特許 7457106 ワーク交換治具及び切断加工システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-18

(45)【発行日】2024-03-27

(54)【発明の名称】ワーク交換治具及び切断加工システム

(51)【国際特許分類】

   B23H 7/02 20060101AFI20240319BHJP

   B23Q 7/04 20060101ALI20240319BHJP

   B23D 47/04 20060101ALI20240319BHJP

   B23D 55/04 20060101ALI20240319BHJP

   B23Q 11/00 20060101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

B23H7/02 J

B23Q7/04 M

B23D47/04 E

B23D55/04 E

B23Q11/00 Q

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022517009

(86)(22)【出願日】2021-04-15

(86)【国際出願番号】 JP2021015599

(87)【国際公開番号】W WO2021215346

(87)【国際公開日】2021-10-28

【審査請求日】2022-12-19

(31)【優先権主張番号】P 2020074959

(32)【優先日】2020-04-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002103

【氏名又は名称】弁理士法人にじいろ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】眞武 主命

【審査官】山下 浩平

(56)【参考文献】

【文献】実開平０２－０７０９３２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－０８０８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２６３９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１３４６２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｈ １／００ － １１／００

Ｂ２６Ｄ １／２５ － １／６２

Ｂ２６Ｄ ７／００ － １１／００

Ｂ２３Ｄ ４７／０４、５５／０４

Ｂ２３Ｑ ７／００ － ７／１８

Ｂ２３Ｑ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

切断加工機に着脱可能であって、前記切断加工機により切断されるワークを保持するワーク交換治具において、
前記ワークを保持する治具本体と、
前記切断加工機に対して前記ワーク交換治具を着脱するための取付具と、
前記切断加工機により前記ワークから切落された切落し部を受容する切落し籠と、
前記治具本体に対して前記切落し籠を支持するアーム部とを有する、ワーク交換治具。

【請求項2】

前記アーム部は、前記治具本体に対して間隙を隔てて前記切落し籠を位置させるために屈曲または湾曲している、請求項１記載のワーク交換治具。

【請求項3】

前記治具本体に対する前記切落し籠の相対位置は調整可能である、請求項１又は２に記載のワーク交換治具。

【請求項4】

前記アーム部は前記切落し籠が前記治具本体に対して接近／離反する方向に伸縮する構造を有する、請求項３記載のワーク交換治具。

【請求項5】

前記アーム部は前記切落し籠が前記治具本体に対して接近／離反する方向に直交する方向に伸縮する構造を有する、請求項３又は４に記載のワーク交換治具。

【請求項6】

前記治具本体は、前記アーム部を取り付けるための複数の取付構造を有し、前記治具本体に対する前記切落し籠の相対位置を調整するために、前記複数の取付構造から選択された取付構造に前記アーム部が取り付けられる、請求項３乃至５のいずれか一項に記載のワーク交換治具。

【請求項7】

前記治具本体と前記アーム部との間には、スペーサ部材が介在される、請求項３乃至６のいずれか一項に記載のワーク交換治具。

【請求項8】

前記切落し籠は、前記ワークから切り落とされた前記切落し部を前記治具本体から離れる方向に移動させるための傾斜板を有する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のワーク交換治具。

【請求項9】

前記切落し籠は、前記切落し部を受容する空間を区画するために底板と側板とから構成され、前記側板のうち前記治具本体に近い側板部分は他の側板部分よりも低い、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のワーク交換治具。

【請求項10】

前記切落し籠は、前記切落し部を受容する空間を区画するために底板と側板とから構成され、前記底板には開口が開けられている、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のワーク交換治具。

【請求項11】

前記切落し籠は、前記ワークの横断面形状に整合する内面形状を有する、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のワーク交換治具。

【請求項12】

前記切落し籠は、前記切落し部を受容する空間を区画するために底板と側板とから構成され、前記側板は前記切落し部の厚さよりも低い、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のワーク交換治具。

