特許 7453930 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-12

(45)【発行日】2024-03-21

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/248 20060101AFI20240313BHJP

   B65G 47/30 20060101ALI20240313BHJP

   B65G 47/08 20060101ALI20240313BHJP

【ＦＩ】

B65G47/248 J

B65G47/30 A

B65G47/30 D

B65G47/08 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021031929

(22)【出願日】2021-03-01

(65)【公開番号】P2022133079

(43)【公開日】2022-09-13

【審査請求日】2023-04-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000167222

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクトマシンシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】津田 裕功

(72)【発明者】

【氏名】山本 圭一

(72)【発明者】

【氏名】天野 陽介

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－０１９９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５０７３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭４８－０２９９４５（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２００４－２０３５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６２４１０７４（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】中国特許出願公開第１０１５４９７６１（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／００－４７／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の搬送方向に沿って断面円形状のワークを搬送するための搬送装置であって、
起立状態で排出された前記ワークを乗り移らせるとともに、該ワークを前記搬送方向に沿って搬送する搬送部を備え、
前記搬送部は、前記ワークを起立状態のまま乗り移らせるとともに、該ワークが前記搬送方向における後方に向かって転倒するように、排出される際の排出速度よりも高速で前記ワークを搬送し、
前記搬送部の上流端部には、該搬送部の搬送面に沿わせるように配置され、かつ、起立状態で排出された前記ワークを滑らせて前記搬送部へと乗り移らせるように構成された滑動面が設けられ、
前記搬送面の高さは、鉛直方向において前記滑動面の高さ以上に設定される
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

所定の搬送方向に沿って断面円形状のワークを搬送するための搬送装置であって、
起立状態で排出された前記ワークを乗り移らせるとともに、該ワークを前記搬送方向に沿って搬送する搬送部を備え、
前記搬送部は、前記ワークを起立状態のまま乗り移らせるとともに、該ワークが前記搬送方向における後方に向かって転倒するように、排出される際の排出速度よりも高速で前記ワークを搬送し、
前記搬送方向に直交する搬送幅方向において前記搬送部と隣接する第２の搬送部と、
前記搬送部から前記第２の搬送部にわたって立設されているとともに、前記搬送方向に沿って上流側から下流側に向かうにしたがって、前記搬送幅方向において前記搬送部から前記第２の搬送部へと延びるように傾斜したガイドウォールと、
前記搬送幅方向において、前記ガイドウォールの壁面と間隔を空けて向かい合うように配置された吹出口を有し、該吹出口からエアを噴射するように構成されたエアブローと、をさらに備え、
前記吹出口は、所定方向に幅広のエアを前記ワークに吹き付けるように構成され、
前記吹出口は、前記搬送方向に沿って上流側から下流側に向かうにしたがって、鉛直方向に低くなるように傾斜した姿勢で配置され、
前記ガイドウォールの下端部と、前記第２の搬送部の搬送面との間には間隙が設けられる
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載された搬送装置において、
前記ワークの外径が一定の場合、前記ワークの下側かつ搬送方向における後端の角部と、前記ワークの重心とを結ぶ線分の長さをｒとし、前記線分が鉛直方向に対してなす角度をαとし、前記ワークの重心まわりの慣性モーメントをＩ_Ｇとし、重力加速度をｇとし、前記搬送方向における前記搬送部の搬送速度をＶ_１とすると、
前記搬送速度は、

【数1】

を満足するように設定される
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項4】

請求項１に記載された搬送装置において、
前記搬送面のうち、少なくとも前記滑動面から前記ワークが乗り移る範囲の搬送面は、前記搬送方向に沿って前記滑動面から離間するにしたがって、鉛直方向において徐々に高くなっている
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項5】

請求項４に記載された搬送装置において、
前記搬送方向に対する前記滑動面および前記搬送面の傾斜角度を調整可能な傾斜調整機構を備える
ことを特徴とする搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ワークの搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、薄幅工作物の搬送装置を備えてなるセンタレス研削盤が開示されている。具体的に、特許文献１に開示されているセンタレス研削盤は、断面円形状のワークを起立状態で排出する送り込み装置と、排出されたワークを起立状態から倒伏状態に姿勢変換する姿勢変換部と、姿勢変換部によって倒伏状態にされたワークを搬送する搬送部と、を備えている。

【0003】

ここで、前記特許文献１に係る姿勢変換部は、ワークを落下排出する排出シュートを備えており、この排出シュートに沿ってワークを落下させることで、ワークの姿勢変換を行うように構成されている。このように構成することで、ワークを倒伏状態に姿勢変換し、順次搬送することができるようになる。この場合、搬送部には、起立状態ではなく、倒伏状態にあるワークが乗り移ることになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平８－１９９４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、前記特許文献１に開示されている構成では、落下空間でワークが意図しない方向（例えば、搬送方向の前側）に傾いてしまい、そのワークが排出シュート周辺の部材に引っかかる可能性があった。

