特許 7455571 シート給送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-15

(45)【発行日】2024-03-26

(54)【発明の名称】シート給送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/56 20060101AFI20240318BHJP

   B65H 3/46 20060101ALI20240318BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20240318BHJP

   B65H 11/00 20060101ALI20240318BHJP

【ＦＩ】

B65H3/56 330S

B65H3/46 F

B65H3/06 A

B65H11/00 G

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019231458

(22)【出願日】2019-12-23

(65)【公開番号】P2021098588

(43)【公開日】2021-07-01

【審査請求日】2022-12-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】横田 明典

(72)【発明者】

【氏名】立石 朋也

【審査官】松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０６２３９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－０６４９４２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－１１７３６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０５１７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１２０８１０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１１６３６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／００－３／６８

Ｂ６５Ｈ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

積載方向に重ね合わされた第１シート及び第２シートを支持するシート支持部と、
前記シート支持部に支持された前記第１シートを給送する給送回転体と、
前記第１シートに連れ送りされた前記第２シートを前記第１シートから分離する分離部と、
前記分離部によって前記第１シートから分離された前記第２シートを前記シート支持部に向けて戻す戻し部と、
前記シート支持部に支持された前記第１シート及び前記第２シートの先端の位置を規制する規制面を有し、前記規制面によって前記第１シート及び前記第２シートの先端の位置を規制する規制位置と、前記シート支持部に支持された前記第１シート及び前記第２シートが給送されることを許容する許容位置と、に移動可能な規制部と、を備え、
前記戻し部は、接触したシートを前記シート支持部に向けて戻すための爪部を備え、シートが通過する搬送路に前記爪部が突出する突出位置と、前記搬送路から前記爪部が退避する退避位置に、第１回動軸を中心に回動可能であり、
前記規制面は、前記規制部が前記規制位置に位置する状態において、前記積載方向に延びており、
前記規制部は、前記戻し部が前記突出位置に位置する場合において前記規制位置から前記許容位置への回動が規制され、かつ前記戻し部が前記突出位置から前記退避位置に回動することで、前記規制位置から前記許容位置への回動が許容される、
ことを特徴とするシート給送装置。

【請求項2】

シート給送方向及び前記積載方向に対して傾斜し、前記給送回転体によって給送された前記第１シート及び前記第２シートに摺接する傾斜面を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。

【請求項3】

前記規制面は、前記規制部が前記規制位置に位置する状態において、前記給送回転体の回転軸の軸方向に視て、前記傾斜面から前記積載方向に突出している、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。

【請求項4】

駆動力を発生させる駆動源と、
前記駆動源の駆動力によって前記戻し部及び前記規制部を駆動させる駆動伝達部と、を備え、
前記戻し部は、第１カムフォロアを有し、
前記駆動伝達部は、前記第１カムフォロアに係合して回転することで前記戻し部を駆動させる第１カムを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。

【請求項5】

前記規制部は、前記第１回動軸に平行な第２回動軸と、前記第２回動軸を中心に回動可能に支持され、前記規制面を有する規制部材と、を有し、
前記規制部材は、前記第２回動軸の軸方向において、少なくとも一部が前記爪部に重なる位置に配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。

【請求項6】

前記戻し部は、前記規制部材に当接可能な当接部を有し、
前記当接部は、前記戻し部が前記突出位置に位置する状態において、前記規制部の前記許容位置への回動を規制している、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。

【請求項7】

前記規制部を、前記規制部材が前記当接部に当接するように付勢する付勢部を更に備える、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。

【請求項8】

前記爪部は、前記第１回動軸の軸方向に直交する径方向に移動可能に支持される、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。

【請求項9】

積載方向に重ね合わされた第１シート及び第２シートを支持するシート支持部と、
前記シート支持部に支持された前記第１シートを給送する給送回転体と、
前記第１シートに連れ送りされた前記第２シートを前記第１シートから分離する分離部と、
前記分離部によって前記第１シートから分離された前記第２シートを前記シート支持部に向けて戻す戻し部と、
前記シート支持部に支持された前記第１シート及び前記第２シートの先端の位置を規制する規制面を有し、前記規制面によって前記第１シート及び前記第２シートの先端の位置を規制する規制位置と、前記シート支持部に支持された前記第１シート及び前記第２シートが給送されることを許容する許容位置と、に移動可能な規制部と、
駆動力を発生させる駆動源と、
前記駆動源の駆動力によって前記戻し部及び前記規制部を駆動させる駆動伝達部と、を備え、
前記規制面は、前記規制部が前記規制位置に位置する状態において、前記積載方向に延びており、
前記戻し部は、第１カムフォロアを有し、
前記規制部は、第２カムフォロアを有し、
前記駆動伝達部は、前記第１カムフォロアに係合して回転することで前記戻し部を駆動させる第１カムと、前記第２カムフォロアに係合して回転することで前記規制部を駆動させる第２カムと、を有する、
ことを特徴とするシート給送装置。

【請求項10】

前記駆動伝達部は、前記駆動源の駆動力を前記給送回転体及び前記分離部に伝達する、
ことを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。

【請求項11】

請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、手差しトレイに積載されたシートを給送するピックアップローラと、ピックアップローラによって給送されたシートを１枚ずつに分離する搬送ローラ及び分離ローラと、を備えたシート給送装置が提案されている（特許文献１参照）。このシート給送装置は、回転可能に支持されていると共に、待機位置において待機するように構成される戻し爪を有している。搬送ローラ及び分離ローラによって分離されたシートは、戻し爪が待機位置から回動することで、手差しトレイに戻される。これにより、シートの重送が低減され、給送性能の向上が図られている。