【請求項13】

ワークを切断する切断加工機と、
前記切断加工機に着脱可能であって、前記ワークを保持するワーク交換治具と、を具備し、
前記ワーク交換治具は、
前記ワークを保持する治具本体と、
前記切断加工機に対して前記ワーク交換治具を着脱するための取付具と、
前記切断加工機により前記ワークから切落された切落し部を受容する切落し籠と、
前記切断加工機に対して前記切落し籠を支持するアーム部とを具備する、切断加工システム。

【請求項14】

ワークを切断する切断加工機と、
前記切断加工機に着脱可能であって、前記ワークを保持するワーク交換治具と、
前記切断加工機による切断加工後の前記ワークを前記ワーク交換治具に保持した状態で保管する保管棚と、
前記切断加工機と前記保管棚との間で前記ワーク交換治具を搬送する搬送機構と、を具備し、
前記ワーク交換治具は、
前記ワークを保持する治具本体と、
前記切断加工機により前記ワークから切落された切落し部を受容する切落し籠と、
前記切断加工機に対して前記切落し籠を支持するアーム部とを有し、
前記切断加工機から前記保管棚への搬送経路上には、前記切落し籠に受容された前記切落し部を回収するための廃棄バケットが配置される、
、切断加工システム。

【請求項15】

前記搬送機構は、多関節ロボットアーム機構である、請求項１４記載の切断加工システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワーク交換治具及び切断加工システムに関する。

【背景技術】

【0002】

ワークを切断する切断加工機の１つとして、ワイヤ放電加工機が知られている。ワイヤ放電加工機では、加工液が充填された加工槽内にワーク（被加工物）を設置し、導電性を有するワイヤ電極とワークとの間に発生する放電現象を利用して、ワークを切断することができる。

【0003】

ワイヤ放電加工機によりワークから切断された切落し部を加工槽内に落下させてしまうと、ワイヤを動かすためのアームの動作時に、加工槽内に落下した切落し部にアームが干渉してしまい、アームを含む機構が破損する可能性がある。そのため、切落し部を加工槽内に落下させないように種々の手法が提案されている。例えば、引用文献１には、ロボットがワークと切落し部とを保持する方法が開示されている。この方法では、ワイヤの動きにロボットの動作を追従させる必要があるため、制御が複雑となり、ワイヤ放電加工機が有する加工精度よりも加工精度を劣化させる要因となり得る。また、加工時にワイヤ放電加工機の構造物にロボットが接触して破損させてしまう可能性がある。ロボットの動作範囲を限定することで、ロボットがワイヤ放電加工機に接触してしまう可能性を低減することができるが、ワイヤの動作範囲も限定してしまうため、加工範囲を狭めてしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開昭６１―８２２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、ワークから切り落とされた切落し部を簡単に回収することが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係るワーク交換治具は切断加工機に着脱可能であって、切断加工機により切断されるワークを保持するものである。ワーク交換治具は、ワークを保持する治具本体と、切断加工機に対してワーク交換治具を着脱するための取付具と、切断加工機によりワークから切落された切落し部を受容する切落し籠と、治具本体に対して切落し籠を支持するアーム部とを有する。

【発明の効果】

【0007】

本態様によれば、切断加工毎に切落し部を簡単に回収することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係る切断加工システムの構成を示す側面図である。

