特許 7453995 自動分析装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-12

(45)【発行日】2024-03-21

(54)【発明の名称】自動分析装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/02 20060101AFI20240313BHJP

   G01N 35/04 20060101ALI20240313BHJP

【ＦＩ】

G01N35/02 C

G01N35/04 B

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2021569048

(86)(22)【出願日】2020-05-27

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-07-27

(86)【国際出願番号】 EP2020064653

(87)【国際公開番号】W WO2020239811

(87)【国際公開日】2020-12-03

【審査請求日】2022-12-02

(31)【優先権主張番号】19177047.8

(32)【優先日】2019-05-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】591003013

【氏名又は名称】エフ． ホフマン－ラ ロシュ アーゲー

【氏名又は名称原語表記】Ｆ． ＨＯＦＦＭＡＮＮ－ＬＡ ＲＯＣＨＥ ＡＫＴＩＥＮＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ

(74)【代理人】

【識別番号】100118902

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 修

(74)【代理人】

【識別番号】100106208

【弁理士】

【氏名又は名称】宮前 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100196508

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100146710

【弁理士】

【氏名又は名称】鐘ヶ江 幸男

(72)【発明者】

【氏名】ザットラー，シュテファン

【審査官】松岡 智也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０５９８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２８５８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１１５６１０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実開平０７－０１８２６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－０５７３１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２００６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５１３２６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／００－３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

試料を分析する自動分析装置（１００）であって、
少なくとも１つの分析機器（１０４）を少なくとも部分的に囲むハウジング（１０２）と、
複数の試薬容器（１０８）が装填されるように構成された引き出し（１０６）であって、前記引き出し（１０６）が、前記引き出し（１０６）が前記ハウジング（１０２）内に引き込まれる引き込み位置と、前記引き出し（１０６）が前記ハウジング（１０２）から引き出される複数の引き出し位置との間で前記ハウジング（１０２）に対して長手方向（１１０）に移動可能であり、前記引き出し（１０６）が、少なくとも前記長手方向（１１０）に平行な第１の行（１１４）における前記試薬容器（１０８）の複数の配置位置（１１２）を規定する、引き出し（１０６）と、
前記第１の行（１１４）に関連付けられかつ前記第１の行（１１４）に配置されたときに第１の検出位置において前記試薬容器（１０８）を識別するように構成された第１の検出器（１１６）と、を備え、
前記自動分析装置（１００）が、第１のスライダ（１２０）をさらに備え、前記第１の検出器（１１６）が、前記第１のスライダ（１２０）に取り付けられ、前記第１のスライダ（１２０）が、前記第１のスライダ（１２０）が前記ハウジング（１０２）内に引き込まれるスライダ引き込み位置と、前記第１のスライダ（１２０）が前記ハウジング（１０２）から引き出されるスライダ引き出し位置との間で移動可能であり、
前記自動分析装置（１００）は、前記引き出し（１０６）の異なる前記複数の引き出し位置のそれぞれにおいて、前記第１の行（１１４）のそれぞれ異なる前記配置位置（１１２）に配置された前記試薬容器（１０８）を前記第１の検出位置にある前記第１の検出器（１１６）により検出可能に構成され、
前記第１のスライダ（１２０）の前記スライダ引き出し位置において、前記第１の検出器（１１６）は前記第１の検出位置にあり、前記スライダ引き出し位置は、前記引き出し（１０６）の前記複数の引き出し位置よりも、前記ハウジング（１０２）から近位にある、自動分析装置（１００）。

【請求項2】

前記第１のスライダ（１２０）が前記スライダ引き出し位置に移動したとき、または試薬容器（１０８）が前記第１の行（１１４）の前記引き出し（１０６）内に装填されたとき、または試薬容器（１０８）が前記引き出し（１０６）の前記第１の行（１１４）から取り出されたとき、前記第１の検出器（１１６）がトリガされる、請求項１に記載の自動分析装置（１００）。

【請求項3】

前記スライダ引き出し位置が、前記第１の検出位置と重複する、請求項１又は２に記載の自動分析装置（１００）。

【請求項4】

前記引き出し（１０６）の位置を検出するように構成された位置センサをさらに備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動分析装置（１００）。

【請求項5】

前記第１の検出器（１１６）が、前記引き出し（１０６）の位置を検出するように構成され、および／または、前記第１の検出器（１１６）が、前記引き出し（１０６）の移動方向を検出するように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の自動分析装置（１００）。

【請求項6】

前記第１の検出器（１１６）が、前記複数の配置位置（１１２）の間に配置された位置マーカ（１１８）によって前記引き出し（１０６）の移動方向を検出するように構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の自動分析装置。

【請求項7】

前記第１の検出器（１１６）が前記引き出し（１０６）の下方または横方向に隣接して配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の自動分析装置（１００）。

【請求項8】

前記第１の検出器（１１６）からの以下の検出結果、すなわち、前記第１の検出位置によって規定される配置位置に試薬容器がないこと、前記第１の検出位置によって規定される配置位置における誤った試薬容器、および前記第１の検出位置によって規定される配置位置における正しい試薬容器のうちの少なくとも１つを表示するように構成された表示装置（１２６）をさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の自動分析装置（１００）。

【請求項9】

前記引き出し（１０６）が、少なくとも前記長手方向に平行な第２の行（１４０）における前記試薬容器（１０８）の複数の配置位置をさらに規定し、前記自動分析装置（１００）が、前記第２の行（１４０）に関連付けられかつ前記第２の行（１４０）に配置されたときに第２の検出位置において前記試薬容器（１０８）を識別するように構成された第２の検出器（１４２）をさらに備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の自動分析装置（１００）。

【請求項10】

第２のスライダ（１４４）をさらに備え、前記第２の検出器（１４２）が、前記第２のスライダ（１４４）に取り付けられ、前記第２のスライダ（１４４）が、前記第２のスライダが前記ハウジング（１０２）内に引き込まれるスライダ引き込み位置と、前記第２のスライダ（１４４）が前記ハウジング（１０２）から引き出されるスライダ引き出し位置との間で移動可能であり、
前記自動分析装置（１００）は、前記引き出し（１０６）の前記複数の引き出し位置のそれぞれにおいて、前記第２の行（１４０）の異なる前記配置位置（１１２）に装填された前記試薬容器（１０８）を前記第２の検出位置にある前記第２の検出器（１４２）により検出可能に構成され、
前記第２のスライダ（１０６）の前記スライダ引き出し位置において、前記第２の検出器（１４２）は前記第２の検出位置にある、請求項９に記載の自動分析装置（１００）。

【請求項11】

前記第２のスライダ（１４４）が前記スライダ引き出し位置に移動したとき、または試薬容器（１０８）が前記第２の行（１４０）の前記引き出し（１０６）内に装填されたとき、または試薬容器（１０８）が前記引き出し（１０６）の前記第２の行（１４０）から取り出されたとき、前記第２の検出器（１４２）がトリガされる、請求項１０に記載の自動分析装置（１００）。

【請求項12】

前記第２の検出器（１４２）が、前記引き出し（１０６）の位置を検出するように構成され、および／または、前記第２の検出器（１４２）が、前記引き出し（１０６）の移動方向を検出するように構成されている、請求項９から１１のいずれか一項に記載の自動分析装置（１００）。

【請求項13】

前記試薬容器（１０８）から試薬を排出するように構成された排出装置（１４６）をさらに備え、前記排出装置（１４６）のそれぞれが、試薬容器（１０８）内に浸漬されるように構成された浸漬管（１４８）を備え、前記浸漬管（１４８）が直線状に形成されており、前記排出装置（１４６）が、前記浸漬管（１４８）が試薬容器（１０８）から後退した開位置と、前記浸漬管（１４８）が前記試薬容器（１０８）内に浸漬される閉位置との間で直線的に移動可能であるか、または前記浸漬管（１４８）が湾曲しており、前記排出装置（１４６）が、前記浸漬管（１４８）が試薬容器（１０８）から後退した開位置と、前記浸漬管（１４８）が前記試薬容器（１０８）内に浸漬される閉位置との間で回動可能に移動可能である、請求項１から１２のいずれか一項に記載の自動分析装置（１００）。

【請求項14】

試薬容器（１０８）が、前記ハウジング（１０２）に近位の前記引き出し（１０６）の第１の引き出し位置においてのみ前記引き出し（１０６）内に装填されるか、または前記引き出し（１０６）から取り出されることを可能にするように構成されたブロッキング装置（１５６）をさらに備える、請求項１３に記載の自動分析装置（１００）。

【請求項15】

前記ブロッキング装置（１５６）が、誤った試薬容器が検出された場合、少なくとも前記開位置から前記閉位置への前記排出装置（１４６）の移動をブロックし、正しい試薬容器が検出された場合、少なくとも前記開位置から前記閉位置への前記排出装置（１４６）の移動を可能にするように構成されている、請求項１４に記載の自動分析装置（１００）。

【請求項16】

前記ブロッキング装置（１５６）が、関連する試薬容器の排出が完了していない場合、少なくとも前記閉位置から前記開位置への前記排出装置（１４６）の移動をブロックするように構成されている、請求項１４または１５に記載の自動分析装置（１００）。

【請求項17】

前記ブロッキング装置（１５６）が、試薬容器（１０８）が、前記ハウジング（１０２）に近位の前記引き出しの前記第１の引き出し位置を除く任意の引き出しにおいて前記引き出し（１０６）内に装填されるか、または前記引き出しから取り出されることを防止するように構成されている、請求項１４から１６のいずれか一項に記載の自動分析装置（１００）。

【請求項18】

前記ブロッキング装置（１５６）が、少なくとも前記閉位置から前記開位置への前記第１の引き出し位置を除く任意の引き出し位置に関連する前記排出装置（１４６）の移動をブロックするように構成されている、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の自動分析装置（１００）。

【請求項19】

前記自動分析装置（１００）は、前記引き出し（１０６）が前記引き込み位置から前記複数の引き出し位置のそれぞれに移動する際に、前記第１のスライダ（１２０）は、前記スライダ引き込み位置から前記スライダ引き出し位置へと協調して移動するように構成されている、請求項１から１８のいずれか一項に記載の自動分析装置（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、試料と接触して使用される使い捨て部品を使用する自動分析装置に関する。

【背景技術】

【0002】

体外診断検査は臨床決定に大きな影響を与え、医師に重要な情報を提供する。特に、救命救急環境下において迅速かつ正確な検査結果を提供することに大きな重点が置かれている。体外診断検査は、通常、分析前機器、分析後機器および分析機器など、１つ以上の生物学的試料および／または１つ以上の試薬に対して１つ以上の処理ステップまたはワークフローステップを実行するように動作可能な機器を使用して行われる。

【0003】

分析機器または分析装置は、測定値を取得するように構成される。分析装置は、様々な化学的、生物学的、物理的、光学的または他の技術的手順を介して、試料またはその成分のパラメータ値を判定するように動作可能である。分析装置は、試料または少なくとも１つの分析物の前記パラメータを測定し、得られた測定値を返すように動作可能とすることができる。分析装置によって返される可能性のある分析結果のリストは、限定されないが、試料中の分析物の濃度、試料中の分析物の存在（検出レベルを超える濃度に対応）、光学パラメータ、ＤＮＡまたはＲＮＡ配列、タンパク質または代謝産物の質量分析から得られたデータ、および様々なタイプの物理的または化学的パラメータを示すデジタル（はいまたはいいえ）結果を含む。分析機器は、試料および／または試薬のピペット操作、投与、および混合を支援するユニットを備えることができる。

【0004】

分析機器は、分析を実施するための試薬を保持するための試薬保持ユニットを備えることができる。試薬は、例えば、個々の試薬または試薬のグループを含む容器、入れ物またはカセットの形態で配置されることができ、貯蔵区画またはコンベヤ内の適切な容器または位置に配置されることができる。それは、消耗品供給ユニットを備えることができる。分析機器は、ワークフローが特定のタイプの分析用に最適化されたプロセスおよび検出システムを備えることができる。そのような分析機器の例は、化学的もしくは生物学的反応の結果を検出するため、または、化学的もしくは生物学的反応の進行を監視するために使用される臨床化学分析装置、凝固化学分析装置、免疫化学分析装置、尿分析装置、核酸分析装置である。

