特許 7457547 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-19

(45)【発行日】2024-03-28

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/14 20060101AFI20240321BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240321BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20240321BHJP

【ＦＩ】

B41J11/14

B41J2/01 305

B65H7/14

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020051017

(22)【出願日】2020-03-23

(65)【公開番号】P2021146684

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-02-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】良知 洋志

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 広信

(72)【発明者】

【氏名】岡部 さちえ

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０１８９７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－００１００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１９９５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０８３６６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１６２３３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－１３３８４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ １１／００－１１／７０

Ｂ４１Ｊ ２／０１

Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下方に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの下方に設けられ、上下方向に直交する第１方向および第２方向に延びる記録媒体の支持台と、
前記第１方向に延びる回動軸と、前記回動軸周りに上下方向に回動する回動体と、前記回動体の下方への移動を規制することにより前記回動体を第１回動位置に保持するストッパと、前記回動体が前記第１回動位置に位置しているか前記第１回動位置よりも上方の他の回動位置に位置しているかを検出して検出結果に対応する信号を送信する検出器と、を備えた接触検知装置と、
前記記録ヘッドおよび前記支持台のうちの少なくとも一方を移動させることにより、前記支持台を前記記録ヘッドに対して上下方向に移動させる第１移動装置と、
制御装置と、
を備え、
前記回動体は、前記支持台よりも上方に位置する検知部を備え、
前記制御装置は、
前記検出器からの信号を受信する信号受信部と、
前記第１移動装置を制御して、前記支持台を前記記録ヘッドに対して上方に移動させる第１移動制御部と、
前記回動体が他の回動位置に位置していることを示す信号を前記信号受信部が受信したときの前記記録ヘッドに対する前記支持台の上下方向の位置に基づいて前記支持台の上限位置を登録する高さ登録部と、
を備えている、印刷装置。

【請求項2】

前記記録ヘッドおよび前記支持台のうちの少なくとも一方を移動させることにより、前記支持台を前記記録ヘッドに対して前記第２方向に移動させる第２移動装置を備え、
前記第１移動制御部は、前記支持台を前記記録ヘッドに対して間欠的に上方に移動させるように設定され、
前記制御装置は、前記第１移動制御部の制御により前記支持台が前記記録ヘッドに対して上方に移動されるたびに、前記第２移動装置を制御して、前記支持台を前記記録ヘッドに対して前記第２方向の一方に移動させる第２移動制御部を備え、
前記検知部は、前記第２方向の前記一方側に向かって下降傾斜するとともに前記第１方向に延びる第１接触面を有している、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記第１接触面は、前記第１方向視において前記第２方向の他方側に向かって凸した曲面から構成されている、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記第１移動制御部は、前記記録ヘッドに対して前記支持台を１回につき第１距離だけ上方に移動させるように設定され、
前記第１接触面のうち下端から前記第１距離だけ上方の位置よりも下方に位置する部分を第１部分とするとき、前記第１部分の全ての法線は、前記回動軸よりも上方を通る、
請求項２または３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記第１接触面の全ての法線は、前記回動軸よりも上方を通る、
請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記記録ヘッドおよび前記支持台のうちの少なくとも一方を移動させることにより、前記支持台を前記記録ヘッドに対して前記第２方向に移動させる第２移動装置を備え、
前記第１移動制御部は、前記支持台を前記記録ヘッドに対して間欠的に上方に移動させるように設定され、
前記制御装置は、前記第１移動制御部の制御により前記支持台が前記記録ヘッドに対して上方に移動されるたびに、前記第２移動装置を制御して、前記支持台を前記記録ヘッドに対して前記第２方向の一方または他方に交互に移動させる第２移動制御部を備え、
前記検知部は、
前記第２方向の前記一方側に向かって下降傾斜するとともに前記第１方向に延びる第１接触面と、
前記第２方向の前記他方側に向かって下降傾斜するとともに前記第１方向に延びる第２接触面と、を有している、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記第１接触面は、前記第１方向視において前記第２方向の前記他方側に向かって凸した曲面から構成され、
前記第２接触面は、前記第１方向視において前記第２方向の前記一方側に向かって凸した曲面から構成されている、
請求項６に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記検知部の前記第１方向に関する長さは、前記支持台の前記第１方向に関する長さよりも長い、
請求項１～７のいずれか一つに記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、様々な厚さの記録媒体に対応可能な印刷装置が知られている。このような印刷装置の中には、記録媒体の支持台が上下方向に移動するように構成された印刷装置が含まれる。かかる印刷装置の一部のものは、記録媒体の高さを測定する機構を有し、記録媒体と記録ヘッドとが接触しない範囲でしか支持台を上下方向に移動できないように構成されている。例えば、特許文献１には、記録媒体を支持するテーブルと、テーブルを上下方向および前後方向に移動させる移動機構と、左右方向に延び記録媒体に接触する板状の検出部材と、検出部材を前後方向に揺動可能に支持する固定部材と、検出部材が傾いたことを検知するセンサと、を備えた印刷装置が開示されている。特許文献１に開示された印刷装置では、テーブルを前後方向に移動させているときに検出部材が記録媒体に接触すると、検出部材が回動する。検出部材の回動は、センサによって検出される。これにより、記録媒体が検出部材の下端以上の高さにあることが検出される。

