特許 7453964 工作機械及び検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-12

(45)【発行日】2024-03-21

(54)【発明の名称】工作機械及び検知方法

(51)【国際特許分類】

   B23B 25/06 20060101AFI20240313BHJP

   B23B 3/30 20060101ALI20240313BHJP

   B23Q 17/12 20060101ALI20240313BHJP

【ＦＩ】

B23B25/06

B23B3/30

B23Q17/12

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021513583

(86)(22)【出願日】2020-03-30

(86)【国際出願番号】 JP2020014669

(87)【国際公開番号】W WO2020209134

(87)【国際公開日】2020-10-15

【審査請求日】2022-11-21

(31)【優先権主張番号】P 2019075849

(32)【優先日】2019-04-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100154003

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149249

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 達也

(72)【発明者】

【氏名】井上 惇

(72)【発明者】

【氏名】村松 正博

(72)【発明者】

【氏名】野口 賢次

(72)【発明者】

【氏名】風張 晃一

【審査官】亀田 貴志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－００１０９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５０－１４２５９３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０３－１９０６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０９７７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－０３４０５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－３００２４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２２０２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６５０５３４１（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｂ ２５／０６

Ｂ２３Ｂ ３／３０

Ｂ２３Ｂ ３１／００

Ｂ２３Ｑ １７／１２

Ｂ２４Ｂ ４１／０６

Ｂ２４Ｂ ４９／１０

Ｇ０１Ｈ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１チャックを備えて回転自在に設けられる第１主軸と、
第２チャックを備えて回転自在に設けられる第２主軸と、
前記第１チャックに締結されたワークを前記第２チャックに締結させる締結動作を前記第２チャックに行わせる制御部と、
前記第２チャックの締結動作に伴う異常を、前記第１チャック又は前記第２チャックの回転に伴う振動に関して、前記第１チャック又は前記第２チャックについて測定される測定データに基づいて検知する検知部とを有することを特徴とする工作機械。

【請求項2】

前記測定データが、前記第２チャックの締結動作に伴うワークへの前記第２チャックの接触時以降で、前記第２チャックの締結動作に次ぐワークへの工具の接触時以前に測定されたデータを含む、請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

前記測定データを取得する振動センサを有する、請求項１又は２に記載の工作機械。

【請求項4】

前記制御部が、前記第１主軸と前記第２主軸を同期して回転させた状態で前記締結動作を前記第２チャックに行わせるとともに、少なくとも、前記検知部により前記異常が検出されなかった場合に、連続してワークの加工を行わせる、請求項１～３の何れか１項に記載の工作機械。

【請求項5】

第１主軸の第１チャックに締結されたワークを第２主軸の第２チャックに締結させる締結動作を前記第２チャックに行わせる締結ステップと、
前記第２チャックの締結動作に伴う異常を、前記第１チャック又は前記第２チャックの回転に伴う振動に関して、前記第１チャック又は前記第２チャックについて測定される測定データに基づいて検知する検知ステップとを有することを特徴とする検知方法。

【請求項6】

前記第２チャックの前記締結動作に次いでワークに対する加工を行う加工ステップを有し、
前記締結ステップにおいて、前記第１主軸と前記第２主軸を同期して回転させた状態で前記締結動作を前記第２チャックに行わせ、
前記加工ステップにおいて、少なくとも、前記検知ステップで前記異常が検出されなかった場合に、連続してワークの加工を行う、請求項５に記載の検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械及び検知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ワークを工具で加工するＣＮＣ旋盤等の工作機械が知られている（例えば、特許文献１～２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－３２６２０６号公報

【文献】特開２０１９－３０９５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような工作機械は、第１チャックを備える第１主軸と第２チャックを備える第２主軸とを有する場合がある。そして、第１チャックがワークを締結する第１締結動作を行い、その後、第２チャックがワークを締結する第２締結動作を行い、その後、ワークを突っ切り加工して製品化するように構成される場合がある。この場合、第２締結動作に、例えば切屑の噛み込み等の異常がある場合には、製品の加工精度に悪影響を及ぼしかねない。

【0005】

本発明は、上記課題を鑑みて成されたものであり、その目的は、第１チャックに締結されたワークを第２チャックに締結させる締結動作に伴う異常を効果的に検知することができる工作機械及び検知方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の工作機械は、第１チャックを備える第１主軸と、第２チャックを備える第２主軸と、前記第１チャックに締結されたワークを前記第２チャックに締結させる締結動作を前記第２チャックに行わせる制御部と、前記第２チャックの締結動作に伴う異常を、前記第１チャック及び前記第２チャックの少なくとも一方の振動に関する測定データに基づいて検知する検知部とを有することを特徴とする。

