特許 7457201 仕分け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-18

(45)【発行日】2024-03-27

(54)【発明の名称】仕分け装置

(51)【国際特許分類】

   B07C 3/08 20060101AFI20240319BHJP

【ＦＩ】

B07C3/08

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023222428

(22)【出願日】2023-12-28

【審査請求日】2024-01-15

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】507347048

【氏名又は名称】日本郵便株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】316013758

【氏名又は名称】日本郵便メンテナンス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002435

【氏名又は名称】弁理士法人井上国際特許商標事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100077919

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 義雄

(74)【代理人】

【識別番号】100172638

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 隆治

(74)【代理人】

【識別番号】100153899

【弁理士】

【氏名又は名称】相原 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100159363

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 淳子

(72)【発明者】

【氏名】米澤 良弘

(72)【発明者】

【氏名】那須 勇人

(72)【発明者】

【氏名】森下 隆太

(72)【発明者】

【氏名】和氣 勇介

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼木 成哉

(72)【発明者】

【氏名】田中 謙次

(72)【発明者】

【氏名】今津 重文

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－１１８５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２５０８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０１３９９１３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平２－８１８２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０７Ｃ １／００－９９／００

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｂ６５Ｇ ４７／３４－５７／５１

Ａ４７Ｆ ５／００－８／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物を所定方向に搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインに沿って並べて配置される複数のシュートを有する回収ラインと、前記搬送ライン上の前記荷物を対応する前記シュートへ仕分ける仕分け機構とを備え、
前記シュートとして、平面視での外形が下方に向かって徐々に小さくなる長方形状の輪郭を有し且つ上面が開口した箱が用いられ、
前記回収ラインに沿って複数のシュートユニットが並べて配置され、
それぞれの前記シュートユニットは、上側から差し込まれる前記シュートの外周部に係合することで前記シュートをそれぞれ支持可能な複数の支持フレーム部を備える、
ことを特徴とする仕分け装置。

【請求項2】

前記シュートユニットは、設置面に載置されるベース部と、前記ベース部から立ち上がる一対のスタンド部と、前記一対のスタンド部間に架設される少なくとも１つのフレームユニットとを備え、
前記複数の支持フレーム部は、前記フレームユニットにおいて横方向に並ぶように形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の仕分け装置。

【請求項3】

前記フレームユニットは、長方形の枠状の外周部と、前記外周部の内側空間を横方向に仕切って前記支持フレーム部を形成する仕切り部とを備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の仕分け装置。

【請求項4】

前記ベース部、前記スタンド部、及び前記フレームユニットは、それぞれ複数の長尺部材を組み合わせて形成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の仕分け装置。

【請求項5】

前記シュートユニットにおいて、複数段の前記フレームユニットが上下方向に間隔を空けて設けられており、
それぞれの前記フレームユニットの高さ位置に合わせて、複数段の前記搬送ラインが上下方向に間隔を空けて配置されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の仕分け装置。

【請求項6】

前記複数の支持フレーム部のうち、下段の前記フレームユニットに形成された前記支持フレーム部ほど前記搬送ラインから離れて配置されている、
ことを特徴とする請求項５に記載の仕分け装置。

【請求項7】

前記支持フレーム部は、前記搬送ラインとは反対側に向かって下方へ傾斜して配置されている、
ことを特徴とする請求項６に記載の仕分け装置。

【請求項8】

前記シュートに溜まった前記荷物を運び出すためのパレットケースを支持可能なケース台が、前記シュートに着脱可能に設けられている、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の仕分け装置。

【請求項9】

前記シュートは、前記上面の開口の周縁から外側に張り出すフランジ部と、前記フランジ部を上下方向に貫通する複数の貫通穴とを備えており、
前記ケース台は、前記シュートの内部空間において前記パレットケースの底面を支持する支持面部と、前記支持面部の側縁部から立ち上がる一対の側面部と、前記一対の側面部の上縁からそれぞれ外側に張り出して前記フランジ部の上に載せられる一対の張り出し部と、前記一対の張り出し部からそれぞれ下方に延びて前記貫通穴に差し込まれる一対の係合ピンとを備えている、
ことを特徴とする請求項８に記載の仕分け装置。

【請求項10】

前記ケース台は、前記支持面部における前記搬送ラインとは反対側の縁部から立ち上がって前記パレットケースを位置決めする位置決め片を備えている、
ことを特徴とする請求項９に記載の仕分け装置。

