特許 7456272 画像検査装置、及び、画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-18

(45)【発行日】2024-03-27

(54)【発明の名称】画像検査装置、及び、画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/892 20060101AFI20240319BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240319BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240319BHJP

   B41J 5/30 20060101ALI20240319BHJP

   B41J 2/525 20060101ALI20240319BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

G01N21/892 A

B41J29/393 101

B41J29/393 105

B41J29/38 501

B41J5/30 Z

B41J2/525

G06T1/00 310A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020083188

(22)【出願日】2020-05-11

(65)【公開番号】P2021179318

(43)【公開日】2021-11-18

【審査請求日】2023-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】坂谷 一臣

【審査官】三宅 克馬

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／０１２８２６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－０７１８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２７４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０２４５９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録材に印刷された画像を読み取る読取部と、
第１のプロセッサ、前記第１のプロセッサよりも画像処理能力の高い第２のプロセッサ、前記第１のプロセッサが使用する第１のメモリー、及び、前記第２のプロセッサが使用する第２のメモリーを有し、前記第１のプロセッサと前記第２のプロセッサとが協働することにより、前記記録材に印刷された画像を前記読取部で読み取って得られる検査画像の画像データと、正解画像の画像データとを比較して前記検査画像の欠陥を抽出する画像検査を実行する検査部と、を備え、
前記検査部は、前記画像検査を実行する前に、前記正解画像の画像データ同士を比較するダミー検査を実行し、
前記ダミー検査において、
前記第１のプロセッサは、前記正解画像の画像データを前記第１のメモリーの任意の領域に読み込み、
前記第２のプロセッサは、少なくとも前記正解画像の画像データの一部を前記第２のメモリーに読み込んだ後、キャッシュメモリーに格納する
画像検査装置。

【請求項2】

前記検査部は、前記画像検査の終了後に、前記第２のプロセッサのキャッシュメモリーに格納された画像データを消去する
請求項１に記載の画像検査装置。

【請求項3】

前記検査部は、前記ダミー検査を実行する前に出力され、ユーザーによって検査された印刷物の読み取り画像を、前記読取部を介して前記正解画像として取得する
請求項１又は２に記載の画像検査装置。

【請求項4】

前記検査部は、前記ダミー検査を実行する前に、前記記録材に印刷される前記画像をラスター処理して得られるラスター画像が前記検査画像と同様の色成分に色変換された、色変換後ラスター画像を正解画像として取得する
請求項１又は２に記載の画像検査装置。

【請求項5】

画像形成装置と、画像検査装置を含む画像形成システムであって、
記録材に印刷された画像を読み取る読取部と、
第１のプロセッサ、前記第１のプロセッサよりも画像処理能力の高い第２のプロセッサ、前記第１のプロセッサが使用する第１のメモリー、及び、前記第２のプロセッサが使用する第２のメモリーを有し、前記第１のプロセッサと前記第２のプロセッサとが協働することにより、前記記録材に印刷された画像を前記読取部で読み取って得られる検査画像の画像データと、正解画像の画像データとを比較して前記検査画像の欠陥を抽出する画像検査を実行する検査部と、を備え、
前記検査部は、前記画像検査を実行する前に、前記正解画像の画像データ同士を比較するダミー検査を実行し、
前記ダミー検査において、
前記第１のプロセッサは、前記正解画像の画像データを前記第１のメモリーの任意の領域に読み込み、
前記第２のプロセッサは、少なくとも前記正解画像の画像データの一部を前記第２のメモリーに読み込んだ後、キャッシュメモリーに格納する
画像形成システム。

【請求項6】

前記画像検査装置での前記ダミー検査中、前記画像形成装置は画像形成を停止する
請求項５に記載の画像形成システム。

【請求項7】

前記画像形成装置は、ラスター画像を前記検査画像と同様の色成分に色変換して色変換後ラスター画像を生成し、
前記画像検査装置は、前記色変換後ラスター画像を正解画像として取得する
請求項５又は６に記載の画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像検査装置、及び、画像検査装置を備える画像形成システムに係わる。

【背景技術】

【0002】

画像データのグラフィック処理にＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を用いる画像処理装置が知られている。また、画像処理装置では、ＧＰＵをグラフィック処理以外の計算用途に用いるＧＰＧＰＵ（General-Purpose Computing on Graphics Processing units）として利用されている。この構成では、ＣＰＵ（Central Processing Unit）だけの処理と比較して高い処理性能が得られる。

【0003】

一般に、ＧＰＵは解像度変換や画像回転など、グラフィックスに関する処理はＣＰＵよりも高速である。また、ＣＰＵはＲＡＭ（Random Access Memory）（メインメモリー、システムメモリー）上に、ＧＰＵはＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）等のビデオメモリーに、各々データを一時保存して処理する。例えば、ＧＰＵの得意とするグラフィックス関係の計算をする場合、ＣＰＵでの前処理を実施したデータをメインメモリからビデオメモリーにコピーする必要がある。この画像データをコピーする時間はオーバーヘッドと呼ばれ、実際の処理時間以外に必要となる。さらに、コピーされたデータはＧＰＵのキャッシュメモリに格納して処理される。ビデオメモリーからキャッシュメモリにデータを格納する際、キャッシュメモリに何も格納されていない状態に比較して、一度データを格納した後の状態の方が、次のデータを高速に格納できる。そして、通常、一連の処理終了後、キャッシュメモリがクリアされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１６４９１４号公報

