特許 7457190 マッサージ深さを調整可能なマッサージ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-18

(45)【発行日】2024-03-27

(54)【発明の名称】マッサージ深さを調整可能なマッサージ装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 23/02 20060101AFI20240319BHJP

【ＦＩ】

A61H23/02 354

A61H23/02 330

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023090124

(22)【出願日】2023-05-31

(65)【公開番号】P2023106589

(43)【公開日】2023-08-01

【審査請求日】2023-05-31

(31)【優先権主張番号】202310250406.4

(32)【優先日】2023-03-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】520117710

【氏名又は名称】深▲せん▼市予一電子科技有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】周 瑩

(72)【発明者】

【氏名】李 兵

【審査官】今関 雅子

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２１７０９１３７１（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２１３７２３４４８（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動手段と、前記駆動手段に直接接続される偏心輪であるクランクと、リンクと、マッサージヘッドユニットと、を含み、リンクは、一端がクランクに接続され、他端がマッサージヘッドユニットに接続され、駆動手段は、回転中心軸線Ｌ１を中心にして回転して、リンクを介してマッサージヘッドユニットを駆動してマッサージ動作を行わせるようにクランクを駆動して回転させることに用いられる、マッサージ深さを調整可能なマッサージ装置であって、
前記駆動手段は出力軸を含み、前記出力軸は、前記クランクに接続されて、クランクを駆動して、前記回転中心軸線Ｌ１を中心にして正逆転させ、前記回転中心軸線Ｌ１に位置し、
前記リンクの一端は、移動接続ユニットを介してクランクに接続され、
前記マッサージ装置は、調整ユニットをさらに含み、
前記移動接続ユニットは、互いにねじ嵌合されるナット部材とボルト部材を含み、前記ボルト部材は、ねじ軸と頭部を含み、前記ナット部材は前記ねじ軸に嵌め込まれ、前記ナット部材は前記リンクの一端に接続され、前記ボルト部材は前記クランクに取り付けられ、前記調整ユニットにより前記ボルト部材を正逆転駆動し、これにより、前記ナット部材が前記ねじ軸に沿った第1方向に往復運動し、且つ、前記リンクとクランクとの接続位置の、前記回転中心軸線Ｌ１に対する距離が変わり、これによって、マッサージヘッドユニットのマッサージ深さが調整される、ことを特徴とするマッサージ装置。

【請求項2】

前記ボルト部材の頭部は歯状頭部であり、前記調整ユニットは、ボルト部材の歯状頭部と噛み合って伝動することで前記ボルト部材の頭部を正逆転駆動する歯状構造を含むか、又は、
前記調整ユニットは、前記ボルト部材の頭部に引張力を供給することで前記ボルト部材の頭部を正逆転駆動することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項3】

前記調整ユニットは前記歯状構造を有し、
前記歯状構造はラック又は歯車であり、前記ボルト部材の歯状頭部は平歯又は斜歯であることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。

【請求項4】

前記調整ユニットは、前記ボルト部材の頭部に接続されて引張力を供給する引張ロッドを含む、ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。

【請求項5】

前記調整ユニットは歯状構造を有し、
前記ボルト部材は傘歯車であり、前記歯状頭部は傘歯頭部であり、前記調整ユニットの歯状構造は傘歯車であり、傘歯車は傘歯頭部とねじ軸を含む、ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。

【請求項6】

前記ナット部材は、前記リンクの一端のピボット軸に接続され、ピボット軸が中心軸線Ｌ２に位置し、中心軸線Ｌ２は回転中心軸線Ｌ１に平行であり、
ボルト部材の中心軸線は、クランクの回転径方向に設けられ、回転中心軸線Ｌ１と直交する、ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項7】

前記調整ユニットは、ねじユニットと伝動ユニットとを含み、前記伝動ユニットは、前記移動接続ユニットと前記ねじユニットとの間に接続され、
前記ねじユニットは、回転可能な調整ディスクと、前記調整ディスクに接続されてその回転運動を前記第1方向に交差する第２方向に沿った直線運動に変えるねじ接続ジャケットとを含み、
前記伝動ユニットは、前記ねじ接続ジャケットに接続された移動ブロックと、一端で前記移動ブロックに接続され他端で前記ボルト部材の前記頭部に接続された伝動部材と、を含み、前記ねじユニットの回転運動により前記移動ブロックの前記直線運動が駆動され、前記移動ブロックの前記直線運動により前記伝動部材が前記第２方向に運動駆動され、前記伝動部材の運動により前記移動接続ユニットが前記第１方向に運動駆動され、
手動又は電動駆動手段により前記ねじユニットが運動駆動される、ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のマッサージ装置。

【請求項8】

前記調整ユニットは、ねじユニットと、伝動ユニットと、を含み、
前記伝動ユニットは、移動ブロックと、伝動部材と、を含み、前記移動ブロックは前記ねじユニットに接続され、前記ねじユニットの運動により前記移動ブロックが運動駆動され、
前記移動ブロックは前記伝動部材と嵌合し、移動ブロックにより前記伝動部材が運動駆動されるか、又は、前記伝動部材と前記移動ブロックは一体部材とされ、移動ブロックと伝動部材は同期して運動し、前記伝動部材の運動により前記移動接続ユニットが運動駆動される、
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のマッサージ装置。

【請求項9】

前記ねじユニットは、調整ディスクと、調整ディスクにねじ嵌合するねじ接続ジャケットと、を含み、
調整ディスクには、雌ねじ孔として構成される中心軸孔が設けられ、ねじ接続ジャケットは雄ねじケーシングとして構成され、一端が調整ディスクの中心軸孔内に嵌め込まれてねじ嵌合し、他端が前記移動ブロックに接続され、前記調整ディスクが正逆転すると、前記ねじ接続ジャケットは、調整ディスクの中心軸孔に沿って直線往復運動し、ねじ接続ジャケットの直線往復運動により前記移動ブロックが駆動されて直線往復運動し、
手動又は電動駆動手段により前記調整ディスクが正逆転する、ことを特徴とする請求項８に記載のマッサージ装置。

【請求項10】

前記移動ブロックには中心軸孔が設けられ、
前記ねじ接続ジャケットの他端は前記移動ブロックの中心軸孔と互いにネストされ、
前記出力軸の外部に前記出力軸を保護するための軸ブッシュが同軸に配置され、前記出力軸は前記軸ブッシュ内を正逆転可能であり、
前記出力軸及び軸ブッシュは、前記調整ディスクの中心軸孔及び中心軸孔内のねじ接続ジャケットに挿入されるとともに、前記移動ブロックの中心軸孔に挿入される、ことを特徴とする請求項９に記載のマッサージ装置。

