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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-18
(45)【発行日】2024-03-27
(54)【発明の名称】自動かんな盤
(51)【国際特許分類】
B27C 1/14 20060101AFI20240319BHJP
B27C 1/04 20060101ALI20240319BHJP
【ＦＩ】
B27C1/14 Z
B27C1/04
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020120978
(22)【出願日】2020-07-14
(65)【公開番号】P2021014124
(43)【公開日】2021-02-12
【審査請求日】2023-04-13
(31)【優先権主張番号】201910633904.0
(32)【優先日】2019-07-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003052
【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】趙 作秀
(72)【発明者】
【氏名】ホウ シセン
(72)【発明者】
【氏名】王 彭生
(72)【発明者】
【氏名】温 雄斐
【審査官】落合 弘之
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－１９８１０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１２７１１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０８９２６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／１５００３０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１４－０７９８７３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２７Ｃ １／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータの駆動力によって被切削部材を切削可能な自動かんな盤であって、ハウジングと、
ハウジングに収容されたモータと、
前記モータの駆動制御を行う制御基板を有するコントローラと、
前記ハウジングに設けられた吸気口と、
前記ハウジングに設けられた排気口と、
前記ハウジングの内部に設けられ、前記吸気口から取り込まれたエアが前記モータを経由して前記排気口に向けて流通可能に構成されたエア流路と、
前記吸気口から前記エア流路を経由して前記排気口に向かうエアの流れを発生させるためのファンと、
を備え、
前記エア流路は、前記エアの流通する方向を基準にして前記モータよりも下流側において、前記エア流路を複数の分岐流路に分岐する分岐部を有し、
前記エア流路のうち、前記分岐部よりも上流側の前記エア流路をメインエア流路と定義し、前記分岐部よりも下流側の複数のエア流路のそれぞれを分岐エア流路と定義した場合に、
第１の分岐エア流路は、前記排気口に連通するように構成され、
第２の分岐エア流路は、前記メインエア流路の前記分岐部よりも上流側に接続され、前記エア流路を流通するエアの一部を循環させるように構成され、
前記コントローラの一部は、前記第２の分岐エア流路上に配置されている
自動かんな盤。
【請求項2】
請求項１に記載の自動かんな盤であって、前記排気口は、前記被切削部材が切削されたときに発生する切削屑に向けてエアを噴出する噴出口を兼用するように構成されている
自動かんな盤。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載の自動かんな盤であって、前記モータは、ステータとロータとを有し、
前記エア流路は、前記ステータと前記ロータとの間隙を含むように構成されている
自動かんな盤。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の自動かんな盤であって、
前記モータは、ステータとロータとを有し、
前記第２の分岐エア流路は、前記メインエア流路における前記ステータの下流側端部よりも上流側に接続されている
自動かんな盤。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の自動かんな盤であって、
前記制御基板は、前記モータへ流れる電流をスイッチングするトランジスタを有し、
前記コントローラの一部は、前記トランジスタが設けられている領域を含む
自動かんな盤。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の自動かんな盤であって、さらに、
前記モータへ電力を供給するバッテリパックを取り付けるためのバッテリパック取付ユニットを備え、
前記制御基板は、前記バッテリパックから供給された電力を前記モータの駆動に適した電力に変換し、前記変換した電力を前記モータに供給するように構成されている
自動かんな盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動かんな盤に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許第４１６５９１７号公報には、コントローラにより制御されるモータを備える自動かんな盤が記載されている。この自動かんな盤においては、モータを冷却するために、冷却風吸入口から取り込まれた冷却風を流通させるための風路が本体の内部に形成されている。風路を形成するための部材に熱伝導性部材が用いられ、当該熱伝導性部材の風路側の反対側に、コントローラが備える半導体素子の発熱部が密着固定されることによって、半導体素子が冷却される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第４１６５９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載された自動かんな盤においては、半導体素子を備えるコントローラに対してある程度の冷却効果を得ることができるが、長時間に亘って連続使用される自動かんな盤においては、コントローラの冷却効率のさらなる向上が求められている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、自動かんな盤において、コントローラの冷却効率のさらなる向上に資する技術を提供することを目的とするものである。
【0006】
本発明の一態様によれば、モータの駆動力によって被切削部材を切削可能な自動かんな盤が提供される。この自動かんな盤は、ハウジングと、ハウジングに収容されたモータと、モータの駆動制御を行う制御基板を有するコントローラと、ハウジングに設けられた吸気口と、ハウジングに設けられた排気口と、エア流路と、ファンとを備える。エア流路は、ハウジングの内部に設けられ、吸気口から取り込まれたエアがモータを経由して排気口に向けて流通可能に構成されている。ファンは、吸気口からエア流路を経由して排気口に向かうエアの流れを発生させるように構成されている。そして、本態様の自動カンナ盤では、コントローラの特定領域は、エア流路上に配置されている。本態様によれば、吸気口から取り込まれたエアによって、モータと、コントローラの特定領域とを直接的に冷却することができるので、コントローラの冷却効率をさらに向上させることができる。
【0007】
なお、本態様において、コントローラの特定領域は、典型的には、コントローラのうちの発熱を伴う領域であって、冷却要請のある領域を指す。例えば、コントローラのうち、モータのＰＷＭ制御のためのスイッチング素子としてのトランジスタが設けられている領域は、発熱量が多く、冷却要請の高い領域である。従って、本発明の一態様において、特定領域は、コントローラのうちトランジスタが設けられている領域であってもよい。ただし、特定領域は、ＰＷＭ制御のためのトランジスタが設けられている領域等の冷却要請の高い領域に限定されず、冷却要請のある領域であれば、他の領域であってもよい。例えば、ＰＷＭ制御のためのトランジスタが設けられている領域以外の領域であって、トランジスタ以外の半導体素子やその他の電気回路用部材が設けられている領域は、トランジスタが設けられている領域ほどではないがモータの駆動時に発熱を伴うため、冷却要請のある領域である。従って、本発明の一態様において、特定領域は、ＰＷＭ制御のためのトランジスタ以外の半導体素子やその他の電気回路用部材が設けられている領域であってもよい。また、本発明の一態様において、特定領域は、コントローラの一部の領域に限定されず、コントローラの全領域であってもよい。例えば、ＰＷＭ制御のためのトランジスタがコントローラの全領域に分散して配置されている構成においては、コントローラの全領域が冷却要請のある領域となる。この構成においては、特定領域は、コントローラの全領域となる。また、本発明の一態様において、特定領域は、コントローラのうちで最も温度が高くなる最高温度領域に限定されず、当該最高温度領域に準じて温度が高くなる領域であってもよい。
【0008】
本発明の一態様において、排気口は、被切削部材が切削されたときに発生する切削屑に向けてエアを噴出する噴出口を兼用するように構成されていてもよい。本態様によれば、切削屑に向けてエアを噴出する噴出口を排気口とは別に設ける必要がないので、構造の簡易化を実現することができる。
【0009】
本発明の一態様において、モータは、ステータとロータとを有していてもよい。そして、エア流路は、ステータとロータとの間隙を含むように構成されていてもよい。本態様によれば、ステータとロータとの間隙をエアが流通するので、モータを効率的に冷却することができる。
【0010】
