特許 7454333 荷重バランス評価装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-13

(45)【発行日】2024-03-22

(54)【発明の名称】荷重バランス評価装置

(51)【国際特許分類】

   G01L 5/00 20060101AFI20240314BHJP

   G01G 19/44 20060101ALI20240314BHJP

【ＦＩ】

G01L5/00 101Z

G01G19/44 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019038031

(22)【出願日】2019-03-01

(65)【公開番号】P2020139931

(43)【公開日】2020-09-03

【審査請求日】2021-11-10

【審判番号】

【審判請求日】2023-03-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000111085

【氏名又は名称】ニッタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100124039

【弁理士】

【氏名又は名称】立花 顕治

(72)【発明者】

【氏名】初田 雅弘

(72)【発明者】

【氏名】山本 尚

【合議体】

【審判長】三崎 仁

【審判官】▲高▼見 重雄

【審判官】渡▲辺▼ 純也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２５４８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１０７１４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２１２３０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１５８４２４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－２０９５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３１２８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／００５６４７５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

G01L5/00

A61B5/107

A61B5/11

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

測定面を有する圧力分布センサにより、前記測定面に加えられた圧力分布を測定した測定データに基づいて、前記圧力分布を導出する圧力導出部と、
前記圧力分布に基づいて、前記測定面を複数の領域に分割する領域設定部と、
前記領域毎の荷重状態を示す荷重バランス情報を表示する表示画面を生成する生成部と
を備え、
前記領域設定部は、前記圧力分布に基づいて、前記測定面上において圧力が加えられた加圧領域の重心を算出し、前記重心を基準点として、前記測定面を前記複数の領域に分割する、
荷重バランス評価装置。

【請求項2】

前記加圧領域の前記重心は、前記加圧領域内の各点に加えられた圧力に応じた重みで重み付けすることにより算出される、又は前記重み付けなしに算出される重心である、
請求項１に記載の荷重バランス評価装置。

【請求項3】

前記領域設定部は、前後２分割、左右２分割、及び前後左右４分割の少なくとも１つの態様で、前記測定面を前記複数の領域に分割する、
請求項１または２に記載の荷重バランス評価装置。

【請求項4】

前記荷重バランス情報は、前記領域毎に算出される、当該領域に加えられた圧力、当該領域に加えられた荷重、及び当該領域内において圧力が加えられた面積の少なくとも１つを含む、
請求項１から３のいずれかに記載の荷重バランス評価装置。

【請求項5】

前記荷重バランス情報は、前記測定面を表すグラフ領域であって、前記複数の領域が視覚的に区別可能な態様で表示されるグラフ領域内での前記圧力分布を示す圧力分布図を含む、
請求項１から４のいずれかに記載の荷重バランス評価装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれかに記載の荷重バランス評価装置と、
前記圧力分布センサと
を備える、荷重バランス評価システム。

【請求項7】

測定面を有する圧力分布センサにより、前記測定面に加えられた圧力分布を測定した測定データに基づいて、前記圧力分布を導出することと、
前記圧力分布に基づいて、前記測定面上において圧力が加えられた加圧領域の重心を算出し、前記重心を基準点として、前記測定面を複数の領域に分割することと、
前記領域毎の荷重状態を示す荷重バランス情報を表示する表示画面を生成することと
をコンピュータに実行させる、荷重バランス評価プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圧力分布センサにより測定された測定データに基づいて、荷重バランスを評価する装置、システム及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、測定面に加えられた圧力分布を測定することが可能な圧力分布センサを開示している。同文献の図５～図７に示される表示画面によれば、測定面上に立った被測定者の足に加わる圧力分布が、測定面を表すグラフ領域内に等圧線状に表示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３６２１０９１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１のような表示画面のみからは、足に加わる荷重バランスを必ずしも十分に理解できるとは限らない。なお、同表示画面には、グラフ領域を左右に２等分する参照線が引かれているが、この参照線は測定面を基準として引かれている。そのため、このような参照線は、測定面上のどこに荷重が加わったかを理解するのには役立ち得るが、測定対象の荷重バランスを理解するのには役立たない。

