特許 7456055 生産システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-15

(45)【発行日】2024-03-26

(54)【発明の名称】生産システム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20240318BHJP

   B23Q 41/08 20060101ALI20240318BHJP

【ＦＩ】

G05B19/418 Z

B23Q41/08 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023148652

(22)【出願日】2023-09-13

【審査請求日】2023-09-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000154990

【氏名又は名称】株式会社牧野フライス製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100160705

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 健太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100227835

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 剛孝

(72)【発明者】

【氏名】市瀬 真弓

(72)【発明者】

【氏名】猪狩 真二

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特許第６６３１６３８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０２３－８０８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－２０１７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７３４８０５１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開昭６３－２６７１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２４－５１４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平２－１８５３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第５９０３４５７（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２２／１９７２６５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／２４６４９３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００６／１３６０８５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平５－１３５０６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｂ２３Ｑ ４１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

混在する複数種類の被加工物の加工を順次行うフレキシブル生産システムであって、
前記被加工物を加工する工作機械と、
前記工作機械によって加工を行う前の前記被加工物及び前記工作機械によって加工を行った後の前記被加工物を保管するパレットストッカと、
前記パレットストッカから前記被加工物を前記工作機械へ供給し、加工済みの前記被加工物を前記パレットストッカへ戻す被加工物供給装置と、
前記パレットストッカ内に保管されている各前記被加工物の加工に要する時間である加工予定時間を合計した残加工時間を算出する算出部と、
算出した前記残加工時間を算出した時刻と共に記憶する記憶部と、
前記残加工時間を時系列に沿って表示する表示装置と、
を備えることを特徴としたフレキシブル生産システム。

【請求項2】

各前記算出した時刻における前記パレットストッカ内の前記残加工時間と共に、前記工作機械の稼働状態を表示する、請求項１に記載のフレキシブル生産システム。

【請求項3】

前記残加工時間はグラフを用いて、前記工作機械の稼働状態はガントチャートを用いて表示する、請求項２に記載のフレキシブル生産システム。

【請求項4】

前記工作機械の稼働状態は、加工中、待機中、警告中を含む、請求項２に記載のフレキシブル生産システム。

【請求項5】

前記工作機械の稼働状態は、オペレータが存在する有人時間帯と、前記オペレータが存在しない無人時間帯とを別個に表示する、請求項２に記載のフレキシブル生産システム。

【請求項6】

ワーク段取装置をさらに備える、請求項１に記載のフレキシブル生産システム。

【請求項7】

前記残加工時間が零となる状態が所定の時間継続する場合に、前記パレットストッカ内に加工前の前記被加工物が不足していることを示す警告表示をし、前記残加工時間が零以外の状態で所定の時間変動しない場合に、加工が停滞していることを示す警告表示をする、請求項１に記載のフレキシブル生産システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、生産システムに関する。

【背景技術】

【0002】

生産システムでは、大量の被加工物を連続的に取り扱うことから、効率的な加工を行うためには生産管理が必要となる。このため、例えば、特許文献１には、製品の品目情報及び構成情報、製品の生産計画並びに部品の在庫情報を有する入力情報に基づき資材所要計画を計算しオーダ情報及びデマンド情報を有する出力情報を得る生産管理システムが開示されている。これによって、入力情報に基づいて部品の手配オーダを高速で算出し、算出した出力情報を評価した上で保持することができる。