【請求項11】

ねじ接続ジャケットの内壁と前記軸ブッシュとの間に、ねじ接続ジャケットを軸ブッシュに沿って直線往復運動させる制限案内構造が設けられ、
前記移動ブロックと前記クランクとの間に、移動ブロックのクランクに対する直線往復運動及びクランクと同期化した正逆転運動に対して案内及び制限を行うための制限案内構造が設けられ、
前記ねじ接続ジャケットの他端と前記移動ブロックの中心軸孔との間に、環状フランジ－環状溝嵌合構造が設けられ、フランジが環状溝内に嵌められることにより、ねじ接続ジャケットの他端は前記移動ブロックに接続され、
移動ブロックとねじ接続ジャケットとは、移動ブロックがねじ接続ジャケットに対して正逆転可能であるとともに、ねじ接続ジャケットと同期して直線往復可能であるように接続されている、ことを特徴とする請求項１０に記載のマッサージ装置。

【請求項12】

前記伝動部材は歯状構造であり、前記移動接続ユニットは、互いにねじ嵌合するナット部材とボルト部材を含み、ボルト部材はねじ軸と頭部を含み、
前記ボルト部材の頭部は、前記歯状構造の伝動部材と噛み合って伝動して、伝動部材の運動によりボルト部材を正逆転駆動する歯状頭部であるか、又は、前記伝動部材は、前記ボルト部材の頭部に引張力を供給することで、伝動部材の運動によりボルト部材を正逆転駆動する、ことを特徴とする請求項９に記載のマッサージ装置。

【請求項13】

前記伝動部材は傘歯車又は平歯車であり、ねじ軸と、傘歯頭部又は平歯頭部と、を含み、前記移動ブロックに雌ねじ孔が設けられ、前記伝動部材のねじ軸は前記雌ねじ孔内に挿入されてねじ嵌合し、前記移動ブロックの直線往復運動により前記伝動部材が正逆転駆動され、前記ボルト部材の歯状頭部は傘歯頭部又は平歯頭部であり、伝動部材とボルト部材の２つの傘歯頭部又は２つの平歯頭部は噛み合って伝動し、伝動部材の正逆転運動により前記ボルト部材が正逆転駆動されるか、又は
前記伝動部材はラックであり、前記ラックは前記移動ブロックに設けられるか、又は移動ブロックと一体部材とされ、移動ブロックと同期して直線往復移動し、ラックと前記ボルト部材の歯状頭部は噛み合って伝動し、ラックの直線往復運動により前記ボルト部材が正逆転駆動されるか、又は
前記伝動部材は引張ロッドであり、前記引張ロッドは前記移動ブロックに設けられるか、又は移動ブロックと一体部材とされ、移動ブロックと同期して直線往復移動し、引張ロッドの末端は前記ボルト部材の頭部に接続され、引張ロッドの直線往復運動により前記ボルト部材の頭部に引張力が供給され、ボルト部材を正逆転駆動する、ことを特徴とする請求項１２に記載のマッサージ装置。

【請求項14】

ケースと、電源ユニットと、制御盤ユニットと、を含み、前記駆動手段、クランク、リンク、マッサージヘッドユニット、電源ユニット、及び制御盤ユニットはケース内に設けられ、前記制御盤ユニットは、主制御盤と、ボタンと、を含み、前記ボタン、電源ユニット、駆動手段は主制御盤に電気的に接続され、前記主制御盤には外部電源インターフェースが設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヘルスケア機器の技術分野に関し、特にマッサージ深さを調整可能なマッサージ装置である。

【背景技術】

【0002】

現在、マッサージ装置はリラックスと健康維持のためによく使用されているツールであり、例えば筋膜銃は、エクササイズの後にストレッチ回復に好適なツールである。生活の中で無視できないほどの痛みが生じる場合が多く、プロのスポーツ選手や一般のレジャー愛好者を問わず、きっと筋肉痛の経験があって、筋膜銃は振働を通じて主に大筋群をマッサージして、筋膜をリラックスさせ、凝り感を減らし、プロのスポーツ選手であってもアマチュアボディービルダーであっても、筋膜銃を利用して訓練を効率化することができる。筋膜銃は振動の周波数を活用して、筋肉の痙攣を緩和し、血流量を増やし、筋肉の回復時間を大幅に短縮する。

【0003】

既存の筋膜銃では、モータ軸に偏心輪が接続され、偏心輪にリンクが回転可能に接続され、リンクの両端にモータ軸とマッサージヘッドが接続され、モータ軸が回転して、偏心輪とリンクを介してマッサージヘッドを前後に移動させて人体に高周波打撃を与える。しかし、一般的なこのような構造は、マッサージの力と振幅が１種しかなく、マッサージ深さも１つしか得られず、人体の各部位の筋膜層の厚さの違いのため、例えば、頭部、手、脚、臀部、背中などの異なる位置の筋膜層の深さが一致していないため、マッサージヘッドのマッサージ深さもそれに合わせて調整する必要があるが、従来の筋膜銃はこのような調整をすることができない。

【0004】

したがって、現在市販されている筋膜銃などのマッサージ装置ではマッサージヘッドの移動深さを調整できないという問題を解決できるマッサージ装置を提供することが必要とされている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする技術的課題は、従来のマッサージ装置ではマッサージヘッドの移動深さを調整できないという問題を解決するマッサージ深さを調整可能なマッサージ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の技術的課題を解決するために、本発明は、下記技術案を採用している。
駆動手段と、クランクと、リンクと、マッサージヘッドユニットと、を含み、リンクは、一端がクランクに接続され、他端がマッサージヘッドユニットに接続され、駆動手段は、回転中心軸線Ｌ１を中心にして回転して、リンクを介してマッサージヘッドユニットを駆動してマッサージ動作を行わせるようにクランクを駆動することに用いられるマッサージ深さを調整可能なマッサージ装置であって、
前記リンクの一端は、移動接続ユニットを介してクランクに接続され、
前記マッサージ装置は、調整ユニットをさらに含み、前記調整ユニットによって前記移動接続ユニットを運動駆動し、移動接続ユニットの運動により、前記リンクとクランクとの接続位置の、前記回転中心軸線Ｌ１に対する距離が変わり、これによって、マッサージヘッドユニットのマッサージ深さが調整される。

【0007】

いくつかの実施例では、前記移動接続ユニットは、互いにねじ嵌合されるナット部材とボルト部材を含み、前記ボルト部材は、ねじ軸と頭部を含み、前記ナット部材は前記ねじ軸に嵌め込まれ、ボルト部材が正逆転すると、前記ナット部材はねじ軸に沿って直線往復運動し、前記ナット部材は前記リンクの一端に接続され、前記ボルト部材は前記クランクに取り付けられ、前記調整ユニットは前記ボルト部材を正逆転駆動する。

