特許 7456101 用紙搬送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-18

(45)【発行日】2024-03-27

(54)【発明の名称】用紙搬送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/02 20060101AFI20240319BHJP

【ＦＩ】

B65H5/02 S

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019149260

(22)【出願日】2019-08-16

(65)【公開番号】P2021031199

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-07-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137752

【弁理士】

【氏名又は名称】亀井 岳行

(74)【代理人】

【識別番号】100085040

【弁理士】

【氏名又は名称】小泉 雅裕

(74)【代理人】

【識別番号】100108925

【弁理士】

【氏名又は名称】青谷 一雄

(74)【代理人】

【識別番号】100087343

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 智廣

(72)【発明者】

【氏名】田中 敬

【審査官】松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２６２５３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／０２

Ｂ６５Ｈ ５／２２

Ｂ６５Ｈ ２９／００－２９／１８

Ｂ６５Ｈ ２９／２４

Ｂ６５Ｈ ２９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

循環移動するチェーンと、
前記チェーンを循環移動させる駆動手段と、
前記チェーンに設けられ用紙の搬送方向に沿った端部を保持する保持手段と、
前記チェーンが前記駆動手段に沿って移動している間、前記保持手段を前記用紙の搬送方向及び前記用紙の幅方向の双方と交差する方向に沿った両側で位置決めする第１位置決め部と、
を備え、
前記第１位置決め部は、前記駆動手段に沿って設けられた第１案内溝に沿って移動可能に案内され、
前記第１案内溝の周長は、前記駆動手段の周長よりも短い用紙搬送装置。

【請求項2】

循環移動するチェーンと、
前記チェーンを循環移動させる駆動手段と、
前記チェーンに設けられ用紙の搬送方向に沿った端部を保持する保持手段と、
前記チェーンが前記駆動手段に沿って移動している間、前記保持手段を前記用紙の搬送方向及び前記用紙の幅方向の双方と交差する方向に沿った両側で位置決めする第１位置決め部と、
を備え、
前記チェーンが前記駆動手段に沿って移動している間、前記第１位置決め部と異なる位置において、前記保持手段を前記用紙の搬送方向及び前記用紙の幅方向の双方と交差する方向に沿った両側で位置決めする第２位置決め部と、
を備える用紙搬送装置。

【請求項3】

前記第２位置決め部は、前記駆動手段に沿って設けられた第２案内溝に沿って移動可能に案内される請求項２に記載の用紙搬送装置。

【請求項4】

前記第１位置決め部は、前記駆動手段に沿って設けられた第１案内溝に沿って移動可能に案内され、
前記第２案内溝の周長は、前記第１案内溝の周長よりも、前記駆動手段の周長に近い請求項３に記載の用紙搬送装置。

【請求項5】

前記第１及び前記第２位置決め部は、前記保持手段の重心位置を挟んで前記用紙の搬送方向に沿った両側に配置される請求項４に記載の用紙搬送装置。

【請求項6】

前記チェーンが前記駆動手段に沿って移動している間、前記保持手段を前記用紙の搬送方向と交差する方向且つ前記用紙の幅方向に沿った方向の両側で位置決めする第３位置決め部と、
を備える請求項１または２のいずれかに記載の用紙搬送装置。

【請求項7】

請求項１または２のいずれかに記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置によって搬送される用紙に対して画像を形成する画像形成手段と、
を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、用紙搬送装置に関する技術としては、例えば、チェーングリッパーを用いて記録用紙を搬送するよう構成したものが既に提案されている（特許文献１）。

【0003】

特許文献１は、チェーンに枢設されている各チェーングリッパーの左右のホルダーに、フレームにチェーンガイドと並設したグリッパーガイドの内周面に係合案内される上下方向位置決め用ローラーフォロアーと、印刷胴に固設したＶブロックに係合される前後方向位置決め用カムフォロアーと、印刷胴に、その周方向へ開口する如く固設した凹溝状ブロックにスライド自在に係合される胴軸方向位置決め用ピンとを夫々設けるように構成したものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平０６－０４７２８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この発明の目的は、チェーンに設けられた保持手段を用紙の搬送方向及び用紙の表面の双方と交差する方向に沿った両側で位置決めする第１位置決め部を有しない場合に比べ、保持手段に保持されて搬送される用紙の搬送精度を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載された発明は、循環移動するチェーンと、
前記チェーンを循環移動させる駆動手段と、
前記チェーンに設けられ用紙の搬送方向に沿った端部を保持する保持手段と、
前記チェーンが前記駆動手段に沿って移動している間、前記保持手段を前記用紙の搬送方向及び前記用紙の幅方向の双方と交差する方向に沿った両側で位置決めする第１位置決め部と、
を備え、
前記第１位置決め部は、前記駆動手段に沿って設けられた第１案内溝に沿って移動可能に案内され、
前記第１案内溝の周長は、前記駆動手段の周長よりも短い用紙搬送装置である。

【0009】

請求項２に記載された発明は、循環移動するチェーンと、
前記チェーンを循環移動させる駆動手段と、
前記チェーンに設けられ用紙の搬送方向に沿った端部を保持する保持手段と、
前記チェーンが前記駆動手段に沿って移動している間、前記保持手段を前記用紙の搬送方向及び前記用紙の幅方向の双方と交差する方向に沿った両側で位置決めする第１位置決め部と、
を備え、
前記チェーンが前記駆動手段に沿って移動している間、前記第１位置決め部と異なる位置において、前記保持手段を前記用紙の搬送方向及び前記用紙の幅方向の双方と交差する方向に沿った両側で位置決めする第２位置決め部と、
を備える用紙搬送装置である。

【0010】

請求項３に記載された発明は、前記第２位置決め部は、前記駆動手段に沿って設けられた第２案内溝に沿って移動可能に案内される請求項２に記載の用紙搬送装置である。

【0011】

請求項４に記載された発明は、前記第１位置決め部は、前記駆動手段に沿って設けられた第１案内溝に沿って移動可能に案内され、
前記第２案内溝の周長は、前記第１案内溝の周長よりも、前記駆動手段の周長に近い請求項３に記載の用紙搬送装置である。

【0012】

請求項５に記載された発明は、前記第１及び前記第２位置決め部は、前記保持手段の重心位置を挟んで前記用紙の搬送方向に沿った両側に配置される請求項４に記載の用紙搬送装置である。

【0013】

請求項６に記載された発明は、前記チェーンが前記駆動手段に沿って移動している間、前記保持手段を前記用紙の搬送方向と交差する方向且つ前記用紙の幅方向に沿った方向の両側で位置決めする第３位置決め部と、
を備える請求項１または２のいずれかに記載の用紙搬送装置である。

【0014】

請求項７に記載された発明は、請求項１または２のいずれかに記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置によって搬送される用紙に対して画像を形成する画像形成手段と、
を備える画像形成装置である。

【発明の効果】

【0015】

請求項１及び２に記載された発明によれば、チェーンに設けられた保持手段を用紙の搬送方向及び用紙幅方向の双方と交差する方向に沿った両側で位置決めする第１位置決め部を有しない場合に比べ、保持手段に保持され搬送される用紙の搬送精度を向上させることができる。

【0016】

また、請求項１に記載された発明によれば、第１位置決め部は、駆動手段に沿って設けられた第１案内溝に沿って移動可能に案内されない場合に比べ、保持手段を確実に位置決めできる。