本発明の一態様において、エア流路は、エアの流通する方向を基準にしてモータよりも下流側において、エア流路を複数の分岐流路に分岐する分岐部を有していてもよい。エア流路のうち、分岐部よりも上流側のエア流路をメインエア流路と定義し、分岐部よりも下流側の複数のエア流路のそれぞれを分岐エア流路と定義した場合に、第１の分岐エア流路は、排気口に連通するように構成されていてもよい。第２の分岐エア流路は、メインエア流路の分岐部よりも上流側に接続され、エア流路を流通するエアの一部を循環させるように構成されていてもよい。特定領域は、第２の分岐エア流路上に配置されていてもよい。本態様によれば、循環するエアによって特定領域が冷却されるので、エアが循環しない構成と比較して、吸気口から取り込まれた単位体積当たりのエアが特定領域に接触している時間を増加させることができ、吸気口から取り込まれたエアによって効率的かつ重点的に特定領域を冷却することができる。
【0011】
本発明の一態様において、第２の分岐エア流路は、メインエア流路におけるステータの下流側端部よりも上流側に接続されていてもよい。本態様によれば、ステータは、吸気口から取り込まれてメインエア流路を流通するエアによって冷却されるだけでなく、第２の分岐エア流路からメインエア流路へ循環するエアによっても冷却される。従って、モータを効率的に冷却することができる。
【0012】
本発明の一態様において、制御基板は、モータへ流れる電流をスイッチングするトランジスタを有していてもよい。そして、特定領域は、トランジスタが設けられている領域を含んでもよい。本態様によれば、発熱して高温になりやすいトランジスタをエアによって効率的かつ重点的に冷却することができる。
【0013】
本発明の一態様において、エア流路は、エアの流通する方向を基準にしてモータよりも下流側において、エア流路を複数の分岐流路に分岐する分岐部を有していてもよい。そして、エア流路のうち、分岐部よりも上流側のエア流路をメインエア流路と定義し、分岐部よりも下流側の複数のエア流路のそれぞれを分岐エア流路と定義した場合に、第１の分岐エア流路は、排気口としての第１の排気口に連通するように構成されていてもよい。第１の排気口は、被切削部材が切削されたときに発生する切削屑に向けてエアを噴出する噴出口を兼用するように構成されていてもよい。第２の分岐エア流路は、排気口としての第２の排気口に連通するように構成されていてもよい。特定領域は、第２の分岐エア流路上に配置されていてもよい。本態様によれば、吸気口からメインエア流路に取り込まれたエアが第１の分岐エア流路と第２の分岐エア流路とに流通し、第１の排気口と第２の排気口とから排気されるので、排気口を一つ備える構成と比較して、エアの排気に伴うファンの負荷を軽減しつつ、モータと、コントローラの特定領域とを直接的に冷却することができる。また、切削屑に向けてエアを噴出する噴出口を排出口とは別に設ける必要がないので、構造の簡易化を実現することができる。
【0014】
本発明の一態様において、自動かんな盤は、さらに、吸気口としての第１の吸気口と、吸気口としての第２の吸気口とを備えていてもよい。そして、エア流路は、第１の吸気口から取り込まれたエアが流通可能に構成された第１のエア流路と、第２の吸気口から取り込まれたエアが流通可能に構成された第２のエア流路と、第１のエア流路と第２のエア流路とが合流し、第１の吸気口から取り込まれたエアと第２の吸気口から取り込まれたエアとが排気口に向けて流通可能に構成された合流エア流路とを有していてもよい。そして、第１のエア流路は、ステータとロータとの間隙を含むように構成されていてもよい。そして、特定領域は、第２のエア流路上に配置されていてもよい。本態様によれば、第１の吸気口と第２の吸気口とからエアが取り込まれるので、吸気口を一つ備える構成と比較して、エアの吸気に伴うファンの負荷を軽減することができる。また、モータと特定領域とが、各々、別々の吸気口から取り込まれたエアによって冷却されるので、モータと特定領域とを、各々、効率的に冷却することができる。また、ステータとロータとの間隙にエアが流通するので、モータを効率的に冷却することができる。
【0015】
本発明の一態様において、自動かんな盤は、さらに、モータへ電力を供給するバッテリパックを取り付けるためのバッテリパック取付ユニットを備えていてもよい。そして、制御基板は、バッテリパックから供給された電力をモータの駆動に適した電力に変換し、変換した電力をモータに供給するように構成されていてもよい。本態様によれば、制御基板は、バッテリパックから供給された電力をモータの駆動に適した電力に変換するので高温になりやすく冷却要請のある部分である。本態様においては、制御基板を有するコントローラの特定領域が、エア流路上に配置されているので、制御基板を適切に冷却することができる。その結果、温度上昇に起因する制御基板の電力変換能力の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】自動かんな盤の前側を示す斜視図である。
【図2】自動かんな盤の移送領域を示す斜視図である。
【図3】自動かんな盤の正面図である。
【図4】自動かんな盤の後側を示す斜視図である。
【図5】自動かんな盤の背面図である。
【図6】左側方カバーが取り外された状態の自動かんな盤の左側面図である。
【図7】右側方カバーが取り外された状態の自動かんな盤の右側面図である。
【図8】バッテリパック取付ユニットの配置位置を示す図である。
【図9】メインハウジングの内部構成を示す図である。
【図10】自動かんな盤の駆動機構を示す説明図である。
【図11】バッテリパック取付ユニットを示す図である。
【図12】バッテリパックを示す図である。
【図13】バッテリパックの背面を示した図である。
【図14】収納時の自動かんな盤を示す分解図である。
【図15】メインハウジングの断面を示す説明図である。
【図16】チップカバー及び切削屑排出口の周辺を示す説明図である。
【図17】第２実施形態に係るメインハウジングの断面を示す説明図である。
【図18】第３実施形態に係るメインハウジングの断面を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
【0018】
自動かんな盤１は、テーブル４３が有する載置面４３１に載置された被切削部材ＣＭを切削領域ＣＡに移送し、切削領域ＣＡを通過する被切削部材ＣＭの上方面を切削可能に構成されている。本実施形態においては、自動かんな盤１は、テーブル４３に載置された被切削部材を図１に示した矢印の移送方向に移送する。
【0019】
以下の説明では、便宜上、移送方向を前後方向と定義し、自動かんな盤１における被切削部材ＣＭが移送される先を後側、反対側を前側と定義する。すなわち、被切削部材ＣＭは、自動かんな盤１の前側から後側に向けて移送される。また、テーブル４３における被切削部材ＣＭを載置するための載置面４３１に垂直な方向を上下方向と定義し、上下方向のうちテーブル４３から切削部材に向かう方向を上方向と定義し、上方向の逆方向を下方向と定義する。さらに、前後方向および上下方向に垂直な方向を左右方向と定義する。左右方向のうち、移送方向に向かって左側を左方向と定義し、移送方向に向かって右側を右方向と定義する。
【0020】
図示するように、自動かんな盤１は、切削機能を有する本体ユニット１０を備える。本体ユニット１０の上方にはトップカバー４１が配置され、下方には、ベース８０が配置されている。ベース８０の上部には、テーブル４３が配置される。また、本体ユニット１０の左側方には左側方カバー４６が配置され、右側方には右側方カバー４７が配置される。
【0021】
トップカバー４１には、昇降ハンドル４８が設けられている。昇降ハンドル４８は、上下方向に延在する回動軸周りに回動可能に構成されている。本体ユニット１０は、昇降ハンドル４８が使用者によって回動されることによって、テーブル４３に対して相対的に上下方向に昇降可能に構成されている。本体ユニット１０が昇降することによって、本体ユニット１０とテーブル４３と左側方カバー４６と右側方カバー４７とによって囲われた切削領域ＣＡの上下方向の長さは調整可能である。被切削部材ＣＭの厚さ（上下方向の長さ）に応じて切削領域ＣＡの上下方向の長さが調整されることによって、自動かんな盤１は種々の厚さの被切削部材ＣＭを切削可能に構成されている。
【0022】
テーブル４３の前側端部には、前側補助テーブル４４が、左右方向に延在する回動軸周りに回動可能に支持されている。また、テーブル４３の後側端部には、後側補助テーブル４５が、左右方向に延在する回動軸周りに回動可能に支持されている。前側補助テーブル４４は、被切削部材ＣＭを載置可能な載置面４４１を有する。後側補助テーブル４５は、被切削部材ＣＭを載置可能な載置面４５１を有する。前側補助テーブル４４および後側補助テーブル４５が水平状態（開状態）のときには、載置面４４１と、載置面４３１と、載置面４５１とは、同一平面上に位置するように構成されている。前側補助テーブル４４および後側補助テーブル４５が回動軸周りに上方側へ回動した状態のときは、前側補助テーブル４４および後側補助テーブル４５は、テーブル４３の前後端部上方に折り畳まれた状態（閉状態）となる。
【0023】
なお、上述したように、本体ユニット１０とテーブル４３と左側方カバー４６と右側方カバー４７とによって囲われた領域を切削領域ＣＡと定義する。また、図２に示すように、移送される被切削部材ＣＭが通過する領域を移送領域ＴＡと定義する。さらに、図３に示すように、昇降ハンドル４８を含むトップカバー４１よりも上方側の領域をカバー上方領域ＣＵＡと定義する。メインハウジング１００の上端よりも上方の領域をハウジング上方領域ＨＵＡと定義する。メインフレーム３０の下端からメインハウジング１００の上端までの領域を駆動機構配置領域ＤＭＡと定義する。テーブル４３の載置面４３１よりも下方の領域をベース領域ＢＳＡと定義する。左側方カバー４６よりも左方の領域を左側方領域ＬＳＡと定義する。右側方カバー４７よりも右方の領域を右側方領域ＲＳＡと定義する。
【0024】