【0007】

本発明の工作機械は、上記構成において、前記測定データが、前記第２チャックの締結動作に伴うワークへの前記第２チャックの接触時以降で、前記第２チャックの締結動作に次ぐワークへの工具の接触時以前に測定されたデータを含むのが好ましい。

【0008】

本発明の工作機械は、上記構成において、前記測定データを取得する振動センサを有するのが好ましい。

【0009】

本発明の工作機械は、上記構成において、前記制御部が、前記第１主軸と前記第２主軸を同期して回転させた状態で前記締結動作を前記第２チャックに行わせるとともに、少なくとも、前記検知部により前記異常が検出されなかった場合に、連続してワークの加工を行わせるのが好ましい。

【0010】

本発明の検知方法は、第１主軸の第１チャックに締結されたワークを第２主軸の第２チャックに締結させる締結動作を前記第２チャックに行わせる締結ステップと、前記第２チャックの締結動作に伴う異常を、前記第１チャック及び前記第２チャックの少なくとも一方の振動に関する測定データに基づいて検知する検知ステップとを有することを特徴とする。

【0011】

本発明の検知方法は、上記構成において、前記第２チャックの前記締結動作に次いでワークに対する加工を行う加工ステップを有し、前記締結ステップにおいて、前記第１主軸と前記第２主軸を同期して回転させた状態で前記締結動作を前記第２チャックに行わせ、前記加工ステップにおいて、少なくとも、前記検知ステップで前記異常が検出されなかった場合に、連続してワークの加工を行うのが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、第１チャックに締結されたワークを第２チャックに締結させる締結動作に伴う異常を効果的に検知することができる工作機械及び検知方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施の形態である工作機械を示す模式図である。

【図2】第２チャックの締結動作に伴う異常がない場合の、第２チャックの振動に関する測定データの一例を示す図である。

【図3】第２チャックの締結動作に伴う異常がある場合の、第２チャックの振動に関する測定データの一例を示す図である。

【図4】第２チャックの締結動作に伴う異常がある場合とない場合との指標値分布の例を示す図である。

【図5】本発明の一実施の形態である検知方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面に基づいて、本発明の一実施の形態である工作機械及び検知方法について詳細に例示説明する。

【0015】

図１に示す工作機械１は、長尺の棒材をワーク（被加工物）Ｗとして加工する自動旋盤（ＣＮＣ旋盤）であり、第１主軸としての正面主軸１０と、第２主軸としての背面主軸２０とを有している。

【0016】

正面主軸１０と背面主軸２０は、正面主軸１０の軸線と背面主軸２０の軸線とが平行となるように、互いに対向して配置されている。以下、正面主軸１０と背面主軸２０の軸線に平行な方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向に直交する方向をＸ軸方向とし、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。

【0017】

基台２上には、例えばガイドレール機構等の正面側移動機構３によってＺ軸方向に移動自在に正面主軸台１１が設置されている。正面主軸１０は、正面主軸台１１にワークＷを把持して回転自在に支持され、主軸モータによって回転駆動される。主軸モータとしては、例えば、正面主軸台１１の内部において、正面主軸台１１と正面主軸１０との間に構成されるビルトインモータを採用することができる。

【0018】

基台２上には、例えばガイドレール機構等の背面側移動機構４によってＺ軸方向に移動自在に背面主軸台２１が設置されている。背面主軸２０は、背面主軸台２１にワークＷを把持して回転自在に支持され、主軸モータによって回転駆動される。主軸モータとしては、例えば、背面主軸台２１の内部において、背面主軸台２１と背面主軸２０との間に構成されるビルトインモータを採用することができる。

【0019】

基台２と正面主軸台１１との間または基台２と背面主軸台２１との間には、正面主軸１０を背面主軸２０に対してＸ軸方向に相対移動させるＸ軸移動機構が設置される。また、基台２と正面主軸台１１との間または基台２と背面主軸台２１との間には、正面主軸１０を背面主軸２０に対してＹ軸方向に相対移動させるＹ軸移動機構が設置される。

