特許 7455673 画像読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-15

(45)【発行日】2024-03-26

(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240318BHJP

   B65H 1/04 20060101ALI20240318BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240318BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20240318BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 567C

B65H1/04 326A

G03G21/00 386

G03G21/16 114

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020095456

(22)【出願日】2020-06-01

(65)【公開番号】P2021190885

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】山本 祐一

(72)【発明者】

【氏名】福島 貴之

【審査官】鈴木 肇

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２３０６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１６４８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１６８５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２７３５３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／００ － ３／６８

Ｇ０１Ｐ １５／００ －１５／１８

Ｇ０３Ｂ ２７／５８ －２７／６４

Ｇ０３Ｇ １３／００

Ｇ０３Ｇ １３／０４

Ｇ０３Ｇ １３／０４５

Ｇ０３Ｇ １３／０５６

Ｇ０３Ｇ １３／３４ －１５／００

Ｇ０３Ｇ １５／０４ －１５／０４３

Ｇ０３Ｇ １５／０４７

Ｇ０３Ｇ １５／０５６

Ｇ０３Ｇ １５／３６

Ｇ０３Ｇ ２１／００ －２１／０２

Ｇ０３Ｇ ２１／１４ －２１／２０

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿が積載される積載面を有する第１積載手段と、
前記第１積載手段に設けられ、前記第１積載手段に積載された原稿の幅方向における一端が突き当たる突き当て手段と、
前記第１積載手段に積載された原稿を給送方向に給送する給送手段と、
前記給送手段により給送された原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた原稿が積載される第２積載手段と、
前記第１積載手段上の原稿の有無を検知する第１検知手段と、
前記第１積載手段を前記搬送手段に対して回転自在に支持し、前記給送方向に延在する回動軸と、
前記回動軸を中心として前記第１積載手段を回転させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記積載面は、前記給送方向の下流端において、前記幅方向において前記突き当て手段に近い第１端部と、前記幅方向において前記第１端部よりも前記突き当て手段に遠い第２端部と、を有し、
前記制御手段は、前記第１検知手段が前記第１積載手段上の原稿が無くなったことを検知した後の所定タイミングに、前記駆動手段に対して、前記第１端部が前記第２端部に対して低くなる方向に前記回動軸を中心に前記第１積載手段を回転させる制御を、実行することを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記所定タイミングは、前記第１積載手段上の原稿が無くなったことを、前記第１検知手段が検知してから第１所定時間経過後であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記搬送手段が前記第２積載手段に原稿を排紙したことを検知する第２検知手段を備え、
前記第１検知手段及び前記第２検知手段により、前記第１積載手段に積載された最終原稿が前記第２積載手段に排紙されたことを検知することが可能である画像読取装置であって、
前記所定タイミングは、前記搬送手段が前記第２積載手段に前記最終原稿を排紙したことを、前記第２検知手段が検知した後のタイミングであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記所定タイミングは、前記搬送手段が前記第２積載手段に前記最終原稿を排紙したことを、前記第２検知手段が検知してから第２所定時間経過後であることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記第１積載手段は、前記給送手段による給送を行うことが可能である第１状態から、前記突き当て手段の位置が前記第１状態より低く、前記給送手段による給送を行うことができない第２状態に、前記駆動手段により前記回動軸を中心として回転することで、状態を変更することが可能であり、
前記制御手段が前記駆動手段に対して前記制御を実行することで、前記第１積載手段が前記第１状態から前記第２状態に状態を変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記第１検知手段は、前記第１積載手段上の原稿が無くなることに応じて、前記制御手段に出力する信号を、原稿有を示す信号から原稿無を示す信号に変えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記第１端部は、前記幅方向において前記積載面の手前側に位置し、
前記第２端部は、前記幅方向において前記積載面の奥側に位置していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記突き当て手段は、前記第１積載手段に固定されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項9】