本実施形態においては、メインハウジング１００よりも上方であって、トップカバー４１よりも下方の領域に、バッテリパック取付ユニット５０が取り付けられている。すなわち、バッテリパック取付ユニット５０は、ハウジング上方領域ＨＵＡに取り付けられている。具体的には、トップカバー４１の下面に、バッテリパック取付ユニット５０が複数のネジ部によって締結されている。バッテリパック取付ユニット５０は、２つのバッテリパック６０が取り外し自在な状態で取り付け可能である。バッテリパック６０は、バッテリパック取付ユニット５０に対してスライドさせることによって着脱される。
【0025】
図４および図５に示すように、バッテリパック６０は、自動かんな盤１の後方側から、バッテリパック取付ユニット５０に対して前後方向にスライドされることによって着脱される。トップカバー４１の後方側には、アーチ形状の逃がし形状４２０が形成されている。逃がし形状４２０は、使用者によるバッテリパック６０の着脱作業を容易にする。
【0026】
バッテリパック取付ユニット５０と本体ユニット１０とは、電気コード５２によって互いに電気的に接続されている。本実施形態における自動かんな盤１は、定格電圧が３６ボルトである。バッテリパック取付ユニット５０には、公称電圧が１８ボルトである２つのバッテリパック６０が、電気的に直列に接続されて取り付けられている。自動かんな盤１は、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられた２つのバッテリパック６０から供給される電力によって駆動する。バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０の詳細については後述する。
【0027】
図３に示すように、本体ユニット１０は、メインハウジング１００と、メインフレーム３０とを含む。メインハウジング１００には、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられた２つのバッテリパック６０の各々のバッテリ残容量を表示する残容量表示部１９が設けられている。残容量表示部１９には、残容量ゲージ１９１と残容量ゲージ１９２とが配置されている。残容量ゲージ１９１は、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられた２つのバッテリパック６０のうちの一方のバッテリ残容量を表示する。残容量ゲージ１９２は、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられた２つのバッテリパック６０のうちの他方のバッテリ残容量を表示する。残容量ゲージ１９１には、３つのＬＥＤランプが左右方向に一列に並んだ状態で配置されている。残容量ゲージ１９１に対応するバッテリパック６０がフル充電の状態のときには、残容量ゲージ１９１の３つのＬＥＤランプが点灯する。当該バッテリパック６０の残容量が減少するにしたがって、３つのＬＥＤランプが順次消灯する。残容量ゲージ１９２の構成は、残容量ゲージ１９１と同様の構成であるので、残容量ゲージ１９２の構成についての説明を省略する。
【0028】
また、メインハウジング１００には、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２とが設けられている。メインスイッチ７１をＯＮ状態にすることで、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられたバッテリパック６０から後述するモータ１５までの電気回路のうち、レバースイッチ７２まで電力が供給される。メインスイッチ７１をＯＮ状態に維持し、レバースイッチ７２をＯＮ状態にすることで、モータ１５に電力が供給され、モータ１５は回転を開始し、自動かんな盤１は被切削部材ＣＭを切削可能な駆動状態となる。
【0029】
メインスイッチ７１は、押圧式のオルタネートスイッチである。ＯＦＦ状態のメインスイッチ７１は、一度押圧されると、ＯＦＦ状態からＯＮ状態になり、ＯＮ状態を維持する。また、ＯＮ状態のメインスイッチ７１は一度押圧されると、ＯＮ状態からＯＦＦ状態となり、ＯＦＦ状態を維持する。
【0030】
レバースイッチ７２は、左右方向に延在する回動軸周りを回動可能にメインハウジング１００に支持されている。ＯＦＦ状態のレバースイッチ７２は回動軸周りに上方側に所定角度回動されるとＯＮ状態となり、ＯＮ状態を維持する。ＯＮ状態のレバースイッチ７２は回動軸周りに下方側に回動されて初期の位置に戻されると、ＯＦＦ状態となり、ＯＦＦ状態を維持する。なお、図１～図５に示した自動かんな盤１においては、レバースイッチ７２はＯＦＦ状態である。本実施形態の自動かんな盤１においては、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２とを隣接して配置することによって、使用者が操作しやすい構成としている。
【0031】
メインスイッチ７１およびレバースイッチ７２がＯＮ状態であり自動かんな盤１が駆動している状態で、切削領域ＣＡに被切削部材ＣＭが移送されると、自動かんな盤１は被切削部材ＣＭを切削する。自動かんな盤１が被切削部材ＣＭを切削することによって発生する切削屑は、本体ユニット１０の後方側に設けられた切削屑排出口１４５から排出される。切削屑排出口１４５からはエアが噴出する。切削屑排出口１４５から噴出するエアは、切削屑排出口１４５から排出された切削屑を吹き飛ばし、切削屑排出口１４５の近傍に切削屑が蓄積することを抑制する。また、切削屑排出口１４５の上方には、板状形状のチップカバー３５０が、メインフレーム３０にネジ部３５１とネジ部３５２によって締結されている。チップカバー３５０は、切削屑排出口１４５から排出される切削屑の飛散を抑制する。
【0032】
【0033】
図６、図７および図８に示すように、ベース８０の四つの角には、支柱４１１、支柱４１２、支柱４１３、支柱４１４が、載置面４３１に垂直に立設されている。支柱４１１、支柱４１２、支柱４１３、支柱４１４の各上端部は、各々、ネジ部４１５、ネジ部４１６、ネジ部４１７、ネジ部４１８によって、トップカバー４１と締結されている。また、メインフレーム３０の４つの角には、支柱４１１、支柱４１２、支柱４１３、支柱４１４に対して上下方向にスライド可能なスライド部３４１、スライド部３４２、スライド部３４３、スライド部３４４が設けられている。スライド部３４１、スライド部３４２、スライド部３４３、スライド部３４４は、各々貫通孔を有し、各貫通孔には支柱４１１、支柱４１２、支柱４１３、支柱４１４がスライド可能に挿入されている。
【0034】
ベース８０の左端部および右端部には、昇降ネジ軸４８５、昇降ネジ軸４８６が、載置面４３１が備える軸受部材を介して回動可能に載置面４３１に垂直に立設されている。また、昇降ネジ軸４８５の下端部と、昇降ネジ軸４８６の下端部は、いずれも、ベース８０の下方側に突出している。ベース８０の下方側には空間（下方側領域）が形成されている。ベース８０の下方側領域には、左右方向に延在する回動軸である昇降シャフト（図示省略）が配置されている。昇降ネジ軸４８５の下端部と、昇降ネジ軸４８６の下端部は、昇降シャフトによって接続されている。昇降シャフトは、昇降ネジ軸４８５の回動と、昇降ネジ軸４８６の回動とを同期させるために設けられている。昇降シャフトは、昇降ネジ軸４８５の上下方向に延在する回動軸周りの回動を、左右方向に延在する回動軸周りの回動に変換して、さらに、上下方向に延在する回動軸周りの回動に変換して、昇降ネジ軸４８６を回動させる。
【0035】
メインフレーム３０の左端部および右端部には、昇降ネジ孔部３４５、昇降ネジ孔部３４６が設けられている。昇降ネジ孔部３４５および昇降ネジ孔部３４６は、上下方向に貫通する貫通口を有し、当該貫通口に昇降ネジ軸４８５および昇降ネジ軸４８６が回動可能に螺合している。図８に示すように、昇降ネジ軸４８５の上端部は、トップカバー４１を貫通し、昇降ハンドル４８と接続されている。使用者によって昇降ハンドル４８が回動されると、昇降ネジ軸４８５が昇降ハンドル４８と一体的に回動する。また、昇降ネジ軸４８５の回動と同期して昇降ネジ軸４８６が回動する。昇降ネジ軸４８５および昇降ネジ軸４８６の回動によって、昇降ネジ孔部３４５および昇降ネジ孔部３４６が、昇降ネジ軸４８５および昇降ネジ軸４８６から上方または下方の力を受けて、メインフレーム３０が上方または下方にスライドする。メインフレーム３０が上方または下方にスライドすることによって、本体ユニット１０が上方または下方にスライドし、切削領域ＣＡの上下方向の長さが変更される。このように、使用者によって昇降ハンドル４８が回動されることで、切削領域ＣＡの上下方向の長さが変更される。
【0036】
次に、本体ユニット１０の詳細について説明する。
【0037】
図９に示すように、メインハウジング１００は、第１ハウジング１１０と、第２ハウジング１６０と、第３ハウジング１８０とを有する。第１ハウジング１１０には、モータ１５と、コントローラ１１２が収容されている。コントローラ１１２は、モータ１５の駆動を制御する制御基板１１４を有する。制御基板１１４は、モータ１５へ流れる電流をスイッチングするトランジスタ１１５を有する。本実施例においては、トランジスタ１１５として、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を採用する。制御基板１１４は、トランジスタ１１５を用いたＰＷＭ制御（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）によってモータ１５の駆動を制御する。
【0038】
モータ１５は、コントローラ１１２の下方に配置されている。本実施形態では、モータ１５として、ステータ１５１と、ロータ１５２と、ロータ１５２から延設されたモータシャフト１５３とを備えたブラシレスモータが採用される。左右方向に延在するモータシャフト１５３は、左右端部において、ベアリング１５４およびベアリング１５５によって回動可能に支持されている。なお、本実施形態においては、モータ１５およびベアリング１５５が第１ハウジング１１０に組み込まれる際に、第１ハウジング１１０が有する右端壁部１１８の外側から第１ハウジング１１０の内側に向けてモータシャフト１５３が挿入される。モータシャフト１５３が第１ハウジング１１０に挿入された後、ベアリング１５５が、モータシャフト１５３を軸支するように、右端壁部１１８の外側から第１ハウジング１１０に取り付けられる。
