特許 7456859 ロータおよびロータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-18

(45)【発行日】2024-03-27

(54)【発明の名称】ロータおよびロータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/03 20060101AFI20240319BHJP

   H02K 21/22 20060101ALI20240319BHJP

   D06F 37/30 20200101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

H02K15/03 G

H02K21/22 M

D06F37/30

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2020101156

(22)【出願日】2020-06-10

(65)【公開番号】P2021093899

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2023-04-03

(31)【優先権主張番号】P 2019219874

(32)【優先日】2019-12-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100205785

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼橋 史生

(74)【代理人】

【識別番号】100203297

【弁理士】

【氏名又は名称】橋口 明子

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100135301

【弁理士】

【氏名又は名称】梶井 良訓

(72)【発明者】

【氏名】磯永 賢

(72)【発明者】

【氏名】志賀 剛

(72)【発明者】

【氏名】長瀬 英昌

(72)【発明者】

【氏名】森山 圭一

【審査官】池田 貴俊

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１３０８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０８９２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０２７８１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０３３２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２２６８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００４６０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １５／０３

Ｈ０２Ｋ ２１／２２

Ｄ０６Ｆ ３７／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

未着磁の主マグネットと未着磁の補助マグネットとを樹脂成形型において周方向に交互に配置して円環状または円弧状に並べるマグネット配置工程と、
前記樹脂成形型に樹脂を充填して樹脂モールドする樹脂成型工程と、
樹脂モールドされた前記主マグネットと前記補助マグネットを着磁する後着磁工程と、
を備え、
前記樹脂成型工程において、隣り合う前記主マグネットと前記補助マグネットとは、少なくとも一部が接触した状態で樹脂モールドされている、
洗濯機のロータの製造方法。

【請求項2】

未着磁の主マグネットと未着磁の補助マグネットとを樹脂成形型において周方向に交互に配置して円環状または円弧状に並べるマグネット配置工程と、
前記樹脂成形型に樹脂を充填して樹脂モールドする樹脂成型工程と、
樹脂モールドされた前記主マグネットと前記補助マグネットを着磁する後着磁工程と、
を備え、
前記補助マグネットに前記周方向において隣り合う前記主マグネットを、第一主マグネットと第二主マグネットとし、
前記後着磁工程において、
前記第一主マグネットは、径方向において対向する第一着磁ヨークと第二着磁ヨークとに挟み込まれて着磁され、
前記第二主マグネットは、径方向において対向する第三着磁ヨークと第四着磁ヨークとに挟み込まれて着磁される、
洗濯機のロータの製造方法。

【請求項3】

未着磁の主マグネットと未着磁の補助マグネットとを周方向に交互に配置して円環状のコアの内部に並べるマグネット配置工程と、
前記コアの内部に配置された前記主マグネットと前記補助マグネットを着磁する後着磁工程と、
を備え、
前記補助マグネットに前記周方向において隣り合う前記主マグネットを、第一主マグネットと第二主マグネットとし、
前記後着磁工程において、
前記第一主マグネットは、径方向において対向する第一着磁ヨークと第二着磁ヨークとに挟み込まれて着磁され、
前記第二主マグネットは、径方向において対向する第三着磁ヨークと第四着磁ヨークとに挟み込まれて着磁される、
洗濯機のロータの製造方法。

【請求項4】

前記補助マグネットに前記周方向において隣り合う前記主マグネットを、第一主マグネットと第二主マグネットとし、
前記後着磁工程において、
前記第一主マグネットは、径方向において対向する第一着磁ヨークと第二着磁ヨークとに挟み込まれて着磁され、
前記第二主マグネットは、径方向において対向する第三着磁ヨークと第四着磁ヨークとに挟み込まれて着磁される、
請求項１に記載の洗濯機のロータの製造方法。

【請求項5】

前記後着磁工程は
対向する前記第一着磁ヨークと前記第二着磁ヨークに同極の磁場を発生させ、対向する前記第三着磁ヨークと前記第四着磁ヨークに同極の磁場を発生させる同極着磁工程と、
対向する前記第一着磁ヨークと前記第二着磁ヨークに異極の磁場を発生させ、対向する前記第三着磁ヨークと前記第四着磁ヨークに異極の磁場を発生させる異極着磁工程と、
を有する、
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の洗濯機のロータの製造方法。

【請求項6】

前記同極着磁工程は、
前記径方向において内側にある前記第二着磁ヨークに入力する電圧値の絶対値は、前記径方向において外側にある前記第一着磁ヨークに入力する電圧値の絶対値より大きく、
前記径方向において内側にある前記第四着磁ヨークに入力する電圧値の絶対値は、前記径方向において外側にある前記第三着磁ヨークに入力する電圧値の絶対値より大きい、
請求項５に記載の洗濯機のロータの製造方法。

【請求項7】

前記径方向において外側にある前記第一着磁ヨークへの着磁を開始した後に、前記径方向において内側にある前記第二着磁ヨークへの着磁を開始し、
前記径方向において外側にある前記第三着磁ヨークへの着磁を開始した後に、前記径方向において内側にある前記第四着磁ヨークへの着磁を開始する、
請求項５に記載の洗濯機のロータの製造方法。

【請求項8】

前記主マグネットは、分離した一対のマグネットであり、前記ロータの回転軸に平行な方向から見て前記径方向において内側に広がるＶ字型に配置されており、
前記径方向において内側にある前記第二着磁ヨークは、前記径方向において外側にある前記第一着磁ヨークと比較して、前記周方向の長さが短く、
前記径方向において内側にある前記第四着磁ヨークは、前記径方向において外側にある前記第三着磁ヨークと比較して、前記周方向の長さが短い、
請求項５に記載の洗濯機のロータの製造方法。

【請求項9】

前記主マグネットは、分離した一対のマグネットであり、前記ロータの回転軸に平行な方向から見て前記径方向において内側に広がるＶ字型に配置されており、
前記同極着磁工程は、複数回に別けて実施される、
請求項５に記載の洗濯機のロータの製造方法。

【請求項10】

前記同極着磁工程は、第一着磁工程と第二着磁工程とを有し、
前記第二着磁工程で用いる着磁ヨークの前記周方向の長さは、前記第一着磁工程で用いる前記着磁ヨークの前記周方向の長さより長い、
請求項９に記載の洗濯機のロータの製造方法。

【請求項11】

前記同極着磁工程は、第一着磁工程と第二着磁工程とを有し、
前記第二着磁工程で用いる電圧は、前記第一着磁工程で用いる電圧より低い、
請求項９に記載の洗濯機のロータの製造方法。

【請求項12】

主マグネットと、
補助マグネットと、
を備え、
前記主マグネットと前記補助マグネットとは、周方向に交互に配置されて円環状に形成され、
前記補助マグネットは、前記周方向に着磁され、
前記主マグネットは、径方向に着磁され、
隣り合う前記主マグネットと前記補助マグネットとは、少なくとも一部が接触した状態で樹脂モールドされている、
ロータ。

【請求項13】

前記主マグネットと前記補助マグネットとは、樹脂モールドのみにより固定されている
請求項１２に記載のロータ。

【請求項14】

前記主マグネットと前記補助マグネットとは、フェライト磁石を含む、
請求項１２または請求項１３に記載のロータ。

【請求項15】

前記主マグネットと前記補助マグネットとは、ハルバッハ配列磁石を形成する、
請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項16】