【0003】

しかしながら、このような公知の生産管理システムでは、主に、同一の部品で部品の在庫個数や発注個数を管理することを想定しているため、例えば、加工時間の異なる多種の被加工物の生産管理を行おうとすると、被加工物の種類ごとに個別に生産管理をしなければならず、全体としてどのような在庫状況になっているか把握するのが困難になる。あるいは、無理やり加工時間の異なる多種の被加工物を混在させて在庫個数で管理しようとすると、被加工物によっては、加工が追い付かずに在庫個数に余剰が生じ、また、別の被加工物では、工作機械に空きがあるにも関わらず在庫が枯渇しているといった状況が発生し、生産管理が上手くいかなくなる場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平９－３８８４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記事情に鑑み、加工時間の異なる多種の被加工物の残加工時間を表示して容易に管理をすることができる生産システムの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一の態様によれば、混在する複数種類の被加工物の加工を順次行うフレキシブル生産システムであって、被加工物を加工する工作機械と、工作機械によって加工を行う前の被加工物及び工作機械によって加工を行った後の被加工物を保管するパレットストッカと、パレットストッカから被加工物を工作機械へ供給し、加工済みの被加工物をパレットストッカへ戻す被加工物供給装置と、パレットストッカ内に保管されている各被加工物の加工に要する時間である加工予定時間を合計した残加工時間を算出する算出部と、算出した残加工時間を算出した時刻と共に記憶する記憶部と、残加工時間を時系列に沿って表示する表示装置と、を備えることを特徴としたフレキシブル生産システムが提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一の態様に係るフレキシブル生産システムによると、工作機械と、工作機械によって加工を行う前及び加工を行った後の被加工物を保管するパレットストッカと、パレットストッカから被加工物を工作機械へ供給し、加工済みの被加工物をパレットストッカへ戻す被加工物供給装置とを備えることによって、混在する複数種類の被加工物の加工を順次行うことができる。また、パレットストッカ内で待機している各被加工物の加工に要する時間である加工予定時間を合計した残加工時間を算出する算出部と、算出した残加工時間を時刻と共に記憶する記憶部とを備える。このため、各被加工物の加工予定時間を合計した残加工時間を算出し、記憶することができる。さらに、残加工時間を時系列に沿って表す表示装置を備える。このため、残加工時間の枯渇及び余剰といった状況の変化を時系列的に可視化し、その傾向を把握することができる。これによって、加工時間の異なる多種の被加工物が混在する生産であっても、オペレータは残加工時間の表示に基づいて生産が停滞、又は、枯渇する可能性がある状態を容易に管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るフレキシブル生産システムの平面図を示す。

【図2】図２は、実施形態に係るパレットストッカの側面図を示す。

【図3】図３は、実施形態に係るフレキシブル生産システムのブロック図を示す。

【図4】図４は、実施形態に係る残加工時間の表示例を示す。

【図5】図５は、フレキシブル生産システムの変形例に係る残加工時間の表示例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、実施形態に係るフレキシブル生産システムを説明する。同様な又は対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。理解を容易にするために、図の縮尺を変更して説明する場合がある。

【0010】

図１に、多種の被加工物を生産加工するためのフレキシブル生産システム１０（以下、「生産システム１０」と称する。）の概略的な平面図を示す。また、図２には、パレットストッカ（保管棚）１２の概略的な側面図を示す。生産システム１０は、被加工物としてのワークＷを取付けたパレットＰ及びパレットＰ単体を保管するための保管棚として構成されたパレットストッカ１２を備える。図２に示すように、パレットストッカ１２は、パレットＰを保管するための異なる高さの複数のストックエリアＳを有し、各ストックエリアＳは、パレットＰを支持するための一対の脚部材Ｓａを有する。パレットストッカ１２は、加工工程を管理及び制御するための生産システム制御装置１１０（図１参照）と電気的に接続されており、パレットストッカ１２に保管されているワークＷの種類及び個数の情報を生産システム制御装置１１０と通信できるように構成されている。

【0011】

図１に示すように、生産システム１０には、ワークＷの加工を行うための工作機械３２を備えた１つ又は複数（図１では２つ）のマシニングセンタ２６Ａ、２６Ｂが配置されている。また、生産システム１０は、オペレータが、ワークＷのパレットＰへの取り付け又はパレットＰからの取外しを行うためのワーク段取装置３４Ａ、３４Ｂ（以下、「段取装置３４Ａ、３４Ｂ」と称する。）を備える。段取装置３４Ａ、３４Ｂは、生産システム制御装置１１０と電気的に接続されており、段取装置３４Ａ、３４ＢにおいてパレットＰに段取りされたワークＷの種類及び個数の情報を生産システム制御装置１１０と通信できるように構成されている。

【0012】

生産システム１０は、パレットストッカ１２、マシニングセンタ２６Ａ、２６Ｂ及び１つ又は複数の段取装置３４Ａ、３４Ｂの間でワークＷの受け渡しができるように、ワークＷが取り付けられたパレットＰを搬送するための被加工物供給装置としての搬送システム１４を備える。

