特許 7454340 判定装置、停止範囲表示灯の制御装置、停止範囲表示灯の制御方法、及び停止範囲表示灯の制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-13

(45)【発行日】2024-03-22

(54)【発明の名称】判定装置、停止範囲表示灯の制御装置、停止範囲表示灯の制御方法、及び停止範囲表示灯の制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B61L 25/02 20060101AFI20240314BHJP

   B61L 3/02 20060101ALI20240314BHJP

【ＦＩ】

B61L25/02 C

B61L3/02 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019130538

(22)【出願日】2019-07-12

(65)【公開番号】P2021014213

(43)【公開日】2021-02-12

【審査請求日】2022-06-13

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】中元 慎介

(72)【発明者】

【氏名】阿久津 昌兵

【審査官】岩田 健一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２１２７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３２１０９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２２２０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２０９１９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｌ ２５／０２

Ｂ６１Ｌ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

列車の編成両数と前記編成両数の列車が軌道上の特定の位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶する記憶部と、
速度センサによって検出された列車が特定の位置を通過したときの速度と前記列車情報とから列車の編成両数を判定する判定部とを備える
判定装置。

【請求項2】

前記速度センサは、プラットホームの長手方向の異なる位置に複数設けられ、
前記判定部は、複数の前記速度センサによって検出された列車の複数の速度に基づいて決定された前記特定の位置を通過したときの列車の速度から列車の編成両数を判定する
請求項１に記載の判定装置。

【請求項3】

前記判定部は、前記特定の位置を通過したときの列車の速度が所定値以上のときに列車の編成両数を判定しない
請求項１又は２に記載の判定装置。

【請求項4】

列車の編成両数と前記編成両数の列車が軌道上の特定の位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶する記憶部と、
速度センサによって検出された列車が特定の位置を通過したときの速度と前記列車情報とから列車の編成両数を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて列車の編成両数に対応する列車の目標停止範囲を示す表示灯を点灯させる点灯制御部とを備える
停止範囲表示灯の制御装置。

【請求項5】

プラットホームには、前記表示灯が複数設けられ、
前記点灯制御部は、前記判定結果に基づいて前記複数の表示灯の中から列車に対応する前記表示灯を点灯させる
請求項４に記載の停止範囲表示灯の制御装置。

【請求項6】

列車の目標停止範囲と前記目標停止範囲に停止する列車が軌道上の複数の異なる位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶する記憶部と、
異なる位置の速度センサの検出結果と前記列車情報とから列車の目標停止範囲をそれぞれ判定する判定部と、
前記判定部が判定した目標停止範囲に対応する表示灯を点灯させ前記判定部が判定した目標停止範囲が異なっているときには最後に点灯させた表示灯以外を消灯する点灯制御部とを備える
停止範囲表示灯の制御装置。

【請求項7】

列車の編成両数と前記編成両数の列車が軌道上の特定の位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶する記憶ステップと、
速度センサによって検出された列車が特定の位置を通過したときの速度と前記列車情報とから列車の編成両数を判定する判定ステップと、
前記判定ステップの判定結果に基づいて列車の編成両数に対応する列車の目標停止範囲を示す表示灯を点灯させる点灯ステップとを制御装置により実行する
停止範囲表示灯の制御方法。

【請求項8】

列車の目標停止範囲と前記目標停止範囲に停止する列車が軌道上の複数の異なる位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶部が記憶する記憶ステップと、
異なる位置の速度センサの検出結果と前記列車情報とから列車の目標停止範囲をそれぞれ判定する判定ステップと、
判定された目標停止範囲に対応する表示灯を点灯させる点灯ステップと、
判定された目標停止範囲が異なっているときには最後に点灯させた表示灯以外を消灯する消灯ステップとを制御装置により実行する
停止範囲表示灯の制御方法。

【請求項9】

列車の編成両数と前記編成両数の列車が軌道上の特定の位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶する記憶ステップと、
速度センサによって検出された列車が特定の位置を通過したときの速度と前記列車情報とから列車の編成両数を判定する判定ステップと、
前記判定ステップの判定結果に基づいて列車の編成両数に対応する列車の目標停止範囲を示す表示灯を点灯させる点灯ステップとを制御装置に実行させる
停止範囲表示灯の制御プログラム。