【0005】

そのような自動分析装置は、分析プロセスの数および取得可能な測定値を増加させることを可能にする。このため、そのような自動分析装置は、試薬容器内に設けられた複数の試薬を同時に使用する。そのような自動分析装置では、例えば、６から８種類の異なる試薬が用いられる。正確な試薬がその標的分析プロセスのために自動分析装置に供給されることを確実にするために、試薬を識別し、それぞれの試薬容器がその標的位置にあることを確実にする必要がある。基本的に、その中に含まれる試薬の識別のために、試薬容器ごとに１つの検出器を使用することが可能であった。しかしながら、この手法は、検出器の数、したがって、自動分析器のコストを大幅に増加させ、実際には経済的理由から実現不可能である。

【発明の概要】

【0006】

開示された自動分析装置の実施形態は、自動分析装置に供給される試薬容器、したがって試薬を識別するのに必要な検出器の数を削減することを目的とする。

【0007】

開示された自動分析装置の実施形態は、独立請求項の特徴を有する。単独で、または任意の組み合わせで実現されることができる本発明のさらなる実施形態は、従属請求項に記載されている。

【0008】

以下において使用される場合、用語「有する（ｈａｖｅ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」もしくは「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」またはこれらの任意の文法的変形は、非排他的な方法で使用される。したがって、これらの用語は、これらの用語によって導入される特徴に加えて、この文脈で説明されているエンティティにさらなる特徴が存在しない状況と、１つ以上の追加の特徴が存在する状況との双方を指す場合がある。例として、「ＡはＢを有する」、「ＡはＢを備える」および「ＡはＢを含む」という表現は、双方とも、Ｂ以外に、他の要素がＡに存在しない状況（すなわち、Ａが単独でかつ排他的にＢからなる状況）、および、Ｂ以外に、要素Ｃ、要素ＣおよびＤ、さらにはさらなる要素など、１つ以上のさらなる要素がエンティティＡに存在する状況を指す場合がある。

【0009】

さらに、特徴または要素が１回以上存在することができることを示す「少なくとも１つ」、「１つ以上」という用語または同様の表現は、通常、それぞれの特徴または要素を導入するときに一度だけ使用されることに留意されたい。以下では、ほとんどの場合、それぞれの特徴または要素を指すとき、それぞれの特徴または要素が１回または１回以上存在することができるという事実にもかかわらず、「少なくとも１つ」または「１つ以上」という表現は繰り返されない。

【0010】

さらに、以下において使用される場合、用語「好ましくは」、「より好ましくは」、「特に」、「より特に」、「具体的に」、「より具体的に」または同様の用語は、代替の可能性を制限することなく、任意の特徴と併せて使用される。したがって、これらの用語によって導入される特徴は、任意の特徴であり、決して特許請求の範囲を制限することを意図したものではない。本発明は、当業者が認識するように、代替の特徴を使用することによって実施されることができる。同様に、「本発明の実施形態において」または同様の表現によって導入される特徴は、本発明の代替の実施形態に関する制限がなく、本発明の範囲に関する制限がなく、およびそのような方法で導入された特徴を、本発明の他の任意または非任意の特徴と組み合わせる可能性に関する制限がない任意の特徴であることを意図する。

【0011】

本明細書で使用される「自動分析装置」という用語は、広義な用語であり、当業者にその通常の慣習的な意味を与えられるべきであり、特別なまたはカスタマイズされた意味に限定されるべきではない。この用語は、具体的には、限定されないが、１つ以上の生体試料および／または試薬に対して１つ以上の処理ステップ／ワークフローステップを実行するように動作可能な任意の装置または装置構成要素を指すことができる。これにより、「処理ステップ」という用語は、遠心分離、分注、試料分析などの物理的に実行される処理ステップを指す。「分析装置」という用語は、分析前試料作業セル、分析後試料作業セル、および分析作業セルも包含する。

【0012】

本明細書で使用される「試薬容器」という用語は、広義の用語であり、当業者にその通常の慣習的な意味を与えられるべきであり、特別なまたはカスタマイズされた意味に限定されるべきではない。この用語は、具体的には、限定されないが、試薬を貯蔵するように構成された任意の容器を指すことができる。そのような試薬容器の例は、ボトル、缶、キャニスタおよびジェリカンである。

【0013】

本明細書で使用される「試薬容器を識別する」または「試薬容器の識別」という用語は、広義の用語であり、当業者にその通常の慣習的な意味を与えられるべきであり、特別なまたはカスタマイズされた意味に限定されるべきではない。この用語は、具体的には、限定されないが、試薬容器の純粋な存在だけでなく、試薬容器に含まれる試薬の種類など、その内容を含む試薬容器の種類の識別を指すことができる。

【0014】

開示された自動分析装置によれば、自動分析装置は、少なくとも１つの分析機器を少なくとも部分的に囲むハウジングを備える。したがって、分析または分析プロセスを実行するために必要な構造部材は、外部の影響から安全に収容および保護される。自動分析装置は、複数の試薬容器を装填するように構成された引き出しをさらに備える。したがって、いくつかの異なる分析プロセスを実行するために、分析機器に複数の異なる試薬を供給することができる。引き出しは、引き出しがハウジング内に引き込まれる引き込み位置と、引き出しがハウジングから引き出される引き出し位置との間でハウジングに対して長手方向に移動可能である。したがって、引き出しは、ハウジング内の位置からハウジングの外側のいくつかの異なる位置まで、かなり簡単な方法で移動可能である。引き出しは、少なくとも長手方向に平行な第１の行に試薬容器の複数の配置位置を規定する。したがって、試薬容器は、引き出しが同じ方向に移動可能であるため、装填プロセスを容易にする行において引き出し内に配置されることができる。自動分析装置は、第１の行に関連付けられかつ第１の行に配置されたときに第１の検出位置において試薬容器を識別するように構成された第１の検出器をさらに備える。したがって、単一の検出器は、試薬容器が第１の検出位置を通過する必要があるため、この行に含まれる試薬容器の数とは無関係に、第１の行に設けられた試薬容器の全てを識別するのに十分である。これにより、識別プロセスのコストが大幅に削減される。

【0015】

引き出しは、配置位置に対応する引き出し位置に所定の段数階で移動可能であってもよい。したがって、試薬容器の装填を容易にする配置位置に引き出し位置が一致することが保証される。

【0016】

自動分析装置は、引き出しを引き出し位置のそれぞれにおいて停止させるように構成された停止部、特にラッチをさらに備えてもよい。したがって、引き出しの望ましくない移動が確実に防止されることができ、試薬容器が誤った位置に装填されることも防止することができる。

【0017】

自動分析装置は、第１のスライダをさらに備えてもよく、第１の検出器は、第１のスライダに取り付けられてもよく、第１のスライダは、第１のスライダがハウジング内に引き込まれるスライダ引き込み位置と、第１のスライダがハウジングから近位位置に引き出されるスライダ引き出し位置との間で移動可能であってもよい。したがって、第１のスライダがハウジングから移動されると、第１の検出器は、引き出し位置に移動される。

【0018】

第１のスライダは、スライダ引き込み位置に向かって付勢されてもよい。したがって、第１の検出器が保護されることができるように、第１の検出器を含む第１のスライダがハウジング内の位置に移動されることが保証される。

【0019】

第１のスライダの移動は、引き出しの移動に部分的に結合されてもよい。したがって、引き出しおよび第１のスライダは、スライダが引き出しから分離して移動される必要がないように協調的に移動される。したがって、第１のスライダを移動させるための別個の駆動装置が省略されることができる。

【0020】

第１の検出器は、第１のスライダがスライダ引き出し位置に移動したとき、または試薬容器が第１の行における引き出し内に装填されたとき、または試薬容器が引き出しの第１の行から取り出されたとき、トリガされることができる。したがって、第１の検出器の永続的な動作が回避されることができ、第１の検出器は、トリガされたときにのみ動作する。

【0021】

スライダ引き出し位置は、第１の検出位置と重なり合っていてもよい。したがって、第１の検出器が正しい検出位置に移動されることが保証される。

【0022】

自動分析装置は、第１の検出器をトリガするように構成されたスイッチ、センサ、または光バリアをさらに備えてもよい。したがって、第１の検出器が必要なときにのみ動作されることが保証される。

【0023】

引き出しは、試薬容器を装填可能な傾斜内面を備えてもよい。したがって、液体試薬が試薬容器からより良好に排出されることができるため、間隙またはデッドスペース容積が削減されることができる。

【0024】

自動分析装置は、引き出しの位置を検出するように構成された位置センサをさらに備えることができる。したがって、引き出しが引き込み位置にあるか否かが検出されることができるため、分析プロセスの早期動作が防止されることができる。

【0025】

あるいは、第１の検出器は、引き出しの位置を検出するように構成されてもよい。したがって、引き出しが引き込み位置にあるか否かが検出されることができるため、分析プロセスの早期動作が防止されることができる。

【0026】

第１の検出器は、引き出しの移動方向を検出するように構成されてもよい。したがって、引き出しがハウジングに挿入されているか、ハウジングから引き出されているかが検出されることができる。これにより、引き出しが装填される準備ができているか、または試薬ボトルが装填され、分析プロセスを開始するためにハウジングに挿入される準備ができているかが検出されることができる。

【0027】

第１の検出器は、複数の配置位置の間に配置された位置マーカによって引き出しの移動方向を検出するように構成されてもよい。したがって、どの位置マーカが第１の検出器を通過するかに応じて、移動方向がかなり簡単な方法で検出されることができる。移動方向の検出は、引き出しに関連する減衰装置の設置によってさらに改善されることができる。そのような減衰装置は、引き出しの移動を円滑にし、移動方向の急激な変動を防止するように構成されている。適用可能な減衰装置は、当業者に知られており、例えば、ギアラック、ギアホイール、フライホイールマス、およびオイルベースのダンパである。

【0028】

第１の検出器は、好ましくは、第１の行における各試薬容器の外面に取り付けられたＲＦＩＤタグによって試薬容器を識別するように構成されたＲＦＩＤリーダである。したがって、十分に確立されたタイプの検出器が使用されて、試薬容器を識別することができる。あるいは、第１の行における各試薬容器の外面に付されたバーコードを検出するバーコードリーダなど、任意の種類の検出器が使用されてもよい。

【0029】

第１の検出器は、引き出しの下方または横方向に隣接して配置されることができる。したがって、第１の検出器は、省スペースで配置されることができる。

【0030】

自動分析装置は、第１の検出器からの以下の検出結果、すなわち、第１の検出位置によって規定されるかまたは第１の検出位置と一致する配置位置に試薬容器がないこと、第１の検出位置によって規定されるかまたは第１の検出位置と一致する配置位置における誤った試薬容器、および第１の検出位置と一致するかまたは第１の検出位置によって規定される配置位置における正しい試薬容器のうちの少なくとも１つを表示するように構成された表示装置をさらに備えてもよい。したがって、自動分析装置のオペレータは、試薬容器の状態を十分に知ることができる。

【0031】

引き出しは、少なくとも長手方向に平行な第２の行における試薬容器の複数の配置位置をさらに規定してもよく、自動分析装置は、第２の行に関連付けられかつ第２の行に配置されたときに第２の検出位置において試薬容器を識別するように構成された第２の検出器をさらに備えてもよい。したがって、それぞれの列の試薬容器の数とは無関係に、行ごとに単一の検出器は、行における試薬容器の全てを識別するのに十分である。

【0032】

自動分析装置は、第２のスライダをさらに備えてもよく、第２の検出器は、第２のスライダに取り付けられてもよく、第２のスライダは、第２のスライダがハウジング内に引き込まれるスライダ引き込み位置と、第２のスライダがハウジングから近位位置に引き出されるスライダ引き出し位置との間で移動可能であってもよい。したがって、第２のスライダがハウジングから移動されると、第２の検出器は、引き出し位置に移動される。