【0013】

搬送システム１４は、搬送装置１８を備え、搬送装置１８は、パレットＰを水平移動するための台車１６と、パレットＰを上下移動するための昇降装置２０及び荷台２２と、パレットＰを荷台２２へ移動させるためのスライド装置２４とを有する。台車１６は、パレットストッカ１２、マシニングセンタ２６Ａ、２６Ｂ及び段取装置３４Ａ、３４Ｂとの間でワークＷを移動させるために、水平方向に沿って設置されたレールＲ上を走行可能に構成されている。昇降装置２０は、サーボモータ等のモータＭによって上下動可能に構成され、昇降装置２０に連結した荷台２２を上下方向に移動することができる。ここでは、台車１６が移動する方向に対して平行な軸方向をＸ軸方向と定義する。また、水平方向のうち、Ｘ軸方向に対して垂直な方向をＺ軸方向と定義する。さらに、昇降装置２０が上下する鉛直方向に対して平行な方向をＹ軸方向と定義する。本実施形態では、搬送装置１８を説明するが、搬送装置１８は、パレットＰを搬送することができればよく、図２に図示した装置の代わりに所謂スタッカークレーンの形態であってもよい。

【0014】

スライド装置２４は、荷台２２上に配置され、荷台２２に対してＺ軸方向に移動する１つ又は複数のスライド部材及びパレットＰと係合可能なフォーク（いずれも図示省略）を有する。このため、スライド装置２４は、ワークＷが取り付けられたパレットＰを受け渡しするために、スライド部材を介してマシニングセンタ２６Ａ、２６Ｂ、パレットストッカ１２及び段取装置３４Ａ、３４Ｂにアクセスすることができる。

【0015】

搬送システム１４は、生産システム制御装置１１０と電気的に接続されており、生産システム制御装置１１０からの指令に応じて、パレットストッカ１２、マシニングセンタ２６Ａ、２６Ｂ及び１つ又は複数の段取装置３４Ａ、３４Ｂの間でワークＷの受け渡しをするように構成されている。

【0016】

図１に示すように、マシニングセンタ２６Ａ、２６Ｂは、工作機械３２が加工を行う加工領域に取り付けられたパレットＰとパレット待機位置３６（以下、「待機位置３６」と称する。）で待機しているパレットＰとの間で、加工前のワークＷが取り付けられたパレットＰと加工後のワークＷが取り付けられたパレットＰとを交換可能に構成されている。ワークＷは、段取装置３４Ａ、３４Ｂを用いて、オペレータによって手動で、又は、自動でパレットＰに取付られる。ワークＷが取り付けられたパレットＰは、搬送システム１４によって自動で段取装置３４Ａ、３４Ｂ、パレットチェンジャＰＣの待機位置側、及び、パレットストッカ１２の間で搬送される。さらに、マシニングセンタ２６Ａ、２６Ｂは、工作機械３２のＮＣ加工を制御するためのＮＣ制御装置２８及び工作機械３２の主軸３３に取り付ける工具（図示省略）を収納するための工具マガジン３０を備える。また、生産システム１０は、バリ取りや洗浄等の工作機械３２による加工の前処理及び後処理を行うための周辺装置３８を備える（図３参照）。

【0017】

図３に示すように、生産システム制御装置１１０は、パレットストッカ１２におけるワークＷの在庫状況やマシニングセンタ２６Ａ、２６Ｂ及び段取装置３４Ａ、３４ＢにおけるワークＷの加工状況及び処理状況を検出した上で、これらの制御を行うように構成されている。このため、生産システム制御装置１１０は、これらのワークＷの状況を記録すると共に、パレットストッカ１２、マシニングセンタ２６Ａ、２６Ｂ及び段取装置３４Ａ、３４Ｂへ指令する作業内容を決定する工程情報記録部１１２と、工程情報記録部１１２からの指令をこれらの装置の制御装置３５、２８、３９へ伝達する作業指令部１１４とを有する。これによって、生産システム制御装置１１０は、ワークＷの加工状況に応じて、搬送システム１４を作動し、パレットストッカ１２からワークＷを搬入又は搬出することができる。また、生産システム制御装置１１０は、ワークＷの加工状況に応じて、マシニングセンタ２６Ａ、２６Ｂに次に行う加工を指示することができる。

