特許 7456451 往復動工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-18

(45)【発行日】2024-03-27

(54)【発明の名称】往復動工具

(51)【国際特許分類】

   B23D 51/16 20060101AFI20240319BHJP

   B23D 49/14 20060101ALI20240319BHJP

   B23D 49/16 20060101ALI20240319BHJP

   B27B 11/02 20060101ALI20240319BHJP

   B27B 19/04 20060101ALI20240319BHJP

   B27B 19/09 20060101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

B23D51/16

B23D49/14

B23D49/16

B27B11/02

B27B19/04

B27B19/09

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2021567104

(86)(22)【出願日】2020-11-30

(86)【国際出願番号】 JP2020044491

(87)【国際公開番号】W WO2021131511

(87)【国際公開日】2021-07-01

【審査請求日】2022-06-20

(31)【優先権主張番号】P 2019239921

(32)【優先日】2019-12-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2019239919

(32)【優先日】2019-12-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2019239920

(32)【優先日】2019-12-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003258

【氏名又は名称】弁理士法人北澤・小泉特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊縫 賢

(72)【発明者】

【氏名】仲野 領祐

【審査官】永井 友子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２９１７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３４１１６６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１８８９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１３７６３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｄ ５１／１６

Ｂ２３Ｄ ４９／１４

Ｂ２３Ｄ ４９／１６

Ｂ２７Ｂ １１／０２

Ｂ２７Ｂ １９／０４

Ｂ２７Ｂ １９／０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
前記モータによって駆動され第１方向への移動と前記第１方向とは反対の第２方向への移動とを交互に繰り返す往復動を行うように構成された出力シャフト部と、
前記出力シャフト部を前記往復動が可能なように支持するシャフト支持部と、を備え、
前記シャフト支持部は、前記出力シャフト部と接触して前記出力シャフト部を支持するとともに前記出力シャフト部の前記往復動に伴って前記出力シャフト部に沿って転動しながら往復動を行う複数の転動部材を有し、
前記複数の転動部材は、１以上の転動部材列を形成し、
前記１以上の転動部材列のそれぞれは、前記出力シャフト部の周方向に並ぶ２以上の前記転動部材によって形成されていることを特徴とする往復動工具。

【請求項2】

前記１以上の転動部材列は、複数の転動部材列であり、
前記複数の転動部材列は、前記第１方向に並んでいることを特徴とする請求項１に記載の往復動工具。

【請求項3】

モータと、
前記モータによって駆動され第１方向への移動と前記第１方向とは反対の第２方向への移動とを交互に繰り返す往復動を行うように構成された出力シャフト部と、
前記出力シャフト部を前記往復動が可能なように支持するシャフト支持部と、を備え、
前記シャフト支持部は、前記出力シャフト部と接触して前記出力シャフト部を支持するとともに前記出力シャフト部の前記往復動に伴って前記出力シャフト部に沿って転動しながら往復動を行う複数の転動部材を有し、
前記複数の転動部材は、１以上の転動部材列を形成し、
前記１以上の転動部材列のそれぞれは、前記第１方向に並ぶ２以上の前記転動部材によって形成されていることを特徴とする往復動工具。

【請求項4】

前記１以上の転動部材列は、複数の転動部材列であり、
前記複数の転動部材列は、前記出力シャフト部の周方向に並んでいることを特徴とする請求項３に記載の往復動工具。

【請求項5】

モータと、
前記モータによって駆動され第１方向への移動と前記第１方向とは反対の第２方向への移動とを交互に繰り返す往復動を行うように構成された出力シャフト部と、
前記出力シャフト部を前記往復動が可能なように支持するシャフト支持部と、を備え、
前記シャフト支持部は、前記出力シャフト部と接触して前記出力シャフト部を支持するとともに前記出力シャフト部の前記往復動に伴って前記出力シャフト部に沿って転動しながら往復動を行う１以上の転動部材を有し、
前記１以上の転動部材のそれぞれは、球体形状であることを特徴とする往復動工具。

【請求項6】

前記シャフト支持部は、前記１以上の転動部材を支持する支持壁部を有し、
前記１以上の転動部材のそれぞれは、前記支持壁部と前記出力シャフト部との間に位置し、前記出力シャフト部と１つのシャフト接触点で接触するとともに前記支持壁部と２つの壁接触点で接触し、
前記２つの壁接触点は、前記１つのシャフト接触点及び前記転動部材の中心を通る第１軸に関して、互いに反対側に位置し、
前記２つの壁接触点のそれぞれは、前記第１方向及び前記第１軸と直交し且つ前記転動部材の中心を通る第２軸に関して、前記シャフト接触点とは反対側に位置し、
前記転動部材の前記転動の中心は、前記第２軸であり、
前記２つの壁接触点のうちの一方と前記第２軸との距離、及び、前記２つの壁接触点のうちの他方と前記第２軸との距離は、前記１つのシャフト接触点と前記第２軸との距離よりも短いことを特徴とする請求項５に記載の往復動工具。

【請求項7】

前記１以上の転動部材のそれぞれの前記往復動のストロークは、前記出力シャフト部の前記往復動のストロークよりも短いことを特徴とする請求項５又は６に記載の往復動工具。

【請求項8】

前記支持壁部は、前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも一方の前記転動部材の移動を規制可能な突出壁を有することを特徴とする請求項６に記載の往復動工具。

【請求項9】

前記突出壁は前記転動部材の前記第１方向側と前記第２方向側に設けられ、
前記往復動の方向において、前記突出壁と前記転動部材との間の距離は、前記出力シャフト部の前記第１方向の移動に伴う前記転動部材の転動距離以上であることを特徴とする請求項８に記載の往復動工具。

【請求項10】

モータと、
前記モータによって駆動され第１方向への移動と前記第１方向とは反対の第２方向への移動とを交互に繰り返す往復動を行うように構成された出力シャフト部と、
前記出力シャフト部を前記往復動が可能に支持するシャフト支持部と、を備え、
前記シャフト支持部は、前記出力シャフト部と接触して前記出力シャフト部を支持するとともに前記出力シャフト部の前記往復動に伴って前記出力シャフト部に沿って転動しながら往復動を行う１以上のボール部材を有することを特徴とする往復動工具。

【請求項11】

モータと、
前記モータの回転によって第１方向への移動と前記第１方向とは反対の第２方向への移動とを交互に繰り返す往復動を行うように構成された出力シャフト部と、
前記モータの回転を前記出力シャフト部の前記往復動に変換するための運動変換部と、
前記出力シャフト部の前記往復動による振動を低減する振動低減動作を行うように構成されたカウンタウェイト部と、を備え、
前記運動変換部は、前記モータが回転することによって前記第１方向と交差する第３方向に延びる回転軸を中心に回転する回転部を有し、
前記カウンタウェイト部は、
前記回転部が回転することによって、前記出力シャフト部が前記第１方向に移動する際に前記第２方向に移動し且つ前記出力シャフト部が前記第２方向に移動する際に前記第１方向に移動する駆動力伝達部材と、
前記駆動力伝達部材と係合する係合部を有し、前記駆動力伝達部材から前記係合部を介して動力を伝達され、前記駆動力伝達部材の前記第１方向への移動によって前記第１方向に移動し且つ前記駆動力伝達部材の前記第２方向への移動によって前記第２方向に移動するウェイト本体と、
前記ウェイト本体に対して前記回転部とは反対側に位置し、前記ウェイト本体と接触して前記ウェイト本体を支持するとともに前記ウェイト本体の往復動作に伴って転動しながら往復動を行う１以上の転動部材と、を有することを特徴とする往復動工具。

【請求項12】

前記転動部材はボール状である、請求項１１に記載の往復動工具。

【請求項13】

前記運動変換部を収容する収容部を有し、
前記収容部は、前記ウェイト本体に対して前記回転部とは反対側に位置する壁を有し、
前記転動部材は前記ウェイト本体と前記収容部の前記壁とに挟まれている、請求項１１に記載の往復動工具。

【請求項14】

前記収容部は、往復駆動する前記出力シャフト部の一部を収容する基部と、前記基部に取り付けられて前記ウェイト本体を覆う覆い部と、を有し、
前記壁は前記覆い部に設けられる、請求項１３に記載の往復動工具。

【請求項15】

前記ウェイト本体には、前記転動部材が係合する係合溝が設けられる、請求項１１に記載の往復動工具。

【請求項16】

前記転動部材は２つある、請求項１１に記載の往復動工具。

【請求項17】

２つある前記転動部材のうち、１つは前記ウェイト本体の左部を支持し、他の１つは前記ウェイト本体の右部を支持する、請求項１６に記載の往復動工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は往復動工具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被加工材を切断するための往復動工具が知られている。例えば、特許文献１には、モータと、被加工材を切断するための鋸刃が取付可能な出力シャフト部（プランジャ）と、出力シャフト部を前後方向に往復動可能に支持する２つの軸受部材と、モータの回転力を出力シャフト部の前後方向の往復動に変換する運動変換部と、出力シャフト部の往復動に起因する振動を低減するための２つカウンタウェイトと、を備えたセーバソーが開示されている。

【0003】

上記セーバソーにおいては、２つの軸受部材として第１軸受メタル及び第２軸受メタルを採用しており、第１軸受メタルには出力シャフト部の前部が挿入され、第２軸受メタルには第１軸受メタルには出力シャフト部の後部が挿入されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１８０３８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一般に、上述のセーバソーのような往復動工具においては、出力シャフト部の第１軸受メタルよりも前方に取り付けられた鋸刃を被加工材に押し付けながら切断作業が行う。このため、上記セーバソーにおいては、第１軸受メタルの内周面と出力シャフト部の外周面との摺動抵抗が大きく、出力シャフト部の往復動によって第１軸受メタルと出力シャフト部との間に発生する摩擦熱が高くなる。このため、上記セーバソーにおいては、第１軸受メタルの摩耗が激しく第１軸受メタルの寿命が短くなる虞があり、ひいてはセーバソー自体の寿命が短くなる虞があった。

【0006】

そこで本発明は、出力シャフト部を往復動可能に支持する軸受部材の摩耗を抑制し、長寿命化を図ることが可能な往復動工具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために本発明は、モータと、前記モータによって駆動され第１方向への移動と前記第１方向とは反対の第２方向への移動とを交互に繰り返す往復動を行うように構成された出力シャフト部と、前記出力シャフト部を前記往復動が可能なように支持するシャフト支持部と、を備え、前記シャフト支持部は、前記出力シャフト部と接触して前記出力シャフト部を支持するとともに前記出力シャフト部の前記往復動に伴って前記出力シャフト部に沿って転動しながら往復動を行う１以上の転動部材を有することを特徴とする往復動工具を提供する。

【0008】

このような構成によれば、出力シャフト部を往復動可能に支持する１以上の転動部材が出力シャフト部と接触した状態で出力シャフト部の往復動に伴って出力シャフト部に沿って転動しながら往復動を行うため、出力シャフト部とシャフト支持部との間に発生する摩擦熱を抑制することができる。これにより、シャフト支持部及び出力シャフト部の摩耗を抑制し、長寿命化を図ることが可能となる。

【0009】

上記構成において、前記１以上の転動部材は、複数の転動部材であることが好ましい。

【0010】

このような構成によれば、複数の転動部材で出力シャフト部を往復動可能に支持するため、安定した出力シャフト部の往復動を実現することができる。

【0011】

上記構成において、前記複数の転動部材は、１以上の転動部材列を形成し、前記１以上の転動部材列のそれぞれは、前記出力シャフト部の周方向に並ぶ２以上の前記転動部材によって形成されていることが好ましい。

【0012】

このような構成によれば、出力シャフト部の周方向に並ぶ２以上の転動部材によって形成された転動部材列によって出力シャフト部が往復動可能に支持される。このため、より安定した出力シャフト部の往復動を実現することができる。

【0013】

上記構成において、前記１以上の転動部材列は、複数の転動部材列であり、前記複数の転動部材列は、前記第１方向に並んでいることが好ましい。

【0014】

このような構成によれば、第１方向に並んだ複数の転動部材列によって出力シャフト部が往復動可能に支持される。このため、さらに安定した出力シャフト部の往復動を実現することができる。

【0015】

上記構成において、前記複数の転動部材は、１以上の転動部材列を形成し、前記１以上の転動部材列のそれぞれは、前記第１方向に並ぶ２以上の前記転動部材によって形成されていることが好ましい。

【0016】

このような構成によれば、第１方向に並ぶ２以上の転動部材によって形成された転動部材列によって出力シャフト部が往復動可能に支持される。このため、より安定した出力シャフト部の往復動を実現することができる。

【0017】

上記構成において、前記１以上の転動部材列は、複数の転動部材列であり、前記複数の転動部材列は、前記出力シャフト部の周方向に並んでいることが好ましい。

【0018】

このような構成によれば、出力シャフト部の周方向に並んだ複数の転動部材列によって出力シャフト部が往復動可能に支持される。このため、さらに安定した出力シャフト部の往復動を実現することができる。

【0019】

上記構成において、前記１以上の転動部材のそれぞれは、球体形状であることが好ましい。

【0020】

このような構成によれば、出力シャフト部とシャフト支持部との間に発生する摩擦熱をより抑制することができる。

【0021】

上記構成において、前記シャフト支持部は、前記１以上の転動部材を支持する支持壁部を有し、前記１以上の転動部材のそれぞれは、前記支持壁部と前記出力シャフト部との間に位置し、前記出力シャフト部と１つのシャフト接触点で接触するとともに前記支持壁部と２つの壁接触点で接触し、前記２つの壁接触点は、前記１つのシャフト接触点及び前記転動部材の中心を通る第１軸に関して、互いに反対側に位置し、前記２つの壁接触点のそれぞれは、前記第１方向及び前記第１軸と直交し且つ前記転動部材の中心を通る第２軸に関して、前記シャフト接触点とは反対側に位置し、前記転動部材の前記転動の中心は、前記第２軸であり、前記２つの壁接触点のうちの一方と前記第２軸との距離、及び、前記２つの壁接触点のうちの他方と前記第２軸との距離は、前記１つのシャフト接触点と前記第２軸との距離よりも短いことが好ましい。

【0022】

このような構成によれば、１以上の転動部材のそれぞれの往復動のストロークを出力シャフト部の往復動のストロークよりも短くすることができる。これにより、１以上の転動部材を支持する部材の第１方向の寸法を小さくすることができ、生産コストを低減することができる。

【0023】

上記構成において、前記１以上の転動部材のそれぞれの前記往復動のストロークは、前記出力シャフト部の前記往復動のストロークよりも短いことが好ましい。

【0024】

このような構成によれば、１以上の転動部材を支持する部材の第１方向の寸法を小さくすることができ、生産コストを低減することができる。

【0025】

また、上記構成において、前記支持壁部は、前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも一方の前記転動部材の移動を規制可能な突出壁を有することが好ましい。

【0026】

また、上記構成において、前記突出壁は前記転動部材の前記第１方向側と前記第２方向側に設けられ、前記往復動の方向において、前記突出壁と前記転動部材との間の距離は、前記出力シャフト部の前記第１方向の移動に伴う前記転動部材の転動距離以上であることが好ましい。

【0027】

上記課題を解決するために、本発明はさらに、モータと、前記モータによって駆動され前記第１方向への移動と前記第１方向とは反対の第２方向への移動とを交互に繰り返す往復動を行うように構成された出力シャフト部と、前記出力シャフト部を前記往復動が可能に支持するシャフト支持部と、を備え、前記シャフト支持部は、前記出力シャフト部と接触して前記出力シャフト部を支持するとともに前記出力シャフト部の前記往復動に伴って前記出力シャフト部に沿って転動しながら往復動を行う１以上のボール部材を有することを特徴とする往復動工具を提供する。

