特許 7453856 グリズリ装置及びグリズリ装置を備えるリクレーマ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-12

(45)【発行日】2024-03-21

(54)【発明の名称】グリズリ装置及びグリズリ装置を備えるリクレーマ

(51)【国際特許分類】

   B65G 63/00 20060101AFI20240313BHJP

   B07C 5/06 20060101ALI20240313BHJP

   B07B 1/00 20060101ALI20240313BHJP

   B07B 1/46 20060101ALI20240313BHJP

   B07B 1/12 20060101ALI20240313BHJP

   B65G 47/88 20060101ALN20240313BHJP

【ＦＩ】

B65G63/00 C

B07C5/06

B07B1/00 A

B07B1/46 K

B07B1/12 Z

B07B1/46 Z

B65G47/88 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020095593

(22)【出願日】2020-06-01

(65)【公開番号】P2021187635

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-05-22

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 公開日：令和２年２月５日 公開場所：周南バルクターミナル株式会社（山口県周南市晴海町８番） 公開者 川崎重工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平井 克明

(72)【発明者】

【氏名】田中 邦彦

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－１０６３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０４７７２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－１０９９３５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１４－０４３６１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０３００８３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ６３／００

Ｂ６５Ｇ ４７／８８

Ｂ０７Ｃ ５／０６

Ｂ０７Ｂ １／００

Ｂ０７Ｂ １／４６

Ｂ０７Ｂ １／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バラ物を篩い分けるグリズリと、
前記グリズリをバラ物が投入される投入口で前記バラ物を篩い分ける使用位置と、前記投入口を開放する待機位置とに移動させる移動装置と
を備え、
前記グリズリの移動方向が水平方向に対して傾斜している、グリズリ装置。

【請求項2】

前記移動装置が、前記グリズリの移動方向に延びるレールと、前記レールに沿って移動可能なスライダとを備え、
前記スライダに前記グリズリが取付けられている、請求項１に記載のグリズリ装置。

【請求項3】

前記グリズリが水平方向に対して傾斜して延在している、請求項１又は２に記載のグリズリ装置。

【請求項4】

前記移動装置が、ドラムを備えるウインチと、前記ドラムに巻き取られるロープとを備え、
前記ドラムに前記ロープを巻き取り繰り出すことで前記グリズリが前記使用位置と前記待機位置とに位置変更可能な、請求項１から３のいずれかに記載のグリズリ装置。

【請求項5】

投入口を備え前記投入口に投入されたバラ物を案内するシュートと、バラ物を篩い分け可能なグリズリ装置とを備え、
前記グリズリ装置が、バラ物を篩い分けるグリズリと、前記グリズリを前記投入口でバラ物を篩い分ける使用位置と、前記投入口を開放する待機位置とに移動させる移動装置とを備え、
前記グリズリの移動方向が水平方向に対して傾斜している、リクレーマ。

【請求項6】

バラ物を前記投入口に投入するバケットと、前記バケットが取付けられ回転するホイルとを備えるバケットホイル装置を更に備え、
前記使用位置にある前記グリズリが、前記バケットが前記投入口に投入するバラ物を篩い分ける、請求項５に記載のリクレーマ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、グリズリ装置及びグリズリ装置を備えるリクレーマに関する。

【背景技術】

【0002】

石炭、鉱石、土砂等のバラ物の篩い分けに、グリズリが用いられる。このグリズリによって、用途に適した大きさのバラ物が選別される。このグリズリは、バラ物の投入口に設置される。このグリズリは、投入口に取付けられ、投入されるバラ物を常時篩い分ける。この様なグリズリの一例が特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平７－２３４９公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

グリズリは、種々の性状のバラ物の篩い分けに用いられる。バラ物は、その性状によっては、グリズリに付着し付着物を形成する。この付着物は、グリズリの長期の使用によって成長する。この付着物が成長したグリズリは、付着物の除去が必要である。この付着物の除去作業は、設備稼働率を低下させる。