【0020】

正面主軸１０の先端には、第１チャックとしての正面チャック１２が開閉自在に設けられている。正面チャック１２は、チャックスリーブ１３の内側に収容されている。チャックスリーブ１３が正面主軸１０の先端側に向けてスライド移動すると、チャックスリーブ１３のテーパ面により正面チャック１２のテーパ面が押圧されて、正面チャック１２は閉じられる。反対に、チャックスリーブ１３が正面主軸１０の基端側に向けてスライド移動すると、チャックスリーブ１３のテーパ面による正面チャック１２のテーパ面への押圧が解除され、正面チャック１２は開かれる。正面チャック１２を開いた状態としてワークＷを挿入し、正面チャック１２を閉じることにより、ワークＷが正面チャック１２に締結される。正面主軸１０は、このようにワークＷを正面チャック１２に締結することによってワークＷを把持することができる。

【0021】

背面主軸２０の先端には、第２チャックとしての背面チャック２２が開閉自在に設けられている。背面チャック２２は、チャックスリーブ２３の内側に収容されている。チャックスリーブ２３が背面主軸２０の先端側に向けてスライド移動すると、チャックスリーブ２３のテーパ面により背面チャック２２のテーパ面が押圧されて、背面チャック２２は閉じられる。反対に、チャックスリーブ２３が背面主軸２０の基端側に向けてスライド移動すると、チャックスリーブ２３のテーパ面による背面チャック２２のテーパ面への押圧が解除され、背面チャック２２は開かれる。背面チャック２２を開いた状態としてワークＷを挿入し、背面チャック２２を閉じることにより、ワークＷが背面チャック２２に締結される。背面主軸２０は、このようにワークＷを背面チャック２２に締結することによってワークＷを把持することができる。

【0022】

チャックスリーブ１３、２３のスライド駆動機構は、本発明を限定するものではなく、種々の構成のものを採用することができる。

【0023】

正面主軸１０と背面主軸２０の間には、ガイドブッシュ３０が設けられている。ガイドブッシュ３０は、基台２に設置されたガイドブッシュ支持台３１に装着され、正面主軸１０と同軸に配置されている。ガイドブッシュ３０は、ガイドブッシュ支持台３１に対して軸線方向に位置調節されることで、ワークＷの外径に対応した内径に調節される。ガイドブッシュ３０は、ワークＷをＺ軸方向に移動自在にガイドすることができる。

【0024】

工作機械１は、第１加工部４０を備えている。第１加工部４０は、ワークＷを加工する工具４１を備えている。工具４１は刃物台４２に保持されている。刃物台４２は、工具４１がガイドブッシュ３０の前方に配置され、ガイドブッシュ支持台３１にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動自在に支持されている。刃物台４２のＺ軸方向の位置は一定である。刃物台４２には、工具４１として、例えば外径切削バイトや突っ切りバイトなどが搭載されており、これらは、刃物台４２の例えばＸ軸方向への移動により、加工内容に応じて適宜切り替えられる。

【0025】

また、工作機械１は、第２加工部４３を備えている。第２加工部４３は、ワークＷを加工する背面加工用の工具４４を備えている。工具４４は、図示しない刃物台に保持されている。この刃物台は、基台２に例えばＸ軸方向やＹ軸方向などに移動自在に支持されている。刃物台には、工具４４として、例えば外径切削バイトや突っ切りバイトなどが搭載されており、これらは、刃物台４２の例えばＸ軸方向への移動により、加工内容に応じて適宜切り替えられる。

【0026】

工作機械１は、制御部５０を備えている。制御部５０は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ（記憶装置）等を備えたマイクロコンピュータで構成されたものとすることができる。制御部５０は、正面主軸１０（正面主軸台１１、正面チャック１２を含む）、背面主軸２０（背面主軸台２１、背面チャック２２を含む）、第１加工部４０及び第２加工部４３の各作動を統合制御することができる。

【0027】

ここで、制御部５０は、正面チャック１２及び／又は背面チャック２２に把持させたワークＷに対して第１加工部４０及び第２加工部４３により所定の加工及び突っ切り加工を連続的に行って複数の製品を得るように、正面主軸１０、背面主軸２０、第１加工部４０及び第２加工部４３を作動させる機能を有している。

【0028】

より具体的には、制御部５０は、第１加工部４０に、正面チャック１２に締結されたワークＷに対して所定の加工を行わせ、その後、図１に示すように、背面チャック２２に、正面チャック１２に締結されたワークＷを締結させ、この状態で第１加工部４０にワークＷに対して突っ切り加工を行わせる機能を有している。つまり、制御部５０は、正面チャック１２に締結されたワークＷを背面チャック２２に締結させる締結動作を背面チャック２２に行わせるように構成されている。ここで、制御部５０は、この背面チャック２２の締結動作の際は、正面主軸１０によってワークＷを回転させた状態で、背面主軸２０の回転数を正面主軸１０の回転数に同期させ、このように回転数を同期させた状態で、ワークＷの先端部を背面チャック２２に挿入して背面チャック２２に締結させる。つまり、制御部５０は、正面主軸１０と背面主軸２０を同期して回転させた状態で背面チャック２２の締結動作を行わせるように構成されている。

