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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-18
(45)【発行日】2024-03-27
(54)【発明の名称】後処理装置及びこれを備えた画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 37/04 20060101AFI20240319BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240319BHJP
【ＦＩ】
B65H37/04 D
G03G15/00 432
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020029439
(22)【出願日】2020-02-25
(65)【公開番号】P2021134020
(43)【公開日】2021-09-13
【審査請求日】2023-01-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100115381
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 昌崇
(74)【代理人】
【識別番号】100127797
【弁理士】
【氏名又は名称】平田 晴洋
(72)【発明者】
【氏名】能宗 輝光
【審査官】田村 佳孝
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－１３６０６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０９７８５４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ３７／０４
Ｇ０３Ｇ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
積載されたシートを整合してシート束を形成する積載部と、前記積載部に隣接して配置されるベース部材と、
前記ベース部材に支持され、前記シート束の幅方向に沿って直線移動する第１移動体と、
第１係合部材と第２係合部材とを有し、前記第１移動体に対して揺動可能に配置される第２移動体と、
前記第２移動体に固定され、前記第１移動体の直線移動に応じて前記幅方向に移動されると共に前記第２移動体の揺動に応じて揺動され、前記積載部に積載された前記シート束の所定位置を前記幅方向と平行に綴じる平行綴じと、前記シート束の角部を前記幅方向に対して傾いた状態で綴じる角綴じが可能なステープル部と、
前記ベース部材に形成され、前記第１係合部材及び前記第２係合部材が係合され、前記第１移動体の直線移動に伴う前記第１係合部材及び前記第２係合部材の移動を案内することにより、前記第２移動体の姿勢を制御する姿勢制御部と、を備え、
前記姿勢制御部は、
前記幅方向に沿って直線状に延び、前記第１移動体の直線移動に応じて前記第１係合部材及び前記第２係合部材が前記幅方向に並んで配列した状態で移動するように案内することで、前記ステープル部が前記幅方向に平行な姿勢となるように前記第２移動体の姿勢を平行姿勢で維持させる平行溝と、
前記平行溝の前記幅方向の一端から円弧状に形成され、前記ステープル部による前記シート束の幅方向一方側の角部に対する前記角綴じが可能となるように前記第２移動体を第１角綴じ位置に案内する第１端部円弧領域を有し、前記第１移動体の前記幅方向の一方側への直線移動に応じて前記第２係合部材が前記平行溝を移動中に、前記第１係合部材が前記第１端部円弧領域を移動するように案内することで、前記第１角綴じ位置において、前記第２移動体の姿勢を前記平行姿勢から前記第２係合部材を中心として第１方向に揺動した第１揺動姿勢に変化させる第１揺動溝と、を含み、
前記第１係合部材は、前記第１揺動溝を移動する間、常に前記第１揺動溝に接触し、
前記第１揺動溝は、
前記第１端部円弧領域から前記幅方向に直線状に延び、前記第１移動体の前記幅方向の他方側への直線移動に応じて前記第２係合部材が前記平行溝を移動中に、前記第１係合部材の移動を案内することで、前記第２移動体の姿勢を前記第１揺動姿勢で維持させる第１直線領域と、
前記第１直線領域から円弧状に形成されて前記平行溝の中間部に繋がり、前記第１移動体の前記幅方向の他方側への直線移動に応じて前記第２係合部材が前記平行溝を移動中に、前記第１係合部材を前記第１直線領域から前記平行溝に案内することで、前記第２移動体の姿勢を前記第１揺動姿勢から前記平行姿勢に戻す第１中間円弧領域と、を更に有する、後処理装置。
【請求項2】
前記第１移動体は、前記第１端部円弧領域の形状に対応して前記幅方向と交差するように延びる円弧状に形成され、前記第１係合部材が挿通される第１挿通孔を有し、前記第１係合部材は、前記第１挿通孔の内周縁に接触している、請求項１に記載の後処理装置。
【請求項3】
前記姿勢制御部は、前記第１端部円弧領域に設けられ、前記第１係合部材の前記第１端部円弧領域から前記第１直線領域への移動を許容すると共に、前記第１係合部材の前記第１直線領域から前記第１端部円弧領域への移動を阻止する第１可動ガイド部材と、
前記第１中間円弧領域に設けられ、前記第１係合部材の前記第１中間円弧領域から前記平行溝への移動を許容すると共に、前記第１係合部材の前記平行溝から前記第１中間円弧領域への移動を阻止する第２可動ガイド部材と、を更に含む、請求項１又は２に記載の後処理装置。
【請求項4】
前記姿勢制御部は、前記平行溝の中心を通り前記幅方向と直交する方向に沿った直線を対称軸として前記第１揺動溝に対して線対称な形状に形成され、前記平行溝の前記幅方向の他端に繋がる第２揺動溝を、更に含み、前記第２揺動溝は、前記平行溝の前記幅方向の他端から円弧状に形成され、前記ステープル部による前記シート束の幅方向他方側の角部に対する前記角綴じが可能となるように前記第２移動体を第２角綴じ位置に案内する第２端部円弧領域を有し、前記第１移動体の前記幅方向の他方側への直線移動に応じて前記第１係合部材が前記平行溝を移動中に、前記第２係合部材が前記第２端部円弧領域を移動するように案内することで、前記第２角綴じ位置において、前記第２移動体の姿勢を前記平行姿勢から前記第１係合部材を中心として前記第１方向とは反対の第２方向に揺動した第２揺動姿勢に変化させ、
前記第２係合部材は、前記第２揺動溝を移動する間、常に前記第２揺動溝に接触している、請求項１～３のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項5】
前記第２揺動溝は、前記第２端部円弧領域から前記幅方向に直線状に延び、前記第１移動体の前記幅方向の一方側への直線移動に応じて前記第１係合部材が前記平行溝を移動中に、前記第２係合部材の移動を案内することで、前記第２移動体の姿勢を前記第２揺動姿勢で維持させる第２直線領域と、
前記第２直線領域から円弧状に形成されて前記平行溝の中間部に繋がり、前記第１移動体の前記幅方向の一方側への直線移動に応じて前記第１係合部材が前記平行溝を移動中に、前記第２係合部材を前記第２直線領域から前記平行溝に案内することで、前記第２移動体の姿勢を前記第２揺動姿勢から前記平行姿勢に戻す第２中間円弧領域と、を更に有する、請求項４に記載の後処理装置。
【請求項6】
前記第１移動体は、前記第２端部円弧領域の形状に対応して前記幅方向と交差するように延びる円弧状に形成され、前記第２係合部材が挿通される第２挿通孔を有し、前記第２係合部材は、前記第２揺動溝を移動する間、前記第２挿通孔の内周縁に接触している、請求項４又は５に記載の後処理装置。
【請求項7】
前記姿勢制御部は、前記第２端部円弧領域に設けられ、前記第２係合部材の前記第２端部円弧領域から前記第２直線領域への移動を許容すると共に、前記第２係合部材の前記第２直線領域から前記第２端部円弧領域への移動を阻止する第３可動ガイド部材と、
前記第２中間円弧領域に設けられ、前記第２係合部材の前記第２中間円弧領域から前記平行溝への移動を許容すると共に、前記第２係合部材の前記平行溝から前記第２中間円弧領域への移動を阻止する第４可動ガイド部材と、を更に含む、請求項５に記載の後処理装置。
【請求項8】
シートに画像を形成する画像形成処理を行う画像形成部と、前記画像形成処理後のシートに後処理を施す、請求項１～７のいずれか１項に記載の後処理装置と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートに後処理を施す後処理装置、及びこれが適用された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、画像形成後のシートを排紙トレイに排出するに際して、複数枚のシートに順次後処理を施した後、前記複数枚のシートを整合して排出する後処理装置が知られている。シートに施される後処理として、複数枚のシートからなるシート束をステープル針で綴じるステープル処理がある。特許文献１には、ステープル処理を行うステープル処理装置（シート束綴じ装置）を備える画像形成装置が開示されている。
【0003】
特許文献１に開示されるステープル処理装置は、シート束の幅方向に移動可能な移動体と、移動体に回転移動可能に設けられるステープル部と、移動体の移動に伴うステープル部の移動を案内する案内溝部とを備える。案内溝部は、シート束の幅方向に延びる主案内溝と、主案内溝と平行に延びる副案内溝と、副案内溝と繋がる斜行案内溝とを有している。ステープル部には、主案内溝に挿通されて移動体に接続される係合軸と、副案内溝及び斜行案内溝に係合される一対の係合突起とが突設されている。
【0004】
