特許 7456619 放射線検出器およびその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-18

(45)【発行日】2024-03-27

(54)【発明の名称】放射線検出器およびその制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01T 1/20 20060101AFI20240319BHJP

   A61B 6/42 20240101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

G01T1/20 L

G01T1/20 G

G01T1/20 E

A61B6/42 500S

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020172898

(22)【出願日】2020-10-14

(65)【公開番号】P2022064339

(43)【公開日】2022-04-26

【審査請求日】2023-07-07

(73)【特許権者】

【識別番号】500561263

【氏名又は名称】株式会社ジョブ

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100129252

【弁理士】

【氏名又は名称】昼間 孝良

(74)【代理人】

【識別番号】100155033

【弁理士】

【氏名又は名称】境澤 正夫

(72)【発明者】

【氏名】山本 修一郎

(72)【発明者】

【氏名】山▲さき▼ 雅志

【審査官】佐藤 海

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－２８２０１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３２９９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１４８５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３４０６６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｔ １／２０

Ａ６１Ｂ ６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に空洞を有するケースと、このケースの内部に配置されていて放射線を検出する放射線検出素子と、この放射線検出素子から得られる信号を処理して電気信号として出力する半導体素子とを備える放射線検出器において、
一軸方向に沿って移動可能な状態で前記ケースの内部に配置される前記放射線検出素子と、前記ケースの外部に配置されていて動力を発生させる駆動機構と、この駆動機構と前記放射線検出素子とを連結する状態で配置されて前記放射線検出素子を前記ケースの内部で一軸方向に沿って移動させる構成を有する伝達機構とを備えることを特徴とする放射線検出器。

【請求項2】

前記半導体素子が、前記放射線検出素子に固定されていて、前記放射線検出素子とともに一軸方向に沿って移動可能な状態で前記ケースの内部に配置される構成を有する請求項１に記載の放射線検出器。

【請求項3】

前記ケースに連結される中空のパイプを備えていて、前記伝達機構が前記パイプの内部に配置される構成を有する請求項１または２に記載の放射線検出器。

【請求項4】

前記ケースが内壁面に形成される案内溝を有していて、
一軸方向に沿って移動する前記放射線検出素子を直接または間接に案内する構成を前記案内溝が有する請求項１～３のいずれかに記載の放射線検出器。

【請求項5】

放射線が照射される際に前記放射線検出素子を移動させる制御機構を備える請求項１～４のいずれかに記載の放射線検出器。

【請求項6】

内部に空洞を有するケースと、このケースの内部に配置されていて放射線を検出する放射線検出素子と、この放射線検出素子から得られる信号を処理して電気信号として出力する半導体素子とを備える放射線検出器の制御方法において、
前記ケースの内部に配置されている前記放射線検出素子と前記ケースの外部に配置されている駆動機構とが予め伝達機構により連結されていて、
前記伝達機構に連結されている前記放射線検出素子が、前記ケースの外部の前記駆動機構から伝達される動力により一軸方向に沿って移動しつつ、照射される放射線の検出を行なうことを特徴とする放射線検出器の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、放射線を検出する放射線検出器およびその製造方法に関するものであり、詳しくは製造コストを抑制できる放射線検出器およびその制御方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

放射線検出器が種々提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、口内に配置される歯科用の放射線検出器の構成が開示されている。この放射線検出器は、放射線が入射すると発光するシンチレータと、このシンチレータから得られる光信号を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサとを有している。

【0003】

断層撮影などを行わない場合、すなわち放射線検出器と被写体との相対位置関係が撮影時に変化しない、いわゆる単純撮影が行われている。医療では一般撮影とも呼ばれている。一度の撮影操作で一枚の放射線画像を取得することは、単純撮影または一般撮影と呼ばれていた。単純撮影ではシンチレータやイメージセンサは撮影範囲と同じ面積を持ち、これに対応可能な高価なシンチレータや高価なＣＣＤイメージセンサの使用量（面積）が増大する。放射線検出器の製造コストが増大する問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】日本国特開平１０－２７７０２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は製造コストを抑制できる放射線検出器およびその制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するための放射線検出器は、内部に空洞を有するケースと、このケースの内部に配置されていて放射線を検出する放射線検出素子と、この放射線検出素子から得られる信号を処理して電気信号として出力する半導体素子とを備える放射線検出器において、一軸方向に沿って移動可能な状態で前記ケースの内部に配置される前記放射線検出素子と、前記ケースの外部に配置されていて動力を発生させる駆動機構と、この駆動機構と前記放射線検出素子とを連結する状態で配置されて前記放射線検出素子を前記ケースの内部で一軸方向に沿って移動させる構成を有する伝達機構とを備えることを特徴とする。

