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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-13
(45)【発行日】2024-03-22
(54)【発明の名称】双安定性ブーム
(51)【国際特許分類】
B64G 1/22 20060101AFI20240314BHJP
B64G 1/66 20060101ALI20240314BHJP
H01Q 1/12 20060101ALN20240314BHJP
【ＦＩ】
B64G1/22 100C
B64G1/66 C
H01Q1/12 A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020025283
(22)【出願日】2020-02-18
(65)【公開番号】P2021130338
(43)【公開日】2021-09-09
【審査請求日】2023-01-16
(73)【特許権者】
【識別番号】591051874
【氏名又は名称】サカセ・アドテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】渡邊 秋人
(72)【発明者】
【氏名】堀 利行
【審査官】志水 裕司
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第０７８９５７９５（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】特開２０１４－００８９２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５７６５３２０（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６４Ｇ １／２２
Ｈ０１Ｑ １／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
伸展形態と、巻き取り形態と、の２形態を安定して保持可能な長尺のブーム本体を有し、該ブーム本体は、伸展形態では、長手方向に直線状に伸び、かつ、長手方向と直交方向の断面形状が開断面形状に湾曲する形態に保持され、巻き取り形態では、長手方向と直交方向の断面形状が直線状に伸び、かつ、長手方向に湾曲して巻き取られた形態に保持される双安定性ブームにおいて、
前記ブーム本体は、周方向に分割され長手方向に平行に延びる複数の分割ブーム部と、該複数の分割ブーム部を連結する屈曲可能の連結部と、を備え、
前記分割ブーム部は、それぞれ、伸展形態では、長手方向に直線状に伸び、かつ、長手方向と直交方向の断面形状が開断面形状に湾曲する形態に保持され、巻き取り形態では、長手方向と直交方向の断面形状が直線状に伸び、長手方向に湾曲して巻き取られた形態に保持される双安定性を有し、
前記伸展形態では、前記複数の分割ブーム部が、それぞれ前記ブーム本体の開断面形状の一部を構成し、前記連結部によって全体としてブーム本体の開断面形状を保持する構成となっており、
前記巻き取り形態では、前記複数の分割ブーム部が、互いに重なることなく、前記伸展形態における開断面形状の凹面側となる面側が凹面となる方向に湾曲して巻き取られる形態となっている
ことを特徴とする双安定性ブーム。
【請求項2】
前記連結部は前記分割ブーム部に接合される連結材によって構成される請求項１に記載の双安定性ブーム。
【請求項3】
前記連結材は、前記分割ブーム部に全面的に接合されている請求項２に記載の双安定性ブーム。
【請求項4】
前記連結材は、前記分割ブーム部の側縁部分に部分的に接合されている請求項２に記載の双安定性ブーム。
【請求項5】
前記分割ブーム部は、繊維基材に樹脂を含浸させた繊維強化樹脂によって構成される請求項１乃至４のいずれか１項に記載の双安定性ブーム。
【請求項6】
前記繊維基材は、繊維の配向方向が前記伸展方向に対して互いに逆方向に斜めに交差させた組織である請求項５に記載の双安定性ブーム。
【請求項7】
前記分割ブーム部と前記連結部は、共通の繊維基材をベースとし、前記分割ブーム部には硬質樹脂を含侵させ、前記連結部には軟質樹脂を含侵させた構成となっている請求項１に記載の双安定性ブーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、たとえば、人工衛星や探査機のアンテナや太陽電池パネル等の宇宙構造物や地上構造物等、種々の構造物の構造材等に用いられるブームに関し、特に、巻き取り形態と、伸展形態を安定して保持し、さらに、巻き取り形態から自己伸展することが可能な双安定性ブームに関する。
【背景技術】
【0002】
従来のこの種の双安定性ブームとしては、たとえば、特許文献１に記載のような伸縮性部材が知られている。
すなわち、ブーム本体は弾性を有する長尺の板材によって構成され、長手方向と直交する方向（以下、短手方向という）に開断面形状に曲付けすると共に、一方で、長手方向に円筒状に巻き取った巻き取り形態に曲付けし、初期形態で、伸展形態と巻き取り形態のいずれかの形態で安定して保持される構成となっている。
巻き取り形態では、ブーム本体は、短手方向の開断面形状が直線状に延ばされており、開断面方向に戻ろうとする弾性復元力が巻き取られた円筒形状の剛性によって保持されている。また、伸展形態では、ブーム本体は短手方向の断面形状が開断面形状で、巻き取り方向の弾性復元力は開断面形状のブーム本体の長手方向の剛性によって保持される。
ブーム本体は伸展形態と巻き取り形態の２形態を有する状態では力学的に不安定で、巻き取り形態から伸展方向に少し伸展させると自己伸展して伸展形態に移行するようになっている。
すなわち、ブーム本体は弾性を有する長尺の板材によって構成され、長手方向と直交する方向（以下、短手方向という）に開断面形状に曲付けすると共に、一方で、長手方向に円筒状に巻き取った巻き取り形態に曲付けし、初期形態で、伸展形態と巻き取り形態のいずれかの形態で安定して保持される構成となっている。
