特許 7455322 流体放出機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-15

(45)【発行日】2024-03-26

(54)【発明の名称】流体放出機

(51)【国際特許分類】

   E04G 23/08 20060101AFI20240318BHJP

   B05B 15/652 20180101ALI20240318BHJP

   F16L 27/087 20060101ALI20240318BHJP

   F16L 37/23 20060101ALI20240318BHJP

【ＦＩ】

E04G23/08 Z

B05B15/652

F16L27/087

F16L37/23

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020129035

(22)【出願日】2020-07-30

(65)【公開番号】P2022025876

(43)【公開日】2022-02-10

【審査請求日】2023-06-12

(73)【特許権者】

【識別番号】503116073

【氏名又は名称】鈴健興業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100150223

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 修三

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 康修

【審査官】櫻井 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０１２８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２８０４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２７５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２８７２１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１７２０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０８８１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１０４８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－０８３９８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２１－００８７３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｇ ２３／０８

Ｂ０５Ｂ １５／６５２

Ｆ１６Ｌ ２７／０８７

Ｆ１６Ｌ ３７／２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業対象物の作業箇所に対して粉塵の発生を抑制可能な流体を放出する流体放出機において、
前記流体放出機は、前記流体を放出する放出ノズルと、該放出ノズルに連通し該放出ノズルと一体的に回転する本体回転側ボディと該本体回転側ボディを回転可能に支持する本体固定側ボディとを備える本体スイベルジョイント構造体と、該本体固定側ボディに対して相対的に前記本体回転側ボディを電動で回転駆動する本体回転駆動体と、該本体固定側ボディと連結する第１流路部材と前記本体回転側ボディの回転軸に沿って該第１流路部材に脱着可能に嵌合する第２流路部材とを有する流体継手構造体と、を備え、
前記第１流路部材は外周部に一体的に設けられる第１係合部を備え、前記第２流路部材は外周部に一体的に設けられ、該第１係合部に当接可能な第２係合部を備え、
前記第１流路部材と前記第２流路部材とが嵌合した際には、前記第１係合部と前記第２係合部との当接により、該第１流路部材に対する該第２流路部材の相対的な回転が係止される
ことを特徴とする流体放出機。

【請求項2】

請求項１において、
前記本体スイベルジョイント構造体と、前記本体回転駆動体と、を収納し、前記本体回転側ボディと一体的に回転するケーシングを備え、
前記第１流路部材の先端部は、該ケーシングの外形の接線よりも内側に位置することを特徴とする流体放出機。

【請求項3】

請求項１または２において、
前記第１流路部材は外側面に凹部を備えるプラグを備え、
前記第２流路部材は該プラグが嵌入された際に該プラグとの密閉が可能なＯリングを内側面に備えるソケットを備え、
該ソケットは、更に、前記凹部に配置可能な１以上のボールと、該１以上のボールを移動可能に保持する支持孔と、外側面に沿って変位可能に配置され、自身の内側面で該１以上のボールを押圧するリング部と、を備え、
該リング部の変位によって該１以上のボールの間の距離が変化し、前記第１流路部材と前記第２流路部材との脱着状態が制御されることを特徴とする流体放出機。

【請求項4】

請求項３において、
前記プラグの前記第１係合部からの突出量と前記ソケットの前記第２係合部からの突出量との合計はゼロよりも大きいことを特徴とする流体放出機。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれかにおいて、更に、
前記第２流路部材を支持する支持部材を備え、
該支持部材は、前記回転軸に沿う前記第２流路部材の下方に配置される支持軸と、該支持軸に展開可能に連結された３本以上の脚部と、を備えることを特徴とする流体放出機。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれかにおいて、更に、
前記放出ノズルに連通して支持するノズル回転側ボディと、該ノズル回転側ボディを回転可能に支持し前記本体回転側ボディに連通するノズル固定側ボディと、を有するノズルスイベルジョイント構造体と、該ノズル固定側ボディに対して相対的に前記ノズル回転側ボディを電動で回転駆動するノズル回転駆動体と、を備え、
前記ノズル回転側ボディの回転軸と前記本体回転側ボディの回転軸とは、互いに直交することを特徴とする流体放出機。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれかにおいて、更に、
前記放出ノズルに連通し、前記本体回転側ボディからの前記流体の流量を制限する開閉弁と、該開閉弁を電動で駆動する弁回転駆動体と、を備えることを特徴とする流体放出機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流体放出機に関する。

【背景技術】

【0002】

土木作業や建設作業、解体作業などが行われる作業現場は、その作業の性質上、作業によって粉塵等（以降、粉塵と称す）が発生することが多い。特に、建築物（解体対象物）の（全部または一部の）解体作業においては作業箇所における粉塵の発生が避けられない。粉塵に対する対策を怠れば、作業環境の悪化もさることながら、粉塵が周囲に飛散し現場周辺で生活する住民に不快感、場合によっては健康被害を与えることにもなる。そこで、解体作業に伴う粉塵の飛散を抑制するための様々な工夫がなされている。

【0003】

例えば特許文献１に示す流体放出機を有する粉塵抑制システムは、特に、遠隔操作で流体放出機の放出ノズルの方向を２つの電動回転装置で制御し、かつ流体の放出量を開閉弁で制御することで、作業現場の作業箇所に、流体を効率的かつ的確に放出するようにしている。

【0004】

このため、特許文献１の流体放出機を用いることで、解体作業に伴う粉塵の飛散を抑制するための散水する作業者も不要にできる。つまり、解体作業を行う作業機械の近傍に作業者を配置する必要なく、作業者を粉塵に曝すことも抑制でき、作業現場において節水をしながら作業者の作業環境をより安全にすることもできる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１５－２２７５６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、特許文献１で示す流体放出機では、放出ノズルに接続されている配管が屈曲可能とされていることで、放出ノズルの回転傾斜が可能となっている。しかし、逆に、配管内の流体の圧力状態が変わると、放出ノズルの方向を制御するための電動回転装置にかかる負荷が大きく変動する。そこで、本発明者は、放出ノズルに接続されている配管をすべて剛体で構成し、放出ノズルの傾斜と回転を担保するためにスイベルジョイントを用いることで、電動回転装置にかかる負荷の変動を低減し、低消費電力化と小型・軽量化とが達成可能となるよう検討している。

【0007】

しかしながら、流体放出機は、流体をある程度の範囲に放出するために、相応の大きさが必要である。更には、流体放出機を使用するのが平坦でない移動に制限のある作業現場であることから、可搬性も向上させることが必要とされていた。

【0008】

そこで、本発明は、前記問題点を解決するべくなされたもので、低消費電力化が可能でありながら、相応の小型・軽量化を達成しつつ高い可搬性を有することが可能な流体放出機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、作業対象物の作業箇所に対して粉塵の発生を抑制可能な流体を放出する流体放出機において、前記流体放出機が、前記流体を放出する放出ノズルと、該放出ノズルに連通し該放出ノズルと一体的に回転する本体回転側ボディと該本体回転側ボディを回転可能に支持する本体固定側ボディとを備える本体スイベルジョイント構造体と、該本体固定側ボディに対して相対的に前記本体回転側ボディを電動で回転駆動する本体回転駆動体と、該本体固定側ボディと連結する第１流路部材と前記本体回転側ボディの回転軸に沿って該第１流路部材に脱着可能に嵌合する第２流路部材とを有する流体継手構造体と、を備え、前記第１流路部材が外周部に一体的に設けられる第１係合部を備え、前記第２流路部材が外周部に一体的に設けられ、該第１係合部に当接可能な第２係合部を備え、前記第１流路部材と前記第２流路部材とが嵌合した際には、前記第１係合部と前記第２係合部との当接により、該第１流路部材に対する該第２流路部材の相対的な回転が係止されることにより、前記課題を解決したものである。

