特許 7455035 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-14

(45)【発行日】2024-03-25

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/47 20060101AFI20240315BHJP

   G03G 15/043 20060101ALI20240315BHJP

【ＦＩ】

B41J2/47 101M

G03G15/043

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020162255

(22)【出願日】2020-09-28

(65)【公開番号】P2022054956

(43)【公開日】2022-04-07

【審査請求日】2023-03-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100065248

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100159385

【弁理士】

【氏名又は名称】甲斐 伸二

(74)【代理人】

【識別番号】100163407

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 裕輔

(74)【代理人】

【識別番号】100166936

【弁理士】

【氏名又は名称】稲本 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100174883

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 雅己

(72)【発明者】

【氏名】松本 和剛

【審査官】牧島 元

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０４３４３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８９２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２１１２８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２３８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４９２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２８８０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２２３７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２９５６１９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／４７

Ｂ４１Ｊ ２／４４

Ｇ０３Ｇ １５／０４３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像データを取得する画像データ取得部と、
レーザー光を発光するレーザー光源と、
前記画像データに基づき、前記レーザー光を帯電状態にある感光体の走査面に照射して静電潜像を形成するレーザー駆動部と、
前記レーザー光の光量の補正を行うシェーディング特性補正部と、
前記静電潜像に基づき、画像を形成する画像形成部と、
前記画像データ取得部、前記レーザー駆動部、前記シェーディング特性補正部および前記画像形成部を制御する制御部とを備えた画像形成装置であって、
前記シェーディング特性補正部は、前記レーザー光の光量の補正に応じたパルス密度変調信号を出力するＰＤＭ信号出力部と、前記パルス密度変調信号を平滑化してアナログ信号に出力する平滑化回路と、位相同期回路を有し周波数拡散のかかったクロックを前記ＰＤＭ信号出力部に出力する拡散クロック出力部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記制御部は、予め定められたタイミングで前記画像形成部の初期化を実行し、
前記シェーディング特性補正部は、前記初期化の実行中においてのみ、前記ＰＤＭ信号出力部に周波数拡散のかかったクロックを出力させる請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記シェーディング特性補正部は、主走査方向および副走査方向の前記レーザー光の光量の補正にそれぞれ応じたパルス密度変調信号を出力する主ＰＤＭ信号出力部および副ＰＤＭ信号出力部と、主平滑化回路および副平滑化回路と、周波数拡散のかかったクロックを前記副ＰＤＭ信号出力部のみに出力する拡散クロック出力部とを備えた請求項１または２に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、画像形成装置に関し、より詳細には、シェーディング特性の補正を行う光走査装置を備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、パルス密度変調信号をローパスフィルタで平滑化することによって、半導体レーザーの発光パワーのアナログ基準信号を生成し、シェーディング特性の補正を行う光走査装置を備えたレーザープリンタ、複写機およびファクシミリ等の画像形成装置がある。

【0003】

このようなレーザー強度のシェーディング特性を補正する方法として、パルス密度変調（ＰＤＭ）回路と平滑化回路（ローパスフィルタなど）を用いて、補正値に基づいてＰＤＭ波を出力し、ＰＤＭ波をローパスフィルタでＤ／Ａ変換後にレーザー光源に入力することで、半導体レーザーの発光パワーのアナログ基準信号を変化させる方法が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【0004】

しかしながら、従来の方法は、アナログ基準信号の応答性向上のためにローパスフィルタの時定数を小さくする必要がある場合や、平滑性向上のため基準クロックの周波数を上げる場合、パルス密度変調回路と半導体レーザー駆動回路が別基板となりハーネス伝送が必要な場合等において、電磁妨害波を十分に抑制できず、ＥＭＩ悪化の原因となっていた。

【0005】

一方、クロック出力部を用いた電子機器において、クロック信号によるＥＭＩ（電磁妨害）を制御するために拡散クロックジェネレーター（ＳＳＣＧ）を用いてクロック信号に周波数拡散を行いＥＭＩ対策する方法が知られている（例えば、特許文献２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１３－４３４３２号公報