【0028】

このような構成によれば、出力シャフト部を往復動可能に支持する１以上のボール部材が出力シャフト部と接触した状態で出力シャフト部の往復動に伴って出力シャフト部に沿って転動しながら往復動を行うため、出力シャフト部とシャフト支持部との間に発生する摩擦熱を抑制することができる。これにより、シャフト支持部及び出力シャフト部の摩耗を抑制し、長寿命化を図ることが可能となる。
上記課題を解決するために、本発明はさらに、モータと、前記モータの回転によって第１方向への移動と前記第１方向とは反対の第２方向への移動とを交互に繰り返す往復動を行うように構成された出力シャフト部と、前記モータの回転を前記出力シャフト部の前記往復動に変換するための運動変換部と、前記出力シャフト部の前記往復動による振動を低減する振動低減動作を行うように構成されたカウンタウェイト部と、を備え、前記運動変換部は、前記モータが回転することによって前記第１方向と交差する第３方向に延びる回転軸を中心に回転する回転部を有し、
前記カウンタウェイト部は、前記回転部が回転することによって、前記出力シャフト部が前記第１方向に移動する際に前記第２方向に移動し且つ前記出力シャフト部が前記第２方向に移動する際に前記第１方向に移動する第１ウェイト部及び第２ウェイト部と、前記第２ウェイト部と接触して前記第２ウェイト部を支持するとともに前記第２ウェイト部の往復動作に伴って転動しながら往復動を行う１以上の転動部材と、を有し、前記第２ウェイト部は前記第１ウェイト部によって駆動されることを特徴とする往復動工具を提供する。
また、上記構成において、前記転動部材はボール状であることが好ましい。
また、上記構成において、往復動工具は前記運動変換部を収容する収容部を有し、前記収容部は、前記第２ウェイト部に対して前記回転部材とは反対側に位置する壁を有し、前記転動部材は前記第２ウェイト部と前記収容部の前記壁とに挟まれていることが好ましい。
また、上記構成において、前記収容部は、往復駆動する前記出力シャフト部の一部を収容する基部と、前記基部に取り付けられて前記第２ウェイト部を覆う覆い部と、を有し、前記壁は前記覆い部に設けられることが好ましい。
また、上記構成において、前記第２ウェイト部には、前記転動部材が係合する係合溝が設けられることが好ましい。
また、上記構成において、前記転動部材は２つあることが好ましい。
また、上記構成において、２つある前記転動部材のうち、一つは前記第２ウェイト部の左部を支持し、他の一つは前記第２ウェイト部の右部を支持することが好ましい。
上記課題を解決するために、本発明はさらに、モータと、前記モータの回転によって第１方向への移動と前記第１方向とは反対の第２方向への移動とを交互に繰り返す往復動を行うように構成された出力シャフト部と、前記モータの回転を前記出力シャフト部の前記往復動に変換するための運動変換部と、前記出力シャフト部の前記往復動による振動を低減する振動低減動作を行うように構成されたカウンタウェイト部と、を備え、前記運動変換部は、前記モータが回転することによって前記第１方向と交差する第３方向に延びる回転軸を中心に回転する回転部を有し、前記カウンタウェイト部は、前記回転部が回転することによって、前記出力シャフト部が前記第１方向に移動する際に前記第２方向に移動し且つ前記出力シャフト部が前記第２方向に移動する際に前記第１方向に移動する駆動力伝達部材と、前記駆動力伝達部材と係合する係合部を有し、前記駆動力伝達部材から前記係合部を介して動力を伝達され、前記駆動力伝達部材の前記第１方向への移動によって前記第１方向に移動し且つ前記駆動力伝達部材の前記第２方向への移動によって前記第２方向に移動するウェイト本体と、前記ウェイト本体に対して前記回転部とは反対側に位置し、前記ウェイト本体と接触して前記ウェイト本体を支持するとともに前記ウェイト本体の往復動作に伴って転動しながら往復動を行う１以上の転動部材と、を有することを特徴とする往復動工具を提供する。
また、上記構成において、前記転動部材はボール状であることが好ましい。
また、上記構成において、前記運動変換部を収容する収容部を有し、前記収容部は、前記ウェイト本体に対して前記回転部とは反対側に位置する壁を有し、前記転動部材は前記ウェイト本体と前記収容部の前記壁とに挟まれていることが好ましい。
また、上記構成において、前記収容部は、往復駆動する前記出力シャフト部の一部を収容する基部と、前記基部に取り付けられて前記ウェイト本体を覆う覆い部と、を有し、前記壁は前記覆い部に設けられることが好ましい。
また、上記構成において、前記ウェイト本体には、前記転動部材が係合する係合溝が設けられることが好ましい。
また、上記構成において、前記転動部材は２つあることが好ましい。
また、上記構成において、２つある前記転動部材のうち、１つは前記ウェイト本体の左部を支持し、他の１つは前記ウェイト本体の右部を支持することが好ましい。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、シャフト部を往復動可能に支持する軸受部材の摩耗を抑制し、長寿命化を図ることが可能な往復動工具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の実施の形態によるセーバソーの外観を示す側面図である。

【図2】本発明の実施の形態によるセーバソーの内部構造を示す縦断面図である。

【図3】本発明の実施の形態によるセーバソーの電気的構成を示すブロック図を含む回路図である。

【図4】本発明の実施の形態によるセーバソーの運動変換部、シャフト支持部、出力シャフト部、及びカウンタウェイト部を示す部分拡大断面図である。

【図5】本発明の実施の形態によるセーバソーのベベルギヤに形成された駆動溝を説明するための図である。図５（Ａ）は、出力シャフト部がシャフト下死点に位置している状態におけるベベルギヤの斜視図である。図５（Ｂ）は出力シャフト部がシャフト下死点に位置している状態におけるベベルギヤの底面図である。

【図6】本発明の実施の形態によるセーバソーの揺動ガイドプレートを説明するための図である。図６（Ａ）は、出力シャフト部がシャフト下死点に位置している状態における揺動ガイドプレートの平面図である。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のＶＩＢ－ＶＩＢ断面図である。

【図7】本発明の実施の形態によるセーバソーの揺動ガイドプレートの周壁部の第１部分Ｐ１を０°として周壁部及び円板部の周縁部を平面的に展開した平面展開図である。

【図8】本発明の実施の形態によるセーバソーのシャフト支持部及び出力シャフト部を示す分解斜視図である。

【図9】本発明の実施の形態によるセーバソーの第１リニア軸受部の支持壁部及び複数の転動部材を説明するための図である。図９（Ａ）は、図４のＩＸＡ－ＩＸＡ断面図である。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の部分拡大図である。図９（Ｃ）は、図９（Ａ）のＩＸＣＤ－ＩＸＣＤ断面図であり、出力シャフト部がシャフト上死点に位置している状態における複数の第１転動部材及び複数の第４転動部材の位置を示している。図９（Ｄ）は、図９（Ａ）のＩＸＣＤ－ＩＸＣＤ断面図であり、出力シャフト部がシャフト下死点に位置している状態における複数の第１転動部材及び複数の第４転動部材の位置を示している。

【図10】本発明の実施の形態によるセーバソーの第１リニア軸受部の複数の転動部材の往復動のストローク及び出力シャフト部の往復動のストロークを説明するための図であり、上段は出力シャフト部がシャフト上死点に位置している状態を示しており、下段は出力シャフト部がシャフト上死点に位置している状態を示している。

【図11】本発明の実施の形態によるセーバソーの第２メカハウジングを説明するための図である。図１１（Ａ）は、第２メカハウジングの斜視図である。図１１（Ｂ）は、第２メカハウジングの平面図である。

【図12】本発明の実施の形態によるセーバソーのカウンタウェイト部を説明するための図である。図１２（Ａ）は、出力シャフト部がシャフト下死点に位置している状態のカウンタウェイト部、回転シャフト、ベベルギヤ、及び第２メカハウジングを示す分解斜視図である。図１２（Ｂ）は、出力シャフト部がシャフト下死点に位置している状態のカウンタウェイト部、回転シャフト、ベベルギヤ、及び第２メカハウジングを示す他の分解斜視図である。

【図13】本発明の実施の形態によるセーバソーのシャフト支持部、シャフト部、及びカウンタウェイト部の動作を説明するための図であり、回転部の第１回転角度が０°の状態を示している。

【図14】本発明の実施の形態によるセーバソーのシャフト支持部、シャフト部、及びカウンタウェイト部の動作を説明するための図であり、回転部の第１回転角度が１８０°の状態を示している。

【図15】本発明の実施の形態によるセーバソーのシャフト支持部、シャフト部、及びカウンタウェイト部の動作を説明するための図であり、回転部の第１回転角度が３００°の状態を示している。

【図16】本発明の実施の形態によるセーバソーのカウンタウェイト部の動作を説明するための図であり、上段はウェイト本体の縦断面図、中段は図４のＸＶＩ－ＸＶＩ断面図、下段は図４のＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ断面図である。図１６（Ａ）は回転部の第１回転角度が０°の状態、図１６（Ｂ）は回転部の第１回転角度が４５°の状態、図１６（Ｃ）は回転部の第１回転角度が９０°の状態、図１６（Ｄ）は回転部の第１回転角度が１３５°の状態を示している。

【図17】本発明の実施の形態によるセーバソーのカウンタウェイト部の動作を説明するための図であり、上段はウェイト本体の縦断面図、中段は図４のＸＶＩ－ＸＶＩ断面図、下段は図４のＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ断面図である。図１７（Ａ）は回転部の第１回転角度が１８０°の状態、図１７（Ｂ）は回転部の第１回転角度が２２５°の状態、図１７（Ｃ）は回転部の第１回転角度が２７０°の状態、図１７（Ｄ）は回転部の第１回転角度が３１５°の状態を示している。

【図18】本発明の実施の形態によるセーバソーの第１切断動作モードにおけるシャフト部、周壁部の後端部、当接ボールベアリング、シャフト支持部の前端、及びカウンタウェイト部の動作及び位置と回転部の第１回転角度との関係を示す図である。

【図19】本発明の実施の形態によるセーバソーの第２切断動作モードにおけるシャフト部、周壁部の後端部、当接ボールベアリング、シャフト支持部の前端、及びカウンタウェイト部の動作及び位置と回転部の第２回転角度との関係を示す図である。

【図20】本発明の実施の形態によるセーバソーの第１切断動作モード及び第２切断動作モードにおける鋸刃取付部の軌道を示す図である。

【図21】本発明の実施の形態によるセーバソーの第１切断動作モードにおける鋸刃取付部の動作を示す図である。

【図22】本発明の実施の形態によるセーバソーの第２切断動作モードにおける鋸刃取付部の動作を示す図である。

【図23】従来の往復動工具を示す図であり、図２３（Ａ）は第１の従来の往復動工具を示し、図２３（Ｂ）は第２の従来の往復動工具を示している。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明の実施の形態にかかる往復動工具の一例であるセーバソー１について図１～図２２を参照しながら説明する。以降の説明においては、図中の矢印で示されている「上」を上方向、「下」を下方向、「前」を前方向、「後」を後方向、「右」を右方向、「左」を左方向と定義する。

【0032】

＜１．セーバソー１の全体構成の概要＞ 最初に、図１及び図２を参照しながら、セーバソー１の全体構成の概要について説明する。図１は、セーバソー１の外観を示す側面図である。図２は、セーバソー１の内部構造を示す縦断面図である。

【0033】

セーバソー１は、木材、鋼材、パイプ等の被加工材を切断するための電動式の往復動工具である。図１及び図２に示されているように、セーバソー１は、電池パックＰを着脱可能なハウジング２と、ベース部３と、正転方向及び逆転方向に回転可能なモータ４と、制御部５７（図３）を有する基板部５と、運動変換部６と、シャフト支持部７と、被加工材を切断するための鋸刃Ｂを取付可能な出力シャフト部８と、カウンタウェイト部９と、を備えている。

【0034】

セーバソー１においては、モータ４の回転によって出力シャフト部８をシャフト下死点（ベース部３から最も離間した最離間位置）とシャフト上死点（ベース部３に最も近接する最近接位置）との間で前後方向に往復動させることで、出力シャフト部８に取付けられた鋸刃Ｂを往復動させて切断作業を行う。また、セーバソー１においては、切断動作モードを、切断速度を優先した第１切断動作モードと鋸刃Ｂの寿命を考慮した第２切断動作モードと間で切替可能に構成されている。第１切断動作モードは、モータ４を正転方向に回転させることにより実現され、第２切断動作モードはモータ４を逆転方向に回転させることにより実現される。このように、セーバソー１においては、モータ４の回転方向を切替えることで、切断動作モードを第１切断動作モードと第２切断動作モードと間で切替えることができる。

【0035】

ハウジング２は、セーバソー１の外郭をなす部分である。ハウジング２は、図１及び図２に示されているように、ハンドルハウジング２１と、モータハウジング２２と、メカハウジング２３と、ハウジングカバー２４と、を有している。

【0036】

ハンドルハウジング２１は、樹脂製であり、ハウジング２の後部を構成している。ハンドルハウジング２１は、図２に示されているように、把持部２１１と、電池装着部２１２と、第１接続部２１３と、第２接続部２１４と、モータハウジング収容部２１５と、を有している。

【0037】

把持部２１１は、作業者によって把持される部分であり、上下方向に延びる略円筒形状を有している。把持部２１１内の上部には、スイッチ機構２１１Ａが収容されており、スイッチ機構２１１Ａの前方には、モータ４の始動及び停止を制御するための手動操作可能なトリガスイッチ２１１Ｂが設けられている。

【0038】

スイッチ機構２１１Ａは、制御部５７に接続されており、トリガスイッチ２１１Ｂに対して引操作が行われている間（すなわち、トリガスイッチ２１１Ｂが後方に押し込まれている間）、モータ４を始動するための始動信号を制御部５７に出力する。また、スイッチ機構２１１Ａは、当該引操作が解除されると、当該始動信号の出力を停止するように構成されている。

【0039】

電池装着部２１２は、把持部２１１の下部に接続されており、前後方向に延びている。電池装着部２１２は、基板部５を収容しており、電池装着部２１２の下部は、電池パックＰを装着可能に構成されている。なお、電池パックＰは、その内部にモータ４の駆動電源となる電池組を収容している。本実施形態において、電池組は、リチウムイオン等の二次電池を複数有している。

【0040】

第１接続部２１３は、把持部２１１の前上部から前方に延びており、把持部２１１の上部とモータハウジング収容部２１５の後上部とを接続している。

【0041】

第２接続部２１４は、電池装着部２１２の前部から前方斜め上方に延びており、電池装着部２１２の前部とモータハウジング収容部２１５の後下部とを接続している。第２接続部２１４は、把持部２１１と対向する壁部２１４Ａを有しており、壁部２１４Ａには、モード設定スイッチ２１４Ｂが設けられている。

【0042】

モード設定スイッチ２１４Ｂは、セーバソー１の切断動作モードを設定するための手動操作可能な操作部である。モード設定スイッチ２１４Ｂは、押圧式のボタンスイッチであり、ユーザによって押圧される毎に、切断動作モードを第１切断動作モードと第２切断モードとの間で切り替えるように構成されている。モード設定スイッチ２１４Ｂは、制御部５７に接続されており、設定されている切断動作モードに対応する信号を制御部５７に出力する。

【0043】

より詳細には、モード設定スイッチ２１４Ｂは、切断動作モードが第１切断動作モードに設定されている場合、モータ４を正転方向にさせるための正転信号を制御部５７に出力し、切断動作モードが第２切断動作モードに設定されている場合、モータ４を逆転方向に回転させるための逆転信号を制御部５７に出力する。なお、上記のように構成されたモード設定スイッチ２１４Ｂは、モータ４の回転方向を正転方向と逆転方向との間で切替えるための手動操作可能な操作部と捉えることもできる。

【0044】

モータハウジング収容部２１５は、把持部２１１の前方に位置しており、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。モータハウジング収容部２１５は、モータハウジング２２を収容している。

【0045】

モータハウジング２２は、一体成形された樹脂製の部材であり、図２に示されているように、前後方向に延びるとともに前方に開口する有底円筒形状を有している。モータハウジング２２は、モータ４を収容している。モータハウジングの底部分にはベアリング２２Ａが設けられる。

【0046】

メカハウジング２３は、モータハウジング２２の前部に接続されており、運動変換部６、シャフト支持部７、出力シャフト部８、及びカウンタウェイト部９を収容している。メカハウジング２３は、第１メカハウジング２３１及び第２メカハウジング２３２を有している。

【0047】

第１メカハウジング２３１は、金属製であり、モータハウジング２２の前部から前方に延びている。第１メカハウジング２３１は、運動変換部６、シャフト支持部７、及び出力シャフト部８を収容している。