【0006】

ここで、ワークの引っかかりを抑制するための方策としては、例えば落下空間をより広く確保することが考えられる。しかしながら、落下空間を広く確保した場合、複数個のワークが同時に落下してしまい、ワークの搬送に支障を来すおそれがある。

【0007】

また、クーラントで濡れたワークを搬送対象とした場合、ワーク同士が密着して落下しないという事態も想定される。ワークが正常に落下しなくては、ワークの搬送に支障を来すためやはり不都合である。

【0008】

本開示は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、断面円形状のワークを搬送するための搬送装置において、ワークの搬送に支障を来すことなく、起立状態から倒伏状態への姿勢変換をより確実に行うことにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の第１の態様は、所定の搬送方向に沿って断面円形状のワークを搬送するための搬送装置に係る。この搬送装置は、起立状態で排出された前記ワークを乗り移らせるとともに、該ワークを前記搬送方向に沿って搬送する搬送部を備え、前記搬送部は、前記ワークを起立状態のまま乗り移らせるとともに、該ワークが前記搬送方向における後方に向かって転倒するように、排出される際の排出速度よりも高速で前記ワークを搬送する。

【0010】

前記第１の態様によると、前記搬送部には、倒伏状態にあるワークではなく、起立状態にあるワークが乗り移る。そして、搬送部は、前記排出速度よりも高速でワークを搬送する。これにより、ワークに加速度を加えるとともに、その加速度によって、ワークを後方に向かって転倒させることができる。

【0011】

前記第１の態様は、ワークの落下を必要としない。そのため、ワークの引っかかりが抑制されて、ワークの搬送を安定して行うことができるようになる。また、搬送部に乗り移ったワークを１つずつ順番に加速することになるため、密着状態にあるワークを搬送対象とした場合であっても、ワーク同士を切り離すことができる。そのため、ワーク同士を密着状態で搬送させることなく、ワーク同士の間隔をより確実に確保することができるようになる。このことも、ワークの搬送を安定して行う上で有効である。

【0012】

このように、前記第１の態様によると、ワークの搬送に支障を来すことなく、起立状態から倒伏状態への姿勢変換をより確実に行うことができる。

【0013】

また、本開示の第２の態様によれば、前記ワークの外径が一定の場合、前記ワークの下側かつ搬送方向における後端の角部と、前記ワークの重心とを結ぶ線分の長さをｒとし、前記線分が鉛直方向に対してなす角度をαとし、前記ワークの重心まわりの慣性モーメントをＩ_Ｇとし、重力加速度をｇとし、前記搬送方向における前記搬送部の搬送速度をＶ_１とすると、
前記搬送速度は、

【数1】

を満足するように設定される、としてもよい。

【0014】

本願発明者らが鋭意検討した結果、得られた知見によれば、前記第２の態様に係る関係を満足するように搬送速度を設定することで、起立状態から倒伏状態への姿勢変換をより確実に行うことができるようになる。

【0015】

また、本開示の第３の態様によれば、前記搬送部の上流端部には、該搬送部の搬送面に沿わせるように配置され、かつ、起立状態で排出された前記ワークを滑らせて前記搬送部へと乗り移らせるように構成された滑動面が設けられ、前記搬送面の高さは、鉛直方向において前記滑動面の高さ以上に設定される、としてもよい。

【0016】

前記第３の態様によると、滑動面の高さ以上となるように、搬送面の高さを設定することで、滑動面から搬送面に乗り移ろうとしたワークを、上方に向かって持ち上げることができる。すなわち、ワークの外周面のうち、搬送面に接する部位は、滑動面と接する部位よりも上方に位置することになるから、その高低差を利用してワークの転倒を促すことができる。これにより、起立状態から倒伏状態への姿勢変換をより確実に行うことができるようになる。

【0017】

また、本開示の第４の態様によれば、前記搬送面のうち、少なくとも前記滑動面から前記ワークが乗り移る範囲の搬送面は、前記搬送方向に沿って前記滑動面から離間するにしたがって、鉛直方向において徐々に高くなっている、としてもよい。

【0018】

前記第４の態様によると、滑動面と搬送面との間の段差を解消することができる。これにより、ワークの搬送に支障を来すことなく、起立状態から倒伏状態への姿勢変換をより確実に行うことができるようになる。

【0019】

また、本開示の第５の態様によれば、前記搬送装置は、前記搬送方向に対する前記滑動面および前記搬送面の傾斜角度を調整可能な傾斜調整機構を備える、としてもよい。

【0020】

例えば、落下を利用してワークを姿勢変換するように構成した場合、ワークの形状に応じて落下空間周辺の構造、特に排出シュートの構造を変更する必要がある。段取り替えに要する手間を考慮すると、そうした変更は、可能な限り簡潔に行うことが求められる。

【0021】

それに対し、前記第５の態様によると、滑動面および搬送面の傾斜角度を調整することで、ワークの形状に応じた最適化を行うことができる。このことは、段取り替えに要する手間を省くことができるという点で有効である。