【文献】特開２００５－２２３７７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、従来の技術は、高周波数のＰＤＭ波を用いる画像形成装置のレーザー制御において、拡散クロックジェネレーター（ＳＳＣＧ）を用いると、シェーディングの単位時間あたりの変動量が大きい場合に印刷品質に悪影響が出るおそれがあった。

【0008】

この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、その目的は、高周波のレーザー制御時のシェーディング特性の補正に伴うＥＭＩの悪影響を低減する画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

（１）この発明は、画像データを取得する画像データ取得部と、レーザー光を発光するレーザー光源と、前記画像データに基づき、前記レーザー光を帯電状態にある感光体の走査面に照射して静電潜像を形成するレーザー駆動部と、前記レーザー光の光量の補正を行うシェーディング特性補正部と、前記静電潜像に基づき、画像を形成する画像形成部と、前記画像データ取得部、前記レーザー駆動部、前記シェーディング特性補正部および前記画像形成部を制御する制御部とを備えた画像形成装置であって、前記シェーディング特性補正部は、前記レーザー光の光量の補正に応じたパルス密度変調信号を出力するＰＤＭ信号出力部と、前記パルス密度変調信号を平滑化してアナログ信号に出力する平滑化回路と、周波数拡散のかかったクロックを前記ＰＤＭ信号出力部に出力する拡散クロック出力部とを備えたことを特徴とする画像形成装置を提供するものである。

【0010】

この発明において、「画像形成装置」は、例えば、トナーによる像形成に電子写真方式を用いるプリンタなどの複写（コピー機能）機能を有する複写機や複写以外の機能をも含むＭＦＰ（Multifunction Peripheral：多機能周辺装置）など、画像を形成して出力する装置である。

【発明の効果】

【0011】

この発明によれば、シェーディング特性補正部が、レーザー光の光量の補正に応じたパルス密度変調信号を出力するＰＤＭ信号出力部と、前記パルス密度変調信号を平滑化してアナログ信号に出力する平滑化回路と、周波数拡散のかかったクロックを前記ＰＤＭ信号出力部に出力する拡散クロック出力部とを備えたことにより、高周波のレーザー制御時のシェーディング特性の補正に伴うＥＭＩの悪影響を低減する画像形成装置を実現できる。

【0012】

さらに、この発明の好ましい態様について説明する。

【0013】

（２）この発明による画像形成装置において、前記制御部は、予め定められたタイミングで前記画像形成部の初期化を実行し、前記シェーディング特性補正部は、前記初期化の実行中においてのみ、前記ＰＤＭ信号出力部に周波数拡散のかかったクロックを出力させるものであってもよい。

【0014】

このようにすれば、基準光量値が一定になる初期化中においてのみ、拡散クロック出力部をオンにし、印刷中などその他のモード中は、拡散クロック出力部をオフにすることにより、高周波のレーザー制御時のシェーディング特性の補正に伴うＥＭＩの悪影響を低減する画像形成装置を実現できる。

【0015】

（３）この発明による画像形成装置において、前記シェーディング特性補正部は、主走査方向および副走査方向の前記レーザー光の光量の補正にそれぞれ応じたパルス密度変調信号を出力する主ＰＤＭ信号出力部および副ＰＤＭ信号出力部と、主平滑化回路および副平滑化回路と、周波数拡散のかかったクロックを前記副ＰＤＭ信号出力部のみに出力する拡散クロック出力部とを備えたものであってもよい。

【0016】

このようにすれば、比較的長い時間間隔でしか変わらない副走査側基準光量値（256）の場合のみ拡散クロック出力部の機能を有効にすることで、高周波のレーザー制御時のシェーディング特性の補正に伴うＥＭＩの悪影響を低減する画像形成装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】この発明の実施形態１に係るデジタル複合機の概略構成を示す断面図である。

【図2】図１に示すデジタル複合機の概略構成を示すブロック図である。

【図3】図１に示すデジタル複合機のレーザー書込ユニットの概略構成を示す説明図である。

【図4】従来のデジタル複合機のシェーディング特性補正部の概略構成を示す説明図である。

【図5】図１に示すデジタル複合機１のシェーディング特性補正部の概略構成を示す説明図である。

【図6】この発明の実施形態２に係るデジタル複合機のシェーディング特性補正部の概略構成を示す説明図である。

【図7】この発明の実施形態３に係るデジタル複合機のシェーディング特性補正部の概略構成を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。

