(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-14
(45)【発行日】2024-03-25
(54)【発明の名称】サイドリンク通信のためのエネルギー効率の良い適応部分センシング
(51)【国際特許分類】
H04W 72/25 20230101AFI20240315BHJP
H04W 92/18 20090101ALI20240315BHJP
H04W 52/02 20090101ALI20240315BHJP
H04W 72/54 20230101ALI20240315BHJP
【FI】
H04W72/25
H04W92/18
H04W52/02 110
H04W72/54 110
(21)【出願番号】P 2022558447
(86)(22)【出願日】2021-03-25
(86)【国際出願番号】 EP2021057660
(87)【国際公開番号】W WO2021197987
(87)【国際公開日】2021-10-07
【審査請求日】2022-11-28
(32)【優先日】2020-03-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(73)【特許権者】
【識別番号】500341779
【氏名又は名称】フラウンホーファー-ゲゼルシャフト・ツール・フェルデルング・デル・アンゲヴァンテン・フォルシュング・アインゲトラーゲネル・フェライン
(74)【代理人】
【識別番号】100085291
【氏名又は名称】鳥巣 実
(74)【代理人】
【識別番号】100117798
【氏名又は名称】中嶋 慎一
(74)【代理人】
【識別番号】100166899
【氏名又は名称】鳥巣 慶太
(74)【代理人】
【識別番号】100221006
【氏名又は名称】金澤 一磨
(72)【発明者】
【氏名】モハンマド ソレイマニ ダリウシュ
(72)【発明者】
【氏名】レイ マーティン
(72)【発明者】
【氏名】ロス-マンドゥッツ エルケ
(72)【発明者】
【氏名】バダウリア シュバンギ
(72)【発明者】
【氏名】ハロウナバディ メディ
【審査官】中元 淳二
(56)【参考文献】
【文献】欧州特許出願公開第03457785(EP,A1)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
H04B7/24-7/26
H04W4/00-99/00
3GPP TSG RAN WG1-4
SA WG1-4
CT WG1,4
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
無線通信ネットワークの送受信機であって、
前記送受信機は、サイドリンクのカバレッジ内、カバレッジ外、または部分カバレッジシナリオで動作するように構成され、前記送受信機は、自律的にまたはネットワーク制御されたサイドリンクを介してサイドリンク通信のためのリソースを割り当てるか、またはスケジュールするように構成または事前構成され、
前記送受信機は、前記サイドリンク通信について、前記無線通信ネットワークの別の送受信機へのサイドリンク送信の前に、前記サイドリンクの前記リソースを部分センシングすることによって、前記サイドリンクのリソースのうちの候補リソースのセットを決定するように構成され、
前記送受信機は、前記候補リソースのセットのうちから選択された選択リソースを使用して前記サイドリンク送信を実行するように構成され、
前記部分センシングの少なくとも1つのパラメータは、非連続受信DRX、および/または非連続送信DTX、送受信機の構成に依存し、
前記送受信機は、非連続送信DTXの動作期間および/または非連続受信DRXの動作期間に前記部分センシングおよび前記サイドリンク送信を実行するように構成され、
前記非連続送信(DTX)および/または非連続受信(DRX)の前記パラメータは、前記送受信機または前記無線通信ネットワークの少なくとも1つのパラメータに依存し、
前記部分センシングの前記少なくとも1つのパラメータは、
- 前記部分センシングの2つの連続する感知間隔間の時間間隔が依存するステップサイズと、
- 前記部分センシングの時間インスタンスと、
- 前記部分センシングの感知の持続時間と、
のうちの少なくとも1つである送受信機。
【請求項2】
前記送受信機は、前記部分センシングの少なくとも1つのパラメータを、
- 前記送受信機の状態と、
- 前記無線通信ネットワークの状態と、
- 前記サイドリンクまたは前記サイドリンク通信の前記パラメータ
のうちの少なくとも1つに依存して調整するように構成されている、
請求項1に記載の送受信機。
【請求項3】
前記送受信機は、受信した制御情報に依存して前記部分センシング
の少なくとも1つのパラメータを調整するように構成されている、
請求項1に記載の送受信機。
【請求項4】
前記制御情報は、物理層または上位層のいずれかで送信される、
請求項3に記載の送受信機。
【請求項5】
前記部分センシングの前記少なくとも1つのパラメータは事前構成されている、
請求項1に記載の送受信機。
【請求項6】
前記送受信機の状態は、
- 前記送受信機の地理的位置と、
- 無線通信ネットワークの別の送受信機に対する前記送受信機の相対位置と、
- 前記送受信機のバッテリの状態と、
- DRX/DTX構成と、
- ネットワークカバレッジ
のうちの少なくとも1つである、
請求項1から5のいずれか一項に記載の送受信機。
【請求項7】
前記サイドリンクまたは前記サイドリンク通信の前記パラメータは、
- サブキャリア間隔と、
- 前記サイドリンク通信のタイプと、
- 前記サイドリンク通信のQoSと、
- 前記サイドリンク通信の優先度と、
- HARQ構成と、
- 設定された許可(タイプ1、タイプ2)
のうちの少なくとも1つである、
請求項1から6のいずれか一項に記載の送受信機。
【請求項8】
前記無線通信ネットワークの状態は、
- 前記送受信機の範囲内にある別の送受信機の数Npと、
- 前記送受信機と同じ通信エリアに位置する別の送受信機の数と、
- サイドリンクに対する最小通信範囲
のうちの少なくとも1つである、
請求項1から7のいずれか一項に記載の送受信機。
【請求項9】
前記送受信機は、異なるステップサイズのセットから前記ステップサイズを選択するように構成され、前記ステップサイズは、
- 前記送受信機の状態と、
- 前記無線通信ネットワークの状態と、
- 前記サイドリンクまたは前記サイドリンク通信の前記パラメータ
のうちの少なくとも1つに依存し、
および/または受信した制御情報に依存し、前記制御情報は、
- 前記送受信機の状態と、
- 前記無線通信ネットワークの状態と、
- 前記サイドリンクまたは前記サイドリンク通信の前記パラメータ
のうちの少なくとも1つに依存する、
請求項1から8のいずれか一項に記載の送受信機。
【請求項10】
前記送受信機は、前記選択されたステップサイズに依存して前記部分センシングの前記感知間隔の前記時間インスタンスを決定するように構成されている、
請求項9に記載の送受信機。
【請求項11】
前記送受信機は、前記部分センシングの前記感知間隔の数を、
- 前記送受信機の状態と、
- 前記無線通信ネットワークの状態と、
- 前記サイドリンクまたは前記サイドリンク通信の前記パラメータと
のうちの少なくとも1つに依存して、
および/または受信した制御情報に依存して決定するように構成され、
前記制御情報は、
- 前記送受信機の状態と、
- 前記無線通信ネットワークの状態と、
- 前記サイドリンクまたは前記サイドリンク通信の前記パラメータ
のうちの少なくとも1つに依存する、
請求項1から10のいずれか一項に記載の送受信機。
【請求項12】
前記部分センシングの
感知の持続時間は、
- 前記送受信機の状態と、
- 前記無線通信ネットワークの状態と、
- 前記サイドリンクまたは前記サイドリンク通信の前記パラメータ
のうちの少なくとも1つに依存して、
および/または受信した制御情報に依存して決定するように構成され、
前記制御情報は、
- 前記送受信機の状態と、
- 前記無線通信ネットワークの状態と、
- 前記サイドリンクまたは前記サイドリンク通信の前記パラメータ
のうちの少なくとも1つに依存する、
請求項1から11のいずれか一項に記載の送受信機。
【請求項13】
前記送受信機は、制御情報を受信するように構成され、
前記制御情報は、前記部分センシングの少なくとも1つの構成可能なパラメータに関する情報を含み、
前記送受信機は、前記少なくとも1つの構成可能なパラメータに依存して前記部分センシングの時間インスタンスを決定するように構成されている、
請求項1から12のいずれか一項に記載の送受信機。
【請求項14】
前記少なくとも1つの構成可能なパラメータは、前記部分センシングの2つの連続する感知間隔間の時間間隔が依存的であることを記述する可変ステップサイズを含み、
前記少なくとも1つの構成可能なパラメータは、前記可変ステップサイズに依存する前記部分センシングの前記時間インスタンスを示す文字列、ベクトルまたはリストをさらに含む、
請求項13に記載の送受信機。
【請求項15】
前記少なくとも1つの構成可能なパラメータは、前記部分センシングの2つの連続する感知間隔間の時間間隔が依存的であることを記述する可変ステップサイズを含み、
前記少なくとも1つの構成可能パラメータは、感知ウィンドウが分割されるセグメントを示す第1の文字列、ベクトルまたはリストをさらに含み、
前記少なくとも1つの構成可能なパラメータは、
対応するセグメント内の前記可変ステップサイズに依存する前記部分センシングの前記時間インスタンスを示す第2の文字列、ベクトルまたはリストをさらに含む、
請求項13に記載の送受信機。
【請求項16】
前記送受信機は、前記ステップサイズおよび前記第2の文字列、ベクトルまたはリストの長さに基づいて前記セグメントの持続時間を導出するように構成され、
前記送受信機は、前記セグメントの前記持続時間にさらに依存して前記部分センシングの時間インスタンスを決定するように構成されている、
請求項15に記載の送受信機。
【請求項17】
前記送受信機は、前記感知ウィンドウおよびセグメントの前記持続時間に依存して前記部分センシングのセグメントの前記数を決定するように構成されている、
請求項16に記載の送受信機。
【請求項18】
前記少なくとも1つの構成可能なパラメータは、前記部分センシングの2つの連続する感知間隔間の時間間隔が依存的であることを記述する可変ステップサイズを含み、
前記少なくとも1つの構成可能なパラメータは、感知ウィンドウ内の前記構成されたセグメントを示す第1の文字列、ベクトルまたはリストをさらに含み、
前記少なくとも1つの構成可能パラメータは、
対応するセグメント内の前記可変ステップサイズに依存する前記部分センシングの前記時間インスタンスを示す第2の文字列、ベクトルまたはリストをさらに含み、
前記送受信機は、
対応するセグメント内の前記第1の文字列、ベクトルまたはリストによって示される前記部分センシングの前記時間インスタンスに適用される時間シフトを示す第3の文字列、ベクトルまたはリストにさらに依存して前記部分センシングの時間インスタンスを決定するように構成されている、
請求項13に記載の送受信機。
【請求項19】
前記送受信機は、循環シフト関数を使用して、前記第3の文字列、ベクトルまたはリストによって示される前記時間シフトを、前記第2の文字列、ベクトルまたはリストによって示される前記部分センシングの前記時間インスタンスに適用するように構成されている、
請求項18に記載の送受信機。
【請求項20】
前記受信された制御情報は、前記第3の文字列、ベクトルまたはリストに関する情報を含み、または、前記送受信機は、ランダムにもしくはアルゴリズムに基づいて前記第3の文字列、ベクトルまたはリストを決定するように構成されている、
請求項18から19のいずれか一項に記載の送受信機。
【請求項21】
前記送受信機は、前記ステップサイズおよび前記第2の文字列、ベクトルまたはリストの長さに基づいて前記セグメントの持続時間を導出するように構成され、
前記送受信機は、前記セグメントの前記持続時間にさらに依存して前記部分センシングの時間インスタンスを決定するように構成されている、
請求項18から20のいずれか一項に記載の送受信機。
【請求項22】
前記可変ステップサイズは、異なる構成タイプまたはインデックスによって前記制御情報によって示される、
請求項14から21のいずれか一項に記載の送受信機。
【請求項23】
前記送受信機は、制御情報を受信するように構成され、
前記制御情報は、前記部分センシングの少なくとも1つの構成可能なパラメータに関する情報を含み、
前記送受信機は、前記少なくとも1つのパラメータに依存して前記部分センシングの感知の持続時間を決定するように構成されている、
請求項1から22のいずれか一項に記載の送受信機。
【請求項24】
前記サイドリンク通信は、新無線NR、サイドリンク通信である、
請求項1から23のいずれか一項に記載の送受信機。
【請求項25】
前記送受信機は、新無線NR、サイドリンクモード1またはモード2で動作するように構成されている、
請求項1から24のいずれか一項に記載の送受信機。
【請求項26】
前記送受信機はバッテリ式である、
請求項1から25のいずれか一項に記載の送受信機。
【請求項27】
前記送受信機は、交通弱者機器、VRU-UEである、
請求項1から26のいずれか一項に記載の送受信機。
【請求項28】
無線通信ネットワークの送受信機を動作させるための方法であって、