【0005】

一方で、バラ物の性状によっては、グリズリによる篩い分けが不要なものもある。この様なバラ物では、グリズリを取り外すことで、バラ物の付着を低減できる。しかしながら、グリズリは投入口に取付けられており、又、一般にグリズリは重量物であることが多く、その取付け取り外しは容易でない。

【0006】

本発明は、グリズリの使用と不使用とを容易に切替可能なグリズリ装置と、このグリズリ装置を備えるリクレーマとを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るグリズリ装置は、
バラ物を篩い分けるグリズリと、
前記グリズリをバラ物が投入される投入口で前記バラ物を篩い分ける使用位置と、前記投入口を開放する待機位置とに移動させる移動装置とを備える。

【0008】

本発明に係るリクレーマは、投入口を備え前記投入口に投入されたバラ物を案内するシュートと、前述の本発明に係るグリズリ装置とを備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係るグリズリ装置は、グリズリを、バラ物を篩い分ける使用位置と、投入口を開放する待機位置とに移動させる移動装置を備える。このグリズリ装置は、グリズリの使用とその不使用とを容易に切替可能である。このグリズリ装置を備えるリクレーマは、同様に、グリズリの使用とその不使用とを容易に切替可能である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るグリズリ装置を備えるリクレーマが示された概念図である。

【図2】図２は、図１のグリズリ装置がリクレーマの他の一部と共に示された説明図である。

【図3】図３は、図２の矢印IIIの向きに見たグリズリ装置が示された説明図である。

【図4】図４は、図３の線分IV－IVに沿った断面図である。

【図5】図５（Ａ）は図３の線分ＶＡ－ＶＡに沿った断面図であり、図５（Ｂ）はグリズリが待機位置にあるグリズリ装置における、図３の線分ＶＡ－ＶＡに沿った断面図である。

【図6】図６は、グリズリが待機位置にある、図１のグリズリ装置が示された平面図である。

【図7】図７は、図６の矢印VIIの向きに見た部分拡大図である。

【図8】図８は、図６のグリズリ装置がリクレーマの他の一部と共に示された説明図である。

【図9】図９は、図１のグリズリ装置の一部の使用状態が示された説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

【0012】

図１には、本発明に係るグリズリ装置１を備えるリクレーマ２が示されている。このリクレーマ２は、ヤードに山積みされたバラ物を払出す機能を備える。ここでは、説明の便宜上、図１の左右方向右向きを前後方向前向きとし、図１の紙面に垂直な方向を左右方向として、説明がされる。

【0013】

リクレーマ２は、走行機体３と、左右方向に回動可能な旋回台４と、旋回台４に立設する旋回塔５と、操縦者の操縦席を備える操縦キャビン６と、上下方向に回動可能なブーム７と、バラ物を掻き取るバケットホイル装置８と、ブーム７の先端部から旋回台４へバラ物を搬送するブームコンベヤ９と、バラ物をブームコンベヤ９に案内するシュート１０とを備える。

【0014】

旋回台４は、走行機体３に支持され、図１の回転中心Ｓ１を回転軸にして回動可能である。ブーム７は、旋回塔５に支持されている。ブーム７は、その基端部を回動中心にして回動可能である。このブーム７の先端部にバケットホイル装置８が設置されている。ブームコンベヤ９が、旋回台４とブーム７とに跨って設置されている。

【0015】

バケットホイル装置８は、円形のホイル１１と、ホイル１１の外周に取り付けられた複数のバケット１２とを備える。図２に示される様に、バケットホイル装置８は、更に、ホイル１１を回転させる駆動機１３と、フレーム８Ａとを備える。図示されないが、フレーム８Ａは、ブーム７に取付けられている。ホイル１１及び駆動機１３は、フレーム８Ａに支持されている。ホイル１１は、フレーム８Ａに対して、回転中心Ｓ２を回転軸にして回転可能である。このホイル１１が回転することで、バケット１２はホイル１１の周方向に移動し得る。このバケットホイル装置８では、図２に示される様に、バケット１２がシュート１０の上方を通って移動する様に、ホイル１１の回転軸は水平方向に対して傾斜している。

