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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-13
(45)【発行日】2024-03-22
(54)【発明の名称】自動ネジ締め装置
(51)【国際特許分類】
B23P 19/06 20060101AFI20240314BHJP
B25B 23/04 20060101ALI20240314BHJP
【ＦＩ】
B23P19/06 A
B25B23/04 A
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2020084073
(22)【出願日】2020-05-12
(65)【公開番号】P2021178377
(43)【公開日】2021-11-18
【審査請求日】2022-11-04
(73)【特許権者】
【識別番号】594201630
【氏名又は名称】株式会社大武ルート工業
(74)【代理人】
【識別番号】100110319
【弁理士】
【氏名又は名称】根本 恵司
(74)【代理人】
【識別番号】100150773
【弁理士】
【氏名又は名称】加治 信貴
(72)【発明者】
【氏名】太田 義武
(72)【発明者】
【氏名】高橋 宏
(72)【発明者】
【氏名】及川 弘文
【審査官】須山 直紀
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－０５６０７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－０２４２２４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０６－００８０７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０２－００７９７３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許第０７１７８４３２（ＵＳ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｐ １９／０６
Ｂ２５Ｂ ２３／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ネジをネジ供給口から供給し、ネジ締め機構の空気吸引によるネジ移送機構によってネジ締め機構に移送して、ネジ締め機構の先端のドライバービット部にネジを係合しネジ締めする自動ネジ締め装置において、前記ネジ供給機構には、ネジ移送機構の移送管内にネジ頭部を後方にして移送するネジ供給口を自動ネジ締め装置に設け、該ネジ供給口はドライバービット部の近傍に設け、かつ該ネジ供給口側には上下動かつ水平に回動するネジ受けを設け、該ネジ受けにネジ供給口からのネジを接触して待機させ、ネジ受けにネジの有無をネジセンサー部により感知し、ネジ受けにネジがあれば待機状態を維持し、ネジ受けにネジが無ければネジ供給機構にネジを供給すべく指令して待機状態にし、
前記ネジ受けはネジ頭部を上にしてネジを受け取り、該ネジ受けは該ネジをネジ供給口からドライバービット部に移動してネジ締め機構の先端のドライバービット部に密接してネジを受け渡し、ネジを受け渡した空のネジ受けは元の前記ネジ供給口に戻るように作動した後、前記ドライバービット部に係止したネジを対象物の所定のネジ螺合対象部位に螺合することを特徴とする自動ネジ締め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、組立装置等のネジ締め機構において、ネジを装着する自動ネジ締め装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、対象物の所定のネジ螺合対象部位に自動的にネジ締め機構でネジを装着する自動ネジ締め装置として、特許文献１に示すような、公知のネジ供給機構から自動的に所定のネジを１個ずつ供給し、電動ドライバー等のネジ締め機構の先端のネジ締めヘッドに供給し、ネジ供給機構からネジをネジ締めヘッドを移動するとともに、ネジ締めの対象物を可動テーブルに固定或いは移動して対象物のネジ締め位置に移動させて、対象物のネジ締め位置にネジを挿入して組み立てていた。