【請求項11】

前記ケース台において、前記支持面部は、前記張り出し部に対して平行に配置されるように設けられている、
ことを特徴とする請求項１０に記載の仕分け装置。

【請求項12】

前記ケース台において、前記支持面部は、前記位置決め片に近づくほど低くなるように前記張り出し部に対して傾斜して設けられている、
ことを特徴とする請求項１０に記載の仕分け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、郵便などで配達される荷物を仕分けるための仕分け装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、配達量の増加および荷物の多様化に対応するために、大型の郵便物を仕分けるフラットソータ、及び、小型の荷物を仕分けるパケットソータなど、配達先の住所に応じて荷物を自動的に仕分けるための種々の仕分け装置の開発が進められている。

【0003】

また、小型荷物の取扱い量の増加に加え、ＥＣ市場は成長・拡大しているが、大型の区分機しかラインナップが無く、施設内のスペースの事情で機械配備が限定的になっている状況がある。そのため、区分業務が行われる郵便拠点などでは、小型の荷物を仕分けるための省スペースな仕分け装置の導入が期待されている。

【0004】

例えば特許文献１，２に開示されているように、搬送ラインに沿って複数のシュートユニットが並べて配置された仕分け装置が知られている。この種の仕分け装置において、それぞれのシュートユニットには複数段の棚部が設けられており、各段の棚部に、仕分けられた荷物を回収するシュートが載置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００４－００８９９２号公報

【文献】特開２０１７－１７６９４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述のような複数のシュートユニットを備えた仕分け装置の導入および維持にあたっては、コストの低減および作業性の向上に関して更なる改善が求められている。

【0007】

そこで、本発明は、シュートユニットの製造コスト及びメンテナンスコストの低減、並びに、荷物の回収に関する作業性の向上を図ることができる仕分け装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る仕分け装置は、荷物を所定方向に搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインに沿って並べて配置される複数のシュートを有する回収ラインと、前記搬送ライン上の前記荷物を対応する前記シュートへ仕分ける仕分け機構とを備え、前記シュートとして、平面視での外形が下方に向かって徐々に小さくなる長方形状の輪郭を有し且つ上面が開口した箱が用いられ、前記回収ラインに沿って複数のシュートユニットが並べて配置され、それぞれの前記シュートユニットは、上側から差し込まれる前記シュートの外周部に係合することで前記シュートをそれぞれ支持可能な複数の支持フレーム部を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、シュートとして、容易に入手可能な箱が用いられることで、シュートの設置時および交換時のコストを低減できる。また、シュートは、シュートユニットの支持フレーム部によって支持されるため、シュートユニットにおいて、シュートを載置するための棚部を設置する場合に比べて、構造の簡素化、ひいては製造コストの低減を図ることができる。さらに、作業者は、支持フレーム部に上側から差し込むだけでシュートを容易に位置決めすることができる。また、シュート及び支持フレーム部が任意の角度に傾斜して配置されても、シュートは、支持フレーム部によって囲まれていることで所定位置に保持される。そのため、シュートユニットにおいて、支持フレーム部が都合の良い角度に傾斜して設けられることで、シュートが作業しやすい角度に傾斜した姿勢で支持される。さらに、支持フレーム部の変更により様々なタイプのシュートを作成可能である。したがって、本発明によれば、シュートユニットの製造コスト及びメンテナンスコストの低減、並びに、荷物の回収に関する作業性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る仕分け装置を示す平面図である。

【図2】同仕分け装置を示す正面図である。

【図3】同仕分け装置のシュートユニット及びその周辺部を拡大して示す側面図である。

【図4】シュートがはめ込まれた状態におけるシュートユニットの正面図および側方から見た断面図である。

【図5】シュートが取り外された状態におけるシュートユニットの正面図および側方から見た断面図である。

【図6】シュートが取り外された状態におけるシュートユニット及びその構成要素の平面図である。

【図7】シュート、ケース台、及びパレットケースを正面側から見た分解図である。

【図8】ケース台を示す平面図、正面図、及び側方から見た断面図である。

【図9】図８に示すケース台を介してパレットケースがシュート上に支持された状態を示す平面図および断面図である。

【図10】変形例に係るケース台を示す平面図、正面図、及び側方から見た断面図である。

【図11】図１０に示すケース台を介してパレットケースがシュート上に支持された状態を示す平面図および断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態が説明される。なお、以下の説明で用いる特定の方向を示す用語（例えば、「上」、「下」、「前」、「後」、「正面」、「背面」、「横」、「左」、「右」、「側方」を含む用語）は、添付図面に示される使用状態での装置および構成要素の姿勢における方向を示す。それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。