【0016】

ブームコンベヤ９は、コンベヤフレーム９Ａ、複数のローラ９Ｂ及びコンベヤベルト９Ｃを備える。図２には、コンベヤベルト９Ｃの長手方向に直交する断面が示されている。複数のローラ９Ｂは、コンベヤフレーム９Ａに支持されている。複数のローラ９Ｂは、それぞれ回転可能である。図示されないが、複数のローラ９Ｂは、コンベヤベルト９Ｃの長手方向に並べられている。コンベヤベルト９Ｃは、これらのローラ９Ｂに架け渡されている。

【0017】

シュート１０は、案内壁１０Ａで囲まれた投入口１０Ｂを備える。図示されないが、シュート１０は、ブーム７に取付けられている。なお、シュート１０は、バケットホイル装置８のフレーム８Ａに取付けられてもよく、コンベヤフレーム９Ａに取付けられてもよい。このシュート１０は、投入口１０Ｂから投入されたバラ物をブームコンベヤ９に案内する。なお、この投入口１０Ｂは、バラ物の受け入れ口であればよく、案内壁１０Ａに囲まれたものに限られない。

【0018】

グリズリ装置１は、グリズリフレーム１４と、バラ物を篩い分けるグリズリ１５と、グリズリ１５で取り除かれる粗大物を案内する補助シュート１６とを備える。グリズリ１５及び補助シュート１６は、グリズリフレーム１４に支持されている。グリズリフレーム１４は、ブーム７に支持されている。なお、グリズリフレーム１４は、シュート１０と共に、バケットホイル装置８のフレーム８Ａ、コンベヤフレーム９Ａ又はシュート１０に取付けられてもよい。

【0019】

この図２では、グリズリ１５は、シュート１０の投入口１０Ｂを覆う使用位置に位置している。グリズリ１５は、水平方向に対して傾斜して延在する。補助シュート１６は、グリズリ１５が延在する方向の下方に位置する。補助シュート１６は、グリズリ１５と同様に水平方向に対して傾斜して延在する。

【0020】

図３に示される様に、グリズリ１５は、複数のグリズリバー１５Ａと複数のグリズリバー１５Ａを連結する連結バー１５Ｂとを備える。複数のグリズリバー１５Ａは、その長手方向を平行にして並べられている。それぞれのグリズリバー１５Ａは、所定幅の間隔を形成して並べられている。この所定幅の間隔が、グリズリ１５の篩目を形成している。

【0021】

このグリズリ装置１は、更にストッパ１７及び移動装置１８を備える。移動装置１８は、一対のレール１９と、レール１９に対して移動可能な複数のスライダ２０と、ウインチ２１と、ロープとしてのワイヤーロープ２２と、ワイヤーロープ２２を案内する複数のシーブ２３とを備える。

【0022】

ストッパ１７は、ストッパ本体２４とストッパ本体２４を支持する複数のサポート２５とを備える。図示されないが、複数のサポート２５は、グリズリフレーム１４に取付けられている。ストッパ本体２４は、複数のサポート２５に支持されている。グリズリ１５は、ストッパ本体２４に当接することで、その使用位置に位置決めされている。

【0023】

それぞれのレール１９は、図示されないが、グリズリフレーム１４に支持されている。レール１９は、シュート１０の投入口１０Ｂの縁に沿って延びている。それぞれのスライダ２０は、レール１９に支持されている。スライダ２０は、レール１９に案内されてレール１９に沿って移動可能である。複数のスライダ２０がグリズリ１５に取付けられている。このスライダ２０によって、グリズリ１５は、レール１９に沿って移動可能である。

【0024】

このグリズリ装置１では、スライダ２０がレール１９を摺動して移動可能にされているが、このスライダ２０は例示であってこれに限られない。例えば、スライダ２０が車輪を備え、スライダ２０が、レール１９に案内されて、車輪によって移動可能されてもよい。