【0022】

また、本開示の第６の態様によれば、前記搬送装置は、前記搬送方向に直交する搬送幅方向において前記搬送部と隣接する第２の搬送部と、前記搬送部から前記第２の搬送部にわたって立設されているとともに、前記搬送方向に沿って上流側から下流側に向かうにしたがって、前記搬送幅方向において前記搬送部から前記第２の搬送部へと延びるように傾斜したガイドウォールと、前記搬送幅方向において、前記ガイドウォールの壁面と間隔を空けて向かい合うように配置された吹出口を有し、該吹出口からエアを噴射するように構成されたエアブローと、を備える、としてもよい。

【0023】

前記第６の態様によると、倒伏状態へと姿勢変換された状態で搬送されるワークは、該ワークの外周面とガイドウォールの壁面との摩擦力に起因して、該ワークの中心軸まわりに回転しながら搬送されることになる。

【0024】

一方、ガイドウォールの壁面にはエアブローの吹出口が対向配置されている。このエアブローは、ワークの外周面にエアを吹き付ける。ここで、前述のように、ワークは、その中心軸まわりに回転しながら搬送されることになるため、ワークに向かって複数の方向からエアを吹き出さずとも、外周面の全周にエアを吹き付けることが可能となる。

【0025】

また、本開示の第７の態様によれば、前記吹出口は、所定方向に幅広のエアを前記ワークに吹き付けるように構成され、前記吹出口は、前記搬送方向に沿って上流側から下流側に向かうにしたがって、鉛直方向に低くなるように傾斜した姿勢で配置され、前記ガイドウォールの下端部と、前記第２の搬送部の搬送面との間には間隙が設けられる、としてもよい。

【0026】

前記第７の態様によると、エアブローの吹出口を下方に向かって傾斜するように配置することで、ワークの外周面に付着したクーラント、スラッジ等を下方に向けて押し流すことが可能となる。さらに、ガイドウォールの下端部と前記搬送面との間に間隙を設けることで、そうして押し流したクーラント等を隙間から落下させることができる。

【発明の効果】

【0027】

以上説明したように、本開示によれば、ワークの搬送に支障を来すことなく、起立状態から倒伏状態への姿勢変換をより確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】機械装置の全体構成を例示する平面図である。

【図2】機械装置の全体構成を例示する側面図である。

【図3】出口コンベアの上流端部の構成を例示する縦断面図である。

【図4】出口コンベアの上流端部の構成を拡大して例示する縦断面図である。

【図5】搬送速度について説明するための図である。

【図6】傾斜調整機構による傾斜角度の調整について説明するための図である。

【図7】出口コンベアと検測コンベアとの接続部分の構成を例示する平面図である。

【図8】エアブローシステムのレイアウトを例示する側面図である。

【図9】第２エアブローの構成を例示する側面図である。

【図10】第２エアブローの構成を例示する横断面図である。

【図11】ワークの起立状態および倒伏状態を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明は例示である。

【0030】

図１は機械装置Ｓの全体構成を例示する平面図であり、図２は、同機械装置Ｓの全体構成を例示する側面図である。また、図１１は、ワークＷの起立状態および倒伏状態を説明するための図である。機械装置Ｓは、センタレス研削盤（研削装置１００）と、研削後のワークＷを搬送する搬送装置１と、を備えており、断面円形状のワーク、特に軸方向の厚みが外径よりも小さい薄幅ワークＷをスルーフィード研削し、後工程に搬送する装置である。以下、薄幅ワークＷを単に「ワークＷ」とも呼称する。ここでいう「軸方向」とは、図１１に示すワークＷの中心軸Ｏｃに沿った方向を指す。また、以下の説明における「径方向」とは、ワークＷの中心軸Ｏｃに直交する方向を指す。

【0031】

図１１の左図に示すように、以下の説明における「起立状態」とは、ブレード１０１の刃面、第１ベルト２１の搬送面２１ａ、第２ベルト５１の搬送面５１ａ等からなる設置面の上に、ワークＷの外周面を載置した状態に相当する。起立状態にあるワークＷは、該ワークＷの径方向と設置面とが直交し、かつ、該ワークＷの中心軸Ｏｃを設置面に沿わせた姿勢となる。

【0032】

一方、図１１の右図に示すように、以下の記載における「倒伏状態」とは、前記設置面の上に、ワークＷの端面（軸方向における端面）を載置した状態に相当する。倒伏状態にあるワークは、該ワークの中心軸Ｏｃと設置面とが直交するような姿勢となる。