【文献】特開２０１１－２０４０５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一般的な画像検査では、正解画像と検査画像とを比較して差分を欠陥として抽出する。このため、画像検査にＧＰＵを用いる場合には、ＧＰＵにおいて処理対象の画像データをメインメモリーからビデオメモリーにコピーする必要がある。

【0006】

すなわち、画像検査において、１枚目の記録材に印刷された画像を検査する際には、正解画像と検査画像とをＧＰＵで処理する必要がある。一方、２枚目以降の記録材に印刷された画像の検査では、１枚目の検査の際に処理されたキャッシュデータを利用できるため、ＧＰＵの処理負担が小さい。このため、画像検査では、１枚目の画像と２枚目以降の画像とでＧＰＵの処理負担が異なる。この結果、画像検査装置では、処理負担の大きい１枚目の画像の処理時間が律速となる。
従って、画像検査装置において、１枚目の画像検査におけるＧＰＵの処理負担を軽減することが求められている。

【0007】

上述した問題の解決のため、本発明においては、画像検査で用いられる第２のプロセッサ（例えばＧＰＵ）の処理負担を軽減することが可能な画像検査装置、及び、画像形成装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の画像検査装置は、記録材に印刷された画像を読み取る読取部と、第１のプロセッサ、第１のプロセッサよりも画像処理能力の高い第２のプロセッサ、第１のプロセッサが使用する第１のメモリー、及び、第２のプロセッサが使用する第２のメモリーを有し、第１のプロセッサと第２のプロセッサとが協働することにより、記録材に印刷された画像を読取部で読み取って得られる検査画像の画像データと、正解画像の画像データとを比較して検査画像の欠陥を抽出する画像検査を実行する検査部とを備える。検査部は、画像検査を実行する前に、正解画像の画像データ同士を比較するダミー検査を実行する。
また、本発明の画像形成システムは、画像形成装置と、上記画像検査装置とを備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、画像検査での第２のプロセッサの処理負担を軽減することが可能な画像検査装置、及び、画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】画像形成システムの概略構成を示す図である。

【図2】インクジェット記録装置の主要なシステム構成を表すブロック図である。

【図3】画像検査装置の検査部の主要なシステム構成を表すブロック図である。

【図4】画像検査方法のフローチャートである。

【図5】画像検査方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。

【0012】

〈１．画像形成システムの実施形態〉
以下、本発明の画像形成システムの一実施形態について説明する。
図１に、画像形成システムの概略構成を示す。図１に示す画像形成システム１は、給紙装置１０、インクジェット記録装置２０、画像検査装置３０を備える。なお、以下の説明では、インクジェット記録装置を用いた構成の画像形成システムについて説明するが、画像形成システムはインクジェット記録方式に限らず他の方式の画像形成装置を備えていてもよい。

【0013】

［給紙装置］
給紙装置１０は、画像形成が行われる記録材Ｓを保持し、画像形成の際に画像形成部２００に供給する。給紙装置１０は、給紙トレイ１１と、搬送部１２とを含む。
給紙トレイ１１は、板状であり、複数の記録材Ｓを載置可能である。給紙トレイ１１は、載置された記録材Ｓの量に応じて上下動する。給紙トレイ１１は、最上の記録材Ｓが搬送部１２により搬送される位置で保持される。

【0014】

搬送部１２は、複数（図１では２本）のローラー１２１及び１２２と、輪状のベルト１２３とを含む。ベルト１２３は、複数のローラー１２１及び１２２によって回転駆動される。搬送部１２は、ベルト１２３上の記録材Ｓを搬送する搬送機構と、給紙トレイ１１に載置された最上部の記録材Ｓをベルト１２３に受け渡す供給部とを含む。搬送部１２は、供給部によってベルト１２３に受け渡された記録材Ｓを、ベルト１２３の回転動作に伴って搬送する。

【0015】

［インクジェット記録装置］
インクジェット記録装置２０は、画像形成部２００と、制御部５０とを備える。インクジェット記録装置２０は、制御部５０の制御に基づいて、給紙装置１０から画像形成部２００に記録材Ｓを搬送する。そして、搬送した記録材Ｓに対して画像形成部２００で画像を形成し、画像を形成した記録材Ｓを画像検査装置３０に搬送する。

【0016】

画像形成部２００は、ＵＶインク等のインクを記録材Ｓ上に吐出することによって記録材Ｓに画像を形成する。画像形成部２００は、画像形成ドラム２１と、受け渡しユニット２２と、記録材加熱部２３と、複数のヘッドユニット２４と、照射部２５と、デリバリー部２６とを含む。

【0017】

画像形成ドラム２１は、円筒状の外周面に沿って記録材Ｓを担持し、回転に伴って記録材Ｓを搬送する。画像形成ドラム２１の搬送面は、記録材加熱部２３、複数のヘッドユニット２４、及び、照射部２５に対向している。画像形成ドラム２１は、搬送される記録材Ｓに対して画像形成に係る処理を行う。

