特許 7454483 折装置，印刷機及び折装置の管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-13

(45)【発行日】2024-03-22

(54)【発明の名称】折装置，印刷機及び折装置の管理方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 45/18 20060101AFI20240314BHJP

   B41F 13/58 20060101ALI20240314BHJP

   B41F 13/60 20060101ALI20240314BHJP

   B41F 13/62 20060101ALI20240314BHJP

【ＦＩ】

B65H45/18

B41F13/58 456

B41F13/60 468

B41F13/62

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020174962

(22)【出願日】2020-10-16

(65)【公開番号】P2022066055

(43)【公開日】2022-04-28

【審査請求日】2023-02-22

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003649

【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】道法 崇光

(72)【発明者】

【氏名】西山 浩司

【審査官】田村 佳孝

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１２０９６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１２３８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２３９９７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ４５／１８

Ｂ４１Ｆ １３／５８

Ｂ４１Ｆ １３／６０

Ｂ４１Ｆ １３／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転駆動される折胴に取り付けられ、前記折胴の周面に保持されて横裁断されるウェブを前記周面から引き剥がし下流に送り込む折ブレードと、
前記折ブレードにより送り込まれたウェブを折り込んで折り丁を形成する一対の折込ローラと、
折目位置調整機構と、前記折目位置調整機構を制御する制御装置とを有し、前記折り丁の折目位置を自動調整可能な折目位置調整装置と、を備え、
前記折目位置調整装置は、
前記折目位置を調整するための前記折目位置調整機構の調整値が前記折目位置調整機構の機械的な調整限界に接近した調整限界領域内まで増大しているか否かの限界領域判定を行う判定装置と、
前記判定装置が、前記調整値が前記調整限界領域内まで増大していると判定したら、前記調整値の増大を抑制するメンテナンスを促す管理情報を案内装置から出力させる管理情報制御装置と、を備えている
ことを特徴とする、折装置。

【請求項2】

前記折目位置調整装置は、前記折目位置のズレが許容範囲内ではない場合に、前記制御装置に前記折目位置のマニュアル補正量に応じた信号を送信して前記ズレを補正するマニュアル補正装置を備えている
ことを特徴とする、請求項１に記載の折装置。

【請求項3】

前記折目位置調整装置は、
前記折り丁を形成するときの機械運転速度が入力される入力装置と、
前記機械運転速度を含む運転条件と前記調整値との対応関係を記憶した記憶装置と、
前記対応関係を用いて、前記運転条件から前記調整値を演算する演算装置と、
前記演算装置で演算された前記調整値を出力する出力装置と、を備え、
前記制御装置は、前記出力装置から出力された前記調整値に対応する信号を出力して前記折目位置調整機構を制御する
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の折装置。

【請求項4】

前記運転条件には、さらに紙質，頁数，紙通しルートの運転条件のうち少なくとも１つが含まれている
ことを特徴とする、請求項３に記載の折装置。

【請求項5】

前記記憶装置は、前記マニュアル補正量を含む補正情報が記憶され、前記対応関係は、前記補正情報で補正される
ことを特徴とする、請求項２を引用する請求項３又は請求項４に記載の折装置。

【請求項6】

前記判定装置は、前記マニュアル補正量が送信されると、前記マニュアル補正量で補正された前記調整値に対して前記限界領域判定を行う
ことを特徴とする請求項２を引用する請求項３～５の何れか１項に記載の折装置。

【請求項7】

前記マニュアル補正量で補正された前記調整値で運転したときに前記折目位置が適正である場合に、前記補正された前記調整値であるマニュアル補正調整値とこのときの前記機械運転速度であるマニュアル補正時機械運転速度とを取り込み、前記記憶装置に記憶されている前記対応関係のうち、前記マニュアル補正時機械運転速度を含む前記運転条件と同一の運転条件の前記調整値のデータを前記マニュアル補正調整値で置き換えて更新する学習制御を行う学習手段を備えている
ことを特徴とする、請求項２を引用する請求項３、及び、請求項２を引用する請求項３を引用する請求項４～６の何れか１項に記載の折装置。

【請求項8】

前記判定装置は、前記学習制御が実施されると、前記更新された前記対応関係から導出される前記調整値に対して前記限界領域判定を行う
ことを特徴とする、請求項７に記載の折装置。

【請求項9】

前記記憶装置は、折装置の初期運転時において設定された前記対応関係を、初期状態として記憶しており、
前記制御装置は、前記調整値が前記調整限界領域内まで増大している原因が排除されたら、前記記憶装置に記憶された前記対応関係を、前記初期状態にリセットする
ことを特徴とする、請求項３又は請求項３を引用する請求項４～８の何れか１項に記載の折装置。

【請求項10】

前記判定装置は、前記調整値が前記調整限界領域内まで増大した回数をカウントし、このカウント値が所定数に達しか否かを判定し、
前記管理情報制御装置は、前記判定装置で前記カウント値が前記所定数に達したと判定されると、より緊急性の強い前記管理情報を前記案内装置から出力させる
ことを特徴とする、請求項１～９の何れか１項に記載の折装置。

【請求項11】

前記調整限界領域は、前記調整限界から離れた区分領域から前記調整限界に近い区分領域まで複数の領域に区分され、
前記判定装置は、前記調整値が前記調整限界領域内にある場合に、何れの区分領域にあるかを判定し、
前記管理情報制御装置は、前記判定装置で判定された区分領域が、前記調整限界から離れた区分領域から前記調整限界に近い区分領域になるほど、緊急性の強い前記管理情報を前記案内装置から出力させる
ことを特徴とする、請求項１～１０の何れか１項に記載の折装置。

【請求項12】

前記管理情報制御装置は、前記判定装置により前記調整値が前記調整限界領域内まで増大していることが判定されたら、前記折装置の運転速度の低下を案内する管理情報を出力させる
ことを特徴とする、請求項１～１１の何れか１項に記載の折装置。

【請求項13】

前記管理情報制御装置は、前記判定装置により前記調整値が前記調整限界領域内まで増大していることが判定されたら、前記折装置の運転速度を制限する指令を出力する
ことを特徴とする、請求項１～１２の何れか１項に記載の折装置。

【請求項14】

請求項１～１３の何れか１項に記載の折装置を備えた
ことを特徴とする印刷機。

【請求項15】

回転駆動される折胴に取り付けられ、前記折胴の周面に保持されて横裁断されるウェブを前記周面から引き剥がし下流に送り込む折ブレードと、
前記折ブレードにより送り込まれたウェブを折り込んで折り丁を形成する一対の折込ローラと、
前記折り丁の折目位置を自動調整可能な折目位置調整装置と、を備えた折装置の管理方法であって、
前記折目位置を調整するための前記折目位置調整装置の調整値が前記折目位置調整装置の機械的な調整限界に接近した調整限界領域内まで増大しているか否かの限界領域判定を行う判定ステップと、
前記判定ステップで、前記調整値が前記調整限界領域内まで増大していると判定したら、前記調整値の増大を抑制するメンテナンスを促す管理情報を案内装置から出力させる管理情報出力ステップと、を備えている
ことを特徴とする折装置の管理方法。

【請求項16】

前記折装置は、
機械運転速度を含む運転条件と前記調整値との対応関係を記憶した記憶装置と、
前記折目位置調整装置を制御する制御装置と、
前記折目位置の自動調整後に前記折目位置のズレが許容範囲内ではない場合に、前記制御装置にマニュアル補正量に応じた信号を送信して前記ズレを補正するマニュアル補正装置と、
前記マニュアル補正量で補正された前記調整値で運転したときに前記折目位置が適正である場合に、前記補正された前記調整値であるマニュアル補正調整値とこのときの前記機械運転速度であるマニュアル補正時機械運転速度とを取り込み、前記記憶装置に記憶されている前記対応関係のうち、前記マニュアル補正時機械運転速度を含む前記運転条件と同一の運転条件の前記調整値のデータを前記マニュアル補正調整値で置き換えて更新する学習制御を行う学習手段と、を備え、
前記記憶装置は、折装置の初期運転時において設定された前記対応関係を、初期状態として記憶しており、
前記調整値が前記調整限界領域内まで増大している原因が排除されたら、前記記憶装置に記憶された前記対応関係を、前記初期状態にリセットする対応関係変更ステップを備えている
ことを特徴とする請求項１５に記載の折装置の管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、新聞用オフセット輪転機等において裁断されて複数重ねられたウェブを折胴から突出する折ブレードにより折り畳んで折り丁を形成する折装置及び折装置を備えた印刷機、並びに折装置の管理方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、一般的な新聞用オフセット輪転機は、主な構成要素として、複数の給紙ユニットを有する給紙装置と、複数の印刷ユニットを有する印刷装置と、ウェブパス装置と、複数の折ユニットを有する折機と、排紙装置とを備えて構成されている。したがって、各給紙装置から各印刷ユニットにウェブが給紙されると、各ウェブは、各印刷ユニットにより印刷が施され、その後、ウェブパス装置を通過して所定の順番に重ね合わされて折機に送られる。重ね合わされたウェブは、折機において縦折りされてから所定の長さで横裁断され、横折りされることで折り丁が形成され、印刷物（新聞）として排紙される。

【0003】

上記の折機は、縦折りを行う三角板の下方に対向して配設された鋸胴及び折胴と、折胴の下方に対向して配設された一対の折込ローラとを備えて構成されている。鋸胴は、外周部に鋸刃が設けられる一方、折胴は、外周部に折ブレードが設けられている。したがって、重ね合わせられた複数のウェブは、三角板により縦折りされた後、複数のローラにより鋸胴と折胴の間に送られ、まず、鋸刃により所定の位置（長さ）で横裁断され、次に、回動しながら先端が折胴の周面から突出する折ブレードにより送り方向の中間位置で折胴の周面から引き剥がされ、一対の折込ローラ間に送り込まれ、一対の折込ローラにより挟持されることで折り丁となる。