【0010】

本発明においては、放出ノズルに連通し放出ノズルと一体的に回転する本体回転側ボディと本体回転側ボディを回転可能に支持する本体固定側ボディとを備える本体スイベルジョイント構造体と、本体固定側ボディに対して相対的に本体回転側ボディを電動で回転駆動する本体回転駆動体と、を備える。即ち、流体の圧力変動は本体回転側ボディの回転軸方向にかかる状態となるので、本体スイベルジョイント構造体の回転軸周りではあまりその圧力変動の影響がでない。このため、本体固定側ボディに対して相対的に本体回転側ボディを回転駆動する本体回転駆動体への負荷は、流体の圧力変動があっても、変動が少なく、本体回転駆動体へ供給する電力のマージンや本体回転駆動体の出力規模を必要最小限にすることが可能となる。同時に、本発明においては、流体継手構造体は、本体固定側ボディと連結する第１流路部材と、第１流路部材に脱着可能に嵌合する第２流路部材と、を備える。つまり、流体継手構造体を採用していることで、流体放出機では流体の流れる流路も分割でき、分割して保管や運搬をすることができる。そして、第１流路部材と第２流路部材とが嵌合した際には、第１流路部材の外周部に一体的に設けられる第１係合部と第２流路部材の外周部に一体的に設けられる第２係合部との当接により、第１流路部材に対する第２流路部材の相対的な回転が係止される。つまり、流体継手構造体を採用してもこの部分で不意に回転してしまうことを防止できるので、本体回転駆動体による放出ノズルの回転を安定して実現することができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、低消費電力化が可能でありながら、相応の小型・軽量化を達成しつつ高い可搬性を有することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１実施形態に係る粉塵抑制システムを作業現場に用いた一例を示す側面図

【図2】図１の粉塵抑制システムの模式図（流体放出機の正面図(Ａ)、流体放出機の側面図（Ｂ）、圧送機構の模式図（Ｃ））

【図3】図２の流体放出機のケーシング等を透明視した際の上面図

【図4】図２の流体放出機のケーシング等を透明視した際の底面図

【図5】図２の流体放出機のケーシング等を透明視した際の正面図

【図6】図２の流体放出機の流体継手構造体を示す図（第１流路部材と第２流路部材とを接続した図（Ａ）、第１流路部材と第２流路部材とを切り離した図（Ｂ））

【図7】図２の流体放出機の流体継手構造体の第１流路部材を示す図（断面図（Ａ）、下面図（Ｂ））

【図8】図２の流体放出機の流体継手構造体の第２流路部材を示す図（断面図（Ａ）、下面図（Ｂ））

【図9】図２の流体放出機の流体継手構造体を示す断面図（プラグがソケットに嵌入し始めたところであって、まだ第１係合部に第２係合部が嵌入していない図（Ａ）、プラグとソケットが完全に結合した図（Ｂ））

【図10】図２の流体放出機の部分構成図（放出ノズル周辺の構成を示す側面図（Ａ）、開閉弁周辺の構成を示す側面図（Ｂ））

【図11】図２の流体放出機の部分構成図（ケーシングを回転させる第２回転機構を示す上面図（Ａ）、ケーシングを回転させる第２回転機構を示す側面図（Ｂ）、第２回転機構のプーリとワイヤとの関係を示す側面図（Ｃ））

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

【0014】

最初に、本実施形態に係る粉塵抑制システム１２０が使用される作業現場について説明する。

【0015】

作業現場１００には、図１に示す如く、周囲に足場１０６が組まれ、足場１０６の外側に養生シート１０８が取り付けられている。足場１０６の内側の作業現場１００には作業対象物である建築物１０４が位置している。建築物１０４では、後述する粉塵抑制システム１２０の流体放出機１２２から散布された流体ＢＢの被覆した部分（包囲部分）である作業箇所１０２が、作業機械１１０で解体される。作業機械１１０は、例えば、無限軌道で方向自在に移動可能とされている。作業機械１１０には運転室１１２が設けられている。運転室１１２から、アーム体１１４の先端に設けられた作業アタッチメント１１６と、無限軌道と、を自在に操作することができる（運転室１１２では、作業者あるいは遠隔操作されたロボットが作業機械１１０を操作する）。本実施形態では、作業アタッチメント１１６は圧砕機であり、作業機械１１０はいわゆる「クラッシャー」とされている。なお、運転室１１２に持ち込まれた送信機（不図示）で流体放出機１２２を遠隔制御することができる（送信機は、運転室１１２の外部で、操作されていてもよい）。なお、作業箇所１０２は、作業アタッチメント１１６が建築物１０４に直接的に接する部分を含むとともに、作業アタッチメント１１６による解体によって粉塵が直接的に発生する箇所をいう。流体ＢＢは、水でもよいし、気泡を含む流動性のある泡状物を含むことができる。

【0016】

次に、本発明に係る粉塵抑制システム１２０の概略構成について説明する。

【0017】

粉塵抑制システム１２０は、図１に示す如く、１台以上の流体放出機１２２と、圧送機構１７０と、を有している。流体放出機１２２は、遠隔操作によって建築物１０４の作業箇所１０２に対して粉塵の発生を抑制可能な流体ＢＢを放出する。例えば、流体放出機１２２は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、足場１０６あるいは建築物１０４上に配置される支持部材１２６と、支持部材１２６に支持される回転軸Ｒｚ回りに回転可能な回転部材１２４と、を備える（なお、符号１４５は、回転部材１２４に取り付けられた把手である）。回転部材１２４は、Ｚ方向で短くＸ方向あるいはＹ方向に長い略直方体形状となっている。そして、回転部材１２４は、図３、図４、図５に示す如く、板状金属材で枠形状とした（破線で示す）フレーム体１４４の外側に（破線で示す）ケーシング１４２を備え、内側に、本体スイベルジョイント構造体１３０と、開閉弁１３４と、本体回転駆動体１５１と、弁回転駆動体１５９と、制御装置１６４と、を収納している（すなわち、ケーシング１４２は、本体スイベルジョイント構造体１３０と、本体回転駆動体１５１と、を収納している）。図３に示す如く、ノズルスイベルジョイント構造体１３８と、放出ノズル１４０とは、ケーシング１４２の外部に配置され、回転部材１２４に支持されるノズル回転駆動体１４７により回転駆動される（すなわち、流体放出機１２２は、支持部材１２６と、流体継手構造体１２９と、本体スイベルジョイント構造体１３０と、開閉弁１３４と、ノズルスイベルジョイント構造体１３８と、放出ノズル１４０と、ノズル回転駆動体１４７と、本体回転駆動体１５１と、弁回転駆動体１５９と、制御装置１６４と、を備える。

【0018】

なお、流体放出機１２２における流体ＢＢの流路は、図２（Ａ）、（Ｂ）で示す如く、流路構成体１２８で構成される。流路構成体１２８は、図２（Ａ）、（Ｂ）、図３、図４、図５に示す如く、Ｔ型配管１２８Ｂと、流体継手構造体１２９と、本体スイベルジョイント構造体１３０と、開閉弁１３４と、ノズルスイベルジョイント構造体１３８と、放出ノズル１４０と、を備える。このうち、流体継手構造体１２９の部分で回転部材側と支持部材側とが（ワンタッチで）脱着可能とされ、流路構成体１２８は回転部材側と支持部材側とに分離可能となっている。