【図2】図２は、図１の切断加工システムの平面図である。

【図3】図３は、図１のワイヤ放電加工機のテーブルを示す図である。

【図4】図４は、図２のワーク交換治具の一例を示す斜視図である。

【図5】図５は、図３のワーク交換治具の平面図である。

【図6】図６は、図５の切落し籠の一例を示すＡ－Ａ´切断部端面図である。

【図7】図７は、図５の切落し籠の他の例を示すＡ－Ａ´切断部端面図である。

【図8】図８は、図５の切落し籠の他の例を示すＡ－Ａ´切断部端面図である。

【図9】図９は、図５の切落し籠の一例を示すＢ－Ｂ´切断部端面図である。

【図10】図１０は、図５の切落し籠の他の例を示すＢ－Ｂ´切断部端面図である。

【図11】図１１は、図５の切落し籠の他の例を示す斜視図である。

【図12】図１２は、図３の治具本体に対して切落し籠の相対位置を調整する構造の一例を示す図である。

【図13】図１３は、図３の治具本体に対して切落し籠の相対位置を調整する構造の他の例を示す図である。

【図14】図１４は、図３の治具本体に対して切落し籠の相対位置を調整する構造の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら本実施形態に係る切断加工システムを説明する。以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。

【0010】

（切断加工システム１０の構成）
図１、図２に示すように、本実施形態に係る切断加工システム１０は、ワークＷに対する切断加工を行うワイヤ放電加工機３０と、ワークＷを保持した状態の複数のワーク交換治具２０を保管する保管棚５０と、保管棚５０とワイヤ放電加工機３０との間でワーク交換治具２０を搬送するロボットアーム機構４０と、ワークＷから切り落とされた切落し部Ｗ２が廃棄される廃棄バケット６０と、を備える。典型的には、ロボットアーム機構４０は、保管棚５０とワイヤ放電加工機３０との間に配置され、廃棄バケット６０は、ロボットアーム機構４０と保管棚５０との間のワーク交換治具２０の搬送経路上に配置される。

【0011】

ワイヤ放電加工機３０は、ワークＷに対する切断加工を行う機能を有する鋸刃切断機等他の切断加工機に代替することができる。また、ロボットアーム機構４０は、ワーク交換治具２０を搬送可能な機能を有する他の種類の搬送ローダ機構に代替することができる。

【0012】

（切断加工システム１０を利用した切断加工手順）
本実施形態に係る切断加工システム１０を使用したワークＷの切断加工手順は以下のとおりである。保管棚５０には、切断加工前のワークＷを保持した状態の複数のワーク交換治具２０が保管されている。

【0013】

最初に、ロボットアーム機構４０によって、保管棚５０に収容されたワーク交換治具２０が把持され、ワイヤ放電加工機３０の加工槽３１の内部に搬送され、加工槽３１の内部のテーブル３３のチャック部材３５に取り付けられる（図３参照）。ワーク交換治具２０がチャック部材３５に取り付けられたのを契機に、ワイヤ放電加工機３０により、ワークＷの切断加工が開始される。ワイヤ放電加工機３０による切断加工が終了されると、切断加工後のワークＷ１と切断加工前のワークＷから切り落とされた切落し部Ｗ２とを保持した状態のワーク交換治具２０は、ロボットアーム機構４０により、加工槽３１の内部のテーブル３３のチャック部材３５から取り外され、保管棚５０に搬送され、収容される。

【0014】

ワーク交換治具２０に保持された切落し部Ｗ２は、ワイヤ放電加工機３０から保管棚５０にワーク交換治具２０を搬送する途中、廃棄バケット６０の上方で実行されるロボットアーム機構４０による廃棄動作により、廃棄バケット６０にリリースされる。廃棄バケット６０は、ワイヤ放電加工機３０と切断加工後のワーク交換治具２０を保管する保管棚５０との間のワーク交換治具２０の搬送経路上に配置されているため、ワーク交換治具２０に保持された切落し部Ｗ２を廃棄する時間を短くすることができ、作業効率の低下を抑えられる。また、作業者が保管棚５０に保管されたワーク交換治具２０から切落し部Ｗ２を回収する必要がないため、作業者の作業負担をかけず、切断加工システム１０の無人運転が可能になる。