【請求項10】

列車の編成両数と前記編成両数の列車が軌道上の複数の異なる位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶部が記憶する記憶ステップと、
異なる位置の速度センサの検出結果と前記列車情報とから列車の編成両数をそれぞれ判定する判定ステップと、
判定された編成両数に対応する表示灯を点灯させる点灯ステップと、
判定された編成両数が異なっているときには最後に点灯させた表示灯以外を消灯する消灯ステップとを制御装置に実行させる
停止範囲表示灯の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、判定装置、停止範囲表示灯の制御装置、停止範囲表示灯の制御方法、及び停止範囲表示灯の制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の定位置停止検出装置は、目標停止範囲である定位置範囲に車両が停止したことを検出する。この定位置検出装置は、車両に設けられた検出対象物と、検出対象物の通過を検出する複数の位置検出センサとを備え、複数の位置検出センサの検出結果に従って車両が定位置範囲に停止したか否かを判定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３４３７５４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記特許文献１に記載の定位置停止検出装置は、定位置範囲に対して複数の位置検出センサを設置するため、列車の定位置範囲毎に停止検出を行うための多数の位置検出センサが必要となる。

【0005】

なお、特許文献１は、列車が目標停止範囲に停止したか否かを検出する技術である。そこで、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることが求められている。

【0006】

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることのできる判定装置、停止範囲表示灯の制御装置、停止範囲表示灯の制御方法、及び停止範囲表示灯の制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する判定装置は、列車の編成両数と前記編成両数の列車が軌道上の特定の位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶する記憶部と、速度センサによって検出された列車が特定の位置を通過したときの速度と前記列車情報とから列車の編成両数を判定する判定部とを備える。

【0008】

上記構成によれば、特定の位置を通過したときの列車の速度を検出して、検出した速度に対応する列車の編成両数を列車情報から判定することができる。このため、上位システムから情報を取得することなく、列車の編成両数を判定することができる。よって、判定した列車の編成両数を用いることで、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。

【0009】

上記判定装置について、前記速度センサは、プラットホームの長手方向の異なる位置に複数設けられ、前記判定部は、複数の前記速度センサによって検出された列車の複数の速度に基づいて決定された前記特定の位置を通過したときの列車の速度から列車の編成両数を判定することが好ましい。上記構成によれば、複数の速度センサによって検出された複数の速度に基づいて特定の位置を通過したときの列車の速度を決定するため、冗長化することができる。

【0010】

上記判定装置について、前記判定部は、前記特定の位置を通過したときの列車の速度が所定値以上のときに列車の編成両数を判定しないことが好ましい。
上記構成によれば、特定の位置を通過したときの列車の速度が所定値以上のときに列車の編成両数を判定しない。このため、駅に停止せずに通過する列車の判定を除外することができる。

【0011】

上記課題を解決する停止範囲表示灯の制御装置は、列車の目標停止範囲と前記目標停止範囲に停止する列車が軌道上の特定の位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶する記憶部と、速度センサによって検出された列車が特定の位置を通過したときの速度と前記列車情報とから列車の目標停止範囲を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて列車の目標停止範囲を示す表示灯を点灯させる点灯制御部とを備える。

【0012】

上記構成によれば、特定の位置を通過したときの列車の速度を検出して、検出した速度に対応する列車の目標停止範囲を列車情報から判定することができる。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。

【0013】

上記課題を解決する停止範囲表示灯の制御装置は、列車の編成両数と前記編成両数の列車が軌道上の特定の位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶する記憶部と、速度センサによって検出された列車が特定の位置を通過したときの速度と前記列車情報とから列車の編成両数を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて列車の編成両数に対応する列車の目標停止範囲を示す表示灯を点灯させる点灯制御部とを備える。

【0014】

上記構成によれば、特定の位置を通過したときの列車の速度を検出して、検出した速度に対応する列車の編成両数を列車情報から判定することができ、判定した列車の編成両数に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。

【0015】

上記停止範囲表示灯の制御装置について、プラットホームには、前記表示灯が複数設けられ、前記点灯制御部は、前記判定結果に基づいて前記複数の表示灯の中から列車に対応する前記表示灯を点灯させることが好ましい。上記構成によれば、判定結果に基づいて列車に対応する表示灯を点灯させることができる。

【0016】

上記課題を解決する停止範囲表示灯の制御装置は、列車の目標停止範囲と前記目標停止範囲に停止する列車が軌道上の複数の異なる位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶する記憶部と、異なる位置の速度センサの検出結果と前記列車情報とから列車の目標停止範囲をそれぞれ判定する判定部と、前記判定部が判定した目標停止範囲に対応する表示灯を点灯させ前記判定部が判定した目標停止範囲が異なっているときには最後に点灯させた表示灯以外を消灯する点灯制御部とを備える。