【0019】

圧送機構１７０は、図２（Ｃ）に示す如く、流体放出機１２２に高圧水あるいは泡状物の成分を圧送する。圧送機構１７０は、水あるいは泡状物の成分を貯蔵するタンク部１７０Ｂと、水あるいは泡状物の成分を圧縮するポンプ部１７０Ａと、を備える。タンク部１７０Ｂとポンプ部１７０Ａ、ポンプ部１７０Ａと流体放出機１２２はそれぞれ、樹脂製のフレキシブルな配管Ｔ１、Ｔ２で連結されている。

【0020】

なお、流体放出機１２２を遠隔操作する図示せぬ送信機は、携帯可能な形状とされており、流体ＢＢを放出する放出ノズル１４０の方向を上下左右方向に変更し、且つ流体ＢＢの放出量を制御できるようにされている。更に、送信機は、流体放出機１２２による流体ＢＢの放出範囲を定めて、自動でその範囲に流体ＢＢを放出するように設定することが可能とされている。本実施形態では、１台の送信機で、最大で１６台の流体放出機１２２を遠隔操作可能としている。

【0021】

以下に、各構成要素について詳細に説明する。

【0022】

支持部材１２６は、図５に示す如く、Ｔ型配管１２８Ｂを介して流体継手構造体１２９の第２流路部材１２９Ａを支持し、回転軸Ｒｚに沿う第２流路部材１２９Ａの下方に配置される支持軸１２６Ａと、支持軸１２６Ａに展開可能に連結された４本の脚部１２６Ｂと、を備える。支持軸１２６Ａは、略円柱形状の下端部に４回対称で対となる取付部１２６ＡＡを備える（つまり、図４に示すように、取付部１２６ＡＡは、合計８つ設けられている）。対となる取付部１２６ＡＡの間に脚部１２６Ｂは配置され、脚部１２６Ｂに設けられた図示せぬ孔にボルトＢｔが挿通される。このため、脚部１２６Ｂは回動可能であり、脚部１２６Ｂの他端部（ここでは、弾性部材Ｅｓの被覆がなされている部分）が互いに接近離間可能となっている。支持軸１２６Ａは、例えば樹脂を成形したものであり、上部に配置されるＴ型配管１２８Ｂを固定するためのねじ穴が設けてある。なお、脚部１２６Ｂは、アルミ合金による中空の直方体である（なお、これに限らず、脚部は、３本以上であればよいし、アルミ合金ではなく、より軽量化するために、グラスファイバー等の樹脂でできた部材でもよいし、鉄棒などを用いてもよい）。

【0023】

Ｔ型配管１２８Ｂは、例えば、鉄を主成分とするものである。図５に示す如く、支持軸１２６Ａに接続される側は雄ねじのプラグで流体ＢＢが遮断されており、回転軸Ｒｚから径方向に延在する部分が流体導入口１２８Ａとなっている（流体導入口１２８Ａに配管Ｔ２が接続される）。

【0024】

Ｔ型配管１２８Ｂの上方には、図５に示す如く、流体継手構造体１２９が連結されている。流体継手構造体１２９は、本体スイベルジョイント構造体１３０の本体固定側ボディ１３０Ａと連結する第１流路部材１２９Ｂと、本体固定側ボディ１３０Ａの中心軸（本体回転側ボディ１３０Ｂの回転軸Ｒｚ）に沿って第１流路部材１２９Ｂに脱着可能に嵌合する第２流路部材１２９Ａと、を有する。ここで、図６（Ａ）には第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとが嵌合した状態を示し、図６（Ｂ）には第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとが離間した状態を示す。

【0025】

まず、図７（Ａ）、（Ｂ）を用いて、第１流路部材１２９Ｂを説明する。第１流路部材１２９Ｂは、ベース部１２９ＢＡと、プラグ１２９ＢＢと、第１係合部１２９ＢＥと、を備える。ベース部１２９ＢＡは、第１流路部材１２９Ｂの外周部であり、プラグ１２９ＢＢの周囲に一体的に設けられている。プラグ１２９ＢＢは、外側面に凹部１２９ＢＤを備える。なお、プラグ１２９ＢＢは、ベース部１２９ＢＡと一体化されている部分以外のＺ方向断面形状は円環形状とされている。

【0026】

第１係合部１２９ＢＥは、図７（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、ベース部１２９ＢＡと一体的に成形された２つの筒状の突出部分である（言い換えれば、第１流路部材１２９Ｂは、外周部に一体的に設けられる第１係合部１２９ＢＥを備える）。２つの第１係合部１２９ＢＥは、回転軸Ｒｚに対して対称な位置（互いに回転軸Ｒｚに対して位相が１８０度異なる）であって、回転軸Ｒｚ方向に沿って設けられている。そして、第１係合部１２９ＢＥの内側には、凹部１２９ＢＦが設けられている。ここで、符号Ｚ１は、プラグ１２９ＢＢの第１係合部１２９ＢＥからの突出量とされている。即ち、本実施形態では、プラグ１２９ＢＢが第１係合部１２９ＢＥよりも突出している状態である。なお、図６（Ａ）、（Ｂ）、図７（Ａ）、図９（Ａ）、（Ｂ）に示す破線ＯＬは、ケーシング１４２の外形の接線を示す。つまり、第１流路部材１２９Ｂの先端部１２９ＢＣは、ケーシング１４２の外形の接線ＯＬよりも内側に位置する。

【0027】

次に、図８（Ａ）、（Ｂ）を用いて、第２流路部材１２９Ａを説明する。第２流路部材１２９Ａは、ベース部１２９ＡＡと、ソケット１２９ＡＢと、第２係合部１２９ＡＩと、を備える。ベース部１２９ＡＡは、第２流路部材１２９Ａの外周部であり、ソケット１２９ＡＢの周囲に一体的に設けられている。ソケット１２９ＡＢは、図８（Ａ）、（Ｂ）、図９（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、プラグ１２９ＢＢが嵌入された際にプラグ１２９ＢＢとの密閉が可能なＯリング１２９ＡＤを内側面に備える。また、ソケット１２９ＡＢは、更に、１以上（ここでは４つ）のボール１２９ＡＦと、１以上のボール１２９ＡＦを移動可能に保持する支持孔１２９ＡＥと、（例えば、図８（Ａ）の白抜き矢印で示す方向で）外側面に沿って変位可能に配置され、自身の内側面１２９ＡＨＩで複数のボール１２９ＡＦを押圧するリング部１２９ＡＨと、を備える。このため、図９（Ｂ）に示す如く、リング部１２９ＡＨが上昇している際に、リング部１２９ＡＨの内側面１２９ＡＨＩで１以上のボール１２９ＡＦをプラグ１２９ＢＢの凹部１２９ＢＤ（図７（Ａ）参照）に押圧している状態となり、ソケット１２９ＡＢからプラグ１２９ＢＢを引く抜くことができない構造となる。逆に、図９（Ａ）に示す如く、リング部１２９ＡＨが下降している際に、リング部１２９ＡＨの内側面１２９ＡＨＩ（図８（Ａ）参照）では１以上のボール１２９ＡＦをプラグ１２９ＢＢの凹部１２９ＢＤに押圧していない状態となり、ソケット１２９ＡＢからプラグ１２９ＢＢを引く抜くことができる構造となる。つまり、リング部１２９ＡＨの変位によって１以上のボール１２９ＡＦの間の距離が変化し、第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとの脱着状態が制御されることとなる。

【0028】

なお、ソケット１２９ＡＢは、図８（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、ベース部１２９ＡＡと一体化されている部分とボール１２９ＡＦのある部分以外のＺ方向断面形状は円環形状とされている。ここで、符号１２９ＡＣは、プラグ１２９ＢＢの先端部１２９ＢＣを停止させる止め部である。そして、符号１２９ＡＧは、ソケット１２９ＡＢとリング部１２９ＡＨとの間に配置され、リング部１２９ＡＨを回転軸Ｒｚの上側に絶えず押圧するコイルばねを示している（コイルばね１２９ＡＧは、リング部１２９ＡＨを絶えず上昇した状態としている）。