巻き取り形態では、ブーム本体は、短手方向の開断面形状が直線状に延ばされており、開断面方向に戻ろうとする弾性復元力が巻き取られた円筒形状の剛性によって保持されている。また、伸展形態では、ブーム本体は短手方向の断面形状が開断面形状で、巻き取り方向の弾性復元力は開断面形状のブーム本体の長手方向の剛性によって保持される。
ブーム本体は伸展形態と巻き取り形態の２形態を有する状態では力学的に不安定で、巻き取り形態から伸展方向に少し伸展させると自己伸展して伸展形態に移行するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特表２０００－５０７８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、このブームを繊維強化樹脂等の樹脂材で成形した場合、巻き取り状態で長期間収納していると、応力緩和によって、ブーム本体の短手方向の断面形状が開断面形状に戻ろうとする弾性復元力が低下し、自己伸展が開始されない、あるいは伸展が開始しても伸展途中で停止するというような問題が生じる。また、伸展初期において、端末を少し引き出した状態では、開断面形状に変形した端末部分と巻き取り形態との境目付近に、開断面形状に戻る弾性復元力が集中して、屈曲が発生し、屈曲が自己伸展の初期抵抗となり、自己伸展を阻害する要因となっている。
【0005】
本発明は、斯かる実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、自己伸展の初期抵抗が小さく、巻き取り形態に長期間保持した場合でも、確実に自己伸展を進行させ得る双安定性ブームを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明は、
伸展形態と、巻き取り形態と、の２形態を安定して保持可能な長尺のブーム本体を有し、
該ブーム本体は、伸展形態では、長手方向に直線状に伸び、かつ、長手方向と直交方向の断面形状が開断面形状に湾曲する形態に保持され、巻き取り形態では、長手方向と直交方向の断面形状が直線状に伸び、かつ、長手方向に湾曲して巻き取られた形態に保持される双安定性ブームにおいて、
前記ブーム本体は、周方向に分割され長手方向に平行に延びる複数の分割ブーム部と、該複数の分割ブーム部を連結する屈曲可能の連結部を備え、
前記分割ブーム部は、それぞれ、伸展形態では、長手方向に直線状に伸び、かつ、長手方向と直交方向の断面形状が開断面形状に湾曲する形態に保持され、巻き取り形態では、長手方向と直交方向の断面形状が直線状に伸び、長手方向に湾曲して巻き取られた形態に保持される双安定性を有し、
前記伸展形態では、前記複数の分割ブーム部が、それぞれ前記ブーム本体の開断面形状の一部を構成し、前記連結部によって全体としてブーム本体の開断面形状を保持する構成となっており、
前記巻き取り形態では、前記複数の分割ブーム部が、互いに重なることなく、前記伸展形態における開断面形状の凹面側となる面側が凹面となる方向に湾曲して巻き取られる形態となっていることを特徴とする。
本発明によれば、巻き取り形態における歪量が、複数の分割ブーム部に分散されて小さくなり、巻き取り形態で長期間経過し、応力緩和が生じたとしても、応力緩和の程度が小さく、弾性復元力によってブーム本体を自己伸展させることができる。
また、複数の分割ブーム部に分割することで、各伸展形態と巻き取り形態の分割ブームの内部応力が小さいので、開断面形状に戻る弾性復元力が小さく、引き出した端末部分と巻き取り形態部との境目に生じる屈曲も小さくなり、巻き取り形態から伸展形態に移行する過程における初期抵抗が軽減され、自己伸展しやすくなる。
伸展形態と、巻き取り形態と、の２形態を安定して保持可能な長尺のブーム本体を有し、
該ブーム本体は、伸展形態では、長手方向に直線状に伸び、かつ、長手方向と直交方向の断面形状が開断面形状に湾曲する形態に保持され、巻き取り形態では、長手方向と直交方向の断面形状が直線状に伸び、かつ、長手方向に湾曲して巻き取られた形態に保持される双安定性ブームにおいて、
前記ブーム本体は、周方向に分割され長手方向に平行に延びる複数の分割ブーム部と、該複数の分割ブーム部を連結する屈曲可能の連結部を備え、
前記分割ブーム部は、それぞれ、伸展形態では、長手方向に直線状に伸び、かつ、長手方向と直交方向の断面形状が開断面形状に湾曲する形態に保持され、巻き取り形態では、長手方向と直交方向の断面形状が直線状に伸び、長手方向に湾曲して巻き取られた形態に保持される双安定性を有し、
前記伸展形態では、前記複数の分割ブーム部が、それぞれ前記ブーム本体の開断面形状の一部を構成し、前記連結部によって全体としてブーム本体の開断面形状を保持する構成となっており、
前記巻き取り形態では、前記複数の分割ブーム部が、互いに重なることなく、前記伸展形態における開断面形状の凹面側となる面側が凹面となる方向に湾曲して巻き取られる形態となっていることを特徴とする。
本発明によれば、巻き取り形態における歪量が、複数の分割ブーム部に分散されて小さくなり、巻き取り形態で長期間経過し、応力緩和が生じたとしても、応力緩和の程度が小さく、弾性復元力によってブーム本体を自己伸展させることができる。
また、複数の分割ブーム部に分割することで、各伸展形態と巻き取り形態の分割ブームの内部応力が小さいので、開断面形状に戻る弾性復元力が小さく、引き出した端末部分と巻き取り形態部との境目に生じる屈曲も小さくなり、巻き取り形態から伸展形態に移行する過程における初期抵抗が軽減され、自己伸展しやすくなる。
【0007】
前記連結部は分割ブーム部に接合される連結材によって構成することができる。
このようにすれば、製作が容易となる。
前記連結材は、前記分割ブーム部に全面的に接合された構成とすることもできる。
このようにすれば、分割ブーム部を保護する効果もある。
また、前記連結材は、前記分割ブーム部の側縁に部分的に接合される構成としてもよい。