【0017】

上記構成によれば、特定の位置を通過したときの列車の速度を検出して、検出した速度に対応する列車の目標停止範囲を列車情報からそれぞれ判定して、目標停止範囲に対応する表示灯を点灯させるとともに、異なっていた表示灯を消灯する。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。

【0018】

上記課題を解決する停止範囲表示灯の制御方法は、列車の目標停止範囲と前記目標停止範囲に停止する列車が軌道上の特定の位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶部に記憶する記憶ステップと、速度センサによって検出された前記列車の速度と前記列車情報とから列車の目標停止範囲を判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果に基づいて列車の目標停止範囲を示す表示灯を点灯させる点灯ステップとを備える。

【0019】

上記方法によれば、特定の位置を通過したときの列車の速度を検出して、検出した速度に対応する列車の目標停止範囲を列車情報から判定することができる。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。

【0020】

上記課題を解決する停止範囲表示灯の制御方法は、列車の目標停止範囲と前記目標停止範囲に停止する列車が軌道上の複数の異なる位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶部が記憶する記憶ステップと、異なる位置の速度センサの検出結果と前記列車情報とから列車の目標停止範囲をそれぞれ判定する判定ステップと、判定された目標停止範囲に対応する表示灯を点灯させる点灯ステップと、判定された目標停止範囲が異なっているときには最後に点灯させた表示灯以外を消灯する消灯ステップとを備える。

【0021】

上記方法によれば、異なる位置を通過したときの列車の速度を検出して、検出した速度に対応する列車の目標停止範囲を列車情報からそれぞれ判定して、目標停止範囲に対応する表示灯を点灯させるとともに、異なっていた表示灯を消灯する。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。

【0022】

上記課題を解決する停止範囲表示灯の制御プログラムは、列車の目標停止範囲と前記目標停止範囲の列車が軌道上の特定の位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶する記憶ステップと、速度センサによって検出された列車が特定の位置を通過したときの速度と前記列車情報とから列車の目標停止範囲を判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果に基づいて列車の目標停止範囲を示す表示灯を点灯させる点灯ステップとを有する。

【0023】

上記プログラムによれば、列車の速度を検出して、検出した速度に対応する列車の目標停止範囲を列車情報からそれぞれ判定して、目標停止範囲に対応する表示灯を点灯させるとともに、異なっていた表示灯を消灯する。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。

【0024】

上記課題を解決する停止範囲表示灯の制御プログラムは、列車の編成両数と前記編成両数の列車が軌道上の複数の異なる位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶部が記憶する記憶ステップと、異なる位置の速度センサの検出結果と前記列車情報とから列車の編成両数をそれぞれ判定する判定ステップと、判定された編成両数に対応する表示灯を点灯させる点灯ステップと、判定された編成両数が異なっているときには最後に点灯させた表示灯以外を消灯する消灯ステップとを有する。

【0025】

上記プログラムによれば、異なる位置を通過したときの列車の速度を検出して、検出した速度に対応する列車の目標停止範囲を列車情報からそれぞれ判定して、目標停止範囲に対応する表示灯を点灯させるとともに、異なっていた表示灯を消灯する。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、よって、上位システムから情報を取得することなく、目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】判定装置、停止範囲表示灯の制御装置、及び停止範囲表示灯の制御方法の第１実施形態の概略構成を示すブロック図。

【図2】同実施形態における列車の位置と列車の速度との関係を示す図。

【図3】同実施形態の停止範囲表示灯の制御装置の処理を示すフローチャート。

【図4】同実施形態の判定装置及び停止範囲表示灯の制御装置の処理を示すフローチャート。

【図5】停止範囲表示灯の制御装置の第２実施形態の処理を示すフローチャート。

【図6】同実施形態の判定装置及び停止範囲表示灯の制御装置の処理を示すフローチャート。

【図7】判定装置、停止範囲表示灯の制御装置、及び停止範囲表示灯の制御方法の第３実施形態の概略構成示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0028】

（第１実施形態）
以下、図１～図４を参照して、判定装置、停止範囲表示灯の制御装置、停止範囲表示灯の制御方法、及び停止範囲表示灯の制御プログラムの第１実施形態について説明する。なお、第１実施形態では、判定装置が停止範囲表示灯の制御装置に含まれ、停止範囲表示灯の制御装置は停止範囲表示灯の制御方法及び停止範囲表示灯の制御プログラムによって表示灯を制御している。