【0003】

また、戻し爪は、待機位置において、手差しトレイに積載されたシートの先端が突き当たる突き当て面を有している。この突き当て面によって、手差しトレイに挿入されたシートの先端の位置が規制される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－６２３９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の戻し爪の突き当て面は、搬送ローラ及び分離ローラによって分離されたシートを確実に手差しトレイに戻すために、先端部が屈曲して形成されている。これにより、手差しトレイに挿入されたシートは、屈曲した突き当て面に倣ってセットされ、セット性に問題があった。

【0006】

そこで、本発明は、給送性能の向上とシートのセット性の向上を両立したシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、シート給送装置において、積載方向に重ね合わされた第１シート及び第２シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持された前記第１シートを給送する給送回転体と、前記第１シートに連れ送りされた前記第２シートを前記第１シートから分離する分離部と、前記分離部によって前記第１シートから分離された前記第２シートを前記シート支持部に向けて戻す戻し部と、前記シート支持部に支持された前記第１シート及び前記第２シートの先端の位置を規制する規制面を有し、前記規制面によって前記第１シート及び前記第２シートの先端の位置を規制する規制位置と、前記シート支持部に支持された前記第１シート及び前記第２シートが給送されることを許容する許容位置と、に移動可能な規制部と、を備え、前記戻し部は、接触したシートを前記シート支持部に向けて戻すための爪部を備え、シートが通過する搬送路に前記爪部が突出する突出位置と、前記搬送路から前記爪部が退避する退避位置に、第１回動軸を中心に回動可能であり、前記規制面は、前記規制部が前記規制位置に位置する状態において、前記積載方向に延びており、前記規制部は、前記戻し部が前記突出位置に位置する場合において前記規制位置から前記許容位置への回動が規制され、かつ前記戻し部が前記突出位置から前記退避位置に回動することで、前記規制位置から前記許容位置への回動が許容される、ことを特徴とする。
また、本発明は、シート給送装置において、積載方向に重ね合わされた第１シート及び第２シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持された前記第１シートを給送する給送回転体と、前記第１シートに連れ送りされた前記第２シートを前記第１シートから分離する分離部と、前記分離部によって前記第１シートから分離された前記第２シートを前記シート支持部に向けて戻す戻し部と、前記シート支持部に支持された前記第１シート及び前記第２シートの先端の位置を規制する規制面を有し、前記規制面によって前記第１シート及び前記第２シートの先端の位置を規制する規制位置と、前記シート支持部に支持された前記第１シート及び前記第２シートが給送されることを許容する許容位置と、に移動可能な規制部と、駆動力を発生させる駆動源と、前記駆動源の駆動力によって前記戻し部及び前記規制部を駆動させる駆動伝達部と、を備え、前記規制面は、前記規制部が前記規制位置に位置する状態において、前記積載方向に延びており、前記戻し部は、第１カムフォロアを有し、前記規制部は、第２カムフォロアを有し、前記駆動伝達部は、前記第１カムフォロアに係合して回転することで前記戻し部を駆動させる第１カムと、前記第２カムフォロアに係合して回転することで前記規制部を駆動させる第２カムと、を有する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、給送性能の向上とシートのセット性の向上を両立することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。

【図2】シート給送装置を示す斜視図。

【図3】（ａ）は駆動伝達部を示す斜視図、（ｂ）は駆動伝達部を示す斜視図。

【図4】給送部を示す斜視図。

【図5】給送部を示す拡大斜視図。

【図6】給送部及び給送カムを示す斜視図。

【図7】分離ローラの周辺構成を示す斜視図。

【図8】（ａ）は離間位置に位置する分離ローラ及びその周辺構成を示す斜視図、（ｂ）は当接位置に位置する分離ローラ及びその周辺構成を示す斜視図。

【図9】（ａ）は待機位置に位置する戻し爪を示す斜視図、（ｂ）は退避位置に位置する戻し爪を示す斜視図。

【図10】（ａ）はシートが給送される前の戻し爪の様子を示す断面図、（ｂ）はシート搬送中の戻し爪の様子を示す斜視図、（ｃ）は第２シートを戻している戻し爪の様子を示す断面図。

【図11】（ａ）は待機位置に位置する先端規制部を示す斜視図、（ｂ）は待機位置に位置する先端規制部を示す斜視図。

【図12】（ａ）は退避位置に位置する先端規制部を示す斜視図、（ｂ）は退避位置に位置する先端規制部を示す斜視図。

【図13】第２の実施の形態に係る先端規制部を示す斜視図。

【図14】（ａ）は待機位置に位置する先端規制部及び戻し爪の様子を示す断面図、（ｂ）は退避位置に位置する先端規制部及び戻し爪の様子を示す断面図。

【図15】他の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。

【図16】比較例に係るシート給送装置を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜第１の実施の形態＞
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１に示すように、プリンタ１００の下部に設けられたシート給送装置１０と、シート給送装置１０によって給送されたシートＳに画像を形成する画像形成部２０と、定着部３０と、排出ローラ対１０９と、を有している。

【0011】

プリンタ１００に画像形成の指令が出力されると、プリンタ１００に接続された外部のコンピュータ等から入力された画像情報に基づいて、画像形成部２０による画像形成プロセスが開始される。画像形成部２０は、像担持体である感光ドラム１０２と、現像ローラ１１３と、レーザースキャナ１０３と、転写ローラ１０６と、を有している。レーザースキャナ１０３は、入力された画像情報に基づいて、感光ドラム１０２に向けてレーザー光１１２を照射する。このとき感光ドラム１０２は、不図示の帯電ローラにより予め帯電されており、レーザー光１１２が照射されることで感光ドラム１０２上に静電潜像が形成される。その後、現像ローラ１１３によりこの静電潜像が現像され、感光ドラム１０２上にトナー像が形成される。

【0012】

上述の画像形成プロセスに並行して、シート給送装置１０によってシートＳが給送される。シート給送装置１０によって給送されたシートＳは、搬送ローラ対１０５によって転写ローラ１０６に向けて搬送される。シートＳは、転写ローラ１０６に転写バイアスが印加されることで、感光ドラム１０２上に形成されたトナー像が転写される。