このようすれば、連結部に要する材料を最小限とすることができる。
また、前記分割ブーム部は、繊維基材に樹脂を含浸させた繊維強化樹脂によって構成することが好適である。
繊維基材は、繊維の配向方向が前記伸展方向に対して互いに逆方向に斜めに交差させた組織とすることができる。
前記分割ブーム部と前記連結部は、共通の繊維基材をベースとし、前記分割ブーム部には硬質樹脂を含侵させ、前記連結部には軟質樹脂を含侵させた構成してもよい。
このようにすれば、製作が容易となる。
前記連結材は、前記分割ブーム部に全面的に接合された構成とすることもできる。
このようにすれば、分割ブーム部を保護する効果もある。
また、前記連結材は、前記分割ブーム部の側縁に部分的に接合される構成としてもよい。
このようすれば、連結部に要する材料を最小限とすることができる。
また、前記分割ブーム部は、繊維基材に樹脂を含浸させた繊維強化樹脂によって構成することが好適である。
繊維基材は、繊維の配向方向が前記伸展方向に対して互いに逆方向に斜めに交差させた組織とすることができる。
前記分割ブーム部と前記連結部は、共通の繊維基材をベースとし、前記分割ブーム部には硬質樹脂を含侵させ、前記連結部には軟質樹脂を含侵させた構成してもよい。
【発明の効果】
【0008】
本発明の双安定性ブームによれば、自己伸展の初期抵抗が小さく、巻き取り形態に長期間保持した場合でも、巻き取り形態から伸展形態への移行を確実に進行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】図１は本発明の実施形態１に係る双安定性ブームを示すもので、（Ａ）は伸展形態の斜視図、（Ｂ）は巻き取り形態の斜視図、（Ｃ）は伸展形態のブーム本体の長手方向と直交方向の断面図、（Ｄ）は（Ｃ）のブーム本体を分解して示す断面図、（Ｅ）は連結部近傍の拡大断面図、（Ｆ）は連結部の他の構成例を分解して示す部分拡大図、（Ｇ）は連結部の更に他の構成例を分解して示す部分拡大図である。
【図2】図２（Ａ）は図１のブーム本体を構成する分割ブーム部の伸展形態の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の分割ブーム部の巻取り形態の斜視図、（Ｃ）は（Ａ）の分割ブーム部の巻取り形態から伸展形態への移行途中の状態の斜視図である。
【図4】図４は図１のブーム本体を構成するＦＲＰシートの一例を示すもので、（Ａ）は繊維基材として織物組織を用いた場合の糸の配向方向の説明図、（Ｂ）は（Ａ）の織物組織の一方の糸の配向方向に沿う概略断面図である。
【図6】図６は本発明の実施形態２に係る双安定性ブームを示すもので、（Ａ）は伸展形態の斜視図、（Ｂ）は巻き取り形態の斜視図、（Ｃ）は初期伸展状態の斜視図、（Ｄ）は伸展形態のブーム本体の長手方向と直交方向の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
［実施形態１］
図１は、本発明の実施１に係る双安定性ブームを示しており、（Ａ）は伸展形態の斜視図、（Ｂ）は巻き取り形態の斜視図、（Ｃ）は伸展形態のブーム本体の長手方向と直交方向の断面図、（Ｄ）は（Ｃ）のブーム本体を分解して示す断面図、（Ｅ）は連結部近傍の拡大断面図である。
すなわち、この双安定性ブームは、図１（Ａ）に示す伸展形態と、図１（Ｂ）に示す巻き取り形態と、の２形態を安定して保持可能な長尺のブーム本体１０を有する。以下、必要に応じて、巻取り形態のブーム本体１０については、符号の末尾にＡを付加し、伸展形態のブーム本体１０については、符号の末尾にＢを付して説明する。
ブーム本体１０は、伸展形態では、長手方向Ｘに直線状に伸び、かつ、長手方向Ｘと直交方向の断面形状が開断面形状に湾曲する形態に保持される。一方、巻き取り形態では、長手方向と直交方向の断面形状が直線状に伸び、かつ、長手方向に湾曲して巻き取られた形態に保持される双安定性を有している。
ブーム本体１０について、伸展形態における開断面形状の凹面側となる面を第１面１０ａ、凸面側となる面を第２面１０ｂとすると、巻き取り形態においても、第１面１０ａ側が凹面となる方向に湾曲して巻き取られる形態となっている。
［実施形態１］
図１は、本発明の実施１に係る双安定性ブームを示しており、（Ａ）は伸展形態の斜視図、（Ｂ）は巻き取り形態の斜視図、（Ｃ）は伸展形態のブーム本体の長手方向と直交方向の断面図、（Ｄ）は（Ｃ）のブーム本体を分解して示す断面図、（Ｅ）は連結部近傍の拡大断面図である。
すなわち、この双安定性ブームは、図１（Ａ）に示す伸展形態と、図１（Ｂ）に示す巻き取り形態と、の２形態を安定して保持可能な長尺のブーム本体１０を有する。以下、必要に応じて、巻取り形態のブーム本体１０については、符号の末尾にＡを付加し、伸展形態のブーム本体１０については、符号の末尾にＢを付して説明する。
ブーム本体１０は、伸展形態では、長手方向Ｘに直線状に伸び、かつ、長手方向Ｘと直交方向の断面形状が開断面形状に湾曲する形態に保持される。一方、巻き取り形態では、長手方向と直交方向の断面形状が直線状に伸び、かつ、長手方向に湾曲して巻き取られた形態に保持される双安定性を有している。
ブーム本体１０について、伸展形態における開断面形状の凹面側となる面を第１面１０ａ、凸面側となる面を第２面１０ｂとすると、巻き取り形態においても、第１面１０ａ側が凹面となる方向に湾曲して巻き取られる形態となっている。
【0011】
ブーム本体１０は、周方向に分割され長手方向Ｘに平行に並んで延びる長尺の２つの分割ブーム部１１，１１と、２つの分割ブーム部１１，１１を連結する屈曲自在の連結部１２と、を備えている。伸展形態では、複数の分割ブーム部１１，１１が、それぞれブーム本体１０の開断面形状の一部を構成し、連結部１２によって全体としてブーム本体１０の開断面形状を保持する構成となっている。
ブーム本体１０の開断面形状は、図１（Ｃ）に示すように、円の一部を構成するようにＣ字形状に湾曲する断面円弧形状で、円弧の両端と曲率中心Ｏを結んだ線の成す開口角αは、特に限定されず、たとえば、図９に示すように、両側縁が周方向に重なるような、αがマイナスになるような設定であってもよい。