【0015】

また、ワーク交換治具２０が切断加工後のワークＷ１と、切断加工前のワークＷから切り落とされた切落し部Ｗ２とを保持する機能を有するため、切断加工を実施する度に、切落し部Ｗ２を、それを保持するワーク交換治具２０ごと、回収することができる。切落し部Ｗ２が加工槽３１に残留しないため、切落し部Ｗ２がワイヤ放電加工機３０の動作を阻害するリスクを低減することができる。ロボットアーム機構４０または作業者によるワーク交換治具２０の回収動作（またはワーク交換治具２０の回収動作に相当する切断加工後のワークＷ１の回収動作）は、従来の切断加工システムの切断加工の手順に含まれるものであり、切落し部Ｗ２を回収するための新たな手順の追加が不要であるため、従来の切断加工の作業効率を大きく低下させるものではない。

【0016】

（ワーク交換治具２０の説明）
以下、ワーク交換治具２０について詳細を説明する。
図４、図５に示すようにワーク交換治具２０は、切断加工前のワークＷを保持する治具本体２１と、ワークＷから切り落とされた切落し部Ｗ２を受容する切落し籠２５と、治具本体２１に対して切落し籠２５を支持するアーム部２３とを有する。

【0017】

治具本体２１は、ワークＷを２つの部材の間に挟み固定するバイス（万力）に、ワイヤ放電加工機３０のベース部３３のチャック部材３５にワーク交換治具２０を取り付けるための取付具を着脱自在に設けたものである。

【0018】

具体的には、治具本体２１は、矩形板状の本体ベース部２１０を有する。以下、本体ベース部２１０の長手方向に平行な軸をＸ軸、本体ベース部２１０の短手方向に平行な軸をＹ軸、本体ベース部２１０の厚み（高さ）方向に平行な軸をＺ軸として、適宜説明に使用する。

【0019】

本体ベース部２１０の一端側の表面にはブロック形状の固定部２１１が設けられ、他端側の表面にはブロック形状の支持部２１２が設けられる。固定部２１１及び支持部２１２はＸ軸に沿って離間されている。実際には、本体ベース部２１０、固定部２１１及び支持部２１２は一体成型されている。

【0020】

支持部２１２には、Ｘ軸と平行な向きに貫通するネジ孔が設けられる。このネジ孔にはロッド２１３が挿入され、螺合されている。ロッド２１３の後端にはハンドル２１４が設けられ、ロッド２１３の先端にはブロック形状の可動部２１５が接続されている。可動部２１５は、本体ベース部２１０に対してＸ軸に沿って移動自在に支持されている。作業者は、固定部２１１と可動部２１５との間にワークＷを配置し、固定部２１１に対して可動部２１５が接近するようにハンドル２１４を回すことで、ワークＷを固定部２１１と可動部２１５との間に挟み込み、固定することができる。上記の本体ベース部２１０、固定部２１１、支持部２１２、ロッド２１３、ハンドル２１４及び可動部２１５は、バイス（万力）を構成する。

【0021】

本体ベース部２１０の一端側の端面にはフランジ２１６が設けられ、このフランジ２１６を介して取付部が着脱自在に接続される。取付部は、ブロック形状の取付ベース部２１７を有する。取付ベース部２１７の一側面には、取付具２１９が支持される。取付具２１９が設けられた側面と対峙する取付ベース部２１７の他の側面にはフランジ２１８が設けられる。取付部は、そのフランジ２１８を本体ベース部２１０のフランジ２１６に接合した状態でボルト等で締結することで、本体ベース部２１０に接続される。このように、本体ベース部２１０等などから構成されるバイスに対して、取付具２１９を備える取付部を着脱可能に構成することで、ワーク交換治具２０の接続先のチャック部材３５が変わっても、取付部だけを交換すればよく、ワーク交換治具２０の汎用性を向上させることができる。

