特許 7457623 インパクト回転工具用アタッチメント及び工具システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-19

(45)【発行日】2024-03-28

(54)【発明の名称】インパクト回転工具用アタッチメント及び工具システム

(51)【国際特許分類】

   B25B 21/00 20060101AFI20240321BHJP

   B25B 21/02 20060101ALI20240321BHJP

【ＦＩ】

B25B21/00 H

B25B21/02 A

B25B21/02 G

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020165743

(22)【出願日】2020-09-30

(65)【公開番号】P2022057466

(43)【公開日】2022-04-11

【審査請求日】2023-05-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000005821

【氏名又は名称】パナソニックホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】橋野 聖志

(72)【発明者】

【氏名】清水 秀規

(72)【発明者】

【氏名】瀬古 真司

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０５４９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１０４６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１６５７９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１５８６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｂ ２１／００－２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インパクト回転工具に取り付けられるインパクト回転工具用アタッチメントであって、
インパクト回転工具の挿入口に挿入されて、前記インパクト回転工具の複数の球状体の各々と対向し、前記インパクト回転工具からの回転駆動力が伝達される連結軸と、
前記連結軸を介して前記インパクト回転工具から前記回転駆動力が伝達される入力軸と、
を備え、
前記連結軸は、
前記連結軸の軸方向において前記インパクト回転工具から前記回転駆動力が伝達される側の入力部位と、
前記入力部位から前記軸方向に沿って延びており、前記入力軸に前記回転駆動力を伝達する側の出力部位と、
を有し、
前記入力部位は、少なくとも前記複数の球状体と対向する位置から前記インパクト回転工具側の先端にかけて複数の凹部が断面同一で延在して設けられている細軸部を備えている、
インパクト回転工具用アタッチメント。

【請求項2】

前記複数の凹部は、前記軸方向からの平面視において弧状である、
請求項１に記載のインパクト回転工具用アタッチメント。

【請求項3】

前記細軸部は、前記複数の凹部における隣り合う凹部の間に前記挿入口の内壁と接触する凸部を有している、
請求項１又は２に記載のインパクト回転工具用アタッチメント。

【請求項4】

前記連結軸及び前記入力軸の少なくとも一部を収容する筐体と、
前記インパクト回転工具に対して前記筐体を取り付けて固定する取付機構と、
を更に備える、
請求項１から３のいずれか１項に記載のインパクト回転工具用アタッチメント。

【請求項5】

前記複数の球状体は対向する一対の球状体であって、前記軸方向と直交する方向において移動可能であり、
前記細軸部における前記一対の球状体と対向する部分の前記直交する方向の幅は、前記直交する方向における前記一対の球状体間の最小距離以下である、
請求項１から４のいずれか１項に記載のインパクト回転工具用アタッチメント。

【請求項6】

前記連結軸は、前記入力軸に圧入されている、
請求項１から５のいずれか１項に記載のインパクト回転工具用アタッチメント。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項に記載のインパクト回転工具用アタッチメントと、
前記インパクト回転工具用アタッチメントが取り付けられるインパクト回転工具と、
を備える工具システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般にインパクト回転工具用アタッチメント及び工具システムに関し、より詳細には、インパクト回転工具から回転駆動力が伝達されるインパクト回転工具用アタッチメント及びインパクト回転工具用アタッチメントを備える工具システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、インパクト回転工具で発生したインパクト力を先端工具に伝達する軸部に加わるトルクを測定するインパクト回転工具用アタッチメントが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－０２０２４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

インパクト回転工具からの取り外しが容易なインパクト回転工具用アタッチメントが望まれている。

【0005】

本開示は上記事由に鑑みてなされており、インパクト回転工具からの取り外しが容易なインパクト回転工具用アタッチメント及び工具システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係るインパクト回転工具用アタッチメントは、インパクト回転工具に取り付けられるインパクト回転工具用アタッチメントである。連結軸と、入力軸とを備えている。前記連結軸は、インパクト回転工具の挿入口に挿入されて、前記インパクト回転工具の複数の球状体の各々と対向し、前記インパクト回転工具からの回転駆動力が伝達される。前記入力軸は、前記連結軸を介して前記インパクト回転工具から回転駆動力が伝達される。前記連結軸は、入力部位と、出力部位とを有している。前記入力部位は、前記連結軸の軸方向において前記インパクト回転工具から回転駆動力が伝達される側の部位である。前記出力部位は、前記入力部位から軸方向に沿って延びており、前記入力軸に回転駆動力を伝達する側の部位である。前記入力部位は細軸部を備えている。前記細軸部では、少なくとも前記複数の球状体と対向する位置から前記インパクト回転工具側の先端にかけて複数の凹部が断面同一で延在して設けられている。

【0007】

本開示の一態様に係る工具システムは、前記インパクト回転工具用アタッチメントと、前記インパクト回転工具用アタッチメントが取り付けられるインパクト回転工具とを備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、インパクト回転工具からの取り外しが容易なインパクト回転工具用アタッチメント及び工具システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態１に係る工具システムの分解斜視図である。