【0005】

本発明は、測定対象の荷重バランスの理解を助けることができる荷重バランス評価装置、システム及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１観点に係る荷重バランス評価装置は、測定面を有する圧力分布センサにより、前記測定面に加えられた圧力分布を測定した測定データに基づいて、前記圧力分布を導出する圧力導出部と、前記圧力分布に基づいて、前記測定面を複数の領域に分割する領域設定部と、前記領域毎の荷重状態を示す荷重バランス情報を表示する表示画面を生成する生成部とを備える。

【0007】

第２観点に係る荷重バランス評価装置は、第１観点に係る荷重バランス評価装置であって、前記領域設定部は、前記圧力分布に基づいて、前記測定面上において圧力が加えられた加圧領域の重心を算出し、前記重心を基準点として、前記測定面を前記複数の領域に分割する。

【0008】

第３観点に係る荷重バランス評価装置は、第２観点に係る荷重バランス評価装置であって、前記加圧領域の前記重心は、前記加圧領域内の各点に加えられた圧力に応じた重みで重み付けすることにより算出される、又は前記重み付けなしに算出される重心である。

【0009】

第４観点に係る荷重バランス評価装置は、第１観点に係る荷重バランス評価装置であって、前記領域設定部は、前記圧力分布に基づいて、前記測定面上において圧力が加えられた加圧領域に外接する外接領域を特定し、前記外接領域に基づいて、前記測定面を前記複数の領域に分割する。

【0010】

第５観点に係る荷重バランス評価装置は、第４観点に係る荷重バランス評価装置であって、前記領域設定部は、前記外接領域の図心を基準点として、前記測定面を前記複数の領域に分割する。

【0011】

第６観点に係る荷重バランス評価装置は、第１観点から第５観点のいずれかに係る荷重バランス評価装置であって、前記領域設定部は、前後２分割、左右２分割、及び前後左右４分割の少なくとも１つの態様で、前記測定面を前記複数の領域に分割する。

【0012】

第７観点に係る荷重バランス評価装置は、第１観点から第６観点のいずれかに係る荷重バランス評価装置であって、前記荷重バランス情報は、前記領域毎に算出される、当該領域に加えられた圧力、当該領域に加えられた荷重、及び当該領域内において圧力が加えられた面積の少なくとも１つを含む。

【0013】

第８観点に係る荷重バランス評価装置は、第１観点から第７観点のいずれかに係る荷重バランス評価装置であって、前記荷重バランス情報は、前記測定面を表すグラフ領域であって、前記複数の領域が視覚的に区別可能な態様で表示されるグラフ領域内での前記圧力分布を示す圧力分布図を含む。

【0014】

第９観点に係る荷重バランス評価システムは、第１観点から第８観点のいずれかに係る荷重バランス評価装置と、前記圧力分布センサとを備える。

【0015】

第１０観点に係る荷重バランス評価プログラムは、測定面を有する圧力分布センサにより、前記測定面に加えられた圧力分布を測定した測定データに基づいて、前記圧力分布を導出することと、前記圧力分布に基づいて、前記測定面を複数の領域に分割することと、前記領域毎の荷重状態を示す荷重バランス情報を表示する表示画面を生成することとをコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0016】

以上の観点によれば、圧力分布センサにより測定された圧力分布に基づいて、圧力分布センサの測定面が複数の領域に分割される。よって、測定対象に加わる荷重状態を基準として複数の領域が設定される。また、こうして設定された領域毎の荷重状態を示す荷重バランス情報を表示する表示画面が生成される。このような表示画面によれば、測定対象の荷重バランスの理解を助けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る荷重バランス評価装置としてのコンピュータを備える荷重バランス評価システムの全体構成図。

【図2】コンピュータ及びコネクタの電気的構成を示すブロック図。

【図3】圧力分布の測定処理の流れを示すフローチャート。

【図4】圧力分布図の例を示す図。

【図5】荷重バランス情報を表示する表示画面の例を示す図。

【図6】荷重バランス情報を表示する表示画面の別の例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る荷重バランス評価装置、システム及びプログラムについて説明する。