【0018】

受け渡しユニット２２は、画像形成ドラム２１と、給紙装置１０の搬送部１２との間に設けられている。受け渡しユニット２２は、搬送部１２により搬送された記録材Ｓを画像形成ドラム２１に受け渡す。受け渡しユニット２２は、スイングアーム部２２１と、円筒状の受け渡しドラム２２２などを含む。スイングアーム部２２１は、搬送部１２により搬送された記録材Ｓの一端を担持する。受け渡しドラム２２２は、スイングアーム部２２１に担持された記録材Ｓを画像形成ドラム２１に受け渡す。受け渡しユニット２２は、搬送部１２上の記録材Ｓをスイングアーム部２２１により取り上げて受け渡しドラム２２２に受け渡すことで、記録材Ｓを画像形成ドラム２１の外周面に沿う向きに誘導して画像形成ドラム２１に受け渡す。

【0019】

記録材加熱部２３は、画像形成ドラム２１に担持された記録材Ｓを加熱する。記録材加熱部２３は、例えば赤外線ヒーター等を含み、通電に応じて発熱する。記録材加熱部２３は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転による記録材Ｓの搬送方向に沿ったヘッドユニット２４の上流側に設けられている。記録材加熱部２３は、画像形成ドラム２１に担持されて記録材加熱部２３の近傍を通過する記録材Ｓが所定の温度となるように、その発熱を制御部５０により制御される。

【0020】

複数のヘッドユニット２４は、画像形成ドラム２１に担持された記録材Ｓに対して、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及びＫ（ブラック）の各色のインクを吐出することで、記録材Ｓに画像を形成する。ヘッドユニット２４はＣＭＹＫ各色について個別に設けられている。図１では、画像形成ドラム２１の回転に伴い搬送される記録材Ｓの搬送方向に沿って、ＹＭＣＫの各色に対応したヘッドユニット２４がこの順番で設けられている。

【0021】

なお、ヘッドユニット２４は、記録材Ｓの搬送方向に垂直な方向（幅方向）について記録材Ｓの全体をカバーする長さ（幅）で設けられている。すなわち、インクジェット記録装置２０は、ワンパス方式のラインヘッド型インクジェット記録装置である。ヘッドユニット２４は、複数のインクジェットヘッドを配列してラインヘッドを構成することができる。

【0022】

照射部２５は、記録材Ｓ上に吐出されたインクを硬化させるためのエネルギー線を照射する。照射部２５は、例えば低圧水銀ランプなどの蛍光管を含む。照射部２５は、蛍光管を発光させることで紫外線等のエネルギー線を照射する。照射部２５は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転による記録材Ｓの搬送方向についてヘッドユニット２４の下流側に設けられている。照射部２５は、画像形成ドラム２１に担持されてインクが吐出された記録材Ｓに対してエネルギー線を照射し、記録材Ｓ上のインクを硬化させる。

【0023】

紫外線を発する蛍光管としては、低圧水銀ランプの他、数百Ｐａ～１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオード等が挙げられる。これらの中で、紫外線をより高照度で照射可能であって消費電力の少ない光源（例えば発光ダイオード）がより望ましい。また、エネルギー線は、紫外線に限らず、インクの性質に応じてインクを硬化させる性質を有すればよい。照射部２５は、エネルギー線の波長等に応じて光源が置換されてもよい。

【0024】

デリバリー部２６は、照射部２５によってエネルギー線が照射された記録材Ｓを画像形成ドラム２１から画像検査装置３０に搬送する。デリバリー部２６は、複数（図２では２本）のローラー２６１及び２６２と、輪状のベルト２６３等を含む。ベルト２６３は、複数のローラー２６１及び２６２により回転駆動される。デリバリー部２６は、ベルト２６３上の記録材Ｓを搬送する搬送機構と、記録材Ｓを画像形成ドラム２１から搬送機構に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６４とを含む。デリバリー部２６は、受け渡しドラム２６４によってベルト２６３に受け渡された記録材Ｓを、ベルト２６３によって搬送して画像検査装置３０に送り出す。

【0025】

制御部５０は、インクジェット記録装置２０の各部の動作を制御し、全体の動作を統括する。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。制御部５０の詳細については後述する。

【0026】

インクジェット記録装置２０では、例えばＵＶインク等が使用される。ＵＶインクは、ＵＶが照射されない状態では、温度に応じてゲル状態と液体（ゾル）状態との間で相変化する。ＵＶインクは、例えば１００℃程度の相変化温度を有しており、この相変化温度以上に加熱上昇された場合に一様に液化（ゾル化）する。一方、このインクは、通常の室温程度（０℃～３０℃）を含む相変化温度以下の温度ではゲル化する。

【0027】

（インクジェット記録装置のシステム構成）
図２に、インクジェット記録装置２０の主要なシステム構成を表すブロック図を示す。
インクジェット記録装置２０は、搬送部５８に設けられた搬送駆動部５８１及びロータリーエンコーダー５８２と、ヘッドユニット２４に設けられたヘッド制御部２４１及びヘッド駆動部２４２と、制御部５０と、画像処理部５５と、操作表示部５６と、入出力インターフェース５７と、バス５９などを備える。