【0008】

いくつかの実施例では、前記ボルト部材の頭部は歯状頭部であり、前記調整ユニットは、ボルト部材の歯状頭部と噛み合って伝動することで前記ボルト部材の頭部を正逆転駆動する歯状構造を含むか、又は、
前記頭部はキャップ頭部であり、前記調整ユニットは、キャップ頭部に接線方向力を供給することで前記ボルト部材の頭部を正逆転駆動する接線方向力機構を含む。

【0009】

いくつかの実施例では、前記調整ユニットの歯状構造はラック又は歯車であり、この場合、前記ボルト部材の歯状頭部は平歯又は斜歯であり、
前記調整ユニットの接線方向力機構は引張ロッドであり、前記引張ロッドはキャップ頭部に接続されて、接線方向引張力を供給する。

【0010】

いくつかの実施例では、前記ボルト部材は傘歯車であり、前記歯状頭部は傘歯頭部であり、前記調整ユニットの歯状構造はラック又は傘歯車であり、傘歯車は傘歯頭部とねじ軸を含む。

【0011】

いくつかの実施例では、前記ナット部材は、前記リンクの一端のピボット軸に接続され、ピボット軸が中心軸線Ｌ２に位置し、中心軸線Ｌ２は回転中心軸線Ｌ１に平行であり、
ボルト部材の中心軸線は、クランクの回転径方向に設けられ、回転中心軸線Ｌ１と直交する。

【0012】

いくつかの実施例では、前記調整ユニットは、ねじユニット又は歯車ユニットを含み、伝動ユニットをさらに含み、前記伝動ユニットは、前記移動接続ユニットと前記ねじユニット又は歯車ユニットとの間に接続され、前記伝動ユニットはねじユニット又は歯車ユニットの運動を通じて前記移動接続ユニットを運動駆動し、
前記伝動ユニットは、移動ブロックと、伝動部材と、を含み、前記移動ブロックは前記ねじユニット又は歯車ユニットに接続され、前記ねじユニット又は歯車ユニットの運動により前記移動ブロックが運動駆動され、前記移動ブロックの運動により伝動部材が運動駆動され、前記伝動部材の運動により前記移動接続ユニットが運動駆動され、
手動又は電動駆動手段により前記ねじユニット又は歯車ユニットが運動駆動される。

【0013】

いくつかの実施例では、前記調整ユニットは、ねじユニットと、伝動ユニットと、を含み、
前記伝動ユニットは、移動ブロックと、伝動部材と、を含み、前記移動ブロックは前記ねじユニットに接続され、前記ねじユニットの運動により前記移動ブロックが運動駆動され、
前記移動ブロックは前記伝動部材と嵌合し、移動ブロックにより前記伝動部材が運動駆動されるか、又は、前記伝動部材と前記移動ブロックは一体部材とされ、移動ブロックと伝動部材は同期して運動し、前記伝動部材の運動により前記移動接続ユニットが運動駆動され、
前記駆動手段は出力軸を含み、前記出力軸は、前記クランクに接続されて、クランクを駆動して、前記回転中心軸線Ｌ１を中心にして正逆転させ、前記回転中心軸線Ｌ１に位置する。

【0014】

いくつかの実施例では、前記ねじユニットは、調整ディスクと、調整ディスクにねじ嵌合するねじ接続ジャケットと、を含み、
調整ディスクには、雌ねじ孔として構成される中心軸孔が設けられ、ねじ接続ジャケットは雄ねじケーシングとして構成され、一端が調整ディスクの中心軸孔内に嵌め込まれてねじ嵌合し、他端が前記移動ブロックに接続され、前記調整ディスクが正逆転すると、前記ねじ接続ジャケットは、調整ディスクの中心軸孔に沿って直線往復運動し、ねじ接続ジャケットの直線往復運動により前記移動ブロックが駆動されて直線往復運動し、
手動又は電動駆動手段により前記調整ディスクが正逆転する。

【0015】

いくつかの実施例では、前記移動ブロックには中心軸孔が設けられ、前記クランクには中心軸孔が設けられており、
前記ねじ接続ジャケットの他端は前記移動ブロックの中心軸孔と互いにネストされ、
前記出力軸の外部に前記出力軸を保護するための軸ブッシュが同軸に配置され、前記出力軸は前記軸ブッシュ内を正逆転可能であり、
前記出力軸及び軸ブッシュは、前記調整ディスクの中心軸孔及び中心軸孔内のねじ接続ジャケットに挿入されるとともに、前記移動ブロックの中心軸孔に挿入され、出力軸の末端はクランクの中心軸孔に接続されて、クランクを駆動して同期して正逆転させる。

【0016】

いくつかの実施例では、ねじ接続ジャケットの内壁と前記軸ブッシュとの間に、ねじ接続ジャケットを軸ブッシュに沿って直線往復運動させる制限案内構造が設けられ、
前記移動ブロックと前記クランクとの間に、移動ブロックのクランクに対する直線往復運動及びクランクと同期化した正逆転運動に対して案内及び制限を行うための制限案内構造が設けられ、
前記ねじ接続ジャケットの他端と前記移動ブロックの中心軸孔との間に、環状フランジ－環状溝嵌合構造が設けられ、フランジが前記環状溝内に嵌められることにより、ねじ接続ジャケットの他端は前記移動ブロックに接続され、
移動ブロックとねじ接続ジャケットとは、移動ブロックがねじ接続ジャケットに対して正逆転可能であるとともに、ねじ接続ジャケットと同期して直線往復可能であるように接続されている。

【0017】

いくつかの実施例では、前記伝動部材は歯状構造であり、前記移動接続ユニットは、互いにねじ嵌合するナット部材とボルト部材を含み、ボルト部材はねじ軸と頭部を含み、
前記ボルト部材の頭部は、前記歯状構造の伝動部材と噛み合って伝動して、伝動部材の運動によりボルト部材を正逆転駆動する歯状頭部であるか、又は、前記伝動部材は、前記ボルト部材の頭部に接線方向力を供給することで、伝動部材の運動によりボルト部材を正逆転駆動する接線方向力機構である。