サイドリンク通信のためのリソースは自律的にスケジュールされるまたは割り当てられるか、もしくはネットワーク制御されるサイドリンクのカバレッジ内、カバレッジ外、または部分カバレッジシナリオで前記送受信機を動作させるステップと、
前記サイドリンク通信について、前記無線通信ネットワークの別の送受信機へのサイドリンク送信の前に、前記サイドリンクの前記リソースを部分センシングすることによって、前記サイドリンクのリソースの中から候補リソースのセットを決定するステップと、
前記決定された候補リソースのセットから選択されたリソースを使用して前記サイドリンク送信を実行するステップと、を含み、
前記部分センシングの少なくとも1つのパラメータは、非連続受信DRX、および/または非連続送信DTX、送受信機の構成に依存し、
前記送受信機は、非連続送信DTXの動作期間および/または非連続受信DRXの動作期間に前記部分センシングおよび前記サイドリンク送信を実行するように構成され、
前記非連続送信(DTX)および/または非連続受信(DRX)の前記パラメータは、前記送受信機または前記無線通信ネットワークの少なくとも1つのパラメータに依存し、
前記部分センシングの前記少なくとも1つのパラメータは、
- 前記部分センシングの2つの連続する感知間隔間の時間間隔が依存するステップサイズと、
- 前記部分センシングの時間インスタンスと、
- 前記部分センシングの感知の持続時間、
のうちの少なくとも1つである方法
。
【請求項29】
コンピュータ、プロセッサ、またはマイクロプロセッサ上で実行され
るコンピュータプログラムであって、
請求項28に記載の方法を実行するためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、無線通信システムおよびネットワークの分野に関し、より具体的には、自律的またはネットワーク制御のリソース選択モードで動作する場合のバッテリ動作UEの省電力に関する。実施形態は、サイドリンク通信のためのエネルギー効率の良い適応部分センシングに関する。
【発明の概要】
【0002】
図1は、
図1(a)に示すように、コアネットワーク102と、1つまたは複数の無線アクセスネットワークRAN1、RAN2、・・・RANnとを含む地上無線ネットワーク100の一例の概略図である。
図1(b)は、1つまたは複数の基地局gNB1~gNB5を含むことができる無線アクセスネットワークRANnの一例の概略図であり、各々は、それぞれのセル1061~1065によって概略的に表される、基地局を取り囲む特定のエリアにサービスする。
【0003】
基地局は、セル内のユーザにサービスを提供するために設けられる。基地局BSという用語は、5GネットワークにおけるgNB、UMTS/LTE/LTE-A/LTE-A ProにおけるeNB、または他の移動通信規格における単なるBSを指す。ユーザは、固定デバイスまたはモバイルデバイスであってもよい。無線通信システムはまた、基地局またはユーザに接続するモバイルまたは固定IoTデバイスによってアクセスされてもよい。
【0004】
モバイルデバイスまたはIoTデバイスは、物理デバイス、ロボットまたは車などの地上ベースのビークル、有人または無人航空機(UAV)などの航空機(後者はドローンとも呼ばれる)、建物や、電子機器、ソフトウェア、センサ、アクチュエータなどが組み込まれた他のアイテムまたはデバイス、ならびにこれらのデバイスが既存のネットワークインフラストラクチャにわたってデータを収集および交換することを可能にするネットワーク接続を含むことができる。
【0005】
図1(b)は、5つのセルの例示的な図を示しているが、RANnは、より多くの、またはより少ないそのようなセルを含んでもよく、RANnは、ただ1つの基地局を含んでもよい。
図1(b)は、セル1062内にあり、基地局gNB2によってサービスされる、ユーザ機器UEとも呼ばれる2つのユーザUE1およびUE2を示す。別のユーザUE3は、基地局gNB4によってサービスされるセル1064に示されている。
【0006】
矢印1081、1082、および1083は、ユーザUE1、UE2、およびUE3から基地局gNB2、gNB4にデータを送信するための、または基地局gNB2、gNB4からユーザUE1、UE2、UE3にデータを送信するためのアップリンク/ダウンリンク接続を概略的に表す。
【0007】
さらに、
図1(b)は、セル1064内の2つのIoTデバイス1101および1102を示しており、これらは固定デバイスまたはモバイルデバイスであってもよい。IoTデバイス1101は、矢印1121によって概略的に表されるように、基地局gNB4を介して無線通信システムにアクセスしてデータを送受信する。
【0008】
IoTデバイス1102は、矢印1122によって概略的に表されるように、ユーザUE3を介して無線通信システムにアクセスする。それぞれの基地局gNB1~gNB5は、例えばS1インターフェースを介して、それぞれのバックホールリンク1141~1145を介してコアネットワーク102に接続されてもよく、これらは
図1(b)では「コア」を指す矢印によって概略的に表されている。
【0009】
コアネットワーク102は、1つまたは複数の外部ネットワークに接続されてもよい。さらに、それぞれの基地局gNB1~gNB5の一部またはすべては、例えばNR内のS1もしくはX2インターフェースまたはXNインターフェースを介して、それぞれのバックホールリンク1161~1165を介して互いに接続されてもよく、これらは
図1(b)では「gNB」を指す矢印によって概略的に表されている。
【0010】
データ送信のために、物理リソースグリッドを使用することができる。物理リソースグリッドは、様々な物理チャネルおよび物理信号がマッピングされるリソース要素のセットを含むことができる。
【0011】
例えば、物理チャネルは、ダウンリンク、アップリンク、およびサイドリンクペイロードデータとも呼ばれるユーザ固有のデータを搬送する物理ダウンリンク、アップリンク、およびサイドリンク共有チャネル(PDSCH、PUSCH、PSSCH)、例えばマスタ情報ブロック(MIB)およびシステム情報ブロック(SIB)を搬送する物理ブロードキャストチャネル(PBCH)、例えばダウンリンク制御情報(DCI)、アップリンク制御情報(UCI)、およびサイドリンク制御情報(SCI)を搬送する物理ダウンリンク、アップリンク、およびサイドリンク制御チャネル(PDCCH、PUCCH、PSSCH)を含むことができる。
【0012】
アップリンクの場合、物理チャネルは、UEが同期してMIBとSIBを取得すると、ネットワークにアクセスするためにUEによって使用される物理ランダムアクセスチャネル(PRACHまたはRACH)をさらに含むことができる。物理信号は、基準信号またはシンボル(RS)、同期信号などを含むことができる。リソースグリッドは、時間領域において特定の持続時間を有し、周波数領域において所与の帯域幅を有するフレームまたは無線フレームを含むことができる。
【0013】
フレームは、所定の長さ、例えば1msの特定の数のサブフレームを有することができる。各サブフレームは、サイクリックプレフィクス(CP)長に依存して、12または14のOFDMシンボルのうちの1つまたは複数のスロットを含むことができる。フレームはまた、例えば、短縮された送信時間間隔(sTTI)を利用する場合、より少ない数のOFDMシンボル、またはわずかなOFDMシンボルを含むミニスロット/非スロットベースのフレーム構造から構成され得る。
【0014】
無線通信システムは、直交周波数分割多重(OFDM)システム、直交周波数分割多元接続(OFDMA)システム、またはCPを有するまたは有さない任意の他のIFFTベースの信号、例えばDFT-s-OFDMのような、周波数分割多重を使用する任意のシングルトーンまたはマルチキャリアシステムであってもよい。多元接続のための非直交波形のような他の波形、例えばフィルタバンクマルチキャリア(FBMC)、汎用周波数分割多重(GFDM)またはユニバーサルフィルタマルチキャリア(UFMC)が使用されてもよい。無線通信システムは、例えば、LTEアドバンストプロ規格またはNR(5G)、新無線規格にしたがって動作することができる。
【0015】
図1に示された無線ネットワークまたは通信システムは、別個のオーバーレイネットワークを有する異種ネットワーク、例えば、基地局gNB1~gNB5のようなマクロ基地局を含む各マクロセルを有するマクロセルのネットワーク、およびフェムトまたはピコ基地局のようなスモールセル基地局(
図1には示さず)のネットワークによってもよい。
【0016】
上述の地上無線ネットワークに加えて、衛星のような宇宙用送受信機、および/または無人航空機システムのような空中用送受信機を含む非地上無線通信ネットワークも存在する。非地上無線通信ネットワークまたはシステムは、例えば、LTEアドバンストプロ規格またはNR(5G、新無線)規格に従って、
図1を参照して上述した地上システムと同様に動作することができる。
【0017】
モバイル通信ネットワーク、例えば
図1を参照して上述したようなネットワークでは、LTEまたは5G/NRネットワークのように、例えばPC5インターフェースを使用して、1つまたは複数のサイドリンク(SL)チャネルを介して互いに直接通信するUEが存在し得る。サイドリンクを介して互いに直接通信するUEは、他のビークルと直接通信(V2V通信)するビークル、無線通信ネットワークの他のエンティティ、例えば、信号機、交通標識、または歩行者などの路側エンティティと通信(V2X通信)するビークルを含むことができる。他のUEは、ビークル関連UEでなくてもよく、上述のデバイスのいずれかを含んでもよい。そのようなデバイスはまた、SLチャネルを使用して互いに直接通信(D2D通信)することができる。
【0018】
サイドリンクを介して互いに直接通信する2つのUEを考慮すると、両方のUEは同じ基地局によってサービスされてもよく、その結果、基地局はUEにサイドリンクリソース割り当て構成または支援を提供することができる。例えば、両方のUEは、
図1に示された基地局のうちの1つのような基地局のカバレッジエリア内にあり得る。
【0019】
これは、「カバレッジ内」シナリオと呼ばれる。別のシナリオは、「カバレッジ外」シナリオと呼ばれる。「カバレッジ外」とは、2つのUEが
図1に示されたセルのうちの1つの中にないことを意味するのではなく、むしろ、これらのUEが、
-UEが基地局からいかなるサイドリンクリソース割り当て構成または支援も受信しないように、基地局に接続されていなくてもよい、例えば、RRC接続状態にない、および/または
-基地局に接続されていてもよいが、1つまたは複数の理由で、基地局はUEにサイドリンクリソース割り当て構成または支援を提供しなくてもよい、および/または
-NR V2Xサービスをサポートしない可能性がある基地局、例えばGSM、UMTS、LTE基地局に接続されてもよいことを意味する。
【0020】
例えばPC5インターフェースを使用して、サイドリンクを介して互いに直接通信する2つのUEを考慮すると、UEの一方はBSに接続されてもよく、サイドリンクインターフェースを介してBSから他方のUEに情報を中継してもよい。中継は、同一の周波数帯で行われてもよいし(帯域内中継)、他の周波数帯が使用されてもよい(帯域外中継)。第1のケースでは、Uu上およびサイドリンク上の通信は、時分割複信TDDシステムのように、異なるタイムスロットを使用して分離され得る。
【0021】
図2は、互いに直接通信する2つのUEが両方とも基地局に接続される、カバレッジ内シナリオの概略図である。基地局gNBは、円200によって概略的に表されるカバレッジエリアを有し、これは基本的に、
図1に概略的に表されたセルに対応する。互いに直接通信するUEは、両方とも基地局gNBのカバレッジエリア200にある第1のビークル202および第2のビークル204を含む。
【0022】
両方のビークル202、204は、基地局gNBに接続され、さらに、PC5インターフェースを介して互いに直接接続される。V2Vトラフィックのスケジューリングおよび/または干渉管理は、基地局とUEとの間の無線インターフェースであるUuインターフェース上の制御シグナリングを介してgNBによって支援される。言い換えれば、gNBは、UEにSLリソース割り当て構成または支援を提供し、gNBは、サイドリンクを介したV2V通信に使用されるリソースを割り当てる。この構成は、NR V2Xにおけるモード1構成またはLTE V2Xにおけるモード3構成とも呼ばれる。
【0023】
図3は、無線通信ネットワークのセル内に物理的にあってもよいが、互いに直接通信するUEが基地局に接続されていないか、または互いに直接通信するUEの一部またはすべてが基地局へのものであるが、基地局はSLリソース割り当て構成または支援を提供しない、カバレッジ外シナリオの概略図である。
【0024】
例えばPC5インターフェースを使用して、サイドリンクを介して互いに直接通信する3台のビークル206、208および210が示されている。V2Vトラフィックのスケジューリングおよび/または干渉管理は、ビークル間で実施されるアルゴリズムに基づく。この構成は、NR V2Xにおけるモード2構成またはLTE V2Xにおけるモード4構成とも呼ばれる。
【0025】
上述したように、カバレッジ外シナリオである