【0033】

機械装置Ｓは、そのワーク搬入側に配置された送り込み装置（不図示）を備える。送り込み装置は、軸方向に密着した複数のワークＷを１つずつ順番に、起立状態で研削装置１００に送り込む。研削装置１００は、支持刃としてのブレード１０１と、調整車１０２と、によってワークＷを支持および回転するとともに、回転する砥石１０３の外周面によって、各ワークＷの外周を研削加工する。各ワークＷは、調整車１０２から受ける推力によって、後述の搬送装置１まで搬出される。このとき、各ワークＷは、起立状態を維持したまま、搬送装置１による搬送方向（推力を受ける方向）に沿って、所定の排出速度Ｖ_２で排出される。研削加工が施されたワークＷは、互いに密着した状態でブレード１０１の刃面に沿ってスライドし、搬送装置１に排出される（図１～図３を参照）。

【0034】

機械装置Ｓは、そのワーク搬出側に配置された搬送装置１と、該搬送装置１の下流側に配置された寸法測定器２００と、を備える。寸法測定器２００は、本実施形態ではレーザ測定器によって構成されており、後述の搬送幅方向に沿ってレーザ光を出射することで、各ワークＷの外径を測定する（図１および図２の２点鎖線を参照）。寸法測定器２００によって測定されたワークＷは、後工程に搬送される。

【0035】

搬送装置１は、所定の搬送方向に沿ってワークＷを搬送するものである。以下、搬送装置１による搬送方向のうち、前述の寸法測定器２００に向かう方を「下流」または「前」と呼称し、寸法測定器２００から離間して研削装置１００側に向かう方を「上流」または「後」と呼称する場合がある。また、搬送方向に直交する方向を、以下の記載では「搬送幅方向」と呼称する。また以下の記載において、「高さ」とは鉛直方向（重力方向）における高さを意味する。

【0036】

搬送装置１は、搬送部としての出口コンベア２と、滑動面３ａを有する滑動部３と、傾斜調整機構４と、第２の搬送部としての検測コンベア５と、ガイドウォール６と、エアブローシステム７と、出口シュート８と、ＮＧシュート９と、振分アーム１０と、を備える。

【0037】

図３は出口コンベア２の上流端部の構成を例示する縦断面図であり、図４は出口コンベア２の上流端部の構成（特に、図３において鎖線IVで囲った部分）を拡大して例示する縦断面図である。また、図５は、搬送速度Ｖ_１について説明するための図である。また、図６は、傾斜調整機構４による傾斜角度の調整について説明するための図である。

【0038】

出口コンベア２は、ブレード１０１の後端部と接続されている。出口コンベア２は、起立状態で排出されたワークＷを乗り移らせるとともに、該ワークＷを搬送方向に沿って搬送する。

【0039】

本実施形態に係る出口コンベア２は、いわゆるベルトコンベアであり、図２に示す駆動プーリ２２に巻きかけられた第１ベルト２１によって構成されている。第１ベルト２１は、例えば、その長手方向を搬送方向に沿わせるとともに、短手方向を搬送幅方向に沿わせるように配置された歯付平ベルトによって構成することができる。便宜上、本実施形態では１本の歯付平ベルトからなる第１ベルト２１を例示したが、搬送幅方向に並べた２本の歯付平ベルトによって第１ベルト２１を構成したり、３本以上の歯付平ベルトによって第１ベルト２１を構成したりすることができる。また、第１ベルト２１として利用可能なベルトは、歯付平ベルトには限定されない。裏面フラットな平ベルトを利用してもよいし、ベルト断面が円形の丸ベルトを複列にした複列丸ベルトを利用してもよいし、Ｖガイド加工を施したベルト等、ベルト裏面に工夫を凝らしたベルトを利用してもよいし、搬送面と裏面の双方に工夫を凝らしたベルトを利用してもよい。

【0040】

第１ベルト２１は、各ワークＷが載置される搬送面２１ａを有する。図３に示すように、搬送面２１ａの上流端部の高さ位置は、ブレード１０１の刃面よりも若干高くなるように設定されている。

【0041】

本実施形態に係る出口コンベア２は、ワークＷを起立状態のまま乗り移らせるように構成されている。具体的に、滑動面３ａから搬送面２１ａに乗り移ったワークＷ_１は、図３の２点鎖線に示すように、その乗り移り直後のタイミング（より詳細には、ワークＷ_１の外周面のうち、上流側に位置する一部の外周面が搬送面２１ａに乗り上がったタイミング）においては、起立状態を維持するようになっている。

【0042】

そして、本実施形態に係る出口コンベア２は、そうして乗り移ったワークＷが搬送方向における後方に向かって転倒するように、出口コンベア２に乗り移る際の排出速度Ｖ_２よりも高速でワークＷを搬送する。つまり、出口コンベア２の搬送速度Ｖ_１は、少なくとも研削装置１００からの排出速度Ｖ_２よりも速くなるように設定されている（Ｖ_１＞Ｖ_２）。

【0043】

研削装置１００から密着した状態で排出されたワークＷは、ブレード１０１から出口コンベア２への乗り移り直後、第１ベルト２１から加わる加速度によって、搬送方向の後方（第１ベルト２１の進行方向の逆側）に力を受ける。この力は、第１ベルト２１とともに移動する座標系で見た場合における慣性力に相当する。第１ベルト２１から慣性力を受けたワークＷは、１個ずつ起立状態から倒伏状態へと姿勢変換し、その軸方向を搬送面２１ａに垂直な方向に向けた姿勢で、下流側へと搬送される。ワークＷを１つずつ転倒させることで、軸方向に並んだ状態で排出されるワークＷを互いに切り離すことが可能になる。