特許文献１に開示されるステープル処理装置においては、移動体の移動に伴って係合軸が主案内溝内を移動すると共に、一対の係合突起がシート束の幅方向に並んで配列した状態で副案内溝を移動する。移動体がシート束の端部に向かって更に移動すると、やがて、一対の係合突起のうちの一方の突起が副案内溝内を移動中に他方の突起が斜行案内溝内を移動する。この場合、一対の係合突起がシート束の幅方向と交差した方向に配列した状態となり、これに伴ってステープル部が回転移動して姿勢が変化される。このようなステープル部の姿勢変化によって、シート束の角を、ステープル針を斜めの状態で綴じる斜め綴じが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１３－１３６４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に開示されるステープル処理装置において、ステープル部が姿勢変化するときには、係合軸と一対の係合突起との位置関係が保持された状態で、一対の係合突起が係合軸を中心に回転される。このため、一対の係合突起のうちの他方の突起における副案内溝と斜行案内溝との間の滑らかな移動が阻害され、ステープル部の安定した姿勢変化が損なわれる虞がある。この場合、ステープル部が姿勢変化するときに、係合軸や一対の係合突起、又は案内溝等に負荷がかかり、これらに破損等の不具合が生じる虞がある。
【0007】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ステープル部の姿勢変化によってシート束の角の斜め綴じが可能な後処理装置において、ステープル部の安定した姿勢変化が可能な後処理装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一の局面に係る後処理装置は、積載されたシートを整合してシート束を形成する積載部と、前記積載部に隣接して配置されるベース部材と、前記ベース部材に支持され、前記シート束の幅方向に沿って直線移動する第１移動体と、第１係合部材と第２係合部材とを有し、前記第１移動体に対して揺動可能に配置される第２移動体と、前記第２移動体に固定され、前記第１移動体の直線移動に応じて前記幅方向に移動されると共に前記第２移動体の揺動に応じて揺動され、前記積載部に積載された前記シート束の所定位置を前記幅方向と平行に綴じる平行綴じと、前記シート束の角部を前記幅方向に対して傾いた状態で綴じる角綴じが可能なステープル部と、前記ベース部材に形成され、前記第１係合部材及び前記第２係合部材が係合され、前記第１移動体の直線移動に伴う前記第１係合部材及び前記第２係合部材の移動を案内することにより、前記第２移動体の姿勢を制御する姿勢制御部と、を備える。前記姿勢制御部は、前記幅方向に沿って直線状に延び、前記第１移動体の直線移動に応じて前記第１係合部材及び前記第２係合部材が前記幅方向に並んで配列した状態で移動するように案内することで、前記ステープル部が前記幅方向に平行な姿勢となるように前記第２移動体の姿勢を平行姿勢で維持させる平行溝と、前記平行溝の前記幅方向の一端から円弧状に形成され、前記ステープル部による前記シート束の幅方向一方側の角部に対する前記角綴じが可能となるように前記第２移動体を第１角綴じ位置に案内する第１端部円弧領域を有し、前記第１移動体の前記幅方向の一方側への直線移動に応じて前記第２係合部材が前記平行溝を移動中に、前記第１係合部材が前記第１端部円弧領域を移動するように案内することで、前記第１角綴じ位置において、前記第２移動体の姿勢を前記平行姿勢から前記第２係合部材を中心として第１方向に揺動した第１揺動姿勢に変化させる第１揺動溝と、を含む。前記第１係合部材は、前記第１揺動溝を移動する間、常に前記第１揺動溝に接触している。
【0009】
この後処理装置によれば、ステープル部は、シート束の幅方向に直線移動する第１移動体に対して揺動可能に配置された第２移動体に固定されている。このため、ステープル部は、第１移動体の直線移動に伴ってシート束の幅方向に移動されると共に、第２移動体の揺動に応じた姿勢変化によって姿勢変化される。これにより、ステープル部は、シート束の所定位置を幅方向と平行に綴じる平行綴じと、シート束の角部を幅方向に対して傾いた状態で綴じる角綴じが可能となる。
【0010】
第１移動体は、シート束の幅方向に沿って直線移動する。一方、第２移動体は、第１係合部材と第２係合部材とを有し、第１移動体の直線移動に伴う第１係合部材及び第２係合部材の移動が姿勢制御部の平行溝及び第１揺動溝によって案内される。第１係合部材及び第２係合部材は、平行溝を移動するときには、シート束の幅方向に並んで配列した状態で移動する。この場合、第２移動体の姿勢が平行姿勢で維持され、これに伴ってステープル部は幅方向に平行な姿勢で維持される。これにより、ステープル部によるシート束の所定位置の平行綴じが可能となる。
【0011】
第１移動体の幅方向の一方側への直線移動に応じて第２係合部材が平行溝を移動中に、第１係合部材が第１端部円弧領域を移動するように第１揺動溝に案内される。この場合、第２移動体の姿勢が平行姿勢から第２係合部材を中心として第１方向に揺動した第１揺動姿勢に変化され、これに伴ってステープル部も姿勢変化される。これにより、ステープル部によるシート束の幅方向一方側の角部の斜め綴じが可能となる。ここで、第１係合部材は、第１揺動溝を移動する間、常に当該第１揺動溝に接触している。これにより、第１揺動溝における第１係合部材の移動の安定性が向上し、滑らかな移動が可能となる。このため、第１係合部材の第１揺動溝内での移動に応じた第２移動体の姿勢変化がスムーズなものとなり、ステープル部の安定した姿勢変化が可能となる。また、第２移動体の姿勢変化がスムーズであるので、その姿勢変化に関わる第１係合部材及び第２係合部材や平行溝及び第１揺動溝等にかかる負荷が軽減され、これらに破損等の不具合が生じることを可及的に防止することができる。
【0012】
上記の後処理装置において、前記第１揺動溝は、前記第１端部円弧領域から前記幅方向に直線状に延び、前記第１移動体の前記幅方向の他方側への直線移動に応じて前記第２係合部材が前記平行溝を移動中に、前記第１係合部材の移動を案内することで、前記第２移動体の姿勢を前記第１揺動姿勢で維持させる第１直線領域と、前記第１直線領域から円弧状に形成されて前記平行溝の中間部に繋がり、前記第１移動体の前記幅方向の他方側への直線移動に応じて前記第２係合部材が前記平行溝を移動中に、前記第１係合部材を前記第１直線領域から前記平行溝に案内することで、前記第２移動体の姿勢を前記第１揺動姿勢から前記平行姿勢に戻す第１中間円弧領域と、を更に有する構成であってもよい。
【0013】
この態様では、第１係合部材が第１端部円弧領域の移動後に第１直線領域に到達した状態において、第１移動体が幅方向の他方側へ直線移動すると、第２係合部材が平行溝を幅方向他方側へ移動すると共に、第１係合部材が第１直線領域を幅方向他方側へ移動する。第１直線領域は幅方向に直線状に延びる領域であるので、第１係合部材が第１直線領域を移動するときには、第２移動体の姿勢が第１揺動姿勢で維持される。これにより、ステープル部の姿勢が第２移動体と同様に第１揺動姿勢で維持され、シート幅の異なる複数種のシートの各々に対応して幅方向一方側の角部の斜め綴じが可能となる。第１係合部材が第１直線領域を移動中に第１移動体の幅方向他方側への直線移動が継続されると、やがて、第１係合部材が第１直線領域から第１中間円弧領域へ移動する。この場合、第１移動体の幅方向の他方側への直線移動に応じて第２係合部材が平行溝を移動中に、第１係合部材が第１中間円弧領域を移動することで、第２移動体の姿勢が第１揺動姿勢から平行姿勢に変化される。これにより、ステープル部が第２移動体と同様に第１揺動姿勢から平行姿勢に姿勢変化される。
【0014】
上記の後処理装置において、前記第１移動体は、前記第１端部円弧領域の形状に対応して前記幅方向と交差するように延びる円弧状に形成され、前記第１係合部材が挿通される第１挿通孔を有し、前記第１係合部材は、前記第１挿通孔の内周縁に接触している構成であってもよい。
【0015】
この態様では、第１係合部材の第１端部円弧領域内での移動に応じた第２移動体の揺動を、第１移動体に形成された第１挿通孔によって案内することができる。これにより、第１係合部材の第１端部円弧領域内での移動に応じた第２移動体の姿勢変化がよりスムーズなものとなり、ステープル部の安定した姿勢変化が可能となる。
【0016】
上記の後処理装置において、前記姿勢制御部は、前記第１端部円弧領域に設けられ、前記第１係合部材の前記第１端部円弧領域から前記第１直線領域への移動を許容すると共に、前記第１係合部材の前記第１直線領域から前記第１端部円弧領域への移動を阻止する第１可動ガイド部材と、前記第１中間円弧領域に設けられ、前記第１係合部材の前記第１中間円弧領域から前記平行溝への移動を許容すると共に、前記第１係合部材の前記平行溝から前記第１中間円弧領域への移動を阻止する第２可動ガイド部材と、を更に含む構成であってもよい。
【0017】
この態様では、第１移動体の直線移動に応じて第１係合部材が第１揺動溝を移動するときに、第１端部円弧領域、第１直線領域及び第１中間円弧領域の順に移動するように、第１可動ガイド部材及び第２可動ガイド部材によって各領域の逆順の移動が阻止される。
【0018】
上記の後処理装置において、前記姿勢制御部は、前記平行溝の中心を通り前記幅方向と直交する方向に沿った直線を対称軸として前記第１揺動溝に対して線対称な形状に形成され、前記平行溝の前記幅方向の他端に繋がる第２揺動溝を、更に含む構成であってもよい。前記第２揺動溝は、前記平行溝の前記幅方向の他端から円弧状に形成され、前記ステープル部による前記シート束の幅方向他方側の角部に対する前記角綴じが可能となるように前記第２移動体を第２角綴じ位置に案内する第２端部円弧領域を有し、前記第１移動体の前記幅方向の他方側への直線移動に応じて前記第１係合部材が前記平行溝を移動中に、前記第２係合部材が前記第２端部円弧領域を移動するように案内することで、前記第２角綴じ位置において、前記第２移動体の姿勢を前記平行姿勢から前記第１係合部材を中心として前記第１方向とは反対の第２方向に揺動した第２揺動姿勢に変化させる。そして、前記第２係合部材は、前記第２揺動溝を移動する間、常に前記第２揺動溝に接触している。
【0019】