【0004】

このような新聞用オフセット輪転印刷機の折機においては、折ブレードの先端が、重ねられた複数のウェブを一対の折込ローラ間に送り込むタイミング、即ち、折ブレードの先端を折胴の表面から突出させウェブと接触させるタイミングが、折り目部の位置に影響を与える。通常は機械増速度，減速度，頁数，紙質及び多色印刷を施す頁位置等に起因して、折ブレードの先端とウェブとの接触（滑り接触）する状態が変わるため、折り目部の位置がウェブ走行方向において変動する。このため、折り畳んだ折り丁のシート端部がずれ、規定値外製品が出て損紙となることがある。

【0005】

このような課題を解決する技術として、特許文献１には、折帳（折り丁）の折目位置を自動調整可能な折目位置調整装置と、該折目位置調整装置に対する出力信号を設定して該折目位置調整装置を制御する制御装置と、該折目位置調整装置による該折目位置の自動調整後に、該折目位置のズレが許容範囲内ではない場合に、該制御装置に信号を送信して該ズレを補正するマニュアル補正装置とを備えた折装置が開示されている（請求項１）。

【0006】

上記のマニュアル補正装置による補正では、折目位置がウェブの進行方向前方側にズレた場合は、折ブレードの先端の突出タイミングが進行するウェブに対して早いからであり、折ブレード軸の回転位相を折胴の回転位相に対して遅らせる補正をすればよい。逆に、折目位置がウェブの進行方向後方側にズレた場合は、折ブレードの先端の突出が進行するウェブに対して遅いからであり、折ブレード軸の回転位相を折胴の回転位相に対して進ませる補正をすればよい。

【0007】

また、特許文献１の折装置には、折り丁形成時の条件、つまり、輪転機の上昇時速度，下降時速度，紙質，頁数，紙通しルート等の折機の運転条件と、これに対応する折目位置補正値（マニュアル補正装置による補正値）をテーブル化して予め入力し記憶させておき、次回の運転時には、記憶された運転条件に応じた折目位置補正値の情報を用いて、マニュアル補正することなく折目位置のズレが修正され、オペレータの負担を軽減できる構成も備えられている。なお、折目位置補正値の情報を入力する作業は、印刷機械の運転時毎に行なうのではなく、装置の最初の運転時やメンテナンス後の再始動時に行なうものとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特許第３５９３０２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上記の特許文献１の折装置によれば、マニュアル補正装置により折目位置のズレを容易に修正することができる。また、折り丁形成時の運転条件に対応する折目位置の補正を反映させた調整値（折目位置調整値）を、例えば、折機の運転条件を変数とする関数として予め記憶装置に入力し記憶させておくことで、次回の運転時には、マニュアル補正を実施することなく折目位置のズレを修正することできる。

【0010】

ところが、本願発明者らが特許文献１の折装置を長期にわたって使用していくと、折ブレード軸の回転位相を折胴の回転位相に対して進ませる側へ調整する折目位置の調整値が、折目位置調整装置の機械的限界に達してしまい、運転中にもかかわらず折目位置のズレをそれ以上抑制することができなくなる状況が発生した。この原因の一つとして、折ブレードの先端の摩耗の進行が原因であることが考えられる。

【0011】

本発明は、このような課題に着目して創案されたもので、折目位置の調整値が折目位置調整機構の機械的限界に近づいた段階、即ち、折目位置の調整値が機械的限界に達する前に、折装置に必要なメンテナンスの実施を促進することができるようにした、折装置，印刷機及び折装置の管理方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0012】

（１）上記の目的を達成するために、本件の折装置は、回転駆動される折胴に取り付けられ、前記折胴の周面に保持されて横裁断されるウェブを前記周面から引き剥がし下流に送り込む折ブレードと、前記折ブレードにより送り込まれたウェブを折り込んで折り丁を形成する一対の折込ローラと、折目位置調整機構と、前記折目位置調整機構を制御する制御装置とを有し、前記折り丁の折目位置を自動調整可能な折目位置調整装置と、を備え、前記折目位置調整装置は、前記折目位置を調整するための前記折目位置調整機構の調整値が前記折目位置調整機構の機械的な調整限界に接近した調整限界領域内まで増大しているか否かの限界領域判定を行う判定装置と、前記判定装置が、前記調整値が前記調整限界領域内まで増大していると判定したら、前記調整値の増大を抑制するメンテナンスを促す管理情報を案内装置から出力させる管理情報制御装置と、を備えていることを特徴としている。

【0013】

（２）前記折目位置調整装置は、前記折目位置のズレが許容範囲内ではない場合に、前記制御装置に前記折目位置のマニュアル補正量に応じた信号を送信して前記ズレを補正するマニュアル補正装置を備えていることが好ましい。
（３）前記折目位置調整装置は、前記折り丁を形成するときの機械運転速度が入力される入力装置と、前記機械運転速度を含む運転条件と前記調整値との対応関係を記憶した記憶装置と、前記対応関係を用いて、前記運転条件から前記調整値を演算する演算装置と、前記演算装置で演算された前記調整値を出力する出力装置と、を備え、前記制御装置は、前記出力装置から出力された前記調整値に対応する信号を出力して前記折目位置調整機構を制御することが好ましい。
（４）前記運転条件には、さらに紙質，頁数，紙通しルートの運転条件のうち少なくとも１つが含まれていることが好ましい。

【0014】

（５）前記記憶装置は、前記マニュアル補正量を含む補正情報が記憶され、前記対応関係は、前記補正情報で補正されることが好ましい。
（６）前記判定装置は、前記マニュアル補正量が送信されると、前記マニュアル補正量で補正された前記調整値に対して前記限界領域判定を行うことが好ましい。
（７）前記マニュアル補正量で補正された前記調整値で運転したときに前記折目位置が適正である場合に、前記補正された前記調整値であるマニュアル補正調整値とこのときの前記機械運転速度であるマニュアル補正時機械運転速度とを取り込み、前記記憶装置に記憶されている前記対応関係のうち、前記マニュアル補正時機械運転速度を含む前記運転条件と同一の運転条件の前記調整値のデータを前記マニュアル補正調整値で置き換えて更新する学習制御を行う学習手段を備えていることが好ましい。

【0015】

（８）前記判定装置は、前記学習制御が実施されると、前記更新された前記対応関係から導出される前記調整値に対して前記限界領域判定を行うことが好ましい。
（９）前記記憶装置は、折装置の初期運転時において設定された前記対応関係を、初期状態として記憶しており、前記制御装置は、前記調整値が前記調整限界領域内まで増大している原因が排除されたら、前記記憶装置に記憶された前記対応関係を、前記初期状態にリセットすることが好ましい。

【0016】

（１０）前記判定装置は、前記調整値が前記調整限界領域内まで増大した回数をカウントし、このカウント値が所定数に達しか否かを判定し、前記管理情報制御装置は、前記判定装置で前記カウント値が前記所定数に達したと判定されると、より緊急性の強い前記管理情報を前記案内装置から出力させることが好ましい。
（１１）前記調整限界領域は、前記調整限界から離れた区分領域から前記調整限界に近い区分領域まで複数の領域に区分され、前記判定装置は、前記調整値が前記調整限界領域内にある場合に、何れの区分領域にあるかを判定し、前記管理情報制御装置は、前記判定装置で判定された区分領域が、前記調整限界から離れた区分領域から前記調整限界に近い区分領域になるほど、緊急性の強い前記管理情報を前記案内装置から出力させることが好ましい。
（１２）前記管理情報制御装置は、前記判定装置により前記調整値が前記調整限界領域内まで増大していることが判定されたら、前記折装置の運転速度の低下を案内する管理情報を出力させることが好ましい。
（１３）前記管理情報制御装置は、前記判定装置により前記調整値が前記調整限界領域内まで増大していることが判定されたら、前記折装置の運転速度を制限する指令を出力することが好ましい。

【0017】

（１４）本件の印刷機は、上記の（１）～（１３）の何れかに記載の折装置を備えたことを特徴としている。

【0018】

（１５）本件の折装置の管理方法は、回転駆動される折胴に取り付けられ、前記折胴の周面に保持されて横裁断されるウェブを前記周面から引き剥がし下流に送り込む折ブレードと、前記折ブレードにより送り込まれたウェブを折り込んで折り丁を形成する一対の折込ローラと、前記折り丁の折目位置を自動調整可能な折目位置調整装置と、を備えた折装置の管理方法であって、前記折目位置を調整するための前記折目位置調整装置の調整値が前記折目位置調整装置の機械的な調整限界に接近した調整限界領域内まで増大しているか否かの限界領域判定を行う判定ステップと、前記判定ステップで、前記調整値が前記調整限界領域内まで増大していると判定したら、前記調整値の増大を抑制するメンテナンスを促す管理情報を案内装置から出力させる管理情報出力ステップと、を備えていることを特徴としている。
（１６）上記方法において、前記折装置は、機械運転速度を含む運転条件と前記調整値との対応関係を記憶した記憶装置と、前記折目位置調整装置を制御する制御装置と、前記折目位置の自動調整後に前記折目位置のズレが許容範囲内ではない場合に、前記制御装置にマニュアル補正量に応じた信号を送信して前記ズレを補正するマニュアル補正装置と、前記マニュアル補正量で補正された前記調整値で運転したときに前記折目位置が適正である場合に、前記補正された前記調整値であるマニュアル補正調整値とこのときの前記機械運転速度であるマニュアル補正時機械運転速度とを取り込み、前記記憶装置に記憶されている前記対応関係のうち、前記マニュアル補正時機械運転速度を含む前記運転条件と同一の運転条件の前記調整値のデータを前記マニュアル補正調整値で置き換えて更新する学習制御を行う学習手段と、を備え、前記記憶装置は、折装置の初期運転時において設定された前記対応関係を、初期状態として記憶しており、前記調整値が前記調整限界領域内まで増大している原因が排除されたら、前記記憶装置に記憶された前記対応関係を、前記初期状態にリセットする対応関係変更ステップを備えていることが好ましい。