【0018】

具体的には、工程情報記録部１１２は、ワークＷの在庫状況や加工状況に応じて、各装置へ指令する次の作業内容（作業指令）を決定し、作業指令部１１４へ伝達する（図中、Ｆ１０）。工程情報記録部１１２からの作業指令を受信した作業指令部１１４は、段取装置３４Ａ、３４Ｂの制御装置３５、工作機械３２のＮＣ制御装置２８及び周辺装置３８の制御装置３９へ作業指令を送信する（図中、Ｆ２０）。作業指令部１１４は、指令した工程（作業）が完了すると段取装置３４Ａ、３４Ｂ、工作機械３２及び周辺装置３８から作業完了信号を受信し、これを工程情報記録部１１２へと伝達するように構成されている。

【0019】

さらに、生産システム制御装置１１０は、加工時間の異なる多種のワークＷの残加工時間ＲＷを算出し、算出した残加工時間ＲＷを表示するように構成されている。このため、生産システム制御装置１１０は、パレットストッカ１２内に未加工で保管されている各ワークＷの加工に要する時間である加工予定時間を合計して残加工時間ＲＷ（図４参照）を算出する算出部としての残生産キャパシティ集計部１１６を有する。また、生産システム制御装置１１０は、このように算出した残加工時間ＲＷ及びこれを算出した時刻を共に記憶する記憶部としての残生産キャパシティ記録部１１８を有する。さらに、生産システム制御装置１１０は、残加工時間ＲＷを時系列に沿って表示する表示装置としての残生産キャパシティ表示部１００を有する。なお、以下の説明では、残生産キャパシティ表示部１００は、生産システム制御装置１１０に組み込まれた表示装置として説明するが、これに限らず、オペレータが持っている携帯端末の表示画面、工作機械の操作盤の画面、及び、工程管理に用いるコンピュータの画面であってもよい。本実施形態の場合、残加工時間ＲＷの算出に用いるパレットストッカ１２内に未加工で保管されている各ワークＷとは、段取装置３４Ａ、３４Ｂからの作業完了信号を受信したことによって、段取りが完了していることが判明しているワークＷのことである。段取り作業が完了した各ワークＷを、残加工時間ＲＷの算出を対象とし、合計時間を算出する。また、工作機械３２から作業完了信号を受信した際には、当該作業完了信号の対象であるワークＷは加工が完了したと判定し、未加工で保管されているワークＷから除外する。残加工時間ＲＷからは、当該加工が終わったワークＷに予め設定された加工を要する時間を、残加工時間ＲＷから減算する。

【0020】

残生産キャパシティ集計部１１６は、作業指令部１１４から指令した作業についての情報（作業内容、作業完了の有無、加工に要した時間、トラブルの有無、等）を作業指令部１１４から取得する（図中、Ｆ３０）と共に、指令した作業及びパレットストッカ１２内で待機中のワークＷの予定してる加工についての標準的な加工時間（標準加工時間）等の工程情報を工程情報記録部１１２から取得する（図中、Ｆ４０）。このため、残生産キャパシティ集計部１１６は、作業指令部１１４及び工程情報記録部１１２から取得した情報に基づき、予定している各加工について、加工に要する時間である加工予定時間を集計し、残加工時間ＲＷを算出することができる。算出した残加工時間ＲＷ（残生産キャパシティの集計結果）は、算出した時刻と共に残生産キャパシティ記録部１１８に記憶（記録）される（図中、Ｆ５０）。さらに、算出した残加工時間ＲＷをオペレータが把握できるように、残生産キャパシティ表示部１００に加工時間に沿った時系列で表示させることができる（図中、Ｆ６０）。

【0021】

生産システム制御装置１１０は、また、稼働しているパレットストッカ１２、マシニングセンタ２６Ａ、２６Ｂ及び段取装置３４Ａ、３４Ｂから、これらの稼働状態、についての情報（装置稼働情報）を逐次取得するための装置稼働情報収集部１２２を有する（図中、Ｆ７０）。実際の稼働状態とは、具体的には、加工を行っている状態（加工中）、加工開始前又は加工終了後の待機状態（待機中）及び工作機械３２の故障に起因して警報が出ている状態をいう。さらに、生産システム制御装置１１０は、取得した装置稼働情報を記録するための装置稼働情報記録部１２０を有する。このように逐次取得した稼働状態を残生産キャパシティ表示部１００に加工時間に沿った時系列で表示させることができる。