【0013】

転写ローラ１０６によってトナー像が転写されたシートＳは、定着部３０によって加熱・加圧処理され、トナー像が定着される定着部３０は、ヒータを内蔵する加熱ローラ１０７と、加熱ローラ１０７に向けて付勢される加圧ローラ１０８と、から構成される。そして、シートＳは、排出ローラ対１０９によって排出トレイ１１４に排出される。

【0014】

シートＳの両面に画像を形成する場合には、排出ローラ対１０９は、第１面に画像が形成されたシートＳをスイッチバックさせることで、両面搬送路４１に案内する。両面搬送路４１を通過したシートＳは、転写ローラ１０６によって第２面に画像が形成された後、排出ローラ対１０９によって機外に排出される。

【0015】

［シート給送装置］
次に、シート給送装置１０の構成について詳述する。シート給送装置１０は、図１及び図２に示すように、シートが積載されて支持される積載トレイ１１０と、積載トレイ１１０に積載されたシートＳを給送する給送部５０と、を有している。また、シート給送装置１０は、先端規制部１１８と、戻し爪１１９と、後端規制板１１と、駆動源としてのモータ１２０の駆動によって、給送部５０、先端規制部１１８及び戻し爪１１９を駆動する駆動伝達部６０と、を有している。

【0016】

積載トレイ１１０に積載されたシートＳは、先端規制部１１８によって先端の位置が規制され、後端規制板１１によって後端の位置が規制される。後端規制板１１は、積載トレイ１１０に対してシート給送方向ＦＤに移動可能に支持されており、シートＳのサイズに応じてユーザによって位置決めされる。

【0017】

給送部５０は、積載されたシートＳに接触して給送する給送ローラ１０４と、給送ローラ１０４によって給送されたシートＳを搬送する搬送ローラ１１５と、搬送ローラ１１５と共に分離ニップ１１７を形成する分離ローラ１１６と、を有する。また、給送部５０は、搬送ローラ軸１１５ａ（図６参照）を中心に揺動可能に支持され、給送ローラ１０４を回転可能に支持する給送ホルダ１２９と、シートＳを案内する搬送ガイド１３５と、を有している。搬送ガイド１３５は、シート給送方向ＦＤ及び積載方向ＳＤに対して傾斜し給送ローラ１０４によって給送されたシートＳに摺接する傾斜面１３５ａを有している。シートＳは、傾斜面１３５ａに摺接することで、１枚ずつに捌かれる。

【0018】

戻し部としての戻し爪１１９は、分離ニップ１１７によって最上位シートから分離されたシートをシート支持部としての積載トレイ１１０に向けて戻す。これにより、シートＳの重送を低減し、安定した給送性能を得ることができる。

【0019】

なお、本実施の形態では、搬送ローラ１１５と分離ローラ１１６とによってシートを１枚ずつに分離する分離ニップ１１７を形成していたが、これに限定されない。例えば、分離ローラ１１６に代えて、分離パッドを適用してもよい。また、分離ローラ１１６には、例えばトルクリミッタ方式やリタードローラ方式の構成が適用される。

【0020】

［駆動伝達部］
次に、駆動伝達部６０について詳述する。駆動伝達部６０は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、モータ１２０によって駆動されるピニオンギヤ１２０ａと、ピニオンギヤ１２０ａに噛合する第１駆動ギヤ１２１と、第１駆動ギヤ１２１に噛合する第２駆動ギヤ１２２と、を有している。

【0021】

また、駆動伝達部６０は、第２駆動ギヤ１２２によって回転する欠歯ギヤ１２３と、欠歯ギヤ１２３を待機位置に位置決めするソレノイドユニット６５と、欠歯ギヤ１２３に噛合する分離離間ギヤ１２４及びフィードギヤ１２５と、を有している。

【0022】

欠歯ギヤ１２３は、複数のギヤ歯を有するギヤ部１２３ａと、ギヤ歯が形成されない欠歯部１２３ｂと、を有しており、欠歯部１２３ｂは、欠歯ギヤ１２３が待機位置に位置決めされている状態で、第２駆動ギヤ１２２の出力ギヤ１２２ａに対向している。分離離間ギヤ１２４及びフィードギヤ１２５は、欠歯ギヤ１２３のギヤ部１２３ａに噛合している。分離離間ギヤ１２４は、欠歯ギヤ１２３のギヤ部１２３ａと同数の歯数を有している。

【0023】

ソレノイドユニット６５は、欠歯ギヤ１２３の外周面の一部に形成される係合部１２３ｃに係合可能な係合爪６６と、係合爪６６を係合部１２３ｃに係合する方向に付勢するバネ６７と、ソレノイド６８と、を有している。ソレノイド６８は、通電することで、バネ６７の付勢力に抗して係合爪６６を係合部１２３ｃから離間するように揺動させる。

【0024】

プリンタ１００に画像形成ジョブが入力されると、モータ１２０が駆動し、ピニオンギヤ１２０ａ、第１駆動ギヤ１２１及び第２駆動ギヤ１２２が回転する。この時、欠歯ギヤ１２３はソレノイドユニット６５の係合爪６６によって図３（ａ）（ｂ）に示す待機位置に位置決めされており、欠歯ギヤ１２３の欠歯部１２３ｂは第２駆動ギヤ１２２の出力ギヤ１２２ａに対向している。このため、欠歯ギヤ１２３には第２駆動ギヤ１２２から駆動力が伝達されない。