【0017】

更に、請求項１に記載された発明によれば、第１案内溝の周長は、駆動手段の周長よりも長い場合に比べ、第１位置決め部を駆動手段の内周で位置決めすることができる。

【0018】

請求項２に記載された発明によれば、第２位置決め部を備えない場合に比べ、保持手段を第１位置決め部と異なる位置で位置決めすることができる。

【0019】

請求項３に記載された発明によれば、第２位置決め部は、駆動手段に沿って設けられた第２案内溝に沿って移動可能に案内されない場合に比べ、保持手段を確実に位置決めできる。

【0020】

請求項４に記載された発明によれば、第２案内溝の周長は、第１案内溝の周長より駆動手段の周長に近くない場合に比べ、第２位置決め部を駆動手段の周長に沿った近い位置で位置決めすることができる。

【0021】

請求項５に記載された発明によれば、第１及び第２位置決め部は、保持手段の重心位置を挟んで用紙の搬送方向に沿った両側に配置されない場合に比べ、保持手段を重心位置の用紙搬送方向に沿った両側で位置決めできる。

【0022】

請求項６に記載された発明によれば、第３位置決め部を備えない場合に比べ、保持手段を用紙の搬送方向と交差する方向且つ用紙幅方向に沿った方向の両側で位置決めできる。

【0023】

請求項７に記載された発明によれば、請求項１または２のいずれかに記載の用紙搬送装置を備えない場合に比べ、保持手段に保持されて搬送される用紙の搬送精度を向上させることができ、用紙に形成される画像の画質が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】この発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置を適用した画像形成装置を示す概略構成図である。

【図2】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の作像装置を示す概略構成図である。

【図3】この発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置を示す断面構成図である。

【図4】この発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の一部を示す概略斜視構成図である。

【図5】この発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の転写胴を示す斜視構成図である。

【図6】この発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の転写胴を示す側面構成図である。

【図7】チェーンを示す斜視構成図である。

【図8】転写胴の要部を示す拡大斜視図である。

【図9】取付部材を示す構成図である。

【図10】取付部材を示す正面図である。

【図11】爪部材を示す断面構成図である。

【図12】作動部材を示す断面構成図である。

【図13】作動部材の動作を示す断面構成図である。

【図14】作動部材の動作を示す断面構成図である。

【図15】チェーングリッパーの動作を示す説明図である。

【図16】この発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の要部を示す側面構成図である。

【図17】この発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の要部を示す断面構成図である。

【図18】この発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の動作を示す構成図である。

【図19】比較例に係る用紙搬送装置の要部を示す構成図である。

【図20】比較例に係る用紙搬送装置の要部を示す構成図である。

【図21】この発明の実施の形態２に係る用紙搬送装置の要部を示す構成図である。

【図22】この発明の実施の形態２に係る用紙搬送装置の要部を示す斜視構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【0026】

[実施の形態１]
図１は、実施の形態１に係る用紙搬送装置を適用した画像形成装置の全体の概要を示している。

【0027】

＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えば電子写真方式を採用したカラープリンタとして構成されたものである。画像形成装置１は、図１に示されるように、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する複数の作像装置２０と、各作像装置２０で形成されたトナー像をそれぞれ保持して最終的に記録媒体（用紙）の一例としての記録用紙５に二次転写する二次転写位置Ｔ２まで搬送する中間転写装置３０と、中間転写装置３０の二次転写位置Ｔ２に供給すべき所要の記録用紙５を収容して搬送する給紙装置４０と、給紙装置４０から供給される記録用紙５を保持した状態で、中間転写装置３０からトナー像が二次転写される二次転写位置Ｔ２へと搬送するとともに、トナー像が二次転写された記録用紙５に未定着トナー像を定着する定着装置を兼ねた用紙搬送装置６０等を備えている。

【0028】

この実施の形態１では、複数の作像装置２０と中間転写装置３０が、記録用紙５にトナー像を形成する画像形成手段を構成している。なお、画像形成手段は、単一の作像装置を備え、中間転写装置を介さず作像装置から記録媒体にトナー像を直接形成するよう構成しても良い。

【0029】

画像形成装置１は、図１に示されるように、水平方向に沿って１列に並べた状態で配置される４つの作像装置２０を備えている。４つの作像装置２０は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応したカラートナー像をそれぞれ専用に形成する作像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋからなる。

【0030】

各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、基本的に同様に構成されている。各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図２に示されるように、矢印Ａで示す方向に沿って回転する像保持手段の一例としての感光体ドラム２１と、感光体ドラム２１の像形成が可能な周面（像保持面)を所要の電位に帯電させる帯電装置２２と、感光体ドラム２１の帯電された周面に画像の情報（信号）に基づく光ＬＢを照射して電位差のある（各色用の）静電潜像を形成する露光手段の一例としての露光装置２３と、その静電潜像を対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像剤のトナーで現像してトナー像にする現像手段の一例としての現像装置２４と、その各トナー像を中間転写装置３０に転写する一次転写手段の一例としての一次転写装置２５と、一次転写後における感光体ドラム２１の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃するドラム清掃装置２６等を備えている。なお、図１中の破線は、画像形成装置１の内部において記録用紙５が搬送される搬送経路を示す。

【0031】

各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方の位置には、図１に示されるように、中間転写装置３０が配置される。中間転写装置３０は、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム２１の下方に位置する一次転写位置Ｔ１を通過しながら矢印Ｂで示す方向に循環移動する中間転写手段の一例としての中間転写ベルト３１を備える。一次転写位置Ｔ１においては、一次転写装置２５（一次転写ロール）が中間転写ベルト３１を介して感光体ドラム２１の周面に接触している。一次転写装置２５には、感光体ドラム２１上のトナー像と逆極性の一次転写バイアス電圧が図示しない高圧電源により印加される。中間転写ベルト３１は、複数のベルト支持ロール３２～３４によってその内周から所望の状態に保持して循環移動可能に支持されている。複数のベルト支持ロール３２～３４は、駆動ロールとしてのベルト支持ロール３２と、中間転写ベルト３１の走行位置などを保持する従動ロールとしてのベルト支持ロール３３と、二次転写のバックアップロールとしてのベルト支持ロール３４から構成されている。

【0032】

ベルト支持ロール３４に支持されている中間転写ベルト３１の外周面（像保持面）には、中間転写ベルト３１上のトナー像を記録用紙５に二次転写させる用紙搬送装置６０が配置されている。

【0033】

用紙搬送装置６０は、二次転写位置Ｔ２においてベルト支持ロール３４に支持されている中間転写ベルト３１の外周面部分に接触して回転するよう配置される転写胴６１を備えている。用紙搬送装置６０の転写胴６１は、二次転写位置Ｔ２において中間転写ベルト３１を支持するベルト支持ロール３４とともに接触型の二次転写装置を構成している。

【0034】

この実施の形態１では、用紙搬送装置６０の転写胴６１が接地処理されている。また、ベルト支持ロール３４には、トナーの帯電極性と同極性であるマイナス極性の所要の二次転写バイアス電圧が図示しない高圧電源から供給される。中間転写ベルト３１の二次転写位置Ｔ２を通過した下流側には、その表面に残留して付着するトナー、紙粉等の付着物を取り除いて清掃するベルト清掃装置３５が配置されている。