【0029】

図１に示すように、駅１は、列車Ｔが走行する軌道２と、列車Ｔの乗客が乗降を行うプラットホーム３とを備えている。プラットホーム３には、プラットホーム３を覆う屋根４が設置されている。

【0030】

駅１には、列車Ｔが停止する目標停止位置Ｐを表示する第１停止位置表示５及び第２停止位置表示６が軌道２の近傍に設置されている。第１停止位置表示５及び第２停止位置表示６は、目標停止位置Ｐに停車する編成両数Ｃの数字が書かれた板である。第１停止位置表示５は、４両編成の列車Ｔが停止する位置を示す「４」の表示である。第２停止位置表示６は、２両編成の列車Ｔが停止する位置を示す「２」の表示である。なお、編成両数Ｃは、列車Ｔの一編成を構成する車両の数のことである。

【0031】

駅１のプラットホーム３の屋根４には、目標停止位置Ｐの前後を含む目標停止範囲Ａを照らす第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２が複数設置されている。第１停止範囲表示灯１１は、第１停止位置Ｐ１の前後を含む第１目標停止範囲Ａ１を照らす表示灯である。第２停止範囲表示灯１２は、第２停止位置Ｐ２の前後を含む第２目標停止範囲Ａ２を照らす表示灯である。

【0032】

駅１のプラットホーム３の屋根４には、列車Ｔの通過速度Ｖを検出する第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２が設けられている。第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２は、プラットホーム３の長手方向の異なる位置に設けられている。第１速度センサ２１は、第２速度センサ２２よりもプラットホーム３の後端側、入口側に位置している。第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２は、各センサが設置された所定位置を通過する列車の速度を検出する。

【0033】

駅１には、第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を制御する表示灯制御装置３０が設けられている。表示灯制御装置３０は、列車Ｔの編成両数Ｃに応じた列車Ｔの通過速度Ｖを予め対応付けておき、検出された列車Ｔの通過速度Ｖから列車Ｔの編成両数Ｃを推定し、推定結果に対応する第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を表示制御する。

【0034】

表示灯制御装置３０は、列車情報Ｄを記憶する記憶部３１を備えている。列車情報Ｄは、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２が検出したプラットホーム３に入線する列車Ｔの通過速度Ｖと列車Ｔの編成両数Ｃとが対応付けられた情報である。

【0035】

ここで、図２に示すように、第１編成両数Ｃ１の列車Ｔは、第１停止位置Ｐ１に停止する４両編成である。第１編成両数Ｃ１の列車Ｔの所定検出位置ＰＶにおける通過速度Ｖは、第１通過速度Ｖ１である。また、第２編成両数Ｃ２の列車Ｔは、第２停止位置Ｐ２に停止する２両編成である。第２編成両数Ｃ２の列車Ｔの所定検出位置ＰＶにおける通過速度Ｖは、第２通過速度Ｖ２である。所定検出位置ＰＶは、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２に対してそれぞれ設けられてもよいし、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２に関係なく設けられてもよい。記憶部３１には、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２に対応する第１通過速度Ｖ１と第２通過速度Ｖ２とが予め記憶されている。記憶部３１には、上記の所定検出位置ＰＶにおける通過速度Ｖ（Ｖ１，Ｖ２）と編成両数Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）とが対応付けられた列車情報Ｄが記憶されている。なお、所定検出位置ＰＶが特定の位置に相当する。

【0036】

図１に示すように、表示灯制御装置３０は、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２によって検出された所定検出位置ＰＶにおける通過速度Ｖと列車情報Ｄとから列車Ｔの編成両数Ｃを判定する判定部３２とを備えている。判定部３２は、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２によって検出された複数の速度に基づいて所定検出位置ＰＶを通過する列車Ｔの通過速度Ｖを決定する。すなわち、判定部３２は、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２における検出速度と所定検出位置ＰＶにおける速度との関係を予め有しており、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２における検出速度から換算して所定検出位置ＰＶにおける速度を決定する。

【0037】

判定部３２は、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２が検出した列車Ｔの通過速度Ｖが第２通過速度Ｖ２以下である（Ｖ≦Ｖ２）と判定したときには、第２編成両数Ｃ２と判定する。判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１以下である（Ｖ≦Ｖ１）と判定したときには、第１編成両数Ｃ１と判定する。判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１よりも大きい（Ｖ＞Ｖ１）と判定したときには、判定不能と判定する。