また、上記の後処理装置において、前記第２揺動溝は、前記第２端部円弧領域から前記幅方向に直線状に延び、前記第１移動体の前記幅方向の一方側への直線移動に応じて前記第１係合部材が前記平行溝を移動中に、前記第２係合部材の移動を案内することで、前記第２移動体の姿勢を前記第２揺動姿勢で維持させる第２直線領域と、前記第２直線領域から円弧状に形成されて前記平行溝の中間部に繋がり、前記第１移動体の前記幅方向の一方側への直線移動に応じて前記第１係合部材が前記平行溝を移動中に、前記第２係合部材を前記第２直線領域から前記平行溝に案内することで、前記第２移動体の姿勢を前記第２揺動姿勢から前記平行姿勢に戻す第２中間円弧領域と、を更に有する構成であってもよい。
【0020】
この態様では、第１移動体の幅方向の他方側への直線移動に応じて第１係合部材が平行溝を移動中に、第２係合部材が第２端部円弧領域を移動するように第２揺動溝に案内される。この場合、第２移動体の姿勢が平行姿勢から第１係合部材を中心として第２方向に揺動した第２揺動姿勢に変化され、これに伴ってステープル部も姿勢変化される。これにより、ステープル部によるシート束の幅方向他方側の角部の斜め綴じが可能となる。ここで、第２係合部材は、第２揺動溝を移動する間、常に当該第２揺動溝に接触している。これにより、第２揺動溝における第２係合部材の移動の安定性が向上し、滑らかな移動が可能となる。このため、第２係合部材の第２揺動溝内での移動に応じた第２移動体の姿勢変化がスムーズなものとなり、ステープル部の安定した姿勢変化が可能となる。
【0021】
上記の後処理装置において、前記第１移動体は、前記第２端部円弧領域の形状に対応して前記幅方向と交差するように延びる円弧状に形成され、前記第２係合部材が挿通される第２挿通孔を有し、前記第２係合部材は、前記第２揺動溝を移動する間、前記第２挿通孔の内周縁に接触している構成であってもよい。
【0022】
この態様では、第２係合部材の第２端部円弧領域内での移動に応じた第２移動体の揺動を、第１移動体に形成された第２挿通孔によって案内することができる。これにより、第２係合部材の第２端部円弧領域内での移動に応じた第２移動体の姿勢変化がよりスムーズなものとなり、ステープル部の安定した姿勢変化が可能となる。
【0023】
上記の後処理装置において、前記姿勢制御部は、前記第２端部円弧領域に設けられ、前記第２係合部材の前記第２端部円弧領域から前記第２直線領域への移動を許容すると共に、前記第２係合部材の前記第２直線領域から前記第２端部円弧領域への移動を阻止する第３可動ガイド部材と、前記第２中間円弧領域に設けられ、前記第２係合部材の前記第２中間円弧領域から前記平行溝への移動を許容すると共に、前記第２係合部材の前記平行溝から前記第２中間円弧領域への移動を阻止する第４可動ガイド部材と、を更に含む構成であってもよい。
【0024】
この態様では、第１移動体の直線移動に応じて第２係合部材が第２揺動溝を移動するときに、第２端部円弧領域、第２直線領域及び第２中間円弧領域の順に移動するように、第３可動ガイド部材及び第４可動ガイド部材によって各領域の逆順の移動が阻止される。
【0025】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成処理を行う画像形成部と、前記画像形成処理後のシートに後処理を施す、上記の後処理装置と、を備える。
【発明の効果】
【0026】
以上説明したように、本発明によれば、ステープル部の姿勢変化によってシート束の角の斜め綴じが可能な後処理装置において、ステープル部の安定した姿勢変化が可能な後処理装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本発明の一実施形態に係る後処理装置を備えた画像形成装置の内部構造を概略的に示す断面図である。
【図2】後処理装置のステープル処理装置におけるステープル部が平行姿勢を取った状態を示す斜視図である。
【図3】ステープル部が平行姿勢を取ったときのベース部材上での第１移動体及び第２移動体の姿勢を示す斜視図である。
【図6】ベース部材を上方側から見た平面図である。
【図7】ベース部材を下方側から見た平面図である。
【図8】ステープル部が第１揺動姿勢を取った状態を示す斜視図である。
【図9】ステープル部が第１揺動姿勢を取ったときのベース部材上での第１移動体及び第２移動体の姿勢を示す斜視図である。
【図12】ステープル部が第２揺動姿勢を取った状態を示す斜視図である。
【図13】ステープル部が第２揺動姿勢を取ったときのベース部材上での第１移動体及び第２移動体の姿勢を示す斜視図である。
【図16】シート束の幅方向一端部に対応した第１移動体及び第２移動体の移動の様子を説明する図である。
【図17】シート束の幅方向一端部に対応した第１移動体及び第２移動体の移動の様子を説明する図である。
【図18】シート束の幅方向一端部に対応した第１移動体及び第２移動体の移動の様子を説明する図である。
【図19】シート束の幅方向一端部に対応した第１移動体及び第２移動体の移動の様子を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、本発明の実施形態に係る後処理装置及び画像形成装置について、図面に基づいて説明する。
【0029】
図１は、本発明の一実施形態に係る後処理装置５及び本体部１ａを備えた画像形成装置１の内部構造を概略的に示す断面図である。ここでは、画像形成装置１の本体部１ａは、いわゆる胴内排紙型のモノクロ複写機を示すが、当該本体部１ａは、カラー複写機、プリンター、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。
【0030】
画像形成装置１は、シートに対して画像形成処理を行う本体部１ａと、この本体部１ａに隣接して配置され、画像形成処理が施されたシート又は複数枚のシートからなるシート束に対して所定の後処理を行う後処理部を備えた後処理装置５とを含む。前記後処理とは、例えばシートに綴じ孔を穿孔する穿孔処理、シート束にステープル針を打ち込むステープル処理、シートを折り畳む中折り処理、シートに対してシフト動作や幅合わせ動作などを行う整合処理などである。
【0031】
本体部１ａは、本体筐体１００と、この本体筐体１００の上部に配置された画像読取部２ａと、画像読取部２ａの上面に配置された自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２ｂと、を備えている。本体筐体１００の内部には、給紙部３ａ、搬送路３ｂ、画像形成部４ａ、定着部４ｂ及びシート排出部３ｃが収容されている。
【0032】
自動原稿給送装置２ｂは、所定の原稿読取位置（第１コンタクトガラス２４が組み付けられた位置）に向けて、複写される原稿シートを自動給送する。一方、ユーザーが手置きで原稿シートを所定の原稿読取位置（第２コンタクトガラス２５の配置位置）に載置する場合は、自動原稿給送装置２ｂは上方に開けられる。自動原稿給送装置２ｂは、原稿シートが載置される原稿トレイ２１と、自動原稿読取位置を経由して原稿シートを搬送する原稿搬送部２２と、読取後の原稿シートが排出される原稿排出トレイ２３とを含む。
【0033】
画像読取部２ａは、箱形の筐体構造を有し、その上面には自動原稿給送装置２ｂから自動給送される原稿シートの読取用の第１コンタクトガラス２４と、手置きされる原稿シートの読取用の第２コンタクトガラス２５とが嵌め込まれている。画像読取部２ａは、原稿シートの画像を光学的に読み取る。
【0034】
本体筐体１００内の給紙部３ａは、複数のカセット３１（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）を含む。各カセット３１は、回転駆動する給紙ローラー３２（３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ）を備え、画像形成時に１枚ずつシートを搬送路３ｂに送り込む。
【0035】
搬送路３ｂは、給紙部３ａから胴内排出トレイ３３、或いは後処理装置５まで、本体筐体１００内においてシートを搬送するための搬送路である。搬送路３ｂには、シートの案内のためのガイド板や、シート搬送時に回転駆動する搬送ローラー対３４（３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ）や、搬送されるシートを画像形成部４ａの手前で待機させ、形成されたトナー像の転写タイミングに合わせてシートを送り出すレジストローラー対３５が設けられている。
【0036】
画像形成部４ａは、トナー画像を生成しこれをシート上に転写する、すなわち、シートに画像を形成する。画像形成部４ａは、感光体ドラム４１と、この感光体ドラム４１の周囲に配置された、帯電器４２、露光器４３、現像装置４４、転写ローラー４５及びクリーニング装置４６とを含む。
【0037】
感光体ドラム４１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。帯電器４２は、感光体ドラム４１の表面を均一に帯電する。露光器４３は、レーザー光源とミラーやレンズ等の光学系機器とを有し、感光体ドラム４１の周面に、原稿画像の画像データに基づくレーザー光Ｌを照射して、静電潜像を形成する。現像装置４４は、感光体ドラム４１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム４１の周面にトナーを供給する。転写ローラー４５は、感光体ドラム４１と共に転写ニップ部を形成すると共に、転写バイアスが与えられる。前記転写ニップ部を通過するシートに対して、感光体ドラム４１上のトナー像が転写される。クリーニング装置４６は、クリーニングローラー等を有し、トナー像転写後の感光体ドラム４１の周面を清掃する。
【0038】
定着部４ｂは、シートに転写されたトナー像を定着させる。定着部４ｂは、発熱体を内蔵する加熱ローラー４７と、加熱ローラー４７に圧接される加圧ローラー４８とを含む。トナー像が転写されたシートが、加熱ローラー４７と加圧ローラー４８とで形成される定着ニップを通過すると、トナーが溶融及び加熱され、トナー像がシートに定着される。定着処理後のシートは、シート排出部３ｃに送られる。
【0039】
シート排出部３ｃは、画像形成後のシートを後処理装置５の方向に送り出すための対外排出ローラー対３６Ａと、胴内排出トレイ３３方向に送り出すための対内排出ローラー対３６Ｂとを有する。各排出ローラー対３６Ａ，３６Ｂは、排出動作時に回転駆動され、シートを機外に排出する。また、シート排出部３ｃは、シートの搬送方向を切り替える切り替えレバー３７を有する。