【0012】

［全体構成］
まず、図１に示す平面図、図２に示す正面図、及び図３に示す拡大側面図を参照しながら、本発明の一実施形態に係る仕分け装置１の全体構成を説明する。

【0013】

仕分け装置１は、配達先の住所に応じて小型の荷物Ｐ１を自動的に仕分けるように構成されている。仕分け装置１による仕分け対象となる荷物Ｐ１の種類には、例えば、定形外郵便物、拘束郵便物、及び小包が含まれ、より具体的には、ゆうパケット（登録商標）、レターパック（登録商標）、及び、紐などで拘束された荷物が含まれる。

【0014】

仕分け装置１は、例えば、５メートル程度の短手方向寸法と１８メートル程度の長手方向寸法とを有する比較的小さなスペースに設置可能な比較的小型のパケットソータである。したがって、仕分け装置１は、一般的な書状区分機の設置スペースと同程度のスペースに設置可能となっている。仕分け装置１は、４０ｃｍ×４０ｃｍの荷物を８４箇所に仕分し、集積する機構を設けながらも、段階的に角度の違うコンベヤを配置したり、摩擦形状の違うベルトを配置したりする等の工夫により、長手方向寸法が書状区分機と同程度の１８メートルを実現している。また、仕分け装置１は、６,０００個/時の処理能力を有し、１５ｋｇの耐荷重を備えている。

【0015】

仕分け装置１は、仕分け対象の荷物Ｐ１を搬送するための搬送ユニット８を備えている。搬送ユニット８は、荷物Ｐ１が供給される供給ライン１０と、供給ライン１０に供給された荷物Ｐ１を所定方向に搬送する搬送ライン１２，１４とを有する。供給ライン１０及び搬送ライン１２，１４は、例えばローラコンベアで構成されているが、他の種類のコンベア（例えば、ベルトコンベア）で構成されてもよい。

【0016】

本実施形態において、搬送ライン１２，１４は、上下方向に間隔を空けて配置された上段搬送ライン１２と下段搬送ライン１４とを含む２段構成となっている。上段搬送ライン１２の下流側に下段搬送ライン１４が接続されている。下段搬送ライン１４での搬送方向は、上段搬送ライン１２での搬送方向とは反対の方向となっている。

【0017】

上段搬送ライン１２と下段搬送ライン１４とは、設置面Ｓ１に設置される共通の架台９（図３参照）によって支持されている。なお、架台９及び搬送ライン１２，１４は、長さ方向において複数のユニットに分割して構成されてもよい。この場合、架台９及び搬送ライン１２，１４は、後述のシュートユニット２２に合わせた長さ（例えば、１９００ｍｍ）毎に分割されて、それぞれユニット化されてもよい。仕分け装置１の設置面Ｓ１から搬送面までの高さは、上段搬送ライン１２において例えば１６００ｍｍ、下段搬送ライン１４において例えば９４５ｍｍとすることができるが、これらの高さは適宜変更可能である。

【0018】

図示は省略するが、供給ライン１０又は搬送ライン１２の上流部には、荷物Ｐ１の配達先情報を読み取るためのＢＣＲ式及び／又はＯＣＲ式の読取装置、並びに、荷物Ｐ１の配達先情報を入力するための入力装置が設けられている。これらの読取装置及び／又は入力装置で取得された情報に基づいて、荷物Ｐ１の仕分け動作が制御される。

【0019】

仕分け装置１は、搬送ライン１２，１４に沿って並べて配置される複数のシュート５０を有する回収ライン２０と、搬送ライン１２，１４上の荷物Ｐ１を対応するシュート５０へ仕分ける仕分け機構１６とを更に備えている。

【0020】

本実施形態において、回収ライン２０は、搬送ライン１２，１４の正面側および背面側にそれぞれ１列ずつ設けられている。各列の回収ライン２０に沿って、複数（例えば７個）のシュートユニット２２が並べて配置されている。ただし、シュートユニット２２の個数は必要に応じて適宜変更可能である。シュートユニット２２の構成は、後に詳述する。