【0022】

さらに、生産システム制御装置１１０は、生産システム１０が設置されている工場等の工場カレンダ、すなわち、工場が稼働日であるか稼働停止日であるかを示すカレンダが記録された工場カレンダ記録部１２４を有する。また、生産システム制御装置１１０は、オペレータの作業予定を示すカレンダが記録された作業者カレンダ記録部１２６を有する。このため、残生産キャパシティ表示部１００は、工場カレンダ（図中、Ｆ８０）及び作業者カレンダ（図中、Ｆ９０）を残加工時間ＲＷ及び稼働状態の時系列と合わせて表示することができる。

【0023】

図４に示す残生産キャパシティ表示部１００の表示例の説明を通じて、本実施形態に係る生産システム１０の作用効果を以下に説明する。

【0024】

図４に示す表示例では、表示の中段には、横軸を時刻とする残加工時間ＲＷの変化を時系列で表示する。中段のＳｙｓｔｅｍ Ｌｏａｄ Ｔｉｍｅｌｉｎｅの表示は、生産システム１０全体としての残加工時間ＲＷのレベルの時間変化を表す。表示例の場合、時間が経過するにつれて残加工時間ＲＷのレベルが増加する、すなわち、段取りは済んでいるものの加工待ちのワークＷがパレットストッカ１２に多く残って余剰になっていることがわかる。また、中段の表示は、縦軸を各時刻の残加工時間ＲＷとする残加工時間ＲＷの時系列のグラフを表す。このように、加工待ちのワークＷの各加工予定時間の総和となる残加工時間ＲＷをグラフ表示して可視化することによって、残加工時間ＲＷと工作機械３２の稼働時間帯との関係性を容易に把握することができる。これによって、オペレータは、加工待ちのワークＷが生産システム１０内で必要以上に待機して余剰になることや、生産システム１０内で加工待ちのワークＷが枯渇することを抑制又は防止した上で、ワークＷの在庫管理や工作機械３２の加工管理といった生産管理を容易に行うことができる。

【0025】

さらに、図４に示す表示の下段には、ガントチャートを用いて工作機械３２の稼働状態を時系列で表示する。表示例では、複数種類のワークＷをそれぞれ加工する４台の工作機械３２（ＳＰ－３１６５、ＳＰ－１８５０、ＳＰ－２２７７、ＳＰ－３２４１）の稼働状態を時系列で表示する。ここでは、稼働状態として、工作機械３２が加工を行っている加工中（図中、「ｒｕｎｎｉｎｇ」）及び工作機械３２が加工前（加工待ち）の待機中（図中、「ｒｅａｄｙ」）が表示される。また、稼働状態として、アラーム発生時、すなわち、工作機械３２のトラブルが発生した場合等を示す警告中（図中、「ａｌａｒｍ」）が表示される。さらに、オペレータが、工作機械３２のＮＣプログラムのデバックのためや、加工途中に機上でワークＷの測定を行うタイミングでの工作機械３２の一時停止に用いる操作であって、ＮＣプログラムの１ブロック毎に工作機械３２を逐一停止するシングルブロック（図中、「ｓｉｎｇｌｅ＿ｂｌｏｃｋ」）、任意のタイミングで工作機械３２を停止するオプショナルストップ（図中、「ｏｐ＿ｓｔｏｐ」）も表示可能に構成されている。このため、残加工時間ＲＷと工作機械３２の稼働状態との関係性を容易に把握することができる。これによって、例えば、待機中になっていることが多いようであれば残加工時間ＲＷ、すなわち、ワークＷの在庫を増やし、警告中になっていることが多いようであればアラームの要因を特定して工作機械３２の保守等を行うといった対策（生産管理）を容易に行うことができる。