【0035】

用紙搬送装置６０は、二次転写位置Ｔ２の上流側において給紙装置４０から供給される記録用紙５の先端部を保持しつつ搬送するとともに、記録用紙５上に転写された未定着トナー像を定着する定着装置を兼ねている。用紙搬送装置６０は、その記録用紙５の搬送方向Ｃに沿った下流側の端部に定着装置の加圧手段を構成する加圧胴６２が配置されている。加圧胴６２には、表面温度が予め定められた温度に保持されるよう加熱手段（熱源）５０によって加熱される加熱ロール５１が圧接されている。用紙搬送装置６０では、加熱ロール５１と加圧胴６２が接触する接触部が所要の定着処理（加熱及び加圧）を行う定着ニップ部となる。定着装置としては、加熱ロール５１と加圧胴６２の組み合わせからなるもの以外に、用紙搬送装置６０によって搬送される記録用紙５上の未定着トナー像を輻射熱によって定着するフラッシュ定着装置などを適宜組み合わせて用いても良い。なお、用紙搬送装置６０については、後に詳述する。

【0036】

給紙装置４０は、中間転写装置３０の下方の位置に存在するよう配置される。給紙装置４０は、所望のサイズ、種類等の記録用紙５を積載した状態で収容する単数（又は複数）の用紙収容体４１と、用紙収容体４１から記録用紙５を１枚ずつ送り出す送出装置４２と、送出装置４２から送り出される記録用紙５を二次転写位置Ｔ２まで搬送する単数（又は複数）の用紙搬送ロール対４３や図示しない搬送ガイド材で構成される給紙搬送路４４で主に構成されている。給紙搬送路４４において二次転写位置Ｔ２の直前の位置に配置される用紙搬送ロール対４３は、例えば記録用紙５の搬送時期を調整するロール（レジストロール）として構成されている。

【0037】

記録用紙５としては、例えば、電子写真方式の複写機、プリンタ等に使用される普通紙やトレーシングペーパー等の薄紙、あるいは合成樹脂（ＰＥＴなど）製の透明なフィルム状の媒体からなるＯＨＰシート等が挙げられる。定着後における画像表面の平滑性をさらに向上させるには、記録用紙５の表面もできるだけ平滑であることが好ましく、例えば、普通紙の表裏両面又は表面を樹脂等でコーティングしたコート紙、印刷用のアート紙等の坪量が相対的に大きい所謂厚紙なども好適に使用することができる。

【0038】

用紙搬送装置６０の下流側には、トナー像が定着された記録用紙５を、図示しない用紙排出部に排出するための用紙排出ベルト４５が配置されている。

【0039】

なお、中間転写装置３０と用紙搬送装置６０との間には、加熱ロール５１の熱が中間転写装置３０や作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）へ伝わるのを抑制するアルミニウム等の金属板からなる遮蔽板４６が設けられている。なお、熱の伝達を抑制するものであれば、材質が金属である必要はない。

【0040】

＜画像形成装置の動作＞
以下、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について説明する。

【0041】

ここでは、前記４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を使用して、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成するときの画像形成動作について説明する。

【0042】

画像形成装置１は、画像形成動作（プリント）の要求の指令情報を受けると、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、中間転写装置３０、給紙装置４０、用紙搬送装置６０等が始動する。

【0043】

そして、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においては、図２に示されるように、まず各感光体ドラム２１が矢印Ａで示す方向に回転し、各帯電装置２２が各感光体ドラム２１の表面を所要の極性（実施の形態１ではマイナス極性）及び電位に帯電させる。続いて、露光装置２３が、帯電後の感光体ドラム２１の表面に対し、画像形成装置１に入力される画像の情報を各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に変換して得られる画像の信号に基づいて発光される光を照射し、その表面に所要の電位差で構成される各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。

【0044】

続いて、各現像装置２４が、感光体ドラム２１に形成された各色成分の静電潜像に対し、所要の極性（マイナス極性）に帯電された対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーをそれぞれ供給して静電的に付着させて現像を行う。この現像により、各感光体ドラム２１に形成された各色成分の静電潜像は、その対応する色のトナーでそれぞれ現像された４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像として顕像化される。

【0045】

続いて、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム２１上に形成された各色のトナー像が一次転写位置Ｔ１まで搬送されると、図１に示されるように、一次転写装置２５が、その各色のトナー像を中間転写装置３０の矢印Ｂで示す方向に回転する中間転写ベルト３１に対して順番に重ね合わせるような状態で一次転写させる。

【0046】

また、一次転写が終了した各作像装置２０では、ドラム清掃装置２６が付着物を掻き取るように除去して感光体ドラム２１の表面を清掃する。これにより、各作像装置２０は次の作像動作が可能な状態にされる。

【0047】

続いて、中間転写装置３０では、中間転写ベルト３１の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置Ｔ２まで搬送する。一方、給紙装置４０では、作像動作に合わせて所要の記録用紙５を給紙搬送路４４に送り出す。給紙搬送路４４では、レジストロールとしての用紙搬送ロール対４３が記録用紙５を転写時期に合わせて二次転写位置Ｔ２に送り出して供給する。

【0048】

二次転写位置Ｔ２においては、用紙搬送装置６０の転写胴６１が、中間転写ベルト３１上のトナー像を記録用紙５に一括して二次転写させる。また、二次転写が終了した後の中間転写装置３０では、ベルト清掃装置３５が、二次転写後の中間転写ベルト３１の表面に残留したトナー等の付着物を取り除いて清掃する。

【0049】

続いて、トナー像が二次転写された記録用紙５は、中間転写ベルト３１から剥離された後に用紙搬送装置６０によって加熱ロール５１と対向する定着位置まで搬送される。定着位置では、回転する加熱ロール５１と加圧胴６２との間の定着ニップ部に二次転写後の記録用紙５を導入して通過させることにより、必要な定着処理（加熱及び加圧）をして未定着のトナー像を記録用紙５に定着させる。

【0050】

定着処理が終了した後の記録用紙５は、用紙排出ベルト４５により図示しない排出収容部へ排出される。

【0051】

以上の動作が行われることにより、４色のトナーＴ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）からなるトナー像を組み合わせて形成されるフルカラー画像が記録用紙５に形成される。また、複数枚の画像形成動作の要求指令を受けた場合は、その枚数分だけ上記画像形成動作が同様に繰り返して行われる。なお、上述したように、フルカラー画像以外に、１乃至３つの作像装置においてトナー像を形成することにより、１乃至３色のトナー像を適宜組み合わせた画像も、同様の画像形成動作によって記録用紙５上に形成される。

【0052】

＜用紙搬送装置の構成＞
この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０は、図３に示されるように、二次転写位置Ｔ２の記録用紙５の搬送方向Ｃに沿った上流側において、記録用紙５の先端部を保持して転写胴６１の外周面に巻き付けた状態で搬送し、二次転写位置Ｔ２において記録用紙５に中間転写ベルト３１からトナー像を転写すると共に、当該用紙搬送装置６０によって搬送される記録用紙５に未定着トナー像を定着する定着装置を兼ねている。

【0053】

用紙搬送装置６０は、図３及び図４に示されるように、記録用紙５の搬送方向Ｃに沿った上流側の端部に配置される二次転写手段の一例としての転写胴６１と、記録用紙５の搬送方向Ｃに沿った下流側の端部に配置される定着手段の一例としての加圧胴６２と、転写胴６１及び加圧胴６２の軸方向に沿った両端部にそれぞれ配置され、転写胴６１及び加圧胴６２を回転駆動する駆動手段の一例としてのスプロケット６３，６４，６５，６６と、転写胴６１の両端部に配置されたスプロケット６３，６４と加圧胴６２の両端部に配置されたスプロケット６５，６６の間にそれぞれ巻き掛けられた２本のチェーン６７，６８と、２本のチェーン６７，６８の間に掛け渡すように設けられ、記録用紙５の先端部を保持する保持手段の一例としてのチェーングリッパー７０とを備える。図３中、符号６９は、用紙搬送装置６０によって搬送される記録用紙５の背面を支持する支持板を示している。また、図４では、転写胴６１と同様に構成される加圧胴６２及び加圧胴６２の両端部に配置されたスプロケット６５，６６の符号を併せて付している。