【0018】

いくつかの実施例では、前記伝動部材は傘歯車又は平歯車であり、ねじ軸と、傘歯頭部又は平歯頭部と、を含み、前記移動ブロックに雌ねじ孔が設けられ、前記伝動部材のねじ軸は前記雌ねじ孔内に挿入されてねじ嵌合し、前記移動ブロックの直線往復運動により前記伝動部材が正逆転駆動され、前記ボルト部材の歯状頭部は傘歯頭部又は平歯頭部であり、伝動部材とボルト部材の２つの傘歯頭部又は２つの平歯頭部は噛み合って伝動し、伝動部材の正逆転運動により前記ボルト部材が正逆転駆動されるか、又は
前記伝動部材はラックであり、前記ラックは前記移動ブロックに設けられるか、又は移動ブロックと一体部材とされ、移動ブロックと同期して直線往復移動し、ラックと前記ボルト部材の歯状頭部は噛み合って伝動し、ラックの直線往復運動により前記ボルト部材が正逆転駆動されるか、又は
前記伝動部材は引張ロッドであり、前記引張ロッドは前記移動ブロックに設けられるか、又は移動ブロックと一体部材とされ、移動ブロックと同期して直線往復移動し、引張ロッドの末端は前記ボルト部材の頭部に接続され、引張ロッドの直線往復運動により前記ボルト部材の頭部に接線方向引張力が供給され、ボルト部材を正逆転駆動する。

【0019】

いくつかの実施例では、前記マッサージ装置は、ケースと、電源ユニットと、制御盤ユニットと、を含み、前記駆動手段、クランク、リンク、マッサージヘッドユニット、電源ユニット、及び制御盤ユニットはケース内に設けられ、前記制御盤ユニットは、主制御盤と、ボタンと、を含み、前記ボタン、電源ユニット、駆動手段は主制御盤に電気的に接続され、前記主制御盤には外部電源インターフェースが設けられている。

【発明の効果】

【0020】

本発明の有益な効果は以下のとおりである。
本発明のマッサージ深さを調整可能なマッサージ装置は、調整ディスク及びねじ伝動を設けることで、マッサージヘッドを接続するリンクが偏心輪の軸心に接近又は離間して調整されて、偏心距離を調整することを可能にし、これによって、マッサージヘッドの移動深さ又はマッサージ深さの調整が可能とされている。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施例に係るマッサージ深さを調整可能なマッサージ装置の斜視図である。

【図2】本発明の実施例に係るマッサージ深さを調整可能なマッサージ装置の部分構造の斜視図である。

【図3】本発明の実施例に係るマッサージ深さを調整可能なマッサージ装置の部分構造の斜視図である。

【図4】本発明の実施例に係るマッサージ深さを調整可能なマッサージ装置の部分構造断面図である。

【図5】本発明の実施例に係るマッサージ深さを調整可能なマッサージ装置の解体図である。

【図6】本発明の実施例の駆動手段の斜視図である。

【図7】本発明の実施例のクランクの斜視図である。

【図8】本発明の実施例の調整ユニット及びクランクリンクユニットの概略図である。

【図9】本発明の第２実施例に係るマッサージ深さを調整可能なマッサージ装置の解体図。

【図10】本発明の第２実施例に係るマッサージ深さを調整可能なマッサージ装置の部分構造断面図である。

【図11】本発明の第２実施例に係るマッサージ深さを調整可能なマッサージ装置の部分構造断面図である。

【図12】本発明の第２実施例に係るマッサージ深さを調整可能なマッサージ装置の部分構造断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照して、本願の例示的な実施形態についてより詳細に説明する。本願の例示的な実施形態が図面に示されているが、本願は、ここで記載された実施形態に限定されるべきではなく、様々な形態で実施され得ることが理解されるべきである。むしろ、これらの実施形態は、本願をより完全に理解することを可能にし、本願の範囲を当業者に完全に伝えることを可能にするために提供される。

【0023】

なお、本明細書で使用される用語は、特定の例示的な実施形態を説明する目的のみであり、限定することを意図していない。文脈で別途明示的に指摘されない限り、本明細書で使用される単数形「１」、「１つ」、及び「前記」は、複素数形を含んでもよい。用語「含む」、「備える」、「含む」、及び「有する」は包含的であり、したがって、記載された特徴、ステップ、動作、要素、及び／又は構成要素の存在を示すが、１つ又は複数の他の特徴、ステップ、動作、要素、構成要素、及び／又はそれらの組み合わせの存在又は追加を排除するものではない。本明細書に記載された方法ステップ、プロセス、及び動作は、実行順序が明示的に示されていない限り、記載された又は示された特定の順序で実行される必要があるとは解釈されない。さらに、追加的又は代替的なステップが使用されてもよいことを理解すべきである。

【0024】

複数の要素、構成要素、領域、層、及び／又はセグメントは、第１、第２などの用語を使用して記述されてもよいが、これらの要素、構成要素、領域、層、及び／又はセグメントは、これらの用語によって限定されるべきではない。これらの用語は、１つの要素、構成要素、領域、層、又はセグメントを別の領域、層、又はセグメントから区別するためにのみ使用することができる。文脈で明示的に指摘されない限り、「第１」、「第２」などの用語、及び他の数値用語は、本明細書で使用される場合、順序又は優先順位を暗示するものではない。したがって、以下で説明する要素、構成要素、領域、層、又はセグメントの一部は、例示的な実施形態の教示から逸脱することなく、第２要素、構成要素、領域、層、又はセグメントと称されてもよい。

【0025】

説明を容易にするために、図に示されているような１つの要素又は特徴の別の要素又は特徴に対する関係は、空間的な相対関係用語を使用して説明することができ、これらの相対関係用語は、例えば、「内部」、「外部」、「内側」、「外側」、「下」、「下」、「上方」、「上方」、「先端」、「後側」などである。このような空間的相対関係の用語は、図に示されている方位に加えて、使用中又は動作中の装置の異なる方位を含むことを意味する。例えば、図における装置が反転した場合、「他の要素又は特徴の下に」又は「他の要素又は特徴の下方に」として記述された要素は、「他の要素又は特徴の上に」又は「他の要素又は特徴の上方に」となるように方向付けられる。したがって、例示的な用語「下方にある」は、上及び下にある方位を含んでもよい。装置は、さらに（９０度回転又は他の方向に）方向付けられてもよく、ここで使用される空間的相対関係の記述はそれに応じて解釈されてもよい。