【0044】

ここで、図５に示すように、ワークＷの下側かつ搬送方向における後端の角部Ａを支点として該ワークＷが転倒する場合、ワークＷが倒伏状態への姿勢変換を完了するための条件を検討する。以下の検討は、ワークＷの外径が一定の場合を対象としたものである。

【0045】

ワークＷが倒伏状態への姿勢変換を完了するためには、ワークＷの重心Ｇが前記角部Ａの真上（図５の点Ｇ’を参照）に移動した姿勢となるまで、このワークＷを転倒（回転）させることが求められる。この転倒（回転）に要する位置エネルギＥ_ｐは、ワークＷの質量をＭとし、重力加速度をｇとし、重心Ｇと角部Ａとを結ぶ線分の長さをｒとし、この線分が鉛直方向に対してなす角度をαとすると、下式（１）によって表される。

【0046】

【数2】

【0047】

また、角部Ａを中心に角速度ωで転倒（回転）するワークＷの運動エネルギＥ_ｋは、角部ＡまわりのワークＷの慣性モーメントをＩとし、重心ＧまわりのワークＷの慣性モーメントをＩ_Ｇとすると、下式（２）によって表される。

【0048】

【数3】

【0049】

そして、Ｅ_ｐ＝Ｅ_ｋとすると、式（１）および（２）から下式（３）が得られる。

【0050】

【数4】

【0051】

一方、起立状態における重心Ｇの高さ位置をＲ（＝ワークＷの半径）とすると、角部Ａまわりに転倒（回転）する際のワークＷの角運動量Ｌ_Ｖは、出口コンベア２の搬送速度Ｖ_１を用いて下式（４）によって表される。

【0052】

【数5】

【0053】

また、角部Ａを中心に角速度ωで転倒（回転）するワークＷの角運動量Ｌ_ωは、下式（５）によって表される。

【0054】

【数6】

【0055】

そして、Ｌ_Ｖ＝Ｌ_ωとすると、式（４）および（５）から下式（６）が得られる。

【0056】

【数7】

【0057】

最終的に、式（３）および式（６）を整理すると、搬送速度Ｖ_１が上回るべき下限値を示す式（７）が得られる。

【0058】

【数8】

【0059】

前述した条件Ｖ_１＞Ｖ_２に加えて上式（７）に示す下限値よりも大きくなるように搬送速度Ｖ_１を設定することで、ワークＷを起立状態から倒伏状態へと姿勢変換することができるようになる。ここで、Ｒ＝ｒ・ｃｏｓαを代入することで数式をさらに整理すると、搬送速度Ｖ_１は、下式（８）を満足するように設定されることになる。

【0060】

【数9】

【0061】

滑動部３は、出口コンベア２の上流端部の、搬送方向におけるブレード１０１と第１ベルト２１との間に配置されるようになっている。

【0062】

滑動部３の上面は、出口コンベア２の搬送面２１ａに沿わせるように配置された滑動面３ａをなす。この滑動面３ａは、起立状態で排出されたワークＷを滑らせて出口コンベア２へと乗り移らせるように構成されている。

【0063】

滑動面３ａの高さ位置は、鉛直方向において、搬送面２１ａの上流端部の高さ位置よりも若干低くなるように設定されている。図４に示すように、滑動面３ａの高さ位置と、搬送面２１ａの上流端部の高さ位置との差分Δｈは、例えば、第１ベルト２１の厚みよりも小さくなるように設定される。

【0064】

搬送面２１ａのうち、少なくとも滑動面３ａからワークＷが乗り移る範囲の搬送面２１ａは、搬送方向に沿って滑動面３ａから離間するにしたがって、鉛直方向において徐々に高くなっている。徐々に高くなるように傾斜させることで、出口コンベア２に乗り移ったワークＷの前端部を上方に持ち上げることができる。これにより、転倒を促すことができるようになる。

【0065】

傾斜調整機構４は、出口コンベア２の上流端部に配置される。傾斜調整機構４は、搬送方向（各ワークＷの排出方向）に対する滑動面３ａおよび搬送面２１ａの傾斜角度を調整可能に構成されている。具体的に、傾斜調整機構４は、調整ネジ４１と、ピボット４２と、固定ボルト４３と、テンションローラ４４と、を有している。ピボット４２は、例えばアイドラプーリのプーリ軸によって構成される。固定ボルト４３を緩めた状態で調整ネジ４１を操作することで、図６の矢印Ａｄに示すように、ピボット４２を支点として前記上流端部の高さ位置、ひいては滑動面３ａおよび搬送面２１ａの傾斜角度を調整することができる。なお、第１ベルト２１にはテンションローラ４４が張力を与えているため、傾斜角度の調整に伴う第１ベルト２１の緩みは抑制される。