【0048】

第２メカハウジング２３２は、金属製であり、第１メカハウジング２３１の下部に設けられている。第２メカハウジング２３２は、カウンタウェイト部９を収容している。第２メカハウジング２３２の詳細については、後述する。

【0049】

ハウジングカバー２４は、樹脂製であり、メカハウジング２３の全体を覆うように設けられている。

【0050】

ベース部３は、切断作業時に被加工材に当接させる部分であり、第１メカハウジング２３１の前方に設けられており、出力シャフト部８の前方に位置している。ベース部３は、切断作業時に被加工材に当接させる当接壁３１を有している。

【0051】

当接壁３１は、前後方向を厚み方向とする壁部であり、正面視において上下方向に延びる矩形状をなしている。当接壁３１の前面は、切断作業時に被加工材に当接させるための当接面３１Ａを構成している。また、当接壁３１の正面視略中央には、当接壁３１を前後方向に貫通する挿通孔３１ａが形成されている。挿通孔３１ａには、出力シャフト部８に装着された状態の鋸刃Ｂが挿通される。

【0052】

モータ４は、正転方向及び逆転方向に回転可能なブラシレスモータであり、セーバソー１の駆動源（すなわち、運動変換部６、シャフト支持部７、出力シャフト部８、及びカウンタウェイト部９を駆動するための駆動源）である。モータ４は、モータシャフト４１と、ピニオン４２と、ロータ４３と、ステータ４４と、を有している。本実施の形態においては、モータ４を前方から見た場合の時計回り方向（正面視における時計回り方向）を正転方向、モータ４を前方から見た場合の反時計回り方向（正面視における反時計回り方向）を逆転方向と定義する。しかしながら、これに限られず、モータ４を前方から見た場合の時計回り方向を逆転方向、モータ４を前方から見た場合の反時計回り方向を正転方向と定義してもよい。

【0053】

モータシャフト４１は、前後方向に延びており、モータハウジング２２に設けられたベアリング２２Ａ及び第１メカハウジング２３１に設けられたベアリング２３１Ａによって、回転可能に支持されている。

【0054】

ピニオン４２は、モータシャフト４１と同軸一体回転するようにモータシャフト４１の前端部に設けられている。ピニオン４２は、運動変換部６と噛合している。

【0055】

ロータ４３は、モータシャフト４１と同軸一体回転するようにモータシャフト４１に固定されている。ロータ４３の後端には、センサマグネット４３Ａがロータ４３と一体に回転するように設けられている。

【0056】

ステータ４４は、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、ロータ４３の周面を取囲むように設けられている。ステータ４４の後方には、センサ基板４５が設けられており、ステータ４４の前方にはファン４６が設けられている。

【0057】

センサ基板４５は、正面視において円環形状をなす基板である。センサ基板４５の前面には、ロータ４３の回転位置を検出するための３つのホールＩＣ４５Ａ（図３）が搭載されている。３つのホールＩＣ４５Ａのそれぞれは、制御部５７に接続されており、ロータ４３の回転位置（すなわち、センサマグネット４３Ａの回転位置）を検出するための信号を制御部５７に出力する。

【0058】

ファン４６は、モータ４や基板部５を冷却するための冷却風をハウジング２の内部に発生させるための遠心ファンである。ファン４６は、モータシャフト４１と同軸一体回転するようにモータシャフト４１に固定されている。

【0059】

運動変換部６は、モータ４の回転をシャフト支持部７の揺動、出力シャフト部８の前後方向の往復動、及びカウンタウェイト部９の前後方向の往復動に変換するための機構である。運動変換部６は、モータ４の回転によって駆動されることで上述の運動変換を行う。運動変換部６の詳細については、後述する。

【0060】

シャフト支持部７は、出力シャフト部８を前後方向に往復動可能に支持する部材であり、前後方向に延びている。シャフト支持部７は、第１メカハウジング２３１によって、揺動軸７Ａを中心に揺動可能に支持されている。シャフト支持部７は、運動変換部６によって駆動されることで揺動軸７Ａを中心に揺動する。揺動軸７Ａは、前後方向に交差する方向に延びる軸、本実施形態においては、左右方向に延びる軸である。シャフト支持部７の詳細については後述する。

【0061】

出力シャフト部８は、シャフト下死点とシャフト上死点との間で前後方向に往復動を行う部材であり、前後方向に延びている。出力シャフト部８は、鋸刃Ｂが取付可能且つ取外し可能に構成されている。出力シャフト部８は、運動変換部６と係合しており、運動変換部６によって駆動されることで前後方向に往復動を行う。出力シャフト部８の詳細については後述する。

【0062】

鋸刃Ｂは、被加工材を切断するための先端工具であり、被取付部Ｂ１及び鋸本体Ｂ２を有している。被取付部Ｂ１は、出力シャフト部８に対して取付けられる部分であり、鋸刃Ｂの後端部を構成している。鋸本体Ｂ２は、鋸刃Ｂが出力シャフト部８に取付けられた状態において、被取付部Ｂ１から前方向に延びている。また、鋸本体Ｂ２の下縁部の略全域には、後斜め下方に突出する複数の刃が前後方向に並んで形成されている。

【0063】

カウンタウェイト部９は、出力シャフト部８の往復動に起因して発生する振動を低減するための部材であり、運動変換部６と係合している。カウンタウェイト部９は、運動変換部６によって駆動されることで、出力シャフト部８の移動方向とは反対方向に移動するように前後方向においてウェイト下死点（ベース部３から最も離れた最離間位置）とウェイト上死点（ベース部３に最も近接した最近接位置）との間で往復動を行う。具体的には、カウンタウェイト部９は、出力シャフト部８が前方向に移動する際には後方向に移動し且つ出力シャフト部８が後方向に移動する際には前方向に移動するようにウェイト下死点とウェイト上死点との間で往復動を行う。すなわち、カウンタウェイト部９は、出力シャフト部８の前後方向の往復動に起因する振動を低減するための振動低減動作を行う。カウンタウェイト部９の詳細については後述する。前方向は、本発明における「第１方向」の一例である。後方向は、本発明における「第２方向」の一例である。

【0064】

＜２．セーバソー１の電気的構成＞ 次に、図３を参照しながらセーバソー１の電気的構成について説明する。図３は、セーバソー１の電気的構成を示すブロック図を含む回路図である。

【0065】

図３に示されているように、モータ４のロータ４３は、Ｎ極及びＳ極を有する永久磁石を２組有している。また、ステータ４４には、スター結線された３相のステータコイルＵ、Ｖ、Ｗが設けられている。

【0066】

基板部５は、電池接続端子部５１と、インバータ回路５２と、制御電源回路５３と、電流検出回路５４と、回転位置検出回路５５と、駆動信号出力回路５６と、制御部５７と、を有している。

【0067】

電池接続端子部５１は、電池パックＰと電気的に接続される端子部であり、電池装着部２１２に設けられている。電池接続端子部５１は、電池装着部２１２に電池パックＰが装着された状態で、電池パックＰに収容された電池組に接続されるように構成されている。

【0068】

インバータ回路５２は、電池パックＰの電力をモータ４に供給する回路である。インバータ回路５２は、３相ブリッジ形式に接続された６個のＦＥＴ５２Ａ～５２Ｆを有している。６個のＦＥＴ５２Ａ～５１Ｆは、モータ４及び駆動信号出力回路５６に接続されている。本実施の形態におけるインバータ回路５２は、６個のＦＥＴ５２Ａ～５２Ｆを有しているが、これらに替えてＩＧＢＴ等の他のスイッチング素子を有していてもよい。

【0069】

制御電源回路５３は、制御部５７等のセーバソー１の駆動に必要な回路に制御電源を供給する定電圧電源回路である。

【0070】

電流検出回路５４は、モータ４に流れる電流を検出し、検出した電流の値を示す信号を制御部５７に出力する回路である。

【0071】

回転位置検出回路５５は、３個のホールＩＣ４５Ａのそれぞれから出力された信号に基づいてロータ４３の回転位置を検出し、検出した回転位置を示す回転位置信号を制御部５７に出力する回路である。

【0072】

駆動信号出力回路５６は、制御部５７に接続されており、制御部５７から出力される制御信号に基づいて、駆動信号を６個のＦＥＴ５２Ａ～５２Ｆのゲートに出力する回路である。

【0073】

制御部５７は、図示せぬＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、モータ４の駆動制御を行うように構成されている。制御部５７は、スイッチ機構２１１Ａから出力される始動信号、モード設定スイッチ２１４Ｂから出力される信号、回転位置検出回路５５から出力される回転位置信号等に基づいて、モータ４の回転を制御する。

【0074】

より詳細には、制御部５７は、スイッチ機構２１１Ａから始動信号が出力されており且つモード設定スイッチ２１４Ｂから正転信号が出力されている場合、６個のＦＥＴ５２Ａ～５６Ｆを正転スイッチングシーケンスに従ってスイッチングするための制御信号を駆動信号出力回路５６に出力する。これにより、制御部５７は、モータ４（ロータ４３）を正転方向に回転させて、セーバソー１を第１切断動作モードで駆動する。一方、制御部５７は、スイッチ機構２１１Ａから始動信号が出力されており且つモード設定スイッチ２１４Ｂから逆転信号が出力されている場合、６個のＦＥＴ５２Ａ～５２Ｆを逆転スイッチングシーケンスに従ってスイッチングするための制御信号を駆動信号出力回路５６に出力する。これにより、制御部５７は、モータ４（ロータ４３）を逆転方向に回転させて、セーバソー１を第２切断動作モードで駆動する。

【0075】

＜３．運動変換部６、シャフト支持部７、出力シャフト部８、カウンタウェイト部９、及び第２メカハウジング２３２の詳細な説明＞ 次に、図４～図１２を参照しながら、運動変換部６、シャフト支持部７、出力シャフト部８、カウンタウェイト部９、及び第２メカハウジング２３２について詳細に説明する。図４は、運動変換部６、シャフト支持部７、出力シャフト部８、及びカウンタウェイト部９を示す部分拡大断面図である。

【0076】

＜３－１．運動変換部６の詳細＞ 最初に、運動変換部６の詳細について説明する。運動変換部６は、図４に示されているように、軸受部６１及び回転部６２を有している。

【0077】

軸受部６１は、回転部６２を回転可能に支持するボールベアリングであり、第１メカハウジング２３１に設けられている。

【0078】

回転部６２は、モータ４の回転によってその全体が回転軸６Ａを中心に一体に回転する部分であり、回転シャフト６２１と、ベベルギヤ６２２と、揺動ガイドプレート６２３と、偏心ピン部６２４と、を有している。回転軸６Ａは、上下方向に延びるとともに回転シャフト６２１の中心軸を通る軸である。

【0079】

回転部６２の重心Ｇは、回転シャフト６２１、ベベルギヤ６２２、揺動ガイドプレート６２３、及び偏心ピン部６２４のそれぞれの重心や重量等を適宜決定することにより、回転シャフト６２１の内部（すなわち、回転シャフト６２１が占有する空間内）に位置するように構成されている。なお、本実施の形態においては、回転部６２の重心Ｇは、回転軸６Ａ上に位置するように構成されている。

【0080】

回転シャフト６２１は、上下方向に延びる円柱形状をなしており、軸受部６１によって回転軸６Ａを中心に回転可能（自転可能）に支持されている。

【0081】

ベベルギヤ６２２は、回転シャフト６２１の下端部に回転シャフト６２１と一体に設けられており、ベベルギヤ６２２の底面視における中心は回転軸６Ａ上に位置している。ベベルギヤ６２２は、モータ４のピニオン４２と噛合しており、モータ４が回転することで回転シャフト６２１と一体に回転軸６Ａを中心に回転する。

【0082】

また、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されているように、ベベルギヤ６２２には、カウンタウェイト部９を前後方向に往復動させるための駆動溝６２２ａが形成されている。図５は、ベベルギヤ６２２に形成された駆動溝６２２ａを説明するための図であり、図５（Ａ）は、出力シャフト部８がシャフト下死点に位置している状態におけるベベルギヤ６２２の斜視図、図５（Ｂ）は、出力シャフト部８がシャフト下死点に位置している状態におけるベベルギヤ６２２の底面図である。

【0083】

駆動溝６２２ａは、ベベルギヤ６２２の底面から上方に窪むカム溝であり、底面視においてカージオイド曲線形状をなしている。駆動溝６２２ａにおける当該カージオイド曲線形状の尖点に対応する部分は、回転軸６Ａ上に位置しており、駆動溝６２２ａの幅方向の寸法は略一定である。

【0084】

図４に戻り、揺動ガイドプレート６２３は、シャフト支持部７を揺動軸７Ａを中心にして揺動させるための部材である。揺動ガイドプレート６２３は、略円板形状をなしており、揺動ガイドプレート６２３の平面視における中心は回転軸６Ａ上に位置している。揺動ガイドプレート６２３は、回転シャフト６２１の上部に固定されており、回転シャフト６２１と一体に回転軸６Ａを中心に回転する。

【0085】

揺動ガイドプレート６２３は、図４、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されているように、円板部６２３Ａ及び周壁部６２３Ｂを有している。図６は、揺動ガイドプレート６２３を説明するための図であり、図６（Ａ）は、出力シャフト部８が下死点に位置している状態における揺動ガイドプレート６２３の平面図、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のＶＩＢ－ＶＩＢ断面図である。

【0086】

円板部６２３Ａは、平面視において円形状をなす平板状の部分である。円板部６２３Ａの平面視における中央部分には、上下方向に貫通する第１圧入孔６２３ａが形成されている。第１圧入孔６２３ａには、回転シャフト６２１の上部が圧入されている。これにより、揺動ガイドプレート６２３と回転シャフト６２１とが固定されている。また、円板部６２３Ａの平面視における中心から回転シャフト６２１の径方向に離間した部分には、上下方向に貫通する第２圧入孔６２３ｂが形成されている。

【0087】

周壁部６２３Ｂは、シャフト支持部７の揺動軸７Ａを中心とした揺動をガイドする部分である。周壁部６２３Ｂは、円板部６２３Ａの周縁部全体から上方に突出するとともに平面視において円環状をなす壁部であり、円板部６２３Ａと一体に形成されている。周壁部６２３Ｂは、回転シャフト６２１の周方向（すなわち、回転部６２の回転方向）に沿って形状が連続的に変化している。具体的には、周壁部６２３Ｂは、その上下方向の寸法が回転シャフト６２１の周方向（すなわち、回転部６２の回転方向）において一定ではなく異なっている。このため、円板部６２３Ａの底面から周壁部６２３Ｂの上面までの高さ（以下、単に「高さ」とも呼ぶ）は、回転シャフト６２１の周方向において一定ではなく異なっている。

【0088】

また、図４に示されているように、周壁部６２３Ｂの最も後方に位置する部分は、シャフト支持部７に当接している。これにより、揺動ガイドプレート６２３が回転軸６Ａを中心に回転することによって、周壁部６２３Ｂのうちのシャフト支持部７に当接している部分（周壁部６２３Ｂの後端部）の高さが変化し、シャフト支持部７が揺動軸７Ａを中心に揺動駆動される。

【0089】

ここで、図６（Ａ）、図６（Ｂ）、及び図７を参照しながら、周壁部６２３Ｂの高さについて詳細に説明する。図７は、図６（Ａ）の状態における周壁部６２３Ｂの後端部である第１部分Ｐ１を０°として周壁部６２３Ｂ及び円板部６２３Ａの周縁部を平面的に展開した平面展開図である。図６（Ａ）に示されている周壁部６２３Ｂの第１部分Ｐ１、第２部分Ｐ２、第３部分Ｐ３、及び第４部分Ｐ４、及び第５部分Ｐ５は、それぞれ、図７における０°、９０°、１８０°、２７０°、及び３００°に対応する。なお、第１部分Ｐ１、第２部分Ｐ２、第３部分Ｐ３、及び第４部分Ｐ４は、それぞれ、図６（Ａ）の状態における周壁部６２３Ｂの後端部、左端部、前端部、及び右端部である。