【0026】

図１～１２に示すように、本発明に係るマッサージ深さを調整可能なマッサージ装置は、ケース７と、ケース７内に取り付けられた駆動手段１、クランクリンクユニット２、調整ユニット３、マッサージヘッドユニット４、電源ユニット、及び制御盤ユニットと、を含む。クランクリンクユニット２は、クランク２０と、リンク２１と、を含む。駆動手段１は、クランク２０に接続されて、駆動クランク２０を回転させ、回転中心軸線はＬ１である。一例として、クランク２０に中心軸孔２２が設けられ、駆動手段１は、正逆転可能な出力軸１０を含み、出力軸１０は中心軸孔２２に接続されてクランク２０を同期して回動させ、出力軸１０は、中心軸孔２２に同軸であって、回転中心軸線Ｌ１に対応している。リンク２１の両端にはマッサージヘッドユニット４とクランク２０がそれぞれ接続され、クランクは回転してリンク２１を往復運動駆動することで、マッサージヘッドユニット４にマッサージ動作を行わせる。リンク２１のクランク２０への接続位置が移動調整され得る。リンク２１のクランク２０への接続位置の中心軸線がＬ２である。クランク２０／駆動手段出力軸１０／回転中心軸線Ｌ１に対して、中心軸線Ｌ２／リンク２１のクランク２０への接続位置が調整可能である。リンク２１のクランク２０での接続位置／中心軸線Ｌ２と駆動手段の出力軸１０／クランクの中心軸孔２２／回転中心軸線Ｌ１との間の距離が、クランクの回転半径Ｒに対応しており、移動調整されてもよく、リンク２１のクランク２０での接続位置（中心軸線Ｌ２）が駆動手段の出力軸１０／クランクの中心軸孔２２に接近又は離間し、すなわち、回転半径Ｒが減少又は増大することによって、マッサージヘッドユニット４のマッサージ深さ（振幅）が調整される。マッサージヘッドユニット４は、接続ユニット４０と、マッサージヘッド４１と、を含み、接続ユニット４０はマッサージヘッド４１及びリンク２１に接続され、リンク２１の往復運動は接続ユニット４０を介してマッサージヘッド４１をピストンのように往復運動させ、繰り返し叩いてマッサージする機能を実現する。制御盤ユニットは主制御盤６を含む。電源ユニット、駆動手段１は主制御盤に電気的に接続されて、駆動手段１への給電及びマッサージ装置の作動制御を実現する。調整ユニット３は、リンク２１のクランク２０での接続位置（中心軸線Ｌ２）の調節に用いられ、すなわち、クランク２０の回転半径Ｒを調整して、マッサージヘッド４１の振幅を調整することで、筋膜層に応じた叩き深さを採用するという目的を達成させることに用いられる。ケース７は、フロントケース７０と、リアケース７１と、エンドケース７３、７４と、を含み、これらは結合されて内部の取り付けチャンバーを形成する。フロントケース７１はスリーブの形状として構成され、マッサージヘッドユニット４の接続ユニット４０はフロントケースのスリーブ内に取り付けられて、マッサージヘッド４１をケースのスリーブに沿って往復運動させる。

【0027】

リンク２１のクランク２０での接続位置の中心軸線Ｌ２が駆動手段出力軸１０又は回転中心軸線Ｌ１に平行であるので、説明の便宜上、軸線Ｌ１、Ｌ２の方向又はこれらに平行である方向は、軸方向、上下直線方向又は垂直方向として定義され、軸線Ｌ１、Ｌ２に直交する方向は、水平方向、左右方向又は径方向として定義される。リンク２１のクランク２０での接続位置／中心軸線Ｌ２と、駆動手段の出力軸１０／クランクの中心軸孔２２／回転中心軸線Ｌ１との間の距離が、クランクの回転半径Ｒに対応している。

【0028】

図６に示すように、本実施例では、前記駆動手段１は、正逆転可能な出力軸１０を含む。出力軸の外部に軸ブッシュ１００が設けられており、軸ブッシュ１００は、駆動手段の取り付けブラケットに取り付けられた固定構造であってもよく、出力軸１０に同軸に設けられ、出力軸１０の外部に嵌め込まれて出力軸１０を保護し、出力軸１０は軸ブッシュ内を回転する。一例として、軸ブッシュ１００の外壁に軸方向制限案内構造１３が設けられており、一例として、制限案内構造１３は、直線状シュートや直線状レール（リブ）などの構造であってもよく、調整ユニット３の軸方向（上下）に沿う運動を制限したり案内したりする。出力軸１０は、クランクに接続されて、クランクを同期して回動駆動し、固定接続方式の一例として、出力軸１０には固定接続構造がさらに設けられ、例えば出力軸１０の末端１２に孔１１が設けられ、末端１２は、クランク２０の中心軸孔に確実に接続されて、同期回動を可能にすることから、好ましくは非円柱状である。本実施例では、駆動手段１はモータであるが、従来技術における他の駆動方式はクランク２０を正逆転駆動するために使用されてもよい。

【0029】

図７に示すように、一例として、クランク２０には中心軸孔２２が設けられており、中心軸孔２２は、好ましくは非円形孔であり、駆動手段の出力軸１０は、中心軸孔２２と相対的に回動することなく、中心軸孔２２内に挿入され、駆動手段の出力軸１０は、中心軸孔２２に枢着され、出力軸１０の末端１２は、締まり嵌め又は固定接続するようにクランク２０の中心軸孔２２内に挿入される。一例として、中心軸孔２２の側壁に取り付け孔２２０が設けられ、取り付け孔２２０は出力軸の末端の孔１１に対応しており、出力軸１０が軸孔２２に挿入されたときに、孔１１と孔２２０は位置合わせ、ファスナー例えばピン２９によりロックされ、これにより、駆動手段の出力軸１０の末端とクランク２０は固定して接続される。もちろん、駆動手段の出力軸１０とクランク２０は固定して接続されなくてもよく、駆動手段の出力軸１０がクランク２０を回転駆動できればよい。クランク２０に取り付け調整ユニット３の嵌合構造が設けられ、一例として、嵌合構造は、制限案内構造、例えば案内柱（又は案内孔）２５や貫通孔２６などを含む。

【0030】

リンク２１の両端に、クランク２０及びマッサージヘッドユニット４にそれぞれ接続するための軸孔（又は取り付け孔）２１０、２１１が形成されている。

【0031】

本発明では、移動接続ユニット２００が設けられて、リンク２１の一端をクランク２０に移動調整可能に接続する。リンク２１のクランク２０での接続位置は、クランクの回転中心軸線Ｌ１に接近又は離間して調整され得る。移動接続ユニット２００は、接続位置をクランクの回転半径方向に沿って移動させ、すなわち、クランクの回転中心軸線Ｌ１に直交する方向に沿って直線移動させる。本実施例では、移動接続ユニット２００として、ナット部材２３とボルト部材２４を含むボルトユニット（共に符号「２００」）が使用されてもよいが、これに限定されない。ボルト部材２４は、ねじ軸２４１と頭部２４０を含み、頭部２４０は円状キャップ、歯車や駆動回転されやすいほかの構造としてもよい。ナット部材２３は、雌ねじ孔２３０を有し、ねじ軸２４１にねじ嵌合するように嵌め込まれ、ねじ軸２４１（ボルト部材の軸線）に沿って直線往復運動することができる要素又はユニットである。

