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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-18
(45)【発行日】2024-03-27
(54)【発明の名称】車両試験装置
(51)【国際特許分類】
G01M 17/007 20060101AFI20240319BHJP
【ＦＩ】
G01M17/007 Z
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020041498
(22)【出願日】2020-03-11
(65)【公開番号】P2021143885
(43)【公開日】2021-09-24
【審査請求日】2022-12-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000145806
【氏名又は名称】株式会社小野測器
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】山田 計
(72)【発明者】
【氏名】米津 俊
【審査官】山口 剛
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１６８３８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０２０６３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０１２７１１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｍ １７／００ － １７／１０
Ｇ０７Ｃ ５／００ － ５／１２
Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両試験装置として自ら車両の速度を計測する車速計と、車両試験中、または／および、前記車両試験の前後に、前記車両のネットワークを介して受信した前記車両の固有情報、または／および、前記車両を構成する部品のうち１つ以上の固有情報を前記車速計が計測した計測データと共に記録する制御部とを有し、
前記制御部は、前記車速計による計測データと前記車両のネットワーク上を流れる車速情報とが許容される範囲内で一致しているならば、前記車両の固有情報、または／および、前記車両を構成する部品の固有情報が正しいと判定する、
ことを特徴とする車両試験装置。
【請求項2】
車両試験装置として自ら車両の速度を計測する車速計と、車両試験中、または／および、前記車両試験の前後に、前記車両のネットワークを介して受信した前記車両の固有情報、または／および、前記車両を構成する部品のうち１つ以上の固有情報を前記車速計が計測した計測データと共に記録する制御部とを有し、
前記制御部は、カメラが撮影した前記車両の撮影画像から車速を推定し、前記車速計による計測データと前記撮影画像から推定した車速情報とが許容される範囲内で一致しているならば、前記車両の固有情報、または／および、前記車両を構成する部品の固有情報が正しいと判定する、
ことを特徴とする車両試験装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記カメラが撮影した前記車両の撮影画像を、前記車速計が計測した計測データと共に記録する、ことを特徴とする請求項２に記載の車両試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両試験装置に関する。
【背景技術】
【0002】
シャーシダイナモを使用して燃費試験等を行う場合、車両にあった適切な走行抵抗をシャーシダイナモに設定する必要がある。走行抵抗は、対象車両に速度計を設置し、実路（直線路）にて法規に従った惰行試験を行って計測したデータに基づいて算出される。惰行試験とは、車両試験における走行抵抗試験の1つで、惰行とは動力による加速やブレーキによる減速がなく、車両が惰性により走行している状態をさす。
そして、台上では車重といった車両諸元とともに走行抵抗を設定することで、実路走行を模擬した試験が可能となる。
そして、台上では車重といった車両諸元とともに走行抵抗を設定することで、実路走行を模擬した試験が可能となる。
【0003】
ただし、走行抵抗係数の転記ミスや改ざんの可能性がある。そのため、特許文献１に記載の発明のように、人の手を介在しないシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－０２５５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記したように、走行抵抗は、法規試験に使用される数値であり、計測システムには完全性や責任追及性、真正性といったセキュリティの対応が求められる。
【0006】
この計測システムでの走行抵抗の受け渡しに際して、人の手を介在させず、データの完全性を向上させる発明が、特許文献１に記載されている。
【0007】
走行抵抗には、転記ミスや改ざんの可能性がある。また、ヒューマンエラーか故意かは別にして、そもそも車両自体や装着タイヤなどを取り違えてしまうことができるという問題が残る。
そこで、本発明は、車両試験装置について、計測データの真正性を保証することを課題とする。
そこで、本発明は、車両試験装置について、計測データの真正性を保証することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、上記目的を達成するため、
車両試験装置として自ら車両の速度を計測する車速計と、
車両試験中、または／および、前記車両試験の前後に、前記車両のネットワークを介して受信した前記車両の固有情報、または／および、前記車両を構成する部品のうち１つ以上の固有情報を前記車速計が計測した計測データと共に記録する制御部とを有し、
前記制御部は、前記車速計による計測データと前記車両のネットワーク上を流れる車速情報とが許容される範囲内で一致しているならば、前記車両の固有情報、または／および、前記車両を構成する部品の固有情報が正しいと判定する、
ことを特徴とする車両試験装置である。
車両試験装置として自ら車両の速度を計測する車速計と、
車両試験中、または／および、前記車両試験の前後に、前記車両のネットワークを介して受信した前記車両の固有情報、または／および、前記車両を構成する部品のうち１つ以上の固有情報を前記車速計が計測した計測データと共に記録する制御部とを有し、
前記制御部は、前記車速計による計測データと前記車両のネットワーク上を流れる車速情報とが許容される範囲内で一致しているならば、前記車両の固有情報、または／および、前記車両を構成する部品の固有情報が正しいと判定する、
ことを特徴とする車両試験装置である。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、車両試験装置について、計測データの真正性を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施形態における認証用試験システムの構成図である。
【図2】速度計測装置本体の構成図である。
【図3】ウェザーステーションの構成図である。
【図4】車両固有情報の記録処理のフローチャートである。
【図5A】車両固有情報と車両画像の記録処理のフローチャート（その１）である。
【図5B】車両固有情報と車両画像の記録処理のフローチャート（その２）である。
【図6A】速度チェック処理と、車両固有情報と車両画像の記録処理のフローチャート（その１）である。
【図6B】速度チェック処理と、車両固有情報と車両画像の記録処理のフローチャート（その２）である。
【図7】ウェザーステーションによる車両の撮影動作を示す図である。
【図8】タイヤの状態を示す図である。
【図9】タイヤの状態の検知処理のフローチャートである。
【図10】データ収録中の車両速度をチェックする処理のフローチャートである。
【図11】車速が許容範囲であるか否かの判定処理のフローチャートである。
【図12A】ステレオカメラによる距離算出動作を示す図（その１）である。
【図12B】ステレオカメラによる距離算出動作を示す図（その２）である。
【図13】車両通過速度算出のための画像処理を示す図である。
【図14】マーカを用いた車両通過速度算出のための画像処理を示す図である。