【0025】

ソレノイドユニット６５のソレノイド６８が通電されると、係合爪６６がバネ６７の付勢力に抗して欠歯ギヤ１２３の係合部１２３ｃから離間する。すると、欠歯ギヤ１２３に内蔵される不図示のバネによって欠歯ギヤ１２３は所定角度回転し、第２駆動ギヤ１２２の出力ギヤ１２２ａにギヤ部１２３ａが噛合する。これにより、欠歯ギヤ１２３が第２駆動ギヤ１２２の駆動力によって回転し、欠歯ギヤ１２３に噛合する分離離間ギヤ１２４及びフィードギヤ１２５が回転する。欠歯ギヤ１２３が１回転して待機位置に戻ると、バネ６７によって付勢された係合爪６６が係合部１２３ｃに係合し、欠歯ギヤ１２３は待機位置で保持される。

【0026】

このように、モータ１２０が駆動している状態でソレノイド６８が通電することにより、欠歯ギヤ１２３は１回転するように制御される。そして、欠歯ギヤ１２３が回転している間のみ、分離離間ギヤ１２４及びフィードギヤ１２５が回転する。

【0027】

図４に示すように、フィードギヤ１２５は、搬送ローラ１１５が取付けられた搬送ローラ軸１１５ａに固定されており、フィードギヤ１２５が回転することで搬送ローラ１１５が回転する。また、搬送ローラ軸１１５ａには、ギヤ１２６が固定されており、ギヤ１２６は、アイドラギヤ列１２７を介して給送ギヤ１２８に駆動を伝達する。給送ギヤ１２８は、給送ローラ１０４の不図示の回転軸に固定されており、給送ギヤ１２８が回転することで給送ローラ１０４が回転する。このように、フィードギヤ１２５が回転すると、給送ローラ１０４及び搬送ローラ１１５が回転する。

【0028】

［給送ローラの昇降動作］
次に、給送ローラ１０４の周辺構成及び昇降動作について説明する。図３（ａ）、図５及び図６に示すように、欠歯ギヤ１２３の側面には、欠歯ギヤ１２３と一体に回転する給送カム１３０が取付けられている。また、給送ホルダ１２９の側面１２９ｂからは、シート給送方向ＦＤに直交する幅方向Ｗ（軸方向）に当接部１２９ａが突出している。

【0029】

当接部１２９ａは、給送ホルダ１２９が上昇位置に位置する際には、給送カム１３０のカム面１３０ａに当接している。給送ホルダ１２９は、給送バネ１３１によって下方に付勢されている。すなわち、給送ホルダ１２９が上昇位置に位置する際には、当接部１２９ａは、給送バネ１３１の付勢力によってカム面１３０ａに押し付けられている。給送ホルダ１２９が上昇位置に位置する場合、給送ホルダ１２９に保持される給送ローラ１０４は、積載トレイ１１０（図１参照）に積載されたシートＳから離間している。

【0030】

欠歯ギヤ１２３が回転して給送カム１３０が回転すると、給送カム１３０のカム面１３０ａと当接部１２９ａとの係合が解除され、給送ホルダ１２９は、給送バネ１３１によって、搬送ローラ軸１１５ａを中心に下方に回動する。これにより、給送ホルダ１２９に保持された給送ローラ１０４がシートＳに接触し、シートＳが給送回転体としての給送ローラ１０４によって給送される。

【0031】

更に給送カム１３０が回転すると、カム面１３０ａに当接部１２９ａが再び係合し、給送ホルダ１２９が上昇位置に回動する。給送ホルダ１２９が上昇位置に位置する状態で、欠歯ギヤ１２３はソレノイドユニット６５によって待機位置で停止する。すなわち、欠歯ギヤ１２３及び給送カム１３０が一回転すると、給送ローラ１０４は、シートＳに対して、離間状態、当接状態及び離間状態の順で遷移する。

【0032】

［分離ローラの離間動作］
次に、分離ローラ１１６の周辺構成及び搬送ローラ１１５に対する離間動作について説明する。分離ローラ１１６は、図７乃至図８（ｂ）に示すように、分離ローラホルダ１３２によって回転可能に保持されている。なお、分離ローラ１１６は、所定のトルクが付与されるとシートに従動回転するトルクリミッタを有しており、該トルクリミッタを介して分離ローラホルダ１３２に保持されている。

【0033】

搬送ガイド１３５には、ホルダ軸１３２ｂが回転可能に支持されており、ホルダ軸１３２ｂには、ホルダ軸１３２ｂと一体に回動するように分離ローラホルダ１３２が支持されている。分離ローラホルダ１３２は、分離ローラ１１６が搬送ローラ１１５から離間する離間位置（図８（ａ）に示す位置）と、分離ローラ１１６が搬送ローラ１１５に当接する当接位置（図８（ｂ）に示す位置）と、に回動可能である。分離ローラホルダ１３２は、分離バネ１３３によって当接位置に付勢されている。

【0034】

また、搬送ガイド１３５には、分離ニップガイド１３４が固定されており、分離ニップガイド１３４は、搬送ガイド１３５の傾斜面１３５ａと略面一に形成される傾斜面１３４ａを有している。傾斜面１３４ａは、給送ローラ１０４（図１参照）によって給送されたシートＳを分離ニップ１１７に向けてスムーズに案内している。

【0035】

一方、図３（ａ）並びに図７乃至図８（ｂ）に示すように、分離離間ギヤ１２４には、分離離間ギヤ１２４と一体に回転する分離カム１３６が取付けられている。ホルダ軸１３２ｂの一端部には、レバー部１３２ａが固定されており、レバー部１３２ａは、分離カム１３６のカム面１３６ａに当接可能に設けられている。

【0036】

レバー部１３２ａは、分離ローラ１１６が離間位置に位置する際には、分離カム１３６のカム面１３６ａに当接している。分離バネ１３３は、分離ローラホルダ１３２を介してホルダ軸１３２ｂを図８（ａ）の時計回り方向に付勢している。すなわち、分離ローラ１１６が離間位置に位置する際には、レバー部１３２ａは、分離バネ１３３の付勢力によってカム面１３６ａに押し付けられている。