前記主マグネットと前記補助マグネットの少なくとも一方は、等方性磁石である、
請求項１２から請求項１５のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項17】

前記主マグネットは、異方性磁石であり、磁化容易軸方向が前記径方向に略一致するように配置されている
請求項１２から請求項１５のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項18】

前記補助マグネットは、異方性磁石であり、磁化容易軸方向が前記周方向に略一致するように配置されている、
請求項１２から請求項１５のいずれか一項に記載のロータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、洗濯機のロータおよびロータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

洗濯機のモータのトルクは高いことが望ましい。特許文献１には、小型かつ高トルクを実現可能な洗濯機のモータが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－９０４４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、磁力が高く、モータのトルクを向上させることができるロータおよびロータの製造方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の洗濯機のロータの製造方法は、未着磁の主マグネットと未着磁の補助マグネットとを樹脂成形型において周方向に交互に配置して円環状または円弧状に並べるマグネット配置工程と、前記樹脂成形型に樹脂を充填して樹脂モールドする樹脂成型工程と、樹脂モールドされた前記主マグネットと前記補助マグネットを着磁する後着磁工程と、を持つ。前記樹脂成型工程において、隣り合う前記主マグネットと前記補助マグネットとは、少なくとも一部が接触した状態で樹脂モールドされている。

【0006】

実施形態の洗濯機のロータは、主マグネットと、補助マグネットと、を持つ。前記主マグネットと前記補助マグネットとは、周方向に交互に配置されて円環状に形成されている。前記補助マグネットは、前記周方向に着磁され、前記主マグネットは、径方向に着磁されている。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】洗濯機の前後方向に垂直な断面図。

【図2】第１実施形態に係るロータの斜視図。

【図3】同ロータおよびステータの一部の斜視図。

【図4】ロータマグネットを着磁する際の同ロータの一部の斜視図。

【図5】同極着磁工程における着磁ヨークと同ロータマグネットの一部を上方から見た模式図。

【図6】同極着磁工程における着磁ヨークに入力する電圧値を示すグラフ。

【図7】異極着磁工程における着磁ヨークと同ロータマグネットの一部を上方から見た模式図。

【図8】異極着磁工程における着磁ヨークに入力する電圧値を示すグラフ。

【図9】異極着磁工程後における着磁ヨークと同ロータマグネットの一部を上方から見た模式図。

【図10】異極着磁工程の変形例における着磁ヨークと同ロータマグネットの一部を上方から見た模式図。

【図11】異極着磁工程の同変形例における着磁ヨークに入力する電圧値を示すグラフ。

【図12】第２実施形態に係るロータの製造方法における、同極着磁工程における着磁ヨークと同ロータマグネットの一部を上方から見た模式図。

【図13】同ロータの製造方法における、同極着磁工程における着磁ヨークに入力する電圧値を示すグラフ。

【図14】同ロータの製造方法における、異極着磁工程後における着磁ヨークと同ロータマグネットの一部を上方から見た模式図。

【図15】第１実施形態のロータの製造方法により着磁された主マグネットと補助マグネットの一部を上方から見た模式図。

【図16】第２実施形態のロータの製造方法により着磁された主マグネットと補助マグネットの一部を上方から見た模式図。

【図17】第２実施形態のロータの製造方法の変形例における、同極着磁工程における着磁ヨークに入力する電圧値を示すグラフ。

【図18】第３実施形態のロータのロータマグネットを着磁する際のロータの一部の斜視図。

【図19】同極着磁工程における着磁ヨークとロータマグネットの一部を上方から見た模式図。

【図20】異極着磁工程における着磁ヨークとロータマグネットの一部を上方から見た模式図。

【図21】異極着磁工程後における着磁ヨークとロータマグネットの一部を上方から見た模式図。

【図22】第４実施形態のロータのロータマグネットを着磁する際のロータの一部を上方から見た模式図。

【図23】非対称な着磁ヨークを用いた対向着磁を示す模式図。

【図24】第一着磁工程における対向着磁を示す模式図。

【図25】第二着磁工程における対向着磁を示す模式図。

【図26】ロータの変形例の模式図。

【図27】第５実施形態のロータに対する後着磁工程における着磁ヨークとロータマグネットの一部を上方から見た模式図。

【図28】後着磁工程後における同着磁ヨークと同ロータマグネットの一部を上方から見た模式図。

【図29】同ロータマグネットの変形例の一部を上方から見た模式図。

【図30】同ロータマグネットの他の変形例の一部を上方から見た模式図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態の洗濯機のロータおよびローラの製造方法を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

【0009】

本明細書では、洗濯機の設置面側つまり鉛直下側を洗濯機の下側とし、設置面とは反対側つまり鉛直上側を洗濯機の上側とする。また、洗濯機の正面に立つユーザから洗濯機を見た方向を基準に、左右を定義している。また、洗濯機から見て洗濯機の正面に立つユーザに近い側を「前」、遠い側を「後ろ」と定義している。本明細書において「横幅方向」とは、上記定義における左右方向を意味する。本明細書において「奥行方向」とは、上記定義における前後方向を意味する。図中において、＋Ｘ方向が右方向、－Ｘ方向が左方向、＋Ｙ方向が後方向、－Ｙ方向が前方向、＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向である。

【0010】

（第１実施形態）
［１．洗濯機の全体構成］
図１から図５を参照し、第１実施形態の洗濯機１のロータ２０およびロータ２０の製造方法について説明する。まず、洗濯機１の全体構成について説明する。ただし、洗濯機１やロータ２０は、以下に説明する構成の全てを有する必要はなく、いくつかの構成が適宜省略されてもよい。

【0011】

図１は、洗濯機１の前後方向に垂直な断面図である。
洗濯機１は、例えば、筺体１１、トップカバー１２、水槽１３、回転槽１４、パルセータ１５、およびモータ１６を有する。洗濯機１は、回転槽１４の回転軸Ｏが鉛直方向を向いたいわゆる縦軸型の洗濯機である。なお、洗濯機１は、縦軸型に限られず、回転槽の回転軸が水平又は後方へ向かって下降傾斜した横軸型いわゆるドラム式洗濯機であってもよい。

【0012】

筺体１１は、例えば鋼板によって全体として矩形箱状に構成されている。トップカバー１２は、例えば合成樹脂製であって、筺体１１の上部に設けられている。水槽１３および回転槽１４ は、洗濯対象となる衣類を収容する洗濯槽及び脱水槽として機能する。水槽１３および回転槽１４は、筺体１１内に設けられている。水槽１３および回転槽１４は、上面が開口した容器状に構成されている。水槽１３内の水は、排水口１３１から流出し、排水弁１３２を介して外部に排水される。

【0013】

モータ１６は、直径が水槽１３よりも小さい扁平な円柱状の外観を有し、回転軸Ｏがその中心を通るように、水槽１３の下側に組み付けられている。

【0014】

［２．モータ１６の構成］
図２は、ロータ２０の斜視図である。図３は、ロータ２０およびステータ３０の一部の斜視図である。モータ１６は、シャフト１７と、ロータ（回転子）２０と、ステータ（固定子）３０と、を有する。モータ１６は、ロータ２０がステータ３０の外側に備えられたアウターロータ型誘導モータである。ステータ３０のステータコイル３０ｃに交流電流を流して回転磁界を発生させることにより、ロータ２０が回転する。シャフト１７はロータ２０に連結されており、ロータ２０の回転にあわせて回転する。シャフト１７の回転軸は、回転軸Ｏと一致する。