２つの分割ブーム部１１，１１は、ブーム本体１０を長手方向と直交方向に２分割した構成で、同一形状、同一寸法の長尺の弾性薄板であり、それぞれが、伸展形態と巻き取り形態の２形態を安定して保持することが可能な双安定性を有している。
ブーム本体１０の開断面形状は、図１（Ｃ）に示すように、円の一部を構成するようにＣ字形状に湾曲する断面円弧形状で、円弧の両端と曲率中心Ｏを結んだ線の成す開口角αは、特に限定されず、たとえば、図９に示すように、両側縁が周方向に重なるような、αがマイナスになるような設定であってもよい。
２つの分割ブーム部１１，１１は、ブーム本体１０を長手方向と直交方向に２分割した構成で、同一形状、同一寸法の長尺の弾性薄板であり、それぞれが、伸展形態と巻き取り形態の２形態を安定して保持することが可能な双安定性を有している。
【0012】
連結部１２は、この実施形態では、伸展形態における分割ブーム部１１，１１の凹面側となる第１面１１ａ，１１ａに跨って接着される連結材としての第１連結シート１２ａと、分割ブーム部１１，１１の凸面側となる第２面１１ｂ，１１ｂに跨って接着される第２連結シート１２ｂによって構成されている。連結される分割ブーム部１１，１１の側縁間
にはわずかな隙間が設けられ、この隙間において、図１（Ｅ）に拡大して示すように、第１連結シート１２ａと第２連結シート１２ｂが接着されて屈曲可能な連結部１２を構成している。この実施形態では、第１連結シート１２ａは、２つの分割ブーム部１１，１１の第１面１１ａ，１１ａの全面を被覆するように接着され、第２連結シート１２ｂは、２つの分割ブーム部１１，１１の第２面１１ｂ，１１ｂの全面を被覆するように接着されている。
連結部１２を構成する第１連結シート１２ａ、第２連結シート１２ｂには、たとえば、フレキシブルな軟質のエラストマから構成されるフィルムを用いることができるし、さらにフィルムに繊維基材で補強しておいてもよい。また、カーボンではないバイアステープ等を用いることもできる。連結部１２は、伸展形態と巻き取り形態のいずれの形態にも柔軟に変形する構成であるが、連結部１２の初期形態（無負荷状態）は、伸展形態におけるブーム本体１０の形態を保持する構成となっている。すなわち、ブーム本体１０の開口角を大きくする方向の変形については、連結部１２の分割ブーム部１１，１１の凹面側の表面が伸びて元に戻す方向の張力が作用し、開口角を小さくする方向への変形は、連結部１２の分割ブーム部の１１，１１の凸面側の表面が伸びて元に戻す方向の張力が作用し、元の開口断面形状に戻される。
にはわずかな隙間が設けられ、この隙間において、図１（Ｅ）に拡大して示すように、第１連結シート１２ａと第２連結シート１２ｂが接着されて屈曲可能な連結部１２を構成している。この実施形態では、第１連結シート１２ａは、２つの分割ブーム部１１，１１の第１面１１ａ，１１ａの全面を被覆するように接着され、第２連結シート１２ｂは、２つの分割ブーム部１１，１１の第２面１１ｂ，１１ｂの全面を被覆するように接着されている。
連結部１２を構成する第１連結シート１２ａ、第２連結シート１２ｂには、たとえば、フレキシブルな軟質のエラストマから構成されるフィルムを用いることができるし、さらにフィルムに繊維基材で補強しておいてもよい。また、カーボンではないバイアステープ等を用いることもできる。連結部１２は、伸展形態と巻き取り形態のいずれの形態にも柔軟に変形する構成であるが、連結部１２の初期形態（無負荷状態）は、伸展形態におけるブーム本体１０の形態を保持する構成となっている。すなわち、ブーム本体１０の開口角を大きくする方向の変形については、連結部１２の分割ブーム部１１，１１の凹面側の表面が伸びて元に戻す方向の張力が作用し、開口角を小さくする方向への変形は、連結部１２の分割ブーム部の１１，１１の凸面側の表面が伸びて元に戻す方向の張力が作用し、元の開口断面形状に戻される。
【0013】
なお、図示例では、第１連結シート１２ａ、第２連結シート１２ｂは、２つの分割ブーム部１１，１１の第１面１１ａ、１１ａと第２面１１ｂ，１１ｂの全面を被覆するように張り付られているが、第１連結シート１２ａのみ、第２連結シート１２ｂのみによって構成してもよい。
また、図１（Ｆ）に示すように、第１連結シート１１２ａ、第２連結シート１１２ｂを連結される分割ブーム部１１，１１の側縁に部分的に張り付けてもよい。この場合も、第１面１１ａ側のみ、第２面１１ｂ側のみを張り付けてもよい。また、図１（Ｇ）に示すように、第１連結シート１１２ａ,第２連結シート１１２ｂの少なくともいずれか一方に、
繊維基材等の補強材１１２ｄを貼り付け、あるいは補強材入りシートを使用してもよい。
また、連結部１２で連結される分割ブーム部１１，１１の側縁間の隙間は、狭すぎると巻き取り時の抵抗が大きくなり、広すぎると伸展時の剛性が低くなる傾向があり、適切な範囲に設定される。
また、図１（Ｆ）に示すように、第１連結シート１１２ａ、第２連結シート１１２ｂを連結される分割ブーム部１１，１１の側縁に部分的に張り付けてもよい。この場合も、第１面１１ａ側のみ、第２面１１ｂ側のみを張り付けてもよい。また、図１（Ｇ）に示すように、第１連結シート１１２ａ,第２連結シート１１２ｂの少なくともいずれか一方に、
繊維基材等の補強材１１２ｄを貼り付け、あるいは補強材入りシートを使用してもよい。
また、連結部１２で連結される分割ブーム部１１，１１の側縁間の隙間は、狭すぎると巻き取り時の抵抗が大きくなり、広すぎると伸展時の剛性が低くなる傾向があり、適切な範囲に設定される。
【0014】
次に、各分割ブーム部１１について説明する。
図２（Ａ）は図１のブーム本体を構成する一つの分割ブーム部の伸展形態の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の分割ブーム部の巻取り形態の斜視図、（Ｃ）は（Ａ）の分割ブーム部の巻取り形態から伸展形態への移行途中の状態の斜視図である。