【0066】

なお、複数種類のワークＷを搬送対象とする場合、排出時の高さ位置（排出高さ）が最も高いワークＷに適合するように、出口コンベア２の上流端部が調整される。この場合、出口コンベア２の上流端部は、最も高い排出高さと水平に設定される。このように設定すると、搬送面２１ａの傾斜角度を調整するだけで機械装置Ｓの段取り替えを行うことができるようになる。

【0067】

図７は、出口コンベア２と検測コンベア５との接続部分の構成を例示する平面図である。また、図８は、エアブローシステム７のレイアウトを例示する側面図である。また、図９は第２エアブロー７２１，７２２の構成を例示する側面図であり、図１０は、その横断面図である。

【0068】

検測コンベア５は、出口コンベア２における下流側部分と接続されている。検測コンベア５は、搬送幅方向において出口コンベア２と隣接しており、搬送方向においては出口コンベア２と平行に延びる。検測コンベア５は、出口コンベア２を通過したワークＷを乗り移らせるとともに、これを搬送方向に沿って搬送する。

【0069】

本実施形態に係る検測コンベア５は、出口コンベア２と同様に構成されたベルトコンベアであり、図２に示す駆動プーリ５２に巻きかけられた第２ベルト５１によって構成されている。第２ベルト５１は、例えば、その長手方向を搬送方向に沿わせるとともに、短手方向を搬送幅方向に沿わせるように配置された歯付平ベルトによって構成することができる。便宜上、本実施形態では１本の歯付平ベルトからなる第２ベルト５１を例示したが、搬送幅方向に並べた２本の歯付平ベルトによって第２ベルト５１を構成したり、３本以上の歯付平ベルトによって第１ベルト２１を構成したりすることができる。また、第２ベルト５１として利用可能なベルトは、歯付平ベルトには限定されない。裏面フラットな平ベルトを利用してもよいし、ベルト断面が円形の丸ベルトを複列にした複列丸ベルトを利用してもよいし、Ｖガイド加工を施したベルト等、ベルト裏面に工夫を凝らしたベルトを利用してもよいし、搬送面と裏面の双方に工夫を凝らしたベルトを利用してもよい。

【0070】

なお、検測コンベア５は、出口コンベア２を駆動するための駆動プーリ２２とは別の駆動プーリ５２によって駆動される。また、出口コンベア２から検測コンベア５への乗り移りに際してワークＷの引っかかりを抑制するために、第２ベルト５１の搬送面５１ａは、第１ベルト２１の搬送面２１ａよりも若干低くなるように調整されている。

【0071】

図１および図７に示すように、第１ベルト２１の下流側部分と、第２ベルト５１の上流側部分と、が搬送幅方向において隣接する。第１ベルト２１から第２ベルト５１へとワークＷを乗り移らせるべく、出口コンベア２から検測コンベア５にわたってガイドウォール６が立設されている。

【0072】

ガイドウォール６は、鉛直方向に沿って延びる板状の部材である。ガイドウォール６は、搬送方向に沿って上流側から下流側に向かうにしたがって、搬送幅方向において出口コンベア２から検測コンベア５へと延びるように傾斜している。図７に示すように、ガイドウォール６は、第１ベルト２１を搬送幅方向に横切るように傾斜している。また、図９および図１０に示すように、ガイドウォール６の下端部と、第１ベルト２１の搬送面２１ａとの間には間隙ΔＧが設けられる。ワークＷの落下を抑制すべく、間隙ΔＧの大きさは、軸方向におけるワークＷの厚みよりも小さくなるように設定される。

【0073】

ガイドウォール６にワークＷを接触させた状態で、そのワークＷに対して出口コンベア２または検測コンベア５から搬送方向に沿った力を加えると、ガイドウォール６の壁面６ａとワークＷの外周面との間に作用する摩擦力に起因して、ワークＷには鉛直方向を中心とした回転がもたらされる。その結果、ガイドウォール６に接触したワークＷは、図９および図１０の矢印Ａｒに示すように回転しつつ、図９に示す矢印Ａｔに沿って搬送されることになる。ワークＷの回転は、ガイドウォール６において前述のように傾斜している壁面６ａの終端を通過するまで継続する。

【0074】

なお、本実施形態に係るガイドウォール６は、搬送幅方向において位置調整を施すことができる。これにより、ワークＷの外径にかかわらず、出口コンベア２から検測コンベア５へとワークＷを案内することができる。

【0075】

エアブローシステム７は、搬送方向に沿って並んだ第１エアブロー７１１，７１２、第２エアブロー７２１，７２２、および、第３エアブロー７３と、を有する。エアブローシステム７は、倒伏状態で搬送される各ワークＷの端面（軸方向の端面）および外周面にエアを吹き付けることで、各面に付着したクーラント、スラッジ等を除去するように構成されている。エアによって除去されたクーラント等は、搬送装置１の下方に設定されたクーラントパン（不図示）によって受け止められる。

