特許 7456778 インクジェットプリンタおよび吸引位置決定用のコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-18

(45)【発行日】2024-03-27

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタおよび吸引位置決定用のコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240319BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240319BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 101

B41J2/01 451

B41J2/175 501

B41J2/165 211

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020008121

(22)【出願日】2020-01-22

(65)【公開番号】P2021115700

(43)【公開日】2021-08-10

【審査請求日】2022-12-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】澤田 哲平

【審査官】中村 博之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０７９５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１３１８８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－００６５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００１／００２４２１６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクが貯留されるインクタンクと、
前記インクタンクに接続されたインク供給路と、
前記インク供給路に連通するノズルを備えたノズル面を有するインクヘッドと、
弾性部材によって形成され、かつ、前記ノズル面に接触可能な端部を有し、前記ノズルを覆うように前記ノズル面に装着可能なキャップと、
前記キャップに接続された吸引装置と、
前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、
前記インク供給路内の圧力を検出する圧力検出機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャップが前記ノズル面に装着されていない状態において、前記ノズル面に対して前記キャップが接近する方向に前記キャップを第１の距離、移動させる移動処理と、
前記移動処理が実行された後、前記吸引装置を駆動させ、前記インク供給路の圧力である検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理において前記検出圧力が前記判定圧力以下であると判定されたときにおける、前記ノズル面に対する前記キャップの位置を基準位置とし、前記基準位置に基づいて第１吸引位置を決定する決定処理と、
を実行可能に構成され、
前記移動処理では、前記判定処理において前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいと判定されたとき、前記ノズル面に対して前記キャップが接近する方向に前記キャップを前記第１の距離、移動させ、
前記制御装置は、
前記決定処理によって決定された前記第１吸引位置に前記キャップを移動させる第１吸引位置移動処理と、
前記第１吸引位置に前記キャップが位置している状態で、前記吸引装置を駆動させる第１吸引処理と、
を更に実行可能に構成され、
前記第１吸引位置は、前記キャップが前記ノズル面に装着された位置である、インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記インク供給路に配置されたダンパーを備え、
前記ダンパーは、
一部に形成された開口を有し、前記インク供給路と連通した貯留室と、
前記貯留室の開口を覆うダンパー膜と、
を有し、
前記圧力検出機構は、前記貯留室の圧力を検出することで、前記インク供給路の圧力を間接的に検出する、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記ダンパーは、
前記ダンパー膜に設けられた押圧体と、
前記ダンパー膜よりも前記貯留室とは反対側に設けられ、前記押圧体の移動に伴って位置が変更されるレバーと、
を有し、
前記圧力検出機構は、前記レバーの少なくとも一部が所定の範囲内に移動したか否かを検出し、前記所定の範囲内に前記レバーの少なくとも一部が位置しているとき、前記貯留室内の圧力が前記判定圧力以下であることを検出するように構成されたレバーセンサである、請求項２に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記レバーは、前記貯留室の圧力が前記判定圧力以下のときに前記所定の範囲に位置する被検出部を有し、
前記レバーセンサは、前記被検出部が前記所定の範囲内に位置しているとき、前記貯留室内の圧力が前記判定圧力以下であることを検出するように構成された、請求項３に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記判定処理では、前記レバーセンサによって前記レバーの前記被検出部が前記所定の範囲内に位置しているか否かを判定し、
前記決定処理では、前記判定処理において前記被検出部が前記所定の範囲内に位置していると判定されたときにおける、前記ノズル面に対する前記キャップの位置を前記基準位置とする、請求項４に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項6】

インクが貯留されるインクタンクと、
前記インクタンクに接続されたインク供給路と、
前記インク供給路に配置された送液ポンプと、
前記インク供給路に配置されたダンパーと、
前記インク供給路に連通するノズルを備えたノズル面を有するインクヘッドと、
弾性部材によって形成され、かつ、前記ノズル面に接触可能な端部を有し、前記ノズルを覆うように前記ノズル面に装着可能なキャップと、
前記キャップに接続された吸引装置と、
前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、
前記インク供給路内の圧力を検出する圧力検出機構と、
制御装置と、
を備え、
前記ダンパーは、
一部に形成された開口を有し、前記インク供給路と連通した貯留室と、
前記貯留室の開口を覆うダンパー膜と、
前記ダンパー膜に設けられた押圧体と、
前記ダンパー膜よりも前記貯留室とは反対側に設けられ、前記押圧体の移動に伴って位置が変更されるレバーと、
を有し、
前記制御装置は、
前記キャップが前記ノズル面に装着されていない状態において、前記ノズル面に対して前記キャップが接近する方向に前記キャップを第１の距離、移動させる移動処理と、
前記移動処理が実行された後、前記吸引装置を駆動させ、前記インク供給路の圧力である検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理において前記検出圧力が前記判定圧力以下であると判定されたときにおける、前記ノズル面に対する前記キャップの位置を基準位置とし、前記基準位置に基づいて第１吸引位置を決定する決定処理と、
を実行可能に構成され、
前記移動処理では、前記判定処理において前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいと判定されたとき、前記ノズル面に対して前記キャップが接近する方向に前記キャップを前記第１の距離、移動させ、
前記制御装置は、
前記決定処理によって決定された前記第１吸引位置に前記キャップを移動させる第１吸引位置移動処理と、
前記第１吸引位置に前記キャップが位置している状態で、前記吸引装置を駆動させる第１吸引処理と、
を更に実行可能に構成され、
前記圧力検出機構は、前記貯留室の圧力を検出することで、前記インク供給路の圧力を間接的に検出し、
前記圧力検出機構は、前記レバーの少なくとも一部が所定の範囲内に移動したか否かを検出し、前記所定の範囲内に前記レバーの少なくとも一部が位置しているとき、前記貯留室内の圧力が前記判定圧力以下であることを検出するように構成されたレバーセンサであり、
前記レバーは、前記貯留室の圧力が前記判定圧力以下のときに前記所定の範囲に位置する被検出部を有し、
前記レバーセンサは、前記被検出部が前記所定の範囲内に位置しているとき、前記貯留室内の圧力が前記判定圧力以下であることを検出するように構成され、
前記判定処理では、前記レバーセンサによって前記レバーの前記被検出部が前記所定の範囲内に位置しているか否かを判定し、
前記決定処理では、前記判定処理において前記被検出部が前記所定の範囲内に位置していると判定されたときにおける、前記ノズル面に対する前記キャップの位置を前記基準位置とし、
前記制御装置は、前記被検出部が前記所定の範囲内に位置しているとき、前記送液ポンプを駆動させる前処理を実行可能に構成され、
前記移動処理は、前記前処理の後、前記被検出部が前記所定の範囲内に位置していない状態で、実行される、インクジェットプリンタ。

【請求項7】

インクが貯留されるインクタンクと、
前記インクタンクに接続されたインク供給路と、
前記インク供給路に連通するノズルを備えたノズル面を有するインクヘッドと、
弾性部材によって形成され、かつ、前記ノズル面に接触可能な端部を有し、前記ノズルを覆うように前記ノズル面に装着可能なキャップと、
前記キャップに接続された吸引装置と、
前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、
前記インク供給路内の圧力を検出する圧力検出機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャップが前記ノズル面に装着されていない状態において、前記ノズル面に対して前記キャップが接近する方向に前記キャップを第１の距離、移動させる移動処理と、
前記移動処理が実行された後、前記吸引装置を駆動させ、前記インク供給路の圧力である検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理において前記検出圧力が前記判定圧力以下であると判定されたときにおける、前記ノズル面に対する前記キャップの位置を基準位置とし、前記基準位置に基づいて第１吸引位置を決定する決定処理と、
を実行可能に構成され、
前記移動処理では、前記判定処理において前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいと判定されたとき、前記ノズル面に対して前記キャップが接近する方向に前記キャップを前記第１の距離、移動させ、
前記制御装置は、
前記決定処理によって決定された前記第１吸引位置に前記キャップを移動させる第１吸引位置移動処理と、
前記第１吸引位置に前記キャップが位置している状態で、前記吸引装置を駆動させる第１吸引処理と、
前記第１吸引処理を実行している間、前記検出圧力を検出し、前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいか否かを判定する吸引時判定処理と、
前記吸引時判定処理によって前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいと判定されたとき、警告を通知する警告通知処理と、
を実行可能に構成された、インクジェットプリンタ。

【請求項8】

インクが貯留されるインクタンクと、
前記インクタンクに接続されたインク供給路と、
前記インク供給路に連通するノズルを備えたノズル面を有するインクヘッドと、
弾性部材によって形成され、かつ、前記ノズル面に接触可能な端部を有し、前記ノズルを覆うように前記ノズル面に装着可能なキャップと、
前記キャップに接続された吸引装置と、
前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、
前記インク供給路内の圧力を検出する圧力検出機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャップが前記ノズル面に装着されていない状態において、前記ノズル面に対して前記キャップが接近する方向に前記キャップを第１の距離、移動させる移動処理と、
前記移動処理が実行された後、前記吸引装置を駆動させ、前記インク供給路の圧力である検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理において前記検出圧力が前記判定圧力以下であると判定されたときにおける、前記ノズル面に対する前記キャップの位置を基準位置とし、前記基準位置に基づいて第１吸引位置を決定する決定処理と、
を実行可能に構成され、
前記移動処理では、前記判定処理において前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいと判定されたとき、前記ノズル面に対して前記キャップが接近する方向に前記キャップを前記第１の距離、移動させ、
前記制御装置は、
前記決定処理によって決定された前記第１吸引位置に前記キャップを移動させる第１吸引位置移動処理と、
前記第１吸引位置に前記キャップが位置している状態で、前記吸引装置を駆動させる第１吸引処理と、
を更に実行可能に構成され、
前記第１吸引位置は、前記基準位置から前記ノズル面に第２の距離近づいた位置である、インクジェットプリンタ。

【請求項9】

前記第１の距離と前記第２の距離とは同じである、請求項８に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項10】

主走査方向に延びたガイドレールと、
前記インクヘッドを支持し、前記ガイドレールに摺動可能に係合したキャリッジと、
前記キャリッジおよびインクヘッドを前記ガイドレールに沿って移動させるヘッド移動機構と、
を備え、
前記ガイドレールの一端部の位置であって、前記ノズル面に前記キャップが装着されるときにおける前記インクヘッドの前記主走査方向の位置を第１位置とし、前記ノズル面に前記キャップが装着されていないときにおける前記インクヘッドの前記主走査方向の位置を第２位置としたとき、
前記ヘッド移動機構は、前記第２位置から前記第１位置への前記インクヘッドの移動と連動して、前記ノズル面に前記キャップが接近する方向に前記キャップを移動させ、かつ、前記第１位置から前記第２位置への前記インクヘッドの移動と連動して、前記ノズル面から前記キャップが離間する方向に前記キャップを移動させるように構成されている、請求項１から９までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項11】