【0026】

また、図４に示されるように、多種類のワークＷが混在しており、複数（ここでは４台）の工作機械は全て同じ仕様の工作機械とは限らないため、全ての工作機械が同じ加工を行えるように構成されているわけではない。このため、図中の１台の工作機械（ＳＰ－３１６５）のように、残加工時間ＲＷが多く有るにも関わらず待機中の状態が生じ得る。本実施形態に係る生産システム１０よれば、このような残加工時間ＲＷと工作機械３２の稼働状態との関係性を可視化して容易に把握することができるため、例えば、加工内容を見直すことや、設備する工作機械を見直すことといった生産管理を容易に行うことができる。

【0027】

本実施形態に係る生産システム１０によれば、工作機械３２と、工作機械３２によって加工を行う前及び加工を行った後のワークＷを保管するパレットストッカ１２と、パレットストッカ１２からワークＷを工作機械３２へ供給し、加工済みのワークＷをパレットストッカ１２へ戻す搬送システム１４とを備えることによって、混在する複数種類のワークＷの加工を順次行うことができる。また、パレットストッカ１２内で待機している各ワークＷの加工に要する時間である加工予定時間を合計した残加工時間ＲＷを算出する残生産キャパシティ集計部１１６と、算出した残加工時間ＲＷを時刻と共に記憶する残生産キャパシティ記録部１１８とを備える。このため、ワークＷの加工予定時間を合計した残加工時間ＲＷを算出し、記憶することができる。さらに、残加工時間ＲＷを時系列に沿って表す残生産キャパシティ表示部１００を備える。このため、残加工時間ＲＷの枯渇及び余剰といった状況の変化を時系列的に可視化し、その傾向を把握することができる。これによって、加工時間の異なる多種のワークＷの残加工時間ＲＷを表示して容易に管理をすることができる。

【0028】

本実施形態に係る生産システム１０によれば、生産システム１０は、段取装置３４Ａ、３４Ｂ及び待機位置３６を備える。残生産キャパシティ表示部１００において残加工時間ＲＷを可視化することができるため、オペレータは、段取装置３４Ａ、３４Ｂ及び待機位置３６を介して、ワークＷを投入して残加工時間ＲＷを増やすことや、ワークＷを回収して残加工時間ＲＷを減らすことを容易に判断することができる。これによって、生産管理を容易に行うことができる。

【0029】

以上の説明のとおり、本実施形態に係る生産システム１０は、加工時間の異なる多種のワークＷの残加工時間ＲＷを表示しているので、容易に管理をすることができる。

【0030】

（変形例）
さらに、図５に示す残生産キャパシティ表示部１００の表示例の説明を通じて、残生産キャパシティ表示部１００の変形例の作用効果を以下に説明する。本実施形態と同様な又は対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0031】

図５に示す表示例では、表示の上段には、縦軸を各時刻の残加工時間ＲＷとする残加工時間ＲＷの時系列のグラフを表す（図中、実線）。ここでの残加工時間ＲＷは、段取り済みで加工待機中のワークＷの加工予定時間及び加工中のワークＷの加工時間の総和を示す。加工予定時間は、１回の段取りで複数の加工を行う場合，全ての加工についての加工予定時間が足し合わされる。また、加工を開始したワークＷの加工予定時間は残加工時間ＲＷから除かれる。さらに、これに加えて、縦軸を加工中のワークＷの残加工予定時間の総和とする時系列のグラフ（図中、１点鎖線）を示す。ここでは、加工が開始されると当該ワークＷの残加工予定時間が加算され、加工の進捗に応じて減算される。また、縦軸を段取済みではあるものの、オペレータが意図的に加工を保留して待機させているワークＷの加工予定時間の総和とする時系列のグラフ（図中、２点鎖線）を示す。ここでは、待機するワークＷの加工予定時間が加算され、待機が解除され加工が開始されると減算される。このため、残加工時間ＲＷに占める加工中のワークＷの加工予定時間及び待機中のワークＷの加工予定時間を可視化して、パレットストッカ１２に実際に保管されているワークＷの加工予定時間を明確にすることができる。これによって、在庫管理や加工調整といったワークＷの生産管理を容易に行うことができる。