この際、ネジ供給機構からフィーダーホースでネジをネジ締め機構に送給するのであるが、移送ホースが長いと、次のネジの待機位置は、準備や応答が遅れる不都合があり、このため、次のネジはネジ締め機構である電動ドライバーの近傍で待機する必要がある。ネジの受け渡しをネジ締め機構で行う機構は、組み立てステーション側に設けた自動ネジ供給装置が、特許文献２に示すように、本出願人によって提案されている。
あるいは、特許文献４に示すように、電動ドライバーの先端にネジが空気より圧送されるネジ供給装置も本出願人によって提案されているが、機構が複雑でネジが移送途中に詰まることも多かった。
なお、ネジ締め機構は、ドライバービット部でドライバービット(ＢＩＴ)とネジホルダーの隙間から空気を吸引してネジをドライバービットに吸い込み係止する機構は、特許文献２及び３に既に提案されている。
この際、ネジ供給機構からフィーダーホースでネジをネジ締め機構に送給するのであるが、移送ホースが長いと、次のネジの待機位置は、準備や応答が遅れる不都合があり、このため、次のネジはネジ締め機構である電動ドライバーの近傍で待機する必要がある。ネジの受け渡しをネジ締め機構で行う機構は、組み立てステーション側に設けた自動ネジ供給装置が、特許文献２に示すように、本出願人によって提案されている。
あるいは、特許文献４に示すように、電動ドライバーの先端にネジが空気より圧送されるネジ供給装置も本出願人によって提案されているが、機構が複雑でネジが移送途中に詰まることも多かった。
なお、ネジ締め機構は、ドライバービット部でドライバービット(ＢＩＴ)とネジホルダーの隙間から空気を吸引してネジをドライバービットに吸い込み係止する機構は、特許文献２及び３に既に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平８－２２９７５２号公報
【文献】特開２０１１－２２４７１２号公報
【文献】特開平１０－１５６７４１号公報
【文献】特開２０１３－１２１８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、上記の従来の問題点に鑑みてなされたもので、ネジ類を正確にネジ締め機構に吸引し、ドライバービット部に確実に係止し維持し、かつ、次のネジをネジ締め機構のドライバービット部の近傍に待機させ、ネジ締め操作がスムースで自動組み立てが可能で、かつ、ネジ締め機構の先端部にネジ案内等の付属機構がなく、これにより入り組んだ箇所でのネジ締め操作が可能で、ネジ締め機構全体がスムースに上下動し、かつ、ネジ締め機構が小型でコンパクトであるネジ締め装置を提供するものである。
なお、対象物の所定のネジ螺合対象部位にネジ締め装置に移動するか、ネジ締め装置がプログラム制御装置によって所定位置に移動するタイプのどちらでも良い。
なお、対象物の所定のネジ螺合対象部位にネジ締め装置に移動するか、ネジ締め装置がプログラム制御装置によって所定位置に移動するタイプのどちらでも良い。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、ネジをネジ供給機構から供給し、ネジ締め機構の空気吸引によるネジ移送機構によってネジ締め機構に移送して、ネジ締め機構の先端のドライバービット部にネジを係合しネジ締めする自動ネジ締め装置において、
前記ネジ供給機構には、ネジ移送機構の移送管内にネジ頭部を後方にして移送するネジ供給口を自動ネジ締め装置に設け、該ネジ供給口はドライバービット部の近傍に設け、該ネジ供給口には上下動かつ水平に回動するネジ受けを設け、該ネジ受けにネジ供給口からのネジを接触して待機させ、ネジ受けにネジの有無をネジセンサー部により感知し、ネジ受けにネジがあれば待機状態を維持し、ネジ受けにネジが無ければネジ供給機構にネジを供給すべく指令して待機状態にし、
