特許 7456852 車両用ワイヤレス給電システム、車両へのワイヤレス給電方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-18

(45)【発行日】2024-03-27

(54)【発明の名称】車両用ワイヤレス給電システム、車両へのワイヤレス給電方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/05 20160101AFI20240319BHJP

   H02J 50/80 20160101ALI20240319BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240319BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20240319BHJP

   B60L 5/00 20060101ALI20240319BHJP

   B60L 53/122 20190101ALI20240319BHJP

   H02J 50/40 20160101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

H02J50/05

H02J50/80

H02J7/00 301D

B60M7/00 X

B60L5/00 B

B60L53/122

H02J50/40

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020094185

(22)【出願日】2020-05-29

(65)【公開番号】P2021191106

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2022-12-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000206211

【氏名又は名称】大成建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 哲夫

(72)【発明者】

【氏名】加藤 崇

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 大樹

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 要

【審査官】田中 慎太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０６５４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０６７２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－１３３１０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】再公表特許第２０１７／１１９０６７（ＪＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ５０／００－５０／９０

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｂ６０Ｍ ７／００

Ｂ６０Ｌ ５／００

Ｂ６０Ｌ ５３／１２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の走行路の延伸方向に間隔をあけて配置され、前記走行路の延伸方向に沿って複数のセクタに区分され、前記車両に非接触で給電する複数の送電電極と、
前記走行路の延伸方向に間隔をあけて配置され、それぞれ、前記走行路を走行する前記車両を検知する複数のセンサと、
複数の前記送電電極のうち、前記車両を検知した前記センサに関連付けられた一部の前記送電電極のみから前記車両に給電する給電制御装置と、を備え、
前記給電制御装置は、
前記車両の走行方向の後方に隣接する前記セクタから送信される事前給電指令信号を受信して、前記車両が位置する前記セクタを含む一以上の前記セクタのみにおいて、前記送電電極から前記車両への給電を行う
ことを特徴とする車両用ワイヤレス給電システム。

【請求項2】

前記給電制御装置は、前記車両を検知した前記センサに関連付けられた前記セクタと、前記センサが関連付けられた当該前記セクタに対して前記車両の走行方向前方で隣接する一以上の他の前記セクタとで、前記車両への給電を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ワイヤレス給電システム。

【請求項3】

前記センサ、及び前記給電制御装置は、それぞれの前記セクタに配置されている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ワイヤレス給電システム。

【請求項4】

前記センサは、前記車両を検知した場合、当該センサを識別する識別情報を含むセンサ信号を前記車両に送信し、
前記給電制御装置は、前記センサ信号を受信した前記車両から、前記送電電極からの給電を要求する給電要求信号を受信した場合に、前記送電電極から前記車両に電力を供給する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用ワイヤレス給電システム。

【請求項5】

前記センサは、前記車両を検知する検知範囲が当該センサから１ｍ以内となる近距離用非接触式センサである、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用ワイヤレス給電システム。

【請求項6】

センサが、走行路を走行する車両を検知した場合に、前記車両を検知したことを示す車両検知信号を送信することと、
前記センサからの前記車両検知信号を受信することと、
受信した前記車両検知信号に基づき、前記走行路の延伸方向に間隔をあけて配置され、前記走行路の延伸方向に沿って複数のセクタに区分された複数の送電電極のうち、前記車両検知信号を送信した前記センサに関連付けられた一部の送電電極のみから、前記車両に非接触で給電させることであって、前記車両の走行方向の後方に隣接する前記セクタから送信される事前給電指令信号を受信して、前記車両が位置する前記セクタを含む一以上の前記セクタのみにおいて、前記送電電極から前記車両に非接触で給電させることと、を含む、
ことを特徴とする車両へのワイヤレス給電方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ワイヤレス給電システム、車両へのワイヤレス給電方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、電気自動車が普及しつつある。電気自動車は、車載されたバッテリに蓄えられた電力によりモータを駆動することによって、車輪を回転させて走行する。電気自動車は、バッテリの蓄電量が減少した場合、充電設備に接続してバッテリの充電を行う。このため、利用者は、例えば電気自動車で長距離の移動を行う場合、出先で充電設備に立ち寄ってバッテリの充電を行う必要があり、これが、利用者にとって負担となる場合がある。

【0003】

これに対し、電気自動車、電動カート、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等、電気エネルギーを動力に用いる車両に対し、ワイヤレスで電力を供給するワイヤレス給電システムが提案されている。このようなワイヤレス給電システムを用いれば、走行中に車両に給電してバッテリへの充電を行ったり、モータを駆動させて走行を行うことができる。

【0004】

ところで、走行中の車両への給電を行うワイヤレス給電システムでは、給電するための送電電極を車両の走行路が延びる方向に連続的に設け、送電電極から車両へと高周波電界によって電力を供給する。しかし、走行路が、例えば高速道路等である場合、送電電極が長大なものとなり、送電電極への供給電力も膨大となる。また、送電電極に通電されることによって、送電電極から放射される高周波電界の影響を抑えることも望まれる。

【0005】

これに対し、例えば、特許文献１に開示された構成は、表層材に埋設され、外部から給電ケーブルを介して給電される送電電極を有している。送電電極は、走行路の幅方向に間隔をあけて配置された第一送電電極と第二送電電極とを有している。送電電極は、走行路が延びる方向に間隔をあけて複数組が配置されている。これら複数組の送電電極は、走行路が延びる方向に複数のセクタに区分されている。各セクタには、走行路が延びる方向において、一又は隣り合う複数組の送電電極が配置されている。このような構成において、給電用ケーブルからセクタ毎に給電がなされるようになっている。このため、給電効率の低下が抑制され、伝搬損失が低減されている。