前記第２積載手段は、前記第１積載手段の下方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項10】

前記回動軸の同軸上にクラッチ付きのギアを有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項11】

請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像読取装置と、記録材に画像を形成する画像形成手段とを有することを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、スキャナ等の画像読取装置や、複写機等に設けられた画像読取装置には、原稿トレイ上に積載された原稿を連続的に給紙して画像読取位置まで搬送し、原稿の画像読み取りを行ったあとに排紙トレイ上に排紙する原稿送り装置が備えられている。一般的に、この原稿送り装置ではユーザーが水平の原稿トレイ上に原稿を置き、原稿トレイに設けられるサイド規制板を操作することで、原稿の幅方向を整列させている。

【0003】

一方で、原稿送り装置に用いられる原稿トレイにおいては、ユーザーが原稿をセットする際に原稿トレイを手前側に傾斜させることで、原稿の自重を使って原稿を整列させる技術が知られている。特開２００３－３２３０８４号公報では、原稿トレイを手前側に傾斜させる構成を持つ原稿送り装置として、視点の低いユーザーが操作パネル部の傾斜角度を見やすい角度に変更したときに、原稿トレイの傾斜角度を自動的に変更し、低い視点位置からでも原稿トレイの原稿積載面が見えるようにする技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３－３２３０８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の構成の場合、原稿トレイを手前側に傾斜させるためにユーザーは操作パネル部を傾斜させる操作を行う必要がある。さらに、ユーザーが読取を行う原稿を手に持っている場合、ユーザーは原稿を手に持ったまま原稿トレイを手前に傾斜させるために操作パネル部を傾斜させる操作を行うことになる。そのため、操作が煩雑になって操作性が悪かった。

【0006】

そこで、本発明は、原稿トレイが手前側に傾斜した状態で原稿をセットすることを可能とする画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置において操作性を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明に係る画像読取装置は、原稿が積載される積載面を有する第１積載手段と、前記第１積載手段に設けられ、前記第１積載手段に積載された原稿の幅方向における一端が突き当たる突き当て手段と、前記第１積載手段に積載された原稿を給送方向に給送する給送手段と、前記給送手段により給送された原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた原稿が積載される第２積載手段と、前記第１積載手段上の原稿の有無を検知する第１検知手段と、前記第１積載手段を前記搬送手段に対して回転自在に支持し、前記給送方向に延在する回動軸と、前記回動軸を中心として前記第１積載手段を回転させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記積載面は、前記給送方向の下流端において、前記幅方向において前記突き当て手段に近い第１端部と、前記幅方向において前記第１端部よりも前記突き当て手段に遠い第２端部と、を有し、前記制御手段は、前記第１検知手段が前記第１積載手段上の原稿が無くなったことを検知した後の所定タイミングに、前記駆動手段に対して、前記第１端部が前記第２端部に対して低くなる方向に前記回動軸を中心に前記第１積載手段を回転させる制御を、実行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明の構成によれば、第１検知手段が第１積載手段上の原稿が無くなったことを検知した後の所定タイミングに第１積載手段が回転するので、操作性の高い画像読取装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る画像形成装置の断面図。

【図2】本実施形態に係る画像読取装置の断面図。

【図3】本実施形態に係る原稿トレイの上面図。

【図4】本実施形態に係る画像読取装置の原稿をセットするときの状態を示す右側面図。

【図5】本実施形態に係る画像読取装置の原稿を給送するときの状態を示す右側面図。

【図6】本実施形態に係る原稿トレイの回動機構を示す図。

【図7】本実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図。

【図8】本実施形態に係る原稿読取動作の流れを説明するフローチャートの一例を示す図。

【図9】本実施形態に係る原稿読取動作の流れを説明するフローチャートの変形例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、発明の好適な実施形態を説明する。

【0011】

＜画像形成装置１０１の構成＞
まず、本実施形態の画像形成装置１０１の概略構成について、図１を参照しながら説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置１０１の断面図である。なお、以下では、ユーザーが画像形成装置１０１に対して各種入力／設定を行う不図示の操作部に臨む位置を画像形成装置１０１の「手前側」といい、背面側を「奥側」という。つまり、図１は手前側から見た画像形成装置１０１の内部構成を示したものである。