【図15】マーカ検出のための画像処理を示す図である。
【図16A】速度チェック処理と、部品固有情報と車両画像の記録処理のフローチャート（その１）である。
【図16B】速度チェック処理と、部品固有情報と車両画像の記録処理のフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
【0012】
図１は、本実施形態における認証用試験システムＳの構成図である。
認証用試験システムＳは、車両５（図７参照）のＥＣＵ（Electronic Control Unit）１に、車載ネットワークを介して接続された速度計測装置２と、この速度計測装置２に無線接続されたウェザーステーション３とステレオカメラ４とを含んで構成される。但し、第１の実施形態では、このステレオカメラ４については言及しない。
認証用試験システムＳは、車両５（図７参照）のＥＣＵ（Electronic Control Unit）１に、車載ネットワークを介して接続された速度計測装置２と、この速度計測装置２に無線接続されたウェザーステーション３とステレオカメラ４とを含んで構成される。但し、第１の実施形態では、このステレオカメラ４については言及しない。
【0013】
ＥＣＵ１は、後記する図７に示す車両５の様々な要素を電子制御するコンピュータのうちのひとつである。
速度計測装置２は、表示装置２１と、速度計測装置本体２２と、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）２３と、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ２４とを含んで構成される。この速度計測装置２は、惰行試験に代表される車両試験を実施する車両試験装置である。速度計測装置２の通信端子は、車内通信ネットワーク（ＯＢＤ：On-Board Diagnosticsなど）に接続されている。
速度計測装置２は、表示装置２１と、速度計測装置本体２２と、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）２３と、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ２４とを含んで構成される。この速度計測装置２は、惰行試験に代表される車両試験を実施する車両試験装置である。速度計測装置２の通信端子は、車内通信ネットワーク（ＯＢＤ：On-Board Diagnosticsなど）に接続されている。
【0014】
表示装置２１は、速度計測装置２の計測状態等を表示するものであり、例えば液晶ディスプレイ等である。ＩＭＵ２３は、運動を司る３軸の角度（または角速度）と加速度を検出することで、車両５の挙動を計測する装置である。ＧＰＳアンテナ２４は、ＧＰＳ衛星が発する電波を受信するアンテナである。
【0015】
速度計測装置２は、ＧＰＳ衛星が発する電波によって車両５の位置を測位し、更にＩＭＵ２３により車両５の挙動を計測する。すなわち速度計測装置２は、車両５の速度を計測する車速計として機能する。
【0016】
図２は、速度計測装置本体２２の構成図である。
速度計測装置本体２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２２、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）２２３、無線モジュール２２４を含んで構成される。
速度計測装置本体２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２２、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）２２３、無線モジュール２２４を含んで構成される。
【0017】
ＣＰＵ２２１は、フラッシュＲＯＭ２２３等に格納されたプログラムを実行する制御部であり、ＧＰＳ衛星が発する電波に基づいて測位情報を算出する。このＣＰＵ２２１は、車両試験中、または／および、車両試験の前後に、車両のネットワークを介して受信した車両の固有情報、または／および、この車両を構成する１つ以上の部品の固有情報を車速計が計測した計測データの一部として記録する。
フラッシュＲＯＭ２２３は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、各種プログラムや計測データ等を格納する。
フラッシュＲＯＭ２２３は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、各種プログラムや計測データ等を格納する。
【0018】
ＲＡＭ２２２は、揮発性メモリであり、ＣＰＵ２２１による作業メモリとして用いられる。無線モジュール２２４は、後記するウェザーステーション３との間での無線通信を実行する。
【0019】
図３は、ウェザーステーション３の構成図である。
ウェザーステーション３は、試験環境における天候情報を収集するものであり、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、フラッシュＲＯＭ３３、無線モジュール３４、アネモメータ３５、気温センサ３６を含んで構成され、更にステレオカメラ４が接続されている。
ウェザーステーション３は、試験環境における天候情報を収集するものであり、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、フラッシュＲＯＭ３３、無線モジュール３４、アネモメータ３５、気温センサ３６を含んで構成され、更にステレオカメラ４が接続されている。
【0020】
ＣＰＵ３１は、フラッシュＲＯＭ３３等に格納されたプログラムを実行する制御部であり、ステレオカメラ４で得られる画像を画像解析する。フラッシュＲＯＭ３３は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、各種プログラムや計測データ等を格納する。
【0021】
ＲＡＭ３２は、揮発性メモリであり、ＣＰＵ３１による作業メモリとして用いられる。無線モジュール３４は、速度計測装置本体２２との間での無線通信を実行する。
アネモメータ３５は、試験環境における風速を計測する風速計である。気温センサ３６は、試験環境における気温を計測する温度計である。
アネモメータ３５は、試験環境における風速を計測する風速計である。気温センサ３６は、試験環境における気温を計測する温度計である。
【0022】
《第１の実施形態》
第１の実施形態は、計測データと共に計測対象である車両固有情報を記録するものである。
図４は、第１の実施形態の惰行試験のデータ収録処理のフローチャートである。
速度計測装置２は、車両５に搭載され、車載ネットワークを介して車両５のＥＣＵ１と通信可能である。運転者は、車両５の速度を試験開始の規定開始速度まで加速したのちに惰行運転し、試験終了の規定終了速度を下回るまで車両速度を計測する。
第１の実施形態は、計測データと共に計測対象である車両固有情報を記録するものである。
図４は、第１の実施形態の惰行試験のデータ収録処理のフローチャートである。
速度計測装置２は、車両５に搭載され、車載ネットワークを介して車両５のＥＣＵ１と通信可能である。運転者は、車両５の速度を試験開始の規定開始速度まで加速したのちに惰行運転し、試験終了の規定終了速度を下回るまで車両速度を計測する。
【0023】
速度計測装置本体２２のＣＰＵ２２１は、自身の速度が試験開始の規定開始速度を上回ったか否かを判定する（Ｓ１０）。自身の速度とは、速度計測装置本体２２がＧＰＳ衛星の電波から緯度経度情報を繰り返し測位し、この緯度経度情報の変化に基づいて算出した速度、またはＧＰＳ衛星から出力されている搬送波のドップラ効果から算出した速度である（以下、ＧＰＳ速度という）。
ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定開始速度を上回っていないならば（Ｎｏ）、Ｓ１０の処理に戻る。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定開始速度を上回ったならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１の処理に進む。
ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定開始速度を上回っていないならば（Ｎｏ）、Ｓ１０の処理に戻る。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定開始速度を上回ったならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１の処理に進む。
【0024】
ステップＳ１１において、ＣＰＵ２２１は、ＥＣＵ１に対して、車両固有情報を要求し、その応答を取得する。また、車速情報である車両速度（車輪速）を取得する。ここで車両が計測している速度はホイール回転数に応じた速度であるため、車輪速とも呼ばれる。
ＣＰＵ２２１は、計測対象の車載ネットワークへ接続されていることを認識（保証）するため、車載ネットワーク上を流れる車速情報（車輪速）に対して、自身が計測したＧＰＳ速度を比較し、許容される範囲内で一致しているか否かを判定する（Ｓ１２）。速度計測装置本体２２のＣＰＵ２２１は、車両５の速度を高い精度で計測しているため、自身が計測したＧＰＳ速度と、車載ネットワークを介してＥＣＵ１から得た車両５の速度とが許容範囲内で一致していることをもって、計測対象の車載ネットワークへ接続されていること、ひいては取得した車両固有情報が計測対象のものであることが保証可能である。
ＣＰＵ２２１は、計測対象の車載ネットワークへ接続されていることを認識（保証）するため、車載ネットワーク上を流れる車速情報（車輪速）に対して、自身が計測したＧＰＳ速度を比較し、許容される範囲内で一致しているか否かを判定する（Ｓ１２）。速度計測装置本体２２のＣＰＵ２２１は、車両５の速度を高い精度で計測しているため、自身が計測したＧＰＳ速度と、車載ネットワークを介してＥＣＵ１から得た車両５の速度とが許容範囲内で一致していることをもって、計測対象の車載ネットワークへ接続されていること、ひいては取得した車両固有情報が計測対象のものであることが保証可能である。
【0025】
ＣＰＵ２２１は、車速情報に対してＧＰＳ速度が許容範囲内でなければ（Ｎｏ）、図４の処理を終了する。ＣＰＵ２２１は、車速情報に対してＧＰＳ速度が許容範囲内ならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に進む。
【0026】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ２２１は、データ収録を開始する。
データ収録中に、ＣＰＵ２２１は、自身の速度が試験終了の規定終了速度を下回ったか否かと、試験停止ボタンが押下されたか否かとを判定する（Ｓ１４）。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定終了速度を下回っておらず、かつ試験停止ボタンが押下されていないならば（Ｎｏ）、ステップＳ１４の判定処理を繰り返すと共に、データ収録を継続する。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定終了速度を下回ったか、または試験停止ボタンが押下されたならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に進む。
データ収録中に、ＣＰＵ２２１は、自身の速度が試験終了の規定終了速度を下回ったか否かと、試験停止ボタンが押下されたか否かとを判定する（Ｓ１４）。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定終了速度を下回っておらず、かつ試験停止ボタンが押下されていないならば（Ｎｏ）、ステップＳ１４の判定処理を繰り返すと共に、データ収録を継続する。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定終了速度を下回ったか、または試験停止ボタンが押下されたならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に進む。
【0027】
ＣＰＵ２２１は、再び車両固有情報を取得し（Ｓ１５）、試験開始時と試験終了時にそれぞれ取得した車両固有情報を計測データと共に記録する（Ｓ１６）。その後、ＣＰＵ２２１は、データ収録を停止すると（Ｓ１７）、図４の処理を終了する。
【0028】
車両固有情報を計測データと共に記録することで、試験を実施した車両が何であるかを明確にすることができ、よって計測データの真正性を保証することができる。なお、事後的な改ざんを防止するため、車両固有情報と計測データとは暗号化されている。
【0029】
《第２の実施形態》
第２の実施形態は、計測データと共に車両固有情報と車両画像を記録するものである。以下、図５Ａと図５Ｂを参照しつつ、第２の実施形態を説明する。
図５Ａと図５Ｂは、第２の実施形態の惰行試験のデータ収録処理のフローチャートである。
第２の実施形態は、計測データと共に車両固有情報と車両画像を記録するものである。以下、図５Ａと図５Ｂを参照しつつ、第２の実施形態を説明する。
図５Ａと図５Ｂは、第２の実施形態の惰行試験のデータ収録処理のフローチャートである。
【0030】
速度計測装置本体２２のＣＰＵ２２１は、自身の速度が試験開始の規定開始速度を上回ったか否かを判定する（Ｓ２０）。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定開始速度を上回っていないならば（Ｎｏ）、Ｓ２０の処理に戻る。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定開始速度を上回ったならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１の処理に進む。
【0031】
ステップＳ２１において、ＣＰＵ２２１は、ＥＣＵ１に対して、車両固有情報を要求し、その応答を取得する。また、車速情報である車両速度（車輪速）を取得する。
ＣＰＵ２２１は、計測対象の車載ネットワークへ接続されていることを認識（保証）するため、車載ネットワーク上を流れる車速情報（車輪速）に対して、自身が計測したＧＰＳ速度を比較し、許容される範囲内で一致しているか否かを判定する（Ｓ２２）。速度計測装置本体２２のＣＰＵ２２１は、車両５の速度を高い精度で計測しているため、自身が計測したＧＰＳ速度と、車載ネットワークを介してＥＣＵ１から得た車両５の速度とが許容範囲内で一致していることをもって、計測対象の車載ネットワークへ接続されていること、ひいては取得した車両固有情報が計測対象のものであることが保証可能である。
ＣＰＵ２２１は、計測対象の車載ネットワークへ接続されていることを認識（保証）するため、車載ネットワーク上を流れる車速情報（車輪速）に対して、自身が計測したＧＰＳ速度を比較し、許容される範囲内で一致しているか否かを判定する（Ｓ２２）。速度計測装置本体２２のＣＰＵ２２１は、車両５の速度を高い精度で計測しているため、自身が計測したＧＰＳ速度と、車載ネットワークを介してＥＣＵ１から得た車両５の速度とが許容範囲内で一致していることをもって、計測対象の車載ネットワークへ接続されていること、ひいては取得した車両固有情報が計測対象のものであることが保証可能である。
【0032】
ステップＳ２２において、ＣＰＵ２２１は、車速情報に対してＧＰＳ速度が許容範囲内でなければ（Ｎｏ）、図５Ａの処理を終了する。ＣＰＵ２２１は、車速情報に対してＧＰＳ速度が許容範囲内ならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２３に進む。
【0033】
ステップＳ２３において、ＣＰＵ２２１は、データ収録を開始する。以下のステップＳ２４～Ｓ２９は、データ収録中の処理である。
【0034】
これと並行して、ウェザーステーション３の電源が投入されると、ウェザーステーション３のＣＰＵ３１は、車載された速度計測装置２に無線接続できたか否かを判定する（Ｓ４０）。ＣＰＵ３１は、速度計測装置２に無線接続できなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ４０の処理に戻り、速度計測装置２に無線接続できたならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ４１の判定処理に進む。
【0035】