【0040】
後処理装置５は、本体筐体１００に隣接して配置される後処理装置筐体５００と、この後処理装置筐体５００内に配置された後処理部とを含む。本実施形態では、前記後処理部として、穿孔装置５１、ステープル処理装置５２、中折り装置５３及び整合部５７が備えられている。穿孔装置５１、ステープル処理装置５２及び整合部５７は、後処理装置筐体５００の上部付近に収容され、中折り装置５３は下部付近に収容されている。
【0041】
後処理装置筐体５００の、本体筐体１００と対向する側面には、画像形成処理後のシートを後処理装置筐体５００内へ受け入れる搬入口６０が備えられ、前記側面と反対側の側面には後処理装置筐体５００からシートを排出するメイン搬出口６１及びサブ搬出口６２が備えられている。これらメイン搬出口６１及びサブ搬出口６２にそれぞれ対応して、後処理装置筐体５００には、メイン排出トレイ５４及びサブ排出トレイ５５が取り付けられている。この他、後処理装置筐体５００の内部には、第１搬送路Ｌ１、第２搬送路Ｌ２、第３搬送路Ｌ３、第４搬送路Ｌ４、第１合流部Ｑ１、第１分岐部Ｂ１、第２分岐部Ｂ２、第３分岐部Ｂ３及び待避ドラム６３が備えられている。
【0042】
第１搬送路Ｌ１は、搬入口６０から搬入されたシートをメイン搬出口６１に搬送するための搬送路である。メイン搬出口６１から排出されたシートは、メイン排出トレイ５４に排出される。
【0043】
第３搬送路Ｌ３は、第１搬送路Ｌ１から第１分岐部Ｂ１において分岐して形成される。第３搬送路Ｌ３は、第１分岐部Ｂ１からサブ搬出口６２に至る搬送路である。サブ搬出口６２から排出されたシートは、サブ排出トレイ５５に排出される。
【0044】
第２搬送路Ｌ２は、第１搬送路Ｌ１が第２分岐部Ｂ２において分岐されることで形成される。第２搬送路Ｌ２は、中折り装置５３まで垂直方向に延びる搬送路である。第４搬送路Ｌ４は、第２搬送路Ｌ２から第３分岐部Ｂ３において分岐し、待避ドラム６３の周りに沿って湾曲し、第１合流部Ｑ１において第１搬送路Ｌ１に合流する搬送路である。
【0045】
第１分岐部Ｂ１には、第１切り換え爪６４が配置されている。第１切り換え爪６４は、第１搬送路Ｌ１を搬送されるシートの搬送先を、そのままの第１搬送路Ｌ１と第３搬送路Ｌ３との間で切り換える。第２分岐部Ｂ２には、第２切り換え爪６５が配置されている。第２切り換え爪６５は、シートの搬送先を第１搬送路Ｌ１と第２搬送路Ｌ２との間で切り換える。
【0046】
第１分岐部Ｂ１の上流側に隣接する位置に、第１搬送ローラー対６６が配置されている。また、第１搬送路Ｌ１の下流端であって、メイン搬出口６１の近傍には、第４搬送ローラー対６８が配置されている。さらに、第１搬送路Ｌ１の、第４搬送ローラー対６８よりも上流側には、第２搬送ローラー対６９が配置されている。第１搬送路Ｌ１を通過するシートは、これら第１搬送ローラー対６６、第２搬送ローラー対６９及び第４搬送ローラー対６８によって、搬入口６０からメイン搬出口６１、及びメイン排出トレイ５４まで搬送される。
【0047】
第３搬送路Ｌ３の下流端であって、サブ搬出口６２の近傍には、第３搬送ローラー対６７が配置されている。第３搬送路Ｌ３を搬送されたシートは、この第３搬送ローラー対６７によってサブ排出トレイ５５に排出される。
【0048】
穿孔装置５１は第１搬送路Ｌ１の入口側に配置されている。穿孔装置５１は、シートに対して所定のタイミングで綴じ孔を穿孔する穿孔処理を行う。穿孔装置５１は、シートの搬送方向の後端側に穿孔処理を施す。この穿孔処理の際、シートは一時的に停止される。
【0049】
ステープル処理装置５２は、複数枚のシートからなるシート束に対してステープル針を打ち込むステープル処理を行う。ここでのステープル処理は、シート束の角部若しくは端部にステープル針を打ち込む、いわゆる端綴じのための処理である。ステープル処理が実行される場合、第４搬送ローラー対６８の搬送ニップ部が解除された状態で、シートは第１搬送路Ｌ１に沿ってメイン搬出口６１付近まで搬送され、ステープルトレイ５２１上に搬入されて積載される。ステープル処理が施されたシート束は、搬送ニップ部が復元された第４搬送ローラー対６８によって、ステープルトレイ５２１からメイン排出トレイ５４へ搬出される。
【0050】
中折り装置５３は、シート束の中央付近にステープル針を打ち込む中央綴じを行うと共に、当該シート束を中央部で２つ折りに折り畳む中折り処理を行う。中折り処理が施されるシートは、第１搬送路Ｌ１から第２分岐部Ｂ２を経て第２搬送路Ｌ２に導かれ、中折り装置５３に搬入される。中折り処理が施されたシート束は、後処理装置筐体５００の下部に備えられた中折りシート排出トレイ５６に排出される。なお、中折り装置５３は、前記中折り処理だけを行うものであってもよい。
【0051】
整合部５７は、シート又はシート束に対して、シートの搬送方向と直交するシート幅方向にシフトさせるシフト動作や、シート束の端縁を揃える幅合わせ動作などの整合処理を行う。整合部５７は、ステープル処理装置５２によってステープル処理が施される際に、シート束に対してステープル位置を定めるための前記シフト動作や、前記幅合わせ動作を実行する。また、整合部５７は、前記ステープル処理が施されない場合においても、メイン排出トレイ５４へシートをオフセット排紙させてスタックする場合にも用いられる。オフセット排紙とは、例えば、複数枚のシートからなる１グループの原稿シート群につき複数セットの複写が行われる場合に、１セットの複写シート群の単位で、シート群の端部位置をシート幅方向にシフトさせてスタックさせることである。
【0052】
メイン排出トレイ５４は、前記ステープル処理、シフト動作及び幅合わせ動作が施され、第４搬送ローラー対６８によりメイン搬出口６１から排出されるシート又はシート束がスタックされるトレイである。メイン排出トレイ５４は、排出されたシートの束の増加に従って、最上位の位置から順次下降され、当該シートの束がメイン排出トレイ５４から取り除かれると上昇し、基準位置に戻るようになっている。サブ排出トレイ５５は、第３搬送ローラー対６７によりサブ搬出口６２から排出されるシートがスタックされるトレイである。サブ排出トレイ５５は、主として、後処理装置５で特に後処理が施されずに排出されるシートや、穿孔処理だけが施されたシートがスタックされる。
【0053】
待避ドラム６３は、周面を備え、所定の回転方向に回転駆動される。待避ドラム６３は、複数のシート束に連続してステープル処理が施される場合に、先のシート束がステープル処理装置５２でステープル処理されている間、次のシート束の１枚目を待避ドラム６３の表面に巻き付けて待機させる。この待避ドラム６３の働きにより、ステープル処理が行われる間、本体部１ａからのシートの搬入を一時的に停止させる必要がなくなり、生産性が向上する。
【0054】
次に、図１に加えて図２～図１９を参照して、本実施形態に係るステープル処理装置５２について詳述する。図２は、ステープル処理装置５２におけるステープル部７３が平行姿勢を取った状態を示す斜視図である。図３は、ステープル部７３が平行姿勢を取ったときのベース部材７４上での第１移動体７１及び第２移動体７２の姿勢を示す斜視図である。図４は、図３に示す第１移動体７１及び第２移動体７２を上方側から見た斜視図である。図５は、図３に示す第１移動体７１及び第２移動体７２を下方側から見た斜視図である。図６は、ベース部材７４を上方側から見た平面図であり、図７は、ベース部材７４を下方側から見た平面図である。図８は、ステープル部７３が第１揺動姿勢を取った状態を示す斜視図である。図９は、ステープル部７３が第１揺動姿勢を取ったときのベース部材７４上での第１移動体７１及び第２移動体７２の姿勢を示す斜視図である。図１０は、図９に示す第１移動体７１及び第２移動体７２を上方側から見た斜視図である。図１１は、図９に示す第１移動体７１及び第２移動体７２を下方側から見た斜視図である。図１２は、ステープル部７３が第２揺動姿勢を取った状態を示す斜視図である。図１３は、ステープル部７３が第２揺動姿勢を取ったときのベース部材７４上での第１移動体７１及び第２移動体７２の姿勢を示す斜視図である。図１４は、図１３に示す第１移動体７１及び第２移動体７２を上方側から見た斜視図である。図１５は、図１３に示す第１移動体７１及び第２移動体７２を下方側から見た斜視図である。図１６～図１９は、シート束Ｓの幅方向一端部に対応した第１移動体７１及び第２移動体７２の移動の様子を説明する図である。
【0055】
以下の説明では、シートがステープルトレイ５２１に搬入される方向又はステープルトレイ５２１からシートが搬出される方向を「搬送方向Ｄ１」と称する。搬送方向Ｄ１の一方側であってシートの搬入下流側を「搬送方向一方側Ｄ１１」と称し、搬送方向Ｄ１の他方側であってシートの搬入上流側を「搬送方向他方側Ｄ１２」と称する。図１に示すように、搬送方向Ｄ１は、搬送方向一方側Ｄ１１が搬送方向他方側Ｄ１２よりも下方側に位置するように、水平方向に対して傾いた方向である。また、搬送方向Ｄ１と直交し、ステープルトレイ５２１に積載されたシート束Ｓの端縁に沿った方向を「幅方向Ｄ２」と称する。幅方向Ｄ２の一方側を「幅方向一方側Ｄ２１」と称し、幅方向Ｄ２の他方側を「幅方向他方側Ｄ２２」と称する。また、搬送方向Ｄ１及び幅方向Ｄ２の両方向と直交する方向を「上下方向Ｄ３」と称する。上下方向Ｄ３の一方側を「上方側Ｄ３１」と称し、上下方向Ｄ３の他方側を「下方側Ｄ３２」と称する。
【0056】
ステープル処理装置５２は、ステープルトレイ５２１（図１）と、第１移動体７１と、第２移動体７２と、ステープル部７３と、ベース部材７４と、駆動部７７とを備える。
【0057】
ステープルトレイ５２１は、搬送方向Ｄ１及び幅方向Ｄ２を含む平面に沿って延びる矩形状のトレイであり、ステープル処理が施されるシート束Ｓが積載される積載部としての機能を有する。ステープルトレイ５２１は、積載されたシートを整合してシート束Ｓを形成する。ステープルトレイ５２１は、シート幅が異なる複数種のシートのシート束Ｓを積載することが可能である。
【0058】