【0019】

（実施形態１）
＜デジタル複合機１の構成＞
以下、図１に基づき、この発明の実施形態１に係るデジタル複合機１の概略構成を説明する。
図１は、この発明の実施形態１に係るデジタル複合機１の概略構成を示す断面図である。

【0020】

図１に示すように、デジタル複合機１は、原稿から画像を読み取って画像データを生成する画像読取ユニット１００、画像データに基づいて用紙上に画像形成を行う画像形成ユニット２００、該画像形成ユニット２００に供給搬送する用紙を収容する給紙ユニット３００、および画像形成ユニット２００にて画像形成された用紙を排出する排紙ユニット４００を備えている。

【0021】

画像読取ユニット１００は、光源ユニット１１０、ミラーユニット１２０、およびＣＣＤ読取ユニット１３０（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）からなる画像読取部１５を備えており、プラテンガラス製の原稿台１０１に載置された原稿、または原稿を１枚ずつ分離給送する自動原稿搬送装置１０２から搬送された原稿の画像を光学的に読み取る。

【0022】

光源ユニット１１０は、読取用の照射光を原稿に照射する光源１１１と、原稿からの反射光の光路を９０°変更するために原稿台１０１の面に対して反射面を４５°に傾けて設置されたミラー１１２とを備えている。

【0023】

また、この光源ユニット１１０は、図に示していないステッピングモータにより原稿台１０１の面に対して平行に移動するように構成されており、原稿台１０１に載置された原稿の読取面を走査するようにしている。

【0024】

ミラーユニット１２０は、光源ユニット１１０のミラー１１２によって９０°変更された反射光の光路を更に１８０°変更するために、反射面が相互に直交するように配置された一対のミラー１２１，１２２を備えている。

【0025】

ＣＣＤ読取ユニット１３０は、結像レンズ１３１およびＣＣＤセンサー１３２を備えており、光源ユニット１１０およびミラーユニット１２０を経由する原稿からの反射光を、結像レンズ１３１を介してＣＣＤセンサー１３２に結像させる。

【0026】

ＣＣＤセンサー１３２に結像させた画像はアナログ電気信号として取り出され、図に示していないＡＤ変換器によりデジタル信号に変換する。

【0027】

変換されたデジタル信号は、原稿読取時の光源の配光特性、ＣＣＤセンサー１３２の感度ムラ等の補正がされた後、デジタル形式の画像データとして画像メモリ（不図示）でいったん保持され、画像形成ユニット２００へ送出される。

【0028】

画像形成ユニット２００は、レーザー書込ユニット２０１、感光体ドラム２０２、帯電器２０３、現像器２０４、転写器２０５、クリーナー２０６、除電器２０７等からなる画像形成部１６を備えており、画像読取ユニット１００により生成された画像データ、外部の情報処理装置（不図示）からのプリントジョブを展開して得られた画像データ、または外部のファクシミリ装置（不図示）からのファクシミリデータを復号化して得られた画像データに基づいて、自身の内部に備える給紙カセット２１０、側面部に設けられた手差トレイ２１１、または画像形成ユニット２００の下部に設けられた給紙ユニット３００から供給搬送される用紙上に画像形成を行う。

【0029】

給紙ユニット３００は、種々のサイズの用紙を大量に収容する用紙カセット３０１，３０２を備えている。用紙カセット３０１，３０２に収容された用紙は、画像形成ユニット２００からの指示で呼込ローラ３０１ａ，３０２ａにより１枚ずつ分離供給され、用紙搬送路３０３，２１２を通じて画像形成ユニット２００の画像形成部１６に搬送される。

【0030】

以下、画像形成ユニット２００の動作について説明する。前述した画像データは記憶部１８（図２参照）に送出されて記憶部１８内の所定の記憶領域に格納されている。格納された画像データは、制御部１０（図２参照）が指示するタイミングにて順次的に読み出され、光書込装置であるレーザー書込ユニット２０１に転送される。