【0015】

シャフト１７は、図示しないクラッチ機構を介して回転槽１４およびパルセータ１５に接続されている。クラッチ機構は、モータ１６の回転を回転槽１４およびパルセータ１５に選択的に伝達する。モータ１６およびクラッチ機構は、洗い時およびすすぎ時には、回転槽１４の回転を停止させた状態でモータ１６の駆動力をパルセータ１５に伝達してパルセータ１５を低速で直接正逆回転駆動する。一方、モータ１６およびクラッチ機構は、脱水時等にはモータ１６の駆動力を回転槽１４に伝達して、回転槽１４およびパルセータ１５を一方向に高速で回転駆動させる。

【0016】

ロータ（回転子）２０は、扁平な有底円筒状の部材であり、中心部分が開口した円板状の底壁部２１と、底壁部２１の周縁に立設された円筒状の周壁部２２と、ロータマグネット２４と、を有する。底壁部２１および周壁部２２は、バックヨークとして機能するように、鉄板をプレス加工して形成されている。底壁部２１には、放熱を行う複数のスリット２１ａが形成されている。

【0017】

ロータマグネット２４は、図２に示すように、複数の矩形板状の永久磁石からなり、周壁部２２の内面に固定されている。ロータマグネット２４は、主マグネット２５と補助マグネット２６とを有する。主マグネット２５と補助マグネット２６とは、周方向Ｃに交互に配置されている。主マグネット２５と補助マグネット２６とは、長手軸方向が平行になるように並んで配列されている。

【0018】

隣り合う主マグネット２５と補助マグネット２６とは、樹脂モールドされている。隣り合う主マグネット２５と補助マグネット２６とは、主マグネット２５と補助マグネット２６とを支えるホルダーを用いることなく、樹脂モールドのみにより固定されている。隣り合う主マグネット２５と補助マグネット２６とは、少なくとも一部が接触した状態で樹脂モールドされていることが望ましい。

【0019】

主マグネット２５の上面２５ｔと補助マグネット２６の上面２６ｔは、略同一平面を形成している。そのため、ロータマグネット２４の上面には凹凸が少なく、ロータ２０が回転するときに風切り音が発生しにくい。

【0020】

主マグネット２５と補助マグネット２６とは、磁気配向が異なる。主マグネット２５は、径方向Ｒに磁気配向された磁石である。補助マグネット２６は、周方向Ｃに磁気配向され、主マグネット２５の間に配置された磁石である。ロータマグネット２４は、いわゆるハルバッハ配列磁石である。

【0021】

主マグネット２５および補助マグネット２６は、フェライト磁石である。ロータマグネット２４に対する着磁のしやすさの観点により、ネオジム磁石よりもフェライト磁石の方が主マグネット２５および補助マグネット２６として好適である。

【0022】

主マグネット２５の周方向Ｃの長さは、補助マグネット２６の周方向Ｃの長さより長い。

【0023】

ステータ（固定子）３０は、図３に示すように、ロータ２０の内径よりも外径が小さい円環状のステータコア３０ａと、ステータコア３０ａの外周縁から外側に張り出した磁極歯３０ｂと、磁極歯３０ｂに巻き付けられたステータコイル３０ｃと、を有する。

【0024】

［３．ロータ２０の製造方法］
次に、ロータ２０の製造方法について説明する。

【0025】

作業者は、未着磁の主マグネット２５と、未着磁の補助マグネット２６とを樹脂成形型（不図示）に挿入する。作業者は、図２に示すように、主マグネット２５と補助マグネット２６とを周方向Ｃに交互に配置し、円環状に並べる（マグネット配置工程）。作業者は、主マグネット２５と補助マグネット２６とを、長手軸方向が平行になるように並べて配列する。隣り合う主マグネット２５と補助マグネット２６とは、少なくとも一部が接触していることが望ましい。主マグネット２５および補助マグネット２６は、どちらも未着磁であるため、互いに接触させた状態を維持できる。

【0026】

次に、作業者は樹脂成形型に樹脂を充填し、成形されたロータマグネット２４を取り出す（樹脂成型工程）。なお、ロータマグネット２４は、円弧状に分割して樹脂成形されたものを組み合わせて円環状に形成したものであってもよい。

【0027】

図４は、ロータマグネット２４を着磁する際のロータ２０の一部の斜視図である。
次に、作業者はロータマグネット２４を着磁装置（不図示）に挿入して、主マグネット２５と補助マグネット２６を着磁する（後着磁工程）。後着磁工程は、同極着磁工程と異極着磁工程とを有する。主マグネット２５と補助マグネット２６は、後着磁工程により永久磁石になる。

【0028】

主マグネット２５と補助マグネット２６はフェライト磁石であるため、ネオジム磁石が使用される場合と比較して、樹脂成型工程の後に行わる後着磁工程においても、好適に着磁を実施することができる。

【0029】

着磁装置は、図４に示すように、着磁ヨーク４０を有している。着磁ヨーク４０は、第一着磁ヨーク４０Ａと、第二着磁ヨーク４０Ｂと、第三着磁ヨーク４０Ｃと、第四着磁ヨーク４０Ｄと、を有している。着磁ヨーク４０は、着磁電源（不図示）に接続されている。なお、本実施形態の着磁装置は４個の着磁ヨークを用いているが、着磁装置は、例えば、全ての主マグネット２５と全ての補助マグネット２６を同時に着磁可能な個数の着磁ヨークを有してもよい。

【0030】

第一着磁ヨーク４０Ａと第二着磁ヨーク４０Ｂとは対向して配置され、一個の主マグネット２５の板厚方向の両側に配置される。第一着磁ヨーク４０Ａは径方向Ｒの外側に配置され、第二着磁ヨーク４０Ｂは径方向Ｒの内側に配置される。後述する異極着磁工程において、対向する第一着磁ヨーク４０Ａと第二着磁ヨーク４０Ｂに異極の磁場を発生させることで、挟まれた主マグネット２５が一方向に着磁される（対向着磁）。

【0031】

第三着磁ヨーク４０Ｃと第四着磁ヨーク４０Ｄとは対向して配置されている。第三着磁ヨーク４０Ｃと第四着磁ヨーク４０Ｄとは、第一着磁ヨーク４０Ａと第二着磁ヨーク４０Ｂが挟み込む主マグネット２５の隣の主マグネット２５の板厚方向の両側に配置される。第三着磁ヨーク４０Ｃは径方向Ｒの外側に配置され、第四着磁ヨーク４０Ｄは径方向Ｒの内側に配置される。後述する異極着磁工程において、対向する第三着磁ヨーク４０Ｃと第四着磁ヨーク４０Ｄに異極の磁場を発生させることで、挟まれた主マグネット２５が一方向に着磁される（対向着磁）。