【0038】

判定部３２は、所定検出位置ＰＶを通過する列車Ｔの通過速度Ｖが所定値Ｖ０以上のときに、列車Ｔの編成両数Ｃを判定しない。すなわち、列車Ｔの通過速度Ｖが所定値Ｖ０以上ということは、列車Ｔが当該駅１に停車せずに通過する又は、目標停止位置Ｐを超える、オーバーランの可能性がある。このため、判定部３２は、列車Ｔが目標停止位置で停止する可能性が低いので列車Ｔの編成両数Ｃを判定しない。

【0039】

表示灯制御装置３０は、判定部３２の判定結果に基づいて列車Ｔの編成両数Ｃに対応する列車Ｔの目標停止範囲を示す第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を点灯させる点灯制御部３３を備えている。点灯制御部３３は、判定結果に基づいて第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２の中から対応する第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を点灯制御する。また、点灯制御部３３は、判定部３２が判定した列車Ｔの編成両数Ｃに対応した列車Ｔの目標停止範囲Ａが異なっている場合には最後に点灯させた第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２以外を消灯する。

【0040】

次に、図３及び図４を併せて参照して、表示灯制御装置３０の作用について説明する。
図３に示すように、表示灯制御装置３０は、列車Ｔの通過速度Ｖを検出する（ステップＳ１）。すなわち、表示灯制御装置３０は、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２によって列車Ｔの通過速度Ｖを検出する。例えば、２両編成の第２編成両数Ｃ２の列車Ｔが第２停止位置Ｐ２に停止する速度でプラットホーム３に入線すると、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２が第２通過速度Ｖ２を検出する。

【0041】

表示灯制御装置３０は、列車Ｔの通過速度Ｖが所定値Ｖ０以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、判定部３２は、列車Ｔが目標停止位置Ｐで停止するか否かを判定するために判定する。例えば、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２が第２通過速度Ｖ２を検出すると、第２通過速度Ｖ２が所定値Ｖ０よりも低い（Ｖ２＜Ｖ０）ので、処理を継続する。

【0042】

そして、判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが所定値Ｖ０以上であると判定したときは（ステップＳ２：ＹＥＳ）、列車Ｔが目標停止位置Ｐで停止する可能性が低いので、処理を終了する。

【0043】

一方、判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが所定値Ｖ０未満であると判定したときは（ステップＳ２：ＮＯ）、列車Ｔが目標停止位置Ｐで停止する可能性が高いので、編成両数Ｃを判定する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ３が判定ステップに相当する。

【0044】

ここで、ステップＳ３の編成両数判定について説明する。
図４に示すように、表示灯制御装置３０は、列車Ｔの通過速度Ｖが第２通過速度Ｖ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。

【0045】

判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが第２通過速度Ｖ２以下である（Ｖ≦Ｖ２）と判定したときには（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、列車Ｔが第２停止位置Ｐ２で停止する可能性が高いため、第２編成両数Ｃ２と判定して（ステップＳ３４）、処理を終了する。

【0046】

判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが第２通過速度Ｖ２よりも大きい（Ｖ＞Ｖ２）と判定したときには（ステップＳ３１：ＮＯ）、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１未満であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。

【0047】

判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１以下である（Ｖ≦Ｖ１）と判定したときには（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、列車Ｔが第１停止位置Ｐ１で停止する可能性が高いため、第１編成両数Ｃ１と判定して（ステップＳ３５）、処理を終了する。

【0048】

判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１よりも大きい（Ｖ＞Ｖ１）と判定したときには（ステップＳ３２：ＮＯ）、列車Ｔが第１停止位置Ｐ１にも第２停止位置Ｐ２にも停止することができないので、判定不能と判定して（ステップＳ３３）、処理を終了する。なお、図３のステップＳ２において通過速度Ｖが所定値Ｖ０未満であることを判定しているので、通過速度Ｖは第１通過速度Ｖ１よりも大きく所定値Ｖ０未満である（Ｖ１＜Ｖ＜Ｖ０）。

【0049】

図３に示すように、表示灯制御装置３０は、表示灯を選択する（ステップＳ４）。すなわち、点灯制御部３３は、判定部３２が判定した編成両数Ｃに基づいて第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２から選択する。編成両数Ｃが第１編成両数Ｃ１であれば第１停止範囲表示灯１１を選択し、編成両数Ｃが第２編成両数Ｃ２であれば第２停止範囲表示灯１２を選択する。