前記ネジ受けはネジ頭部を上にしてネジを受け取り、該ネジ受けは該ネジをネジ供給口からドライバービット部に移動してネジ締め機構の先端のドライバービット部に密接してネジを受け渡し、ネジを受け渡した空のネジ受けは元の前記ネジ供給口に戻るように作動した後、前記ドライバービット部に係止したネジを対象物の所定のネジ螺合対象部位に螺合することを特徴とする自動ネジ締め装置である。
前記ネジ供給機構には、ネジ移送機構の移送管内にネジ頭部を後方にして移送するネジ供給口を自動ネジ締め装置に設け、該ネジ供給口はドライバービット部の近傍に設け、該ネジ供給口には上下動かつ水平に回動するネジ受けを設け、該ネジ受けにネジ供給口からのネジを接触して待機させ、ネジ受けにネジの有無をネジセンサー部により感知し、ネジ受けにネジがあれば待機状態を維持し、ネジ受けにネジが無ければネジ供給機構にネジを供給すべく指令して待機状態にし、
前記ネジ受けはネジ頭部を上にしてネジを受け取り、該ネジ受けは該ネジをネジ供給口からドライバービット部に移動してネジ締め機構の先端のドライバービット部に密接してネジを受け渡し、ネジを受け渡した空のネジ受けは元の前記ネジ供給口に戻るように作動した後、前記ドライバービット部に係止したネジを対象物の所定のネジ螺合対象部位に螺合することを特徴とする自動ネジ締め装置である。
【発明の効果】
【0006】
本発明の自動ネジ締め装置によれば、ネジをネジ供給機構から供給し、ネジ締め機構の空気吸引によるネジ移送機構によってネジを移送し、ネジＳのネジ頭部Ｓ１を後方にして移送されるため、先の細いネジ部の先頭から移動するため移送管の内壁を傷つけることが少なく、急激な屈曲部を用いることなく構成できるため移送管の途中に引っ掛かることが少ない。
また、ネジを受け渡した空のネジ受けは元の前記ネジ供給口に戻るように作動するので、ドライバービット部１２上下方向のストローク（Ｚ）が短くても、ネジ受け４が離れているのでネジ締め作動が可能である。したがって、ネジ締めのタクトタイムが早くなる。
また、ネジ供給口１３からドライバービット部までは空気ではなく機械的にネジを移送するので、ネジＳの姿勢を安定させドライバービット部にネジＳを正確に係合することができ、ネジＳを安定して供給し、信頼性を向上させることができる。また、次の供給するネジＳの待機も自動ネジ締め装置に付属してあるので、すぐに次のネジＳをドライバービット部に供給することができる。
さらに、ネジＳを正確にドライバービット部１２に吸着させるため予め設定された一定時間経過後、ネジ受け４１が所定の位置に下降するので、ドライバービット部１２に一定時間を費やし、確実にドライバービット部１２の先端に装着することができる。
さらに、ネジ締め機構の先端部にネジ案内等の付属機構がなく、先端が吸引保持筒だけで細いままなので、入り込んだ箇所でのネジ締め操作が可能で、ネジ締め機構全体がスムースに上下動し、かつ、ネジ締め機構が小型でコンパクトとなる。
なお、本発明ではネジＳとは、ネジＳそのもの以外のネジＳに類似のものを含んでおり、また、自動ネジ締め装置として、対象物の所定のネジ螺合対象部位がネジ締装置側に移動するか、ネジ締め装置がプログラム制御装置によってネジ螺合対象部位に移動するタイプのどちらでも可能である。
また、ネジを受け渡した空のネジ受けは元の前記ネジ供給口に戻るように作動するので、ドライバービット部１２上下方向のストローク（Ｚ）が短くても、ネジ受け４が離れているのでネジ締め作動が可能である。したがって、ネジ締めのタクトタイムが早くなる。
また、ネジ供給口１３からドライバービット部までは空気ではなく機械的にネジを移送するので、ネジＳの姿勢を安定させドライバービット部にネジＳを正確に係合することができ、ネジＳを安定して供給し、信頼性を向上させることができる。また、次の供給するネジＳの待機も自動ネジ締め装置に付属してあるので、すぐに次のネジＳをドライバービット部に供給することができる。
さらに、ネジＳを正確にドライバービット部１２に吸着させるため予め設定された一定時間経過後、ネジ受け４１が所定の位置に下降するので、ドライバービット部１２に一定時間を費やし、確実にドライバービット部１２の先端に装着することができる。