【0021】

それぞれのシュートユニット２２には、例えば６個のシュート５０が上段と下段とに分かれて支持される。したがって、本実施形態では、各列の回収ライン２０において、シュート５０が４２個ずつ配置される。ただし、回収ライン２０に並べられるシュート５０の個数は必要に応じて適宜変更可能である。シュート５０の構成は、後に詳述する。

【0022】

図１に示すように、仕分け機構１６は、搬送ライン１２．１４においてシュート５０に対応する位置ごとに設けられた仕分け部１７と、仕分け部１７からシュート５０へ荷物Ｐ１を案内するガイド部１８とを備えている。

【0023】

仕分け部１７としては、例えば、複数のローラを有するターンテーブルで構成されたターンローラ式の方向転換機構が用いられる。上記の読取装置及び／又は入力装置で取得された情報に基づいて回転制御された仕分け部１７に荷物Ｐ１が到達すると、当該荷物Ｐ１は、移動方向が転換されて、仕分け部１７から対応するシュート５０に向かって、ガイド部１８に案内されながら搬送される。ただし、仕分け部１７としては、ターンローラ式以外の方式（例えば、ダイバータ式またはプッシュ式）の方向転換機構が用いられてもよい。

【0024】

図３に示すように、ガイド部１８は、例えば、搬送ライン１２，１４の搬送面からシュート５０の直上部に向けて下方に傾斜して配置されたガイド板で構成される。ガイド部１８は、回収ライン２０の全長に亘って設けられている（図１参照）。仕分け部１７において搬送ライン１２，１４から仕分けられた荷物Ｐ１は、ガイド部１８の上面に沿って滑り落ちながらシュート５０に導かれる。

【0025】

［シュート］
図３、図４、及び図９を参照しながら、シュート５０の構成を説明する。図４（ａ）は、シュートユニット２２の正面図、図４（ｂ）は、シュートユニット２２を側方から見た図４（ａ）のＡ－Ａ線断面図、図９（ａ）は、使用状態におけるシュート５０の平面図、図９（ｂ）は、同シュート５０を正面側から見た図９（ａ）のＤ－Ｄ線断面図、図９（ｃ）は、同シュート５０を側方から見た図９（ａ）のＥ－Ｅ線断面図である。

【0026】

シュート５０としては、平面視での外形が下方に向かって徐々に小さくなる長方形状の輪郭を有し且つ上面が開口した箱が用いられる。具体的に、シュート５０は、主に水産物の収容に用いられるトロ箱（例えば、岐阜プラスチック工業社製の「トロ箱 No.G130深」又は「トロ箱 No.G100深」）であってもよい。このように、シュート５０として、容易に入手可能な箱が用いられることで、シュート５０の設置時および交換時のコストを低減できる。

【0027】

シュート５０は、長方形状の底面部５１と、底面部５１よりも大きな長方形状の上面開口５２と、上面開口５２の周縁部と底面部５１の周縁部とに跨る周壁部５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ）とを有する。周壁部５３は、シュート５０の外周部を構成している、周壁部５３は、上方に向かって拡開するように傾斜した４つの側壁部５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄで構成されている。

【0028】

また、シュート５０は、上面開口５２の周縁から外側に張り出すフランジ部５６を有する。フランジ部５６は、長方形の枠状に設けられている。フランジ部５６は、外縁部において下方に屈曲された断面Ｌ字状に形成されている。

【0029】

さらに、シュート５０は、フランジ部５６を上下方向に貫通する複数の貫通穴５８を備えている。貫通穴５８は、例えば、フランジ部５６の一対の長辺部のそれぞれに３箇所ずつ、フランジ部５６の一対の短辺部のそれぞれに２箇所ずつ、互いに間隔を空けて配置されている。貫通穴５８は、本実施形態の仕分け装置１に利用するために形成されたものでなく、箱に元々設けられたものである。

【0030】

シュート５０の大きさは限定されるものでないが、例えば、平面視の外形寸法は、長手方向において９００ｍｍ、短手方向において６００ｍｍであってもよく、高さ方向の寸法は、３４５ｍｍ又は２４５ｍｍであってもよい。

