特許 7455629 眼科装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-15

(45)【発行日】2024-03-26

(54)【発明の名称】眼科装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20240318BHJP

【ＦＩ】

A61B3/10

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020055559

(22)【出願日】2020-03-26

(65)【公開番号】P2021049320

(43)【公開日】2021-04-01

【審査請求日】2023-03-23

(31)【優先権主張番号】P 2019076800

(32)【優先日】2019-04-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2019169513

(32)【優先日】2019-09-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094112

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 讓

(74)【代理人】

【識別番号】100101498

【弁理士】

【氏名又は名称】越智 隆夫

(74)【代理人】

【識別番号】100106183

【弁理士】

【氏名又は名称】吉澤 弘司

(74)【代理人】

【識別番号】100136799

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 亜希

(72)【発明者】

【氏名】立川 寛人

【審査官】山口 裕之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２２９０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－１１８１３２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０１－２７７５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０６５３０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－１９８３０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２３４１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼を測定する光学系が設けられる光学ヘッド部と、
基部に対して前記光学ヘッド部を水平方向に移動可能な可動部と、
前記基部及び前記可動部の間に付勢力を印加する付勢部を含み、前記可動部に傾倒可能に配置される操作桿と、
前記操作桿の下端部に設けられる摩擦部と、
前記摩擦部の下側の位置において前記基部に配置される摩擦板と、
前記操作桿が所定の角度以上傾倒されると、前記付勢力を低減する付勢低減機構と、を備える眼科装置。

【請求項2】

前記付勢部は、前記摩擦部を前記摩擦板に向けて付勢し、
前記付勢低減機構は、前記操作桿が前記所定の角度以上傾倒されると前記摩擦部の前記摩擦板に対する付勢力を低減することで、前記可動部及び前記基部の間の付勢力を低減する、請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記付勢低減機構は、前記操作桿に設けられた環状部材を含み、
前記環状部材は、前記操作桿が前記所定の角度以上傾倒されると前記可動部に接触し、
前記環状部材が前記可動部に接触することにより前記可動部から前記操作桿に印加される、前記操作桿に印加されている操作力に対する反力に基づいて、前記摩擦部の前記摩擦板に対する付勢力が低減される、請求項２に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記環状部材は、前記操作桿の軸方向において、前記操作桿に設けられる位置を調整可能である、請求項３に記載の眼科装置。

【請求項5】

前記付勢低減機構は、前記可動部に設けられた摩擦部受け部材を含み、
前記摩擦部は、前記操作桿が前記所定の角度以上傾倒されると前記摩擦部受け部材に接触し、
前記摩擦部が前記摩擦部受け部材に接触することにより、前記可動部から前記操作桿に印加される、前記操作桿に印加されている操作力に対する反力に基づいて、前記摩擦部の前記摩擦板に対する付勢力が低減される、請求項２に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記摩擦部受け部材は、前記操作桿の対称軸と略等しい対称軸を有する傾斜面を含み、
前記摩擦部は、前記操作桿が前記所定の角度以上傾倒されると前記傾斜面に接触する、請求項５に記載の眼科装置。

【請求項7】

前記付勢低減機構は、前記操作桿が前記所定の角度以上傾倒されると、前記操作桿に印加されている操作力に対する前記可動部における反力に基づいて、前記付勢力を低減する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項8】

前記付勢低減機構は、前記摩擦部に設けられた球面部の曲率半径よりも小さい曲率半径を有する、前記球面部の周縁部に設けられた外面部を含み、
前記操作桿が前記所定の角度以上傾倒され、前記外面部が前記摩擦板に当接すると、前記摩擦部が前記可動部から遠ざかることで、前記付勢部による前記基部及び前記可動部の間の付勢力が低減される、請求項２に記載の眼科装置。

【請求項9】

前記付勢部は、前記操作桿に設けられた中球と前記摩擦部とを前記操作桿の長手方向に付勢する付勢部材を含み、
前記可動部は、前記中球を収容する中球収容部を含み、
前記摩擦部の前記球面部の曲率半径は、前記中球の中心から前記摩擦板までの距離に略等しい、請求項８に記載の眼科装置。

【請求項10】

前記操作桿は、前記中球に対する前記操作桿の長手方向の移動を規制する規制部材を含み、
前記操作桿が前記所定の角度以上傾倒されると、前記規制部材が前記中球に対する前記操作桿の長手方向の移動を規制することにより、前記摩擦部と前記中球が前記付勢部材によって引き離される距離が規制され、前記操作桿の傾倒に応じて前記中球が前記中球収容部から離れるとともに前記摩擦部が前記可動部から遠ざかることで、前記付勢部による前記基部及び前記可動部の間の付勢力が低減される、請求項９に記載の眼科装置。

【請求項11】

前記付勢低減機構は、前記可動部に設けられた支持部を含み、
前記支持部は、前記操作桿が前記所定の角度以上傾倒されると前記操作桿に当接して前記操作桿を支持し、
前記操作桿が前記支持部によって支持されることで、前記摩擦部が前記摩擦板と接触しなくなることで、前記摩擦部の前記摩擦板に対する付勢力が低減される、請求項２に記載の眼科装置。

【請求項12】

前記可動部は、前記操作桿の傾倒角度が０度から所定の角度までの間、前記操作桿の傾倒と、前記付勢力に対する前記摩擦部及び前記摩擦板の間の摩擦力とにより、前記基部に対して前記光学ヘッド部を水平方向に移動可能に構成される、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の眼科装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、眼科装置に関する。

【背景技術】

【0002】

眼科装置には、被検眼の測定を行う光学ヘッド部を被検眼に対して位置合わせするための操作桿を有するものがある。検者等の使用者は、光学ヘッド部を前後左右に精密に位置合わせする微動位置合わせの際には、可動部に設けられる操作桿の傾倒操作を行う。操作桿が傾倒操作されると、操作桿下部に設けられる摩擦部がその下側に配置される摩擦板の表面を転動し、光学ヘッド部を支持する可動台が操作桿の傾倒方向に移動する。

【0003】

一方、光学ヘッド部を水平方向に大きな移動量で素早く移動させる粗動位置合わせの際には、使用者は、操作桿及び必要に応じて可動台の一部を把持して可動台を水平方向に移動させる。これにより、操作桿下端部に設けられる摩擦部が摩擦板の表面を摺動し、可動部が基部に対して水平方向に移動する。

【0004】

操作桿の下端部の摩擦部と摩擦板との摩擦力が小さいと、微動位置合わせの際に、操作桿下部と摩擦板との間にすべりが発生し、微小な位置合わせが困難になる。一方、この摩擦力が大きいと、粗動位置合わせの際に、可動部の移動に要する力が大きくなり、使用者の労力が大きくなる。このように、微動位置合わせと粗動位置合わせにおいて、操作桿下端部と摩擦板の摩擦力への要求は相反する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７－２３４１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、特許文献１には、粗動位置合わせの際に、可動部の移動に要する力を小さくするため、摩擦部と摩擦板とが接触した状態と離れた状態とを切替える切替手段を有する構成が開示されている。しかしながら、特許文献１に記載の構成では、検者等の使用者が切替手段を動作させるために、操作桿を保持していない手で行う作業、例えば、光学系のフォーカス調整等の光学ヘッド部に対する操作又は被検者の瞼上げ等の作業が中断される。そのため、被検眼の測定操作における自由度が損なわれる。結果として、粗動位置合わせにおける操作感が低下する。

【0007】

そこで、本発明は、粗動位置合わせ及び微動位置合わせの際に、一貫して操作桿を片手で保持したまま位置合わせの操作をすることができるとともに、粗動位置合わせの際に、可動部の移動に要する力を小さくすることができる眼科装置を提供する。

【0008】

本発明の一実施態様に係る眼科装置は、被検眼を測定する光学系が設けられる光学ヘッド部と、基部に対して前記光学ヘッド部を水平方向に移動可能な可動部と、前記基部及び前記可動部の間に付勢力を印加する付勢部を含み、前記可動部に傾倒可能に配置される操作桿と、前記操作桿の下端部に設けられる摩擦部と、前記摩擦部の下側の位置において前記基部に配置される摩擦板と、前記操作桿が所定の角度以上傾倒されると、前記付勢力を低減する付勢低減機構とを備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、粗動位置合わせ及び微動位置合わせの際に、一貫して操作桿を片手で保持したまま位置合わせの操作をすることができるとともに、粗動位置合わせの際に、可動部の移動に要する力を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係る眼科装置の概略的な構成例を示す。

【図2A】第１実施形態に係る眼科装置の操作桿周辺の断面を示す。

【図2B】第１実施形態に係る眼科装置の操作桿周辺の断面を示す。

【図3】第１実施形態に係る操作桿が傾倒された状態を示す。

【図4】第１実施形態に係る操作桿が傾倒角度の限界に達した状態を示す。

【図5】第２実施形態に係る眼科装置の操作桿周辺の断面を示す。

【図6】第２実施形態に係る粗動位置合わせ時の摩擦部の状態を示す。

【図7】第３実施形態に係る眼科装置の操作桿周辺の断面を示す。

【図8】第３実施形態に係る摩擦部を説明するための図である。

【図9】第３実施形態に係る操作桿が傾倒された状態を示す。

【図10A】変形例１に係る操作桿周辺の断面を示す。

【図10B】変形例１に係る操作桿の別例の拡大断面図である。

【図11】眼科装置の構成の一例を示す図である。

【図12】水平移動機構の構成の一例を示す図である。

【図13】第４実施形態の中球の構成の一例を示す図である。

【図14】操作桿が傾倒された状態の一例を示す図である。

【図15】第５実施形態の中球の構成の一例を示す図である。

【図16】変形例２の眼科装置の構成の一例を示す図である。

【図17A】第１実施形態に係る操作桿の動作を説明するための模式図である。

【図17B】第１実施形態に係る操作桿の動作を説明するための模式図である。

【図17C】第１実施形態に係る操作桿の動作を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明の各実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状、及び構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、図面において、同一であるか又は機能的に類似している要素を示すために図面間で同じ参照符号を用いる。

【0012】

なお、説明の便宜上、本発明の各実施形態に係る眼科装置について、被検者側から見た場合の左右方向をＸ軸方向とし、上下方向をＹ軸方向とし、前後方向をＺ軸方向とする。なお、上下方向については、上向きを＋Ｙ軸方向とし、下向きを－Ｙ軸方向とする。また、「粗動位置合わせ」は、光学ヘッドを水平方向に大きな移動量で素早く移動させる位置合わせをいい、「微動位置合わせ」は、粗動位置合わせに比較して光学ヘッドを水平方向に小さな移動量で精密に行われる位置合わせをいう。

【0013】

（第１実施形態）
以下、図１（ａ）乃至図４を参照して、本発明の第１実施形態に係る眼科装置、特に、被検眼に対して位置合わせするための操作桿を有する眼科装置について説明する。まず、図１（ａ）乃至（ｃ）を参照して、本実施形態に係る眼科装置の全体構成について説明する。