【0012】

画像形成装置１０１は、図１に示すように、装置本体１０１Ａと、画像読取装置１０３と、を備えている。装置本体１０１Ａの上方に配置された画像読取装置１０３は、詳しくは後述するように、リーダ２０とＡＤＦ１とを備え、原稿Ｄを光学的に走査して画像情報を読み取る。「ＡＤＦ」は自動原稿給送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を表す。原稿Ｄとは、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、布などのシートである。画像読取装置１０３によって電気信号に変換された画像情報は、装置本体１０１Ａに設けられた図６に示す制御部１３２へと転送される。

【0013】

装置本体１０１Ａは、記録材であるシートＰに画像を形成するための画像形成手段である画像形成部１３３と、画像形成部１３３にシートＰを給送するシート給送部３４と、を有している。シート給送部３４は、互いに異なるサイズのシートを収納可能なシート収納部１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄを備えている。各シート収納部に収納されたシートは、ピックアップローラ３２によって繰り出され、フィードローラ３３ａ及びリタードローラ３３ｂによって１枚ずつ分離されて、対応する搬送ローラ対１３１へと受け渡される。そして、シートＰは、シート搬送路に沿って配置された複数の搬送ローラ対１３１に順に受け渡されることで、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。

【0014】

なお、ユーザーによって手差しトレイ１３７ｅに積載されたシートＰは、給送ローラ１３８によって装置本体１０１Ａの内部に給送され、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。レジストレーションローラ対１３６は、シートＰの先端を停止させて斜行を補正すると共に、画像形成部１３３によるトナー像の形成プロセスである作像動作の進行に合わせてシートＰの搬送を再開する。

【0015】

シートＰに画像を形成する画像形成部１３３は、感光体である感光ドラム１２１を備えた電子写真方式の画像形成ユニットである。感光ドラム１２１は、シートＰの搬送方向に沿って回転可能であり、感光ドラム１２１の周囲には帯電器１１８、露光装置１２３、現像器１２４、転写帯電器１２５、分離帯電器１２６、及びクリーナ１２７が配置されている。帯電器１１８は感光ドラム１２１の表面を一様に帯電させ、露光装置１２３は画像読取装置１０３等から入力される画像情報に基づいて感光ドラム１２１を露光し、ドラム上に静電潜像を形成する。

【0016】

現像器１２４は、トナーを含む現像剤を収容しており、感光ドラム１２１に帯電したトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１２１に担持されたトナー像は、転写帯電器１２５が形成するバイアス電界により、レジストレーションローラ対１３６から搬送されるシートＰに転写される。トナー像を転写されたシートＰは、分離帯電器１２６が形成するバイアス電界によって感光ドラム１２１から離間し、定着前搬送部１２８によって定着部１２９へ向けて搬送される。なお、シートＰに転写されずに感光ドラム１２１に残留した転写残トナー等の付着物はクリーナ１２７によって除去され、感光ドラム１２１は次の作像動作に備える。

【0017】

定着部１２９に搬送されたシートＰは、ローラ対に挟持されて搬送されながら、トナー像の加圧及び加熱を含む定着処理を受ける。これによってトナーが溶融し、その後固着することにより、シートＰに画像が定着する。画像出力が完了している場合、定着画像が得られたシートＰは、排出ローラ対４０を介して、装置本体１０１Ａの外方に突出した排出トレイ１３０に排出される。両面印刷においてシートＰの裏面に画像を形成する場合、定着部１２９を通過したシートＰは、反転部１３９によって表面と裏面とを入れ替えられ、両面搬送部１４０によってレジストレーションローラ対１３６へと搬送される。そして、画像形成部１３３によって再び画像を形成されたシートＰは、排出トレイ１３０に排出される。

【0018】

上記の画像形成部１３３は画像形成手段の一例であり、例えばインクジェット方式の画像形成ユニットやオフセット印刷方式の印刷機構を画像形成手段として用いてもよい。

【0019】

＜画像読取装置１０３の構成＞
次に、図２を用いて画像読取装置１０３の概略構成について説明する。図２は画像読取装置１０３の断面図である。なお、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0020】