【0029】

また、制御部５０は、正面チャック１２及び背面チャック２２に締結されたワークＷを第１加工部４０によって突っ切り加工した後に、第２加工部４３に、背面チャック２２に締結されたワークＷに対して追加的な加工を行わせて、ワークＷを製品とする機能を有している。なお、制御部５０は、第２加工部４３によるこのような追加的な加工を行わせることなく、突っ切り加工されたワークＷをそのまま製品とする機能を有してもよい。また、工作機械１は第２加工部４３を有さない構成であってもよい。

【0030】

上記のような背面チャック２２の締結動作時に、例えば切屑の噛み込み等の異常がある場合には、突っ切り加工や追加的な加工の精度に悪影響を及ぼし、製品の加工精度に悪影響を及ぼす虞がある。このため、本実施の形態である工作機械１には、背面チャック２２の締結動作に伴う異常を、背面チャック２２の振動に関する測定データに基づいて検知する検知部６０が設けられている。

【0031】

検知部６０は、背面チャック２２の振動に関する測定データを記憶する記憶部６１と、記憶部６１に記憶された測定データに基づいて背面チャック２２の締結動作に伴う異常の有無を判定する判定部６２とを有している。また、工作機械１は、背面チャック２２の振動に関する測定データを取得する振動センサ６３と、判定部６２の判定基準を設定するための入力部６４と、判定部６２による判定結果を報知する報知部６５とを有している。

【0032】

検知部６０は、制御部５０を構成するマイクロコンピュータで構成することができる。なお、検知部６０は、これに限らず、例えば、制御部５０を構成するマイクロコンピュータとは別の、ＣＰＵやメモリ等を備えた追加的なマイクロコンピュータで構成されてもよい。

【0033】

記憶部６１は、例えばメモリで構成することができる。記憶部６１は、振動センサ６３が取得した背面チャック２２の振動、つまり背面主軸２０の回転の振れに関する測定データを記憶するように構成されている。振動センサ６３は、背面主軸２０を支持する背面主軸台２１に配置されているが、これに限らず、例えば背面主軸２０に配置してもよい。振動センサ６３は、背面主軸２０の回転の振れを検出できる任意のセンサであってよく、例えば加速度センサ、ＡＥセンサ、変位計、マイクロフォンなどであってよい。なお、背面主軸２０の回転の振れに関する測定データは、本実施の形態では振動センサ６３によって取得されるが、これに限らず、例えば、背面主軸２０を回転駆動する主軸モータの負荷（電流値又は電圧値）を測定することで取得されてもよい。つまり、記憶部６１は、振動センサ６３が取得した測定データを記憶するように構成されたものに限らず、例えば、主軸モータの負荷を測定することで取得された測定データを記憶するように構成されてもよい。

【0034】

ここで、背面チャック２２の振動に関する測定データは、背面チャック２２の締結動作に伴うワークＷへの背面チャック２２の接触時以降で、背面チャック２２の締結動作に次ぐワークＷへの工具４１の接触時以前（以下、特定期間ともいう）に測定されたデータを含んでいる。測定データは、常時測定されていてもよい。このような測定データの例を図２～図３に示す。図２は背面チャック２２とワークＷとの間への切屑の噛み込みによる異常がない場合の測定データを示し、図３は背面チャック２２とワークＷとの間への切屑の噛み込みによる異常がある場合の測定データを示している。

【0035】

図２において、時刻ｔ１は、背面チャック２２の締結動作のためのチャックスリーブ２３のスライド移動が開始された時刻であり、時刻ｔ１においては、このチャックスリーブ２３のスライド移動の開始に伴う振動の発生により、振動強度のピークが測定されている。時刻ｔ２は、背面チャック２２の締結が行われた時刻（つまり、背面チャック２２の締結動作に伴うワークＷへの背面チャック２２の接触時）であり、時刻ｔ２においては、この背面チャック２２の締結に伴う振動の発生により、振動強度のピークが測定されている。時刻ｔ３は、背面チャック２２の締結動作に次いで工具４１によるワークＷに対する突っ切り加工が開始された時刻（背面チャック２２の締結動作に次ぐワークＷへの工具４１の接触時）であり、時刻ｔ３においては、この突っ切り加工に伴う振動の発生により、振動強度のピークが測定されている。図３にも、図２に対応する時刻ｔ１～ｔ３を示している。図３においては、切屑の噛み込み異常により、時刻ｔ２以降、時刻ｔ３以前の部分の強度が、図２の場合と比較して増大している。したがって、このような強度の増大の有無を判定することで、背面チャック２２の締結動作に伴う異常の有無を判定することができる。