【0007】

上記の目的を達成するための放射線検出器の制御方法は、内部に空洞を有するケースと、このケースの内部に配置されていて放射線を検出する放射線検出素子と、この放射線検出素子から得られる信号を処理して電気信号として出力する半導体素子とを備える放射線検出器の制御方法において、前記ケースの内部に配置されている前記放射線検出素子と前記ケースの外部に配置されている駆動機構とが予め伝達機構により連結されていて、前記伝達機構に連結されている前記放射線検出素子が、前記ケースの外部の前記駆動機構から伝達される動力により一軸方向に沿って移動しつつ、照射される放射線の検出を行なうことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、放射線検出素子が移動可能に構成されるため、ケースよりも小さく構成される放射線検出素子でケースと同等の範囲で放射線を検出できる。より小さい放射線検出素子を採用できるため、放射線検出器の製造コストを抑制するには有利である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】放射線検出器を斜視で例示する説明図である。

【図2】図１の放射線検出器の内部構造を例示する説明図である。

【図3】図２の放射線検出器をＡＡ矢視で例示する説明図である。

【図4】図３の放射線検出器をＢＢ矢視で例示する説明図である。

【図5】図３の放射線検出素子の変形例を例示する説明図である。

【図6】図４の放射線検出器の変形例を例示する説明図である。

【図7】図４の放射線検出器をＣＣ矢視で例示する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、放射線検出器およびその制御方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。図中では放射線検出素子が移動する移動方向を矢印ｘ、この移動方向ｘを直角に横断する幅方向を矢印ｙ、上下方向を矢印ｚで示している。

【0011】

図１および図２に例示するように放射線検出器１は、内部に空洞を有するケース２と、このケースの内部に配置されている放射線検出素子３と、この放射線検出素子３の下方に配置されている半導体素子４とを備えている。放射線として例えば７０ｋｅＶのＸ線を使用する場合は、プラスチックなど放射線を透過しやすく（すなわち放射線検出器１での検出対象の放射線の減弱が少なく）、放射線画像撮影に影響の少ない物質でケース２が構成される。放射線を透過しやすい物質は、ケース２の一部のみ、例えば放射線の入射面側かつ放射線画像に寄与する領域に使用されてもよい。一方で放射線の入射に対して反対側となる背面側を含むケース２の一部は、放射線の遮蔽能力の高い物質で構成されてもよい。放射線の遮蔽能力の高い物質とは、例えば鉛、タングステンなどの重金属や、これらの重金属元素を含む化合物や、これらの重金属や化合物を含むプラスチックなどをいう。これにより特に医療用の場合、放射線検出器１の背面側に患者の体の一部が存在する場合は、当該部位の放射線被ばく量を軽減できる。また工業用の場合、放射線検出器１の背面側に配置されている物質から散乱放射線が発生することを抑制できる。被写体をより明瞭に撮影することが可能となる。ケース２の外形は直方体の他、この直方体の角部を丸めて構成した形状等、任意の形状に構成できる。

【0012】

放射線検出素子３は例えば放射線が照射されることで発光するシンチレータで構成される。この実施形態では平面視で移動方向ｘに短辺を有し幅方向ｙに長辺を有する略長方形となる状態に放射線検出素子３は形成されている。半導体素子４は例えばシンチレータから伝達される光信号を電気信号に変換する処理を行なうＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやフォトダイオードで構成される。また半導体素子４は例えば積分型の処理回路を搭載した積分型ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）で構成されてもよい。

【0013】

この実施形態では平面視で略長方形となる形状に形成されていて、放射線検出素子３の下面に貼り付けられる構成を半導体素子４は有している。平面視において放射線検出素子３と半導体素子４とは略同一形状であり略同一の大きさに形成されている。放射線検出素子３の下面と半導体素子４の上面とは光学的に接続されている。

【0014】

放射線検出素子３と半導体素子４との組み合わせは上記に限定されない。例えば放射線検出素子３がＣｄＴｅ（テルル化カドミウム）系などの半導体、すなわち放射線と電気伝導キャリアの変換が直接行われる半導体（直接変換型半導体）で構成されて、半導体素子４が光子計数型ＡＳＩＣで構成されてもよい。このとき放射線検出素子３と半導体素子４とは電気的に接続されている。