【0025】

ウインチ２１は、回転可能なドラム２６と、ドラム２６を回転させるハンドル２７とを備える。ワイヤーロープ２２は、ドラム２６に巻かれている。ワイヤーロープ２２は、ドラム２６の回転によって、ドラム２６に巻取り可能であり、繰り出し可能である。ドラム２６から繰り出されたワイヤーロープ２２は、グリズリ１５に連結されている。ワイヤーロープ２２は、複数のシーブ２３に架け渡されている。ワイヤーロープ２２は、グリズリ１５とドラム２６との間でシーブ２３に案内されて巻取り繰り出しされ得る。

【0026】

図４には、図３の線分IV－IVに沿った断面が示されている。この移動装置１８では、グリズリフレーム１４に、レール１９が固定されている。スライダ２０は、レール１９に係合する溝２０Ａを備える。この溝２０Ａにレール１９が係合することで、スライダ２０は、レール１９に沿って移動可能に支持されている。更に、この溝２０Ａで係合することで、グリズリ１５はスライダ２０と共に、レール１９から着脱可能にされている。

【0027】

なお、ストッパ１７のサポート２５とレール１９とは、グリズリフレーム１４に固定されていたが、シュート１０の投入口１０Ｂの周囲に固定されればよく、バケットホイル装置８のフレーム８Ａに取付けられてもよく、コンベヤフレーム９Ａに取付けられてもよい。また、ストッパ１７はグリズリ１５を使用位置に位置決め可能であればよく、代替構造であってもよい。

【0028】

図５（Ａ）には、図３の線分ＶＡ－ＶＡに沿った断面が示されている。グリズリ１５のグリズリバー１５Ａの先端部には、溝１５Ｃが形成されている。このグリズリ１５の使用位置では、溝１５Ｃにストッパ本体２４が係合している。溝１５Ｃの底とストッパ本体２４とが当接して、グリズリ１５は使用位置に位置決めされている。また、溝１５Ｃとストッパ本体２４との係合により、グリズリバー１５Ａは、上下方向の移動が規制されている。

【0029】

図５（Ｂ）では、グリズリ１５がストッパ本体２４から離れた位置にある。このグリズリ１５がストッパ本体２４から離れることで、シュート１０の投入口１０Ｂが開放される。なお、ここでいう投入口１０Ｂの開放は、バラ物を、グリズリ１５を介さずに投入口１０Ｂに投入可能であればよく、グリズリ１５が投入口１０Ｂの全体を開放する場合に限られない。

【0030】

図６では、グリズリ１５は、投入口１０Ｂを開放する待機位置にある。グリズリ１５は、連結バー１５Ｂが一対のレール１９の端に当接して位置決めされている。なお、このグリズリ装置１では、一対のレール１９がストッパとして機能するが、このストッパは別体で設けてもよい。図５（Ｂ）に示された様に、待機位置にあるグリズリ１５は、ストッパ本体２４から離れている。

【0031】

図７には、図６の矢印VIIの向きに見た部分拡大図が示されている。この図７に示される様に、移動装置１８は、更に、ストッパ２８を備えている。このストッパ２８が、スライダ２０に当接している。この移動装置１８では、待機位置にあるグリズリ１５は、連結バー１５Ｂとレール１９との当接と、ストッパ２８とスライダ２０との当接との両方の当接によって、位置決めされているが、いずれか一方のみの当接で位置決めされてもよい。なお、ここでは、ストッパ２８は、レース１９に取り付けられたが、レール１９に対して位置固定されればよく、グリズリフレーム１４に取り付けられてもよい。

【0032】

図８には、図６の待機位置にあるグリズリ１５が示されている。グリズリ１５は、図２及び図３の使用位置に対して、斜め下方に位置している。図６に示される様に、スライダ２０は、グリズリ１５と共に、使用位置に対して斜め下方に位置している。ワイヤーロープ２２は、グリズリ１５が斜め下方に位置する分だけ、ドラム２６から繰り出されている。