さらに、ネジ締め機構の先端部にネジ案内等の付属機構がなく、先端が吸引保持筒だけで細いままなので、入り込んだ箇所でのネジ締め操作が可能で、ネジ締め機構全体がスムースに上下動し、かつ、ネジ締め機構が小型でコンパクトとなる。
なお、本発明ではネジＳとは、ネジＳそのもの以外のネジＳに類似のものを含んでおり、また、自動ネジ締め装置として、対象物の所定のネジ螺合対象部位がネジ締装置側に移動するか、ネジ締め装置がプログラム制御装置によってネジ螺合対象部位に移動するタイプのどちらでも可能である。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の実施例の自動ネジ締め装置の作動途中の外観斜視図、図１(ａ)は自動ネジ締め装置の側面斜視図、図１(ｂ)は図１(ａ)を９０°回動した状態の側面斜視図、図１(ｃ)は図１(ｂ)の下方からの斜視図、
【図7】ネジＳをドライバービット部の先端に嵌合させたステップ４の側面斜視図、
【図8】ネジ受けがドライバービット部から離れるステップ５の側面斜視図、
【発明を実施するための形態】
【0008】
本発明は、供給機構からビニール管やホース等の移送管によって、１個毎にネジ締め機構に移送して、電動ドライバー１のネジ供給口１３のネジ受け４１に待機させ、指令によりネジＳを受け取ったネジ受け４１が、ドライバービット部１２の先端に移動し、移動したネジＳのネジ頭部Ｓ１をネジ締め機構の吸引空気によって電動ドライバー１のドライバービット部１２の先端に係合するようにして自動的に連続してネジ締めするようにしたものである。
【実施例1】
【0009】
以下に、本発明を実施した自動ネジ締め装置の実施例を、図に基づいて詳しく説明する。
[全体構成]
本発明のネジ供給機構を配備した自動ネジ締め装置の全体概略を、先ず、図１に示して説明する。
図１に示すように、本実施例では、ネジ締め機構である電動ドライバー１は、公知のネジ供給機構（図示せず。或いは、前記先行特許文献２及び３を参照)からのネジ供給ホース１３１の供給を受け、ネジ供給口１３にネジＳ(ネジ類)を待機させる。この際、ネジ供給口１３は図示するように電動ドライバー１に側面に一体となるように配置され、かつ、ドライバービット部１２の近傍に配置され、電動ドライバー１のネジ受け４１にネジＳの有無をネジセンサー部１３２より感知し、ネジ受け４１にネジＳがあれば待機状態を維持し、ネジ受け４１にネジＳが無ければネジ供給機構にネジＳを供給すべく指令する。なお、ネジ受け４１の側面にはネジＳが振動等で飛び出さないように軽い力で押さえるネジ止め部４１２が設けられている。
本実施例の電動ドライバー１は、基本的には前記先行特許文献３に示すようなネジ吸い込み型の電動ドライバー１を使用するが、ネジ締め組立ステーション（図示せず。例えば先行特許文献２を参照)の移動手段により所定箇所に移動してネジ締め作業を行うが、ネジＳのドライバービット部１２の係合では、図１及び図３に示すネジ吸気口１４からの吸気により、吸引保持筒１１内のドライバービット部１２へ吸気により行う。
[全体構成]
本発明のネジ供給機構を配備した自動ネジ締め装置の全体概略を、先ず、図１に示して説明する。
図１に示すように、本実施例では、ネジ締め機構である電動ドライバー１は、公知のネジ供給機構（図示せず。或いは、前記先行特許文献２及び３を参照)からのネジ供給ホース１３１の供給を受け、ネジ供給口１３にネジＳ(ネジ類)を待機させる。この際、ネジ供給口１３は図示するように電動ドライバー１に側面に一体となるように配置され、かつ、ドライバービット部１２の近傍に配置され、電動ドライバー１のネジ受け４１にネジＳの有無をネジセンサー部１３２より感知し、ネジ受け４１にネジＳがあれば待機状態を維持し、ネジ受け４１にネジＳが無ければネジ供給機構にネジＳを供給すべく指令する。なお、ネジ受け４１の側面にはネジＳが振動等で飛び出さないように軽い力で押さえるネジ止め部４１２が設けられている。