【0029】

第２係合部１２９ＡＩは、図８（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、ベース部１２９ＡＡに固定された２つの突出部分である（言い換えれば、第２流路部材１２９Ａは、外周部に一体的に設けられる第２係合部１２９ＡＩを備える）。２つの第２係合部１２９ＡＩは、図８（Ｂ）に示す如く、回転軸Ｒｚに対して対称な位置（互いに回転軸Ｒｚに対して位相が１８０度異なる）であって、回転軸Ｒｚ方向に沿って設けられている。そして、第２係合部１２９ＡＩの位置は、第１係合部１２９ＢＥの凹部１２９ＢＦに対応している。第２係合部１２９ＡＩは、図９（Ｂ）に示す如く、第１係合部１２９ＢＥの凹部１２９ＢＦの内側に嵌入可能とされている。第２係合部１２９ＡＩは、例えば、ボルトのねじ部分であり、ナットＮｔでベース部１２９ＡＡに固定されている（第２係合部は、必ずしもボルトである必要はなく、丸棒形状のものでよい）。なお、図８（Ａ）に示す符号Ｚ２は、ソケット１２９ＡＢの第２係合部１２９ＡＩからの突出量とされている。即ち、本実施形態では、ソケット１２９ＡＢが第２係合部１２９ＡＩよりも突出している状態である。

【0030】

このため、まず、第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとを連結させる際には、図９（Ａ）に示す如く、ソケット１２９ＡＢのリング部１２９ＡＨを指などで下方に押し下げ、第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとを接近させていく。すると、第１係合部１２９ＢＥよりもプラグ１２９ＢＢが突出しており、かつ第２係合部１２９ＡＩよりもソケット１２９ＡＢが突出していることから、図９（Ａ）に示す如く、第１係合部１２９ＢＥに第２係合部１２９ＡＩが嵌入するよりも先に、プラグ１２９ＢＢがソケット１２９ＡＢに嵌入する。そして、プラグ１２９ＢＢの凹部１２９ＢＤ（図７（Ａ）参照）にボール１２９ＡＦがはまり込む状態までプラグ１２９ＢＢがソケット１２９ＡＢに嵌入された際には、図９（Ｂ）に示す如く、第１係合部１２９ＢＥの凹部１２９ＢＦに第２係合部１２９ＡＩが遊嵌する。ここで、プラグ１２９ＢＢは、ソケット１２９ＡＢに嵌入される部分において、回転対称の形状とされている。このため、ソケット１２９ＡＢに対してプラグ１２９ＢＢは自在に回転しようとする。しかし、その際には第１係合部１２９ＢＥの凹部１２９ＢＦに第２係合部１２９ＡＩが当接することで、ソケット１２９ＡＢに対するプラグ１２９ＢＢの回転が防止されることになる。すなわち、第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとが嵌合した際には、第１係合部１２９ＢＥと第２係合部１２９ＡＩとの当接により、第１流路部材１２９Ｂに対する第２流路部材１２９Ａの相対的な回転が係止される構成となっている。

【0031】

なお、第１係合部１２９ＢＥの凹部１２９ＢＦが、第１係合部１２９ＢＥの先端部では広くされ、奥に行くにしたがって狭まっている場合には、第１係合部１２９ＢＥに第２係合部１２９ＡＩを嵌入しやすく、流体継手構造体１２９が結合した際には第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとの間の回転ガタは少なくなる。つまり、この場合には、流体継手構造体１２９の脱着がよりスムーズに行え、かつ、支持部材１２６に対する回転部材１２４の回転制御をより正確に行うことができる（なお、第２係合部１２９ＡＩの先端が細く、根元が太くなっている場合には、よりこの効果を顕著にすることができる）。

【0032】

本体スイベルジョイント構造体１３０は、図３に示す如く、第１流路部材１２９Ｂに固定される本体固定側ボディ１３０Ａと、ケーシング１４２に固定され、本体固定側ボディ１３０Ａの中心軸（回転軸Ｒｚ）周りに回転可能とされた本体回転側ボディ１３０Ｂと、を備える（即ち、流路構成体１２８のうち、Ｔ型配管１２８Ｂ、流体継手構造体１２９及び本体固定側ボディ１３０Ａが支持部材１２６に支持され、本体回転側ボディ１３０Ｂ、開閉弁１３４、ノズルスイベルジョイント構造体１３８及び放出ノズル１４０が回転部材１２４に支持・固定されている。また、本体回転側ボディ１３０Ｂとケーシング１４２とは一体的に回転することとなる）。本体回転側ボディ１３０Ｂは、開閉弁１３４を介して放出ノズル１４０に連通し放出ノズル１４０と一体的に回転する。本体固定側ボディ１３０Ａは、本体回転側ボディ１３０Ｂを回転可能に支持する。

【0033】

図３、図４に示す開閉弁１３４は、例えばボール弁であり、ノズルスイベルジョイント構造体１３８を介して放出ノズル１４０に連通し、開閉軸１３４Ａの（回転軸Ｒｂを中心とした）回転により、本体回転側ボディ１３０Ｂからの流体ＢＢの流量を制限する。

【0034】

ノズルスイベルジョイント構造体１３８は、図３、図４に示す如く、放出ノズル１４０に連通して支持するノズル回転側ボディ１３８Ｂと、ノズル回転側ボディ１３８Ｂを回転可能に支持し開閉弁１３４を介して本体回転側ボディ１３０Ｂに連通するノズル固定側ボディ１３８Ａと、を有する。放出ノズル１４０は、ノズル回転側ボディ１３８Ｂに取り付けられ、流体ＢＢを放出する。そして、ノズル回転側ボディ１３８Ｂの回転軸Ｒｎと本体回転側ボディ１３０Ｂの回転軸Ｒｚとは、互いに直交する構成となっている。

【0035】

ノズル回転駆動体１４７は、図３に示す如く、第１電動直動機構１４８と、第１回転機構１４９と、を備え、ノズル固定側ボディ１３８Ａに対して相対的にノズル回転側ボディ１３８Ｂを電動で回転駆動する。第１電動直動機構１４８は、図３に示す如く、取付部１４８Ａと、モータ部１４８Ｂと、接続部１４８Ｃと、シリンダ部１４８Ｄと、可動部１４８Ｅと、を備える。取付部１４８Ａは図示せぬ貫通孔を有し、接続部１４８Ｃの端部に設けられている。これにより、第１電動直動機構１４８は、フレーム体１４４に一端が取り付けられた支持ロッド１４６Ａに軸支されている。なお、符号１４４Ａは、支持ロッド１４６Ａのもう一端を支持するための止め部である。

【0036】

モータ部１４８Ｂは、例えば電動モータとされている。そして、接続部１４８Ｃには例えばエンコーダが収納されている。そして、シリンダ部１４８Ｄにはボールねじが収納されており、電動モータの回転はエンコーダで読み取られ、その回転がボールねじの回転に変換される。可動部１４８Ｅは、ボールねじの回転によって、移動軸Ｏｎ方向に直線移動可能とされている。

【0037】

第１回転機構１４９は、図１０（Ａ）に示す如く、連結部１４９Ａと、ロッド部１４９Ｂと、ピン保持部１４９Ｃと、レバー部１４９Ｄと、ピン１４９Ｅと、を備える。連結部１４９Ａは、可動部１４８Ｅの先端に固定され、可動部１４８Ｅと一体で移動する。ロッド部１４９Ｂは、連結部１４９Ａに支持される棒状部材であり、連結部１４９Ａと一体で移動する。ピン保持部１４９Ｃは、ピン１４９Ｅをロッド部１４９Ｂと一体的に移動させるための部材である。レバー部１４９Ｄは、ノズルスイベルジョイント構造体１３８のノズル回転側ボディ１３８Ｂに設けられた板状部材であり、ピン１４９Ｅでピン保持部１４９Ｃに連結されている。