【0003】

なお、本明細書の説明においては、支持台に載置された記録媒体が上下方向の所定の位置にあるときの支持台の上下方向位置を求めることを「記録媒体の高さを検知する」とも言い、その支持台の上下方向位置を登録することを「記録媒体の高さを登録する」とも言う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－００１００４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されたような記録媒体の高さ検出機構では、例えばテーブルの移動等に起因する印刷装置の振動が問題となることがある。詳しくは、特許文献１に開示されたような記録媒体の高さ検出機構では、検出部材が揺動可能に吊られているため、印刷装置の振動により検出部材が揺動する。それによりセンサが反応し、誤検知が発生するおそれがある。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、より確実に記録媒体の高さを検知できる印刷装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

ここに開示する印刷装置は、下方に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの下方に設けられた記録媒体の支持台と、接触検知装置と、前記記録ヘッドおよび前記支持台のうちの少なくとも一方を移動させることにより前記支持台を前記記録ヘッドに対して上下方向に移動させる第１移動装置と、制御装置とを備えている。前記支持台は、上下方向に直交する第１方向および第２方向に延びている。前記接触検知装置は、前記第１方向に延びる回動軸と、前記回動軸周りに上下方向に回動する回動体と、前記回動体の下方への移動を規制することにより前記回動体を第１回動位置に保持するストッパと、前記回動体が前記第１回動位置に位置しているか前記第１回動位置よりも上方の他の回動位置に位置しているかを検出して検出結果に対応する信号を送信する検出器と、を備えている。前記回動体は、前記支持台よりも上方に位置する検知部を備えている。前記制御装置は、信号受信部と、第１移動制御部と、高さ登録部とを備えている。前記信号受信部は、前記検出器からの信号を受信する。前記第１移動制御部は、前記第１移動装置を制御して、前記支持台を前記記録ヘッドに対して上方に移動させる。前記高さ登録部は、前記回動体が他の回動位置に位置していることを示す信号を前記信号受信部が受信したときの前記記録ヘッドに対する前記支持台の上下方向の位置に基づいて前記支持台の上限位置を登録する。

【0008】

上記印刷装置によれば、回動体は、ストッパによって下方に回動不能かつ上方に回動可能に支持されている。そのため、回動体は、記録媒体等によって押されていないとき、少なくとも自重によって第１回動位置に安定的に位置付けられる。また、回動体は、記録媒体等により上向きの力を受けると上方に回動する。この回動体の回動は、検出器により検出される。そのため、上記印刷装置によれば、回動体に記録媒体等が接触していないにもかかわらず接触したと判断される誤検知が起こりにくく、また、回動体が記録媒体等により上向きの力を受けた場合には、それを検知できる。従って、より確実に記録媒体の高さを検知できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。

【図2】フロントカバーを開けた状態のプリンタを示す正面図である。

【図3】接触検知装置の模式的な左側面図である。

【図4】回動体の模式的な斜視図である。

【図5】プリンタのブロック図である。

【図6】フラットベッドの上限位置を登録するプロセスのフローチャートである。

【図7】記録媒体の接触によって回動体が上方に回動する原理を示すための接触検知装置の模式的な左側面図である。

【図8】他の態様に係る回動体の模式的な左側面図である。

【図9】さらに他の態様に係る回動体の模式的な左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0011】

図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタと呼ぶ。）１０を示す斜視図である。以下の説明では、特に断らない限り、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。副走査方向Ｘは前後方向である。符号Ｚは、上下方向を示している。主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚは、互いに直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0012】

本実施形態では、プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。

【0013】

図１に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成されている。本実施形態では、プリンタ１０は、ケース１１と、フロントカバー１２とを備えている。図２は、フロントカバー１２を開けた状態のプリンタ１０を示す正面図である。図２に示すように、ケース１１の前部には、開口が形成されている。フロントカバー１２は、ケース１１の開口を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー１２は、後端を軸に回転可能なように、ケース１１に支持されている。フロントカバー１２には、窓部１２ａが設けられている。窓部１２ａは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。ユーザーは、窓部１２ａを通じてケース１１の内部空間を視認することが可能である。

【0014】

図２に示すように、プリンタ１０の内部空間には、フラットベッド２０と、ベッド移動装置２５と、キャリッジ３０と、キャリッジ移動装置３５と、記録ヘッド４０と、光照射装置５０と、接触検知装置６０と、制御装置１００（図１参照）とが設けられている。

【0015】

フラットベッド２０は、記録媒体５を支持する支持台である。フラットベッド２０は、記録ヘッド４０の下方に設けられている。実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。フラットベッド２０は、略水平に設けられている。フラットベッド２０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに延びている。フラットベッド２０は、上下方向Ｚに向いている。記録媒体５の形状は特に限定されず、平板状の他、様々な立体形状を有していてもよい。また、記録媒体５の材質も特に限定されず、記録媒体５は、例えば、木、金属、ガラス、紙、布などであってもよい。フラットベッド２０は、ケース１１の内部空間において、主走査方向Ｙのほぼ中央に配置されている。

【0016】

フラットベッド２０の下方には、ベッド移動装置２５が配置されている。ベッド移動装置２５は、フラットベッド２０を副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させる。フラットベッド２０は、ベッド移動装置２５によって下方から支持されている。ベッド移動装置２５は、副走査方向移動装置２５Ｘと、上下方向移動装置２５Ｚとを備えている。上下方向移動装置２５Ｚは、フラットベッド２０を支持して上下方向Ｚに移動させる。上下方向移動装置２５Ｚは、副走査方向移動装置２５Ｘによって下方から支持されている。副走査方向移動装置２５Ｘは、上下方向移動装置２５Ｚを支持して副走査方向Ｘに移動させる。ただし、ベッド移動装置２５の構成は限定されない。例えば、副走査方向移動装置２５Ｘと上下方向移動装置２５Ｚとは、上下の位置関係が逆でもよい。