【0032】

以降の説明において、第一着磁ヨーク４０Ａと第二着磁ヨーク４０Ｂが挟み込む未着磁の主マグネット２５を「主マグネット２５Ａ（第一主マグネットともいう）」、第三着磁ヨーク４０Ｃと第四着磁ヨーク４０Ｄが挟み込む未着磁の主マグネット２５を「主マグネット２５Ｂ（第二主マグネットともいう）」とする。周方向Ｃにいて主マグネット２５Ａと主マグネット２５Ｂに隣り合う未着磁の補助マグネット２６を「補助マグネット２６Ｃ」とする。

【0033】

作業者は、まず同極着磁工程を実施する。図５は、同極着磁工程における着磁ヨーク４０とロータマグネット２４の一部を上方から見た模式図である。図６は、同極着磁工程における４個の着磁ヨーク４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄに入力する電圧値を示すグラフである。作業者は、対向する第一着磁ヨーク４０Ａと第二着磁ヨーク４０Ｂに同極の磁場を発生させる。また、対向する第三着磁ヨーク４０Ｃと第四着磁ヨーク４０Ｄに同極の磁場を発生させる。ここで、第三着磁ヨーク４０Ｃと第四着磁ヨーク４０Ｄに発生させる磁場は、第一着磁ヨーク４０Ａと第二着磁ヨーク４０Ｂに発生させる磁場と異極である。図５に示すように、同極着磁工程により、補助マグネット２６Ｃが周方向Ｃに着磁される。

【0034】

なお、補助マグネット２６Ｃを周方向Ｃにおいて反対方向に着磁させる場合、４個の着磁ヨーク４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄに発生させる磁場を上記と反対の極にすればよい。

【0035】

作業者は、次に異極着磁工程を実施する。図７は、異極着磁工程における着磁ヨーク４０とロータマグネット２４の一部を上方から見た模式図である。図８は、異極着磁工程における４個の着磁ヨーク４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄに入力する電圧値を示すグラフである。作業者は、対向する第一着磁ヨーク４０Ａと第二着磁ヨーク４０Ｂに異極の磁場を発生させる。また、対向する第三着磁ヨーク４０Ｃと第四着磁ヨーク４０Ｄに異極の磁場を発生させる。ここで、第四着磁ヨーク４０Ｄに発生させる磁場は、第二着磁ヨーク４０Ｂに発生させる磁場と異極である。異極着磁工程により、主マグネット２５Ａは、径方向Ｒに着磁される。また、主マグネット２５Ｂは、径方向Ｒに着磁される。図７が示すように、同極着磁工程により着磁される主マグネット２５Ａと主マグネット２５Ｂの磁気配向は径方向Ｒにおいて反対を向く。

【0036】

図９は、異極着磁工程後における着磁ヨーク４０とロータマグネット２４の一部を上方から見た模式図である。同極着磁工程により着磁される主マグネット２５Ａと主マグネット２５Ｂの磁気配向は径方向Ｒにおいて反対を向く。また、補助マグネット２６Ｃの磁気配向は周方向Ｃを向く。

【0037】

作業者は、同極着磁工程と異極着磁工程とを繰り返して、残りの主マグネット２５と補助マグネット２６を着磁し、ロータマグネット２４を公知のハルバッハ配列磁石にする。作業者は、後着磁工程が完了したロータマグネット２４と底壁部２１と周壁部２２とを組み合わせることでロータ２０を組み上げる。

【0038】

本実施形態に係る洗濯機１のロータ２０によれば、隣り合う主マグネット２５と補助マグネット２６とは一部が接触した状態で樹脂モールドされている。また、ロータマグネット２４は樹脂モールドのみにより固定されており、他のホルダー等を必要としない。また、本実施形態においては、主マグネット２５と補助マグネット２６とが高密度に配置されており、ロータ２０の磁力を高めて、モータ１６のトルクを向上させることができる。また、主マグネット２５の上面２５ｔと補助マグネット２６の上面２６ｔは略同一平面を形成されており、ロータ２０が回転するときに風切り音が発生しにくい。

【0039】

本実施形態に係る洗濯機１のロータ２０の製造方法によれば、マグネット配置工程において、主マグネット２５および補助マグネット２６はどちらも未着磁であるため、互いに接触させた状態を維持できる。また、ロータマグネット２４は樹脂成型工程において樹脂モールドのみにより固定されており、他のホルダー等を必要としない。また、ロータマグネット２４は樹脂成型工程の後に行わる後着磁工程により着磁されるため、着磁された主マグネット２５および補助マグネット２６が反発して離れてしまうことがない。そのため、主マグネット２５と補助マグネット２６の配置の自由度が高い。本実施形態においては、主マグネット２５と補助マグネット２６とが高密度に配置されており、ロータ２０の磁力を高めて、モータ１６のトルクを向上させることができる。

【0040】

本実施形態に係る洗濯機１のロータ２０の製造方法によれば、後着磁工程は対向着磁により実施されるため、漏れ磁束等の発生を抑制し、着磁率を高めることができる。さらに、同極着磁工程により補助マグネット２６を着磁可能であり、ハルバッハ配列のような特殊な配列を容易に実現可能である。また、同極着磁工程の後に異極着磁工程を実施することで、主マグネット２５の減磁を抑制できる。異極着磁工程の後に同極着磁工程を実施すると、同極着磁工程において主マグネット２５に対して意図する磁力と逆向きの磁力がかかってしまうからである。

【0041】

（変形例１）
上記実施形態において、異極着磁工程では対向する第一着磁ヨーク４０Ａと第二着磁ヨーク４０Ｂおよび対向する第三着磁ヨーク４０Ｃと第四着磁ヨーク４０Ｄに電圧を入力していたが、異極着磁工程の態様はこれに限定されない。図１０は、異極着磁工程の変形例における着磁ヨーク４０とロータマグネット２４の一部を上方から見た模式図である。図１１は、異極着磁工程の同変形例における４個の着磁ヨーク４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄに入力する電圧値を示すグラフである。作業者は、第一着磁ヨーク４０Ａと第三着磁ヨーク４０Ｃのみに磁場を発生させる。発生させる磁場は上記実施形態と同様である。異極着磁工程の同変形例によっても、上記実施形態同様、主マグネット２５Ａと主マグネット２５Ｂは着磁される。異極着磁工程の同変形例において、着磁ヨーク４０Ｂおよび着磁ヨーク４０Ｄが電圧を入力されないため、補助マグネット２６Ｃに対して意図する磁力と逆向きの磁力がかからない。そのため、補助マグネット２６Ｃの減磁を抑制できる。

【0042】

（第２実施形態）
図１２から図１６を参照し、第２実施形態の洗濯機１のロータ２０の製造方法について説明する。第２実施形態は、後着磁工程の一部が異なっている。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0043】

第２実施形態の洗濯機１のロータ２０の製造方法は、マグネット配置工程と、樹脂成型工程と、後着磁工程と、を備えており、マグネット配置工程と樹脂成型工程は第１実施形態と同様である。以降、後着磁工程のみを説明する。

【0044】

作業者は、まず同極着磁工程を実施する。図１２は、同極着磁工程における着磁ヨーク４０とロータマグネット２４の一部を上方から見た模式図である。図１３は、同極着磁工程における４個の着磁ヨーク４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄに入力する電圧値を示すグラフである。第２実施形態においては、図１３に示すように、第二着磁ヨーク４０Ｂに入力する電圧値の絶対値は、第一着磁ヨーク４０Ａに入力する電圧値の絶対値より大きい。また、第四着磁ヨーク４０Ｄに入力する電圧値の絶対値は、第三着磁ヨーク４０Ｃに入力する電圧値の絶対値より大きい。