【0033】

第２のスライダは、スライダ引き込み位置に向かって付勢されてもよい。したがって、第２の検出器が保護されることができるように、第２の検出器を含む第２のスライダがハウジング内の位置に移動されることが保証される。

【0034】

第２のスライダの移動は、引き出しの移動に部分的に結合されてもよい。したがって、第２のスライダを移動させるための別個の駆動装置が省略されることができる。

【0035】

第２の検出器は、第２のスライダがスライダ引き出し位置に移動したとき、または試薬容器が第２の行における引き出し内に装填されたとき、または試薬容器が引き出しの第２の行から取り出されたとき、トリガされることができる。したがって、第２の検出器の永続的な動作が回避されることができ、第１の検出器は、トリガされたときにのみ動作する。

【0036】

第１および第２のスライダは、互いに接続されてもよく、または一体に形成されてもよい。したがって、構成部材の数が削減されることができる。特に、第１および第２のスライダは、第１および第２の検出器が取り付けられることができる単一のスライダとして設計されることができる。

【0037】

自動分析装置は、第２の検出器をトリガするように構成されたスイッチ、センサ、または光バリアをさらに備えてもよい。したがって、第２の検出器が必要なときにのみ動作されることが保証される。

【0038】

第２の検出器は、引き出しの位置を検出するように構成されている。したがって、引き出しが引き込み位置にあるか否かが検出されることができるため、分析プロセスの早期動作が防止されることができる。

【0039】

第２の検出器は、引き出しの移動方向を検出するように構成されてもよい。したがって、引き出しがハウジングに挿入されているか、ハウジングから引き出されているかが検出されることができる。これにより、引き出しが装填される準備ができているか、または試薬ボトルが装填され、分析プロセスを開始するためにハウジングに挿入される準備ができているかが検出されることができる。

【0040】

第２の検出器は、複数の配置位置の間に配置された位置マーカによって引き出しの移動方向を検出するように構成されてもよい。したがって、どの位置マーカが第２の検出器を通過するかに応じて、移動方向がかなり簡単な方法で検出されることができる。

【0041】

第２の検出器は、好ましくは、第２の行における各試薬容器の外面に取り付けられたＲＦＩＤタグによって試薬容器を識別するように構成されたＲＦＩＤリーダである。したがって、十分に確立されたタイプの検出器が使用されて、試薬容器を識別することができる。あるいは、第２の行における各試薬容器の外面に付されたバーコードを検出するバーコードリーダなど、任意の種類の検出器が使用されてもよい。

【0042】

第２の検出器は、引き出しの下方または横方向に隣接して配置されることができる。したがって、第２の検出器は、省スペースで配置されることができる。

【0043】

自動分析装置は、第２の検出器からの以下の検出結果、すなわち、第２の検出位置によって規定されるかまたは第２の検出位置と一致する配置位置に試薬容器がないこと、第２の検出位置によって規定されるかまたは第２の検出位置と一致する配置位置における誤った試薬容器、および第２の検出位置によって規定されるかまたは第２の検出位置と一致する配置位置における正しい試薬容器のうちの少なくとも１つを表示するように構成された表示装置をさらに備えてもよい。したがって、自動分析装置のオペレータは、試薬容器の状態を十分に知ることができる。

【0044】

第２の行の配置位置は、第１の行の配置位置に対して長手方向にシフトされていてもよい。したがって、引き出しの幅が低減されることができる。

【0045】

自動分析装置は、試薬容器から試薬を排出するように構成された排出装置をさらに備えてもよく、排出装置のそれぞれは、試薬容器内に浸漬されるように構成された浸漬管を備える。したがって、液体試薬は、浸漬管を通してそれを吸引することによって試薬容器から排出されることができる。

【0046】

浸漬管は、直線状に形成されてもよく、排出装置は、浸漬管が試薬容器から後退した開位置と、浸漬管が試薬容器内に浸漬される閉位置との間で直線的に移動可能であってもよい。したがって、排出装置を昇降させることにより、浸漬管は、試薬容器から後退しかつ試薬容器に挿入される。

【0047】

あるいは、浸漬管は、湾曲してもよく、排出装置は、浸漬管が試薬容器から後退した開位置と、浸漬管が試薬容器内に浸漬される閉位置との間で回動可能に移動可能である。この設計は、排出装置のためのスペースを低減させ、直線駆動装置と比較して単純な駆動装置を必要とする。

【0048】

自動分析装置は、試薬容器が、ハウジングに近位の引き出しの第１の引き出し位置においてのみ引き出し内に装填されるか、または引き出しから取り出されることを可能にするように構成されたブロッキング装置をさらに備えてもよい。したがって、第１の引き出し位置においてのみ、試薬容器の装填または取り出しが可能であり、試薬容器の同一性が同時に検出されることができる。

【0049】

ブロッキング装置は、排出装置に結合されてもよい。したがって、排出装置の移動が選択的にブロックされることができる。

【0050】

ブロッキング装置は、誤った試薬容器が検出された場合、少なくとも開位置から閉位置への排出装置の移動をブロックし、正しい試薬容器が検出された場合、少なくとも開位置から閉位置への排出装置の移動を可能にするように構成されてもよい。したがって、誤った試薬容器の交換が確実に防止されるように、排出装置の移動は、第１の引き出し位置においてのみ可能とされる。

【0051】

ブロッキング装置は、関連する試薬容器の排出が完了していない場合、少なくとも閉位置から開位置への排出装置の移動をブロックするように構成されてもよい。したがって、試薬の浪費が防止されるように、試薬容器の早期交換が防止される。

【0052】

ブロッキング装置は、試薬容器が、ハウジングに近位の引き出しの第１の引き出し位置を除く任意の引き出しにおいて引き出し内に装填されるか、または引き出しから取り出されることを防止するように構成されてもよい。したがって、試薬容器の交換は、第１の引き出し位置においてのみ可能であり、任意の他の試薬容器は、交換が阻止される。したがって、誤った試薬容器の交換が確実に防止される。

【0053】

自動分析装置のブロッキング装置は、少なくとも閉位置から開位置への第１の引き出し位置を除く任意の引き出し位置に関連する排出装置の移動をブロックするように構成されてもよい。したがって、第１の引き出し位置に関連する排出装置のみが移動されることができ、任意の他の排出装置は、移動が阻止される。したがって、誤った試薬容器の交換が確実に防止される。

【0054】

プログラムがコンピュータまたはコンピュータネットワーク上で実行されると、本明細書に含まれる１つ以上の実施形態において、本開示にかかる方法を実行するためのコンピュータ実行可能命令を含むコンピュータプログラムがさらに開示および提案される。具体的には、コンピュータプログラムは、コンピュータ可読データキャリアに記憶されることができる。したがって、具体的には、上述したような方法ステップａ）からｄ）の１つ、２つ以上、または全ては、コンピュータまたはコンピュータネットワークを使用して、好ましくはコンピュータプログラムを使用して実行されることができる。

【0055】

プログラムがコンピュータまたはコンピュータネットワーク上で実行されると、本明細書に含まれる１つ以上の実施形態において、本開示にかかる方法を実行するために、プログラムコード手段を有するコンピュータプログラム製品が本明細書にさらに開示および提案される。具体的には、プログラムコード手段は、コンピュータ可読データキャリアに記憶されることができる。

【0056】

データ構造が記憶されたデータキャリアが本明細書にさらに開示および提案されており、これは、コンピュータまたはコンピュータネットワークのワーキングメモリまたはメインメモリなどのコンピュータまたはコンピュータネットワークにロードした後、本明細書に開示される１つ以上の実施形態にかかる方法を実行することができる。

【0057】

プログラムがコンピュータまたはコンピュータネットワーク上で実行されると、本明細書に含まれる１つまたは複数の実施形態による方法を実行するために、機械可読キャリアに記憶されたプログラムコードを有するコンピュータプログラム製品が本明細書にさらに開示および提案される。本明細書で使用される場合、コンピュータプログラム製品は、取引可能な製品としてのプログラムを指す。製品は、一般に、紙のフォーマットなどの任意のフォーマットで、またはコンピュータ可読データキャリア上に存在する。具体的には、コンピュータプログラム製品は、データネットワークを介して配布されることができる。

【0058】

最後に、本明細書に開示される１つ以上の実施形態にかかる方法を実行するための、コンピュータシステムまたはコンピュータネットワークによって読み取り可能な命令を含む変調データ信号が本明細書にさらに開示および提案される。

【0059】

本開示のコンピュータ実施態様を参照すると、本明細書に開示される実施形態の１つ以上にかかる方法のうちの１つ以上の方法ステップまたは全ての方法ステップは、コンピュータまたはコンピュータネットワークを使用することによって実行されることができる。したがって、一般に、データの提供および／または操作を含む方法ステップのいずれかは、コンピュータまたはコンピュータネットワークを使用することによって実行されることができる。一般に、これらの方法ステップは、試料の提供および／または実際の測定を実行する特定の態様などの手作業を必要とする方法ステップを通常除いて、任意の方法ステップを含むことができる。

【0060】

具体的には、本明細書では、さらに以下が開示される：
－プロセッサが、本明細書に記載された実施形態のうちの１つにかかる方法を実行するように適合された少なくとも１つのプロセッサを備えるコンピュータまたはコンピュータネットワーク。

【0061】

－データ構造がコンピュータ上で実行されている間に、本明細書に記載された実施形態の１つにかかる方法を実行するように適合されたコンピュータロード可能データ構造。

【0062】

－プログラムがコンピュータ上で実行されている間に、本明細書に記載された実施形態のうちの１つにかかる方法を実行するように適合されたコンピュータプログラム。

【0063】

－コンピュータプログラムがコンピュータ上またはコンピュータネットワーク上で実行されている間に、本明細書に記載された実施形態の１つにかかる方法を実行するためのプログラム手段を備えるコンピュータプログラム。

【0064】

－プログラム手段がコンピュータが読み取り可能な記憶媒体上に記憶された、先行する実施形態にかかるプログラム手段を備えるコンピュータプログラム。

【0065】

－データ構造が記憶媒体に記憶され、データ構造がコンピュータまたはコンピュータネットワークのメイン記憶部および／またはワーキング記憶部にロードされた後、本明細書に記載された実施形態の１つにかかる方法を実行するように適合された、記憶媒体。

【0066】

－コンピュータまたはコンピュータネットワーク上でプログラムコード手段が実行された場合に、本明細書に記載された実施形態の１つにかかる方法を実行するために、プログラムコード手段が記憶されることができる、または記憶媒体上に記憶されることができる、プログラムコード手段を有するコンピュータプログラム製品。

【0067】

要約すると、さらに可能な実施形態が除外されることなく、以下の実施形態が想定されることができる：
実施形態１：試料を分析する自動分析装置であって、
少なくとも１つの分析機器を少なくとも部分的に囲むハウジングと、
複数の試薬容器が装填されるように構成された引き出しであって、引き出しが、引き出しがハウジング内に引き込まれる引き込み位置と、引き出しがハウジングから引き出される引き出し位置との間でハウジングに対して長手方向に移動可能であり、引き出しが、少なくとも長手方向に平行な第１の行における試薬容器の複数の配置位置を規定する、引き出しと、
第１の行に関連付けられかつ第１の行に配置されたときに第１の検出位置において試薬容器を識別するように構成された第１の検出器と、を備える、自動分析装置。

【0068】

実施形態２：引き出しが、配置位置に対応する引き出し位置に所定の段数で移動可能である、先行する実施形態に記載の自動分析装置。

【0069】

実施形態３：引き出しを引き出し位置のそれぞれにおいて停止させるように構成された停止部、特にラッチをさらに備える、先行する実施形態に記載の自動分析装置。

【0070】

実施形態４：第１のスライダをさらに備え、第１の検出器が、第１のスライダに取り付けられ、第１のスライダが、第１のスライダがハウジング内に引き込まれるスライダ引き込み位置と、第１のスライダがハウジングから近位位置に引き出されるスライダ引き出し位置との間で移動可能である、先行する実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0071】

実施形態５：第１のスライダが、スライダ引き込み位置に向かって付勢されている、先行する実施形態に記載の自動分析装置。

【0072】

実施形態６：第１のスライダの移動が引き出しの移動に結合される、先行する２つの実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0073】