図3のシナリオは、それぞれの(NRにおける)モード2のUEまたは)モード4のUEが基地局のカバレッジ200の外側にあることを必ずしも意味せず、むしろ、それぞれの(NRにおける)モード2のUEまたは(LTEにおける)モード4のUEが基地局によってサービスされておらず、カバレッジエリアの基地局に接続されておらず、または基地局に接続されているが、SLリソース割り当て構成または支援を基地局から受信しないことを意味する。
【0026】
したがって、
図2に示すカバレッジエリア200内では、NRモード1またはLTEモード3のUE202、204に加えて、NRモード2またはLTEモード4のUE206、208、210も存在する状況があり得る。
【0027】
V2X用途では、いわゆる交通弱者(VRU)、例えば歩行者、サイクリスト、ベビーカーなどの利用可能な電力が制限されるが、これは、歩行者UE(P-UE)などのこれらのVRUが、通常、それらのUEバッテリのみに依存し、ビークル搭載ビークルUE(V-UE)とは異なるためである。したがって、VRU UEの場合、V2X通信のためのバッテリ節約は、継続的なV2Xアプリケーションサポートを保証するために不可欠である。UEの1つの継続的にエネルギーを消費するV2X手順は、自律リソース選択モード、すなわち、無線リソース選択に必要なLTE V2Xモード4またはNRサイドリンクモード2で感知している。
【0028】
上記のセクションの情報は、本発明の背景の理解を高めるためのものにすぎず、したがって、当業者に既に知られている先行技術を形成しない情報を含むことができることに留意されたい。
【0029】
上記から開始して、特に自律リソース選択モードで動作するときのバッテリ動作UEの省電力に関する改善または強化が必要とされている。
【図面の簡単な説明】
【0030】
本発明の実施形態を、添付の図面を参照してさらに詳細に説明する。
【
図2】互いに直接通信するUEが基地局に接続される、カバレッジ内シナリオの概略図である。
【
図3】互いに直接通信するUEが基地局からSLリソース割り当て構成または支援を受信しない、カバレッジ外シナリオの概略図である。
【
図4】UEがNR V2Xモード2で動作するとき、ならびにT0が1000msに固定されていると想定したLTE V2Xモード4の場合の、センシングベースの無線リソース選択手順の感知時間インスタンスのタイムラインベースの概略図である。
【
図5】UEがLTE V2Xモード4で動作するときの、部分センシングベースの無線リソース選択手順の感知時間インスタンスのタイムラインベースの概略図を示す。
【
図6】基地局と、ユーザデバイス(UE)のような1つまたは複数の送受信機とを含む無線通信システムの概略図である。
【
図7】本発明の一実施形態による、無線リソース選択のためにUEによって実行される部分センシングのタイムラインベースの概略図である。
【
図8】本発明の一実施形態による、無線リソース選択のためにUEによって実行される部分センシングのタイムラインベースの概略図を示し、部分センシングは感知セグメントに基づいて実行され、感知時間インスタンスはすべてのセグメントで同一である。
【
図9】本発明の一実施形態による、無線リソース選択のためにUEによって実行される部分センシングのタイムラインベースの概略図であり、部分センシングは感知セグメントに基づいて実行され、各セグメント内の感知時間インスタンスに時間シフトを適用することができ、これにより感知時間インスタンスはセグメントごとに異なり、上位層シグナリングは時間シフトオフセットを構成する。
【
図10】本発明の一実施形態による、無線リソース選択のためにUEによって実行される部分センシングのタイムラインベースの概略図を示し、部分センシングの感知持続時間は可変である。
【
図11】本発明の手法によって説明されるユニットまたはモジュールならびに方法のステップが実行され得るコンピュータシステムの一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【0031】
ここで、本発明の実施形態を、同じまたは類似の要素に同じ参照符号が割り当てられている添付の図面を参照してより詳細に説明する。
【0032】
上述したように、V2Xアプリケーションを使用するバッテリ動作P-UE(歩行者UE)を備える、バッテリ動作UE、例えば歩行者、サイクリスト、ベビーカーなどの交通弱者(VRU)の電力消費が大きいという問題がある。これらの歩行者UE(P-UE)は、通常、それらのUEバッテリのみに依存し、ビークル搭載ビークルUE(V-UE)とは異なる。
【0033】
したがって、P-UEの場合、V2X通信のためのバッテリ節約は、継続的なV2Xアプリケーションサポートを保証するために不可欠である。UEの1つの継続的にエネルギーを消費するV2X手順は、自律リソース選択モード、すなわち、無線リソース選択に必要なLTE V2Xモード4またはNRサイドリンクモード2で感知している。リリース17において、「NRサイドリンク拡張」WI記述[8]は、NR V2XのためのバッテリベースのP-UEのための既存のLTEベースの部分センシングの拡張を要求する。
【0034】
したがって、(作業項目記述[8]に従って)V2X用のNRサイドリンクに新たに導入される部分センシングは、LTE部分センシングをベースラインとして考慮する。NRサイドリンクのためのこの新しい部分センシングは、NRの仕様(例えば、異なるヌメロロジ/サブキャリア間隔(SCS)、帯域幅部分(BWP)、NRサイドリンク波形の詳細のサポート)、ならびに最も適切な無線リソースの選択に対する影響を最小限に抑えたP-UEのための可能な限り最良のエネルギー節約メカニズムに関して適合されなければならない。
【0035】
LTE V2Xモード4[1]では、無線リソース選択手順は以下のように実行される。
・ランダム無線リソース選択
・センシングベースの無線リソース選択
・部分センシングベースの無線リソース選択
【0036】
ランダム無線リソース選択が上位層シグナリングによって構成される場合、ユーザは、基地局(eNB)によって構成されるリソースプール内の単一のキャリア上で送信する。無線リソースのセットが選択され、上位層に送信され、上位層は、アプリケーション、セッション、トランスポート、RRC、RLC、PDCP、またはMAC層とすることができる。この手順は以下の通りである。
【0037】
1.候補サブフレームRxyは、サブフレームt_mにおける連続サブチャネルx+jのセットであり、j=0,・・・,L-1は、時間間隔[n+Tproc,1,n+T2]内の連続したl個のサブチャネルのセットであり、タイムスタンプnは、パケット到着時間である。Tproc,1およびT2は、それぞれ処理時間およびパケット遅延バジェットである。Tproc,1およびT2値は、UEの実装に依存し、以下の条件を満たすべきである。
a.Tproc,1<=4およびT2_min(TXの優先度)<=T2<=100であり、上位層がTXの優先度を提供し、そうでない場合、T2_minは20に設定される。
【0038】
2.すべての候補サブフレームリソースのセットがSaにおいて想定され、Sbの空のセットが作成される。
【0039】
3.UEは、候補サブフレームリソースRxyをSaからSbセットに再配置する。
【0040】
4.UEが複数のキャリア上で送信するように上位層によって構成されている場合、UEは、UEがその制限のために同時送信をサポートすることができないか、またはキャリアの組み合わせをサポートすることができない場合、SbからサブフレームリソースRxyを除外するものとする。
【0041】
5.UEは、Sbリストを上位層に送信するものとする。
【0042】
上位層によって部分センシングが構成されていない場合、無線リソース選択は以下の[1]のように実行される。
【0043】
1.候補無線リソースRxyは、連続サブチャネルLのセット、すなわちx+j個のサブチャネルであり、j=0,・・・,L-1である。次いで、UEは、[n+Tproc,1,n+T2]内のL個のサブチャネルから連続サブチャネルのセットを選択する。ここで、nはパケット到着時間であり、Tproc,1は処理時間を表し、T2は受信パケットが送信前に待機することを許可される最大バジェット遅延であり、Tproc,11およびT2はUEの実装に依存する。Tproc,1<=4であり、T2min(priorTX)<=T2<100であり、T2minが上位層シグナリングによって提供されない場合、4<=T2<100である。
【0044】
2.UEは、その送信に使用されるサブフレームを除いて、mの時間インスタンスの前にすべてのm-10*Pstepサブフレームを監視する。ここで、Pstepは、表1に示すように、それが構成されている2つの連続する感知時間インスタンス間のステップサイズである。
注:感知時間インスタンスは、感知ステップサイズ(Pstep)の係数であり、2つの連続する感知持続時間の間の時間差を指す。
【0045】
【0046】
3.Tha,bは、非占有サブチャネルを識別するために使用される閾値であり、上位層シグナリングがそれを構成し、すなわちthresPSSCH-RSRP-List-r14 SL-ThresPSSCH-RSRP-List-r14である。
【0047】
4.最初に、Saはすべての候補サブフレームリソースのセットであり、Sbは空のセットである。
【0048】
5.UEは、以下のステップに基づいて、候補無線リソースRxyをSaのリストから除外する。
a.UEが1つのサブフレームを監視しなかった場合。
b.式y+j*P’rsvp_tx=z+Pstep*k*qにはjの値が存在し、式中、j=0,1,・・・c_resel-1およびP’rsvp_tx=P_step*P_rsvp_TX/100であり、kは、restricResourceReservationPeriodであり、q=1,・・・,Qである。yおよびzはUEの実装に依存するランダム変数であり、上位層シグナリングがc_reselを構成することに留意されたい。
【0049】
さらに、k<1の場合、Q=1/kであり、したがってn’<=z+Pstep*kである。ここで、選択されたサブフレームは候補サブフレームリソースに属し、選択されたサブフレームリソースはnに等しくすることができ、またはnの時間インスタンスの後でなければならない。しかしながら、どちらの場合も候補サブフレームリソースに属するべきである。後者の場合、値Qは1に等しいことに留意されたい。
【0050】
6.UEは、以下の条件が満たされる場合、Saから、Rxy候補サブフレームリソースからサブフレームリソースを除外するものとする。
c.UEが、特定の優先度でサブフレームの予約を示すSCI format-oneを受信する(この場合、パラメータP_rsvp_rxおよびprior_rxが設定される)。
d.PSCCHのRSRPが閾値Th_priotxよりも高い場合であって、priorxは上位層シグナリングによって構成されている。
e.特定のサブフレームで受信されたSCI format-oneが、UEによって選択されたサブフレームリソースと重複する予約サブフレームリソースを示す場合。
【0051】
7.選択されたサブフレームリソースの数が利用可能なサブフレームリソースの総数の20%より小さい場合、Tha,b値は3dB増加される、すなわちステップ4である。
【0052】
8.複数のキャリアが上位層シグナリングによって構成される場合、UEがマルチキャリア機能をサポートしないとき、候補サブフレームリソースRxyはSbリストから除外される。
【0053】
最後に、UEは、サブフレームリソースSbについて上位層に通知する。
図4は、前述したようなLTE V2Xモード4における無線リソース選択手順を示す。
【0054】
詳細には、
図4は、UEがLTE V2Xモード4で動作する場合の、センシングベースの無線リソース選択手順の感知時間インスタンスのタイムラインベースの概略図を示す。
図4に示すように、UEは、時間インスタンスmの前に感知ウィンドウT0内で連続感知を実行し、mはパケット到着時間である。さらに、
図4では、時間インスタンスm’は送信の開始を示し、これは選択ウィンドウ120の開始時に行うことができ、m’=m+Tproc,1であり、Tproc,1は処理時間であり、T2はパケット遅延バジェット122を示す。
【0055】
上位層が部分センシングを構成している場合、UEは、以下[1,セクション14.1.1.6]のように候補無線リソース選択を実行する。
【0056】
1.データ送信のための候補無線リソースRxyは、サブフレームt_mにおけるx+j個のサブチャネルを有する連続サブチャネルLsubchのセットであり、j=1,・・・,Lsubchであり、UEは、[n+Tproc,1,n+T2]内のy個のサブフレームを選択し、ここで、yはUEの実装に依存する。上位層シグナリングはTproc,1,T2を構成し、それらの値はUEの実装に依存する。上位層シグナリングがT2minを構成する場合、T2値はT2min(priotx)と100msとの間であり、そうでない場合、T2minはデフォルトで20msである。さらに、T2の上限は、送信前にUEバッファ内でパケットが待機できる最大遅延に依存する。yは、Mtotal内の上位層のパラメータpaparameter minNumCandidateSFを満たすものとし、Mtotalはサブフレームリソースの総数であることに留意されたい。
【0057】
2.上位層シグナリングの第kビットがトグルされると、UEはすべてのt_(y-k*Pstep)サブフレームリソースを監視するものとし、kは上位層シグナリングによって構成される10ビットを用いたgapCandidatesensingである。
【0058】
3.