インクが貯留されるインクタンクと、
前記インクタンクに接続されたインク供給路と、
前記インク供給路に連通するノズルを備えたノズル面を有するインクヘッドと、
弾性部材によって形成され、かつ、前記ノズル面に接触可能な端部を有し、前記ノズルを覆うように前記ノズル面に装着可能なキャップと、
前記キャップに接続された吸引装置と、
前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、
前記インク供給路内の圧力を検出する圧力検出機構と、
主走査方向に延びたガイドレールと、
前記インクヘッドを支持し、前記ガイドレールに摺動可能に係合したキャリッジと、
前記キャリッジおよびインクヘッドを前記ガイドレールに沿って移動させるヘッド移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャップが前記ノズル面に装着されていない状態において、前記ノズル面に対して前記キャップが接近する方向に前記キャップを第１の距離、移動させる移動処理と、
前記移動処理が実行された後、前記吸引装置を駆動させ、前記インク供給路の圧力である検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理において前記検出圧力が前記判定圧力以下であると判定されたときにおける、前記ノズル面に対する前記キャップの位置を基準位置とし、前記基準位置に基づいて第１吸引位置を決定する決定処理と、
を実行可能に構成され、
前記移動処理では、前記判定処理において前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいと判定されたとき、前記ノズル面に対して前記キャップが接近する方向に前記キャップを前記第１の距離、移動させ、
前記制御装置は、
前記決定処理によって決定された前記第１吸引位置に前記キャップを移動させる第１吸引位置移動処理と、
前記第１吸引位置に前記キャップが位置している状態で、前記吸引装置を駆動させる第１吸引処理と、
を更に実行可能に構成され、
前記ガイドレールの一端部の位置であって、前記ノズル面に前記キャップが装着されるときにおける前記インクヘッドの前記主走査方向の位置を第１位置とし、前記ノズル面に前記キャップが装着されていないときにおける前記インクヘッドの前記主走査方向の位置を第２位置としたとき、
前記ヘッド移動機構は、前記第２位置から前記第１位置への前記インクヘッドの移動と連動して、前記ノズル面に前記キャップが接近する方向に前記キャップを移動させ、かつ、前記第１位置から前記第２位置への前記インクヘッドの移動と連動して、前記ノズル面から前記キャップが離間する方向に前記キャップを移動させるように構成され、
前記主走査方向において、前記第１位置と前記第２位置との間の位置を第３位置とした場合、
前記インクヘッドが前記第３位置に位置しているときの前記ノズル面に対する前記キャップの位置が前記基準位置になるように構成された、インクジェットプリンタ。

【請求項12】

インクが貯留されるインクタンクと、
前記インクタンクに接続されたインク供給路と、
前記インク供給路に連通するノズルを備えたノズル面を有するインクヘッドと、
弾性部材によって形成され、かつ、前記ノズル面に接触可能な端部を有し、前記ノズルを覆うように前記ノズル面に装着可能なキャップと、
前記キャップに接続された吸引装置と、
前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、
前記インク供給路内の圧力を検出する圧力検出機構と、
他のインクが貯留される他のインクタンクと、
前記他のインクタンクに接続された他のインク供給路と、
前記他のインク供給路に連通する他のノズルを備えた他のノズル面を有する他のインクヘッドと、
前記他のノズルを覆うように前記他のノズル面に装着可能な他のキャップと、
前記他のキャップに接続された他の吸引装置と、
前記他のインク供給路内の圧力を検出する他の圧力検出機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャップが前記ノズル面に装着されていない状態において、前記ノズル面に対して前記キャップが接近する方向に前記キャップを第１の距離、移動させる移動処理と、
前記移動処理が実行された後、前記吸引装置を駆動させ、前記インク供給路の圧力である検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理において前記検出圧力が前記判定圧力以下であると判定されたときにおける、前記ノズル面に対する前記キャップの位置を基準位置とし、前記基準位置に基づいて第１吸引位置を決定する決定処理と、
を実行可能に構成され、
前記移動処理では、前記判定処理において前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいと判定されたとき、前記ノズル面に対して前記キャップが接近する方向に前記キャップを前記第１の距離、移動させ、
前記制御装置は、
前記決定処理によって決定された前記第１吸引位置に前記キャップを移動させる第１吸引位置移動処理と、
前記第１吸引位置に前記キャップが位置している状態で、前記吸引装置を駆動させる第１吸引処理と、
を更に実行可能に構成され、
前記キャッピング機構は、前記他のノズル面に対して前記他のキャップを装着させたり、離間させたりするように構成され、
前記移動処理では、前記他のキャップが前記他のノズル面に装着されていない状態において、前記他のノズル面に対して前記他のキャップが接近する方向に前記他のキャップを前記第１の距離、移動させ、
前記判定処理では、前記他の吸引装置を駆動させた状態で、前記他のインク供給路の圧力である他の検出圧力を検出し、前記検出圧力と前記他の検出圧力の両方が前記判定圧力以下であるか否かを判定し、
前記決定処理では、前記判定処理において前記検出圧力と前記他の検出圧力の両方が前記判定圧力以下であると判定されたときにおける、前記ノズル面に対する前記キャップおよび前記他のキャップの位置を前記基準位置とし、前記基準位置に基づいて前記第１吸引位置を決定し、
前記第１吸引位置移動処理では、前記第１吸引位置に前記キャップおよび前記他のキャップを移動させ、
前記第１吸引処理では、前記第１吸引位置に前記キャップおよび前記他のキャップが位置している状態で、前記吸引装置および前記他の吸引装置を駆動させる、インクジェットプリンタ。

【請求項13】

インクが貯留されるインクタンクと、
前記インクタンクに接続されたインク供給路と、
前記インク供給路に連通するノズルを備えたノズル面を有するインクヘッドと、
弾性部材によって形成され、かつ、前記ノズル面に接触可能な端部を有し、前記ノズルを覆うように前記ノズル面に装着可能なキャップと、
前記キャップに接続された吸引装置と、
前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、
前記インク供給路内の圧力を検出する圧力検出機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャップが前記ノズル面に装着されていない状態において、前記ノズル面に対して前記キャップが接近する方向に前記キャップを第１の距離、移動させる移動処理と、
前記移動処理が実行された後、前記吸引装置を駆動させ、前記インク供給路の圧力である検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理において前記検出圧力が前記判定圧力以下であると判定されたときにおける、前記ノズル面に対する前記キャップの位置を基準位置とし、前記基準位置に基づいて第１吸引位置を決定する決定処理と、
を実行可能に構成され、
前記移動処理では、前記判定処理において前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいと判定されたとき、前記ノズル面に対して前記キャップが接近する方向に前記キャップを前記第１の距離、移動させ、
前記制御装置は、
前記決定処理によって決定された前記第１吸引位置に前記キャップを移動させる第１吸引位置移動処理と、
前記第１吸引位置に前記キャップが位置している状態で、前記吸引装置を駆動させる第１吸引処理と、
を更に実行可能に構成され、
前記第１吸引位置よりも前記ノズル面に第３の距離近づいた位置を第２吸引位置としたとき、
前記制御装置は、
前記第２吸引位置に前記キャップを移動させる第２吸引位置移動処理と、
前記第２吸引位置に前記キャップが位置している状態で、前記吸引装置を駆動させる第２吸引処理と、
を実行可能に構成された、インクジェットプリンタ。

【請求項14】

前記第１吸引処理では、前記キャップ内のインクを第１の速度で吸引するように、前記吸引装置の駆動を制御し、
前記第２吸引処理では、前記キャップ内のインクを前記第１の速度よりも遅い第２の速度で吸引するように、前記吸引装置の駆動を制御する、請求項１３に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項15】

請求項１から１４までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタにおいて、前記移動処理、前記判定処理、前記決定処理、前記第１吸引位置移動処理、および、前記第１吸引処理を少なくともコンピュータに実行させるための吸引位置決定用のコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタおよび吸引位置決定用のコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、インクを吐出するノズルを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタが開示されている。上記インクジェットプリンタでは、ノズルの吐出性能を維持するために、キャップユニットが設けられている。キャップユニットは、印刷待機時に、インクヘッドのノズルが形成されたノズル面に装着されるキャップと、キャップに接続された吸引ポンプとを備えている。

【0003】

ノズル面をキャップが覆うことで、キャップとノズル面とによって囲まれた密閉空間が形成される。この密閉空間が形成された状態で吸引ポンプを駆動させることで、インクヘッド内に残留したインクをキャップに排出することができる。このように、インクヘッド内のインクを排出するための吸引の処理を吸引処理という。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－８７８５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、吸引処理において、インクヘッド内に残留したインクを適切に吸引するために、ノズル面とキャップとの密着力を高めることが好ましい。例えばキャップにおけるノズル面と接触する端部をゴムなどの弾性部材によって形成することで、上記密着力を高めることができる。また、吸引ポンプの回転速度を速くして、キャップ内を高負圧状態にすることでも上記密着力を高めることができる。

【0006】

しかしながら、吸引処理のときにキャップ内を高負圧状態にすることで、キャップの端部がキャップの内側に撓むことがあり得る。ここでは、吸引処理のときにキャップの端部がキャップの内側に撓むことを「キャップの座屈」という。吸引処理のときにキャップの座屈が発生することで、ノズル内のインクを適切に吸引し難くなることがあった。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、吸引処理のときに、キャップの座屈が発生し難く、かつ、インクヘッド内のインクを適切に吸引することが可能なインクジェットプリンタおよび吸引位置決定用のコンピュータプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るインクジェットプリンタは、インクタンクと、インク供給路と、インクヘッドと、キャップと、吸引装置と、キャッピング機構と、圧力検出機構と、制御装置とを備えている。前記インクタンクには、インクが貯留される。前記インク供給路は、前記インクタンクに接続されている。前記インクヘッドは、前記インク供給路に連通するノズルを備えたノズル面を有する。前記キャップは、弾性部材によって形成され、かつ、前記ノズル面に接触可能な端部を有し、前記ノズルを覆うように前記ノズル面に装着可能である。前記吸引装置は、前記キャップに接続されている。前記キャッピング機構は、前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりする。前記圧力検出機構は、前記インク供給路内の圧力を検出する。前記制御装置は、移動処理と、判定処理と、決定処理とを実行可能に構成されている。前記移動処理では、前記キャップが前記ノズル面に装着されていない状態において、前記ノズル面に対して前記キャップが接近する方向に前記キャップを第１の距離、移動させる。前記判定処理では、前記移動処理が実行された後、前記吸引装置を駆動させ、前記インク供給路の圧力である検出圧力を検出し、前記検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する。前記決定処理では、前記判定処理において前記検出圧力が前記判定圧力以下であると判定されたときにおける、前記ノズル面に対する前記キャップの位置を基準位置とし、前記基準位置に基づいて第１吸引位置を決定する。前記移動処理では、前記判定処理において前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいと判定されたとき、前記ノズル面に対して前記キャップが接近する方向に前記キャップを前記第１の距離、移動させる。前記制御装置は、第１吸引位置移動処理と、第１吸引処理とを更に実行可能に構成されている。前記第１吸引位置移動処理では、前記決定処理によって決定された前記第１吸引位置に前記キャップを移動させる。前記第１吸引処理では、前記第１吸引位置に前記キャップが位置している状態で、前記吸引装置を駆動させる。