【0006】

しかしながら、特許文献１に開示された構成においても、走行路が延びる方向に多数並んだ全てのセクタの送電電極に給電しなければならず、その送電電極への供給電力を抑えることは困難である。また、送電電極から放射される高周波電界の影響範囲が広くなり、対策することが困難である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１８－６５４０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明の目的は、移動中の車両へのワイヤレス給電を効率良く行い、送電電極への供給電力を抑えるとともに、送電電極から放射される高周波電界の範囲を抑えることができる車両用ワイヤレス給電システム、車両へのワイヤレス給電方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の車両用ワイヤレス給電システムは、車両の走行路の延伸方向に間隔をあけて配置され、前記車両に非接触で給電する複数の送電電極と、前記走行路の延伸方向に間隔をあけて配置され、それぞれ、前記走行路を走行する前記車両を検知する複数のセンサと、複数の前記送電電極のうち、前記車両を検知した前記センサに関連付けられた一部の前記送電電極のみから前記車両に給電する給電制御装置と、を備えることを特徴とする。

【0010】

このような構成によれば、センサは、走行路を走行する車両を検知すると、車両を検知したことを示す信号を送信する。給電制御装置は、センサからの信号を受信する。給電制御装置は、走行路の延伸方向に間隔をあけて配置された複数の送電電極のうち、信号を送信したセンサに関連づけられた一部の送電電極のみから、電力を非接触で車両に給電させる。このように、センサで検知される車両の位置に基づいて、複数の送電電極のうちの一部の送電電極のみから給電を行うことで、他の送電電極からは給電を行う必要がない。これにより、走行路全体で供給する電力と、通電していない送電電極からの電磁界の放射を抑えることができる。したがって、移動中の車両へのワイヤレス給電を効率良く行い、送電電極への供給電力を抑えるとともに、送電電極から放射される高周波電界の範囲を抑えることが可能となる。

【0011】

本発明の一態様においては、本発明の車両用ワイヤレス給電システムは、複数の前記送電電極が、前記走行路の延伸方向に沿って複数のセクタに区分され、前記給電制御装置は、前記車両が位置する前記セクタを含む一以上の前記セクタのみにおいて、前記送電電極から前記車両への給電を行う。

【0012】

このような構成によれば、車両の延伸方向に沿って間隔をあけて配置された複数の送電電極を、複数のセクタに区分することによって、セクタ毎に、送電電極から車両への給電制御を行うことができる。

【0013】

本発明の一態様においては、本発明の車両用ワイヤレス給電システムは、前記給電制御装置が、前記車両を検知した前記センサに関連付けられた前記セクタと、前記センサが関連付けられた当該前記セクタに対して前記車両の走行方向前方で隣接する一以上の他の前記セクタとで、前記車両への給電を行う。

【0014】

このような構成によれば、車両が位置するセクタと、車両の走行方向前方に隣接する一以上のセクタのみで給電を行う。つまり、車両の走行方向前方において、給電を行う一以上のセクタよりも、さらに走行方向前方に位置する他のセクタでは給電を行わない。また。車両の走行方向後方のセクタでは、給電を行わない。このようにして、走行路全体での送電電極への供給電力を抑えることができる。

【0015】

本発明の一態様においては、本発明の車両用ワイヤレス給電システムは、前記センサ、及び前記給電制御装置は、それぞれの前記セクタに配置されている。

【0016】

このような構成によれば、センサ及び給電制御装置が、それぞれにセクタに配置されることで、センサから車両や給電制御装置への信号伝播経路を短く抑えることができる。これにより、信号伝播の遅延による、各セクタでの給電制御の遅れを抑えることができる。したがって、走行路を車両が高速で走行する場合であっても、車両の移動に合わせて給電を行うセクタを走行方向前方へと高速で順次移行させることができる。

【0017】

本発明の一態様においては、本発明の車両用ワイヤレス給電システムは、前記センサが、前記車両を検知した場合、当該センサを識別する識別情報を含むセンサ信号を前記車両に送信し、前記給電制御装置は、前記センサ信号を受信した前記車両から、前記送電電極からの給電を要求する給電要求信号を受信した場合に、前記送電電極から前記車両に給電を行う。

【0018】

このような構成によれば、車両側では、センサから送信されたセンサ信号を受信することによって、センサ信号に含まれる識別情報に基づいて、車両を検知したセンサを認識（特定）することができる。これにより、車両に対する給電が行われた送電電極を特定することができる。
また、給電制御装置は、センサ信号を受信した車両から給電要求信号を受信した場合に、車両への給電を行うことで、車両からの給電要求に応じた給電を行うことができる。つまり、センサから車両に対して送信されたセンサ信号に対し、車両側から給電要求信号による応答がない場合には、車両に対する給電を行わないようにすることができる。

【0019】

本発明の一態様においては、本発明の車両用ワイヤレス給電システムは、前記センサが、前記車両を検知する検知範囲が当該センサから１ｍ以内となる近距離用非接触式センサである。

【0020】

このような構成によれば、センサから１ｍ以内を通過した車両のみを、センサで検知する。これにより、例えば、走行路において、センサが設けられた車線に隣接する他の車線を走行する車両を、センサで誤検知するのを抑えることができる。

【0021】

本発明の一態様においては、本発明の車両へのワイヤレス給電方法は、センサが、走行路を走行する車両を検知した場合に、前記車両を検知したことを示す車両検知信号を送信することと、前記センサからの前記車両検知信号を受信することと、受信した前記車両検知信号に基づき、前記走行路の延伸方向に間隔をあけて配置された複数の送電電極のうち、前記車両検知信号を送信した前記センサに関連付けられた一部の前記送電電極のみから、前記車両に非接触で給電させることと、を含む、ことを特徴とする。

【0022】

このような構成によれば、センサで検知される車両の位置に基づいて、複数の送電電極のうちの一部の送電電極のみから給電を行うことで、他の送電電極からは給電を行う必要がない。したがって、移動中の車両へのワイヤレス給電を効率良く行い、送電電極への供給電力を抑えるとともに、送電電極から放射される高周波電界の範囲を抑えることが可能となる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、移動中の車両へのワイヤレス給電を効率良く行い、送電電極への供給電力を抑えるとともに、送電電極から放射される高周波電界の範囲を抑えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の実施形態に係る車両用ワイヤレス給電システムが設置された走行路の概略構成を示す平面図である。