【0014】

＜眼科装置の構成＞
図１（ａ）乃至（ｃ）は、第１実施形態に係る眼科装置１００の全体構成の例を模式的に示す。図１（ａ）は眼科装置１００を－Ｚ方向から見た図であり、図１（ｂ）は眼科装置１００を－Ｘ方向から見た図であり、図１（ｃ）は眼科装置１００を＋Ｙ方向から見た図である。

【0015】

図１（ａ）乃至（ｃ）に示されるように、本実施形態に係る眼科装置１００には、基部１０４と、可動部１０２と、光学ヘッド部１０１とが設けられている。基部１０４は、眼科装置１００の土台となる部分である。基部１０４には、被検者が顎を載せる顎受け台１０５が設けられる。

【0016】

可動部１０２は、光学ヘッド部１０１をＹ軸方向に昇降可能に支持する。また、可動部１０２は、後述する水平移動機構を介して、水平方向であるＸ－Ｚ軸方向において移動可能なように基部１０４に配置される。そして、可動部１０２が基部１０４に対してＸ－Ｚ軸方向に移動することにより、光学ヘッド部１０１も可動部１０２と一体となって基部１０４に対してＸ－Ｚ軸方向に移動する。なお、可動部１０２が基部１０４に対してＸ－Ｚ軸方向に移動可能なように、可動部１０２と基部１０４とは、Ｙ軸方向に所定の値のクリアランスを有する状態に保持されている。

【0017】

また、眼科装置１００には、光学ヘッド部１０１をＹ軸方向に昇降させる昇降機構が設けられている。この昇降機構には、例えば、送りねじ機構が適用される。例えば、可動部１０２には、ねじ軸が、その軸線がＹ軸方向に平行な向きで回転可能に取り付けられ、光学ヘッド部１０１には、このねじ軸に螺合するナットが取付けられる。そして、ねじ軸が回転することにより、光学ヘッド部１０１は、ナットとともに可動部１０２に対してＹ軸方向に昇降する。なお、ねじ軸を回転させるための構成については後述する。

【0018】

光学ヘッド部１０１は、被検眼を測定する部分であり、被検眼の測定のための各種の光学系が配置される。例えば、光学ヘッド部１０１には、対物レンズ部１０３と、図略のＯＣＴユニットと、図略のＳＬＯユニットと、図略の前眼観察ユニットと、図略の固視灯ユニットとが配置される。ここで、ＯＣＴユニットは、光干渉断層撮像法（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）に係る光学系を含む。また、ＳＬＯユニットは、走査型検眼鏡（ＳＬＯ：Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）に係る光学系を含む。

【0019】

対物レンズ部１０３は、図略の被検眼にレーザを出射し、被検眼から戻ってきた散乱光を取得する部位である。ＯＣＴユニットとＳＬＯユニットは、対物レンズ部１０３から出射されたレーザの散乱光情報で被検眼の断層像や眼底像を取得するユニットである。前眼観察ユニットは、被検眼の前眼部を撮影して図略のモニター等の表示部に映し出す。検者等の使用者は、表示部に映し出された前眼部像を見て、光学ヘッド部１０１を被検眼に対して位置合わせする。固視灯ユニットは、不図示の×や○等の指標を表示することにより、被検眼の固視方向を誘導する。

【0020】

なお、光学ヘッド部１０１は、被検眼を測定する光学系が設けられる構成であればよく、具体的な構成は限定されない。光学ヘッド部１０１には、従来公知の構成が適用できる。また、光学ヘッド部１０１に設けられる光学系の構成や、測定の対象となる項目も特に限定されない。

【0021】

可動部１０２には、操作桿１０８と操作パネル１０７とが配置される。操作桿１０８は可動部１０２に対して任意の方向に傾倒可能に配置される。操作桿１０８の上部には、電気的なスイッチである撮影ボタン１０９が設けられる。基部１０４に接続される不図示の制御部（情報処理装置）は、撮影ボタン１０９の操作を検出すると、光学ヘッド部１０１による被検眼の測定（撮影など）を開始する。

【0022】

また、可動部１０２には、ロックボタン１１０が設けられている。ロックボタン１１０は、可動部１０２のＸ－Ｚ軸方向の移動をロックするロック機構を操作するための操作部材である。ロック機構は、可動部１０２を基部１０４に対して移動できないように固定する固定手段の例である。ロックボタン１１０が押し込まれると、可動部１０２はロック機構により基部１０４にロックされ、基部１０４に対してＸ－Ｚ軸方向に動かなくなる。この状態で再びロックボタン１１０が押し込まれると、可動部１０２のロックが解除され、可動部１０２は基部１０４に対してＸ－Ｚ軸方向に移動可能になる。このように、ロックボタン１１０は、いわゆるノック式の機構になっている。なお、可動部１０２を基部１０４にロックするためのロック機構は、従来公知の構成が適用できる。

【0023】

次に、図２Ａ及び図２Ｂを参照して、眼科装置１００の可動部１０２、基部１０４、及び操作桿１０８について説明する。図２Ａ及び図２Ｂは、眼科装置１００の可動部１０２、基部１０４、及び操作桿１０８の内部構造の断面構成の例を模式的に示す。図２Ａは操作桿１０８の撮影ボタン１０９の中心に沿ったＸ軸に直交する面の断面図、図２Ｂは操作桿１０８の撮影ボタン１０９の中心に沿ったＺ軸に直交する面の断面図である。

【0024】

眼科装置１００には、可動部１０２を水平方向に移動させるための水平移動機構が設けられている。例えば、可動部１０２は、水平方向のうち第１の方向に移動させるための第１の複数のガイドと、水平方向のうち第１の方向に交差する第２の方向に移動させるための第２の複数のガイドとを含むことができる。本実施形態では、水平移動機構の例として、図２Ａに示されるように、可動部１０２をＸ軸方向へ移動させる直動型クロスローラーガイド２１９と、可動部１０２をＺ軸方向へ移動させる直動型クロスローラーガイド２２０とが適用される。直動型クロスローラーガイド２１９，２２０は、不図示のＶ字形状の２平面を軌道溝とした２本の軌道台の間に保持器付き円筒ころを組み込んだ直動案内機構である。そして、これらの直動型クロスローラーガイド２１９，２２０が直交して設けられており、基部１０４と可動部１０２とは、これらの直動型クロスローラーガイド２１９，２２０により連結される。なお、直動型クロスローラーガイド２１９，２２０は互いに交差する方向に設けられればよい。また、案内機構はクロスローラーガイドに限られず、任意のガイドであってよい。

【0025】

このような構成により、可動部１０２は、水平方向であるＸ－Ｚ軸方向に自在に移動可能である。このため、光学ヘッド部１０１を、被検眼に対してＸ－Ｚ軸方向に位置合わせできる。また、直動型クロスローラーガイド等の、水平方向における互いに交差する方向の各々において複数のガイドが設けられる水平移動機構により、光学ヘッド部１０１や可動部１０２の重さを支えることができる。このため、下記の操作桿１０８の下端部（摩擦部２２３）と基部１０４（摩擦板２２２）との間に印加される付勢力に、これらの重さが含まれないようにすることができる。なお、眼科装置１００は、光学ヘッド部１０１をＸ－Ｚ軸方向に移動可能にする水平移動機構を有しているため、基部１０４と可動部１０２とは、Ｙ軸方向に所定の値のクリアランスを有する状態に保持されている。また、可動部１０２は、基部１０４に対してＸ－Ｚ軸方向（水平方向）に移動可能な構成であればよく、水平移動機構の具体的な構成は上記構成に限定されない。水平移動機構には、公知の２次元直動ステージなどが適用できる。

【0026】

可動部ベース２０１は、可動部１０２のベースとなる部分である。操作桿支持部２０２は、操作桿１０８を傾倒可能に支持する部材であり、可動部ベース２０１に図略のねじなどにより固定されている。操作桿支持部２０２には、例えば板金部材が適用される。

【0027】

中球ベース２０３（中球収容部）は、操作桿支持部２０２に取り付けられる中空状の部材であり、その内側には中球２０５が収容される。中球２０５は球形状を有する部材である。中球２０５の中心には、操作桿１０８の中心軸２０６を通すための貫通孔が形成され、中球２０５の外周面には、図２Ｂに示されるように回り止めピン２０４が嵌合するスリット溝２３５が形成される。そして、操作桿１０８の傾倒操作時には、中球２０５の外周面と中球ベース２０３の内周面との間で滑り抵抗が発生する構造になっている。

【0028】

操作桿１０８の中心軸２０６は、中空軸である。中心軸２０６は、中球２０５に形成される貫通孔に挿通されており、中心軸２０６の軸方向に往復動可能である。中心軸２０６の下端部には、逆Ｕ字形の切欠部２２７が形成される。この切欠部２２７は、撮影ボタン１０９に接続される電気ハーネス２９９を通すために形成される。

【0029】

中心軸２０６の長手方向の中間部には、図２Ｂに示されるように長穴２０７が形成される。長穴２０７は、中心軸２０６の内周側と外周側とを連通する貫通穴であり、中心軸２０６の長手方向に長く延在する長穴である。そして、操作桿１０８には、図２Ａに示されるように中球２０５のねじ穴２１０（穴部）と中心軸２０６の長穴２０７（穴部）とを貫く規制ピン２０８（規制部材）が設けられている。規制ピン２０８は、例えば先端がピンになっているねじである。この規制ピン２０８と長穴２０７とにより、中球２０５に対する中心軸２０６の軸方向の往復動の範囲が規制される。

【0030】

操作桿１０８の中心軸２０６の下端部には、摩擦部２２３が、不図示のねじにより固定されている。摩擦部２２３の下側面は、下側（すなわち、基部１０４に設けられた摩擦板２２２の側）に向かって膨出する球面状の形状を有する。球面半径は、中球２０５の中心と摩擦板２２２の上面との距離と略等しく、この球面半径によって、後述する微動位置合わせの移動分解能（操作桿１０８の傾斜角度に対する光学ヘッド部１０１の移動量）が決まる。

【0031】

なお、摩擦部２２３の上面側には、図２Ｂに示すように、中心軸２０６との嵌め合いのための円筒状の立壁２３６が設けられ、この立壁２３６には略Ｕ字形状の切欠部２３７が形成される。そして、中心軸２０６の切欠部２２７と、摩擦部２２３の立壁２３６の切欠部２３７とは、中心軸２０６及び摩擦部２２３の円周方向位置が合わせられている。このため、撮影ボタン１０９の電気ハーネス２９９は、これらの切欠部２２７，２３７を通って、中心軸２０６から外側に引出されることができる。

【0032】

摩擦部２２３と中球２０５の間には、コイルバネ２２４（付勢部材）が配置される。コイルバネ２２４の付勢力によって、中球２０５は中球ベース２０３の内周面に付勢されて接触し、摩擦部２２３（特に、摩擦部２２３の下側の面であって球面状に形成される部分）は摩擦板２２２へ付勢されて接触する。これにより、基部１０４と可動部１０２との間に付勢力が印加される。このことから、コイルバネ２２４は、基部１０４及び可動部１０２の間に付勢力を印加する付勢部の一例として機能する。なお、中球２０５は操作桿１０８の一部を構成し、中球ベース２０３は可動部の一部を構成する。