【0031】

レーザー書込ユニット２０１は、記憶部１８から転送されてきた画像データに応じてレーザー光を発する半導体レーザー２４、レーザー光を偏向して感光体ドラム２０２の走査面を走査させるポリゴンミラー２２、コリメータレンズ２７、アパーチャー２８、シリンドリカルレンズ２９などから構成されている。レーザー書込ユニット２０１の詳細については、後述する。

【0032】

感光体ドラム２０２の周囲には、感光体ドラム２０２を所定の電位に帯電させる帯電器２０３、感光体ドラム２０２上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器２０４、感光体ドラム２０２表面に形成されたトナー像を、給紙カセット２１０、手差トレイ２１１、または給紙ユニット３００から搬送されてきた用紙上に転写する転写器２０５、トナー像が転写された用紙から電荷を取り除き、感光体ドラム２０２から用紙を引き剥がす除電器２０７、トナー像を転写した後に残留したトナーを回収するクリーナー２０６が配置されている。

【0033】

画像が転写された用紙は、定着ユニット２０８へと搬送され、定着ユニット２０８により用紙上に画像が定着される。画像が定着された用紙は排紙ローラ２０９によって排紙ユニット４００へ送られる。

【0034】

また、画像形成ユニット２００は、画像形成した用紙の裏面に再度画像形成を行わせて両面プリントを実行することができる。
そのため、画像形成した用紙の表裏を反転させて画像形成部１６へ搬送するためのスイッチバック路２２０および両面ユニット２２１を備えている。

【0035】

スイッチバック路２２０は排紙ローラ２０９の上流側に設けられており、用紙の表裏を反転させる場合には、用紙を排紙ユニット４００側へ送り出すときにその用紙の端部をいったん排紙ローラ２０９により把持し、排紙ローラ２０９を逆転駆動してスイッチバック路２２０へ搬送する。
そして、両面ユニット２２１および用紙搬送路２１２を経由して画像形成部１６に搬送し、用紙の裏面に画像形成を行う。
なお、スイッチバック路２２０は、用紙の両面に画像形成を行うときだけでなく、画像形成した面を下側にして排出するときにも利用される。

【0036】

排紙ユニット４００は画像形成ユニット２００の側面部に設けられている。排紙ユニット４００は、通常のプリントジョブにより画像形成された用紙を排出するための排紙トレイ４０４と、親展プリントに係るプリントジョブにより画像形成された用紙を排出するための親展トレイ４２１とを備えている。

【0037】

親展プリントでない通常のプリントを指定するプリントジョブを受付けて画像形成ユニット２００にて画像形成が行われた場合、画像形成ユニット２００の排紙ローラ２０９から送り出された用紙は、用紙搬送路４０１を通じて排紙ユニット４００の排紙ローラ４０３から排紙トレイ４０４上に排出される。

【0038】

一方、親展プリントを指定するプリントジョブを受付けて画像形成ユニット２００にて画像形成が行われた場合、切替ゲート４０２を切替えることにより排紙ローラ２０９から送り出された用紙を用紙搬送路４０５へと導き、排紙ローラ４０６により用紙を親展トレイ４２１上に排出する。
なお、親展トレイ４２１の周囲を囲むように親展ボックス４２０が設置されており、親展トレイ４２１に排出された用紙上の画像がその外側から容易に見えない構成となっている。

【0039】

また、用紙搬送路４０５の下流側には切替ゲート４１０を備えており、親展トレイ４２１に排出すべき用紙をいったんスイッチバック路４１１へと導き、用紙を反転させた上で用紙を親展トレイ４２１上に排出するようにしてもよい。

【0040】

また、排紙ユニット４００は、親展トレイ４２１を昇降移動させる昇降移動機構部（不図示）を備えており、親展トレイ４２１へ用紙が排出された後、親展ボックス４２０に設けられた取出口４２２から用紙が取り出されることなく所定時間が経過した場合、昇降移動機構部は親展トレイ４２１を下降移動させ、所定位置に達したときに移動を停止させる。
所定位置に達した親展トレイ４２１上の用紙は呼込ローラ４０８により１枚ずつ取込まれ、用紙搬送路４０９を通じて給紙ユニット３００へと搬送される。給紙ユニット３００へ搬送された用紙は、切替ゲート３０４によりスイッチバック路３０５へ導かれた後、搬送方向を切替えて画像形成ユニット２００へ搬送される。
そして、画像形成ユニット２００の両面ユニット２２１および用紙搬送路２１２を通じて画像形成部１６へ導かれ、画像形成部１６にて上書き用の画像形成パターンが上書き形成される。