ステープル部７３は、ステープルトレイ５２１に積載されたシート束Ｓの搬送方向一方側Ｄ１１の端縁に対向して配置される。ステープル部７３は、シート束Ｓをステープル針ＳＰで綴じるステープル処理を行う。ステープル部７３は、図２等に示すように、幅方向Ｄ２に直線移動する第１移動体７１に揺動可能に設けられた第２移動体７２上に、ねじ部材ＳＣ（図４等参照）等によって固定されている。このため、ステープル部７３は、第１移動体７１の直線移動に伴ってシート束Ｓの端縁に沿って幅方向Ｄ２に移動されると共に、第２移動体７２の揺動に応じた姿勢変化によって姿勢変化される。これにより、ステープル部７３は、シート束Ｓの角部において、ステープル針ＳＰを幅方向Ｄ２に対して傾いた状態で打ち込む斜め綴じのステープル処理や、ステープル針ＳＰを幅方向Ｄ２と平行な状態で打ち込む平行綴じのステープル処理が可能である。
【0059】
ステープル部７３は、ステープル本体７３１とステープル可動部７３２とを備える。ステープル本体７３１は、ステープル部７３の本体部分であり、内部に複数のステープル針ＳＰを収容している。ステープル可動部７３２は、上下方向Ｄ３に移動可能とされ、シート束Ｓにステープル針ＳＰを打ち込む。図２に示すように、ステープル本体７３１とステープル可動部７３２との間には、シート束Ｓの端縁が挿入されるシート挿入部７３３が形成される。
【0060】
ベース部材７４は、搬送方向Ｄ１及び幅方向Ｄ２を含む平面に沿って延びる板状の部材であり、ステープル部７３の下方側Ｄ３２において、ステープルトレイ５２１の搬送方向一方側Ｄ１１に隣接して配置される。ベース部材７４は、図６に示すように、移動ガイド溝７５と、姿勢制御部７６とを有する。移動ガイド溝７５は、ベース部材７４の搬送方向一方側Ｄ１１の端部領域に形成された、幅方向Ｄ２に沿って直線状に延びる長穴の開口である。移動ガイド溝７５の幅方向Ｄ２に沿った長さは、ステープルトレイ５２１に積載されるシート束Ｓのシート幅よりも長い値に設定される。移動ガイド溝７５には、後記の駆動部７７のスライダ７７５に突設された支持ピン７７６が挿通される。姿勢制御部７６は、ベース部材７４の上面において移動ガイド溝７５よりも搬送方向他方側Ｄ１２に形成され、第１移動体７１の直線移動に伴う第２移動体７２の姿勢を制御する。この姿勢制御部７６の詳細については後述する。
【0061】
駆動部７７は、ベース部材７４に配置される。駆動部７７は、図６及び図７に示すように、駆動モータ７７１と、第１プーリ７７２と、第２プーリ７７３と、駆動ベルト７７４と、支持ピン７７６が突設されたスライダ７７５とを有する。
【0062】
駆動モータ７７１は、ベース部材７４の幅方向他方側Ｄ２２の端部領域に配置され、第１プーリ７７２を回転駆動させる駆動源である。第１プーリ７７２及び第２プーリ７７３は、ベース部材７４の下面側に回転自在に設けられる。ベース部材７４の下面において、第１プーリ７７２は幅方向他方側Ｄ２２の端部領域に設けられ、第２プーリ７７３は幅方向一方側Ｄ２１の端部領域に設けられる。第１プーリ７７２と第２プーリ７７３との間には、無端状の駆動ベルト７７４が掛け渡されている。第１プーリ７７２は、駆動モータ７７１により回転駆動される駆動プーリとして機能する。第２プーリ７７３は、駆動ベルト７７４を介して第１プーリ７７２の回転駆動に伴って従動回転する従動プーリとして機能する。
【0063】
駆動ベルト７７４は、第１プーリ７７２と第２プーリ７７３との間に掛け渡された状態において、直線部分が幅方向Ｄ２に沿って延びている。この駆動ベルト７７４の前記直線部分にスライダ７７５が取り付けられている。駆動モータ７７１が回転駆動すると第１プーリ７７２が回転し、それに伴って駆動ベルト７７４が移動する。スライダ７７５は、駆動ベルト７７４に取り付けられているので、当該駆動ベルト７７４の移動に応じて幅方向Ｄ２に沿って直線移動する。スライダ７７５は、第１プーリ７７２、第２プーリ７７３及び駆動ベルト７７４を介して駆動モータ７７１の駆動力が伝達されることにより、幅方向Ｄ２に沿って直線移動する。スライダ７７５には、上下方向Ｄ３に延びるように支持ピン７７６が突設されている。支持ピン７７６は、図６に示すように、ベース部材７４の移動ガイド溝７５に挿通される。支持ピン７７６には、ベアリングローラー７７６１が装着されている。このベアリングローラー７７６１は、支持ピン７７６が移動ガイド溝７５に挿通された状態においてスライダ７７５が直線移動するときに、移動ガイド溝７５の内周縁に接触して回転する。このため、スライダ７７５は、幅方向Ｄ２に沿ってスムーズに直線移動する。支持ピン７７６の数は特に限定されるものではないが、図６に示す例では、２本の支持ピン７７６がスライダ７７５に突設されている。２本の支持ピン７７６は、幅方向Ｄ２に並んで配列した状態でスライダ７７５に突設されて、移動ガイド溝７５に挿通される。
【0064】
支持ピン７７６のスライダ７７５に接続される側とは反対の先端部は、第１移動体７１に接続される。すなわち、第１移動体７１は、支持ピン７７６によってスライダ７７５と連結され、この状態でベース部材７４の上方側Ｄ３に配置される。第１移動体７１は、駆動モータ７７１の回転駆動に応じたスライダ７７５の移動に伴って、幅方向Ｄ２に沿って直線移動する。第１移動体７１の幅方向Ｄ２の移動範囲は、スライダ７７５の移動範囲と同じであり、支持ピン７７６が挿通されてベアリングローラー７７６１が接触する移動ガイド溝７５の幅方向一方側Ｄ２１の端縁から幅方向他方側Ｄ２２の端縁までの間の範囲に設定される。
【0065】
第１移動体７１は、搬送方向Ｄ１及び幅方向Ｄ２を含む平面に沿って延びる平板状の部材であり、図５等に示すように、第１挿通孔７１１及び第２挿通孔７１２と、複数のベアリングローラー７１３と、支持ピン接続部７１４とを有する。
【0066】
支持ピン接続部７１４は、第１移動体７１の搬送方向一方側Ｄ１１の端部に配置される。支持ピン接続部７１４は、支持ピン７７６が接続される部位である。複数のベアリングローラー７１３は、第１移動体７１の周端縁に回転自在に設けられている。複数のベアリングローラー７１３は、ベース部材７４の上面に接触して回転する。このため、第１移動体７１は、ベース部材７４の上面を幅方向Ｄ２に沿ってスムーズに直線移動する。
【0067】
第１挿通孔７１１及び第２挿通孔７１２は、支持ピン接続部７１４よりも搬送方向他方側Ｄ１２において第１移動体７１を貫通するように形成された開口であって、幅方向Ｄ２に所定の間隔を隔てて形成されている。第１移動体７１において、第１挿通孔７１１が幅方向一方側Ｄ２１に配置され、第２挿通孔７１２が幅方向他方側Ｄ２２に配置されている。第１挿通孔７１１には、後記の第２移動体７２の第１係合部材７２１が挿通され、第２挿通孔７１２には、第２移動体７２の第２係合部材７２２が挿通される。第１挿通孔７１１及び第２挿通孔７１２は、詳細については後述するが、幅方向Ｄ２と交差するように延びる円弧状に形成される。具体的に、第１挿通孔７１１は、ステープルトレイ５２１に近接するように搬送方向他方側Ｄ１２に向かうに従い、幅方向他方側Ｄ２２に湾曲して延びる円弧状に形成される。一方、第２挿通孔７１２は、第１挿通孔７１１に対して搬送方向Ｄ１に沿った直線を対称軸とする線対称な形状であって、ステープルトレイ５２１に近接するように搬送方向他方側Ｄ１２に向かうに従い、幅方向一方側Ｄ２１に湾曲して延びる円弧状に形成される。第１挿通孔７１１及び第２挿通孔７１２の詳細な形状については、後述する。
【0068】
図４及び図５等に示すように、第１移動体７１上には第２移動体７２が配置される。第２移動体７２は、第１移動体７１上に揺動可能に配置される。すなわち、第２移動体７２は、第１移動体７１の直線移動に伴って幅方向Ｄ２に移動しつつ、第１移動体７１に対する揺動が可能である。第２移動体７２は、搬送方向Ｄ１及び幅方向Ｄ２を含む平面に沿って延びる平板状の部材であり、第２移動体７２の上面（載置面）には、ねじ部材ＳＣ等によってステープル部７３が固定される。第２移動体７２は、第１挿通孔７１１に挿通される第１係合部材７２１と、第２挿通孔７１２に挿通される第２係合部材７２２とを有する。第１係合部材７２１及び第２係合部材７２２は、第２移動体７２の前記載置面とは反対の下面（裏面）側に突出する。第２移動体７２において、第１係合部材７２１が幅方向一方側Ｄ２１に配置され、第２係合部材７２２が幅方向他方側Ｄ２２に配置されている。
【0069】
第１係合部材７２１は、第１挿通孔７１１に挿通されると共に、後記の姿勢制御部７６における平行溝７６１及び第１揺動溝７６２に係合する。第１係合部材７２１は、第１係合ピン７２１１と、第１ベアリングローラー７２１２と、第２ベアリングローラー７２１３とを有する。第１係合ピン７２１１は、第２移動体７２の下面から第１移動体７１側に垂直に突設されるピン部材である。第１ベアリングローラー７２１２は、第１係合ピン７２１１の上端部に回転自在に装着されるベアリングローラーである。第１ベアリングローラー７２１２は、第１係合部材７２１が第１挿通孔７１１に挿通された状態において、当該第１挿通孔７１１の内周縁に接触して回転する。このため、詳細については後述するが、第１係合部材７２１は、第１移動体７１の直線移動に伴って第１挿通孔７１１に沿ってスムーズに移動する。第２ベアリングローラー７２１３は、第１係合ピン７２１１の下端部に回転自在に装着されるベアリングローラーである。第２ベアリングローラー７２１３は、第１係合部材７２１が第１挿通孔７１１に挿通された状態において、姿勢制御部７６における平行溝７６１及び第１揺動溝７６２の内周縁に接触して回転する。このため、詳細については後述するが、第１係合部材７２１は、第１移動体７１の直線移動に伴って平行溝７６１及び第１揺動溝７６２に沿ってスムーズに移動する。
【0070】