【0033】

微動位置合わせでは、操作者は操作桿１０８を傾倒させ、操作桿１０８の傾倒に応じた可動部１０２の移動により、光学ヘッド部１０１を移動させる。この際、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力に対する摩擦部２２３及び摩擦板２２２の間の摩擦力により、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間にすべりが発生することを防止し、微小な位置合わせを行いやすくすることができる。これに関し、可動部１０２は、操作桿１０８の傾倒角度が０度（直立状態）から所定の角度までの間、操作桿１０８の傾倒と、基部１０４と可動部１０２との間に付勢力に対する摩擦部２２３及び摩擦板２２２の間の摩擦力とにより、水平方向に移動する。光学ヘッド部１０１は、可動部１０２が移動することで、基部１０４に対して水平方向に移動することができる。

【0034】

このように、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力ひいては摩擦板２２２と摩擦部２２３の転がり摩擦力は、微動位置合わせにおいて可動部１０２を動かすために利用される。その一方で、摩擦板２２２と摩擦部２２３との間の摩擦力は、粗動位置合わせの際の操作の抵抗になる。また、使用者が操作桿１０８から手を離した場合などにおいても、中球２０５と中球ベース２０３との間の摩擦力により、基部１０４から可動部１０２へ配線された電気ハーネス２９９の束の反力で可動部１０２が動かないように保持されることができる。

【0035】

図２Ｂに示される回り止めピン２０４は、先端がピンになっているねじである。回り止めピン２０４は、中球ベース２０３にねじ止めされており、中球２０５の中心に向かって突出し、中球２０５のスリット溝２３５に嵌まり込んでいる。このため、中心軸２０６は、可動部１０２に対して回転が規制されて傾倒のみ行うことができる。中心軸２０６の回転が規制されることにより、撮影ボタン１０９の電気ハーネスなど、中心軸２０６の内部に配策される電気ハーネス２９９の損傷が防止されることができる。

【0036】

中継部材２０９は、撮影ボタン１０９を中心軸２０６に固定するための部材であり、中心軸２０６の上部に不図示のねじによって固定されている。操作桿１０８の外装カバー２１２～２１４は、操作桿１０８の中心軸２０６及び中継部材２０９を覆うように配置され、操作桿１０８の中心軸２０６に対して同軸で回転可能である。

【0037】

具体的には、次のとおりである。中心軸２０６と外装カバー２１４との間には、深溝玉軸受２２８，２２９が配置される。深溝玉軸受２２８，２２９の内輪は中心軸２０６と嵌合し、深溝玉軸受２２８，２２９の外輪は外装カバー２１４と嵌合している。一方の深溝玉軸受２２８の内輪は、中心軸２０６に設けられる凸部２３１に突き当てられ、深溝玉軸受２２８の外輪は、外装カバー２１４の突当部２３２に突き当てられている。また、他方の深溝玉軸受２２９の内輪は、中継部材２０９の突当部２９８に突き当てられ、深溝玉軸受２２９の外輪は、外装カバー２１４の突当部２３２に突き当てられている。これにより、外装カバー２１４は、中心軸２０６に、軸方向に位置決めされる。そして、他の外装カバー２１２，２１３は、外装カバー２１４に接着又は図略のねじなどで固定されている。

【0038】

このような構成により、外装カバー２１２～２１４は、中心軸２０６に対して回転可能である。なお、外装カバー２１２～２１４は、中心軸２０６に対して軸方向に位置決めされた状態において同軸で回転可能であればよく、外装カバー２１４と中心軸２０６との連結構造は、前述の構成に限定されない。

【0039】

環状部材２３８は、中心軸２０６に不図示のねじで固定される。後述する粗動位置合わせの操作において、操作桿１０８が所定の角度だけ傾倒されたときに、環状部材２３８が中球ベース２０３の上面２３９に突き当たるように、環状部材２３８は凸部２３１の下部かつ中球２０５の上部に配置される。なお、環状部材２３８は必ずしも中心軸２０６と別部材である必要はない。例えば、中心軸２０６に設けられる凸部２３１が環状部材２３８の役割を兼ねてもよい。

【0040】

ここで、図２Ａを参照して光学ヘッド部１０１をＹ軸方向に昇降させる昇降機構の構成について説明する。前述のとおり、操作桿１０８の外装カバー２１２～２１４は、中心軸２０６に対して同軸で回転可能に配置される。そして、眼科装置１００には、外装カバー２１２～２１４とともに回転するプーリーギア２１６が配置され、このプーリーギア２１６と光学ヘッド部１０１をＹ軸方向に昇降させる送りねじ機構のねじ軸とに、プーリーベルト２１８が巻き掛けられている。このため、操作桿１０８の外装カバー２１２～２１４が、使用者によって回転させると、その回転が、プーリーギア２１６及びプーリーベルト２１８を介してねじ軸に伝達され、光学ヘッド部１０１がＹ軸方向に昇降する。

【0041】

具体的には、プーリーギア２１６は中球ベース２０３に同軸に配置されており、プーリーギア２１６と中球ベース２０３との間には深溝玉軸受２１５が配置される。そして、深溝玉軸受２１５の外輪はプーリーギア２１６に嵌合しており、内輪は中球ベース２０３に嵌合している。このため、プーリーギア２１６は中球ベース２０３に対して回転可能である。

【0042】

さらに、プーリーギア２１６には、ピンねじ２１７が固定されている。ピンねじ２１７は、先端部がピン状に形成されるねじであり、その軸線が中球２０５の中心と交差するように、外装カバー２１４に向かって突出する。そして、外装カバー２１４の外周面にはスリット溝２３４が形成されており、ピンねじ２１７の先端部はこのスリット溝２３４に嵌合している。なお、ピンねじ２１７の先端部の外径は、スリット溝２３４の幅と嵌合する関係になっている。プーリーベルト２１８は、プーリーギア２１６と、光学ヘッド部１０１をＹ軸方向に昇降させるための図略の送りねじ機構のねじ軸とに巻き掛けられている。

【0043】

このような構成により、操作桿１０８の外装カバー２１２～２１４が、使用者によって回転させると、その回転は、プーリーギア２１６とプーリーベルト２１８とを介して前述のねじ軸に伝達される。そして、ねじ軸が回転すると、このねじ軸に螺合するナットが昇降し、光学ヘッド部１０１はこのナットとともにＹ軸方向に昇降する。このように、操作桿１０８の外装カバー２１２～２１４が、使用者によって回転させることによって、光学ヘッド部１０１を、Ｙ軸方向に昇降させ、被検眼に対して位置合わせすることができる。

【0044】

なお、昇降機構の構成は上述の構成に限られない。昇降機構は、操作桿１０８に対する回転操作等の任意の操作に応じて、光学ヘッド部１０１をＹ軸方向に昇降させることができる公知の任意の機構とすることができる。

【0045】

＜微動位置合わせの操作＞
ここで、光学ヘッド部１０１をＸ－Ｚ方向（水平方向）に微動位置合わせする操作について説明する。操作桿１０８は、検者等の使用者によって、光学ヘッド部１０１を移動させる方向に傾倒される。操作桿１０８が傾倒されると、摩擦部２２３は摩擦板２２２の表面を滑ることなく転動する。光学ヘッド部１０１は、後述の図３の状態に達するまで、操作桿１０８の傾倒角度に略比例して移動する。

【0046】

＜粗動位置合わせの操作＞
次に、図３及び４を参照して、光学ヘッド部１０１をＸ－Ｚ方向（水平方向）に粗動位置合わせする操作について説明する。図３は、粗動位置合わせの際に、操作桿１０８が使用者によって傾倒された状態を示す。

【0047】

光学ヘッド部１０１を粗動位置合わせする場合には、操作桿１０８の外装カバー２１２が検者等の使用者によって保持された状態で、操作桿１０８が光学ヘッド部１０１を移動させる方向に傾倒される。このとき、外装カバー２１２は、操作桿１０８を傾倒させるための使用者の操作力３０１を受ける。操作桿１０８が傾倒されると、環状部材２３８の角部は、図３に示されるように中球ベース２０３の上面２３９の接触点３０２に接触する。接触点３０２において、環状部材２３８は中球ベース２０３から略＋Ｙ方向（上向き）の反力３０３を受ける。

【0048】

前述のとおり、環状部材２３８及び中心軸２０６、中心軸２０６及び摩擦部２２３は不図示のねじによって固定されているため、摩擦部２２３は反力３０３によって中心軸２０６の軸方向３０４の力を受ける。これにより、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間の付勢力が低減され、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間の摩擦力が低減される。このため、環状部材２３８は、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間の付勢力を低減し、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力を低減する付勢低減機構の一例として機能する。

【0049】

ここで、付勢低減機構は、操作桿１０８が所定の角度以上傾倒されると、操作桿１０８に印加されている操作力３０１に対する可動部１０２における反力３０３に基づいて、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力を低減することができる。より具体的には、付勢低減機構は、当該反力３０３により生じる操作桿１０８の軸方向３０４の力により、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力を低減することができる。

【0050】

基部１０４と可動部１０２との間の付勢力が低減され、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間の摩擦力が低減されると、粗動位置合わせ時の操作力が、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間の付勢力が低減されていない状態に比べて低減される。結果として、光学ヘッド部１０１の移動に要する力を小さくすることができ、使用者は小さい操作力で光学ヘッド部１０１を移動させることができる。

【0051】

ここで、操作桿１０８が所定の角度よりも大きい角度に傾倒される場合には、環状部材２３８が中球ベース２０３の上面２３９を摺動しながら、当該環状部材２３８と上面２３９の接触点を中心（支点）として操作桿１０８が傾倒する。この際、当該環状部材２３８と上面２３９の接触点を中心とした操作桿１０８の傾倒により、操作桿１０８の中心軸２０６は、可動部１０２の中球ベース２０３に収容された中球２０５に対して、軸方向において摩擦板２２２から離れる方向に移動する。言い換えると、操作桿１０８が所定の角度以上傾倒されると、操作桿１０８の軸方向における操作桿１０８の下部（摩擦部２２３）と可動部１０２との距離が、操作桿１０８の傾倒角度が０度から所定の角度までの間における当該距離よりも短くなるように、可動部１０２に対して操作桿１０８の軸部（中心軸２０６）が軸方向に移動する。これにより、付勢低減機構は、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力を低減することができる。

【0052】

さらに、図４は、操作桿１０８が傾倒角度の限界（上限）に達した状態を示す。図３の状態から操作桿１０８が使用者によって更に傾倒されることで、中心軸２０６の突当部４０１は中球ベース２０３の角度規制面４０３に突き当てられる。この状態が操作桿１０８の傾倒角度の限界となる。ここで、傾倒角度の限界となる角度は、操作桿１０８の傾倒方向において操作力と反対方向の力が作用する角度である。より具体的には、傾倒角度の限界となる角度は、中心軸２０６の突当部４０１が中球ベース２０３の角度規制面４０３に突き当てられることにより、操作桿１０８の傾倒が規制される角度である。

【0053】

操作桿１０８が、このような傾倒限界角度まで倒されると、図４に示されるように摩擦部２２３が摩擦板２２２と接触しない。これにより、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間の付勢力、ひいては摩擦力がなくなるため、光学ヘッド部１０１の移動に要する力を更に小さくすることができ、使用者は更に小さい操作力で光学ヘッド部１０１を移動させることができる。