【0041】

次に、図１に示すデジタル複合機１の各構成要素について説明する。

【0042】

図２は、図１に示すデジタル複合機１の概略構成を示すブロック図である。

【0043】

図２に示すように、この発明のデジタル複合機１は、制御部１０、操作部１１、表示部１２、画像処理部１３、通信部１４、画像読取部１５、画像形成部１６、タイマー１７、記憶部１８、用紙搬送部１９、センサー２０、ポリゴンモーター駆動部２１、ポリゴンミラー２２、レーザー駆動部２３および半導体レーザー２４を備える。

【0044】

なお、実施形態１において、この発明の「画像データ取得部」は、画像読取部１５によって実現される。また、「レーザー光源」は、半導体レーザー２４によって実現される。

【0045】

制御部１０は、デジタル複合機１の各構成要素の動作を制御する部分である。主として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏコントローラ、タイマー等からなるマイクロコンピュータによって実現される。
制御部１０は、ＲＯＭ等に予め格納された制御プログラムに基づいて、各ハードウェアを有機的に動作させて、後述するようなこの発明のレーザー発光制御機能を実行する。
なお、周辺回路として、特定の用途のために設計、製造される集積回路であるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、その他の演算機能を有する回路を含んでいてもよい。

【0046】

操作部１１は、デジタル複合機１を操作するためのインターフェイスである。
例えば、キーボードやマウスなどがあげられる。
また、タッチパネルの場合は表示部１２を通じて操作するものであってもよい。
ユーザーは、操作部１１を操作することによって、デジタル複合機１に対する指令を実行する。

【0047】

表示部１２は、各種情報の表示を行う部分である。
表示部１２は、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイなどで構成され、オペレーティングシステムやアプリケーションソフトウェアが処理状態など電子的なデータを表示するためのモニタやラインディスプレイなどの表示装置である。

【0048】

画像処理部１３は、読み取った原稿画像を適正な電気信号に変換して画像データを生成し、画像読取部１５から入力された画像データを操作部１１からの指令に従い、拡大・縮小等の出力に適するように処理を行う部分である。

【0049】

通信部１４は、ネットワーク等を介して、コンピュータや携帯情報端末、外部の情報処理装置（不図示）やファクシミリ装置（不図示）等との通信をおこない、メールやＦＡＸなどの種々の情報をこれら外部の通信装置と送受信する部分である。

【0050】

画像読取部１５は、光源１１１などにより、原稿台１０１に置かれた原稿や原稿トレイから搬送されてきた原稿を検知して読み取り、画像データに生成する部分である。
また、外部の情報処理装置またはファクシミリ装置で生成された画像データを取得する部分である。
なお、画像データを外部の情報処理装置等から取得する場合、または外部のファクシミリ装置等から有線または無線ネットワークを経由して画像データを取得するものであっても、あるいはＵＳＢ等に記録された画像データを取得するものであってもよい。
また、これらを組み合わせたものであってもよい。

【0051】

画像形成部１６は、画像処理部１３によって生成された画像データを用紙上に印刷出力する部分である。

【0052】

タイマー１７は、デジタル複合機１の各種処理の経過時間を計測する。
例えば、書き出し位置の検知タイミングや半導体レーザー２４の発光タイミング等を計測するために用いられる。

【0053】

記憶部１８は、デジタル複合機１の各種機能を実現するために必要な情報や、プログラムを記憶する部分であり、ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体素子、ハードディスク、フラッシュメモリ等の記憶媒体が用いられる。