【図2】図２は、同上の工具システムの斜視図である。

【図3】図３は、同上のインパクト回転工具の要部の断面図である。

【図4】図４は、同上の工具システムの要部の断面図である。

【図5】図５は、実施形態１に係るインパクト回転工具用アタッチメントの駆動力変換機構の要部の斜視図である。

【図6】図６は、同上のインパクト回転工具用アタッチメントの連結軸の正面図である。

【図7】図７は、変形例に係るインパクト回転工具用アタッチメントの連結軸の正面図である。

【図8】図８は、実施形態２に係る工具システムの分解斜視図である。

【図9】図９は、同上の工具システムの要部の断面図である。

【図10】図１０は、実施形態２に係るインパクト回転工具用アタッチメントの駆動力変換機構の要部の側面図である。

【図11】図１１Ａは、実施形態３に係る工具システムの一態様を示す概要図である。図１１Ｂは、実施形態３に係る工具システムの他の態様を示す概要図である。

【図12】図１２は、実施形態３の変形例に係る工具システムの概要図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、共通する要素についての重複する説明は省略する。以下の各実施形態は、本開示の様々な各実施形態の一つに過ぎない。各実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。本開示において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さのそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。なお、図面中の各方向を示す矢印は一例であり、工具システム１００の使用時の方向を規定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。

【0011】

（実施形態１）
（１）概要
まず、本実施形態に係る工具システム１００の概要について、図１～図４を参照して説明する。

【0012】

図１に示すように、本実施形態の工具システム１００は、インパクト回転工具１と、インパクト回転工具用アタッチメント７（以下「アタッチメント７」という）とを備えている。図２に示すように、アタッチメント７はインパクト回転工具１に取り付けられてインパクト回転工具１と一体的に用いられる。

【0013】

本実施形態のインパクト回転工具１は、例えば電池パック２５等の動力源から動力（電力等）によって動作する。具体的には、図３に示すように、電池パック２５（図１参照）から電力が供給された電動機３が回転し、第１出力軸４５０に回転駆動力が伝達される。この第１出力軸４５０に例えばドライバビット等の先端工具が取り付けられている場合、インパクト回転工具１は、作業対象となるネジ等の締結部品を取り付けることができる。

【0014】

図３に示すように、本実施形態のインパクト回転工具１は、第１出力軸４５０に取り付けられている先端工具を抜けにくくするための、２つ（一対）の鋼球６５（球状体）を備えている。２つの鋼球６５は、先端工具が挿入口６２に挿入されている状態のとき、上下方向において、バネ６６の弾性力によって先端工具を挟み込む。２つの鋼球６５が先端工具を挟み込むことで、第１出力軸４５０に取り付けられている先端工具を抜けにくくすることができる。

【0015】

アタッチメント７は、図２に示すように、インパクト回転工具１に取り付けられる。アタッチメント７は、図４に示すように、インパクト回転工具１の第１出力軸４５０から回転駆動力が伝達される連結軸７２と、連結軸７２を介してインパクト回転工具１から回転駆動力が伝達される入力軸７１とを備えている。本実施形態の連結軸７２は、入力部位７２１と出力部位７２２とを有している。入力部位７２１は、連結軸７２の軸方向（前後方向）においてインパクト回転工具１から回転駆動力が伝達される側の部位である。出力部位７２２は、入力部位７２１から前後方向に沿って前に延びており入力軸７１に回転駆動力を伝達する側の部位である。

【0016】

本実施形態の入力部位７２１は、少なくとも２つの鋼球６５と対向する位置からインパクト回転工具１側の先端にかけて、出力部位７２２より細い部分を有する細軸部７２３を含んでいる。細軸部７２３は、出力部位７２２より細い部分を有するため、２つの鋼球６５による押し当てを低減することができる。したがって、本実施形態のアタッチメント７は、インパクト回転工具１から容易に取り外すことができる。また、入力部位７２１が２つの鋼球６５に押し当てられることで、凹んでしまう可能性を低減することができる。

【0017】

（２）詳細
以下、本実施形態に係る工具システム１００の詳細な構成について、図１～図６を参照して説明する。

【0018】

図１に示すように、本実施形態に係る工具システム１００は、インパクト回転工具１とアタッチメント７とを備えている。また、図２に示すように、アタッチメント７は、インパクト回転工具１の先端部位２１１（図１参照）において、アタッチメント７が備える取付機構８（図４参照）によって、インパクト回転工具１に固定される。

【0019】

（２．１）インパクト回転工具の構成
まず、本実施形態に係る工具システム１００におけるインパクト回転工具１の構成について図１～３を参照して説明する。以下の説明では、後述する駆動軸４１（図３参照）と第１出力軸４５０とが並んでいる方向を前後方向と規定し、駆動軸４１から見て第１出力軸４５０側を前とし、第１出力軸４５０から見て駆動軸４１側を後とする。また、以下の説明では、後述する胴体部２１とグリップ部２２とが並んでいる方向を上下方向と規定し、グリップ部２２から見て胴体部２１側を上とし、胴体部２１から見てグリップ部２２を下とする。

【0020】

図１及び図２に示すように、本実施形態のインパクト回転工具１は、工具システム１００に用いられる。インパクト回転工具１には、充電式の電池パック２５が着脱可能に取り付けられる。本実施形態のインパクト回転工具１は、電池パック２５を電源として動作する。すなわち、電池パック２５は、電動機３（図３参照）を駆動する電流を供給する電源である。電池パック２５は、インパクト回転工具１の構成要素ではない。ただし、インパクト回転工具１は、電池パック２５を備えていてもよい。電池パック２５は、複数の二次電池（例えば、リチウムイオン電池）を直列接続して構成された組電池と、組電池を収容したケースと、を備えている。