【0028】

搬送駆動部５８１は、制御部５０から供給される制御信号に基づいて搬送モーターに駆動信号を供給し、駆動ローラーを所定の回転速度で回転させることにより、搬送ベルトを所定の移動速度で移動させる。

【0029】

ヘッド制御部２４１は、制御部５０からの制御信号や、ロータリーエンコーダー５８２から入力されたパルス信号のカウント数に応じた適切なタイミングで、ヘッド駆動部２４２に対して各種制御信号や画像データを出力する。
ヘッド駆動部２４２は、ヘッド制御部２４１から入力される制御信号や画像データに応じてヘッドユニット２４の記録素子に対して圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給し、各ノズルの開口部からインクを吐出させる。

【0030】

制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３及び記憶部５４を有する。
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ５２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ５１は、インクジェット記録装置２０の全体動作を統括制御する。
ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ５２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。
ＲＯＭ５３は、ＣＰＵ５１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ５３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。

【0031】

記憶部５４には、入出力インターフェース５７を介して外部装置１００から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）、及び、当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部５４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等が併用されてもよい。

【0032】

画像処理部５５は、制御部５０による制御下で、記憶部５４に記憶された画像データに対して所定の画像処理を行い、画像処理後の画像データを記憶部５４に記憶させる。画像処理部５５が行う画像処理としては、外部装置１００から入力され記憶部５４に記憶されたＰＤＬ（Page Description Language）データをラスター形式の画像データに変換するＲＩＰ（Raster Image Processor）処理、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各色成分の画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ等の各色成分の画像データに変換する色変換処理等がある。

【0033】

画像処理部５５において生成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像データは、４つのヘッドユニット２４のうちインクの色が対応するヘッドユニット２４に供給される。そして、制御部５０及びヘッド制御部２４１の制御下で、供給された画像データに基づいてヘッドユニット２４がインク吐出動作を行う。

【0034】

なお、画像処理部５５を設けず、制御部５０において上記各種の画像処理を行ってもよい。また、インクジェット記録装置２０の外部に設けられた外部装置１００において上記各種の画像処理を行い、処理後の画像データを記憶部５４に記憶させてもよい。

【0035】

操作表示部５６は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力装置とを備える。操作表示部５６は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部５０に出力する。

【0036】

入出力インターフェース５７は、外部装置１００と制御部５０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５７は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。

【0037】

バス５９は、制御部５０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
外部装置１００は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５７を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部５０に供給する。

【0038】

なお、インクジェット記録装置２０の構成要素は上記に限られず、必要に応じて他の構成要素が設けられていてもよい。例えば、搬送方向についてヘッドユニット２４の上流側に、記録材Ｓの浮き等の載置異常や記録材Ｓ上に付着した異物などの検出を行うためのセンサー（異状検知部）を設けてもよい。

【0039】

［検査装置］
また、図１に示す画像形成システム１の画像検査装置３０は、インクジェット記録装置２０から搬送されてきた記録材Ｓを搬送する搬送路４１、反転搬送路４２、反転部４３、読取部４４、記録材Ｓが排紙される排紙トレイ４５、及び、検査部４０を有する。

【0040】

画像検査装置３０は、インクジェット記録装置２０から搬送された記録材Ｓに形成（印刷）された画像を読取部４４で読み取り、検査部４０において読取画像の正常又は異常を検査する。画像検査装置３０に搬送される記録材Ｓは、両面又は片面に画像が形成された印刷物である。

【0041】

読取部４４は、撮像素子等の光学センサーや分光測色計等の測色計を備える。読取部４４は、例えば、記録材Ｓの表面に光を投射し、記録材Ｓからの反射光を画像データとして読取る。このように読取部４４が記録材Ｓの画像データを読取ることにより、読取画像データを取得する。読取部４４は、搬送路４１を搬送される記録材Ｓを搬送路４１の上方から読取る。読取部４４は、記録材Ｓの読取画像データを検査部４０に出力する。

【0042】

画像検査装置３０において、搬送路４１には、読取部４４の下流側で分岐して、画像検査装置３０の上流側の搬送路４１に合流する反転搬送路４２が接続されている。反転搬送路４２には、記録材Ｓの表裏を反転させる反転部４３が設けられている。反転部４３で反転された記録材Ｓは、反転搬送路４２を通して搬送路４１の上流側に返される。画像検査装置３０により検査された記録材Ｓは、排紙トレイ４５（排紙部の一例）に排紙される。なお、搬送路４１の上方及び下方のそれぞれに読取部が設けられる場合には、反転搬送路４２は不要である。

【0043】

図１に示す画像検査装置３０のように、一つの排紙トレイ４５しかない場合には、正常記録材と異常記録材が混在して排紙される。この場合、正常記録材と異常記録材は、それぞれ排紙される方向に直交する方向に少しずらして排紙される。なお、画像検査装置３０によって画像が異常と判定された記録材Ｓ（ヤレ紙）が排紙される排紙トレイと、排紙トレイ４５と他の排紙トレイのいずれかに記録材Ｓが搬送されるよう、記録材Ｓの搬送方向を切替える切替部を設けてもよい。