【0037】

欠歯ギヤ１２３及び分離離間ギヤ１２４が回転して分離カム１３６が回転すると、分離カム１３６のカム面１３６ａとレバー部１３２ａとの係合が解除され、分離ローラホルダ１３２は、分離バネ１３３によって、ホルダ軸１３２ｂを中心に上方に回動する。これにより、分離ローラホルダ１３２に保持された分離ローラ１１６が搬送ローラ１１５に接触し、分離ローラ１１６は当接位置に位置決めされる。

【0038】

更に分離カム１３６が回転すると、カム面１３６ａにレバー部１３２ａが再び係合し、分離ローラ１１６が離間位置に回動する。分離ローラ１１６が離間位置に位置する状態で、欠歯ギヤ１２３はソレノイドユニット６５によって待機位置で停止する。すなわち、欠歯ギヤ１２３及び分離カム１３６が一回転すると、分離ローラ１１６は、離間位置、当接位置及び離間位置の順で揺動する。

【0039】

［戻し爪の動作］
次に、戻し爪１１９の構成及び動作について説明する。図９（ａ）は、突出位置としての待機位置に位置する戻し爪１１９を示す斜視図であり、図９（ｂ）は、退避位置に位置する戻し爪１１９を示す斜視図である。

【0040】

戻し爪１１９は、図９（ａ）（ｂ）に示すように、搬送ガイド１３５（図７参照）に回動可能に支持される第１回動軸としての回動軸１４０と、回動軸１４０に固定されるベース部１３８ａ，１３８ｂと、爪部１３９ａ，１３９ｂと、を有している。ベース部１３８ｂ及び爪部１３９ｂは、ベース部１３８ａ及び爪部１３９ａに対して回動軸１４０の軸方向に所定の間隔を空けて配置されているが、ベース部１３８ａ及び爪部１３９ａと同様の構成である。

【0041】

爪部１３９ａ，１３９ｂは、回動軸１４０に対して軸方向に位置決めされると共に、軸方向に直交する径方向に移動可能に支持されている。ベース部１３８ａと爪部１３９ａとの間には、バネ１３７ａが縮設されており、バネ１３７ａは、爪部１３９ａを、回動軸１４０に対して径方向外側に付勢している。同様に、ベース部１３８ｂと爪部１３９ｂとの間には、バネ１３７ｂが縮設されており、バネ１３７ｂは、爪部１３９ｂを、回動軸１４０に対して径方向外側に付勢している。

【0042】

一方、図３（ａ）及び図９（ａ）（ｂ）に示すように、分離離間ギヤ１２４には、分離離間ギヤ１２４と一体に回転する戻し爪カム１４４が取付けられている。回動軸１４０の一端部には、カムフォロア１４０ａが設けられており、第１カムフォロアとしてのカムフォロア１４０ａは、第１カムとしての戻し爪カム１４４のカム面１４４ａに当接可能に設けられている。戻し爪１１９は、戻し爪バネ１４１によって、回動軸１４０を中心に、図９（ａ）（ｂ）における反時計回りに付勢されている。

【0043】

カムフォロア１４０ａは、図９（ａ）に示すように、戻し爪１１９が待機位置に位置する際には、戻し爪カム１４４のカム面１４４ａに当接している。そして、カムフォロア１４０ａは、戻し爪バネ１４１の付勢力によってカム面１４４ａに押し付けられている。

【0044】

欠歯ギヤ１２３及び分離離間ギヤ１２４が回転して戻し爪カム１４４が回転すると、戻し爪カム１４４のカム面１４４ａとカムフォロア１４０ａとの係合が解除され、戻し爪１１９は、戻し爪バネ１４１によって、回動軸１４０を中心に反時計回りに回動する。これにより、戻し爪１１９は、退避位置に移動する。すなわち、戻し爪１１９は、待機位置から退避位置に移動することで、シート給送方向ＦＤにおける下流側に回動し、シートＳが通過する搬送路から退避する。

【0045】

より具体的には、戻し爪１１９は、退避位置において、搬送ガイド１３５の傾斜面１３５ａに対して給送ローラ１０４とは反対側に退避する。これにより、給送ローラ１０４及び分離ニップ１１７によって搬送されるシートＳは、退避位置に位置する戻し爪１１９によって搬送が阻害されず、スムーズに搬送される。

【0046】

更に戻し爪カム１４４が回転すると、カム面１４４ａにカムフォロア１４０ａが再び係合し、戻し爪１１９が待機位置に揺動する。戻し爪１１９が待機位置に位置する状態で、欠歯ギヤ１２３はソレノイドユニット６５によって待機位置で停止する。すなわち、欠歯ギヤ１２３及び分離カム１３６が一回転すると、戻し爪１１９は、待機位置、退避位置及び待機位置の順で回動する。

【0047】

次に、図１０（ａ）乃至図１０（ｃ）を参照して、シート搬送時の戻し爪１１９の動作について説明する。なお、以下では、積載トレイ１１０に積載された最上位のシートを第１シートＳ１とし、積載方向ＳＤにおいて第１シートＳ１に重ね合わされたシートを第２シートＳ２とする。

【0048】

図１０（ａ）に示すように、画像形成ジョブが入力されておらず欠歯ギヤ１２３が待機位置で停止している状態では、戻し爪１１９は、待機位置に位置している。爪部１３９ａ，１３９ｂは、戻し爪１１９が待機位置に位置する状態において、シートが通過する搬送路ＣＰに突出している。この時、分離ローラ１１６は、離間位置に位置している。

【0049】

図１０（ｂ）は、シートが搬送されている状態を示す断面図である。この時、分離ローラ１１６は、当接位置に位置しており、戻し爪１１９は、第１シートＳ１の搬送を阻害しないように退避位置に位置している。爪部１３９ａ，１３９ｂは、戻し爪１１９が退避位置に位置する状態において、シートが通過する搬送路ＣＰから退避している。搬送ローラ１１５及び分離ローラ１１６によって形成される分離ニップ１１７は、第１シートＳ１を搬送している。第２シートＳ２は、給送ローラ１０４によって第１シートＳ１に連れ送りされたものの、分離部としての分離ニップ１１７によって第１シートＳ１から分離されている。