図5は、部分センシングが構成されている場合にP-UEによって監視される感知時間インスタンスを表す。詳細には、
図5は、UEがLTE V2Xモード4で動作するときの、部分センシングベースの無線リソース選択手順の感知時間インスタンスのタイムラインベースの概略図を示す。
【0059】
図5に示すように、UEは、時間インスタンスmの前に、感知時間インスタンスm-k*Pstep、k=[3,5]で、すなわち時間インスタンスm-5*Pstepおよびm-3*Pstepで部分センシングを実行し、
図5では、Pstep=20msと例示的に想定されている。さらに、
図5では、時間インスタンスm’は送信の開始を示し、これは選択ウィンドウ120の開始時に行うことができ、m’=m+Tproc,1であり、Tproc,1は処理時間であり、T2はパケット遅延バジェット122を示す。
【0060】
4.パラメータTha,bは、SL-ThresPSSCH-RSRPに示されるように、上位層シグナリングによって設定される。
【0061】
5.Saはすべての候補サブフレームリソースのリストであり、Sbは空のセットである。
【0062】
6.UEは、以下の条件のすべてを満たすサブフレームリソースをセットSaから除外する。
a.UEが、リソース予約および優先度、すなわち「resource reservation」および「priority」を示すSCI format-oneを復号する。パラメータpriorxが、「priority」フィールドから導出される。
b.測定されたPSSCH-RSSPが、Th(priotx、priorx)値よりも高い。
c.UEが、サブフレームtm+q*Pstep*Prsvp_RX、q=1,2,・・・,QおよびJ=0,1,・・・,Cresel-1において、Rx,y+j*P’rsvp_TXと重複する、より高い優先度を有する予約済みリソースの数を示すSCI format-oneを受信した。Prsvp_RX<1であり、y-m<=Pstep*Prsvp_RX+Pstepである場合、値Q=1/Prsvp_RXであり、tyがY個のサブフレームの最後のサブフレームである場合、Q=1である。
【0063】
7.Saのセット内の候補単一サブフレームの数が0.2*Mtotalより小さい場合、ステップ3におけるTha,bは3dBだけ増加する。
【0064】
8.セットSa内の残りのRxyサブフレームリソースの場合。メトリックExyは、サブフレームリソースty-Pstep*jにおけるk=0,・・・,Lsubch-1の場合のサブチャネルx+kにおける平均S-RSSIとして定義される。
【0065】
9.UEは、Sb内の利用可能なサブフレームリソースの数が0.2*Mtotalに達するように、Exyが最も小さい候補リソースをSaからSbに移動する。
【0066】
10.マルチキャリアの場合、UEは、UEがマルチキャリア機能をサポートしていない場合、SbからサブフレームリソースRxyを除外する。
【0067】
UEは、セットSbを上位層に報告する。
【0068】
NRサイドリンク(すなわち、モード2)における自律リソース選択は、例えば、異なるキャスト通信、すなわちブロードキャスト、ユニキャスト、およびグループキャストをサポートするように強化された。以下のサブセクションは、NR-V2Xモード2[2]における無線リソース選択手順を詳述する。
【0069】
上位層は、例えば、制御またはデータ送信のために上位層によって使用され得る優先度(受信および送信)、設定されたリソースプール、パケット遅延バジェット、無線リソース予約のようないくつかのパラメータを考慮して、サブフレームリソースを報告するようにUEに要求することができる。
【0070】
UEは、サブフレームリソース選択プロセス中に以下のパラメータを考慮する。
・T2min_SelectionWindow:リソース選択ウィンドウで使用され、上位層によって構成される最小時間。
・SL-ThresRSRP_pi_pj:SCIフォーマット0-1における受信優先度pi、上位層によって構成される送信優先度pjに対するRSRP閾値。
・RSforsensing:制御チャネルまたはデータチャネルのRSRPが考慮されていると判断する。
・T0_Sensing_Window:候補リソース選択プロセス中に考慮される測定されたスロットの数である。
・reservationPeriodAllowed
【0071】
また、Prsvp_TXは送信予約期間であり、必要に応じて論理スロットP’rsvp_txに変換することができる。
【0072】
LTE V2Xモード4[1]と同様に、NR V2Xモード2[2]では、リソース選択プロセスは以下のように実行される。
【0073】
1.UEは、送信のためにスロットRxyを選択し、スロットRxyは、x+jから始まるLsubCH連続無線リソースからなり、j=0,1・・・LsubCH-1である。UEは、リソースプールに関して[n+Tproc,1,n+T2]の間のスロットを選択することになり、ここで、Tproc,1およびT2の値はUEの実装に依存し、T2は、T2minが構成される場合、T2minとPDB timeとの間であるべきである。そうでない場合、それは残りのPDBに設定される。Mtotalは、送信に利用可能なスロット無線リソースの合計であることに留意されたい。
【0074】
2.前述したように、UEは、感知ウィンドウ内のスロットを監視する。
【0075】
3.Th(pi)は、上位層によって構成される。
【0076】
4.すべてのスロット無線リソースは、Saのセットを含む。
【0077】
5.UEは、以下の条件が満たされる場合、RxyをSaから除外する。
a.UEがスロットを監視していない。
b.SCIフォーマット0-1が、「Resoruce Reservation period」が設定されており、特定のスロットに対してサブチャネルが使用できないことを示す。
c.SCIフォーマット0-1が、無線リソースが予約され、優先度値が送信優先度より高いことを示す。
d.測定されたRSRP値が、SCIフォーマット0-1で受信されたTh(prior_RX)よりも高い。
e.「Resoruce Reservation Period」フィールドが、Rxy+jP’rsvp_TXと重複するtm+q*P’rsvp_RXにおいて、受信したSCIフォーマット0-1に設定される場合、q=1,2,・・・,Qおよびj=0,1,2,・・・,Cresel-1である。P’rsvp_RXは、Prsvp_RXと、Rrsvp_RX<Tscalの場合Q=Roof(Tscal/Prscvp_RX)とから得られる論理スロットである。ここで、Tscalはパケット遅延バジェットまでの残り時間である。また、n’<=m+P’rsvp_RXであり、ここで、スロットnが予約送信期間に属する場合、n=n’であり、そうでない場合、これは、構成された送信スロットの範囲内のnの後の最初のスロットである。
f.候補スロットリソースの数が0.2*Mtotal未満であるとき、Th(pi)は3dbだけ増加し、リソース選択手順を再開する。
【0078】
UEは、Saを上位層に報告する。
【0079】
上述したように、LTE V2Xモード4の場合、P-UEは、必要なときに部分センシング構成を使用するものとする。例えば、P-UEがエネルギーを節約する必要がある場合。部分センシングは、UEの電力消費を低減することを目的として、P-UEにおける感知インスタンスを制限する。WI記述[8]の状態として、LTE V2Xにおける部分センシングがNR V2Xモード2のベースラインとして使用されることを条件として、本明細書に記載の実施形態は、以下の問題に対処する。
【0080】
・周波数帯域FR1、すなわち6GHz未満では、サブキャリア間隔15、30、60kHzは、帯域幅部分(BWP)ごとに構成されることに合意された。より高いサブキャリア間隔は、データ送信のためのより短いサブフレームサイズを必要とし、したがって、subframe_NR=subframe_LTE/2^uであり、u=0,1,2は、SCS=2^u*15kHz(すなわち、15、30、60kHzのSCS)に対応する。
【0081】
LTE V2Xモード4では、部分センシングが構成されると、Pstepは100に設定され、1つのサブフレームは異なるk*Pstep周期性で監視され、kは部分センシング時間インスタンスの文字列/ベクトル/リストであり、前述のように上位層によって構成することができる。このようにして、NR V2Xモード2を見るとき、実施形態は、異なるヌメロロジで同じ測定結果を得るために、Pstepサイズに対するサブキャリア間隔の影響を考慮する。
【0082】
・P-UEは、候補サブフレームリソースを識別し、すなわちステップ1、初期送信および再送信のための無線リソースを選択する、すなわちステップ2。P-UEは、部分センシングの間、候補無線リソースを識別することも、リソースを検出することもできない場合があり得るので、P-UEが部分センシングを継続し、データ(再)送信をトリガする前に無線リソースを再評価することが有利となる。この目的のために、実施形態は、歩行者ユーザの電力を節約しながら、サービス品質を改善し、起こり得る衝突を回避するために、初期部分センシングおよび第1の候補サブフレームリソース選択後に新しい部分センシング構成を使用する。
【0083】
LTE V2Xモード4では、部分センシングが構成されると、Pstepは100に設定され、k*Pstepごとに1つのスロットまたはスロットの一部が監視され、kは上位層によって構成される部分センシング時間インスタンスの文字列、ベクトルまたはリストである。LTE待ち時間要件は100スロット[6]に制限され、スロットはLTE定義によるサブフレーム長に対応するので、100のPstepサイズは、LTEにおけるアプリケーション要件を満たすことができる実行可能な値であるように思われる。
【0084】
NRでは、高度運転、隊列走行、拡張センサ、および遠隔運転などの新しいユースケースが登場しており、これらはLTEと比較して待ち時間が少なく、信頼性要件が高い。NRモード2は、異なるヌメロロジ、例えば15、30、60KHzをサポートし、それによってスロット持続時間の短縮を達成することができ、それによって待ち時間要件を満たすことができる。さらに、多くの技術が、パケット重複およびHARQフィードバックなどの信頼性要件を保証するために適用される。表2は、V2X通信における異なるユースケースについて前述した要件のいくつかを示している。
【0085】
【0086】
本発明は、例えば、電力消費、柔軟性、複雑さ、順方向互換性、オーバーヘッド、待ち時間、ロバスト性、信頼性に関して改善を提供するために、バッテリ動作UE、例えばP-UEなどのVRU-UEの部分センシング手順を改善するための手法を提供する。
【0087】
本発明の実施形態は、モバイル端末またはIoTデバイスのような、基地局およびユーザを含む、
図1、
図2、および
図3に示すような無線通信システムにおいて実施されてもよい。
図6は、基地局のような中央送受信機と、ユーザデバイス、UEのような1つまたは複数の送受信機3021~302nとを含む無線通信システムの概略図である。
【0088】
中央送受信機300および送受信機302は、無線リンクのような、1つまたは複数の無線通信リンクまたはチャネル304a、304b、304cを介して通信することができる。中央送受信機300は、互いに結合された、1つまたは複数のアンテナANTTまたは複数のアンテナ素子を有するアンテナアレイと、信号プロセッサ300aと送受信機ユニット300bとを含むことができる。
【0089】
送受信機302は、1つまたは複数のアンテナANTRまたは複数のアンテナを有するアンテナアレイと、信号プロセッサ302a1、302anと、互いに結合された送受信機ユニット302b1、302bnとを含む。基地局300およびUE302は、Uuインターフェースを使用する無線リンクのような、それぞれの第1の無線通信リンク304aおよび304bを介して通信してもよく、UE302は、PC5インターフェースを使用する無線リンクのような、第2の無線通信リンク304cを介して互いに通信してもよい。
【0090】
UEが基地局によってサービスされていない場合、UEが基地局に接続されていない場合、例えば、UEがRRC接続状態にない場合、またはより一般的には、SLリソース割り当て構成または支援が基地局によって提供されない場合、UEはサイドリンクを介して互いに通信することができる。システム、1つまたは複数のUE、および基地局は、本明細書に記載の本発明の教示に従って動作することができる。
【0091】
実施形態は、無線通信ネットワークの送受信機[例えば、VRU-UE]を提供し、送受信機は、サイドリンクのカバレッジ内、カバレッジ外、または部分カバレッジシナリオ[例えば、NRサイドリンクモード[例えば、モード1またはモード2]]で動作するように構成され、送受信機は、自律的にまたはネットワーク制御されたサイドリンクを介してサイドリンク通信[例えば、送信および/または受信]のためのリソースを割り当てるか、またはスケジュールするように構成または事前構成され、送受信機は、前記サイドリンク通信について、無線通信ネットワークの別の送受信機への[例えば、データ[例えば、データパケット]または制御情報の]サイドリンク送信の前に、サイドリンクの前記リソースを部分センシング[例えば、非連続感知[または監視]]することによって、サイドリンクのリソース[例えば、サブチャネル、リソースプール、または帯域幅部分]の中から候補リソースのセット[例えば、候補リソース要素]を決定するように構成され、送受信機は、候補リソースのセットのうちから選択された選択されたリソースを使用して[例えば、時間インスタンスmにおいて]前記サイドリンク送信を実行するように構成され、部分センシングの少なくとも1つのパラメータは、
-送受信機の状態[例えば、バッテリ状態、地理的位置、DRX/DTX構成、またはネットワークカバレッジ]と、
-無線通信ネットワークの状態[例えば、エリア内の別の送受信機[例えば、VRU-UE]の数]と、
-サイドリンクまたはサイドリンク通信のパラメータ[例えば、サブキャリア間隔、利用可能なサブチャネル/リソースプール/帯域幅部分、HARQ構成、構成された許可(タイプ1、タイプ2)、トラフィックタイプ、キャストタイプ、QoSパラメータ、または通信範囲]と、
-受信した制御情報と、のうちの少なくとも1つに依存する。
【0092】
実施形態では、送受信機は、非連続送信DTXおよび/または非連続受信DRX中に前記部分センシングおよび前記サイドリンク送信を実行するように構成され、非連続送信DTXおよび/または非連続受信DRXのパラメータは、送受信機または無線通信ネットワークの少なくとも1つのパラメータに依存する。
【0093】
実施形態では、部分センシングの少なくとも1つのパラメータは、
-部分センシングの2つの連続する感知間隔間の時間間隔が依存するステップサイズ[例えば、Pstep][例えば、2つの連続する感知間隔の間の時間間隔は、ステップサイズの係数である]と、
-部分センシングの時間インスタンスと、
-部分センシングの[例えば、非連続]感知の持続時間と、のうちの少なくとも1つである。
【0094】
実施形態では、送受信機は、部分センシングの少なくとも1つのパラメータを、
-送受信機の状態と、
-無線通信ネットワークの状態と、