【図2】図１の車両用ワイヤレス給電システムが設置された走行路の断面図である。

【図3】図１の車両用ワイヤレス給電システムによってワイヤレス給電が成される車両を示す断面図である。

【図4】図１の車両用ワイヤレス給電システム、及び給電対象となる車両の機能構成を示すブロック図である。

【図5】車両が位置するセクタの送電電極と、車両が位置するセクタに対して車両の走行方向の前方で隣り合う他のセクタの送電電極とで、給電を行っている状態を示す平面図である。

【図6】図５に示す状態から車両が走行方向の前方に進み、車両が位置するセクタの送電電極と、車両が位置するセクタに対して車両の走行方向の前方で隣り合う他のセクタの送電電極とで、給電を行っている状態を示す平面図である。

【図7】本実施形態における車両へのワイヤレス給電方法において、車両、及びセンサでそれぞれ実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】本実施形態における車両へのワイヤレス給電方法において、給電制御装置で実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】本実施形態の変形例における車両用ワイヤレス給電システムによってワイヤレス給電が成される車両を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、添付図面を参照して、本発明による車両用ワイヤレス給電システム、車両へのワイヤレス給電方法を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態に係る車両用ワイヤレス給電システムが設置された走行路の概略構成を示す平面図を図１に示す。図２は、上記車両用ワイヤレス給電システムが設置された走行路の断面図である。図３は、上記車両用ワイヤレス給電システムによってワイヤレス給電が成される車両を示す断面図である。

【0026】

図１～図３に示す車両用ワイヤレス給電システム１は、走行路２を走行する車両１００に対し、ワイヤレス給電を行う。給電対象となる車両１００は、例えば、電気自動車である。走行路２は、例えば、高速道路、一般道路等の道路である。車両１００は、走行路２上を、走行路２の延伸方向Ｄａに沿って走行する。車両１００は、走行路２を、延伸方向Ｄａの一方側を向く走行方向Ｄｒに走行する。

【0027】

車両１００は、走行路２の表層部上を走行する。走行路２の表層部を形成する表面部材２１は、例えば、アスファルト材料又はセメント系材料にセラミックスを混入させた素材からなる。なお、表面部材２１は、比誘電率及び誘電正接の少なくとも一方が、一般的な骨材よりも小さい物質を、アスファルト材料又はセメント系材料に混入させた素材から構成することもできる。

【0028】

車両用ワイヤレス給電システム１は、複数の送電電極３と、複数のセンサ４と、電源５と、給電制御装置６と、を主に備えている。

【0029】

複数の送電電極３は、車両１００の走行路２の延伸方向Ｄａに間隔をあけて配置されている。各送電電極３は、一対の第一送電電極３Ａと第二送電電極３Ｂと、を備えている。第一送電電極３Ａと第二送電電極３Ｂは、走行路２の延伸方向Ｄａに交差する幅方向Ｄｗに間隔をあけて配置されている。第一送電電極３Ａ、第二送電電極３Ｂは、外部の電源５から供給される電力を、車両１００に供給する。第一送電電極３Ａ及び第二送電電極３Ｂは、車両１００に非接触で給電する。第一送電電極３Ａ、第二送電電極３Ｂは、走行路２に埋設されている。第一送電電極３Ａ、第二送電電極３Ｂは、走行路２の表層を形成する表面部材２１によって、上方から覆われている。

【0030】

各送電電極３（第一送電電極３Ａ、第二送電電極３Ｂ）は、延伸方向Ｄａに、所定の長さを有している。各送電電極３の延伸方向Ｄａの長さは、走行路２における車両１００の想定（設定）走行速度等に応じて適宜設定される。各送電電極３の延伸方向Ｄａの長さは、例えば５～３０ｍ程度に設定される。本実施形態では、送電電極３の延伸方向Ｄａの長さを、例えば２５ｍに設定している。

【0031】

走行路２に設置された複数（多数）の送電電極３は、複数のセクタ３Ｓに区分されている。複数のセクタ３Ｓは、走行路２の延伸方向Ｄａに沿って並ぶように設定されている。各セクタ３Ｓは、一以上の送電電極３（第一送電電極３Ａ、第二送電電極３Ｂ）を備えている。本実施形態では、各セクタ３Ｓは、例えば、延伸方向Ｄａに並ぶ二つの送電電極３（二組の第一送電電極３Ａ、第二送電電極３Ｂ）を備えている。セクタ３Ｓ内に配置された二組の第一送電電極３Ａ、第二送電電極３Ｂは、セクタ３Ｓの中央部に配置された接続回路３２を介して、電源５に接続されている。接続回路３２は、整合回路、接続コネクタ（いずれも図示無し）などを備えている。接続回路３２は、延伸方向Ｄａに並ぶ二つの第一送電電極３Ａ同士、第二送電電極３Ｂ同士を、それぞれ同電位となるように接続する。

【0032】

各セクタ３Ｓの二つの送電電極３に電力を供給する電源５は、高周波電源である。電源５は、各送電電極３に、接続回路３２を介して高周波電流を供給する。電源５は、各セクタ３Ｓに個別に設けられている。

【0033】

複数のセンサ４は、走行路２の延伸方向Ｄａに間隔をあけて配置されている。センサ４は、各セクタ３Ｓに、例えば一つずつ配置されている。センサ４は、一つのセクタ３Ｓに、延伸方向Ｄａに間隔をあけて複数設置されていてもよい。また、センサ４は、一つのセクタ３Ｓに、幅方向Ｄｗに間隔をあけて複数設置されていてもよい。センサ４は、各セクタ３Ｓに進入する車両１００を検知する。このため、センサ４は、各セクタ３Ｓにおいて、例えば、走行方向Ｄｒの後方側（車両１００の運転者から見て手前側）の端部に配置されている。これにより、センサ４は、各セクタ３Ｓに進入する車両１００を速やかに検知できる。図２、図３に示すように、各センサ４は、例えば、走行路２の表層部を形成する表面部材２１に埋設されている。センサ４は、表面部材２１の表面に露出するように埋設されている。センサ４は、走行路２の側壁等に設けてもよい。