【0050】

図１０（ｃ）は、戻し爪１１９が第２シートＳ２を積載トレイ１１０（図１参照）に向けて戻している様子を示す断面図である。この時、分離ローラ１１６は、離間位置に位置している。上述したように、戻し爪カム１４４が回転することで、戻し爪１１９は、退避位置から待機位置に回動し、戻し爪１１９の爪部１３９ａ，１３９ｂの先端部１４６ａ，１４６ｂは、第１シートＳ１の下面に摺接する。これにより、分離ニップ１１７によって第１シートＳ１から分離された第２シートＳ２は、積載トレイ１１０に向けて戻される。

【0051】

なお、戻し爪１１９が退避位置から待機位置に回動する際、爪部１３９ａ，１３９ｂは、第１シートＳ１から回動軸１４０の径方向内側への力を受ける。このため、爪部１３９ａ，１３９ｂは、バネ１３７ａ，１３７ｂを圧縮するように移動する。第１シートＳ１が爪部１３９ａ，１３９ｂの先端部１４６ａ，１４６ｂを通過中は、先端部１４６ａ，１４６ｂは第１シートＳ１の表面に摺接し、姿勢が維持される。

【0052】

第１シートＳ１の後端が爪部１３９ａ，１３９ｂの先端部１４６ａ，１４６ｂを抜けると、爪部１３９ａ，１３９ｂは、バネ１３７ａ，１３７ｂによって図１０（ａ）に示す位置に戻る。このような構成により、第１シートＳ１の後端が爪部１３９ａ，１３９ｂの先端部１４６ａ，１４６ｂを抜けてから、戻し爪１１９が図１０（ａ）に示す待機位置に速やかに復帰することができるので、スループットを向上することができる。

【0053】

［先端規制部の動作］
次に、先端規制部１１８の構成及び動作について説明する。図１１（ａ）（ｂ）は、規制位置としての待機位置に位置する先端規制部１１８を示す斜視図である。規制部としての先端規制部１１８は、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、搬送ガイド１３５に回動可能に支持される第２回動軸としての回動軸１５１と、回動軸１５１に固定される先端規制部材１５２，１５３と、を有している。回動軸１５１は、回動軸１４０（図９（ａ）参照）に平行に延びている。先端規制部材１５３は、先端規制部材１５２に対して回動軸１４０の軸方向に所定の間隔を空けて配置されているが、先端規制部材１５２と同様の構成である。

【0054】

規制部材としての先端規制部材１５２，１５３は、先端規制部１１８が待機位置に位置する際に、積載方向ＳＤに延び、積載トレイ１１０（図１参照）に積載されたシートＳの先端の位置を規制する規制面１５２ａ，１５３ａをそれぞれ有している。規制面１５２ａ，１５３ａは、図１０（ａ）に示すように、先端規制部１１８が待機位置に位置する状態において、給送ローラ１０４の軸方向に視て、傾斜面１３４ａ，１３５ａから積載方向ＳＤに突出している。

【0055】

一方、図３（ｂ）及び図１１（ａ）（ｂ）に示すように、欠歯ギヤ１２３には、欠歯ギヤ１２３と一体に回転する先端規制カム１４３が取付けられている。第２カムとしての先端規制カム１４３は、欠歯ギヤ１２３を挟んで、給送カム１３０と反対側に配置されている。回動軸１５１の一端部には、カムフォロア１５１ａが設けられており、第２カムフォロアとしてのカムフォロア１５１ａは、先端規制カム１４３のカム面１４３ａに当接可能に設けられている。先端規制部１１８は、先端規制バネ１４２によって、回動軸１５１を中心に、図１１（ｂ）における時計回りに付勢されている。

【0056】

カムフォロア１５１ａは、図１１（ｂ）に示すように、先端規制部１１８が待機位置に位置する際には、先端規制カム１４３のカム面１４３ａに当接している。そして、カムフォロア１５１ａは、先端規制バネ１４２の付勢力によってカム面１４３ａに押し付けられている。

【0057】

欠歯ギヤ１２３が回転して先端規制カム１４３が回転すると、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、先端規制カム１４３のカム面１４３ａとカムフォロア１５１ａとの係合が解除される。そして、先端規制部１１８は、先端規制バネ１４２によって、回動軸１５１を中心に図１２（ｂ）における矢印方向に回動する。これにより、先端規制部１１８は、許容位置としての退避位置に移動する。すなわち、先端規制部１１８は、待機位置から退避位置に移動することで、シート給送方向ＦＤにおける下流側に回動し、シートＳが給送されることを許容する。

【0058】

より具体的には、退避位置は、規制面１５２ａ，１５３ａが搬送ガイド１３５の傾斜面１３５ａに倣うような先端規制部１１８の位置である。なお、先端規制部１１８が退避位置に位置する状態で、規制面１５２ａ，１５３ａは、傾斜面１３５ａに対して搬送ガイド１３５の内方側に全体が退避しても、僅かに給送ローラ１０４側に突出していてもよい。いずれにしても、先端規制部１１８は、退避位置において、シートＳの給送を許容する位置に位置している。

【0059】

更に先端規制カム１４３が回転すると、カム面１４３ａにカムフォロア１５１ａが再び係合し、先端規制部１１８が待機位置に回動する。先端規制部１１８が待機位置に位置する状態で、欠歯ギヤ１２３はソレノイドユニット６５によって待機位置で停止する。すなわち、欠歯ギヤ１２３が一回転すると、先端規制部１１８は、待機位置、退避位置及び待機位置の順で回動する。