【発明の効果】

【0019】

本件の折装置によれば、折目位置の調整値が折目位置調整機構の機械的限界に接近すると、調整値の増大を抑制するメンテナンスを促す管理情報が出力されるので、折目位置の調整値が機械的限界にする前に、オペレータが折装置に必要なメンテナンスを実施するようになる。例えば、折ブレードの先端の摩耗に起因して折目位置の調整値が折目位置調整機構の機械的限界に接近した場合には、調整値の増大を抑制するメンテナンスとして、折ブレードのリセット（交換又は調整）を案内する管理情報が出力されることで、オペレータが折ブレードのリセットを実施するようになる。したがって、運転中に、折目位置の調整値が機械的限界に達することを未然に防止することができ、折目位置の調整を支障なく行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施形態にかかる折目位置調整装置を有する折装置の要部構成を示す模式図である。

【図2】第１，２実施形態にかかる折装置が適用される新聞用オフセット輪転機等に設備される折機の構造を説明するための図であり、（ａ）は折機の全体構成図、（ｂ）は折装置機械部分の概略構成図である。

【図3】新聞用オフセット輪転機等に設備される折機にそなえられた折胴部の構成及び課題について説明するための図である。

【図4】本発明の第１，２実施形態にかかる折目位置調整装置を有する折装置の動作を説明するための図である。

【図5】本発明の第１，２実施形態にかかる折装置に装備された折ブレードを示す図である。

【図6】本発明の第１，２実施形態にかかる折装置に装備された折ブレードの動作を説明すると共に折ブレードの先端の摩耗の影響を説明する図であって、（ａ）は折ブレードの先端がウェブへの接触を開始した状態を示し、（ｂ）は折ブレードの先端がウェブを折込ローラに押し込んでいく状態を示している。

【図7】本発明の第１，２実施形態にかかる折目位置のズレ及びその修正を説明するための新聞の折り丁を示す図であり、（ａ１），（ａ２），（ｃ１），（ｃ２）は折目位置が許容範囲内にある状態を示し、（ｂ１），（ｂ２），（ｄ１），（ｄ２）は折目位置のズレが許容範囲を超えた状態を示す。また、（ａ１），（ｂ１），（ｃ１），（ｄ１）は折り丁の正面斜視図、（ａ２），（ｂ２），（ｃ２），（ｄ２）は折り丁の端面図である。

【図8】本発明の第１実施形態にかかる折装置における機械運転速度に対して折目位置の調整値を規定する関数を示す図であり、（ａ）は補正結果を反映させた補正関数を説明する図であり、（ｂ）はその補正関数が調整限界域に達している状態を説明する図である。

【図9】本発明の第１実施形態にかかる折装置において折目位置のズレの修正が調整限界に接近している場合の制御を説明するフローチャートである。

【図10】本発明の第２実施形態にかかる折目位置調整装置を有する折装置の要部構成を示す模式図である。

【図11】本発明の第２実施形態にかかる折装置における機械運転速度に対して折目位置の調整値を規定する関数を示す図であり、（ａ）は学習により得られる学習関数を説明する図であり、（ｂ）は学習関数が調整限界領域に達している状態を説明する図である。

【図12】本発明の第２実施形態にかかる折装置において折ブレードがリセットされた場合の課題を説明する図であり、（ａ１），（ａ２）は折ブレードがリセットされた直後の折目位置が許容範囲を超えた状態を示し、（ｂ１），（ｂ２）は折目位置のズレを修正した状態を示す。また、（ａ１），（ｂ１）は折り丁の正面斜視図、（ａ２），（ｂ２）は折り丁の端面図である。

【図13】本発明の第２実施形態にかかる折装置において折ブレードがリセットされた場合の学習関数の変更を説明する図である。

【図14】本発明の第２実施形態にかかる折装置において折目位置のズレの修正が調整限界に接近している場合の制御を説明するフローチャートである。

【図15】本発明の第２実施形態にかかる折装置において折ブレードがリセットされた場合の学習関数の変更を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面により、本発明の実施形態について説明する。ここでは、第１及び第２実施形態の２つの実施形態を説明する。
まず、図２，図３を参照して、各実施形態に係る折装置（折機）が適用される新聞用オフセット輪転機等に設備される折機の例を説明する。

【0022】

（折機の概略構造）
図２（ａ），（ｂ）はいずれも新聞用オフセット輪転機等に設備されるもので本発明の各実施形態の折機の基礎となる折機の概略構造を説明するための図、図３は図２の折機に設備され折り丁を形成する折胴部の概略構成，機能について説明するための図である。
新聞用オフセット輪転機（単に、「輪転機」又は「印刷機」ともいう）は、主な構成要素として、複数の給紙ユニットを有する給紙装置と、複数の印刷ユニットを有する印刷装置と、ウェブパス装置と、複数の折ユニットを有する折機と、排紙装置とを備えて構成されている。

【0023】

ここで、折り丁１を形成する折機７及び排紙コンベア６は、例えば図２（ａ），（ｂ）に示す如く構成されている。図２（ａ）に示すように、印刷を終えたウェブ３８は、前工程の印刷装置部より連続的に搬送され、ウェブパス部において幅方向中央で断裁され、ウェブ３８の重ね等を行なった後折機７に導入され、折機７の入口部に設けられた三角板４を介して縦方向に沿って二つ折りされる。

【0024】

続いて、三角板４の下方に配設されたリードインローラ４３及びニッピングローラ４４等に順次狭持され、回転移送された後、さらに鋸胴２と折胴３との中間に送り込まれる。
図２（ｂ）に示すように、鋸胴２には、外周面へ軸方向に沿って鋸台４５が設けられ、この鋸台４５には鋸刃４６が組み込まれている。

【0025】

一方、折胴３には、上記鋸刃４６に対応する位置に鋸刃４６の受け部材として鋸刃受４７が設けられている。この鋸刃受４７は、折胴３の外周面部の軸方向に沿ってゴム等の弾性体で形成されている。また、折胴３には、アーム（針アーム）４９ａの先端に針４８を備えた針装置４９及び折ブレード軸１５に固設された折ブレード３６が設備されている。

【0026】

上記鋸胴２と折胴３とは同じ直径に形成され、鋸刃４６と鋸刃受４７とが対応するように位相が設定された状態で同期して対向回転するように構成されている。また、折ブレード軸１５は、自転しながら折胴３の中心軸回りを公転するように構成されており、これにより、折りブレード３６の先端の移動軌跡は、図３に２点鎖線で示すようになる。

【0027】

前記した針装置４９の針４８は、針軸４９ｂに組み付けられた針アーム４９ａの先端に取り付けられており、折胴３の回転と連動して回転の途中、所定の位相位置において折胴３の外周面から出入りするようになっている。つまり、ウェブ３８が鋸胴２の鋸刃４６と折胴３の鋸刃受４７とにより切断されると同時に、折胴３表面から針４８が突き出て後続するウェブ３８の先端を突き刺し、上記切断後の後続するウェブ３８を回転移送するとともに、ウェブ３８を折胴３の外周面へ巻き付けるべく機能する。

【0028】

前記ウェブ３８の回転移送により、折胴３の外周面に巻き付いたウェブ３８の切断長の中央部が折込ローラ３９の直上位置に近づくと、折胴３の表面から突き出た針４８は次第に後退してウェブ３８から抜け、また、これとほぼ同時にウェブ３８の後端は鋸刃４６と鋸刃受４７とにより切断される。
続いて、上記ウェブ３８の切断とともに、回転方向下流の次の針４８が、後続する下流側ウェブ３８の先端を引っ掛けるように突き出るようになっている。また、切断されたウェブ３８は、折ブレード３６の作用によって折込ローラ３９の中間部へ押し込まれ折り丁１が作成される。

【0029】

つまり、上記折ブレード３６は、折胴３に組み込まれた折ブレード軸１５に固設されており、図中折ブレード３６の先端の軌跡を２点鎖線で示したように、折胴３の回転と連動して回転中に所定の位相位置（折込ローラの中間位置）において折胴３から出入りして、折胴３の直下位置で折胴３に巻きつけられたウェブ３８を断裁長の中央で折込ローラ３９に押し込み、中央で二つ折りにすべく機能する。

【0030】

また、折込ローラ３９は、２組のローラ３９ａ，３９ｂにより構成され、折胴３の折ブレード３６により押し込まれた断裁紙を咥えこんで横折し、横折に形成した折り丁１を図２（ａ）に示す下流羽根車５に移送するものである。なお、図２（ｂ）の符号５０は、上記横折された折り丁１を羽根車５に案内するガイドである。

【0031】

羽根車５は、折込ローラ３９を介して送り出された折り丁１を受け取り、所望ピッチで排紙コンベア６上へ並べる装置であり、複数枚のブレード（羽根）をそなえて構成され、複数列組み合わせて使用されるようになっている。
また、羽根車５の回転数は折り丁１の投入速度に対応して設定され、折機７の速度と排紙コンベア６の走行速度とにより、排紙コンベア６上に並べる折り丁１の積重ピッチが決定される。
上記の構成及び機能により、羽根車５から排紙コンベア６上に移載された折り丁１は、屋根瓦状に重ねられた状態で外部へ搬出される。

【0032】

まず、本発明の各実施形態にかかる折目位置調整装置を有する折装置についてその構造及び該折胴の制御機能（作用、効果）を説明する。図１はその要部構成を示す模式図であり、図４はその作用を説明するための図である。

【0033】

本発明の折機（折装置）７の基本的な構成は、上記の概略構成を説明した折機と同様である。したがって、上記のものと共通する部品及び部位については図２，図３で用いた符号をそのまま引用し詳細な説明を省略する。また、上記のものと異なる部品及び部位については異なる符号を付して説明する。