【0009】

上記インクジェットプリンタによれば、インク供給路内の圧力が所定の判定圧力よりも大きく、かつ、キャップがノズル面に装着されている状態で、吸引装置を駆動させることで、インクヘッド内のインクが吸引され、キャップ内に排出される。このとき、インク供給路内の圧力は、インクが排出されたために小さくなり、所定の判定圧力以下となる。一方、インク供給路内の圧力が所定の判定圧力より大きいままの場合には、インクヘッド内のインクが吸引されていなく、適切に吸引処理が行われていない状態となる。このように、インクヘッド内のインクが吸引装置によって排出されていない状態から、排出された状態に切り替わったときのノズル面に対するキャップの位置が、吸引処理を適切に行うことができる位置であって、ノズル面に対してキャップが最も離れている位置である。当該位置を基準位置として、基準位置に基づいて第１吸引位置に決定し、第１吸引位置で吸引処理を行うことができる。第１吸引位置で吸引処理をすることで、キャップ内を高負圧状態になり過ぎ難くすることができるため、キャップの座屈が発生し難くすることができる。よって、第１吸引位置で吸引処理を行うことで、キャップの座屈が発生し難く、かつ、インクヘッド内のインクを適切に吸引することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係るプリンタの正面図である。

【図2】キャリッジの下面の構成を模式的に示す図である。

【図3】インクヘッドとインク供給システムとの関係を示す概念図である。

【図4】第１インクヘッドに係る２つのインク供給システムの構成を示す模式図である。

【図5】ダンパーの平面図であり、貯留室の圧力が所定の判定圧力以下の状態を示す図である。

【図6】ダンパーの平面断面図であり、貯留室の圧力が所定の判定圧力より大きい状態を示す図である。

【図7】インクヘッドおよびキャップユニットの正面図である。

【図8】インクヘッドおよびキャップユニットの正面図である。

【図9】キャップの正面図である。

【図10】プリンタのブロック図である。

【図11】通常吸引位置と、基準位置と、最大吸引位置との関係を示した図である。

【図12】最大吸引位置を決定する手順を示したフローチャートである。

【図13】警告通知を行うまでの手順を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0012】

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１００の正面図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たとき（例えば、後述の媒体５が搬送される方向と向かい合う方向から見たとき）の前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。主走査方向Ｙは、後述のインクヘッド４１～４４の移動方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交する方向である。副走査方向Ｘは、媒体５の搬送方向である。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0013】

プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１００は、媒体５に対して印刷を行うものである。媒体５は例えばロール状の記録紙である。しかしながら、媒体５は、ロール状の記録紙に限定されず、シート状の記録紙であってもよいし、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。

【0014】

図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、搬送機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、ヘッド移動機構３０と、インクヘッド４１～４４（図２参照）と、インク供給システム６１～６８（図３参照）と、キャップユニット１１０（図７参照）と、制御装置１６０とを備えている。

【0015】

プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プラテン１３は、媒体５を支持する。プラテン１３には、媒体５が載置される。プラテン１３上において印刷が行われる。プラテン１３は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がったものである。

【0016】

プラテン１３に支持された媒体５は、搬送機構２０によって副走査方向Ｘに搬送される。搬送機構２０の構成は特に限定されない。本実施形態では、搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつキャリッジ１７よりも後方に設けられ、媒体５を上から押さえ付ける。グリットローラ２２は、プラテン１３に設けられた円筒状の部材である。ここでは、グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン１３に埋設されている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。ここでは、グリットローラ２２には、フィードモータ２３が接続されている。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことで、媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

【0017】

ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられている。

【0018】

ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４１～４４（図２参照）を主走査方向Ｙに移動させる機構である。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構３０は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、キャリッジモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部に設けられている。ベルト３２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が取り付けられている。ここでは、右のプーリ３１ｂには、キャリッジモータ３３が接続されている。キャリッジモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド４１～４４は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0019】

図２は、キャリッジ１７の下面の構成を模式的に示す図である。図２に示すように、インクヘッド４１～４４は、キャリッジ１７に設けられている。インクヘッド４１～４４は、その下面を露出するように、キャリッジ１７に支持されている。以下の説明では、インクヘッド４１～４４のことを、それぞれ第１～第４インクヘッド４１～４４と適宜称することがあり得る。インクヘッド４１～４４は、インクを吐出するものである。インクヘッド４１～４４は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。本実施形態では、例えば第１インクヘッド４１が本発明のインクヘッドの一例である。例えば第２インクヘッド４２が本発明の他のインクヘッドの一例である。

【0020】

インクヘッド４１～４４は、それぞれノズル面４５を有している。ノズル面４５は、インクヘッド４１～４４の下面にそれぞれ形成されている。第１インクヘッド４１のノズル面４５には、複数のノズル５１が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５２が副走査方向Ｘに並んで形成されている。同様に、第２インクヘッド４２のノズル面４５には、複数のノズル５３が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５４が副走査方向Ｘに並んで形成されている。第３インクヘッド４３のノズル面４５には、複数のノズル５５が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５６が副走査方向Ｘに並んで形成されている。また、第４インクヘッド４４のノズル面４５には、複数のノズル５７が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５８が副走査方向Ｘに並んで形成されている。ここでは、複数のノズル５１～５８の列のことを、それぞれノズル列５１ａ～５８ａと称する。インクヘッド４１～４４は、それぞれ２つのノズル列を有している。本実施形態では、例えば第１インクヘッド４１のノズル面４５が本発明のノズル面に対応し、第２インクヘッド４２のノズル面４５が本発明の他のノズル面に対応している。例えばノズル５１が本発明のノズルに対応し、ノズル５３が本発明の他のノズルに対応している。

【0021】

図３は、インクヘッド４１～４４と、インク供給システム６１～６８との関係を示す概念図である。図３に示すように、インク供給システム６１～６８は、インクヘッド４１～４４にインクを供給するシステムである。インク供給システム６１～６８は、ノズル列５１ａ～５８ａごとに設けられている。本実施形態では、ノズル列の数は「８」であるため、インク供給システムの数も「８」である。ノズル列５１ａ～５８ａを構成するノズル５１～５８には、それぞれインク供給システム６１～６８が接続されている。ここでは、インク供給システム６１～６８は、いずれも同じ構成を有している。そこで、以下では、第１インクヘッド４１に係るインク供給システム６１および６２について説明し、その他のインク供給システム６３～６８についての説明は、省略または簡略化する。ただし、インク供給システム６１～６８において、一部のインク供給システム６１～６８の構成は、他のインク供給システム６１～６８の構成と異なっていてもよい。

【0022】

図４は、第１インクヘッド４１に係るインク供給システム６１および６２の構成を示す模式図である。図４に示すように、インク供給システム６１は、インクタンク７１ａと、インク供給路７２ａと、送液ポンプ７３ａと、ダンパー７４ａとを備えている。インク供給システム６２は、インクタンク７１ｂと、インク供給路７２ｂと、送液ポンプ７３ｂと、ダンパー７４ｂとを備えている。

【0023】

インクタンク７１ａは、インクが貯留された容器である。インクタンク７１ａには、例えばプロセスカラーインクおよび特色インク（例えばホワイトインク、クリアインクなど）のうちの１つのインクが貯留されている。ただし、インクタンク７１ａに貯留されるインクの色は特に限定されない。また、インクの材料も何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、上記インクは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクなどであってもよい。

【0024】

インク供給路７２ａは、インクタンク７１ａと第１インクヘッド４１とを接続する流路である。インク供給路７２ａの一端は、ダンパー７４ａを介してインクヘッド４１に接続されている。詳しくは、インク供給路７２ａの一端は、ノズル列５１ａを構成するノズル５１に接続され、ノズル５１と連通している。インク供給路７２ａの他端は、インクタンク７１ａに接続されている。ノズル列５１ａを構成する複数のノズル５１からは、インクタンク７１ａに貯留されたインクが吐出される。なお、インク供給路７２ａの材質は特に限定されない。インク供給路７２ａは、例えば可撓性のチューブなどによって構成されている。

【0025】

送液ポンプ７３ａは、インク供給路７２ａに設けられている。送液ポンプ７３ａは、インクタンク７１ａに貯留されたインクをノズル列５１ａのノズル５１に供給すると共に、インクヘッド４１からのインクの吐出に適した圧力に調整するためのポンプである。送液ポンプ７３ａは、駆動時には、インクタンク７１ａからノズル列５１ａのノズル５１に向かってインクを送液する。送液ポンプ７３ａの種類は特に限定されないが、例えば、ダイヤフラムポンプ、チューブポンプなどである。

【0026】

ダンパー７４ａは、インクの圧力変動を緩和して、第１インクヘッド４１のインクの吐出動作を安定させるものである。ダンパー７４ａは、ダンパー７４ａに流入するインクの流量（言い換えると、ダンパー７４ａ内の圧力）を検出する。そして、インクの流量の検出結果に基づいて、送液ポンプ７３ａが制御される。図４に示すように、ダンパー７４ａは、第１インクヘッド４１に接続されている。ここでは、ダンパー７４ａは、第１インクヘッド４１の上部に設けられている。なお、ダンパー７４ａの構成は特に限定されない。

【0027】

図５は、ダンパー７４ａ～７４ｈの平面図であり、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力以下の状態を示す図である。図６は、ダンパー７４ａ～７４ｈの平面断面図であり、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力より大きい状態を示す図である。本実施形態では、図５に示すように、ダンパー７４ａは、ダンパー本体８１と、貯留室８２と、ダンパー膜８３と、検出機構８４とを備えている。