【0050】

表示灯制御装置３０は、表示灯を点灯する（ステップＳ５）。すなわち、点灯制御部３３は、ステップＳ４で選択された第１停止範囲表示灯１１又は第２停止範囲表示灯１２を点灯制御する（点灯ステップ）。

【0051】

表示灯制御装置３０は、複数の表示灯が点灯しているか否かを判定する（ステップＳ６）。すなわち、第１速度センサ２１と第２速度センサ２２とがノイズ等によって異なる通過速度Ｖを検出したときには、異なる車両編成Ｃと判定して、第１停止範囲表示灯１１と第２停止範囲表示灯１２との両方を点灯する可能性がある。そのため、点灯制御部３３は、複数の表示灯が点灯しているか否かを判定する。

【0052】

点灯制御部３３は、複数の表示灯が点灯していないと判定したときには（ステップＳ６：ＮＯ）、処理を終了する。すなわち、点灯制御部３３は、第１速度センサ２１と第２速度センサ２２との検出が一致しているため判定された編成両数Ｃが一致し正常であると判定して、処理を終了する。

【0053】

点灯制御部３３は、複数の表示灯が点灯していると判定したときには（ステップＳ６：ＹＥＳ）、最後に点灯させた表示灯以外を消灯する（ステップＳ７）。すなわち、点灯制御部３３は、第１速度センサ２１と第２速度センサ２２との検出が一致していないため判定された編成両数Ｃが異なり異常であると判定して、複数の表示灯が点灯した状態を解消するため最後に点灯させた表示灯以外を消灯する（消灯ステップ）。例えば、第１速度センサ２１が第１通過速度Ｖ１を検出して判定部３２が第１目標停止範囲Ａ１と判定し、第２速度センサ２２が第２通過速度Ｖ２を検出して判定部３２が第２目標停止範囲Ａ２と判定したときは異常である。そこで、プラットホーム３の入口寄りの第１速度センサ２１の方が通過速度Ｖが高く検出される可能性があるので、プラットホーム３の入口から離れている第２速度センサ２２の通過速度Ｖの検出結果を優先することで正しい目標停止範囲Ａの表示灯を点灯することができる。

【0054】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）所定検出位置ＰＶを通過したときの列車Ｔの通過速度Ｖを検出して、検出した通過速度Ｖに対応する列車Ｔの編成両数Ｃを列車情報Ｄから判定することができる。このため、上位システムから情報を取得することなく、列車Ｔの編成両数Ｃを判定することができる。よって、判定した列車Ｔの編成両数Ｃを用いることで、列車Ｔに対応する目標停止範囲Ａを表示する第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を作動させることができる。

【0055】

（２）第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２によって検出された複数の通過速度Ｖに基づいて所定検出位置ＰＶを通過したときの列車Ｔの通過速度Ｖを決定するため、冗長化することができる。また、急ブレーキ等で所定検出位置ＰＶにおける検出速度が通常と異なった場合でも正しい編成両数Ｃを判定する可能性が高くなる。

【0056】

（３）列車Ｔの通過速度Ｖが所定値Ｖ０以上のとき（Ｖ≧Ｖ０）に列車Ｔの編成両数Ｃを判定しない。このため、プラットホーム３を通過する列車Ｔの判定を除外することができる。

【0057】

（４）所定検出位置ＰＶを通過したときの列車Ｔの通過速度Ｖを検出して、検出した通過速度Ｖに対応する列車Ｔの編成両数Ｃを列車情報Ｄから判定することができ、判定した列車Ｔの編成両数Ｃに対応する目標停止範囲Ａを表示する表示灯を作動させることができる。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車Ｔに対応する目標停止範囲Ａを表示する第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を作動させることができる。

【0058】

（第２実施形態）
以下、図５及び図６を参照して、判定装置、停止範囲表示灯の制御装置、停止範囲表示灯の制御方法、及び停止範囲表示灯の制御プログラムの第２実施形態について説明する。この実施形態の判定装置、停止範囲表示灯の制御装置、及び停止範囲表示灯の制御方法は、検出した通過速度Ｖから列車の目標停止範囲を判定する点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第２実施形態では、判定装置が停止範囲表示灯の制御装置に含まれ、停止範囲表示灯の制御装置は停止範囲表示灯の制御方法及び停止範囲表示灯の制御プログラムによって表示灯を制御している。