【0015】

ＣｄＴｅ系半導体などの直接変換型半導体で構成される放射線検出素子３は、入射した放射線を光子とみなしてこの光子エネルギに比例した電気信号を出力する構成を有している。光子計数型ＡＳＩＣで構成される半導体素子４は、放射線検出素子３から得られる電気信号を増幅してデジタル化する処理を行なう構成を有している。

【0016】

放射線検出素子３としてシンチレータまたは直接変換型半導体のいずれかが選択されて、これと組み合わせる状態で半導体素子４として積分型ＡＳＩＣまたは光子計数型ＡＳＩＣのいずれかが選択されてもよい。

【0017】

放射線検出素子３と半導体素子４とは必ずしも同一形状かつ同一の大きさでなくてもよい。例えば半導体素子４からの信号読み出し等を行なう領域を半導体素子４が有していてもよい。この場合は放射線検出素子３よりも半導体素子４の方が平面視で大きくなる状態に形成される。半導体素子４は機能を果たしながら、できるだけ小型化するように適宜構成されることが望ましい。

【0018】

図２に例示するように放射線検出器１は、ケース２の外部に配置されていて動力を発生させる駆動機構５と、この駆動機構５と放射線検出素子３とを直接または間接に連結する伝達機構６とを備えている。この実施形態では駆動機構５はモータで構成されている。伝達機構６は例えばラックランドピニオン機構で構成される。この実施形態では一端を放射線検出素子３に連結されて他端にラックを形成されるロッド６ａと、モータで構成される駆動機構５に設置されるとともにロッド６ａのラックに対応する形状を有するピニオンギア６ｂとで伝達機構６が構成されている。駆動機構５の動力により、ロッド６ａはその軸方向である移動方向ｘに沿って往復移動が可能な状態に構成されている。

【0019】

放射線検出器１は、内部に空洞を有する駆動機構用ケース７と、この駆動機構用ケース７とケース２とを連結する中空のパイプ８とを備えていてもよい。駆動機構用ケース７には、モータ等の駆動機構５と伝達機構６の一部とが収納される。パイプ８の内部にはロッド６ａの少なくとも一部が収納される。図２では説明のためケース２、駆動機構用ケース７およびパイプ８を破線で示している。

【0020】

図３および図４に例示するように、半導体素子４から出力される電気信号は信号ケーブル９を介して放射線検出器１の外部に伝達される。この実施形態では、一端を半導体素子４に接続される信号ケーブル９が、パイプ８の内部を通過して駆動機構用ケース７の壁面に形成される接続口１０に接続されている。この接続口１０には例えば別の信号ケーブル等により放射線画像を作成するコンピュータ等が接続される。また接続口１０およびこれに接続される給電線により、半導体素子４や駆動機構５に外部から電気を供給する構成にしてもよい。

【0021】

放射線画像を作成するコンピュータ等と半導体素子４とが無線で接続される構成であってもよい。その際、送受信機は駆動機構用ケース７に配置されることが望ましい。また駆動機構用ケース７の内部に、電源として電池が配置される構成にしてもよい。電池から半導体素子４や駆動機構５や送受信機に電力を供給できるので、これらの電気を供給するための給電線や接続口１０が不要となる。このとき駆動機構用ケース７には電池交換用の開閉蓋が形成される。電池が二次電池で構成される場合は、接続口１０等を利用して駆動機構用ケース７の外部から電池を充電できる構成としてもよい。

【0022】

図４に例示するように半導体素子４を支持する支持部材１１が半導体素子４の下面に配置されていてもよい。この支持部材１１は放射線検出素子３や半導体素子４とともに一軸方向となる移動方向ｘに沿って移動可能に構成されている。放射線検出器１が支持部材１１を備えていない構成であってもよい。

【0023】

支持部材１１または支持部材１１の一部が、半導体素子４の制御や信号の入出力のための電気回路を有していてもよい。支持部材１１は、例えばＰＣＢ（Printed circuit board）で構成されてもよい。このＰＣＢは例えば銅配線とガラスエポキシ樹脂で製造される電子回路基板である。支持部材１１には、例えばノイズ除去回路としてのデカップリングキャパシタや、インピーダンスマッチングによる波形整形回路とその構成要素としての抵抗器や、電源安定化回路とその構成要素としての電圧レギュレータＩＣなどを配置できる。これらの回路は、放射線検出器１の小型化を阻害しない範囲で配置される。