【0034】

図４は、上記車両用ワイヤレス給電システム、及び給電対象となる車両の機能構成を示すブロック図である。
図４に示すように、センサ４は、センサ本体４１と、センサ信号送信部４２と、を備えている。センサ本体４１は、走行路２を走行する車両１００を検知する。このようなセンサ本体４１としては、車両１００を検知する検知範囲が、センサ本体４１から例えば１ｍ以内となる近距離用非接触式センサが用いられている。センサ本体４１を構成する近距離用非接触式センサとしては、例えば、レーザ光を用いた光学センサが採用可能である。センサ本体４１として、レーザ光を用いた光学センサを用いる場合、センサ本体４１から照射するレーザ光が車両１００に当たった場合に、センサ４で車両１００を検知する。センサ本体４１に近距離用非接触式センサを用いることで、走行路２に複数の車線が並設されている場合、車両１００が走行する車線に隣接する他の車線の車両を誤検知することを抑える。

【0035】

センサ本体４１には、個別の識別情報（ＩＤ情報）が付与されている。センサ本体４１の識別情報は、センサ４に記憶されている。また、センサ本体４１の識別情報は、そのセンサ４が配置されたセクタ３Ｓ、及びそのセクタ３Ｓに配置された送電電極３に関連付けられて、給電制御装置６またはその上位の制御装置（図示無し）等に登録されている。

【0036】

センサ信号送信部４２は、センサ本体４１が車両１００を検知した場合に、車両１００を検知したことを示す車両検知信号Ｍ１を、後述する給電制御装置６に送信する。また、センサ信号送信部４２は、車両１００を検知した場合、その車両１００に対し、センサ４の識別情報を含むセンサ信号Ｍ２を車両１００に送信する。センサ信号送信部４２から給電制御装置６への信号伝達は、無線による通信で行ってもよいし、センサ信号送信部４２と給電制御装置６とを図示しない通信線を介して接続し、有線による通信で行ってもよい。また、センサ信号送信部４２から車両１００への信号伝達（伝播）は、４Ｇ（第４世代移動通信システム）、５Ｇ（第５世代移動通信システム）、Ｗｉ－Ｆｉ、ブルートゥース（登録商標）などの無線通信により行われる。

【0037】

給電制御装置６は、コンピュータ装置からなる。給電制御装置６は、コンピュータ装置からなるコントロールユニットである。給電制御装置６は、コンピュータ装置を構成するＣＰＵ、メモリ、ハードディスクドライブ等の記憶装置を含むハードウェアと、コンピュータ装置に予め設定されたコンピュータプログラムとが協働して所定の処理を実行する。
給電制御装置６は、送電電極３からの車両１００への給電を制御する。給電制御装置６は、各セクタ３Ｓに個別に設けられている。給電制御装置６は、セクタ３Ｓに設けられた電源５のＯＮ／ＯＦＦ状態を切り替えることで、そのセクタ３Ｓに設けられた送電電極３への電力供給（通電）を制御する。

【0038】

給電制御装置６は、走行路２に配置された複数（全て）の送電電極３のうち、車両１００を検知したセンサ４に関連付けられた一部の送電電極３のみから、車両１００への給電を行うよう、制御を行う。給電制御装置６は、車両１００が位置するセクタ３Ｓを含む一以上のセクタ３Ｓのみにおいて、送電電極３から車両１００への給電を行うよう、制御を行う。給電制御装置６は、車両１００を検知したセンサ４に関連付けられたセクタ３Ｓと、そのセクタ３Ｓに対して車両１００の走行方向前方で隣接する一以上の他のセクタ３Ｓとで、送電電極３に通電し、車両１００への給電を行う。本実施形態では、給電制御装置６は、車両１００を検知したセンサ４が属するセクタ３Ｓと、このセクタ３Ｓに対して走行方向Ｄｒの前方で隣接する一つのセクタ３Ｓとで、送電電極３に通電し、車両１００への給電を行う。

【0039】

図５は、車両が位置するセクタの送電電極と、車両が位置するセクタに対して車両の走行方向の前方で隣り合う他のセクタの送電電極とで、給電を行っている状態を示す平面図である。図６は、図５に示す状態から車両が走行方向の前方に進み、車両が位置するセクタの送電電極と、車両が位置するセクタに対して車両の走行方向の前方で隣り合う他のセクタの送電電極とで、給電を行っている状態を示す平面図である。
例えば、図５において、紙面左側に位置するセクタ３ＳＡに設けられたセンサ４で車両１００を検知した場合、そのセンサ４が設けられたセクタ３ＳＡに設けられた給電制御装置６は、そのセクタ３ＳＡの電源５をＯＮ状態に切り替える。また、この給電制御装置６は、セクタ３ＳＡに対して車両１００の走行方向Ｄｒの前方で隣接する他のセクタ３ＳＢでも、電源５をＯＮ状態に切り替える。給電制御装置６で、走行方向Ｄｒの前方の他のセクタ３ＳＢの電源５のＯＮ／ＯＦＦ状態を切り替えるには、例えば、給電制御装置６からセクタ３ＳＢの給電制御装置６に、事前給電指令信号Ｍ５を送信（出力）する。各給電制御装置６は、走行方向Ｄｒの後方側に位置する他のセクタ３Ｓの給電制御装置６から事前給電指令信号Ｍ５を受信した場合、そのセクタ３Ｓの電源５をＯＮ状態に切り替える。

【0040】

また、図６に示すように、図５に示す状態よりも車両１００が走行方向Ｄｒの前方に進行し、次のセクタ３ＳＢに到達すると、紙面左右方向中央部に位置するセクタ３ＳＢに設けられたセンサ４で車両１００を検知する。すると、そのセンサ４が設けられたセクタ３ＳＢに設けられた給電制御装置６は、セクタ３ＳＢの電源５をＯＮ状態とする。この場合、セクタ３ＳＢの電源は、図５の状態で既にＯＮ状態であるので、セクタ３ＳＢのセンサ４で車両１００を検知した場合、給電制御装置６は、電源５のＯＮ状態を継続する。また、給電制御装置６は、セクタ３ＳＢに対して車両１００の走行方向Ｄｒの前方で隣接する他のセクタ３ＳＣでも、電源５をＯＮ状態に切り替える。