【0090】

図７に示されているように、周壁部６２３Ｂの高さは、第１部分Ｐ１から第２部分Ｐ２を経由して第３部分Ｐ３に至るまでは単調減少しており、図６（Ｂ）及び図７に示されているように、第３部分Ｐ３において最も低いＨ１となる。なお、図７に示されているように、高さの減少の程度は、第１部分Ｐ１から第２部分Ｐ２に向かうにつれて徐々に大きくなっており、第２部分Ｐ２から第３部分Ｐ３に向かうにつれて徐々に小さくなっている。一方、第３部分Ｐ３から第４部分Ｐ４及び第５部分Ｐ５を経由して第１部分Ｐ１に至るまではサイン関数的に変化しており、図６（Ｂ）及び図７に示されているように、第５部分Ｐ５において最も高いＨ２（＞Ｈ１）となる。

【0091】

偏心ピン部６２４は、図４に示されているように、上下方向に延びる略円柱形状をなしており、出力シャフト部８と係合している。偏心ピン部６２４は、回転軸６Ａから回転シャフト６２１の径方向に離間して位置しており、揺動ガイドプレート６２３が回転することで回転軸６Ａの周りを周回する周回運動を行う。偏心ピン部６２４は、偏心ピン６２４Ａ及びニードルベアリング６２４Ｂを有している。

【0092】

偏心ピン６２４Ａは、上下方向に延びる略円柱形状をなしており、揺動ガイドプレート６２３の第２圧入孔６２３ｂに圧入されている。これにより、偏心ピン６２４Ａは、揺動ガイドプレート６２３に対して固定される。ニードルベアリング６２４Ｂは、偏心ピン６２４Ａの周面を囲むように設けられている。

【0093】

＜３－２．シャフト支持部７の詳細＞ 次に、シャフト支持部７の詳細について説明する。シャフト支持部７は、図４及び図８に示されているように、フレーム部７１と、第１リニア軸受部７２と、第２リニア軸受部７３と、当接ボールベアリング７４と、第１固定プレート７５と、第２固定プレート７６と、を有している。図８は、シャフト支持部７及び出力シャフト部８を示す分解斜視図である。なお、図８においては、図面の煩雑を避けるため、シャフト支持部７のフレーム部７１及び出力シャフト部８の取付機構８３Ｂ（後述）の図示が省略されている。

【0094】

フレーム部７１は、シャフト支持部７の外郭をなす金属性の部分であり、前後方向に延びている。また、フレーム部７１は、第１メカハウジング２３１の内部に設けられた揺動シャフト２３１Ｃによって揺動軸７Ａを中心にして揺動可能に支持されている。揺動シャフト２３１Ｃは、左右方向に延びる円柱形状をなしており、揺動シャフト２３１Ｃの中心軸は揺動軸７Ａ上に位置している。揺動シャフト２３１Ｃの左右方向における両端部は、第１メカハウジング２３１の内面に固定されている。

【0095】

フレーム部７１は、図４に示されているように、角筒フレーム７１１と、第１Ｕ字状フレーム７１２と、第２Ｕ字状フレーム７１３と、左側接続フレーム７１４と、図示せぬ右側接続フレームと、左側揺動シャフト受部７１５と、図示せぬ右側揺動シャフト受部と、を有している。

【0096】

角筒フレーム７１１は、フレーム部７１の前端部を構成する部分であり、前方に開口するとともに正面視において矩形状をなす有底角筒形状を有している。角筒フレーム７１１には、シャフト挿通孔７１１ａが形成されている。シャフト挿通孔７１１ａは、角筒フレーム７１１の底部（後壁）を前後方向に貫通する孔であり、正面視において円形状をなしている。シャフト挿通孔７１１ａには、出力シャフト部８が挿通されている。

【0097】

第１Ｕ字状フレーム７１２は、角筒フレーム７１１の後端部から後方に延びる部分であり、前後方向に直交する断面形状が下方に開口するＵ字形状をなしている。第１Ｕ字状フレーム７１２は、当該Ｕ字形状を形成する上壁部、左壁部、及び右壁部を有している。第１Ｕ字状フレーム７１２の左壁部及び右壁部のそれぞれには、それらの下面から上方に窪む図示せぬネジ孔が形成されており、第１固定プレート７５が第１Ｕ字状フレーム７１２の左壁部の下面と右壁部の下面とに跨るように図示せぬ２本のボルトによって固定されている。

【0098】

第２Ｕ字状フレーム７１３は、図４に示されているように、フレーム部７１の後端部を構成する部分であり、第１Ｕ字状フレーム７１２と前後方向に所定の間隔を空けて第１Ｕ字状フレーム７１２の後方に設けられている。第２Ｕ字状フレーム７１３は、背面視において下方に開口するＵ字形状をなしており、前後方向に延びている。第２Ｕ字状フレーム７１３は、当該Ｕ字形状を形成する上壁部、左壁部、及び右壁部を有している。

【0099】

第２Ｕ字状フレーム７１３の左壁部及び右壁部のそれぞれには、それらの下面から上方に窪む図示せぬネジ孔が形成されており、第２固定プレート７６が第２Ｕ字状フレーム７１３の左壁部の下面と右壁部の下面とに跨るように図示せぬ２本のボルトによって固定されている。また、第２Ｕ字状フレーム７１３の後上部と第１メカハウジング２３１の上部の内側面との間には、第２Ｕ字状フレーム７１３（すなわち、シャフト支持部７の後部）を下方に付勢するスプリング２３１Ｂが設けられている。

【0100】

左側接続フレーム７１４は、図４に示されているように、前後方向に延びており、第１Ｕ字状フレーム７１２の後端部の左上部と第２Ｕ字状フレーム７１３の前端部の左上部とを接続している。右側接続フレームは、前後方向に延びており、第１Ｕ字状フレーム７１２の後端部の右上部と第２Ｕ字状フレーム７１３の前端部の右上部とを接続する部分である。

【0101】

左側揺動シャフト受部７１５は、第１Ｕ字状フレーム７１２の左壁部の下端部から下方に延びており、側面視において下方に凸となる略半円形状をなしている。左側揺動シャフト受部７１５には、揺動シャフト２３１Ｃを挿通するための左右方向に貫通する貫通孔７１５ａが形成されている。

【0102】

右側揺動シャフト受部は、左側揺動シャフト受部７１５と同一の形状を有しており、第１Ｕ字状フレーム７１２の右壁部の下端部から下方に延びている。左側揺動シャフト受部７１５と同様に、右側揺動シャフト受部にも、揺動シャフト２３１Ｃを挿通するための左右方向に貫通する貫通孔が形成されている。

【0103】

左側揺動シャフト受部７１５に形成された貫通孔７１５ａには、揺動シャフト２３１Ｃの左端部が挿通され、右側揺動シャフト受部に形成された貫通孔には、揺動シャフト２３１Ｃの右端部が挿通されている。これにより、シャフト支持部７（フレーム部７１）が揺動軸７Ａを中心にして揺動可能に支持される。

【0104】

第１リニア軸受部７２は、出力シャフト部８の前部（詳細には、後述の第１シャフト８２）を前後方向に往復動可能に支持する部材である。第１リニア軸受部７２は、図８に示されているように、支持壁部７２Ａ及び複数の転動部材７２Ｂを備えている。

【0105】

支持壁部７２Ａは、複数の転動部材７２Ｂを支持する部分であり、左側壁部材７２１及び右側壁部材７２２を有している。図４に示されているように、左側壁部材７２１及び右側壁部材７２２は、第１Ｕ字状フレーム７１２の上壁部の下面と、左壁部の右側面と、右壁部の左側面と、第１固定プレート７５の上面とによって画成された空間に収容されており、第１Ｕ字状フレーム７１２（すなわち、フレーム部７１）に対して固定されている。

【0106】

左側壁部材７２１は、基壁７２１Ａと、上側突出壁７２１Ｂと、下側突出壁７２１Ｃと、前側突出壁７２１Ｄと、後側突出壁７２１Ｅと、を有している。

【0107】

基壁７２１Ａは、左右方向を厚み方向とする壁であり、側面視において前後方向に延びる矩形状をなしている。上側突出壁７２１Ｂは、基壁７２１Ａの上端部から右方に突出する壁であり、上下方向を厚み方向とするとともに前後方向に延びている。上側突出壁７２１Ｂは、基壁７２１Ａの下端部から右方に突出する壁であり、上下方向を厚み方向とするとともに前後方向に延びている。前側突出壁７２１Ｄは、基壁７２１Ａの前端部から右方に突出する壁であり、前後方向を厚み方向とするとともに上下方向に延びている。後側突出壁７２１Ｅは、基壁７２１Ａの後端部から右方に突出する壁であり、前後方向を厚み方向とするとともに上下方向に延びている。

【0108】

また、図９（Ａ）に示されているように、基壁７２１Ａと上側突出壁７２１Ｂとの接続部分は背面視において左上方に凸となるように湾曲し、基壁７２１Ａと下側突出壁７２１Ｃとの接続部分は背面視において左下方に凸となるように湾曲している。また、基壁７２１Ａと前側突出壁７２１Ｄとの接続部分は平面視において左前方に凸となるように湾曲し、基壁７２１Ａと後側突出壁７２１Ｅとの接続部分は平面視において左後方に凸となるように湾曲している。図９は、支持壁部７２Ａ及び複数の転動部材７２Ｂを説明するための図であり、図９（Ａ）は、図４のＩＸＡ－ＩＸＡ断面図である。

【0109】

右側壁部材７２２は、図８に示されているように、基壁７２２Ａと、上側突出壁７２２Ｂと、下側突出壁７２２Ｃと、前側突出壁７２２Ｄと、後側突出壁７２２Ｅと、を有している。なお、第１リニア軸受部７２は、左右対称且つ上下対称に構成されているため、左側壁部材７２１と右側壁部材７２２とは、左右方向に直交し且つ第１リニア軸受部７２の中心を通る平面に関して対称である。このため、右側壁部材７２２の構成についての詳細な説明は省略する。

【0110】

複数の転動部材７２Ｂは、金属製の球体状の部材であり、互いに同一の形状である。複数の転動部材７２Ｂは、出力シャフト部８を前後方向に往復動可能に支持している。複数の転動部材７２Ｂは、出力シャフト部８の前後方向の往復動に伴って、支持壁部７２Ａ及び出力シャフト部８と接触した状態で転動しながら前後方向に往復動を行う。転動部材７２Ｂは、本発明における「ボール部材」の一例である。

【0111】

複数の転動部材７２Ｂは、図８、図９（Ａ）～図９（Ｄ）に示されているように、複数の第１転動部材７２３と、複数の第２転動部材７２４と、複数の第３転動部材７２５と、複数の第４転動部材７２６と、を有している。なお、本実施の形態においては、第１リニア軸受部７２は、第１転動部材７２３、第２転動部材７２４、第３転動部材７２５、及び第４転動部材７２６をそれぞれ３個ずつ有している。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の部分拡大図である。図９（Ｃ）は、図９（Ａ）のＩＸＣＤ－ＩＸＣＤ断面図であり、出力シャフト部８がシャフト上死点に位置している状態における複数の第１転動部材７２３及び複数の第４転動部材７２６の位置を示している。図９（Ｄ）は、図９（Ａ）のＩＸＣＤ－ＩＸＣＤ断面図であり、出力シャフト部８がシャフト下死点に位置している状態における複数の第１転動部材７２３及び複数の第４転動部材７２６の位置を示している。

【0112】

複数の第１転動部材７２３及び複数の第２転動部材７２４は、第１シャフト８２と左側壁部材７２１との間に介在しており、複数の第３転動部材７２５及び複数の第４転動部材７２６は、第１シャフト８２と右側壁部材７２２との間に介在している。複数の第１転動部材７２３は、互いに接触した状態で前後方向に並んでいる。複数の第２転動部材７２４、複数の第３転動部材７２５、及び複数の第４転動部材７２６についても同様である。

【0113】

複数の第１転動部材７２３、複数の第２転動部材７２４、複数の第３転動部材７２５、及び複数の第４転動部材７２６のそれぞれのうちの最も前側に位置する転動部材７２Ｂは、第１シャフト８２の周方向（出力シャフト部８の周方向）に等間隔で並んでおり、これらの前後方向の位置は一致している。複数の第１転動部材７２３、複数の第２転動部材７２４、複数の第３転動部材７２５、及び複数の第４転動部材７２６のそれぞれのうちの最も後側に位置する転動部材７２Ｂの互いの位置関係及び中間に位置する転動部材７２Ｂの互いの位置関係も上記と同様である。

【0114】

すなわち、複数の転動部材７２Ｂは、前後方向に並ぶ３個の転動部材７２Ｂによって形成される転動部材列を４つ形成しており、当該４つの転動部材列は、第１シャフト８２の周方向に等間隔で並んでいる。また、別の観点から見ると、複数の転動部材７２Ｂは、第１シャフト８２の周方向に等間隔で並ぶ４個の転動部材７２Ｂによって形成される転動部材列を３つ形成しており、当該３つの転動部材列は、前後方向に並んでいる。

【0115】

また、複数の転動部材７２Ｂのそれぞれは、支持壁部７２Ａに２点で接触し且つ第１シャフト８２（出力シャフト部８）と一点で接触している。ここで、図９（Ｂ）を参照しながら、複数の転動部材７２Ｂと支持壁部７２Ａ及び第１シャフト８２（出力シャフト部８）との接触点について説明する。なお、第１リニア軸受部７２は左右対称且つ上下対称に構成されているため、複数の第１転動部材７２３の最も前側に位置する第１転動部材７２３を例にとって説明する。

【0116】

第１転動部材７２３は、図９（Ｂ）に示されているように、左側壁部材７２１の基壁７２１Ａの右面と第１壁接触点Ｃ１で接触し、左側壁部材７２１の上側突出壁７２１Ｂの下面と第２壁接触点Ｃ２で接触し、第１シャフト８２とシャフト接触点Ｃ３で接触している。第１壁接触点Ｃ１及び第２壁接触点Ｃ２は、第１転動部材７２３の中心Ｘとシャフト接触点Ｃ３とを通る第１軸Ａ１に関して、互いに反対側に位置している。また、第１壁接触点Ｃ１及び第２壁接触点Ｃ２のそれぞれは、第１軸Ａ１及び前後方向の両方に直交し且つ中心Ｘを通る第２軸Ａ２に関して、シャフト接触点Ｃ３とは反対側に位置している。

【0117】

上記のように構成された第１転動部材７２３は、出力シャフト部８がシャフト下死点からシャフト上死点に向かって前方向に移動する際に、左側壁部材７２１及び第１シャフト８２に対して略滑ることなく第２軸Ａ２を中心として転動しながら前方向に移動する。一方、第１転動部材７２３は、出力シャフト部８がシャフト上死点からシャフト下死点に向かって後方向に移動する際には、左側壁部材７２１及び第１シャフト８２に対して略滑ることなく第２軸Ａ２を中心として転動しながら後方向に移動する。すなわち、第１転動部材７２３は、出力シャフト部８の前後方向の往復動に伴って、左側壁部材２２１及び第１シャフト８２に対して略滑ることなく第２軸Ａ２を中心に転動しながら出力シャフト部８（第１シャフト８２）に沿って前後方向に往復動を行う。

【0118】

また、第１壁接触点Ｃ１と第２軸Ａ２との距離Ｄ１（すなわち、第１軸Ａ１の延びる方向における第１壁接触点Ｃ１と第２軸Ａ２との距離）は、第２壁接触点Ｃ２と第２軸Ａ２との距離Ｄ２（すなわち、第１軸Ａ１の延びる方向における第２壁接触点Ｃ２と第２軸Ａ２との距離）と同一である。さらに、距離Ｄ１及び距離Ｄ２は、シャフト接触点Ｃ３と第２軸Ａ２との距離Ｄ３（すなわち、第１軸Ａ１の延びる方向におけるシャフト接触点Ｃ３と第２軸Ａ２との距離）よりも短く構成されている。

【0119】

このため、第１転動部材７２３が前後方向に往復動した場合の第１転動部材７２３の左側壁部材７２１に対する相対移動距離は、第１転動部材７２３の第１シャフト８２に対する相対移動距離よりも短くなり、図１０に示されているように、複数の転動部材７２Ｂの前後方向の往復動のストロークＳ１は、出力シャフト部８の前後方向の往復動のストロークＳ２よりも短くなる。図１０は、複数の転動部材７２Ｂの往復動のストロークＳ１及び出力シャフト部８の往復動のストロークＳ２を説明するための図であり、上段は出力シャフト部８がシャフト上死点に位置している状態を示しており、下段は出力シャフト部８がシャフト上死点に位置している状態を示している。