【0034】

各実施形態における折機７は、折り丁１を形成すべく三角板４，鋸胴２，羽根車５及び排紙コンベア６等をそなえて構成された従来の折機に加えて、折胴３′に、折機７の運転条件に応じて折目位置が自動調整可能な折目位置調整装置８を備えて構成されたものである。
上記折目位置調整装置８は、図１に示すように、折り丁形成時の機械（輪転機）の運転時に運転速度を取り込む入力装置９、運転上昇時速度，下降時速度，紙質，頁数及び紙通しルート等の運転条件（パラメータ）のうち、少なくとも運転速度に関する折目位置の補正値テーブルや演算式が記憶された記憶装置１０、記憶装置１０に記憶された情報や演算式に基づき位相調整用駆動力源としてのモータ２９の駆動量を演算する演算装置１１、必要なタイミングで必要な出力を指令制御する制御装置１２、制御装置１２からの指令信号に基づき所望の信号を出力する出力装置１３、出力装置１３から出力された信号に基づいてモータ（位相調整用駆動力源）２９の作動を制御する駆動制御装置５７、折ブレード３６の位相を調整するべく折ブレード３６を駆動する駆動装置１４等から構成されている。

【0035】

ここで、折胴３′と該折胴３′に組み込まれた折ブレード軸１５との相対的な位相角度を変更調整する駆動装置１４の構造としては種々形式のものが適用できる。
一例として図１に示す駆動装置１４は、主な機械要素として折胴３′の軸１７に固設された駆動歯車１８、折ブレード軸１５を回転すべく連結した歯車機構（歯車３２，３３，３５）、折胴軸１７と折ブレード軸１５との相対的位相を変更して折目位置を調整する位相調整機構（折目位置調整機構）１９及び位相調整機構１９による位相変換量を検出するポテンショメータ１６等をそなえて構成されている。なお、ポテンショメータ１６は、折ブレード軸１５の位相変更（回転）角度（量）を検出するものである。

【0036】

以下、上記位相調整機構１９に関し詳細に説明する。位相調整機構１９は、歯車２１，２２，軸２３，ハスバ歯車２４，移動歯車２５，円板２７，送りネジ２８，モータ２９及びベベルギア３０等から構成されている。
図１に示すように、折胴軸１７の外周側であって折胴軸１７と同軸上には、折胴軸１７と相対的に回動自在な外筒２０が設けられており、この外筒２０の一端に一体形成されたフランジ（偏心部材）３７には折ブレード軸１５がベアリング３１を介して回動自在に支持されている。なお、この折ブレード軸１５は、図示するように、フランジ３７の回転中心（即ち、折胴軸１７の回転中心）に対して偏心した位置に設けられている。

【0037】

また、外筒２０の他端の外径側にはキー２０ａを介して歯車２１が固設されており、この歯車２１は歯車２２と歯合している。
歯車２２は、駆動歯車１８の一部に軸支された軸２３の一端端に固設されたもので、上記軸２３の軸方向他端にはハスバ歯車２４が固設されている。ハスバ歯車２４は同じくハスバが形成された移動歯車（ハスバ歯車）２５と歯合している。

【0038】

移動歯車２５は、図１に示すように、折胴軸１７に固設された歯車１８の同軸上に滑りキー５６を介して連結され、折胴軸１７の軸方向への移動は許容され且つ回転方向への動きは規制されるよう構成されている。また、移動歯車２５には、中心にメネジが形成された円板２７が取り付けられている。
円板２７のメネジには送りネジ２８が螺合されており、送りネジ２８にはベベルギア３０を介してモータ２９が接続されている。そして、モータ２９を正逆回転させることによりベベルギア３０を介して任意の方向に送りネジ２８を回転させることができるようになっている。

【0039】

なお、ポテンショメータ１６は送りネジの回転角度を読み取ることによって、前記折胴軸１７と折ブレード軸１５との相対的位相の変位量を計測（検出）するようになっている。
また、上記のように、折ブレード軸１５はベアリング３１を介して上記外筒２０と一体のフランジ３７部に軸支されており、折ブレード軸１５の軸端には歯車３２が固設されている。

【0040】

歯車３２は中間歯車３３を介して装置フレーム３４に固定された歯車３５に歯合している。
したがって、上記構成のもと、折胴軸１７が回転して折胴３′が回転すると、折ブレード軸１５は折胴３′の回転にともなって、固定歯車３５の外周を公転するとともに所定の回転速度比で自転することになる。上記の回転速度比は歯車３２，３３，３５の歯数により決定され、ここでは、折胴３′が１回転する間に折ブレード軸１５が３回転する（つまり、折ブレード軸１５の公転１回に対して自転３回）ように設定されている。これにより、折ブレード３６の先端軌跡は、図４に実線で示すようになる。

【0041】

なお、本実施形態では、折胴３′が１回転する間に折ブレード軸１５が３回転するように設定されているが、これに限るものではなく、少なくとも折胴３′が回転して折ブレード軸１５が折込ローラ３９近傍に位置したときに、折ブレード３６の先端が２つのローラ３９ａ，３９ｂの間に位置するように設定すればよい。
折胴３′に組み込まれた折ブレード軸１５の相対的な位相角度を変更調整する位相調整機構１９は上記のごとく構成されており、モータ２９を作動させることで折ブレード３６の折同軸１７に対する相対的な押し出し位相（即ち、折胴３′に対する相対的な押し出し位相）を適宜変更することができるようになっている。

【0042】

また、図４に示すように、折胴軸１７には、上記説明したものと同様に鋸刃受４７や針装置４９が付設されており、折胴軸１７が所定の回転速度で回転することにより、鋸胴２と折胴３′とが同期して回転して鋸胴２の鋸刃４６と鋸刃受４７とでウェブ３８が切断されるようになっている。
本実施形態にかかる折目位置調整装置を有する折装置は、上記のように構成されており、以下の、その動作について説明する。

【0043】

折機７の基本的な動作は、上記で説明したものと同様であり、折り丁１を形成するにあたっては、まず、重なって送りこまれたウェブ３８を三角板４部において縦折し、鋸胴２と折胴３′の中間へ挿入する。これによって、ウェブ３８は鋸胴２と折胴３′との間にて切断されるとともに、切断長の中央で二つに折られて折り丁１が形成される。

【0044】

その後、折り丁１は折込ローラ３９ａ、３９ｂに受け渡され、狭持されながら回転移送された後、羽根車５のブレードとブレードとの中間に落下投入される。そして、羽根車５が所定の角度回転した後、目的とするピッチで排紙コンベア６上へ移載され、該排紙コンベア６を介して順次外部へ送り出される。

【0045】

ここで、折目位置を固定した場合の折目位置調整装置８の動作について説明する。この場合は、図示しない駆動力源から駆動歯車１８に駆動力が伝達されると、駆動歯車１８は折胴軸１７に固設されているので、駆動歯車１８が回転することで折胴軸１７が回転し折胴３′が全体的に回転する。

【0046】

また、駆動歯車１８と移動歯車２５とは相対回転が規制されているので、駆動歯車１８及び移動歯車２５は一体となって回転する。このため、歯車２４は自転することがなく、したがって、軸２３及び歯車２２の自転も規制される。また、歯車２２と歯合する歯車２１は、キー２０ａにより外筒２０に対して相対回転が規制されているので、結果的に、駆動歯車１８が回転すると、駆動歯車１８，折胴軸１７，移動歯車２５，歯車２４，軸２３，歯車２２，歯車２１，外筒２０及びフランジ３７の間にいずれも相対回転がなく、これらの部材が一体となって回転することになる。

【0047】

これにより、フランジ３７に支持された軸１５は折胴軸１７の中心軸回りを公転しながら、自転することになる。なお、このときの自転の回転速度はフレーム３４に固定された歯車３５，中間歯車３３及び歯車３２の歯数により決定されるギア比に応じたものとなる。
次に、折り丁１の折目位置を調整する場合について説明すると、この場合は次のように操作を行なう。

【0048】

まず、折り丁形成時の条件、つまり、輪転機の上昇時速度，下降時速度，紙質，頁数，紙通しルート（多色頁の位置や経路長さによる影響要因）等の運転条件のうち少なくとも速度に対応する折目位置補正値をテーブル化して予め入力装置９に入力し、記憶装置１０に記憶させる。なお、この作業は、本装置の最初の運転時やメンテナンス後の再始動時に行なうものであって、印刷機械の運転時毎に行なうものではない。

【0049】

運転が始まると機械運転速度が上記入力装置９に取り込まれ、演算装置１１において、機械運転速度に見合った折目補正値が記憶装置１０の情報に基づいて設定されるとともに、この補正値に対応するモータ２９の回転角度が演算装置１１で演算され、演算値が出力装置１３に伝達される。そして、演算値が出力装置１３から駆動制御装置５７へ伝達される。

【0050】

また、駆動制御装置５７では、ポテンショメータ１６から検出される検出情報に基づいてモータ２９の現在の位相値が認知され、この位相値から出力装置１３に送られた折目位置補正値に相当する量だけモータ２９が駆動される。
位相調整機構１９の詳しい作動については後述するが、モータ２９が駆動されることにより上記位相調整機構１９が作動して、折胴３′の回転位置に対する折ブレード軸１５の位相、即ち、折ブレード３６の突き出しタイミングをシート進行方向の前後に変更することができる。

【0051】

つまり、折胴軸１７と同軸上に回動可能に設けられたフランジ３７に支持された折ブレード軸１５を折胴軸１７に対して回転方向に位相をずらすことにより、折胴軸１７に設備された鋸刃受４７や針装置４９に対する折ブレード軸１５の回転方向位置（位相）が変わり、折目位置を変更することができるのである。
逆の見方で説明すると、相対的には折ブレード軸１５を所定の位相位置に維持した状態のまま折胴軸１７を回転させたのと同じことであり、折ブレード３６がウェブ３８を折込ローラ３９に押し込む位置（図４に示す軌跡のＡ点）にある時、折胴軸１７の鋸刃受４７の位置（即ち断裁する位置）を回転方向に調整できるのである。

【0052】

ここで、位相調整機構１９の作動を詳しく説明すると、モータ２９を駆動するとベベルギア３０により送りネジ２８が回転し、円板２７が折胴軸１７の軸方向に移動する。円板２７と移動歯車２５とは軸方向の相対移動が規制されているため、移動歯車２５は折胴軸１７に対して位相変化することなく軸方向に移動する。