【0038】

本体回転駆動体１５１は、図３に示す如く、第２電動直動機構１５２と、第２回転機構１５３と、を備え、本体固定側ボディ１３０Ａに対して相対的に本体回転側ボディ１３０Ｂを電動で回転駆動する。第２電動直動機構１５２は、第１電動直動機構１４８とほぼ同一の構成であり、図１１（Ａ）に示す如く、取付部１５２Ａと、モータ部１５２Ｂと、接続部１５２Ｃと、シリンダ部１５２Ｄと、可動部１５２Ｅと、を備える。このため、第２電動直動機構１５２の説明は省略する。なお、取付部１５２Ａにより、第２電動直動機構１５２は、フレーム体１４４に一端が取り付けられた支持ロッド１４６Ｃに軸支されている。

【0039】

第２回転機構１５３は、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、連結部１５３Ａと、ピン１５３Ｂと、ガイドレール１５３Ｃと、止め部１５３Ｄ、１５３Ｈと、フック１５３Ｅと、ワイヤ１５３Ｆと、プーリ１５３Ｇと、を備える。連結部１５３Ａは、可動部１５２Ｅの先端に固定され、可動部１５２Ｅと一体で移動する。ピン１５３Ｂは、ガイドレール１５３Ｃの一端を連結部１５３Ａに回動可能に取り付け、かつワイヤ１５３Ｆを保持する。ガイドレール１５３Ｃは、図５に示す如く、断面がコの字形状の部材であり、プーリ１５３Ｇの外周の一部を挟み込む形態で連結部１５３Ａ上に配置される。止め部１５３Ｄは、ピン１５３Ｂに係止されたワイヤ１５３Ｆを牽引するフック１５３Ｅを係止する部材である。フック１５３Ｅの一端は、ワイヤ１５３Ｆを吊持可能とするＵ字形状とされており、もう一端はナットＮｔが螺合可能な螺子とされている。このため、可動部１５２Ｅの移動軸Ｏｒは、フック１５３Ｅとピン１５３Ｂとを結ぶ直線の方向とほぼ平行である。そして、止め部１５３Ｄの外側からナットＮｔをフック１５３Ｅの螺子の部分に螺合させることで、プーリ１５３Ｇを経由し、ピン１５３Ｂとフック１５３Ｅとの間に配置されたワイヤ１５３Ｆの張力を自在に調整することができる。即ち、ワイヤ１５３Ｆは、ガイドレール１５３Ｃ上で可動部１５２Ｅの移動軸Ｏｒに沿って所定の張力で保持されている状態となる。ここで、所定の張力は、ワイヤ１５３Ｆにたるみが出ない状態で、プーリ１５３Ｇを相対回転（ケーシング１４２を支持部材１２６に対して回転）させることができる張力をいうものとする。なお、ワイヤ１５３Ｆは、金属製である（樹脂製でもよいし、チェーンやベルトでもよい）。

【0040】

ここで、プーリ１５３Ｇは、図１１（Ａ）に示す如く、本体スイベルジョイント構造体１３０の本体固定側ボディ１３０Ａに固定されている。プーリ１５３Ｇは、円盤形状であり、２つの溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２を外周全てに備えている（図１１（Ｂ）、（Ｃ）；ただし、止め部１５３Ｈの設けられた一箇所で溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２が１つになっている）。２つの溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２それぞれでワイヤ１５３Ｆが係脱することで、ワイヤ１５３Ｆ同士の引っかかりが防止され、プーリ１５３Ｇの相対的な回転をスムーズに実現している。なお、ワイヤ１５３Ｆは、溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２の全周回りに配置され、交差する形態とされている。プーリ１５３Ｇに対するガイドレール１５３Ｃに保持されたワイヤ１５３Ｆは、図１１（Ａ）に示す如く、プーリ１５３Ｇの接線となるようにされている。このため、ワイヤ１５３Ｆの必要長さを最小とすることができ、ワイヤ１５３Ｆの不用意なたるみを防止することができる。

【0041】

弁回転駆動体１５９は、図３に示す如く、第３電動直動機構１６０と、第３回転機構１６２と、を備え、開閉弁１３４を電動で駆動する。第３電動直動機構１６０は、第１電動直動機構１４８とほぼ同一の構成であり、図３に示す如く、取付部１６０Ａと、モータ部１６０Ｂと、接続部１６０Ｃと、シリンダ部１６０Ｄと、可動部１６０Ｅと、を備える。このため、第３電動直動機構１６０の説明も省略する。なお、取付部１６０Ａにより、第３電動直動機構１６０は、フレーム体１４４に一端が取り付けられた支持ロッド１４６Ｂに軸支されている。なお、符号１４４Ｂは、支持ロッド１４６Ｂのもう一端を支持するための止め部である。

【0042】

第３回転機構１６２は、図１０（Ｂ）に示す如く、可動部１６０Ｅの直線移動を回転運動に変換し、放出ノズル１４０からの流体ＢＢの放出量を制限する開閉弁１３４を開閉させる。具体的には、第３回転機構１６２は、開閉弁１３４の開閉軸１３４Ａに設けられたレバー部１６２Ｃと可動部１６０Ｅに固定された連結部１６２Ａとがピン１６２Ｂで連結された構成となっている。このため、可動部１６０Ｅの移動で、移動軸Ｏｂは、支持ロッド１４６Ｂ周りで若干揺動回転することとなる。

【0043】

図３、図４に示す制御装置１６４は、無線部、処理部、駆動部及び電源部を備えている。無線部は図示せぬ送信機からの信号を受信する。処理部は、無線部の制御と無線部で受信した信号をデコードして制御信号として駆動部に出力する。駆動部は、制御信号に応じた駆動信号で、第１、第２及び第３電動直動機構１４８、１５２、１６０を駆動制御する。電源部は、例えば、充電池（外部電源を直流電源に変換する電源アダプターでもよい）であり、流体放出機１２２で使用する全ての電力を供給する。なお、図２（Ａ）に示す符号１６４Ａは操作パネルである。この操作パネル１６４Ａにより、電源のオンオフ、各流体放出機１２２が使用する無線周波数の選択、流体の放出範囲の手動設定、及び自動と手動の流体放出の切替を行うことが可能とされている。

【0044】

このように、本実施形態では、第２回転機構１５３が、可動部１５２Ｅの直線移動を回転運動に変換し、本体回転側ボディ１３０Ｂを回転変位させる。即ち、流体ＢＢの圧力変動は、本体回転側ボディ１３０Ｂの回転軸Ｒｚ方向にかかる状態となるので、本体スイベルジョイント構造体１３０の回転軸Ｒｚ周りではあまりその圧力変動の影響が出ない。このため、本体回転駆動体１５１の第２電動直動機構１５２への負荷は、流体ＢＢの圧力変動があっても、変動が少なく、本体回転駆動体１５１へ供給する電力のマージンや本体回転駆動体１５１の出力規模を必要最小限にすることが可能である。同時に、回転部材１２４を回転させるのが本体回転駆動体１５１の第２電動直動機構１５２なので、回転装置のように回転部材１２４の方向を制限するためのリミットスイッチを別に設けなくてもよく、低コスト化が可能である。なお、これに限らず、回転部材を回転させるのが第２電動直動機構１５２と第２回転機構１５３の組み合わせではなく、回転装置で直接的に回転部材を回転させるようにしてもよい。