【0032】

図８に示すように、ボルト部材２４は、クランク２０に取り付けられ、ナット部材２３の雌ねじ孔２３０は、ボルト部材２４のねじ軸２４１の雄ねじに嵌合するように嵌め込まれる。ナット部材２３はリンク２１の一端に接続され、一例として、ナット部材２３はリンクの一端に枢着され、ナット部材２３には短軸（ボス）２３１が設けられ、短軸２３１の末端の内部に取り付け孔が形成されている。ナット部材２３の短軸（ボス）２３１はリンク２１の一端の軸孔２１１内に挿入され、軸接続が形成される。まず、軸孔２１１内に座金（又は軸受け）２３２が嵌め込まれ、短軸２３１は座金（又は軸受け）２３２内に挿入され、これにより、ナット部材２３の短軸２３１とリンク軸孔２１１とは接続される。ナット部材２３とリンク２１との枢着は、回動可能な接続又は固定接続（例えば密着嵌合）であってもよく、枢着対象の軸と孔は位置を交換して配置されてもよい。例えば螺子（又は螺子状構造）２３３であるが、これに限定されるファスナーが短軸２３１の端部の取り付け孔内に挿入されることにより、そのカバーは座金２３２及び軸孔２１１の端部に締め付けられ、ナット部材２３の短軸はリンク２１の軸孔に係止され、抜けが防止される。ナット部材２３とリンク２１との間の枢着については、中心軸線はＬ２である。ボルト部材２４の正逆転（自転）によりナット部材２３が駆動されて直線往復運動し、ねじ軸２４１に沿って様々な位置に移動することによって、リンク２１のクランク２０での接続位置が調整されてもよい。ボルト部材２４の中心軸は、クランクの回転半径Ｒの方向に設けられ、駆動手段の出力軸１０と直交し、このため、ナット部材２３は、リンク２１を駆動してクランク２０に移動可能に接続し、これにより、リンク２１のクランク２０での接続位置（中心軸線Ｌ２）の位置、すなわち、クランク２０の回転半径Ｒを調整して、マッサージ深さを調整することが可能とされている。

【0033】

一例として、クランク２０には、取り付けキャビティ２７が設けられており、ボルト部材２４は、取り付けキャビティ２７内に回動（自転）可能に取り付けられる。ボルト部材２４のねじ軸２４１には、環状係合溝が設けられている。係合リング２４２はねじ軸２４１の環状係合溝内に係合されて、ボルト部材２４を制限する。又は、クランク２０（取り付けキャビティ内又は端壁）には、軸孔付きの支持壁が設けられ、ねじ軸２４１は軸孔内に回動可能に挿入され、支持壁はボルト部材２４を支持する。限定的ではないが、ボルト部材２４の頭部２４０は、少なくとも一部がクランク２０の外に伸びる。

【0034】

ボルトユニット２００（ボルト部材２４及びボルト部材２４にねじ嵌合して往復直線運動するナット部材２３）によって、リンク２１の一端は、移動して位置を調整可能にクランク２０に接続される。

【0035】

調整ユニット３は移動接続ユニット（ボルトユニット）２００を運動させて、接続位置をクランクの回転中心軸線Ｌ１に接近又は離間して移動するように調整することに用いられ、リンクのクランクでの接続位置はクランクの回転半径Ｒに沿って移動して調整される。調整ユニット３は、ねじユニット又は歯車ユニットを採用してもよいが、これらに限定されず、一例として、ねじユニット３５を採用している。ねじユニット３５は、調整ディスク３５０と、調整ディスク３５０にねじ嵌合するねじ接続ジャケット３５１と、を含み、調整ディスク３５０は正逆転してねじ接続ジャケット３５１を軸方向に往復移動させる。調整ディスク３５０は、円形ノブの形状（これに限定されない）に設計されてもよく、表面には摩擦力を大きくするための構成例えば粗い表面、凸起や歯状などが施されてもよい。調整ディスク３５０の中心に中心軸孔３５３が設けられ、この軸孔は雌ねじ孔として構成される。ねじ接続ジャケット３５１は雄ねじケーシングとして構成され、一端が調整ディスク３５０の中心軸孔３５３内に挿入されてネストされ、また、中心軸孔３５３にねじ嵌合し、他端が下記の移動ブロック３４に接続される。調整ディスク３５０が回動すると、ねじ接続ジャケット３５１は軸線の方向に沿って上下動するように駆動される。ねじ接続ジャケット３５１の他端は環状溝３５１０として形成される。ねじ接続ジャケット３５１の内壁には、制限案内構造３５１１、例えばレール（リブ）又は直線状シュートなどの構造が形成されている。出力軸及びその軸ブッシュは調整ディスクの中心軸孔３５３内に挿入され、調整ディスク３５０及びその内部のねじ接続ジャケット３５１は、駆動手段の出力軸１０及びその軸ブッシュ１００の外に嵌め込まれ、軸ブッシュ１００における制限案内構造（シュート）１３とねじ接続ジャケット３５１内の制限案内構造（リブ）３５１１とは、相対的に、直線状に滑り嵌めして、ねじ接続ジャケット３５１の直線往復（軸方向に上下）移動を案内し、また、ねじ接続ジャケット３５１が出力軸１０の軸ブッシュ１００に沿ってしか上下動できないようにする。

【0036】

調整ユニット３は、ねじユニット３５と移動接続ユニット（ボルトユニット）２００との間に接続される伝動ユニット３００をさらに含み、ねじユニット３５は、伝動ユニット３００を介して移動接続ユニット（スクリューユニット）２００を動かす。伝動ユニット３００は移動ブロック３４を含み、移動ブロック３４はねじ接続ジャケット３５１に接続され、ねじ接続ジャケット３５１は移動ブロック３４を駆動して、同期して直線往復運動させる。伝動ユニット３００は、移動ブロック３４に接続されるか、又は移動ブロック３４に設けられた伝動部材３０をさらに含み、移動ブロック３４は伝動部材３０を駆動して、同期して直線往復運動させるか、又は伝動部材３０と嵌合して伝動部材３０を正逆転させる。