実施形態７：第１のスライダがスライダ引き出し位置に移動したとき、または試薬容器が第１の行の引き出し内に装填されたとき、または試薬容器が引き出しの第１の行から取り出されたとき、第１の検出器がトリガされる、先行する３つの実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0074】

実施形態８：スライダ引き出し位置が、第１の検出位置と重複する、先行する実施形態に記載の自動分析装置。

【0075】

実施形態９：第１の検出器をトリガするように構成されたスイッチ、センサ、または光バリアをさらに備える、先行する実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0076】

実施形態１０：引き出しが、試薬容器が装填可能な傾斜内面を含む、先行する実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0077】

実施形態１１：引き出しの位置を検出するように構成された位置センサをさらに備える、先行する実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0078】

実施形態１２：第１の検出器が引き出しの位置を検出するように構成されている、先行する実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0079】

実施形態１３：第１の検出器が、引き出しの移動方向を検出するように構成されている、先行する実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0080】

実施形態１４：第１の検出器が、複数の配置位置の間に配置された位置マーカによって引き出しの移動方向を検出するように構成されている、先行する実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0081】

実施形態１５：第１の検出器が、第１の行における各試薬容器の外面に取り付けられたＲＦＩＤタグによって試薬容器を識別するように構成されたＲＦＩＤリーダである、先行する実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0082】

実施形態１６：第１の検出器が引き出しの下方または横方向に隣接して配置されている、先行する実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0083】

実施形態１７：第１の検出器からの以下の検出結果、すなわち、第１の検出位置によって規定されるかまたは第１の検出位置と一致する配置位置に試薬容器がないこと、第１の検出位置によって規定されるかまたは第１の検出位置と一致する配置位置における誤った試薬容器、および第１の検出位置によって規定されるかまたは第１の検出位置と一致する配置位置における正しい試薬容器のうちの少なくとも１つを表示するように構成された表示装置をさらに備える、先行する実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0084】

実施形態１８：引き出しが、少なくとも長手方向に平行な第２の行における試薬容器の複数の配置位置をさらに規定し、自動分析装置が、第２の行に関連付けられかつ第２の行に配置されたときに第２の検出位置において試薬容器を識別するように構成された第２の検出器をさらに備える、先行する実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0085】

実施形態１９：第２のスライダをさらに備え、第２の検出器が、第２のスライダに取り付けられ、第２のスライダが、第２のスライダがハウジング内に引き込まれるスライダ引き込み位置と、第２のスライダがハウジングから近位位置に引き出されるスライダ引き出し位置との間で移動可能である、先行する実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0086】

実施形態２０：第２のスライダが、スライダ引き出し位置に向かって付勢されている、先行する実施形態に記載の自動分析装置。

【0087】

実施形態２１：第２のスライダの移動が引き出しの移動に結合される、先行する２つの実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0088】

実施形態２２：第２のスライダがスライダ引き出し位置に移動したとき、または試薬容器が第２の行における引き出し内に装填されたとき、または試薬容器が引き出しの第２の行から取り出されたとき、第２の検出器がトリガされる、先行する３つの実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0089】

実施形態２３：第１および第２のスライダが互いに接続されているか、または一体的に形成されている、先行する４つの実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0090】

実施形態２４：第２の検出器をトリガするように構成されたスイッチ、センサ、または光バリアをさらに備える、先行する５つの実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0091】

実施形態２５：第２の検出器が引き出しの位置を検出するように構成されている、先行する６つの実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0092】

実施形態２６：第２の検出器が、引き出しの移動方向を検出するように構成されている、先行する７つの実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0093】

実施形態２７：第２の検出器が、複数の配置位置の間に配置された位置マーカによって引き出しの移動方向を検出するように構成されている、先行する８つの実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0094】

実施形態２８：第２の検出器が、第２の行における各試薬容器の外面に取り付けられたＲＦＩＤタグによって試薬容器を識別するように構成されたＲＦＩＤリーダである、先行する９つの実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0095】

実施形態２９：第２の検出器が引き出しの下方または横方向に隣接して配置されている、先行する１０個の実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0096】

実施形態３０：第２の検出器からの以下の検出結果、すなわち、第２の検出位置によって規定されるかまたは第２の検出位置と一致する配置位置に試薬容器がないこと、第２の検出位置によって規定される配置位置における誤った試薬容器、および第２の検出位置によって規定されるかまたは第２の検出位置と一致する配置位置における正しい試薬容器のうちの少なくとも１つを表示するように構成された表示装置をさらに備える、先行する１１個の実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0097】

実施形態３１：第２の行の配置位置が、長手方向において第１の行の配置位置に対してシフトされている、先行する１２個の実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0098】

実施形態３２：試薬容器から試薬を排出するように構成された排出装置をさらに備え、排出装置のそれぞれが、試薬容器内に浸漬されるように構成された浸漬管を備える、先行する実施形態のいずれかに記載の自動分析装置。

【0099】

実施形態３３：浸漬管が直線状に形成されており、排出装置が、浸漬管が試薬容器から後退した開位置と、浸漬管が試薬容器内に浸漬される閉位置との間で直線的に移動可能である、先行する実施形態に記載の自動分析装置。

【0100】

実施形態３４：浸漬管が湾曲しており、排出装置が、浸漬管が試薬容器から後退した開位置と、浸漬管が試薬容器内に浸漬される閉位置との間で回動可能に移動可能である、実施形態３２に記載の自動分析装置。

【0101】

実施形態３５：試薬容器が、ハウジングに近位の引き出しの第１の引き出し位置においてのみ引き出し内に装填されるか、または引き出しから取り出されることを可能にするように構成されたブロッキング装置をさらに備える、実施形態３２から３４のいずれか一項に記載の自動分析装置。

【0102】

実施形態３６：ブロッキング装置が排出装置に結合されている、先行する実施形態に記載の自動分析装置。

【0103】

実施形態３７：ブロッキング装置が、誤った試薬容器が検出された場合、少なくとも開位置から閉位置への排出装置の移動をブロックし、正しい試薬容器が検出された場合、少なくとも開位置から閉位置への排出装置の移動を可能にするように構成されている、先行する実施形態に記載の自動分析装置。

【0104】

実施形態３８：ブロッキング装置が、関連する試薬容器の排出が完了していない場合、少なくとも閉位置から開位置への排出装置の移動をブロックするように構成されている、先行する実施形態に記載の自動分析装置。

【0105】

実施形態３９：ブロッキング装置が、試薬容器が、ハウジングに近位の引き出しの第１の引き出し位置を除く任意の引き出しにおいて引き出し内に装填されるか、または引き出しから取り出されることを防止するように構成されている、実施形態３５から３８のいずれか一項に記載の自動分析装置。

【0106】

実施形態４０：ブロッキング装置が、少なくとも閉位置から開位置への第１の引き出し位置を除く任意の引き出し位置に関連する排出装置の移動をブロックするように構成されている、先行する実施形態に記載の自動分析装置。

【0107】

さらなる任意の特徴および実施形態は、好ましくは従属請求項と併せて、実施形態の後続の説明においてより詳細に開示される。その中で、それぞれの任意の特徴は、当業者が理解するように、独立した方法で、ならびに任意の実行可能な組み合わせで実現されることができる。本発明の範囲は、好ましい実施形態によって制限されない。実施形態は、図に概略的に示されている。その中で、これらの図の同一の参照符号は、同一または機能的に同等の要素を指す。

【図面の簡単な説明】

【0108】

図では以下のとおりである。

【図1】本発明の第１の実施形態にかかる自動分析装置１００の概略図を示している。

【図2】本発明の第１の実施形態にかかる自動分析装置の引き出しの平面図を示している。

【図3】試薬容器を含む引き出しの平面図を示している。

【図4】本発明の第１の実施形態にかかる自動分析装置の引き出しの底面図を示している。

【図5】第１の引き出し位置にある引き出しの平面図を示している。

【図6】第２の引き出し位置にある引き出しの平面図を示している。

【図7】第３の引き出し位置にある引き出しの平面図を示している。

【図8】第４の引き出し位置にある引き出しの平面図を示している。

【図9】第５の引き出し位置にある引き出しの平面図を示している。

【図10】本発明の第２の実施形態にかかる自動分析装置の斜視図を示している。

【図11】本発明の第２の実施形態にかかる自動分析装置の引き出しの平面図を示している。

【図12】本発明の第３の実施形態にかかる自動分析装置の引き出しの平面図を示している。

【図13】試薬容器を含む引き出しの平面図を示している。

【図14】引き出しの底面図を示している。

【図15】第１の引き出し位置にある引き出しの平面図を示している。

【図16】第２の引き出し位置にある引き出しの平面図を示している。

【図17】第３の引き出し位置にある引き出しの平面図を示している。

【図18】第４の引き出し位置にある引き出しの平面図を示している。

【図19】第５の引き出し位置にある引き出しの平面図を示している。

【図20】排出装置の側面図を示している。

【図21】排出装置の変形例の側面図を示している。

【図22】排出装置の別の変形例の平面図を示している。

【図23】別の排出装置の側面図を示している。

【図24】排出装置の平面図を示している。

【図25】本発明の第３の実施形態にかかる自動分析装置の変形例の一部の平面図を示している。

【発明を実施するための形態】

【0109】

図１は、本発明の第１の実施形態にかかる自動分析装置１００の概略図を示している。特に、図１は、自動分析装置１００の概略正面図を示している。自動分析装置１００は、試料を分析するように構成されている。自動分析装置１００は、ハウジング１０２を備える。ハウジング１０２は、少なくとも１つの分析機器１０４を少なくとも部分的に囲む。例えば、いくつかの分析機器１０４は、２つ、３つ、またはそれ以上が存在してもよい。分析機器１０４は、試料の分析プロセスを実行するように構成されている。自動分析装置１００は、引き出し１０６をさらに備える。

【0110】

図２は、本発明の第１の実施形態にかかる自動分析装置１００の引き出し１０６の平面図を示している。引き出し１０６は、複数の試薬容器１０８（図２には図示せず）が装填されるように構成されている。図３は、試薬容器１０８を含む引き出し１０６の平面図を示している。引き出し１０６は、以下にさらに詳細に説明するように、引き出し１０６がハウジング１０２内に引き込まれる引き込み位置と、引き出し１０６がハウジング１０２から引き出される引き出し位置との間でハウジング１０２に対して長手方向１１０に移動可能である。引き出し１０６は、少なくとも長手方向１１０に平行な第１の行１１４に試薬容器１０８の複数の配置位置１１２を規定する。単なる例として、本発明の第１の実施形態にかかる自動分析装置１００の引き出し１０６は、以下では第１の配置位置１１２ａから第５の配置位置１１２ｅとしても識別されることができる５つの配置位置１１２を規定する。したがって、引き出し１０６は、第１の行１１４に配置された５つの試薬容器１０８を装填することができ、これは、以下では第１の試薬容器１０８ａから第５の試薬容器１０８ｅとしても識別されることができる。試薬容器１０８ａから１０８ｅの識別は、第１の行１１４に適用される。引き出し１０６は、２つ、３つ、４つ、６つ、７つ、またはそれ以上の配置位置などの５つ未満または５つを超える配置位置１１２を規定することができることが明示的に述べられる。配置位置１１２は、第１の配置位置１１２ａが、ハウジング１０２の内部から最も遠い、または引き出し１０６の前に立つユーザに最も近い引き出し１０６の先端に最も近い配置位置１１２であり、第２のおよび任意の後続の配置位置１１２ｂから１１２ｅが、ハウジング１０２の内部に向かって、または引き出し１０６の前に立つユーザから離れるように規定されるように、長手方向１１０に規定される。さらに、単なる例として、試薬容器１０８は、円形断面を有するボトルとして示されている。しかしながら、本発明は、直方体または切石状に形成された試薬容器などの任意の種類の試薬容器に適用可能であることが明示的に述べられる。本実施形態では、引き出し１０６は、手動で移動可能である。したがって、引き出し１０６は、自動分析装置１００のユーザによって引っ張られたり押されたりする必要がある。このため、引き出し１０６は、ユーザによって把持可能なハンドル１１５を備えることができる。特に、引き出し１０６は、配置位置１１２に対応する引き出し位置に所定の段数で移動可能である。換言すれば、引き出し１０６は、試薬容器１０８のサイズに対応する寸法を有する段数でハウジング１０２から引き出されるように構成されており、その結果、引き出し位置のそれぞれが後続の順序で、第１の行１１４の順序でさらなる試薬容器１０８が移動され、ハウジング１０２から外側に配置される。この目的のために、自動分析装置１００は、引き出し１０６を各引き出し位置において停止させるように構成されたラッチ（詳細には図示せず）などの停止部をさらに備える。