【0054】

転写胴６１は、図５に示されるように、外周面に導電性が付与された合成樹脂や金属等によって略円筒形状に形成されている。転写胴６１は、図示しないアースに接続（接地）されている。転写胴６１には、その周方向の一部に外周面が開口された凹部６１１が軸方向に沿って全長にわたり設けられている。転写胴６１の凹部６１１には、スプロケット６３，６４の回転と同期して記録用紙５の搬送方向Ｃに沿った先端部を保持するチェーングリッパー７０が収容される。別言すれば、転写胴６１の凹部６１１は、チェーングリッパー７０が収容される収容部であるということもできる。転写胴６１は、ベルト支持ロール３４により支持された中間転写ベルト３１に接触する部材であり、凹部６１１に収容されたチェーングリッパー７０は、転写胴６１の外周面から突出することはない。ただし、チェーングリッパー７０による記録用紙５の保持は、二次転写位置Ｔ２の上流側で行われるため、記録用紙５の保持動作においてチェーングリッパー７０の一部が転写胴６１の外周面から突出しても支障はない。

【0055】

転写胴６１の凹部６１１は、周方向に沿った一箇所に限定されるものではなく、例えば、周方向に沿って１８０度異なる位置など複数（２つ以上）設けても良い。なお、加圧胴６２には、図３に示されるように、転写胴６１の凹部６１１と同様に凹部６２１が設けられている。図示例では、加圧胴６２の凹部６２１が転写胴６１の凹部６１１と対称な位置関係になるよう１８０度位相が異なる位置に配置されている。

【0056】

転写胴６１には、図５及び図６に示されるように、その軸方向に沿った両端部に回転軸６１２がそれぞれ固定した状態で設けられている。転写胴６１の回転軸６１２は、軸受部材６１３を介して用紙搬送装置６０の図示しないフレームに回転可能に支持される。転写胴６１の回転軸６１２には、スプロケット６３，６４がそれぞれ取り付けられている。スプロケット６３，６４は、その片面に設けられたボス部６３１，６４１を介して回転軸６１２のフランジ部６１２ａにネジ止め等の手段により固定されている。

【0057】

転写胴６１は、その回転軸６１２を介して図示しない駆動モータ等の駆動源及びギア等からなる駆動力伝達手段によって所要の回転速度で回転駆動される。転写胴６１の回転駆動力は、スプロケット６３，６４，６５，６６及びチェーン６７，６８を介して加圧胴６２に伝達され、加圧胴６２が回転駆動される。なお、転写胴６１を回転駆動する場合に限らず、加圧胴６２を駆動モータ等の駆動源により回転駆動するよう構成しても勿論良い。

【0058】

加圧胴６２は、基本的に、転写胴６１と同様に構成されている。ただし、加圧胴６２は、定着装置の加圧手段としての機能を備えている。そのため、加圧胴６２は、その外周面にシリコーンゴムやフッ素ゴム等の耐熱性を有する弾性体からなる弾性体層、或いは弾性体層及びポリテトラフロオロエチレン（ＰＴＦＥ）やパーフルオロアルコキシアルカン（ＰＦＡ）等からなる離型層を備えることが望ましい。

【0059】

転写胴６１の軸方向に沿った両端部に配置されたスプロケット６３，６４と、加圧胴６２の軸方向に沿った両端部に配置されたスプロケット６５，６６との間には、図４に示されるように、２本のチェーン６７，６８がそれぞれ掛け渡されている。尚、図５及び図６においては、チェーン６７，６８の図示が省略されている。

【0060】

チェーン６７，６８は、図７に示されるように、その移動方向と交差する方向である幅方向に沿って互いに平行に配置された一対の内プレート８１，８２の間に、ブッシュ８３により回転可能に支持された２つのローラ８４を長手方向に沿った両端部にそれぞれ配置したチェーン構成体８５を備えたローラチェーンである。チェーン６７，６８は、隣接するチェーン構成体８５をブッシュ８３に挿通されたピン８６と、ピン８６の端部を抜け止め状態に固定する一対の外プレート８７，８８により順次連結して、ピン８６を中心に屈曲可能な無端状に形成されている。チェーン６７，６８は、隣接するローラ８４の間にスプロケット６３，６４，６５，６６の歯６３ａ，６４ａ，６５ａ，６６ａ（図４，図８参照）が噛み合うことで回転駆動される。

【0061】

チェーングリッパー７０は、図５及び図８に示されるように、その長手方向に沿った両端部にそれぞれ配置された一対の取付部材（ホルダー部材）７１，７２を介してチェーン６７，６８に取り付けられている。取付部材７１，７２は、チェーングリッパー７０をチェーン６７，６８に取り付ける部材であると同時に、チェーン６７，６８に取り付けられるチェーングリッパー７０を保持する部材でもある。チェーングリッパー７０の数は、循環移動するチェーン６７，６８の長さや搬送される記録用紙５の長さ等に応じて適宜設定される。

【0062】

チェーン６７，６８に取り付けられるチェーングリッパー７０の数は、任意であり、特に限定されない。用紙搬送装置６０における記録用紙５の搬送性等を考慮すれば、チェーングリッパー７０の数は、複数であることが望ましい。

【0063】

この実施の形態１では、チェーン６７，６８に取り付けられるチェーングリッパー７０の数は、転写胴６１の凹部６１１と加圧胴６２の凹部６２１にそれぞれ対応して１つずつ配置された合計２個に設定されている。ただし、チェーングリッパー７０は、３個以上設けても勿論良い。なお、チェーン６７，６８の長さは、例えば、スプロケット６３，６４，６５，６６の外周長の整数倍に設定される。

【0064】

チェーングリッパー７０の取付部材７１，７２は、図９（ａ）（ｂ）に示されるように、ステンレス等の金属や合成樹脂等によって正面略矩形状且つ側面略Ｌ字形状のブロック体として構成されている。取付部材７１，７２は、同様に構成されている。ここでは、一方の取付部材７２について説明する。

【0065】

取付部材７２は、図８に示されるように、チェーングリッパー７０の爪部材７３を回転駆動するための爪駆動軸７４の両端部を回転可能に支持する支持部７２１と、チェーングリッパー７０の爪部材７３の先端が当接して記録用紙５を保持する爪受部材７５の長手方向に沿った両端部を固定する固定部７２２を備えている。

【0066】

チェーングリッパー７０に保持される記録用紙５は、転写胴６１の回転方向に沿った上流側から給紙される。そのため、チェーングリッパー７０の爪部材７３は、記録用紙５を保持する爪受部材７５より記録用紙５の搬送方向に沿った下流側に配置されている。

【0067】

取付部材７２の支持部７２１は、図１０に示されるように、正面略矩形の平板状に形成されている。取付部材７２の支持部７２１は、爪駆動軸７４を回転可能に支持するための支持孔７２３を有している。支持部７２１の支持孔７２３には、合成樹脂等からなる環状の軸受部材７２４を介して爪駆動軸７４が回転可能に支持される。取付部材７２の支持部７２１は、爪駆動軸７４を回転可能に支持することができる形状であれば、正面略矩形の平板状に限らず、円筒形状などに形成しても良い。