第２係合部材７２２は、第２挿通孔７１２に挿通されると共に、後記の姿勢制御部７６における平行溝７６１及び第２揺動溝７６３に係合する。第２係合部材７２２は、第２係合ピン７２２１と、第３ベアリングローラー７２２２と、第４ベアリングローラー７２２３とを有する。第２係合ピン７２２１は、第１係合ピン７２１１よりも幅方向他方側Ｄ２２において、第２移動体７２の下面から第１移動体７１側に垂直に突設されるピン部材である。第３ベアリングローラー７２２２は、第２係合ピン７２２１の上端部に回転自在に装着されるベアリングローラーである。第３ベアリングローラー７２２２は、第２係合部材７２２が第２挿通孔７１２に挿通された状態において、当該第２挿通孔７１２の内周縁に接触して回転する。このため、詳細については後述するが、第２係合部材７２２は、第１移動体７１の直線移動に伴って第２挿通孔７１２に沿ってスムーズに移動する。第４ベアリングローラー７２２３は、第２係合ピン７２２１の下端部に回転自在に装着されるベアリングローラーである。第４ベアリングローラー７２２３は、第２係合部材７２２が第２挿通孔７１２に挿通された状態において、姿勢制御部７６における平行溝７６１及び第２揺動溝７６３の内周縁に接触して回転する。このため、詳細については後述するが、第２係合部材７２２は、第１移動体７１の直線移動に伴って平行溝７６１及び第２揺動溝７６３に沿ってスムーズに移動する。
【0071】
既述の通り、ベース部材７４の上面には、姿勢制御部７６が形成されている。図６に示すように、姿勢制御部７６は、ベース部材７４において移動ガイド溝７５よりも搬送方向他方側Ｄ１２に配置される。姿勢制御部７６は、第１係合部材７２１及び第２係合部材７２２が係合され、第１移動体７１の直線移動に伴う第１係合部材７２１及び第２係合部材７２２の移動を案内することにより、第２移動体７２を揺動させて当該第２移動体７２の姿勢を制御する。姿勢制御部７６は、平行溝７６１と、第１揺動溝７６２と、第２揺動溝７６３とを含む。
【0072】
平行溝７６１は、幅方向Ｄ２に沿って直線状に延びる溝部である。平行溝７６１の幅方向Ｄ２に沿った長さは、移動ガイド溝７５の幅方向Ｄ２に沿った長さよりも短く、ステープルトレイ５２１に積載されるシート束Ｓのシート幅と略同一の長さに設定される。平行溝７６１には、第１挿通孔７１１に挿通された状態の第１係合部材７２１が係合されると共に、第２挿通孔７１２に挿通された状態の第２係合部材７２２が係合される（図１６参照）。具体的に、平行溝７６１には、第２ベアリングローラー７２１３が接触するように第１係合部材７２１が係合されると共に、第４ベアリングローラー７２２３が接触するように第２係合部材７２２が係合される。
【0073】
平行溝７６１は、第１移動体７１の直線移動に応じて第１係合部材７２１及び第２係合部材７２２が幅方向Ｄ２に並んで配列した状態で移動するように案内することで、ステープル部７３が幅方向Ｄ２に平行な姿勢となるように第２移動体７２の姿勢を平行姿勢で維持させる（図３～図５及び図１６参照）。図１６に示すように、第１係合部材７２１及び第２係合部材７２２の双方の係合部材が平行溝７６１を移動中においては、第１係合部材７２１は、第１挿通孔７１１の搬送方向一方側Ｄ１１の端縁に接触する位置に配置され、第２係合部材７２２は、第２挿通孔７１２の搬送方向一方側Ｄ１１の端縁に接触する位置に配置される。また、第１係合部材７２１及び第２係合部材７２２の双方の係合部材が平行溝７６１を移動中であって、第２移動体７２の姿勢が平行姿勢で維持される場合には、その第２移動体７２に固定されたステープル部７３の姿勢も第２移動体７２と同じ平行姿勢で維持される（図２参照）。ステープル部７３が平行姿勢で維持された状態において、駆動モータ７７１の駆動が停止されることにより第１移動体７１が所定の綴じ位置に停止すると、ステープル部７３は、シート束Ｓに対してステープル針ＳＰを幅方向Ｄ２と平行な状態で打ち込む平行綴じのステープル処理が可能である（図１６参照）。
【0074】
第１揺動溝７６２は、平行溝７６１の幅方向一方側Ｄ２１の端部（一端）に繋がる溝部である。本実施形態では、第１揺動溝７６２は、図６に示すように、第１端部円弧領域７６２１と、第１直線領域７６２２と、第１中間円弧領域７６２３とを有している。
【0075】
第１端部円弧領域７６２１は、第１揺動溝７６２において、平行溝７６１の一端からステープルトレイ５２１に近接するように円弧状に延びる領域部分である。第１端部円弧領域７６２１は、ステープル部７３によるシート束Ｓの幅方向一方側Ｄ２１の角部に対する斜め綴じが可能となるように、第２移動体７２を第１角綴じ位置に案内する。具体的に、第１端部円弧領域７６２１は、平行溝７６１の一端から幅方向一方側Ｄ２１に向かうに従い、ステープルトレイ５２１に近接するように搬送方向他方側Ｄ１２に湾曲して延びる円弧状に形成される。第１直線領域７６２２は、第１端部円弧領域７６２１の先端から幅方向他方側Ｄ２２に向かって幅方向Ｄ２に沿って直線状に延びる領域部分である。第１中間円弧領域７６２３は、第１直線領域７６２２の幅方向他方側Ｄ２２の先端からステープルトレイ５２１に対して離間するように円弧状に延びて、第１案内溝７６１の中間部に繋がる領域部分である。具体的に、第１中間円弧領域７６２３は、第１直線領域７６２２の先端から幅方向他方側Ｄ２２に向かうに従い、ステープルトレイ５２１に対して離間するように搬送方向一方側Ｄ１１に湾曲して延びる円弧状に形成される。第１中間円弧領域７６２３の先端が繋がる第１案内溝７６１の中間部は、第１案内溝７６１の一端から、第１直線領域７６２２の幅方向Ｄ２に沿った長さ分だけ幅方向他方側Ｄ２２にずれた位置である。
【0076】
ここで、第２移動体７２の第１係合部材７２１が挿通される、第１移動体７１に形成された第１挿通孔７１１の形状について説明する。既述の通り、第１挿通孔７１１は、ステープルトレイ５２１に近接するように搬送方向他方側Ｄ１２に向かうに従い、幅方向他方側Ｄ２２に湾曲して延びる円弧状に形成される。この第１挿通孔７１１の形状は、第１端部円弧領域７６２１及び第１中間円弧領域７６２３の形状に対応したものである。第１挿通孔７１１は、図１６に示すように、平行溝７６１から第１直線領域７６２２まで延びる円弧状に形成される。
【0077】
駆動モータ７７１の駆動に基づく第１移動体７１の直線移動について、支持ピン７７６が移動ガイド溝７５における平行溝７６１の一端に対応する位置よりも幅方向一方側Ｄ２１に位置するように、第１移動体７１が移動した場合を想定する。この場合、第１端部円弧領域７６２１は、第１移動体７１の幅方向一方側Ｄ２１への直線移動に応じて第２係合部材７２２が平行溝７６１を移動中に、第１係合部材７２１の移動を案内することで、第２移動体７２の姿勢を前記平行姿勢から第２係合部材７２２を中心として第１方向ＤＲ１に揺動（回転）した第１揺動姿勢に変化させる（図９～図１１及び図１７参照）。この際、図１７に示すように、第１係合部材７２１は、第１挿通孔７１１の搬送方向一方側Ｄ１１の端縁から離れて当該第１挿通孔７１１に沿って移動しつつ第１端部円弧領域７６２１を移動し、第２係合部材７２２は、第２挿通孔７１２の搬送方向一方側Ｄ１１の端縁に接触した状態を維持しつつ平行溝７６１を移動する。この場合、第１係合部材７２１が第２係合部材７２２よりもステープルトレイ５２１に近接した位置に配置され、第１係合部材７２１及び第２係合部材７２２が幅方向Ｄ２と交差する方向に並んで配列した状態となる。このため、第２移動体７２の姿勢が前記平行姿勢から前記第１揺動姿勢に変化され、これに伴ってステープル部７３も前記平行姿勢から第１揺動姿勢に変化される（図８参照）。第１係合部材７２１が第１端部円弧領域７６２１に位置すると共に、第２係合部材７２２が平行溝７６１に位置する状態において、駆動モータ７７１の駆動が停止されることにより第１移動体７１の移動が停止し、第２移動体７２が前記第１角綴じ位置に配置されると、ステープル部７３は、シート束Ｓの幅方向一方側Ｄ２１の角部において、ステープル針ＳＰを幅方向Ｄ２に対して傾いた状態で打ち込む斜め綴じのステープル処理が可能である（図１７参照）。
【0078】
第１移動体７１の幅方向一方側Ｄ２１への直線移動に応じて第１係合部材７２１が第１端部円弧領域７６２１の移動後に第１直線領域７６２２に到達した場合、第１係合部材７２１は、第１挿通孔７１１の搬送方向他方側Ｄ１２の端縁に接触する位置に配置され、第２係合部材７２２は、第２挿通孔７１２の搬送方向一方側Ｄ１１の端縁に接触する位置に配置される（図１８参照）。この状態で、駆動モータ７７１の駆動が停止されることにより第１移動体７１の移動が停止すると、ステープル部７３は、シート束Ｓの幅方向一方側Ｄ２１の角部において、ステープル針ＳＰを幅方向Ｄ２に対して傾いた状態で打ち込む斜め綴じのステープル処理が可能である。なお、図１８に示す場合の斜め綴じのステープル処理と、上記の図１７に示す場合の斜め綴じのステープル処理とを比較すると、ステープル針ＳＰの幅方向Ｄ２に対する傾き角度が異なっている。すなわち、斜め綴じのステープル処理において、第１係合部材７２１の第１端部円弧領域７６２１内での配置位置に応じてステープル針ＳＰの傾き角度を調整することができる。
【0079】
第１係合部材７２１が第１端部円弧領域７６２１の移動後に第１直線領域７６２２に到達した状態において、第１移動体７１が幅方向他方側Ｄ２２へ直線移動する場合、第２係合部材７２２が平行溝７６１を幅方向他方側Ｄ２２へ移動すると共に、第１係合部材７２１が第１直線領域７６２２を幅方向他方側Ｄ２２へ移動する。第１直線領域７６２２は幅方向Ｄ２に直線状に延びる領域であるので、第１係合部材７２１が第１直線領域７６２２を移動するときには、第２移動体７２の姿勢が前記第１揺動姿勢で維持される。これにより、ステープル部７３の姿勢が第２移動体７２と同様に第１揺動姿勢で維持される。このため、ステープル部７３は、シート幅の異なる複数種のシートの各々のシート束Ｓに対応して、幅方向一方側Ｄ２１の角部の斜め綴じが可能となる。
【0080】
第１係合部材７２１が第１直線領域７６２２を移動中に第１移動体７１の幅方向他方側Ｄ２２への直線移動が継続されると、やがて、第１係合部材７２１が第１直線領域７６２２から第１中間円弧領域７６２３へ移動する（図１９参照）。この場合、第１移動体７１の幅方向他方側Ｄ２２への直線移動に応じて第２係合部材７２２が平行溝７６１を移動中に、第１係合部材７２１が第１挿通孔７１１の搬送方向他方側Ｄ１２の端縁から離れて当該第１挿通孔７１１に沿って移動しつつ第１中間円弧領域７６２３を移動することで、第２移動体７２の姿勢が第１揺動姿勢から平行姿勢に変化される。これにより、ステープル部７３が第２移動体７２と同様に第１揺動姿勢から平行姿勢に姿勢変化される。