本実施例の電動ドライバー１は、基本的には前記先行特許文献３に示すようなネジ吸い込み型の電動ドライバー１を使用するが、ネジ締め組立ステーション（図示せず。例えば先行特許文献２を参照)の移動手段により所定箇所に移動してネジ締め作業を行うが、ネジＳのドライバービット部１２の係合では、図１及び図３に示すネジ吸気口１４からの吸気により、吸引保持筒１１内のドライバービット部１２へ吸気により行う。
【0010】
ネジＳの電動ドライバー１のネジ供給口１３からドライバービット部１２までの操作は、ネジ供給口１３のネジＳをネジ受け４１によって、電動ドライバー１の吸引保持筒１１のドライバービット部１２の先端に移動されるものであるが、基本的にはネジ受け４１が上面を保持しながら上下動と水平に回動する機構を備えるものである。
そのために、図２、図３に示すように、ネジ受け４１の動きは全体が上下動する中空ボールネジ２を使用し、回動には中空軸の挿入する回動軸４が使用される。
中空ボールネジ２の外周には螺旋上のネジ部２１が施され、ボールネジ上下動用の回転ナット２２が電動ドライバー１の枠体１６の所定の箇所の回転ナット用ベース２２１に回動自在に設けられている。回転ナット２２の回転は回転ナット用ベース２２１にギア２３１を介し、上下動用のステッピングモータ４２より駆動される。
なお、この中空ボールネジ２の支持は前記回転ナット２２の他に、中空ボールネジ２とともに上下動するスライドベース３の固定回転支持部材２４によって支持される。このスライドベース３は、枠体１６側の固定リニアガイド１５をスライドベース３が上下方向にスライドするような構成で、中空ボールネジ２の回転により垂直に上下動と一体となって上下動する。
そのために、図２、図３に示すように、ネジ受け４１の動きは全体が上下動する中空ボールネジ２を使用し、回動には中空軸の挿入する回動軸４が使用される。
中空ボールネジ２の外周には螺旋上のネジ部２１が施され、ボールネジ上下動用の回転ナット２２が電動ドライバー１の枠体１６の所定の箇所の回転ナット用ベース２２１に回動自在に設けられている。回転ナット２２の回転は回転ナット用ベース２２１にギア２３１を介し、上下動用のステッピングモータ４２より駆動される。
なお、この中空ボールネジ２の支持は前記回転ナット２２の他に、中空ボールネジ２とともに上下動するスライドベース３の固定回転支持部材２４によって支持される。このスライドベース３は、枠体１６側の固定リニアガイド１５をスライドベース３が上下方向にスライドするような構成で、中空ボールネジ２の回転により垂直に上下動と一体となって上下動する。
【0011】
この構成を更に詳しく説明すると、上下動する中空ボールネジ２の中空部に回動軸４を挿入し、回動軸４の下端突出する先端部には回動アーム４１１を設け、回動アーム４１１の外側先端にはネジ受け４１を設け、回動軸４が回動することによりネジ受け４１も回動する。
また、中空ボールネジ２の上端突出する先端部には回動自在に固定リニアガイド１５をスライドするスライドベース３が設けられ、固定リニアガイド１５を上下動するが回動しないように設けられており、このスライドベース３には回動軸４及びネジ受け４１を回動する回転用ステッピングモータ４２を設けるとともに、枠体１６側に設けた上限固定センサー部１５１と下限固定センサー部１５２に対応した上下動の移動範囲を規制するセンサー３２が設けられ、ネジ受け４１がネジ供給口１３とドライバービット部(ＢＩＴ)１２の間を回動するよう、また、その間を上下動するようにしてある。
また、中空ボールネジ２の上端突出する先端部には回動自在に固定リニアガイド１５をスライドするスライドベース３が設けられ、固定リニアガイド１５を上下動するが回動しないように設けられており、このスライドベース３には回動軸４及びネジ受け４１を回動する回転用ステッピングモータ４２を設けるとともに、枠体１６側に設けた上限固定センサー部１５１と下限固定センサー部１５２に対応した上下動の移動範囲を規制するセンサー３２が設けられ、ネジ受け４１がネジ供給口１３とドライバービット部(ＢＩＴ)１２の間を回動するよう、また、その間を上下動するようにしてある。
【0012】
［作動］