【0028】

ダンパー本体８１は中空のものである。貯留室８２は、ダンパー本体８１内に形成されており、一部に形成された開口を有している。貯留室８２には、インクが一時的に貯留される。貯留室８２は、インク供給路７２ａ（図４参照）および第１インクヘッド４１（図４参照）と連通している。本実施形態では、ダンパー本体８１の上部には、インク供給路７２ａが接続された流入口８５ａが形成され、ダンパー本体８１の下部には、第１インクヘッド４１に接続された流出口８５ｂ（図４参照）が形成されている。ただし、流入口８５ａおよび流出口８５ｂの形成位置は特に限定されない。本実施形態では、ダンパー７４ａは、印刷時に流入口８５ａから貯留室８２に流入したインクが流出口８５ｂを通じて第１インクヘッド４１へ流れるように構成されている。

【0029】

図５に示すように、ダンパー膜８３は、貯留室８２の開口部分を覆うようにダンパー本体８１に設けられている。ここでは、ダンパー膜８３とダンパー本体８１によって囲まれた空間が貯留室８２である。ダンパー膜８３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ただし、ダンパー膜８３は、弾性部材、例えばゴムによって構成されていてもよい。ダンパー膜８３は、貯留室８２内のインクの貯留量や、貯留室８２内の圧力に基づいて、図５および図６に示すように、貯留室８２の内側および外側に変形可能である。ダンパー膜８３は、貯留室８２の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ダンパー本体８１に取り付けられている。

【0030】

本実施形態では、図５に示すように、貯留室８２には、バネ８５が設けられている。バネ８５は、圧縮された状態で貯留室８２に配置されており、ダンパー膜８３に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ８５は、ダンパー膜８３の貯留室８２側の面に接続されている。なお、バネ８５の種類は特に限定されず、例えばバネ８５はコイルバネである。

【0031】

検出機構８４は、貯留室８２内の圧力を検出する機構である。ここでは、検出機構８４は、貯留室８２内の圧力を検出することで、第１インク供給路７２ａ（図４参照）内の圧力を間接的に検出する。なお、検出機構８４の構成は特に限定されない。本実施形態では、検出機構８４は、押圧体８６と、レバー８７と、レバーセンサ８８とを備えている。

【0032】

押圧体８６は、ダンパー膜８３に設けられている。本実施形態では、押圧体８６は、ダンパー膜８３の貯留室８２側の面に設けられている。ただし、押圧体８６は、ダンパー膜８３の貯留室８２とは反対側の面に設けられていてもよい。ここでは、押圧体８６は、バネ８５に支持されており、ダンパー膜８３の撓みと共に、貯留室８２の内側および外側に移動可能である。

【0033】

レバー８７は、ダンパー膜８３または押圧体８６と接触可能にダンパー本体８１に設けられている。本実施形態では、ダンパー本体８１には、支持バネ８９が設けられおり、レバー８７は、支持バネ８９に支持されている。レバー８７の形状は特に限定されない。ここでは、レバー８７は、略コの字状に形成されている。詳しくは、レバー８７は、押圧体８６の右方において、前後方向に延びた接触部８７ａと、接触部８７ａの後部から左方に延びた支持部８７ｂと、接触部８７ａの前部から左方に延びた被検出部８７ｃとを有している。接触部８７ａは、ダンパー膜８３または押圧体８６に接触する。支持部８７ｂは、支持バネ８９に支持されている。被検出部８７ｃは、レバーセンサ８８によって検出される部位である。

【0034】

レバーセンサ８８は、レバー８７の位置を検出することによって、貯留室８２内の圧力を検出する。レバーセンサ８８は、貯留室８２内の圧力を検出することで、第１インク供給路７２ａの圧力を間接的に検出する。ここでは、ダンパー７４ａのレバーセンサ８８は、本発明の圧力検出機構の一例である。本実施形態では、レバーセンサ８８は、非接触式のセンサであるが、接触式のセンサであってもよい。本実施形態では、レバーセンサ８８は、一対の検出部８８ａを有している。一対の検出部８８ａは、平面視において互いが離間している。図５に示すように、一対の検出部８８ａの間に、レバー８７の被検出部８７ｃが位置しているとき、レバーセンサ８８は、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力以下であることを検出する。

【0035】

図６に示すように、貯留室８２の圧力が大きくなるにしたがって、ダンパー膜８３が貯留室８２の外側に撓む。このとき、押圧体８６によって、レバー８７が貯留室８２の外側に押されることで、レバー８７は、接触部８７ａと支持部８７ｂとの間に位置する軸８７ｄを軸にして回転する。そして、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力より大きくなったとき、レバー８７の被検出部８７ｃがレバーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間から外れた位置に移動する。レバーセンサ８８は、一対の検出部８８ａの間に、レバー８７の被検出部８７ｃが位置していないとき、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいことを検出する。なお、本実施形態では、一対の検出部８８ａの間の範囲は、本発明の所定の範囲に対応する。

【0036】

本実施形態では、図５に示すように、レバーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間に、レバー８７の被検出部８７ｃが位置しているとき、すなわち、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力以下のとき、「レバー８７がヒットしている」という。一方、図６に示すように、レバーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間に、レバー８７の被検出部８７ｃが位置していないとき、すなわち、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいとき、「レバー８７がアンヒットしている」という。

【0037】

なお、本実施形態では、図４に示すように、インク供給システム６２は、インク供給システム６１と同様に構成されている。インク供給システム６２において、インクタンク７１ｂと、インク供給路７２ｂと、送液ポンプ７３ｂと、ダンパー７４ｂとは、それぞれインク供給システム６１のインクタンク７１ａと、インク供給路７２ａと、送液ポンプ７３ａと、ダンパー７４ａと同じ構成である。

【0038】

図３に示すように、インク供給システム６３～６８は、それぞれインク供給システム６１と同じ構成を有している。詳しい説明は省略するが、インク供給システム６３は、ノズル５３に接続されており、インクタンク７１ｃと、インク供給路７２ｃと、送液ポンプ７３ｃと、ダンパー７４ｃとを備えている。ここでは、例えばインクタンク７１ｃが他のインクタンクの一例であり、インク供給路７２ｃが他のインク供給路の一例であり、ダンパー７４ｃのレバーセンサ８８が他の圧力検出機構の一例である。

【0039】

インク供給システム６４は、ノズル５４に接続されており、インクタンク７１ｄと、インク供給路７２ｄと、送液ポンプ７３ｄと、ダンパー７４ｄとを備えている。インク供給システム６５は、ノズル５５に接続されており、インクタンク７１ｅと、インク供給路７２ｅと、送液ポンプ７３ｅと、ダンパー７４ｅとを備えている。インク供給システム６６は、ノズル５６に接続されており、インクタンク７１ｆと、インク供給路７２ｆと、送液ポンプ７３ｆと、ダンパー７４ｆとを備えている。インク供給システム６７は、ノズル５７に接続されており、インクタンク７１ｇと、インク供給路７２ｇと、送液ポンプ７３ｇと、ダンパー７４ｇとを備えている。また、インク供給システム６８は、ノズル５８に接続されており、インクタンク７１ｈと、インク供給路７２ｈと、送液ポンプ７３ｈと、ダンパー７４ｈとを備えている。

【0040】

次に、キャップユニット１１０について説明する。図７および図８は、それぞれインクヘッド４１～４４およびキャップユニット１１０の正面図である。図７は、インクヘッド４１～４４が第２位置Ｐ２に位置しているときの図である。図８は、インクヘッド４１～４４が第１位置Ｐ１に位置しているときの図である。キャップユニット１１０は、図７に示すように、キャップ１１１～１１４と、ベース１１５と、キャッピング機構１２０と、吸引ポンプ１３１～１３４と、を有している。

【0041】

図８に示すように、キャップ１１１～１１４は、それぞれインクヘッド４１～４４のノズル面４５に装着可能に構成されている。ここで、「装着」とは、底面視においてノズル５１～５８がキャップ１１１～１１４に囲まれている状態、言い換えるとキャップ１１１～１１４の端部１１８（図９参照）が環状にノズル面４５に接触している状態のことをいう。キャップ１１１～１１４は、それぞれノズル５１～５８（図２参照）を覆うものである。例えば第１キャップ１１１は、第１インクヘッド４１のノズル面４５に形成された複数のノズル５１、および、複数のノズル５２を覆うものである。なお、本実施形態では、キャップ１１１が本発明のキャップの一例であり、キャップ１１２が本発明の他のキャップの一例である。

【0042】

図９は、キャップ１１１～１１４の正面図である。本実施形態では、キャップ１１１～１１４は、同じ構成を有している。そのため、以下ではキャップ１１１の構成について説明し、キャップ１１２～１１４の構成の説明は省略する。図９に示すように、キャップ１１１は、中空の部材であり、上方に向かって開口している。キャップ１１１は、上部に形成された開口１１７と、開口１１７を囲む端部１１８とを有している。端部１１８は、キャップ１１１の上部を構成している。詳しい図示は省略するが、端部１１８は、ノズル面４５に接触する部位である。

【0043】

なお、キャップ１１１を形成する材料の種類は特に限定されない。本実施形態では、キャップ１１１の少なくともノズル面４５と接触する部分、ここでは端部１１８は、例えばゴムなどの弾性部材によって形成されている。ただし、キャップ１１１全体が弾性部材によって形成されていてもよい。

【0044】

本実施形態では、キャップユニット１１０は、吸収体１１９を有している。吸収体１１９は、キャップ１１１～１１４内に配置されている。なお、図７および図８において、吸収体１１９の図示は省略されている。ここでは、図９に示すように、吸収体１１９は、キャップ１１１の底面に載置されている。吸収体１１９は、キャップ１１１内のインクを吸収するものである。本実施形態では、吸収体１１９は、キャップ１１１に収容されており、吸収体１１９の上端は、端部１１８の上端よりも下方に位置する。そのため、ノズル面４５にキャップ１１１が装着されているとき、吸収体１１９は、ノズル面４５に接触しない。なお、吸収体１１９の具体的な種類は特に限定されない。吸収体１１９は例えばスポンジである。

【0045】

図７に示すように、キャップ１１１～１１４は、ベース１１５に支持されている。ベース１１５は、キャップ１１１～１１４の下方に配置されている。なお、ベース１１５の形状は特に限定されないが、ここでは板状の部材である。

【0046】

図８に示すように、ガイドレール１５の右端部分には、印刷待機時に、インクヘッド４１～４４が待機する位置である第１位置Ｐ１が設定されている。この第１位置Ｐ１とは、いわゆるホームポジションのことである。この第１位置Ｐ１にインクヘッド４１～４４が位置しているとき、インクヘッド４１～４４のノズル面４５には、それぞれキャップ１１１～１１４が装着される。