【0044】

検査部４０は、読取部４４から入力される読取画像データを記憶し、読取画像データの画像検査を行う。検査部４０は、例えば、記録材Ｓに印刷された画像の読取画像データにおいて、汚れ、筋、位置ずれ等の異常を検出しなければ、この画像を正常画像と判定する。また、検査部４０は、読取画像データにおいて、条件を満たす異常を検出した場合には、この画像を異常画像と判定する。

【0045】

検査部４０は、正解画像と記録材Ｓに形成された画像の読取画像との比較によって、上記の画像検査における正常画像又は異常画像の判定を行う。正解画像の画像データ（正解画像データ）は、インクジェット記録装置２０の制御部５０において、記憶部５４（図２）等に記憶されている。このため、検査部４０は、記憶部５４から正解画像データを読み出して、読取画像の画像データ（読取画像データ）と比較し、画像検査を行う。

【0046】

また、画像検査装置３０は、画像検査の結果をインクジェット記録装置２０に出力する。インクジェット記録装置２０は、操作表示部５６（図２）に画像検査の結果を表示することができる。このため、ユーザーは、画像検査の結果をインクジェット記録装置２０の操作表示部５６に表示された内容によって確認することができる。

【0047】

（検査部のシステム構成）
図３に、画像検査装置３０の検査部４０の主要なシステム構成を表すブロック図を示す。
検査部４０は、フレームグラバー６１、チップセット６２、記録部６３、ＣＰＵ６４、システムメモリー６５、ＧＰＵ６６、及び、ＧＰＵメモリー６７を備える。
ＣＰＵ６４、及び、ＧＰＵ６６は、検査部４０において演算処理を行うプロセッサであり、ＣＰＵ６４が第１プロセッサに相当し、ＧＰＵ６６が第１のプロセッサよりも画像処理能力の高い第２のプロセッサに相当する。また、システムメモリー６５は、第１のプロセッサ（ＣＰＵ６４）が使用すメモリー（第１のメモリー）である。ＧＰＵメモリー６７は、第１のプロセッサ（ＧＰＵ６６）が使用すメモリー（第２のメモリー）である。

【0048】

チップセット６２は、検査部４０に搭載されている機器のデータの受け渡しを管理する。例えば、ＣＰＵ６４、システムメモリー６５、ＧＰＵ６６、及び、フレームグラバー６１等におけるデータの受け渡しを管理する。
フレームグラバー６１は、検査部４０の入出力インターフェースである。検査部４０は、フレームグラバー６１を介して外部機器との通信を行う。そして、検査部４０は、フレームグラバー６１を介して入力された情報を、チップセット６２の管理に基づいて記録部６３に格納する。フレームグラバー６１は、例えば、読取部４４と通信可能に接続され、読取部４４が取得した画像データを受信する。また、フレームグラバー６１は、例えば、インクジェット記録装置２０の入出力インターフェース５７（図２）と通信可能に接続され、インクジェット記録装置２０の画像処理部５５において処理された、画像処理済みの画像データを受信する。

【0049】

記録部６３は、ＣＰＵ６４により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。また、フレームグラバー６１を介して入力された各種情報、例えば、読取部４４で取得された読取画像データや、インクジェット記録装置２０の制御部５０の記憶部５４（図２）から取得した画像処理済みの画像データを格納する。

【0050】

ＣＰＵ６４は、記録部６３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してシステムメモリー６５に記憶させ、当該プログラムを実行して、画像検査を行う。システムメモリー６５は、ＲＡＭによって構成される。
ＧＰＵ６６は、ＣＰＵ６４の指示により、記録部６３やシステムメモリー６５に記憶された画像データをＧＰＵメモリー６７に記憶させ、画像データに対する画像処理や、画像検査等の処理を行う。

【0051】

検査部４０は、演算処理を行うプロセッサとしてＣＰＵ６４とＧＰＵ６６とを備えることにより、システムメモリー６５に展開したデータに対するＣＰＵ６４の処理と、ＧＰＵメモリー６７に展開したデータに対するＧＰＵ６６の処理とを協働して行うことができる。例えば、ＣＰＵ６４で処理した画像データをシステムメモリー６５からＧＰＵ６６のＧＰＵメモリー６７にコピーする。さらに、ＧＰＵメモリー６７にコピーされた画像データは、ＧＰＵ６６のキャッシュメモリに格納され、ＧＰＵ６６によって処理が実行される。

【0052】

検査部４０では、ＣＰＵ６４とＧＰＵ６６との２つの演算処理を行うプロセッサを協働して画像検査を行う。画像検査では、インクジェット記録装置２０においてプリントジョブを実行して形成した画像を画像検査装置３０の読取部４４で読取り、形成画像の検査用の画像データ（検査画像データ）を取得する。そして、この検査画像データを、異常部を含まない正解画像の画像データ（正解画像データ）と比較することによって、検査画像の異常部を検出する。正解画像データは、プリントジョブの実行前に、予め制御部５０の記憶部５４や、検査部４０の記録部６３に登録される。