【0054】

用紙搬送部１９は、給紙カセット２１０、手差トレイ２１１、用紙カセット３０１および３０２に格納された用紙を、用紙搬送路２１２、３０３等を経由して画像形成部１６まで搬送する部分である。
また、用紙搬送部１９は、画像形成部１６によりトナー像を担持した用紙を定着ユニット２０８に搬送する。
また、用紙搬送部１９は、定着ユニット２０８によってトナー像が融着した用紙を、用紙搬送路４０１、４０５および４０９を経由して排紙トレイ４０４または親展トレイ４２１に排出する。
さらに、両面印刷の場合は、用紙搬送部１９は、定着ユニット２０８を通過して用紙の表面の画像形成が終了した後、スイッチバック路２２０、３０５または４１１を経由して用紙の裏表を反転させる。

【0055】

センサー２０は、レーザー光の走査面上への書き出し位置を検知するためのセンサーである。

【0056】

ポリゴンモーター駆動部２１は、ポリゴンモーターを駆動してポリゴンミラー２２を等角速度で回転させる部分である。

【0057】

ポリゴンミラー２２は、六角柱や八角柱等の多角柱形状を有し、側面にミラーを備え、多角柱の中心軸まわりに回転する回転多面鏡である。
ポリゴンミラー２２は、通常１分間に約２～３万回転する。
半導体レーザー２４から出射されたレーザー光は、ポリゴンミラー２２で反射して感光体ドラム２０２に偏向される。

【0058】

レーザー駆動部２３は、半導体レーザー２４の発光タイミングを制御する部分である。
レーザー駆動部２３は、ポリゴンミラー２２の反射面で反射されたレーザー光の走査速度を等角速度から等速度に変換する。

【0059】

レーザー駆動部２３は、シェーディング特性補正部２５を備える。
シェーディング特性補正部２５は、半導体レーザー２４のレーザー強度のシェーディング特性を補正する部分である。
なお、シェーディング特性補正部２５の詳細については、図５の説明で後述する。

【0060】

半導体レーザー２４は、感光体ドラム２０２の走査面にレーザー光を照射して静電潜像を作像する。

【0061】

＜レーザー書込ユニット２０１の構成＞
次に、図３に基づき、デジタル複合機１のレーザー書込ユニット２０１の構成について説明する。
図３は、図１に示すデジタル複合機１のレーザー書込ユニット２０１の概略構成を示す説明図である。

【0062】

なお、図１において、レーザー書込ユニット２０１から水平方向に出射されたレーザー光を斜めに傾けたミラーで反射し、斜め上方から感光体ドラム２０２に入射しているが、図３においては、説明の便宜上、当該ミラーによる反射を省略する。
また、横軸は、感光体ドラム２０２の軸方向（主走査方向）を示す

【0063】

図３に示すように、レーザー書込ユニット２０１は、センサー２０、半導体レーザー２４、コリメータレンズ２７、アパーチャー２８、ポリゴンミラー２２およびｆθレンズ３１を備える。

【0064】

レーザー光が主走査方向の走査を開始したとき、センサー２０はレーザー光を検知する。
このとき、センサー２０がレーザー光の書き出しを検出したとき、制御部１０は、レーザー駆動部２３を駆動してレーザー光を発光させる。

【0065】

コリメータレンズ２７は、半導体レーザー２４から発せられたレーザー光の焦点の位置を調整して平行光線に変換するレンズである。

【0066】

アパーチャー２８は、コリメータレンズ２７を通過した平行光の一部のみを通すことにより、平行光を整形し、光量を調節する。

【0067】

シリンドリカルレンズ２９は、副走査方向に対応する方向にレーザー光を収束して線像に結像することによって、ポリゴンミラー２２のミラー面の加工誤差やポリゴンモーターの回転軸の傾き等に起因する反射面の傾き誤差（面倒れ）により生じる感光体ドラム２０２の走査面の副走査方向のドットピッチのずれを補正する。

【0068】

ｆθレンズ３１は、球面レンズ３１ａおよびトーリック面を有するトロイダルレンズ３１ｂから構成され、ポリゴンミラー２２の反射面で反射されたレーザー光が、感光体ドラム２０２の走査面上で結像するように焦点距離を調整するほか、レーザー光の走査速度を等角速度から等速度に変換する。
また、トロイダルレンズ３１ｂは、シリンドリカルレンズ２９と協働してポリゴンミラー２２の面倒れを補正する。