【0111】

自動分析装置１００は、第１の検出器１１６をさらに備える。第１の検出器１１６は、第１の行１１４に関連付けられており、第１の行１１４に配置されたときに第１の検出位置において試薬容器１０８を識別するように構成されている。第１の検出器１１６は、第１の行１１４における各試薬容器１０８の外面に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１８によって試薬容器１０８を識別するように構成されたＲＦＩＤリーダである。ＲＦＩＤタグ１１８が試薬容器１０８の底面に取り付けられると、第１の検出器１１６は、引き出し１０６の下方に配置される。

【0112】

図４は、本発明の第１の実施形態にかかる自動分析装置１００の引き出し１０６の底面図を示している。自動分析装置１００は、第１のスライダ１２０をさらに備える。第１の検出器１１６は、第１のスライダ１２０に取り付けられる。第１のスライダ１２０は、第１のスライダ１２０がハウジング１０２内に引き込まれるスライダ引き込み位置と、第１のスライダ１２０がハウジング１０２から近位位置に引き出されるスライダ引き出し位置との間で移動可能である。図４は、ハウジング１０２に隣接するスライダ引き出し位置にある第１のスライダ１２０を示している。図から分かるように、第１のスライダ１２０は、ばね１２２などによってスライダ引き込み位置に向かって付勢されている。第１のスライダ１２０は、第１のスライダ１２０の移動が引き出し１０６の移動に結合されるように、ガイド、レールなどによって引き出し１０６に接続されている。スライダ引き出し位置は、第１の検出位置と重なり合っている。したがって、引き出し１０６をいずれかの引き出し位置に移動させて第１のスライダ１２０がスライダ引き出し位置まで引き出されると、第１の検出器１１６は、第１の検出位置の上方の試薬容器１０８を識別するように第１の検出位置にある。さらに、第１の検出器１１６は、第１のスライダ１２０がスライダ引き出し位置に移動したとき、または試薬容器が第１の行１１４における引き出し１０６内に装填されたとき、または試薬容器１０８が引き出し１０６の第１の行１１４から取り出されたときにトリガされる。この目的のために、自動分析装置１００は、第１の検出器１１６をトリガするように構成されたスイッチ、センサまたは光バリア１２４をさらに備える。したがって、第１の検出器１１６は、恒久的に動作されるのではなく、トリガされたときにのみ動作される。図１に示すように、自動分析装置１００は、第１の検出器１１６からの以下の検出結果、すなわち、第１の検出位置によって規定される第１の配置位置に試薬容器がないこと、第１の検出位置によって規定される第１の配置位置における誤った試薬容器、および第１の検出位置によって規定される第１の配置位置における正しい試薬容器のうちの少なくとも１つを表示するように構成された表示装置１２６を任意にさらに備えてもよい。第１の検出器１１６は、引き出し１０６の移動方向を検出するように構成されてもよい。例えば、第１の検出器１１６は、第１の行の複数の配置位置１１２の間に配置された位置マーカ（詳細には図示せず）によって引き出し１０６の移動方向を検出するように構成されている。

【0113】

以下、図１から図９を参照して、第１の実施形態の自動分析装置１００の動作が説明される。動作の説明は、引き出し１０６が引き込み位置にあり、第１の行１１４の全ての試薬容器１０８が図１から図３に示す引き出し１０６に装填されている状態から始まる。これにより、各試薬容器１０８からの試薬が分析機器１０４に供給されることができる。試薬容器１０８のいずれかが変更または交換される必要がある場合、以下にさらに詳細に説明するように、引き出し１０６は、それぞれの引き出し位置に移動される必要がある。

【0114】

図５は、第１の引き出し位置にある引き出し１０６の平面図を示している。例えば、その試薬が消費されたために、ハウジング１０２の内部から最も遠い、または引き出し１０６の前に立っているユーザに最も近い第１の配置位置１１２ａに配置された第１の試薬容器１０８ａが交換されなければならないと仮定すると、ユーザは、引き出し１０６を引っ張り、図２に示すような引き込み位置からハウジング１０２の近位にある図５に示す第１の引き出し位置に移動させる。協働して、または引き出し１０６の移動とともに、第１のスライダ１２０は、ハウジング１０２の近位にある図４に示すスライダ引き出し位置に移動される。これにより、第１の検出器１１６は、第１のスライダ１２０に取り付けられた状態で第１の検出位置に移動される。引き出し１０６の移動は、第１の検出器１１６をトリガする光バリア１２４によって検出される。第１の引き出し位置では、第１の行１１４における第１の試薬容器１０８ａが取り出されて、新たな第１の試薬容器１０８ａに交換されることができる。第１の検出器１１６は、その底面に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１８を読み取ることによって、第１の配置位置１１２ａにおける引き出し内に装填された後の新たな第１の試薬容器１０８ａを識別する。第１の配置位置１１２ａにおける新たな第１の試薬容器１０８ａが正しい試薬を収容している場合、すなわち、新たな第１の試薬容器１０８ａに収容されている試薬が第１の配置位置１１２ａに関連する標的試薬に対応している場合にのみ、ユーザは、引き出し１０６を引き込み位置に戻すことができる。第１のスライダ１２０がスライダ引き込み位置に付勢されると、第１のスライダ１２０は、ユーザによって別途移動される必要なしに、引き出し１０６とともにスライダ引き込み位置に移動する。言うまでもなく、第１の検出器１１６もまた、第１のスライダ１２０に取り付けられるとハウジング１０２内に戻される。第１の配置位置１１２ａにおける新たな第１の試薬容器１０８ａが正しい試薬を収容していない場合、以下にさらに詳細に説明するように、引き出し１０６は、引き込み位置に戻ることが阻止される。

【0115】

図６は、第２の引き出し位置にある引き出し１０６の平面図を示している。例えばその試薬が消費されたために、第２の配置位置１１２ｂに配置された第２の試薬容器１０８ｂが交換されなければならないと仮定すると、ユーザは、引き出し１０６を引っ張り、それを図２に示すような引き込み位置から図５に示す第２の引き出し位置まで、長手方向１１０における第１の引き出し位置に続いてハウジング１０２から外側に移動させる。協働して、または引き出し１０６の移動とともに、第１のスライダ１２０は、ハウジング１０２の近位にある図４に示すスライダ引き出し位置に移動される。これにより、第１の検出器１１６は、第１のスライダ１２０に取り付けられた状態で第１の検出位置に移動される。引き出し１０６の移動は、第１の検出器１１６をトリガする光バリア１２４によって検出される。第２の引き出し位置では、行１１４における第２の試薬容器１０８ｂが取り出されて、新たな第２の試薬容器１０８ｂに交換されることができる。第１の検出器１１６は、その底面に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１８を読み取ることによって、第２の配置位置１１２ｂにおける引き出し１０６に装填された後の新たな第２の試薬容器１０８ｂを識別する。第２の配置位置１１２ｂにおける新たな第２の試薬容器１０８ｂが正しい試薬を収容している場合、すなわち、新たな第２の試薬容器１０８ｂに収容されている試薬が第２の配置位置１１２ｂに関連する標的試薬に対応している場合にのみ、ユーザは、引き出し１０６を引き込み位置に戻すことができる。第１のスライダ１２０がスライダ引き込み位置に付勢されると、第１のスライダ１２０は、ユーザによって別途移動される必要なしに、引き出し１０６とともにスライダ引き込み位置に移動する。言うまでもなく、第１の検出器１１６もまた、第１のスライダ１２０に取り付けられるとハウジング１０２内に戻される。第２の配置位置１１２ｂにおける新たな第２の試薬容器１０８ｂが正しい試薬を収容していない場合、以下にさらに詳細に説明するように、引き出し１０６は、引き込み位置に戻ることが阻止される。

【0116】

図７は、第３の引き出し位置にある引き出し１０６の平面図を示している。例えばその試薬が消費されたために、第３の配置位置１１２ｃに配置された第３の試薬容器１０８ｃが交換されなければならないと仮定すると、ユーザは、引き出し１０６を引っ張り、それを図２に示すような引き込み位置から図７に示す第３の引き出し位置まで、長手方向１１０における第２の引き出し位置に続いてハウジング１０２から外側に移動させる。協働して、または引き出し１０６の移動とともに、第１のスライダ１２０は、ハウジング１０２の近位にある図４に示すスライダ引き出し位置に移動される。これにより、第１の検出器１１６は、第１のスライダ１２０に取り付けられた状態で第１の検出位置に移動される。引き出し１０６の移動は、第１の検出器１１６をトリガする光バリア１２４によって検出される。第３の引き出し位置では、行１１４における第３の試薬容器１０８ｃが取り出されて、新たな第３の試薬容器１０８ｃに交換されることができる。第１の検出器１１６は、その底面に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１８を読み取ることによって、第３の配置位置１１２ｃにおける引き出し１０６に装填された後の新たな第３の試薬容器１０８ｃを識別する。第３の配置位置１１２ｃにおける新たな第３の試薬容器１０８ｃが正しい試薬を収容している場合、すなわち、新たな第２の試薬容器１０８ｂに収容されている試薬が第３の配置位置１１２ｂに関連する標的試薬に対応している場合にのみ、ユーザは、引き出し１０６を引き込み位置に戻すことができる。第１のスライダ１２０がスライダ引き込み位置に付勢されると、第１のスライダ１２０は、ユーザによって別途移動される必要なしに、引き出し１０６とともにスライダ引き込み位置に移動する。言うまでもなく、第１の検出器１１６もまた、第１のスライダ１２０に取り付けられるとハウジング１０２内に戻される。第３の配置位置１１２ｃにおける新たな第３の試薬容器１０８ｃが正しい試薬を収容していない場合、以下にさらに詳細に説明するように、引き出し１０６は、引き込み位置に戻ることが阻止される。

【0117】

図８は、第４の引き出し位置にある引き出し１０６の平面図を示している。例えばその試薬が消費されたために、第４の配置位置１１２ｄに配置された第４の試薬容器１０８ｄが交換されなければならないと仮定すると、ユーザは、引き出し１０６を引っ張り、それを図２に示すような引き込み位置から図８に示す第４の引き出し位置まで、長手方向１１０における第３の引き出し位置に続いてハウジング１０２から外側に移動させる。協働して、または引き出し１０６の移動とともに、第１のスライダ１２０は、ハウジング１０２の近位にある図４に示すスライダ引き出し位置に移動される。これにより、第１の検出器１１６は、第１のスライダ１２０に取り付けられた状態で第１の検出位置に移動される。引き出し１０６の移動は、第１の検出器１１６をトリガする光バリア１２４によって検出される。第４の引き出し位置では、行１１４における第４の試薬容器１０８ｄが取り出されて、新たな第４の試薬容器１０８ｄに交換されることができる。第１の検出器１１６は、その底面に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１８を読み取ることによって、第４の配置位置１１２ｄにおける引き出し１０６に装填された後の新たな第４の試薬容器１０８ｄを識別する。第４の配置位置１１２ｄにおける新たな第４の試薬容器１０８ｄが正しい試薬を収容している場合、すなわち、新たな第４の試薬容器１０８ｄに収容されている試薬が第４の配置位置１１２ｄに関連する標的試薬に対応している場合にのみ、ユーザは、引き出し１０６を引き込み位置に戻すことができる。第１のスライダ１２０がスライダ引き込み位置に付勢されると、第１のスライダ１２０は、ユーザによって別途移動される必要なしに、引き出し１０６とともにスライダ引き込み位置に移動する。言うまでもなく、第１の検出器１１６もまた、第１のスライダ１２０に取り付けられるとハウジング１０２内に戻される。第４の配置位置１１２ｄにおける新たな第４の試薬容器１０８ｄが正しい試薬を収容していない場合、以下にさらに詳細に説明するように、引き出し１０６は、引き込み位置に戻ることが阻止される。