以上のような構成であるので、次に、ネジＳのネジ供給口１３からドライバービット部１２までの操作の順を追って図４から図１０で説明する。
ステップ１：図４(ａ)（ｂ）はステップ１の図で、図４(ａ)は待機状態の側面斜視図、図４(ｂ)は(ａ)の９０°斜めから側面斜視図で、電動ドライバー１(自動ネジ締め装置)がネジ供給機(先行特許文献２及び３を参照)からネジＳが圧縮空気によってネジ供給口１３まで移送されことをネジ受け４１で待機する待機状態にある。
ステップ２：図５は、ステップ１でネジＳがねじ受け４１に収まる直前、ネジセンサー部１３２を通過したことが検出されると、回転ナット２２駆動用のステッピングモータ２３が回転して中空ボールネジ２の回転ナット２２を回転させ、中空ボールネジ２とその下部先端の回動アーム４１１とそれに取り付けられたネジを収納したネジ受け４１が下降する。
ステップ３：図６は、ステップ２でネジＳを収納した中空ボールネジ２の上端に設けた上下範囲感知センサー部３２が下限固定センサー１５２を感知すると、回転用ステッピングモータ４２が回転用センサー４２１によって、予めきめられた角度だけ回転し、ネジ受け４１をドライバービット部１２の真下に移動する。
ステップ４：図７は、その後、上下動用ステッピングモータ２３が予めきめられた回転数だけ回転し、中空ボールネジ２の回転ナット２２を回転させ、ネジ受け４１をドライバービット部１２の先端まで上昇させ、ドライバービット部１２の先端に取り付けられた吸引保持筒（吸着ユニット)１１でネジＳを吸着させる。
以上のような構成であるので、次に、ネジＳのネジ供給口１３からドライバービット部１２までの操作の順を追って図４から図１０で説明する。
ステップ１：図４(ａ)（ｂ）はステップ１の図で、図４(ａ)は待機状態の側面斜視図、図４(ｂ)は(ａ)の９０°斜めから側面斜視図で、電動ドライバー１(自動ネジ締め装置)がネジ供給機(先行特許文献２及び３を参照)からネジＳが圧縮空気によってネジ供給口１３まで移送されことをネジ受け４１で待機する待機状態にある。
ステップ２：図５は、ステップ１でネジＳがねじ受け４１に収まる直前、ネジセンサー部１３２を通過したことが検出されると、回転ナット２２駆動用のステッピングモータ２３が回転して中空ボールネジ２の回転ナット２２を回転させ、中空ボールネジ２とその下部先端の回動アーム４１１とそれに取り付けられたネジを収納したネジ受け４１が下降する。
ステップ３：図６は、ステップ２でネジＳを収納した中空ボールネジ２の上端に設けた上下範囲感知センサー部３２が下限固定センサー１５２を感知すると、回転用ステッピングモータ４２が回転用センサー４２１によって、予めきめられた角度だけ回転し、ネジ受け４１をドライバービット部１２の真下に移動する。
ステップ４：図７は、その後、上下動用ステッピングモータ２３が予めきめられた回転数だけ回転し、中空ボールネジ２の回転ナット２２を回転させ、ネジ受け４１をドライバービット部１２の先端まで上昇させ、ドライバービット部１２の先端に取り付けられた吸引保持筒（吸着ユニット)１１でネジＳを吸着させる。
【0013】
ステップ５：図８は、ネジＳを確実にドライバービット部１２の吸着させるため一定時間経過後、上下動用ステッピングモータ２３が中空ボールネジ２を予めきめられた回転数だけ回転し、ネジ受け４１が所定の位置に下降する。このように、ドライバービット部１２に一定時間を費やし確実にドライバービット部１２の先端に装着することができる。
ステップ６：図９は、ネジＳのドライバービット部１２の先端に装着が完了すると、回転用ステッピングモータ４２が、回転用センサー４２１で予めきめられた角度だけ回転し、ネジ受け４１をネジ供給口１３の真下の位置に移動する。
ステップ７：図１０(ａ)（ｂ）は、その後、上下動用ステッピングモータ２３が回転してネジ受け４１が上昇し、ネジ供給口１３の待機位置に戻り、電動ドライバー１のドライバービット部１２にはネジＳが装着されているので、ネジ締め組立ステーション（図示せず)の移動手段により、所定箇所に移動してネジ締め作業を行うことができる。