【0024】

次に放射線検出器１の動作について説明する。放射線検出器１のケース２がまず口内や装置の隙間などの狭小部に配置される。測定対象である歯や装置を透過する状態でケース２に向けてＸ線などの放射線が照射される。

【0025】

図３に例示するように駆動機構５を構成するモータの回転により、ロッド６ａがその軸方向と一致する一軸方向に沿って移動する。ロッド６ａはパイプ８に対して相対的に軸方向に移動する。ロッド６ａの前進にともない、放射線検出素子３がケース２の一端（図３右方側）から他端（図３左方側）に向かって移動方向ｘに沿って移動する。半導体素子４に接続されている信号ケーブル９は、半導体素子４が放射線検出素子３とともにケース２の他端まで移動した場合であっても断線しない長さに予め設定されている。

【0026】

ケース２はパイプ８を介して駆動機構用ケース７に固定されている。そのため放射線検出器１の使用時に、駆動機構用ケース７またはパイプ８を固定することでケース２を任意の位置に固定できる。放射線画像の撮影時にケース２等の位置がずれることを抑制できる。狭小部において位置精度良く放射線画像を取得できる。

【0027】

図３では説明のため移動前の放射線検出素子３の位置を破線で示し、ロッド６ａおよび放射線検出素子３の移動する向きを白抜き矢印で示している。その後、モータを逆回転させることで、放射線検出素子３が移動前の元の位置に戻る。

【0028】

ケース２よりも小さく構成される放射線検出素子３で、ケース２の全体の大きさに対応する放射線画像を取得することが放射線検出器１は可能となる。

【0029】

図５に例示するように例えば平面視で略長方形に形成される放射線検出素子３の長辺を幅方向ｙに対して角度θだけ傾けて配置する構成にしてもよい。角度θは例えば０度より大きく１０度以下となる範囲で適宜設定できる。この構成によれば放射線検出素子３が複数のピクセルで構成されている場合、ピクセル毎に取得されるデータを、サブピクセル法により再構成することが可能となり、実ピクセルよりも細かい大きさのピクセルサイズの画像取得が可能となる。放射線検出素子３が傾いて配置される場合であっても、放射線検出素子３の移動によりケース２の全体の大きさにほぼ対応する放射線画像を取得できる。

【0030】

図５では放射線検出素子３の傾きに合わせてケース２が、平面視で平行四辺形となる形状に形成されている。この構成によればケース２とほぼ同一の範囲において放射線検出素子３による検出が可能となる。これに限らずケース２は、平面視で長方形に形成されてもよい。

【0031】

放射線検出素子３は放射線が照射されるタイミングに合わせて一軸方向に沿って移動する構成を有していることが望ましい。例えば放射線が１秒間照射される場合には、放射線検出素子３が１秒間でケース２の一端から他端まで移動する構成とすることが望ましい。

【0032】

図３に例示するように放射線が照射されるタイミングに合わせて、放射線検出素子３を移動させる制御機構１２を放射線検出器１が備えていてもよい。制御機構１２は、例えば駆動機構用ケース７の内部に配置される。

【0033】

制御機構１２は例えばモータ等で構成される駆動機構５を制御する構成を有している。また放射線を照射する装置と例えば接続口１０を介して接続されていてもよい。図３では説明のため駆動機構５および接続口１０と制御機構１２とを接続する信号線を一点鎖線で示している。放射線が照射される際に出力される信号に基づき、制御機構１２が駆動機構５を動作させる構成にできる。例えば放射線が０．５秒間照射される場合に、このタイミングに合わせて制御機構１２は放射線検出素子３をケース２の内部で一軸方向に沿って移動させる。

【0034】

制御機構１２は必須ではない。放射線が予め照射されている状態で、作業者のスイッチ操作等により放射線検出素子３が予め定められる速度でケース２の内部を移動する構成であってもよい。また作業者が放射線を照射させるためのスイッチと同時に放射線検出器１のスイッチを操作して、放射線画像を取得する構成としてもよい。