【0017】

キャリッジ３０は、記録ヘッド４０および光照射装置５０を搭載している。キャリッジ３０は、フラットベッド２０の上方に設けられている。キャリッジ３０は、キャリッジ移動装置３５によって主走査方向Ｙに移動される。キャリッジ移動装置３５は、ガイドレール３６と、ベルト３７と、図示しない左右のプーリと、キャリッジモータ３８（図５参照）とを備えている。

【0018】

図２に示すように、ガイドレール３６は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ３０は、ガイドレール３６に摺動自在に係合している。キャリッジ３０には無端状のベルト３７が固定されている。ベルト３７は、ガイドレール３６の右側および左側に設けられたプーリ（図示省略）に巻き掛けられている。一方のプーリにはキャリッジモータ３８が取り付けられている。キャリッジモータ３８が駆動するとプーリが回転し、ベルト３７が走行する。それにより、キャリッジ３０がガイドレール３６に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0019】

図２に示すように、記録ヘッド４０は、キャリッジ３０の下面に設けられている。記録ヘッド４０は、フラットベッド２０の上方に設けられている。記録ヘッド４０は、フラットベッド２０と対向している。記録ヘッド４０は、下方に向かってインクを吐出するように構成されている。記録ヘッド４０は、複数のインクヘッド４１～４３を備えている。図示は省略するが、複数のインクヘッド４１～４３は、いずれも副走査方向Ｘに延びている。複数のインクヘッド４１～４３は、それぞれ、フラットベッド２０に向かってインクを吐出する複数のノズルを有している。インクヘッド４１～４３のそれぞれにおいて、複数のノズルは副走査方向Ｘに並んで配置されている。

【0020】

本実施形態では、記録ヘッド４０のノズルから吐出されるインクは、光硬化性のインクである。光硬化性インクは、ここでは、紫外線を照射されると硬化する紫外線硬化型のインクである。光硬化性インクの成分、特性等は特に限定されない。

【0021】

光照射装置５０は、記録ヘッド４０の左方に設けられている。光照射装置５０は、光硬化性インクを硬化させる光をフラットベッド２０に向かって照射する。光照射装置５０は、例えば複数の紫外線照射ＬＥＤからなる光源（図示せず）を有している。光照射装置５０には、下方に向かって開口し、光源が生成する光を透過させる照射口（図示せず）が設けられている。

【0022】

図２に示すように、本実施形態に係るプリンタ１０は、記録媒体５の高さを検知する接触検知装置６０を備えている。なお、前述したように、本明細書の説明においては、支持台（ここでは、フラットベッド２０）に載置された記録媒体５が上下方向の所定の位置にあるときの支持台の上下方向位置を求めることを「記録媒体５の高さを検知する」とも言う。また、その支持台の上下方向位置を登録することを「記録媒体５の高さを登録する」とも言う。フラットベッド２０に載置された記録媒体５が上下方向の所定位置にあるときのフラットベッド２０の上下方向位置は、記録媒体５の厚さに応じて変動する。記録媒体５と記録ヘッド４０との接触を防止するためには、フラットベッド２０に載置された記録媒体５が記録ヘッド４０よりも少し下方にあるときのフラットベッド２０の上下方向位置を検知し、登録しておくことが好ましい。

【0023】

図３は、接触検知装置６０の模式的な左側面図である。図３に示すように、接触検知装置６０は、回動体６１と、回動軸６５と、ストッパ６６と、センサ６７とを備えている。

【0024】

回動軸６５は、回動体６１を上下方向に回動させる回動軸である。図２に示すように、回動軸６５は、主走査方向Ｙに延びている。ここでは、回動軸６５は、フラットベッド２０よりも上方に設けられている。回動軸６５は、記録ヘッド４０の下面よりもさらに上方に設けられている。ただし、回動軸は、例えば、フラットベッド２０よりも後方かつ下方に設けられていてもよい。回動軸は、フラットベッド２０の副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚへの移動によっては記録媒体５が接触しない位置に設けられていればよい。図２に示すように、回動軸６５の主走査方向Ｙに関する長さは、フラットベッド２０の主走査方向Ｙに関する長さよりも長い。ただし、主走査方向Ｙに関する長さがフラットベッド２０よりも長いことが好ましい部材は、回動体６１（さらに詳しくは、回動体６１の検知部６２）であり、回動軸６５の主走査方向Ｙに関する長さは、フラットベッド２０の主走査方向Ｙに関する長さより長くなくてもよい。

【0025】

回動体６１は、回動軸６５周りに上下方向に回動するように構成されている。図３に示すように、回動体６１は、回動軸６５よりも前方側に位置する前方部分６１Ｆと、回動軸６５よりも後方側に位置する後方部分６１Ｒｒとを有している。前方部分６１Ｆと後方部分６１Ｒｒとは、ここでは、一体的に構成されている。図４は、回動体６１の模式的な斜視図である。図４に示すように、回動体６１は主走査方向Ｙに延びている。回動体６１は、検知部６２を除いて略平板状に構成されている。前方部分６１Ｆと後方部分６１Ｒｒとは、真っ直ぐに（屈折せずに）連続している。ただし、前方部分６１Ｆと後方部分６１Ｒｒとは、屈折して接続されていてもよい。