【0068】

爪駆動軸７４は、図５に示されるように、例えば、ステンレスや真鍮等の金属によって転写胴６１の軸方向に沿った長さより長い円柱形状に形成されている。爪駆動軸７４には、軸方向に沿って所要の間隔を隔てて複数（図示例では、１２個）の爪部材７３が取り付けられている。爪駆動軸７４は、図１１に示されるように、その外周において爪部材７３の取付位置と反対側に平板状に固定された固定部７４１を有している。

【0069】

爪部材７３は、図８及び図１１に示されるように、爪駆動軸７４の固定部７４１に回転可能に挿通され、軸方向に沿って所要の距離を隔てて配置された軸固定部７３１と、軸固定部７３１に一体的に連結される平板状の連結部７３２を有している。連結部７３２の上端には、爪駆動軸７４の接線方向外方へ向けて短い平板状に形成された爪固定部７３３が一体的に設けられている。爪固定部７３３の表面には、金属や合成樹脂等によって形成された爪板７３４がネジ７３５止めされている。爪板７３４は、その後端部が爪駆動軸７４の固定部７４１に挿通固定された長尺な固定ネジ７３６によって爪駆動軸７４の周方向に沿った位置が規制されているとともに、固定ネジ７３６に圧縮された状態で挿通されたコイルスプリング７３７によって時計回り方向に付勢されている。爪板７３４は、その先端が爪固定部７３３の端部から所要の長さだけ突出するよう配置されている。

【0070】

また、爪駆動軸７４の軸方向に沿った両端部には、図８に示されるように、当該爪駆動軸７４を所要のタイミングで回転させることで爪部材７３による記録用紙５の保持及び開放動作を行うための作動部材７６が固定した状態で設けられている。作動部材７６は、図１２に示されるように、爪駆動軸７４の端部を挿通する円形状の開口部７６１を有している。また、作動部材７６の開口部７６１は、半径方向に沿ったスリット状の切欠き部７６２によって上端部が２つに分割されている。切欠き部７６２の外側端には、切欠き部７６２に沿って挿通した状態でネジ７６３により爪駆動軸７４を締め付けるフランジ部７６４がそれぞれ設けられている。

【0071】

爪駆動軸７４の外周には、図１０及び図１２に示されるように、取付部材７２の支持部７２１と作動部材７６との間において、爪駆動軸７４に対して時計回り方向に回転させる付勢力を作用させる付勢手段の一例としてのコイルスプリング７７が巻き付けられている。コイルスプリング７７の一端７７ａは、取付部材７２の支持部７２１の外側面に植設されたピン７２５に係止されている。また、コイルスプリング７７の他端７７ｂは、作動部材７６の内側面に植設されたピン７６５に係止されている。その結果、爪駆動軸７４には、コイルスプリング７７によって図１２中時計回り方向に回転する付勢力が常時作用している。また、取付部材７２の支持部７２１には、作動部材７６の時計回り方向への回転を規制する細い棒状のストッパー７２６が作動部材７６へ向けて突出するよう設けられている。爪駆動軸７４に取り付けられた爪部材７３には、図１１に示されるように、コイルスプリング７７の付勢力によって爪受部材７５に押圧されることで、記録用紙５の先端部を銜えた状態で保持する保持力が作用している。なお、ストッパー７２６は、作動部材７６の時計回り方向への回転を規制するよう設けられていれば、必ずしも細い棒状である必要はない。

【0072】

作動部材７６には、図１２に示されるように、当該作動部材７６を記録用紙５の保持位置及び開放位置へと回動させるためのカムフォロワー７６６が設けられている。カムフォロワー７６６は、作動部材７６の下端部に下方へ向けて突出するよう設けられた腕部７６７に回転可能に取り付けられたローラからなる。カムフォロワー７６６は、図１３に示されるように、チェーングリッパー７０の移動に伴って用紙搬送装置６０に固定した状態で設けられたカム部材７６８に当接することで、作動部材７６を予め定められたタイミング及び予め定められた角度だけ回転させ、記録用紙５の保持及び開放動作を行う。

【0073】

転写胴６１のチェーングリッパー７０には、図１に示されるように、転写胴６１の回転方向に沿った二次転写位置Ｔ２の上流側における給紙位置において、給紙装置４０により記録用紙５が給紙される。チェーングリッパー７０は、図１４に示されるように、所要のタイミングで爪部材７３が爪受部材７５に対して開閉され記録用紙５の先端部を銜えた状態に保持する。

【0074】

チェーングリッパー７０に先端部が銜えた状態に保持された記録用紙５は、図１５に示されるように、転写胴６１の回転に伴って当該転写胴６１の外周面に巻き付けられる。その後、記録用紙５は、二次転写位置Ｔ２において、中間転写ベルト３１からトナー像が二次転写された後、転写胴６１の回転に伴って中間転写ベルト３１から剥離され、チェーン６７，６８に伴って移動するチェーングリッパー７０により搬送方向Ｃに沿って加圧胴６２へと搬送される。

【0075】

一方、取付部材７２の固定部７２２は、図９及び図１０に示されるように、支持部７２１の一側に略Ｖ字形状の溝部を介して当該支持部７２１と一体的な平板状に形成されているとともに、支持部７２１よりも上方に位置する上端部が爪駆動軸７４の軸方向に沿った外側へ向けて水平方向に沿って側面略Ｌ字形状に配置された水平板部７２２ａを構成している。

【0076】

取付部材７２の固定部７２２には、爪受部材７５の長手方向に沿った両端部７５１が固定されている。爪受部材７５は、所要の厚さを有する平板状に形成されている。また、爪受部材７５は、その両端部７５１の幅が狭く形成されている。爪受部材７５の両端部７５１は、取付部材７２の固定部７２２に沿って傾斜した状態で配置され、固定部７２２の水平板部７２２ａに下方へ向けて突出するよう傾斜して設けられた支持部７２２ｂ（図１０参照）に裏面からネジ７５２止めされている。爪受部材７５の幅が広く形成された本体部７５３は、図９（ｂ）に示されるように、その長手方向に沿った端面が取付部材７２の支持部７２１にネジ７５４止めされている。爪受部材７５の上端部には、爪部材７３の先端が圧接する凸状の受部７５５が爪部材７３の配置と等しい間隔で複数設けられている。

【0077】

取付部材７２の固定部７２２は、図９に示されるように、その水平板部７２２ａが爪駆動軸７４の軸方向に沿った外側に延在するよう配置されている。固定部７２２の水平板部７２２ａには、図１０に破線で示されるように、その外側の端部にチェーン６７，６８の通常のピン８６より長く形成された２本の延長ピン８６１，８６２が外周面に形成された雄ネジ部を介した締結等の手段により長手方向に沿って固定されている。２本の延長ピン８６１，８６２には、図９に示されるように、ストッパー７２６を介してチェーン６７，６８の取付用の外プレート８７１が挿通されている。取付用の外プレート８７１は、断面Ｌ字形状に形成されている。取付用の外プレート８７１は、図９（ｂ）に示されるように、水平方向に折り曲げられた水平板部８７１ａが、取付部材７２の固定部７２２下面の先端にネジ７２８止めされている。

【0078】

２本の延長ピン８６１，８６２には、チェーン６７，６８のチェーン構成体８５が挿通されている。また、２本の延長ピン８６１，８６２の中間位置には、チェーン６７，６８の他方の外プレート８８が抜け止め状態に挿通されている。

【0079】

このように、取付部材７２の固定部７２２は、２本の延長ピン８６１，８６２及び取付用の外プレート８７１を介してチェーン６７，６８に固定されている。その結果、チェーングリッパー７０は、左右の取付部材７１，７２を介してチェーン６７，６８と共に循環移動する。