-サイドリンクまたはサイドリンク通信のパラメータと、のうちの少なくとも1つに依存して適応的に調整するように構成される。
【0095】
実施形態では、送受信機は、受信した制御情報[例えば、RRC、DCI、またはSCI][例えば、別の送受信機、基地局、または無線通信ネットワークのオペレータからサイドリンクのために受信される][例えば、制御情報は、無線通信ネットワークの状態に関する情報、またはサイドリンクもしくはサイドリンク通信のパラメータを含む]に依存して部分センシングの少なくとも1つのパラメータを調整するように構成される。
【0096】
実施形態では、制御情報は、物理層[例えば、DCIまたはSCI]または上位層[例えば、RRC]のいずれかで送信される。
【0097】
実施形態では、部分センシングの少なくとも1つのパラメータは、[例えば、無線通信ネットワークの状態またはサイドリンクもしくはサイドリンク通信のパラメータに依存して]事前構成される。
【0098】
実施形態では、送受信機の状態は、
-送受信機の地理的位置[例えば、位置、ゾーン、または有効エリア]と、
-無線通信ネットワークの別の送受信機に対する送受信機の相対位置と、
-送受信機のバッテリの状態[例えばPbat]と、
-DRX/DTX構成と、
-ネットワークカバレッジ[例えば、カバレッジ内、カバレッジ外、または部分カバレッジ]と、のうちの少なくとも1つである。
【0099】
実施形態では、サイドリンクまたはサイドリンク通信のパラメータは、
-サブキャリア間隔と、
-サイドリンク通信のタイプ[例えば、トラフィックタイプ、Ptr、またはキャストタイプ、Ct]と、
-サイドリンク通信のQoSと、
-サイドリンク通信[例えば、サイドリンク送信]の優先度と、
-HARQ構成と、
-設定された許可(タイプ1、タイプ2)と、のうちの少なくとも1つである。
【0100】
実施形態では、無線通信ネットワークの状態は、
-送受信機の範囲内にある他の送受信機の数Npと、
-送受信機と同じ通信エリア[例えば、有効エリアまたはゾーン]に位置する他の送受信機の数と、
-サイドリンクに対する最小通信範囲と、のうちの少なくとも1つである。
【0101】
実施形態では、送受信機は、異なるステップサイズのセットからステップサイズを選択するように構成され、ステップサイズは、
-送受信機の状態と、
-無線通信ネットワークの状態と、
-サイドリンクまたはサイドリンク通信のパラメータと、のうちの少なくとも1つに依存し、
および/または受信した制御情報に依存し、制御情報は、
-送受信機の状態と、
-無線通信ネットワークの状態と、
-サイドリンクまたはサイドリンク通信のパラメータと、のうちの少なくとも1つに依存する。
【0102】
実施形態では、送受信機は、選択されたステップサイズに依存して部分センシングの感知間隔の時間インスタンスを決定するように構成される。
【0103】
実施形態では、送受信機は、部分センシングの感知間隔の数を、
-送受信機の状態と、
-無線通信ネットワークの状態と、
-サイドリンクまたはサイドリンク通信のパラメータと、のうちの少なくとも1つに依存して、
および/または受信した制御情報に依存して決定するように構成され、制御情報は、
-送受信機の状態と、
-無線通信ネットワークの状態と、
-サイドリンクまたはサイドリンク通信のパラメータと、のうちの少なくとも1つに依存する。
【0104】
実施形態では、部分センシングの感知の持続時間は、
-送受信機の状態と、
-無線通信ネットワークの状態と、
-サイドリンクまたはサイドリンク通信のパラメータと、のうちの少なくとも1つに依存して、
および/または受信した制御情報に依存して決定するように構成され、制御情報は、
-送受信機の状態と、
-無線通信ネットワークの状態と、
-サイドリンクまたはサイドリンク通信のパラメータと、のうちの少なくとも1つに依存する。
【0105】
実施形態では、送受信機は、制御情報[例えば、物理層[例えば、DCIまたはSCI]または上位層[例えば、RRC]で送信される]を受信するように構成され、制御情報は、部分センシングの少なくとも1つの構成可能パラメータ[例えば、KまたはPstep]に関する情報を含み、送受信機は、少なくとも1つの構成可能パラメータ[例えば、Pstep、K]に依存して部分センシングの時間インスタンスを決定するように構成される。
【0106】
実施形態では、少なくとも1つの構成可能なパラメータは、部分センシングの2つの連続する感知間隔間の時間間隔が依存的であることを記述する可変ステップサイズ[例えば、Pstep]を含み、少なくとも1つの構成可能なパラメータは、可変ステップサイズに依存する部分センシングの時間インスタンスを示す文字列、ベクトルまたはリスト[例えば、K]をさらに含む。
【0107】
例えば、送受信機は、以下の式に基づいて部分センシングの時間インスタンスを決定するように構成することができる。
【0108】
実施形態では、少なくとも1つの構成可能なパラメータは、部分センシングの2つの連続する感知間隔間の時間間隔が依存的であることを記述する可変ステップサイズ[例えば、Pstep]を含み、少なくとも1つの構成可能なパラメータは、感知ウィンドウ[例えば、T0]が分割されるセグメントを示す第1の文字列、ベクトルまたはリスト[例えば、K’]をさらに含み、少なくとも1つの構成可能なパラメータは、対応するセグメント内の可変ステップサイズに依存する部分センシングの時間インスタンスを示す第2の文字列、ベクトルまたはリスト[例えば、K]をさらに含む。
【0109】
実施形態では、送受信機は、ステップサイズおよび第2の文字列、ベクトルまたはリスト[例えば、K]の長さに基づいてセグメントの持続時間を導出するように構成され、送受信機は、セグメントの持続時間[P’step]にさらに依存して部分センシングの時間インスタンスを決定するように構成される。
【0110】
例えば、送受信機は、以下の式に基づいて部分センシングの時間インスタンスを決定するように構成することができる。
【0111】
実施形態では、送受信機は、感知ウィンドウおよびセグメントの持続時間に依存して部分センシングのセグメントの数を決定するように構成される。
【0112】
例えば、送受信機は、以下の式に基づいて部分センシングのセグメントの数を決定するように構成することができる。
【0113】
実施形態では、少なくとも1つの構成可能なパラメータは、部分センシングの2つの連続する感知間隔の間の時間間隔が依存的であることを記述する可変ステップサイズ[例えば、Pstep]を含み、少なくとも1つの構成可能なパラメータは、感知ウィンドウ[例えば、T0]内の構成されたセグメントを示す第1の文字列、ベクトルまたはリスト[例えば、K’]をさらに含み、少なくとも1つの構成可能なパラメータは、対応するセグメント内の可変ステップサイズに依存する部分センシングの時間インスタンスを示す第2の文字列、ベクトルまたはリスト[例えば、K]をさらに含み、送受信機は、対応するセグメント内の第1の文字列、ベクトルまたはリスト[例えば、K]によって示される部分センシングの時間インスタンスに適用される時間シフトを示す第3の文字列、ベクトルまたはリスト[例えば、K’’]にさらに依存して部分センシングの時間インスタンスを決定するように構成される。
【0114】
実施形態では、送受信機は、循環シフト関数を使用して、第3の文字列、ベクトルまたはリスト[例えば、K’’]によって示される時間シフトを、第2の文字列、ベクトルまたはリスト[例えば、K]によって示される部分センシングの時間インスタンスに適用するように構成される。
【0115】
実施形態では、受信された制御情報は、第3の文字列、ベクトルまたはリスト[例えば、K’’]に関する情報を含むか、または送受信機は、ランダムにもしくはアルゴリズムに基づいて第3の文字列、ベクトルまたはリスト[例えば、K’’]を決定するように構成される。
【0116】
実施形態では、送受信機は、ステップサイズおよび第2の文字列、ベクトルまたはリスト[例えば、K]の長さに基づいてセグメントの持続時間を導出するように構成され、送受信機は、セグメントの持続時間[P’step]にさらに依存して部分センシングの時間インスタンスを決定するように構成される。
【0117】
例えば、送受信機は、以下の式に基づいて部分センシングの時間インスタンスを決定するように構成することができ、
式中、fは、値K’がセグメントごとに異なるように値k’’番目に右または左にシフトする循環シフト関数である。
【0118】
実施形態では、可変ステップサイズは、異なる構成タイプまたはインデックスによって制御情報によって示される。
【0119】
実施形態では、送受信機は、制御情報[例えば、物理層[例えば、DCIまたはSCI]または上位層[例えば、RRC]で送信される]を受信するように構成され、制御情報は、部分センシングの少なくとも1つの構成可能なパラメータ[例えば、時間インスタンス、またはPstep]に関する情報を含み、送受信機は、少なくとも1つのパラメータ[例えば、トラフィック密度]に依存して部分センシングの感知の持続時間を決定するように構成される。
【0120】
実施形態では、サイドリンク通信は、新しい無線NRのサイドリンク通信である。
【0121】
実施形態では、送受信機は、新しい無線NR、サイドリンクモード1またはモード2で動作するように構成される。
【0122】
実施形態では、送受信機はバッテリ式である。
【0123】
実施形態では、送受信機は、交通弱者機器VRU-UEである。
【0124】
さらなる実施形態は、無線通信ネットワークの送受信機を動作させるための方法を提供する。本方法は、サイドリンクのカバレッジ内、カバレッジ外、または部分カバレッジシナリオ[例えば、NRサイドリンクモード[例えば、モード1またはモード2]]で送受信機を動作させるステップを含み、サイドリンク通信[例えば、送信および/または受信]のためのリソースは、自律的にスケジュールされるまたは割り当てられるか、もしくはネットワーク制御される。
【0125】
さらに、本方法は、前記サイドリンク通信について、無線通信ネットワークの別の送受信機へのサイドリンク送信[例えば、データ[例えば、データパケット]または制御情報]の前に、サイドリンクの前記リソースを部分センシング[例えば、非連続感知[または監視]]することによって、サイドリンクのリソース[例えば、サブチャネル、リソースプール、または帯域幅部分]のうちの候補リソースのセット[例えば、候補リソース要素]を決定するステップを含む。さらに、本方法は、決定された候補リソースのセットから選択されたリソースを使用して[例えば、時間インスタンスmにおいて]前記サイドリンク送信を実行するステップを含み、部分センシングの少なくとも1つのパラメータは、送受信機または無線通信ネットワークの少なくとも1つのパラメータに依存する。
【0126】
上述したように、本発明の実施形態は、V2X通信などのようなNRサイドリンク通信で使用され得るため、バッテリ動作UE、例えばP-UEなどのVRU-UEの部分センシング手順の改善および強化を提供する。以下では、消費電力、柔軟性、複雑さ、順方向互換性、オーバーヘッド、仕様効果、待ち時間、およびロバスト性のうちの少なくとも1つに関する強化を提供する本発明のいくつかの態様について説明する。以下に説明する態様は、互いに独立して使用されてもよいし、一部またはすべてが組み合わされてもよい。
【0127】
本発明の実施形態は、UE、例えばP-UEの消費電力を低減するだけでなく、上記で概説したように各V2Xアプリケーションの待ち時間および信頼性要件を満たすために、例えば部分センシングに基づくNR V2Xモード1またはモード2のための柔軟な省電力手法を定義する。実施形態では、時間および周波数リソースを含むリソースプールに対して部分センシングが実行される。リソースプールは、モード1および/またはモード2の両方に適用可能な送信プール、受信プール、または例外プールであり得る。この目的のために、実施形態では、以下のパラメータは、構成/指示されたときに、例えばRRCまたはSCIシグナリングを介して、ネットワークによって調整することができる。
【0128】
本発明の実施形態は、VRU-UEの電力消費を低減するために、以下の構成オプションのうちの少なくとも1つ(すなわち、1つまたは2つ以上の組み合わせ)によってNRサイドリンク通信のための部分センシングを強化する。
【0129】
1.VRU-UEのための部分センシングステップサイズPstepを設定することができる(セクション1参照)。
2.部分センシング時間インスタンスを構成することができる。VRU-UEは、異なる時間インスタンスで部分センシングを実行することができる(セクション2参照)。
3.部分センシングセグメントは、時間シフトを使用して構成することができる(セクション3参照)。
4.VRU-UEの部分センシング持続時間を設定することができる(セクション4参照)。
5.部分センシング時間インスタンス、ステップサイズ、および/または持続時間は、例えば、限定はしないが、以下のような、環境またはトラフィック/キャスト固有またはUE/ネットワーク固有の条件(セクション5参照)に基づいて構成することができる。
・トラフィックタイプ(非周期的/周期的)、
・HARQ無効/有効、
・設定された許可(タイプ1、タイプ2)、
・DRX/DTX構成、
・キャストタイプ(ブロードキャスト、グループキャスト、ユニキャスト)、
・ネットワークカバレッジ(内、外、部分)、
・UE位置(例えば、ゾーン、有効エリア、地理的位置)、
・UE間の距離/UE密度、
・(最小)通信範囲、
・UEバッテリ状態、
・QoS。
【0130】
上述した態様に加えて、実施形態では、NRにおける部分センシングに関連して、非連続送受信(DTX、DRX)を適用することができる。この場合、P-UEなどのUEは、部分センシングの感知期間中はアクティブでなければならないが、残りの時間中は非アクティブであり得る。
【0131】
1.設定可能な感知ステップサイズ(Pstep)
実施形態によれば、感知ステップサイズ、すなわちPstepは、NRサイドリンク通信のために部分センシングを実行するUEに対して構成可能である。
【0132】
実施形態では、感知ステップサイズ(Pstep)は、2つの連続する時間インスタンスがPstepの係数である時間スケールを指し、2つの連続する時間インスタンスは、2つの連続する感知持続時間の間の時間差である。
【0133】
実施形態では、感知ステップサイズは、基地局、ネットワーク、またはオペレータによって、上位層によって、例えばRRCシグナリングを介して、または物理層によって、例えばDCIもしくはSCIシグナリングを介して、事前構成もしくは構成することができ、または他の条件に基づいて柔軟に適合させることができ、例えばセクション5を参照されたい。
【0134】
実施形態では、感知ステップサイズは、省電力概念、部分センシング持続時間および感知インスタンスの数に基づいて適合させることができる。
【0135】
実施形態では、UEは、P-UEまたは任意の他のタイプのVRU、例えば歩行者、サイクリスト、または部分センシングを実行するように構成された任意の他のVRUとすることができ、脆弱なユーザは、カバレッジ内、部分カバレッジ内、またはカバレッジ外にある。
【0136】