【0047】

図７および図８に示すように、キャッピング機構１２０は、インクヘッド４１～４４のノズル面４５に対して、それぞれキャップ１１１～１１４を装着させたり、離間させたりするものである。ここでは、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１～１１４を昇降させる機構である。本実施形態では、キャッピング機構１２０は、インクヘッド４１～４４の主走査方向Ｙへの移動に連動して、キャップ１１１～１１４を主走査方向Ｙおよび上下方向に移動させるように構成されている。しかしながら、キャッピング機構１２０は、インクヘッド４１～４４の位置を固定させた状態で、キャップ１１１～１１４を上下方向に移動させるように構成されていてもよい。すなわち、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１～１１４を主走査方向Ｙに移動させずに、上下方向に移動させるように構成されてもよい。

【0048】

図７に示すように、ガイドレール１５の右端部分であって、第１位置Ｐ１よりも左方の位置には、第２位置Ｐ２が設定されている。この第２位置Ｐ２は、プラテン１３（図１参照）の真上には位置していない。第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へインクヘッド４１～４４が移動している間、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１～１１４を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動させながら、インクヘッド４１～４４のノズル面４５に向かって移動させるように構成されている。一方、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へインクヘッド４１～４４が移動している間、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１～１１４を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動させながら、インクヘッド４１～４４のノズル面４５から離間させるように構成されている。

【0049】

ここで、「離間」とは、キャップ１１１～１１４の端部１１８がノズル面４５に完全に接触していない状態のことをいう。「離間」とは、キャップ１１１～１１４の端部１１８とノズル面４５との間に、全体に亘って隙間が形成されている状態のことをいう。

【0050】

本実施形態では、「キャッピング機構１２０を制御する」とは、ヘッド移動機構３０を制御して、インクヘッド４１～４４を主走査方向Ｙに移動させることに連動して、キャップ１１１～１１４をノズル面４５に対して装着させたり、離間させたりすることをいう。このように、「キャッピング機構１２０を制御する」には、キャップ１１１～１１４を直接昇降させる場合、および、ヘッド移動機構３０などの他の機構の動作と連動して、キャップ１１１～１１４を間接的に昇降させる場合が含まれる。

【0051】

キャッピング機構１２０の具体的な構成は特に限定されない。本実施形態では、キャッピング機構１２０は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かって上方斜めに延びたガイド孔１２２が形成されたガイド部材１２３と、ガイド孔１２２に係合し、ベース１１５に設けられた支持軸１２４とを備えている。例えばキャリッジ１７には、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１の間において、ベース１１５に接触する接触部（図示せず）が設けられている。

【0052】

インクヘッド４１～４４が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動している間、キャリッジ１７の上記接触部がベース１１５を第１位置Ｐ１側に押す。このとき、ベース１１５およびキャップ１１１～１１４は、ガイド孔１２２にガイドされながら、ノズル面４５に向かって移動し、かつ、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かって移動する。このとき、インクヘッド４１～４４のノズル面４５と、キャップ１１１～１１４の端部１１８とが徐々に接近する。そして、図８に示すように、インクヘッド４１～４４が第１位置Ｐ１に到達したとき、インクヘッド４１～４４のノズル面４５にキャップ１１１～１１４が装着された状態となる。

【0053】

一方、キャリッジ１７およびインクヘッド４１～４４が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動している間、キャリッジ１７の上記接触部も第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動する。このとき、ベース１１５およびキャップ１１１～１１４は、ガイド孔１２２にガイドされながら、ノズル面４５から離れる方に移動すると共に、キャリッジ１７の上記接触部にベース１１５が接触しながら、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かって移動する。このとき、インクヘッド４１～４４のノズル面４５と、キャップ１１１～１１４の端部１１８とは、徐々に離れる。なお、図７に示すように、キャップ１１１～１１４は、第２位置Ｐ２に到達したとき、第２位置Ｐ２に待機するように構成されている。

【0054】

なお、本実施形態では、ノズル面４５にキャップ１１１～１１４が装着されている状態から装着されていない状態になるとき、キャップ１１１～１１４の端部１１８の一部がノズル面４５から離れた後に、キャップ１１１～１１４の端部１１８の他の一部がノズル面４５から離れるように構成されている。例えば、ノズル面４５からキャップ１１１～１１４が取り外される際、キャップ１１１～１１４の右側の端部１１８がノズル面４５から離れた後、キャップ１１１～１１４の左側の端部１１８がノズル面４５から離れるように構成されている。ノズル面４５からキャップ１１１～１１４が取り外される際、ノズル面４５に対してキャップ１１１～１１４が斜めに配置される。

【0055】

図７に示すように、吸引ポンプ１３１～１３４は、それぞれキャップ１１１～１１４に接続されている。吸引ポンプ１３１～１３４は、それぞれキャップ１１１～１１４内のインクや空気などを吸引する部材である。本実施形態では、例えば吸引ポンプ１３１が本発明の吸引装置の一例であり、吸引ポンプ１３２が本発明の他の吸引装置の一例である。吸引ポンプ１３１～１３４の種類は特に限定されないが、吸引ポンプ１３１～１３４は、例えば真空ポンプである。吸引ポンプ１３１～１３４は、それぞれチューブなどを介して、キャップ１１１～１１４の底面に接続されている。吸引ポンプ１３１～１３４は、駆動時には、それぞれに対応するインクヘッド４１～４４に接続されたインク供給路内の圧力よりも低い負圧を形成するように構成されている。例えば、キャップ１１１～１１４がインクヘッド４１～４４に装着された状態で吸引ポンプ１３１～１３４が駆動されたときには、インクヘッド４１～４４のノズル５１～５８からインクなどが吸い出される。吸引ポンプ１３１～１３４に吸引されたインクなどは、図示しないチューブなどを介して図示しない廃液タンクに廃棄される。

【0056】

図１に示すように、プリンタ１００のプリンタ本体１１の右端部には、操作パネル１４０が設けられている。操作パネル１４０には、プリンタ１００の状態などを表示する表示画面１４１と、ユーザによって操作される入力キー１４２などが設けられている。

【0057】

次に、制御装置１６０について説明する。制御装置１６０は、印刷に関する制御、および、インクヘッド４１～４４のクリーニングに関する制御を行う装置である。制御装置１６０の構成は特に限定されない。制御装置１６０は、例えばマイクロコンピュータによって構成されている。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリと、を備えている。なお、制御装置１６０は必ずしもプリンタ１００の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１００の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。

【0058】

図１０は、本実施形態に係るプリンタ１００のブロック図である。図１０に示すように、制御装置１６０は、搬送機構２０のフィードモータ２３と、ヘッド移動機構３０のキャリッジモータ３３と、インクヘッド４１～４４と、送液ポンプ７３ａ～７３ｈと、ダンパー７４ａ～７４ｈのレバーセンサ８８と、吸引ポンプ１３１～１３４とにそれぞれ通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。

【0059】

本実施形態では、制御装置１６０は、記憶部１６１と、通常吸引位置移動部１６２と、通常吸引処理部１６４と、最大吸引位置移動部１７２と、最大吸引処理部１７４と、吸引時判定部１７６と、警告通知部１７８を備えている。上述した制御装置１６０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、制御装置１６０の上記各部の具体的な制御については、後述する。

【0060】

以上、本実施形態に係るプリンタ１００の構成について説明した。ところで、インクヘッド４１～４４に対してクリーニングを行う際、通常吸引処理が行われる。この通常吸引処理では、インクヘッド４１～４４のノズル面４５に、キャップ１１１～１１４の端部１１８を完全に接触させた状態で、吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させる。

【0061】

図１１は、通常吸引位置Ｐ２１と、基準位置Ｐ２３と、最大吸引位置Ｐ２２との位置関係を示した模式図である。なお、図１１では、理解し易いように、通常吸引位置Ｐ２１と、基準位置Ｐ２３と、最大吸引位置Ｐ２２とを実際よりも離している。実際には、通常吸引位置Ｐ２１と、基準位置Ｐ２３と、最大吸引位置Ｐ２２とは、近接している。通常吸引処理が実行されるときのインクヘッド４１～４４のノズル面４５に対するキャップ１１１～１１４の上下方向の位置を通常吸引位置Ｐ２１（図１１参照）という。ここで、通常吸引位置Ｐ２１、基準位置Ｐ２３、および、最大吸引位置Ｐ２２は、例えばインクヘッド４１～４４のノズル面４５に対するキャップ１１１～１１４の下端の上下方向の位置のことを示している。通常吸引位置Ｐ２１では、キャップ１１１～１１４の端部１１８がノズル面４５に押し潰された状態となる。本実施形態では、通常吸引位置Ｐ２１は、本発明の第２吸引位置の一例である。

【0062】

本実施形態では、通常吸引処理は、通常吸引位置移動処理の後に実行される処理である。通常吸引位置移動処理は、本発明の第２吸引位置移動処理の一例であり、通常吸引位置移動部１６２によって実行される。通常吸引処理は、本発明の第２吸引処理の一例であり、通常吸引処理部１６４によって実行される。

【0063】

通常吸引位置移動部１６２は、キャップ１１１～１１４を通常吸引位置Ｐ２１に移動させる。本実施形態では、通常吸引位置移動部１６２は、ヘッド移動機構３０を制御することで、キャッピング機構１２０を間接的に制御する。詳しくは、通常吸引位置移動部１６２は、図８に示すように、インクヘッド４１～４４を第１位置Ｐ１に移動させるように、ヘッド移動機構３０を制御する。このとき、ヘッド移動機構３０の制御と連動したキャッピング機構１２０によって、キャップ１１１～１１４がインクヘッド４１～１１４のノズル面４５に向かって徐々に移動し、第１位置Ｐ１において、インクヘッド４１～４４のノズル面４５にキャップ１１１～１１４が装着されて、キャップ１１１～１１４が通常吸引位置Ｐ２１に配置される。

【0064】

このように、キャップ１１１～１１４が通常吸引位置Ｐ２１に位置している状態で、通常吸引処理部１６４は、吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させる。このことで、キャップ１１１～１１４内を負圧にすることができる。このときのキャップ１１１～１１４内の圧力の具体的な数値は特に限定されないが、例えば－５ｋＰａ以下である。本実施形態では、通常吸引処理部１６４による処理によって、キャップ１１１～１１４内が負圧になり、ノズル５１～５８内のインクがキャップ１１１～１１４に排出される。以上のようにして、通常吸引処理が行われる。

【0065】

ところで、通常吸引処理において、インクヘッド４１～４４（言い換えると、ノズル５１～５８）内のインクを適切に吸引するためには、上述のようにキャップ１１１～１１４の弾性部材で形成された端部１１８がノズル面４５に押し潰されるように、キャップ１１１～１１４が通常吸引位置Ｐ２１（図１１参照）に配置されているとよい。このことで、ノズル面４５とキャップ１１１～１１４の端部１１８との密着力を高めることができる。このような状態で、吸引ポンプ１３１～１３４の回転速度を速くするように駆動させることで、キャップ１１１～１１４内の圧力を高負圧状態にすることができる。