【0120】

また、図９（Ｃ）に示されているように、出力シャフト部８がシャフト上死点に位置する状態においては、複数の第１転動部材７２３のうちの最も前側に位置する第１転動部材７２３が左側壁部材７２１の前側突出壁７２１Ｄの後面に接触する。一方、出力シャフト部８がシャフト下死点に位置する状態においては、図９（Ｄ）に示されているように、複数の第１転動部材７２３のうちの最も後側に位置する第１転動部材７２３が左側壁部材７２１の後側突出壁７２１Ｅの前面に接触する。これにより、複数の第１転動部材７２３の移動が規制され、複数の第１転動部材７２３が左側壁部材７２１と出力シャフト部８（第１シャフト８２）との間の空間から外部へ脱落することが防止される。なお、前側突出壁７２１Ｄと後側突出壁７２１Ｅとで区画される第１転動部材７２３の転動可能な領域においては、出力シャフト部８がシャフト上死点からシャフト下死点までの移動に伴って転動する第１転動部材７２３の移動量以上の空間が確保される。これによって、第１転動部材７２３は略滑ることがない。すなわち、出力シャフト部８がシャフト下死点に位置している状態における前側突出壁７２１Ｄと第１転動部材７２３との間の距離は、出力シャフト部８の前方向への移動に伴う第１転動部材７２３の転動距離以上（前方への移動距離以上）である。

【0121】

図４に戻り、第２リニア軸受部７３は、出力シャフト部８の後部（詳細には、後述の第２シャフト８４）を前後方向に往復動可能に支持するメタル軸受である。第２リニア軸受部７３は、フレーム部７１の第２Ｕ字状フレーム７１３の上壁部の下面と、左壁部の右面と、右壁部の左面と、第２固定プレート７６の上面とによって画成される空間に収容されており、第２Ｕ字状フレーム７１３に対して固定されている。

【0122】

第２リニア軸受部７３は、図４及び図８に示されているように、前後方向に延びる直方体部７３Ａと、直方体部７３Ａの前端から前方に突出する円筒部７３Ｂと、を有している。また、第２リニア軸受部７３には、直方体部７３Ａ及び円筒部７３Ｂを前後方向に貫通する挿通孔７３ａが形成されており、挿通孔７３ａには出力シャフト部８の第２シャフト８４が挿通されている。これにより、第２リニア軸受部７３は、第２シャフト８４を前後方向に往復動可能に支持している。

【0123】

当接ボールベアリング７４は、図４に示されているように、第２リニア軸受部７３の円筒部７３Ｂに設けられている。当接ボールベアリング７４の内輪は、円筒部７３Ｂの外周面に固定されており、当接ボールベアリング７４の外輪は、シャフト支持部７の後部を下方に付勢するスプリング２３１Ｂの付勢力によって、揺動ガイドプレート６２３の周壁部６２３Ｂの後端部の上面に押圧されている。このため、当接ボールベアリング７４の外輪は、揺動ガイドプレート６２３が回転軸６Ａを中心に回転すると、当接ボールベアリング７４の内輪に対して回転しながら、周壁部６２３Ｂの後端部の上面の高さの変化に追従して上下方向に往復動する。これにより、シャフト支持部７は、揺動ガイドプレート６２３（回転部６２）の回転に伴って揺動軸７Ａを中心に揺動する。

【0124】

＜３－３．出力シャフト部８の詳細＞ 次に、出力シャフト部８の詳細について説明する。出力シャフト部８は、鋸刃Ｂが取付可能に構成されており、鋸刃Ｂが取付けられた状態で切断作業を行う部分である。出力シャフト部８は、図４及び図８に示されているように、往復動変換部材８１と、第１シャフト８２と、鋸刃取付部８３と、第２シャフト８４と、を有している。

【0125】

往復動変換部材８１は、図４に示されているように、側面視において下方に開口するＵ字形状をなすとともに左右方向に延びる部材であり、フレーム部７１の第１Ｕ字状フレーム７１２と第２Ｕ字状フレーム７１３との間に位置している。往復動変換部材８１には、偏心ピン部６２４が挿入されている。往復動変換部材８１は、偏心ピン部６２４の周回運動における前後方向の成分のみを受け取って出力シャフト部８の前後方向の往復動に変換する。

【0126】

第１シャフト８２は、図８に示されているように、往復動変換部材８１から前方に延びる円筒形状の部分である。第１シャフト８２は、第１リニア軸受部７２に挿通されており、第１リニア軸受部７２によって前後方向に往復動可能に支持されている。

【0127】

鋸刃取付部８３は、図４に示されているように、第１シャフト８２の前端に設けられており、鋸刃Ｂが取付可能且つ取外し可能に構成されている。鋸刃取付部８３は、円筒部８３Ａ及び取付機構８３Ｂを有している。

【0128】

円筒部８３Ａは、図８に示されているように、第１シャフト８２から前方向に延びる円柱形状をなす部分である。円筒部８３Ａには、鋸刃Ｂの被取付部Ｂ１を受け入れるための取付スリット８３ａが形成されている。取付スリット８３ａは、円筒部８３Ａを上下方向に貫通するとともに円筒部８３Ａの前面から後方に延びている。

【0129】

取付機構８３Ｂは、取付スリット８３ａに挿入された被取付部Ｂ１の円筒部８３Ａに対する固定及び当該固定の解除を行うための機構であり、図４に示されているように、円筒部８３Ａの外周面に設けられている。鋸刃取付部８３に対する鋸刃Ｂの取付及び取外しは、取付機構８３Ｂに対するユーザの操作によって行われる。

【0130】

第２シャフト８４は、図８に示されているように、往復動変換部材８１から後方に延びる円筒形状の部分である。第２シャフト８４は、第２リニア軸受部７３の挿通孔７３ａに挿通されており、第２リニア軸受部７３によって前後方向に往復動可能に支持されている。また、第２シャフト８４の中心軸は、第１シャフト８２の中心軸と一致している。

【0131】

＜３－４．第２メカハウジング２３２の詳細＞ 次に、第２メカハウジング２３２の詳細について説明する。第２メカハウジング２３２は、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示されているように、上下方向に延びる略有底円筒形状をなしており、底壁２３２Ａと、周壁２３２Ｂと、４つのボルト挿通部２３２Ｃと、を有している。図１１は、第２メカハウジング２３２を説明するための図であり、図１１（Ａ）は、第２メカハウジング２３２の斜視図、図１１（Ｂ）は、第２メカハウジング２３２の平面図である。

【0132】

底壁２３２Ａは、平面視において円形状をなしており、底壁２３２Ａの平面視における中心は回転軸６Ａ上に位置している。底壁２３２Ａには、第１ガイド溝２３２ａ及び第２ガイド溝２３２ｂが形成されている。

【0133】

第１ガイド溝２３２ａ及び第２ガイド溝２３２ｂは、カウンタウェイト部９が往復動軸９Ａに沿って前後方向に直線的に往復動するようにカウンタウェイト部９をガイドするための溝である。なお、往復動軸９Ａは、回転軸６Ａを通り前後方向に延びる軸である。第１ガイド溝２３２ａ及び第２ガイド溝２３２ｂは、それぞれ、底壁２３２Ａの左部及び右部に形成されている。第１ガイド溝２３２ａ及び第２ガイド溝２３２ｂは、互いに同一形状であり、底壁２３２Ａの上面から下方に窪むとともに前後方向に直線状に延びている。

【0134】

周壁２３２Ｂは、底壁２３２Ａの周縁部全域から上方向に延びており、平面視において円環形状をなしている。４つのボルト挿通部２３２Ｃは、周壁２３２Ｂの外周面に等間隔で設けられており、上下方向に延びる略円筒形状をなしている。第２メカハウジング２３２は、４つのボルト挿通部２３２Ｃにそれぞれ挿通された４本の図示せぬボルトによって、第１メカハウジング２３１の下部に固定されている。

【0135】

＜３－５．カウンタウェイト部９の詳細＞ 次に、カウンタウェイト部９の詳細について説明する。カウンタウェイト部９は、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示されているように、ウェイト本体９１と、第１駆動力伝達部材９２と、第２駆動力伝達部材９３と、第１被ガイド部材９４と、第２被ガイド部材９５と、を有している。図１２は、カウンタウェイト部９を説明するための図であり、図１２（Ａ）は、出力シャフト部８が下死点に位置している状態のカウンタウェイト部９、回転シャフト６２１、ベベルギヤ６２２、及び第２メカハウジング２３２を示す分解斜視図、図１２（Ｂ）は、出力シャフト部８が下死点に位置している状態のカウンタウェイト部９、回転シャフト６２１、ベベルギヤ６２２、及び第２メカハウジング２３２を示す他の分解斜視図である。

【0136】

ウェイト本体９１は、出力シャフト部８の往復動に起因する振動を低減するために必要な重量のうちの大部分を担うウェイトであり、平面視において対称的な曲線２つを繋ぎ合わせたような外形（紡錘形、アーモンド形状）をなしている。ウェイト本体９１は、第１駆動力伝達部材９２、第２駆動力伝達部材９３、第１被ガイド部材９４、及び第２被ガイド部材９５を介して、ベベルギヤ６２２と第２メカハウジング２３２の底壁２３２Ａとによって前後方向に往復動可能に支持されている。ウェイト本体９１には、第１係合溝９１ａと、第２係合溝９１ｂと、第３係合溝９１ｃと、第４係合溝９１ｄとが形成されている。

【0137】

第１係合溝９１ａ及び第２係合溝９１ｂは、図１１（Ａ）に示されているように、ウェイト本体９１の上面から下方に窪む溝である。第１係合溝９１ａ及び第２係合溝９１ｂは、それぞれ、ウェイト本体９１の上部の前端部及び後端部に形成されている。第１係合溝９１ａ及び第２係合溝９１ｂは、互いに同一形状であり、平面視において円形状をなしている。

【0138】

第３係合溝９１ｃ及び第４係合溝９１ｄは、図１１（Ｂ）に示されているように、ウェイト本体９１の下面から上方に窪む溝である。第３係合溝９１ｃ及び第４係合溝９１ｄは、それぞれ、ウェイト本体９１の下部の左端部及び右端部に形成されている。第３係合溝９１ｃ及び第４係合溝９１ｄは、互いに同一形状であり、底面視において円形状をなしている。

【0139】

第１駆動力伝達部材９２及び第２駆動力伝達部材９３は、ベベルギヤ６２２の駆動溝６２２ａから駆動力を受けて当該駆動力をウェイト本体９１に伝達する部材であり、球体形状をなしている。第１駆動力伝達部材９２及び第２駆動力伝達部材９３は、互いに同一形状であり、これらの直径は、第１係合溝９１ａ及び第２係合溝９１ｂの直径よりも大きく且つ駆動溝６２２ａの幅よりも大きく構成されている。

【0140】

第１駆動力伝達部材９２の上部及び第２駆動力伝達部材９３の上部は、駆動溝６２２ａに係合しており、第１駆動力伝達部材９２及び第２駆動力伝達部材９３は、駆動溝６２２ａに沿ってベベルギヤ６２２に対して相対移動可能である。

【0141】

一方、第１駆動力伝達部材９２の下部及び第２駆動力伝達部材９３の下部は、それぞれ、第１係合溝９１ａ及び第２係合溝９１ｂに係合している。このため、第１駆動力伝達部材９２及び第２駆動力伝達部材９３は、互いに相対移動不能であり且つウェイト本体９１に対しても相対移動不能である。すなわち、第１駆動力伝達部材９２及び第２駆動力伝達部材９３は、ウェイト本体９１と一体に前後方向に往復動を行う。このため、第１駆動力伝達部材９２及び第２駆動力伝達部材９３も、ウェイト本体９１と同様に、出力シャフト部８の往復動に起因する振動を低減するために必要な重量のうちの一部を担うウェイトである。

【0142】

上記のように構成された第１駆動力伝達部材９２及び第２駆動力伝達部材９３は、ウェイト本体９１とベベルギヤ６２２との間に介在しており、ウェイト本体９１とベベルギヤ６２２との間で自転可能に構成されている。言い換えれば、第１駆動力伝達部材９２は第１係合溝９１ａ及び駆動溝６２２ａに係合した状態で自転可能であり、第２駆動力伝達部材９３は第２係合溝９１ｂ及び駆動溝６２２ａに係合した状態で自転可能である。このため、カウンタウェイト部９が往復動駆動されている間、第１駆動力伝達部材９２及び第２駆動力伝達部材９３は自転を行いながらウェイト本体９１と一体に移動する。

【0143】

第１被ガイド部材９４及び第２被ガイド部材９５は、それぞれ、第１ガイド溝２３２ａ及び第２ガイド溝２３２ｂにガイドされる部材である。第１被ガイド部材９４及び第２被ガイド部材９５は、互いに同一形状であり、球体形状をなしている。第１被ガイド部材９４及び第２被ガイド部材９５の直径は、第３係合溝９１ｃ及び第４係合溝９１ｄの直径よりも大きく且つ第１ガイド溝２３２ａ及び第２ガイド溝２３２ｂの左右方向の幅よりも大きく構成されている。

【0144】

第１被ガイド部材９４の下部及び第２被ガイド部材９５の下部は、それぞれ、第１ガイド溝２３２ａ及び第２ガイド溝２３２ｂに係合している。このため、第１被ガイド部材９４及び第２被ガイド部材９５は、それぞれ、第１ガイド溝２３２ａ及び第２ガイド溝２３２ｂに対する左右方向への移動が規制されるとともに、第１ガイド溝２３２ａ及び第２ガイド溝２３２ｂに沿って底壁２３２Ａに対して前後方向に相対移動可能である。

【0145】

一方、第１被ガイド部材９４の上部及び第２被ガイド部材９５の上部は、それぞれ、第３係合溝９１ｃ及び第４係合溝９１ｄに係合している。このため、第１被ガイド部材９４及び第２被ガイド部材９５は、互いに相対移動不能であり且つウェイト本体９１に対しても相対移動不能である。すなわち、第１被ガイド部材９４及び第２被ガイド部材９５は、ウェイト本体９１、第１駆動力伝達部材９２、及び第２駆動力伝達部材９３と一体に前後方向に往復動を行う。このため、第１被ガイド部材９４及び第２被ガイド部材９５も、ウェイト本体９１と同様に、出力シャフト部８の往復動に起因する振動を低減するために必要な重量のうちの一部を担うウェイトである。なお、ウェイト本体９１、第１駆動力伝達部材９２、第２駆動力伝達部材９３、第１被ガイド部材９４、及び第２被ガイド部材９５のそれぞれの重量は、カウンタウェイト部９の往復動のストローク、出力シャフト部８全体の重量、出力シャフト部８のストロークＳ１等を考慮して、出力シャフト部８の往復動に起因した前後方向の振動を相殺できるよう適宜決定される。

【0146】

上記のように構成された第１被ガイド部材９４及び第２被ガイド部材９５は、ウェイト本体９１と第２メカハウジング２３２の底壁２３２Ａとの間に介在しており、ウェイト本体９１と底壁２３２Ａとの間で自転可能に構成されている。言い換えれば、第１被ガイド部材９４は第３係合溝９１ｃ及び第１ガイド溝２３２ａに係合した状態で自転可能であり、第２被ガイド部材９５は第４係合溝９１ｄ及び第２ガイド溝２３２ｂに係合した状態で自転可能である。このため、カウンタウェイト部９が往復動駆動されている間、第１被ガイド部材９４及び第２被ガイド部材９５は自転を行いながらウェイト本体９１と一体に移動する。

【0147】

上記のように構成されたカウンタウェイト部９は、底壁２３２Ａに対して左右方向への移動が規制され前後方向の直線的な移動のみが許容されているため、ベベルギヤ６２２が回転すると、第１駆動力伝達部材９２及び第２駆動力伝達部材９３が駆動溝６２２ａに沿ってベベルギヤ６２２に対して相対移動し、カウンタウェイト部９全体が一体に往復動軸９Ａに沿って前後方向に直線的に往復動を行う。なお、第２メカハウジング２３２は、底壁２３２Ａと周壁２３２Ｂとからなる有底の容器形状を成すが、周壁２３２Ｂはベベルギヤ６２２の外径よりわずかに大きい径をなし、ベベルギヤ６２２の一部は周壁２３２Ｂによって囲われている。これによって、容器状の第２メカハウジング２３２の開放領域（上方への開口部分）がベベルギヤ６２２によって閉塞されるため、カウンタウェイト部９に対応する潤滑材が第２メカハウジング２３２から漏れ出ることを抑制でき、カウンタウェイト部９の寿命向上を実現している。