【0080】

ところで、上記用紙搬送装置６０では、図４に示されるように、チェーン６７，６８を介してスプロケット６３，６４，６５，６６の回転に伴ってチェーングリッパー７０が循環移動する。このとき、チェーングリッパー７０の姿勢は、２本の延長ピン８６１，８６２を介してチェーン６７，６８に固定されているため、チェーン６７，６８の移動状態によって変化する。チェーン６７，６８は、図７に示されるように、隣接するチェーン構成体８５をブッシュ８３に挿通されたピン８６と、ピン８６の端部を固定する一対の外プレート８７，８８により順次連結して構成されている。

【0081】

チェーン６７，６８には、内プレート８１，８２と外プレート８７，８８との間の間隙（遊び）や、ピン８６と内プレート８１，８２及び外プレート８７，８８との間の間隙、ブッシュ８３とローラ８４との間の間隙、あるいはピン８６とブッシュ８３との間の間隙などが存在する。そのため、チェーン６７，６８は、転写胴６１の外周に沿ってスプロケット６３，６４の歯６３ａ，６４ａと噛み合って移動する際、スプロケット６３，６４の外周形状である円形の軌道に沿って精度良く移動する訳ではなく、スプロケット６３，６４の半径方向等に沿って部分的に傾斜するなどの変位が生じる場合がある。

【0082】

このように、チェーン６７，６８にスプロケット６３，６４の半径方向等に沿った変位が生じると、チェーン６７，６８に取り付けられたチェーングリッパー７０も同様に変位する。そのため、用紙搬送装置６０では、チェーングリッパー７０に記録用紙５の先端部が保持される際や、チェーングリッパー７０によって記録用紙５が搬送される際など、チェーングリッパー７０にスプロケット６３，６４の半径方向等に沿った変位が生じると、記録用紙５の先端部におけるチェーングリッパー７０の保持位置のずれや傾斜、記録用紙５の搬送方向やスプロケット６３，６４の半径方向等に沿った位置ずれや傾斜などが生じ、二次転写位置Ｔ２において記録用紙５上に転写されるトナー像（画像）にレジずれや斜行などの転写不良が発生する虞れがある。

【0083】

そこで、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、チェーン６７，６８がスプロケット６３，６４に沿って移動している間、チェーングリッパー７０を記録用紙５の搬送方向Ｘ及び記録用紙５の幅方向Ｙの双方と交差する方向Ｚに沿った両側で位置決めする第１位置決め部を備えるよう構成されている。ここで、記録用紙５の幅方向とは、チェーングリッパー７０の爪部材７３が配列されている方向をいう。

【0084】

すなわち、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、図４に示されるように、チェーン６７，６８がスプロケット６３，６４に沿って移動している間、チェーングリッパー７０の移動方向、つまり記録用紙５の搬送方向Ｘは、スプロケット６３，６４の外周形状に沿った方向である。また、記録用紙５の幅方向Ｙとは、チェーングリッパー７０の爪部材７３が配列されている方向であり、文字通り記録用紙５の幅に沿った方向である。そして、この実施の形態１では、記録用紙５の搬送方向Ｘ及び記録用紙５の幅方向Ｙの双方と交差する方向Ｚとは、スプロケット６３，６４の半径方向を意味している。

【0085】

この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、図１６に示されるように、取付部材７１，７２に保持されたチェーングリッパー７０の爪駆動軸７４の軸方向である記録用紙５の幅方向Ｙに沿った両端部に第１位置決め部の一例としての第１ガイドローラ９０がそれぞれ回転可能に取り付けられている。チェーングリッパー７０の爪駆動軸７４の両端部は、その軸方向に沿って作動部材７６の外側に延長されている。爪駆動軸７４の延長された両端部には、第１ガイドローラ９０を回転可能に取りつけるための回転軸７４３が一体的に設けられている。回転軸７４３には、所要の外径を有する円筒形状の第１ガイドローラ９０が回転可能且つ抜け止め状態に装着されている。また、第１ガイドローラ９０は、爪駆動軸７４の軸方向に沿った位置が規制されている。第１ガイドローラ９０の外径は、爪駆動軸７４の外径より小さく設定されている。

【0086】

第１位置決め部の一例としての第１ガイドローラ９０が取り付けられる爪駆動軸７４は、爪部材７３が直接取り付けられる部材である。そのため、第１ガイドローラ９０を爪駆動軸７４に設けることにより、爪駆動軸７４に取り付けられる爪部材７３の位置が直接規制される。

【0087】

第１位置決め部の一例としての第１ガイドローラ９０は、爪駆動軸７４以外に設けることも可能である。しかしながら、爪駆動軸７４は、文字通り軸状の部材である。そのため、第１ガイドローラ９０を爪駆動軸７４の軸方向に沿った端部に設けることにより、第１ガイドローラ９０の取付が容易となるとともに、第１ガイドローラ９０の位置精度が容易に確保される。

【0088】

また、用紙搬送装置６０には、図８及び図１６に示されるように、爪駆動軸７４の第１ガイドローラ９０を案内する第１案内手段の一例としての第１ガイド部材９１が設けられている。第１ガイド部材９１は、合成樹脂や金属等によって所要の厚さを有する略円弧形状に形成されている。第１ガイド部材９１は、図６に示されるように、転写胴６１の軸方向に沿った両端部にそれぞれ対応した位置において用紙搬送装置６０に固定した状態で設けられている。

【0089】

第１ガイド部材９１の内側面には、図１６及び図１７に示されるように、第１ガイドローラ９０を回転可能に案内する第１案内溝の一例としての断面コ字形状の第１ガイド溝９１１が形成されている。第１ガイド溝９１１は、断面コ字形状に限定されるものではなく、第１ガイドローラ９０を案内可能な形状であれば、金属板に打抜加工等を施すことによりスリット状に形成しても良い。第１ガイド溝９１１の幅は、第１ガイドローラ９０の外径より僅かに大きく設定されている。第１ガイドローラ９０は、記録用紙５の搬送方向Ｘ及び記録用紙５の幅方向Ｙの双方と交差する方向Ｚに沿った内周側及び外周側の両側で第１ガイド溝９１１により位置が規制されている。第１ガイド溝９１１は、その外周径がスプロケット６３，６４の外径より小さい。その結果、第１ガイド溝９１１の周長は、スプロケット６３，６４の対応する領域の周長よりも短く設定されている。

【0090】

第１ガイド部材９１の第１ガイド溝９１１は、図１７に示されるように、第１ガイドローラ９０の外径に対応した開口幅を有する略半円形状に形成されている。また、第１ガイド溝９１１は、その周方向に沿った中心角が１８０度より大きく設定されており、スプロケット６３，６４の上端部より反時計回り方向に沿って半円形よりも所要の角度だけ大きな角度を成す円弧形状に形成されている。さらに、第１ガイド溝９１１の出口部には、チェーン６７，６８の移動方向に沿って平行に配置された直線部９１１ａが連続して設けられている。そのため、第１ガイド部材９１は、スプロケット６３，６４の外周を通過した後も、チェーングリッパー７０を直線部９１１ａに沿って所要の姿勢を保持した状態で案内可能に構成されている。

【0091】

また、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、チェーン６７，６８がスプロケット６３，６４に沿って移動している間、第１位置決め部と異なる位置において、チェーングリッパー７０を記録用紙５の搬送方向Ｘ及び記録用紙５の幅方向Ｙの双方と交差する方向Ｚに沿った内周側と外周側の両側で位置決めする第２位置決め部を備えるように構成されている。