【0045】

作業者は、次に異極着磁工程を実施する。異極着磁工程は第１実施形態と同様である。

【0046】

図１４は、異極着磁工程後における着磁ヨーク４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄとロータマグネット２４の一部を上方から見た模式図である。同極着磁工程により着磁される主マグネット２５Ａと主マグネット２５Ｂの磁気配向は径方向Ｒにおいて反対を向く。一方、補助マグネット２６Ｃの磁気配向は、第二着磁ヨーク４０Ｂと第四着磁ヨーク４０Ｄに入力する電圧値の絶対値が大きいため、周方向Ｃと同一方向に湾曲したＣ形状となる。その結果、第１実施形態と比較して、主マグネット２５に磁力が流れやすくなり、ロータ２０の磁力をより高めて、モータ１６のトルクをより向上させることができる。

【0047】

図１５は、第１実施形態の洗濯機１のロータ２０の製造方法により着磁された主マグネット２５と補助マグネット２６の一部を上方から見た模式図である。ステータ３０側に出てくる磁気分布は、矩形波状となる。

【0048】

図１６は、第２実施形態の洗濯機１のロータ２０の製造方法により着磁された主マグネット２５と補助マグネット２６の一部を上方から見た模式図である。ステータ３０側に出る磁気分布は、補助マグネット２６により磁束が曲げられることにより、正弦波状となる。その結果、第２実施形態のロータ２０の磁力の方が、第１実施形態のロータ２０の磁力よりも強くなる。なお、ステータ３０側に出る磁気分布は、主マグネット２５と補助マグネット２６の磁力等の比率を適宜変更することにより、偏りを調整可能である。偏りの態様は特に限定されない。

【0049】

（変形例２）
上記実施形態では、対向する着磁ヨークに入力する電圧値の絶対値を変えることで、補助マグネット２６Ｃの磁気配向を湾曲したＣ形状としていた。ロータの製造方法は、対向する着磁ヨークに対して入力する電圧に時間差を設けることで、補助マグネット２６Ｃの磁気配向を湾曲したＣ形状としてもよい。図１７は、同極着磁工程における４個の着磁ヨーク４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄに入力する電圧値を示すグラフである。変形例１においては、図１７に示すように、第二着磁ヨーク４０Ｂおよび第四着磁ヨーク４０Ｄと、第一着磁ヨーク４０Ａおよび第三着磁ヨーク４０Ｃと、に対して時間差を設けて電圧を入力する。具体的には、第一着磁ヨーク４０Ａへの着磁を開始した後に、第二着磁ヨーク４０Ｂへの着磁を開始する。また、第三着磁ヨーク４０Ｃへの着磁を開始した後に、第四着磁ヨーク４０Ｄへの着磁を開始する。これにより第２実施形態と同様の効果を得られる。

【0050】

（変形例３）
上記実施形態において、ロータ２０はアウターロータであったが、ロータはこれに限定されない。ロータはインナーロータであってもよい。

【0051】

（第３実施形態）
図１８から図２１を参照し、第３実施形態の洗濯機１Ｅのロータ２０Ｅおよびロータ２０Ｅの製造方法について説明する。第１実施形態および第２実施形態のロータ２０は、ＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）方式である。一方、第３実施形態のロータ２０Ｅは、ＳＰＭと比較して高出力高効率が図れるＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）方式である。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0052】

洗濯機１Ｅは、例えば、筺体１１、トップカバー１２、水槽１３、回転槽１４、パルセータ１５、およびモータ１６Ｅを有する。モータ１６Ｅは、シャフト１７と、ロータ（回転子）２０Ｅと、ステータ（固定子）３０と、を有する。モータ１６Ｅは、ロータ２０Ｅがステータ３０の外側に備えられたアウターロータ型誘導モータである。

【0053】

図１８は、ロータマグネット２４Ｅを着磁する際のロータ２０Ｅの一部の斜視図である。ロータ（回転子）２０Ｅは、円環状に形成されたコア（鉄心）２３と、ロータマグネット２４Ｅと、を有する。

【0054】

ロータマグネット２４Ｅは、図１８に示すように、複数の矩形板状の永久磁石からなり、コア２３の内部に設けられている。ロータマグネット２４Ｅは、主マグネット２５Ｅと補助マグネット２６Ｅとを有する。主マグネット２５Ｅと補助マグネット２６Ｅとは、周方向Ｃに交互に配置されている。主マグネット２５Ｅと補助マグネット２６Ｅとは、長手軸方向が平行になるように並んで配列されている。

【0055】

隣り合う主マグネット２５Ｅと補助マグネット２６Ｅとは、接触しない状態でコア２３の内部に固定されている。

【0056】

主マグネット２５Ｅと補助マグネット２６Ｅとは、磁気配向が異なる。主マグネット２５Ｅは、径方向Ｒに磁気配向された磁石である。補助マグネット２６Ｅは、周方向Ｃに磁気配向され、主マグネット２５Ｅの間に配置された磁石である。ロータマグネット２４Ｅは、いわゆるハルバッハ配列磁石である。

【0057】

主マグネット２５Ｅおよび補助マグネット２６Ｅは、ネオジム磁石である。使用するネオジム磁石は、残留磁束密度Ｂｒ１．０（Ｔ）以上、保持力ＨＣＪ８００（ｋＡ／ｍ）以上であることが望ましい。ネオジム磁石は、フェライト磁石と比較して着磁しにくいが、着磁後はフェライト磁石より高い磁力を有する。

【0058】

主マグネット２５Ｅの周方向Ｃの長さは、補助マグネット２６Ｅの周方向Ｃの長さより長い。

【0059】

次に、ロータ２０Ｅの製造方法について説明する。

【0060】

作業者は、未着磁の主マグネット２５Ｅと、未着磁の補助マグネット２６Ｅとをコア２３の内部に挿入する。次に、作業者はロータマグネット２４Ｃを着磁装置（不図示）に挿入して、主マグネット２５Ｅと補助マグネット２６Ｅを着磁する（後着磁工程）。後着磁工程は、第１実施形態と同様、同極着磁工程と異極着磁工程とを有する。主マグネット２５Ｅと補助マグネット２６Ｅは、後着磁工程により永久磁石になる。

【0061】

主マグネット２５Ｅと補助マグネット２６Ｅはフェライト磁石と比較して着磁しにくいネオジム磁石であるが、着磁ヨーク４０を用いた後着磁工程により着磁を実施するため、十分な着磁率を実現できる。

【0062】

着磁装置は、図１８に示すように、第１実施形態と同様、着磁ヨーク４０（第一着磁ヨーク４０Ａ，第二着磁ヨーク４０Ｂ，第三着磁ヨーク４０Ｃ，第四着磁ヨーク４０Ｄ）を有している。

【0063】

以降の説明において、第一着磁ヨーク４０Ａと第二着磁ヨーク４０Ｂが挟み込む未着磁の主マグネット２５Ｅを「主マグネット２５Ａ（第一主マグネットともいう）」、第三着磁ヨーク４０Ｃと第四着磁ヨーク４０Ｄが挟み込む未着磁の主マグネット２５Ｅを「主マグネット２５Ｂ（第二主マグネットともいう）」とする。周方向Ｃにいて主マグネット２５Ａと主マグネット２５Ｂに隣り合う未着磁の補助マグネット２６Ｅを「補助マグネット２６Ｃ」とする。