【0066】

しかしながら、通常吸引処理のときにキャップ１１１～１１４内を高負圧状態にすることで、キャップ１１１～１１４の端部１１８がキャップ１１１～１１４の内側に撓みキャップ１１１～１１４の座屈が発生することがあり得る。このキャップ１１１～１１４の座屈が発生することで、ノズル５１～５８内のインクを適切に吸引し難くなることがあった。

【0067】

そこで、本願発明者は、種々の検討の結果、通常吸引位置Ｐ２１よりもキャップ１１１～１１４をノズル面４５から下方に離した位置であっても、インクヘッド４１～４４内のインクを吸引することが可能なことを見出した。さらに、本願発明者は、通常吸引位置Ｐ２１よりもキャップ１１１～１１４をノズル面４５から下方に離すことで、上記のキャップ１１１～１１４の座屈が発生し難いことを見出した。

【0068】

本実施形態では、図１１に示すように、通常吸引位置Ｐ２１よりもキャップ１１１～１１４をノズル面４５から下方に離したキャップ１１１～１１４の上下方向の位置を最大吸引位置Ｐ２２という。この最大吸引位置Ｐ２２は、本発明の第１吸引位置の一例である。最大吸引位置Ｐ２２は、通常吸引位置Ｐ２１よりも下方に位置し、吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させることで、ノズル５１～５８内のインクを吸引して、キャップ１１１～１１４に排出可能な位置である。最大吸引位置Ｐ２２のとき、ノズル５１～５８内のインクを吸引可能な、ノズル面４５とキャップ１１１～１１４との最大の距離、または、当該最大の距離の近傍となる。

【0069】

本実施形態では、最大吸引位置Ｐ２２の決定は、制御装置１６０によって行われる。図１０に示すように、最大吸引位置Ｐ２２を決定する処理を実行するために、制御装置１６０は、更に、前処理部１８０と、移動処理部１８２と、判定部１８４と、決定部１８６と、を備えている。なお、最大吸引位置Ｐ２２を決定するための制御装置１６０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、最大吸引位置Ｐ２２を決定するための制御装置１６０の上記各部の具体的な制御については、後述する。

【0070】

本実施形態では、前処理部１８０、移動処理部１８２、判定部１８４、および、決定部１８６が行う処理を「最大吸引位置決定処理」という。ここで、最大吸引位置決定処理は、最大吸引位置Ｐ２２を決定する処理である。最大吸引位置決定処理は、所定の期間が経過する毎に行われる処理である。また、最大吸引位置決定処理は、キャップ１１１～１１４の座屈が発生したときに行われる処理である。

【0071】

次に、最大吸引位置決定処理によって最大吸引位置Ｐ２２を決定する手順について図１１のフローチャートに沿って説明する。

【0072】

まず、ステップＳ１０１では、前処理が実行される。本実施形態では、前処理部１８０は、前処理を実行するようにプログラムされている。ここで、前処理とは、最大吸引位置決定処理の前段階に行われる処理である。前処理は、インク供給システム６１～６８の全てのインク供給路７２ａ～７２ｈ（図３参照）内の圧力が、所定の判定圧力よりも大きくなるようにする処理である。言い換えると、前処理は、ダンパー７４ａ～７４ｈのそれぞれのレバー８７の被検出部８７ｃが所定の範囲（ここでは、レバーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間）に位置しているとき、吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させる処理である。

【0073】

前処理部１８０は、前処理を実行するために、送液ポンプ７３ａ～７３ｈの駆動を制御する。ここで、インク供給路７２ａ～７２ｈ内の圧力が所定の判定圧力よりも大きいとは、図６に示すように、レバー８７がアンヒットしている、すなわちレバーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間に、レバー８７が位置していないことと同義である。

【0074】

前処理として、具体的には、前処理部１８０は、送液ポンプ７３ａ～７３ｈの全てが駆動しているか否かを判定し（ステップＳ１０１０）、送液ポンプ７３ａ～７３ｈの何れかが駆動していないとき、駆動していない送液ポンプ７３ａ～７３ｈを駆動させる（ステップＳ１０１１）。以下の説明において、「送液ポンプの駆動を制御」とは、レバー８７がヒットした場合には、送液ポンプを駆動（言い換えると、回転）させるように自動で制御し、それ以外の場合には、送液ポンプを待機状態（例えば、停止状態）に自動で制御することをいう。ここでは、「送液ポンプの駆動を制御」する状態とは、自動制御状態のことである。

【0075】

次に、前処理部１８０は、ダンパー７４ａ～７４ｈの全てのレバー８７がアンヒットしているか否かを判定する（ステップＳ１０１２）。ここでは、送液ポンプ７３ａ～７３ｈの駆動によって、インクがインクヘッド４１～４４に供給されることで、図６に示すように、ダンパー７４ａ～７４ｈの貯留室８２内のインクの量が徐々に多くなり、ダンパー膜８３が外側に撓む。このことで、レバー８７がアンヒットしている状態となる。すなわち、インク供給路７２ａ～７２ｈ内の圧力が、所定の判定圧力よりも大きくなる。

【0076】

ここで、ステップＳ１０１２による判定がＮＯの場合、すなわちダンパー７４ａ～７４ｈのうち、何れかのダンパーのレバー８７がヒットしている状態の場合には、前処理部１８０は、所定の待機時間（例えば、１秒間）の間、待機し（ステップＳ１０１３）、再び、ステップＳ１０１２の判定を行う。ステップＳ１０１２において、ダンパー７４ａ～７４ｈの全てのレバー８７がアンヒットしていると判定された場合、前処理部１８０は、送液ポンプ７３ａ～７３ｈの駆動を停止、および、送液ポンプ７３ａ～７３ｈを閉鎖する（ステップＳ１０１４）。ここでは、送液ポンプ７３ａ～７３ｈが閉鎖されることで、インク供給路７２ａ～７２ｈが閉鎖される。このことで、後述するステップＳ１０２０の吸引ポンプ１３１の駆動で、インクを吸引した際に、インクタンク７１ａ～７１ｈからインク供給路７２ａ～７２ｈにインクが供給されて、インク供給路７２ａ～７２ｈ内の圧力低下が阻害されることを防止することができる。なお、インク供給路７２ａ～７２ｈを閉鎖する方法は、送液ポンプ７３ａ～７３ｈを閉鎖することに限定されず、例えば、インク供給路７２ａ～７２ｈに設けられたバルブ（図示せず）を閉鎖してもよい。

【0077】

その後、前処理部１８０は、インクヘッド４１～４４およびキャップ１１１～１１４を所定の位置に移動させる（ステップＳ１０１５）。ここで、所定の位置とは、フラッシング位置である。フラッシング位置とは、インクヘッド４１からキャップ１１１に向かってインクを吐出させるフラッシングが行われる位置のことであり、例えば、第１位置Ｐ１（図８参照）と第２位置Ｐ２（図７参照）との間に設定されている。

【0078】

以上のように、ステップＳ１０１の前処理が終了した後、ステップＳ１０２の最大吸引位置決定処理が行われる。本実施形態では、最大吸引位置決定処理には、移動処理と、判定処理と、決定処理とが含まれる。

【0079】

移動処理は、キャップ１１１～１１４がそれぞれインクヘッド４１～４４のノズル面４５に装着されていない状態（ここでは、インクヘッド４１～４４がフラッシング位置に位置している状態）において、ノズル面４５にキャップ１１１～１１４が装着される方向（言い換えると、ノズル面４５に接近する方向）に、キャップ１１１～１１４を第１の距離Ｄ１、移動させる処理である。第１の距離Ｄ１については後述する。ここでは、移動処理部１８２は、移動処理を実行するようにプログラムされている。

【0080】

判定処理は、移動処理が実行された後、吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させ、インク供給路７２ａ～７２ｈ（図３参照）内の圧力である検出圧力をそれぞれ検出し、インク供給路７２ａ～７２ｈの全ての検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する処理である。判定処理では、ダンパー７４ａ～７４ｈの全てのレバー８７がヒットしているか否かを判定する。検出圧力が所定の判定圧力以下になったときとは、インクヘッド４１～４４内のインクが吸引ポンプ１３１～１３４に吸引されたときである。インクヘッド４１～４４内のインクが吸引ポンプ１３１～１３４に吸引されたとき、ダンパー７４ａ～７４ｈのダンパー膜８３は内側に撓み、貯留室８２内のインクが減少する。判定部１８４は、判定処理を実行するようにプログラムされている。

【0081】

決定処理では、判定処理においてインク供給路７２ａ～７２ｈの全ての検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定されたとき、すなわち、ダンパー７４ａ～７４ｈの全てのレバー８７がヒットしていると判定されたときにおける、ノズル面４５に対するキャップ１１１～１１４の上下方向の位置を基準位置Ｐ２３（図１１参照）とする。そして、決定処理では、基準位置Ｐ２３に基づいて、最大吸引位置Ｐ２２（図１１参照）を決定する。決定部１８６は、決定処理を実行するようにプログラムされている。

【0082】

本実施形態では、ステップＳ１０２の最大吸引位置決定処理は、ステップＳ１０２０～Ｓ１０２３に沿って行われる。具体的には、まず判定部１８４は、所定の時間（例えば１０秒）の間、吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させる（ステップＳ１０２０）。次に、判定部１８４は、ダンパー７４ａ～７４ｈの全てのレバー８７がヒットしたか否かを判定する（ステップＳ１０２１）。ステップＳ１０２１では、ダンパー７４ａ～７４ｈの全てのレバー８７がヒットすることで、インク供給路７２ａ～７２ｈにおける全ての検出圧力が所定の判定圧力以下であると判定される。

【0083】

ステップＳ１０２１において、ＮＯと判定された場合、すなわちダンパー７４ａ～７４ｈのうち何れかのレバー８７がアンヒットしていると判定された場合、移動処理部１８２は、インクヘッド４１～４４が第１位置Ｐ１（図８参照）に向かって、所定の距離（例えば、０．１ｍｍ）移動するようにヘッド移動機構３０を制御する（ステップＳ１０２２）。このとき、ヘッド移動機構３０と連動したキャッピング機構１２０によって、キャップ１１１～１１４は、上方へ第１の距離Ｄ１、移動する。このことで、インクヘッド４１～４４のノズル面４５とキャップ１１１～１１４とが接近する。その後、再度、ステップＳ１０２０の制御が行われる。

【0084】

ここで、第１の距離Ｄ１は、記憶部１６１に予め記憶された値である。第１の距離Ｄ１の具体的な数値は特に限定されない。第１の距離Ｄ１は、０．１ｍｍ～０．３ｍｍであり、例えば０．１ｍｍである。第１の距離Ｄ１は、上記の所定の位置（ここでは、フラッシング位置）にキャップ１１１～１１４が配置されたときのキャップ１１１～１１４とノズル面４５との距離よりも短い。