【0041】

図４に示すように、給電制御装置６は、上記したような給電制御装置６の機能を発現するため、信号受信部６１と、信号処理部６２と、電源制御部６３と、信号送信部６４と、を機能的な構成として備えている。
信号受信部６１は、センサ４のセンサ信号送信部４２から送信される車両検知信号Ｍ１と、後述する車両１００から送信される給電要求信号Ｍ３とを受信する。また、信号受信部６１は、車両１００の走行方向Ｄｒの後方で隣接する他のセクタ３Ｓの信号送信部６４から送信される事前給電指令信号Ｍ５を受信する。

【0042】

信号処理部６２は、信号受信部６１で受信した信号に基づいて、電源５のＯＮ状態とすべきか、ＯＦＦ状態とすべきかを決定（判定）する。信号処理部６２は、信号受信部６１で、センサ４からの車両検知信号Ｍ１と、車両１００から給電要求信号Ｍ３との双方を受信した場合にのみ、電源５をＯＮ状態に切り替える。信号処理部６２は、車両検知信号Ｍ１、及び給電要求信号Ｍ３の一方のみしか受信していない場合、電源５をＯＮ状態とはせず、ＯＦＦ状態とする。信号処理部６２は、センサ４からの車両検知信号Ｍ１に基づいて、車両１００がセクタ３Ｓを通過したと判定できる場合には、電源５をＯＮ状態からＯＦＦ状態とする。信号処理部６２は、例えば、センサ４で車両１００を検知して車両検知信号Ｍ１を送信してからの経過時間が、予め定めた時間以上となった場合に、車両１００がセクタ３Ｓを通過したと判定してもよい。また、各セクタ３Ｓの走行方向Ｄｒの前方側の端部に、車両１００がセクタ３Ｓを通過したことを検知するための通過センサ（図示無し）を備え、その検知信号に基づいて、車両１００がセクタ３Ｓを通過したと判定してもよい。

【0043】

また、信号処理部６２は、信号受信部６１で、車両１００の走行方向Ｄｒの後方で隣接する他のセクタ３Ｓの給電制御装置６から事前給電指令信号Ｍ５を受信した場合に、電源５をＯＮ状態とする判定処理を行う。

【0044】

電源制御部６３は、信号処理部６２における判定結果に基づいて、電源５のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための電源制御信号Ｍ４を生成する。電源制御部６３で生成する電源制御信号Ｍ４には、電源５をＯＮ状態とする給電ＯＮ指令信号Ｍ４ａと、電源５をＯＦＦ状態とする給電ＯＦＦ指令信号Ｍ４ｂとの２通り（２種類）がある。電源制御部６３は、信号処理部６２で電源５をＯＮ状態とする判定がなされた場合、電源５をＯＮ状態とする給電ＯＮ指令信号Ｍ４ａを生成する。また、電源制御部６３は、信号処理部６２で電源５をＯＮ状態とする判定がなされた場合、走行方向Ｄｒの前方で隣接する他のセクタ３Ｓにおいて、車両１００が到達するに先立って電源５をＯＮ状態とするための事前給電指令信号Ｍ５を生成する。電源制御部６３は、信号処理部６２で電源５をＯＦＦ状態とする判定がなされた場合、電源５をＯＦＦ状態とする給電ＯＦＦ指令信号Ｍ４ｂを生成する。

【0045】

信号送信部６４は、電源制御部６３で生成された電源制御信号Ｍ４（給電ＯＮ指令信号Ｍ４ａ、給電ＯＦＦ指令信号Ｍ４ｂ）を電源５に送信する。信号送信部６４は、電源制御部６３で生成された事前給電指令信号Ｍ５を、車両１００の走行方向Ｄｒの後方で隣接する他のセクタ３Ｓの給電制御装置６に送信する。

【0046】

車両１００は、受信部１０１と、給電要求信号送信部１０２と、記録部１０３と、受電電極１０４と、負荷１０５と、電力メータ１０６と、を備えている。

【0047】

受信部１０１は、無線通信を介して、各セクタ３Ｓのセンサ４のセンサ信号送信部４２から送信される、センサ４の識別情報を含むセンサ信号Ｍ２を受信する。
給電要求信号送信部１０２は、センサ信号Ｍ２を受信した場合に、車両用ワイヤレス給電システム１側に、ワイヤレス給電を要求する給電要求信号Ｍ３を、無線通信により送信する。

【0048】

記録部１０３は、車両１００に搭載された制御装置（図示無し）に機能的に備えられている。記録部１０３は、受信部１０１で受信したセンサ信号Ｍ２の受信時刻、センサ信号Ｍ２に含まれるセンサ４の識別情報等を記録する。また、記録部１０３は、後述する電力メータ１０６で計量される電力量の情報を記録する。これらの記録を用いることで、例えば、車両１００のユーザや、ユーザが契約する給電サービス事業者が、車両１００が走行路２の走行中に給電を受けた受電量等を把握することができる。さらには、例えば、ユーザが契約する給電サービス事業者は、車両１００が走行路２の走行中に給電を受けた受電量のデータに基づいて、ユーザに対して提供する給電サービスに対する課金情報を取得することも可能となる。

【0049】

受電電極１０４は、各セクタ３Ｓに設けられた送電電極３からの非接触でのワイヤレス給電を受ける。図３に示すように、受電電極１０４は、例えば、車両１００の幅方向Ｄｗ両側に設けられた車輪１０７の上方にそれぞれ配置されている。受電電極１０４は、各車輪１０７と上下方向に間隔をあけて配置されている。各車輪１０７に設けられたタイヤの内部には、タイヤ内導体としてのスチールベルトが設けられている。車両１００は、幅方向Ｄｗ両側の車輪１０７を、走行路２の送電電極３（第一送電電極３Ａ、第二送電電極３Ｂ）上に位置させて走行する。すると、第一送電電極３Ａ及び第二送電電極３Ｂと、各車輪１０７側に設けられたスチールベルトとの間、および、各車輪１０７のスチールベルトと車体側に配設された受電電極１０４との間に、それぞれ静電容量が形成される。これにより、結果的に車体側に配設された受電電極１０４と路面側に敷設された送電電極３との間に静電容量が形成される。この静電容量を介して、走行路２に敷設された送電電極３から、車両１００側に配設された受電電極１０４に高周波電力が伝送される。