図２に示すように、ＡＤＦ１は第１積載手段である原稿トレイ２と、搬送手段である搬送部１２と、第２積載手段である排紙トレイ３により構成される。排紙トレイ３は原稿トレイ２の下方に設けられている。ＡＤＦ１は、リーダ２０の上面で開閉可能に取り付けられている。ＡＤＦ１は、原稿Ｄをリーダ２０の上面にある流し読みガラス上の読取位置に搬送する。原稿ＤはＡＤＦ１にある原稿トレイ２にセットされる。原稿トレイ２は、搬送手段である搬送部１２に対して回転可能であるように、給送方向Ｆに沿って延在する回動軸１１で支持されている。また、回動軸１１は、原稿トレイ２の幅方向において中央付近に存在している。ここで、本実施形態における給送方向Ｆとは、後述する給送ローラ４によって原稿Ｄが給送される方向であり、給紙時の原稿積載面２ａに沿った方向である。また、給送方向Ｆは給紙時の原稿トレイ２の幅方向に直交している。ここで、幅方向とは、画像読取装置１０３が原稿Ｄの画像を読み取る際の主走査方向である。

【0021】

回動軸１１は、原稿トレイ２を搬送手段である搬送部１２に対して回転自在に支持している。そのため、回動軸１１が回転すると、原稿トレイ２も同時に回動軸１１を回転中心として回転することができる。原稿トレイ２は駆動手段であるモータ１３によって回転する。本実施形態において、モータ１３は搬送部１２の内部に配置されているが、モータ１３の配置はこれに限らない。例えば、原稿トレイ２の内部に配置しても良いし、後述する各搬送ローラに回転駆動力を与えるための駆動部側に配置しても良い。

【0022】

図２に示すように、ＡＤＦ１には、原稿検知センサ１６（第１検知手段）、排紙原稿検知センサ１７、排紙センサ１８（第２検知手段）が設けられている。原稿検知センサ１６、排紙原稿検知センサ１７、排紙センサ１８は、ＣＰＵの入力ポートに接続されており、原稿の挙動をモニターするために用いられる。原稿検知センサ１６は原稿トレイ２に設けられており、原稿トレイ２上の原稿Ｄの有無を検知する。また、排紙原稿検知センサ１７は排紙トレイ３に設けられており、排紙トレイ上の原稿Ｄの有無を検知する。排紙センサ１８は原稿搬送路内の排紙ローラ１０の上流に設けられており、原稿Ｄの後端を検知する。この排紙センサ１８は原稿Ｄが排紙されたことを検知するために用いられる。また、給送動作中において、原稿検知センサ１６が原稿トレイ２上の原稿Ｄが無くなったことを検知した場合、後述するＣＰＵ２１はその直前に給紙された原稿Ｄが最終原稿であると判断する。

【0023】

図２に示すようにＡＤＦ１には、給送ローラ４、給紙ローラ５、分離ローラ６、搬送ローラ７、搬送ローラ８、搬送ローラ９、排紙ローラ１０が設けられている。また、搬送ローラ８の搬送方向下流側には画像読取部Ｅがある。画像読取部Ｅには、リーダ２０に設けられた表面読取ユニット１４及びＡＤＦ１に設けられた裏面読取ユニット１５が存在している。原稿トレイ２上の原稿Ｄは、給送手段である給送ローラ４の回転駆動力によって給紙ローラ５まで繰り出される。原稿Ｄは給紙ローラ５とその下方からバネ付勢されている分離ローラ６との間の摩擦力によって１枚ずつに分離される。分離された原稿Ｄは、搬送ローラ７、８の回転駆動力によって画像読取部Ｅに向けて送り込まれる。画像読取部Ｅに送り込まれた原稿Ｄは、読取手段である表面読取ユニット１４と裏面読取ユニット１５によって両面の画像を読み取られる。そして、原稿Ｄは搬送ローラ９によって排紙ローラ１０に搬送され、排紙ローラ１０によって排紙トレイ３上に排紙される。本実施形態において、ユーザーによって原稿トレイ２にセットされた原稿Ｄが給送ローラ４によって給送されてから、排紙ローラ１０によって排紙トレイ３上に排紙されるまでの一連の動作を「原稿読取動作」と呼ぶ。