分割ブーム部１１は、弾性を有する長尺の薄板によって構成され、長手方向Ｘと直交する方向に開断面形状に曲付けすると共に、一方で、長手方向Ｘに円筒状に巻き取った巻き取り形態に曲付けし、初期形態で、図２（Ａ）に示す伸展形態１１Ａと、図２（Ｂ）に示す巻き取り形態１１Ｂのいずれかの形態で安定して保持される構成となっている。分割ブーム部１１は、伸展形態における開断面形状の凹面側となる面を第１面１１ａ、凸面側となる面を第２面１１ｂとすると、巻き取り形態においても、第１面１１ａ側が凹面となる方向に湾曲して巻き取られる形態となっている。
図２（Ａ）は図１のブーム本体を構成する一つの分割ブーム部の伸展形態の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の分割ブーム部の巻取り形態の斜視図、（Ｃ）は（Ａ）の分割ブーム部の巻取り形態から伸展形態への移行途中の状態の斜視図である。
分割ブーム部１１は、弾性を有する長尺の薄板によって構成され、長手方向Ｘと直交する方向に開断面形状に曲付けすると共に、一方で、長手方向Ｘに円筒状に巻き取った巻き取り形態に曲付けし、初期形態で、図２（Ａ）に示す伸展形態１１Ａと、図２（Ｂ）に示す巻き取り形態１１Ｂのいずれかの形態で安定して保持される構成となっている。分割ブーム部１１は、伸展形態における開断面形状の凹面側となる面を第１面１１ａ、凸面側となる面を第２面１１ｂとすると、巻き取り形態においても、第１面１１ａ側が凹面となる方向に湾曲して巻き取られる形態となっている。
【0015】
各分割ブーム部１１は、図４（Ａ）,（Ｂ）に示すように、繊維強化樹脂シート（ＦＲ
Ｐシート）１３によって構成されている。繊維強化樹脂シート１３は、繊維基材１５にマトリックス樹脂１６を含浸させた構成である。
繊維基材１５は、２軸織物組織であり、長手方向に沿った長軸線Ｎ１に対して第１軸糸１５ａ及び第２軸糸１５ｂは、互いに反対方向に所定角度θ（配向角）だけ傾斜する構成となっている。配向角としては、４５°としている。
この実施形態では、第１軸糸１５ａ、第２軸糸１５ｂは炭素繊維が用いられ、特に、繊維束を扁平に束ねた開繊糸によって構成されている。この例では、この繊維強化樹脂シー
ト１３を1層構成としているが、複数枚張り合わせた多層構成としてもよい。
2軸織物組織としては、平織りのバイアスカット材、バイアス織りのいずれも採用する
ことができる。
なお、繊維基材１５の基材組織は、織物組織に限定されるものではなく、組紐組織も適用可能であり、その他、編物組織、網組織等も適用可能である。
Ｐシート）１３によって構成されている。繊維強化樹脂シート１３は、繊維基材１５にマトリックス樹脂１６を含浸させた構成である。
繊維基材１５は、２軸織物組織であり、長手方向に沿った長軸線Ｎ１に対して第１軸糸１５ａ及び第２軸糸１５ｂは、互いに反対方向に所定角度θ（配向角）だけ傾斜する構成となっている。配向角としては、４５°としている。
この実施形態では、第１軸糸１５ａ、第２軸糸１５ｂは炭素繊維が用いられ、特に、繊維束を扁平に束ねた開繊糸によって構成されている。この例では、この繊維強化樹脂シー
ト１３を1層構成としているが、複数枚張り合わせた多層構成としてもよい。
2軸織物組織としては、平織りのバイアスカット材、バイアス織りのいずれも採用する
ことができる。
なお、繊維基材１５の基材組織は、織物組織に限定されるものではなく、組紐組織も適用可能であり、その他、編物組織、網組織等も適用可能である。
【0016】
また、図５（Ａ）,（Ｂ）に示すように、繊維強化樹脂シート（ＦＲＰシート）として
、繊維基材として繊維２５の束を長軸線Ｎ１に対して斜めに配向させたＵＤ材２３（マトリックス樹脂２６に繊維２５を一方向に配向した繊維強化材料）を、複数積層した積層材を用いることもできる。ＵＤ材２３は、長軸線Ｎ１に対して互いに逆方向に配向させた２層構成であればよいが、２層ではねじれる傾向にあり、配向角θを、－θ／＋θ／＋θ／－θの４層構成とすることにより、ねじれを防止することができる。なお、配向角θの＋、－の表記については、反時計回り方向を+、時計回り方向を－としている。配向角θは
、４５°程度が好適である。
、繊維基材として繊維２５の束を長軸線Ｎ１に対して斜めに配向させたＵＤ材２３（マトリックス樹脂２６に繊維２５を一方向に配向した繊維強化材料）を、複数積層した積層材を用いることもできる。ＵＤ材２３は、長軸線Ｎ１に対して互いに逆方向に配向させた２層構成であればよいが、２層ではねじれる傾向にあり、配向角θを、－θ／＋θ／＋θ／－θの４層構成とすることにより、ねじれを防止することができる。なお、配向角θの＋、－の表記については、反時計回り方向を+、時計回り方向を－としている。配向角θは
、４５°程度が好適である。
【0017】
上記した繊維基材１５の第１軸糸１５ａ、第２軸糸１５ｂや、ＵＤ材２３の繊維２５については、炭素繊維の他に、ガラス繊維、ポリエステル系繊維、フッ素系繊維、アラミド系繊維、ポリプロピレン繊維、ポリエチレン繊維、金属系繊維等を利用可能である。アンテナ等に用いる場合は、導電性の繊維を使用することもできる。
また、マトリックス樹脂１６、２６としては、ポリカーボネート樹脂、ＰＥＴやＰＢＴなどポリエステル系樹脂、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＥＩ（ポリエーテルイミド）,ＰＥＥ
Ｋ（ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）などのエンジニアリングプラスチック、ＥＰ（エポキシ樹脂）、ポリイミド系などの耐熱性樹脂等を用いることができる。
また、マトリックス樹脂１６、２６としては、ポリカーボネート樹脂、ＰＥＴやＰＢＴなどポリエステル系樹脂、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＥＩ（ポリエーテルイミド）,ＰＥＥ