【0053】

また、上記のように、移動歯車２５及び移動歯車２５に噛合する歯車２４はいずれもハスバ歯車であるので、歯車２５が回転することなく軸方向へ移動することにより、歯車２４はハスバのネジれ角に応じて回転方向に回動する。

【0054】

そして、この回動により歯車２４と一体の軸２３及び歯車２２が回動し、歯車２３に噛合する歯車２１が回動するのである。また、歯車２１と外筒２０とフランジ３７とはいずれも相対回転が規制されているので、これらが一体となって回転する。なお、このときには、歯車２１，外筒２０及びフランジ３７は、折胴軸１７に対しては相対的に回転する。つまり、モータ２９を回転駆動させることにより、フランジ３７を折動軸１７に対して相対回転させることができるのである。

【0055】

これにより、フランジ３７に支持された折ブレード軸１５が折胴軸１７の中心軸回りに公転するとともに、フレーム３４に固定された歯車３５等からなる歯車機構により折ブレード軸１５が自転する。これにより、折ブレード軸１５及びこの折ブレード軸１５に取り付けられた折ブレード３６の折胴軸１７に対する回転方向の位相が変化するのである。

【0056】

例えば、図５は折ブレード３６及び折ブレード軸１５を軸方向から見た図であり、折ブレード３６は折ブレード軸１５にボルト３６ａを折ブレード３６の挿入孔３６ｂに挿入し螺合締結させることで取り付けられている。ボルト３６ａを着脱することで折ブレード３６を交換することができる。また、挿入孔３６ｂは折ブレード３６の出代を調整するための長孔となっており、折ブレード３６の出代調整等の調整を行うことができる。折ブレード軸１５は、折胴軸１７の周りを矢印Ａ１で示す方向に公転しつつ、矢印Ａ２で示すように自転する。折ブレード軸１５の回転位相は、折胴軸１７の回転位相に対して、実線で示す位相から例えば二点鎖線で示す矢印Ａ３方向の位相へと変更することができる。

【0057】

なお、折ブレード軸１５に固設された歯車３２は、装置フレーム３４に固設された固定歯車３５と噛合する中間歯車３３と噛合して回転しているので、位相調整機構１９を作動させても折ブレード軸１５に固設された折ブレード３６の先端軌跡は固定側から見ると同じであり、図４に示す軌跡（実線）の状態は変化しない。この場合、上記の軌跡上における折ブレード３６の先端位置が変わることになる。

【0058】

例えば図４に示すように、鋸胴２の鋸刃４６と折胴３′の鋸刃受４７とが向き合ったとき、折ブレード３６の先端位置を軌跡上のＡ点から、Ｂ点やＣ点にずらすことにより折目の位置がずれて折目位置の調整が行なわれるのである。
そして、ポテンションメータ１６によりモータ２９の回転量（即ち、フランジ３７の回転量）が検出され、このポテンションメータ１６からの検出情報が駆動制御装置５７にフィードバックされてモータ２９の作動が制御される。

【0059】

なお、本装置は折目位置自動調整の後において、折目位置のズレの大きさが意図した状態（ズレの許容範囲）まで修正されていない（ズレが残っている）とオペレータが判断した場合には、オペレータがマニュアル補正装置４０を操作してズレ状態を追加修正することもできるようになっている。

【0060】

ここで、折ブレード３６の動作について、図６を参照して説明する。
上記のように、折ブレード３６は、折胴軸１７の回転に伴って折胴軸１７の周りを公転しつつ折ブレード軸１５の回転によって自転するので、折込ローラ３９ａ，３９ｂに近づいたところで、図６（ａ）に示すように、折ブレード３６の先端が折胴３´の表面から突出し、折胴３´の表面のウェブ３８の内側面に接触する。その後、折胴の回転が進むにつれて折ブレード３６は、折胴３´の表面からさらに突出し、図６（ｂ）に示すように、ウェブ３８を折込ローラ３９ａ，３９ｂ間に押し込む（送り込む）。

【0061】

この間、折ブレード３６の先端は、ウェブ３８の内側面に対して滑りながら接触する。つまり、折ブレード軸１５の先端がウェブ３８を折込ローラ３９ａ，３９ｂ間に押し込む際に、先端部（回転方向下流側端部）が針４８から外れたウェブ３８は、折胴３′の回転方向への慣性力により、折胴３′の表面に対して（折ブレード３６に対しても）下流側〔図６（ａ）における右側の回転する方向〕に滑りを発生する。したがって、図６（ａ）に示す段階で、折ブレード３６の先端Ｐ１が接触するウェブ３８の接触箇所Ｘ１は、図６（ｂ）に示すように、折目が決まる際には、折ブレード３６の先端Ｐ１よりも下流側に相対変位する。

【0062】

このウェブ３８の滑りは、ウェブ３８に加わる回転慣性に起因するので、ウェブ３８の滑り量は、折胴３´の回転速度、すなわち、折機７を含む輪転機の運転速度が高くなるほど大きくなる。したがって、運転速度が高くなるほど、折胴軸１７に対する折ブレード軸１５の相対的位相を進ませる方向（以下、進角側ともいう）へ調整することが必要になる。

【0063】

図８（ａ）は、折機７（輪転機）の運転条件パラメータ（運転上昇時速度，下降時速度，紙質，頁数及び紙通しルート等の条件）のうち、代表的なパラメータである運転速度に対して折目位置調整のための調整値を対応させた対応関係としての関数（折目位置調整関数）を示すグラフである。図８（ａ）では、横軸が運転速度であり、縦軸が、折胴軸１７に対する折ブレード軸１５の相対的位相を進ませる方向（以下、進角側ともいう）への調整値である。また、図８（ａ）には、実線で示すデフォルト関数と一点鎖線で示す補正関数とを記載している。黒丸はデフォルト関数における運転速度Ｖ_１～Ｖ_５に応じた調整値Ｌ_１～Ｌ_５を示し、白丸は補正関数における運転速度Ｖ_１～Ｖ_５に応じた調整値Ｌ_１′～Ｌ_５′を示している。

【0064】

デフォルト関数は予め用意された関数であるが、このデフォルト関数は折機７の標準的なもので、機械の個々の特性や使用環境等によって、デフォルト関数を用いて作動させても折目位置のズレが許容範囲内に収まらない場合がある。
そこで、マニュアル補正装置４０を操作してズレ状態を追加修正すると、この補正の結果、デフォルト関数は補正関数に修正される。補正関数は、マニュアル補正装置４０を操作してズレ状態を追加修正する毎に更新され、折機7を運転する際には、最新の補正関数が用いられる。したがって、最新の補正関数から算出される調整値は、デフォルト関数から算出される調整値（デフォルト調整値）に対して、追加修正した補正量を累積して加算した値に相当する。

【0065】

このような折目位置調整装置８では、位相調整機構１９は折胴軸１７と折ブレード軸１５との相対的位相を機械的に変更して折目位置を調整するので、機械的な調整限界がある。例えば、マニュアル補正装置４０を操作してズレ状態を修正しようとした場合に、修正指示を行っても、折目位置のズレを修正することができず、折目位置のズレが許容範囲を超えたものとなって、製品（ここでは、新聞）が不良品となってしまう。

【0066】

図８（ｂ）は、折胴軸１７に対する折ブレード軸１５の相対的位相を進角させる調整値が機械的な調整限界（限界値）に接近する状況を示している。上記のように、運転速度が高くなるほど、折胴軸１７に対する折ブレード軸１５の相対的位相を進ませる方向（以下、進角側ともいう）へ調整することが必要になるため、折ブレード軸１５の相対的位相を進角側へ調整する調整値は、運転速度が高くなるほど大きくなる。これは、デフォルト関数でも補正関数でも同様である。

【0067】

補正関数による調整値は、運転速度の全域において、デフォルト関数による調整値よりも進角側へ大きな値となる。そして、マニュアル補正装置４０による補正が累積され補正関数が更新されるにしたがって、補正関数は、図８（ｂ）のグラフに示すように、図８（ａ）のグラフよりも一層進角側へ移動する。このような状況になる原因を考察したところ、その原因の１つが、折ブレード３６の先端の摩耗によって、折ブレード３６の先端位置が経時的に変化するためであることが判明した。

【0068】

ところで、折ブレード３６の先端が摩耗した場合には、図６（ａ），（ｂ）に示すように、折ブレード３６の先端位置は、点Ｐ１から点Ｐ２へと後退する。折ブレード３６の先端が摩耗するのに応じて、折ブレード３６の先端位置の軌跡は、実線で示すものから二点鎖線で示すように変化する。このため、折ブレード３６の先端が摩耗するのにしたがって、折ブレード３６の先端がウェブ３８に接触するタイミングは遅れることになり、摩耗が進んだ折ブレード３６の先端がウェブ３８に接触を開始する位置Ｘ２は、摩耗が少ない折ブレード３６の先端がウェブ３８に接触を開始する位置Ｘ１よりも上流側（後端側）となる。これを修正するには、折胴軸１７の回転位相に対して折ブレード軸１５の回転位相を矢印Ａ３（図５参照）で示すように進角させることが必要になる。もちろん、前記のウェブ３８の滑りに起因するズレを抑制するための進角も必要である。折ブレード３６の先端の摩耗が進行すると、折目位置の調整値（折目位置調整値）は、進角側に次第に増大して、やがて位相調整機構１９の機械的な調整限界に達することになる。

【0069】

図７は、折ブレード３６の先端の摩耗による新聞の折り丁１の折目位置のズレ（と、位相調整機構１９を用いた折目位置のズレの修正について説明する図である。折ブレード３６の先端が初期位置（摩耗していない位置）にあると、図７（ａ１），（ａ２）に示すようになる。折ブレード３６の先端が摩耗していくと、図７（ｂ１），（ｂ２）に示すように折目位置のズレが許容範囲を超える。そこで、位相調整機構１９を用いて折目位置のズレの修正を行うと、図７（ｃ１），（ｃ２）に示すように、折目位置のズレは縮小され許容範囲内に収まる。しかし、再び折ブレード３６の先端の摩耗が進行していくと、図７（ｄ１），（ｄ２）に示すように前回同様に折目位置のズレが生じ、再び許容範囲を超えて、位相調整機構１９を用いて折目位置のズレの修正を行うことになる。