【0024】

＜原稿トレイ２の構成＞
次に図３から図６を用いて、原稿トレイ２の構成について説明する。図３は原稿トレイ２の上面図である。図３に示すように、原稿トレイ２は原稿積載面２ａと突き当て手段である原稿突き当て部２ｂとで構成されている。原稿突き当て部２ｂは原稿トレイ２の手前側に固定されている。また、原稿積載面２ａは、給送方向Ｆの下流端２００において、原稿突き当て部２ｂに近い第１端部２００ａと、幅方向において第１端部２００ａとは反対側に位置する第２端部２００ｂを有している。

【0025】

原稿Ｄをセットするときの原稿トレイ２の状態を図４に示す。ユーザーは原稿トレイ２が手前側に傾斜した状態で原稿Ｄをセットする。このとき、原稿トレイ２は図４に示すような手前側に傾いた状態（第２状態）となっている。給送方向Ｆに沿った方向から見た場合、原稿積載面２ａが水平方向に対して角度θだけ手前側に傾いているので、ユーザーがセットした原稿Ｄは自重により手前側に移動する。また、原稿突き当て部２ｂが原稿トレイ２の手前側に設けられている。そのため、自重により移動した原稿Ｄの幅方向における一端が原稿突き当て部２ｂに突き当てられ、原稿Ｄは整列される。これによって、従来、ユーザーが意識的に行っていた原稿Ｄを揃える動作を省略し、原稿Ｄのセットを簡略化することができる。また、原稿積載面２ａが水平方向に対して角度θだけ傾いた状態では、原稿積載面２ａと搬送部１２の搬送路が滑らかに接続されていない。つまり、原稿積載面２ａの給送方向Ｆにおける下流端と、搬送部１２の搬送路を構成するガイドの上流端とがずれている。そのため、原稿トレイ２が手前側に傾斜した状態（第２状態）において、ＡＤＦ１は給送動作を行うことができない。

【0026】

本実施形態における角度θは３０度としているがこの値に限定するものではなく、０度＜θ＜４０度となっていればよい。ここでの角度θの上限値である４０度は、セットされた原稿Ｄが原稿突き当て部２ｂに突き当てられた際に座屈しないための最大傾斜角度である。また、本実施形態において、原稿突き当て部２ｂの給送方向Ｆにおける長さは、原稿Ｄのセット時の視認性を考慮して、１５０ｍｍとしているが、この値に限定するものではない。

【0027】

上述したように、ユーザーは原稿トレイ２が手前側に傾斜した状態で原稿Ｄをセットする。しかし、原稿トレイ２が手前側に傾斜した状態では、ＡＤＦ１は給送動作を行うことができない。そのため、原稿Ｄがセットされた後、原稿トレイ２は原稿Ｄをセットした状態のまま、図４に示す状態よりも原稿突き当て部２ｂの位置が高くなるように回転する。すなわち、原稿トレイ２は幅方向における原稿突き当て部２ｂ側の第１端部２００ａが、その反対側の第２端部２００ｂに対して高くなる方向（図４における矢印Ｂの向き）に回転する。このように原稿トレイ２が矢印Ｂの向きに回転した結果、原稿トレイ２は手前側と奥側がほとんど同じ高さである第１状態（図５に示す状態）となる。その後、原稿Ｄの給送動作を開始する。つまり、ＡＤＦ１は原稿トレイ２が第１状態であるときに給送動作を行うことができる。この際、原稿トレイ２は、図示しない操作部によって原稿読取動作の開始がユーザーによって指示されることに応じて回転する。

【0028】

本実施形態では、給送方向Ｆに沿った方向からみた場合、原稿トレイ２が第１状態であるときの原稿積載面２ａの水平方向に対する角度θは０度としている。しかし、給送動作を開始するとき、原稿積載面２ａと搬送部１２の搬送路が滑らかに接続されていればよい。そのため、給送動作を開始するとき、給送動作が可能な範囲で、原稿積載面２ａが水平方向に対して少し傾斜していてもよい。