【0035】

ケースの大きさに合わせて準備された従来のパネル状の放射線検出素子が例えば３２０ピクセル×２５００ピクセルの大きさであったとする。これに対して本発明の放射線検出器１は、放射線検出素子３が移動可能に構成されているため、例えば３２０ピクセル×２０ピクセルの放射線検出素子３により従来と同等の範囲で放射線を検出できる。より小さい放射線検出素子３の採用が可能となるため、放射線検出器１の製造コストを抑制するには有利である。

【0036】

放射線検出素子３および半導体素子４のみが移動する構成であるため、移動する部材は軽量でかつ小型となる。駆動機構５および伝達機構６の小型化や低出力化を実現できる。放射線検出器１の製造コストを抑制するには有利である。放射線検出素子３および半導体素子４とともに支持部材１１が移動する構成であっても、上記効果は十分に得られる。

【0037】

駆動機構５がケース２の外部に配置される構成であるため、比較的大型で低コストの駆動機構５を放射線検出器１に利用できる。放射線検出器１の製造コストを抑制するには有利である。

【0038】

またケース２の内部に駆動機構５を配置する必要がないため、ケース２を小型化するには有利である。口内など狭小部において放射線画像の取得が可能となる。医療用に限らず工業用にも放射線検出器１を利用できる。

【0039】

高価でかつ高精度な放射線検出素子３や半導体素子４を、それほど製造コストを増加させることなく放射線検出器１に利用することが可能となる。

【0040】

駆動機構５および伝達機構６の構成は上記に限定されない。放射線検出素子３を一軸方向に沿って移動させることができる構成であればよい。駆動機構５の回転運動を一軸方向に運動に変換するボールスプライン機構で伝達機構６が構成されてもよい。伝達機構６が伸縮シリンダで構成されて、駆動機構５が空気圧や油圧を発生させて伸縮シリンダに供給するポンプで構成されてもよい。また直動型ステッピングモータ等により伝達機構６の一部と駆動機構５とが一体的に構成されてもよい。直動型ステッピングモータは、例えば雄ねじ部を有するモータと雌ねじ部を有するシャフトとで構成される。モータの回転によりシャフトが軸方向に移動する構成を直動型ステッピングモータは有している。

【0041】

図６に例示するように駆動機構５がモータで構成されて、伝達機構６がケース２の内部に配置されるローラ６ｃと、このローラ６ｃとモータとに掛け回される環状のベルト体６ｄとで構成されてもよい。放射線検出素子３および半導体素子４等はベルト体６ｄの所定の位置に予め固定されている。ベルト体６ｄの移動にともない放射線検出素子３等が移動方向ｘに沿って移動する。

【0042】

半導体素子４がケース２の外部に配置される構成であってもよい。例えば半導体素子４が駆動機構用ケース７の内部に配置されて、半導体素子４と放射線検出素子３とが信号ケーブル９で接続される構成にすることができる。放射線検出素子３と半導体素子４とが電気的に接続される場合であっても、半導体素子４または半導体素子４の一部をケース２の外部に配置できる。

【0043】

半導体素子４または半導体素子４の機能の一部がケース２の外部に配置される構成により、ケース２をさらに小型化することができる。また放射線検出素子３のみ、または半導体素子４の機能の一部と放射線検出素子３とがケース２の内部で移動する構成となるため、駆動機構５や伝達機構６のさらなる小型化や低出力化を実現できる。

【0044】

放射線検出器１がパイプ８を備えない構成であってもよい。伝達機構６が、例えばケーシングとロッドからなる伸縮シリンダで構成されて、ケーシングにケース２が固定されてロッドに放射線検出素子３が接続される場合は、パイプ８が不要となる。

【0045】

伝達機構６の少なくとも一部が、フレキシブルプッシュプルケーブルなど柔軟性のある部材で構成されてもよい。このとき柔軟性のある伝達機構６に対応する部分において、パイプ８が柔軟性を有する構成にできる。パイプ８とともに伝達機構６が変形可能な状態となる。フレキシブルプッシュプルケーブルは、例えば筒状のアウターケーシングと、このアウターケーシングの内部に配置されていて軸方向に移動可能に配置されるインナーワイヤーとを有している。そのため例えばインナーワイヤーを伝達機構６として利用して、アウターケーシングをパイプ８として利用する構成としてもよい。