実施形態では、感知ステップサイズPstepは、表3に示すように、構成タイプごとに異なる値で構成することができる。それにより、表3の感知ステップサイズPstepは、アプリケーションの待ち時間および信頼性要件に依存し得[5]、これは、例えば、UEがカバレッジエリア内またはモード2にあるときにモード1のRRCまたはDCIメッセージによって(事前に)構成され得る。
【0137】
【0138】
実施形態では、感知ステップサイズPstepは、スロット(例えば、Pstep=3*2^u、u=0、1、2、3)によって定量化することができ、ここでuは、NRにおけるサブキャリア間隔、すなわちSCS=2^u*15kHz、または時間(例えば、3ms)に対応する。Kは、感知時間インスタンスを示す文字列/ベクトル/リストであり、その長さはそれぞれのLTE構成と同じ長さ、すなわち10ビットである。
【0139】
図7は、本発明の一実施形態による、無線リソース選択のためにUEによって実行される部分センシングのタイムラインベースの概略図を示している。
図7では、UEが、時間インスタンスmの前に、感知時間インスタンスm-k*Pstep、k=[3,5]で、すなわち時間インスタンスm-5*Pstepおよびm-3*Pstepで部分センシングを行うことが例示的に想定されており、
図7では、Pstep=20ms(表3、構成タイプ4および15kHzのサブキャリア間隔)と例示的に想定されている。
【0140】
さらに、
図7では、時間インスタンスm’は送信の開始を示し、これは選択ウィンドウ120の開始時に行うことができ、m’=m+Tproc,1であり、Tproc,1は処理時間である。
図7に示すように、選択ウィンドウ120は、時間インスタンスm’からT2まで延在し、T2は、パケット遅延バジェットの持続時間122によって示されるように、時間インスタンスmに対するパケット遅延バジェット122である。
図7にさらに示すように、感知持続時間124は、スロットの持続時間126よりも短くすることができる。当然ながら、感知持続時間124はスロット持続時間126に等しくてもよい。
【0141】
言い換えれば、
図7は、K=[K3=1、K5=1]の場合のP-UEの部分センシングを示し、構成タイプ4は上位層によって(事前に)構成され、サブキャリア間隔は15kHzであり、すなわち、スロット持続時間は1msに等しい。このシナリオでは、パケットが時間インスタンスmに到着すると、UEは、60msおよび100msの時間インスタンスでのみ感知を実行し、少なくともT2>m’>=m+Tproc,1の時間インスタンスで送信を開始する。ここで、Tproc,1は処理時間であり、T2は最大パケット遅延バジェットである。
【0142】
実施形態では、部分センシングのためのパラメータKは、上位層シグナリングによって設定することができる。1つの可能性は、以下に示すようなUE自律リソース選択のためのRRC情報要素(IE)を介するものであり、ここで、gapCandidateSensing(=K)は、特定のサブフレームが候補リソースと見なされるときにどのサブフレームが感知されるべきかを示す。
【0143】
続いて、SL-CommTxPoolSensingConfig情報要素/UE-selectedConfigの例が提供される。
--ASN1START
--TAG-SL-UE-SELECTEDCONFIG/ CommTxPoolSensingConfig-START
SL-UE-SelectedConfig-r16::=SEQUENCE {
sl-PSSCH-TxConfigList-r16 SL-PSSCH-TxConfigList-r16 OPTIONAL,--Need R
sl-ProbResourceKeep-r16 ENUMERATED {v0,v0dot2,v0dot4,v0dot6,v0dot8} OPTIONAL,--Need R
sl-ReselectAfter-r16 ENUMERATED {n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9} OPTIONAL,--Need R
sl-PreemptionEnable-r16 ENUMERATED {enabled} OPTIONAL,--Need R
sl-CBR-CommonTxConfigList-r16 SL-CBR-CommonTxConfigList-r16 OPTIONAL,--Need R
ul-PrioritizationThres-r16 INTEGER(1..16)OPTIONAL,--Need R
sl-PrioritizationThres-r16 INTEGER(1..8)OPTIONAL,--Need R
thresPSSCH-RSRP-List-r16 SL-ThresPSSCH-RSRP-List-r16,
restrictResourceReservationPeriod-r16 SL-RestrictResourceReservationPeriodList-r16 OPTIONAL,--Need OR
probResourceKeep-r16 ENUMERATED {v0,v0dot2,v0dot4,v0dot6,v0dot8,
spare3,spare2,spare1},
p2x-SensingConfig-r16 SEQUENCE {
minNumCandidateSF-r16 INTEGER(1..13),
gapCandidateSensing-r16 BIT STRING(SIZE(10))
} OPTIONAL,--Need OR
OPTIONAL,--Need OR
sl-ReselectAfter-r16 ENUMERATED {n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9,
spare7,spare6,spare5,spare4,spare3,spare2,
spare1} OPTIONAL--Need OR
}
--TAG-SL-UE-SELECTEDCONFIG-STOP
--ASN1STOP
【0144】
感知結果に基づいて、UE、例えばP-UEは、RRCによって以下のリソース選択構成に基づいてリソースを選択することができる。
【0145】
続いて、SL-P2X-ResourceSelectionConfig情報要素の例が提供される。
SL-P2X-ResourceSelectionConfig-r16::=SEQUENCE {
partialSensing-r16 ENUMERATED {true} OPTIONAL,--Need OR
randomSelection-r16 ENUMERATED {true} OPTIONAL--Need OR
}
--ASN1STOP
【0146】
例えば、P-UEは、例えばSL-Resourcepool IEで与えられたリソースプール構成に基づいて構成することができる。
【0147】
続いて、SL-ResourcePool情報要素の例が提供される。
--ASN1START
--TAG-SL-RESOURCEPOOL-START
SL-ResourcePool-r16::=SEQUENCE {
sl-PSCCH-Config-r16 SetupRelease { SL-PSCCH-Config-r16 } OPTIONAL,--Need M
sl-PSSCH-Config-r16 SetupRelease { SL-PSSCH-Config-r16 } OPTIONAL,--Need M
sl-PSFCH-Config-r16 SetupRelease { SL-PSFCH-Config-r16 } OPTIONAL,--Need M
sl-SyncAllowed-r16 SL-SyncAllowed-r16 OPTIONAL,--Need M
sl-SubchannelSize-r16 ENUMERATED {n10,n15,n20,n25,n50,n75,n100} OPTIONAL,--Need M
sl-Period-r16 ENUMERATED {ffs} OPTIONAL,--Need M
sl-TimeResource-r16 ENUMERATED {ffs} OPTIONAL,--Need M
sl-StartRB-Subchannel-r16 INTEGER(0..265)OPTIONAL,--Need M
sl-NumSubchannel-r16 INTEGER(1..27)OPTIONAL,--Need M
sl-MCS-Table-r16 ENUMERATED {qam64,qam256,qam64LowSE} OPTIONAL,--Need M
sl-ThreshS-RSSI-CBR-r16 INTEGER(0..45)OPTIONAL,--Need M
sl-TimeWindowSizeCBR-r16 ENUMERATED {ms100,slot100} OPTIONAL,--Need M
sl-TimeWindowSizeCR-r16 ENUMERATED {ms1000,slot1000} OPTIONAL,--Need M
sl-PTRS-Config-r16 SL-PTRS-Config-r16 OPTIONAL,--Need M
sl-ConfiguredGrantConfigList-r16 SL-ConfiguredGrantConfigList-r16 OPTIONAL,--Need M
sl-UE-SelectedConfigRP-r16 SL-UE-SelectedConfigRP-r16 OPTIONAL,--Need M
sl-RxParametersNcell-r16 SEQUENCE {
sl-TDD-Config-r16 TDD-UL-DL-ConfigCommon OPTIONAL,
sl-SyncConfigIndex-r16 INTEGER(0..15)
resourceSelectionConfigP2X-r16 SL-P2X-ResourceSelectionConfig-r16 OPTIONAL,--Cond P2X
} OPTIONAL,--Need M
sl-ZoneConfigMCR-List-r16 SEQUENCE(SIZE(16))OF SL-ZoneConfigMCR-r16 OPTIONAL,--Need M
...
}
SL-ZoneConfigMCR-r16::=SEQUENCE {
sl-ZoneConfigMCR-Index-r16 INTEGER(0..15),
sl-TransRange-r16 ENUMERATED {m20,m50,m80,m100,m120,m150,m180,m200,m220,m250,m270,m300,m350,
m370,m400,m420,m450,m480,m500,m550,m600,m700,m1000,spare8,spare7,spare6,
spare5,spare4,spare3,spare2,spare1} OPTIONAL,--Need M
sl-ZoneConfig-r16 SL-ZoneConfig-r16 OPTIONAL,--Need M
...
}
SL-SyncAllowed-r16::=SEQUENCE {
gnss-Sync-r16 ENUMERATED {true} OPTIONAL,--Need R
gnbEnb-Sync-r16 ENUMERATED {true} OPTIONAL,--Need R
ue-Sync-r16 ENUMERATED {true} OPTIONAL--Need R
}
SL-PSCCH-Config-r16::=SEQUENCE {
sl-TimeResourcePSCCH-r16 ENUMERATED {n2,n3} OPTIONAL,--Need M
sl-FreqResourcePSCCH-r16 ENUMERATED {n10,n12,n15,n20,n25} OPTIONAL,--Need M
sl-DMRS-ScreambleID-r16 INTEGER(0..65535)OPTIONAL,--Need M
sl-NumReservedBits-r16 INTEGER(2..4)OPTIONAL,--Need M
...
}
SL-PSSCH-Config-r16::=SEQUENCE {
sl-PSSCH-DMRS-TimePattern-r16 ENUMERATED {ffs} OPTIONAL,--Need M
sl-BetaOffsets2ndSCI-r16 SEQUENCE(SIZE(4))OF SL-BetaOffsets-r16 OPTIONAL,--Need M
sl-Scaling-r16 ENUMERATED {f0p5,f0p65,f0p8,f1} OPTIONAL,--Need M
...
}
SL-PSFCH-Config-r16::=SEQUENCE {
sl-PSFCH-Period-r16 ENUMERATED {sl0,sl1,sl2,sl4} OPTIONAL,--Need M
sl-PSFCH-RB-Set-r16 BIT STRING(SIZE(275))OPTIONAL,--Need M
sl-NumMuxCS-Pair-r16 ENUMERATED {n1,n2,n3,n4,n6} OPTIONAL,--Need M
sl-MinTimeGapPSFCH-r16 ENUMERATED {sl2,sl3} OPTIONAL,--Need M
sl-PSFCH-HopID-r16 INTEGER(0..1023)OPTIONAL,--Need M
...
}
SL-PTRS-Config-r16::=SEQUENCE {
sl-PTRS-FreqDensity-r16 SEQUENCE(SIZE(2))OF INTEGER(1..276)OPTIONAL,--Need M
sl-PTRS-TimeDensity-r16 SEQUENCE(SIZE(3))OF INTEGER(0..29)OPTIONAL,--Need M
sl-PTRS-RE-Offset-r16 ENUMERATED {offset01,offset10,offset11} OPTIONAL,--Need M
...
}
SL-UE-SelectedConfigRP-r16::=SEQUENCE {
sl-CBR-Priority-TxConfigList-r16 SL-CBR-Priority-TxConfigList-r16 OPTIONAL,--Need M
sl-ThresPSSCH-RSRP-List-r16 SL-ThresPSSCH-RSRP-List-r16 OPTIONAL,--Need M
sl-MultiReserveResource-r16 ENUMERATED {enabled} OPTIONAL,--Need M
sl-MaxNumPerReserve-r16 ENUMERATED {n2,n3} OPTIONAL,--Need M
sl-SensingWindow-r16 ENUMERATED {ms100,ms1100} OPTIONAL,--Need M
sl-SelectionWindow-r16 ENUMERATED {n1,n5,n10,n20} OPTIONAL,--Need M
sl-ResourceReservePeriodList-r16 SEQUENCE(SIZE(1..16))OF SL-ResourceReservePeriod-r16 OPTIONAL,--Need M
sl-RS-ForSensing-r16 ENUMERATED {pscch,pssch},
...