【0064】

作業者は、まず同極着磁工程を実施する。図１９は、同極着磁工程における着磁ヨーク４０とロータマグネット２４Ｅの一部を上方から見た模式図である。作業者は、対向する第一着磁ヨーク４０Ａと第二着磁ヨーク４０Ｂに同極の磁場を発生させる。また、対向する第三着磁ヨーク４０Ｃと第四着磁ヨーク４０Ｄに同極の磁場を発生させる。ここで、第三着磁ヨーク４０Ｃと第四着磁ヨーク４０Ｄに発生させる磁場は、第一着磁ヨーク４０Ａと第二着磁ヨーク４０Ｂに発生させる磁場と異極である。同極着磁工程により、補助マグネット２６Ｃが周方向Ｃに着磁される。

【0065】

作業者は、次に異極着磁工程を実施する。図２０は、異極着磁工程における着磁ヨーク４０とロータマグネット２４Ｅの一部を上方から見た模式図である。作業者は、対向する第一着磁ヨーク４０Ａと第二着磁ヨーク４０Ｂに異極の磁場を発生させる。また、対向する第三着磁ヨーク４０Ｃと第四着磁ヨーク４０Ｄに異極の磁場を発生させる。ここで、第四着磁ヨーク４０Ｄに発生させる磁場は、第二着磁ヨーク４０Ｂに発生させる磁場と異極である。異極着磁工程により、主マグネット２５Ａは、径方向Ｒに着磁される。また、主マグネット２５Ｂは、径方向Ｒに着磁される。同極着磁工程により着磁される主マグネット２５Ａと主マグネット２５Ｂの磁気配向は径方向Ｒにおいて反対を向く。

【0066】

図２１は、異極着磁工程後における着磁ヨーク４０とロータマグネット２４Ｅの一部を上方から見た模式図である。同極着磁工程により着磁される主マグネット２５Ａと主マグネット２５Ｂの磁気配向は径方向Ｒにおいて反対を向く。また、補助マグネット２６Ｃの磁気配向は周方向Ｃを向く。

【0067】

作業者は、同極着磁工程と異極着磁工程とを繰り返して、残りの主マグネット２５Ｅと補助マグネット２６Ｅを着磁し、ロータマグネット２４Ｅを公知のハルバッハ配列磁石にする。

【0068】

本実施形態に係る洗濯機１Ｅのロータ２０Ｅによれば、ロータ２０ＥはＩＰＭ方式であり、主マグネット２５Ｅおよび補助マグネット２６Ｅがネオジム磁石である。そのため、ロータ２０Ｅは、第１実施形態のロータ２０と比較して高出力高効率を実現でき、モータ１６Ｅのトルクを向上させることができる。

【0069】

本実施形態に係る洗濯機１Ｅのロータ２０Ｅの製造方法によれば、第１実施形態同様、後着磁工程は対向着磁により実施されるため、漏れ磁束等の発生を抑制し、着磁率を高めることができる。さらに、同極着磁工程により補助マグネット２６Ｅを着磁可能であり、ハルバッハ配列のような特殊な配列を容易に実現可能である。

【0070】

本実施形態に係る洗濯機１Ｅのロータ２０Ｅの製造方法によれば、主マグネット２５Ｅおよび補助マグネット２６Ｅがフェライト磁石と比較して着磁しにくいネオジム磁石であっても、着磁ヨーク４０を用いた後着磁工程により、主マグネット２５Ｅおよび補助マグネット２６Ｅを高い着磁率で着磁させることができる。

【0071】

（第４実施形態）
図２２から図２５を参照し、第４実施形態の洗濯機１Ｆのロータ２０Ｆおよびロータ２０Ｆの製造方法について説明する。第４実施形態のロータ２０Ｆは、第３実施形態のロータ２０Ｅと比較して、主マグネット２５Ｅの態様が異なる。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0072】

洗濯機１Ｆは、例えば、筺体１１、トップカバー１２、水槽１３、回転槽１４、パルセータ１５、およびモータ１６Ｆを有する。モータ１６Ｆは、シャフト１７と、ロータ（回転子）２０Ｆと、ステータ（固定子）３０と、を有する。モータ１６Ｆは、ロータ２０Ｆがステータ３０の外側に備えられたアウターロータ型誘導モータである。

【0073】

図２２は、ロータマグネット２４Ｆを着磁する際のロータＦの一部を上方から見た模式図である。ロータ（回転子）２０Ｆは、円環状に形成されたコア（鉄心）２３と、ロータマグネット２４Ｆと、を有する。ロータ（回転子）２０Ｆは、第３実施形態のロータ２０Ｅと同様、ＩＰＭ方式である。

【0074】

ロータマグネット２４Ｆは、第３実施形態のロータマグネット２４Ｅと同様、複数の矩形板状の永久磁石からなり、コア２３の内部に設けられている。ロータマグネット２４Ｆは、主マグネット２５Ｆと補助マグネット２６Ｅとを有する。主マグネット２５Ｆと補助マグネット２６Ｅとは、周方向Ｃに交互に配置されている。

【0075】

主マグネット２５Ｆと補助マグネット２６Ｅとは、磁気配向が異なる。主マグネット２５Ｆは、径方向Ｒに磁気配向された磁石である。補助マグネット２６Ｅは、周方向Ｃに磁気配向され、主マグネット２５Ｆの間に配置された磁石である。ロータマグネット２４Ｆは、いわゆるハルバッハ配列磁石である。

【0076】

主マグネット２５Ｆは、第３実施形態の主マグネット２５Ｅと同様に、ネオジム磁石である。主マグネット２５Ｆは、二つに分離した一対のマグネット（２５Ｆａ、２５Ｆｂ）である。主マグネット２５Ｆは、図２２に示すように、ロータ２０Ｆの回転軸に平行な方向から見て、Ｖ字型（ハの字型）に配置されている。分離した一対のマグネット（２５Ｆａ、２５Ｆｂ）は離間して配置されている。主マグネット２５Ｆは、径方向Ｒの内側（ステータ３０側）に対して広がっている。主マグネット２５Ｆは、第３実施形態の主マグネット２５Ｅと比較して、ステータ３０に対する有効面積が広くなり、ステータ３０に対する磁力がより高い。

【0077】

ロータマグネット２４Ｆは、第３実施形態のロータマグネット２４Ｅと同様、後着磁工程によって着磁される。

【0078】

図２３は、非対称な着磁ヨーク４０Ｆを用いた対向着磁を示す模式図である。
ロータマグネット２４Ｆは、非対称な着磁ヨーク４０Ｆを用いて着磁されてもよい。非対称な着磁ヨーク４０Ｆは、第一着磁ヨーク４０Ａと、第二着磁ヨーク４０Ｂｓと、第三着磁ヨーク４０Ｃと、第四着磁ヨーク４０Ｄｓと、を有する。第二着磁ヨーク４０Ｂｓは、第１実施形態の第二着磁ヨーク４０Ｂと比較して、周方向Ｃの長さが短い。第四着磁ヨーク４０Ｄｓは、第１実施形態の第四着磁ヨーク４０Ｄと比較して、周方向Ｃの長さが短い。