ネジ締め作業が完了すると、ステップ１に戻り、必要に応じてステップ７までを繰り返すことになる。
ステップ６：図９は、ネジＳのドライバービット部１２の先端に装着が完了すると、回転用ステッピングモータ４２が、回転用センサー４２１で予めきめられた角度だけ回転し、ネジ受け４１をネジ供給口１３の真下の位置に移動する。
ステップ７：図１０(ａ)（ｂ）は、その後、上下動用ステッピングモータ２３が回転してネジ受け４１が上昇し、ネジ供給口１３の待機位置に戻り、電動ドライバー１のドライバービット部１２にはネジＳが装着されているので、ネジ締め組立ステーション（図示せず)の移動手段により、所定箇所に移動してネジ締め作業を行うことができる。
ネジ締め作業が完了すると、ステップ１に戻り、必要に応じてステップ７までを繰り返すことになる。
【0014】
本発明の実施例の自動ネジ締め装置は、以上のような、構成・作用であるので、次のような利点を有する。
（１）本実施例の自動ネジ締め装置によれば、ネジをネジ供給機構側から公知の圧送機構により移送し、空気吸引によるネジ移送機構、及び、ネジ頭部Ｓ１を後方にして移送されるため、細いネジ部を先頭にして移動するため移送管（ネジ供給ホース１３１）の内壁を傷つけることが少なく、急激な屈曲部を無にすることが可能で移送管途中に引っ掛かることもなく、ネジ供給口１３からドライバービット部１２までは主に機械的にネジを移送するので、ネジの姿勢を安定させドライバービット部１２にネジを正確で確実に係合することができ、ネジ類を確実にネジ締め機構のドライバービット部１２に吸引し、ドライバービット部１２の先端に確実に係止し維持し、かつ、次のネジＳをネジ締め機構（電動ドライバー１）のドライバービット部１２の近傍に待機させ、ネジ締め操作がスムースで自動組み立てが可能で、ネジ締め機構の吸引保持筒１１の先端部にネジ案内等の付属機構がなく、入り組んだ箇所での吸引保持筒１１の挿入が容易であるので、ネジ締め操作が可能で、ネジ締め機構全体がスムースに上下動し、かつ、ネジ締め機構が小型でコンパクトにでき、かつネジＳを安定して供給し、信頼性を向上させることができる。また、次のネジＳの待機も自動ネジ締め装置に付随して配置されているので、指令があれば、すぐに次のネジＳをドライバービット部１２の先端に供給することができる。また、ネジ受け４はネジを受け渡した空のネジ受けは元の前記ネジ供給口（側）に戻るように作動するので、ドライバービット部１２上下方向のストローク（Ｚ）が短くても、ネジ受け４が離れているのでネジ締め作動が可能である。したがって、ネジ締めのタクトタイム（初から終了までの所要時間）が早くなる。
（１）本実施例の自動ネジ締め装置によれば、ネジをネジ供給機構側から公知の圧送機構により移送し、空気吸引によるネジ移送機構、及び、ネジ頭部Ｓ１を後方にして移送されるため、細いネジ部を先頭にして移動するため移送管（ネジ供給ホース１３１）の内壁を傷つけることが少なく、急激な屈曲部を無にすることが可能で移送管途中に引っ掛かることもなく、ネジ供給口１３からドライバービット部１２までは主に機械的にネジを移送するので、ネジの姿勢を安定させドライバービット部１２にネジを正確で確実に係合することができ、ネジ類を確実にネジ締め機構のドライバービット部１２に吸引し、ドライバービット部１２の先端に確実に係止し維持し、かつ、次のネジＳをネジ締め機構（電動ドライバー１）のドライバービット部１２の近傍に待機させ、ネジ締め操作がスムースで自動組み立てが可能で、ネジ締め機構の吸引保持筒１１の先端部にネジ案内等の付属機構がなく、入り組んだ箇所での吸引保持筒１１の挿入が容易であるので、ネジ締め操作が可能で、ネジ締め機構全体がスムースに上下動し、かつ、ネジ締め機構が小型でコンパクトにでき、かつネジＳを安定して供給し、信頼性を向上させることができる。また、次のネジＳの待機も自動ネジ締め装置に付随して配置されているので、指令があれば、すぐに次のネジＳをドライバービット部１２の先端に供給することができる。また、ネジ受け４はネジを受け渡した空のネジ受けは元の前記ネジ供給口（側）に戻るように作動するので、ドライバービット部１２上下方向のストローク（Ｚ）が短くても、ネジ受け４が離れているのでネジ締め作動が可能である。したがって、ネジ締めのタクトタイム（初から終了までの所要時間）が早くなる。