【0060】

［戻し爪と先端規制部の動作のタイミング］
次に、戻し爪１１９と先端規制部１１８の動作のタイミングについて説明する。例えば、戻し爪１１９が待機位置に位置する状態で、給送ローラ１０４によってシートＳが一定量搬送されると、シートＳが戻し爪１１９の先端部１４６ａ，１４６ｂに擦れ、シートＳが傷つく虞がある。

【0061】

このため、戻し爪１１９が待機位置から退避位置に回動するタイミングを、以下のように設定する。給送動作開始後の給送ローラ１０４とシートＳとのスリップをゼロとしたときの給送ローラ１０４によるシートＳの理想的な搬送距離を距離Ａとする。待機位置に位置する先端規制部１１８の規制面１５２ａ，１５３ａから待機位置に位置する戻し爪１１９の先端部１４６ａ，１４６ｂまでの距離を距離Ｂとする。

【0062】

本実施の形態では、距離Ａ＜距離Ｂにおいて、戻し爪１１９が待機位置から退避位置に回動するようにソレノイド６８の通電タイミングが制御される。これにより、シートＳへのダメージを低減できる。

【0063】

また、先端規制部１１８は、給送ローラ１０４が積載トレイ１１０上のシートＳに接触する前に待機位置から退避位置に回動する。更に、待機位置に位置する先端規制部１１８の規制面１５２ａ，１５３ａから分離ニップ１１７までの距離を距離Ｃとすると、分離ローラ１１６は、距離Ａ＜距離Ｃにおいて、離間位置から当接位置に移動する。

【0064】

更に、待機位置に位置する先端規制部１１８の規制面１５２ａ，１５３ａから搬送ローラ対１０５のニップまでの距離を距離Ｄとすると、分離ローラ１１６は、距離Ａ＞距離Ｄにおいて、当接位置から離間位置に移動する。戻し爪１１９及び先端規制部１１８は、分離ニップ１１７が解除された後に、退避位置から待機位置に戻る。なお、戻し爪１１９及び先端規制部１１８の動作タイミングは、必ずしも同じである必要はなく、互いにずれていてもよい。

【0065】

戻し爪１１９、先端規制部１１８及び分離ローラ１１６の動作と、給送ローラ１０４の昇降のタイミングは、ソレノイド６８の通電タイミング並びに戻し爪カム１４４、先端規制カム１４３、分離カム１３６及び給送カム１３０の形状によって決定される。これらの動作のタイミングは、適宜設定してよい。

【0066】

［比較例］
図１６は、比較例に係るシート給送装置７１０を示す断面図である。シート給送装置７１０は、先端規制部１１８を有しておらず、積載トレイ１１０にセットされたシート束ＳＢの先端ＳＬは、傾斜面１３４ａ，１３５ａに倣う。傾斜面１３４ａ，１３５ａは、シート給送方向ＦＤ及び積載方向ＳＤに傾斜する方向に延びているため、シート束ＳＢの先端ＳＬは、シート給送方向ＦＤにおいてバラバラとなる。このように、シート束ＳＢのセット性に問題がある。

【0067】

なお、後端規制板１１は、積載方向ＳＤに延び、シート束ＳＢの後端ＳＴの位置を規制する規制面１１ａを有している。上述したように、シート束ＳＢの先端ＳＬが傾斜面１３４ａ，１３５ａに倣うと、シート束ＳＢの後端ＳＴもシート給送方向ＦＤにおいてバラバラとなる。すると、シート束ＳＢの後端ＳＴと、積載方向ＳＤに延びる規制面１１ａとの間に空間ＳＰができ、シート束ＳＢがずれやすくなってしまう。このため、シートの先端の位置が安定せず、給送性能が低下してしまう。

【0068】

［本実施の形態の効果］
そこで、本実施の形態のシート給送装置１０では、先端規制部１１８を設けている。先端規制部１１８は、待機位置において積載方向ＳＤに延びる規制面１５２ａ，１５２ｂを有している。積載トレイ１１０に積載されたシートＳは、規制面１５２ａ，１５２ｂに先端が突き当てられた状態でセットされるので、セット性を向上できる。

【0069】

また、シート給送装置１０は、戻し爪１１９を有しており、戻し爪１１９は、分離ニップ１１７で滞留したシートを積載トレイ１１０に向けて戻す。これにより、シートＳの重送を低減し、給送性能を向上することができる。このように、給送性能の向上とシートのセット性の向上とを両立することができる。

【0070】

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の先端規制部１１８の構成を変更したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

【0071】

第２の実施の形態に係る先端規制部２１８は、図１３に示すように、搬送ガイド１３５に回動可能に支持される回動軸１５１と、回動軸１５１に固定される先端規制部材１５２，１５３と、を有している。先端規制部材１５２，１５３は、先端規制部２１８が待機位置に位置する際に、積載方向ＳＤに延び、積載トレイ１１０（図１参照）に積載されたシートＳの先端の位置を規制する規制面１５２ａ，１５３ａをそれぞれ有している。

【0072】

一方で、先端規制部２１８には、第１の実施の形態のようなカムフォロア１５１ａ（図１１（ｂ）参照）は設けられておらず、図３（ｂ）に示すような先端規制カム１４３も省かれている。

【0073】

図１４（ａ）は、戻し爪２１９及び先端規制部２１８が待機位置に位置する様子を示す断面図であり、図１４（ｂ）は、戻し爪２１９及び先端規制部２１８が退避位置に位置する様子を示す断面図である。

【0074】

戻し部としての戻し爪２１９は、図１３及び図１４（ａ）に示すように、搬送ガイド１３５に回動可能に支持される回動軸１４０と、回動軸１４０に固定されるベース部１３８ａ，１３８ｂと、爪部１３９ａ，１３９ｂと、を有している。