【0079】

第一着磁ヨーク４０Ａと第二着磁ヨーク４０Ｂｓとは対向して配置され、一個の主マグネット２５Ｆの板厚方向の両側に配置される。第一着磁ヨーク４０Ａは径方向Ｒの外側に配置され、第二着磁ヨーク４０Ｂｓは径方向Ｒの内側に配置される。図２３に示すように、第二着磁ヨーク４０Ｂｓの周方向Ｃの長さは、第一着磁ヨーク４０Ａの周方向Ｃの長さより短い。異極着磁工程において、対向する第一着磁ヨーク４０Ａと第二着磁ヨーク４０Ｂｓに異極の磁場を発生させることで、挟まれた主マグネット２５Ｆが一方向に着磁される（対向着磁）。

【0080】

第三着磁ヨーク４０Ｃと第四着磁ヨーク４０Ｄｓとは対向して配置されている。第三着磁ヨーク４０Ｃと第四着磁ヨーク４０Ｄｓとは、第一着磁ヨーク４０Ａと第四着磁ヨーク４０Ｄｓが挟み込む主マグネット２５Ｆの隣の主マグネット２５Ｆの板厚方向の両側に配置される。第三着磁ヨーク４０Ｃは径方向Ｒの外側に配置され、第四着磁ヨーク４０Ｄｓは径方向Ｒの内側に配置される。図２３に示すように、第四着磁ヨーク４０Ｄｓの周方向Ｃの長さは、第三着磁ヨーク４０Ｃの周方向Ｃの長さより短い。異極着磁工程において、対向する第三着磁ヨーク４０Ｃと第四着磁ヨーク４０Ｄｓに異極の磁場を発生させることで、挟まれた主マグネット２５Ｆが一方向に着磁される（対向着磁）。

【0081】

非対称な着磁ヨーク４０Ｆは、径方向Ｒの内側（ステータ３０側）の磁束を中央に集める。そのため、上方から見た平面視において径方向Ｒの内側（ステータ３０側）に対して広がったＶ字型（ハの字型）に配置されている主マグネット２５Ｆを効率的に着磁させることができる。主マグネット２５Ｆの一対のマグネット（２５Ｆａ、２５Ｆｂ）がなす角度が小さいほど、第二着磁ヨーク４０Ｂｓおよび第四着磁ヨーク４０Ｄｓの周方向Ｃの長さは短いほうがよい。

【0082】

図２４は、第一着磁工程における対向着磁を示す模式図である。
ロータマグネット２４Ｆは、複数回に別けて着磁されてもよい。図２４に示すように、ロータマグネット２４Ｆは、第一着磁工程として、第一着磁ヨーク４０Ａｓと、第二着磁ヨーク４０Ｂｓと、第三着磁ヨーク４０Ｃｓと、第四着磁ヨーク４０Ｄｓと、により着磁される。第一着磁ヨーク４０Ａｓは、第１実施形態の第一着磁ヨーク４０Ａと比較して、周方向Ｃの長さが短い。第三着磁ヨーク４０Ｃｓは、第１実施形態の第三着磁ヨーク４０Ｃと比較して、周方向Ｃの長さが短い。

【0083】

ロータマグネット２４Ｆは、第一着磁工程として、周方向Ｃの長さが短い第一着磁ヨーク４０Ａｓと、第二着磁ヨーク４０Ｂｓと、第三着磁ヨーク４０Ｃｓと、第四着磁ヨーク４０Ｄｓとを用いることで、それぞれの着磁ヨークから遠い位置（図２４において円で囲まれた部分）が効率的に着磁される。

【0084】

図２５は、第二着磁工程における対向着磁を示す模式図である。
ロータマグネット２４Ｆは、第二着磁工程として、着磁ヨーク４０（第一着磁ヨーク４０Ａ，第二着磁ヨーク４０Ｂ，第三着磁ヨーク４０Ｃ，第四着磁ヨーク４０Ｄ）を用いることで、それぞれの着磁ヨークから近い位置（図２５において円で囲まれた部分）が効率的に着磁される。

【0085】

主マグネット２５Ｆ等を一回の着磁工程のみで対向着磁させる場合、着磁ヨーク４０から遠く磁気抵抗が高い位置は高電圧により適切に着磁される。しかしながら、着磁ヨーク４０から近い位置においては、飽和により磁束が隣接する着磁ヨーク４０に流れたり、異極が生成されたりする場合がある。第一着磁工程と第二着磁工程とにより主マグネット２５Ｆを着磁することで、着磁ヨーク４０から遠い位置と近い位置との両方を効率的に着磁することができる。

【0086】

なお、同じ着磁ヨーク４０を用いて複数の着磁工程を実施してもよい。第一着磁工程においては高電圧により着磁工程を行い、第二着磁工程においては第一着磁工程よりも低電圧により着磁を行うことで、上記の同様の効果を得てもよい。

【0087】

本実施形態に係る洗濯機１Ｆのロータ２０Ｆによれば、ステータ３０に対する有効面積が広くなり、ステータ３０に対する磁力がより高く、モータ１６Ｆのトルクを向上させることができる。

【0088】

本実施形態に係る洗濯機１Ｆのロータ２０Ｆの製造方法によれば、主マグネット２５Ｆが分離してＶ字型（ハの字型）に配置されており、また、主マグネット２５Ｆおよび補助マグネット２６Ｅがフェライト磁石と比較して着磁しにくいネオジム磁石であっても、第一着磁工程と第二着磁工程とにより、主マグネット２５Ｆおよび補助マグネット２６Ｅを高い着磁率で着磁させることができる。

【0089】

（変形例４）
上記実施形態において、コア２３は径方向Ｒにおいてロータマグネット２４Ｅ，２４Ｆを覆っていたが、コア２３の態様はこれに限定されない。図２６は、ロータ２０Ｅの変形例であるロータ２０Ｇの模式図である。ロータ２０Ｇは、コア（鉄心）２３Ｇと、ロータマグネット２４Ｅと、を有する。コア２３Ｇは、補助マグネット２６Ｅの径方向Ｒの内側（ステータ３０側）に開口２０ａを有する。コア２３Ｇに開口２０ａを設けることで、補助マグネット２６Ｅの磁束が漏れずに主マグネット２５Ｅに流れやすくなる。

【0090】

（変形例５）
上記実施形態において、主マグネット２５，２５Ｅ，２５Ｆと補助マグネット２６，２６Ｅは、同じ磁性材料（ネオジム磁石、フェライト磁石）により形成されていた。主マグネット２５と補助マグネット２６は、異なる磁性材料により形成されてもよい。例えば、主マグネット２５は高出力を実現できるネオジム磁石で形成し、補助マグネット２６は同極着磁の困難性を考慮して着磁しやすいフェライト磁石で形成してもよい。

【0091】

（第５実施形態）
図２７から図２８を参照し、第５実施形態の洗濯機１Ｇのロータ２０Ｇおよびロータ２０Ｇの製造方法について説明する。ロータ２０Ｇは、第１実施形態および第２実施形態のロータ２０と同様に、ＳＰＭ方式である。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0092】