【0039】
モータシャフト１５３におけるベアリング１５４とロータ１５２との間には、ファン１５６が設けられている。ファン１５６は、モータシャフト１５３を回動軸にしてモータシャフト１５３と一体的に回動する。メインハウジング１００には、吸気口１２１と排気口１２５とが設けられている。また、メインハウジング１００の内部には、吸気口１２１と排気口１２５とを連通するエア流路が形成されている。ファン１５６は、吸気口１２１からエア流路を経由して排気口１２５へと流通するエアの流れを発生させる。エア流路を流通するエアは、モータ１５およびコントローラ１１２を冷却する。
【0040】
第２ハウジング１６０には、ギア１６１と、ギア１６２と、ギア１６３とが収容されている。この３つのギアは、モータシャフト１５３の回動軸と平行な回動軸周りに回動可能に構成されている。モータシャフト１５３の左端部は第２ハウジング１６０内に突出しており、この部分にギア１６１が噛合する。ギア１６１はギア１６２と噛合し、ギア１６２はギア１６３と噛合する。第３ハウジング１８０には、ドライブシャフト１６４が収容されており、ギア１６３には、ドライブシャフト１６４の右端部が一体的に連結されている。ドライブシャフト１６４は、モータシャフト１５３の回動軸と平行な回動軸周りに回動可能に構成されている。ドライブシャフト１６４は、ギア１６３と一体的に回動する。モータ１５の回転動力は、ギア１６１、ギア１６２、およびギア１６３を介して適宜変速されて、ドライブシャフト１６４に伝達される。図１０に示すように、ドライブシャフト１６４の左端部には、ドライブシャフト１６４と一体的に回動するギア１６６が連結されている。ギア１６６には、チェーン３０１が架け渡されている。メインフレーム３０には、移送ローラ３１および移送ローラ３３が収容されている。チェーン３０１は、移送ローラ３１が有するギア３１２に架け渡されるとともに、移送ローラ３３が有するギア３３２に架け渡されている。ドライブシャフト１６４の回転動力は、ギア１６６、チェーン３０１、ギア３１２を介して移送ローラ３１に伝達されるとともに、ギア１６６、チェーン３０１、ギア３３２を介して移送ローラ３３に伝達される。
【0041】
図１０に示すように、メインフレーム３０には、被切削部材ＣＭを切削するためのかんな胴２１と、被切削部材ＣＭを移送するための移送ローラ３１および移送ローラ３３が配置されている。移送ローラ３１は、かんな胴２１の前方に配置され、移送ローラ３３は、かんな胴２１の後方に配置される。移送ローラ３１は、シャフト３１１と、ギア３１２と、ローラ部３１３とを有する。シャフト３１１は、左右方向に延在する回動軸周りを回動可能に構成されている。シャフト３１１の左端部には、ギア３１２がシャフト３１１と一体的に連結されている。シャフト３１１の回動軸周縁には、被切削部材ＣＭを移送するときに当該被切削部材ＣＭと当接するローラ部３１３が周設されている。移送ローラ３３は、シャフト３３１と、ギア３３２と、ローラ部３３３とを有する。シャフト３３１は、左右方向に延在する回動軸周りを回動可能に構成されている。シャフト３３１の回動軸周縁には、被切削部材ＣＭを移送するときに当該被切削部材ＣＭと当接するローラ部３３３が周設されている。ローラ部３１３およびローラ部３３３は、移送ローラ３１および移送ローラ３３の回動力を、推進力として被切削部材ＣＭに伝達するように構成されている。
【0042】
図１０に示すように、モータシャフト１５３の右端部には、プーリ１５７が、モータシャフト１５３と一体的に回動可能に連結されている。プーリ１５７にはベルト２０１が架け渡されている。ベルト２０１は、かんな胴２１が有するプーリ２１１に架け渡されている。モータ１５の回転動力は、プーリ１５７、ベルト２０１、プーリ２１１を介して適宜変速されてかんな胴２１に伝達される。
【0043】
かんな胴２１は、左右方向に延在する回動軸周りに回動可能に構成されている。かんな胴２１の周縁には、かんな刃２１３およびかんな刃２１４が、回動軸方向に平行に延設されている。かんな刃２１３およびかんな刃２１４は、かんな胴２１の回動軸を中心として対称的な位置に、複数のネジ部２１５によって締結されている。かんな胴２１の右端部には、プーリ２１１が、かんな胴２１と一体的に回動可能に連結されている。上述したように、かんな胴２１は、プーリ１５７、ベルト２０１、プーリ２１１を介して伝達されたモータ１５の回転動力によって回動する。かんな胴２１のかんな刃２１３およびかんな刃２１４は、移送ローラ３１および移送ローラ３３によって前方から後方に向けて移送される被切削部材ＣＭを切削する。
【0044】
【0045】
バッテリパック６０は、公称電圧が１８ボルトのバッテリパックである。バッテリパック６０は、自動かんな盤１の電源として使用可能である。さらに、バッテリパック６０は、自動かんな盤１以外の他の電動工具の電源として使用可能である。自動かんな盤１以外の他の電動工具として、例えば、電動ドリル、電動ドライバ、電動レンチ、電動グラインダ、電動マルノコ、電動レシプロソー、電動ジグソー、電動ハンマ、電動カッター、電動チェーンソー、電動カンナ、電動釘打ち機、電動ヘッジトリマ、電動芝生バリカン、電動芝刈機、電動刈払機、電動ブロワー、電動クリーナなどの電動工具が挙げられる。
【0046】
バッテリパック６０は、バッテリーパッケージや組電池と呼ばれる場合があり、所定のサイズに成形された外郭ハウジングと当該外郭ハウジング内に収容され、直列に接続された５個のリチウムイオン電池セルを有している。バッテリパック６０は、再充電可能なバッテリパックであり、自動かんな盤１および他の電動工具の電源として使用された後に、充電器（図示省略）によって再充電することができる。バッテリパック６０は、いわゆるスライド式のバッテリパックであり、自動かんな盤１が有するバッテリパック取付ユニット５０や充電器に、取り外し自在な状態で取り付け可能である。
【0047】
図１２に示すように、バッテリパック６０には、左右一対のレール受け部６１ａが設けられている。以下の説明では、バッテリパック６０において、レール受け部６１ａが配置されている側を、バッテリパック６０の上方とし、バッテリパック６０の上方と逆方向を、バッテリパック６０の下方とする。左右のレール受け部６１ａの間には、正極出力端子６１ｂおよび負極出力端子６１ｃが配置されている。正極出力端子６１ｂと負極出力端子６１ｃとの間には、バッテリパック６０が充電器によって充電される際に充電器との間で制御信号を送受信するためのコネクタ部６１ｄが配置されている。また、バッテリパック６０の上方部には、ロック部材６１ｅが設けられている。また、バッテリパック６０の筐体内部であってロック部材６１ｅの下方には、バネ部材（図示省略）が配置されている。当該バネ部材は、ロック部材６１ｅを上方に押し上げるように付勢している。バッテリパック６０の背面には、アンロックボタン６１ｆが配置されている。アンロックボタン６１ｆ（図１３参照）が下方側に押下されると、ロック部材６１ｅは下方側に移動する。
【0048】
図１１に示すように、バッテリパック取付ユニット５０には、取付部５１が２つ配置されている。２つの取付部５１は互いに同様の構成を備えている。２つの取付部５１は電気的に直列に接続されている。従って、バッテリパック取付ユニット５０は、公称電圧が１８ボルトである２つのバッテリパック６０を直列に接続することができる。上述のように、自動かんな盤１は、定格電圧が３６ボルトである。バッテリパック６０が２つ取り付けられたバッテリパック取付ユニット５０から供給される電力で、自動かんな盤１は駆動することができる。取付部５１には、左右一対のレール部５１ａが設けられている。左右のレール部５１ａの間には、正極入力端子５１ｂと負極入力端子５１ｃが配置されている。また、取付部５１には、バッテリパック６０のロック部材６１ｅが係合するロック受入穴５１ｅが設けられている。
【0049】
取付部５１に対してバッテリパック６０が取り付け方向にスライドされることで、レール受け部６１ａがレール部５１ａに係合して、バッテリパック６０は取付部５１に取り付けられる。なお、以下の説明では、バッテリパック取付ユニット５０のレール部５１ａに沿った方向をスライド方向と定義する。バッテリパック６０が取付部５１に取り付けられると、取付部５１が有する正極入力端子５１ｂおよび負極入力端子５１ｃが、バッテリパック６０が有する正極出力端子６１ｂおよび負極出力端子６１ｃに電気的に接続される。また、バッテリパック６０が取付部５１に取り付けられると、ロック部材６１ｅがロック受入穴５１ｅに係合し、バッテリパック６０がスライド方向に移動不能に固定されたロック状態となる。
【0050】
取付部５１に取り付けられたバッテリパック６０のアンロックボタン６１ｆが使用者によって押下されると、ロック部材６１ｅとロック受入穴５１ｅとの係合が解除された状態（アンロック状態）となる。アンロック状態において、取付部５１に対してバッテリパック６０が取り外し方向にスライドされることによって、バッテリパック６０は取付部５１から取り外される。このように、バッテリパック６０は、バッテリパック取付ユニット５０が有する取付部５１に、取り外し自在な状態で取り付け可能である。
【0051】
【0052】
バッテリパック取付ユニット５０は、バッテリパック取付ユニット５０とバッテリパック６０とが移送領域ＴＡ（図２参照）を回避した位置に存在するように、自動かんな盤１に配置されている。本実施形態においては、ハウジング上方領域ＨＵＡ（図３参照）に、バッテリパック取付ユニット５０とバッテリパック６０とが配置されている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０は、メインハウジング１００よりも上方、かつ、トップカバー４１よりも下方に配置されている。ここで、図１４に示すように、本実施形態の自動かんな盤１においては、メインハウジング１００の前後方向の長さＨＬは、メインフレーム３０の前後方向の長さＦＬよりも短い。また、メインハウジング１００は、メインフレーム３０の上方領域の前方側に配置されている。したがって、メインフレーム３０の上方領域の後方側にはスペースが存在する。そこで、本実施形態においては、バッテリパック取付ユニット５０は、トップカバー４１の下面であって、当該下面の後方側に複数のネジ部によって固定される。このような構成を採用することで、本体ユニット１０がテーブル４３に対して相対的に上昇し得る最も高い位置に上昇したときには、バッテリパック６０およびバッテリパック取付ユニット５０は当該スペースに収まり、バッテリパック６０およびバッテリパック取付ユニット５０が本体ユニット１０と接触することを回避することができる。