【0037】

移動ブロック３４には中心軸孔３４０が設けられている。一例として、移動ブロック３４の中心軸孔３４０内に環状フランジが形成され、ねじ接続ジャケット３５１の他端は中心軸孔３４０内に嵌め込まれ、中心軸孔３４０内のフランジは、環状溝３５１０に相対的に回転可能に接続されかつ抜けることなく、ねじ接続ジャケット３５の環状溝３５１０に嵌められる。移動ブロック３４が全体として回動する場合、ねじ接続ジャケット３５１は回動駆動されることはない。ねじ接続ジャケット３５１が直線往復運動する場合、移動ブロック３４は駆動され、同期して直線往復運動する。移動ブロック３４には、制限案内構造例えば案内孔（又は案内柱）３４２が設けられている。駆動手段の出力軸１０及びその外部の軸ブッシュ１００は移動ブロック３４の中心軸孔３４０を挿通しており、出力軸１０の末端１２はクランクの中心軸孔２２に接続され、移動ブロック３４の制限案内構造（案内柱）３４２は、クランク２０の制限案内構造（案内孔）２５と嵌合して、移動ブロック３４のクランクに対する軸方向の往復移動を案内したり制限したりする。

【0038】

伝動部材３０は、移動接続ユニット（ボルトユニット）２００と嵌合して、移動接続ユニット（スクリューユニット）２００を運動駆動する。一例として、伝動部材３０は、ボルト部材２４の頭部２４０と嵌合して、頭部２４０を回動駆動することで、ボルト部材２４を回動させる。伝動部材３０は、ボルト部材２４の頭部２４０と歯車又はラックを介して噛み合って伝動したり、接線方向力を供給したりすることで、ボルト部材２４を回動させるように構成されてもよい。

【0039】

マッサージヘッドユニット４の接続ユニット４０は、接続スリーブ４２と、衝撃吸収ジャケット４３と、を含む。衝撃吸収ジャケット４３は、フロントケーススリーブの先端内に嵌め込まれて、密着嵌合するか、又は係止嵌合する。接続スリーブ４２の一端（軸孔が設けられた）とリンク一端的軸孔２１０はピン軸２１４及び座金２１３を介して枢接される。マッサージヘッド４１は、接続スリーブ４２に固定して接続され、接続スリーブ４２はマッサージヘッド４１を駆動してフロントケーススリーブ内を往復運動する。リンク２１とクランク２０の接続位置が異なると、リンクが接続する接続スリーブ及びマッサージヘッドの往復運動の直線距離が異なり、これにより、筋膜層に応じた叩き深さを採用することが図られる。

【0040】

電源ユニットは電池又は充電モジュールであってもよい。制御盤ユニットは、主制御盤６と、ボタンと、を含む。主制御盤には充電インターフェースが設けられており、充電インターフェースを介して外部電源に接続されて電池を充電する。ボタンでマッサージ装置を起動させると、駆動手段（モータ）は作動して、出力軸１０は回動し、出力軸１０はクランク２０を回動させ、このとき、伝動ユニット２００、３００はクランクと同期して回動し、クランクは回動してリンク２１及び接続スリーブ４２を介してマッサージヘッド４１を直線往復運動させてマッサージを行う。マッサージ装置の作動中又は作動前に、手動操作又は電動で調整ディスク３５０を回動駆動することで、マッサージヘッドの直線運動距離を調整することによって、筋膜層に応じた叩き深さを利用するという目的を達成させる。調整ディスク３５０は手動操作のものであってもよく、この場合、手動操作を容易にするために、調整ディスク３５０は、少なくとも一部がケース７の外に露出し、調整ディスク３５０は電動で駆動されるものであってもよく、例えば、モータが別途設けられて、調整ディスク３５０はモータの出力軸に取り付けられ、又はモータの出力軸が歯車と嵌合して伝動することによって、調整ディスク３５０は回動する。

【0041】

図８に示すように、本発明の第１実施例では、ボルト部材２４は、傘歯車を使用し、ねじ軸２４１と、その傘歯頭部２４０とを含み、ナット部材２３は、雌ねじ孔２３０を有し、ねじ軸２４１に嵌め込まれてねじ軸２４１と互いにねじ嵌合し、ねじ軸２４１（ボルト部材の軸線）に沿って直線往復運動することができる。ボルト部材２４は、クランク２０に取り付けられ、ナット部材２３は移動して位置を調整可能にクランク２０に接続（枢着）される。移動接続ユニット（ボルトユニット）２００の傘歯車が正逆転（自転）すると、ナット部材２３は直線往復運動して、リンク２１のクランク２０での接続位置を調整する。傘歯車の中心軸は、クランクの回転半径Ｒの方向に沿って設けられ、駆動手段の出力軸１０と直交する。このような場合、伝動部材３０は、傘歯車の傘歯頭部２４０と歯車を介して噛み合って伝動し、伝動部材３０も、傘歯車を採用しており、ねじ軸３０１と、傘歯頭部３０２と、を含む。移動ブロック３４には雌ねじ孔３４１が設けられ、ねじ軸３０１は雌ねじ孔３４に挿入されて雌ねじを介して嵌合し、移動ブロック３４は、直線往復運動して、伝動部材（傘歯車）３０を正逆転させる。伝動部材（傘歯車）３０は傘歯車２４の軸線と直交して設けられる。伝動部材（傘歯車）３０のねじ軸３０１は、クランク２０の貫通孔２６を回動可能に挿通しており、ボルト部材（傘歯車）２４、３０の傘歯頭部２４０、３０２は互いに歯車を介して噛み合って伝動し、伝動部材（傘歯車）３０の正逆転によりボルト部材（傘歯車）２４が正逆転駆動される。