【0015】
また、ネジＳを確実にドライバービット部１２に吸着させるため吸着状態は一定時間経過後にネジ受け４１を所定の位置に下降させるので、ドライバービット部１２に設定可能な一定時間を費やして確実にドライバービット部１２の先端に装着することができる。
さらに、ネジ締め機構の先端部にネジ締め機構のネジ締め機構の先端部の吸引保持筒１１には従来のネジＳの案内部等の付属機構がなく、部品の奥に入り組んだ箇所でも吸引保持筒の挿入が可能であり、このような箇所でのネジ締め操作が可能で、ネジ締め機構全体がスムースに上下動し、かつ、ネジ締め機構が小型でコンパクトとなる。
なお、本発明ではネジＳとは、ネジＳそのもの以外の例えばはと目等のネジに類似のものを含んでおり、また、自動ネジ締め装置として、対象物の所定のネジ螺合対象部位がネジ締装置側に移動するか、ネジ締め装置がプログラム制御装置によって所定位置に移動するタイプのどちらでも可能である。
なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、前述した実施例に限定されないことは勿論である。
さらに、ネジ締め機構の先端部にネジ締め機構のネジ締め機構の先端部の吸引保持筒１１には従来のネジＳの案内部等の付属機構がなく、部品の奥に入り組んだ箇所でも吸引保持筒の挿入が可能であり、このような箇所でのネジ締め操作が可能で、ネジ締め機構全体がスムースに上下動し、かつ、ネジ締め機構が小型でコンパクトとなる。
なお、本発明ではネジＳとは、ネジＳそのもの以外の例えばはと目等のネジに類似のものを含んでおり、また、自動ネジ締め装置として、対象物の所定のネジ螺合対象部位がネジ締装置側に移動するか、ネジ締め装置がプログラム制御装置によって所定位置に移動するタイプのどちらでも可能である。
なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、前述した実施例に限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【0016】
Ｓ・・ネジ、Ｓ１・・ネジ頭部、
１・・電動ドライバー（自動ネジ締め装置）、
１１・・吸引保持筒、１２・・ドライバービット部、
１３・・ネジ供給口、１３１・・ネジ供給ホース、１３２・・ネジセンサー部、
１４・・ネジ吸気口、１４１・・吸気ホース、
１５・・固定リニアガイド、
１５１・・上限固定センサー部、１５２・・下限固定センサー部、１６・・枠体
２・・中空ボールネジ、２１・・ネジ部、
２２・・（ボールネジ上下動用）回転ナット、２２１・・回転ナット用ベース
２３・・上下動用ステッピングモータ、２３１・・ギア、
３・・スライドベース、３１・・ボールネジ固定回転支持部材、
３２・・上下範囲感知センサー部、
４・・回動軸、４１・・ネジ受け、４１１・・回動アーム、
４１２・・ネジ止め部、４２・・回転用ステッピングモータ、
４２１・・回転用センサー。
１・・電動ドライバー（自動ネジ締め装置）、
１１・・吸引保持筒、１２・・ドライバービット部、
１３・・ネジ供給口、１３１・・ネジ供給ホース、１３２・・ネジセンサー部、
１４・・ネジ吸気口、１４１・・吸気ホース、
１５・・固定リニアガイド、
１５１・・上限固定センサー部、１５２・・下限固定センサー部、１６・・枠体
２・・中空ボールネジ、２１・・ネジ部、
２２・・（ボールネジ上下動用）回転ナット、２２１・・回転ナット用ベース
２３・・上下動用ステッピングモータ、２３１・・ギア、
３・・スライドベース、３１・・ボールネジ固定回転支持部材、
３２・・上下範囲感知センサー部、
４・・回動軸、４１・・ネジ受け、４１１・・回動アーム、
４１２・・ネジ止め部、４２・・回転用ステッピングモータ、
４２１・・回転用センサー。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】