【0081】
ここで、第１移動体７１の直線移動に伴う第１係合部材７２１及び第２係合部材７２２の移動を案内するための姿勢制御部７６を構成する平行溝７６１及び第１揺動溝７６２の各々の溝幅は、全長にわたって第１係合部材７２１における第２ベアリングローラー７２１３及び第２係合部材７２２における第４ベアリングローラー７２２３の接触が可能な寸法に設定される。これにより、第１係合部材７２１は、平行溝７６１及び第１揺動溝７６２を移動する間、常に各溝に接触し、第２係合部材７２２は、平行溝７６１を移動する間、常に当該平行溝７６１に接触している。このため、第１係合部材７２１及び第２係合部材７２２の移動の安定性が向上し、滑らかな移動が可能となる。この結果、第１係合部材７２１の第１揺動溝７６２内での移動に応じた第２移動体７２の姿勢変化がスムーズなものとなり、ステープル部７３の安定した姿勢変化が可能となる。
【0082】
また、第１係合部材７２１が挿通される第１移動体７１に設けられた第１挿通孔７１１は、第１係合部材７２１が移動する第１端部円弧領域７６２１及び第１中間円弧領域７６２３の形状に対応した円弧状に形成されている。これにより、第１係合部材７２１の第１端部円弧領域７６２１及び第１中間円弧領域７６２３内での移動に応じた第２移動体７２の揺動を、第１挿通孔７１１によって案内することができる。このため、第１係合部材７２１が平行溝７６１と第１揺動溝７６２との間で移動する際に、より滑らかな移動が可能となる。この結果、平行溝７６１と第１揺動溝７６２との間での第１係合部材７２１の移動に応じた第２移動体７２の姿勢変化がよりスムーズなものとなり、ステープル部７３の安定した姿勢変化が可能となる。
【0083】
更に、第１挿通孔７１１の開口幅は、全長にわたって第１係合部材７２１における第１ベアリングローラー７２１２の接触が可能な寸法に設定される。これにより、第１係合部材７２１の第１揺動溝７６２内での移動に応じた第２移動体７２の揺動を、第１係合部材７２１の第１挿通孔７１１への接触によってよりスムーズに案内することができる。
【0084】
次に、主として図６、図１２～図１５を参照して、姿勢制御部７６を構成する第２揺動溝７６３について説明する。第２揺動溝７６３は、平行溝７６１の幅方向他方側Ｄ２２の端部（他端）に繋がる溝部である。本実施形態では、第２揺動溝７６３は、図６に示すように、第２端部円弧領域７６３１と、第２直線領域７６３２と、第２中間円弧領域７６３３とを有している。第２揺動溝７６３の各領域の形状は、平行溝７６１の幅方向Ｄ２の中心を通り搬送方向Ｄ１に沿った直線を対称軸として、第１揺動溝７６２の各領域に対して線対称な形状である。具体的に、第２端部円弧領域７６３１は第１端部円弧領域７６２１に対して線対称であり、第２直線領域７６３２は第１直線領域７６２２に対して線対称であり、第２中間円弧領域７６３３は第１中間円弧領域７６２３に対して線対称である。このように、第２揺動溝７６３は、第１揺動溝７６２と線対称であるので、第２揺動溝７６３の形状の詳細な説明については省略する。
【0085】
ここで、第２移動体７２の第２係合部材７２２が挿通される、第１移動体７１に形成された第２挿通孔７１２の形状について説明する。既述の通り、第２挿通孔７１２は、ステープルトレイ５２１に近接するように搬送方向他方側Ｄ１２に向かうに従い、幅方向一方側Ｄ２１に湾曲して延びる円弧状に形成される。この第２挿通孔７１２の形状は、第２端部円弧領域７６３１及び第２中間円弧領域７６３３の形状に対応したものである。具体的に、第２挿通孔７１２は、平行溝７６１から第２直線領域７６３２まで延びる円弧状に形成される。
【0086】
駆動モータ７７１の駆動に基づく第１移動体７１の直線移動について、支持ピン７７６が移動ガイド溝７５における平行溝７６１の他端に対応する位置よりも幅方向他方側Ｄ２２に位置するように、第１移動体７１が移動した場合を想定する。この場合、第２端部円弧領域７６３１は、ステープル部７３によるシート束Ｓの幅方向他方側Ｄ２２の角部に対する斜め綴じが可能となるように、第２移動体７２を第２角綴じ位置に案内する。第２端部円弧領域７６３１は、第１移動体７１の幅方向他方側Ｄ２２への直線移動に応じて第１係合部材７２１が平行溝７６１を移動中に、第２係合部材７２２の移動を案内することで、第２移動体７２の姿勢を前記平行姿勢から第１係合部材７２１を中心として第２方向ＤＲ２に揺動（回転）した第２揺動姿勢に変化させる（図１３～図１５参照）。この際、第２係合部材７２２は、第２挿通孔７１２の搬送方向一方側Ｄ１１の端縁から離れて当該第２挿通孔７１２に沿って移動しつつ第２端部円弧領域７６３１を移動し、第１係合部材７２１は、第１挿通孔７１１の搬送方向一方側Ｄ１１の端縁に接触した状態を維持しつつ平行溝７６１を移動する。この場合、第２係合部材７２２が第１係合部材７２１よりもステープルトレイ５２１に近接した位置に配置され、第１係合部材７２１及び第２係合部材７２２が幅方向Ｄ２と交差する方向に並んで配列した状態となる。このため、第２移動体７２の姿勢が前記平行姿勢から第２揺動姿勢に変化され、これに伴ってステープル部７３も前記平行姿勢から第２揺動姿勢に変化される（図１２参照）。第２係合部材７２２が第２端部円弧領域７６３１に位置すると共に、第１係合部材７２１が平行溝７６１に位置する状態において、駆動モータ７７１の駆動が停止されることにより第１移動体７１の移動が停止し、第２移動体７２が前記第２角綴じ位置に配置されると、ステープル部７３は、シート束Ｓの幅方向他方側Ｄ２２の角部において、ステープル針ＳＰを幅方向Ｄ２に対して傾いた状態で打ち込む斜め綴じのステープル処理が可能である。
【0087】
第１移動体７１の幅方向他方側Ｄ２２への直線移動に応じて第２係合部材７２２が第２端部円弧領域７６３１の移動後に第２直線領域７６３２に到達した場合、第２係合部材７２２は、第２挿通孔７１２の搬送方向他方側Ｄ１２の端縁に接触する位置に配置され、第１係合部材７２１は、第１挿通孔７１１の搬送方向一方側Ｄ１１の端縁に接触する位置に配置される（図１５参照）。この状態で、駆動モータ７７１の駆動が停止されることにより第１移動体７１の移動が停止すると、ステープル部７３は、シート束Ｓの幅方向他方側Ｄ２２の角部において、ステープル針ＳＰを幅方向Ｄ２に対して傾いた状態で打ち込む斜め綴じのステープル処理が可能である。
【0088】
第２係合部材７２２が第２端部円弧領域７６３１の移動後に第２直線領域７６３２に到達した状態において、第１移動体７１が幅方向一方側Ｄ２１へ直線移動する場合、第１係合部材７２１が平行溝７６１を幅方向一方側Ｄ２１へ移動すると共に、第２係合部材７２２が第２直線領域７６３２を幅方向一方側Ｄ２１へ移動する。第２直線領域７６３２は幅方向Ｄ２に直線状に延びる領域であるので、第２係合部材７２２が第２直線領域７６３２を移動するときには、第２移動体７２の姿勢が前記第２揺動姿勢で維持される。これにより、ステープル部７３の姿勢が第２移動体７２と同様に第２揺動姿勢で維持される。このため、ステープル部７３は、シート幅の異なる複数種のシートの各々のシート束Ｓに対応して、幅方向他方側Ｄ２２の角部の斜め綴じが可能となる。
【0089】
第２係合部材７２２が第２直線領域７６３２を移動中に第１移動体７１の幅方向一方側Ｄ２１への直線移動が継続されると、やがて、第２係合部材７２２が第２直線領域７６３２から第２中間円弧領域７６３３へ移動する。この場合、第１移動体７１の幅方向一方側Ｄ２１への直線移動に応じて第１係合部材７２１が平行溝７６１を移動中に、第２係合部材７２２が第２挿通孔７１２の搬送方向他方側Ｄ１２の端縁から離れて当該第２挿通孔７１２に沿って移動しつつ第２中間円弧領域７６３３を移動することで、第２移動体７２の姿勢が第２揺動姿勢から平行姿勢に変化される。これにより、ステープル部７３が第２移動体７２と同様に第２揺動姿勢から平行姿勢に姿勢変化される。
【0090】
ここで、第２揺動溝７６３の溝幅は、全長にわたって第２係合部材７２２における第４ベアリングローラー７２２３の接触が可能な寸法に設定される。これにより、第２係合部材７２２は、第２揺動溝７６３を移動する間、常に当該第２揺動溝７６３に接触している。このため、第２係合部材７２２の移動の安定性が向上し、滑らかな移動が可能となる。この結果、第２係合部材７２２の第２揺動溝７６３内での移動に応じた第２移動体７２の姿勢変化がスムーズなものとなり、ステープル部７３の安定した姿勢変化が可能となる。
【0091】
また、第２係合部材７２２が挿通される第１移動体７１に設けられた第２挿通孔７１２は、第２係合部材７２２が移動する第２端部円弧領域７６３１及び第２中間円弧領域７６３３の形状に対応した円弧状に形成されている。これにより、第２係合部材７２２の第２端部円弧領域７６３１及び第２中間円弧領域７６３３内での移動に応じた第２移動体７２の揺動を、第２挿通孔７１２によって案内することができる。このため、第２係合部材７２２が平行溝７６１と第２揺動溝７６３との間で移動する際に、より滑らかな移動が可能となる。この結果、平行溝７６１と第２揺動溝７６３との間での第２係合部材７２２の移動に応じた第２移動体７２の姿勢変化がよりスムーズなものとなり、ステープル部７３の安定した姿勢変化が可能となる。
【0092】
更に、第２挿通孔７１２の開口幅は、全長にわたって第２係合部材７２２における第３ベアリングローラー７２２２の接触が可能な寸法に設定される。これにより、第２係合部材７２２の第２揺動溝７６３内での移動に応じた第２移動体７２の揺動を、第２係合部材７２２の第２挿通孔７１２への接触によってよりスムーズに案内することができる。
【0093】
以上説明の通り、ステープル部７３の姿勢変化に際し、平行溝７６１と第１揺動溝７６２との間での第１係合部材７２１の移動、並びに、平行溝７６１と第２揺動溝７６３との間での第２係合部材７２２の移動が滑らかなものとなる。このため、第１係合部材７２１及び第２係合部材７２２や各溝等にかかる負荷が軽減され、これらに破損等の不具合が生じることを可及的に防止することができる。
【0094】