【0054】

なお、本実施形態では、操作桿１０８が傾倒限界角度まで倒されることで、操作桿１０８の中心軸２０６が中球ベース２０３の角度規制面４０３（支持部）によって支持され、摩擦部２２３が摩擦板２２２と接触しなくなるように構成した。しかしながら、中心軸２０６が中球ベース２０３の支持部によって支持され、摩擦部２２３が摩擦板２２２と接触しなくなる際の操作桿１０８の傾倒角度はこれに限られず、傾倒限界角度よりも小さい傾倒角度であってもよい。摩擦部２２３が摩擦板２２２と接触しなくなる際の操作桿１０８の傾倒角度は、所望の構成に応じて任意に設定されてよい。

【0055】

次に、図１７Ａ乃至図１７Ｃを参照して、本実施形態に係る操作桿１０８の動作について説明する。図１７Ａ乃至図１７Ｃは、本実施形態に係る操作桿１０８の動作を説明するための模式図である。図１７Ａは、操作桿１０８が傾倒されていない状態を示し、図１７Ｂは微動位置合わせ時に所定の角度まで操作桿１０８が傾倒された状態を示し、図１７Ｃは粗動位置合わせ時に操作桿１０８が所定の角度より大きい角度に傾倒された状態を示す。図１７Ａに示すように、操作桿１０８が傾倒されていない状態では、操作桿１０８は軸方向に移動することができ、回転中心１７０１を中心として回転することができる。また、上述したように、操作桿１０８は、コイルバネ２２４（付勢部材）によって、摩擦板２２２に向かうように付勢力１７１１を受けている。

【0056】

微動位置合わせ時には、図１７Ｂに示すように、操作者によって操作力１７２１が印加されると、付勢力１７１１によって付勢されている摩擦部２２３が摩擦板２２２と接触している点１７２２を支点として操作桿１０８が傾倒される。このとき、操作桿１０８の傾倒に応じて、可動部１０２が水平方向に移動し、可動部１０２によって支持されている光学ヘッド部１０１が移動する。その後、操作桿１０８が所定の角度まで傾倒されると、操作桿１０８の環状部材２３８が可動部１０２の中球ベース２０３に接触点１７２３で接触する。

【0057】

操作桿１０８の環状部材２３８と可動部１０２の中球ベース２０３が接触した状態で、操作桿１０８が所定の角度以上に傾倒されると、図１７Ｃに示すように、操作桿１０８は接触点１７２３を支点１７３３として回転する。ここで、操作力１７３１は操作桿１０８を傾倒させる方向の力であり、付勢力１７３２は操作桿１０８を直立させる方向の力であるため、操作力１７３１のモーメントと付勢力１７３２のモーメントはそれぞれ逆方向のモーメントになると考えることができる。そのため、操作力１７３１により、操作桿１０８には、付勢力１７３２とは逆方向の操作桿１０８の軸方向の力が印加される。このことから、環状部材２３８を含む付勢低減機構は、操作桿１０８が所定の角度以上傾倒されると、操作桿１０８に印加されている操作力と可動部１０２とにより生じる操作桿１０８の軸方向の力により、付勢力を低減することができる。なお、ここでは、操作力１７３１のモーメントと付勢力１７３２のモーメントはそれぞれ逆方向のモーメントになる状態について考えた。ただ、操作者により操作桿１０８に印加される操作力としては、実際には、操作力１７３１だけではなく、例えば、操作桿１０８の傾倒時において、中心軸２０６が中球２０５から受ける反力のモーメントとつり合う力（中球２０５の外周面と中球ベース２０３との間の摩擦力に起因する力）や、直動型クロスローラーガイド２１９，２２０における摩擦力とつり合う力等が含まれる場合もある。

【0058】

なお、操作力１７３１のモーメントが付勢力１７３２のモーメントよりも大きいと、操作桿１０８が所定の角度よりも大きい角度に傾倒される。この場合、環状部材２３８が中球ベース２０３の上面を摺動しながら、当該環状部材２３８と上面２３９の接触点を支点１７３３として操作桿１０８が傾倒する。図１７Ｃに示すように、支点１７３３を中心とした操作桿１０８の傾倒（回転）により、操作桿１０８は、可動部１０２の中球ベース２０３に収容された中球２０５に対して、軸方向において摩擦板２２２から離れる方向に移動する。

【0059】

より具体的には、微動位置合わせ時のコイルバネ２２４（付勢部材）による付勢力１７１１よりも、操作力１７３１によるモーメントにより生じる操作桿１０８の軸方向の力が大きくなることで、軸方向においてコイルバネ２２４の長さが短くなる方向に操作桿１０８が移動する。操作桿１０８では、微動位置合わせ時には、中球２０５と摩擦部２２３間のコイルバネ２２４による付勢力１７１１によって、摩擦部２２３が摩擦板２２２に向けて付勢され、摩擦部２２３と摩擦板２２２が接触する。これに対し、コイルバネ２２４の長さが微動位置合わせ時のコイルバネ２２４の長さよりも短くなる方向に操作桿１０８が移動することで、操作桿１０８は摩擦部２２３が摩擦板２２２から離れた状態となる。

【0060】

言い換えると、操作桿１０８が所定の角度以上傾倒されると、操作桿１０８の軸方向における操作桿１０８の下部（摩擦部２２３）と可動部１０２との距離が、操作桿１０８の傾倒角度が０度から所定の角度までの間における距離よりも短くなるように、可動部１０２に対して操作桿１０８の軸部（中心軸２０６）が軸方向に移動する。これにより、摩擦部２２３が摩擦板２２２から離れて、摩擦板２２２と接触しなくなるため、付勢低減機構は、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力をより低減することができる。

【0061】

なお、コイルバネ２２４の長さが、微動位置合わせ時のコイルバネ２２４の長さよりも短くなる方向に操作桿１０８が移動する際には、コイルバネ２２４による付勢力もより大きくなる。これに対し、上述のような構成では、操作力１７３１が印加される作用点と支点１７３３との距離ｄ１を、付勢力１７３２が印加される作用点と支点１７３３との距離ｄ２よりも十分に長くすることができる（ｄ１＞＞ｄ２）。このため、付勢力１７３２（Ｆ２）のモーメント（Ｆ２×ｄ２）よりも大きい操作力１７３１（Ｆ１）のモーメント（Ｆ１×ｄ１）を達成するための操作力１７３１をより小さい力とすることができる。したがって、操作者は、操作桿１０８を軸方向に移動させるための力よりも小さい操作力１７３１で、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力を低減することができ、粗動位置合わせを行うことができる。

【0062】

また、操作者が操作力１７３１のモーメントが付勢力１７３２のモーメントとつり合うように操作力１７３１を操作桿１０８に印加し続けることで、付勢力が低減された状態を維持することができる。このため、粗動位置合わせ時に光学ヘッド部１０１の移動に要する力が低減された状態を維持することができる。ここで、上述のように、距離ｄ１は距離ｄ２よりも十分に長くすることができる。このため、付勢力１７３２（Ｆ２）のモーメント（Ｆ２×ｄ２）とつり合う操作力１７３１（Ｆ１）のモーメント（Ｆ１×ｄ１）を達成するための操作力をより小さい力とすることができ、操作者はより小さい操作力で粗動位置合わせを行うことができる。

【0063】

上記のように、本実施形態に係る眼科装置１００は、被検眼を測定する光学系が設けられる光学ヘッド部１０１と、基部１０４に対して光学ヘッド部１０１を水平方向に移動可能な可動部１０２と、可動部１０２に傾倒可能に配置される操作桿１０８とを備える。ここで、操作桿１０８は、基部１０４及び可動部１０２の間に付勢力を印加する付勢部を含む。また、眼科装置１００は、操作桿１０８の下端部に設けられる摩擦部２２３と、摩擦部２２３の下側の位置において基部１０４に配置される摩擦板２２２を備える。さらに、眼科装置１００は、操作桿１０８が所定の角度以上傾倒されると、付勢部による可動部１０２及び基部１０４の間の付勢力を低減する付勢低減機構を備える。

【0064】

付勢部は、摩擦部２２３を摩擦板２２２に向けて付勢する。なお、付勢部は、操作桿１０８に設けられた中球２０５と摩擦部２２３とを操作桿１０８の長手方向に付勢するコイルバネ２２４（付勢部材）を含む。また、可動部１０２は、中球２０５を収容する中球ベース２０３を含む。

【0065】

付勢低減機構は、操作桿１０８が所定の角度以上傾倒されると摩擦部２２３の摩擦板２２２に対する付勢を低減することで、可動部１０２及び基部１０４の間の付勢力を低減する。より具体的には、付勢低減機構は、操作桿１０８に設けられた環状部材２３８を含み、環状部材２３８は、操作桿１０８が所定の角度以上傾倒されると可動部１０２の中球ベース２０３に接触する。環状部材２３８が可動部１０２の中球ベース２０３に接触することにより、操作桿１０８に印加されている操作力に対する反力が可動部１０２から操作桿１０８に印加される。そして、当該反力に基づいて、摩擦部２２３の摩擦板２２２に対する付勢力が低減される。なお、所定の角度とは、操作桿１０８が可動部１０２と突き当たる（１点で接触する）角度であり、当該所定の角度以上において、可動部１０２及び基部１０４の間の付勢力が低減される。

【0066】

これにより、可動部１０２及び基部１０４の間の付勢力が低減され、摩擦部２２３及び摩擦板２２２の間の摩擦力が低減される。このため、粗動位置合わせ時の操作力が、可動部１０２及び基部１０４の間の付勢力が低減されていない状態に比べて低減される。結果として、光学ヘッド部１０１の移動に要する力を小さくすることができ、使用者は小さい操作力で光学ヘッド部１０１を移動させることができる。

【0067】

上記のように、本実施形態に係る眼科装置１００では、粗動位置合わせ及び微動位置合わせの際に、一貫して操作桿１０８を片手で保持したまま位置合わせの操作をすることができる。また、粗動位置合わせ時には、操作桿１０８を傾倒することで、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力を低減し、可動部１０２の移動に要する力を小さくすることができる。これにより、本実施形態に係る眼科装置１００では、操作感が低下することなく、粗動位置合わせすることができる。

【0068】

また、本実施形態に係る付勢低減機構は、可動部１０２に設けられた角度規制面４０３を含み、角度規制面４０３は、操作桿１０８が所定の角度以上傾倒されると操作桿１０８に当接して操作桿１０８を支持する。操作桿１０８が角度規制面４０３によって支持されることで、摩擦部２２３が摩擦板２２２と接触しなくなり、摩擦部２２３の摩擦板２２２に対する付勢力が低減される。これにより、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間の摩擦力が低減されるため、光学ヘッド部１０１の移動に要する力を更に小さくすることができ、使用者は更に小さい操作力で光学ヘッド部１０１を移動させることができる。

【0069】

（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態とは異なる構成で、粗動位置合わせのときに、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力を低減する。なお、第２実施形態に係る構成に関し、第１実施形態と共通の構成には、同じ符号を付し、説明を省略する。以下、図５及び６を参照し、第１実施形態との違いを中心として、第２実施形態に係る眼科装置について説明する。