【0019】

＜１．荷重バランス評価システムの全体構成＞
図１に、本実施形態に係る荷重バランス評価システム１００の全体構成図を示す。荷重バランス評価システム１００は、荷重バランス評価装置としてのコンピュータ１と、圧力分布センサ２と、圧力分布センサ２とコンピュータ１とを接続するためコネクタ３とを備える。圧力分布センサ２は、測定対象から加えられる圧力分布を測定し、コンピュータ１は、これに基づいて測定対象の荷重バランスを評価する。以下、各装置１～３の構成を説明した後、コンピュータ１により制御される圧力分布の測定処理について説明する。

【0020】

＜２．各部の構成＞
＜２－１．圧力分布センサ＞
図１に示すとおり、圧力分布センサ２は、測定面２０を有する。圧力分布センサ２は、測定面２０に加えられた圧力分布を測定する感圧センサ（タクタイルセンサ）である。測定面２０には、格子状に配列された多数のセンサ素子２０ａが含まれる。これに限定されないが、本実施形態の圧力分布センサ２は、シート状に構成されており、さらに可撓性を有する。従って、ここでの圧力分布センサ２は、例えば、車椅子の座面や背面、ベッドの寝床面、クッションの表面、枕の表面等、必ずしも平面状でない様々な面に設置することができ、被測定者からこのような面に加えられる圧力を測定することができる。ただし、圧力分布センサ２は、測定面２０に圧力が加えられたときに実質的に変形しない程度の十分な剛性を有するように構成することもできる。また、圧力分布センサ２の測定対象は、人である必要はなく、機械部品や工業製品等の物品であってもよい。

【0021】

これに限定されないが、本実施形態の測定面２０は、矩形状である。圧力分布センサ２は、多数のセンサ素子２０ａに接続される多数の配線が含まれる延長部２２をさらに有する。本実施形態では、延長部２２もシート状に構成されており、さらに可撓性を有する。延長部２２において測定面２０の反対側の端部（先端部）には、以上の配線を介して多数のセンサ素子２０ａをコネクタ３に接続するための端子が配置される。

【0022】

＜２－２．コネクタ＞
図１に示すとおり、コネクタ３は、筐体３１と、筐体３１内に保持される回路基板３２とを有する。図２は、コネクタ３及びコンピュータ１の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すとおり、回路基板３２上には、測定回路３３、通信回路３４及び演算回路３５が搭載されている。

【0023】

筐体３１には、圧力分布センサ２の延長部２２の先端部が差し込み可能なスロットが形成されている。そして、当該先端部が当該スロット内に挿入されることにより、圧力分布センサ２とコネクタ３との接続状態が形成される。以上の接続状態で、測定回路３３は、圧力分布センサ２の延長部２２の先端部における端子に接続され、各センサ素子２０ａの状態を検出し、各センサ素子２０ａの状態を示す測定データを生成する。なお、ここでいう各センサ素子２０ａの状態とは、測定面２０において当該センサ素子２０ａに対応する部分に加えられた圧力に応じた状態である。よって、測定回路３３により生成される測定データは、測定面２０に加えられた圧力分布を測定した測定データであり、各センサ素子２０ａにより測定された圧力の測定値を含む。

【0024】

通信回路３４は、コネクタ３をコンピュータ１に接続するための通信インターフェースであり、以上の測定データをコンピュータ１に送信する。通信回路３４とコンピュータ１とは、有線で接続されてもよいし、無線で接続されてもよい。演算回路３５は、測定回路３３及び通信回路３４を含む、回路基板３２上の各種回路を制御する。

【0025】

＜２－３．コンピュータ（荷重バランス評価装置）＞
コンピュータ１は、その名のとおり、ハードウェアとしては汎用のコンピュータであり、例えば、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン等として実現される。図２に示すとおり、コンピュータ１には、プログラム１ａがインストールされている。プログラム１ａは、コンピュータ１が読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体から、或いはコンピュータ１が接続されるＬＡＮやインターネット等の通信ネットワーク上の端末から取得される。プログラム１ａは、コンピュータ１に後述する動作を実行させる。

【0026】

コンピュータ１は、ディスプレイ１１、入力部１２、記憶部１３、制御部１４及び通信部１５を備える。これらの部１１～１５は、互いにバス線等の通信線１６を介して接続されており、相互に通信可能である。ディスプレイ１１は、コンピュータ１の本体の筐体に一体的に組み込まれていても、外付けであってもよい。