【0031】

［シュートユニット］
主として図４～図６を参照しながら、シュートユニット２２の構成を説明する。図４は、シュート５０を支持した状態のシュートユニット２２を示しており、図５及び図６は、シュート５０が取り外された状態のシュートユニット２２を示している。また、図５（ａ）は、シュートユニット２２の正面図、図５（ｂ）は、シュートユニット２２を側方から見た図５（ａ）のＢ－Ｂ線断面図、図６（ａ）は、シュートユニット２２の平面図、図６（ｂ）は、シュートユニット２２を構成する後述のベース部２６及びスタンド部２８を示す平面図、図６（ｃ）は、シュートユニット２２を構成する後述のフレームユニット３０を示す平面図である。

【0032】

シュートユニット２２は、設置面Ｓ１（図３参照）に載置されるベース部２６と、ベース部２６から立ち上がる一対のスタンド部２８と、一対のスタンド部２８間に架設される例えば２つのフレームユニット３０（３０Ａ，３０Ｂ）とを備える。

【0033】

特に図６（ｂ）に示すように、ベース部２６は、平面視長方形状のフレームで構成されている。ベース部２６は、水平面に沿った横方向に互いに平行に延びる前後一対の第１水平延長部２６ａ，２６ｂと、水平面に沿って第１水平延長部２６ａ，２６ｂに対する垂直方向（前後方向）に延びる互いに平行な左右一対の第２水平延長部２６ｃ，２６ｄとを有する。第１水平延長部２６ａ，２６ｂは、第２水平延長部２６ｃ，２６ｄよりも長い。

【0034】

第１水平延長部２６ａ，２６ｂ及び第２水平延長部２６ｃ，２６ｄは、例えば金属製の長尺部材で構成されており、それぞれの両端部において例えば溶接によって互いに結合されている。

【0035】

ベース部２６の下面には、複数のキャスタ２７が取り付けられている。具体的には、それぞれの第２水平延長部２６ｃ，２６ｄの下面に、２つのキャスタ２７が互いに間隔を空けて取り付けられている。これらのキャスタ２７が転動することにより、作業者Ｗ１は、必要に応じてシュートユニット２２を容易に移動させることができる。一部または全部のキャスタ２７には、ストッパが設けられてもよい。

【0036】

特に図５（ｂ）に示すように、それぞれのスタンド部２８は、ベース部２６の第２水平延長部２６ｃ，２６ｄの上面から上方に延びる前後一対の上方延長部２８ａ，２８ｂと、一対の上方延長部２８ａ，２８ｂの上端部間を繋ぐ上端連結部２８ｃとを備えている。

【0037】

上方延長部２８ａ，２８ｂ及び上端連結部２８ｃは、例えば金属製の長尺部材で構成されている。上方延長部２８ａ，２８ｂの下端部は、例えば溶接によってベース部２６の第２水平延長部２６ｃ，２６ｄに結合されている。上端連結部２８ｃの両端部は、例えば溶接によって上方延長部２８ａ，２８ｂの上端部に結合されている。

【0038】

一対のスタンド部２８の上端部は、横方向に延びる例えば前後一対の接続部材２９を介して、互いに接続されている。一対の接続部材２９は、例えば金属製の長尺部材で構成され、互いに前後方向に間隔を空けて平行に配置されている。それぞれの接続部材２９の両端部は、例えば溶接によってスタンド部２８の上端連結部２８ｃに結合されている。

【0039】

特に図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、本実施形態では、２段のフレームユニット３０（３０Ａ，３０Ｂ）が上下方向に間隔を空けて設けられている。これらのフレームユニット３０の設置高さは作業性を考慮して設定される。また、フレームユニット３０の高さ位置に合わせて、それぞれに対応する搬送ライン１２，１４の設置高さが設定される。

【0040】

特に図６（ｃ）に示すように、それぞれのフレームユニット３０は、長方形の枠状の外周部３２と、外周部３２の内側空間を横方向に仕切って支持フレーム部３９を形成する例えば２つの仕切り部３４とを備える。

【0041】

外周部３２は、水平面に沿った横方向に延びる互いに平行な前後一対の水平延長部３２ａ，３２ｂと、水平面に対して傾斜しつつ前後方向に延びる互いに平行な左右一対の傾斜延長部３２ｃ，３２ｄとを有する。水平延長部３２ａ，３２ｂは、傾斜延長部３２ｃ，３２ｄよりも長い。前側の水平延長部３２ａは、後側の水平延長部３２ｂよりも低い位置に配置されている。これにより、フレームユニット３０は、前方（搬送ライン１２，１４とは反対側）に向かって下方に傾斜している。