【0026】

図３に示すように、接触検知装置６０は、回動体６１の下方への移動（以下、回動体６１の回動方向は、検知部６２の回動方向として表すものとする）を規制するストッパ６６を備えている。ストッパ６６は、ここでは、回動体６１の後方部分６１Ｒｒの上方に設けられている。ストッパ６６は、ここでは、主走査方向Ｙに延びるピン状の部材である。ただし、ストッパ６６の形状等は限定されない。回動体６１の下方への回動は、ストッパ６６に後方部分６１Ｒｒが当接することにより規制される。以下では、ストッパ６６が回動体６１の下方への移動を規制することにより回動体６１がストッパ６６に保持される位置を第１回動位置Ｐ１とも呼ぶ。回動体６１は、特に力を加えられない限り、自重によって第１回動位置Ｐ１に位置付けられている。ストッパ６６の位置は特に限定されず、例えば、回動体６１の前方部分６１Ｆの下方でもよい。

【0027】

検知部６２は、回動体６１の前端部に設けられている。検知部６２は、ここでは、回動体６１の前端部に設けられた左右方向視において円弧状の部分である。ただし、検知部６２は回動体６１の先端部に設けられる必要はなく、回動体６１の途中に設けられていてもよい。図３に示すように、検知部６２は、フラットベッド２０よりも上方に位置している。上下方向に関して、第１回動位置Ｐ１における検知部６２の下端の位置は、ここでは、記録ヘッド４０の下面の位置に等しい。または他の好適な態様では、第１回動位置Ｐ１における検知部６２の下端の位置は、記録ヘッド４０の下面の位置よりも僅かに上方でもよい。ただし、検知部６２の下端の上下方向に関する位置は、特に限定されるわけではない。例えば、第１回動位置Ｐ１における検知部６２の下端の位置は、記録ヘッド４０の下面の位置よりも下方でもよい。

【0028】

図３に示すように、検知部６２は、第１接触面６２Ｆと第２接触面６２Ｒｒとを有している。図３および図４に示すように、第１接触面６２Ｆは、副走査方向Ｘの一方側である後方（以下、Ｘ１方向とも言う）に向かって下降傾斜するとともに主走査方向Ｙに延びている。なお、Ｘ１方向の逆方向である前方は、以下、Ｘ２方向とも言う。第１接触面６２Ｆは、左右方向視においてＸ２方向に向かって凸した曲面から構成されている。さらに詳しくは、第１接触面６２Ｆは、左右方向視においてＸ２方向に向かって凸した円弧状に形成されている。第１接触面６２Ｆは、Ｘ２方向を向いている。

【0029】

第２接触面６２Ｒｒは、Ｘ２方向に向かって下降傾斜するとともに主走査方向Ｙに延びている。第２接触面６２Ｒｒは、左右方向視においてＸ１方向に向かって凸した曲面から構成されている。第２接触面６２Ｒｒも円弧状に形成されている。第２接触面６２Ｒｒは、Ｘ１方向を向いている。第１接触面６２Ｆと第２接触面６２Ｒｒとは、円弧の下方を向いた頂点において接続されている。第１接触面６２Ｆと第２接触面６２Ｒｒとは、ここでは一体的に形成されている。

【0030】

回動体６１の材料は限定されないが、ここでは、回動体６１は金属板によって形成されている。回動体６１の材料である金属は、表面がメッキ処理または研磨処理されているとよい。回動体６１の表面は、記録媒体５等との間の摩擦係数が小さくなるように滑らかに構成されているとよい。回動体６１は全て同じ材料によって形成されている必要はないが、検知部６２の下面は、金属で形成され、メッキ処理または研磨処理されているとよい。ただし、検知部６２の下面は、例えば、摺動性の高い樹脂などによって形成されていてもよい。

【0031】

回動体６１の後方部分６１Ｒｒの後端部には、被検出部６３が設けられている。被検出部６３は、ここでは、略水平に延びる後方部分６１Ｒｒの主要部から上方に延びている。被検出部６３の近傍には、センサ６７が設けられている。センサ６７は、回動体６１が第１回動位置Ｐ１に位置しているか第１回動位置Ｐ１よりも上方の他の回動位置に位置しているかを検出している。センサ６７は、ここでは、フォトインタラプタである。センサ６７は、投光器６７ａと受光器６７ｂとを備えている。投光器６７ａと受光器６７ｂとは、ここでは、前後方向に向かい合っている。回動体６１が第１回動位置Ｐ１に位置しているとき、被検出部６３は、投光器６７ａと受光器６７ｂとの間に位置し、投光器６７ａが照射する光を遮っている。このとき、受光器６７ｂは、投光器６７ａが照射する光を受光しない。回動体６１が第１回動位置Ｐ１よりも上方の他の回動位置に移動すると、被検出部６３は下方に移動し、投光器６７ａと受光器６７ｂとの間から離脱する。それにより、投光器６７ａが照射する光が受光器６７ｂに到達する。センサ６７は、受光器６７ｂの受光の有無により回動体６１が第１回動位置Ｐ１に位置しているかどうかを判別する。センサ６７は、検出結果に対応する信号を制御装置１００に送信している。