【0070】

図５は、眼科装置１００の可動部１０２、基部１０４、及び操作桿５０８の内部構造の断面構成の例を模式的に示す図であって、操作桿５０８の撮影ボタン１０９の中心に沿ったＸ軸に直交する面の断面図である。図２Ａ及び図２Ｂで示される第１実施形態に係る構成と図５で示される本実施形態に係る構成との差異は、環状部材２３８及び摩擦部受け部材５０１の有無である。

【0071】

本実施形態に係る操作桿５０８では環状部材２３８が設けられていない。一方、可動部ベース２０１の下面には、摩擦部受け部材５０１が不図示のねじで固定されている。摩擦部受け部材５０１には軸対称形状の傾斜面５０２が設けられており、摩擦部受け部材５０１は、中心軸２０６の軸と傾斜面５０２の対称軸とが略等しくなるように配置されている。

【0072】

＜粗動位置合わせの操作＞
ここで、本実施形態に係る、光学ヘッド部１０１をＸ－Ｚ方向（水平方向）に粗動位置合わせする操作について説明する。図６は、操作桿５０８の傾倒時の摩擦部２２３及び摩擦部受け部材５０１の位置関係を概略的に示す。なお、図６では、説明の簡略化のため電気ハーネス２９９を省略している。また、本実施形態に係る微動位置合わせの操作は、第１実施形態に係る微動位置合わせの操作と同様であるため説明を省略する。

【0073】

光学ヘッド部１０１を粗動位置合わせする場合には、操作桿５０８の外装カバー２１２が検者等の使用者によって保持された状態で、操作桿５０８が光学ヘッド部１０１を移動させる方向に傾倒される。操作桿５０８が傾倒させると、図６に示されるように、摩擦部２２３の球面部が、摩擦部受け部材５０１の傾斜面５０２の接触点６０１に接触する。接触点６０１において、摩擦部２２３は摩擦部受け部材５０１から不図示の反力を受ける。

【0074】

摩擦部２２３が摩擦部受け部材５０１から反力を受けることで、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間の付勢力が低減され、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間の摩擦力が低減される。このため、摩擦部受け部材５０１は、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間の付勢力を低減し、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力を低減する付勢低減機構の一例として機能する。

【0075】

ここで、付勢低減機構は、操作桿５０８が所定の角度以上傾倒されると、操作桿５０８に印加されている操作力に対する可動部１０２における反力に基づいて、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力を低減することができる。より具体的には、付勢低減機構は、当該反力により生じる操作桿５０８の軸方向の力により、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力を低減することができる。

【0076】

基部１０４と可動部１０２との間の付勢力が低減され、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間の摩擦力が低減されると、粗動位置合わせ時の操作力が、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間の付勢力が低減されていない状態に比べて低減される。結果として、光学ヘッド部１０１の移動に要する力を小さくすることができ、使用者は小さい操作力で光学ヘッド部１０１を移動させることができる。

【0077】

ここで、操作桿５０８が所定の角度よりも大きい角度に傾倒される場合には、摩擦部２２３が摩擦部受け部材５０１の傾斜面５０２を摺動しながら、中球２０５を中心として操作桿５０８が傾倒する。この際、摩擦部２２３が摩擦部受け部材５０１の傾斜面５０２を摺動しながら傾斜面５０２に乗り上げることで、操作桿５０８の中心軸２０６は、可動部１０２の中球ベース２０３に収容された中球２０５に対して、軸方向において摩擦板２２２から離れる方向に移動する。

【0078】

より具体的には、微動位置合わせ時のコイルバネ２２４（付勢部材）による付勢力よりも、操作力によるモーメント及び傾斜面５０２から受ける反力により生じる操作桿１０８の軸方向の力が大きくなることで、軸方向においてコイルバネ２２４の長さが短くなる方向に操作桿５０８が移動する。操作桿５０８では、微動位置合わせ時には、中球２０５と摩擦部２２３間のコイルバネ２２４による付勢力によって、摩擦部２２３が摩擦板２２２に向けて付勢され、摩擦部２２３と摩擦板２２２が接触する。これに対し、コイルバネ２２４の長さが微動位置合わせ時のコイルバネ２２４の長さよりも短くなる方向に操作桿５０８が移動することで、操作桿５０８は摩擦部２２３が摩擦板２２２から離れた状態となる。

【0079】

言い換えると、操作桿５０８が所定の角度以上傾倒されると、操作桿５０８の軸方向における操作桿５０８の下部（摩擦部２２３）と可動部１０２との距離が、操作桿５０８の傾倒角度が０度から所定の角度までの間における距離よりも短くなるように、可動部１０２に対して操作桿５０８の軸部（中心軸２０６）が軸方向に移動する。これにより、付勢低減機構は、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力を低減することができる。

【0080】

なお、コイルバネ２２４の長さが、微動位置合わせ時のコイルバネ２２４の長さよりも短くなる方向に操作桿５０８が移動する際には、コイルバネ２２４による付勢力もより大きくなる。これに対し、上述のような構成では、操作力が印加される作用点と中球２０５との距離を、付勢力が印加される作用点と中球２０５との距離よりも十分に長くすることができる。また、摩擦部２２３が傾斜面５０２に乗り上げることで、操作桿５０８は、傾斜面５０２から受ける反力により、軸方向において摩擦部２２３が摩擦板２２２から離れる方向の力を受ける。このため、付勢力のモーメントよりも大きい操作力のモーメントを達成するための操作力をより小さい力とすることができる。したがって、操作者は、操作桿５０８を軸方向に移動させるための力よりも小さい操作力で、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力を低減することができ、粗動位置合わせを行うことができる。

【0081】

また、中球２０５を回転中心とした操作力のモーメントが付勢力のモーメントとつり合うように、操作者が操作力を操作桿５０８に印加し続けることで、付勢力が低減された状態を維持することができる。このため、粗動位置合わせ時に光学ヘッド部１０１の移動に要する力が低減された状態を維持することができる。ここで、上述のような構成では、操作力が印加される作用点と中球２０５との距離を、付勢力が印加される作用点と中球２０５との距離よりも十分に長くすることができる。また、摩擦部２２３が傾斜面５０２に乗り上げることで、操作桿５０８は、傾斜面５０２から受ける反力により、軸方向において摩擦部２２３が摩擦板２２２から離れる方向の力を受ける。このため、付勢力のモーメントとつり合う操作力のモーメントを達成するための、操作力をより小さい力とすることができ、操作者はより小さい操作力で粗動位置合わせを行うことができる。

【0082】

上記のように本実施形態に係る付勢低減機構は、可動部１０２に設けられた摩擦部受け部材５０１を含む。摩擦部２２３は、操作桿５０８が所定の角度以上傾倒されると摩擦部受け部材５０１に接触する。摩擦部２２３が摩擦部受け部材５０１に接触することにより、操作桿５０８に印加されている操作力に対する反力が可動部１０２から操作桿５０８に印加される。そして、当該反力に基づいて、摩擦部２２３の摩擦板２２２に対する付勢力が低減される。

【0083】

特に、摩擦部受け部材５０１は、操作桿５０８が倒されていないときの操作桿５０８の中心軸対称軸と略等しい対称軸を有する傾斜面５０２を含む。また、摩擦部２２３は、操作桿５０８が所定の角度以上傾倒されると傾斜面５０２に接触する。

【0084】

これによって、可動部１０２及び基部１０４の間の付勢力が低減され、摩擦部２２３及び摩擦板２２２の間の摩擦力が低減される。このため、粗動位置合わせ時の操作力が、可動部１０２及び基部１０４の間の付勢力が低減されていない状態に比べて低減される。結果として、光学ヘッド部１０１の移動に要する力を小さくすることができ、使用者は小さい操作力で光学ヘッド部１０１を移動させることができる。

【0085】

上記のように、本実施形態に係る眼科装置でも、粗動位置合わせ及び微動位置合わせの際に、一貫して操作桿５０８を片手で保持したまま位置合わせの操作をすることができる。また、粗動位置合わせ時には、操作桿５０８を傾倒することで、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力を低減し、可動部１０２の移動に要する力を小さくすることができる。これにより、本実施形態に係る眼科装置でも、操作感が低下することなく、粗動位置合わせすることができる。

【0086】

なお、摩擦部２２３が摩擦部受け部材５０１に接触することにより、摩擦部２２３が摩擦板２２２に接触しなくなるように構成してもよい。この場合には、摩擦部受け部材５０１は、操作桿５０８が所定の角度以上傾倒された場合に操作桿５０８に当接して操作桿５０８を支持する支持部として機能することができる。操作桿５０８が摩擦部受け部材５０１によって支持されることで、摩擦部２２３が摩擦板２２２と接触しなくなり、摩擦部２２３の摩擦板２２２に対する付勢力が低減される。このため、可動部１０２の移動に要する力を更に小さくすることができ、使用者は更に小さい操作力で光学ヘッド部１０１を移動させることができる。

【0087】

（第３実施形態）
第３実施形態は、第１及び第２実施形態とは異なる構成で、粗動位置合わせのときに、可動部１０２及び基部１０４との間の付勢力を低減する。なお、第１及び第２実施形態と共通の構成には、同じ符号を付し、説明を省略する。以下、図７乃至９を参照し、第１実施形態との違いを中心として、第３実施形態に係る眼科装置について説明する。

【0088】

図７は、眼科装置１００の可動部１０２、基部１０４、及び操作桿７０８の内部構造の断面構成の例を模式的に示す図であり、操作桿７０８の撮影ボタン１０９の中心に沿ったＸ軸に直交する面の断面図である。図２Ａ及び図２Ｂで示される第１実施形態に係る構成と図７で示される本実施形態に係る構成との差異は、環状部材２３８の有無、並びに摩擦部２２３及び摩擦部７０１の構成の違いである。

【0089】

図８は、本実施形態に係る操作桿７０８に設けられた摩擦部７０１の形状を示す。摩擦部７０１は、第１及び第２実施形態に係る摩擦部２２３と同様に、操作桿７０８の中心軸２０６の下端部に不図示のねじにより固定されている。第１及び第２実施形態に係る摩擦部２２３は、摩擦板２２２の表面を転動する球面部が、一様な球面半径の形状であった。一方、摩擦部７０１には、図８に示されるように第１の球面半径（第１の曲率半径）を有する球面部８０１と第２の球面半径（第２の曲率半径）を有する球面部８０２（外面部）が設けられている。

【0090】

第１の球面半径は中球２０５の中心から摩擦板２２２の上面までの距離と略等しく、第１の球面半径によって、微動位置合わせの移動分解能（操作桿７０８の傾斜角度に対する光学ヘッド部１０１の移動量）が決まる。第２の球面半径は、第１の球面半径よりも小さい。ただし、球面部８０２は必ずしも球面である必要はなく、図８において破線で描かれる、球面部８０１の球面半径を有する球面８０３よりも凹な形状、言い換えると中球２０５側に近づくような形状になっていればよい。