}
SL-ResourceReservePeriod-r16::=ENUMERATED {s0,s100,s200,s300,s400,s500,s600,s700,s800,s900,s1000}
SL-BetaOffsets-r16::=INTEGER(0..31)
--TAG-SL-RESOURCEPOOL-STOP
--ASN1STOP
【0148】
2.設定可能な感知時間インスタンスの数
実施形態によれば、感知時間インスタンスの数は構成可能である。これにより、P-UEなどのUEは、部分センシングを行うように構成されている場合、感知ステップサイズ、すなわちPstepが異なるように構成されているときは、構成された感知ウィンドウT0全体、例えばT0=1100において、部分センシングを行うことができる。
【0149】
実施形態では、感知時間インスタンスの数は、基地局、ネットワーク、またはオペレータによって、上位層によって、例えばRRCシグナリングを介して、または物理層によって、例えばDCIもしくはSCIシグナリングを介して、事前構成もしくは構成することができ、または他の条件に基づいて柔軟に適合させることができ、例えばセクション5を参照されたい。
【0150】
例えば、部分センシングにおける構成可能な感知インスタンスの数に応じて、KおよびPstepに加えて新たなパラメータK’およびP’stepを定義することができ、K’およびP’stepは、部分センシングが構成されている場合の感知ウィンドウT0内の感知セグメントインデックスおよびセグメントサイズを示す。
【0151】
それにより、実施形態では、感知セグメントは、感知ステップサイズ(Pstep)の係数である持続時間を定義することに留意されたい。感知セグメント内では、部分センシングパラメータ、例えば、感知ステップサイズ、感知時間インスタンス(シフトありまたはなし)、および感知持続時間が適用される。
【0152】
ここで、P’ステップは以下のように切り上げられる。
【0153】
これにより、uはサブキャリア間隔(SCS)に対応し、15、30、60、および120kHzのSCSに対して、それぞれu=0、1、2、および3の値をとる。Pstepの値は、先に表1で定義したステップサイズである。
【0154】
ここで、K’は[k’1 k’2・・・k’N’]に等しく、K’値は感知ウィンドウT0内のP’step目のセグメントを示す。さらに、K’の長さ、すなわちN’は、以下のようになる。
【0155】
部分センシングは、構成に従ってK’セグメント内のk’1~k’N’フラグによって示される時間インスタンスで実行される。ここで、K’およびKは、以下に例として示すように、RRCメッセージ、DCI、またはSCIシグナリングを介した上位層シグナリングによって構成される。
【0156】
続いて、SL-CommTxPoolSensingConfig情報要素/UE-selectedConfigの例が提供される。
--ASN1START
--TAG-SL-UE-SELECTEDCONFIG/ CommTxPoolSensingConfig-START
SL-UE-SelectedConfig-r16::=SEQUENCE {
sl-PSSCH-TxConfigList-r16 SL-PSSCH-TxConfigList-r16 OPTIONAL,--Need R
sl-ProbResourceKeep-r16 ENUMERATED {v0,v0dot2,v0dot4,v0dot6,v0dot8} OPTIONAL,--Need R
sl-ReselectAfter-r16 ENUMERATED {n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9} OPTIONAL,--Need R
sl-PreemptionEnable-r16 ENUMERATED {enabled} OPTIONAL,--Need R
sl-CBR-CommonTxConfigList-r16 SL-CBR-CommonTxConfigList-r16 OPTIONAL,--Need R
ul-PrioritizationThres-r16 INTEGER(1..16)OPTIONAL,--Need R
sl-PrioritizationThres-r16 INTEGER(1..8)OPTIONAL,--Need R
thresPSSCH-RSRP-List-r16 SL-ThresPSSCH-RSRP-List-r16,OPTIONAL,--Need R
restrictResourceReservationPeriod-r16 SL-RestrictResourceReservationPeriodList-r16 OPTIONAL,--Need OR
probResourceKeep-r16 ENUMERATED {v0,v0dot2,v0dot4,v0dot6,v0dot8,
spare3,spare2,spare1},OPTIONAL,--Need R
p2x-SensingConfig-r16 SEQUENCE {
minNumCandidateSF-r16 INTEGER(1..13),OPTIONAL,--Need R
gapCandidateSensing-r16 BIT STRING(SIZE(10))OPTIONAL,--Need R
newgapCandidateSensing-r16 BIT STRING(SIZE(10))OPTIONAL,--Need R
} OPTIONAL,--Need R
sl-ReselectAfter-r16 ENUMERATED {n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9,
spare7,spare6,spare5,spare4,spare3,spare2,
spare1} OPTIONAL--Need OR
}
--TAG-SL-UE-SELECTEDCONFIG-STOP
--ASN1STOP
【0157】
ここで、gapCandidateSensing(K)は、特定のサブフレームが候補リソースと見なされ、newgapCandidateSensingが新たに定義されたK’であるときに、どのサブフレームが感知されるべきかを示す。
【0158】
例えば、セクション1の定義Pstepに依存して、および式(2)の定義に従って、以下の表4は、T0値が1000であり、u=0であるときのPstepおよびP’step構成を例示する。
【0159】
【0160】
別の実施形態によれば、P-UEは、時間インスタンスm’においてパケットを送信しようとしており、部分センシングを実行するように構成され、感知ウィンドウT0の持続時間は、例えば1000スロットであり、サブキャリア間隔は、例えば15kHz、すなわちu=0であり、感知ステップサイズPstepは、例えば10であり、Kの長さは、例えば10、すなわちN=10である。
【0161】
表4および式(3)によれば、この例では、P’step、N’はそれぞれ100および10である。P-UEが、例えば、K=[k3=1、k5=1]およびK’=[1,2]で構成される場合、以下の式(4)に示すように時間インスタンスを監視することが義務付けられる。
【0162】
図8は、上記の例における感知時間インスタンスを示している。詳細には、
図8は、無線リソース選択のためにUEによって実行される部分センシングのタイムラインベースの概略図を示し、部分センシングは、本発明の一実施形態による感知セグメントに基づいて実行される。
【0163】
図8では、UEが、時間インスタンスmの前に、2つの感知セグメント128_1および128_2において、感知時間インスタンスm-(k’-1)*Pstep-k*Pstepで、k=[3,5]およびK’=[1,2]、すなわち時間インスタンスm-1*P’step-5*Pstep、m-1*P’step-3*Pstep、m-5*Pstep、およびm-3*Pstepで部分センシングを行うことが例示的に想定されており、
図8では、P’step=100ms、およびPstep=10ms(表4、構成タイプ3および15kHzのサブキャリア間隔)であると例示的に想定されている。
【0164】
さらに、
図8では、時間インスタンスm’は送信の開始を示し、これは選択ウィンドウ120の開始時に行うことができ、m’=m+Tproc,1であり、Tproc,1は処理時間である。
図8に示すように、選択ウィンドウ120は、時間インスタンスm’からT2まで延在し、T2は、パケット遅延バジェットの持続時間122によって示されるように、時間インスタンスmに対するパケット遅延バジェット122である。
図8にさらに示すように、感知持続時間124は、スロットの持続時間126よりも短くすることができる。当然ながら、感知持続時間124はスロット持続時間126に等しくてもよい。
【0165】
3.シフトが異なるセグメントベースの感知時間インスタンスの構成可能な数
実施形態(例えば、セクション2の実施形態の代わりに)によれば、部分センシングセグメントは、時間シフトを使用して構成することができる。ここで、オフセットK’’は、ランダムに、またはアルゴリズムに基づいて、または調整された方法で構成され、すべてのセグメントのK値に追加され得る。そして、UE、例えばP-UEは、構成された時間インスタンスに対して部分センシングを実行することが義務付けられる。
【0166】
実施形態では、異なるシフトの有無にかかわらず、セグメントベースの感知時間インスタンスの数は、基地局、ネットワーク、またはオペレータによって、上位層によって、例えばRRCシグナリングを介して、または物理層によって、例えばDCIもしくはSCIシグナリングを介して、事前構成もしくは構成することができ、または他の条件に基づいて柔軟に適合させることができ、例えばセクション5を参照されたい。
【0167】
実施形態では、長さK’’は、LTEの定義に従ってKの長さと等しく構成することができ、または要件に従ってKの長さとは異なるように構成することができる。
【0168】
上記の定義によれば、式(4)は再定式化することができ、以下をもたらす。
【0169】
これにより、関数fは、値K’がセグメントごとに異なるように値k’’番目に右または左にシフトする循環シフト関数である。値K’’=[k’’1・・・k’’N’]であり、N’はベクトルK’’の長さである。さらに、k’’番目の値は、(1-N)~(N-1)の範囲の異なる値に設定することができる。
【0170】
例えば、P-UEなどのUEは、時間インスタンスm’においてパケットを送信しようとしており、部分センシングを実行するように命令され、感知の持続時間T0は、例えば1000スロットであり、サブキャリア間隔uは、例えば15kHz、すなわちu=0であり、感知ステップサイズPstepは、例えば10であり、Kの長さは、例えば10、すなわちN=10である。
【0171】
表4によれば、P’stepは100である。P-UEなどのUEが、K=[k3=1、k5=1]、K’=[1,2]、およびK’’=[0,1]で構成される場合、K=[K3=1、K=5]でセグメント#1における部分センシング、および時間インスタンスK=[K4=1、K6=1]でセグメント#2における部分センシングを実行することが義務付けられる。
図9は、オフセット値K’’を適用した部分センシングをセグメントごとに示している。
【0172】
詳細には、
図9は、無線リソース選択のためにUEによって実行される部分センシングのタイムラインベースの概略図を示し、部分センシングは、本発明の一実施形態による感知セグメントに基づいて実行される。
図9では、UEが、時間インスタンスmの前に、2つの感知セグメント128_1および128_2において、感知時間インスタンスm-(k’-1)*Pstep-f(k’,k’’)*Pstep for k=[3,5]、K’=[1,2]、およびK’’=[0,1]、すなわち時間インスタンスm-1*P’step-6*Pstep、m-1*P’step-4*Pstep、m-5*Pstep、およびm-3*Pstepで部分センシングを行うことが例示的に想定されており、
図9では、P’step=100ms、およびPstep=10ms(表4、構成タイプ3および15kHzのサブキャリア間隔)であると例示的に想定されている。
【0173】
さらに、
図9では、時間インスタンスm’は送信の開始を示し、これは選択ウィンドウ120の開始時に行うことができ、m’=m+Tproc,1であり、Tproc,1は処理時間である。
図9に示すように、選択ウィンドウ120は、時間インスタンスm’からT2まで延在し、T2は、パケット遅延バジェットの持続時間122によって示されるように、時間インスタンスmに対するパケット遅延バジェット122である。
図9にさらに示すように、感知持続時間124は、スロットの持続時間126よりも短くすることができる。当然ながら、感知持続時間124はスロット持続時間126に等しくてもよい。
【0174】
実施形態では、パラメータkの構成は、例えば、以下の例に示すように上位層パラメータによって行うことができる。
【0175】
続いて、SL-CommTxPoolSensingConfig情報要素/UE-selectedConfigの例が提供される。
--ASN1START
--TAG-SL-UE-SELECTEDCONFIG/ CommTxPoolSensingConfig-START
SL-UE-SelectedConfig-r16::=SEQUENCE {
sl-PSSCH-TxConfigList-r16 SL-PSSCH-TxConfigList-r16 OPTIONAL,--Need R sl-ProbResourceKeep-r16 ENUMERATED {v0,v0dot2,v0dot4,v0dot6,v0dot8} OPTIONAL,--Need R
sl-ReselectAfter-r16 ENUMERATED {n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9} OPTIONAL,--Need R
sl-PreemptionEnable-r16 ENUMERATED {enabled} OPTIONAL,--Need R
sl-CBR-CommonTxConfigList-r16 SL-CBR-CommonTxConfigList-r16 OPTIONAL,--Need R
ul-PrioritizationThres-r16 INTEGER(1..16)OPTIONAL,--Need R
sl-PrioritizationThres-r16 INTEGER(1..8)OPTIONAL,--Need R
thresPSSCH-RSRP-List-r16 SL-ThresPSSCH-RSRP-List-r16,
restrictResourceReservationPeriod-r16 SL-RestrictResourceReservationPeriodList-r16 OPTIONAL,--Need OR
probResourceKeep-r16 ENUMERATED {v0,v0dot2,v0dot4,v0dot6,v0dot8,
spare3,spare2,spare1},OPTIONAL,--Need R
p2x-SensingConfig-r16 SEQUENCE {
minNumCandidateSF-r16 INTEGER(1..13),OPTIONAL,--Need R
gapCandidateSensing-r16 BIT STRING(SIZE(10))OPTIONAL,--Need R
newgapCandidateSensing-r16 BIT STRING(SIZE(10))OPTIONAL,--Need R
randomoffsetnewgapCandidateSensing-r16 BIT STRING(SIZE(10))OPTIONAL--Need OR
} OPTIONAL,--Need OR
sl-ReselectAfter-r16 ENUMERATED {n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9,