【0032】

なお、被検出部６３は、回動体６１の前方部分６１Ｆに設けられていてもよい。その場合、回動体６１は、後方部分６１Ｒｒを有さなくてもよい。また、回動体６１が第１回動位置Ｐ１に位置しているかどうかを検出する検出器は限定されない。回動体６１が第１回動位置Ｐ１に位置しているかどうかを検出する検出器は、例えば接触式のリミットスイッチ等であってもよい。

【0033】

図５は、プリンタ１０のブロック図である。図５に示すように、制御装置１００は、副走査方向移動装置２５Ｘと、上下方向移動装置２５Ｚと、キャリッジモータ３８と、複数のインクヘッド４１～４３と、光照射装置５０とに電気的に接続され、それらの動作を制御している。また、制御装置１００は、センサ６７に電気的に接続され、センサ６７が送信する信号を受信している。制御装置１００は、例えば、プリンタ１０に接続されたコンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置１００の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサであってもよいし、回路であってもよい。制御装置１００の構成は特に限定されない。

【0034】

図５に示すように、制御装置１００は、信号受信部１１０と、媒体高さ登録部１２０とを備えている。なお、制御装置１００は、例えば、印刷動作を制御する制御部などの他の制御部を備えていてもよいが、ここでは説明および図示を省略する。

【0035】

信号受信部１１０は、センサ６７からの信号を受信するように構成されている。信号受信部１１０がセンサ６７からの信号を受信することにより、回動体６１が第１回動位置Ｐ１に位置しているかどうかが判別される。

【0036】

媒体高さ登録部１２０では、記録媒体５が記録ヘッド４０に接触しないように、記録媒体５の高さが登録される。図５に示すように、媒体高さ登録部１２０は、第１移動制御部１２１と、第２移動制御部１２２と、高さ登録部１２３とを備えている。

【0037】

第１移動制御部１２１は、上下方向移動装置２５Ｚを制御して、記録媒体５を支持したフラットベッド２０を上方に移動させるように設定されている。より詳しくは、第１移動制御部１２１は、上下方向移動装置２５Ｚを制御して、記録媒体５を支持したフラットベッド２０を、最も低い位置から間欠的に上方に移動させる。フラットベッド２０の１回の上昇距離Ｄ１（図７参照）は、好適には、５ｍｍ～１０ｍｍである。ただし、フラットベッド２０の１回の上昇距離は特に限定されるわけではない。

【0038】

第２移動制御部１２２は、第１移動制御部１２１の制御によりフラットベッド２０が上方に移動されるたびに、副走査方向移動装置２５Ｘを制御して、フラットベッド２０をＸ１方向またはＸ２方向に交互に移動させる。第１移動制御部１２１および第２移動制御部１２２の制御により、フラットベッド２０は、「上昇」、「Ｘ１方向またはＸ２方向への移動」、「上昇」、および「Ｘ２方向またはＸ１方向への移動」のセットを反復する。このフラットベッド２０の動作については後述する。

【0039】

高さ登録部１２３は、回動体６１が第１回動位置Ｐ１以外の回動位置に位置していることを示す信号を信号受信部１１０が受信したときのフラットベッド２０の上下方向の位置に基づいて、フラットベッド２０の上限位置を登録する。本実施形態では、プリンタ１０は、印刷中、フラットベッド２０を上限位置以上に上昇させることを制御上禁止する。ただし、制御上のフラットベッド２０の上昇禁止位置は、必ずしも上限位置に一致させる必要はない。制御上のフラットベッド２０の上昇禁止位置は、例えば、上限位置よりも下方に設定されてもよい。上限位置および上限位置の登録方法の詳細については後述する。

【0040】

以下では、フラットベッド２０の上限位置の登録プロセスについて説明する。図６は、フラットベッド２０の上限位置を登録するプロセスのフローチャートである。ただし、図６に示すプロセスは一例に過ぎず、フラットベッド２０の上限位置の登録プロセスはこれに限定されるわけではない。図６に示すように、一例に係るフラットベッド２０の上限位置の登録プロセスのステップＳ０１では、フラットベッド２０が最も低い位置まで下降され、さらに、最も前方まで移動される。ただし、フラットベッド２０は、最も後方まで移動されてもよい。なお、プリンタ１０の動作ではないため図示は省略するが、ステップＳ０１の前には、記録媒体５がフラットベッド２０に載置される。このとき、キャリッジ３０は、フラットベッド２０の左右いずれかに設定された待機位置に退避している。

【0041】

ステップＳ０２では、副走査方向移動装置２５Ｘを駆動して、フラットベッド２０を後方（Ｘ１方向）に移動させる。ステップＳ０３では、フラットベッド２０が最も後方位置に到達するまでに回動体６１が第１回動位置Ｐ１から移動したことが検知されるどうかが判定される。フラットベッド２０上の記録媒体５が検知部６２に接触し得る高さに位置している場合には、記録媒体５は、フラットベッド２０の後方への移動により検知部６２に接触する。そうすると、回動体６１は、第１回動位置Ｐ１よりも上方の回動位置に持ち上げられる。それにより、センサ６７が反応し、回動体６１が第１回動位置Ｐ１から移動したことが検知される。

【0042】

図７は、記録媒体５の接触によって回動体６１が上方に回動する原理を示すための接触検知装置６０の模式的な左側面図である。以下では、図７を使って回動体６１が上方に回動する動きを説明するとともに、従来の揺動式の接触検知装置に対して有利な点を説明する。