【0027】

記憶部１３は、ハードディスクやフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置から構成することができる。記憶部１３内には、プログラム１ａが格納されている他、コネクタ３を介して圧力分布センサ２から送信されてくる測定データが保存される。通信部１５は、様々な形式の通信接続を確立する通信インターフェースとして機能し、コネクタ３の通信回路３４との間の通信を可能にする。入力部１２は、マウスやキーボード、タッチパネル等で構成することができ、コンピュータ１に対するユーザーからの操作を受け付ける。ディスプレイ１１は、液晶ディスプレイ等で構成することができ、各種画面を表示する。

【0028】

制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成することができる。制御部１４は、記憶部１３内のプログラム１ａを読み出して実行することにより、仮想的に圧力導出部１４ａ、領域設定部１４ｂ及び生成部１４ｃとして動作する。各部１４ａ～１４ｃの動作の詳細は、後述する。制御部１４は、各センサ素子２０ａからコネクタ３を介して取得される測定データに基づいて、測定対象から測定面２０に加えられた荷重の分散状態を分析する。分析の結果を示す荷重バランス情報は、ディスプレイ１１上に表示される。

【0029】

＜３．圧力分布の測定処理の詳細＞
次に、図３を参照しつつ、コンピュータ１で実行される圧力分布の測定処理について説明する。同処理に先立つ準備として、測定者は、圧力分布センサ２をコネクタ３を介してコンピュータ１に接続する。また、測定者は、入力部１２を介して所定の操作を行うことにより、制御部１４に圧力分布の測定処理を開始させる。なお、測定者は、被測定者と同じ人であっても、別人であってもよい。

【0030】

その後、圧力分布センサ２の測定面２０に圧力が加えられると、コネクタ３がこれを検出し、測定面２０に加えられた圧力分布を示す測定データを生成する。この測定データには、各センサ素子２０ａにより測定された圧力の測定値が含まれるとともに、各測定値が、測定面２０上のどの位置に（つまり、どのセンサ素子２０ａに）対応するかを示す情報が含まれる。この測定データは、コネクタ３からコンピュータ１に送信され、圧力導出部１４ａは、通信部１５を介してこれを受信する（ステップＳ１）。

【0031】

続いて、圧力導出部１４ａは、ステップＳ１で受信した測定データに基づいて、測定面２０に加えられた圧力分布を導出する（ステップＳ２）。ここで導出される圧力分布は、測定面２０上の圧力分布であり、測定面２０上のどの位置に（つまり、どのセンサ素子２０ａに）どのような大きさの圧力が加えられたかを示す情報を含む。よって、ここで導出される圧力分布は、測定面２０上での圧力マップであると言うこともできる。

【0032】

続いて、領域設定部１４ｂが、ステップＳ２で導出された測定面２０上の圧力分布に基づいて、仮想的に測定面２０を複数の領域に分割する（ステップＳ３）。本実施形態では、測定面２０上において圧力が加えられた加圧領域の重心を基準点として、測定面２０が複数の領域に分割される。図４は、測定面２０上に被測定者が着座したときの、測定面２０上の圧力分布を示す圧力分布図Ｇ１である。圧力分布図Ｇ１の矩形状のグラフ領域Ｂ１は、測定面２０に対応する領域を表しており、グラフ領域Ｂ１内にＢ２で示される領域が、加圧領域を表している（以下、加圧領域にも、参照符号Ｂ２を付すことがある）。図４のグラフ領域Ｂ１内の各微小領域には、当該微小領域に加えられた圧力の大きさに応じた色（濃淡）が付されている。これにより、図４の圧力分布図Ｇ１では、圧力分布がマップ状ないしは等圧線状に示される。なお、加圧領域Ｂ２とは、被測定者と測定面２０とが接触する領域に対応する。

【0033】

具体的には、領域設定部１４ｂは、測定面２０上の圧力分布に基づいて、測定面２０上において圧力が加えられた加圧領域Ｂ２の重心を算出する。加圧領域Ｂ２の重心は、加圧領域Ｂ２内の各点（微小領域）に加えられた圧力に応じた重みで重み付けすることにより算出される重心であってもよいし、そのような重み付けなしに算出される重心であってもよい。前者の重心とは、各点（微小領域）に加えられた圧力（荷重）を考慮した中心（荷重中心）であり、例えば、特許文献１に記載の重心位置の計算方法によって算出することができる。なお、特許文献１では、各点（微小領域）の重みは、当該点に加えられた圧力に比例するが、例えば、当該点に加えられた圧力の二乗に比例する等、当該点に加えられた圧力に応じて適宜設定することができる。後者の重心とは、その点を通る任意の軸に対する断面一次モーメントが０になる点であり、図心とも呼ばれる点である。