ステップＳ４１において、ＣＰＵ３１は、画像フレーム内に車両５が撮影されたか否かを判定する。ＣＰＵ３１は、画像フレーム内に車両５が撮影されていないならば（Ｎｏ）、ステップＳ４０の処理に戻り、画像フレーム内に車両５が撮影されたならば（Ｙｅｓ）、車両画像を送信したのち（Ｓ４２）、ステップＳ４０の処理に戻る。このステップＳ４２の送信処理に対応する受信処理は、後記するステップＳ２４に記載されている。
【0036】
データ収録中に、ＣＰＵ２２１は、ウェザーステーション３から車両画像を受信して（Ｓ２４）、この車両画像を計測データの一部として記録する（Ｓ２５）。更にＣＰＵ２２１は、自身の速度が試験終了の規定終了速度を下回ったか否かと、試験停止ボタンが押下されたか否かとを判定する（Ｓ２６）。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定終了速度を下回っておらず、かつ試験停止ボタンが押下されていないならば（Ｎｏ）、データ収録を継続したままステップＳ２６の処理に戻る。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定終了速度を下回ったか、または試験停止ボタンが押下されたならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２７に進む。
【0037】
ＣＰＵ２２１は、再び車両固有情報を取得し（Ｓ２７）、試験開始時と試験終了時にそれぞれ取得した車両固有情報を計測データと共に記録する（Ｓ２８）。その後、ＣＰＵ２２１は、データ収録を停止すると（Ｓ２９）、図５Ｂの処理を終了する。
【0038】
車両固有情報と車両画像を計測データと共に記録することで、試験を実施した車両が何であるかを明確にすることができ、よって計測データの真正性を保証することができる。加えて、車両５の外観を画像として保存することで、サイドミラーを畳んでいないといった空気抵抗に関わる状態が適切だったかを事後的に確認することができる。なお、事後的な改ざんを防止するため、車両固有情報と車両画像と計測データとは暗号化されている。
【0039】
《第３の実施形態》
第３の実施形態は、計測データと共に車両固有情報と車両画像と通過速度とタイヤ情報を記録するものである。
図６Ａと図６Ｂは、第３の実施形態の惰行試験のデータ収録処理のフローチャートである。
第３の実施形態は、計測データと共に車両固有情報と車両画像と通過速度とタイヤ情報を記録するものである。
図６Ａと図６Ｂは、第３の実施形態の惰行試験のデータ収録処理のフローチャートである。
【0040】
速度計測装置本体２２のＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定開始速度を上回ったか否かを判定する（Ｓ５０）。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定開始速度を上回っていないならば（Ｎｏ）、Ｓ５０の処理に戻る。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定開始速度を上回ったならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ５１の処理に進む。
【0041】
ステップＳ５１において、ＣＰＵ２２１は、ＥＣＵ１に対して、車両固有情報を要求し、その応答を取得する。また、車速情報である車両速度（車輪速）を取得する。
ＣＰＵ２２１は、計測対象の車載ネットワークへ接続されていることを認識（保証）するため、車載ネットワーク上を流れる車速情報（車輪速）に対して、自身が計測したＧＰＳ速度を比較し、許容される範囲内で一致しているか否かを判定する（Ｓ５２）。速度計測装置本体２２のＣＰＵ２２１は、車両５の速度を高い精度で計測している。そのため、ＣＰＵ２２１は、自身が計測したＧＰＳ速度と、車載ネットワークを介してＥＣＵ１から得た車両５の速度とが許容範囲内で一致していることをもって、計測対象の車載ネットワークへ接続されていること、ひいては取得した車両固有情報が計測対象のものであることが保証可能である。
ＣＰＵ２２１は、計測対象の車載ネットワークへ接続されていることを認識（保証）するため、車載ネットワーク上を流れる車速情報（車輪速）に対して、自身が計測したＧＰＳ速度を比較し、許容される範囲内で一致しているか否かを判定する（Ｓ５２）。速度計測装置本体２２のＣＰＵ２２１は、車両５の速度を高い精度で計測している。そのため、ＣＰＵ２２１は、自身が計測したＧＰＳ速度と、車載ネットワークを介してＥＣＵ１から得た車両５の速度とが許容範囲内で一致していることをもって、計測対象の車載ネットワークへ接続されていること、ひいては取得した車両固有情報が計測対象のものであることが保証可能である。
【0042】
ステップＳ５２において、ＣＰＵ２２１は、車速情報に対してＧＰＳ速度が許容範囲内でなければ（Ｎｏ）、図６Ａの処理を終了する。ＣＰＵ２２１は、車速情報に対してＧＰＳ速度が許容範囲内ならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ５３に進む。
【0043】
ステップＳ５３において、ＣＰＵ２２１は、データ収録を開始する。以下のステップＳ５４～Ｓ６１は、データ収録中の処理である。
【0044】
これと並行して、ウェザーステーション３の電源が投入されると、ウェザーステーション３のＣＰＵ３１は、車載された速度計測装置２に無線接続できたか否かを判定する（Ｓ７０）。ＣＰＵ３１は、速度計測装置２に無線接続できなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ７０の処理に戻り、速度計測装置２に無線接続できたならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ７１の判定処理に進む。
【0045】
ステップＳ７１において、ＣＰＵ３１は、画像フレーム内に車両５が撮影されたか否かを判定する。ＣＰＵ３１は、画像フレーム内に車両５が撮影されていないならば（Ｎｏ）、ステップＳ７０の処理に戻り、画像フレーム内に車両５が撮影されたならば（Ｙｅｓ）、この画像フレームに対して図９に示す画像処理を行い、通過速度を算出したのち（Ｓ７２）、タイヤ情報を算出する（Ｓ７３）。タイヤ情報の算出処理の詳細は、後記する図７と図８で説明する。通過速度の算出処理の詳細は、後記する図１２Ａと図１２Ｂと図１３から図１５で説明する。
【0046】
そして、ＣＰＵ３１は、タイヤ情報などを送信したのち（Ｓ７４）、ステップＳ７０の処理に戻る。このステップＳ７３の送信処理に対応する受信処理は、後記するステップＳ５４に記載されている。
【0047】
データ収録中に、ＣＰＵ２２１は、ウェザーステーション３から車両画像と通過速度とタイヤ情報を受信する（Ｓ５４）。ＣＰＵ２２１は、計測対象の車両画像であることを保証するため、取得した通過速度に対して、自身が計測したＧＰＳ速度を比較し、許容される範囲内で一致しているか否かを判定する（Ｓ５５）。速度計測装置本体２２のＣＰＵ２２１は、車両５の速度を高い精度で計測しているため、自身が計測したＧＰＳ速度と、画像から算出された通過速度とが許容範囲内で一致していることをもって、計測対象の車両の画像であることを保証可能である。
【0048】
ステップＳ５５において、ＣＰＵ２２１は、通過速度に対してＧＰＳ速度が許容される範囲内で一致していないならば（Ｎｏ）、図６Ｂの処理を終了し、通過速度に対してＧＰＳ速度が許容される範囲内で一致しているならば（Ｙｅｓ）、速度ＯＫフラグをセットしたのち（Ｓ５６）、ステップＳ５７の処理に進む。
ステップＳ５７において、ＣＰＵ２２１は、車両画像と通過速度とタイヤ情報と速度ＯＫフラグを計測データの一部として記録する。
ステップＳ５７において、ＣＰＵ２２１は、車両画像と通過速度とタイヤ情報と速度ＯＫフラグを計測データの一部として記録する。
【0049】
更にＣＰＵ２２１は、自身の速度が試験終了の規定終了速度を下回ったか否かと、試験停止ボタンが押下されたか否かとを判定する（Ｓ５８）。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定終了速度を下回っておらず、かつ試験停止ボタンが押下されていないならば（Ｎｏ）、データ収録を継続したままステップＳ５８の処理に戻る。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定終了速度を下回ったか、または試験停止ボタンが押下されたならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ５９に進む。