【0043】

まず、従来の接触検知装置の課題について説明する。前述したように、一例に係る従来の接触検知装置は、主走査方向に延びて記録媒体に接触する板状の検出部材と、検出部材を副走査方向に揺動可能に支持する揺動軸と、検出部材が傾いたことを検知するセンサと、を備えている。上記した接触検知装置では、検出部材は、揺動軸によって揺動可能に吊られている。

【0044】

かかる従来の接触検知装置では、例えばフラットベッドの移動等に起因するプリンタの振動が問題となる。かかる従来の接触検知装置では、検出部材が揺動可能に吊られているため、プリンタの振動により検出部材が揺動する。それによりセンサが反応し、誤検知が発生するおそれがある。

【0045】

また、かかる従来の接触検知装置では、記録媒体その他の物体が検出部材の下方から接近してくる場合が問題になる。記録媒体その他の物体が検出部材を下方から上方に向かって押圧すると、吊り下げられた検出部材が破損するおそれがある。当然、記録媒体その他の物体も破損するおそれがある。

【0046】

さらに、記録媒体の上面と検出部材との間の摩擦が大きかったり、記録媒体の表面に凹凸が存在していたりすると、従来の構成では、検出部材が副走査方向に移動中の記録媒体に引っ掛かるおそれがある。そのような場合には、やはり検出部材および記録媒体が破損するおそれがある。

【0047】

本実施形態に係る接触検知装置６０は、上記した従来の問題を防止するように構成されている。まず、プリンタの振動による誤検知の問題について説明する。図３に示すように、本実施形態に係る接触検知装置６０では、検出部材に相当する回動体６１は、特に力を加えられていないときには、ストッパ６６によって支持されている。回動体６１は、自重によって第１回動位置Ｐ１に安定的に位置付けられている。そのため、プリンタ１０の振動によって回動するおそれはほとんどない。その結果、プリンタ１０の振動による誤検知を抑制できる。

【0048】

記録媒体５その他の物体が回動体６１の下方から接近してくる場合の問題も、本実施形態では回避できる。例えば、記録媒体５の前後方向の長さが長かったり、記録媒体５がフラットベッド２０上で移動したりすることにより記録媒体５が回動体６１の真下に位置し、その結果、記録媒体５が回動体６１を下方から上方に向かって押圧する可能性がある。そのような場合でも、本実施形態に係る接触検知装置６０では、回動体６１が正常に上方に回動する。よって、接触検知装置６０が破損することが防止される。また、このような場合であっても、本実施形態に係る接触検知装置６０は、記録媒体５の高さを検知できる。ユーザーは、敢えてそのような方法で接触検知装置６０を使用することもできる。

【0049】

さらに、本実施形態に係る接触検知装置６０は、副走査方向Ｘに移動中の記録媒体５（他の物体でもよい）に回動体６１が引っ掛かるおそれを低減するように構成されている。図７に示すように、記録媒体５が前方から第１接触面６２Ｆに接触すると、第１接触面６２Ｆは垂直抗力Ｆ１を受ける。垂直抗力Ｆ１は、第１接触面６２Ｆの法線Ｎ１方向に作用する。垂直抗力Ｆ１が回動軸６５よりも上方を通る線上に作用すれば、回動体６１は、垂直抗力Ｆ１を受けて上方に向かって回動する。よって、回動体６１は記録媒体５に引っ掛からない。言い換えれば、法線が回動軸６５よりも上方を通るような検知部６２上の点に記録媒体５が接触する限りは、回動体６１は記録媒体５に引っ掛からない。

【0050】

このような知見に基づき、本実施形態に係る検知部６２は、第１接触面６２Ｆの全ての法線が回動軸６５よりも上方を通るように構成されている。図７の法線Ｎ２は第１接触面６２Ｆの下端の法線を表し、法線Ｎ３は第１接触面６２Ｆの上端の法線を表している。図７から理解されるように、第１接触面６２Ｆの全ての法線は、回動軸６５よりも上方を通っている。そのため、回動体６１は、記録媒体５が第１接触面６２Ｆのいずれの場所に接触しても記録媒体５に引っ掛からない。第１接触面６２Ｆの全ての法線が回動軸６５よりも上方を通るためには、第１接触面６２Ｆは、対面する方向（ここでは前方）の逆側（ここでは後方）に向かって下降傾斜している必要がある。第２接触面６２Ｒｒについても同様である。

【0051】

なお、本実施形態では、第１接触面６２Ｆの全ての法線が回動軸６５よりも上方を通るが、そうでなくてもよい。例えば、第１接触面６２Ｆのうち、フラットベッド２０の１回の上昇距離Ｄ１を考慮して記録媒体５と接触し得る部分に関して、法線が回動軸６５よりも上方を通るのでもよい。この記録媒体５と接触し得る部分は、図７に示すように、第１接触面６２Ｆのうち下端６２ａよりもフラットベッド２０の１回の上昇距離Ｄ１だけ上方の位置６２ｂよりも下方に位置する部分６２ｃである。少なくとも、この部分６２ｃの全ての法線は、回動軸６５よりも上方を通ることが好ましい。第１接触面６２Ｆをそのように構成すれば、記録媒体５と接触し得る部分６２ｃの法線は全て回動軸６５よりも上方を通るため、回動体６１は記録媒体５に引っ掛からない。第１接触面６２Ｆの他の部分に関しては、法線が回動軸６５よりも上方を通ってもよく、回動軸６５上または回動軸６５より下方を通ってもよい。第２接触面６２Ｒｒについても同様である。