Ｋ（ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）などのエンジニアリングプラスチック、ＥＰ（エポキシ樹脂）、ポリイミド系などの耐熱性樹脂等を用いることができる。
【0018】
次に、図３を参照して、本実施形態の双安定性ブームの作用について説明する。
巻き取り形態では、ブーム本体１０は、２つの分割ブーム部１１，１１が伸展方向と直交方向の円弧状の断面形状が直線状に延ばされており、各分割ブーム部１１，１１の開断面方向に戻ろうとする弾性復元力は、各分割ブーム部１１，１１の巻き取られた円筒形状の剛性によって保持されている。連結部１２については、分割ブーム部１１，１１の変形に倣って弾性変形している。
巻き取り形態で安定しているブーム本体１０の端末を少し引き出すと、図３（Ａ）に示すように、巻き取り形態１０Ｂから伸展形態に移行する移行領域１０Ｃにおいて、ブーム本体１０の短手方向の断面形状が、短手方向に湾曲させようとする弾性復元力によって、順次直線状態から開断面形状に移行し、巻き取り形態１０Ｂが伸展形態に向けて移行して自己伸展していく。
伸展初期においては、端末部分が開断面形状に戻りきらず、初期抵抗が発生する。本実施形態の場合、ブーム本体が２つの分割ブーム部１１,１１に分割されているので、開断
面形状に戻りやすく、初期抵抗が小さくなり、スムースに自己伸展する。
移行領域１０Ｃにおいては巻き取り形態１０Ｂから、まず、各分割ブーム部１１，１１が並列的に湾曲形態となったＷ字形状に移行し、巻き取り形態からの距離が遠くなるにしたがって、連結部１２の弾性復元力によって、徐々にＷ字形状の境界山部が徐々に低くなりＣ字状の一つの湾曲形態に移行していく。
巻き取り形態では、ブーム本体１０は、２つの分割ブーム部１１，１１が伸展方向と直交方向の円弧状の断面形状が直線状に延ばされており、各分割ブーム部１１，１１の開断面方向に戻ろうとする弾性復元力は、各分割ブーム部１１，１１の巻き取られた円筒形状の剛性によって保持されている。連結部１２については、分割ブーム部１１，１１の変形に倣って弾性変形している。
巻き取り形態で安定しているブーム本体１０の端末を少し引き出すと、図３（Ａ）に示すように、巻き取り形態１０Ｂから伸展形態に移行する移行領域１０Ｃにおいて、ブーム本体１０の短手方向の断面形状が、短手方向に湾曲させようとする弾性復元力によって、順次直線状態から開断面形状に移行し、巻き取り形態１０Ｂが伸展形態に向けて移行して自己伸展していく。
伸展初期においては、端末部分が開断面形状に戻りきらず、初期抵抗が発生する。本実施形態の場合、ブーム本体が２つの分割ブーム部１１,１１に分割されているので、開断
面形状に戻りやすく、初期抵抗が小さくなり、スムースに自己伸展する。
移行領域１０Ｃにおいては巻き取り形態１０Ｂから、まず、各分割ブーム部１１，１１が並列的に湾曲形態となったＷ字形状に移行し、巻き取り形態からの距離が遠くなるにしたがって、連結部１２の弾性復元力によって、徐々にＷ字形状の境界山部が徐々に低くなりＣ字状の一つの湾曲形態に移行していく。
【0019】
本実施形態１では、ブーム本体１０が２つの分割ブーム部１１,１１に分割されている
ので、巻き取り形態における歪量が、複数の分割ブーム部１１,１１に分散されて小さく
なる。したがって、たとえば、巻き取り形態で、月単位、年単位で長期間経過し、応力緩和が生じたとしても、応力緩和の程度が小さく、２つの分割ブーム部１１,１１によって
構成されるブーム本体１０を、各分割ブーム部１１,１１の弾性復元力によって確実に自
己伸展させることができる。
ので、巻き取り形態における歪量が、複数の分割ブーム部１１,１１に分散されて小さく
なる。したがって、たとえば、巻き取り形態で、月単位、年単位で長期間経過し、応力緩和が生じたとしても、応力緩和の程度が小さく、２つの分割ブーム部１１,１１によって
構成されるブーム本体１０を、各分割ブーム部１１,１１の弾性復元力によって確実に自
己伸展させることができる。
【0020】
実施例
ブーム本体１０の自己伸展の性能については、ブーム本体１０の繊維基材、マトリックス樹脂、直径、分割ブーム部の分割数、厚さ、曲率、幅、弾性率等によって変化し、具体的な使用用途等に応じて適宜選択される。
実施例として、以下の条件で、ブーム本体を製作したところ、初期抵抗が小さく、スムースに自己伸展することを確認できた。
直径： φ２０ｍｍ
開口角： ほぼ０°
繊維基材：
・平織りのバイアスカット（４５°）、
・バイアス織、
・組紐
・ＵＤ積層材：－４５°/+４５°/+４５°/－４５°の４層構成
繊維：２４tonグレードの炭素繊維
マトリックス樹脂：エポキシ樹脂
樹脂含有率（Ｖｆ）：６０～６５ ｖｏｌ/%
厚さ：０．０８ｍｍ～０．３５ｍｍ
ＵＤ積層材の場合、６０μｍ／ｐｌｙ、総厚で２４０μｍ
なお、繊維基材が平織りの場合、バイアスカットする関係で、１．４ｍまでに制限されるが、バイアス織り、ＵＤ積層材、組紐の場合は、長さに制限はない。
ブーム本体１０の自己伸展の性能については、ブーム本体１０の繊維基材、マトリックス樹脂、直径、分割ブーム部の分割数、厚さ、曲率、幅、弾性率等によって変化し、具体的な使用用途等に応じて適宜選択される。
実施例として、以下の条件で、ブーム本体を製作したところ、初期抵抗が小さく、スムースに自己伸展することを確認できた。
直径： φ２０ｍｍ
開口角： ほぼ０°
繊維基材：
・平織りのバイアスカット（４５°）、
・バイアス織、
・組紐
・ＵＤ積層材：－４５°/+４５°/+４５°/－４５°の４層構成
繊維：２４tonグレードの炭素繊維
マトリックス樹脂：エポキシ樹脂
樹脂含有率（Ｖｆ）：６０～６５ ｖｏｌ/%
厚さ：０．０８ｍｍ～０．３５ｍｍ
ＵＤ積層材の場合、６０μｍ／ｐｌｙ、総厚で２４０μｍ
なお、繊維基材が平織りの場合、バイアスカットする関係で、１．４ｍまでに制限されるが、バイアス織り、ＵＤ積層材、組紐の場合は、長さに制限はない。