【0091】

＜粗動位置合わせの操作＞
ここで、本実施形態に係る、光学ヘッド部１０１をＸ－Ｚ方向（水平方向）に粗動位置合わせする操作について説明する。図９は、粗動位置合わせの際に、操作桿７０８が使用者によって傾倒された状態を示す。なお、本実施形態に係る微動位置合わせの操作は、第１実施形態に係る微動位置合わせの操作と同様であるため説明を省略する。

【0092】

光学ヘッド部１０１を粗動位置合わせする場合には、操作桿７０８が検者等の使用者によって傾倒される。操作桿７０８が傾倒されると、摩擦部７０１の球面部８０２が球面部８０１よりも凹な形状であるため、操作桿７０８が軸方向において－Ｙ方向側に移動し、摩擦部７０１が可動部１０２から遠ざかる。この際、中心軸２０６の長穴２０７の上側突当部９０１が、規制ピン２０８に突き当たる。これにより、摩擦部７０１と中球２０５がコイルバネ２２４によって引き離される距離が規制され、中球２０５がコイルバネ２２４によって中球ベース２０３の内周面に付勢されることがなくなる。このため、中球２０５及び中球ベース２０３の内周面の間の摩擦力が低減される。なお、図９に示すように、長穴２０７が規制ピン２０８に突き当たり中球２０５の移動が制限されることで、中球２０５が中球ベース２０３の内周面と接触しなくなるようにしてもよい。

【0093】

同様に、長穴２０７が規制ピン２０８に突き当たり中球２０５の移動が制限されることで、摩擦部７０１（特に、球面部８０２等の摩擦部７０１の下側の面であり球面状に形成される部分）がコイルバネ２２４によって摩擦板２２２へ付勢されることがなくなる。その結果、摩擦部７０１と摩擦板２２２との間の摩擦力が低減される。このため、球面部８０２は、摩擦部７０１と摩擦板２２２との間の付勢力を低減し、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力を低減する付勢低減機構の一例として機能する。

【0094】

上記のように、本実施形態に係る付勢低減機構は、摩擦部７０１に設けられた球面部８０１の曲率半径よりも小さい曲率半径を有する、球面部８０１の周縁部に設けられた球面部８０２（外面部）を含む。操作桿７０８が所定の角度以上傾倒され、球面部８０２が摩擦板２２２に当接すると、摩擦部７０１が可動部１０２から遠ざかることで、付勢部による基部１０４及び可動部１０２の間の付勢力が低減される。

【0095】

より具体的には、付勢部は、操作桿７０８に設けられた中球２０５と摩擦部７０１とを操作桿７０８の長手方向に付勢するコイルバネ２２４を含み、可動部１０２は、中球２０５を収容する中球ベース２０３を含む。また、摩擦部７０１の球面部８０１の曲率半径は、中球２０５の中心から摩擦板２２２までの距離と略等しい。

【0096】

さらに、操作桿７０８は、中球２０５に対する操作桿７０８の長手方向の移動を規制する規制ピン２０８（規制部材）を含む。操作桿７０８が所定の角度以上傾倒されると、規制ピン２０８が中球２０５に対する操作桿７０８の長手方向の移動を規制する。これにより、摩擦部７０１と中球２０５がコイルバネ２２４によって引き離される距離が規制され、操作桿７０８の傾倒・移動に応じて中球２０５が中球ベース２０３から離れるとともに摩擦部７０１が可動部１０２から遠ざかる。このため、付勢部による基部１０４及び可動部１０２の間の付勢力が低減される。特に、規制ピン２０８は、中球２０５に設けられたねじ穴２１０（穴部）と操作桿７０８に設けられた操作桿７０８の長手方向に延在する長穴２０７（穴部）とに挿入される。

【0097】

これらの結果、中球２０５と摩擦部７０１との間の付勢力が低減され、中球２０５と可動部ベース２０１の中球ベース２０３の内周面との摩擦力及び摩擦部７０１と基部１０４の摩擦板２２２との摩擦力が低減される。これにより、基部１０４及び可動部１０２の間の付勢力が低減され、摩擦部７０１と摩擦板２２２との間の摩擦力が低減される。このため、光学ヘッド部１０１の移動に要する力を小さくすることができ、使用者は小さい操作力で光学ヘッド部１０１を移動させることができる。

【0098】

上記のように、本実施形態に係る眼科装置でも、粗動位置合わせ及び微動位置合わせの際に、一貫して操作桿７０８を片手で保持したまま位置合わせの操作をすることができる。また、粗動位置合わせ時には、操作桿７０８を傾倒することで、基部１０４と可動部１０２との間の付勢力を低減し、可動部１０２の移動に要する力を小さくすることができる。これにより、本実施形態に係る眼科装置でも、操作感が低下することなく、粗動位置合わせすることができる。

【0099】

（変形例１）
第１実施形態では、環状部材２３８は中心軸２０６に不図示のねじで固定され、凸部２３１の下部かつ中球２０５の上部に配置される。ここで、環状部材２３８が中心軸２０６と別部材である場合、微動位置合わせの可動範囲を変えるために、環状部材２３８について、操作桿１０８の中心軸２０６の軸方向において、操作桿１０８に設けられる位置を調整可能な構造とすることも可能である。これにより、操作桿１０８の傾倒角度として所定の角度を何度にするのかを調整することができる。以下、図１０Ａを参照して、このような構造を有する眼科装置の一例について説明する。

【0100】

図１０Ａは、眼科装置１００の可動部１０２、基部１０４、及び操作桿１００８の内部構造の断面構成の例を模式的に示す図であって、操作桿１００８の撮影ボタン１０９の中心に沿ったＺ軸に直交する面の断面図である。本変形例に係る操作桿１００８には、中心軸２０６に代えて中心軸１００１が、環状部材２３８に代えて環状部材１０１０が設けられている。なお、その他の構成に関しては第１実施形態に係る構成と同様であるため説明を省略する。

【0101】

中心軸１００１は、中心軸２０６と同様に中空軸であり、中球２０５に形成される貫通孔に挿通され、中心軸２０６の軸方向に往復動可能である。また、中心軸１００１には、中心軸２０６と同様に長穴２０７及び切欠部２２７が設けられ、中心軸１００１の下端部には摩擦部２２３が不図示のねじにより固定される。また、中心軸１００１の上部には中心軸１００１の内周側と外周側とを連通する貫通穴であるねじ穴１００２が設けられている。なお、ねじ穴１００２は貫通穴でなくてもよい。

【0102】

環状部材１０１０は、中心軸１００１と同軸方向に延在する中空軸である。環状部材１０１０の上部には、中継部材２０９が不図示のねじによって固定されている。また、操作桿７０８の外装カバー２１２～２１４は、環状部材１０１０及び中継部材２０９を覆うように配置され、操作桿７０８の環状部材１０１０及び中心軸１００１に対して同軸で回転可能である。ここで、外装カバー２１２～２１４及び深溝玉軸受２２８，２２９の構成は、第１実施形態に係る構成と同様であってよいが、深溝玉軸受２２８，２２９の内輪は環状部材１０１０と嵌合するように構成されている。

【0103】

環状部材１０１０の下部では、環状部材１０１０は、環状部材１０１０の内周面が中心軸１００１の外周面に向かい合うように中心軸１００１を覆う（収容する）ことができるように形成されている。また、環状部材１０１０の中心軸１００１を覆う部分には、環状部材１０１０の長手方向（軸方向）に延在する長穴１０１１が形成されている。長穴１０１１は、環状部材１０１０の内周側と外周側とを連通する貫通穴である。

【0104】

ここで、環状部材１０１０は、操作桿１００８の軸方向において、操作桿１００８に設けられる位置を調整可能であるように構成されている。具体的には、環状部材１０１０は、ねじ穴１００２と長穴１０１１の周方向の位置が一致するように、中心軸１００１を覆い、ねじ穴１００２と長穴１０１１を通るねじ１０２０によって、環状部材１０１０と中心軸１００１が締結される。ここで、ねじ１０２０によって、ねじ穴１００２と締結される長穴１０１１の長手方向、即ち、環状部材１０１０及び中心軸１００１の軸方向の位置を変更することで、環状部材１０１０を操作桿１００８の中心軸１００１の軸方向に位置調整することができる。

【0105】

このような構成によれば、ねじ穴１００２と締結される長穴１０１１の長手方向の位置を変更することで、中球ベース２０３に対する環状部材１０１０の底部（角部）の軸方向の位置を変更できる。そのため、粗動位置合わせの操作において操作桿１００８を傾倒させた場合に中球ベース２０３の上面２３９に突き当たる環状部材１０１０の角部１０１２の軸方向の位置を調整することができ、微動位置合わせの可動範囲を変えることができる。なお、環状部材１０１０の調整は、例えば、眼科装置の出荷時や組み立て時に工場等において行われてよい。また、環状部材１０１０の長穴１０１１及び中心軸１００１のねじ穴１００２は、一つずつ設けられる構成に限らない。例えば、長穴１０１１を環状部材１０１０の円周上に複数設けてもよい。これにより、より細かい位置調整を可能とすることができる。また、ねじ穴１００２を中心軸１００１の円周上に複数設けてもよい。また、長穴１０１１及びねじ穴１００２の両方を複数設けてもよい。例えば、長穴１０１１及びねじ穴１００２の両方を、１２０度毎に１つずつ設けて、合計３つずつ設けてもよい。このような場合には、複数のねじ１０２０を用いて、環状部材１０１０と中心軸１００１を締結することができる。

【0106】

本変形例では、ねじ１０２０によってねじ穴１００２と長穴１０１１を締結する位置を変更することで、中球ベース２０３に対する環状部材１０１０の底部（角部）の軸方向の位置を変更した。これに対して、図１０Ｂに示すように、中心軸１０３１の先端部にねじ山１０３３を設けるとともに、環状部材１０４０の下部の内壁にねじ山１０３３に対応するねじ溝１０４３を設け、中心軸１０３１と環状部材１０４０を螺合させる構成としてもよい。なお、中心軸１０３１及び環状部材１０４０は中心軸１００１及び環状部材１０１０と同様の機能を果たす部材である。ねじ山１０３３及びねじ溝１０４３は送りねじ機構を構成する。この場合には、環状部材１０４０又は中心軸１０３１を回転させることで、環状部材１０４０に対する中心軸１０３１の長手方向の位置を変更することができ、中球ベース２０３に対する環状部材１０４０の底部（角部）の軸方向の位置を変更できる。なお、中心軸１０３１の先端部にねじ溝を設けるとともに、環状部材１０４０の下部の内壁にねじ溝に対応するねじ山を設けてもよい。

【0107】

また、環状部材１０４０において長手方向（軸方向）に延在する長穴１０４１を設けるとともに、中心軸１０３１においてねじ穴１０３２を設けてもよい。この場合、ねじ１０２０によってねじ穴１０３２と長穴１０４１を締結することで、環状部材１０４０に対する中心軸１０３１の長手方向の位置を固定することができる。なお、長穴１０４１は環状部材１０４０の内周側と外周側とを連通する貫通穴である。一方、ねじ穴１０３２は中心軸１０３１の内周側と外周側とを連通する貫通穴であってもよいし、貫通穴でなくてもよい。また、この場合も、長穴１０４１及びねじ穴１０３２の両方を複数設けてもよい。このような場合には、複数のねじ１０２０を用いて、環状部材１０４０と中心軸１０３１を締結することができる。また、長穴１０４１及びねじ穴１０３２の一方のみを周方向において複数設けてもよい。このような場合には、環状部材１０４０に対する中心軸１０３１の長手方向の位置をより細かく調整して固定することができる。