【0148】

＜４．セーバソー１の動作＞ 次に、セーバソー１の動作について説明する。セーバソー１の動作の説明においては、第１切断動作モードにおけるセーバソー１の動作概略、第１切断動作モードにおけるシャフト支持部７、出力シャフト部８、及びカウンタウェイト部９の動作詳細、第２切断動作モードにおけるシャフト支持部７、出力シャフト部８、及びカウンタウェイト部９の動作、及び第１切断動作モード及び第２切断動作モードにおける鋸刃取付部８３の動作詳細について説明する。

【0149】

＜４－１．第１切断動作モードにおけるセーバソー１の動作概略＞ 最初に、第１切断動作モードにおけるセーバソー１の動作概略を説明する。切断動作モードが第１切断動作モードに設定されている状態でユーザがトリガスイッチ２１１Ｂに対して引操作を行うと、スイッチ機構２１１Ａが始動信号の出力を開始する。これにより、制御部５７がモータ４を正転方向に回転させるための制御信号の出力を開始し、モータ４の駆動が開始される。

【0150】

モータ４の駆動が開始されると、ロータ４３、モータシャフト４１、及びピニオン４２が一体に正転方向に回転し、ピニオン４２と噛合しているベベルギヤ６２２が平面視反時計回り（上方から見て反時計回り）に回転する。これにより、回転部６２全体が一体に回転軸６Ａを中心として平面視反時計回りに回転する。すなわち、回転シャフト６２１、ベベルギヤ６２２、及び揺動ガイドプレート６２３が回転軸６Ａを中心として平面視反時計回りに回転し、偏心ピン部６２４が平面視反時計回りに回転軸６Ａの周りを周回する。

【0151】

回転部６２全体が一体に回転すると、揺動ガイドプレート６２３の回転によってシャフト支持部７全体が揺動軸７Ａを中心として揺動し、偏心ピン部６２４の周回運動によって出力シャフト部８全体が前後方向に往復動を行い、ベベルギヤ６２２の回転によってカウンタウェイト部９全体が出力シャフト部８の移動方向とは反対方向に移動するように往復動軸９Ａに沿って前後方向に往復動を行う。また、出力シャフト部８の鋸刃取付部８３は、シャフト支持部７の揺動動作と出力シャフト部８の前後方向の往復動によって第１切断動作モードにおける動作を行う。

【0152】

なお、切断動作モードが第２切断動作モードに設定されている場合、第１切断モードの場合とは異なり、モータ４が逆転方向に回転して回転部６２全体が平面視時計回りに回転するが、その他の動作概略は第１切断モードと同様である。このため、第２切断モードにおけるセーバソー１の動作概略については省略する。

【0153】

＜４－２．第１切断動作モードにおけるシャフト支持部７、出力シャフト部８、及びカウンタウェイト部９の動作詳細＞ 次に、図１３～図１８を参照しながら、第１切断動作モードにおけるシャフト支持部７、出力シャフト部８、及びカウンタウェイト部９の動作について詳細に説明する。以下においては、出力シャフト部８がシャフト下死点に位置しているときの回転部６２の回転角度を０°とし、回転部６２の平面視反時計回りの回転角度を第１回転角度と呼ぶ。また、シャフト上死点とシャフト下死点との中間の位置をシャフト中間点と呼び、ウェイト上死点とウェイト下死点との中間の位置をウェイト中間点と呼ぶ。なお、上述したように、第１切断動作モードにおいては、モータ４は正転方向に回転し、回転部６２は平面視反時計回り方向に回転する。

【0154】

図１３乃至図１５は、シャフト支持部７、出力シャフト部８、及びカウンタウェイト部９の動作を説明するための図であり、セーバソー１の縦断面図である。図１３は回転部６２の第１回転角度が０°の状態、図１４は回転部６２の第１回転角度が１８０°の状態、図１５は回転部６２の第１回転角度が３００°の状態を示している。図１６及び図１７は、カウンタウェイト部９の動作を説明するための図であり、上段はウェイト本体９１の縦断面図、中段は図４のＸＶＩ－ＸＶＩ断面図、下段は図４のＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ断面図である。図１６（Ａ）は回転部６２の第１回転角度が０°の状態、図１６（Ｂ）は回転部６２の第１回転角度が４５°の状態、図１６（Ｃ）は回転部６２の第１回転角度が９０°の状態、図１６（Ｄ）は回転部６２の第１回転角度が１３５°の状態、図１７（Ａ）は回転部６２の第１回転角度が１８０°の状態、図１７（Ｂ）は回転部６２の第１回転角度が２２５°の状態、図１７（Ｃ）は回転部６２の第１回転角度が２７０°の状態、図１７（Ｄ）は回転部６２の第１回転角度が３１５°の状態を示している。図１８は、第１切断動作モードにおける出力シャフト部８、周壁部６２３Ｂの後端部、当接ボールベアリング７４、シャフト支持部７の前端、及びカウンタウェイト部９の動作及び位置と回転部６２の第１回転角度との関係を示す図である。

【0155】

図１３及び図１８に示されているように、出力シャフト部８がシャフト下死点に位置するとき、すなわち、回転部６２の第１回転角度が０°のとき、シャフト支持部７の当接ボールベアリング７４は、揺動ガイドプレート６２３の周壁部６２３Ｂの第１部分Ｐ１と当接している。また、カウンタウェイト部９は、図１３、図１６（Ａ）、及び図１８に示されているように、ウェイト上死点に位置している。

【0156】

回転部６２が第１回転角度０°の状態（図１３の状態）から平面視反時計回り方向に９０°回転すると、図１８に示されているように、出力シャフト部８はシャフト下死点からシャフト中間点まで前方に移動する。また、回転部６２の当該回転に伴って、周壁部６２３Ｂのうちの当接ボールベアリング７４に当接している部分（すなわち、周壁部６２３Ｂの後端部）は第１部分Ｐ１から第１部分Ｐ１よりも低い第２部分Ｐ２まで遷移し、当接ボールベアリング７４は図１３の状態から僅かに下方に移動する。これにより、シャフト支持部７は、その後端（第２リニア軸受部７３の後端）が下方に移動するように揺動軸７Ａを中心に揺動し、揺動軸７Ａよりも前方に位置するシャフト支持部７の前端（角筒フレーム７１１の前端）は、図１３の状態から僅かに上方に移動する。その結果、シャフト支持部７に支持された出力シャフト部８もシャフト支持部７と同様に揺動する。

【0157】

さらに、回転部６２の上記回転に伴って、ベベルギヤ６２２の駆動溝６２２ａは、図１６（Ａ）の状態から図１６（Ｂ）の状態を経由して図１６（Ｃ）の状態まで回転軸６Ａを中心として底面視時計回り方向に９０°回転する。これにより、駆動溝６２２ａに係合しているカウンタウェイト部９の第１駆動力伝達部材９２及び第２駆動力伝達部材９３は互いの離間距離を所定距離に維持した状態で後方に移動するように駆動される。その結果、カウンタウェイト部９全体（ウェイト本体９１、第１駆動力伝達部材９２、第２駆動力伝達部材９３、第１被ガイド部材９４、及び第２被ガイド部材９５）が、ウェイト上死点（図１６（Ａ）の状態）からウェイト中間点（図１６（Ｃ）の状態）まで後方に移動する。すなわち、カウンタウェイト部９は、出力シャフト部８のシャフト下死点からシャフト中間点までの前方への移動に同期して、ウェイト上死点からウェイト中間点まで出力シャフト部８の移動方向とは反対方向の後方に移動する。

【0158】

回転部６２が第１回転角度９０°の状態から平面視反時計回り方向に第１回転角度１８０°の状態（図１４の状態）までさらに回転すると、図１８に示されているように、出力シャフト部８はシャフト中間点からさらに前方に移動してシャフト上死点（図１４の状態）に到達する。また、回転部６２の当該回転に伴って、周壁部６２３Ｂのうちの当接ボールベアリング７４に当接している部分は第２部分Ｐ２から最も低い第３部分Ｐ３まで遷移し、当接ボールベアリング７４はさらに下方に移動して最下位置（図１４の状態）に到達する。これにより、シャフト支持部７は、その後端がさらに下方に移動するように揺動軸７Ａを中心に揺動し、シャフト支持部７の前端は、さらに上方に移動して最上位置（図１４の状態）に到達する。その結果、シャフト支持部７に支持された出力シャフト部８もシャフト支持部７と同様に揺動する。

【0159】

さらに、回転部６２の上記回転に伴って、ベベルギヤ６２２の駆動溝６２２ａは図１６（Ｃ）の状態から図１６（Ｄ）の状態を経由して図１７（Ａ）の状態まで回転軸６Ａを中心として底面視時計回り方向に９０°回転する。これにより、カウンタウェイト部９の第１駆動力伝達部材９２及び第２駆動力伝達部材９３が互いの離間距離を維持した状態でさらに後方に移動するように駆動される。その結果、カウンタウェイト部９全体がウェイト中間点（図１６（Ｃ）の状態）からさらに後方に移動してウェイト下死点（図１７（Ａ）の状態）に到達する。すなわち、カウンタウェイト部９は、出力シャフト部８のシャフト中間点からシャフト上死点までの前方への移動に同期して、ウェイト中間点からウェイト下死点まで出力シャフト部８の移動方向とは反対方向の後方に移動する。

【0160】

回転部６２が第１回転角度１８０°の状態（図１４の状態）から平面視反時計回りに第１回転角度２７０°の状態までさらに回転すると、図１８に示されているように、出力シャフト部８はシャフト上死点（図１４の状態）からシャフト中間点まで後方に移動する。また、回転部６２の当該回転に伴って、周壁部６２３Ｂのうちの当接ボールベアリング７４に当接している部分は最も低い第３部分Ｐ３から第４部分Ｐ４まで遷移し、当接ボールベアリング７４は最下位置（図１４の状態）から上方に移動する。これにより、シャフト支持部７は、その後端が上方に移動するように揺動軸７Ａを中心に揺動し、シャフト支持部７の前端は、最上位置（図１４の状態）から下方に移動する。その結果、シャフト支持部７に支持された出力シャフト部８もシャフト支持部７と同様に揺動する。

【0161】

さらに、回転部６２の上記回転に伴って、ベベルギヤ６２２の駆動溝６２２ａは図１７（Ａ）の状態から図１７（Ｂ）の状態を経由して図１７（Ｃ）の状態まで回転軸６Ａを中心として底面視時計回りに９０°回転する。これにより、第１駆動力伝達部材９２及び第２駆動力伝達部材９３が互いの離間距離を維持した状態で前方に移動するように駆動される。その結果、カウンタウェイト部９全体がウェイト下死点（図１７（Ａ）の状態）からウェイト中間点（図１７（Ｃ）の状態）まで前方に移動する。すなわち、カウンタウェイト部９は、出力シャフト部８のシャフト上死点からシャフト中間点までの後方への移動に同期して、ウェイト下死点からウェイト中間点まで出力シャフト部８の移動方向とは反対方向の前方に移動する。

【0162】

回転部６２が第１回転角度２７０°から平面視反時計回り方向に第１回転角度３００°までさらに回転すると、出力シャフト部８はシャフト中間点からシャフト中間点とシャフト下死点との間の位置までさらに後方に移動する。また、図１８に示されているように、回転部６２の当該回転に伴って、周壁部６２３Ｂのうちの当接ボールベアリング７４に当接している部分は第４部分Ｐ４から最も高い第５部分Ｐ５まで遷移し、当接ボールベアリング７４はさらに上方に移動して最上位置（図１５の状態）に到達する。これにより、シャフト支持部７は、その後端がさらに上方に移動するように揺動軸７Ａを中心に揺動し、シャフト支持部７の前端は、さらに下方に移動して最下位置（図１５の状態）に到達する。その結果、シャフト支持部７に支持された出力シャフト部８もシャフト支持部７と同様に揺動する。

【0163】

回転部６２が第１回転角度３００°から平面視反時計回り方向に第２回転角度３６０°（すなわち０°）までさらに回転すると、図１８に示されているように、出力シャフト部８はさらに後方に移動して下死点に戻る。また、回転部６２の当該回転に伴って、周壁部６２３Ｂのうちの当接ボールベアリング７４に当接している部分は最も高い第５部分Ｐ５から第１部分Ｐ１まで遷移し、当接ボールベアリング７４は最上位置（図１５の状態）から下方に移動して図１３の状態に戻る。これにより、シャフト支持部７は、その後端が下方に移動するように揺動軸７Ａを中心に揺動し、シャフト支持部７の前端は、最下位置（図１５の状態）から上方に移動して図１３の状態に戻る。その結果、シャフト支持部７に支持された出力シャフト部８もシャフト支持部７と同様に揺動する。

【0164】

また、上述の回転部６２の第１回転角度２７０°から３６０°までの回転に伴って、ベベルギヤ６２２の駆動溝６２２ａは、図１７（Ｃ）の状態から図１７（Ｄ）の状態を経由して図１６（Ａ）の状態まで回転軸６Ａを中心として底面視時計回りに９０°回転する。これにより、第１駆動力伝達部材９２及び第２駆動力伝達部材９３は互いの離間距離を維持した状態でさらに前方に移動するように駆動される。その結果、カウンタウェイト部９全体がウェイト中間点（図１７Ｃの状態）からさらに前方に移動してウェイト上死点（図１６（Ａ）の状態）に戻る。すなわち、カウンタウェイト部９は、出力シャフト部８のシャフト中間点からシャフト下死点までの後方への移動に同期して、ウェイト中間点からウェイト上死点まで出力シャフト部８の移動方向とは反対方向の前方に移動する。

【0165】

その後、回転部６２がさらに平面視反時計回り方向に回転を継続すると、シャフト支持部７、出力シャフト部８、及びカウンタウェイト部９は、上述の動作を繰り返す。

【0166】

＜４－３．第２切断動作モードにおけるシャフト支持部７、出力シャフト部８、及びカウンタウェイト部９の動作＞ 次に、図１９を参照しながら、第２切断動作モードにおけるシャフト支持部７、出力シャフト部８、及びカウンタウェイト部９の動作について説明する。なお、第２切断動作モードの説明においては、主に、第１切断動作モードとは異なる点について説明し、詳細な説明は省略する。また、以下においては、回転部６２の平面視時計回りの回転角度を第２回転角度と呼ぶ。図１９は、第２切断動作モードにおける出力シャフト部８、周壁部６２３Ｂの後端部、当接ボールベアリング７４、シャフト支持部７の前端、及びカウンタウェイト部９の動作及び位置と回転部６２の第２回転角度との関係を示す図である。

【0167】

第２切断動作モードにおいては、上述したように、モータ４は逆転方向に回転し、回転部６２は平面視時計回り方向に回転する。回転部６２が第２回転角度０°から平面視時計回り方向に第２回転角度３６０°まで回転（すなわち、一回転）すると、図１９に示されているように、出力シャフト部８は、第１切断動作モード時と同様に、回転部６２が平面視時計回りに９０°回転する毎に、シャフト下死点、シャフト中間点、シャフト上死点、シャフト中間点、シャフト下死点の順に移動する。また、カウンタウェイト部９も、第１切断動作モード時と同様に、出力シャフト部８のシャフト下死点からシャフト上死点までの前方への移動に同期して、ウェイト上死点からウェイト下死点まで後方に移動し、その後、出力シャフト部８のシャフト上死点からシャフト下死点までの後方への移動に同期して、ウェイト下死点からウェイト上死点まで前方に移動する。