【0021】

図３に示すように、インパクト回転工具１は、ボディ２と、電動機３と、伝達機構４と、トリガボリューム２４とを備えている。

【0022】

ボディ２は、図３に示すように、電動機３と、伝達機構４の一部と、を収容している。ボディ２は、図２に示すように、胴体部２１と、グリップ部２２と、装着部２３とを有している。胴体部２１の形状は、先端（前端）が開口であり、後端が有底の筒状である。グリップ部２２は、胴体部２１から下側に突出している。装着部２３は、電池パック２５が取外し可能に装着されるように構成されている。本実施形態では、装着部２３は、グリップ部２２の先端部（下端部）に設けられている。言い換えれば、胴体部２１と装着部２３とが、グリップ部２２にて連結されている。

【0023】

トリガボリューム２４は、グリップ部２２から突出している。トリガボリューム２４は、電動機３（図３参照）の回転を制御するための操作を受け付ける操作部である。トリガボリューム２４を引く操作により、電動機３のオンオフを切替可能である。また、トリガボリューム２４を引く操作の引込み量で、電動機３の回転速度を調整可能である。上記引込み量が大きいほど、電動機３の回転速度が速くなる。

【0024】

図３に示す電動機３は、例えばブラシレスモータである。電動機３は、回転軸３１を備えており、電池パック２５（図２参照）から供給される電力を回転軸３１の回転駆動力に変換する。

【0025】

図３に示す伝達機構４は、胴体部２１の内部空間において電動機３より前側に位置している。伝達機構４は、インパクト機構４０と、遊星歯車機構４８を有している。インパクト機構４０は、駆動軸４１と、ハンマ４２と、復帰ばね４３と、アンビル４５と、２つの鋼球４９（転動体）と、を含んでいる。電動機３の回転軸３１の回転駆動力は、遊星歯車機構４８を介して、駆動軸４１に伝達される。駆動軸４１は、電動機３と第１出力軸４５０との間に配置されている。

【0026】

ハンマ４２は、アンビル４５に対して移動し、電動機３から動力を得てアンビル４５に回転打撃を加える。ハンマ４２は、ハンマ本体４２０と、２つ（図３中には１つ）の突起４２５と、を含んでいる。２つの突起４２５は、ハンマ本体４２０のうち第１出力軸４５０側の面から突出している。ハンマ本体４２０は、駆動軸４１が通される貫通孔４２１を有している。また、ハンマ本体４２０は、貫通孔４２１の内周面に、２つの溝部４２３を有している。駆動軸４１は、その外周面に、２つの溝部４１３を有している。２つの溝部４１３は、つながっている。２つの溝部４２３と２つの溝部４１３との間には、２つの鋼球４９が挟まれている。２つの溝部４２３と２つの溝部４１３と２つの鋼球４９とは、カム機構を構成している。２つの鋼球４９が移動しながら、ハンマ４２は、駆動軸４１に対して、駆動軸４１の軸方向に移動可能であり、かつ、駆動軸４１に対して回転可能である。ハンマ４２が駆動軸４１の軸方向に沿ってアンビル４５に近づく向き又はアンビル４５から遠ざかる向きに移動するのに伴って、ハンマ４２が駆動軸４１に対して回転する。

【0027】

アンビル４５は、第１出力軸４５０と、２つの打撃部４５１と、基部４５２とを含んでいる。基部４５２は、前後方向からの平面視において円盤状であり、その中心が駆動軸４１の中心軸と概ね一致する。第１出力軸４５０は、先端工具又は連結軸７２（図４参照）を保持する。第１出力軸４５０は、筒状であり、基部４５２から前側に突出している。２つの打撃部４５１は、基部４５２から基部４５２の径方向に突出している。アンビル４５は、駆動軸４１の軸方向においてハンマ本体４２０と対向している。また、インパクト機構４０が打撃動作を行っていない場合には、駆動軸４１の回転方向においてハンマ４２の２つの突起４２５とアンビル４５の２つの打撃部４５１とが接しながら、ハンマ４２とアンビル４５とが一体に回転する。そのため、このとき、駆動軸４１と、ハンマ４２と、アンビル４５（第１出力軸４５０）とが一体に回転する。

【0028】

復帰ばね４３は、ハンマ４２と遊星歯車機構４８との間に挟まれている。本実施形態の復帰ばね４３は、円錐コイルばねである。インパクト機構４０は、ハンマ４２と復帰ばね４３との間に挟まれた複数（図３では２つ）の鋼球５０と、リング５１と、を更に含んでいる。これにより、ハンマ４２は、復帰ばね４３に対して回転可能となっている。ハンマ４２は、駆動軸４１の軸方向に沿った方向において、第１出力軸４５０に向かう向きの力を復帰ばね４３から受けている。

【0029】

以下では、駆動軸４１の軸方向においてハンマ４２がアンビル４５に向かう向きに移動することを、「ハンマ４２が前進する」と称する。また、以下では、駆動軸４１の軸方向においてハンマ４２がアンビル４５から遠ざかる向きに移動することを、「ハンマ４２が後退する」と称す。