【0053】
本実施形態では、取付部５１、レール部５１ａ、正極入力端子５１ｂ、負極入力端子５１ｃが、バッテリパック取付ユニット５０の下方に位置するように、バッテリパック取付ユニット５０はトップカバー４１に取り付けられている。すなわち、レール受け部６１ａ、正極出力端子６１ｂ、負極出力端子６１ｃが上方を向いた状態のバッテリパック６０が、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられる。
【0054】
また、上述したように、バッテリパック取付ユニット５０とメインハウジング１００とは、電気コード５２によって接続されている。本実施形態においては、バッテリパック取付ユニット５０から電気コード５２が延出する方向と、メインハウジング１００から電気コード５２が延出する方向とは、ねじれの位置にある。具体的には、図８に示すように、バッテリパック取付ユニット５０から電気コード５２が延出する方向は左右方向であり、メインハウジング１００から電気コード５２が延出する方向は前後方向である。すなわち、上方から見た場合、バッテリパック取付ユニット５０から電気コード５２が延出する方向と、メインハウジング１００から電気コード５２が延出する方向とは、略直角である。このような構成を採用することで、本体ユニット１０がテーブル４３に対して相対的に上昇して、メインハウジング１００とバッテリパック取付ユニット５０との距離が短くなった場合に、メインハウジング１００の後方、且つ、バッテリパック取付ユニット５０の左方に位置する空間に、メインハウジング１００とバッテリパック取付ユニット５０との距離に対して余った電気コード５２が緩やかに曲がりながら逃げることができる。このような構成を採用することで、本体ユニット１０が上昇した場合に、電気コード５２は、急なカーブで屈曲することを回避することができる。
【0055】
図１４に示すように、自動かんな盤１が運搬される場合や、収納される場合には、前側補助テーブル４４および後側補助テーブル４５は、左右方向に延在する回動軸周りに上方側へ回動され、テーブル４３の前後端部上方に折り畳まれた状態（閉状態）となる。本実施形態の自動かんな盤１は、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０の後端部が、閉状態の後側補助テーブル４５の後端部よりも前方側（内側）に位置するように構成されている。従って、自動かんな盤１が運搬される場合や、収納される場合に、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０が、作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することが回避される。
【0056】
また、トップカバー４１の上面に設けられた昇降ハンドル４８は、回動軸４８３によって支持されている。図４に示すように、自動かんな盤１が使用される場合には、昇降ハンドル４８は、昇降ハンドル４８が有する操作部４８１が上方を向くように、回動軸４８３回りに回動される。一方、図１４に示すように、自動かんな盤１が運搬される場合や、収納される場合には、昇降ハンドル４８は、昇降ハンドル４８が有する操作部４８１が下方を向くように、回動軸４８３回りに回動され折り畳まれる。昇降ハンドル４８が折り畳まれた場合、昇降ハンドル４８の上端は、トップカバー４１の上端よりも下方側に位置する。このような構成を採用することによって、自動かんな盤１が運搬される場合や、収納される場合に、昇降ハンドル４８が、作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することが回避される。
【0057】
【0058】
図１５は、メインハウジング１００の断面を示す説明図である。本実施形態では、図１５に示すように、メインハウジング１００の右側面には、吸気口１２１が設けられており、メインハウジング１００の底面には、排気口１２５が設けられている。メインハウジング１００の内部には、吸気口１２１から取り込まれたエアがモータ１５を経由して排気口１２５に向けて流通可能に構成されたエア流路１３０と、吸気口１２１からエア流路１３０を経由して排気口１２５に向かうエアの流れを発生させるためのファン１５６とが設けられている。エア流路１３０上には、コントローラ１１２が配置されている。以下、本実施形態の構成の詳細について説明する。
【0059】
本実施形態では、エア流路１３０は、エアの流通する方向を基準にしてモータ１５よりも下流側において、エア流路１３０を複数の分岐流路に分岐する分岐部１３１を有している。エア流路１３０のうち、分岐部１３１よりも上流側の流路をメインエア流路１３２と定義し、分岐部１３１よりも下流側の２つの流路のそれぞれを第１分岐エア流路１３３、第２分岐エア流路１３４と定義する。すなわち、エア流路１３０は、メインエア流路１３２と、第１分岐エア流路１３３と、第２分岐エア流路１３４とを有している。
【0060】
メインエア流路１３２上には、モータ１５が配置されており、吸気口１２１から取り込まれたエアは、モータ１５のステータ１５１とロータ１５２との間隙を流通することが可能である。換言すれば、メインエア流路１３２は、モータ１５のステータ１５１とロータ１５２との間隙を含むように構成されている。
【0061】
第１分岐エア流路１３３は、ファン１５６を経由して排気口１２５に連通するように構成されている。
【0062】
第２分岐エア流路１３４は、ファン１５６を経由してメインエア流路１３２の分岐部１３１よりも上流側に接続されており、エア流路１３０を流通するエアの一部を循環させるように構成されている。特に、本実施形態では、第２分岐エア流路１３４は、メインエア流路１３２におけるステータ１５１の下流側端部１５１ａよりも上流側に接続されている。
【0063】
第２分岐エア流路１３４上には、コントローラ１１２が配置されている。以下、第２分岐エア流路１３４上に配置されているコントローラ１１２について説明する。本実施形態では、コントローラ１１２の制御基板１１４は、モータ１５のＰＷＭ制御のためのスイッチング素子としてのトランジスタ１１５を有しており、当該トランジスタ１１５は、コントローラ１１２の左側下部領域１１３に設けられている。トランジスタ１１５が設けられている左側下部領域１１３は、モータ１５のＰＷＭ制御のためのトランジスタ１１５のスイッチング動作により高温になるため、冷却要請の高い領域である。そこで、本実施形態では、コントローラ１１２のうち、冷却要請の高い左側下部領域１１３が第２分岐エア流路１３４上に配置されており、当該第２分岐エア流路１３４を流通するエアによって左側下部領域１１３が冷却される。
【0064】
また、本実施形態では、図１６に示すように、排気口１２５から排気されたエアの流通先には、切削屑の飛散を防ぐためのチップカバー３５０が設けられている。チップカバー３５０内に溜まった切削屑は、排気口１２５から排気されたエアによって、切削屑排出口１４５から外部に排出される。すなわち、排気口１２５は、被切削部材が切削されたときに発生する切削屑に向けてエアを噴出する噴出口を兼用するように構成されている。
【0065】
以上説明したように、本実施形態では、メインハウジング１００の内部に、吸気口１２１から取り込まれたエアがモータ１５を経由して排気口１２５に向けて流通可能に構成されたエア流路１３０が設けられている。そして、コントローラ１１２の左側下部領域１１３は、エア流路１３０上に配置されている。従って、本実施形態によれば、吸気口１２１から取り込まれたエアによって、モータ１５と、コントローラ１１２の左側下部領域１１３とを直接的に冷却することができる。換言すれば、モータ１５を冷却するためのエアを利用してコントローラ１１２の左側下部領域１１３を直接的に冷却することができるので、コントローラ１１２の冷却効率をさらに向上させることができる。
【0066】
また、本実施形態では、制御基板１１４は、バッテリパック６０から供給された電力をモータの駆動に適した電力に変換するので高温になりやすく冷却要請のある部分である。本実施形態においては、制御基板１１４を有するコントローラ１１２が、エア流路１３０上に配置されているので、制御基板１１４を適切に冷却することができる。その結果、温度上昇に起因する制御基板１１４の電力変換能力の低下を抑制することができる。
【0067】
特に、本実施形態では、コントローラ１１２の左側下部領域１１３は、エア流路１３０の第２分岐エア流路１３４上に配置されている。したがって、循環するエアによってコントローラ１１２の左側下部領域１１３が冷却されるので、エアが循環しない構成と比較して、吸気口１２１から取り込まれた単位体積当たりのエアがコントローラ１１２の左側下部領域１１３に接触している時間を増加させることができ、吸気口１２１から取り込まれたエアによって効率的かつ重点的にコントローラ１１２の左側下部領域１１３を冷却することができる。
【0068】
また、本実施形態では、第２分岐エア流路１３４は、メインエア流路１３２におけるステータ１５１の下流側端部１５１ａよりも上流側に接続されているので、ステータ１５１は、吸気口１２１から取り込まれてメインエア流路１３２を流通するエアによって冷却されるだけでなく、第２分岐エア流路１３４からメインエア流路１３２へ循環するエアによっても冷却される。従って、モータ１５を効率的に冷却することができる。
【0069】
また、本実施形態では、メインエア流路１３２は、ステータ１５１とロータ１５２との間隙を含むように構成されているので、ステータ１５１とロータ１５２との間隙をエアが流通する。従って、モータ１５を効率的に冷却することができる。