【0050】

負荷１０５は、車両１００に搭載されて、受電電極１０４によって給電される電力を消費、又は蓄積する。負荷１０５は、例えば、車両１００に搭載されたバッテリ及びモータの少なくとも一方である。負荷１０５がバッテリである場合、受電電極１０４によって給電される電力は、車両１００の制御装置（図示無し）の制御によって負荷１０５（バッテリ）に蓄積される。負荷１０５がモータである場合、受電電極１０４によって給電される電力は、車両１００の制御装置（図示無し）の制御によって、モータの駆動に使用される。受電電極１０４と負荷１０５との間には、必要に応じて、車載回路（整合回路、整流回路など）が設けられている。

【0051】

電力メータ１０６は、受電電極１０４で給電を受けた電力量を計量する。電力メータ１０６で計量した電力量は、記録部１０３に記録される。また、電力メータ１０６で計量した電力量は、例えば、車両１００の車内に設けられたモニタ画面等に表示してもよい。

【0052】

次に、上記したような車両用ワイヤレス給電システム１における車両１００へのワイヤレス給電方法について説明する。
図７は、本実施形態における車両へのワイヤレス給電方法において、車両、及びセンサでそれぞれ実行される処理の流れを示すフローチャートである。図８は、本実施形態における車両へのワイヤレス給電方法において、給電制御装置で実行される処理の流れを示すフローチャートである。
図７に示すように、車両用ワイヤレス給電システム１では、各セクタ３Ｓに設けられたセンサ４が、例えば１秒程度のサンプリング間隔で、車両１００の検知の有無を検出している（ステップＳ１１）。

【0053】

車両１００が、あるセクタ３Ｓに設けられたセンサ４のセンサ本体４１による検知範囲内に到達すると、センサ４のセンサ本体４１が車両１００を検知する。すると、センサ４のセンサ信号送信部４２は、車両１００に対し、そのセンサ４のセンサ本体４１に付与された識別情報を含むセンサ信号Ｍ２を車両１００に送信する（ステップＳ１２）。また、センサ信号送信部４２は、車両１００を検知したことを示す車両検知信号Ｍ１を、給電制御装置６に送信する（ステップＳ１３）。

【0054】

車両１００側の受信部１０１では、センサ４から送信されたセンサ信号Ｍ２の受信の有無を検出する（ステップＳ２１）。ここで、例えば、時速１００ｋｍで走行する車両は１秒間で約２８ｍの距離を進む。このため、例えば延伸方向Ｄａの長さが２５ｍの送電電極３に対して、受信部１０１では、０．９秒以下のサンプリング間隔で、センサ信号Ｍ２の受信の有無を検出する検出している。車両が送電電極３を通過する間に、複数回、センサ信号Ｍ２の受信の有無を検出するため、受信部１０１におけるサンプリング間隔は、０．４秒以下とするのが好ましい。

【0055】

受信部１０１でセンサ４から送信されたセンサ信号Ｍ２を受け取ると、給電要求信号送信部１０２は、車両用ワイヤレス給電システム１側に、ワイヤレス給電を要求する給電要求信号Ｍ３を、無線通信により送信する（ステップＳ２２）。

【0056】

続いて、記録部１０３が、センサ信号Ｍ２の受信時刻、センサ信号Ｍ２に含まれるセンサ４の識別情報等を記録する（ステップＳ２３）。

【0057】

図８に示すように、給電制御装置６では、信号処理部６２が、例えば０．５秒程度のサンプリング間隔で、センサ４のセンサ信号送信部４２から送信される車両検知信号Ｍ１の、信号受信部６１での受信の有無を検出している（ステップＳ３１）。

【0058】

信号受信部６１で車両検知信号Ｍ１を受信したことを信号処理部６２が確認すると、信号処理部６２は、さらに、車両１００からの給電要求信号Ｍ３を信号受信部６１で受信したか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、センサ４によって検知された車両１００が、ワイヤレス給電を必要とする（希望する）場合、車両１００からは自動的に給電要求信号Ｍ３が送信される。一方、車両１００が、ワイヤレス給電の非対象車である場合、車両１００からは給電要求信号Ｍ３が送信されることはなく、ステップＳ３２で給電要求信号Ｍ３を受信、といった判定結果にはならない。ワイヤレス給電の非対象車としては、車両１００が、例えばガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等のエンジンのみの駆動力で走行する通常の車両である場合である。また、車両１００が、エンジンとモータの双方を備えたハイブリッド車両や、モータのみを駆動力とする電動自動車であっても、ワイヤレス給電に対応可能な装備を備えていない場合、ワイヤレス給電の非対象車となる。また、車両１００のユーザが、ワイヤレス給電サービスを受けるための契約を結んでいない場合も、ワイヤレス給電の非対象車となる。

【0059】

ステップＳ３２において、信号処理部６２が、給電要求信号Ｍ３を受信したことを確認できない場合、ステップＳ３１に戻り、処理を繰り返す。ステップＳ３２において、信号処理部６２が、給電要求信号Ｍ３を受信したことを確認できた場合、セクタ３Ｓの電源５をＯＮ状態に切り替えることを決定する。電源制御部６３は、信号処理部６２における決定（判定）に基づいて、電源５をＯＮ状態に切り替えるための給電ＯＮ指令信号Ｍ４ａを生成する。また、電源制御部６３は、走行方向Ｄｒの前方で隣接する他のセクタ３Ｓにおいて、車両１００が到達するに先立って電源５をＯＮ状態とするための事前給電指令信号Ｍ５を生成する。生成された給電ＯＮ指令信号Ｍ４ａは、信号送信部６４から電源５に送信される。また、生成された事前給電指令信号Ｍ５は、信号送信部６４から、走行方向Ｄｒの前方で隣接する他のセクタ３Ｓの給電制御装置６に送信される（ステップＳ３３）。給電ＯＮ指令信号Ｍ４ａを受信した電源５は、高周波電流を、セクタ３Ｓ内の複数の送電電極３に印加する。これにより、セクタ３Ｓ内の送電電極３によって、車両１００に対してワイヤレス給電が実行される。