【0052】

ただし、本実施形態のように、第１接触面６２Ｆの全ての法線が回動軸６５よりも上方を通るように構成しておけば、フラットベッド２０の１回の上昇距離Ｄ１が変更されても影響を受けないという利点がある。第２接触面６２Ｒｒについても同様である。

【0053】

記録媒体５が第１接触面６２Ｆに接触すると、回動体６１は、第１接触面６２Ｆが記録媒体５と接触したまま滑るように回動する。このとき、第１接触面６２Ｆと記録媒体５との間に発生する摩擦力は、副走査方向移動装置２５Ｘのエネルギーロスを生む。しかし、本実施形態では、第１接触面６２Ｆをメッキまたは研磨することにより記録媒体５との間の摩擦係数が低減されているため、かかるエネルギーロスが低減されている。

【0054】

フラットベッド２０の上限位置の登録プロセスの続きを説明する。ステップＳ０３において、フラットベッド２０が最も後方位置に到達するまでに回動体６１の回動が検出された場合（ステップＳ０３の結果がＹＥＳの場合）、第１接触面６２Ｆに記録媒体５が接触したものと判断され、ステップＳ０４においてフラットベッド２０が停止される。ステップＳ０５では、センサ６７が回動体６１の回動を検出しなくなるまでフラットベッド２０が下降される。このとき、フラットベッド２０は、例えば０．１ｍｍ程度ずつ間欠的に下降されもよい。または、フラットベッド２０は、低速で連続的に下降されてもよい。この後、図示は省略するが、フラットベッド２０は再び後方に向かって移動される。そして上記と同様の検出が繰り返されて記録媒体５の最高点の高さが求められる。

【0055】

ステップＳ０６では、フラットベッド２０が、最も後方位置まで移動し終わった時点における上下方向の位置からさらに所定の距離（例えば、１ｍｍ）だけ下降される。これにより、記録媒体５は、検知部６２の下端よりも上記所定の距離だけ下方に位置付けられる。本実施形態では、検知部６２の下端の上下方向の位置と記録ヘッド４０の下面の上下方向の位置とは等しい。よって、これにより、記録媒体５は、記録ヘッド４０の下面よりも上記所定の距離だけ下方に位置付けられる。なお、検知部６２の下端の上下方向の位置と記録ヘッド４０の下面の上下方向の位置とが等しくない場合には、ステップＳ０６における下降距離は適宜設定されるとよい。ステップＳ０７では、ステップＳ０６が終了した時点におけるフラットベッド２０の上下方向の位置が上限位置として登録される。

【0056】

ステップＳ０３において、フラットベッド２０が最も後方位置に到達するまでに回動体６１の回動が検出されなかった場合（ステップＳ０３の結果がＮＯの場合）、記録媒体５は検知部６２に接触しなかったものと判断される。その場合には、ステップＳ０８において、フラットベッド２０を予め定められた距離Ｄ１だけ上昇させる。

【0057】

ステップＳ０９では、副走査方向移動装置２５Ｘを駆動して、フラットベッド２０を前方（Ｘ２方向）に移動させる。ステップＳ１０では、フラットベッド２０が最も前方位置に到達するまでに回動体６１の回動が検出されるどうかが判定される。フラットベッド２０が最も前方位置に到達するまでに回動体６１の回動が検出された場合（ステップＳ１０の結果がＹＥＳの場合）、第２接触面６２Ｒｒに記録媒体５が接触したものと判断され、プロセスはステップＳ０４に進む。前方に移動中の記録媒体５の高さ検出におけるステップＳ０４～ステップＳ０７は、フラットベッド２０の進行方向を除いて、後方に移動中の記録媒体５の高さ検出と同様である。

【0058】

回動体６１の第２接触面６２Ｒｒは第１接触面６２Ｆと同様に構成されているため、ステップＳ０９において回動体６１が記録媒体５に引っ掛かることが抑制される。また、第２接触面６２Ｒｒと記録媒体５の摩擦によるエネルギーロスも低減されている。

【0059】

フラットベッド２０が最も前方位置に到達するまでに回動体６１の回動が検出されなかった場合（ステップＳ１０の結果がＮＯの場合）、記録媒体５は第２接触面６２Ｒｒに接触しなかったものと判断される。その場合には、ステップＳ１１において、フラットベッド２０を予め定められた距離Ｄ１だけ再度上昇させる。その後、プロセスは、ステップＳ０２に戻る。回動体６１の回動が検出されるまで、このようなループを繰り返すことにより、フラットベッド２０の上限位置が登録される。かかる上限位置が登録されることにより、プリンタ１０は、様々な厚さの記録媒体５に対して記録ヘッド４０を接触させることなく印刷を行うことができる。

【0060】

なお、本実施形態では、検知部６２の主走査方向Ｙに関する長さは、フラットベッド２０の主走査方向Ｙに関する長さよりも長い。そのため、記録媒体５の全体にわたって高さを検知することができる。

【0061】

以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、本発明のインクジェットプリンタは、上記した実施形態に限定されない。