【0108】

（第４実施形態）
＜眼科装置の構成＞
図１１は、第４実施形態の眼科装置１１００の構成の一例を示す図である。眼科装置１１００は、光学ヘッド部１１０１、可動部１１０２、基部１１０４、操作桿１１０５等を備える。

【0109】

光学ヘッド部１１０１は、被検眼を測定する各種の光学系を有する。光学ヘッド部１１０１は、例えば、対物レンズ部１１０３、ＯＣＴユニット、ＳＬＯユニット、前眼観察ユニット、固視灯ユニット等が配置される。

【0110】

対物レンズ部１１０３は、被検眼にレーザを出射し、被検眼から戻ってきた散乱光を取得する。ＯＣＴユニットとＳＬＯユニットは、対物レンズ部１１０３から出射されたレーザの散乱光情報で被検眼の断層像や眼底像を取得するユニットである。ＯＣＴユニットは、光干渉断層撮像法（ＯＣＴ）に係る光学系を含む。ＳＬＯユニットは、走査型検眼鏡（ＳＬＯ）に係る光学系を含む。前眼観察ユニットは、被検眼の前眼部を撮影してモニター等の表示部に映し出す。検者は、表示部に映し出された前眼部像を見て、光学ヘッド部１１０１を被検眼に対して位置合わせをする。固視灯ユニットは、指標を表示することにより、被検眼の固視方向を誘導する。

【0111】

なお、光学ヘッド部１１０１は、被検眼を測定する光学系が設けられる構成であればよく、具体的な構成は限定されない。光学ヘッド部１１０１には、従来公知の構成が適用できる。また、光学ヘッド部１１０１に設けられる光学系の構成や、測定の対象となる項目も特に限定されない。

【0112】

可動部１１０２は、基部１１０４に配置され、光学ヘッド部１１０１をＹ軸方向に昇降可能に支持する。また、可動部１１０２は、後述する水平移動機構を介して、基部１１０４に対して水平方向であるＸ－Ｚ平面に沿って移動可能である。可動部１１０２が基部１１０４に対して水平方向に移動することにより、光学ヘッド部１１０１も可動部１１０２と一体となって基部１１０４に対して水平方向に移動する。なお、可動部１１０２は基部１１０４に対して水平方向に移動できるように、可動部１１０２と基部１１０４とはＹ軸方向にクリアランスを有する状態に保持される。

【0113】

また、眼科装置１１００は、光学ヘッド部１１０１をＹ軸方向に昇降させる昇降機構を備える。昇降機構には、例えば、送りねじ機構が適用される。可動部１１０２には、ねじ軸が軸線をＹ軸方向に沿った状態で回転可能に取り付けられる。一方、光学ヘッド部１１０１には、ねじ軸に螺合するナットが取り付けられる。ねじ軸が回転することにより、光学ヘッド部１１０１はナットとともに可動部１１０２に対してＹ軸方向に昇降する。可動部１１０２には、ねじ軸を回転させるためのモータが設けられる。モータの出力軸は軸線がＹ軸方向に対して直交しており、モータ及びねじ軸に設けられたウォームギアを介して、モータの回転がねじ軸に伝達される。なお、昇降機構は、光学ヘッド部１１０１をＹ軸方向に昇降可能な機構であればよく、具体的な構成は限定されない。昇降機構には、従来公知の構成が適用できる。

【0114】

また、可動部１１０２には、操作桿１１０５と操作パネルとが配置される。操作桿１１０５は、可動部１１０２に対してＸ－Ｚ平面内で３６０°任意の方向に傾倒可能に配置される。操作桿１１０５の上端部には、電気的なスイッチである撮影ボタン１１０６が設けられる。基部１１０４に接続される制御部（情報処理装置）は、撮影ボタン１１０６の操作を検出すると、光学ヘッド部１１０１による被検眼の測定（撮影等）を開始する。

【0115】

また、可動部１１０２には、ロックボタンが設けられる。ロックボタンは、可動部１１０２による水平方向への移動をロックするロック機構を操作するための操作部材である。ロック機構は、可動部１１０２を基部１１０４に対して移動できないように固定する。ロックボタンが押し込まれると、可動部１１０２はロック機構により基部１１０４にロックされ、基部１１０４に対して水平方向に移動できなくなる。この状態で再びロックボタンが押し込まれると、可動部１１０２のロックが解除され、可動部１１０２は基部１１０４に対して水平方向に移動可能となる。このように、ロックボタンは、いわゆるノック式の機構である。なお、可動部１１０２を基部１１０４にロックするためのロック機構には、従来公知の構成が適用できる。基部１１０４は、眼科装置１１００の設置面と接地する。基部１１０４は、可動部１１０２を水平方向に移動可能に支持する。

【0116】

＜水平移動機構＞
次に、可動部１１０２を水平方向に移動させる水平移動機構について説明する。図１２は、可動部１１０２、基部１１０４、操作桿１１０５の構成の一例を示す図であり、操作桿１１０５の中心軸線Ｃに沿って切断した断面図である。

【0117】

眼科装置１１００には、可動部１１０２を水平方向に移動させる水平移動機構を備える。水平移動機構の一部として、例えば、可動部１１０２をＸ軸方向へ移動させるガイドシャフト１２１９及びロータリスライドブッシュ１２２０と、可動部１１０２をＺ軸方向へ移動させるラックギア１２２１及びピニオンギア１２２２とが適用される。

【0118】

ロータリスライドブッシュ１２２０は、基部１１０４に軸線がＸ軸方向に沿って保持されている。ガイドシャフト１２１９はロータリスライドブッシュ１２２０に対してＸ軸方向に直動可能に、かつＸ軸回りに回転可能に嵌合されている。ガイドシャフト１２１９の両端にはピニオンギア１２２２が１つずつ固定され、可動部１１０２にＺ軸方向に沿って設けられた２つのラックギア１２２１にそれぞれ噛み合っている。

【0119】

また、水平移動機能の一部として、例えば、基部１１０４に設けられた摩擦板１２０４と、操作桿１１０５の下端部に設けられた中球１２０５とが適用される。中球１２０５は、摩擦板１２０４の上面と接する。可動部１１０２が基部１１０４に対して水平方向に移動するときに、中球１２０５は摩擦板１２０４に対して転動又は摺動する。中球１２０５は、光学ヘッド部１１０１及び可動部１１０２の重量の一部を支持する。

【0120】

このように水平移動機構により、可動部１１０２が水平方向に移動することで、光学ヘッド部１１０１を被検眼に対して水平方向に位置合わせをすることができる。なお、可動部１１０２は、基部１１０４に対して水平方向に移動可能な構成であり、かつ、可動部１１０２の重量の一部又は全てが中球１２０５で支持される構成であればよく、水平移動機構の具体的な構成は限定されない。水平移動機構には、公知の２次元直動ステージ等が適用できる。

【0121】

＜操作桿の構造＞
操作桿１１０５は、中球１２０５、連結軸１２０６、桿部材１２０９、外装カバー１２１０等を有する。

【0122】

中球１２０５は球形状の部材であり、操作桿１１０５の下端部に設けられる。中球１２０５は摩擦部の一例に対応する。中球１２０５は、可動部１１０２のベース部１２０１に取り付けられ、可動部１１０２の一部材を構成する中球ベース１２０３に収容される。中球ベース１２０３は、中空状の部材であり、内部に中球１２０５を収容可能である。また、中球ベース１２０３には、上部に貫通孔１２０３ａを形成される。貫通孔１２０３ａは、操作桿１１０５の連結軸１２０６が貫通し、操作桿１１０５が一定の角度以上に傾倒したときに連結軸１２０６と当接する。貫通孔１２０３ａは、当接部の一例に対応する。

【0123】

また、中球１２０５は、上部から連結軸１２０６を嵌合させて固定するための嵌合孔１２０５ａが形成される。嵌合孔１２０５ａは、中球１２０５の側面に連通しており、Ｘ軸方向から見て略Ｌ字状の孔である。嵌合孔１２０５ａには、電気ハーネス１２０８を挿通させることができる。電気ハーネス１２０８は、基部１１０４から可動部１１０２へ配線される。また、中球１２０５の外周面にはスリット１２０５ｂが形成される。中球ベース１２０３には回り止めピン１２０７が固定され、回り止めピン１２０７の先端が中球１２０５のスリット１２０５ｂに挿入される。したがって、操作桿１１０５は可動部１１０２に対して回転が規制され傾倒のみが可能である。操作桿１１０５の回転が規制されることにより電気ハーネス１２０８の損傷を防止することができる。なお、検者が操作桿１１０５から手を離した場合には、中球１２０５と中球ベース１２０３との間の静止摩擦により、電気ハーネス１２０８の束の反力で可動部１１０２が動かないように保持される。

【0124】

連結軸１２０６は、中空の軸状の部材であり、中球１２０５の嵌合孔１２０５ａに固定される。連結軸１２０６は、内部に電気ハーネス１２０８が軸方向に沿って挿通している。桿部材１２０９は、連結軸１２０６よりも大径な中空の軸状の部材であり、連結軸１２０６の上部に同軸上に固定される。また、桿部材１２０９は、上端部に撮影ボタン１１０６が取り付けられる。

【0125】

外装カバー１２１０は、略筒状の部材であり、桿部材１２０９の外周に取り付けられる。外装カバー１２１０は、桿部材１２０９の軸線回りに回転可能である。外装カバー１２１０の内周部には、円盤状のチョッパが桿部材１２０９と同軸上に取り付けられる。したがって、外装カバー１２１０とチョッパとは連動して回転する。桿部材１２０９にはチョッパの回転を検出するためのセンサが設けられる。センサに接続された図示しない電気ハーネスは、電気ハーネス１２０８とともにベース部１２０１に設けられた電気基板に接続される。したがって、外装カバー１２１０の回転角度がセンサにより測定可能である。センサにより測定された外装カバー１２１０の回転角度の情報は、上述した光学ヘッド部１１０１を昇降させるモータを駆動するときに用いられる。すなわち、検者が操作桿１１０５の外装カバー１２１０を回転させることによって、光学ヘッド部１１０１が昇降して被検眼に対してＹ軸方向に位置合わせをすることができる。なお、昇降機構は、操作桿１１０５に対する回転操作等の任意の操作に応じて、光学ヘッド部１１０１をＹ軸方向に昇降させることができる公知の機構が適用できる。また、駆動源もモータ等の電動方式に限定されない。

【0126】

＜摩擦低減機構＞
眼科装置１１００は、操作桿１１０５が所定の角度以上に傾倒されることで中球１２０５及び摩擦板１２０４の間の摩擦係数が低減される摩擦低減機構を備える。本実施形態の摩擦低減機構は、中球１２０５に設けられた球面部の周縁部に配置された摩擦低減部を含んで構成される。