【0070】
また、本実施形態では、トランジスタ１１５が設けられている左側下部領域１１３が第２分岐エア流路１３４上に配置されているので、発熱して高温になりやすいトランジスタ１１５をエアによって効率的かつ重点的に冷却することができる。
【0071】
また、本実施形態では、排気口１２５は、被切削部材が切削されたときに発生する切削屑に向けてエアを噴出する噴出口を兼用するように構成されているので、切削屑に向けてエアを噴出する噴出口を排気口１２５とは別に設ける必要がなく、構造の簡易化を実現することができる。
【0072】
［第２実施形態］
以下、図１７を参照して、第２実施形態に係る自動かんな盤１Ａについて説明する。本実施形態の自動かんな盤１Ａが備えるメインハウジング１００Ａ及びエア流路１３０Ａの構成は、第１実施形態の自動かんな盤１が備えるメインハウジング１００及びエア流路１３０とは異なっている。以下では、第１実施形態と同一の構成については、図示および説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について図を参照して説明する。
以下、図１７を参照して、第２実施形態に係る自動かんな盤１Ａについて説明する。本実施形態の自動かんな盤１Ａが備えるメインハウジング１００Ａ及びエア流路１３０Ａの構成は、第１実施形態の自動かんな盤１が備えるメインハウジング１００及びエア流路１３０とは異なっている。以下では、第１実施形態と同一の構成については、図示および説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について図を参照して説明する。
【0073】
図１７は、第２実施形態に係るメインハウジング１００Ａの断面を示す説明図である。本実施形態では、図１７に示すように、メインハウジング１００Ａの右側面には、吸気口１２１と排気口１２６とが設けられており、メインハウジング１００Ａの底面には、排気口１２５が設けられている。メインハウジング１００Ａの内部には、吸気口１２１から取り込まれたエアがモータ１５を経由して排気口１２５又は排気口１２６に向けて流通可能に構成されたエア流路１３０Ａと、吸気口１２１からエア流路１３０を経由して排気口１２５又は排気口１２６に向かうエアの流れを発生させるためのファン１５６とが設けられている。エア流路１３０Ａ上には、コントローラ１１２が配置されている。以下、本実施形態の構成の詳細について説明する。
【0074】
本実施形態では、エア流路１３０Ａは、エアの流通する方向を基準にしてモータ１５よりも下流側において、エア流路１３０Ａを複数の分岐流路に分岐する分岐部１３１を有している。そして、エア流路１３０Ａのうち、分岐部１３１よりも上流側の流路をメインエア流路１３２と定義し、分岐部１３１よりも下流側の２つの流路のそれぞれを第１分岐エア流路１３３、第２分岐エア流路１３４Ａと定義する。すなわち、エア流路１３０Ａは、メインエア流路１３２と、第１分岐エア流路１３３と、第２分岐エア流路１３４Ａとを有している。
【0075】
メインエア流路１３２上には、モータ１５が配置されており、吸気口１２１から取り込まれたエアは、モータ１５のステータ１５１とロータ１５２との間隙を流通することが可能である。換言すれば、メインエア流路１３２は、モータ１５のステータ１５１とロータ１５２との間隙を含むように構成されている。
【0076】
第１分岐エア流路１３３は、ファン１５６を経由して排気口１２５に連通するように構成されている。
【0077】
第２分岐エア流路１３４Ａは、ファン１５６を経由して排気口１２６に連通するように構成されている。
【0078】
第２分岐エア流路１３４Ａ上には、コントローラ１１２が配置されている。以下、第２分岐エア流路１３４上に配置されているコントローラ１１２について説明する。本実施形態では、コントローラ１１２の制御基板１１４は、モータ１５のＰＷＭ制御のためのスイッチング素子としてのトランジスタ１１５を有しており、当該トランジスタ１１５は、コントローラ１１２の左側下部領域１１３に設けられている。また、左側下部領域１１３の右側の領域である右側下部領域１１３Ａには、トランジスタ１１５以外の半導体素子やその他の電気回路用部材が設けられている。ここで、トランジスタ１１５が設けられている左側下部領域１１３は、モータ１５のＰＷＭ制御のためのトランジスタ１１５のスイッチング動作により高温になるため、冷却要請の高い領域である。また、トランジスタ１１５以外の半導体素子やその他の電気回路用部材が設けられている右側下部領域１１３Ａは、左側下部領域１１３ほどではないがモータ１５の駆動時に発熱を伴うため、左側下部領域１１３に準じて冷却要請のある領域である。そこで、本実施形態では、コントローラ１１２のうち、冷却要請の高い左側下部領域１１３と、左側下部領域１１３に準じて冷却要請のある右側下部領域１１３Ａとが第２分岐エア流路１３４上に配置されており、当該第２分岐エア流路１３４を流通するエアによって左側下部領域１１３と、右側下部領域１１３Ａとが冷却される。
【0079】
排気口１２５は、上記第１実施形態と同様に、被切削部材が切削されたときに発生する切削屑に向けてエアを噴出する噴出口を兼用するように構成されている。
【0080】
以上説明したように、本実施形態では、メインハウジング１００Ａの内部に、吸気口１２１から取り込まれたエアがモータ１５を経由して排気口１２５に向けて流通可能に構成されたエア流路１３０Ａが設けられている。そして、コントローラ１１２の下部領域１１３Ａは、エア流路１３０Ａ上に配置されている。従って、本実施形態によれば、吸気口１２１から取り込まれたエアによって、モータ１５と、コントローラ１１２の下部領域１１３とを直接的に冷却することができる。換言すれば、モータ１５を冷却するためのエアを利用してコントローラ１１２の下部領域１１３を直接的に冷却することができる。
【0081】
特に、本実施形態では、エア流路１３０Ａは、吸気口１２１に連通するメインエア流路１３２と、メインエア流路１３２から分岐して排気口１２５に連通する第１分岐エア流路１３３と、メインエア流路１３２から分岐して排気口１２６に連通する第２分岐エア流路１３４Ａとを有しており、メインエア流路１３２上にモータ１５が配置され、第２分岐エア流路１３４Ａ上にコントローラ１１２の左側下部領域１１３及び右側下部領域１１３Ａが配置されている。従って、本実施形態によれば、吸気口１２１からメインエア流路１３２に取り込まれたエアは、第１分岐エア流路１３３と第２分岐エア流路１３４Ａとに流通し、２つの排気口（排気口１２５と排気口１２６）から排気されるので、排気口を一つ備える構成と比較して、エアの排気に伴うファン１５６の負荷を軽減しつつ、モータ１５と、コントローラ１１２の左側下部領域１１３及び右側下部領域１１３Ａとを直接的に冷却することができる。
【0082】
また、本実施形態では、トランジスタ１１５が設けられている左側下部領域１１３が第２分岐エア流路１３４Ａ上に配置されているので、発熱して高温になりやすいトランジスタ１１５をエアによって効率的かつ重点的に冷却することができる。また、本実施形態では、右側下部領域１１３Ａが第２分岐エア流路１３４上に配置されているので、左側下部領域１１３に準じて冷却要請のある右側下部領域１１３Ａをエアによって効率的かつ重点的に冷却することができる。
【0083】
また、本実施形態では、メインエア流路１３２は、ステータ１５１とロータ１５２との間隙を含むように構成されているので、ステータ１５１とロータ１５２との間隙をエアが流通する。従って、モータ１５を効率的に冷却することができる。
【0084】
また、本実施形態では、上記の第１実施形態と同様に、排気口１２５は、被切削部材が切削されたときに発生する切削屑に向けてエアを噴出する噴出口を兼用するように構成されているので、切削屑に向けてエアを噴出する噴出口を排気口１２５とは別に設ける必要がなく、構造の簡易化を実現することができる。
【0085】
［第３実施形態］
以下、図１８を参照して、第３実施形態に係る自動かんな盤１Ｂについて説明する。本実施形態の自動かんな盤１Ｂが備えるメインハウジング１００Ｂ及びエア流路１３０Ｂの構成は、第１実施形態の自動かんな盤１が備えるメインハウジング１００及びエア流路１３０とは異なっている。以下では、第１実施形態と同一の構成については、図示および説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について図を参照して説明する。
以下、図１８を参照して、第３実施形態に係る自動かんな盤１Ｂについて説明する。本実施形態の自動かんな盤１Ｂが備えるメインハウジング１００Ｂ及びエア流路１３０Ｂの構成は、第１実施形態の自動かんな盤１が備えるメインハウジング１００及びエア流路１３０とは異なっている。以下では、第１実施形態と同一の構成については、図示および説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について図を参照して説明する。
【0086】
図１８は、第３実施形態に係るメインハウジング１００Ｂの断面を示す説明図である。本実施形態では、図１８に示すように、メインハウジング１００Ｂの右側面には、吸気口１２１と吸気口１２２とが設けられており、メインハウジング１００Ｂの底面には、排気口１２５が設けられている。メインハウジング１００Ｂの内部には、吸気口１２１又は吸気口１２２から取り込まれたエアがモータ１５を経由して排気口１２５に向けて流通可能に構成されたエア流路１３０Ｂと、吸気口１２１又は吸気口１２２からエア流路１３０を経由して排気口１２５に向かうエアの流れを発生させるためのファン１５６とが設けられている。エア流路１３０Ｂ上には、コントローラ１１２が配置されている。以下、本実施形態の構成の詳細について説明する。
【0087】
本実施形態では、エア流路１３０Ｂは、吸気口１２１から取り込まれたエアが流通可能に構成された第１エア流路１３６と、吸気口１２２から取り込まれたエアが流通可能に構成された第２エア流路１３７とを有している。さらに、エア流路１３０Ｂは、第１エア流路１３６と第２エア流路１３７とが合流し、吸気口１２１から取り込まれたエアと吸気口１２２から取り込まれたエアとが排気口１２５に向けて流通可能に構成された合流エア流路１３８を有している。