【0060】

また、前記ステップＳ３１において、信号受信部６１で車両検知信号Ｍ１を受信していないと判定された場合、信号処理部６２は、信号受信部６１で、車両１００の走行方向Ｄｒの後方のセクタ３Ｓから、事前給電指令信号Ｍ５を受信しているか否かを確認する（ステップＳ３６）。その結果、事前給電指令信号Ｍ５を受信していなければ、ステップＳ３１に戻って処理を繰り返す。一方、ステップＳ３６で、事前給電指令信号Ｍ５を受信していた場合、信号処理部６２は、セクタ３Ｓの電源５をＯＮ状態に切り替えることを決定する。これに基づいて、電源制御部６３は、電源５をＯＮ状態に切り替えるための給電ＯＮ指令信号Ｍ４ａを生成する。生成された給電ＯＮ指令信号Ｍ４ａは、信号送信部６４から電源５に送信される（ステップＳ３７）。給電ＯＮ指令信号Ｍ４ａを受信した電源５は、高周波電流を、セクタ３Ｓ内の複数の送電電極３に印加する。これにより、セクタ３Ｓ内の送電電極３によって、車両１００に対してワイヤレス給電が実行される。

【0061】

給電制御装置６では、信号処理部６２が、車両１００に対する給電の開始後、車両１００がセクタ３Ｓを通過したか否かを確認している（ステップＳ３４）。ステップＳ３４で車両１００の通過が確認された場合、信号処理部６２は、電源５をＯＦＦ状態とする決定を行う。この決定を受けて、電源制御部６３は、電源５をＯＦＦ状態とする給電ＯＦＦ指令信号Ｍ４ｂを生成する。生成された給電ＯＦＦ指令信号Ｍ４ｂは、信号送信部６４から電源５に送信される（ステップＳ３５）。給電ＯＦＦ指令信号Ｍ４ｂを受信した電源５は、高周波電流の印加を停止する。これにより、セクタ３Ｓ内の送電電極３における、車両１００に対するワイヤレス給電が実行される。

【0062】

上述したような車両用ワイヤレス給電システム１によれば、車両１００の走行路２の延伸方向Ｄａに間隔をあけて配置され、車両１００に非接触で給電する複数の送電電極３と、走行路２の延伸方向Ｄａに間隔をあけて配置され、それぞれ、走行路２を走行する車両１００を検知する複数のセンサ４と、複数の送電電極３のうち、車両１００を検知したセンサ４に関連付けられた一部の送電電極３のみから車両１００に給電する給電制御装置６と、を備える。
このような構成によれば、センサ４で検知される車両１００の位置に基づいて、複数の送電電極３のうちの一部の送電電極３のみから給電を行うことで、他の送電電極３からは給電を行う必要がない。これにより、走行路２全体での送電電極３への供給電力と、通電していない送電電極３からの電磁界の放射を抑えることができる。したがって、移動中の車両１００へのワイヤレス給電を効率良く行い、送電電極３への供給電力を抑えることが可能となる。

【0063】

また、複数の送電電極３は、走行路２の延伸方向Ｄａに沿って複数のセクタ３Ｓに区分され、給電制御装置６は、車両１００が位置するセクタ３Ｓを含む一以上のセクタ３Ｓのみにおいて、送電電極３から車両１００への給電を行う。
このような構成によれば、車両１００の延伸方向Ｄａに沿って間隔をあけて配置された複数の送電電極３を、複数のセクタ３Ｓに区分することによって、セクタ３Ｓ毎に、送電電極３から車両１００への給電制御を行うことができる。また、各セクタ３Ｓに、走行路２の延伸方向Ｄａで互いに隣り合う複数の送電電極３を含むことによって、走行路２に沿って配置された多数の送電電極３を、より少ない給電制御装置６で制御することができる。

【0064】

また、給電制御装置６は、車両１００を検知したセンサ４に関連付けられたセクタ３Ｓと、このセクタ３Ｓに対して車両１００の走行方向前方で隣接する一以上の他のセクタ３Ｓとで、車両１００への給電を行う。
このような構成によれば車両１００が位置するセクタ３Ｓと、車両１００の走行方向前方に隣接する一以上のセクタ３Ｓのみで給電を行う。つまり、車両１００の走行方向前方において、給電を行う一以上のセクタ３Ｓよりも、さらに走行方向前方に位置する他のセクタ３Ｓでは給電を行わない。また。車両１００の走行方向後方のセクタ３Ｓでは、給電を行わない。このようにして、走行路２全体での送電電極３への供給電力を抑えることができる。

【0065】

また、センサ４、及び給電制御装置６は、それぞれのセクタ３Ｓに配置されている。
このような構成によれば、センサ４から車両１００や給電制御装置６への信号伝播経路を短く抑えることができる。これにより、信号伝播の遅延による、各セクタ３Ｓでの給電制御の遅れを抑えることができる。したがって、走行路２を車両１００が高速で走行する場合であっても、車両１００の移動に合わせて給電を行うセクタ３Ｓを走行方向前方へと順次、高速で移行させることができる。