【0168】

一方、周壁部６２３Ｂのうちの当接ボールベアリング７４に当接する部分（周壁部６２３Ｂの後端部）は、第１切断動作モード時とは異なり、回転部６２の上記一回転に伴い、第１部分Ｐ１（第２回転角度０°）、第５部分Ｐ５（第２回転角度６０°）、第４部分Ｐ４（第２回転角度９０°）、第３部分Ｐ３（第２回転角度１８０°）、第２部分Ｐ２（第２回転角度２７０°）、第１部分Ｐ１（第２回転角度３６０°）の順で遷移する。このため、シャフト支持部７の前端の位置及び動作も第１切断動作モード時とは異なる。

【0169】

具体的には、第２切断動作モードにおいて回転部６２が平面視時計回りに回転を開始すると、シャフト支持部７の前端は下方向へ移動し、回転部６２の第２回転角度が６０°になったときに最下位置に到達する。その後、回転部６２の第２回転角度が６０°を超えると、シャフト支持部７の前端は上方向に移動し、回転部６２の第２回転角度が１８０°になったときに最上位置に到達する。そして、回転部６２の第２回転角度が１８０°を超えると、再び下方向に移動し、回転部６２の第２回転角度が３６０°を経て４２０°（６０°）となるまで下方向への移動を継続する。なお、当接ボールベアリング７４の位置及び動作は、図１９に示されているように、シャフト支持部７の前端の位置及び動作と逆になっているだけなので、シャフト支持部７の前端の位置及び動作についての説明は省略する。

【0170】

＜４－４．第１切断動作モード及び第２切断動作モードにおける鋸刃取付部８３の動作詳細＞ 次に、図２０乃至図２２を参照しながら、第１切断動作モード及び第２切断動作モードにおける鋸刃取付部８３の動作について詳細に説明する。なお、鋸刃取付部８３に取付けられた鋸刃Ｂの動作は鋸刃取付部８３の動作と同様となるため、鋸刃取付部８３に取付けられた鋸刃Ｂの動作については詳細な説明を省略する。図２０は、第１切断動作モード及び第２切断動作モードにおける鋸刃取付部８３の軌道Ｏを示す図である。図２１は、第１切断動作モードにおける鋸刃取付部８３の動作を示す図である。図２２は、第２切断動作モードにおける鋸刃取付部８３の動作を示す図である。

【0171】

第１切断動作モード及び第２切断動作モードにおいては、上述の出力シャフト部８の前後方向の往復動作に上述の出力シャフト部８の揺動動作（シャフト支持部７の揺動動作に起因する揺動）が合成され、鋸刃取付部８３は図２０に示されている軌道Ｏを描くように動作する。なお、軌道Ｏは、第１切断動作モード及び第２切断動作モードにおける鋸刃取付部８３の中心（鋸刃取付部８３の平面視中心且つ正面視中心）の軌道である。

【0172】

軌道Ｏは、図２０に示されているように、後側端点Ｅ１と、前側端点Ｅ２と、下側軌道Ｏ１と、上側軌道Ｏ２と、を有している。後側端点Ｅ１は、軌道Ｏ上の最も後方に位置する点、すなわち、軌道Ｏ上おいてベース部３から最も遠い点である。前側端点Ｅ２は、軌道Ｏ上の最も前方に位置する点、すなわち、軌道Ｏ上においてベース部３に最も近い点である。

【0173】

ここで、図２０に示されている直線Ｌ１、切断方向Ｃ、第１領域、及び第２領域について説明する。直線Ｌ１は、後側端点Ｅ１と前側端点Ｅ２とを結ぶ直線である。切断方向Ｃは、切断作業時に被加工材を切断する方向であり、本実施の形態においては、鋸刃取付部８３に取付けられた状態の鋸刃Ｂの側面と直交する直線（本実施の形態においては、左右方向に延びる直線）及び直線Ｌ１の両方と直交する方向において、鋸刃Ｂの背部から刃に向かう方向である。

【0174】

第１領域及び第２領域は、切断方向Ｃと直交し且つ直線Ｌ１を含む平面Ｆによって分けられる２つの領域である。第１領域は、当該２つの領域のうち、より切断方向Ｃ側に位置する領域である。なお、平面Ｆは、鋸刃取付部８３に取付けられた状態の鋸刃Ｂの側面と直交するとともに直線Ｌ１を通る直線と、直線Ｌ１と、を含む平面と捉えることもできる。

【0175】

図２０に示されているように、下側軌道Ｏ１及び上側軌道Ｏ２は、後側端点Ｅ１と前側端点Ｅ２とを結ぶ互いに異なった湾曲軌道である。より具体的には、下側軌道Ｏ１及び上側軌道Ｏ２は切断方向Ｃに凸となる凸形状を有しており、下側軌道Ｏ１の全体及び上側軌道Ｏ２の全体は第１領域内に位置している。また、下側軌道Ｏ１の湾曲の程度は上側軌道Ｏ２よりも大きく、下側軌道Ｏ１上において最も直線Ｌ１から離れた点である最離間点Ｋ１と直線Ｌ１との距離Ｄ４は、上側軌道Ｏ２上において最も直線Ｌ１から離れた点である最離間点Ｋ２と直線Ｌ１との距離Ｄ５よりも大きい。また、後側端点Ｅ１における下側軌道Ｏ１と直線Ｌ１との交差角度は、後側端点Ｅ１における上側軌道Ｏ２と直線Ｌ１との交差角度よりも大きく、且つ、前側端点Ｅ２における下側軌道Ｏ１と直線Ｌ１との交差角度は、前側端点Ｅ２における上側軌道Ｏ２と直線Ｌ１との交差角度よりも大きい。

【0176】

図２１に示されているように、第１切断動作モードにおける鋸刃取付部８３は、軌道Ｏ上を右側面視において時計回りに移動する。より詳細には、回転部６２が第１回転角度０°から９０°まで平面視反時計回りに回転すると、矢印Ｍ１で示されているように、鋸刃取付部８３は後側端点Ｅ１から最離間点Ｋ２まで上側軌道Ｏ２上を移動する。その後、回転部６２が第１回転角度９０°から１８０°まで平面視反時計回りに回転すると、矢印Ｍ２に示されているように、最離間点Ｋ２から前側端点Ｅ２まで上側軌道Ｏ２上を移動する。

【0177】

さらに、回転部６２が第１回転角度１８０°から２７０°まで平面視反時計回りに回転すると、矢印Ｍ３に示されているように、鋸刃取付部８３は前側端点Ｅ２から最離間点Ｋ１まで下側軌道Ｏ１上を移動する。その後、回転部６２が第１回転角度２７０°から３６０°まで平面視反時計回りに回転すると、矢印Ｍ４に示されているように、鋸刃取付部８３は最離間点Ｋ１から点Ｋ３を経由して後側端点Ｅ１まで下側軌道Ｏ１上を移動する。なお、点Ｋ３は、第１切断動作モードにおいて回転部６２が第１回転角度０°から３００°まで平面視反時計回りに回転したときに鋸刃取付部８３が到達する点であり、鋸刃取付部８３が点Ｋ３に到達したとき、シャフト支持部７の前端の位置が最下位置に位置する。

【0178】

このように、第１切断動作モードにおける鋸刃取付部８３の後側端点Ｅ１から前側端点Ｅ２までの前方への移動（すなわち、被加工材の切断に寄与しない非切断動作）の際の軌道（以下、第１往路軌道）は、湾曲の程度が小さい上側軌道Ｏ２である。一方、第１切断動作モードにおける鋸刃取付部８３の前側端点Ｅ２から後側端点Ｅ１までの後方への移動（すなわち、被加工材の切断を行うための切断動作）の際の軌道（以下、第１復路軌道）は、湾曲の程度が大きい下側軌道Ｏ１である。すなわち、第１切断動作モードにおいては、湾曲の程度が小さい上側軌道Ｏ２を非切断動作の際の軌道である第１往路軌道に割り当て、湾曲の程度が大きい下側軌道Ｏ１を切断動作の際の軌道である第１復路軌道に割り当てることで、鋸刃取付部８３に取付けられた鋸刃Ｂによる切断力を向上させ、切断速度を優先した切断動作モードを実現している。

【0179】

また、第１切断動作モードにおいては、鋸刃取付部８３の後側端点Ｅ１から最離間点Ｋ２までの移動（矢印Ｍ１）及び前側端点Ｅ２から最離間点Ｋ１までの移動（矢印Ｍ３）は、被加工材に近接する方向の移動（以下、近接移動）であるが、最離間点Ｋ２から前側端点Ｅ２までの移動（矢印Ｍ２）及び最離間点Ｋ１から後側端点Ｅ１までの移動（矢印Ｍ４）は、被加工材から離間する方向の移動（以下、離間移動）である。すなわち、第１切断動作モードにおける鋸刃取付部８３の動作は、鋸刃取付部８３が軌道Ｏを一周する間（回転部６２が１回転する間）に、近接移動、離間移動、近接移動、離間移動の順に変化する。このため、第１切断動作モードにおける離間移動の継続時間は、鋸刃取付部８３が軌道Ｏを一周するために要する時間の４分の１である。すなわち、第１切断動作モードにおいては、鋸刃取付部８３の離間移動の継続時間を、図２３（Ａ）に示されているような従来の楕円軌道を用いた構成の約半分とすることができる。

【0180】

なお、軌道Ｏを一周する間に離間移動する総時間は、軌道Ｏを一周するために必要な時間の約半分であり、総時間においては図２３（Ａ）に示される例と比較してさほど変化はない。また、本構成によれば引接してから離間する際の離間距離（Ｋ１またはＫ２から第２領域側に移動する距離）も大幅に小さくすることができ、図２３（Ａ）に示す例と比較して半分以下にすることができる。なお、上側軌道Ｏ２は直線Ｌ１と同様の軌道とし、上側軌道Ｏ２では近接と離間の移動が行われないように構成してもよい。この場合でも、離間移動の継続時間を減少させることができる。また、離間距離を小さくすることもできる。また、上側軌道Ｏ２を直線とし、これを復路として動作させる場合、前側端点Ｅ２における復路軌道と直線Ｌ２との交差角度は０度となる。

【0181】

図２２に示されているように、第２切断動作モードにおける鋸刃取付部８３は、軌道Ｏ上を右側面視において反時計回りに移動する。より詳細には、回転部６２が第２回転角度０°から９０°まで平面視時計回りに回転すると、矢印Ｍ５で示されているように、鋸刃取付部８３は後側端点Ｅ１から点Ｋ３を経由して最離間点Ｋ１まで下側軌道Ｏ１上を移動する。なお、点Ｋ３は、第２切断動作モードにおいて回転部６２が第２回転角度０°から６０°まで平面視時計回りに回転したときに鋸刃取付部８３が到達する点である。その後、回転部６２が第２回転角度９０°から１８０°まで平面視時計回りに回転すると、矢印Ｍ６に示されているように、最離間点Ｋ１から前側端点Ｅ２まで下側軌道Ｏ１上を移動する。

【0182】

さらに、回転部６２が第２回転角度１８０°から２７０°まで平面視時計回りに回転すると、矢印Ｍ７に示されているように、鋸刃取付部８３は前側端点Ｅ２から最離間点Ｋ２まで上側軌道Ｏ２上を移動する。その後、回転部６２が第２回転角度２７０°から３６０°まで平面視時計回りに回転すると、矢印Ｍ８に示されているように、鋸刃取付部８３は最離間点Ｋ２から後側端点Ｅ１まで上側軌道Ｏ２上を移動する。

【0183】

このように、第２切断動作モードにおける鋸刃取付部８３の後側端点Ｅ１から前側端点Ｅ２までの前方への移動（すなわち、被加工材の切断に寄与しない非切断動作）の際の軌道（以下、第２往路軌道）は、湾曲の程度が大きい下側軌道Ｏ１である。一方、第２切断動作モードにおける鋸刃取付部８３の前側端点Ｅ２から後側端点Ｅ１までの後方への移動（すなわち、被加工材の切断を行うための切断動作）の際の軌道（以下、第２復路軌道）は、湾曲の程度が小さい上側軌道Ｏ２である。すなわち、第２切断動作モードにおいては、湾曲の程度が大きい下側軌道Ｏ１を非切断動作の際の軌道である第２往路軌道に割り当て、湾曲の程度が小さい上側軌道Ｏ２を切断動作の際の軌道である第２復路軌道に割り当てることで、鋸刃取付部８３に取付けられた鋸刃Ｂの刃の摩耗を抑制し、鋸刃Ｂの寿命を考慮した切断動作モードを実現している。第１往路軌道、第１復路軌道、第２往路軌道、及び第２復路軌道は、出力シャフト部８がシャフト支持部７に支持された状態でシャフト上死点とシャフト下死点との間を往復動するとともにシャフト支持部７が揺動軸７Ａを中心に揺動することで画定される。

【0184】

また、第２切断動作モードにおいては、鋸刃取付部８３の後側端点Ｅ１から最離間点Ｋ１までの移動（矢印Ｍ５）及び前側端点Ｅ２から最離間点Ｋ２までの移動（矢印Ｍ７）は、近接移動であるが、最離間点Ｋ１から前側端点Ｅ２までの移動（矢印Ｍ６）及び最離間点Ｋ２から後側端点Ｅ１までの移動（矢印Ｍ８）は、離間移動である。すなわち、第２切断動作モードにおいても、第１切断動作モードと同様に、離間移動の継続時間は鋸刃取付部８３が軌道Ｏを一周するために要する時間の４分の１である。すなわち、第２切断動作モードにおいても、鋸刃取付部８３の離間移動の継続時間を、図２３（Ａ）に示されているような従来の楕円軌道を用いた構成の約半分とすることができる。

【0185】

＜５．セーバソー１における作用及び効果＞ 本実施形態によるセーバソー１においては、モータ４と、被加工材を切断するための鋸刃Ｂが取付可能であり且つモータ４の回転によって前方への移動と後方への移動とを交互に繰返す往復動を行う鋸刃取付部８３と、被加工材に当接させるための当接面３１Ａを有し鋸刃取付部８３よりも前方に位置するベース部３と、を備えている。また、上記の鋸刃取付部８３の前方への移動は後側端点Ｅ１（始点）から後側端点Ｅ１よりもベース部３に近い前側端点Ｅ２（終点）までの移動であり、上記の鋸刃取付部８３の後方への移動は前側端点Ｅ２（終点）から後側端点Ｅ１（始点）までの移動である。また、上述の第１切断動作モードにおける第１往路軌道（上側軌道Ｏ２）及び第１復路軌道（下側軌道Ｏ１）は、切断方向Ｃに凸となる凸形状を有する湾曲軌道である。さらに、第１往路軌道の全体及び前記第１復路軌道の全体は、平面Ｆよりも前記切断方向側に位置し、第１復路軌道上における直線Ｌ１から最も離間した最離間点Ｋ１と直線Ｌ１との距離Ｄ４は、第１往路軌道上における直線Ｌ１から最も離間した最離間点Ｋ２と直線Ｌ１との距離Ｄ５よりも大きい。

【0186】

上記構成によれば、図２３（Ａ）に示されているような楕円軌道を用いた従来の構成と比較して、鋸刃取付部８３及び鋸刃取付部８３に取付けられた鋸刃Ｂの離間移動の継続時間を短くすることができる。これにより、安定した切断作業の開始を行うことが可能となる。また、上記構成においては、非切断動作の際の軌道である第１往路軌道が湾曲の程度が小さい上側軌道Ｏ２であり且つ切断動作の際の軌道である第１復路軌道が湾曲の程度が大きい下側軌道Ｏ１である。このため、図２３（Ｂ）に示されているような鋸刃の切断動作の際の軌道である復路軌道が鋸刃の非切断動作の際の往路軌道と同一である従来の構成と比較して、鋸刃Ｂの摩耗及び変形の進行を抑制することができる。これにより、鋸刃Ｂの寿命を長くすることができ、作業性を良好に保つことができる。

【0187】

また、本実施形態によるセーバソー１においては、第１切断動作モード（モータ４の回転方向が正転方向である場合）における鋸刃取付部８３の前方への移動の際の軌道である第１往路軌道は、第１切断動作モード（モータ４の回転方向が正転方向である場合）における鋸刃取付部８３の後方への移動の際の軌道である第１復路軌道とは異なる。また、第２切断動作モード（モータ４の回転方向が逆転方向である場合）における鋸刃取付部８３の前方への移動の際の軌道である第２往路軌道は、第２切断動作モード（モータ４の回転方向が逆転方向である場合）における鋸刃取付部８３の後方への移動の際の軌道である第２復路軌道とは異なる。さらに、第１復路軌道と前記第２復路軌道とが互いに異なっており、且つモータ４は正転方向及び逆転方向に回転可能である。