【0050】
ＣＰＵ２２１は、再び車両固有情報を取得し（Ｓ５９）、試験開始時と試験終了時にそれぞれ取得した車両固有情報を計測データと共に記録する（Ｓ６０）。その後、ＣＰＵ２２１は、データ収録を停止すると（Ｓ６１）、図６Ｂの処理を終了する。
【0051】
車両固有情報に加えて、車両画像と通過速度とタイヤ情報と速度ＯＫフラグを計測データの一部として記録することで、試験の実施状況を明確に記録することができ、よって計測データの真正性を保証することができる。なお、事後的な改ざんを防止するため、車両固有情報と車両画像と通過速度とタイヤ情報と速度ＯＫフラグとは暗号化されている。
【0052】
《第４の実施形態》
第４の実施形態は、カメラによって試験中の車両を撮影して、撮影した一連の画像フレームから車速を算出するものである。試験車両の撮影画像と、撮影した一連の画像フレームから算出した車速と、車速計が計測した車速のデータとを偽造し、かつ矛盾なく整合させることは困難である。よって、車速計が計測した車速と試験車両の撮影画像と撮影した一連の画像フレームから算出した車速を記録することで、計測データの真正性を判定可能である。
第４の実施形態は、カメラによって試験中の車両を撮影して、撮影した一連の画像フレームから車速を算出するものである。試験車両の撮影画像と、撮影した一連の画像フレームから算出した車速と、車速計が計測した車速のデータとを偽造し、かつ矛盾なく整合させることは困難である。よって、車速計が計測した車速と試験車両の撮影画像と撮影した一連の画像フレームから算出した車速を記録することで、計測データの真正性を判定可能である。
【0053】
図７は、ウェザーステーション３による車両の撮影動作を示す図である。
ウェザーステーション３は、通過車両を観察するステレオカメラ４が装備されている。このステレオカメラ４を、試験区間中央付近かつステレオカメラ４の光軸が試験路に対しておおよそ９０°となるよう設置する。ウェザーステーション３のＣＰＵ３１は、このステレオカメラ４から得られる一連の複数画像を利用し、画像フレームに含まれる車両５の通過速度を逐次算出する。
ウェザーステーション３は、通過車両を観察するステレオカメラ４が装備されている。このステレオカメラ４を、試験区間中央付近かつステレオカメラ４の光軸が試験路に対しておおよそ９０°となるよう設置する。ウェザーステーション３のＣＰＵ３１は、このステレオカメラ４から得られる一連の複数画像を利用し、画像フレームに含まれる車両５の通過速度を逐次算出する。
【0054】
この車両５は、タイヤ５１～５４が装着されている。
図８は、ステレオカメラ４が撮影したタイヤ５１の状態の一例を示す図である。
タイヤ５１の側面は、略円状であり、中央のホイールリム５１２と、ゴムで形成された外周部５１１とを含んで構成される。ホイールリム５１２の直径はｒである。外周部５１１の径方向の幅はＴである。そして、外周部５１１は弾性体であるため、沈み込み量ｓで沈み込んでいる。
図８は、ステレオカメラ４が撮影したタイヤ５１の状態の一例を示す図である。
タイヤ５１の側面は、略円状であり、中央のホイールリム５１２と、ゴムで形成された外周部５１１とを含んで構成される。ホイールリム５１２の直径はｒである。外周部５１１の径方向の幅はＴである。そして、外周部５１１は弾性体であるため、沈み込み量ｓで沈み込んでいる。
【0055】
ステレオカメラ４がタイヤ５１，５２を撮影することにより、後記する距離スケールが算出できると、タイヤホイールの実際の直径を算出可能である。タイヤホイールの実際の直径と、予め入力された標準タイヤホイールサイズとの比較から、試験車両のホイールサイズが適合しているか否かを判定可能である。
【0056】
その他、タイヤの画像計測により、銘柄や扁平率、沈み込み量（速度、車重、空気圧に依存）を取得し、照合、判定、記録することが可能である。これにより、タイヤの状態が惰行試験に適切であるか否かを併せて判定可能である。
【0057】
図９は、車両通過速度とタイヤ情報を算出するための画像処理のフローチャートである。この処理は、図６Ａに示したステップＳ７１，Ｓ７２の処理の詳細を示したものである。
ステップＳ８０において、ＣＰＵ３１は、ステレオカメラ４から時刻tにおける画像フレームを取得して、ＲＡＭ３２などのメモリに保持する。
ステップＳ８０において、ＣＰＵ３１は、ステレオカメラ４から時刻tにおける画像フレームを取得して、ＲＡＭ３２などのメモリに保持する。
【0058】
ＣＰＵ３１は、背景差分に基づいて、動体がフレーム内に在るか否かを判定する（Ｓ８１）。ＣＰＵ３１は、動体がフレーム内に無いならば（Ｎｏ）、このフレームを背景画像として保持し（Ｓ８３）、ステップＳ８０の処理に戻り、動体がフレーム内に在るならば、ステップＳ８２の処理に進む。
【0059】
ステップＳ８２において、ＣＰＵ３１は、時刻ｔ，ｔ－１の画像フレームと背景画像の差分を取り、動体領域を抽出する。そしてＣＰＵ３１は、動体領域が中央を横切るか否かを判定する（Ｓ８４）。ＣＰＵ３１は、動体領域が中央を横切っていないと判定したならば（Ｎｏ）、ステップＳ８０の処理に戻り、動体領域が中央を横切ったと判定したならば（Ｙｅｓ）、その動体領域の変位量を算出する（Ｓ８５）。
【0060】
動体領域が中央を横切ったタイミングとは、車両５の中央点が画像フレームの中央にもっとも近づいたタイミングであり、かつカメラ正面を車両５が通過するタイミングでもある。ステレオカメラ４の正面を車両５が通過する際、このステレオカメラ４によって最も適切な車両５の外観画像を得ることができ、かつ、速度計測装置２とウェザーステーション３との間の無線通信が最も良好に行える。
【0061】
ステップＳ８６において、ＣＰＵ３１は、ステレオカメラ４が撮影した画像フレームに基づき、ステレオカメラ４から動体（車両）までの距離を算出する。これによりＣＰＵ３１は、画像計測したタイヤホイール直径［Pixel］を、実際の直径［m］に変換可能となる。更にＣＰＵ３１は、動体の画像フレーム上の変位量［Pixel］と実際の移動距離［m］を算出し、更にカメラのフレームレートから通過速度を算出する（Ｓ８７）。
【0062】
そして、ＣＰＵ３１は、画像フレーム内から前後輪タイヤをそれぞれ認識して、縦・横方向の実際の長さを算出し（Ｓ８８）、図９の処理を終了する。
これによりＣＰＵ３１は、予め入力された標準タイヤホイールサイズとの比較から、少なくともホイールサイズが適合していることを確認できる。更にＣＰＵ３１は、タイヤを画像計測して、その銘柄や扁平率、沈み込み量（速度、車重、空気圧に依存）を取得し、照合、判定、記録することが可能である。
これによりＣＰＵ３１は、予め入力された標準タイヤホイールサイズとの比較から、少なくともホイールサイズが適合していることを確認できる。更にＣＰＵ３１は、タイヤを画像計測して、その銘柄や扁平率、沈み込み量（速度、車重、空気圧に依存）を取得し、照合、判定、記録することが可能である。
【0063】
車速計は、車両の速度を高い精度で計測している。カメラから得た車速は、車速計が計測した車速と整合している。これら各種データを偽造し、かつ各種データを矛盾なく整合させることは困難である。よって、車速計が計測した車速とカメラから得た車速を比較することで、計測データの真正性を判定可能である。
【0064】
《第５の実施形態》
第５の実施形態は、試験によってデータを収録し、収録したデータを事後的に処理するものである。
図１０は、データ収録中の車両速度をチェックする処理のフローチャートである。
ステップＳ１００～Ｓ１０３の処理は、試験によってデータを収録する一連の処理である。
第５の実施形態は、試験によってデータを収録し、収録したデータを事後的に処理するものである。
図１０は、データ収録中の車両速度をチェックする処理のフローチャートである。
ステップＳ１００～Ｓ１０３の処理は、試験によってデータを収録する一連の処理である。
【0065】
速度計測装置本体２２のＣＰＵ２２１は、自身の速度が試験開始の規定開始速度を上回ったか否かを判定する（Ｓ１００）。自身の速度が規定開始速度以下ならば（Ｎｏ）、ステップＳ１００の処理を繰り返し、自身の速度が規定開始速度を上回ったならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１の処理に進む。