【0085】

一方、ステップＳ１０２１において、ダンパー７４ａ～７４ｈの全てのレバー８７がヒットしていると判定された場合、ＹＥＳに進み、次にステップＳ１０２３の処理が実行される。ステップＳ１０２３では、決定部１８６は、最大吸引位置Ｐ２２を決定する。ここでは、まず決定部１８６は、ノズル面４５に対するキャップ１１１～１１４の上下方向の位置を基準位置Ｐ２３（図１１参照）とし、基準位置Ｐ２３に基づいて最大吸引位置Ｐ２２（図１１参照）を決定する。

【0086】

本実施形態では、基準位置Ｐ２３にキャップ１１１～１１４が位置している状態で、吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させると、インクヘッド４１～４４内のインクを吸引することが可能となる。しかしながら、基準位置Ｐ２３は、インクヘッド４１～４４内のインクを吸引できる最下端の位置であるため、キャップ１１１～１１４の経年劣化などに起因して、インクヘッド４１～４４内のインクを吸引できないことが起こり得る。そこで、多少の猶予を持たせるために、最大吸引位置Ｐ２２を基準位置Ｐ２３よりも少し上方の位置に設定してもよい。ここでは、決定部１８６は、図１１に示すように、基準位置Ｐ２３からノズル面４５に第２の距離Ｄ２近づいた位置を、最大吸引位置Ｐ２２に決定する。言い換えると、基準位置Ｐ２３と最大吸引位置Ｐ２２との上下方向の距離が第２の距離Ｄ２である。

【0087】

第２の距離Ｄ２は、記憶部１６１に予め記憶されている。なお、第２の距離Ｄ２の具体的な値は特に限定されない。第２の距離Ｄ２は、０ｍｍ～０．３ｍｍであり、例えば０．１ｍｍである。第２の距離Ｄ２は、第１の距離Ｄ１と同じである。上記のように、第２の距離Ｄ２は、０ｍｍであってもよい。この場合、基準位置Ｐ２３が最大吸引位置Ｐ２２となる。

【0088】

本実施形態では、最大吸引位置Ｐ２２は、通常吸引位置Ｐ２１よりも下方に位置する。ここでは、通常吸引位置Ｐ２１は、最大吸引位置Ｐ２２よりもノズル面４５に第３の距離Ｄ３近づいた位置である。第３の距離Ｄ３は、通常吸引位置Ｐ２１と最大吸引位置Ｐ２２との上下方向の距離である。第３の距離Ｄ３は、例えば第１の距離Ｄ１以上であり、かつ、第２の距離Ｄ２以上である。

【0089】

なお、本実施形態において、キャップ１１１～１１４の位置が基準位置Ｐ２３のとき、インクヘッド４１～４４の主走査方向Ｙの位置は、第３位置Ｐ３（図８参照）である。この第３位置Ｐ３は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の位置である。言い換えると、インクヘッド４１～４４を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動させて、キャップ１１１～１１４をノズル面４５に接近させている間に、キャップ１１１～１１４は基準位置Ｐ２３を通過する。

【0090】

以上のように、ステップＳ１０２３において決定された最大吸引位置Ｐ２２は、記憶部１６１に記憶される。このようにして、最大吸引位置Ｐ２２が決定される。

【0091】

本実施形態では、キャップ１１１～１１４が最大吸引位置Ｐ２２に位置しているときに行われる吸引処理のことを、最大吸引処理という。最大吸引処理は、最大吸引位置移動処理の後に実行される。最大吸引位置移動処理は、本発明の第１吸引位置移動処理の一例であり、最大吸引位置移動部１７２によって実行される。最大吸引処理は、本発明の第１吸引処理の一例であり、最大吸引処理部１７４によって実行される。

【0092】

最大吸引位置移動部１７２は、決定処理で決定された最大吸引位置Ｐ２２（図１１参照）にキャップ１１１～１１４を移動させる。本実施形態では、最大吸引位置移動部１７２は、ヘッド移動機構３０を制御することで、キャッピング機構１２０を間接的に制御する。このように、キャップ１１１～１１４が最大吸引位置Ｐ２２に位置している状態で、最大吸引処理部１７４は、吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させる。

【0093】

本実施形態では、最大吸引処理におけるキャップ１１１～１１４内のインクを吸引する速度は、通常吸引処理におけるキャップ１１１～１１４内のインクを吸引する速度よりも速い。ここでは、最大吸引処理部１７４は、最大吸引処理において、キャップ１１１～１１４内のインクを第１の速度Ｓ１で吸引するように、吸引ポンプ１３１～１３４の駆動を制御する。なお、本実施形態では、通常吸引処理において、通常吸引処理部１６４は、キャップ１１１～１１４内のインクを第２の速度Ｓ２で吸引するように、吸引ポンプ１３１～１３４の駆動を制御する。第２の速度Ｓ２は、第１の速度Ｓ１よりも遅い。

【0094】

本実施形態では、最大吸引処理部１７４による制御によって、キャップ１１１～１１４内が最大吸引位置Ｐ２２において負圧になり、ノズル５１～５８内のインクがキャップ１１１～１１４に排出される。以上のようにして、最大吸引処理が行われる。

【0095】

なお、最大吸引処理では、インクヘッド４１～４４のノズル面４５とキャップ１１１～１１４との距離が、通常吸引処理のときよりも長いため、キャップ１１１～１１４の経年劣化などに起因して、インクヘッド４１～４４内のインクが適切に吸引できないことがあり得る。そこで、本実施形態では、最大吸引処理を行っている間、適切に吸引が行われているか否かの処理（以下、吸引時判定処理という。）を行う。

【0096】

本実施形態では、吸引時判定処理は、吸引時判定部１７６によって実行されるように、吸引時判定部１７６はプログラムされている。図１３は、警告通知を行うまでの手順を示したフローチャートである。図１３のステップＳ２０１では、吸引時判定部１７６は、最大吸引処理を実行している間、インク供給路７２ａ～７２ｈの全ての検出圧力を検出し、全ての検出圧力のうち何れかの検出圧力が判定圧力よりも大きいか否かを判定する。言い換えると、吸引時判定部１７６は、最大吸引処理を実行している間、ダンパー７４ａ～７４ｈの何れかのレバー８７がアンヒットしているか否かを判定する。

【0097】

ここで、吸引時判定処理において、インク供給路７２ａ～７２ｈの全ての検出圧力が判定圧力以下の場合、すなわち、ダンパー７４ａ～７４ｈの全てのレバー８７がヒットしている場合、ノズル５１～５８のインクが適切に吸引されている判定される。この場合、ステップＳ２０１の判定結果をＮＯとし、最大吸引処理を継続しながら、再度ステップＳ２０１を実行する。

【0098】

一方、ステップＳ２０１の吸引時判定処理において、インク供給路７２ａ～７２ｈの全ての検出圧力のうち何れかの検出圧力が判定圧力よりも大きいとき、すなわち、ダンパー７４ａ～７４ｈの何れかのレバー８７がアンヒットしているとき、判定圧力よりも大きい検出圧力に対応したインクヘッドのノズルからインクが適切に吸引されていないと判定される。この場合、次に、ステップＳ２０３に進み、警告通知処理が行われる。

【0099】

警告通知処理は、警告通知部１７８によって実行される。警告通知部１７８は、最大吸引処理において、適切な吸引処理が行われていない旨の警告を通知する。本実施形態では、警告通知部１７８は、操作パネル１４０の表示画面１４１に警告メッセージを表示する。ただし、この警告の通知の具体的な方法は特に限定されない。警告通知部１７８は、例えば図示しないランプを点滅または点灯させることで警告を通知してもよいし、図示しないブザーを鳴らすことで、音で警告を通知してもよい。なお、上記のように警告通知処理を実行した場合、最大吸引処理は停止される。

【0100】

以上、本実施形態では、プリンタ１００は、図３に示すように、例えばインクが貯留されるインクタンク７１ａと、インク供給路７２ａと、第１インクヘッド４１と、キャップ１１１と、吸引ポンプ１３１と、キャッピング機構１２０と、圧力検出機構の一例のダンパー７４ａのレバーセンサ８８（図５参照）と、制御装置１６０とを備えている。インク供給路７２ａは、インクタンク７１ａに接続されている。第１インクヘッド４１は、インク供給路７２ａに連通するノズル５１を備えたノズル面４５（図２参照）を有する。図９に示すように、キャップ１１１は、弾性部材によって形成され、かつ、ノズル面４５に接触可能な端部１１８を有し、図８に示すように、ノズル５１を覆うようにノズル面４５に装着可能である。吸引ポンプ１３１は、キャップ１１１に接続されている。キャッピング機構１２０は、ノズル面４５に対してキャップ１１１を装着させたり、離間させたりする。ダンパー７４ａのレバーセンサ８８は、インク供給路７２ａ内の圧力を間接的に検出する。

【0101】

制御装置１６０は、移動処理と、判定処理と、決定処理とを実行可能に構成されている。移動処理は、移動処理部１８２によって実行され、キャップ１１１がノズル面４５に装着されていない状態において、ノズル面４５に対してキャップ１１１が接近する方向に前記キャップ１１１を第１の距離Ｄ１、移動させる（図１２のステップＳ１０２２参照）。判定処理は、判定部１８４によって実行され、移動処理が実行された後、吸引ポンプ１３１を駆動させ、インク供給路７２ａの圧力である検出圧力を検出し、検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する（図１２のステップＳ１０２１参照）。決定処理は、決定部１８６によって実行され、判定処理において検出圧力が判定圧力以下であると判定されたときにおける、ノズル面４５に対するキャップ１１１の位置を基準位置Ｐ２３（図１１参照）とし、基準位置Ｐ２３に基づいて最大吸引位置Ｐ２２（図１１参照）を決定する（図１２のステップＳ１０２３参照）。移動処理では、判定処理において検出圧力が判定圧力よりも大きいと判定されたとき、ノズル面４５に対してキャップ１１１が接近する方向にキャップ１１１を第１の距離Ｄ１、移動させる（図１２のステップＳ１０２２参照）。制御装置１６０は、更に、最大吸引位置移動処理と、最大吸引処理とを実行可能に構成されている。最大吸引位置移動処理は、最大吸引位置移動部１７２によって実行され、決定処理によって決定された最大吸引位置Ｐ２２にキャップ１１１を移動させる。最大吸引処理は、最大吸引処理部１７４によって実行され、最大吸引位置Ｐ２２にキャップ１１１が位置している状態で、吸引ポンプ１３１を駆動させる。