【0062】

例えば、上記した実施形態では、検知部６２は、Ｘ２方向を向いた第１接触面６２ＦとＸ１方向を向いた第２接触面６２Ｒｒとを備えていた。そのため、フラットベッド２０がＸ１方向に移動されるとき、および、Ｘ２方向に移動されるときの双方向で記録媒体５の高さを検出することができた。それにより、記録媒体５の高さ登録が効率的にできた。しかし、記録媒体の高さの検出は、片方向でのみ行われてもよい。その場合、第２移動制御部は、第１移動制御部の制御によりフラットベッドが上方に移動されるたびに、副走査方向移動装置を制御して、フラットベッドを副走査方向の一方に移動させてもよい。第２移動制御部は、フラットベッドが副走査方向の一方に移動された後であって上方に移動される前に、フラットベッドを副走査方向の他方に移動させる。後者の移動は、記録媒体の高さ検出を伴わない空移動である。

【0063】

上記のような片方向検出を行う場合には、回動体は、図８に示すような検知部１６２を備えていてもよい。図８に示すように、この態様に係る回動体１６１は、副走査方向Ｘの一方側（ここでは、Ｘ１方向）に向かって下降傾斜するとともに主走査方向Ｙに延びる第１接触面１６２Ｆを有し、副走査方向Ｘの他方側（ここでは、Ｘ２方向）に向かって下降傾斜する面を備えていない。片方向検出の場合には、回動体１６１は、例えばかかる形状でもよい。

【0064】

また、上記した実施形態では、第１接触面６２Ｆは、左右方向視においてＸ２方向に向かって凸した円弧状に形成された曲面から構成されていた。しかし、第１接触面は、左右方向視において円弧状に形成される必要はなく、曲面に形成される必要もない。第２接触面も同様である。回動体は、例えば図９に示すような検知部２６２を備えていてもよい。図９に示すように、この態様に係る回動体２６１は、副走査方向Ｘの一方側（ここでは、Ｘ１方向）に向かって下降傾斜する平面の第１接触面２６２Ｆと、副走査方向Ｘの他方側（ここでは、Ｘ２方向）に向かって下降傾斜する平面の第２接触面２６２Ｒｒとを有している。このように、第１接触面および第２接触面の両方または一方は、平面であってもよい。

【0065】

ただし、第１接触面または第２接触面が平面から構成されていると、面取りされた記録媒体と第１接触面または第２接触面とが面接触し、摩擦力が大きくなる可能性がある。第１接触面または第２接触面が外方に向かって凸した曲面から構成されていると、記録媒体と第１接触面または第２接触面とは、主走査方向視において点接触する（すなわち、主走査方向に延びる線で接触する）。そのため、記録媒体と第１接触面または第２接触面との間に発生する摩擦力が大きくならない。

【0066】

上記した実施形態では、回動体６１は薄い板状に形成されていたが、回動体の形状は限定されない。

【0067】

上記した実施形態では、フラットベッド２０が副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動したが、それには限定されない。記録媒体の支持台と記録ヘッドとの位置関係は相対的なものであり、位置関係を変化させる際に支持台と記録ヘッドとのうちのいずれを移動させるかは限定されない。支持台と記録ヘッドとの位置関係を変化させる移動装置は、支持台および記録ヘッドのうちの少なくとも一方を移動させることにより支持台を記録ヘッドに対して移動させるように構成されていればよく、それ以上限定されない。例えば、移動装置は、記録ヘッドを上下方向、および、回動体の回動軸の伸長方向と直交する方向に移動させるように構成されていてもよい。また、記録ヘッドと記録媒体の支持台との相対移動は、上下方向に関してだけ行われてもよい。記録ヘッドと記録媒体の支持台とは、水平方向に関して相対移動しなくてもよい。

【0068】

上記した実施形態では、上限位置は、記録媒体５の中で最も高さが高い部分が回動体６１に接触するかしないかの境界の位置から所定の距離だけ下方に設定されていたが、これには限定されない。例えば、記録ヘッドが回動体よりも上方に配置されている場合において、支持台の１回の上昇距離が記録ヘッドと回動体との高さの差よりも小さく設定されていれば、最初に回動体の回動が検出されたときの支持台の位置では、記録媒体は記録ヘッドに接触しない。よって、上限位置は、最初に回動体の回動が検出されたときの支持台の位置に設定されてもよい。その他、上限位置は、回動体が第１回動位置以外の回動位置に位置していることを示す信号を受信したときの記録ヘッドに対する支持台の上下方向の位置に基づいて設定され、記録媒体が記録ヘッドに接触しないような支持台の位置である限りにおいて限定されない。

【0069】

その他、特に言及がない限り、上記した実施形態は本発明を限定しない。

【符号の説明】

【0070】

５ 記録媒体
１０ インクジェットプリンタ（印刷装置）
２０ フラットベッド（支持台）
２５Ｘ 副走査方向移動装置（第２移動装置）
２５Ｚ 上下方向移動装置（第１移動装置）
４０ 記録ヘッド
６０ 接触検知装置
６１ 回動体
６２ 検知部
６２Ｆ 第１接触面
６２Ｒｒ 第２接触面
６５ 回動軸
６６ ストッパ
６７ センサ（検出器）
１００ 制御装置
１１０ 信号受信部
１２０ 媒体高さ登録部
１２１ 第１移動制御部
１２２ 第２移動制御部
１２３ 高さ登録部
Ｐ１ 第１回動位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】