【0046】

測定対象物においてケース２が配置される狭小部の形状や狭小部までの経路が複雑であっても、パイプ８等が柔軟性を有する場合は、パイプ８等を適宜変形させることでケース２を目的の位置に配置しやすくなる。パイプ８および伝達機構６は、一部が柔軟性を有していて残りの部分が柔軟性を有していない状態に構成されてもよく、軸方向の全体に渡り柔軟性を有する状態に構成されてもよい。いずれの場合であっても、駆動機構用ケース７に対するケース２の位置を設定する際の自由度を向上できる。そのため従来は配置できなかった場所にケース２を配置して、放射線の検出を行なうことが可能となる。

【0047】

図６に例示するように放射線検出器１が、放射線検出素子３の移動速度または移動距離を直接または間接に検出する変位センサ１３を備えていてもよい。変位センサ１３は例えば伝達機構６を構成するロッド６ａやベルト体６ｄ等の移動速度を測定するリニアエンコーダや、駆動機構５を構成するモータ等の回転速度を測定するロータリーエンコーダ等で構成できる。

【0048】

放射線画像を作成する際には、放射線検出素子３で検出した複数のフレームデータからケース２とほぼ同等の大きさの画像を作成する。放射線検出素子３の移動速度が変化する場合であっても、変位センサ１３を備えていれば移動速度に応じたフレームデータの加算を行える。放射線画像の歪みを補正できるので適切な放射線画像を得やすくなる。

【0049】

また放射線検出素子３を移動させる際の加減速区間で得られるフレームデータについて、移動速度の変化の影響を補正できる。そのため移動方向ｘにおけるケース２の両端近傍のフレームデータが、放射線画像の作成に利用可能となる。歪みを抑制しつつケース２の外形とほぼ同じ範囲の放射線画像を取得できるので、ケース２を更に小型化することが可能となる。ケース２の小型化のために、変位センサ１３はケース２の外部に配置されることが望ましい。

【0050】

図７に例示するようにケース２が、その内壁面に形成される案内溝１４を有する構成にしてもよい。この実施形態ではケース２が、ケース上部２ａとケース下部２ｂとを張り合わせて構成される。ケース２は移動方向ｘに沿って上下に二つに分割されている。ケース下部２ｂの上端近傍でありケース上部２ａと対向する部分に案内溝１４が形成されている。ケース２の内壁面であり幅方向ｙにおける両側に形成される一対の案内溝１４は、移動方向ｘと平行となる状態でケース２の内部に形成されている。

【0051】

案内溝１４が形成される場所は上記に限定されない。ケース２の内壁面の他の部分に案内溝１４が形成されてもよい。例えばケース２の内壁面の幅方向ｙの両側に形成される側面や、上下方向ｚの下方となる下面に案内溝１４が形成されてもよい。ケース２の内側の下面に案内溝１４が形成される場合は、この案内溝１４に挿入される突出部が放射線検出素子３に直接または間接的に設置される。

【0052】

案内溝１４はケース２を切削して形成されることが望ましい。つまり案内溝１４はケース２と同一の材料で構成される。別途案内レール等の部材をケース２の内部に配置する必要がないので、ケース２を小型化するには有利である。

【0053】

図７に例示するように案内溝１４に支持部材１１の縁部が摺動可能な状態で挟み込まれる状態となる。放射線検出素子３は案内溝１４により間接的に案内される。放射線検出素子３または半導体素子４の縁部が案内溝１４に直接配置される構成であってもよい。

【0054】

放射線検出素子３および半導体素子４は、ケース２の内壁面であって案内溝１４以外の部分とは接触しない構成とすることが望ましい。放射線検出素子３の移動をスムーズに行なうには有利である。ケース２が案内溝１４を有さず、放射線検出素子３および半導体素子４がケース２の内壁面に接触しない状態で伝達機構６により支持される構成としてもよい。

【0055】

この実施形態では伝達機構６を構成するロッド６ａが支持部材１１に固定されている。放射線検出素子３または半導体素子４にロッド６ａが固定される構成であってもよい。

【符号の説明】

【0056】

１ 放射線検出器
２ ケース
２ａ ケース上部
２ｂ ケース下部
３ 放射線検出素子
４ 半導体素子
５ 駆動機構
６ 伝達機構
６ａ ロッド
６ｂ ピニオンギア
６ｃ ローラ
６ｄ ベルト体
７ 駆動機構用ケース
８ パイプ
９ 信号ケーブル
１０ 接続口
１１ 支持部材
１２ 制御機構
１３ 変位センサ
１４ 案内溝
ｘ 移動方向
ｙ 幅方向
ｚ 上下方向
θ （放射線検出素子の傾きの）角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】