【0036】

時刻ｔ２以降、時刻ｔ３以前の部分（特定期間に測定された測定データ）の強度の増大の有無を判定するための判定基準は、例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ：Fast FourierTransform）処理に基づくものであってもよいし、統計的手法に基づくものであってもよいし、機械学習に基づくものであってもよいし、その他の手法に基づくものであってもよい。高速フーリエ変換（ＦＦＴ：Fast Fourier Transform）処理に基づく判定基準は、時間領域の測定データをＦＦＴ処理して得た周波数領域データにおける、所定の周波数あるいは周波数帯域の強度に基づく所定の指標値を算出し、算出した指標値を閾値と比較するステップを含むものであってよい。統計的手法に基づく判定基準は、例えば、測定データから所定数の強度データを切り出し、その平均値と標準偏差（又は分散）とに基づいて指標値を算出し、算出した指標値を閾値と比較するステップを含むものであってよい。また、機械学習に基づく判定基準は、例えば、深層学習等によって構築されるものであってよい。いずれの手法に基づく場合においても、判定基準は、工作機械１の出荷時等に予め読み込まれ、及び／又は適時読み込まれる異常群及び正常群のモデルデータを利用するものであってもよいし、これに代えて、又は加えて、工作機械１の加工時に得られた過去の測定データを利用するものであってもよい。

【0037】

統計的手法に基づく判定基準により、時刻ｔ２以降、時刻ｔ３以前の部分の強度の増大の有無を判定したときの判定結果の例を図４に示す。この判定では、測定データから所定数の強度データを切り出し、その平均値と標準偏差とに基づいて指標値を算出し、算出した指標値を閾値と比較した。時刻ｔ２以降、時刻ｔ３以前の部分の測定データに基づくことにより、背面チャック２２の締結動作に伴う異常を精度良く検知できていることが、図４に示す結果から分かる。

【0038】

したがって、判定部６２は、特定期間に測定された測定データに基づいて背面チャック２２の締結動作に伴う異常の有無を判定するのが好ましい。また、判定部６２による判定は、特定期間に行われる。特定期間の開始時刻、つまり、背面チャック２２の締結動作に伴うワークＷへの背面チャック２２の接触時は、背面チャック２２の締結動作を開始するタイミングから算出してもよいし、その他の手法で算出してもよい。特定期間の終了時刻、つまり、背面チャック２２の締結動作に次ぐワークＷへの工具４１の接触時は、工具４１による加工を開始するタイミングから算出してもよいし、その他の手法で算出してもよい。

【0039】

入力部６４は、判定部６２の判定基準やワークＷの加工条件等の入力を受付けるように構成されている。入力部６４は、例えば、ボタン、キーボード、タッチパネル等で構成することができる。なお、判定部６２の判定基準を入力部６４によらずに自動的に作成するように構成してもよい。

【0040】

報知部６５は、判定部６２が判定した背面チャック２２の締結動作に伴う異常の有無を、例えば表示又は音により、報知するように構成されている。報知部６５は、例えば、ディスプレイ、警告灯又はスピーカ等で構成することができる。

【0041】

背面チャック２２の締結動作に伴う異常の有無の判定は、制御部５０が正面主軸１０と背面主軸２０を同期して回転させた状態で行われる。制御部５０は、検知部６０により背面チャック２２の締結動作に伴う異常が検出されなかった場合に、正面主軸１０と背面主軸２０の回転を停止させることなく、つまり連続して、第１加工部４０にワークＷを突っ切り加工させるように構成されている。つまり、制御部５０は、少なくとも、検知部６０により背面チャック２２の締結動作に伴う異常が検出されなかった場合に、連続してワークＷの加工を行わせるように構成されている。