【0059】

図１に示すように、表示灯制御装置３０は、列車Ｔの目標停止範囲Ａに応じた列車Ｔの通過速度Ｖを予め対応付けておき、検出された列車Ｔの通過速度Ｖから列車Ｔの目標停止範囲Ａを推定し、推定結果に対応する第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を表示制御する。

【0060】

記憶部３１に記憶された列車情報Ｄは、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２が検出したプラットホーム３に入線する列車Ｔの通過速度Ｖと列車Ｔの目標停止範囲Ａとが対応付けられた情報である。

【0061】

表示灯制御装置３０の判定部３２は、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２によって検出された通過速度Ｖと列車情報Ｄとから列車Ｔの目標停止範囲Ａを判定する。判定部３２は、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２が検出した列車Ｔの通過速度Ｖが第２通過速度Ｖ２以下である（Ｖ≦Ｖ２）と判定したときには、第２目標停止範囲Ａ２と判定する。判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１以下である（Ｖ≦Ｖ１）と判定したときには、第１目標停止範囲Ａ１と判定する。判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１よりも大きい（Ｖ＞Ｖ１）と判定したときには、判定不能と判定する。

【0062】

次に、図５及び図６を併せて参照して、表示灯制御装置３０の作用について説明する。
図５に示すように、ステップＳ２までは第１実施形態と同様の処理を行う。
表示灯制御装置３０は、通過速度Ｖに基づいて目標停止範囲Ａを判定する（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１３が判定ステップに相当する。

【0063】

ここで、ステップＳ１３の目標停止範囲判定について説明する。
図６に示すように、表示灯制御装置３０は、列車Ｔの通過速度Ｖが第２通過速度Ｖ２以下である（Ｖ≦Ｖ２）と判定したときには（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、列車Ｔが第２停止位置Ｐ２で停止する可能性が高いため、第２目標停止範囲Ａ２と判定して（ステップＳ４４）、処理を終了する。

【0064】

表示灯制御装置３０は、列車Ｔの通過速度Ｖが第２通過速度Ｖ２よりも大きい（Ｖ＞Ｖ２）と判定したときには（ステップＳ４１：ＮＯ）、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１未満であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。

【0065】

表示灯制御装置３０は、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１以下である（Ｖ≦Ｖ１）と判定したときには（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、列車Ｔが第１停止位置Ｐ１で停止する可能性が高いため、第１目標停止範囲Ａ１と判定して（ステップＳ４５）、処理を終了する。

【0066】

表示灯制御装置３０は、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１よりも大きい（Ｖ＞Ｖ１）と判定したときには（ステップＳ４２：ＮＯ）、列車Ｔが第１停止位置Ｐ１にも第２停止位置Ｐ２にも停止することができないので、判定不能と判定して（ステップＳ４３）、処理を終了する。

【0067】

図５に示すように、ステップＳ４以降は第１実施形態と同様の処理を行う。
次に、本実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（２）、（３）の効果に加え、以下の効果を奏する。

【0068】

（５）所定検出位置ＰＶを通過したときの列車Ｔの通過速度Ｖを検出して、検出した通過速度Ｖに対応する列車Ｔの目標停止範囲Ａを列車情報Ｄから判定することができる。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車Ｔに対応する目標停止範囲Ａを表示する第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を作動させることができる。

【0069】

（第３実施形態）
以下、図７を参照して、判定装置、停止範囲表示灯の制御装置、停止範囲表示灯の制御方法、及び停止範囲表示灯の制御プログラムの第３実施形態について説明する。この実施形態の判定装置と停止範囲表示灯の制御装置とは別々の装置となっている点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第３実施形態では、停止範囲表示灯の制御装置は停止範囲表示灯の制御方法及び停止範囲表示灯の制御プログラムによって表示灯を制御している。

【0070】

図７に示すように、駅１には、列車Ｔの通過速度Ｖに基づいて編成両数Ｃを判定する判定装置４０が設けられている。判定装置４０は、プラットホーム３に設けられる第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２が検出したプラットホーム３に入線する列車Ｔの通過速度Ｖと列車Ｔの編成両数Ｃとが対応付けられた列車情報Ｄを記憶する記憶部４１を備えている。記憶部４１には、第１実施形態の記憶部３１と同様の情報が記憶されている。