【0034】

続いて、領域設定部１４ｂは、以上のとおり算出された加圧領域Ｂ２の重心を基準点として、仮想的に測定面２０を複数の領域に分割する。本実施形態では、測定面２０は、前後２分割、左右２分割、及び前後左右４分割の３つの態様で分割される。図４では、加圧領域Ｂ２の重心がＰ１で示されている。領域設定部１４ｂは、同図に示されるように、重心Ｐ１を通る直線Ｌ１を境界線として、領域Ｂ１で示される測定面２０を左及び右の２つの領域Ａ１１及びＡ１２に分割する。また、領域設定部１４ｂは、重心Ｐ１を通る直線Ｌ２を境界線として、測定面２０を前及び後の２つの領域Ａ２１及びＡ２２に分割する。さらに、領域設定部１４ｂは、これらの直線Ｌ１及びＬ２を境界線として、測定面２０を左前、右前、左後及び右後の４つの領域Ａ３１～Ａ３４に分割する。直線Ｌ１及びＬ２は、互いに直交し、格子状に配列されるセンサ素子２０ａの２つの配列方向にそれぞれ一致する。直線Ｌ１は、矩形状の測定面２０の一辺に平行であり、直線Ｌ２は、当該一辺に隣接する辺に平行である。

【0035】

次に、生成部１４ｃは、ステップＳ３で分割された領域毎の荷重状態を示す荷重バランス情報を生成し、これを表示する表示画面Ｗ１（図５参照）をさらに生成する（ステップＳ４）。本実施形態では、荷重バランス情報の１つの種類として、図４に示す圧力分布図Ｇ１が描画される。図４の圧力分布図Ｇ１は、ステップＳ３までで取得されている情報に基づいて、描画可能である。具体的には、生成部１４ｃは、測定面２０に対応するグラフ領域Ｂ１を描画し、同領域Ｂ１内において、ステップＳ２で導出された圧力分布を図化する。さらに、グラフ領域Ｂ１内において、ステップＳ３で算出された重心Ｐ１に対応する点を特定し、これを基準点として、上述した境界線Ｌ１及びＬ２を描画する。よって、描画された境界線Ｌ１及びＬ２により、領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２及びＡ３１～Ａ３４が、グラフ領域Ｂ１内において視覚的に区別可能な態様で表示される。

【0036】

表示画面Ｗ１上の圧力分布図Ｇ１を見た測定者は、測定対象（図５の例では、被測定者が着座したときの臀部）に加わる荷重バランスを容易に理解することができる。すなわち、境界線Ｌ１及びＬ２の交点が示す重心Ｐ１を基準として、左、右、前、後、左前、右前、左後及び右後の領域にどれくらいの荷重が加わっているのかを容易に理解することができる。つまり、測定対象を基準として、より具体的には、測定対象の荷重状態に基づいて定まる重心Ｐ１を基準として、荷重がどのようなバランスで分散しているのかを容易に把握することができる。

【0037】

また、本実施形態では、別の種類の荷重バランス情報として、領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２及びＡ３１～Ａ３４に加えられた荷重と、これらの領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２及びＡ３１～Ａ３４内において圧力が加えられた領域の面積（すなわち、測定対象と測定面２０との接触面積）とが算出される。なお、ここでの荷重及び接触面積は、領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２及びＡ３１～Ａ３４毎に算出される。また、荷重バランス情報として、領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２及びＡ３１～Ａ３４毎に、測定面２０全体での荷重及び接触面積に対し以上の荷重及び接触面積がそれぞれ占める割合も算出される。算出された荷重及び接触面積、並びにこれらの割合は、表示画面Ｗ１上に様々な態様で表示することができるが、図５に示される好ましい例では、表Ｇ２の形式で表示される。