【0118】

図９は、第５の引き出し位置にある引き出し１０６の平面図を示している。例えばその試薬が消費されたために、第５の配置位置１１２ｅに配置された第５の試薬容器１０８ｅが交換されなければならないと仮定すると、ユーザは、引き出し１０６を引っ張り、それを図２に示すような引き込み位置から図９に示す第５の引き出し位置まで、長手方向１１０における第４の引き出し位置に続いてハウジング１０２から外側に移動させる。協働して、または引き出し１０６の移動とともに、第１のスライダ１２０は、ハウジング１０２の近位にある図４に示すスライダ引き出し位置に移動される。これにより、第１の検出器１１６は、第１のスライダ１２０に取り付けられた状態で第１の検出位置に移動される。引き出し１０６の移動は、第１の検出器１１６をトリガする光バリア１２４によって検出される。第５の引き出し位置では、行１１４における第５の試薬容器１０８ｅが取り出されて、新たな第５の試薬容器１０８ｅに交換されることができる。第１の検出器１１６は、その底面に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１８を読み取ることによって、第５の配置位置１１２ｅにおける引き出し１０６に装填された後の新たな第５の試薬容器１０８ｅを識別する。第５の配置位置１１２ｅにおける新たな第５の試薬容器１０８ｅが正しい試薬を収容している場合、すなわち、新たな第５の試薬容器１０８ｅに収容されている試薬が第５の配置位置１１２ｅに関連する標的試薬に対応している場合にのみ、ユーザは、引き出し１０６を引き込み位置に戻すことができる。第１のスライダ１２０がスライダ引き込み位置に付勢されると、第１のスライダ１２０は、ユーザによって別途移動される必要なしに、引き出し１０６とともにスライダ引き込み位置に移動する。言うまでもなく、第１の検出器１１６もまた、第１のスライダ１２０に取り付けられるとハウジング１０２内に戻される。第５の配置位置１１２ｅにおける新たな第５の試薬容器１０８ｅが正しい試薬を収容していない場合、以下にさらに詳細に説明するように、引き出し１０６は、引き込み位置に戻ることが阻止される。

【0119】

図１０は、本発明の第２の実施形態にかかる自動分析装置１００の斜視図を示している。以下では、本発明の第１の実施形態にかかる自動分析装置１００との相違点についてのみ説明し、同一または同等の構成部材および特徴は、同様の参照符号によって示される。本発明の第２の実施形態にかかる自動分析装置１００によれば、第１の検出器１１６は、引き出し１０６の横方向に隣接して配置されている。さらに、第１のスライダ１２０もまた、引き出し１０６の横方向に隣接して配置されている。単なる例として、第１の検出器１１６および第１のスライダ１２０は、それぞれ、引き出し１０６の側壁１２８の横方向に隣接して配置されている。さらに、側壁１２８は、開口１３０を備える。開口１３０は、長手方向１１０から見て、試薬容器１０８の配置位置１１２と重なり合う位置に配置されている。さらに、開口１３０の数は、配置位置１１２の数に対応する。これにより、第１の検出器１１６は、試薬容器１０８の側面に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１８が開口１３０によって露出されると、ＲＦＩＤタグ１１８を検出するように構成されている。あるいは、開口１３０は、タグと検出器との間の光学的接触なしにＲＦＩＤタグ１１８が読み取られることができるように、金属または任意の他の電気遮蔽材料、例えば閉じたプラスチック壁のない領域であってもよい。

【0120】

図１１は、本発明の第２の実施形態にかかる自動分析装置１００の引き出しの平面図を示している。引き出し１０６は、第１の引き出し位置に示されている。第１のスライダ１２０は、引き出し１０６の横方向に隣接して配置されたばね１２２などによってスライダ引き込み位置に向かって付勢されている。さらに、第１のスライダ１２０は、第１のスライダ１２０がスライダ引き出し位置にあるときにハウジング１０２の前縁１３６と係合するように構成されたストッパ１３２をその後端部１３４に備える。これにより、第１のスライダ１２０の移動は、スライダ引き出し位置に制限され、それ以上の外側への移動が防止される。第２の実施形態にかかる自動分析装置１００の基本的な動作は、第１の実施形態にかかる自動分析装置１００の動作と同一である。第２の実施形態は、それぞれの構造部材のコンパクトさまたは空間的配置に関して大きな利点を含むため、好ましい場合がある。特に、第１のスライダ１２０および第１の検出器１１６の横方向の配置は、引き出し１０６の下方の配置と比較して空間を安全にする。さらに、この横方向の配置は、ＲＦＩＤタグ１１８が試薬容器１０８の底面に取り付けるよりも簡単である側面に取り付けられることを必要とする。

【0121】

図１２は、本発明の第３の実施形態にかかる自動分析装置１００の引き出し１０６の平面図を示している。以下では、本発明の第１の実施形態にかかる自動分析装置１００との相違点についてのみ説明し、同一または同等の構成部材および特徴は、同様の参照符号によって示される。引き出し１０６は、少なくとも長手方向１１０に平行な第２の行１４０内に試薬容器１０８（図１２には図示せず）の複数の配置位置１１２をさらに規定する。試薬容器１０８は、説明のために図１２には示されていない。図１３は、試薬容器１０８を含む引き出し１０６の平面図を示している。単なる例として、本発明の第３の実施形態にかかる自動分析装置１００の引き出し１０６は、以下では第１の配置位置１１２ａから第５の配置位置１１２ｅとしても識別されることができる、第２の行１４０とともに５つの配置位置１１２を規定する。したがって、引き出し１０６は、第２の行１４０に配置された５つの試薬容器１０８を装填することができ、これは、以下では第２の行１４０の第１の試薬容器１０８ａから第５の試薬容器１０８ｅとしても識別されることができる。第１の行１１４および第２の行１４０を設けることは、第１の行１１４および第２の行１４０の各配置位置１１２において、同一の試薬を収容する試薬容器１０８を引き出し１０６に装填することを可能にする。したがって、各配置位置１１２について、２つの同一の試薬が存在するため、いわゆるボトルまたは容器の切り替えが可能とされる。換言すれば、自動分析装置１００は、行１１４、１２０のうちの一方における試薬容器から試薬が消費された場合には、動作を中断する必要なしに、他方の行１２０、１４４における同じ配置位置１１２の試薬容器に切り替えることができる。

【0122】

自動分析装置１００は、第２の検出器１４２をさらに備える。第２の検出器１４２は、第２の行１４０に関連付けられており、第２の行１４０に配置されたときに第２の検出位置において試薬容器１０８を識別するように構成されている。第２の検出器１４２は、第２の行１４０における各試薬容器１０８の外面に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１８によって第２の行１４０の試薬容器１０８を識別するように構成されたＲＦＩＤリーダである。ＲＦＩＤタグ１１８が試薬容器１０８の底面に取り付けられると、第２の検出器１４２は、引き出し１０６の下方に配置される。

【0123】

図１４は、引き出し１０６の底面図を示している。自動分析装置１００は、第２のスライダ１４４をさらに備える。第２のスライダ１４４には、第２の検出器１４２が取り付けられている。第２のスライダ１４４は、第２のスライダ１４４がハウジング１０２内に引き込まれるスライダ引き込み位置と、第２のスライダ１４４がハウジング１０２から近位位置に引き出されるスライダ引き出し位置との間で移動可能である。第１および第２のスライダ１２０、１４４は、互いに接続されているか、または一体に形成されている。したがって、第１および第２のスライダ１２０、１４４は、ともに移動可能である。図１４は、ハウジング１０２に隣接するスライダ引き出し位置にある第２のスライダ１４４を示している。図から分かるように、第２のスライダ１４４は、ばね１２２などによってスライダ引き込み位置に向かって付勢されている。第２のスライダ１４４は、第２のスライダ１４４の移動が引き出し１０６の移動に結合されるように、ガイド、レールなどによって引き出し１０６に接続されている。スライダ引き出し位置は、第２の検出位置と重なり合っている。したがって、引き出し１０６をいずれかの引き出し位置に移動させて第２のスライダ１４４がスライダ引き出し位置まで引き出されると、第２の検出器１４２は、第２の検出位置の上方の試薬容器１０８を識別するように第２の検出位置にある。さらに、第２の検出器１４２は、第２のスライダ１４４がスライダ引き出し位置に移動したとき、または試薬容器が第２の行１４０における引き出し１０６内に装填されたとき、または試薬容器１０８が引き出し１０６の第２の行１４０から取り出されたときにトリガされる。この目的のために、自動分析装置１００は、第２の検出器１４２をトリガするように構成されたスイッチ、センサまたは光バリア１２４をさらに備える。したがって、第２の検出器１４２は、恒久的に動作されるのではなく、トリガされたときにのみ動作される。任意の表示装置１２６は、第２の検出器１４２からの以下の検出結果、すなわち、第２の検出位置によって規定される配置位置に試薬容器がないこと、第２の検出位置によって規定される配置位置における誤った試薬容器、および第２の検出位置によって規定される配置位置における正しい試薬容器のうちの少なくとも１つを表示するように構成されてもよい。言うまでもなく、順次第２の行１４０に関連付けられた図示の表示装置１２６とは別個の表示装置が存在してもよい。換言すれば、各行に対して、別個の表示装置が存在してもよい。第２の検出器１４２は、引き出し１０６の移動方向を検出するように構成されてもよい。例えば、第２の検出器１４２は、第２の行１４０の複数の配置位置１１２の間に配置された位置マーカ（詳細には図示せず）によって引き出し１０６の移動方向を検出するように構成されている。

【0124】

以下、図１２から図１９を参照して、第３の実施形態の自動分析装置１００の動作が説明される。動作の説明は、引き出し１０６が引き込み位置にあり、第１の行１１４および第２の行１４０の全ての試薬容器１０８が図１２および図１３に示す引き出し１０６に装填されている状態から始まる。これにより、各試薬容器１０８からの試薬が分析機器１０４に供給されることができる。試薬容器１０８のいずれかが変更または交換される必要がある場合、以下にさらに詳細に説明するように、引き出し１０６は、それぞれの引き出し位置に移動される必要がある。

【0125】

図１５は、第１の引き出し位置にある引き出し１０６の平面図を示している。例えば、その試薬が消費されたために、ハウジング１０２の内部から最も遠い、または引き出し１０６の前に立っているユーザに最も近い第１の行１１４および／または第２の行１４０の第１の配置位置１１２ａに配置された第１の試薬容器１０８ａが交換されなければならないと仮定すると、ユーザは、引き出し１０６を引っ張り、図１２に示すような引き込み位置からハウジング１０２の近位にある図１５に示す第１の引き出し位置に移動させる。協働して、または引き出し１０６の移動とともに、第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４は、ハウジング１０２の近位にある図１４に示すスライダ引き出し位置に移動される。これにより、第１の検出器１１６および第２の検出器１４２は、それぞれ、それらが第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４に取り付けられた状態で第１の検出位置および第２の検出位置に移動される。引き出し１０６の移動は、第１の検出器１１６および／または第２の検出器１４２をトリガする光バリア１２４によって検出される。第１の引き出し位置では、第１の行１１４および／または第２の行１４０における第１の試薬容器１０８ａが取り出されて、新たな第１の試薬容器１０８ａに交換されることができる。第１の検出器１１６および／または第２の検出器１４２は、その底面に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１８を読み取ることによって、第１の配置位置１１２ａにおける引き出し１０６に装填された後の新たな第１の試薬容器１０８ａを識別する。第１の配置位置１１２ａにおける新たな第１の試薬容器１０８ａが正しい試薬を収容している場合、すなわち、新たな第１の試薬容器１０８ａに収容されている試薬が第１の行１１４または第２の行１４０の第１の配置位置１１２ａに関連する標的試薬に対応している場合にのみ、ユーザは、引き出し１０６を引き込み位置に戻すことができる。第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４がスライダ引き込み位置に付勢されると、第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４は、ユーザによって別途移動される必要なしに、引き出し１０６とともにスライダ引き込み位置に移動する。言うまでもなく、第１の検出器１１６および第２の検出器１４２はまた、それぞれ、第１のスライダ１２０および第２のスライダ４４に取り付けられると、ハウジング１０２内に戻される。第１の行１１４または第２の行１４０の第１の配置位置１１２ａにおける新たな第１の試薬容器１０８ａが正しい試薬を収容していない場合、以下にさらに詳細に説明するように、引き出し１０６は、引き込み位置に戻ることが阻止される。