【0070】

このように、折ブレード３６の先端の摩耗が進行していくにしたがって、折目位置のズレの修正が累積的に増大することになり、調整値がこの調整限界に達するのである。調整限界に達してしまうと、運転中に折目位置のズレを修正することができず、製品が不良品となってしまう。

【0071】

そこで、折目位置調整値が調整限界に達してしまう前にこれに対処できるように、本折装置７の折目位置調整装置８には、図１に示すように、位相調整機構１９による折胴軸１７に対する折ブレード軸１５の位相を調整する折目位置調整値が位相調整機構１９の機械的な調整限界に接近した領域（調整限界領域）内まで増大しているか否かの判定（限界領域判定）を行う判定装置６１が備えられ、さらに、判定装置６１により折目位置調整値が調整限界領域内まで増大していることが判定されたら、調整値の増大を抑制するメンテナンスを促す管理情報を案内装置６３から出力させる管理情報制御装置６２が備えられている。ここでは、判定装置６１及び管理情報制御装置６２は、演算装置６０内の機能要素として装備されるが、これらはそれぞれ別体に装備してもよい。

【0072】

なお、調整限界領域は、調整限界に対してマージンαだけ余裕を持った値（閾値）Ｌｓで規定され、図８（ａ），（ｂ）に斜線を付して示す領域である。マージンαは、調整値が調整限界に到達するまでに一定の時間的な余裕を有するように設けており、適宜設定しうるものである。
判定装置６１による折目位置調整値が調整限界領域内まで増大しているか否かを判定については、そのときの補正関数と、折機７（輪転機）の運転速度とに基づいて行うようにしている。つまり、そのときの補正関数から折機７の運転速度に応じた折目位置調整値を求めることができ、求めた折目位置調整値を閾値Ｌｓと比較することにより判定することができる。

【0073】

本実施形態では、マニュアル補正装置４０によりマニュアル補正操作が行われると、マニュアル補正操作（例えば、マニュアル補正量）とこのマニュアル補正操作に応じて更新される補正関数とを記録するマニュアル補正操作記憶装置６４が装備されている。判定装置６１では、マニュアル補正操作記憶装置６４に記憶された補正関数を用いて判定を行う

【0074】

ここでは、判定装置６１は、マニュアル補正操作記憶装置６４の記録が更新されると、その都度、所定の判定タイミングで、折目位置調整値が調整限界領域内まで増大しているか否かの限界領域判定を行う。
輪転機は、運転開始時に、オーダーに応じた運転速度が設定されて運転される。また、運転開始時には、所定の運転速度まで段階的に徐々に加速し、その後、所定の運転速度で所定時間（所定印刷部数）だけ運転して、その後、減速して印刷を終了する。

【0075】

こうした運転速度については、運転開始前に予めスケジュールが設定されるので、この設定時に得られる予定運転速度から補正関数を用いて折目位置調整値を演算することができ、限界領域判定を行うことができる。このような判定は、輪転機の運転を開始する前の段階で判定を行うので、予測判定ということもできる。

【0076】

また、上記の運転開始直後の運転速度の加速段階で、比較的低速度の一定速度で印刷しながら調整する場合があり、この時点で、折目位置の調整が入った場合にも、リアルタイムで判定を行うことができる。この場合、折目位置の調整分だけ補正関数を調整方向にシフトさせて、シフトさせた補正関数を用いて所定の運転速度に対応する折目位置調整値を演算し、演算した折目位置調整値について限界領域判定を行うことができる。このような判定も、機械の運転中ではあるが、実際に運転速度まで到達する前に判定を行うので予測判定といえる。

【0077】

なお、マニュアル補正操作記憶装置６４には、デフォルト関数と、その後、逐次更新された補正関数のそれぞれが登録されているものとする。また、折装置の要部（ここでは、折ブレード３６）を新品に交換するか、新品と同等の状態に調整することを部品のリセットと呼ぶことにする。

【0078】

管理情報制御装置６２は、調整値の増大を抑制するメンテナンスを促す管理情報として、ここでは、折ブレードのリセット（交換又は調整）を案内する情報を案内装置６３から出力させる。
判定装置６１は、マニュアル補正装置４０によりマニュアル補正量が入力される都度、上記のように、所定のタイミングで判定を行うが、本実施形態では、判定装置６１が、折目位置調整値が調整限界領域内まで増大していると判定した回数をカウントし、この回数が予め設定された所定回数に達したら、喚起レベルの強い、即ち、管理対応を要求する（ここでは、折ブレードの速やかなリセット（交換又は調整）を要求する）管理情報を出力する。

【0079】

図９は判定装置６１及び管理情報制御装置６２の処理を示すフローチャートである。図９に示すように、所定の周期で、マニュアル補正操作を実施したか否かを判定する（ステップＡ１０）。マニュアル補正操作を実施したと判定したら、調整値を限界値（調整限界）に対してマージンαをとった閾値Ｌｓ（＝限界値－α）と比較して、調整値が閾値Ｌｓ以上であるかを判定する（ステップＡ２０，判定ステップ）。調整値が閾値Ｌｓ以上であったら、折ブレードのリセット（交換又は調整）をアラーム表示する（ステップＡ３０，管理情報出力ステップ）。更に、折目位置調整値が調整限界領域内まで増大していると判定した回数をカウントし、このカウントした回数が予め設定された所定回数に達したか否かを判定する（ステップＡ４０）。この回数が予め設定された所定回数に達したら、折ブレードの交換を案内し（ステップＡ５０，管理情報出力ステップ）、より緊急性の強い管理情報を出力する。

【0080】

なお、折目位置調整値が調整限界領域内まで増大していると判定した回数に応じた制御に替えて或いは加えて、調整限界領域を、調整限界から離れた区分領域から調整限界に近い区分領域まで複数の領域に区分し、判定装置は、調整値が調整限界領域内にある場合に、何れの区分領域にあるかを判定し、判定装置で判定された区分領域が、調整限界から離れた区分領域から調整限界に近い区分領域になるほど、緊急性の強い前記管理情報を出力させる（アラームを段階的に強める）ようにしてもよい。

【0081】

本発明の第１実施形態にかかる折目位置調整装置を有する折装置は、上記のように構成されているので、以下の（Ａ）～（Ｄ）のような利点ないし効果に加えて、以下の（Ｅ）～（Ｇ）のような利点ないし効果が得られる。
（Ａ）各種条件による折目位置の補正値を予め入力・記憶させておき、運転速度に見合った折目位置調整値を演算して折目位置を制御するため、基本的にはオペレータの操作が不要になり、このためオペレータのノンスキル化が図れる。また、通常の折目位置に対して進行方向の前後両方向とも折目位置を簡単に変更できる。
（Ｂ）運転速度上昇時と下降時とで速度に対する折目のずれ方が異なる場合にも折目位置の自動調整を追従させることができる。
（Ｃ）折目位置のズレにともなう損紙の大幅な減少が可能となる。
（Ｄ）折り丁１の形状が規定値外になるようなことが減少し製品品質の向上が図れる等種々の効果を得ることができる。

【0082】

（Ｅ）位相調整機構１９により折胴軸１７に対する折ブレード軸１５の位相を調整する調整値（折目位置調整値）が調整限界領域内まで増大している場合には、調整値の増大を抑制するメンテナンスを促す管理情報が出力されるので、位相調整機構１９の機械的な調整限界に達する前に、必要なメンテナンスを促進することができる。
メンテナンスとしては、例えば折ブレードの交換や出代調整によって、折目位置調整機構を機械的な調整限界内で作動させるように対処することができ、事後でなく折目位置調整が限界に達する前の予防保全を実現できる。これにより、運転中に所望の折目が得られなくなり速度を下げる等の事態に陥ることを、回避することができる。
（Ｆ）判定装置６１は、マニュアル補正装置４０によりマニュアル補正量が入力される度に判定を行うので、適切なタイミングで判定を実施することができ、折目位置調整機構を機械的な調整限界内で作動させるように未然に対処することができる。
（Ｇ）判定装置６１が、折目位置調整値が調整限界領域内まで増大していると判定した回数をカウントし、この回数が予め設定された所定回数に達したら喚起レベルを強めるので、必要な管理対応〔ここでは、折ブレード３６の速やかなリセット（交換又は調整）〕を徹底することができる。

【0083】

なお、図1に二点鎖線で示すように、運転履歴データ記憶装置６５に記録された折ブレード情報、即ち、折ブレードの交換日、折機７（輪転機）の運転時間、折機７（輪転機）の運転速度、折機７（輪転機）の運転時における建頁や印刷部数等の何れかを用いて、折ブレードの摩耗が進行している状況であるか否かを検証し、折ブレードの摩耗が進行している状況であると推定できれば、折ブレード３６のリセット（交換又は調整）〕を案内し、そうでなければ、その他の点検事項を案内するようにしてもよい。例えば、折ブレードの交換日からあまり時間か経過していないのに、折不良が発生した場合、折ブレードの摩耗とは別の要因が考えられるので、その他の点検事項を案内する。

【0084】

また、予め第１閾値と第１閾値よりも大きい第２閾値とを設定し、折目位置調整値が第１閾値に到達したら、折ブレードのリセット時期が近付いている旨を案内する管理情報を出し、その後、折目位置調整値が増大して第２閾値に到達したら、折ブレードをリセットする時期である旨を案内する管理情報を出すようにしてもよい。第１閾値及び第２閾値は、折目位置調整値が調整限界に達するような折ブレードの摩耗量よりも小さな値とし、折目位置調整値が調整限界に達する前に、折ブレードをリセットできるようにする。