【0042】

本実施例では、駆動手段の出力軸及び軸ブッシュは、調整ディスク３５０、ねじ接続ジャケット３５１、移動ブロック３４の中心軸孔を順次挿通しており、出力軸の末端１２は、クランク２０の軸孔２２に固定して接続される。ねじ接続ジャケット３５１は、調整ディスク３５０及び移動ブロック３４の中心軸孔内に嵌め込まれて、調整ディスク３５０の中心軸孔３５３の内壁にねじ嵌合し、調整ディスク３５０の内壁の軸方向に沿って直線往復運動し、移動ブロック３４を駆動して、同期して直線往復運動させ、雌ねじ孔３４１と伝動部材（傘歯車）３０のねじ軸３０１とがねじ嵌合して、伝動部材（傘歯車）３０を回動し、伝動部材（傘歯車）３０は、歯車を介してボルト部材（傘歯車）２４と噛み合ってボルト部材（傘歯車）２４を回動させ、これによって、ナット部材２３及びこれが接続するリンクの一端（クランクとの接続位置）をボルト部材（傘歯車）２４のねじ軸２４１に沿って直線往復運動させ、リンクの他端が接続スリーブ４２を介して接続するマッサージヘッド４１の直線往復運動距離もその分調整し、様々なマッサージ深さが得られる。図９～１０には、本発明のマッサージ装置の第２実施例が示されており、第１実施例と比べて、調整ユニット３の伝動ユニット３００はラックユニット３００’を採用しており、ラックユニット３００’はラック３０’と、移動ブロック３４’と、を含む点は異なる。ラック３０’は垂直に設けられ、第１実施例における伝動部材（傘歯車）３０の代わりとして機能し、移動ブロック３４’では、第１実施例の移動ブロック３４と比べて、雌ねじ孔３４１が設けられていない点は異なる。実施例１の移動ブロック３４との同じ点は以下のとおりである。移動ブロック３４’は、中心軸孔３４０及び制限案内構造（案内柱）３４２が設けられた環状ディスクであり、水平に設けられ、ねじ接続ジャケット３５１は、調整ディスク３５０及び移動ブロック３４’の中心軸孔３５１、３４０内に嵌め込まれ、ねじ接続ジャケット３５１の直線往復運動により、移動ブロック３４’が駆動されて、同期して直線往復運動する。ラック３０’は、実施例の移動ブロック３４の雌ねじ孔３４１及び伝動部材３０に対応している。ラック３０’は、移動ブロック３４’と一体部材として、移動ブロック３４’に垂直に設けられてもよく、又は、ラック３０’は、移動ブロック３４’に固定して取り付けられてもよい。ねじ接続ジャケット３５１の直線往復運動により、移動ブロック３４’は駆動されて、同期して直線往復運動し、これによって、ラック３０’は駆動されて、同期して直線状に上下往復運動する。ラック３０’は、ボルト部材（傘歯車）２４の傘歯頭部２４０とラックを介して噛み合い、ラック３０’は直線往復運動してボルト部材（傘歯車）２４を正逆転させる。ラック３０’はクランク２０の貫通孔２６を貫通しており、端部がボルト部材（傘歯車）２４の傘歯頭部２４０と噛み合う。クランク２０の貫通孔２６は、第１実施例では、円状孔として構成され、伝動部材（傘歯車）３０のねじ軸３０１が貫通孔２６を貫通して自在に回動可能である。第２実施例では、貫通孔２６は、ラック３０’の形状に合わせる角形として構成され、ラックが自在に下へ移動することを可能にする。

【0043】

第２実施例では、他の構造は実施例１と同じであるので、実施例１における関連説明は、そのまま、第２実施例に引用されればよく、ここで繰り返して説明しない。

【0044】

図１１～１２には、本発明のマッサージ装置の第３実施例が示されており、第１実施例、第２実施例と比べて、調整ユニット３の伝動ユニット３００の代わりとして接線方向力ユニット３００’’が使用され、接線方向力ユニット３００’’は接線方向引張ロッド３０’’と、移動ブロック３４’と、を含む点は異なる。接線方向力引張ロッド３０’’は、軸方向に平行となるように、垂直に設けられ、第１実施例の伝動部材（傘歯車）３０又は第２実施例のラック３０’の代わりとして機能する。第２実施例、第３実施例の移動ブロック３４’では、第１実施例の移動ブロック３４と比べて、雌ねじ孔３４１が設けられていない点は異なる。同様に、ねじ接続ジャケット３５１は、調整ディスク３５０及び移動ブロック３４’の中心軸孔３４０内に嵌め込まれ、ねじ接続ジャケット３５１の直線往復運動により、移動ブロック３４’は駆動されて、同期して直線往復運動する。接線方向力引張ロッド３０’’は、移動ブロック３４’と一体部材であって、移動ブロック３４’に垂直に設けられるものであってもよく、又は、接線方向力引張ロッド３０’’は、移動ブロック３４’に固定して取り付けられてもよい。ねじ接続ジャケット３５１の直線往復運動により、移動ブロック３４’は駆動されて、同期して直線往復運動し、これによって、接線方向力引張ロッド３０’’は駆動されて、駆動して直線往復運動する。本実施例におけるボルトユニット２００のボルト部材２４’では、第１実施例、第２実施例と比べて、ボルト部材２４’の頭部として、傘歯頭部２４０の代わりに円形キャップ（頭部）２４０’が使用される点や、円形キャップ２４０’の端面において、その円心から離れた位置（好ましくは、円周の縁部又は円周の縁部に近い表面）にカムシャフト２４３が設けられる点は異なる。接線方向力引張ロッド３０’’の末端に軸孔が設けられ、接線方向力引張ロッド３０’’はクランク２０の貫通孔２６を貫通してボルト部材２４’に接続され、ボルト部材２４’の円形キャップの端面の短軸２４３は、接線方向力引張ロッド３０’’の末端の軸孔内に挿入される。ねじ接続ジャケット３５１の直線往復運動により、移動ブロック３４’は駆動されて、同期して直線往復運動し、よって、接線方向力引張ロッド３０’’は、直線往復運動して円形キャップ（頭部）２４０’’に接線方向の引張力を印加し、円形キャップ（頭部）２４０’’（すなわち、駆動スクリュー要素２４’）を回動駆動する。

【0045】

第２実施例では、他の構造は実施例と同様であるので、実施例における関連説明は、そのまま、第２実施例に引用されればよく、ここでは、書面で繰り返して説明しない。

【0046】

他の実施例では、調整ユニット３は歯車ユニットを採用してもよく、この場合、調整ディスク３５０は、歯車ディスクであってもよく、必要に応じて、多段歯車接続が設けられてもよく、これによって、波動又は調整ディスク（歯車ディスク）３５０とその他の歯車又はラックとの噛み合いを駆動することによって、ねじ接続ジャケット３５１を駆動して直線往復移動させてもよい。ねじ接続ジャケット３５１は、必要に応じて、歯車又はラック構造としてもよい。

【0047】

上記の実施例に係るマッサージヘッドユニット４は、様々な形態であってもよく、接続スリーブ４２がマッサージヘッド４１に接続される形態に限定されるものではなく、マッサージヘッドの形状も図面に示される形状に限定されるものではなく、マッサージヘッドユニット４は、リンク２１を介してマッサージヘッドユニット４に接続され、駆動手段１によってクランク２０を回転駆動し、リンク２１を介してマッサージヘッドユニット４を駆動してマッサージ動作を実行させるように構成されている。

【0048】

上記の実施例では、傘歯車は平歯車として実装されてもよい。

【0049】

図面における矢印は、対応する部材の運動方向を示している。

【0050】

本発明の実施例は示されて説明されたが、当業者であれば、本発明の原理及び精神を逸脱することなくこれらの実施例について様々な変化、修正、置換及び変形を行うことができ、本発明の特許範囲は、添付の特許請求の範囲及びその同等範囲により定められる。

【符号の説明】

【0051】

１ 駆動手段
３ 調整ユニット
４ マッサージヘッドユニット
２０ クランク
２１ リンク
２００ 移動接続ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】