【0021】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。以下の説明では、主として上記実施形態と異なる点についてのみ説明するものとし、同一の構成部分については同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
［実施形態２］
まず、図６を参照して、本発明の実施形態２について説明する。
図６は本発明の実施形態２に係る双安定性ブームを示しており、（Ａ）は伸展形態の斜視図、（Ｂ）は巻き取り形態の斜視図、（Ｃ）は伸展初期形態の斜視図、（Ｄ）は伸展形態のブーム本体の長手方向と直交方向の断面図である。
この実施形態２では、ブーム本体２１０について、伸展形態における開断面形状が、実施形態１と異なり、各分割ブーム部１１,１１の円弧形状が並列に連なったＷ字状となっ
ている。このような異形断面形状も、本発明の開断面形状に含まれるものとする。長手方向と直交方向の断面の一方の面が凹状に湾曲する湾曲面を有する形状であれば、本発明が適用可能である。本実施形態では、開断面形状が、各分割ブーム部１１,１１の第１面１
１ａ,１１ａが凹状に湾曲している。
ブーム本体２１０は、伸展形態２１０Ａでは、図６（Ａ）に示すように、長手方向Ｘに直線状に伸び、かつ、長手方向Ｘと直交方向の断面形状がＷ字形状に湾曲する形態に保持される。この伸展形態２１０ＡのＷ字形状は、連結部２１２によって保持される。
一方、巻き取り形態２１０Ｂでは、図６（Ｂ）に示すように、長手方向と直交方向の断面形状が直線状に伸び、かつ、長手方向に湾曲して巻き取られた形態に保持される双安定性を有している。
［実施形態２］
まず、図６を参照して、本発明の実施形態２について説明する。
図６は本発明の実施形態２に係る双安定性ブームを示しており、（Ａ）は伸展形態の斜視図、（Ｂ）は巻き取り形態の斜視図、（Ｃ）は伸展初期形態の斜視図、（Ｄ）は伸展形態のブーム本体の長手方向と直交方向の断面図である。
この実施形態２では、ブーム本体２１０について、伸展形態における開断面形状が、実施形態１と異なり、各分割ブーム部１１,１１の円弧形状が並列に連なったＷ字状となっ
ている。このような異形断面形状も、本発明の開断面形状に含まれるものとする。長手方向と直交方向の断面の一方の面が凹状に湾曲する湾曲面を有する形状であれば、本発明が適用可能である。本実施形態では、開断面形状が、各分割ブーム部１１,１１の第１面１
１ａ,１１ａが凹状に湾曲している。
ブーム本体２１０は、伸展形態２１０Ａでは、図６（Ａ）に示すように、長手方向Ｘに直線状に伸び、かつ、長手方向Ｘと直交方向の断面形状がＷ字形状に湾曲する形態に保持される。この伸展形態２１０ＡのＷ字形状は、連結部２１２によって保持される。
一方、巻き取り形態２１０Ｂでは、図６（Ｂ）に示すように、長手方向と直交方向の断面形状が直線状に伸び、かつ、長手方向に湾曲して巻き取られた形態に保持される双安定性を有している。
【0022】
本実施形態２においても、巻き取り形態２１０Ｂで安定しているブーム本体２１０を、一部引き出すと、図６（Ｃ）に示すように、巻き取り形態２１０Ｂから伸展形態に移行する移行領域２１０Ｃにおいて、ブーム本体２０の長手方向と直交方向の断面形状が、順次直線状態から開断面形状に移行していく。実施形態１と異なり、Ｗ字形状のまま自己伸展する。
本実施形態２でも、ブーム本体２１０が２つの分割ブーム部１１,１１に分割されてい
るので、巻き取り形態における歪量が、複数の分割ブーム部１１,１１に分散されて小さ
くなり、巻き取り形態あるいは伸展形態で長期間経過し、応力緩和が生じたとしても、応力緩和の程度が小さく、各分割ブーム部１１,１１の弾性復元力によって確実に自己伸展
させることができる。
本実施形態２でも、ブーム本体２１０が２つの分割ブーム部１１,１１に分割されてい
るので、巻き取り形態における歪量が、複数の分割ブーム部１１,１１に分散されて小さ
くなり、巻き取り形態あるいは伸展形態で長期間経過し、応力緩和が生じたとしても、応力緩和の程度が小さく、各分割ブーム部１１,１１の弾性復元力によって確実に自己伸展
させることができる。
【0023】
［実施形態３］
次に、図７及び図８を参照して本発明の実施形態３について説明する。
図７は本発明の実施形態３に係る双安定性ブームを示しており、（Ａ）は伸展形態の斜視図、（Ｂ）は巻き取り形態の斜視図、（Ｃ）は伸展形態のブーム本体の長手方向と直交方向の断面図、（Ｄ）は連結部を模式的に示す拡大断面図である。
上記各実施形態では、分割ブーム部と連結部が別部材で構成されているが、本実施形態３では、分割ブーム部３１１,３１１と連結部３１２が、共通の繊維基材をベースとし、
分割ブーム部３１１,３１１には硬質樹脂を含侵させ、連結部３１２には軟質樹脂を含侵
させた構成となっている。
すなわち、ブーム本体３１０の開断面形状は、実施形態１と同様に、円の一部を構成するようにＣ字形状に湾曲する断面円弧形状で、２つの分割ブーム部３１１，３１１は、ブーム本体３１０を長手方向と直交方向に２分割した構成となっている。各分割ブーム部３１１,３１１は、同一形状、同一寸法の長尺の弾性板であり、それぞれが、伸展形態と巻
き取り形態の２形態を安定して保持することが可能な双安定性を有している。
分割ブーム部３１１,３１１は、たとえば、図４に記載の繊維強化樹脂シート１３によ
って構成される。図７（Ｄ）に示すように、各分割ブーム部３１１,３１１の繊維基材１
５を分断せずに、連結部３１２を介して各分割ブーム部３１１,３１１に跨る共通の繊維
基材１５としている。なお、図示例では、樹脂が含侵される繊維基材１５を模式的に示すもので、繊維糸の方向は、長軸線Ｎ１に対して－４５°／+４５°の配向角を有している
。この繊維基材１５の分割ブーム部３１１,３１１に対応する部分に、硬質樹脂として、
実施形態１と同様のマトリックス樹脂１６を含侵させ、連結部３１２に対応する部分に、軟質樹脂１７を含侵させている。軟質樹脂１７としては、ＴＰＵ（熱可塑性ポリウレタン）等のエラストマーが用いられる。