【0042】

水平延長部３２ａ，３２ｂ及び傾斜延長部３２ｃ，３２ｄは、例えば金属製の長尺部材で構成されており、それぞれの両端部において例えば溶接によって互いに結合されている。また、一対の傾斜延長部３２ｃ，３２ｄの外側の側面は、スタンド部２８の一対の上方延長部２８ａ，２８ｂに対して例えば溶接によって結合される（図６（ａ）参照）。これにより、フレームユニット３０は、一対のスタンド部２８によって支持される。

【0043】

２つの仕切り部３４は、横方向に互いに間隔を空けて、それぞれ傾斜延長部３２ｃ，３２ｄに対して平行に延びるように配置されている。仕切り部３４は、例えば金属製の長尺部材で構成されており、それぞれの前端部において前側の水平延長部３２ａに例えば溶接によって結合され、それぞれの後端部において後側の水平延長部３２ｂに例えば溶接によって結合されている。

【0044】

これらの仕切り部３４によってフレームユニット３０の内側空間が仕切られることにより、長方形状の３つの支持フレーム部３９が、フレームユニット３０において横方向に並ぶように形成されている。これらの支持フレーム部３９の内側寸法（内周部の寸法）は、互いに等しく、シュート５０の上端部の外形寸法よりも小さく、シュート５０の下端部の外形寸法よりも大きい。

【0045】

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、それぞれの支持フレーム部３９には、上述のシュート５０が上側から差し込まれる。これにより、支持フレーム部３９は、上側から差し込まれるシュート５０の周壁部５３に係合することでシュート５０を支持可能となっている。このような構成により、作業者Ｗ１は、支持フレーム部３９に上側から差し込むだけでシュート５０を容易に位置決めすることができる。

【0046】

図３に示すように、上述したフレームユニット３０の傾斜により、支持フレーム部３９は、搬送ライン１２，１４とは反対側に向かって下方へ傾斜して配置されている。水平面に対する支持フレーム部３９の傾斜角度は、例えば２５度とされるが、支持フレーム部３９に支持されるシュート５０の機能を考慮して適宜変更可能である。

【0047】

このように傾斜した支持フレーム部３９によって、シュート５０も同様に傾斜した状態で支持される。これにより、シュート５０に回収された荷物Ｐ１は、シュート５０内における搬送ライン１２，１４とは反対側の部分に溜められる。そのため、搬送ライン１２，１４とは反対側で作業する作業者Ｗ１がシュート５０から荷物Ｐ１を取り出しやすくなっている。

【0048】

また、下段のフレームユニット３０Ｂに形成された支持フレーム部３９は、上段のフレームユニット３０Ａに形成された支持フレーム部３９に比べて、搬送ライン１２，１４から離れて配置されている。これにより、下段のフレームユニット３０Ｂに支持されたシュート５０は、上段のフレームユニット３０Ａに支持されたシュート５０に比べて、作業者Ｗ１から見て手前側に配置される。したがって、作業者Ｗ１から見て、下段のシュート５０に溜まった荷物Ｐ１が上段のシュート５０による死角に入りにくい。そのため、上段および下段のいずれのシュート５０についても、荷物Ｐ１を視認しやすく、且つ取り出しやすい。

【0049】

本実施形態によれば、以上のようなシュートユニット２２の構成により、仕分け装置１によって仕分けられた荷物Ｐ１の回収にあたって、作業性の向上を図ることができる。

【0050】

また、シュートユニット２２を構成するベース部２６、スタンド部２８、及びフレームユニット３０は、いずれも、複数の長尺部材を組み合わせて形成されている。そのため、従来のような棚部を備えたシュートユニットに比べて、シュートユニット２２の構造の簡素化、ひいては製造コストの低減を図ることができる。

【0051】

［ケース台］
作業者Ｗ１は、シュート５０に溜まった荷物Ｐ１を、シュート５０よりも小さなパレットケース７０（図３参照）に入れて次の作業場へ運び出す。パレットケース７０としては既製品が用いられてもよい。本実施形態では、パレットケース７０を支持可能なケース台６０が、シュート５０に着脱可能に設けられている。