【0045】

また、本実施形態では、第２回転機構１５３が、本体回転側ボディ１３０Ｂに支持されたガイドレール１５３Ｃと、ガイドレール１５３Ｃに取り付けたワイヤ１５３Ｆと、本体固定側ボディ１３０Ａに固定されたプーリ１５３Ｇと、を備える。そして、第２電動直動機構１５２が、ワイヤ１５３Ｆを移動させることで、本体固定側ボディ１３０Ａに固定されたプーリ１５３Ｇを相対的に回転させる構成となっている。このため、ワイヤ１５３Ｆの移動距離を長くし、プーリ１５３Ｇへのワイヤ１５３Ｆの巻き数を増やすことで、容易にプーリ１５３Ｇの相対的な回転範囲、即ち支持部材１２６に対する回転部材１２４の回転角度を広げることができる。同時に、ワイヤ１５３Ｆの直線移動によりプーリ１５３Ｇを相対的に回転させて回転部材１２４を回転させるので、回転装置で回転部材１２４を直接回転させる際に必要となる軸合わせの手間が不要で、組み立てにかかる工数を大幅に削減することができ、低コスト化を促進することができる。ただし、この場合には、ワイヤ１５３Ｆを移動させた際にプーリ１５３Ｇにかかるワイヤ１５３Ｆの張力によって、プーリ１５３Ｇが引っ張られて、回転軸Ｒｚを回転角度に応じた方向に傾斜させようとする力が働く。しかし、本実施形態では、ガイドレール１５３Ｃは、断面がコの字形状であり、プーリ１５３Ｇを挟む構造となっている。これにより、プーリ１５３Ｇの傾きと回転軸Ｒｚの傾きを防止することができるので、回転軸Ｒｚの傾きに起因して生じるおそれのある第２電動直動機構１５２の上下左右への変位（がたつき）を防止でき、プーリ１５３Ｇの安定したスムーズな回転を実現することができる。更には、プーリ１５３Ｇの半径は一定であるので、プーリ１５３Ｇを回転させるためのトルクは一定とすることができる。なお、これに限らず、第２回転機構がワイヤとプーリとを備えずに、複数の歯車の組み合わせで構成されていてもよい。また、本実施形態では、ワイヤ１５３Ｆが、溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２の全周回りに配置され、交差する形態とされている。即ち、ワイヤ１５３Ｆがプーリ１５３Ｇの全周に巻き付いており、更に、ワイヤ１５３Ｆが止め部１５３Ｈでプーリ１５３Ｇに固定されている。このため、ワイヤ１５３Ｆの移動でより確実にプーリ１５３Ｇを相対的に回転させることができる。なお、これに限らず、ワイヤが、溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２の一部のみに係合しているだけでもよいし、ワイヤが止め部でプーリに固定されていなくてもよい。

【0046】

また、本実施形態では、第２電動直動機構１５２が支持ロッド１４６Ｃに回動可能に支持され、プーリ１５３Ｇに係合するワイヤ１５３Ｆを支持するガイドレール１５３Ｃが第２電動直動機構１５２の可動部１５２Ｅに連結された連結部１５３Ａに回動可能に支持されている。このため、移動軸Ｏｒとワイヤ１５３Ｆの方向が必ずしも平行でなくてよいので、第２電動直動機構１５２のプーリ１５３Ｇに対する位置決めは厳密でなくてもよい。つまり、組み立て時の第２電動直動機構１５２の位置決めのための工数を少なくでき、流体放出機１２２をより低コスト化することが可能である。なお、これに限らず、第２電動直動機構とガイドレールとが回動できないように配置されていてもよい。

【0047】

なお、従来の流体継手構造体でも、本実施形態で示したようなプラグとソケットを用いることが一般的である。即ち、従来の流体継手構造体をそのまま使用すると、接合と分離はワンタッチで実現できるものの、接合部分で自在に回転してしまうようになっている。つまり、本実施形態のように、接合後には自在な回転を制限しなければいけない場合には、従来の流体継手構造体は不都合な構成となっていた。

【0048】

しかしながら、本実施形態では、流体継手構造体１２９は、本体固定側ボディ１３０Ａと連結する第１流路部材１２９Ｂと、第１流路部材１２９Ｂに脱着可能に嵌合する第２流路部材１２９Ａと、を備える。つまり、流体継手構造体１２９を採用していることで、流体放出機１２２では流体ＢＢの流れる流路（流路構成体１２８）も分割でき、分割して保管や運搬をすることが可能である。そして、第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとが嵌合した際には、第１流路部材１２９Ｂの外周に一体的に設けられる第１係合部１２９ＢＥと第２流路部材１２９Ａの外周に一体的に設けられる第２係合部１２９ＡＩとの当接により、第１流路部材１２９Ｂに対する第２流路部材１２９Ａの相対的な回転が係止される。つまり、流体継手構造体１２９を採用しても、この部分で不意に回転してしまうことを防止できるので、本体回転駆動体１５１による放出ノズル１４０の回転軸Ｒｚ周りの回転を安定して実現することができる。

【0049】

また、本実施形態では、第１係合部１２９ＢＥと第２係合部１２９ＡＩとは、回転軸Ｒｚに対して対称な位置にそれぞれ２つ、設けられている。このため、第１係合部１２９ＢＥと第２係合部１２９ＡＩの内側に来るリング部１２９ＡＨを指で移動させることが極めて容易である。すなわち、流体継手構造体１２９の脱着を極めて容易に行うことができる。更には、第１係合部１２９ＢＥと第２係合部１２９ＡＩとは回転軸Ｒｚに対して１８０度位相が異なり、第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとが対称的な形状となることから、製造も容易でかつ回転部材１２４に対して、２パターンで支持部材１２６を取り付けることができる。すなわち、脚部１２６Ｂの設置状態を２パターンから選択することができ、流体放出機１２２をより安定して設置することができる。なお、これに限らず、第１係合部と第２係合部とはそれぞれ、１以上であればよい。例えば、第１係合部と第２係合部とがそれぞれ、３つで、回転軸Ｒｚに対して３回対称の位置に設けられていれば、回転部材に対する脚部の位置を３パターンから選択できるので、さらに安定して流体放出機を設置することができる。

【0050】

また、本実施形態では、本体スイベルジョイント構造体１３０と、本体回転駆動体１５１と、を収納し、本体回転側ボディ１３０Ｂと一体的に回転するケーシング１４２を備え、第１流路部材１２９Ｂの先端部１２９ＢＣは、ケーシング１４２の外形の接線ＯＬよりも内側に位置する。すなわち、流体継手構造体１２９で、支持部材側と回転部材側とに分離した際には、ケーシング１４２から第１流路部材１２９Ｂが突出することを防止することができる。このため、流体継手構造体１２９で分離して移動させる際には、第１流路部材１２９Ｂの先端部１２９ＢＣがケーシング１４２から突出することがなく、可搬性を損なうことを防止することができる。同時に、衝突などが起こりにくくなることで先端部１２９ＢＣに傷や変形が生じにくくなるので、第２流路部材１２９Ａとの脱着不良や流体漏れなどを防止することが可能となる。なお、これに限らず、第１流路部材の先端部が、ケーシングの外形の接線から外側に位置していてもよい。