【0030】

インパクト機構４０では、負荷トルクが所定値以上となると、打撃動作が開始される。すなわち、負荷トルクが大きくなってくると、ハンマ４２とアンビル４５との間で発生する力のうち、ハンマ４２を後退させる向きの分力も大きくなってくる。負荷トルクが所定値以上となると、ハンマ４２は、復帰ばね４３を圧縮させながら後退する。そして、ハンマ４２が後退することにより、ハンマ４２の２つの突起４２５がアンビル４５の２つの打撃部４５１を乗り越えつつ、ハンマ４２が回転する。その後、ハンマ４２が復帰ばね４３からの復帰力を受けて前進する。そして、駆動軸４１が略半回転すると、ハンマ４２の２つの突起４２５がアンビル４５の２つの打撃部４５１の側面に衝突する。インパクト機構４０では、駆動軸４１が略半回転するごとにハンマ４２の２つの突起４２５がアンビル４５の２つの打撃部４５１に衝突する。つまり、駆動軸４１が略半回転するごとにハンマ４２がアンビル４５に回転打撃を加える。

【0031】

このように、インパクト機構４０では、ハンマ４２とアンビル４５との衝突が繰り返し発生する。この衝突によるトルクにより、衝突が無い場合と比較して、ネジ、ボルト又はナット等の締結部材を強力に締め付けることができる。

【0032】

このような伝達機構４は、金属製のハンマケース４００に収容されている。ハンマケース４００は、その前面４０１に第１出力軸４５０が貫通する円形状の貫通孔４０２を有している。また、ハンマケース４００は、貫通孔４０２の周縁部から前方向に突出する突出部４０３を有している。突出部４０３は筒形状である。突出部４０３は、外周面に設けられた複数（図３の例では２つ）の凹部４０４を有している。凹部４０４には、アタッチメント７が有する爪部８１が引っ掛かる（図４参照）。

【0033】

第１出力軸４５０は、挿入口６２と、固定機構６３とを有している。挿入口６２には、ドライバビット等の先端工具や、アタッチメント７が有する連結軸７２（棒状体）が装着される。本実施形態の挿入口６２の形状は、連結軸７２の軸方向（前後方向）から見て正六角形状である。本開示でいう「正六角形状」とは、６つの辺の長さが等しく、かつ、６つの内角が等しい「正六角形」に限定されず、この正六角形に類似して「正六角形とみなし得る形状」も含む。

【0034】

例えば、第１出力軸４５０にドライバビットが装着されている場合、伝達機構４は、電動機３の回転軸３１の回転駆動力を、第１出力軸４５０を介してドライバビットに伝達する。これにより、ドライバビットが回転する。ドライバビットが締結部材（ネジ等）に当てられた状態でドライバビットが回転することにより、締結部材を締め付ける又は緩めるといった作業が可能となる。伝達機構４は、インパクト機構４０を有している。本実施形態のインパクト回転工具１は、インパクト機構４０による打撃動作を行いながらねじ締めを行うことが可能な電動式のインパクトドライバである。打撃動作では、第１出力軸４５０を介してねじ等の締結部材に打撃力が加えられる。

【0035】

また、第１出力軸４５０にアタッチメント７が有する連結軸７２が装着されている場合（図４参照）、伝達機構４は、電動機３の回転軸３１の回転駆動力を、第１出力軸４５０を介して連結軸７２に伝達する。これにより、連結軸７２が回転する。連結軸７２が回転することにより、連結軸７２は、アタッチメント７の入力軸７１に回転駆動力を伝達する。入力軸７１に回転駆動力が伝達された後のアタッチメント７の動作は、「（２．２）アタッチメントの構成」で後述する。

【0036】

固定機構６３は、複数（図３の例では２つ）の孔６４と、複数（図３の例では２つ）の鋼球６５（球状体）と、バネ６６と、ビットホルダ６７と、バネ６８とを有している。固定機構６３は、インパクト回転工具１に対して、ドライバビット等の先端工具を保持するための機構である。２つの孔６４は、挿入口６２のうちハンマケース４００の突出部４０３の先端より前側の上下端に設けられており、前後方向が長手方向となる楕円形状の孔である。２つの鋼球６５は、２つの孔６４に嵌まっている。ビットホルダ６７は、前面及び後面が開口の筒形状をしており、第１出力軸４５０の先端側で第１出力軸４５０の外周を覆っている。バネ６６は、第１出力軸４５０とビットホルダ６７との間で、第１出力軸４５０の外周を覆う螺旋形状のバネである。挿入口６２に先端工具が挿入されるとき、先端工具は、バネ６６の弾性力に逆らって、２つの鋼球６５を上下斜め後方向に押し込む。先端工具が挿入口６２に挿入されている状態のとき、上下方向において、２つの鋼球６５は、バネ６６の弾性力によって先端工具を挟み込む。先端工具に鋼球６５に対応する溝部が設けられている場合、先端工具の溝部と鋼球６５とが嵌合することにより、インパクト回転工具１に対して先端工具が固定される。バネ６８は、バネ６６より前側に位置し、第１出力軸４５０とビットホルダ６７との間で、第１出力軸４５０の外周を覆う螺旋形状のバネである。バネ６８の弾性力に逆らってビットホルダ６７を前方向に移動させることで、２つの孔６４の上下方向において、ビットホルダ６７とバネ６６の間にスペースができる。このスペースに２つの鋼球６５が移動することにより、先端工具の溝部と鋼球６５との嵌合が解除される。