【0076】

なお、出口コンベア２と検測コンベア５とを直列に配置した場合、出口コンベア２の下流端部と検測コンベア５の上流端部とを接続するシュートにワークＷが引っかかり、搬送方向におけるワークＷ同士の間隔が狭くなる可能性がある。加えて、出口コンベア２が搬送したクーラント等がシュートを伝ってしまい、検測コンベア５に乗り移る可能性もある。

【0077】

それに対し、出口コンベア２と検測コンベア５とを並列にするとともに、ガイドウォール６によってワークＷを案内するように構成すると、ワークＷの引っかかりが抑制されるため、ワークＷ同士の間隔を維持する上で有利になる。また、クーラント等については、検測コンベア５に乗り移らせることなく、コンベア同士の隙間から落下させることができる。

【0078】

第１エアブロー７１１，７１２は、ガイドウォール６の始端（上流端）付近に配置されており、エアの吹出口（不図示）と、出口コンベア２の搬送面２１ａと、を向かい合わせた姿勢で固定されている。第１エアブロー７１１，７１２は、倒伏状態で搬送されるワークＷの端面にエアを噴射する。

【0079】

第１エアブロー７１１，７１２のうち、搬送方向の上流側に位置するエアブロー部７１１は、ガイドウォール６の始端よりも上流に配置される。このエアブロー部７１１は、搬送方向に比して搬送幅方向の寸法が長い幅広の吹出口を有している。

【0080】

第１エアブロー７１１，７１２のうち、搬送方向の下流側に位置するエアブロー部７１２は、ガイドウォール６の始端よりも下流かつ、該ガイドウォール６において前述のように傾斜している壁面６ａよりも上流に配置されている。このエアブロー部７１２は、搬送幅方向に比して搬送方向の寸法が長い幅広の吹出口を有している。

【0081】

第２エアブロー７２１，７２２は、図７に示すように、前記壁面６ａに対し、搬送幅方向に間隔を空けて並ぶように配置されている。第２エアブロー７２１，７２２とガイドウォール６との間隔は、ワークＷの外径よりも大きくなるように設定される。第２エアブロー７２１，７２２は、それぞれ、本実施形態における「エアブロー」の例示である。

【0082】

第２エアブロー７２１，７２２は、それぞれ、前記壁面６ａと向かい合うように配置された吹出口７２ａを有する。換言すれば、本実施形態に係る吹出口７２ａは、ガイドウォール６における前記壁面６ａと、エアの吹き出し方向とが直交するように配置される。第２エアブロー７２１，７２２は、倒伏状態で搬送されるワークＷの外周面にエアを噴射する。

【0083】

また、第２エアブロー７２１，７２２のうち、搬送方向の上流側に位置するエアブロー部７２１と、同方向の下流側に位置するエアブロー部７２２とは、検測コンベア５の上方において、ガイドウォール６の傾斜方向と平行に並ぶように配置される。

【0084】

吹出口７２ａは、図９に示すように、所定方向に沿って並んだ複数の開口部からなる。したがって、吹出口７２ａは、各開口部の並び方向である所定方向に沿って幅広のエアを、ワークＷに吹き付けることができる。なお、吹出口７２ａは、前記所定方向に沿って延びるスリット状の開口部によって構成してもよいし、パイプ状の部材を並べることによって構成してもよい。また、複数の開口部によって吹出口７２ａを構成する場合であっても、各開口部の形状は、図９に示すような丸穴には限定されず、任意の形状とすることができる。例えば、任意の方向に延びるスリットを並べたものとしてもよいし、丸穴とスリットとを並べたものとしてもよい。

【0085】

詳しくは、本実施形態に係る吹出口７２ａは、搬送方向に沿って上流側から下流側に向かうにしたがって、鉛直方向に低くなるように傾斜した姿勢で配置されている。言い換えると、吹出口７２ａを構成する開口部は、搬送方向に対して下方に向かって傾斜した方向に沿って並んでいる。鉛直方向における吹出口７２ａの高さ位置は、その上流端において、倒伏状態にあるワークＷの高さ（軸方向におけるワークＷの寸法）よりも上方に配置される（図９および図１０を参照）。

【0086】

吹出口７２ａを傾斜させることで、ワークＷが回転しながら吹出口７２ａの前を横切る際に、ワークＷの外周面に付着したクーラントＣを、該外周面の上側から下側に向かって押し流すことができる。そうして流し出されたクーラントＣは、前述の間隙ΔＧを通じてクーラントパンに落下させることができる。

【0087】

第３エアブロー７３は、ガイドウォール６の終端（下流端）付近に配置される。第３エアブロー７３は、少なくとも、寸法測定器２００よりも上流側に配置すればよい。

【0088】

第３エアブロー７３は、ワークＷの端面および外周面のうち、寸法測定器２００によるレーザ光の照射位置と想定される部位に対してエアを吹き付けるように配置されている。本実施形態に係る寸法測定器２００は、前述のように搬送幅方向に沿ってレーザ光を出射する。そのため、第３エアブロー７３は、レーザ光の出射方向と平行になるように、搬送幅方向に沿ってエアを吹き出すように配置される。