【0042】

また、制御部５０は、検知部６０により背面チャック２２の締結動作に伴う異常が検出された場合に、ワークＷの加工条件を変更する（切り込み速度を低下させる等）等の対応を行った上で、連続してワークＷの加工を行わせる機能を有している。制御部５０は、検知部６０により背面チャック２２の締結動作に伴う異常が検出された場合に、その異常が解消されるまでワークＷの加工を行わせない機能を有していてもよい。

【0043】

判定部６２は、背面チャック２２の締結動作に伴う異常の有無だけでなく、背面チャック２２の締結動作に伴う異常の態様（切屑の噛み込み位置の特定、切屑の噛み込みによる異常であるか、その他の原因による異常であるか、など）も判定するように構成されてもよい。

【0044】

本発明の一実施の形態である検知方法は、上記のような工作機械１を用いて行うことができる。なお、本実施の形態である検知方法は、他の工作機械を用いる場合にも適用可能である。

【0045】

本実施の形態の検知方法は、図５に示すように、締結ステップＳ１と、検知ステップＳ２と、報知ステップＳ３と、加工ステップＳ４とを有している。締結ステップＳ１は、正面主軸１０の正面チャック１２に締結されたワークＷを背面主軸２０の背面チャック２２に締結させる締結動作を背面チャック２２に行わせるステップである。検知ステップＳ２は、背面チャック２２の締結動作に伴う異常を、背面チャック２２の振動に関する測定データに基づいて検知するステップである。報知ステップＳ３は、検知ステップＳ２で検知された異常の有無を報知するステップである。加工ステップＳ４は、背面チャック２２の締結動作に次いでワークＷに対する工具４１による加工を行うステップである。

【0046】

締結ステップＳ１においては、制御部５０が、正面主軸１０と背面主軸２０を同期して回転させた状態で背面チャック２２の締結動作を行わせる。

【0047】

締結ステップＳ１において背面チャック２２の締結動作が行われると、検知ステップＳ２が開始される。検知ステップＳ２においては、判定部６２が、記憶部６１に記憶された測定データのうちの特定期間の測定データに基づいて、背面チャック２２の締結動作に伴う異常の有無を判定する。この判定は、制御部５０が正面主軸１０と背面主軸２０を同期して回転させた状態で行われる。

【0048】

検知ステップＳ２が終了すると、報知ステップＳ３が開始される。報知ステップＳ３においては、報知部６５が、検知ステップＳ２で検知された異常の有無を報知する。なお、報知ステップＳ３は、検知ステップＳ２で異常が検知された場合にのみ報知するようにしてもよい。異常を報知することにより、使用者に適切な対応を促すことができる。

【0049】

報知ステップＳ３が終了すると、加工ステップＳ４が開始される。加工ステップＳ４においては、制御部５０が、工具４１にワークＷに対する突っ切り加工を行わせる。また、制御部５０は、必要に応じて工具４４にワークＷに対する追加的な加工を行わせ、そのワークＷを製品とする。検知ステップＳ２で異常が検出されなかった場合には、制御部５０は、正面主軸１０と背面主軸２０の回転を停止させることなく、つまり連続して、ワークＷに対する突っ切り加工を行わせる。検知ステップＳ２で異常が検知された場合には、制御部５０は、ワークＷの加工条件を変更する等の対応を行った上で、連続してワークＷの加工を行わせる。検知ステップＳ２で異常が検知された場合には、その異常が解消されるまで、加工ステップＳ４によるワークＷに対する加工を行わないようにしてもよい。

【0050】

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【0051】

例えば、前記実施の形態においては、工作機械１はガイドブッシュ３０を備えているが、ガイドブッシュ３０を備えない構成とすることもできる。

【0052】

また、前記実施の形態においては、背面チャック２２の締結動作に伴う異常を、背面チャック２２の振動に関する測定データに基づいて検知しているが、背面チャック２２の振動に関する測定データに代えて、或いは加えて、正面チャック１２の振動に関する測定データを用いてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１ 工作機械
２ 基台
３ 正面側移動機構
４ 背面側移動機構
１０ 正面主軸（第１主軸）
１１ 正面主軸台
１２ 正面チャック（第１チャック）
１３ チャックスリーブ
２０ 背面主軸（第２主軸）
２１ 背面主軸台
２２ 背面チャック（第２チャック）
２３ チャックスリーブ
３０ ガイドブッシュ
３１ ガイドブッシュ支持台
４０ 第１加工部
４１ 工具
４２ 刃物台
４３ 第２加工部
４４ 工具
５０ 制御部
６０ 検知部
６１ 記憶部
６２ 判定部
６３ 振動センサ
６４ 入力部
６５ 報知部
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】