【0029】

原稿検知センサ１６が原稿トレイ２から原稿が無くなったことを検知してから所定時間経過後に、原稿トレイ２は原稿突き当て部２ｂの位置が低くなるように回転する。すなわち、原稿トレイ２は幅方向における原稿突き当て部２ｂ側の第１端部２００ａが、その反対側の第２端部２００ｂに対して低くなる方向（図５における矢印Ｃの向き）に回転する。このように原稿トレイ２が矢印Ｃの向きに回転した結果、原稿トレイ２は再び給送動作を行うことができない第２状態となる。

【0030】

原稿トレイ２の手前側が持ち上げられた状態を図６に示す。図６に示すように、回動軸１１の同軸上にはクラッチ付きのギア１１ａが設けられている。これにより、原稿トレイ２はクラッチが切り離された状態のときは、フリーで回転することが可能な構成となっている。

【0031】

＜画像読取装置１０３の制御構成＞
次に図７を用いて、画像読取装置１０３の制御構成について説明する。図７は、本実施形態の画像読取装置１０３及びこれを含んだ画像形成装置１０１の制御構成を示すブロック図である。

【0032】

画像読取装置１０３において、プログラムを実行するＣＰＵ２１は、リーダ２０及びＡＤＦ１の各ユニットを統括的に制御する中央演算処理装置である。ＲＯＭ２４はＣＰＵ２１が実行すべき制御内容をプログラム及びプログラムの実行に用いるデータとして格納した記憶装置である。ＲＡＭ２５はＣＰＵ２１が制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。

【0033】

ＣＰＵ２１は、原稿搬送機能を実現するため、ＡＤＦ１に設けられた搬送用の各ローラを駆動する駆動源である搬送モータ１９が接続されている。また、ＣＰＵ２１は原稿トレイ２を回転させるための駆動源であるモータ１３が接続されている。そして、ＣＰＵ２１は搬送モータ１９及びモータ１３の駆動を制御することが可能である。さらに、ＣＰＵ２１には原稿検知センサ１６、排紙原稿検知センサ１７、排紙センサ１８が接続されている。ＣＰＵ２１は各センサからの信号を受信して、受信した信号に基づいて各ユニットを制御することが可能である。

【0034】

ＣＰＵ２１には表面読取ユニット１４を副走査方向に移動させるために、光学系モータ２２及び光学系ＨＰセンサ２３が接続されている。光学系ＨＰセンサ２３は、光学系モータ２２による表面読取ユニット１４の移動方向における、表面読取ユニット１４の位置を検知する。表面読取ユニット１４及び裏面読取ユニット１５は、原稿Ｄの画像を走査し、１ライン毎に読取を行うイメージセンサユニットである。

【0035】

制御部１３２はリーダ２０、ＡＤＦ１を含む画像読取システムとしての画像形成装置１０１の全体を制御する情報処理装置である。ＣＰＵ２１は、制御部１３２と通信ライン５１を介して、画像読取制御に関する制御コマンドのやり取り及び制御用データの授受を行う。例えば、制御部１３２は図示しない操作部からユーザーの画像読取動作の開始指示を受け取り、ＣＰＵ２１に画像読取開始要求を送信する。

【0036】

また、ＣＰＵ２１は原稿トレイ２に積載された最終原稿が給紙されてからの経過時間ｔ１を計測することが可能である。さらに、ＣＰＵ２１は最終原稿が給紙されてからの経過時間ｔ１が第１所定時間Ｔ１（本実施形態においてＴ１は１０秒）以上かどうかの判定を行う。最終原稿が給紙されてからの経過時間ｔ１が第１所定時間Ｔ１以上となったとき、ＣＰＵ２１はモータ１３を駆動させ、原稿トレイ２を手前側に傾斜させる。

【0037】

＜原稿読取処理の流れ＞
図８を用いて、原稿Ｄの画像を読み取る流れを説明する。図８は原稿トレイ２に積載された原稿Ｄの画像を読み取る流れを説明するフローチャートである。このフローチャートの処理はＣＰＵ２１によって実行される。

【0038】

Ｓ１００１において、制御手段としてのＣＰＵ２１が原稿検知センサ１６から、ユーザーが原稿トレイ２に原稿Ｄをセットしたときの信号を受信すると、処理はＳ１００２に進む。このとき原稿トレイ２は手前側に傾斜した第２状態となっている。