【0052】

図７～図９を参照しながら、ケース台６０の構成が説明される。図７は、シュート５０、ケース台６０、及びパレットケース７０を正面側から見た分解図である。図８（ａ）は、ケース台６０を示す平面図、図８（ｂ）は、ケース台６０を示す正面図、図８（ｃ）は、ケース台６０を側方から見た図８（ｂ）のＣ－Ｃ線断面図である。図９（ａ）は、ケース台６０を介してパレットケース７０がシュート５０上に支持された状態を示す平面図、図９（ｂ）は、同状態を正面側から見た図９（ａ）のＤ－Ｄ線断面図、図９（ｃ）は、同状態を側方から見た図９（ａ）のＥ－Ｅ線断面図である。

【0053】

ケース台６０は、シュート５０の内部空間においてパレットケース７０の底面を支持する支持面部６１と、支持面部６１の両側の側縁部から立ち上がる一対の側面部６２と、一対の側面部６２の上縁からそれぞれ外側に張り出す一対の張り出し部６３と、一対の張り出し部６３からそれぞれ下方に延びる一対の係合ピン６５とを備えている。

【0054】

図７に示すように、ケース台６０は、シュート５０のフランジ部５６の上に一対の張り出し部６３が載せられ、シュート５０のフランジ部５６の貫通穴５８に一対の係合ピン６５が差し込まれることで、シュート５０に取り付けられる。このように、ケース台６０は、シュート５０に元々設けられているフランジ部５６及び貫通穴５８を利用して、シュート５０に簡単に取り付けられる。

【0055】

ケース台６０において、支持面部６１は、張り出し部６３に対して平行に配置されるように設けられている。そのため、シュート５０に取り付けられたケース台６０と、ケース台６０の支持面部６１に載置されたパレットケース７０とは、シュート５０と同様の傾斜状態で配置される（図３参照）。

【0056】

ケース台６０の側面部６２には開口部６７が設けられており、ケース台６０の軽量化が図られている。また、ケース台６０は、支持面部６１における正面側（搬送ライン１２，１４とは反対側）の縁部から立ち上がる位置決め片６６を備えている。これにより、支持面部６１に載置されたパレットケース７０は、位置決め片６６によって斜め下側から位置決めされる。

【0057】

このようにして、シュート５０の上方にケース台６０を介してパレットケース７０が支持されていることにより、作業者Ｗ１は、シュート５０から取り出した荷物Ｐ１を直ちにパレットケース７０に入れて、別の作業場へ運び出すことができる（図３参照）。

【0058】

図１０及び図１１を参照しながら、変形例に係るケース台１６０の構成を説明する。図１０（ａ）は、ケース台１６０を示す平面図、図１０（ｂ）は、ケース台１６０を示す正面図、図１０（ｃ）は、ケース台１６０を側方から見た図１０（ｂ）のＦ－Ｆ線断面図である。図１１（ａ）は、ケース台１６０を介してパレットケース７０がシュート５０上に支持された状態を示す平面図、図１１（ｂ）は、同状態を正面側から見た図１１（ａ）のＧ－Ｇ線断面図、図１１（ｃ）は、同状態を側方から見た図１１（ａ）のＨ－Ｈ線断面図である。

【0059】

図１０及び図１１に示すケース台１６０において、支持面部６１は、位置決め片６６に近づくほど低くなるように張り出し部６３に対して傾斜して設けられている。ケース台１６０のその他の構成は、上述のケース台６０と同様である。

【0060】

図１１（ａ）～図１１（ｃ）に示すように、シュート５０に取り付けられたケース台１６０と、ケース台１６０の支持面部６１に載置されたパレットケース７０とは、シュート５０よりも急角度に傾斜して配置される。そのため、シュート５０及びパレットケース７０の正面側に位置する作業者Ｗ１（図３参照）は、シュート５０から取り出した荷物Ｐ１をパレットケース７０に入れたり、パレットケース７０自体を取り出したりする作業を、よりスムーズに行うことができる。