【0069】

図３に示すように、半導体レーザー２４から出射されたレーザー光は、光路３０に沿ってそれぞれコリメータレンズ２７、アパーチャー２８およびシリンドリカルレンズ２９を通過した後、ポリゴンミラー２２の側面のミラーで反射され、ｆθレンズ３１を通して感光体ドラム２０２の走査面を主走査方向に走査して、ドット状の静電潜像を等ピッチで形成する。

【0070】

なお、１ライン分の走査が完了した後、制御部１０は、副走査方向の次の走査ラインについて同様の処理を繰り返す。

【0071】

＜従来のデジタル複合機１のシェーディング特性補正部２５Ｃの構成＞
次に、図４に基づき、従来のデジタル複合機１のシェーディング特性補正部２５Ｃの構成について説明する。
図４は、従来のデジタル複合機１のシェーディング特性補正部２５Ｃの概略構成を示す説明図である。

【0072】

図４に示すように、従来は、ＡＳＩＣ基板上に設けられたパルス密度変調（ＰＤＭ）信号出力部２５２によって変調したＰＤＭ波をローパスフィルタ等の平滑化回路２５１でＤ／Ａ変換後に半導体レーザー２４のレーザー光源（光源１１１）に入力することで、レーザー強度のシェーディング特性を補正する方法が知られている。

【0073】

しかしながら、従来の方法は、パルス密度変調信号にローパスフィルタを付加し、平滑化することによって、アナログ基準信号を生成する構成であるため、以下の（１）～（３）の場合において、電磁妨害波を十分に抑制できず、ＥＭＩ悪化の原因となっていた。

【0074】

（１）アナログ基準信号の応答性向上のため、ローパスフィルタの時定数を小さくする必要がある場合
（２）平滑性向上のため、基準クロックの周波数を上げる場合
（３）パルス密度変調回路と半導体レーザー駆動回路が別基板となり、ハーネス伝送が必要な場合

【0075】

＜この発明の実施形態１のシェーディング特性補正部２５の構成＞
次に、図５に基づき、この発明の実施形態１に係るデジタル複合機１のシェーディング特性補正部２５の構成について説明する。
図５は、図１に示すデジタル複合機１のシェーディング特性補正部２５の概略構成を示す説明図である。

【0076】

本発明では、従来のシェーディング特性補正部２５Ｃの問題を解決すべく、図４に示すように、ＡＳＩＣ基板上に拡散クロック出力部２５３を設けることにより、周波数拡散を行いＥＭＩ対策する。

【0077】

また、拡散クロック出力部２５３には、ＰＬＬ（位相同期回路）を用いることにより、高周波数のＰＤＭ波を用いるデジタル複合機１のレーザー制御を高精度に安定させる。

【0078】

このようにして、拡散クロック出力部２５３によって周波数拡散のかかったクロックをパルス密度変調（ＰＤＭ）信号出力部に入力することによって、出力側のＰＤＭ信号に拡散のかかったパルスが出力されるため、高周波のレーザー制御時のシェーディング特性の補正に伴うＥＭＩの悪影響を低減するデジタル複合機１を実現できる。

【0079】

（実施形態２）
次に、図６に基づき、この発明の実施形態２に係るデジタル複合機１のシェーディング特性補正部２５の構成について説明する。
図６は、この発明の実施形態２に係るデジタル複合機１のシェーディング特性補正部２５の概略構成を示す説明図である。

【0080】

印刷動作中は、レーザー光のシェーディング特性の補正により、基準光量値（256）がビームディテクト信号ＢＤに同期して変動するため、周波数拡散は必須ではない。
また、周波数拡散の拡散率が大きい場合、主走査方向のシェーディング特性の補正の単位時間あたりの変動量が大きい領域で印刷品質に悪影響が出るおそれがある。

【0081】

そこで、図６に示すように、実施形態２では、基準光量値が一定になる初期化中においてのみ、拡散クロック出力部をオンにし、印刷中などその他のモード中は、拡散クロック出力部をオフにする。