【0033】

ここで、図１から図８を参照しつつ、リクレーマ２の使用方法が説明される。

【0034】

グリズリ１５を使用するリクレーマ２では、図３に示される様に、ワイヤーロープ２２は、ウインチ２１に巻き取られている。グリズリ１５は、ストッパ１７のストッパ本体２４に当接している。図１に示される旋回台４が左右方向に回動し、ブーム７が上下方向に回動し、バケットホイル装置８が、山積みされたバラ物の掻き取り位置に移動させられる。ホイル１１が回転し、バケット１２がバラ物を掻き取る。

【0035】

バケット１２は掻き取ったバラ物を、図２に示されるシュート１０の投入口１０Ｂに投入する。投入口１０Ｂを覆うグリズリ１５によって、バラ物は篩い分けられる。グリズリ１５で粗大物が取り除かれたバラ物は、シュート１０によってコンベヤベルト９Ｃに案内される。コンベヤベルト９Ｃに案内されたバラ物は、ブームコンベヤ９によって、旋回台４に向かって運び出される。

【0036】

グリズリ１５を使用しないリクレーマ２では、図６及び図８に示される様に、ワイヤーロープ２２は、ウインチ２１から繰り出されている。図３の使用位置に対して、グリズリ１５は、自重でレール１９に沿って斜め下方に移動している。グリズリ１５は、シュート１０の投入口１０Ｂを開放している。図１に示される旋回台４が左右方向に回動し、ブーム７が上下方向に回動し、バケットホイル装置８が、山積みされたバラ物の掻き取り位置に移動させられる。ホイル１１が回転し、バケット１２がバラ物を掻き取る。

【0037】

バケット１２は掻き取ったバラ物を、シュート１０の投入口１０Ｂに投入する。バラ物は、グリズリ１５を介さずに、シュート１０によってコンベヤベルト９Ｃに案内される。コンベヤベルト９Ｃに案内されたバラ物は、ブームコンベヤ９によって、旋回台４に向かって運び出される。

【0038】

このリクレーマ２では、グリズリ装置１が、グリズリ１５を、バラ物を篩い分ける使用位置と、投入口１０Ｂを開放する待機位置とに移動させる移動装置１８を備える。これにより、グリズリ装置１は、グリズリ１５の使用と不使用とを容易に切替可能である。

【0039】

移動装置１８は、グリズリ１５の移動方向に延びるレール１９と、レール１９に沿って移動可能なスライダ２０とを備える。このスライダ２０にグリズリ１５が取付けられている。この移動装置１８は、投入口１０Ｂの周辺に、レール１９を固定することで、グリズリ１５を移動しうる。この移動装置１８は簡素な構成であるので、設置スペースが小さい。この移動装置１８は、既存の設備にも、容易に後付けできる。

【0040】

このグリズリ装置１では、レール１９が水平方向に対して傾斜して延びている。これにより、グリズリ１５は自重で斜め下方に移動可能にされている。この観点から、グリズリ１５は、水平方向に対して傾斜する方向に移動することが好ましい。なお、このグリズリ装置１は、グリズリ１５が移動可能であればよく、グリズリ１５が水平方向に移動してもよい。

【0041】

移動装置１８は、ドラム２６を備えるウインチ２１と、ドラム２６に巻き取られるワイヤーロープ２２とを備える。ドラム２６にワイヤーロープ２２を巻き取り繰り出すことでグリズリ１５が使用位置と待機位置とに位置変更可能にされている。このグリズリ装置１は、ウインチ２１を備えることで、重いグリズリ１５であっても容易に移動し得る。

【0042】

更に、このウインチ２１は、自重で斜め下方に移動したグリズリ１５を斜め上方に容易に移動し得る。なお、この移動装置１８は、グリズリ１５を移動可能であればよく、グリズリ１５を移動させる駆動装置はウインチ２１に限られない。