【0053】

また、検査部４０は、検査画像データとして正解画像データを用いる画像検査（ダミー検査）を行う。ダミー検査では、インクジェット記録装置２０において形成された画像の読み取りデータの替わりに、予め制御部５０の記憶部５４や検査部４０の記録部６３に登録された正解画像データを用いる。すなわち、ダミー検査では、正解画像データ同士を比較する画像検査を行う。

【0054】

検査部４０におけるダミー検査における画像データの読み込みは、例えば、以下のように行われる。
まず、ＣＰＵ６４が、正解画像として画像データを記録部６３から読み出し、システムメモリー６５の任意の領域に記憶させる。また、ＣＰＵ６４が、検査画像としての画像データを記録部６３から読み出し、システムメモリー６５の他の領域に記憶させる。次に、ＧＰＵメモリー６７に各画像データが記憶させる。さらに、ＧＰＵメモリー６７に記憶された各画像データは、ＧＰＵ６６のキャッシュメモリに格納され、ＧＰＵ６６によって処理が実行される。そして、一連の処理終了後、キャッシュメモリがクリアされる。

【0055】

ＣＰＵ６４及びＧＰＵ６６が、画像データを比較して画像検査を行う。なお、画像検査処理において、ＣＰＵ６４とＧＰＵ６６とは並列処理を行ってもよく、ＧＰＵ６６が行う処理は画像検査処理の一部でもよい。ＧＰＵメモリー６７に記憶される画像データも各データの一部であってよい。

【0056】

［画像検査方法（１）］
次に、上述の画像形成システム１を用いた画像検査について説明する。画像検査方法のフローチャートを図４に示す。以下の検査方法では、正解画像として、インクジェット記録装置２０で画像形成し、読取部４４で取得した画像データを用いる例について説明する。

【0057】

まず、画像形成システム１において画像検査メニューがユーザーによって選択された場合、インクジェット記録装置２０が、画像検査用の画像（プルーフ画像）の出力を行う（ステップＳ１０）。プルーフ画像出力は、実際にプリントジョブを実行する前に行う。プルーフ画像出力では、刷物の校正を行うために、記録材Ｓにプルーフ画像の試し刷りを、インクジェット記録装置２０で行う。

【0058】

次に、ユーザーが、目視確認によってプルーフ画像が正常画像かどうか判定する（ステップＳ１１）。
正常画像ではない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、すなわち出力したプルーフ画像が異常部を含む場合、ユーザーは、発生した異常部の内容に応じて、インクジェット記録装置２０の各種調整（機械調整等）を行う（ステップＳ１２）。
正常画像と判定されるまで、プルーフ画像の出力（ステップＳ１０）と、正常画像かどうかの判定（ステップＳ１１）を繰り返す。

【0059】

ユーザーによる目視検査によってプルーフ画像が正常画像と判定された場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、出力したプルーフ画像を正解画像として保存する（ステップＳ１３）。プルーフ画像の読取りは、ユーザーによる検査後に読取部４４を通過させて行ってもよく、インクジェット記録装置２０でのプルーフ画像の出力に連動して、読取部４４でのプルーフ画像の読取りを行ってもよい。例えば、ユーザーが、正常画像と判定されたプルーフ画像が印刷された記録材を画像検査装置３０の読取部４４に供給し、読取部４４がプルーフ画像を読取ることで読取画像データを生成する。また、インクジェット記録装置２０でプルーフ画像を出力する度に、読取部４４がプルーフ画像を読取り、すべてのプルーフ画像の読取画像データを生成してもよい。
読取部４４が生成した読取画像データは、フレームグラバー６１を介して検査部４０に送られる。検査部４０は、読取部４４から取得したプルーフ画像の読取画像データを、画像検査における正解画像データとして記録部６３に格納する。

【0060】

次に、検査部４０が取得した正解画像データを用いて、ダミー検査を実行する（ステップＳ１４）。ダミー検査は、検査部４０の記録部６３に格納された正解画像データのみを用いて実行する。なお、ダミー検査において、キャッシュメモリに格納されたデータ（キャッシュデータ）は、ダミー検査の終了後もクリアしない。
なお、ダミー検査では、コピーした同じ画像データ同士を比較するため、通常は異常部が検出されない。

【0061】

次に、画像形成システム１は、画像形成システム１でのプリントジョブの実行を許可する（ステップＳ１５）。そして、画像形成システム１のインクジェット記録装置２０において、プリントジョブを実行する（ステップＳ１６）。
上述のダミー検査は、ユーザーが指示したプリントジョブを実行する前に行う。すなわち、画像形成システム１は、ダミー検査が完了するまで、インクジェット記録装置２０でのプリントジョブを実行を許可しない。例えば、画像形成システム１は、ユーザーによる操作を受付ないように操作表示部５６の動作を停止する、又は、受付た実行処理に対して給紙装置１０や画像形成部２００の駆動を保留するように、制御部５０によって制御される。このため、制御部５０は、ダミー検査の完了後に、インクジェット記録装置２０によるプリントジョブの実行の停止、保留等を解除する。これにより、画像形成システム１においてプリントジョブの実行が可能となる。