【0037】

上述のように、２つ（一対）の鋼球６５は、前後方向及び上下方向において移動可能である。先端工具が、バネ６６の弾性力に逆らって、２つの鋼球６５を上下斜め後方向に押し込んでいない状態（デフォルト状態）のとき、上下方向における２つの鋼球６５間の距離は最小距離Ｗ１となる。また、本実施形態のアタッチメント７が有する連結軸７２は鋼球６５と嵌合する溝部を有していない。

【0038】

このように、第１出力軸４５０は、ドライバビット等の先端工具を保持するための構成である。なお、本実施形態では、先端工具は、インパクト回転工具１の構成に含まれていない。

【0039】

（２．２）アタッチメントの構成
次に、本実施形態に係る工具システム１００におけるアタッチメント７の構成について図４～図６を参照して説明する。

【0040】

図４に示すように、本実施形態に係るアタッチメント７は、筐体７０と、入力軸７１と、連結軸７２と、第２出力軸７３と、取付機構８と、駆動力変換機構９とを備えている。

【0041】

筐体７０は、入力軸７１と、連結軸７２と、第２出力軸７３の一部と、取付機構８の一部と、駆動力変換機構９とを収容している。

【0042】

連結軸７２は、第１出力軸４５０と入力軸７１とを連結し、第１出力軸４５０及び入力軸７１と一体的に駆動する。連結軸７２は、第１出力軸４５０の回転駆動力を、第１出力軸４５０から入力軸７１に伝達する。

【0043】

また、連結軸７２は、入力部位７２１と出力部位７２２とを有している。

【0044】

入力部位７２１は、連結軸７２の軸方向（前後方向）においてインパクト回転工具１から回転駆動力が伝達される側の部位である。また、入力部位７２１は、インパクト回転工具１の挿入口６２に挿入される部位である。入力部位７２１は、全体として正六角柱状の形状をしており、インパクト回転工具１の挿入口６２の形状と対応した形状をしている。具体的には、入力部位７２１の断面形状と挿入口６２の形状とが同じ形状である。例えば、本実施形態のように挿入口６２の形状が正六角形状である場合、入力部位７２１の断面形状は正六角形状である。挿入口６２の形状は正六角形状である。本開示でいう「正六角柱状」とは、底面及び上面が「正六角形」であり、底面及び上面の対応する頂点同士を結ぶ６つの辺の長さが等しく、６つの辺と底面及び上面が直交する「正六角柱」に限定されず、この正六角柱に類似して「正六角柱とみなし得る形状」も含む。

【0045】

入力部位７２１は、細軸部７２３を含んでいる。細軸部７２３は、少なくとも２つの鋼球６５と対向する位置からインパクト回転工具１側の先端にかけて、出力部位７２２より細い部分を有する。図４に示すように、細軸部７２３は、２つの鋼球６５と対向する方向において、出力部位７２２より細い部分を有するため、本実施形態のアタッチメント７は、インパクト回転工具１に対して抜き差ししやすい。

【0046】

本実施形態の細軸部７２３は、２つの鋼球６５と対向する位置からインパクト回転工具１の先端にかけて複数の凹部７２４（図５参照）が設けられていることにより、出力部位７２２より細い。図４及び図６の例では、連結軸７２の軸方向（前後方向）と直交する方向（上下方向）において、細軸部７２３の２つ（一対）の凹部７２４間の幅Ｗ２は、出力部位７２２の幅Ｗ３より小さい。一方、本実施形態の入力部位７２１のうち細軸部７２３でない部分は、出力部位７２２と同形状かつ同寸法である。つまり、上下方向における入力部位７２１のうち細軸部７２３でない部分の幅は、出力部位７２２の幅Ｗ３と等しい。

【0047】

さらに、本実施形態の一対の凹部７２４間の幅Ｗ２は、一対の鋼球６５間の最小距離Ｗ１（図３参照）以下である。言い換えると、上下方向において、細軸部７２３のうち一対の鋼球６５と対向する部分の幅Ｗ２は、一対の鋼球６５間の最小距離Ｗ１以下である。また、幅Ｗ２は、細軸部７２３のうち、鋼球６５と対向する方向の幅ともいえる。一対の凹部７２４間の幅Ｗ２が一対の鋼球６５間の最小距離Ｗ１以下であるため、本実施形態の細軸部７２３は、鋼球６５から押される力を低減することができる。

【0048】

図６に示すように、細軸部７２３は、正六角柱状の各側面に凹部７２４が設けられている。すなわち、本実施形態の細軸部７２３には、６つの凹部７２４が設けられている。

【0049】

６つの凹部７２４の各々は、図６に示すように、連結軸７２の軸方向からの平面視において弧状であり、鋼球６５に沿った形状となっている。

【0050】

また、細軸部７２３は、６つの凹部７２４における隣り合う凹部７２４の間に６つの凸部７２５を有している。ここで、本実施形態の６つの凸部７２５の各々は、正六角形状の各頂点の部分である。６つの凸部７２５の各々は、入力部位７２１がインパクト回転工具１の挿入口６２に挿入されているとき、挿入口６２の内壁６２１と接触する。凸部７２５と挿入口６２の内壁６２１とが接触するため、細軸部７２３にもインパクト回転工具１からの回転駆動力が伝達される。