【0061】

従来のパケット区分機は、機械の機構の一部であるシュートに荷物を落とすタイプ（以下「シュートタイプ」と呼ぶ。）と、パケット区分機の近くに配置されたケースに直投するタイプ（以下「ケース直投タイプ」と呼ぶ。）の大きく２種類が存在する。このうち、シュートタイプは、ストレージ性は大きい（沢山溜められる）が、その分機械が大きくなるとともに、シュートに溜まった荷物を輸送用ケースに移し替える作業が必要となる。一方で、ケース直投タイプは、ストレージ性が小さく（すぐに満杯になる）ケース交換要員が多く必要となるが、その分機械はコンパクトとなり、荷物を輸送用ケースへ移し替える作業は不要となる。本実施形態は、両タイプの長所を活かすべく、機械のコンパクト性はケース直投タイプと同等としながら、深い集積用の箱を用いることでストレージ性を大きくするとともに、必然的に発生する輸送用ケースへの移し替え作業についても、ケース台を設けて集積用の箱から輸送用のケースへの距離を近づけることで、トータルとしての作業効率向上を図っている。

【0062】

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。

【0063】

例えば、上述の仕分け装置１では、上下２段の搬送ライン１２，１４が用いられているが、３段以上の搬送ライン、又は、１段のみの搬送ラインが用いられてもよい。

【0064】

また、上述の実施形態では、シュートユニット２２に２つのフレームユニット３０（３０Ａ，３０Ｂ）が設けられているが、シュートユニット２２に設けられるフレームユニット３０の個数は、搬送ラインの段数に応じて適宜変更可能であり、１つ又は３つ以上であってもよい。なお、３段以上のフレームユニット３０が設けられる場合、下段のフレームユニット３０に形成された支持フレーム部３９ほど搬送ライン１２，１４から離れて配置されることが好ましい。

【0065】

さらに、上述の実施形態では、１つのフレームユニット３０に３つの支持フレーム部３９が形成されているが、フレームユニット３０に形成される支持フレーム部３９の個数は適宜変更可能である。

【0066】

以下、本実施形態の付随的な効果について説明する。まず、シュートに動力機構がついていないため、一時停止ボタン、非常停止ボタンといった電気配線を一つのコネクターで取り外し（スイッチ機構）可能とすることで、シュートの脱着、点検が容易に行うことができる。また、一時停止ボタン、満杯表示灯への接続を無線とすることで、有線の際のメンテナンス時に断線しやすい、保守に時間を要するなどのデメリットの解消として有効である。さらに、一般的な区分機のシュートは固定式で一度配備したら永続的に高さが変えられないが、配置作業者の身長に合わせて簡単に変動させられる機構を設けることで作業性にも配慮した設計となっている。加えて、シュート内のケース台については、鉄板を敷くだけではなく、両サイドに支えを付けたり作業実態に合わせて柔軟な運用が可能である。

【符号の説明】

【0067】

１ 仕分け装置
８ 搬送ユニット
１２ 上段搬送ライン
１４ 下段搬送ライン
１６ 仕分け機構
１７ 仕分け部
１８ ガイド部
２０ 回収ライン
２２ シュートユニット
２６ ベース部
２８ スタンド部
３０Ａ 上段フレームユニット
３０Ｂ 下段フレームユニット
３２ 外周部
３４ 仕切り部
３９ 支持フレーム部
５０ シュート
５１ 底面部
５２ 上面開口
５３ 周壁部（外周部）
５６ フランジ部
５８ 貫通穴
６０ ケース台
６１ 支持面部
６２ 側面部
６３ 張り出し部
６５ 係合ピン
６６ 位置決め片
７０ パレットケース
１６０ ケース台
Ｐ１ 荷物
Ｓ１ 設置面
Ｗ１ 作業者

【要約】

【課題】シュートユニットの製造コスト及びメンテナンスコストの低減、並びに、荷物の回収に関する作業性の向上を図ることができる仕分け装置を提供する。
【解決手段】仕分け装置１は、荷物Ｐ１を所定方向に搬送する搬送ライン１２，１４と、前記搬送ラインに沿って並べて配置される複数のシュート５０を有する回収ライン２０と、搬送ライン上の荷物を対応するシュートへ仕分ける仕分け機構１６とを備え、シュート５０として、平面視での外形が下方に向かって徐々に小さくなる長方形状の輪郭を有し且つ上面が開口した箱が用いられ、回収ライン２０に沿って複数のシュートユニット２２が並べて配置され、それぞれのシュートユニット２２は、上側から差し込まれるシュート５０の外周部５３に係合することでシュート５０をそれぞれ支持可能な複数の支持フレーム部３９を備える。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】