【0088】
第１エア流路１３６上には、モータ１５が配置されており、吸気口１２１から取り込まれたエアは、モータ１５のステータ１５１とロータ１５２との間隙を流通することが可能である。換言すれば、第１エア流路１３６は、モータ１５のステータ１５１とロータ１５２との間隙を含むように構成されている。
【0089】
第２エア流路１３７上には、コントローラ１１２が配置されている。以下、第２エア流路１３７上に配置されているコントローラ１１２について説明する。本実施形態では、コントローラ１１２の制御基板１１４は、モータ１５のＰＷＭ制御のためのスイッチング素子としてのトランジスタ１１５を有しており、当該トランジスタ１１５は、コントローラ１１２の左側下部領域１１３に設けられている。また、左側下部領域１１３の右側の領域である右側下部領域１１３Ａには、トランジスタ１１５以外の半導体素子やその他の電気回路用部材が設けられている。ここで、トランジスタ１１５が設けられている左側下部領域１１３は、モータ１５のＰＷＭ制御のためのトランジスタ１１５のスイッチング動作により高温になるため、冷却要請の高い領域である。また、トランジスタ１１５以外の半導体素子やその他の電気回路用部材が設けられている右側下部領域１１３Ａは、左側下部領域１１３ほどではないがモータ１５の駆動時に発熱を伴うため、左側下部領域１１３に準じて冷却要請のある領域である。そこで、本実施形態では、コントローラ１１２のうち、冷却要請の高い左側下部領域１１３と、左側下部領域１１３に準じて冷却要請のある右側下部領域１１３Ａとが第２エア流路１３７上に配置されており、当該第２エア流路１３７を流通するエアによって左側下部領域１１３と、右側下部領域１１３Ａとが冷却される。
【0090】
合流エア流路１３８は、ファン１５６を経由して排気口１２５に連通するように構成されている。なお、本実施形態では、第１エア流路１３６と第２エア流路１３７は、エアの流通する方向を基準にしてステータ１５１の下流側端部１５１ａよりも上流側において合流している。
【0091】
排気口１２５は、上記第１実施形態及び上記第２実施形態と同様に、被切削部材が切削されたときに発生する切削屑に向けてエアを噴出する噴出口を兼用するように構成されている。
【0092】
以上説明したように、本実施形態では、メインハウジング１００Ｂの内部に、吸気口１２１から取り込まれたエアがモータ１５を経由して排気口１２５に向けて流通可能に構成されたエア流路１３０Ｂが設けられている。そして、コントローラ１１２の左側下部領域１１３及び右側下部領域１１３Ａは、エア流路１３０Ｂ上に配置されている。従って、本実施形態によれば、吸気口１２１から取り込まれたエアによって、モータ１５と、コントローラ１１２の左側下部領域１１３及び右側下部領域１１３Ａとを直接的に冷却することができる。換言すれば、モータ１５を冷却するためのエアを利用してコントローラ１１２の左側下部領域１１３及び右側下部領域１１３Ａを直接的に冷却することができる。
【0093】
特に、本実施形態では、エア流路１３０Ｂは、吸気口１２１から取り込まれたエアが流通可能に構成された第１エア流路１３６と、吸気口１２２から取り込まれたエアが流通可能に構成された第２エア流路１３７とを有しており、第１エア流路１３６上にモータ１５が配置され、第２エア流路１３７上にコントローラ１１２の左側下部領域１１３及び右側下部領域１１３Ａが配置されている。従って、本実施形態によれば、２つの吸気口（吸気口１２１と吸気口１２２）からエアが取り込まれるので、吸気口を一つ備える構成と比較して、エアの吸気に伴うファン１５６の負荷を軽減することができる。また、モータ１５と、コントローラ１１２の左側下部領域１１３及び右側下部領域１１３Ａとが、各々、別々の吸気口から取り込まれたエアによって冷却されるので、モータ１５と、コントローラ１１２の左側下部領域１１３及び右側下部領域１１３Ａとを、各々、効率的に冷却することができる。
【0094】
また、本実施形態では、トランジスタ１１５が設けられている左側下部領域１１３が第２エア流路１３７上に配置されているので、発熱して高温になりやすいトランジスタ１１５をエアによって効率的かつ重点的に冷却することができる。また、本実施形態では、右側下部領域１１３Ａが第２分岐エア流路１３４上に配置されているので、左側下部領域１１３に準じて冷却要請のある右側下部領域１１３Ａををエアによって効率的かつ重点的に冷却することができる。
【0095】
また、本実施形態では、第１エア流路１３６は、ステータ１５１とロータ１５２との間隙を含むように構成されているので、ステータ１５１とロータ１５２との間隙をエアが流通する。従って、モータ１５を効率的に冷却することができる。
【0096】
また、本実施形態では、上記第１実施形態及び上記第２実施形態と同様に、排気口１２５は、被切削部材が切削されたときに発生する切削屑に向けてエアを噴出する噴出口を兼用するように構成されているので、切削屑に向けてエアを噴出する噴出口を排気口１２５とは別に設ける必要がなく、構造の簡易化を実現することができる。
【0097】
また、本実施形態では、第１エア流路１３６と第２エア流路１３７は、エアの流通する方向を基準にしてステータ１５１の下流側端部１５１ａよりも上流側において合流しているので、第２エア流路１３７を流通したエアは、ステータ１５１の一部を経由することになる。したがって、ステータ１５１は、吸気口１２１から取り込まれて第１エア流路１３６を流通するエアによって冷却されるだけでなく、第２エア流路１３７を流通してきたエアによっても冷却される。従って、モータ１５を効率的に冷却することができる。
【0098】
［変形例］
上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る自動かんな盤は、例示された自動かんな盤１、１Ａ、１Ｂの構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す自動かんな盤１、１Ａ、１Ｂ、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る自動かんな盤は、例示された自動かんな盤１、１Ａ、１Ｂの構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す自動かんな盤１、１Ａ、１Ｂ、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【0099】
上記第１実施形態では、第２分岐エア流路１３４の末端が複数の流路に分岐している構成が採用されている。しかしながら、第２分岐エア流路１３４の末端が分岐していない構成が採用されてもよい。
【0100】
上記第１実施形態では、第２分岐エア流路１３４の末端の複数の流路の全てがステータ１５１の下流側端部１５１ａよりも上流側に接続されている構成が採用されている。しかしながら、第２分岐エア流路１３４の末端の複数の流路のうちの一部の流路のみがステータ１５１の下流側端部１５１ａよりも上流側に接続されている構成が採用されてもよい。
【0101】
上記第１実施形態では、第２分岐エア流路１３４は、メインエア流路１３２におけるステータ１５１の下流側端部１５１ａよりも上流側に接続されている構成が採用されている。しかしながら、第２分岐エア流路１３４は、メインエア流路１３２におけるステータ１５１の下流側端部１５１ａよりも下流側に接続されている構成が採用されてもよい。
【0102】
上記第３実施形態では、第２エア流路１３７の末端が複数の流路に分岐している構成が採用されている。しかしながら、第２エア流路１３７の末端が分岐していない構成が採用されてもよい。
【0103】
上記第３実施形態では、第１エア流路１３６と第２エア流路１３７は、エアの流通する方向を基準にしてステータ１５１の下流側端部１５１ａよりも上流側において合流する構成が採用されている。しかしながら、第１エア流路１３６と第２エア流路１３７は、エアの流通する方向を基準にしてステータ１５１の下流側端部１５１ａよりも下流側において合流する構成が採用されてもよい。
【0104】
上記各実施形態では、コントローラ１１２における冷却要請の高い領域又は冷却要請のある領域がエア流路１３０上に設けられている。具体的には、上記第１実施形態では、コントローラ１１２の左側下部領域１１３がエア流路１３０上に配置されている構成が採用され、上記第２実施形態では、コントローラ１１２の左側下部領域１１３及び右側下部領域１１３Ａがエア流路１３０Ａ上に配置されている構成が採用され、上記第３実施形態では、コントローラ１１２の左側下部領域１１３及び右側下部領域１１３Ａがエア流路１３０Ｂ上に配置されている構成が採用されている。すなわち、上記各実施形態では、コントローラ１１２の一部の領域がエア流路上に配置されている構成が採用されている。しかしながら、コントローラ１１２の全領域がエア流路上に配置されている構成、例えば、コントローラ１１２の上方、下方、側方の全てにエアが流通する流路が設けられている構成が採用されてもよい。この構成によれば、コントローラ１１２の冷却効率をより一層向上させることができる。以上より、コントローラ１１２の少なくとも一部の領域がエア流路上に配置されている構成が採用されればよく、この構成によれば、コントローラ１１２を効率的に冷却することができる。
【0105】
上記各実施形態では、モータ１５としてブラシレスモータが採用され、コントローラ１１２として当該ブラシレスモータのＰＷＭ制御を実行する制御基板を有するコントローラが採用されている。しかしながら、モータ１５として、他の種類のモータが採用されてもよく、コントローラ１１２として、当該他の種類のモータの制御を実行する制御基板を有するコントローラが採用されてもよい。具体的には、例えば、モータ１５として、ブラシ付きＤＣモータや、三相誘導モータ、単層誘導モータ等が採用されてもよく、コントローラ１１２として、これらの各種のモータの制御を実行する制御基板を有する各種のコントローラが採用されてもよい。