【0066】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ２２１は、計測器から得られるデータと、車両側から得られる車両固有情報および車速情報の収録を開始する。ここで車両側から得た車速はファイルに書き出しする必要はなく、メモリ上で管理し，計測器データと比較後，問題なければ破棄されてもよい。車両側から得た車両固有情報は時間に対して変化しない。そのためＣＰＵ２２１は、最初の1つだけを記憶し、それ以降は取得できたタイミングで変化していないか確認するという処理でもよい。
【0067】
ＣＰＵ２２１は、自身の速度が試験終了の規定終了速度を下回ったか否かと、試験停止ボタンが押下されたか否かとを判定する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定終了速度を下回っておらず、かつ試験停止のボタンが押下されていないならば（Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理に戻り、自身の速度が規定終了速度を下回ったか、または試験停止ボタンが押下されたならば（Ｙｅｓ）、データ収録を停止し（Ｓ１０３）、ステップＳ１０４の処理に進む。
【0068】
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ２２１は、車両速度比較処理を行う。この車両速度比較処理は、後記する図１１で詳細に説明する。
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２２１は、車両５から得た速度がＧＰＳ速度に対して許容範囲内であるか否かを判定する。ＣＰＵ２２１は、車両５から得た速度がＧＰＳ速度の許容範囲内ならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に進み、車両５から得た速度がＧＰＳ速度の許容範囲外ならば、図１０の処理を終了する。
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ２２１は、速度ＯＫフラグを記録し、図１０の処理を終了する。
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２２１は、車両５から得た速度がＧＰＳ速度に対して許容範囲内であるか否かを判定する。ＣＰＵ２２１は、車両５から得た速度がＧＰＳ速度の許容範囲内ならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に進み、車両５から得た速度がＧＰＳ速度の許容範囲外ならば、図１０の処理を終了する。
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ２２１は、速度ＯＫフラグを記録し、図１０の処理を終了する。
【0069】
図１１は、車速が許容範囲であるか否かの判定処理のフローチャートである。この判定処理は、図１０のステップＳ１０４から呼び出される。
ステップＳ１１０において、ＣＰＵ２２１は、データ番号を示す変数Ｎに０をセットして、一連の判定処理を開始する。
ステップＳ１１０において、ＣＰＵ２２１は、データ番号を示す変数Ｎに０をセットして、一連の判定処理を開始する。
【0070】
ステップＳ１１１において、ＣＰＵ２２１は、データ番号ＮにおけるＧＰＳの車速Ｖと車両側から得た車速Ｕを取得する。そして、ＣＰＵ２２１は、車速Ｖと車速Ｕとが、以下の式（１）を満たすか否かを判定する（Ｓ１１２）。
【0071】
【数1】
【0072】
この式（１）は、車速Ｕが車速Ｖの９０～１１０％であることを判定するものである。つまり、車速Ｕの許容範囲は、車速Ｖの９０～１１０％である。車両に搭載されている速度計の表示誤差は法律で規定され、車検でチェックされる。よって、車検を通りうる車両のうち殆どは、上記の式（１）を満たす。
【0073】
ＣＰＵ２２１は、車速Ｖと車速Ｕが式（１）を満たすならば（Ｙｅｓ）、データ番号を示す変数Ｎに１を加算して（Ｓ１１３）、ステップＳ１１４に進み、車速Ｖと車速Ｕが式（１）を満たさないならば（Ｎｏ）、車速Ｕが許容範囲外と判定し（Ｓ１１６）、図１１の処理を終了する。
【0074】
ステップＳ１１４において、ＣＰＵ２２１は、変数Ｎが収録データ数を超えたか否かを判定する。ＣＰＵ２２１は、変数Ｎが収録データ数以下ならば（Ｎｏ）、ステップＳ１１１の処理に戻り、変数Ｎが収録データ数を超えたならば（Ｙｅｓ）、車速Ｕが許容範囲内と判定して（Ｓ１１５）、図１１の処理を終了する。
【0075】
車両固有情報に加えて、ＧＰＳの車速Ｖと車両側から得た車速Ｕを計測データの一部として記録することで、試験の実施状況を明確に記録することができる。この車速Ｖと車速Ｕとが収録範囲全域に対して許容範囲内で整合していることで、計測データの真正性を保証することができる。なお、事後的な改ざんを防止するため、車両固有情報と車両速度と速度ＯＫフラグとは暗号化されている。
【0076】
ここで、画像による車両速度（通過速度）の計測方法について説明する。
図１２Ａと図１２Ｂは、ステレオカメラ４による距離算出動作を示す図である。図１２Ａは、ステレオカメラ４を上から視た図である。図１２Ｂは、ステレオカメラ４を右横から視た図である。
図１２Ａと図１２Ｂは、ステレオカメラ４による距離算出動作を示す図である。図１２Ａは、ステレオカメラ４を上から視た図である。図１２Ｂは、ステレオカメラ４を右横から視た図である。
【0077】
ステレオカメラ４は、カメラ４Ｌ，４Ｒを含んで構成される。カメラ４Ｌとカメラ４Ｒの光軸は平行かつ同一の水平面に含まれており、かつ距離ｂだけ離れている。原点Ｏは、カメラ４Ｌとカメラ４Ｒの中間点である。各カメラ４Ｌ，４Ｒの水平方向の画角はθである。
【0078】
被写体Ｐは、原点Ｏから光軸方向に距離Ｚだけ離れ、右側に距離Ｘだけ離れ、上側に距離Ｙだけ離れている。
カメラ４Ｌから視ると、被写体Ｐは、焦点距離ｆの画像座標系において右側に距離ｘｌの位置、かつ上側に距離ｙｌの位置に見える。カメラ４Ｒから視ると、被写体Ｐは、焦点距離ｆの画像座標系において左側に距離ｘｒの位置、かつ上側に距離ｙｒ（＝ｙｌ）の位置に見える。これは、以下の式（２）と式（３）の関係を有している。
カメラ４Ｌから視ると、被写体Ｐは、焦点距離ｆの画像座標系において右側に距離ｘｌの位置、かつ上側に距離ｙｌの位置に見える。カメラ４Ｒから視ると、被写体Ｐは、焦点距離ｆの画像座標系において左側に距離ｘｒの位置、かつ上側に距離ｙｒ（＝ｙｌ）の位置に見える。これは、以下の式（２）と式（３）の関係を有している。
【数2】
【0079】
【数3】
【0080】
そして、焦点距離ｆと距離Ｚの比は、以下の式（４）で示される。なお、距離ｘｌと距離ｘｒとの画素数の差は、視差と呼ばれる。
【数4】
【0081】
これを被写体Ｐの座標について整理すれば、以下の式（５）と式（６）と式（７）とが得られる。
【数5】
【0082】
【数6】
【0083】
【数7】
【0084】
カメラ座標の原点Ｏを光軸にとった水平画素数は２ｘmaxで示される。ここでΔｘは、距離Ｚにおけるステレオカメラ４の画角中央から画角左端までの実寸である。角度θは、カメラ４Ｌの画角である。
【0085】
【数8】
【0086】
これより、１ｐｉｘｅｌに対応する物体面上の実寸は、Ｘ方向のスケール係数δＸとして、式（９）のように得られる。
【数9】
【0087】
なお、ステレオカメラ４の画素のアスペクト比が１であれば、Ｘ方向のスケール係数δＸとＹ方向のスケール係数δＹとは等しい。以下では、スケール係数を単にδと記載する。
以上から、車両の速度Ｕ［ｍｍ／ｓ］は、式（１０）のように算出することができる。ここで、ΔＬ［ｐｉｘｅｌ］は、動体（車両５）についてのフレーム間のピクセル変位量である。Ｆは、カメラのフレームレート［ｆｒａｍｅｓ／ｓ］である。δ［ｍｍ／ｐｉｘｅｌ］は、画像フレーム上の画素を物体面上の実寸に変換するスケール係数である。
以上から、車両の速度Ｕ［ｍｍ／ｓ］は、式（１０）のように算出することができる。ここで、ΔＬ［ｐｉｘｅｌ］は、動体（車両５）についてのフレーム間のピクセル変位量である。Ｆは、カメラのフレームレート［ｆｒａｍｅｓ／ｓ］である。δ［ｍｍ／ｐｉｘｅｌ］は、画像フレーム上の画素を物体面上の実寸に変換するスケール係数である。