なお、繊維基材としては、図４に示した繊維強化樹脂シート１３に限らず、図５に示したＵＤ材２３を用いることもできるし、組みひも組織等の他の繊維基材を用いることができる。
次に、図７及び図８を参照して本発明の実施形態３について説明する。
図７は本発明の実施形態３に係る双安定性ブームを示しており、（Ａ）は伸展形態の斜視図、（Ｂ）は巻き取り形態の斜視図、（Ｃ）は伸展形態のブーム本体の長手方向と直交方向の断面図、（Ｄ）は連結部を模式的に示す拡大断面図である。
上記各実施形態では、分割ブーム部と連結部が別部材で構成されているが、本実施形態３では、分割ブーム部３１１,３１１と連結部３１２が、共通の繊維基材をベースとし、
分割ブーム部３１１,３１１には硬質樹脂を含侵させ、連結部３１２には軟質樹脂を含侵
させた構成となっている。
すなわち、ブーム本体３１０の開断面形状は、実施形態１と同様に、円の一部を構成するようにＣ字形状に湾曲する断面円弧形状で、２つの分割ブーム部３１１，３１１は、ブーム本体３１０を長手方向と直交方向に２分割した構成となっている。各分割ブーム部３１１,３１１は、同一形状、同一寸法の長尺の弾性板であり、それぞれが、伸展形態と巻
き取り形態の２形態を安定して保持することが可能な双安定性を有している。
分割ブーム部３１１,３１１は、たとえば、図４に記載の繊維強化樹脂シート１３によ
って構成される。図７（Ｄ）に示すように、各分割ブーム部３１１,３１１の繊維基材１
５を分断せずに、連結部３１２を介して各分割ブーム部３１１,３１１に跨る共通の繊維
基材１５としている。なお、図示例では、樹脂が含侵される繊維基材１５を模式的に示すもので、繊維糸の方向は、長軸線Ｎ１に対して－４５°／+４５°の配向角を有している
。この繊維基材１５の分割ブーム部３１１,３１１に対応する部分に、硬質樹脂として、
実施形態１と同様のマトリックス樹脂１６を含侵させ、連結部３１２に対応する部分に、軟質樹脂１７を含侵させている。軟質樹脂１７としては、ＴＰＵ（熱可塑性ポリウレタン）等のエラストマーが用いられる。
なお、繊維基材としては、図４に示した繊維強化樹脂シート１３に限らず、図５に示したＵＤ材２３を用いることもできるし、組みひも組織等の他の繊維基材を用いることができる。
【0024】
本実施形態３においても、巻き取り形態３１０Ｂで安定しているブーム本体３１０を、一部引き出すと、図８（Ａ）に示すように、巻き取り形態３１０Ｂから伸展形態に移行する移行領域３１０Ｃにおいて、ブーム本体３１０の長手方向と直交方向の断面形状が、Ｗ字形状に移行する。この状態から、さらに伸展すると、図８（Ｂ）に示すように、徐々にＷ字の境界山部が徐々に低くなって、一つの湾曲形態となり、所定の開断面形状の伸展形態に移行する。
本実施形態３でも、ブーム本体３１０が２つの分割ブーム部３１１,３１１に分割され
ているので、巻き取り形態及び伸展形態における歪量が、複数の分割ブーム部３１１,３
１１に分散されて小さくなり、巻き取り形態あるいは伸展形態で長期間経過し、応力緩和が生じたとしても、応力緩和の程度が小さく、各分割ブーム部２１,２１の弾性復元力に
よって確実に自己伸展あるいは収縮させることができる。
なお、この実施形態３の連結部３１２の構成で、伸展形態の開断面形状を、実施形態２のように、Ｗ字形状とすることもできる。
本実施形態３でも、ブーム本体３１０が２つの分割ブーム部３１１,３１１に分割され
ているので、巻き取り形態及び伸展形態における歪量が、複数の分割ブーム部３１１,３
１１に分散されて小さくなり、巻き取り形態あるいは伸展形態で長期間経過し、応力緩和が生じたとしても、応力緩和の程度が小さく、各分割ブーム部２１,２１の弾性復元力に
よって確実に自己伸展あるいは収縮させることができる。
なお、この実施形態３の連結部３１２の構成で、伸展形態の開断面形状を、実施形態２のように、Ｗ字形状とすることもできる。
【0025】
なお、上記各実施形態では、ブーム本体を構成する分割ブーム部は２分割の例について説明したが、それぞれの実施形態で、３つ以上に分割してもよいし、各分割ブーム部の周長が違っていてもよく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。
【符号の説明】
【0026】
１０ ブーム本体
１０Ａ 伸展形態、１０Ｂ 巻き取り形態、１０Ｃ 移行領域
１１ 分割ブーム部
１１ａ 第１面（伸展形態における凹面）、１１ｂ 第２面
１２ 連結部、１２ａ 第１連結シート（連結材）、１２ｂ 第２連結シート（連結材）
１３ 繊維強化樹脂シート、
１５ 繊維基材、１５ａ 第１軸糸、１５ｂ 第２軸糸
１６ マトリックス樹脂
２３ ＵＤ材、２５ 繊維、２６ マトリックス樹脂
２１０ ブーム本体（実施形態２）、
２１０Ａ 伸展形態、２１０Ｂ 巻き取り形態、２１０Ｃ 移行領域
２１２ 連結部
３１０ ブーム本体（実施形態３）
３１０Ａ 伸展形態、３１０Ｂ 巻き取り形態、３１０Ｃ 移行領域
３１１ 分割ブーム部、３１２ 連結部
１７ 軟質樹脂
Ｎ１ 長軸線、Ｏ 曲率中心、
Ｘ 長手方向
α 開口角、θ 配向角
１０Ａ 伸展形態、１０Ｂ 巻き取り形態、１０Ｃ 移行領域
１１ 分割ブーム部
１１ａ 第１面（伸展形態における凹面）、１１ｂ 第２面
１２ 連結部、１２ａ 第１連結シート（連結材）、１２ｂ 第２連結シート（連結材）
１３ 繊維強化樹脂シート、
１５ 繊維基材、１５ａ 第１軸糸、１５ｂ 第２軸糸
１６ マトリックス樹脂
２３ ＵＤ材、２５ 繊維、２６ マトリックス樹脂
２１０ ブーム本体（実施形態２）、
２１０Ａ 伸展形態、２１０Ｂ 巻き取り形態、２１０Ｃ 移行領域
２１２ 連結部
３１０ ブーム本体（実施形態３）
３１０Ａ 伸展形態、３１０Ｂ 巻き取り形態、３１０Ｃ 移行領域
３１１ 分割ブーム部、３１２ 連結部
１７ 軟質樹脂
Ｎ１ 長軸線、Ｏ 曲率中心、
Ｘ 長手方向
α 開口角、θ 配向角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】