【0082】

このようにして、基準光量値が一定になる初期化中においてのみ、拡散クロック出力部２５３をオンにし、印刷中などその他のモード中は、拡散クロック出力部２５３をオフにすることにより、高周波のレーザー制御時のシェーディング特性の補正に伴うＥＭＩの悪影響を低減するデジタル複合機１を実現できる。

【0083】

（実施形態３）
次に、図７に基づき、この発明の実施形態３に係るデジタル複合機１のシェーディング特性補正部２５の構成について説明する。
図７は、この発明の実施形態３に係るデジタル複合機１のシェーディング特性補正部２５の概略構成を示す説明図である。

【0084】

印刷動作中は、レーザー光のシェーディング特性の補正により、主走査側の基準光量値（256）がビームディテクト信号ＢＤに同期して変動するため、周波数拡散は必須ではない。
また、周波数拡散の拡散率が大きい場合、主走査方向のシェーディング特性の補正の単位時間あたりの変動量が大きい領域で印刷品質に悪影響が出るおそれがある。

【0085】

そこで、図７に示すように、実施形態３においては、比較的長い時間間隔でしか変わらない副走査側基準光量値（256）の場合のみ拡散クロック出力機能を有効にすべく、図６に示すように、シェーディング特性補正部２５を主走査側と副走査側に分けて設け、副走査側にのみ拡散クロック出力部２５３Ｂを設ける。

【0086】

このようにして、比較的長い時間間隔でしか変わらない副走査側基準光量値（256）の場合のみ拡散クロック出力部２５３Ｂの機能を有効にすることで、高周波のレーザー制御時のシェーディング特性の補正に伴うＥＭＩの悪影響を低減するデジタル複合機１を実現できる。

【0087】

この発明の好ましい態様は、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含む。
前述した実施形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。

【符号の説明】

【0088】

１：デジタル複合機、 １０：制御部、 １１：操作部、 １２：表示部、 １３：画像処理部、 １４：通信部、 １５：画像読取部、 １６：画像形成部、 １７：タイマー、 １８：記憶部、 １９：用紙搬送部、 ２０：センサー、 ２１：ポリゴンモーター駆動部、 ２２：ポリゴンミラー、 ２３：レーザー駆動部、 ２４：半導体レーザー、 ２５：シェーディング特性補正部、 ２５Ｃ：従来のシェーディング特性補正部、 ２７：コリメータレンズ、 ２８：アパーチャー、 ２９：シリンドリカルレンズ、 ３０：光路、 ３１：ｆθレンズ、 ３１ａ：球面レンズ、 ３１ｂ：トロイダルレンズ、 １００：画像読取ユニット、 １０１：原稿台、 １０２：自動原稿搬送装置、 １１０：光源ユニット、 １１１：光源、 １１２，１２１，１２２：ミラー、 １２０：ミラーユニット、 １３０：ＣＣＤ読取ユニット、 １３１：結像レンズ、 １３２：ＣＣＤセンサー、 ２００：画像形成ユニット、 ２０１：レーザー書込ユニット、 ２０２：感光体ドラム、 ２０３：帯電器、 ２０４：現像器、 ２０５：転写器、 ２０６：クリーナー、 ２０７：除電器、 ２０８：定着ユニット、 ２０９，４０３：排紙ローラ、 ２１０：給紙カセット、 ２１１：手差トレイ、 ２１２，３０３，４０１，４０５，４０９：用紙搬送路、 ２２０：スイッチバック路、 ２２１：両面ユニット、 ２５１，２５１Ａ，２５１Ｂ：平滑化回路、 ２５２：ＰＤＭ信号出力部、 ２５３，２５３Ｂ：拡散クロック出力部、 ２５３Ａ：ＰＬＬ、 ３００：給紙ユニット、 ３０１，３０２：用紙カセット、 ３０１ａ，３０２ａ，４０８：呼込ローラ、 ３０５，４１１：スイッチバック路、 ３０４，４０２，４１０：切替ゲート、 ４００：排紙ユニット、 ４０４：排紙トレイ、 ４０６：排紙ローラ、 ４２０：親展ボックス、 ４２１：親展トレイ、 ４２２：取出口、 ＢＤ：ビームディテクト信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】