【0126】

図１６は、第２の引き出し位置にある引き出し１０６の平面図を示している。例えばその試薬が消費されたために、第２の配置位置１１２ｂに配置された第１の行１１４および／または第２の行１４０の第２の試薬容器１０８ｂが交換されなければならないと仮定すると、ユーザは、引き出し１０６を引っ張り、それを図１２に示すような引き込み位置から図１６に示す第２の引き出し位置まで、長手方向１１０における第１の引き出し位置に続いてハウジング１０２から外側に移動させる。協働して、または引き出し１０６の移動とともに、第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４は、ハウジング１０２の近位にある図１４に示すスライダ引き出し位置に移動される。これにより、第１の検出器１１６および第２の検出器１４２は、それぞれ、それらが第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４に取り付けられた状態で第１の検出位置および第２の検出位置に移動される。引き出し１０６の移動は、第１の検出器１１６および／または第２の検出器１４２をトリガする光バリア１２４によって検出される。第２の引き出し位置では、第１の行１１４および／または第２の行１４０における第２の試薬容器１０８ｂが取り出されて、新たな第２の試薬容器１０８ｂに交換されることができる。第１の検出器１１６および／または第２の検出器１４２は、その底面に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１８を読み取ることによって、第１の行１１４および／または第２の行１４０の第２の配置位置１１２ｂにおける引き出し１０６に装填された後の新たな第２の試薬容器１０８ｂを識別する。第１の行１１４および／または第２の行１４０の第２の配置位置１１２ｂにおける新たな第２の試薬容器１０８ｂが正しい試薬を収容している場合、すなわち、新たな第２の試薬容器１０８ｂに収容されている試薬が第１の行１１４および／または第２の行１４０の第２の配置位置１１２ｂに関連する標的試薬に対応している場合にのみ、ユーザは、引き出し１０６を引き込み位置に戻すことができる。第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４がスライダ引き込み位置に付勢されると、第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４は、ユーザによって別途移動される必要なしに、引き出し１０６とともにスライダ引き込み位置に移動する。言うまでもなく、第１の検出器１１６および第２の検出器１４２はまた、それぞれ、第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４に取り付けられると、ハウジング１０２内に戻される。第１の行１１４および／または第２の行１４０の第２の配置位置１１２ｂにおける新たな第２の試薬容器１０８ｂが正しい試薬を収容していない場合、以下にさらに詳細に説明するように、引き出し１０６は、引き込み位置に戻ることが阻止される。

【0127】

図１７は、第３の引き出し位置にある引き出し１０６の平面図を示している。例えばその試薬が消費されたために、第１の行１１４および／または第２の行１４０の第３の配置位置１１２ｃに配置された第３の試薬容器１０８ｃが交換されなければならないと仮定すると、ユーザは、引き出し１０６を引っ張り、それを図１２に示すような引き込み位置から図１７に示す第３の引き出し位置まで、長手方向１１０における第２の引き出し位置に続いてハウジング１０２から外側に移動させる。協働して、または引き出し１０６の移動とともに、第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４は、ハウジング１０２の近位にある図１４に示すスライダ引き出し位置に移動される。これにより、第１の検出器１１６および第２の検出器１４２は、それぞれ、それらが第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４に取り付けられた状態で第１の検出位置および第２の検出位置に移動される。引き出し１０６の移動は、第１の検出器１１６および／または第２の検出器１４２をトリガする光バリア１２４によって検出される。第３の引き出し位置では、第１の行１１４および／または第２の行１４０における第３の試薬容器１０８ｃが取り出されて、新たな第３の試薬容器１０８ｃに交換されることができる。第１の検出器１１６および／または第２の検出器１４２は、その底面に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１８を読み取ることによって、第１の行１１４および／または第２の行１４０の第３の配置位置１１２ｃにおける引き出し１０６に装填された後の新たな第３の試薬容器１０８ｂを識別する。第１の行１１４および／または第２の行１４０の第３の配置位置１１２ｃにおける新たな第３の試薬容器１０８ｃが正しい試薬を収容している場合、すなわち、新たな第２の試薬容器１０８ｂに収容されている試薬が第３の配置位置１１２ｃに関連する標的試薬に対応している場合にのみ、ユーザは、引き出し１０６を引き込み位置に戻すことができる。第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４がスライダ引き込み位置に付勢されると、第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４は、ユーザによって別途移動される必要なしに、引き出し１０６とともにスライダ引き込み位置に移動する。言うまでもなく、第１の検出器１１６および第２の検出器１４２はまた、それぞれ、第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４に取り付けられると、ハウジング１０２内に戻される。第１の行１１４および／または第２の行１４０の第３の配置位置１１２ｃにおける新たな第３の試薬容器１０８ｃが正しい試薬を収容していない場合、以下にさらに詳細に説明するように、引き出し１０６は、引き込み位置に戻ることが阻止される。

【0128】

図１８は、第４の引き出し位置にある引き出し１０６の平面図を示している。例えばその試薬が消費されたために、第１の行１１４および／または第２の行１４０の第４の配置位置１１２ｄに配置された第４の試薬容器１０８ｄが交換されなければならないと仮定すると、ユーザは、引き出し１０６を引っ張り、それを図１２に示すような引き込み位置から図１８に示す第４の引き出し位置まで、長手方向１１０における第３の引き出し位置に続いてハウジング１０２から外側に移動させる。協働して、または引き出し１０６の移動とともに、第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４は、ハウジング１０２の近位にある図１４に示すスライダ引き出し位置に移動される。これにより、第１の検出器１１６および第２の検出器１４２は、それらが第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４に取り付けられた状態で第１の検出位置および第２の検出位置に移動される。引き出し１０６の移動は、第１の検出器１１６および／または第２の検出器１４２をトリガする光バリア１２４によって検出される。第４の引き出し位置では、第１の行１１４および／または第２の行１４０における第４の試薬容器１０８ｄが取り出されて、新たな第４の試薬容器１０８ｄに交換されることができる。第１の検出器１１６および／または第２の検出器１４２は、その底面に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１８を読み取ることによって、第１の行１１４および／または第２の行１４０の第４の配置位置１１２ｄにおける引き出し１０６に装填された後の新たな第４の試薬容器１０８ｄを識別する。第１の行１１４および／または第２の行１４０の第４の配置位置１１２ｄにおける新たな第４の試薬容器１０８ｄが正しい試薬を収容している場合、すなわち、新たな第４の試薬容器１０８ｄに収容されている試薬が第１の行１１４および／または第２の行１４０の第４の配置位置１１２ｄに関連する標的試薬に対応している場合にのみ、ユーザは、引き出し１０６を引き込み位置に戻すことができる。第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４がスライダ引き込み位置に付勢されると、第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４は、ユーザによって別途移動される必要なしに、引き出し１０６とともにスライダ引き込み位置に移動する。言うまでもなく、第１の検出器１１６および第２の検出器１４２はまた、第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４に取り付けられると、ハウジング１０２内に戻される。第１の行１１４および／または第２の行１４０の第４の配置位置１１２ｄにおける新たな第４の試薬容器１０８ｄが正しい試薬を収容していない場合、以下にさらに詳細に説明するように、引き出し１０６は、引き込み位置に戻ることが阻止される。

【0129】

図１９は、第５の引き出し位置にある引き出し１０６の平面図を示している。例えばその試薬が消費されたために、第１の行１１４および／または第２の行１４０の第５の配置位置１１２ｅに配置された第５の試薬容器１０８ｅが交換されなければならないと仮定すると、ユーザは、引き出し１０６を引っ張り、それを図１２に示すような引き込み位置から図１９に示す第５の引き出し位置まで、長手方向１１０における第４の引き出し位置に続いてハウジング１０２から外側に移動させる。協働して、または引き出し１０６の移動とともに、第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４は、ハウジング１０２の近位にある図１４に示すスライダ引き出し位置に移動される。これにより、第１の検出器１１６および第２の検出器１４２は、それぞれ、それらが第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４に取り付けられた状態で第１の検出位置および第２の検出位置に移動される。引き出し１０６の移動は、第１の検出器１１６および／または第２の検出器１４２をトリガする光バリア１２４によって検出される。第５の引き出し位置では、第１の行１１４または第２の行１４０における第５の試薬容器１０８ｅが取り出されて、新たな第５の試薬容器１０８ｅに交換されることができる。第１の検出器１１６および／または第２の検出器１４２は、その底面に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１８を読み取ることによって、第１の行１１４および／または第２の行１４０の第５の配置位置１１２ｅにおける引き出し１０６に装填された後の新たな第５の試薬容器１０８ｅを識別する。第１の行１１４および／または第２の行１４０の第５の配置位置１１２ｅにおける新たな第５の試薬容器１０８ｅが正しい試薬を収容している場合、すなわち、新たな第５の試薬容器１０８ｅに収容されている試薬が第１の行１１４および／または第２の行１４０の第５の配置位置１１２ｅに関連する標的試薬に対応している場合にのみ、ユーザは、引き出し１０６を引き込み位置に戻すことができる。第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４がスライダ引き込み位置に付勢されると、第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４は、ユーザによって別途移動される必要なしに、引き出し１０６とともにスライダ引き込み位置に移動する。言うまでもなく、第１の検出器１１６および第２のスライダ１４４はまた、それぞれ、第１のスライダ１２０および第２のスライダ１４４に取り付けられると、ハウジング１０２内に戻される。第１の行１１４および／または第２の行１４０の第５の配置位置１１２ｅにおける新たな第５の試薬容器１０８ｅが正しい試薬を収容していない場合、以下にさらに詳細に説明するように、引き出し１０６は、引き込み位置に戻ることが阻止される。

【0130】

図２０は、排出装置１４６の側面図を示している。排出装置１４６は、第１から第３の実施形態のいずれかにかかる自動分析装置１００とともに使用されてもよく、またはその一部であってもよい。排出装置１４６は、試薬容器１０８から試薬を排出するように構成されている。換言すれば、各試薬容器１０８がそれ自体の排出装置１４６を有するように、試薬容器１０８ごとに排出装置１４６が存在する。排出装置１４６のそれぞれは、試薬容器１０８内に浸漬されるように構成された浸漬管１４８を備える。図２０の排出装置１４６によれば、浸漬管１４８は、直線状に形成されている。さらに、排出装置１４６は、浸漬管１４８が試薬容器１０８から後退した図２０の上部に示される開位置と、浸漬管１４８が試薬容器１０８内に浸漬される図２０の下部に示される閉位置との間で直線的に移動可能である。この目的のために、排出装置１４６は、ガイドレール１５０などに沿って昇降されてもよい。浸漬管１４８は、試薬容器１０８の首部１５２の開口１５１の中心点を中心として配置されている。

【0131】

図２１は、図２０の排出装置１４６の変形例の側面図を示している。以下では、図２０の排出装置１４６との相違点についてのみ説明し、同一または同等の構成部材および特徴は、同様の参照符号によって示される。浸漬管１４８は、試薬容器１０８の首部１５２の開口１５１の中心点に対して偏心して配置されている。さらに、引き出し１０６は、試薬容器１０８を装填可能な傾斜内面１５４を備える。これにより、試薬容器１０８のデッドスペース容積が削減されることができる。図２０の排出装置１４６はまた、傾斜内面１５４を有する引き出しとともに使用されてもよいことが明示的に述べられる。