【0051】

図４に示すように、出力部位７２２は、入力部位７２１から前後方向に沿って前方に延びており入力軸７１に回転駆動力を伝達する側の部位である。本実施形態の出力部位７２２の形状は正六角柱状であり、入力軸７１の挿入口７１１の形状と対応している。具体的には、出力部位７２２の断面形状と挿入口７１１の形状とが同じ形状である。例えば、本実施形態のように出力部位７２２が正六角柱状である場合、出力部位７２２の断面形状は正六角形状であるから、挿入口７１１の形状は正六角形状である。本実施形態の出力部位７２２は、入力軸７１の挿入口７１１に圧入されている。言い換えると、本実施形態の連結軸７２と入力軸７１とは一体的に構成されており、連結軸７２と入力軸７１とは一体的に駆動する。

【0052】

取付機構８は、インパクト回転工具１の先端部位２１１に対して、アタッチメント７の筐体７０を固定する。取付機構８は、複数（図４では２つ）の爪部８１と、複数（図４では２つ）のバネ８２とを有している。

【0053】

爪部８１は、表面部８１１と、基部８１２と、軸部８１３と、突出部８１４と、鉤部８１６とを有している。表面部８１１は、筐体７０から露出しており、上下方向からの平面視において矩形状である。基部８１２は、表面部８１１の後側において連結軸７２側へ突出している。軸部８１３は、基部８１２の連結軸７２側の先端８１５に設けられている左右方向に沿った軸である。軸部８１３は、筐体７０の内壁７０１が有する軸受７０７によって回転可能に支持されている。突出部８１４は、表面部８１１の裏側（内側）から連結軸７２側へ突出し、筒形状である。突出部８１４の外周には、螺旋形状のバネ８２が巻かれている。バネ８２は、内周部に突出部８１４を収納する状態で、表面部８１１と内壁７０１との間に配置されている。鉤部８１６は、基部８１２の後端のうち連結軸７２側から後方に突出しており、鉤形状をしている。鉤部８１６の先端８１８（下端又は上端）が、ハンマケース４００の凹部４０４に引っ掛かることにより、爪部８１は、インパクト回転工具１に対してアタッチメント７の筐体７０を固定する。爪部８１は、バネ８２の弾性力によって、ハンマケース４００の凹部４０４を連結軸７２側へ押し付けている。

【0054】

また、爪部８１は、操作部８１７を更に有している。インパクト回転工具１のユーザが、操作部８１７に対して、バネ８２の弾性力に逆らう方向すなわち連結軸７２側へ力を加えることで、軸部８１３を中心として鉤部８１６が外側（連結軸７２から遠ざかる方向）に稼働する。言い換えると、ユーザが、操作部８１７に対して、バネ８２の弾性力に逆らう方向へ力を加えることで、鉤部８１６の先端８１８と凹部４０４との引っ掛かりが解除される。つまり、爪部８１は、凹部４０４に引っ掛かる位置と、凹部４０４との引っ掛かりを解除する位置との間において、バネ８２の弾性力によって変位する。

【0055】

入力軸７１は、入力軸７１の中心軸が連結軸７２の中心軸と概ね一致するように、連結軸７２の前側に配置されている。上述のように、入力軸７１は、連結軸７２と一体的に駆動し、連結軸７２から回転駆動力が伝達される。入力軸７１は、筐体７０の２つの内壁７０１に固定されている軸受７０２によって、回転可能に支持されている。

【0056】

駆動力変換機構９は、入力軸７１の外周に設けられている第１歯車９１と、第２出力軸７３の外周に設けられている第２歯車９２とを有する。第１歯車９１と入力軸７１とは一体的に駆動する。また、第２歯車９２と第２出力軸７３とは一体的に駆動する。また、図５に示すように、駆動力変換機構９は、上下方向において第１歯車９１と第２歯車９２との間に位置する第３歯車９３を更に有している。第３歯車９３は、入力軸７１及び第２出力軸７３と平行な軸９３１を有している。第１歯車９１、第２歯車９２及び第３歯車９３の各々は、径方向に突出する複数の歯を有する平歯車である。第１歯車９１と第３歯車９３とが噛み合っており、第３歯車９３と第２歯車９２とが噛み合っている。

【0057】

また、駆動力変換機構９は、一対の支持板９４を更に有している。一対の支持板９４は、連結軸７２の先端（前端）より前側に位置している。一対の支持板９４は、前後方向において、第１歯車９１、第２歯車９２及び第３歯車９３における軸方向の長さより大きい間隔で位置している。一対の支持板９４は、入力軸７１、第３歯車９３の軸９３１及び第２出力軸７３を回転可能に支持している。

【0058】

入力軸７１に回転駆動力が伝達されると、入力軸７１と第１歯車９１とが一体的に回転する。第１歯車９１と第３歯車９３とが噛み合っているため、第１歯車９１が回転すると、第１歯車９１から第３歯車９３に回転駆動力が伝達される。第１歯車９１から回転駆動力が伝達された第３歯車９３は、第１歯車９１の回転方向とは逆の方向に回転する。第３歯車９３と第２歯車９２とが噛み合っているため、第３歯車９３が回転すると、第３歯車９３から第２歯車９２に回転駆動力が伝達される。第３歯車９３から回転駆動力が伝達された第２歯車９２は、第３歯車９３の回転方向とは逆の方向に回転する。すなわち、第２歯車９２は、第１歯車９１と同じ方向に回転する。第３歯車９３は第２出力軸７３と一体的に駆動し、第３歯車９３に伝達された回転駆動力は第２出力軸７３に伝達される。