【0085】

また、折目位置調整値が調整限界領域内まで増大している場合に出力する管理情報として、装置の運転速度を所定速度以下に抑える旨の情報を出力してもよい。
図８（ａ），（ｂ）に示すように、運転速度が高くなるほど、折目位置調整値を大きくとる傾向があり、運転速度を抑えることで、折目位置のズレを許容範囲に抑制することができ、運転中に、折目位置調整に支障をきたす事態を回避することができる。そこで、その時点の折目位置調整値に応じて、折目位置調整値を調整限界領域未満に抑えることのできる運転速度を案内すれば、装置の運転速度を制限することで、折目位置のズレを許容範囲に抑制することができる。
さらに、折目位置調整値が調整限界領域内まで増大している場合に出力する管理情報として、装置の運転速度を所定速度以下に自動的に制限するように、折機７（輪転機）の運転速度を制御するようにしてもよい。

【0086】

次に、本発明の第２実施形態にかかる折目位置調整装置を有する折装置について説明すると、図１０はその要部構成を示す摸式図である。
本第２実施形態における折機７は、前記第１実施形態のものに、構成を追加したもので、図中第１実施形態と共通する部品、部位については同一の符号を付してその説明を省略する。

【0087】

第２実施形態では、第１実施形態で説明した折目位置調整装置８に対して、さらに品質判定装置４１及び判定状態記憶装置４２からなる学習手段を設けている。
すなわち、この第２実施形態の折目位置調整装置８では、折り丁１の形成時の条件〔輪転機の上昇速度，下降速度，頁数，紙通しルート（多色頁の位置）及び紙質等〕の変動に対して、マニュアル補正装置４０でさらなる補正（修正）が行なわれると、判定状態記憶装置４２でこのマニュアル補正のデータが記憶されるようになっている。

【0088】

また、このときの補正結果が良好であると判定された場合には、品質判定装置４１により信号（良好信号）が出力されるようになっている。ここで、品質判定装置４１は、単に人（オペレータ）が品質を判断した結果、良好である場合にオペレータの操作により信号を出力するようにしたものでよい。
そして、品質判定装置４１から判定状態記憶装置４２に良好信号が出力されると、適宜制御装置１２からの指令により記憶装置１０に記憶されている補正データが判定状態記憶装置４２で記憶されたデータ（学習データ）に置き換えられて、これにより学習が行われるようになっているのである。

【0089】

なお、図１０では、判定状態記憶装置４２を独立して設けた場合を示しているが、この判定状態記憶装置４２と同等の機能を記憶装置１０内に設けて構成してもよい。
上記構成により、本実施形態にかかる折目位置調整装置を有する折装置は、上記のように構成されているので、以下のように機能する。

【0090】

本第２実施形態では、第１実施形態と同様に、折目位置のズレの補正値をテーブル化して予め記憶装置１０に記憶させておき、そのデータに基づき折目位置を補正する。
ここで、折目位置補正が不十分であるために、マニュアル補正装置４０によりさらに補正（修正）を加えて折り位置を変更した場合、マニュアルで補正した結果が良好であれば品質判定装置４１により良好信号が出力され、判定状態記憶装置４２により、そのときの運転条件と折ブレード３６の位相とが記憶装置１０に記憶される。

【0091】

判定状態記憶装置４２では、マニュアル補正データ（マニュアル補正量のデータ）の内、同一条件のデータを一式又は複数データを平均化して、記憶装置１０に記憶されている補正データと置換する。
つまり、制御にあたって学習機能を持たせたものである。

【0092】

なお、判定状態記憶装置４２では、学習データを、例えば運転状態パラメータ（運転上昇時速度，下降時速度，紙質，頁数及び紙通しルート等の条件）に折目位置調整値を対応させた学習関数として記憶する。

【0093】

更に、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、折目位置変更量が調整限界に達してしまう前にこれに対処できるように、本折装置７の折目位置調整装置８にも、図１０に示すように、折目位置調整値が位相調整機構１９の機械的な調整限界に接近した領域（調整限界領域内）まで増大しているか否かの判定（限界領域判定）を行う判定装置６１と、案内装置６３と、判定装置６１により折目位置調整値が調整限界領域内まで増大していると判定されたら、調整値の増大を抑制するメンテナンスを促す管理情報を案内装置６３から出力させる管理情報制御装置６２が備えられている。

【0094】

また、本実施形態では、折目位置調整装置８に、第１実施形態のマニュアル補正操作記憶装置６４が組み込まれた学習データ記憶装置６６が装備されている。学習データ記憶装置６５は、判定状態記憶装置４２に記憶される学習データが入力され記憶される。

【0095】

図１１（ａ）は、図８（ａ）に対応するもので、実線はデフォルト関数を示している。また、黒丸はデフォルト関数における運転速度Ｖ_１～Ｖ_５に応じた調整値Ｌ_１～Ｌ_５を示し、白丸は学習関数における運転速度Ｖ_１～Ｖ_５に応じた調整値Ｌ_１′～Ｌ_５′を示している。
図１１（ｂ）は、学習関数において、折胴軸１７に対する折ブレード軸１５の相対的位相を進角させる調整値が機械的な調整限界（限界値）に接近する状況を示している。

【0096】

第1実施形態と同様に、折ブレード３６の先端の摩耗が進行していくにしたがって、補正関数はデフォルト関数よりも折ブレード軸１５の相対的位相を進ませる方向（進角側）へシフトしていき、図１１（ａ）に示す状態から図１１（ｂ）に示す状態へと変化する。図１１（ｂ）に示す状態では、折目位置調整値が調整限界領域に到達することになり、判定装置６１は、学習データの折目位置調整値が調整限界領域内まで増大していると判定する。

【0097】

また、折ブレードをリセットした後には、折ブレードのリセット前の学習関数を使用して、折目位置を制御すると、図１２（ａ１），（ａ２）に示すように、折ブレードの摩耗によって生じる折目位置のズレとは逆方向に大きなズレが生じることになる。

【0098】

つまり、折ブレードの摩耗は折ブレードの先端を徐々に後退させるが、折ブレードのリセットは折ブレードの先端を一気に元の位置に復帰させることになるので、折ブレードのリセット前の学習関数を使用して折目位置を制御すると、逆方向に大きな折目位置のズレが生じることになる。
このため、オペレータは折目位置の大幅な修正（マニュアル補正）を行わなければ折目位置のズレを、図１２（ｂ１），（ｂ２）に示すような許容範囲内に収めることができず、大きな負担となる。

【0099】

そこで、折ブレードのリセットが実施されたら、その旨の信号が自動又は手動で判定状態記憶装置４２に出力され、判定状態記憶装置４２では、この信号を受けると、記憶される学習関数を、折装置の初期運転時（折装置の新品時、及び、部品交換等により新品と同等の状態となった時の運転時）において登録された初期状態（デフォルト関数）にリセットするようになっている。なお、図１３は、学習関数がデフォルト関数に自動でリセットされた状態を示している。

【0100】

図１４は本実施形態の判定装置６１及び管理情報制御装置６２の処理を示すフローチャートである。図１４に示すように、所定の周期で、補正値学習を実施したか否かを判定する（ステップＢ１０）。補正値学習を実施したと判定したら、調整値を限界値（調整限界）に対してマージンαをとった閾値Ｌｓ（＝限界値－α）と比較して、調整値が閾値Ｌｓ以上であるかを判定する（ステップＢ２０，判定ステップ）。調整値が閾値Ｌｓ以上であったら、折ブレードのリセット（交換又は調整）をアラーム表示する（ステップＢ３０，管理情報出力ステップ）。更に、折目位置調整値が調整限界領域内まで増大していると判定した回数をカウントし、このカウントした回数が予め設定された所定回数に達したか否かを判定する（ステップＢ４０）。この回数が予め設定された所定回数に達したら、折ブレードの交換を案内し（ステップＢ５０，管理情報出力ステップ）、喚起レベルを強める。

【0101】

図１５は折ブレードのリセットに対応して学習関数の初期状態へのリセットの処理を示すフローチャートである。図１５に示すように、所定の周期で、ブレード交換の実施が行われたか否かを入力信号の有無から判定する（ステップＣ１０）。ブレード交換が実施されたか補正と判定したら、学習関数を初期状態（デフォルト関数）へ変更する（ステップＣ２０，対応関係変更ステップ）。

【0102】

第２実施形態に係る折装置7は上記の構成により、第１実施形態の（Ａ）～（Ｄ）と同様の利点ないし効果に加え、さらに以下の（Ｈ）～（Ｊ）の利点ないし効果を得ることができる。
（Ｈ）学習機能を持たせたことにより、状態変動に追随した補正ができ、更に正確で安定した折目位置の調整が可能となる。
（Ｉ）損紙を更に減少させ、平均的商品価値（見栄え）をさらに高めることができる。
（Ｊ）手動による微調整が不要となり、さらなる省力化が図れる。

【0103】

さらに本折装置では、学習制御を実施しているときに、第１実施形態の（Ｅ）～（Ｇ）と同様の利点ないし効果に加え、さらに以下のさらに以下の（Ｋ）～（Ｎ）の利点ないし効果を得ることができる。
（Ｋ）学習制御を実施しているときに、位相調整機構１９の機械的な調整限界に達する前に、機械的な調整限界に接近していることを認識することができる。したがって、例えば折ブレードの交換や出代調整によって、折目位置調整機構を機械的な調整限界内で作動させるように対処することができ、事後でなく折目位置調整が限界に達する前の予防保全を実現できる。これにより、運転中に所望の折目が得られなくなり、速度を下げる等の事態に陥らないようにすることができる。
（Ｌ）学習制御を実施しているときに、判定装置６１は、マニュアル補正装置４０によりマニュアル補正量が入力される度に判定を行うので、無駄な判定の実施を抑えながら折目位置調整が限界に達する前に確実に判定することができ、折目位置調整機構を機械的な調整限界内で作動させるように未然に対処することができる。
（Ｍ）学習制御を実施しているときに、判定装置６１が、折目位置調整値が調整限界領域内まで増大していると判定した回数をカウントし、この回数が予め設定された所定回数に達したら喚起レベルを強めるので、必要な管理対応〔ここでは、折ブレード３６の速やかなリセット（交換又は調整）〕を徹底することができる。
（Ｎ）さらに、折ブレード３６のリセットに対応して学習関数を初期状態（デフォルト関数）へリセットすることで、折ブレード３６のリセットに対応して必要となる、煩わしいマニュアル補正操作が不要になる。