洗濯機１Ｇは、例えば、筺体１１、トップカバー１２、水槽１３、回転槽１４、パルセータ１５、およびモータ１６Ｇを有する。モータ１６Ｇは、シャフト１７と、ロータ（回転子）２０Ｇと、ステータ（固定子）３０と、を有する。モータ１６Ｇは、ロータ２０Ｇがステータ３０の外側に備えられたアウターロータ型誘導モータである。

【0093】

ロータ２０Ｇは、底壁部２１と、周壁部２２と、ロータマグネット２４Ｇと、を有する。ロータマグネット２４Ｇは、複数の矩形板状の永久磁石からなり、周壁部２２の内面に固定されている。ロータマグネット２４Ｇは、主マグネット２５Ｇと補助マグネット２６Ｇとを有する。主マグネット２５Ｇと補助マグネット２６Ｇとは、周方向Ｃに交互に配置されている。

【0094】

隣り合う主マグネット２５Ｇと補助マグネット２６Ｇとは、第一実施形態の主マグネット２５と補助マグネット２６と同様に、樹脂モールドされている。

【0095】

主マグネット２５Ｇと補助マグネット２６Ｇとは、磁気配向が異なる。主マグネット２５Ｇは、径方向Ｒに磁気配向された磁石である。補助マグネット２６Ｇは、周方向Ｃに磁気配向され、主マグネット２５Ｇの間に配置された磁石である。ロータマグネット２４Ｇは、いわゆるハルバッハ配列磁石である。

【0096】

主マグネット２５Ｇおよび補助マグネット２６Ｇは、フェライト磁石である。具体的には、主マグネット２５Ｇおよび補助マグネット２６Ｇは、等方性フェライト磁石である。主マグネット２５Ｇおよび補助マグネット２６Ｇは、等方性フェライト磁石であるため、径方向Ｒにも周方向Ｃにも着磁させやすい。

【0097】

次に、ロータ２０Ｇの製造方法について説明する。

【0098】

作業者は、未着磁の主マグネット２５Ｇと、未着磁の補助マグネット２６Ｇとを、第１実施形態と同様に、樹脂成形型に挿入し、円環状に並べる（マグネット配置工程）。次に、作業者は樹脂成形型に樹脂を充填し、成形されたロータマグネット２４Ｇを取り出す（樹脂成型工程）。次に、作業者はロータマグネット２４Ｇを着磁装置（不図示）に挿入して、主マグネット２５Ｇと補助マグネット２６Ｇを着磁する（後着磁工程）。

【0099】

図２７は、後着磁工程における着磁ヨーク４０とロータマグネット２４Ｇの一部を上方から見た模式図である。図２７において、主マグネット２５Ｇおよび補助マグネット２６Ｇの内部の線は、磁性粉の磁化容易軸方向を示している。後着磁工程は、第１実施形態と同様、同極着磁工程と異極着磁工程とを有する。主マグネット２５Ｇと補助マグネット２６Ｇは、後着磁工程により永久磁石になる。

【0100】

図２８は、後着磁工程後における着磁ヨーク４０とロータマグネット２４Ｇの一部を上方から見た模式図である。同極着磁工程により着磁される主マグネット２５Ｇの磁気配向は径方向Ｒを向く。また、補助マグネット２６Ｇの磁気配向は周方向Ｃを向く。主マグネット２５Ｇおよび補助マグネット２６Ｇは、等方性磁石であるため、径方向Ｒにも周方向Ｃにも着磁させやすい。図２８において、主マグネット２５Ｇおよび補助マグネット２６Ｇの内部の太線は、着磁された磁性粉の磁化方向を示している。

【0101】

本実施形態に係る洗濯機１Ｇのロータ２０Ｇによれば、主マグネット２５Ｇと補助マグネット２６Ｇとが高密度に配置されており、ロータ２０Ｇの磁力を高めて、モータ１６Ｇのトルクを向上させることができる。また、ロータ２０Ｇは、主マグネット２５Ｇおよび補助マグネット２６Ｇが等方性磁石であるため、径方向Ｒにも周方向Ｃにも着磁させやすい。

【0102】

（変形例６）
上記実施形態において、ロータマグネット２４Ｇの主マグネット２５Ｇおよび補助マグネット２６Ｇは等方性磁石であったが、ロータマグネット２４Ｇの態様はこれに限定されない。図２９は、ロータマグネット２４Ｇの変形例であるロータマグネット２４Ｈの一部を上方から見た模式図である。ロータマグネット２４Ｈは、主マグネット２５Ｇと補助マグネット２６Ｈとを有する。補助マグネット２６Ｈは、異方性フェライト磁石である。補助マグネット２６Ｈは、磁化容易軸方向が周方向Ｃに略一致するように配置されている。そのため、補助マグネット２６Ｈは周方向Ｃに着磁させやすい。補助マグネット２６Ｈは異方性磁石であるため、等方性磁石である補助マグネット２６Ｇと比較して周方向Ｃへの磁力が強く安定する。

【0103】

（変形例７）
図３０は、ロータマグネット２４Ｇの変形例であるロータマグネット２４Ｋの一部を上方から見た模式図である。ロータマグネット２４Ｋは、主マグネット２５Ｋと補助マグネット２６Ｈとを有する。主マグネット２５Ｋは、異方性フェライト磁石である。主マグネット２５Ｋは、磁化容易軸方向が径方向Ｒに略一致するように配置されている。そのため、主マグネット２５Ｋは径方向Ｒに着磁させやすい。主マグネット２５Ｋは異方性磁石であるため、等方性磁石である主マグネット２５Ｇと比較して径方向Ｒへの磁力が強く安定する。

【0104】

（変形例８）
ロータマグネット２４Ｇの他の変形例は、異方性磁石である主マグネット２５Ｋと、等方性磁石である補助マグネット２６Ｇと、を有してもよい。

【0105】

異方性磁石である補助マグネット２６Ｈや主マグネット２５Ｋは、湿式により製造された湿式異方性フェライト磁石であってよく、乾式により製造された乾式異方性フェライト磁石であってよい。磁力の強さの観点では湿式異方性フェライト磁石が好適であり、コストの観点では乾式異方性フェライト磁石が好適である。また、乾式異方性フェライト磁石は寸法精度が高い。そのため、主マグネット２５Ｋと補助マグネット２６Ｈが乾式異方性フェライト磁石であれば、主マグネット２５Ｋと補助マグネット２６Ｈを高密度に配置させやすい。

【0106】

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、着磁率を高めることなどにより、ロータ２０の磁力を高めて、モータ１６のトルクを向上させることができる。

【0107】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0108】

１…洗濯機、１１…筺体、１６…モータ、１７…シャフト、２０，２０Ｅ，２０Ｆ…ロータ（回転子）、２３…コア、２４…ロータマグネット、２５，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｋ…主マグネット、２５Ａ…第一主マグネット、２５Ｂ…第二主マグネット、２５ｔ…上面、２６，２６Ｅ，２６Ｇ，２６Ｈ…補助マグネット、２６Ｃ…補助マグネット、２６ｔ…上面、３０…ステータ（固定子）、４０Ａ…第一着磁ヨーク、４０Ｂ…第二着磁ヨーク、４０Ｃ…第三着磁ヨーク、４０Ｄ…第四着磁ヨーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】