【0051】

また、本実施形態では、第１流路部材１２９Ｂがプラグ１２９ＢＢを備え、第２流路部材１２９Ａがソケット１２９ＡＢを備え、ソケット１２９ＡＢが、更に、４つのボール１２９ＡＦと、支持孔１２９ＡＥと、リング部１２９ＡＨと、を備え、リング部１２９ＡＨの変位によって４つのボール１２９ＡＦの間の距離が変化し、第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとの脱着状態が制御される。すなわち、回転部材側に取り付けられているのがプラグ１２９ＢＢであり、支持部材側に取り付けてあるのが第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとの脱着状態を制御するリング部１２９ＡＨを備えるソケット１２９ＡＢである。ここで、プラグ１２９ＢＢはソケット１２９ＡＢよりも短く、構造が簡素であり軽い。このため、支持部材側を分離した際には、回転部材側を軽量化でき、回転部材側をより可搬し易くすることができる。また、ソケット１２９ＡＢには、プラグ１２９ＢＢとの密閉を保つためのＯリング１２９ＡＤがあり、密閉性を保つうえでプラグ１２９ＢＢよりも不具合が生じやすい。このため、ソケット１２９ＡＢに不具合が生じた際には、回転部材側にソケット１２９ＡＢがあるよりも、ソケット１２９ＡＢの交換がし易い。更には、ソケット１２９ＡＢが回転部材１２４の内側にあるよりも、回転部材１２４にソケット１２９ＡＢを挿入する形態をとり、その際にリング部１２９ＡＨを下側に移動させるほうが、リング部１２９ＡＨの移動操作が容易であり、流体継手構造体１２９を脱着する際の操作性を向上させることができる。

【0052】

なお、これに限らず、第１流路部材がソケットを備え、第２流路部材がプラグを備える形態であってもよい。その際であっても、リング部を上下するだけで流体継手構造体を脱着できるので、いわばワンタッチで回転部材側と支持部材側とに分離することが可能である。勿論、ソケットには、第１流路部材と第２流路部材との脱着状態を制御するリング部が設けられていなくてもよい。例えば、第１流路部材と第２流路部材との脱着状態を制御する構成は、リング部とボールの代わりに、板ばねと板ばねに設けられた突起部とを用いてもよい。あるいは、ソケットではなく、第１係合部と第２係合部との間に、第１流路部材と第２流路部材との脱着状態を制御するような構成を設けてもよい。なお、ボールの数は４つに限らず、１つ以上であればよい。

【0053】

また、本実施形態では、第１係合部１２９ＢＥよりもプラグ１２９ＢＢが突出しており、かつ第２係合部１２９ＡＩよりもソケット１２９ＡＢが突出している。つまり、プラグ１２９ＢＢの第１係合部１２９ＢＥからの突出量Ｚ１とソケット１２９ＡＢの第２係合部１２９ＡＩから突出量Ｚ２との合計はゼロよりも大きい。このため、必ずプラグ１２９ＢＢがソケット１２９ＡＢに嵌入されてから、第１係合部１２９ＢＥに第２係合部１２９ＡＩが嵌入される。即ち、先にプラグ１２９ＢＢがソケット１２９ＡＢに嵌入することで、プラグ１２９ＢＢやソケット１２９ＡＢに比べて小さい第１係合部１２９ＢＥに第２係合部１２９ＡＩを嵌入させるための大まかな位置決めがなされる。このため、第１係合部１２９ＢＥに第２係合部１２９ＡＩを嵌入させることが容易となり、第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとの連結を容易に行うことができる。なお、本実施形態では、突出量Ｚ１、Ｚ２共にゼロ以上であったが、突出量Ｚ１、Ｚ２の合計がゼロよりも大きければ、同様の効果を奏することができる。なお、これに限らず、突出量Ｚ１、Ｚ２の合計がゼロ以下であってもよい。

【0054】

なお、ソケットとプラグを使用する場合であっても、ソケットの外側面に設けられた凹部がソケットの周方向において、ボールの位置に対応する位置のみに設けられているような構成であってもよい。その場合には、凹部が設けられていないソケットの外側面の部分と凹部との境界部分が第１係合部に相当し、ボールが第２係合部に相当するので、上記実施形態で示した第１係合部１２９ＢＥと第２係合部１２９ＡＩの形態を不要としてもよい。

【0055】

また、本実施形態では、流体放出機１２２は、第２流路部材１２９Ａを支持する支持部材１２６を備え、支持部材１２６が、支持軸１２６Ａと、４本の脚部１２６Ｂと、を備える。このため、地面、足場１０６、および建築物１０４上に固定することなく、安定して回転部材１２４を支持することができる。また、４本の脚部１２６Ｂが展開可能とされているので、支持部材１２６を脚部１２６Ｂが展開していない状態のコンパクトな形態とすることで、収納性と可搬性（携行性）を高めることができる。そして、脚部１２６Ｂの本数が多すぎもしないので、組み立て性も良好である。なお、これに限られることなく、脚部は３本以上であればよい。回転部材の回転反力や放水時の反力を安定して受け止めるために、脚部をより多く使用すれば、脚部が展開した際には脚部の先端同士を結んだ際には円形に近くなるからである。また、脚部は、固定的に展開された状態や、脱着が容易な構成であってもよい。そもそも、流体放出機１２２は、支持部材を備えずに、例えば、作業現場の足場を構成する各種鉄製パイプを組み合わせることで、支持部材を構成してもよいし、既存の足場などに直接固定されてもよい。

【0056】

また、本実施形態では、ノズル回転側ボディ１３８Ｂと、ノズル固定側ボディ１３８Ａと、を有するノズルスイベルジョイント構造体１３８と、ノズル回転駆動体１４７と、を備え、ノズル回転側ボディ１３８Ｂの回転軸Ｒｎと本体回転側ボディ１３０Ｂの回転軸Ｒｚとは、互いに直交する。このため、放出ノズル１４０を、直交する２軸周りで回転移動させることができ、放出ノズル１４０を任意の方向に向けることができる。また、流体ＢＢの圧力変動は、ノズル回転側ボディ１３８Ｂの回転軸Ｒｎ方向にかかる状態となるので、ノズルスイベルジョイント構造体１３８の回転軸Ｒｎ周りではあまりその圧力変動の影響が出ない。このため、ノズル回転駆動体１４７の第１電動直動機構１４８への負荷は、流体ＢＢの圧力変動があっても、変動が少なく、ノズル回転駆動体１４７へ供給する電力のマージンやノズル回転駆動体１４７の出力規模を必要最小限にすることが可能である。同時に、放出ノズル１４０を回転させるのが第１電動直動機構１４８と第１回転機構１４９なので、回転装置のように放出ノズル１４０の方向を制限するためのリミットスイッチを別に設けなくてもよく、低コスト化が可能である。なお、これに限らず、ノズル回転側ボディを回転させるのが第１電動直動機構１４８と第１回転機構１４９の組み合わせではなく、回転装置で直接的に回転させるようにしてもよい。また、ノズル回転駆動体が電動でなく手動であってもよい。そもそもノズルスイベルジョイント構造体がなく放出ノズルは回転軸Ｒｚ周りで回転するだけであってもよい。

【0057】

また、本実施形態では、第１回転機構１４９が、連結部１４９Ａと、ロッド部１４９Ｂと、ピン保持部１４９Ｃと、レバー部１４９Ｄと、ピン１４９Ｅと、を備える。そして、第１電動直動機構１４８が、連結部１４９Ａと一体とされたピン保持部１４９Ｃを直線移動させることで、レバー部１４９Ｄを回動させる。それにより、ノズル回転側ボディ１３８Ｂに固定された放出ノズル１４０を回転させる構成となっている。このため、回転装置で放出ノズル１４０を直接回転させる際に必要となる軸合わせの手間が不要で、組み立てにかかる工数を大幅に削減することができ、低コスト化を促進することができる。なお、これに限らず、第１回転機構が複数の歯車の組み合わせで構成されてもよい。

【0058】

また、本実施形態では、開閉弁１３４と、弁回転駆動体１５９と、を備える。このため、圧送機構１７０が複数の流体放出機１２２に共通に接続されていても、流体放出機１２２毎に流体放出量を電気的に制御することができる。なお、これに限らず、弁回転駆動体がなく、手動で、開閉弁が開閉されてもよい。そもそも流体放出機は開閉弁を備えていなくてもよい。