【0022】

アーム部２３は、Ｌ字形状の外観を有する。アーム部２３の先端には切落し籠２５が接続され、アーム部２３の後端は治具本体２１に取り付けられている。アーム部２３は、それを構成する第１アーム部分２３１がＹ軸と平行になり、それを構成する第２アーム部分２３６がＸ軸と平行になり、且つアーム部２３の先端の切落し籠２５が、ワークＷから切り落とされた切落し部Ｗ２を受容可能な位置に配置されるように治具本体２１に取り付けられている。例えば、本実施形態のように、丸棒をワークＷとした場合には、切落し籠２５は、アーム部２３により、治具本体２１の固定部２１１と可動部２１５との間に配置される。

【0023】

治具本体２１と切落し籠２５との間にワイヤ放電加工機３０のワイヤ３７を通すための間隙を設けることができ、且つ、ワークＷから切り落とされた切落し部Ｗ２を受容できる位置に切落し籠２５を配置できるのであれば、アーム部２３の形状、寸法、及び治具本体２１に対するアーム部２３の取付位置は任意に決めることができる。したがって、アーム部２３の外観形状はＬ字形状に限定されることはなく、屈曲、湾曲またはこれらを組み合わせた任意の形状とすることができる。

【0024】

切落し籠２５は、上面が開放された箱体に構成される。切落し部Ｗ２を受容する空間は、箱体を構成する底板と側板とで区画される。切落し籠２５は、切落し部Ｗ２に整合した内面形状を有する。例えば、ワークＷとしての丸棒がＹ軸と平行になるように治具本体２１に固定されている場合（図３参照）、図５に示すように、切落し籠２５は、切落し部Ｗ２を受容する空間が平面視で矩形状になるように４枚の側板２５２，２５３，２５４，２５５により構成される。図６に示すように、底板２５１はＸ軸に沿って凸状に湾曲するように構成される。

【0025】

切落し部Ｗ２に整合しているのであれば、切落し籠２５の形状は上記に限定されない。例えば、横断面矩形状の角棒をワークＷとした場合では、図７に示すように、底板２５１は平らに構成される。また、横断面三角形状の棒体をワークＷとした場合では、図８に示すように、底板２５１は、Ｖ字状に突出するように構成される。それにより、ワークＷから切り落とされた切落し部Ｗ２を切落し籠２５の内部で安定させることができ、搬送中にワーク交換治具２０から落下してしまう可能性を低減できる。

【0026】

切落し籠２５の底板２５１にはワイヤ放電加工機３０の加工槽３１に充填された加工液の液抜きのための開口２５９があけられている。開口２５９は典型的には一つであるが、複数設けられていてもよいし、網状であってもよい。また、開口２５９の形状としては典型的には矩形であるが、円形等他の形状であってもよい。もちろん、加工液が充填された加工槽３１の内部にワークＷを沈めずに切断加工がなされる切断加工機を使用した場合には、上記の開口２５９は必ずしも必要ではない。

【0027】

また、切落し籠２５は、側板のうち治具本体２１に近い側の側板部分が他の側板部分よりも低く構成される。例えば、図５に示すような平面視で矩形状の切落し籠２５の場合、図９示すように、４枚の側板２５２，２５３，２５４，２５５のうち治具本体２１に近い側の１枚の側板２５２は、他の側板２５３，２５４，２５５よりも低く構成される。それにより、底板２５１に対してワークＷを接近させることができるため、切落し部Ｗ２が切落し籠２５の外部に落下する可能性を低減することができる。特に、加工液が充填された加工槽３１の内部にワークＷを沈めた状態で切断加工を実行するような場合には、ワークＷから切り落とされた切落し部Ｗ２がそのまま真下に落下しない場合もあるため、部分的に側板を低くして、底板２５１に対してワークＷをできるだけ接近させることは、切落し部Ｗ２を切落し籠２５に確実に収容するためには非常に効果的である。また、他の側板部分を高くすることで、ワークＷから切り落とされた切落し部Ｗ２が切断加工による反動により四方に飛んでしまっても、切落し籠２５から外側に切落し部Ｗ２が落下することを回避することができる。