spare7,spare6,spare5,spare4,spare3,spare2,
spare1} OPTIONAL--Need OR
}
--TAG-SL-UE-SELECTEDCONFIG-STOP
--ASN1STOP
【0176】
ここで、gapCandidateSensing(K)は、特定のサブフレームが候補リソースと見なされ、randomoffsetnewgapCandidateSensingが新たに定義されたK’’であるときに、どのサブフレームが感知されるべきかを示す。
【0177】
4.設定可能な感知持続時間
実施形態によれば、P-UEなどのUEの感知持続時間は構成可能であり得る。
【0178】
実施形態では、感知持続時間は、基地局、ネットワーク、またはオペレータによって、上位層によって、例えばRRCシグナリングを介して、または物理層によって、例えばDCIもしくはSCIシグナリングを介して、事前構成もしくは構成することができ、または他の条件に基づいて柔軟に適合させることができ、例えばセクション5を参照されたい。
【0179】
実施形態では、感知持続時間の長さはスロットに基づくことができ、スロットは1ms/2^uであり、SCS=15kHz*2^uについて、u=0、1、2、3である、すなわち15、30、60,120kHzである。ここで、スロット持続時間は、上位層シグナリング、RRCメッセージまたはSCIまたはDCIによって構成することができる。あるいは、感知持続時間は、スロットの一部、例えば、上記のスロットの定義によるいくつかのシンボルであってもよい。
図10は、K=[3,5]およびPstep=10msのシナリオにおける異なる2種類の感知持続時間の例を示す。
【0180】
詳細には、
図10は、本発明の一実施形態による、無線リソース選択のためにUEによって実行される部分センシングのタイムラインベースの概略図を示し、部分センシングの感知持続時間は可変である。
図10では、UEは、時間インスタンスmの前に、感知時間インスタンスm-k*Pstep、k=[3,5]で、すなわち時間インスタンスm-5*Pstepおよびm-3*Pstepで部分センシングを実行し、
図10では、Pstep=10msと例示的に想定されている。
【0181】
さらに、
図10では、時間インスタンスm’は送信の開始を示し、これは選択ウィンドウ120の開始時に行うことができ、m’=m+Tproc,1であり、Tproc,1は処理時間である。
図10に示すように、選択ウィンドウ120は、時間インスタンスm’からT2まで延在し、T2は、パケット遅延バジェットの持続時間122によって示されるように、時間インスタンスmに対するパケット遅延バジェット122である。
図10にさらに示すように、感知持続時間124は、スロットの持続時間126よりも短くすることができる。当然ながら、感知持続時間124はスロット持続時間126に等しくてもよい。
【0182】
5.部分センシング構成パラメータの適合
部分センシング手順を強化するためにセクション1から4に記載されたパラメータは、
・例えばオペレータ設定で(事前)構成されるか、または
・上位層要件に基づくか、または
・例えば関数として柔軟に適合され、これは、
例えば、環境またはトラフィック/キャスト固有またはUE/ネットワーク/アプリケーション/送信固有の条件に基づいており、これは、以下に列挙された条件のうちの1つまたは複数を考慮している(これらのパラメータは、感知ステップサイズ(Pstep)、感知時間インスタンスの数、および感知持続時間を含むことに留意されたい)。
・トラフィックタイプ、例えば、非周期的/周期的トラフィック。
・HARQ無効/有効。
・設定された許可(タイプ1、タイプ2)。
・DRX/DTX構成。
・キャストタイプ(ブロードキャスト、グループキャスト(マルチキャスト)、ユニキャスト)。
・ネットワークカバレッジ(内/部分/外)。
・UE位置-例えば、地理的位置、UEが位置するエリア、他のUEに対する相対位置:
○UEの地理的位置、例えば道路または合流点/交差点の近く、
○UEが位置するエリア、例えば、ゾーン、有効エリア、
○UE間の距離/UE密度、
・最小通信範囲:SCIに含まれるパラメータ。
・UEバッテリ充電レベル、例えば、それに基づいて部分センシングパラメータがエネルギー消費をさらに低減するように適合されるバッテリ充電レベル(例えば、20%バッテリ充電レベルなどの低バッテリ)に基づく閾値。
・QoSパラメータ、すなわち、少なくとも優先度、信頼性:
○さらに、送信の優先度は、部分センシングパラメータを適合させる関数と考えることができる。
○例えば、
・高優先度送信の場合、リソースを割り当てる機会を増大させるために、感知持続時間および部分センシングインスタンスの数を増やすことができる。この関数は、交通状況にさらに依存し得る。(注:感知インスタンスの数および感知持続時間を増やすことによって、衝突の可能性を減らすことができる。リソース割り当ての機会は変わらない。いずれの場合も、リソースを割り当てることができる(利用可能な情報の量に基づいて良好または不良の選択が行われる))。
・低優先度送信の場合、感知持続時間および部分センシングインスタンスの数を減らして、エネルギー消費をさらに減らすことができる。
【0183】
上記の定義によれば、実施形態によれば、関数fは、例えば、セクション5およびセクション1から4の定義に従ってゾーン/有効エリアによって示されるエリア内のP-UEなどのすべてのUE、またはP-UEなどのUEのグループの感知持続時間および間隔が構成される上位層によって定義することができる。
【0184】
例えば、関数fは以下のように定義することができる。
【0185】
ここで、Tsen、K、K’、およびK’’は、それぞれ上記の定義ごとの感知持続時間および感知時間インスタンスの数である。変数Ptrは、P-UEのトラフィックタイプであり、ゾーンは、P-UEの地理的エリアを示す。他のパラメータPbat、Ct、およびNpは、それぞれ、バッテリ状態、キャスト通信、およびエリア内のP-UEおよび非P-UEの数である。
【0186】
例えば、P-UEなどのUEのバッテリ状態が構成された閾値よりも低い場合、アプリケーションのサービス品質要件を依然として満たすことができる場合、より多くのエネルギーを節約するために部分センシングインスタンスの感知持続時間および数を減らすことができる。
【0187】
別の例では、P-UEなどのUEが危険なエリア、例えば合流点、または高密度トラフィックを伴うエリアに接近する(例えば、地理的位置、ゾーンまたは有効エリアに基づく)と、関数はそれに応じて感知持続時間および持続時間を適応させる。
【0188】
6.さらなる実施形態
本明細書に記載された実施形態は、V2Xアプリケーションを使用するVRU UEの電力低減を提供する。ビークル電源に接続されたビークル搭載UEとは反対に、バッテリベースのUEを使用するVRUの電力低減は非常に重要である。これは、Rel-17 WIにおいても1つの主要な目的として要求されている。
【0189】
本明細書に記載の実施形態は、5G NR V2X規格に従って実施することができる。
【0190】
実施形態によれば、例えば歩行者、サイクリスト、スクータ、および任意の他のタイプのVRUなど、トラフィックにさらされるVRU UEは、V2Xアプリケーションのためのこれらの省電力手順を要求する潜在的な適用領域である。電子ビークルおよびeバイクでさえ、装備されたUEのためのエネルギー節約を考慮し得る。
【0191】
実施形態によれば、感知は、モード2(直接通信のための共通のV2Xモードとして予想される)におけるV2X UEによって連続的に実行される手順であり、UEの限られたバッテリ電力を連続的かつ大幅に消費する。特に、安全に重要なV2X用途を保証するためには、VRUの省エネルギーが不可欠である。
【0192】
記載された概念のいくつかの態様は装置の文脈で説明されているが、これらの態様は対応する方法の説明も表すことは明らかであり、ブロックまたはデバイスは方法ステップまたは方法ステップの特徴に対応する。同様に、方法ステップの文脈で説明される態様はまた、対応する装置の対応するブロックまたは項目または特徴の説明を表す。
【0193】
本発明の様々な要素および特徴は、アナログおよび/またはデジタル回路を使用するハードウェア、ソフトウェア、1つまたは複数の汎用または専用プロセッサによる命令の実行を通じて、またはハードウェアとソフトウェアの組み合わせとして実装されてもよい。例えば、本発明の実施形態は、コンピュータシステムまたは別の処理システムの環境で実施することができる。
【0194】
図11は、コンピュータシステム500の一例を示す。ユニットまたはモジュール、ならびにこれらのユニットによって実行される方法のステップは、1つまたは複数のコンピュータシステム500上で実行することができる。コンピュータシステム500は、専用または汎用デジタル信号プロセッサのような、1つまたは複数のプロセッサ502を含む。
【0195】
プロセッサ502は、バスまたはネットワークのような通信インフラストラクチャ504に接続される。コンピュータシステム500は、例えばランダムアクセスメモリ(RAM)などのメインメモリ506と、例えばハードディスクドライブおよび/またはリムーバブルストレージドライブなどの2次メモリ508とを含む。2次メモリ508は、コンピュータプログラムまたは他の命令がコンピュータシステム500にロードされることを可能にすることができる。
【0196】
コンピュータシステム500は、ソフトウェアおよびデータがコンピュータシステム500と外部デバイスとの間で転送されることを可能にする通信インターフェース510をさらに含むことができる。通信は、電子信号、電磁信号、光学信号、または通信インターフェースによって処理することができる他の信号からのものであってもよい。通信は、ワイヤまたはケーブル、光ファイバ、電話回線、携帯電話リンク、RFリンク、および他の通信チャネル512を使用することができる。
【0197】
「コンピュータプログラム媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、一般に、リムーバブルストレージユニットまたはハードディスクドライブにインストールされたハードディスクなどの有形の記憶媒体を指すために使用される。これらのコンピュータプログラム製品は、コンピュータシステム500にソフトウェアを提供するための手段である。
【0198】
コンピュータ制御論理とも呼ばれるコンピュータプログラムは、メインメモリ506および/または2次メモリ508に記憶される。コンピュータプログラムはまた、通信インターフェース510を介して受信されてもよい。コンピュータプログラムは、実行されると、コンピュータシステム500が本発明を実施することを可能にする。特に、コンピュータプログラムは、実行されると、プロセッサ502が本明細書に記載の方法のいずれかなどの本発明のプロセスを実施することを可能にする。
【0199】
したがって、そのようなコンピュータプログラムは、コンピュータシステム500のコントローラを表すことができる。本開示がソフトウェアを使用して実施される場合、ソフトウェアは、コンピュータプログラム製品に記憶され、リムーバブルストレージドライブ、通信インターフェース510のようなインターフェースを使用してコンピュータシステム500にロードされ得る。
【0200】
ハードウェアまたはソフトウェアでの実装は、それぞれの方法が実行されるようにプログラマブルコンピュータシステムと協働する(または協働することができる)、電子的に読み取り可能な制御信号が記憶されたデジタル記憶媒体、例えばクラウドストレージ、フロッピーディスク、DVD、ブルーレイ、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROMまたはフラッシュメモリを使用して実行されてもよい。したがって、デジタル記憶媒体はコンピュータ可読であってもよい。
【0201】
本発明によるいくつかの実施形態は、本明細書に記載の方法のうちの1つが実行されるように、プログラマブルコンピュータシステムと協働することができる電子的に読み取り可能な制御信号を有するデータキャリアを含む。
【0202】
一般に、本発明の実施形態は、プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品として実装されてもよく、プログラムコードは、コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行されるときに、本方法のうちの1つを実行するように動作する。プログラムコードは、例えば、機械可読キャリアに記憶することができる。
【0203】
他の実施形態は、機械可読キャリアに記憶された、本明細書に記載の方法の1つを実行するためのコンピュータプログラムを含む。言い換えれば、したがって、本発明の方法の一実施形態は、コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるときに、本明細書に記載の方法のうちの1つを実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラムである。
【0204】
したがって、本発明の方法のさらなる実施形態は、本明細書に記載の方法の1つを実行するためのコンピュータプログラムを記録して含むデータキャリア(またはデジタル記憶媒体、またはコンピュータ可読媒体)である。したがって、本発明の方法のさらなる実施形態は、本明細書に記載の方法の1つを実行するためのコンピュータプログラムを表すデータストリームまたは信号シーケンスである。
【0205】
データストリームまたは信号シーケンスは、例えば、データ通信接続を介して、例えばインターネットを介して転送されるように構成することができる。さらなる実施形態は、本明細書に記載の方法の1つを実行するように構成または適合された処理手段、例えばコンピュータまたはプログラマブル論理デバイスを含む。さらなる実施形態は、本明細書に記載の方法の1つを実行するためのコンピュータプログラムがインストールされたコンピュータを含む。
【0206】
いくつかの実施形態では、プログラマブル論理デバイス(例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ)を使用して、本明細書に記載の方法の機能の一部またはすべてを実行することができる。いくつかの実施形態では、フィールドプログラマブルゲートアレイは、本明細書に記載の方法の1つを実行するためにマイクロプロセッサと協働することができる。一般に、本方法は、任意のハードウェア装置によって実行されることが好ましい。
【0207】
上述の実施形態は、本発明の原理の単なる例示である。本明細書に記載の構成および詳細の修正および変形は、当業者には明らかであることが理解される。したがって、本明細書の実施形態の説明および説明として提示された特定の詳細によってではなく、この後の特許請求の範囲によってのみ限定されることが意図される。
【0208】
略語
VRU 通常、V2XアプリケーションにバッテリベースのUEを使用する交通弱者。VRUは、例えば歩行者、サイクリスト、および交通状況に関与する他の人を含む。
DRX 非連続受信
V-UE ビークルユーザ機器。ビークル搭載UE
P-UE 歩行者UE:歩行者に限定されるべきではなく、電力を節約する必要がある任意のUE、例えば電気自動車、サイクリスト、他のVRUを表す。
WI 作業項目
SCS サブキャリア間隔
Pステップ 感知ステップサイズ
参考文献
[1]3GPP TS 36.213 V15.8.0(2019-12)
[2]3GPP TS 38.214 V16.0.0(2019-12)
[3]3GPP TS 36.331 V15
[4]3GPP TS 38.331 V16
[5]3GPP TR 37.985 V1.1.0(2020-02)
[6]3GPP TS 22.186 V16.2.0
[7]3GPP TS 22.185 V15.0.0
[8]3GPP RP-19322、作業項目記述、NRサイドリンク強化、Rel-17