【0075】

爪部１３９ａ，１３９ｂは、回動軸１４０に対して軸方向に位置決めされると共に、軸方向に直交する径方向に移動可能に支持されている。ベース部１３８ａと爪部１３９ａとの間には、バネ１３７ａが縮設されており、バネ１３７ａは、爪部１３９ａを、回動軸１４０に対して径方向外側に付勢されている。同様に、ベース部１３８ｂと爪部１３９ｂとの間には、バネ１３７ｂが縮設されており、バネ１３７ｂは、爪部１３９ｂを、回動軸１４０に対して径方向外側に付勢されている。戻し爪２１９の駆動構成は、第１の実施の形態と同様である。

【0076】

先端規制部材１５２，１５３は、回動軸１５１の軸方向ＡＤにおいて、それぞれ爪部１３９ａ，１３９ｂと少なくとも一部が重なる位置に配置されている。爪部１３９ａ，１３９ｂには、先端規制部材１５２，１５３に当接する当接部２４０ａ，２４０ｂがそれぞれ設けられている。先端規制部材１５２，１５３は、回動軸１５１に取り付けられた付勢部としての先端規制バネ２４２によって、当接部２４０ａ，２４０ｂに当接するように付勢されている。

【0077】

すなわち、当接部２４０ａ，２４０ｂは、戻し爪２１９が待機位置に位置する状態において、先端規制部２１８の退避位置への回動を規制している。また、規制部としての先端規制部２１８は、戻し爪２１９が待機位置から退避位置に回動することで、待機位置から退避位置への回動が許容される。

【0078】

図１４（ａ）（ｂ）に示すように、戻し爪２１９が待機位置から退避位置に回動すると、先端規制部２１８は、先端規制バネ２４２の付勢力によって、戻し爪２１９の当接部２４０ａ，２４０ｂに追従するように回動する。これにより、先端規制部２１８は、待機位置から退避位置に回動する。

【0079】

そして、戻し爪２１９が退避位置から待機位置に回動すると、先端規制部２１８は、先端規制バネ２４２の付勢力に抗して当接部２４０ａ，２４０ｂによって押圧される。これにより、先端規制部２１８は、待機位置に復帰する。

【0080】

なお、本実施の形態では、先端規制部２１８を先端規制バネ２４２によってシート給送方向ＦＤにおける下流側に付勢していたが、これに限定されない。例えば、先端規制バネ２４２を設けずに、給送ローラ１０４によって給送されたシートＳの先端によって先端規制部２１８が押圧されて回動する構成であってもよい。

【0081】

［本実施の形態の効果］
以上のような構成により、積載トレイ１１０に積載されたシートＳは、規制面１５２ａ，１５２ｂに先端が突き当てられた状態でセットされるので、セット性を向上できる。また、戻し爪２１９は、分離ニップ１１７で滞留したシートを積載トレイ１１０に向けて戻す。これにより、シートＳの重送を低減し、給送性能を向上することができる。このように、給送性能の向上とシートのセット性の向上とを両立することができる。

【0082】

また、先端規制部２１８の先端規制部材１５２，１５３は、軸方向ＡＤにおいて少なくとも一部が爪部１３９ａ，１３９ｂにそれぞれ重なる位置に配置されている。このため、先端規制部材１５２，１５３及び爪部１３９ａ，１３９ｂ等が収容される搬送ガイド１３５の切欠き部１３５ｂ（図１３参照）を小型化できる。これにより、シートＳが切欠き部１３５ｂに引っかかって、給送不良が発生することを低減できる。

【0083】

＜その他の実施の形態＞
なお、既述のいずれの形態においても、積載トレイ１１０に積載されたシートを給送するシート給送装置１０を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１５に示すように、画像形成装置としてのプリンタ２００は、手差しトレイ２０１と、手差しトレイ２０１に積載されたシートを給送するシート給送装置２１０と、を有している。本発明は、シート給送装置２１０に適用してもよい。また、画像読取装置に設けられるＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）に本発明を適用してもよい。

【0084】

また、既述のいずれの形態においても、給送ローラ１０４によってシートＳを給送していたが、これに限定されない。例えば、給送ローラ１０４に代えて、静電気力又は負圧によってシートＳを吸着するベルトによってシートＳを給送してもよい。

【0085】

また、既述のいずれの形態においても、積載トレイ１１０にシートＳをセットする構成を例に説明したが、これに限定されない。例えば、積載トレイ１１０は、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されていてもよく、積載トレイ１１０に代えて、シートを収容すると共にプリンタ本体に対して着脱されるカセットを設けてもよい。

【0086】

また、第２の実施の形態において、当接部２４０ａ，２４０ｂは、爪部１３９ａ，１３９ｂに設けられていたが、これに限定されない。例えば、戻し爪２１９の回動軸１４０に当接部２４０ａ，２４０ｂが設けられてもよい。

【0087】

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１００，２００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

【符号の説明】

【0088】

１０，２１０：シート給送装置／６０：駆動伝達部／１００，２００：画像形成装置（プリンタ）／１０４：給送回転体（給送ローラ）／１１０：シート支持部（積載トレイ）／１１７：分離部（分離ニップ）／１１８，２１８：規制部（先端規制部）／１１９，２１９：戻し部（戻し爪）／１２０：駆動源（モータ）／１３５ａ：傾斜面／１３９ａ，１３９ｂ：爪部／１４０：第１回動軸（回動軸）／１４０ａ：第１カムフォロア（カムフォロア）／１４３：第２カム（先端規制カム）／１４４：第１カム（戻し爪カム）／１５１：第２回動軸（回動軸）／１５１ａ：第２カムフォロア（カムフォロア）／１５２，１５３：規制部材（先端規制部材）／１５２ａ，１５３ａ：規制面／２４０ａ，２４０ｂ：当接部／２４２：付勢部（先端規制バネ）／ＡＤ：軸方向／ＣＰ：搬送路／ＦＤ：シート給送方向／Ｓ１：第１シート／Ｓ２：第２シート／ＳＤ：積載方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】