【0028】

図１０に示すように、切落し籠２５は、切落し部Ｗ２を底板２５１に誘導する傾斜板２５７を有してもよい。傾斜板２５７は、４枚の側板２５２，２５３，２５４，２５５のうち治具本体２１に近い側の１枚の側板２５２の縁から底板２５１に向かって傾斜するように配置される。ワークＷから切り落とされた切落し部Ｗ２を、傾斜板２５７に沿って緩やかな速度で底板２５１に向かって滑り落とすことができるため、傾斜板２５７を有さない構成に比べて、切落し部Ｗ２が切落し籠２５の外側に直接的に落下してしまう可能性、切落し部Ｗ２が底板２５１でバウンドして切落し籠２５の外側に出てしまう可能性を低減することができる。また、切落し部Ｗ２は、傾斜板２５７に沿った傾斜姿勢で底板２５１に到達するため、切落し部Ｗ２の角部などの一部を底板２５１にあけられた開口２５９に係合させることができ、切落し部Ｗ２をさらに安定して切落し籠２５に収容することができる。

【0029】

また、ロボットアーム機構４０によるワーク交換治具２０に保持された切落し部Ｗ２の廃棄動作時に、切落し籠２５から切落し部Ｗ２を落下させやすくするという観点では、図１１に示すように、側板の全体の高さを切落し部Ｗ２の厚みよりも低くしてもよい。また、本実施形態のように、切落し部Ｗ２の横断面形状が円形であれば、切落し部Ｗ２が側板に沿って転がりやすくするために、切落し籠２５は、その横断面形状がＶ字形状、半円形状等の、底部から上面開放部に向かって広がるように側板を構成することができる。

【0030】

さらに、切落し籠２５がアーム部２３に対して着脱自在であってもよい。形状、寸法が異なる複数種類の切落し籠２５を用意しておき、ワークＷに応じた切落し籠２５を選択し、アーム部２３に装着することで、ワーク交換治具２０の汎用性を向上させることができる。

【0031】

本実施形態に係るワーク交換治具２０は、治具本体２１に対して切落し籠２５の相対位置を調整可能である。これを実現する構造としては、治具本体２１に対するアーム部２３の取付位置を変更可能な構造を採用することができる。

【0032】

図１２に示すように、治具本体２１に対するアーム部２３の取付位置を変更できるように、治具本体２１は、アーム部２３を取り付けるための複数のネジ孔２２０を有する。複数のネジ孔２２０は、治具本体２１の裏面に、Ｘ軸及びＹ軸に沿って分散して設けられる。また、アーム部２３の後端側の第１アーム部分２３１には、複数の貫通孔２４０が設けられる。作業者は、治具本体２１に設けられた複数のネジ孔２２０から選択したネジ孔２２０に、アーム部２３に設けられた複数の貫通孔２４０から選択した貫通孔２４０を位置整合させた状態で、ネジ締めすることによって、治具本体２１に対してアーム部２３を取り付けることができる。治具本体２１のネジ孔２２０とアーム部２３の貫通孔２４０とのうち少なくとも一方を変更することで、治具本体２１に対する切落し籠２５の位置をＸ軸方向及びＹ軸方向に調整することができる。ここでの、Ｘ軸方向は治具本体２１に対して切落し籠２５が接近／離反する方向に対応し、Ｙ軸方向は治具本体２１に対して切落し籠２５が接近／離反する方向に直交する方向に対応する。

【0033】

治具本体２１に対する切落し籠２５の位置をＸ軸方向及びＹ軸方向に調整するためには、治具本体２１とアーム部２３とのうち少なくとも一方に、複数の取付構造（ネジ孔または貫通孔）が設けられればよい。