【0032】

さらに、表示の下段には、ガントチャートを用いて工作機械３２の稼働状態を時系列で表示する。表示例では、複数種類のワークＷをそれぞれ加工する２台の工作機械３２（ＭＣ１、ＭＣ２）の稼働状態が時系列で表示されている。ここでは、稼働状態として、工作機械３２が加工を行っている加工中（図中、「Ｉｎ ｃｙｃｌｅ」）及び工作機械３２が加工前（加工待ち）の待機中（図中、「Ｉｄｌｅ」）が表示される。また、稼働状態として、アラーム発生時、すなわち、工作機械３２のトラブルが発生した場合等を示す警告中（図中、「Ａｌａｒｍ」）が表示される。このため、残加工時間ＲＷと工作機械３２の稼働状態との関係性を容易に把握することができる。これによって、例えば、待機中になっていることが多いようであれば残加工時間ＲＷ、すなわち、ワークＷの在庫を増やし、警告中になっていることが多いようであればアラームの要因を特定して工作機械３２の保守等を行うといった対策（生産管理）を容易に行うことができる。

【0033】

さらに、上段の表示には、残加工時間ＲＷの適正値を点線で表示する。このため、残加工時間ＲＷが適性値に対して過多又は不足であることを可視化することができる。これによって、在庫管理や加工調整といったワークＷの生産管理を容易に行うことができる。

【0034】

また、上段の表示は、オペレータが生産システム１０内に存在する有人時間帯と、生産システム１０外に存在する、すなわち、生産システム１０内に不在である無人時間帯を色や模様等で区別して表示することができる。このため、例えば、オペレータが不在となる夜間の自動運転中に、残在庫量が零になる可能性を予見して、在庫量を調整することができる。

【0035】

さらに、変形例に係る生産システム１０によれば、所定時間にわたって残加工時間ＲＷが零となる場合には、残生産キャパシティ表示部１００に第１の警告表示であるＳｔａｒｖａｔｉｏｎ警告表示を行うように構成されている。また、残加工時間ＲＷが零でないときでも、所定時間にわたって残加工時間ＲＷが変動しない場合には、残生産キャパシティ表示部１００に第２の警告表示であるＳｔａｇｎａｔｉｏｎ警告表示を行うように構成されている。このため、Ｓｔａｒｖａｔｉｏｎ警告表示のときは在庫が枯渇していること、Ｓｔａｇｎａｔｉｏｎ警告表示のときは工作機械３２による加工が停滞し、何らかのトラブルが発生していることをオペレータが容易に把握することができる。これによって、オペレータは、加工待ちパレットが多すぎることによる在庫過剰の回避や、生産システムを効率的に運用するためのワークＷの素材投入のタイミングの判断を容易に行うことができる。

【0036】

以上の説明のとおり、変形例に係る生産システム１０は、加工時間の異なる多種のワークＷの残加工時間ＲＷを表示して容易に管理をすることができる。

【0037】

以上、生産システム１０の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。上記のほか、当業者であれば、上記の実施形態の様々な変形が可能であることを理解できると考えられる。

【符号の説明】

【0038】

１０ フレキシブル生産システム（生産システム）
１２ パレットストッカ
１４ 搬送システム（被加工物供給装置）
３２ 工作機械
３４Ａ ワーク段取装置（段取装置）
３４Ｂ ワーク段取装置（段取装置）
１００ 残生産キャパシティ表示部（表示装置）
１１６ 残生産キャパシティ集計部（算出部）
１１８ 残生産キャパシティ記録部（記憶部）
Ｗ ワーク（被加工品）

【要約】

【課題】加工時間の異なる多種の被加工物の残加工時間を表示して容易に管理をすることができる生産システムを提供する。
【解決手段】混在する複数種類のワークＷの加工を順次行うフレキシブル生産システム１０であって、工作機械３２と、工作機械３２によって加工を行う前及び加工を行った後のワークＷを保管するパレットストッカ１２と、パレットストッカ１２からワークＷを工作機械３２へ供給し、加工済みのワークＷをパレットストッカ１２へ戻す搬送システム１４と、パレットストッカ１２内に保管されているワークＷの加工に要する時間である加工予定時間を合計した残加工時間ＲＷを算出する残生産キャパシティ集計部１１６と、算出した残加工時間ＲＷを時刻と共に記憶する残生産キャパシティ記録部１１８と、残加工時間ＲＷを時系列に沿って表示する残生産キャパシティ表示部１００と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】