【0127】

以下、本実施形態の摩擦低減機構について説明する。図１３（ａ）は、中球１２０５の下部の構成の一例を示す図である。図１３（ａ）は操作桿１１０５の中心軸線Ｃに対して直交する方向から見た中球１２０５の構成の一例を示す図であり、図１３（ｂ）は中心軸線Ｃの軸線方向に沿って下側から見た中球１２０５の構成の一例を示す図である。

【0128】

中球１２０５は、球面部１３０１と、外面部１３０２とを有する。球面部１３０１は、中球１２０５の表面により構成される。図１３（ａ）に示すように、球面部１３０１は中球１２０５の最下端点Ｐを含み、最下端点Ｐから中球１２０５の表面に沿って上側に向かって広がる面である。また、図１３（ｂ）に示すように、球面部１３０１は中心軸線Ｃを通る領域を含み、中心軸線Ｃを中心にして半径ｒ１の円領域の面である。

【0129】

外面部１３０２は、中球１２０５の表面により構成され、球面部１３０１の周縁部に配置される。球面部１３０１と外面部１３０２とは、それぞれ同じ球形状の一部であって、当該球形状の異なる領域に配置される。図１３（ａ）に示すように、外面部１３０２は球面部１３０１から中球１２０５の表面に沿って上側に向かって広がる面である。また、図１３（ｂ）に示すように、外面部１３０２は中心軸線Ｃを中心とした円環状の面である。

【0130】

また、図１３（ａ）に示すように、球面部１３０１と外面部１３０２との境界線１３０３は、中心軸線Ｃに対して直交する。また、図１３（ｂ）に示すように、球面部１３０１と外面部１３０２との境界線１３０３は、中心軸線Ｃを中心にした半径ｒ１の円形である。

【0131】

本実施形態の摩擦低減機構は、外面部１３０２を含んで構成される。外面部１３０２は摩擦低減部の一例に対応する。ここで、外面部１３０２は、球面部１３０１の表面粗さよりも小さい表面粗さを有する。なお、中球１２０５の下部において表面粗さを変えるには、例えば、中球１２０５が切削材の場合には切削工具の送り速度の差で表面粗さを変えることができる。また、バフ研磨等の機械的な研磨処理を行うことで表面粗さを小さくしてもよく、電解研磨や化学研磨等で表面粗さを変えてもよい。

【0132】

ここで、操作桿１１０５を傾倒したときにＹ軸と操作桿１１０５の中心軸線Ｃとの間でなす傾倒角度をθとし、球面部１３０１と外面部１３０２の境界線の半径をｒ１、中球１２０５の半径をｒ２とする。なお、傾斜角度θは、所定の角度の一例に対応する。

【0133】

この場合、操作桿１１０５の傾倒角度θがｓｉｎ－１（ｒ１／ｒ２）よりも小さければ、中球１２０５のうち表面粗さが大きい球面部１３０１と摩擦板１２０４とが接する。一方、操作桿１１０５の傾斜角度θがｓｉｎ－１（ｒ１／ｒ２）以上であれば、中球１２０５のうち表面粗さが小さい外面部１３０２と摩擦板１２０４とが接する。

【0134】

＜水平方向の微動位置合わせ・粗動位置合わせの操作＞
次に、光学ヘッド部１１０１を水平方向に移動させるときの摩擦低減機構の作用について図１４を参照して説明する。図１４は、操作桿１１０５が傾倒した状態を示す図である。まず、光学ヘッド部１１０１を水平方向に微動位置合わせをする操作について説明する。操作桿１１０５が、検者によって光学ヘッド部１１０１の移動方向に傾倒されると、中球１２０５は摩擦板１２０４の表面を滑ることなく転動する。このとき、中球１２０５のうち球面部１３０１が摩擦板１２０４と接している。なお、微動位置合わせの移動分解能（操作桿１１０５の傾斜角度に対する光学ヘッド部１１０１の移動量）は、中球１２０５の半径ｒ２によって決まる。

【0135】

次に、光学ヘッド部１１０１を水平方向に粗動位置合わせをする操作について説明する。微動位置合わせ操作から、更に操作桿１１０５が所定の角度以上に傾倒されると、連結軸１２０６が中球ベース１２０３の上部に設けられた貫通孔１２０３ａの内周面に当接する。更に操作桿１１０５に水平方向の荷重が加わると、中球１２０５が摩擦板１２０４に対して摺動する。このとき、中球１２０５の外面部１３０２が摩擦板１２０４と接しており、中球１２０５と摩擦板１２０４の接触面における摩擦係数は、中球１２０５の球面部１３０１が摩擦板１２０４と接している場合に比べて小さい。

【0136】

したがって、粗動位置合わせの場合には、中球１２０５と摩擦板１２０４との接触面における摩擦係数は、微動位置合わせの場合よりも小さくなる。ここで、光学ヘッド部１１０１を移動させるために必要な水平方向の荷重は、中球１２０５と摩擦板１２０４の接触面で生じる水平方向の摺動抵抗（すなわち摩擦係数と接触面における垂直抗力の積）が支配的である。このように、中球１２０５と摩擦板１２０４との接触面における摩擦係数が小さくなることで、中球１２０５と摩擦板１２０４との接触面で生じる水平方向の摺動抵抗が小さくなり、結果として光学ヘッド部１１０１を移動させるときに要する力を小さくすることができる。また、検者は、粗動位置合わせ及び微動位置合わせをする場合に、一貫して操作桿１１０５を片手で保持したまま操作をすることができる。

【0137】

（第５実施形態）
次に、第５実施形態の眼科装置について説明する。本実施形態の眼科装置は中球１５０１の構成が第４実施形態の中球１２０５の構成と異なる。なお、本実施形態の中球１５０１のうち第４の実施形態と同様の構成は同一符号を付して説明を省略する。

【0138】

図１５Ａ及び図１５Ｂは、本実施形態の中球１５０１の構成の一例を示す図である。図１５Ａは中心軸線Ｃの軸線方向に沿って下側から見た中球１５０１の構成の一例を示す図であり、図１５Ｂは図１５Ａに示すＩ－Ｉ線に沿って切断した中球１５０１の断面図である。中球１５０１は、球面部１３０１と、転動体１５０２とを有する。球面部１３０１は、第４の実施形態と同様の構成である。

【0139】

転動体１５０２は、球面部１３０１の周縁部に転動可能に保持される。具体的には、転動体１５０２には、球面部１３０１の周縁部に沿って間隔を空けて複数配置される。転動体１５０２は、一般的な玉軸受の球が適用できる。本実施形態の摩擦低減機構は、転動体１５０２を含んで構成される。転動体１５０２は摩擦低減部の一例に対応する。

【0140】

次に、光学ヘッド部１１０１を水平方向に移動させるときの摩擦低減機構の作用について説明する。光学ヘッド部１１０１を水平方向に微動位置合わせをする操作は、第４実施形態と同様である。

【0141】

次に、光学ヘッド部１１０１を水平方向に粗動位置合わせをする操作について説明する。微動位置合わせ操作から、更に操作桿１１０５が所定の角度以上に傾倒されると、連結軸１２０６が中球ベース１２０３の上部に設けられた貫通孔１２０３ａの内周面に当接する。このとき、中球１５０１に保持された転動体１５０２が摩擦板１２０４と接する状態となる。更に操作桿１１０５に水平方向の荷重が加わると、光学ヘッド部１１０１が水平方向に移動することで、転動体１５０２は摩擦板１２０４に対して転動する。

【0142】

したがって、粗動位置合わせの場合には、転動体１５０２と摩擦板１２０４の間に生じる水平方向の抵抗は転がり摩擦によるものであり、垂直抗力が変わらなければ滑り抵抗による摩擦よりも小さくなる。このように、粗動位置合わせの場合には、中球１５０１と摩擦板１２０４との接触面における水平方向の抵抗が小さくなることから、結果として光学ヘッド部１１０１を移動させるときに要する力を小さくすることができる。

【0143】

上述した実施形態４及び５では、眼科装置１１００は操作桿１１０５が所定の角度以上に傾倒されることで中球１２０５、１５０１及び摩擦板１２０４の間の摩擦係数が低減される摩擦低減機構を備える。したがって、検者が操作桿１１０５を所定の角度以上に傾倒されて粗動位置合わせをする場合に、可動部１１０２の移動に要する力を小さくすることができる。

【0144】

また、上述した実施形態４及び５では、摩擦低減機構は、中球１２０５、１５０１に設けられた球面部１３０１の周縁部に配置された摩擦低減部を含むように構成されるので、操作桿１１０５が３６０°任意の方向に傾倒された場合でも摩擦低減部が摩擦板１２０４に接する。したがって、検者が操作桿１１０５を何れの方向に傾倒させて粗動位置合わせをする場合でも、可動部１１０２の移動に要する力を小さくすることができる。

【0145】

（変形例２）
上述した実施形態４及び５の眼科装置１００は、操作桿１１０５の下端部に中球１２０５、１５０１を設け、中球１２０５，１５０１と摩擦板１２０４とが接触する構成について説明したが、この場合に限られない。図１６は、変形例に係る眼科装置の構成の一例を示す図である。なお、上述した各実施形態と同様の構成は、同一符号を付して説明を省略する。

【0146】

本変形例の操作桿１６０１は、中球１２０５、連結軸１２０６、桿部材１２０９、外装カバー１２１０に加えて、球状部材１６０２を有する。球状部材１６０２は、操作桿１６０１の下端部に設けられる。球状部材１６０２は摩擦部の一例に対応する。球状部材１６０２は、中球１２０５を貫通した連結軸１２０６の下端に結合される。球状部材１６０２は、基部１１０４に設けられた摩擦板１２０４の上面と接する。ここで、球状部材１６０２のうち摩擦板１２０４と接触する部位を、実施形態４及び５の中球１２０５、１５０１の下部と同様に構成することで、上述した実施形態４及び５と同様の効果を得ることができる。

【0147】

なお、第１乃至第５実施形態並びに変形例１及び２では、眼科装置として光学ヘッド部１０１，１１０１には、対物レンズ部１０３，１１０３と、ＯＣＴユニットと、ＳＬＯユニットと、前眼観察ユニットと、固視灯ユニットを備える装置について説明した。しかしながら、眼科装置の構成はこれに限られない。眼科装置としては、例えば、任意のＯＣＴ装置、任意のＳＬＯ装置、又は眼底カメラ装置等の眼科分野で被検眼の測定に用いられる装置であればよい。

【0148】

上述の第１乃至第５実施形態並びに変形例１及び２によれば、粗動位置合わせ及び微動位置合わせの際に、一貫して操作桿を片手で保持したまま位置合わせの操作をすることができるとともに、粗動位置合わせの際に、可動部の移動に要する力を小さくすることができる。

【0149】

以上、各実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記特定の実施形態に限定されるものではない。本発明の趣旨に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、上述の各実施形態及び変形例は、本発明の趣旨に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0150】

１００：眼科装置、１０１：光学ヘッド部、１０２：可動部、１０４：基部、１０８：操作桿、２２２：摩擦板、２２３：摩擦部、２３８：環状部材（付勢低減機構）

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17A】

【図17B】

【図17C】