【0132】

図２２は、図２０の排出装置１４６の別の変形例の平面図を示している。以下では、図２０の排出装置１４６との相違点についてのみ説明し、同一または同等の構成部材および特徴は、同様の参照符号によって示される。浸漬管１４８は、試薬容器１０８の首部１５２の開口１５１の中心点を中心として配置されている。図２２に示すように、排出装置１４６は、第１の行および第２の行１４０の試薬容器１０８が互いに対してシフトされるにつれて、長手方向に対して傾斜している。

【0133】

図２３は、別の排出装置１４６の側面図を示している。図２４は、図２３の排出装置１４６の平面図を示している。以下では、図２０の排出装置１４６との相違点についてのみ説明し、同一または同等の構成部材および特徴は、同様の参照符号によって示される。浸漬管１４８は湾曲しており、排出装置１４６は、図２３の右部に示すように、浸漬管１４８が試薬容器１４８から後退した開位置と、図２３の左部に示すように、浸漬管１４８が試薬容器１０８内に浸漬される閉位置との間で回動可能に移動可能である。

【0134】

さらに、図２３に示すように、本明細書に記載の実施形態のいずれかにかかる自動分析装置１００は、試薬容器１０８がハウジング１０２に近位の引き出し１０６の第１の引き出し位置においてのみ引き出し１０６に装填されるか、または引き出しから取り出されることを可能にするように構成されたブロッキング装置１５６をさらに備えてもよい。ブロッキング装置１５６は、排出装置１４６に結合されている。特に、各排出装置１４６は、別個のブロッキング装置１５６に関連付けられている。ブロッキング装置１５６は、誤った試薬容器１０８が検出された場合、少なくとも開位置から閉位置への排出装置１４６の移動をブロックし、正しい試薬容器１０８が検出された場合、少なくとも開位置から閉位置への排出装置１４６の移動を可能にするように構成されている。換言すれば、識別された試薬容器１０８が特定の配置位置１１２に対応する標的試薬容器１０８に対応していない場合、排出装置１４６は、閉位置に移動されなくてもよい。これにより、自動分析装置１００への誤った試薬の供給が防止されることができる。自動分析装置のブロッキング装置１５６は、関連する試薬容器１０８の排出が完了していない場合、少なくとも閉位置から開位置への排出装置１４６の移動をブロックするように構成されてもよい。さらに、ブロッキング装置１５６は、試薬容器１０８が、ハウジング１０２に近位の引き出し１０６の第１の引き出し位置を除く任意の引き出しにおいて引き出し１０６に装填されるか、または引き出しから取り出されることを防止するように構成されている。特に、ブロッキング装置１５６は、少なくとも閉位置から開位置への第１の引き出し位置を除く任意の引き出し位置に関連する排出装置１４６の移動をブロックするように構成されている。図２３に示す例示的な実施形態によれば、ブロッキング装置は、排出装置１４６がその開位置または閉位置にあるかどうかを検出するように構成されたセンサ１５８を備える。さらに、ブロッキング装置１５６は、排出装置１４６の移動を防止するように、または排出装置１４６の移動を可能にするように、排出装置１４６と選択的に係合するように構成された回動フック１６０を備える。さらに、ブロッキング装置１５６は、モータ１６２と、フック１６２に接続されたばね１６４とを備える。モータ１６２は、ばね１６４がフック１６２に接続されると、ばね１６４およびフック１６２を移動させるように構成されている。したがって、センサ１５８が排出装置１４６の開位置を検出した場合、モータ１６２は、フック１６２を移動させて排出装置１４６と係合させるように駆動される。これにより、排出装置１４６の移動が阻止される。試薬容器１０８の交換後に第１の検出器１１６および／または第２の検出器１４２によって正しい試薬容器１０８が識別された場合、モータ１６２は、フック１６２を移動させて排出装置１４６から係合解除させるように駆動される。これにより、排出装置１４６の移動が許容される。

【0135】

図２５は、本発明の第３の実施形態にかかる自動分析装置１００の変形例の一部の平面図を示している。以下では、本発明の第３の実施形態にかかる自動分析装置１００との相違点についてのみ説明し、同一または同等の構成部材および特徴は、同様の参照符号によって示される。本発明の変形した第３の実施形態にかかる自動分析装置１００によれば、第２の行１４０の配置位置１１２は、長手方向１１０において第１の行１１４の配置位置に対してシフトされている。このシフト配置は、排出装置１４６の配置を容易にする。

【0136】

さらに、第１の行１１４および第２の行１４０の配置位置１１２の間には、位置マーカ１６６が配置されている。位置マーカ１６６は、ＲＦＩＤタグである。単なる例として、第１の位置マーカ１６６ａから第６の位置マーカ１６６ｆとして識別される６つの位置マーカ１６６が示されている。第１の位置マーカ１６６ａから第６の位置マーカ１６６ｆは、第１の行１１４および第２の行１４０の配置位置１１２の間に交互に配置されている。これにより、引き出し１０６の移動方向は、第１の検出器１１６および第２の検出器１４２によって検出されることができる。例えば、第４の位置マーカ１６６ｄが第２の検出器１４２によって検出される前に、第３の位置マーカ１６６ｃが第１の検出器１４２によって検出された場合、引き出し１０６は、それぞれ、引き込み位置に向かってハウジング１０２内に移動される。例えば、第３の位置マーカ１６６ｃが第１の検出器１４２によって検出される前に、第４の位置マーカ１６６ｄが第２の検出器１４２によって検出された場合、引き出し１０６は、それぞれ、引き出し位置に向かってハウジング１０２から移動される。言うまでもなく、引き出しが手動で移動可能ではなく、モータなどによって移動される場合、モータの制御ユニットは移動方向を把握し、位置マーカ１６６は、省略されてもよい。さらに、位置マーカの検出は、第１および第２の検出器１１６、１４２以外の他の検出器によって行われてもよい。

【0137】

上述した実施形態に関して、第１の検出器１１６および／または第２の検出器１４２は、上記の方法で引き出し１０６の位置を検出するように構成されているものとして説明されていることに留意されたい。引き出し１０６の位置を検出するために他の装置または方法が適用されることができることが明示的に述べられる。例えば、２つ以上の光バリアが使用されてもよい。さらなる例は、直線移動を回転移動に変換するように構成されたギアホイールおよびギアラックなどを有する駆動装置を有する直線位置トランスデューサまたはエンコーダ、回転位置トランスデューサまたはエンコーダである。追加的または代替的に、さらなるＲＦＩＤ検出器などのさらなるセンサが使用されてもよい。これらの装置は、引き出し１０６の位置の正確な検出を可能にする強力な停止部、特にラッチ、またはソフトな停止部およびセンサおよび／または光バリアに関連して使用されることができる。

【0138】

例えば、引き出しの引き出し位置間の中間位置を回避するために強力な停止部を使用する適用可能な原理は、第１の検出器が容器を識別し、第２の検出器が位置マーカを検出するというものである。双方の検出器は、平行に配置されてもよく、または平行方向に互いに対してシフトされてもよい。引き出しの位置を検出するための検出器は、分析装置１００のハウジング内に配置されてもよく、ＲＦＩＤタグなどの位置マーカが試薬容器１０８のＲＦＩＤタグに対してシフトされている場合は固定であってもよい。位置マーカのそのようなシフトされた配置は、誤ったタグまたはマーカの検出を回避するために、試薬容器１０８のＲＦＩＤタグと位置マーカとの間のより大きな距離を可能にする。位置マーカは、試薬容器１０８上のＲＦＩＤタグとは異なるデータ構造を使用してもよい。そのような異なるデータ構造は、電界強度検出機能を含むＲＦＩＤ検出器が位置マーカと試薬容器１０８上のＲＦＩＤタグとの間で異なる可能性があるため、指定された距離が３０ｍｍを超える場合には省略されてもよい。

【0139】

引き出し位置の検出に光バリアを使用する自動分析装置の例示的な動作は、光バリアがトリガ信号「引き出し内位置」を送信することである。そして、引き出しの位置を検出するＲＦＩＤ検出器が動作される。さらに、試薬容器上のＲＦＩＤタグを検出するためのＲＦＩＤリーダが動作される。そして、試薬容器が交換されることができるかどうかが確認される。確認の結果、試薬容器の交換が可能であることが明らかになった場合、浸漬管が上昇することが可能にされる。確認の結果、試薬容器が交換されることができないことが明らかになった場合、分析装置のユーザは、表示装置の情報などによって対応して通知される。ユーザによって確認されなければならない試薬容器の交換後、試薬容器のＲＦＩＤタグが読み取られる。読み取りの結果、正しい試薬容器がその標的位置にあることが明らかになった場合、浸漬管は、下降されることが可能にされる。読み取りの結果、誤った試薬容器が検出位置にあることが明らかになった場合、浸漬管は、下降されることが可能にされず、分析装置のユーザは、表示装置の情報などによって対応して通知される。

【0140】

引き出し位置の検出に光バリアを使用しない自動分析装置の例示的な動作は、センサまたはスイッチが、引き出しが引き出されたことを少なくとも示す信号を送信することである。そして、引き出しの位置を検出するＲＦＩＤ検出器が動作される。引き出しの新たな引き出し位置が存在する場合、試薬容器上のＲＦＩＤタグを検出するためのＲＦＩＤリーダが動作される。さらに、試薬容器が交換されることができるかどうかが確認される。確認の結果、試薬容器の交換が可能であることが明らかになった場合、浸漬管が上昇することが可能にされる。確認の結果、試薬容器が交換されることができないことが明らかになった場合、分析装置のユーザは、表示装置の情報などによって対応して通知される。ユーザによって確認されなければならない試薬容器の交換後、試薬容器のＲＦＩＤタグが読み取られる。読み取りの結果、正しい試薬容器がその標的位置にあることが明らかになった場合、浸漬管は、下降されることが可能にされる。読み取りの結果、誤った試薬容器が検出位置にあることが明らかになった場合、浸漬管は、下降されることが可能にされず、分析装置のユーザは、表示装置の情報などによって対応して通知される。

【0141】

その上に取り付けられたＲＦＩＤタグによる試薬容器の識別、および位置マーカとして機能するＲＦＩＤタグによる引き出しの位置の検出は、ＲＦＩＤリーダがいわゆるアドレス指定モードで動作される場合、並列の単一のＲＦＩＤリーダによって実行されることができることが明示的に述べられる。したがって、２つの異なるＲＦＩＤタグのこの並列読み取りは、ＲＦＩＤリーダの動作モードの対応する構成のみを必要とする。特に、引き出しとともにスライダ引き出し位置まで移動するＲＦＩＤリーダは、試薬容器が引き出しのそれぞれの引き出し位置に存在する場合、位置マーカとして機能するＲＦＩＤタグのうちの１つ、ならびに試薬容器のＲＦＩＤタグを引き出し位置のそれぞれにおいて読み取ることができる。引き出し位置の検出は、スライダがスライダ引き出し位置にあることを確認するセンサを必要とする。試薬容器の２つ以上の行が存在する場合、行に関連付けられたＲＦＩＤリーダのうちの１つのみがそれぞれの引き出し位置を検出する必要がある。この変形例では、引き出しは、各引き出しの引き出し位置について別個のＲＦＩＤに関連付けられる。

【符号の説明】

【0142】

１００ 自動分析装置
１０２ ハウジング
１０４ 分析機器
１０６ 引き出し
１０８ 試薬容器
１１０ 長手方向
１１２ 配置位置
１１４ 第１の行
１１５ ハンドル
１１６ 第１の検出器
１１８ ＲＦＩＤタグ
１２０ 第１のスライダ
１２２ ばね
１２４ 光バリア
１２６ 表示装置
１２８ 側壁
１３０ 開口
１３２ ストッパ
１３４ 後端部
１３６ 前縁
１４０ 第２の行
１４２ 第２の検出器
１４４ 第２のスライダ
１４６ 排出装置
１４８ 浸漬管
１５０ ガイドレール
１５１ 開口
１５２ 首部
１５４ 内面
１５６ ブロッキング装置
１５８ センサ
１６０ フック
１６２ モータ
１６４ ばね
１６６ 位置マーカ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】