【0059】

上述のように、本実施形態の駆動力変換機構９は、第１歯車９１から第２歯車９２へ第３歯車９３を介して間接的に回転駆動力を伝達する。入力軸７１の回転軸Ａｘ１と、第２出力軸７３の回転軸Ａｘ２とは概ね平行である。すなわち、本実施形態の駆動力変換機構９は、入力軸７１から第２出力軸７３に回転駆動力を伝達する際に、回転駆動力による回転の回転軸Ａｘ０の平行移動を行っている。具体的には、本実施形態の駆動力変換機構９は、回転駆動力による回転の回転軸Ａｘ０を入力軸７１の回転軸Ａｘ１から第２出力軸７３の回転軸Ａｘ２へ移動させる。

【0060】

第２出力軸７３は、図４に示すように、筐体７０に固定されている軸受７０３によって回転可能に支持されている。第２出力軸７３は、入力軸７１と概ね平行であり、上下左右方向において入力軸７１と並んでいる。第２出力軸７３は、挿入口７３１と、固定機構７３２とを有している。挿入口７３１には、ドライバビット等の先端工具が装着される。第２出力軸７３にドライバビットが装着されている場合、第２出力軸７３が回転すると、第２出力軸７３と一体的にドライバビットが回転する。ドライバビットが締結部材（ネジ等）に当てられた状態でドライバビットが回転することにより、締結部材を締め付ける又は緩めるといった作業が可能となる。

【0061】

固定機構７３２は、複数（図４の例では２つ）の孔７３３と、複数（図３の例では２つ）の鋼球７３４と、バネ７３５と、ビットホルダ７３６と、バネ７３７とを有している。２つの孔７３３は、挿入口７３１のうち筐体７０の先端より前側の上下端に設けられており、前後方向が長手方向となる楕円形状の孔である。２つの鋼球７３４は、２つの孔７３３に嵌まっている。ビットホルダ７３６は、前面及び後面が開口の筒形状をしており、筐体７０の先端より前側で、第２出力軸７３の外周を覆っている。バネ７３５は、第２出力軸７３とビットホルダ７３６との間で、第２出力軸７３の外周を覆う螺旋形状のバネである。挿入口７３１に先端工具が挿入されるとき、先端工具は、バネ７３５の弾性力に逆らって、２つの鋼球７３４を上下斜め後方向に押し込む。先端工具が挿入口７３１に挿入されている状態のとき、上下方向において、２つの鋼球７３４は、バネ７３５の弾性力によって先端工具を挟み込む。先端工具に鋼球７３４に対応する溝部が設けられている場合、先端工具の溝部と鋼球７３４とが嵌合することにより、アタッチメント７に対して先端工具が固定される。バネ７３７は、バネ７３５より前側に位置し、第２出力軸７３とビットホルダ７３６との間で、第２出力軸７３の外周を覆う螺旋形状のバネである。バネ７３７の弾性力に逆らってビットホルダ７３６を前方向に移動させることで、２つの孔７３３の上下方向において、ビットホルダ７３６とバネ７３５の間にスペースができる。このスペースに２つの鋼球７３４が移動することにより、先端工具の溝部と鋼球７３４との嵌合が解除される。

【0062】

第２出力軸７３の負荷トルクは、第２歯車９２、第３歯車９３、第１歯車９１、入力軸７１及び連結軸７２を介して第１出力軸４５０に伝達される。上述のように、インパクト機構４０は、第１出力軸４５０の負荷トルクが所定レベルを超えると、第１出力軸４５０に回転方向の打撃力を加える。この回転方向の打撃力は、回転駆動力と同様に、連結軸７２、入力軸７１、第１歯車９１、第３歯車９３及び第２歯車９２を介して第２出力軸７３に伝達される。これにより、第２出力軸７３（アタッチメント７）は、締付部品等の作業対象に対して、より大きな締付トルクを与えることが可能である。

【0063】

（３）作用効果
上述のように、本実施形態の工具システム１００は、インパクト回転工具１とアタッチメント７とを備えている。アタッチメント７は、連結軸７２と入力軸７１とを備えている。連結軸７２は、挿入口６２に挿入されて、インパクト回転工具１の２つの鋼球６５の各々と対向し、インパクト回転工具１からの回転駆動力が伝達される。また、連結軸７２は、入力部位７２１と出力部位７２２とを有している。入力部位７２１は、少なくとも２つの鋼球６５と対向する位置からインパクト回転工具１側の先端にかけて、出力部位７２２より細い部分を有している。２つの鋼球６５と対向する位置からインパクト回転工具１側の先端にかけて細軸部７２３となっているため、２つの鋼球６５からの押し当てを低減でき、挿入口６２から入力部位７２１（連結軸７２）を引き抜きやすくなる。したがって、本実施形態のアタッチメント７は、インパクト回転工具１からの取り外しが容易である。

【0064】

また、本実施形態の細軸部７２３は、２つの鋼球６５と対向する位置からインパクト回転工具１側の先端にかけて６つの凹部７２４が設けられていることにより、出力部位７２２より細い。そのため、細軸部７２３を有していない連結軸に凹部７２４を設ける加工をすることで、細軸部７２３を有する連結軸７２を容易に製造することができる。