【0188】

上記構成によれば、モータ４の回転方向を正転方向と逆転方向との間で切り替えるだけで、鋸刃取付部８３の後方への移動の際の軌道（すなわち、切断動作の際の軌道）を、第１復路軌道と前記第２復路軌道との間で切り替えることができる。言い換えれば、鋸刃取付部８３の軌道を機械的に切り替えるための部材を設けることなく、モータ４の回転方向の切替のみで、鋸刃取付部８３の軌道（すなわち、鋸刃取付部８３に取付けられた鋸刃Ｂの軌道）を切り替えることができる。このため、鋸刃Ｂの軌道を機械的に切替えるための部材を設ける必要がなく、当該部材の摩耗、変形、破損等に起因したセーバソー１の寿命低下が起こり得ない。さらに、鋸刃の軌道の切替えを機械的に行う従来の構成と比較して、部品点数を少なくすることができる。これにより、切断動作モードを変更可能な構成において、長寿命化、組立性の向上、及び生産コストの低減が可能である。

【0189】

上記構成において、前記第１復路軌道は、前記被加工材を切断する方向である切断方向に凸となる凸形状をなすとともに前記切断方向における端点である第１端点を有し、前記第２復路軌道は、前記切断方向に凸となる凸形状をなすとともに前記切断方向における端点である第２端点を有し、前記第１端点及び前記第２端点のうちの一方は、前記第１端点及び前記第２端点のうちの他方よりも前記切断方向側に位置していることが好ましい。

【0190】

このような構成によれば、切断動作モードとして、切断速度を優先したモード及び鋸刃Ｂの寿命を考慮したモードの２種類のモードを実現することができる。

【0191】

また、本実施の形態によるセーバソー１においては、モータ４の回転方向を切替えるための手動操作可能なモード設定スイッチ２１４Ｂを備えている。このため、モード設定スイッチ２１４Ｂを操作するという簡易な操作のみで切断動作モードの切替え行うことができる。

【0192】

また、本実施の形態によるセーバソー１においては、モータ４の回転によって前方に延びる往復動軸９Ａに沿って直線的に往復動し鋸刃取付部８３の往復動に起因する振動を低減するカウンタウェイト部９を有している。このため、鋸刃取付部８３の往復動に起因する振動を低減することができ、セーバソー１の操作性を向上させることができる。

【0193】

また、本実施の形態によるセーバソー１においては、出力シャフト部８が前方向に移動する際に後方向に移動し且つ出力シャフト部８が後方向に移動する際に前方向に移動する振動低減動作を行うように構成されたカウンタウェイト部９を備えている。また、運動変換部６は、モータ４が回転することによって上下方向に延びる回転軸６Ａを中心に回転する回転部６２を有し、回転部６２にはカウンタウェイト部９を駆動するための駆動溝６２２ａが形成されている。さらに、カウンタウェイト部９は、駆動溝６２２ａと係合するとともに回転部６２が回転することによって駆動溝６２２ａから駆動力を受ける第１駆動力伝達部材９２を有しており、第１駆動力伝達部材９２が受ける駆動力によって振動低減動作を行う。

【0194】

このような構成によれば、回転部６２に形成された駆動溝６２２ａによってカウンタウェイト部９が駆動される。別の観点から見ると、駆動溝６２２ａから駆動力を受ける第１駆動力伝達部材９２によってカウンタウェイト部９全体が駆動されるため、第１駆動力伝達部材９２はカウンタウェイト部９を駆動する駆動部材として機能するとともに出力シャフト部８の往復動に起因する振動の低減にも寄与する。このため、カウンタウェイト部９を駆動するための駆動部材として出力シャフト部８の往復動による振動の低減に寄与しない部材を別途設ける必要がない。これにより、全体重量を軽量化し且つ生産コストを低減しつつ、出力シャフト部８の往復動による振動を好適に低減することができる。

【0195】

また、セーバソー１における第１駆動力伝達部材９２は、駆動溝６２２ａ及びウェイト本体９１と係合するとともに駆動溝６２２ａとウェイト本体９１との間で自転可能である。このため、駆動溝６２２ａよるカウンタウェイト部９の駆動を円滑にすることができる。

【0196】

また、セーバソー１においては、駆動溝６２２ａ及びウェイト本体９１と係合するとともに駆動溝６２２ａとウェイト本体９１との間で自転可能な第２駆動力伝達部材９３をさらに有しており、第１駆動力伝達部材９２及び第２駆動力伝達部材９３は、カウンタウェイト部９の振動低減動作の間、互いの離間距離を所定距離に保った状態で移動する。

【0197】

このような構成によれば、第１駆動力伝達部材９２及び第２駆動力伝達部材９３によって駆動溝６２２ａから駆動力を受けるため、カウンタウェイト部９の振動低減動作を安定して行うことができる。

【0198】

また、セーバソー１における第１駆動力伝達部材９２は、回転部６２が回転することによって、出力シャフト部８が前方向に移動する際に後方向に移動し且つ出力シャフト部８が後方向に移動する際に前方向に移動する往復動作を行う。また、ウェイト本体９１は、第１駆動力伝達部材９２の往復動作によって駆動され、出力シャフト部８が前方向に移動する際に後方向に移動し且つ出力シャフト部８が後方向に移動する際に前方向に移動する往復動作を行う。

【0199】

このような構成によれば、カウンタウェイト部９の第１駆動力伝達部材９２がカウンタウェイト部９のウェイト本体９１を駆動する駆動部材として機能するとともに出力シャフト部８の往復動に起因する振動の低減にも寄与する。このため、ウェイト本体９１を駆動するための駆動部材として出力シャフト部８の往復動による振動の低減に寄与しない部材を別途設ける必要がない。これにより、全体重量を軽量化し且つ生産コストを低減しつつ、出力シャフト部の往復動による振動を好適に低減することができる。

【0200】

また、セーバソー１における第１駆動力伝達部材９２は、駆動溝６２２ａと係合するとともに回転部６２が回転することによって駆動溝６２２ａから駆動力を受けて往復動を行う。このため、第１駆動力伝達部材９２を駆動するための駆動部材として出力シャフト部８の往復動による振動の低減に寄与しない部材を別途設ける必要がない。これにより、全体重量をより軽量化でき且つ生産コストをさらに低減することができる。

【0201】

また、本実施の形態によるセーバソー１において、駆動溝６２２ａは、底面視においてカージオイド曲線形状をなしているため、好適にカウンタウェイト部９を駆動することができる。

【0202】

また、本実施の形態によるセーバソー１において、回転部６２の重心Ｇは、回転軸６Ａ上に位置しているため、回転部６２の回転によって振動が発生することを防止することができる。なお、回転部６２の重心Ｇが回転シャフト６２１の内部に位置する構成であれば、回転部６２の重心Ｇが回転軸６Ａの近傍に位置するため、回転部６２の回転に起因する振動を十分に抑制することができる。

【0203】

また、セーバソー１においては、カウンタウェイト部９は、前方向に延びる往復動軸９Ａに沿って直線的に往復動する振動低減動作を行うようメカハウジング２３によってガイドされている。このため、カウンタウェイト部９の振動低減動作によって左右方向の振動が発生することを防止できる。

【0204】

また、本実施の形態によるセーバソー１におけるシャフト支持部７は、出力シャフト部８と接触して出力シャフト部８を支持するとともに出力シャフト部８の往復動に伴って出力シャフト部８に沿って転動しながら往復動を行う１以上の転動部材７２Ｂを有している。

【0205】

このような構成によれば、出力シャフト部８を往復動可能に支持する１以上の転動部材７２Ｂが出力シャフト部８と接触した状態で出力シャフト部８の往復動に伴って出力シャフト部８に沿って転動しながら往復動を行うため、出力シャフト部８とシャフト支持部７との間に発生する摩擦熱を抑制することができる。これにより、シャフト支持部７及び出力シャフト部８の摩耗を抑制し、セーバソー１の長寿命化を図ることが可能となる。

【0206】

また、本実施の形態によるセーバソー１において、１以上の転動部材７２Ｂは複数の転動部材７２Ｂである。このため、複数の転動部材７２Ｂで出力シャフト部８を往復動可能に支持するため、安定した出力シャフト部８の往復動を実現することができる。

【0207】

また、セーバソー１における複数の転動部材７２Ｂは１以上の転動部材列を形成しており、当該１以上の転動部材列のそれぞれは、出力シャフト部８の周方向に並ぶ２以上の転動部材７２Ｂによって形成されている。このため、出力シャフト部８の周方向に並ぶ２以上の転動部材７２Ｂによって形成された転動部材列によって出力シャフト部８が往復動可能に支持される。これにより、より安定した出力シャフト部８の往復動を実現することができる。

【0208】

また、本実施の形態によるセーバソー１において、上記の１以上の転動部材列は複数の転動部材列であり、当該複数の転動部材列は前後方向に並んでいる。このため、前後方向に並んだ複数の転動部材列によって出力シャフト部８が往復動可能に支持される。このため、さらに安定した出力シャフト部８の往復動を実現することができる。

【0209】

また、セーバソー１において、複数の転動部材７２Ｂは１以上の転動部材列を形成しており、当該１以上の転動部材列のそれぞれは前後方向に並ぶ２以上の前記転動部材７２Ｂによって形成されている。このため、前後方向に並ぶ２以上の転動部材７２Ｂによって形成された転動部材列によって出力シャフト部８が往復動可能に支持される。これにより、より安定した出力シャフト部の往復動を実現することができる。

【0210】

また、本実施の形態によるセーバソー１において、上記の１以上の転動部材列は複数の転動部材列であり、当該複数の転動部材列は出力シャフト部８の周方向に並んでいる。このため、出力シャフト部８の周方向に並んだ複数の転動部材列によって出力シャフト部８が往復動可能に支持される。このため、さらに安定した出力シャフト部の往復動を実現することができる。

【0211】

また、セーバソー１において、１以上の転動部材７２Ｂのそれぞれは球体形状であるため、出力シャフト部８とシャフト支持部７との間に発生する摩擦熱をより抑制することができる。

【0212】

また、本実施の形態によるセーバソー１においては、１以上の転動部材７２Ｂのそれぞれの往復動のストロークＳ２は、出力シャフト部８の往復動のストロークＳ１よりも短い。このため、１以上の転動部材７２Ｂを支持する支持壁部７２Ａの前後方向の寸法を小さくすることができ、生産コストを低減することができる。

【0213】

また、セーバソー１においては、モータ４と、始点（後側端点Ｅ１）から終点（前側端点Ｅ２）への移動及び当該終点から当該始点への移動を交互に繰返す往復動を行う鋸刃取付部８３と、被加工材に当接させるための当接面３１Ａを有し鋸刃取付部８３の前記終点側（前方）に位置するベース部３と、モータ４を制御する制御部５７と、を備えており、制御部５７は、モータ４の回転方向を正転方向及び逆転方向との間で切替えることで、上記終点から上記始点への移動の際の鋸刃取付部８３の軌道を、第１復路軌道と第２復路軌道との間で切替え可能である。さらに、第１復路軌道は、上記始点と上記終点とを結ぶ直線Ｌ１から、被加工材を切断する方向である切断方向Ｃに凸となるような凸形状を有しており、且つ、上記終点において直線Ｌ１と所定角度で交差する湾曲軌道である。また、第２復路軌道は、上記終点における直線Ｌ１との交差角度がゼロ（０）となるような直線、又は、上記終点における交差角度が上記所定角度よりも小さくゼロよりも大きい切断方向Ｃに凸となる湾曲軌道である。

【0214】

また、セーバソー１においては、第１復路軌道と直線Ｌ１との始点（後側端点Ｅ１）における交差角度は、第１往路軌道と直線Ｌ１との当該始点における交差角度よりも大きい。このような構成によると、第１往路軌道は切断に寄与しないため、鋸刃Ｂにかかる必要以上の押付け作用を低減することができる。

【0215】

また、セーバソー１においては、第１復路軌道の直線Ｌ１との終点（前側端点Ｅ２）における交差角度は、第１往路軌道と直線Ｌ１との当該終点における交差角度よりも大きい。このような構成によると、第１往路軌道は切断に寄与しないため、鋸刃Ｂにかかる必要以上の押付け作用を低減することができる。

【0216】

このような構成によると、第１復路軌道及び第２復路軌道のどちらも切込開始部分で材料に噛みこむように作用する。このため、良好な切断ができるとともに、材料に合わせてその噛みこみの度合いを変更することができる。これにより、鋸刃の寿命を長くすることができ、作業性を良好に保つことができる。

【0217】

また、セーバソー１におけるモータ４は、ブラシレスモータである。このため、軽量化及び小型化を図ることができる。また、モータを逆転方向に回転させるための逆転制御を行う場合、当該逆転制御用の特別な回路構成を必要とせず、モータの回転制御用の回路構成（インバータ、回転位置検出センサ、マイコン等）を用いて当該逆転制御を実行することができる。

【0218】

＜６．変形例＞ 以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明による往復動工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。

【0219】

上記実施形態においては、セーバソー１を例に説明したが、これに限られず、往復動する部材によって作業を行う往復動工具であれば、本発明を適用することができる。例えば、セーバソー以外の往復動工具としては、ジグソーやハンマドリル等が挙げられる。

【0220】

また、上記の実施形態においては、ブラシレスモータであるモータ４を備えるセーバソー１を例に説明したが、これに限られず、正転方向及び逆転方向に回転可能なモータを採用している往復動工具であれば本発明を適用することができる。

【0221】

本実施の形態によるセーバソー１においては、上側軌道Ｏ２が湾曲軌道であったが、後側端点Ｅ１及び前側端点Ｅ２を通る直線軌道、又は、直線Ｌ１と平行な直線軌道（すなわち、切断方向Ｃと交差する直線形状の軌道）であってもよい。この場合においても、上述のセーバソー１と同様の効果を奏する。なお、セーバソー１の揺動ガイドプレート６２３の周壁部６２３Ｂの第１部分Ｐ１から第２部分Ｐ２を経由して第３部分Ｐ３に至るまでの部分の高さを適宜変更することで、上側軌道Ｏ２を直線軌道とすることができる。

【0222】

本実施の形態によるセーバソー１においては、第１リニア軸受部７２は、第１転動部材７２３、第２転動部材７２４、第３転動部材７２５、及び第４転動部材７２６をそれぞれ３個ずつ有していたが、第１転動部材７２３、第２転動部材７２４、第３転動部材７２５、及び第４転動部材７２６のそれぞれの個数は３個に限定されず、第１リニア軸受部７２は、第１転動部材７２３、第２転動部材７２４、第３転動部材７２５、及び第４転動部材７２６をそれぞれ１個でも５個でもよい。

【0223】

また、セーバソー１においては、第１リニア軸受部７２は、複数の転動部材７２Ｂを有していたが、出力シャフト部８を前後方向に往復動可能に支持できる構成であれば、１個の転動部材７２Ｂのみを有する構成であってもよい。

【0224】

また、上記実施形態における転動部材７２Ｂは、球体形状であったが、円柱状の部材であってもよい。

【符号の説明】

【0225】

１…セーバソー、２…ハウジング、２３２…第２メカハウジング、２３２Ａ…底壁、２３２ａ…第１ガイド溝、２３２ｂ…第２ガイド溝、３…ベース部、３１Ａ…当接面、４…モータ、６…運動変換部、６Ａ…回転軸、６２…回転部、６２１…回転シャフト、６２２…ベベルギヤ、６２２ａ…駆動溝、６２３…揺動ガイドプレート、６２３Ｂ…周壁部、６２４…偏心ピン部、７…シャフト支持部、７Ａ…揺動軸、７２…第１リニア軸受部、７２Ａ…支持壁部、７２Ｂ…転動部材、８…出力シャフト部、８３…鋸刃取付部、９…カウンタウェイト部、９Ａ…往復動軸、９１…ウェイト本体、９２…第１駆動力伝達部材、９３…第２駆動力伝達部材、９４…第１被ガイド部材、９５…第２被ガイド部材、Ｂ…鋸刃、Ｇ…重心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】