また、図６に示すように、第１係合部材７２１及び第２係合部材７２２の移動を案内するための姿勢制御部７６は、第１揺動溝７６２に設置される第１可動ガイド部材７６４及び第２可動ガイド部材７６５と、第２揺動溝７６３に設置される第３可動ガイド部材７６６及び第４可動ガイド部材７６７と、を更に含む。
【0095】
第１可動ガイド部材７６４は、第１端部円弧領域７６２１において第１回動軸７６４１回りに回動可能に設けられる。第１可動ガイド部材７６４は、第１端部円弧領域７６２１内での第１係合部材７２１の移動を制御する部材である。第１可動ガイド部材７６４は、第１回動軸７６４１回りに回動することにより、第１係合部材７２１の第１端部円弧領域７６２１から第１直線領域７６２２への移動を許容すると共に、第１係合部材７２１の第１直線領域７６２２から第１端部円弧領域７６２１への移動を阻止する。
【0096】
第１可動ガイド部材７６４は、第１係合部材７２１が接触する第１被接触面７６４２及び第２被接触面７６４３を有している。第１可動ガイド部材７６４は、不図示の付勢部材によって付勢されており、第１係合部材７２１が第１端部円弧領域７６２１を移動しない非移動時においては、第１被接触面７６４２が第１端部円弧領域７６２１内に配置され、第２被接触面７６４３が第１直線領域７６２２に面するような姿勢を取っている。第１係合部材７２１が平行溝７６１から第１端部円弧領域７６２１に移動し、当該第１係合部材７２１が第１可動ガイド部材７６４の第１被接触面７６４２に接触した場合、第１可動ガイド部材７６４は、第１被接触面７６４２に対する第１係合部材７２１の押圧力によって付勢部材の付勢力に抗して第１回動軸７６４１回りに回動することで、第１係合部材７２１の第１端部円弧領域７６２１から第１直線領域７６２２への移動を許容する。第１係合部材７２１が第１端部円弧領域７６２１の移動後に第１直線領域７６２２に到達すると、第１可動ガイド部材７６４は、付勢部材の付勢力によって第１係合部材７２１の非移動時の姿勢に戻る。これにより、第１可動ガイド部材７６４は、第２被接触面７６４３に第１係合部材７２１が接触した状態で、当該第１係合部材７２１の第１直線領域７６２２から第１端部円弧領域７６２１への移動を阻止する。
【0097】
第２可動ガイド部材７６５は、第１中間円弧領域７６２３において第２回動軸７６５１回りに回動可能に設けられる。第２可動ガイド部材７６５は、第１中間円弧領域７６２３内での第１係合部材７２１の移動を制御する部材である。第２可動ガイド部材７６５は、第２回動軸７６５１回りに回動することにより、第１係合部材７２１の第１中間円弧領域７６２３から平行溝７６１への移動を許容すると共に、第１係合部材７２１の平行溝７６１から第１中間円弧領域７６２３への移動を阻止する。
【0098】
第２可動ガイド部材７６５は、第１係合部材７２１が接触する第３被接触面７６５２及び第４被接触面７６５３を有している。第２可動ガイド部材７６５は、不図示の付勢部材によって付勢されており、第１係合部材７２１が第１中間円弧領域７６２３を移動しない非移動時においては、第３被接触面７６５２が平行溝７６１に面し、第４被接触面７６５３が第１中間円弧領域７６２３内に配置されるような姿勢を取っている。第１係合部材７２１が第１中間円弧領域７６２３を移動し、当該第１係合部材７２１が第２可動ガイド部材７６５の第４被接触面７６５３に接触した場合、第２可動ガイド部材７６５は、第４被接触面７６５３に対する第１係合部材７２１の押圧力によって付勢部材の付勢力に抗して第２回動軸７６５１回りに回動することで、第１係合部材７２１の第１中間円弧領域７６２３から平行溝７６１への移動を許容する。第１係合部材７２１が第１中間円弧領域７６２３の移動後に平行溝７６１に到達すると、第２可動ガイド部材７６５は、付勢部材の付勢力によって第１係合部材７２１の非移動時の姿勢に戻る。これにより、第２可動ガイド部材７６５は、第３被接触面７６５２に第１係合部材７２１が接触した状態で、当該第１係合部材７２１の平行溝７６１から第１中間円弧領域７６２３への移動を阻止する。
【0099】
第３可動ガイド部材７６６は、第２端部円弧領域７６３１において第３回動軸７６６１回りに回動可能に設けられる。第３可動ガイド部材７６６は、第２端部円弧領域７６３１内での第２係合部材７２２の移動を制御する部材である。第３可動ガイド部材７６６は、第３回動軸７６６１回りに回動することにより、第２係合部材７２２の第２端部円弧領域７６３１から第２直線領域７６３２への移動を許容すると共に、第２係合部材７２２の第２直線領域７６３２から第２端部円弧領域７６３１への移動を阻止する。
【0100】
第３可動ガイド部材７６６は、第２係合部材７２２が接触する第５被接触面７６６２及び第６被接触面７６６３を有している。第３可動ガイド部材７６６は、不図示の付勢部材によって付勢されており、第２係合部材７２２が第２端部円弧領域７６３１を移動しない非移動時においては、第５被接触面７６６２が第２端部円弧領域７６３１内に配置され、第６被接触面７６６３が第２直線領域７６３２に面するような姿勢を取っている。第２係合部材７２２が平行溝７６１から第２端部円弧領域７６３１に移動し、当該第２係合部材７２２が第３可動ガイド部材７６６の第５被接触面７６６２に接触した場合、第３可動ガイド部材７６６は、第５被接触面７６６２に対する第２係合部材７２２の押圧力によって付勢部材の付勢力に抗して第３回動軸７６６１回りに回動することで、第２係合部材７２２の第２端部円弧領域７６３１から第２直線領域７６３２への移動を許容する。第２係合部材７２２が第２端部円弧領域７６３１の移動後に第２直線領域７６３２に到達すると、第３可動ガイド部材７６６は、付勢部材の付勢力によって第２係合部材７２２の非移動時の姿勢に戻る。これにより、第３可動ガイド部材７６６は、第６被接触面７６６３に第２係合部材７２２が接触した状態で、当該第２係合部材７２２の第２直線領域７６３２から第２端部円弧領域７６３１への移動を阻止する。
【0101】
第４可動ガイド部材７６７は、第２中間円弧領域７６３３において第４回動軸７６７１回りに回動可能に設けられる。第４可動ガイド部材７６７は、第２中間円弧領域７６３３内での第２係合部材７２２の移動を制御する部材である。第４可動ガイド部材７６７は、第４回動軸７６７１回りに回動することにより、第２係合部材７２２の第２中間円弧領域７６３３から平行溝７６１への移動を許容すると共に、第２係合部材７２２の平行溝７６１から第２中間円弧領域７６３３への移動を阻止する。
【0102】
第４可動ガイド部材７６７は、第２係合部材７２２が接触する第７被接触面７６７２及び第８被接触面７６７３を有している。第４可動ガイド部材７６７は、不図示の付勢部材によって付勢されており、第２係合部材７２２が第２中間円弧領域７６３３を移動しない非移動時においては、第７被接触面７６７２が平行溝７６１に面し、第８被接触面７６７３が第２中間円弧領域７６３３内に配置されるような姿勢を取っている。第２係合部材７２２が第２中間円弧領域７６３３を移動し、当該第２係合部材７２２が第４可動ガイド部材７６７の第８被接触面７６７３に接触した場合、第４可動ガイド部材７６７は、第８被接触面７６７３に対する第２係合部材７２２の押圧力によって付勢部材の付勢力に抗して第４回動軸７６７１回りに回動することで、第２係合部材７２２の第２中間円弧領域７６３３から平行溝７６１への移動を許容する。第２係合部材７２２が第２中間円弧領域７６３３の移動後に平行溝７６１に到達すると、第４可動ガイド部材７６７は、付勢部材の付勢力によって第２係合部材７２２の非移動時の姿勢に戻る。これにより、第４可動ガイド部材７６７は、第７被接触面７６７２に第２係合部材７２２が接触した状態で、当該第２係合部材７２２の平行溝７６１から第２中間円弧領域７６３３への移動を阻止する。
【0103】
以上説明した通り、第１移動体７１の直線移動に応じて第１係合部材７２１が第１揺動溝７６２を移動するときに、第１端部円弧領域７６２１、第１直線領域７６２２及び第１中間円弧領域７６２３の順に移動するように、第１可動ガイド部材７６４及び第２可動ガイド部材７６５によって各領域の逆順の移動が阻止される。また、第１移動体７１の直線移動に応じて第２係合部材７２２が第２揺動溝７６３を移動するときに、第２端部円弧領域７６３１、第２直線領域７６３２及び第２中間円弧領域７６３３の順に移動するように、第３可動ガイド部材７６６及び第４可動ガイド部材７６７によって各領域の逆順の移動が阻止される。
【符号の説明】
【0104】
１ 画像形成装置
４ａ 画像形成部
５ 後処理装置
５２ ステープル処理装置
５２１ ステープルトレイ（積載部）
７１ 第１移動体
７１１ 第１挿通孔
７１２ 第２挿通孔
７２ 第２移動体
７２１ 第１係合部材
７２２ 第２係合部材
７３ ステープル部
７４ ベース部材
７５ 移動ガイド溝
７６ 姿勢制御部
７６１ 平行溝
７６２ 第１揺動溝
７６２１ 第１端部円弧領域
７６２２ 第１直線領域
７６２３ 第１中間円弧領域
７６３ 第２揺動溝
７６３１ 第２端部円弧領域
７６３２ 第２直線領域
７６３３ 第２中間円弧領域
７６４ 第１可動ガイド部材
７６５ 第２可動ガイド部材
７６６ 第３可動ガイド部材
７６７ 第４可動ガイド部材
Ｄ１ 搬送方向
Ｄ２ 幅方向
Ｄ３ 上下方向
ＤＲ１ 第１方向
ＤＲ２ 第２方向
Ｓ シート束
ＳＰ ステープル針
４ａ 画像形成部
５ 後処理装置
５２ ステープル処理装置
５２１ ステープルトレイ（積載部）
７１ 第１移動体
７１１ 第１挿通孔
７１２ 第２挿通孔
７２ 第２移動体
７２１ 第１係合部材
７２２ 第２係合部材
７３ ステープル部
７４ ベース部材
７５ 移動ガイド溝
７６ 姿勢制御部
７６１ 平行溝
７６２ 第１揺動溝
７６２１ 第１端部円弧領域
７６２２ 第１直線領域
７６２３ 第１中間円弧領域
７６３ 第２揺動溝
７６３１ 第２端部円弧領域
７６３２ 第２直線領域
７６３３ 第２中間円弧領域
７６４ 第１可動ガイド部材
７６５ 第２可動ガイド部材
７６６ 第３可動ガイド部材
７６７ 第４可動ガイド部材
Ｄ１ 搬送方向
Ｄ２ 幅方向
Ｄ３ 上下方向
ＤＲ１ 第１方向
ＤＲ２ 第２方向
Ｓ シート束
ＳＰ ステープル針
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】