【数10】
【0088】
なお、ステレオカメラを用いてδを算出せずとも、単眼カメラにおける距離Ｚ，Δｘなどを予め入力しておいてもよい。
【0089】
図１３は、車両通過速度算出のための画像処理を示す図である。
画像フレーム６３は、時刻ｔにおけるフレームであり、車両が撮影されている。
画像フレーム６１は、画像フレーム６３の直前であり、かつ時刻ｔ－１におけるフレームであるため、撮影されている車両はやや左側に位置している。画像フレーム６２は、車両が撮影されていない背景のフレームである。
画像フレーム６３は、時刻ｔにおけるフレームであり、車両が撮影されている。
画像フレーム６１は、画像フレーム６３の直前であり、かつ時刻ｔ－１におけるフレームであるため、撮影されている車両はやや左側に位置している。画像フレーム６２は、車両が撮影されていない背景のフレームである。
【0090】
画像フレーム６４は、画像フレーム６１の輝度値から、背景の画像フレーム６２の輝度値を減算した差分画像である。これにより背景は打ち消されて黒となり、車両が明瞭に示される。
画像フレーム６５は、画像フレーム６３の輝度値から、背景の画像フレーム６２の輝度値を減算した差分画像である。これにより背景は打ち消されて黒となり、車両が明瞭に示される。
画像フレーム６５は、画像フレーム６３の輝度値から、背景の画像フレーム６２の輝度値を減算した差分画像である。これにより背景は打ち消されて黒となり、車両が明瞭に示される。
【0091】
画像フレーム６６は、画像フレーム６４を二値化してノイズを除去したものである。このとき車両の右端は、画像フレーム６６の左端からＬ（ｔ－１）のピクセル位置である。
画像フレーム６７は、画像フレーム６５を二値化してノイズを除去したものである。このとき車両の右端は、画像フレーム６７の左端からＬ（ｔ）のピクセル位置である。
画像フレーム６７は、画像フレーム６５を二値化してノイズを除去したものである。このとき車両の右端は、画像フレーム６７の左端からＬ（ｔ）のピクセル位置である。
【0092】
このとき、フレーム間のピクセル変位量ΔＬは、Ｌ（ｔ）からＬ（ｔ－１）を減算することで求められる。
【0093】
図１４は、マーカを用いた車両通過速度算出のための画像処理を示す図である。
画像フレーム７２は、時刻ｔにおけるフレームであり、マーカを付けた車両が撮影されている。
画像フレーム７１は、画像フレーム７２の直前であり、かつ時刻ｔ－１におけるフレームであるため、撮影されている車両には、マーカがつけられており、時刻ｔのフレームよりもやや左側に位置している。
マーカ７３は、車両の側面中央に付けられたマーカと同一の画像である。ウェザーステーション３のＣＰＵ３１は、このマーカ７３で画像フレーム７１，７２をトラッキングすることで、車両５の位置を特定可能である。
画像フレーム７２は、時刻ｔにおけるフレームであり、マーカを付けた車両が撮影されている。
画像フレーム７１は、画像フレーム７２の直前であり、かつ時刻ｔ－１におけるフレームであるため、撮影されている車両には、マーカがつけられており、時刻ｔのフレームよりもやや左側に位置している。
マーカ７３は、車両の側面中央に付けられたマーカと同一の画像である。ウェザーステーション３のＣＰＵ３１は、このマーカ７３で画像フレーム７１，７２をトラッキングすることで、車両５の位置を特定可能である。
【0094】
画像フレーム７４は、画像フレーム７１上でマーカ７３をトラッキングして得たものである。このマーカの位置は、左端からＬ（ｔ－１）のピクセル位置である。
画像フレーム７５は、画像フレーム７２上でマーカ７３をトラッキングして得たものである。このマーカの位置は、左端からＬ（ｔ）のピクセル位置である。
画像フレーム７５は、画像フレーム７２上でマーカ７３をトラッキングして得たものである。このマーカの位置は、左端からＬ（ｔ）のピクセル位置である。
【0095】
このとき、フレーム間のピクセル変位量ΔＬは、Ｌ（ｔ）からＬ（ｔ－１）を減算することで求められる。
【0096】
図１５は、マーカ検出のための画像処理を示す図である。
マーカ画像８１は既知であり、画像フレーム８２は、所定パターン（マーカ）を含んでいる。
マーカ画像８１は既知であり、画像フレーム８２は、所定パターン（マーカ）を含んでいる。
【0097】
ＣＰＵ３１は、画像フレーム８２上で、所定サイズの矩形で縦横にトラッキング走査して、マーカ画像８１と比較する。このときＣＰＵ３１は、マーカ画像８１と矩形との差異（相違度）が０またはその近傍であったならば、画像フレーム８２上に所定パターンを発見したと判定する。このようにして、ＣＰＵ３１は、画像フレームから所定のマーカを検出可能である。
【0098】
《第６の実施形態》
第６の実施形態は、車両固有情報の代替情報として部品の固有情報を用いている。部品の固有情報には、シリアル番号だけでなく、製品型番、ロット番号、製造日のような情報も含まれる。例えば、１００個の部品のロット番号を集められたら、それらの組み合わせを載せた車両は、ほぼ１台に特定できることが期待される。よって、部品の固有情報は、車両固有情報の代替情報として用いることができる。部品の固有情報としては、例えばタイヤセンサシリアル番号、触媒センサシリアル番号などが考えられる。
速度計測装置２は更に、試験に大きく影響する部品の状態値を、計測データに含めるとよい。これにより、計測データの妥当性を示すことができる。
第６の実施形態は、車両固有情報の代替情報として部品の固有情報を用いている。部品の固有情報には、シリアル番号だけでなく、製品型番、ロット番号、製造日のような情報も含まれる。例えば、１００個の部品のロット番号を集められたら、それらの組み合わせを載せた車両は、ほぼ１台に特定できることが期待される。よって、部品の固有情報は、車両固有情報の代替情報として用いることができる。部品の固有情報としては、例えばタイヤセンサシリアル番号、触媒センサシリアル番号などが考えられる。
速度計測装置２は更に、試験に大きく影響する部品の状態値を、計測データに含めるとよい。これにより、計測データの妥当性を示すことができる。
【0099】
図１６Ａと図１６Ｂは、第６の実施形態の速度チェック処理と、部品固有情報と車両画像の記録処理のフローチャートである。
速度計測装置本体２２のＣＰＵ２２１は、自身の速度が試験開始の規定開始速度を上回ったか否かを判定する（Ｓ１２０）。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定開始速度を上回っていないならば（Ｎｏ）、Ｓ１２０の処理に戻る。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定開始速度を上回ったならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１２１の処理に進む。
速度計測装置本体２２のＣＰＵ２２１は、自身の速度が試験開始の規定開始速度を上回ったか否かを判定する（Ｓ１２０）。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定開始速度を上回っていないならば（Ｎｏ）、Ｓ１２０の処理に戻る。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定開始速度を上回ったならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１２１の処理に進む。
【0100】
ステップＳ１２１において、ＣＰＵ２２１は、ＥＣＵ１に対して、部品固有情報を要求し、その応答を取得する。また、ＣＰＵ２２１は、車速情報である車両速度（車輪速）を取得する。
ＣＰＵ２２１は、計測対象の車載ネットワークへ接続されていることを認識（保証）するため、車載ネットワーク上を流れる車速情報（車輪速）に対して、自身が計測したＧＰＳ速度を比較し、許容される範囲内で一致しているか否かを判定する（Ｓ１２２）。速度計測装置本体２２のＣＰＵ２２１は、車両５の速度を高い精度で計測している。そのため、ＣＰＵ２２１は、自身が計測したＧＰＳ速度と、車載ネットワークを介してＥＣＵ１から得た車両５の速度とが許容範囲内で一致していることをもって、計測対象の車載ネットワークへ接続されていること、ひいては取得した部品固有情報が計測対象のものであることが保証可能である。