【0089】

第３エアブロー７３におけるエアの吹出口は、第２エアブロー７２１，７２２と同様に、搬送方向に沿って上流側から下流側に向かうにしたがって、鉛直方向に低くなるように傾斜した姿勢で配置される。

【0090】

第３エアブロー７３を用いることで、レーザ光の照射位置に付着したクーラント等をより確実に除去することが可能となる。クーラント等が除去されたワークＷは、寸法測定器２００によって外径が測定される。寸法測定器２００による測定結果は、不図示の制御装置に入力される。この制御装置は、寸法測定器２００によって測定された外径に基づいて、研削装置１００における切込量を補正したり、寸法測定器２００の下流側に配置された振分アーム１０を駆動したりする。測定された外径が規格内に収まるワークＷについては、装置終端の出口シュート８を滑り落ちて排出される。一方、測定された外径が規格外だったワークＷについては、図１の破線に示すように制御装置が振分アームを回転させることで、ＮＧシュート９を滑り落ちるよう、ワークＷの進路が設定される。

【0091】

以上説明したように、本実施形態に係る搬送装置１は、ワークＷの落下を必要としない。そのため、ワークＷの引っかかりが抑制されて、ワークＷの搬送を安定して行うことができるようになる。また、出口コンベア２に乗り移ったワークＷを１つずつ順番に加速することになるため、密着状態にあるワークＷを搬送対象とした場合であっても、ワークＷ同士を切り離すことができる。そのため、ワークＷ同士を密着状態で搬送させることなく、ワークＷ同士の間隔をより確実に確保することができるようになる。このように、前記実施形態によれば、ワークＷの搬送に支障を来すことなく、起立状態から倒伏状態への姿勢変換をより確実に行うことができる。

【0092】

また、ワークＷの落下を利用した構成と比較して、落下空間の形成に係る部材を省くことができるため、装置全体の部品点数を抑制することもできる。これにより、搬送装置１をより安価に構成することができる。

【0093】

また、図３および図４に示したように、ワークＷの外周面のうち、搬送面２１ａに接する部位は、滑動面３ａと接する部位よりも上方に位置することになるから、その高低差を利用してワークＷの転倒を促すことができる。これにより、起立状態から倒伏状態への姿勢変換をより確実に行うことができるようになる。さらに、図４に示したように、少なくとも滑動面３ａからワークＷが乗り移る範囲の搬送面２１ａを徐々に高くなるように傾斜させたことで、滑動面３ａと搬送面２１ａとの間の段差を解消することができる。これにより、ワークＷの搬送に支障を来すことなく、起立状態から倒伏状態への姿勢変換をより確実に行うことができるようになる。

【0094】

また、落下を利用してワークＷの姿勢変換を行うように構成した場合、ワークＷの形状に応じて、落下空間周辺の構成、特に排出シュートの構造を調整する必要がある。段取り替えに要する手間を考慮すると、そうした調整は、可能な限り簡潔に行うことが求められる。本実施形態では、搬送面２１ａの傾斜角度を調整することで、ワークＷの形態に応じた最適化を行うことができる。このことは、段取り替えに要する手間を省くことができるという点で有効である。

【0095】

また、図９および図１０を用いて説明したように、回転しながら搬送されるワークＷにエアを吹き付けるように構成することで、各方向からエアを吹き出さずとも、ワークＷの外周全体にエアを吹き付けることができるようになる。これにより、少数のエアブローによってクーラント等を除去することができるようになるため、搬送装置１をより安価に構成する上で有利になる。

【0096】

《他の実施形態》
前記実施形態では、センタレス研削盤である機械装置に係る構成を例示したが、本開示は、そうした構成には限定されない。本開示に係る搬送装置は、センタレス研削盤以外の機械装置に適用することができる。またそもそも、本開示は、機械装置の付帯装置には限定されない。本開示に係る搬送装置は、それ自体を独立した装置として運用することで機械装置以外の各種装置と組合わせて用いることができる。

【符号の説明】

【0097】

１ 搬送装置
２ 出口コンベア（搬送部）
２１ 第１ベルト
２１ａ 搬送面
３ 滑動部
３ａ 滑動面
４ 傾斜調整機構
５ 検測コンベア（第２の搬送部）
５１ 第２ベルト
５１ａ 搬送面
６ ガイドウォール
６ａ ガイドウォールの壁面
７２１ 第２エアブロー（エアブロー）
７２２ 第２エアブロー（エアブロー）
７２ａ 吹出口
Ｓ 機械装置
Ｖ_１ 搬送速度
Ｖ_２ 排出速度
Ｗ ワーク
ΔＧ 間隙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】