【0102】

このことによって、インク供給路７２ａ内の圧力が所定の判定圧力よりも大きく、かつ、キャップ１１１がノズル面４５に装着されている状態で、吸引ポンプ１３１を駆動させることで、インクヘッド４１内のインクが吸引され、キャップ１１１内に排出される。このとき、インク供給路７２ａ内の圧力は、インクが排出されたために小さくなり、所定の判定圧力以下となる（図５参照）。一方、インク供給路７２ａ内の圧力が所定の判定圧力より大きいままの場合には、インクヘッド４１内のインクが吸引されていなく、適切に吸引処理が行われていない状態となる。このように、インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１によって排出されていない状態から、排出された状態に切り替わったときのノズル面４５に対するキャップ１１１の位置が、吸引処理を適切に行うことができる位置であって、ノズル面４５に対してキャップ１１１が最も離れている位置である。当該位置を基準位置Ｐ２３として、基準位置Ｐ２３に基づいて最大吸引位置Ｐ２２に決定し、最大吸引位置Ｐ２２で最大吸引処理を行うができる。最大吸引位置Ｐ２２で吸引処理をすることで、キャップ１１１内を高負圧状態になり過ぎ難くすることができるため、キャップ１１１の座屈が発生し難くすることができる。よって、最大吸引位置Ｐ２２で吸引処理を行うことで、キャップ１１１の座屈が発生し難く、かつ、インクヘッド４１内のインクを適切に吸引することができる。

【0103】

本実施形態では、判定処理では、吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させた状態で、インク供給路７２ａ～７２ｈの全ての検出圧力を検出し、全ての検出圧力が判定圧力以下であるか否かを判定する。決定処理では、判定処理において、インク供給路７２ａ～７２ｈの全ての検出圧力が判定圧力以下であると判定されたときにおける、ノズル面４５に対するキャップ１１１～１１４の位置を基準位置Ｐ２３とする。このように、インク供給路７２ａ～７２ｈの全ての検出圧力が判定圧力以下のときのキャップ１１１～１１４の位置を基準位置Ｐ２３としているため、この基準位置Ｐ２３に基づいて決定された最大吸引位置Ｐ２２は、全てのノズル５１～５８内のインクを吸引できる位置である。よって、最大吸引位置Ｐ２２で吸引処理を行う際、全てのノズル５１～５８内のインクを適切に吸引することができる。

【0104】

本実施形態では、図５および図６に示すダンパー７４ａ～７４ｈは、印刷時にインクの供給のタイミングを制御するために用いられるものである。ここでは、ダンパー７４ａ～７４ｈのそれぞれのレバーセンサ８８を使用して、貯留室８２の圧力を検出することで、インク供給路７２ａ～７２ｈの圧力を間接的に検出し、その検出した圧力に基づいて、基準位置Ｐ２３を決定し、基準位置Ｐ２３に基づいて最大吸引位置Ｐ２２を決定している。よって、最大吸引位置Ｐ２２を決定するための専用の機構を設ける必要がないため、部品点数を減らせることができると共に、製造コストを抑えることができる。

【0105】

本実施形態では、図４に示すように、インク供給路７２ａには、送液ポンプ７３ａが配置されている。制御装置１６０は、ダンパー７４ａのレバー８７の被検出部８７ｃが所定の範囲（ここでは、一対の検出部８８ａ）内に位置しているとき、送液ポンプ７３ａを駆動させる前処理を実行可能に構成されている。移動処理は、前処理の後、被検出部８７ｃが所定の範囲内に位置していない状態で、実行される。このように、送液ポンプ７３ａを駆動させることで、ダンパー７４ａの貯留室８２にインクが供給されて、圧力が所定の判定圧力よりも大きくすることができる。よって、ダンパー７４ａの貯留室８２の圧力、言い換えるとインク供給路７２ａの圧力が所定の判定圧力よりも大きい状態で、最大吸引位置決定処理を実行することができる。したがって、最大吸引位置Ｐ２２を適切に決定し易い。

【0106】

本実施形態では、制御装置１６０は、吸引時判定処理と、警告通知処理とを実行可能に構成されている。吸引時判定処理は、吸引時判定部１７６によって実行され、最大吸引処理を実行している間、インク供給路７２ａの検出圧力を検出し、当該検出圧力が判定圧力よりも大きいか否かを判定する（図１３のステップＳ２０１参照）。警告通知処理は、警告通知部１７８によって実行され、吸引時判定処理によって検出圧力が判定圧力よりも大きいと判定されたとき、警告を通知する（図１３のステップＳ２０３参照）。最大吸引位置Ｐ２２で吸引処理が行われる最大吸引処理では、インクヘッド４１のノズル面４５とキャップ１１１との距離が、通常吸引処理のときよりも長いため、キャップ１１１の経年劣化などに起因して、インクヘッド４１内のインクが適切に吸引できないことがあり得る。そこで、本実施形態では、最大吸引処理を行っている間、吸引時判定処理を行うことで、最大吸引処理であっても、適切に吸引処理が実行されていることを確認し易い。

【0107】

本実施形態では、図１１に示すように、最大吸引位置Ｐ２２は、基準位置Ｐ２３からノズル面４５に第２の距離Ｄ２近づいた位置である。仮に基準位置Ｐ２３にキャップ１１１が位置している状態で、吸引ポンプ１３１を駆動させると、インクヘッド４１内のインクを吸引することが可能となる。しかしながら、基準位置Ｐ２３は、インクヘッド４１内のインクを吸引できるキャップ１１１の最下端の位置であるため、キャップ１１１の経年劣化などに起因して、インクヘッド４１内のインクを吸引できないことが起こり得る。そこで、多少の猶予を持たせるために、最大吸引位置Ｐ２２を基準位置Ｐ２３からノズル面４５に第２の距離Ｄ２近づいた位置に決定することで、キャップ１１１の経年劣化などに起因して、インクヘッド４１内のインクを吸引できないことが起こり難くすることができる。

【0108】

本実施形態では、第１の距離Ｄ１と、第２の距離Ｄ２とは同じである。このことによって、第１の距離Ｄ１と第２の距離Ｄ２とが異なる場合と比較して、処理が複雑化することを抑制することができる。

【0109】

本実施形態では、図７および図８に示すように、キャッピング機構１２０は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へのインクヘッド４１～４４の移動と連動して、ノズル面４５にキャップ１１１～１１４が接近する方向にキャップ１１１～１１４を移動させ、かつ、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へのインクヘッド４１～４４の移動と連動して、ノズル面４５にキャップ１１１～１１４が離間する方向にキャップ１１１～１１４を移動させるように構成されている。本実施形態では、インクヘッド４１～４４が第１位置Ｐ１に到達したと同時に、インクヘッド４１～４４のノズル面４５にキャップ１１１～１１４を装着させることができる。よって、インクヘッド４１～４４が第１位置Ｐ１に到着してから、ノズル面４５にキャップ１１１～１１４を装着させるまでの時間を短縮することができる。よって、通常吸引処理を開始するまでの時間を短縮することができる。

【0110】

本実施形態では、主走査方向Ｙにおいて、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の位置を第３位置Ｐ３（図８参照）とした場合、インクヘッド４１が第３位置Ｐ３に位置しているときのノズル面４５に対するキャップ１１１の位置が基準位置Ｐ２３になるように構成されている。このことによって、インクヘッド４１を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させている間において、基準位置Ｐ２３を決定することができる。

【0111】

本実施形態では、図１１に示すように、最大吸引位置Ｐ２２よりもノズル面４５に第３の距離Ｄ３近づいた位置を通常吸引位置Ｐ２１とする。制御装置１６０は、通常吸引位置移動処理と、通常吸引処理とを実行可能に構成されている。通常吸引位置移動処理は、通常吸引位置移動部１６２によって実行され、通常吸引位置Ｐ２１にキャップ１１１を移動させる。通常吸引処理は、通常吸引処理部１６４によって実行され、通常吸引位置Ｐ２１にキャップ１１１が位置している状態で、吸引ポンプ１３１を駆動させる。最大吸引処理では、キャップ１１１内のインクを第１の速度Ｓ１で吸引するように、吸引ポンプ１３１の駆動を制御する。通常吸引処理では、キャップ１１１内のインクを第１の速度Ｓ１よりも遅い第２の速度Ｓ２で吸引するように、吸引ポンプ１３１の駆動を制御する。このことによって、最大吸引処理では、通常吸引処理と比較して単位時間当たりのインクの吸引量を多くすることができる。よって、最大吸引処理では、吸引処理の時間を短縮することができる。

【0112】

なお、本実施形態には、制御装置１６０によって実行される通常吸引位置移動処理、通常吸引処理、最大吸引位置移動処理、最大吸引処理、吸引時判定処理、警告通知処理を実現するためのコンピュータプログラムが含まれる。また、本実施形態には、制御装置１６０によって実行される移動処理、判定処理、決定処理を実現するための吸引位置決定用のコンピュータプログラムが含まれる。

【0113】

本実施形態では、１つのインクヘッドから異なる種類のインクが吐出されていた。１つのインクヘッドには、２つのインク供給システムが接続されていた。しかしながら、１つのインクヘッドから同じインクが吐出されてもよい。１つのインクヘッドには、１つのインク供給システムが接続されていてもよい。

【0114】

本実施形態では、キャッピング機構１２０は、ヘッド移動機構３０に連動して、キャップ１１１～１１４を昇降させていた。しかしながら、本発明に係るキャッピング機構は、駆動モータを備え、この駆動モータを駆動させることで、キャップ１１１～１１４を昇降させてもよい。また、本発明に係るキャッピング機構は、第１位置Ｐ１にインクヘッド４１～４４が到達した後に、第１位置Ｐ１において、キャップ１１１～１１４を昇降させるように構成されていてもよい。

【0115】

本実施形態では、本発明の圧力検出機構は、例えばダンパー７４ａのレバーセンサ８８であった。しかしながら、圧力検出機構は、インク供給路７２ａに設けられた、いわゆる圧力センサであってもよい。

【符号の説明】

【0116】

４１ インクヘッド
４２ インクヘッド（他のインクヘッド）
４５ ノズル面
５１～５８ ノズル
７１ａ～７１ｈ インクタンク
７２ａ～７２ｈ インク供給路
７３ａ～７３ｈ 送液ポンプ
７４ａ～７４ｈ ダンパー
８２ 貯留室
８３ ダンパー膜
８４ レバー
８７ｃ 被検出部
８８ レバーセンサ（圧力検出機構）
１００ プリンタ（インクジェットプリンタ）
１１１～１１４ キャップ
１１８ 端部
１２０ キャッピング機構
１３１～１３４ 吸引ポンプ（吸引装置）
１６０ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】