ＣＰＵ２２１は、計測対象の車載ネットワークへ接続されていることを認識（保証）するため、車載ネットワーク上を流れる車速情報（車輪速）に対して、自身が計測したＧＰＳ速度を比較し、許容される範囲内で一致しているか否かを判定する（Ｓ１２２）。速度計測装置本体２２のＣＰＵ２２１は、車両５の速度を高い精度で計測している。そのため、ＣＰＵ２２１は、自身が計測したＧＰＳ速度と、車載ネットワークを介してＥＣＵ１から得た車両５の速度とが許容範囲内で一致していることをもって、計測対象の車載ネットワークへ接続されていること、ひいては取得した部品固有情報が計測対象のものであることが保証可能である。
【0101】
ステップＳ１２２において、ＣＰＵ２２１は、車速情報に対してＧＰＳ速度が許容範囲内でなければ（Ｎｏ）、図１６Ｂの処理を終了する。ＣＰＵ２２１は、車速情報に対してＧＰＳ速度が許容範囲内ならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１２３に進む。
【0102】
ステップＳ１２３において、ＣＰＵ２２１は、データ収録を開始する。以下のステップＳ１２４～Ｓ１２８は、データ収録中の処理である。
【0103】
これと並行して、ウェザーステーション３の電源が投入されると、ウェザーステーション３のＣＰＵ３１は、車載された速度計測装置２に無線接続できたか否かを判定する（Ｓ１４０）。ＣＰＵ３１は、速度計測装置２に無線接続できなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ１４０の処理に戻り、速度計測装置２に無線接続できたならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１４１の判定処理に進む。
【0104】
ステップＳ１４１において、ＣＰＵ３１は、画像フレーム内に車両５が撮影されたか否かを判定する。ＣＰＵ３１は、画像フレーム内に車両５が撮影されていないならば（Ｎｏ）、ステップＳ１４０の処理に戻り、画像フレーム内に車両５が撮影されたならば（Ｙｅｓ）、この画像フレームに対して図９に示す画像処理を行い（Ｓ１４２）、通過速度とタイヤ情報とを算出する。タイヤ情報の算出処理の詳細は、図７と図８で説明した。通過速度の算出処理の詳細は、図１２Ａと図１２Ｂと図１３から図１５で説明した。
【0105】
そして、ＣＰＵ３１は、車両画像と通過速度とタイヤ情報を送信したのち（Ｓ１４３）、ステップＳ１４０の処理に戻る。このステップＳ１４３の送信処理に対応する受信処理は、後記するステップＳ１２４に記載されている。
【0106】
データ収録中に、ＣＰＵ２２１は、ウェザーステーション３から車両画像と通過速度とタイヤ情報を受信する（Ｓ１２４）。ＣＰＵ２２１は、計測対象の車両であることを保証するため、取得した通過速度に対して、自身が計測したＧＰＳ速度を比較し、許容される範囲内で一致しているか否かを判定する（Ｓ１２５）。速度計測装置本体２２のＣＰＵ２２１は、車両５の速度を高い精度で計測しているため、自身が計測したＧＰＳ速度と、画像から算出された通過速度とが許容範囲内で一致していることをもって、計測対象の車両の画像であることを保証可能である。
【0107】
ステップＳ１２５において、ＣＰＵ２２１は、通過速度に対してＧＰＳ速度が許容される範囲内で一致していないならば（Ｎｏ）、図１６Ｂの処理を終了し、通過速度に対してＧＰＳ速度が許容される範囲内で一致しているならば（Ｙｅｓ）、速度ＯＫフラグをセットして（Ｓ１２６）、ステップＳ１２７に進む。
ステップＳ１２７において、ＣＰＵ２２１は、車両画像と通過速度とタイヤ情報と速度ＯＫフラグを計測データの一部として記録する。
ステップＳ１２７において、ＣＰＵ２２１は、車両画像と通過速度とタイヤ情報と速度ＯＫフラグを計測データの一部として記録する。
【0108】
更にＣＰＵ２２１は、自身の速度が試験終了の規定終了速度を下回ったか否かと、試験停止ボタンが押下されたか否かとを判定する（Ｓ１２８）。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定終了速度を下回っておらず、かつ試験停止ボタンが押下されていないならば（Ｎｏ）、データ収録を継続したままステップＳ１２８の処理に戻る。ＣＰＵ２２１は、自身の速度が規定終了速度を下回ったか、または試験停止ボタンが押下されたならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１２９に進む。
【0109】
ＣＰＵ２２１は、再び部品固有情報を取得し（Ｓ１２９）、試験開始時と試験終了時にそれぞれ取得した部品固有情報を計測データと共に記録する（Ｓ１３０）。その後、ＣＰＵ２２１は、データ収録を停止すると（Ｓ１３１）、図１６Ｂの処理を終了する。
【0110】
部品固有情報を計測データと共に記録することで、試験を実施した車両が何であるかを明確にすることができ、よって計測データの真正性を保証することができる。なお、事後的な改ざんを防止するため、部品固有情報と計測データとは暗号化されている。
【0111】
（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の（ａ）～（ｅ）のようなものがある。
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の（ａ）～（ｅ）のようなものがある。
【0112】
（ａ） 計測データは、作業者が編集・加工した場合は、作業者固有情報とともに履歴として記録されてもよい。
（ｂ） 計測データには車両固有情報の他に、計測装置の固有情報や運転者の固有情報を含めてもよい。
（ｃ） 車両固有情報の代替情報として部品の固有情報を用いるだけでなく、車両情報と部品の固有情報の両方を計測データに含めてもよい。
（ｄ） 本発明は、惰行試験に限られず、車外騒音測定、燃費試験、制動試験などに適用してもよい。
（ｅ） 速度計測装置が車両の固有情報、または／および、この車両を構成する部品のうち１つ以上の固有情報を記録するタイミングは、車両試験の前後に限られず、車両試験中であってもよい。
（ｂ） 計測データには車両固有情報の他に、計測装置の固有情報や運転者の固有情報を含めてもよい。
（ｃ） 車両固有情報の代替情報として部品の固有情報を用いるだけでなく、車両情報と部品の固有情報の両方を計測データに含めてもよい。
（ｄ） 本発明は、惰行試験に限られず、車外騒音測定、燃費試験、制動試験などに適用してもよい。
（ｅ） 速度計測装置が車両の固有情報、または／および、この車両を構成する部品のうち１つ以上の固有情報を記録するタイミングは、車両試験の前後に限られず、車両試験中であってもよい。
【符号の説明】
【0113】
１ ＥＣＵ
２ 速度計測装置 （車両試験装置）
２１ 表示装置
２２ 速度計測装置本体
２２１ ＣＰＵ
２２２ ＲＡＭ
２２３ フラッシュＲＯＭ
２２４ 無線モジュール
２３ ＩＭＵ
２４ ＧＰＳアンテナ
３ ウェザーステーション
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＡＭ
３３ フラッシュＲＯＭ
３４ 無線モジュール
３５ アネモメータ
３６ 気温センサ
４ ステレオカメラ
４Ｌ カメラ
４Ｒ カメラ
５ 車両
５１～５４ タイヤ
５１１ 外周部
５１２ ホイールリム
６１～６７，７１，７２，７４，７５，８２ 画像フレーム
８１ マーカ画像
７３ マーカ
２ 速度計測装置 （車両試験装置）
２１ 表示装置
２２ 速度計測装置本体
２２１ ＣＰＵ
２２２ ＲＡＭ
２２３ フラッシュＲＯＭ
２２４ 無線モジュール
２３ ＩＭＵ
２４ ＧＰＳアンテナ
３ ウェザーステーション
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＡＭ
３３ フラッシュＲＯＭ
３４ 無線モジュール
３５ アネモメータ
３６ 気温センサ
４ ステレオカメラ
４Ｌ カメラ
４Ｒ カメラ
５ 車両
５１～５４ タイヤ
５１１ 外周部
５１２ ホイールリム
６１～６７，７１，７２，７４，７５，８２ 画像フレーム
８１ マーカ画像
７３ マーカ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】