【0038】

表示画面Ｗ１上の表Ｇ２を見た測定者は、測定対象に加わる荷重バランスを容易に理解することができる。すなわち、圧力分布図Ｇ１の場合と同様に、重心Ｐ１を基準として、左、右、前、後、左前、右前、左後及び右後の領域にどれくらいの荷重が加わっているのかを容易に理解することができる。つまり、測定対象を基準として、より具体的には、測定対象の荷重状態に基づいて定まる重心Ｐ１を基準として、荷重がどのようなバランスで分散しているのかを容易に把握することができる。

【0039】

表示画面Ｗ１の表示後、図３の測定処理は終了する。以上の実施形態によれば、圧力分布センサ２により測定された圧力分布に基づいて、圧力分布センサ２の測定面２０が複数の領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２及びＡ３１～Ａ３４に分割される。言い換えると、測定対象から加えられる、ないしは測定対象に加わる荷重状態を基準として、複数の領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２及びＡ３１～Ａ３４が設定される。表示画面Ｗ１は、こうして設定された領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２及びＡ３１～Ａ３４毎の荷重状態を示す荷重バランス情報を表示するため、測定対象の荷重バランスの理解を助けることができる。

【0040】

＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。以下に示す変形例の要旨は、適宜、組み合わせることができる。

【0041】

＜４－１＞
ステップＳ３において測定面２０を分割するための基準点は、上述したものに限られない。加圧領域Ｂ２の重心Ｐ１以外にも、圧力分布に基づいて定められる様々な点を、測定面２０を分割するための基準点とすることができる。例えば、領域設定部１４ｂは、ステップＳ２で導出された圧力分布に基づいて、加圧領域Ｂ２に外接する外接領域Ｂ３を特定し、外接領域Ｂ３の図心Ｐ２を基準点として、測定面２０を複数の領域に分割してもよい（図６参照）。図６に例示される外接領域Ｂ３は、矩形状であるが、円形であってもよいし、四角形以外の多角形であってもよく、任意の形状に設定することができる。図６の例では、外接領域Ｂ３を前後方向及び左右方向に均等に分割することにより、測定面２０が分割される。

【0042】

また、上記実施形態では、測定面２０は、左右に２分割、前後に２分割、かつ、前後左右に４分割されたが、測定面２０の分割方法は、これに限られない。例えば、左右に２分割のみしてもよいし、前後に２分割のみしてもよいし、前後左右に４分割のみしてもよい。また、圧力分布に基づいて設定される２つ以上の基準点を基準として、前後に３分割以上してもよいし、左右に３分割以上してもよいし、前後左右方向に６分割以上してもよい。ここでいう２つ以上の基準点は、上述した加圧領域Ｂ２の重心Ｐ１又は外接領域Ｂ３の図心Ｐ２を含んでもよいし、含まなくてもよい。例えば、上述した外接領域Ｂ２を前後及び左右方向にそれぞれ均等に３分割することにより、６分割してもよい。また、上述した重心Ｐ１や図心Ｐ２等を基準点として、当該基準点から放射状に延びる境界線により、測定面２０を分割してもよい。

【0043】

＜４－２＞
上記実施形態では、荷重バランス情報として、分割された領域毎に、当該領域に加えられた荷重及び当該領域内の接触面積、並びにこれらの割合が算出された。しかしながら、分割された領域毎に算出される指標はこれらに限られず、例えば、分割された領域に加えられた圧力（当該領域内での平均圧力であり、例えば、当該領域に加えられた荷重を当該領域内での接触面積で除したもの）、及び測定面２０全体での平均圧力に対する当該領域内での平均圧力の比率を算出することもできる。

【0044】

＜４－３＞
以上に説明した圧力分布の測定処理は、様々な測定対象に適用することができる。上述した例以外にも、歯の咬合圧の圧力分布を測定する場面でも適用することができる。この場合、上述した圧力分布センサ２に代えて、例えば、特開２００８－２５６４７０号公報や特開２００５－８７６４６号公報に示すような、同じく測定面を有する圧力分布センサを使用することができる。

【符号の説明】

【0045】

１００ センサ装置
１ コンピュータ（荷重バランス評価装置）
１４ａ 圧力導出部
１４ｂ 領域設定部
１４ｃ 生成部
２ 圧力分布センサ
２０ 測定面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】