【0062】

次に、インクジェット記録装置２０で形成された画像に対し、画像検査装置３０が画像検査を行う（ステップＳ１７）。ここでの画像検査は、通常の画像検査である。例えば、インクジェット記録装置２０で記録材Ｓに形成た画像を画像検査装置３０の読取部４４で読取り、検査画像データを生成する。そして、検査部４０が、読取部４４から検査画像データを取得して、正解画像データと比較する。

【0063】

この画像検査では、例えば、検査部４０は、フレームグラバー６１を介して読取部４４から検査画像データを取得し、記録部６３に格納する。ＣＰＵ６４が、正解画像データと検査画像データを記録部６３から読み出し、システムメモリー６５に記憶させる。次に、ＧＰＵメモリー６７に各画像データが記憶される。さらに、ＧＰＵメモリー６７に記憶された各画像データは、ＧＰＵ６６のキャッシュメモリに格納され、ＧＰＵ６６によって処理が実行される。

【0064】

従来の検査方法では、１枚目の画像検査の際に、上述の検査画像データに対する処理とともに、ＣＰＵ６４による記録部６３から正解画像データの読み出し及びシステムメモリー６５への記憶、並びに、ＣＰＵ６４によるＧＰＵ６６への指示とシステムメモリー６５からＧＰＵメモリー６７への正解画像データの読み出し及び記憶の処理が行われる。

【0065】

これに対し、本検査方法では、検査部４０ではプリントジョブの実行前に行われたダミー検査において記録部６３から画像データが読み出され、システムメモリー６５やＧＰＵメモリー６７に記憶された後、ＧＰＵ６６のキャッシュメモリに格納され、ＧＰＵ６６によって処理が実行されている。このため、ＧＰＵメモリー６７からＧＰＵ６６のキャッシュメモリーにデータを格納する際、ダミー検査時の正解画像の格納に比べて、検査画像データの格納が高速になる。従って、プリントジョブ実行後の画像検査では、ＧＰＵ６６での画像処理にかかる時間を短縮することができる。このため、１枚目の画像検査に要する時間を短縮することができる。

【0066】

次に、画像形成システム１においてインクジェット記録装置２０の制御部５０は、画像検査の後にプリントジョブが終了したかどうかを判定する（ステップＳ１８）。プリントジョブを継続する場合（ステップＳ１８のＮＯ）、ステップＳ１６に戻りインクジェット記録装置２０でのプリントジョブを実行する。

【0067】

プリントジョブが終了した場合（ステップＳ１８のＹＥＳ）、ＧＰＵ６６のキャッシュデータを消去する（ステップＳ１９）。プリントジョブの終了後は、画像検査を行う必要がないため、キャッシュデータを消去する。これに合わせて、ＣＰＵ６４がシステムメモリー６５に記憶された正解画像データを消去してもよい。ＧＰＵ６６のキャッシュデータを消去した後、本フローチャートによる処理を終了する。

【0068】

［画像検査方法（２）］
次に、上述の画像形成システム１を用いた画像検査方法として、ユーザーがプリントジョブで入力した原稿画像のＲＩＰ処理画像（ＣＭＹＫ）を正解画像データ（ＲＧＢ）として用いる例について説明する。この例による検査方法のフローチャートを図５に示す。なお、図５に示すフローチャートでは、正解画像データを取得する方法以外は、上述の図４に示すフローチャートと同様の処理が行われる。このため、上述の図４に示すフローチャートと同様の処理については詳細な説明を省略する。

【0069】

まず、インクジェット記録装置２０の画像処理部５５において、ユーザーに入力された原稿画像に対してＲＩＰ処理を行う（ステップＳ２０）。画像処理部５５は、ユーザーに入力された原稿画像のデータに対してＲＩＰ処理を行うことにより、インクジェット記録装置２０で画像形成に用いるためのＣＭＹＫの各色成分の情報を有するラスター画像を作成する。

【0070】

次に、画像処理部５５は、ＲＩＰ処理されたラスター画像の色変換処理を行う（ステップＳ２１）。一般的に、読取部４４で取得した読取画像データは、ＲＧＢの各色成分の情報を有している。これに対し、インクジェット記録装置２０の画像処理部５５でＲＩＰ処理された画像形成に使用するラスター画像は、ＣＭＹＫの各色成分の情報を有する。すなわち、ＲＩＰ処理されたラスター画像と、検査画像である読取画像データとは、それぞれ色成分の情報が異なる。このため、ＲＩＰ処理されたラスター画像のままでは、読取画像データを検査するための正解画像として使用できない。

【0071】

そこで、ＲＩＰ処理されたラスター画像に対し、読取画像データと同じＲＧＢの各色成分の情報を有するように色変換処理を行うことにより、ＲＧＢの各色成分の情報を有する色変換後ラスター画像を生成する。色変換後ラスター画像であれば、読取画像データと同じＲＧＢの各色成分の情報を有するため、読取画像データに対する正解画像として使用することができる。