【0066】

また、センサ４が、車両１００を検知した場合、そのセンサ４を識別する識別情報を含むセンサ信号Ｍ２を車両１００に送信する。給電制御装置６は、センサ信号Ｍ２を受信した車両１００から、送電電極３からの給電を要求する給電要求信号Ｍ３を受信した場合に、送電電極３に通電し、送電電極３から車両１００に給電を行う。
このような構成によれば、車両１００側では、センサ４から送信されたセンサ信号Ｍ２を受信することによって、センサ信号Ｍ２に含まれる識別情報に基づいて、車両１００を検知したセンサ４を認識（特定）することができる。これにより、車両１００に対する給電が行われた送電電極３を特定することができる。したがって、例えば、車両１００への送電電極３への供給電力に応じた課金を行う場合等に、給電が行われた送電電極３（の数）に基づいた課金を行うことができる。
また、給電制御装置６は、センサ信号Ｍ２を受信した車両１００から給電要求信号Ｍ３を受信した場合に、車両１００への給電を行うことで、車両１００からの受電要求に応じた給電を行うことができる。つまり、センサ４から車輪に対して送信されたセンサ信号Ｍ２に対し、車両１００側から給電要求信号Ｍ３による応答がない場合には、車両１００に対する給電を行わないようにすることができる。これにより、例えば、ワイヤレス給電によって供給される電力によって走行しない車両１００に対しては、給電を行わないようにすることができる。

【0067】

また、センサ４は、車両１００を検知する検知範囲が、センサ４から１ｍ以内となる近距離用非接触式センサである。
このような構成によれば、センサ４から１ｍ以内を通過した車両１００のみを、センサ４で検知する。これにより、例えば、走行路２において、センサ４が設けられた車線に隣接する他の車線を走行する車両１００を、センサ４で誤検知するのを抑えることができる。

【0068】

また、本実施形態の車両１００へのワイヤレス給電方法は、センサ４が、走行路２を走行する車両１００を検知した場合に、車両１００を検知したことを示す車両検知信号Ｍ１を送信することと、センサ４からの車両検知信号Ｍ１を受信することと、受信した車両検知信号Ｍ１に基づき、走行路２の延伸方向Ｄａに間隔をあけて配置された複数の送電電極３のうち、車両検知信号Ｍ１を送信したセンサ４に関連付けられた一部の送電電極３のみから、車両１００に非接触で給電させることと、を含む。
このような構成によれば、センサ４で検知される車両１００の位置に基づいて、複数の送電電極３のうちの一部の送電電極３のみから給電を行うことで、他の送電電極３からは給電を行う必要がない。したがって、移動中の車両１００へのワイヤレス給電を効率良く行い、送電電極３への供給電力を抑えることが可能となる。

【0069】

（実施形態の変形例）
なお、本発明の車両用ワイヤレス給電システム、車両へのワイヤレス給電方法は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。

【0070】

例えば、上記実施形態では、車両１００の受電電極１０４を、車両１００の幅方向Ｄｗ両側に設けられた車輪１０７の上方にそれぞれ配置するようにしたが、これに限らない。
例えば、図９に示すように、受電電極１０４Ａ、１０４Ｂを、車両１００の車体の底部等に配置してもよい。受電電極１０４Ａ、１０４Ｂは、車両１００が走行路２を走行したときに、送電電極３（第一送電電極３Ａ、第二送電電極３Ｂ）の上方に、上下方向に間隔を空けて対向するように配置される。これにより、車体側に配設された受電電極１０４Ａ、１０４Ｂと、路面側に敷設された送電電極３との間に静電容量が形成される。この静電容量を介して、走行路２に敷設された送電電極３から、車両１００側に配設された受電電極１０４に高周波電力が伝送される。

【0071】

また、上記実施形態では、センサ本体４１として、レーザ光を用いた光学センサを示したが、センサ本体４１としては、例えば、微弱なＧＰＳ、ビーコン等、他の近距離用非接触式センサを用いることができる。
例えば、センサ本体４１として、微弱なＧＰＳを用いる場合、センサ本体４１では、ＧＰＳ信号（擬似ＧＰＳ信号）を発信する。車両１００側のカーナビゲーションシステムでは、センサ本体４１から発信されたＧＰＳ信号を、ＧＰＳ信号受信機で受信する。車両１００側では、受信したＧＰＳ信号に基づいて、車両１００の位置を特定することができる。
また、センサ本体４１として、近距離用非接触式センサであるビーコンを用いる場合、ビーコンからは、所定周波数の電波と、上記識別情報としてのビーコンＩＤとを発信する。車両１００側にはビーコン受信機を備え、ビーコン受信機では、ビーコンＩＤとビーコンの電波とを受信する。ビーコン受信機では、受信したビーコンの電波強度を検知する。車両１００側では、検知されたビーコンの電波強度に閾値を設定しておくことで、車両１００側でビーコン（センサ本体４１）検知する範囲が限定される。車両１００側で検知されるビーコンの電波強度が閾値以上であった場合に、ビーコンの信号を受信したとして処理する。ビーコンＩＤは、埋設したビーコン送信機の位置（緯度経度）の情報と紐づけられており、ビーコンＩＤの情報を受信機が受信することで車両１００の位置が特定される。

【0072】

また、上記実施形態では、車両１００をセンサ４で検知したときに、センサ４からセンサ信号Ｍ２を車両１００に送信するようにしたが、これに限らない。車両１００に対するセンサ信号Ｍ２の送信は、例えば、給電制御装置６から行うようにしてもよい。
また、上記実施形態では、センサ４からセンサ本体４１の識別情報を車両１００側に送信するようにしたが、これに限らない。車両１００側から個別の識別情報（ＩＤ情報）を含んだ電波を発信し、センサ４、あるいは他に設けた走行路２側の受信機で、車両１００の識別情報を受信するようにしてもよい。
また、上記実施形態で示した、センサ４、車両１００、給電制御装置６における処理の詳細条件、処理順序等は、適宜変更可能である。

【0073】

また、上記実施形態において、給電対象となる車両１００は、電気自動車に限らず、例えば、ＡＧＶ、新都市交通システム用の車両、物品搬送用のロボット等であってもよい。また、走行路２も、道路に限らず、ＡＧＶ用の走路、新都市交通システム用の軌道、ロボットの軌道等であってもよい。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。

【符号の説明】

【0074】

１ 車両用ワイヤレス給電システム
２ 走行路
３ 送電電極
３Ｓ、３ＳＡ、３ＳＢ、３ＳＣ セクタ
４ センサ
６ 給電制御装置
１００ 車両
Ｄａ 延伸方向
Ｄｒ 走行方向
Ｍ１ 車両検知信号
Ｍ２ センサ信号
Ｍ３ 給電要求信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】