【0106】
上記各実施形態では、排気口１２５は、被切削部材が切削されたときに発生する切削屑に向けてエアを噴出する噴出口を兼用するように構成されている。しかしながら、排気口１２５は、被切削部材が切削されたときに発生する切削屑に向けてエアを噴出する噴出口を兼用するように構成されていなくてもよい。
【0107】
上記各実施形態では、エア流路１３０、１３０Ａ、１３０Ｂは、ステータ１５１とロータ１５２との間隙を含むように構成されている。しかしながら、エア流路１３０、１３０Ａ、１３０Ｂは、ステータ１５１とロータ１５２との間隙を含むように構成されていなくてもよい。すなわち、エア流路１３０、１３０Ａ、１３０Ｂを流通するエアがモータ１５の周縁を流通する構成が採用されてもよい。
【0108】
［対応関係］
上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。自動かんな盤１、１Ａ、１Ｂの各々は、本発明の「自動かんな盤」の一例である。メインハウジング１００、１００Ａ、１００Ｂは、本発明の「ハウジング」の一例である。吸気口１２１、１２２の各々は、本発明の「吸気口」の一例である。吸気口１２１は、本発明の「第１の吸気口」の一例である。吸気口１２２は、本発明の「第２の吸気口」の一例である。排気口１２５、１２６の各々は、本発明の「排気口」の一例である。排気口１２５は、本発明の「第１の排気口」の一例である。排気口１２６は、本発明の「第２の排気口」の一例である。モータ１５は、本発明の「モータ」の一例である。ステータ１５１は、本発明の「ステータ」の一例である。下流側端部１５１ａは、本発明の「下流側端部」の一例である。ロータ１５２は、本発明の「ロータ」の一例である。ファン１５６は、本発明の「ファン」の一例である。コントローラ１１２は、本発明の「コントローラ」の一例である。左側下部領域１１３、右側下部領域１１３Ａ、全領域の各々は、本発明の「特定領域」の一例である。制御基板１１４は、本発明の「制御基板」の一例である。トランジスタ１１５は、本発明の「トランジスタ」の一例である。エア流路１３０、１３０Ａ、１３０Ｂの各々は、本発明の「エア流路」の一例である。分岐部１３１は、本発明の「分岐部」の一例である。メインエア流路１３２は、本発明の「メインエア流路」の一例である。第１分岐エア流路１３３は、本発明の「第１の分岐エア流路」の一例である。第２分岐エア流路１３４、１３４Ａの各々は、本発明の「第２の分岐エア流路」の一例である。第１エア流路１３６は、本発明の「第１のエア流路」の一例である。第２エア流路１３７は、本発明の「第２のエア流路」の一例である。合流エア流路１３８は、本発明の「合流エア流路」の一例である。
上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。自動かんな盤１、１Ａ、１Ｂの各々は、本発明の「自動かんな盤」の一例である。メインハウジング１００、１００Ａ、１００Ｂは、本発明の「ハウジング」の一例である。吸気口１２１、１２２の各々は、本発明の「吸気口」の一例である。吸気口１２１は、本発明の「第１の吸気口」の一例である。吸気口１２２は、本発明の「第２の吸気口」の一例である。排気口１２５、１２６の各々は、本発明の「排気口」の一例である。排気口１２５は、本発明の「第１の排気口」の一例である。排気口１２６は、本発明の「第２の排気口」の一例である。モータ１５は、本発明の「モータ」の一例である。ステータ１５１は、本発明の「ステータ」の一例である。下流側端部１５１ａは、本発明の「下流側端部」の一例である。ロータ１５２は、本発明の「ロータ」の一例である。ファン１５６は、本発明の「ファン」の一例である。コントローラ１１２は、本発明の「コントローラ」の一例である。左側下部領域１１３、右側下部領域１１３Ａ、全領域の各々は、本発明の「特定領域」の一例である。制御基板１１４は、本発明の「制御基板」の一例である。トランジスタ１１５は、本発明の「トランジスタ」の一例である。エア流路１３０、１３０Ａ、１３０Ｂの各々は、本発明の「エア流路」の一例である。分岐部１３１は、本発明の「分岐部」の一例である。メインエア流路１３２は、本発明の「メインエア流路」の一例である。第１分岐エア流路１３３は、本発明の「第１の分岐エア流路」の一例である。第２分岐エア流路１３４、１３４Ａの各々は、本発明の「第２の分岐エア流路」の一例である。第１エア流路１３６は、本発明の「第１のエア流路」の一例である。第２エア流路１３７は、本発明の「第２のエア流路」の一例である。合流エア流路１３８は、本発明の「合流エア流路」の一例である。
【符号の説明】
【0109】
１、１Ａ、１Ｂ...自動かんな盤
１０...本体ユニット
１５...モータ
１９...残容量表示部
２１...かんな胴
３０...メインフレーム
３１，３３...移送ローラ
４１...トップカバー
４３...テーブル
４４...前側補助テーブル
４５...後側補助テーブル
４６...左側方カバー
４７...右側方カバー
４８...昇降ハンドル
５０...バッテリパック取付ユニット
５１...取付部
５１ａ...レール部
５１ｂ...正極入力端子
５１ｃ...負極入力端子
５１ｅ...ロック受入穴
５２...電気コード
６０...バッテリパック
６１ａ...レール受け部
６１ｂ...正極出力端子
６１ｃ...負極出力端子
６１ｄ...コネクタ部
６１ｅ...ロック部材
６１ｆ...アンロックボタン
７１...メインスイッチ
７２...レバースイッチ
８０...ベース
１００、１００Ａ、１００Ｂ...メインハウジング
１１０...第１ハウジング
１１２...コントローラ
１１３...左側下部領域
１１３Ａ...右側下部領域
１１４...制御基板
１１５...トランジスタ
１１８...右端壁部
１２１...吸気口
１２２...吸気口
１２５...排気口
１２６...排気口
１３０...エア流路
１３０Ａ...エア流路
１３０Ｂ...エア流路
１３１...分岐部
１３２...メインエア流路
１３３...第１分岐エア流路
１３４...第２分岐エア流路
１３４Ａ...第２分岐エア流路
１３６...第１エア流路
１３７...第２エア流路
１３８...合流エア流路
１４５...切削屑排出口
１５１...ステータ
１５１ａ...下流側端部
１５２...ロータ
１５３...モータシャフト
１５４，１５５...ベアリング
１５６...ファン
１５７...プーリ
１６０...第２ハウジング
１６１～１６３...ギア
１６４...ドライブシャフト
１６６...ギア
１８０...第３ハウジング
１９１，１９２...残容量ゲージ
２０１...ベルト
２１１...プーリ
２１３，２１４...かんな刃
２１５...ネジ部
３０１...チェーン
３１１...シャフト
３１２...ギア
３１３...ローラ部
３３１...シャフト
３３２...ギア
３３３...ローラ部
３４１～３４４...スライド部
３４５，３４６...昇降ネジ孔部
３５０...チップカバー
３５１...ネジ部
３５２...ネジ部
４１１～４１４...支柱
４１５～４１８...ネジ部
４２０...逃がし形状
４３１...載置面
４４１...載置面
４５１...載置面
４８１...操作部
４８３...回動軸
４８５，４８６...昇降ネジ軸
ＣＡ...切削領域
ＴＡ...移送領域
ＣＭ...被切削部材
１０...本体ユニット
１５...モータ
１９...残容量表示部
２１...かんな胴
３０...メインフレーム
３１，３３...移送ローラ
４１...トップカバー
４３...テーブル
４４...前側補助テーブル
４５...後側補助テーブル
４６...左側方カバー
４７...右側方カバー
４８...昇降ハンドル
５０...バッテリパック取付ユニット
５１...取付部
５１ａ...レール部
５１ｂ...正極入力端子
５１ｃ...負極入力端子
５１ｅ...ロック受入穴
５２...電気コード
６０...バッテリパック
６１ａ...レール受け部
６１ｂ...正極出力端子
６１ｃ...負極出力端子
６１ｄ...コネクタ部
６１ｅ...ロック部材
６１ｆ...アンロックボタン
７１...メインスイッチ
７２...レバースイッチ
８０...ベース
１００、１００Ａ、１００Ｂ...メインハウジング
１１０...第１ハウジング
１１２...コントローラ
１１３...左側下部領域
１１３Ａ...右側下部領域
１１４...制御基板
１１５...トランジスタ
１１８...右端壁部
１２１...吸気口
１２２...吸気口
１２５...排気口
１２６...排気口
１３０...エア流路
１３０Ａ...エア流路
１３０Ｂ...エア流路
１３１...分岐部
１３２...メインエア流路
１３３...第１分岐エア流路
１３４...第２分岐エア流路
１３４Ａ...第２分岐エア流路
１３６...第１エア流路
１３７...第２エア流路
１３８...合流エア流路
１４５...切削屑排出口
１５１...ステータ
１５１ａ...下流側端部
１５２...ロータ
１５３...モータシャフト
１５４，１５５...ベアリング
１５６...ファン
１５７...プーリ
１６０...第２ハウジング
１６１～１６３...ギア
１６４...ドライブシャフト
１６６...ギア
１８０...第３ハウジング
１９１，１９２...残容量ゲージ
２０１...ベルト
２１１...プーリ
２１３，２１４...かんな刃
２１５...ネジ部
３０１...チェーン
３１１...シャフト
３１２...ギア
３１３...ローラ部
３３１...シャフト
３３２...ギア
３３３...ローラ部
３４１～３４４...スライド部
３４５，３４６...昇降ネジ孔部
３５０...チップカバー
３５１...ネジ部
３５２...ネジ部
４１１～４１４...支柱
４１５～４１８...ネジ部
４２０...逃がし形状
４３１...載置面
４４１...載置面
４５１...載置面
４８１...操作部
４８３...回動軸
４８５，４８６...昇降ネジ軸
ＣＡ...切削領域
ＴＡ...移送領域
ＣＭ...被切削部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】