【0034】

図１３に示すように、治具本体２１に対する切落し籠２５の位置をＺ軸方向に調整したい場合には、治具本体２１とアーム部２３との間に調整幅に応じた厚みを有するスペーサ部材７０を介在させればよい。図１２で説明したように、治具本体２１に対するアーム部２３の取付位置を変更することで、治具本体２１に対する切落し籠２５の位置をＺ軸方向に調整する構造を有してもよい。この場合、例えば、治具本体２１の側面に複数のネジ孔が設けられ、アーム部２３は直交３軸それぞれに平行な３つのアーム部分からなり、Ｚ軸に沿ったアーム部分に複数の貫通孔が設けられる。

【0035】

治具本体２１に対してアーム部２３を取り付けることができるのであれば、取付構造はネジに限定されることはなく、ボルトナット構造や嵌合構造などの任意の構造を採用することができる。

【0036】

上記では、治具本体２１に対するアーム部２３の取付位置を変え、また、治具本体２１とアーム部２３との間にスペーサ部材７０を介在させることで、治具本体２１に対する切落し籠２５の相対位置を調整していたが、アーム部２３が、治具本体２１に対する切落し籠２５の位置を調整する構造を有してもよい。

【0037】

図１４に示すように、アーム部２３を構成する第１、第２アーム部分２３１，２３６それぞれは伸縮機構を有する。伸縮機構としては、スライドバーを利用した機構、ボールネジ機構、スライドレール機構等の任意の機構を使用することができる。ここでは、伸縮機構としてスライドレール機構を例に説明する。第１アーム部分２３１は、その後端部分において治具本体２１に取り付けられる第１固定レール２３２と第１固定レール２３２に対して摺動自在に支持される第１移動レール２３３とを有する。第２アーム部分２３６は、第１移動レール２３３に接続される第２固定レール２３７と、第２固定レール２３７に対して摺動自在に支持され、その先端において切落し籠２５が設けられる第２移動レール２３８とを有する。上記の構成によれば、Ｙ軸に沿って配置された第１アーム部分２３１の伸縮長を変化させることで、治具本体２１に対して切落し籠２５の位置をＹ軸方向に調整することができる。同様に、Ｘ軸に沿って配置された第２アーム部分２３６の伸縮長を変化させることで、治具本体２１に対して切落し籠２５の位置をＸ軸方向に調整することができる。アーム部２３自体が治具本体２１に対する切落し籠２５の位置を調整可能な構造を備える場合に、その調整のしやすさという観点では、アーム部２３をＬ字形状に構成し、アーム部２３を構成する第１アーム部分２３１がＹ軸と平行になり、第２アーム部分２３６がＸ軸に平行になるように治具本体２１に取り付けた方が優位である。

【0038】

治具本体２１に対して切落し籠２５の位置をＺ軸方向に調整したいのであれば、アーム部２３を、直交３軸に沿って配置された３つのアーム部分により構成し、Ｚ軸に沿って配置されたアーム部分を伸縮させればよい。図１２、図１３で説明した治具本体２１に対するアーム部２３の取付構造と、図１４で説明したアーム部２３を構成する各アーム部分２３１，２３６の伸縮構造とを組みあわせてもよい。それにより、図１４で例示したアーム部２３と治具本体２１との間にスペーサ部材７０を介在させることで、治具本体２１に対する切落し籠２５の位置をＺ軸方向に調整することができる。

【0039】

アーム部２３は、連結構造を有する複数種類の小さな部品により構成されてもよい。アーム部２３を構成する部品の組み合わせ、部品の数を変更することによって、アーム部２３の形状、寸法を任意に変更することができ、それにより治具本体２１に対する切落し籠２５の相対位置を調整することができる。

【0040】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0041】

２０…ワーク交換治具、２１…治具本体、２１０…本体ベース部、２１１…固定部、２１２…支持部、２１３…ロッド、２１４…ハンドル、２１５…可動部、２１６，２１８…フランジ、２１７…取付ベース部、２１９…取付具、２３…アーム部、２３１…第１アーム部分、２３６…第２アーム部分、２５…切落し籠、２５１…底板、２５２，２５３，２５４，２５５…側板、２５９…開口。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】