【0039】

Ｓ１００２において、制御部１３２がユーザーによる原稿読取動作の開始指示を受け取ると、Ｓ１００３においてＣＰＵ２１はモータ１３を駆動させる。モータ１３の駆動力により、原稿トレイ２は図４における矢印Ｂの方向に回転する。これにより、原稿トレイ２は給送動作を行うことができない状態（第２状態）から、給送動作可能な状態（第１状態）になる。

【0040】

Ｓ１００３において、原稿トレイ２が給送動作可能な状態になったら、Ｓ１００４においてＣＰＵ２１は原稿読取動作を開始する。ＣＰＵ２１により原稿読取動作が開始されると、画像読取装置１０３は上述した各ローラによって原稿トレイ２に積載された原稿Ｄを搬送し、原稿Ｄの画像の読取を行う。

【0041】

Ｓ１００５において、ＣＰＵ２１が原稿検知センサ１６から、最終原稿を給紙することによって原稿トレイ２上の原稿Ｄが無くなったことを示す信号を受信した場合は、処理はＳ１００６に進む。ここで、原稿トレイ２上の原稿Ｄが無くなったことを示す信号とは、原稿検知センサ１６がＣＰＵ２１に出力する信号が原稿有を示す信号から原稿無を示す信号に変わることである。一方、Ｓ１００５において原稿トレイ２にまだ読み取られていない原稿Ｄが存在している場合は、ＣＰＵ２１が原稿検知センサ１６から原稿Ｄが無くなったことを示す信号を受信するまで、ＣＰＵ２１は原稿Ｄの給送動作を繰り返す。

【0042】

Ｓ１００６において、ＣＰＵ２１は最終原稿が給紙されてからの経過時間ｔ１の計測を開始する。そして、Ｓ１００７においてＣＰＵ２１が排紙センサ１８から最終原稿を排紙した信号を受信した場合、処理はＳ１００８に進む。Ｓ１００８において、ＣＰＵ２１は画像読取装置１０３による原稿読取動作を終了する。

【0043】

Ｓ１００９において、ＣＰＵ２１は最終原稿が給紙されてからの経過時間ｔ１が第１所定時間Ｔ１（本実施形態においてＴ１は１０秒）以上であるかどうかの判定を行う。Ｓ１００９において、ＣＰＵ２１が最終原稿が給紙されてからの経過時間ｔ１が第１所定時間Ｔ１以上であると判定した場合は、処理はＳ１０１０に進む。つまり、最終原稿が給紙されてからの経過時間ｔ１が第１所定時間Ｔ１に達するまで、ＣＰＵ２１は処理を進めない。

【0044】

Ｓ１０１０において、ＣＰＵ２１はモータ１３を駆動させる。モータ１３の駆動力により、原稿トレイ２は手前側に傾斜した状態になるように矢印Ｃの方向に回転する。これにより、原稿トレイ２は給送動作可能な状態（第１状態）から、給送動作を行うことができない状態（第２状態）になる。その後、ＣＰＵ２１はこのフローチャートの処理を終了する。本実施形態において、第１所定時間Ｔ１は１０秒としているが、この値に限定するものではない。

【0045】

＜原稿読取処理の変形例＞
次に図９を参照して、原稿トレイ２を傾斜させる所定タイミングの別の一例について説明する。図９は本実施形態における、原稿トレイ２に積載された原稿Ｄの画像を読み取る流れを説明するフローチャートである。

【0046】

図８に示すフローチャートでは、最終原稿が給紙されてからの経過時間ｔ１が第１所定時間Ｔ１以上となったとき、原稿トレイ２を手前側に傾斜させる。それに対して、図９に示すフローチャートでは最終原稿が排紙されてからの経過時間ｔ２が第２所定時間Ｔ２以上となったとき、原稿トレイ２を手前側に傾斜させる。つまり、ＣＰＵ２１はＳ１００５で最終原稿が給紙された後、Ｓ１００６で最終原稿が排紙されてからの経過時間ｔ２を計測する。そして、Ｓ１００８において、ＣＰＵ２１は原稿読取動作を終了し、Ｓ１００９において最終原稿が排紙されてからの経過時間ｔ２が第２所定時間Ｔ２以上かどうかの判定を行う。Ｓ１００９において、ＣＰＵ２１が最終原稿が排紙されてからの経過時間ｔ２が第２所定時間Ｔ２以上であると判定した場合は、処理はＳ１０１０に進む。