【0092】

この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０は、図９及び図１０に示されるように、チェーングリッパー７０の取付部材７１，７２をチェーン６７，６８に取り付けるための２本の延長ピン８６１，８６２が、当該取付部材７１，７２の軸方向に沿った外側に延長されている。２本の延長ピン８６１，８６２のうち、記録用紙５の搬送方向Ｘに沿った下流側に位置する延長ピン８６１には、図１６に示されるように、チェーン６７，６８の外側に第２位置決め部の一例としての第２ガイドローラ９２が回転可能且つ抜け止め状態に取り付けられている。第２ガイドローラ９２の外径は、チェーン６７，６８のローラ８４の外径と同等か又はローラ８４の外径より大きく設定されている。

【0093】

また、用紙搬送装置６０には、図８及び図１６に示されるように、第２ガイドローラ９２を案内する第２ガイド部材９３が設けられている。第２ガイド部材９３は、合成樹脂や金属等によって所要の厚さを有する略円弧形状に形成されている。第２ガイド部材９３は、図６に示されるように、転写胴６１の軸方向に沿った両端部に対応した位置において用紙搬送装置６０に固定した状態で配置されている。

【0094】

第２ガイド部材９３の内側面には、図１６及び図１７に示されるように、第２ガイドローラ９２を回転可能に案内する第２案内溝の一例としての第２ガイド溝９３１が形成されている。第２ガイド溝９３１の周長は、第１ガイド溝９１１の周長よりも長く、スプロケット６３，６４の対応する領域の周長に近い値に設定されている。

【0095】

第２ガイド部材９３の第２ガイド溝９３１は、図１７に示されるように、第２ガイドローラ９２の外径に対応した開口幅を有する略円弧形状に形成されている。また、第２ガイド溝９３１の出口部には、チェーン６７，６８の移動方向に沿って平行に配置された直線部９３１ａが設けられている。

【0096】

第１及び第２ガイドローラ９０，９２は、チェーングリッパー７０の重心位置を挟んで記録用紙５の搬送方向Ｘに沿った両側に配置されている。

【0097】

更に説明すると、チェーングリッパー７０の重心Ｇの位置は、図１０に示されるように、チェーングリッパー７０を構成する取付部材７１，７２や爪駆動軸７４、爪受部材７５等の材質（重量）や形状によって異なるが、概ね金属等の重量が大きい部材からなり且つ長尺な爪駆動軸７４とやはり長尺な爪受部材７５の中間の位置であって、爪駆動軸７４の外周よりやや爪受部材７５寄りの斜め上方に位置する。

【0098】

この実施の形態１におけるチェーングリッパー７０は、第１ガイドローラ９０が爪駆動軸７４の軸方向に沿った端部に配置され、第２ガイドローラ９２が固定部７２２の水平板部７２２ａの上端部である延長ピン８６１の軸方向に沿った端部に配置されている。

【0099】

そのため、第１及び第２ガイドローラ９０，９２は、図１０に示されるように、チェーングリッパー７０の重心Ｇを原点とした座標を考えた場合、重心Ｇに対して記録用紙５の搬送方向Ｘに沿った下流側であって且つ記録用紙の幅方向Ｙと交差する方向Ｚに沿った下方に第１ガイドローラ９０が位置し、重心Ｇに対して記録用紙５の搬送方向に沿った上流側であって且つ鉛直方向に沿った上方に第２ガイドローラ９２が位置している。つまり、第１及び第２ガイドローラ９０，９２は、チェーングリッパー７０の重心Ｇを原点とした座標において対角線上にそれぞれ配置されている。

【0100】

したがって、チェーングリッパー７０は、第１及び第２ガイドローラ９０，９２に沿って案内されて移動する際、第１ガイドローラ９０と第２ガイドローラ９２の中心を結んだ直線に近い位置に重心Ｇが存在することになる。よって、チェーングリッパー７０には、第１及び第２ガイドローラ９０，９２に沿って案内されて移動する際、重心Ｇを中心にした回転モーメントが作用することが抑制され、チェーングリッパー７０を第１及び第２ガイドローラ９０，９２により案内した場合であっても、チェーングリッパー７０を安定して移動させることが可能となる。

【0101】

さらに、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、チェーン６７，６８がスプロケット６３，６４に沿って移動している間、チェーングリッパー７０を記録用紙５の搬送方向Ｘと交差する方向且つ記録用紙５の幅方向Ｙに沿った方向の両側で位置決めする第３位置決め部を備えるよう構成されている。

【0102】

チェーングリッパー７０の取付部材７１，７２には、図１０及び図１６に示されるように、固定部７２２の下端部に第３位置決め部の一例としての第３ガイドローラ９４がそれぞれ回転可能に取り付けられている。固定部７２２の下端部には、転写胴６１の中心へ向けて第３ガイドローラ９４を回転可能に取りつけるための回転軸７２９が一体的に設けられている。回転軸７２９には、所要の外径を有する円筒形状の第３ガイドローラ９４が回転可能且つ抜け止め状態に装着されている。第３ガイドローラ９４の外径は、固定部７２２の厚さと同等に設定されている。

【0103】

第３ガイドローラ９４は、図１０に示されるように、２本の延長ピン８６１，８６２の中間に下した垂線の延長上に配置されている。そのため、チェーングリッパー７０は、２本の延長ピン８６１，８６２を介して連結されたチェーン６７，６８の移動力が作用する位置の直下において第３ガイドローラ９４により案内される。そのため、チェーングリッパー７０は、チェーン６７，６８によってスプロケット６３，６４に沿って移動する際、チェーン６７，６８の移動力が作用する位置において記録用紙５の幅方向Ｙに沿った変位が直ちに規制される。

【0104】

また、用紙搬送装置６０には、図６及び図１６に示されるように、固定部７２２の第３ガイドローラ９４を案内する第３ガイド部材９５が設けられている。第３ガイド部材９５は、合成樹脂や金属等によって所要の厚さを有する円形状に形成されている。第３ガイド部材９５は、図６に示されるように、転写胴６１の軸方向に沿った一端部にのみ固定した状態で設けられている。第３ガイド部材９５は、転写胴６１と共に回転する。

【0105】

第３ガイド部材９５には、図１６及び図１７に示されるように、第３ガイドローラ９４を回転可能に案内する第３案内溝の一例としての第３ガイド溝９５１が外周端面に形成されている。第３ガイド溝９５１の開口された上端部は、テーパー状に形成されている。第３ガイド溝９５１の周長は、第１ガイド溝９１１の周長よりも短く設定されている。

【0106】

第３ガイド部材９５の第３ガイド溝９５１は、図１６及び図１７に示されるように、第３ガイドローラ９４の外径に対応した開口幅を有する凹形状に形成されている。

【0107】

＜用紙搬送装置の動作＞
この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０を適用した画像形成装置１では、次のようにして、チェーン６７，６８に設けられたチェーングリッパー７０を記録用紙５の搬送方向Ｘ及び記録用紙５の幅方向Ｙの双方と交差する方向Ｚに沿った両側で位置決めする第１位置決め部を有しない場合に比べ、チェーングリッパー７０に保持されて搬送される記録用紙５の搬送精度を向上させている。

【0108】

すなわち、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０を適用した画像形成装置１では、図１に示されるように、中間転写ベルト３１上に転写されたイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）等のトナー像が、二次転写位置Ｔ２において用紙搬送装置６０により搬送される記録用紙５上に二次転写される。

【0109】

その際、用紙搬送装置６０は、図１５に示されるように、チェーン６７，６８に取り付けられたチェーングリッパー７０が、チェーン６７，６８が巻き掛けられたスプロケット６３，６４に沿って移動する。