【0104】

なお、折ブレード３６のリセットに対応した関数の初期状態（デフォルト関数）へのリセットは、学習関数の場合だけでなく、第1実施形態の補正関数の場合にも適用できる。
つまり、折ブレード３６がリセットされたら、補正関数も初期状態（デフォルト関数）へリセットする。これにより、折ブレード３６のリセットに対応して必要になる煩わしいマニュアル補正操作が不要になる。

【0105】

また、関数の初期状態とは、デフォルト関数に限らない。例えば、マニュアル補正操作記憶装置６４や運転履歴データ記憶装置６５には、補正関数や学習関数が更新当初のものから記憶されているので、デフォルト関数に対して初めて修正された１回目の補正関数や学習関数を初期状態に定義してもよい。これにより、初期状態はその機械固有の特性が反映されたものになり、リセット直後の折目位置の調整精度を高めることができる。
また、関数の初期状態へのリセットは、自動に限らず、案内装置から手動リセット操作を案内して、手動で行うようにしてもよい。

【0106】

上記の両実施形態に記載のように、本折装置及びこれを用いた印刷機並びに折装置の管理方法によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）調整値が調整限界領域内まで増大していると判定したら、例えば折ブレードのリセット（交換又は調整）を案内するなど、調整値の増大を抑制するメンテナンスを促す管理情報から出力するので、位相調整機構１９の機械的な調整限界に達する前に、必要なメンテナンスを促進することができる。
（２）マニュアル補正装置４０を備えることにより、オペレータが折目位置を確認しながら適正な位置に調整することができる。
（３）入力装置９、記憶装置１０、演算装置１１、出力装置１３を備え、制御装置１２が調整値に対応する信号を出力して折目位置調整機構１９を制御することで、適切に自動調整を行うことができる。
（４）運転条件に、機械運転速度の他に、さらに紙質，頁数，紙通しルート等の運転条件を加えて、調整値の演算を行うことで、より適切に自動調整を行うことができる。
（５）運転条件と前記調整値との対応関係（補正関数，学習関数）が、記憶装置１０に記憶されたマニュアル補正値を含む補正情報で補正されることで、常に対応関係を用いて調整値を適切に設定することができる。
（６）判定装置６１はマニュアル補正値が送信されると、マニュアル補正量で補正された調整値に対して限界領域判定を行うので、迅速に適切なタイミングで判定の実施することができる。
（７）補正された調整値で運転したときに折目位置が適正である場合に、補正された調整値とこのときの機械運転速度とを取り込み、記憶装置に記憶されている対応関係を更新することにより、状態変動に追随した補正が自動ででき、オペレータの負担を軽減させながら正確で安定した折目位置の調整が可能となる。
（８）判定装置６１は、学習制御（学習関数の更新）が実施されると、更新された対応関係（学習関数）から導出される調整値に対して限界領域判定を行うので、迅速に適切なタイミングで判定の実施することができる。
（９）折ブレード３６の交換など、調整値が調整限界領域内まで増大している原因が排除されたら、記憶装置に記憶された対応関係（補正関数，学習関数）を、初期状態（例えば、デフォルト関数）にリセットすることで、折ブレードのリセットに対応して必要となる、煩わしいマニュアル補正操作が不要になる。
（１０）調整値が調整限界領域内まで増大した回数をカウントし、このカウント値が所定数に達したと判定されると、例えば折ブレードの速やかなリセット（交換又は調整）を案内する情報など、より緊急性の強い管理情報出力することで、例えば折ブレードの速やかなリセット（交換又は調整）を促進するなど、速やかな対応を促すことができる。
（１１）調整限界領域を、調整限界から離れた区分領域から調整限界に近い区分領域まで複数の領域に区分し、判定装置６１は、調整値が調整限界領域内にある場合に、何れの区分領域にあるかを判定し、管理情報制御装置６２は、判定装置６１で判定された区分領域が、調整限界から離れた区分領域から前記調整限界に近い区分領域になるほど、緊急性の
強い前記管理情報を出力させるようにしても、例えば折ブレードの速やかなリセット（交換又は調整）を促進するなど、速やかな対応を促すことができる。
（１２）調整値が調整限界領域内まで増大していることが判定されたら、折装置７の運転速度の低下を案内する管理情報を出力すると、例えば運転中に、運転を停止することなく、一時的に運転速度を抑えて調整値が過剰にならないようにし、折目位置を適正化することができる。
（１３）調整値が調整限界領域内まで増大していることが判定されたら、折装置７の運転速度を制限することでも、運転中に、運転を停止することなく、一時的に運転速度を抑えて調整値が過剰にならないようにし、折目位置を適正化することができる。
（１４）本折装置７を、新聞用オフセット輪転機等の印刷機に適用することで、新聞等の折目のある印刷物の品質を向上させることができる。
（１５）限界領域判定を行う判定ステップと、調整値が前記調整限界領域内まで増大していると判定したら、例えば折ブレード３６のリセット（交換又は調整）を案内するなど、調整値の増大を抑制するメンテナンスを促す管理情報を出力させる管理情報出力ステップと、を備えた折装置の管理方法によれば、位相調整機構１９の機械的な調整限界に達する前に、必要なメンテナンスを促進することができる。
（１６）折ブレード３６の交換など、調整値が調整限界領域内まで増大している原因が排除されたら、記憶装置に記憶された対応関係（補正関数，学習関数）を、初期状態（例えば、デフォルト関数）にリセットする対応関係変更ステップを備えることで、折ブレードのリセットに対応して必要となる、煩わしいマニュアル補正操作が不要になる。

【0107】

なお、本発明の折目位置調整装置を有する折装置は、上記のものに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することができる。例えば、記憶装置１０に輪転機の上昇速度，下降速度，頁数，紙通しルート（多色頁の位置）及び紙質等の各パラメータに対する補正値テーブルの代わりに補正値を算出するための演算式のみを記憶させ、演算装置１１で補正値を算出するようにしてもよい。

【0108】

また、本発明の折目位置調整装置を有する折装置は、記憶装置１０、演算装置１１，６０、制御装置１２、出力装置１３、駆動装置１４、マニュアル補正装置４０、品質判定装置４１、判定状態記憶装置４２、駆動制御装置５７、判定装置６１、管理情報制御装置６２、案内装置６３、マニュアル補正操作記憶装置６４などの各装置を個別に備えたものとしているが、本発明は、これらの各装置に相当する機能を備えていればよく、１つの装置の中に複数の機能（装置）を組みこませた構成にしてもよい。
この場合、記憶装置１０、演算装置１１，６０、制御装置１２、出力装置１３、駆動装置１４、マニュアル補正装置４０、品質判定装置４１、判定状態記憶装置４２、駆動制御装置５７、判定装置６１、管理情報制御装置６２、案内装置６３、マニュアル補正操作記憶装置６４を、それぞれ適宜、記憶部１０、演算部１１，６０、制御部１２、出力部１３、駆動部１４、マニュアル補正部４０、品質判定部４１、判定状態記憶部４２、駆動制御装置５７、判定部６１、管理情報制御部６２、案内部６３、マニュアル補正操作記憶部６４、と呼ぶことができる。

【0109】

また、折目位置調整機構は、折胴軸１７と折ブレード軸１５との相対的位相を変更して折目位置を調整することができるものであればよく、上記実施形態の位相調整機構（折目位置調整機構）１９に限定されるものではない。
さらに、位相調整機構１９の位相の調整値を検出するセンサ等が装備されていれば、位相調整機構１９の位相の調整値が直接把握でき、判定装置６１による限界領域判定に利用すればよい。
また、上記センサ等が装備されていない場合、上記実施形態のように、調整値と対応するパラメータを調整値に替えて用いて限界領域判定を行うことになるが、かかるパラメータは実施形態に記載のものに限定されない。

【符号の説明】

【0110】

１ 折り丁
２ 鋸胴
３，３′ 折胴
４ 三角板
５ 羽根車
６ 排紙コンベア
７ 折機
８ 折目位置調整装置
９ 入力装置
１０ 記憶装置
１１ 演算装置
１２ 制御装置
１３ 出力装置
１４ 駆動装置
１５ 折ブレード軸
１６ ポテンショメータ（回転位相検出手段）
１７ 折胴軸
１８ 駆動歯車
１９ 位相調整機構（折目位置調整機構）
２０ 外筒
２１ 歯車
２２ 歯車
２３ 軸
２４ ハスバ歯車
２５ 移動歯車
２６ ベアリング
２７ 円板
２８ 送りネジ
２９ モータ（位置調整用駆動力源）
３０ ベベルギア
３１ ベアリング
３２ 歯車機構を構成する歯車
３３ 歯車機構を構成する中間歯車
３４ 装置フレーム
３５ 歯車機構を構成する固定歯車
３６ 折ブレード
３７ フランジ（偏心部材）
３８ ウェブ
３９ 折込ローラ
４０ マニュアル補正装置
４１ 品質判定装置
４２ 判定状態記憶装置
４３ リードインローラ
４４ ニッピングローラ
４５ 鋸台
４６ 鋸刃
４７ 鋸刃受
４８ 針
４９ 針装置
５０ ガイド
５１ ウエイト
５２ 軸
５３ レバー
５４ バネ
５５ ガイド
５６ すべりキー
５７ 駆動制御装置
６０ 演算装置
６１ 判定装置
６２ 管理情報制御装置
６３ 案内装置
６４ マニュアル補正操作記憶装置
６５ 運転履歴データ記憶装置
６６ 学習データ記憶装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】