【0059】

また、本実施形態では、弁回転駆動体１５９は、第３電動直動機構１６０と第３回転機構１６２とを備えて、開閉弁１３４には可動部１６０Ｅの移動に対応して回転するレバー部１６２Ｃが開閉軸１３４Ａに設けられている。このため、第３回転機構１６２を簡素な構成とすることができ、小型化と低コスト化とが可能である。同時に、回転装置で開閉軸１３４Ａを回転させる際に必要となる軸合わせの手間が不要で、組み立てにかかる工数を大幅に削減することができ、低コスト化を促進することができる。なお、これに限らず、開閉軸を回転させるのが第３電動直動機構１６０と第３回転機構１６２の組み合わせではなく、回転装置で直接的に開閉軸を回転させるようにしてもよい。また、第３回転機構が複数の歯車の組み合わせで構成されていてもよい。

【0060】

また、本実施形態では、取付部１４８Ａ、１５２Ａ、１６０Ａがフレーム体１４４の一端側（図３では、－Ｙ方向）にのみ配置され、第１電動直動機構１４８、第２電動直動機構１５２および第３電動直動機構１６０がケーシング１４２内でほぼ同一方向に向いている。このため、第１電動直動機構１４８、第２電動直動機構１５２および第３電動直動機構１６０の性能劣化の要因となる防湿・防塵対策は、フレーム体１４４の他の一端側（図３では＋Ｙ方向）からの侵入に気を付ければよいので、一括して防湿・防塵対策を行うことが容易である。なお、これに限らず、第１電動直動機構、第２電動直動機構および第３電動直動機構のいずれかは、ケーシング内で異なる方向に配置されていてもよい。

【0061】

また、本実施形態では、流体ＢＢが水あるいは泡状物を含む。このため、流体ＢＢが水の場合には、粉塵の飛散を効果的に低減することができるとともに、流体ＢＢを放出できる範囲を広くでき、流体放出機１２２の構成を泡状物である場合に比べて簡素にすることができる。また、流体ＢＢが泡状物の場合には、粉塵の飛散を効果的に低減することができるとともに、水を使用する量を大幅に削減でき、粉塵だけでなく臭気も効果的に防止することが可能である。なお、流体ＢＢが泡状物である場合に、圧送機構１７０が単に水を送り、泡状物の原液が流体放出機１２２の近傍に配置されているような構成であってもよい。

【0062】

また、本実施形態では、遠隔操作が、１台の送信機から複数の流体放出機１２２に対してなされる。このため、流体放出機１２２の操作者を最小限に抑えることができ、かつ複数の流体放出機１２２を効率的に使用することができる。なお、これに限らず、１台の送信機で１台の流体放出機を操作するようにしてもよい。

【0063】

従って、本実施形態によれば、低消費電力化が可能でありながら、流体放出機１２２は相応の小型・軽量化を達成しつつ高い可搬性を有することが可能である。

【0064】

本発明について第１実施形態を挙げて説明したが、本発明は第１実施形態に限定されるものではない。即ち本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでもない。

【0065】

上記実施形態の図１では、流体放出機１２２が足場１０６に配置され、圧送機構１７０が地面に配置されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、流体放出機は作業対象物（地面を含む）の上に単に置いてあるだけでもよいし、圧送機構も流体放出機と同じ位置に隣り合わせに配置されていてもよい。

【0066】

また、上記実施形態においては、作業機械１１０として所謂「クラッシャー」を例に説明しているが、本発明の適用はこれに限られない。例えば、杭打ち機、杭抜き機、ブルドーザー、トラクターショベル、パワーショベル、バックホー、ドラグライン、クラムシェル、クローラドリル、アースドリル、クレーン、ロードカッター、ブレーカー等に適用しても同様の効果を得ることができる。要するに、土木作業や建設作業、解体作業において、粉塵が発生し得る作業を行う作業機械に対して幅広く適用することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0067】

本発明は、土木作業や建設作業、解体作業などの粉塵の発生する作業現場において利用できるが、特に固体構造物の解体作業、補修作業等に好適である。

【符号の説明】

【0068】

１００…作業現場
１０２…作業箇所
１０４…建築物（作業対象物）
１０６…足場
１０８…養生シート
１１０…作業機械
１１２…運転室
１１４…アーム体
１１６…作業アタッチメント
１２０…粉塵抑制システム
１２２…流体放出機
１２４…回転部材
１２６…支持部材
１２６Ａ…支持軸
１２６ＡＡ、１４８Ａ、１５２Ａ、１６０Ａ…取付部
１２６Ｂ…脚部
１２８…流路構成体
１２８Ａ…流体導入口
１２８Ｂ…Ｔ型配管
１２９…流体継手構造体
１２９Ａ…第２流路部材
１２９ＡＡ、１２９ＢＡ…ベース部
１２９ＡＢ…ソケット
１２９ＡＣ、１４４Ａ、１４４Ｂ、１５３Ｄ、１５３Ｈ…止め部
１２９ＡＤ…Ｏリング
１２９ＡＥ…支持孔
１２９ＡＦ…ボール
１２９ＡＧ…コイルばね
１２９ＡＨ…リング部
１２９ＡＨ１…内側面
１２９ＡＩ…第２係合部
１２９Ｂ…第１流路部材
１２９ＢＢ…プラグ
１２９ＢＣ…先端部
１２９ＢＤ、１２９ＢＦ…凹部
１２９ＢＥ…第１係合部
１３０…本体スイベルジョイント構造体
１３０Ａ…本体固定側ボディ
１３０Ｂ…本体回転側ボディ
１３４…開閉弁
１３４Ａ…開閉軸
１３８…ノズルスイベルジョイント構造体
１３８Ａ…ノズル固定側ボディ
１３８Ｂ…ノズル回転側ボディ
１４０…放出ノズル
１４２…ケーシング
１４４…フレーム体
１４５…把手
１４６Ａ、１４６Ｂ、１４６Ｃ…支持ロッド
１４７…ノズル回転駆動体
１４８…第１電動直動機構
１４８Ｂ、１５２Ｂ、１６０Ｂ…モータ部
１４８Ｃ、１５２Ｃ、１６０Ｃ…接続部
１４８Ｄ、１５２Ｄ、１６０Ｄ…シリンダ部
１４８Ｅ、１５２Ｅ、１６０Ｅ…可動部
１４９…第１回転機構
１４９Ａ、１５３Ａ、１６２Ａ…連結部
１４９Ｂ…ロッド部
１４９Ｃ…ピン保持部
１４９Ｄ、１６２Ｃ…レバー部
１４９Ｅ、１５３Ｂ、１６２Ｂ…ピン
１５１…本体回転駆動体
１５２…第２電動直動機構
１５３…第２回転機構
１５３Ｃ…ガイドレール
１５３Ｅ…フック
１５３Ｆ…ワイヤ
１５３Ｇ…プーリ
１５９…弁回転駆動体
１６０…第３電動直動機構
１６２…第３回転機構
１６４…制御装置
１６４Ａ…操作パネル
１７０…圧送機構
１７０Ａ…ポンプ部
１７０Ｂ…タンク部
ＢＢ…流体
Ｂｔ…ボルト
Ｅｓ…弾性部材
Ｎｔ…ナット
Ｏｂ、Ｏｎ、Ｏｒ…移動軸
ＯＬ…接線
Ｒｂ、Ｒｎ、Ｒｚ…回転軸
Ｔ１、Ｔ２…配管
Ｔｒ１、Ｔｒ２…溝部
Ｚ１、Ｚ２…突出量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】