【0110】

チェーングリッパー７０は、図４に示されるように、転写胴６１の軸方向に沿った両端部にそれぞれ取り付けられたスプロケット６３，６４にチェーン６７，６８が巻き掛けられる際、図１６及び図１７に示されるように、取付部材７２に設けられた第１ガイドローラ９０が第１ガイド部材９１の第１ガイド溝９１１により案内され、記録用紙５の搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙの双方に交差する方向Ｚに沿った内外周両側の位置が規制される。

【0111】

同時に、チェーングリッパー７０は、取付部材７２に設けられた第３ガイドローラ９４が第３ガイド部材９５の第３ガイド溝９５１により案内され、記録用紙５の搬送方向Ｘと交差する方向且つ記録用紙５の幅方向Ｙに沿った両側（内外）の位置が規制される。

【0112】

その後、チェーングリッパー７０は、取付部材７２に設けられた第２ガイドローラ９２が第２ガイド部材９３の第２ガイド溝９３１により案内され、記録用紙５の搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙの双方に交差する方向Ｚに沿った両側の位置が規制される。

【0113】

さらに、チェーングリッパー７０は、図１８に示されるように、スプロケット６３，６４の回転に伴って記録用紙５の保持位置及び二次転写位置Ｔ２へと移動する。

【0114】

チェーングリッパー７０は、記録用紙５の保持位置及び二次転写位置Ｔ２のいずれにおいても、上述したように、取付部材７２に設けられた第１ガイドローラ９０が第１ガイド部材９１の第１ガイド溝９１１により案内され、記録用紙５の搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙの双方に交差する方向Ｚに沿った両側（内外）の位置が規制される。

【0115】

同時に、チェーングリッパー７０は、取付部材７２に設けられた第３ガイドローラ９４が第３ガイド部材９５の第３ガイド溝９５１により案内され、記録用紙５の搬送方向Ｘと交差する方向且つ記録用紙５の幅方向Ｙに沿った両側（内外）の位置が規制される。

【0116】

さらに、チェーングリッパー７０は、取付部材７２に設けられた第２ガイドローラ９２が第２ガイド部材９３の第２ガイド溝９３１により案内され、記録用紙５の搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙの双方に交差する方向Ｚに沿った両側の位置が規制される。

【0117】

このように、チェーングリッパー７０は、第１及び第２ガイドローラ９０，９２によって記録用紙５の搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙの双方に交差する方向Ｚに沿った内外周両側の位置が規制されるとともに、第３ガイドローラ９４によって記録用紙５の搬送方向Ｘと交差する方向であって記録用紙５の幅方向Ｙに沿った内外周両側の位置が規制される。

【0118】

そのため、チェーングリッパー７０は、当該チェーングリッパー７０が取り付けられるチェーン６７，６８に、内プレート８１，８２と外プレート８７，８８との間の間隙（遊び）や、ブッシュ８３とローラ８４との間の間隙、あるいはピン８６とブッシュ８３との間の間隙などが存在した場合であっても、スプロケット６３，６４の半径方向等に沿った変位が生じることが防止乃至抑制される。

【0119】

したがって、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、チェーン６７，６８に装着されたチェーングリッパー７０を記録用紙５の搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙの双方と交差する方向Ｚに沿った両側で位置決めする第１及び第２ガイドローラ９０，９２を有しない場合に比べ、チェーングリッパー７０に保持されて搬送される記録用紙５の搬送精度が向上する。

【0120】

そのため、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、二次転写位置Ｔ２において記録用紙５上に転写されるトナー像（画像）にレジずれや斜行などの転写不良が発生するのを防止乃至抑制することができる。

【0121】

比較例
比較例は、図１９及び図２０に示されるように、チェーン６７，６８がスプロケット６４に沿って移動している間、チェーン６７，６８の外周に配置されローラ８４と接触してチェーン６７，６８を案内するチェーンガイド２００を備えるように構成したものである。この比較例では、チェーン６７，６８の移動経路が当該チェーン６７，６８の外周に配置されたチェーンガイド２００によって規制される。

【0122】

しかしながら、この比較例の場合は、チェーングリッパー７０の位置を直接案内するものではなく、チェーンガイド２００によりチェーン６７，６８の位置を規制するものであるため、チェーン６７，６８を構成する内プレート８１，８２と外プレート８７，８８との間の間隙（遊び）や、ブッシュ８３とローラ８４との間の間隙、あるいはピン８６とブッシュ８３との間の間隙などが存在すると、チェーングリッパー７０にスプロケット６４の半径方向等に沿った変位が生じるのを抑制することができない。

【0123】

[実施の形態２]
図２１は、実施の形態２に係る用紙搬送装置を示すものである。この実施の形態２に係る用紙搬送装置は、第３ガイド部材を転写胴に取り付けるのではなく、第３ガイド部材を用紙搬送装置に固定して配置するよう構成されている。

【0124】

すなわち、この実施の形態２に係る用紙搬送装置６０は、図２１に示されるように、チェーングリッパー７０の固定部７２２に設けられた第３ガイドローラ９４を案内する第３ガイド部材９５が、第１及び第２ガイド部材９１，９３と同様、用紙搬送装置６０の図示しないフレームに固定した状態で設けられている。第３ガイド部材９５は、合成樹脂や金属等によって所要の厚さを有する略半円形状に形成されている。

【0125】

また、第３ガイド部材９５の入口部及び出口部には、チェーン６７，６８の移動方向に沿って直線状に延長された入口及び出口の第３ガイド溝９５１ａ，９５１ｂがそれぞれ設けられている。第３ガイド部材９５の入口に設けられた第３ガイド溝９５１ａは、図２２に示されるように、その先端部がテーパー状に溝幅が拡大されており、加圧胴６２から転写胴６１へと移動するチェーン６７，６８に記録用紙５の幅方向Ｙに沿った多少の位置ずれが存在する場合であっても、チェーングリッパー７０の第３ガイドローラ９４を第３ガイド部材９５の第３ガイド溝９５１へと確実に案内することが可能となっている。

【0126】

その他の構成及び作用は、前記実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。

【0127】

なお、前記実施の形態では、画像形成装置としてイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を有するフルカラーの画像形成装置について説明したが、画像形成装置としては、モノクロの画像形成装置についても同様に適用することができることは勿論である。

【0128】

また、前記実施の形態では、画像形成手段として、電子写真方式を採用した作像装置を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、画像形成手段としては、印刷により用紙に画像を形成するものや、インクジェット方式などにより用紙に画像を形成するものなど、用紙に画像を形成可能な手段であれば、任意の手段を採用することが可能である。

【0129】

さらに、前記実施の形態では、第１乃至第３位置決め部のすべてを設けた場合について説明したが、必ずしも第１乃至第３位置決め部のすべてを設ける必要はなく、第１及び第３位置決め部のみを設けるなど変形が可能であることは勿論である。

【0130】

また、前記実施の形態では、爪駆動軸の端部に設けた位置決め部を第１位置決め部とし、取付部材の固定部に設けた位置決め部を第２位置決め部としたが、爪駆動軸の端部に設けた位置決め部を第２位置決め部とし、取付部材の固定部に設けた位置決め部を第１位置決め部としても勿論良い。

【符号の説明】

【0131】

１…画像形成装置
６０…用紙搬送装置
６１…転写胴
６２…加圧胴
６７，６８…チェーン
７０…チェーングリッパー
７１，７２…取付部材
９０…第１ガイドローラ
９１…第１ガイド部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】