【0071】

判定装置４０は、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２によって検出された通過速度Ｖと列車情報Ｄとから列車Ｔの編成両数Ｃを判定する判定部４２を備えている。判定部４２は、第１実施形態の判定部３２と同様の判定処理を行う。

【0072】

駅１には、第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を制御する表示灯制御装置５０が設けられている。表示灯制御装置５０は、点灯制御部５１を備えている。点灯制御部５１は、判定装置４０が判定した判定結果を取得して、判定結果に基づいて第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２の中から対応する第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を点灯制御する。また、点灯制御部５１は、判定部４２が判定した列車Ｔの編成両数Ｃに対応した列車Ｔの目標停止範囲Ａが異なっている場合には最後に点灯させた第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２以外を消灯する。

【0073】

次に、第３実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１）～（４）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（６）判定装置４０と表示灯制御装置５０とが別々の装置となっている。このため、例えば既設されている表示灯制御装置５０に判定装置４０の判定結果を提供することで、上位システムから情報を取得することなく、第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を作動させることができる。

【0074】

（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0075】

・上記第１，２実施形態において、列車情報Ｄを記憶する記憶部３１を表示灯制御装置３０に備えたが、列車情報Ｄを記憶する記憶部をインターネット等のネットワーク上、例えばクラウドに設けてもよい。

【0076】

・上記第３実施形態において、列車情報Ｄを記憶する記憶部４１を判定装置４０に備えたが、列車情報Ｄを記憶する記憶部をインターネット等のネットワーク上、例えばクラウドに設けてもよい。

【0077】

・上記各実施形態では、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２をプラットホーム３に設けた。しかしながら、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２をプラットホーム３に限らず、列車Ｔが軌道２上で停止する位置の近傍に設けてもよい。

【0078】

・上記各実施形態では、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２によって列車Ｔの通過速度Ｖを検出した。しかしながら、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２のいずれか一方のみ、言い換えれば１つの速度センサのみで列車Ｔの通過速度Ｖを検出してもよい。また、３つ以上の速度センサで列車Ｔの通過速度Ｖを検出してもよい。

【0079】

・上記各実施形態では、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２によって列車Ｔの通過速度Ｖを検出したが、列車Ｔの通過速度Ｖを検出することができれば、他の検出手段で列車Ｔの通過速度Ｖを検出してもよい。例えば、列車Ｔに取付けたマーカーとプラットホーム３側に設置したマーカー読取器の構成で、マーカーの位置を逐次読み取り、マーカーの速度を計算して、列車Ｔの通過速度Ｖを検出する。

【0080】

・上記各実施形態では、列車Ｔの通過速度Ｖに基づいて目標停止範囲Ａを点灯した。しかしながら、列車Ｔの減速度を検出して、列車Ｔの減速度に基づいて目標停止範囲Ａを点灯してもよい。

【0081】

・上記各実施形態では、駅１に目標停止位置Ｐが２つの場合について説明したが、駅１に目標停止位置Ｐが１つでも３つ以上でも目標停止位置Ｐの数と同数の停止範囲表示灯を設置して、列車Ｔの通過速度Ｖに基づいて目標停止範囲Ａを照らせばよい。

【0082】

・上記各実施形態では、第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２が第１目標停止範囲Ａ１と第２目標停止範囲Ａ２とをそれぞれ照らす構成とした。しかしながら、第１目標停止範囲Ａ１と第２目標停止範囲Ａ２とに設置された発光手段が点灯する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0083】

１…駅、２…軌道、３…プラットホーム、４…屋根、５…第１停止位置表示、６…第２停止位置表示、１１…第１停止範囲表示灯、１２…第２停止範囲表示灯、２１…第１速度センサ、２２…第２速度センサ、３０…表示灯制御装置、３１…記憶部、３２…判定部、３３…点灯制御部、４０…判定装置、４１…記憶部、４２…判定部、５０…表示灯制御装置、５１…点灯制御部、Ａ…目標停止範囲、Ａ１…第１目標停止範囲、Ａ２…第２目標停止範囲、Ｃ…編成両数、Ｃ１…第１編成両数、Ｃ２…第２編成両数、Ｄ…列車情報、Ｐ…目標停止位置、Ｐ１…第１目標停止位置、Ｐ２…第２目標停止位置、ＰＶ…所定検出位置、Ｔ…列車、Ｖ…通過速度、Ｖ０…所定値、Ｖ１…第１通過速度、Ｖ２…第２通過速度。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】