【0047】

上記のように、ＣＰＵ２１が経過時間の計測を開始するタイミングは原稿検知センサ１６が原稿トレイ２上の原稿Ｄが無くなったことを検知した後のタイミングであればよい。また、原稿読取動作が終了した後に、次の原稿読取動作に備えるために、所定時間Ｔ１、Ｔ２は０秒から１０秒までの時間であることが望ましい。所定時間Ｔ１、Ｔ２をそのように設定することにより、原稿トレイ２はスムーズに次の原稿Ｄのセットに備えることができる。

【0048】

本実施形態では、ＣＰＵ２１は排紙センサ１８に基づいて原稿トレイ２を傾斜させる制御を行っている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、画像読取装置１０３が備えている各種センサに基づいて原稿トレイ２を傾斜させればよい。例えば、裏面読取ユニット１５が原稿Ｄの画像を読み取ってからの経過時間に基づいて原稿トレイ２を傾斜させてもよい。

【0049】

以上のように本実施形態では、原稿検知センサ１６が原稿トレイ２上（第１積載手段上）の原稿Ｄが無くなったことを検知した後の所定タイミングで、原稿トレイ２は給送動作が可能である第１状態から手前側に傾斜した第２状態になるように回転する。これにより、次に原稿をセットする際に原稿トレイ２を傾斜させる操作を省略することが可能となる。また、ユーザーが読取を行う原稿Ｄを手に持っている場合でも、先に原稿Ｄを原稿トレイ２にセットしてから画像読取装置１０３を操作することが可能である。

【0050】

さらに、本実施形態では、排紙トレイ３から原稿を取り出すことを容易にできる。最終原稿を給紙してから１０秒間、原稿トレイ２が図５の状態を維持するからである。つまり、原稿トレイ２は排紙トレイ３の上方に配置されているので、仮に原稿Ｄが取り除かれる前に原稿トレイ２が図４に示した手前側に傾斜した状態になってしまうと、ユーザーは原稿トレイ２が邪魔になり原稿Ｄを取出しにくい。一方、本実施形態では最終原稿を給紙してから１０秒間、原稿トレイ２は原稿突き当て部２ｂが高い位置にある状態となっているため、ユーザーは原稿Ｄを取出すことが容易となる。

【0051】

また、図６に示したように、原稿トレイ２はクラッチが切り離された状態のときは、フリーで回転することが可能な構成となっている。これにより、ユーザーが排紙トレイ３から原稿Ｄを取出す前に原稿トレイ２が傾斜した場合でも、ユーザーは原稿トレイ２の手前側を持ち上げて原稿Ｄを取出すことが可能である。また、クラッチ付きのギア１１ａの代わりにワンウェイクラッチ付きのギアを用いて、原稿トレイ２の手前側を持ち上げる方向にのみフリーに回転できる構成にしてもよい。この場合、図８及び図９のフローチャートの終了後、一定時間毎に原稿トレイ２の手前側が持ち上げられているかを検知する構成にする必要がある。原稿トレイ２の手前側が持ち上げられたことを検知した場合、ＣＰＵ２１は原稿トレイ２を第２状態にする制御を行う。

【符号の説明】

【0052】

１ ＡＤＦ
２ 原稿トレイ
２ａ 原稿積載面
２ｂ 原稿突き当て部
３ 排紙トレイ
４ 給送ローラ
５ 給紙ローラ
６ 分離ローラ
７、８、９ 搬送ローラ
１０ 排紙ローラ
１１ 回動軸
１１ａ クラッチ付きのギア
１２ 搬送部
１３ モータ
１４ 表面読取ユニット
１５ 裏面読取ユニット
１６ 原稿検知センサ
１７ 排紙原稿検知センサ
１８ 排紙センサ
２０ リーダ
１０１ 画像形成装置
１０３ 画像読取装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】