【0072】

なお、上述のラスター画像の色変換に合わせて、解像度を変更してもよい。検査画像となる読取画像データの解像度は、読取部４４の解像度に依存する。このため、正解画像となる色変換後ラスター画像も、読取部４４の解像度と同様の解像度に変換しておくことが好ましい。また、正解画像と検査画像との解像度を一致させるために、各画像に対して縦倍、横倍、傾き等の画像調整を行ってもよい。これら、色変換処理、解像度変換、画像調整等の画像処理に、ＧＰＵ６５を使用してもよい。

【0073】

次に、色変換後ラスター画像を正解画像として保存する（ステップＳ２２）。画像処理部５５において色変換処理が行われたラスター画像（色変換後ラスター画像）のデータは、制御部５０の記憶部５４に記憶される。検査部４０は、制御部５０の記憶部５４から色変換後ラスター画像を取得し、画像検査における正解画像データとして記録部６３に格納する。

【0074】

次に、検査部４０が取得した正解画像データを用いて、ダミー検査を実行する（ステップＳ２３）。ダミー検査では、ＣＰＵ６４が色変換後ラスター画像データを正解画像データとして記録部６３から読み出してシステムメモリー６５に記憶する処理を２回行う。すなわち、ＣＰＵ６４は、正解画像としての色変換後ラスター画像データの正解画像データを記録部６３から読み込む。そして、ＣＰＵ６４が、システムメモリー６５に記憶した画像データ同士を比較することで、ダミー検査を行う。

【0075】

次に、画像形成システム１は、画像形成システム１でのプリントジョブの実行を許可する（ステップＳ２４）。そして、画像形成システム１のインクジェット記録装置２０において、プリントジョブを実行する（ステップＳ２５）。制御部５０は、ダミー検査が完了するまで、インクジェット記録装置２０においてプリントジョブを実行を許可しない。制御部５０は、ダミー検査の完了後に、プリントジョブの実行を許可する。

【0076】

次に、インクジェット記録装置２０で形成された画像に対し、画像検査装置３０が画像検査を行う（ステップＳ２６）。ここでの画像検査は、通常の画像検査である。例えば、インクジェット記録装置２０で記録材Ｓに形成た画像を画像検査装置３０の読取部４４で読取り、検査画像データを生成する。そして、検査部４０が、読取部４４から検査画像データを取得して、色変換後ラスター画像データの正解画像データと比較する。

【0077】

次に、画像形成システム１は、画像検査の後にプリントジョブが終了したかどうかを判定し（ステップＳ２７）、プリントジョブを継続する場合（ステップＳ２７のＮＯ）、ステップＳ２５に戻りインクジェット記録装置２０でのプリントジョブを実行する。

【0078】

プリントジョブが終了した場合（ステップＳ２７のＹＥＳ）、ＧＰＵ６６のキャッシュデータを消去する。（ステップＳ２８）。ＣＰＵ６４がシステムメモリー６５に記憶された正解画像データを消去してもよい。キャッシュデータを消去した後、本フローチャートによる処理を終了する。

【0079】

上記の方法であれば、プルーフ画像の出力や、ユーザーによる目視検査を行わずに、正解画像を取得することができる。このため、ユーザーへの負担を低減し、簡便な手法によって画像検査、及び、ダミー検査を実行することができる。

【0080】

また、上記の検査方法においても、プリントジョブの実行前に行われたダミー検査において記録部６３から画像データが読み出され、システムメモリー６５やＧＰＵメモリー６７に記憶された後、ＧＰＵ６６のキャッシュメモリに格納され、ＧＰＵ６６によって処理が実行されている。このため、ＧＰＵメモリー６７からＧＰＵ６６のキャッシュメモリーにデータを格納する際、ダミー検査時の正解画像の格納に比べて、検査画像データの格納が高速になる。従って、プリントジョブ実行後の画像検査では、ＧＰＵ６６での画像処理にかかる時間を短縮することができる。このため、１枚目の画像検査に要する時間を短縮することができる。この結果、より高速処理が可能なＣＰＵやＧＰＵを搭載しなくても、１枚目の画像検査の処理時間を短縮することができる。

【0081】

なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明の構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。

【符号の説明】

【0082】

１ 画像形成システム、１０ 給紙装置、１１ 給紙トレイ、１２，４１，５８ 搬送部、２０ インクジェット記録装置、２１ 画像形成ドラム、２２ 渡しユニット、２３ 記録材加熱部、２４ ヘッドユニット、２５ 照射部、２６ デリバリー部、３０ 画像検査装置、４０ 検査部、４２ 反転搬送路、４３ 反転部、４４ 読取部、４５ 排紙トレイ、５０ 制御部、５１，６４ ＣＰＵ、５２ ＲＡＭ、５３ ＲＯＭ、５４ 記憶部、５５ 画像処理部、５６ 操作表示部、５７ 入出力インターフェース、５９ バス、６１ フレームグラバー、６２ チップセット、６３ 記録部、６５ システムメモリー、６６ ＧＰＵ、６７ ＧＰＵメモリー、１００ 外部装置、１２１，２６１ ローラー、１２３，２６３ ベルト、２００ 画像形成部、２２１ スイングアーム部、２２２，２６４ 渡しドラム、２４１ ヘッド制御部、２４２ ヘッド駆動部、５８１ 搬送駆動部、５８２ ロータリーエンコーダー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】