【0043】

また、このウインチ２１は、手動のハンドル２７を備えるが、電動や他の動力が用いられてもよい。電動や他の動力を用いることで、グリズリ装置１は、グリズリ１５を遠隔操作し得る。遠隔操作が可能なグリズリ装置１は、グリズリ１５の周辺まで作業者が移動する必要がない。遠隔操作が可能なグリズリ装置１は、リクレーマ２の様な大型の搬送装置に、適している。

【0044】

このリクレーマ２は、バラ物を投入口１０Ｂに投入するバケット１２と、バケット１２が取付けられ回転するホイル１１とを備えるバケットホイル装置８を備える。このリクレーマ２では、使用位置にあるグリズリ１５は、バケット１２が投入口１０Ｂに投入するバラ物を篩い分けする。このグリズリ１５は、ホイル１１に接近した位置に容易に設置され得る。

【0045】

このバケットホイル装置８では、ホイル１１の回転軸が水平方向に対して傾斜している。このホイル１１は、下方から上方に向かって、投入口１０Ｂに近づく向きに傾斜している。このバケットホイル装置８は、特に、上方のスペースの制約が大きい。このグリズリ１５は、このバケットホイル装置８に特に適している。

【0046】

設置スペースが小さく簡素な構成である移動装置１８は、このリクレーマ２に適している。更に、ウインチ２１はワイヤーロープ２２でグリズリ１５を移動させるので、設置スペースが制限されるリクレーマ２に特に適している。

【0047】

このグリズリ１５の使用位置では、溝１５Ｃにストッパ本体２４が係合している。溝１５Ｃの底とストッパ本体２４とが当接して、グリズリ１５は使用位置に位置決めされている。この溝１５Ｃとストッパ本体２４との係合により、グリズリ１５は、バラ物の重みによる上下の移動が規制されている。このグリズリ１５は、移動可能で有りながら、重いバラ物をも容易に篩い分けられる。

【0048】

このグリズリ装置１では、レール１９にスライダ２０を係合させることで、グリズリ１５が取り付けられている。このグリズリ１５は、容易に着脱可能である。このグリズリ装置１では、グリズリ１５を取り外して付着物の除去することが容易にできる。また、予備のグリズリ１５に付け替えるができるので、設備稼働率の低下が抑制され得る。また、バラ物の性状によって、篩目の異なる他のグリズリへの交換も容易し得る。

【0049】

また、図示されないが、リクレーマ２は、投入口１０Ｂを撮影可能なカメラを備えてもよい。カメラによって、グリズリ１５が使用位置と待機位置とに適切に位置すること、グリズリ１５の付着物の状況、その他の異常等が、遠隔で確認され得る。また、同様の観点から、リクレーマ２は、グリズリ１５が使用位置と待機位置とに位置することを検出するセンサを備えてもよい。

【0050】

図示されないが、グリズリ装置１は、重量を検知するロードセルを備えてもよい。例えば、このロードセルによって、グリズリ１５の付着物の状況を検知し得る。具体的には、このロードセルによって重量を測定し、グリズリ１５の付着物が過大になったことを検知し得る。

【0051】

図９に示されるように、このグリズリ装置１は、ボックス２９を備えている。このボックス２９は、補助シュート１６の下方に設けられている。このボックス２９に、グリズリ１５によって除去された粗大物が回収される。図示されないが、グリズリ装置１は、回収された粗大物の重量を検知する粗大物ロードセルを更に備えてもよい。

【符号の説明】

【0052】

１・・・グリズリ装置
２・・・リクレーマ
８・・・バケットホイル装置
９・・・ブームコンベヤ（コンベヤ）
１０・・・シュート
１０Ｂ・・・投入口
１１・・・ホイル
１２・・・バケット
１５・・・グリズリ
１８・・・移動装置
１９・・・レール
２０・・・スライダ
２１・・・ウインチ
２２・・・ワイヤーロープ（ロープ）
２６・・・ドラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】