【0065】

また、本実施形態の６つの凹部７２４は、連結軸７２の軸方向からの平面視において弧状である。これにより、凹部７２４を鋼球６５に沿った形状にすることができる。そのため、凹部７２４と鋼球６５が接触したとしても、接触面積が大きくなるため、鋼球６５と接触した部分が凹みにくい。

【0066】

また、本実施形態の細軸部７２３は、６つの凹部７２４における隣り合う凹部７２４の間に６つの凸部７２５を有している。６つの凸部７２５の各々は、挿入口６２の内壁６２１と接触する。６つの凸部７２５の各々が挿入口６２の内壁６２１と接触することで、細軸部７２３にも、６つの凸部７２５を介してインパクト回転工具１から回転駆動力が伝達される。

【0067】

また、本実施形態のアタッチメント７は、連結軸７２及び入力軸７１の少なくとも一部を収容する筐体７０と、インパクト回転工具１の先端部位２１１に対して筐体７０を取り付けて固定する取付機構８とを更に備えている。アタッチメント７が取付機構８を備えることにより、インパクト回転工具１に対してアタッチメント７を固定することができる。また、アタッチメント７に比較的近いインパクト回転工具１の先端部位２１１に対して筐体７０が固定されるため、インパクト回転工具１に対するアタッチメント７の振動を低減することができる。

【0068】

また、本実施形態の細軸部７２３における２つ（一対）の鋼球６５（球状体）と対向する部分の上下方向の幅Ｗ２は、２つの鋼球６５間の上下方向における最小距離Ｗ１以下である。細軸部７２３に対する２つの鋼球６５の押し当てをほとんど低減することができるため、インパクト回転工具１に対してアタッチメント７を容易に着脱することができる。

【0069】

また、本実施形態の連結軸７２の出力部位７２２は、入力軸７１に圧入されている。連結軸７２と入力軸７１とが一体的であるため、インパクト回転工具１に対してアタッチメント７を着脱するときに、連結軸７２が落下したり紛失したりする可能性を低減することができる。

【0070】

（４）変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下の説明する変形例は、実施形態１と適宜組み合わせて適用可能である。

【0071】

駆動力変換機構９は、回転駆動力による回転の回転軸Ａｘ０の平行移動を行う以外に、回転軸Ａｘ０の角度変更を行ったり、回転駆動力から回転軸Ａｘ０に沿ったスラスト駆動力への変換を行ったりするように構成されていてもよい。

【0072】

駆動力変換機構９は、第１歯車９１から第２歯車９２に回転駆動力を伝達する経路として、第３歯車９３以外の他の歯車を有していてもよい。すなわち、駆動力変換機構９は、入力軸７１から第２出力軸７３に回転駆動力を伝達するための歯車を４つ以上有していてもよい。

【0073】

駆動力変換機構９が、第３歯車９３を有することは必須ではなく、第１歯車９１から第２歯車９２へ直接的に回転駆動力を伝達してもよい。この場合、第１歯車９１と第２歯車９２とが噛み合うように配置される。なお、第１歯車９１から第２歯車９２へ直接的に回転駆動力が伝達される場合、第１歯車９１（入力軸７１）の回転方向と、第２歯車９２（第２出力軸７３）の回転方向とが逆方向になる。

【0074】

取付機構８がバネ８２を有することは必須ではなく、例えば鉤部８１６自体の弾性力によって、鉤部８１６がハンマケース４００の凹部４０４を押し付けるようにして引っ掛かるようにしてもよい。

【0075】

インパクト回転工具１の胴体部２１の一部など、ハンマケース４００以外の部位を金属製にして、取付機構８が取り付けられるようにしてもよい。

【0076】

挿入口６２の形状は正六角形状に限られない。挿入口６２の形状は、正三角形状や正方形状等の他の正多角形状であってもよい。ここで、「正多角形状」とは、全ての辺の長さが等しく、かつ、全ての内角が等しい厳密な意味での「正多角形」はもちろん、この正多角形に類似して「正多角形とみなし得る形状」も含む。また、挿入口６２の形状は、円形状又は楕円形状であってもよい。

【0077】

入力部位７２１の形状は正六角柱状に限られない。入力部位７２１の形状は、正三角柱状や、正方形柱状等の他の正多角柱状であってもよい。ここで「正多角柱状」とは、底面及び上面が同じ「正多角形」であり、底面及び上面の対応する頂点同士を結ぶ全ての辺の長さが等しく、全ての辺と底面及び上面が直交する厳密な意味での「正多角柱」はもちろん、この正多角柱に類似して「正多角柱とみなし得る形状」も含む。また、入力部位７２１の形状は、円柱状又は楕円柱状であってもよい。

【0078】

連結軸７２の細軸部７２３が凹部７２４及び凸部７２５を有することは必須の構成ではない。図７に示すように、変形例の細軸部７２３は、凹部７２４及び凸部７２５を有していない。変形例の細軸部７２３は、連結軸７２の軸方向から見て正六角形状であり、軸方向に沿って出力部位７２２側に延びる正六角柱状である。実施形態１と同様に、上下方向における細軸部７２３の幅Ｗ２は、上下方向における出力部位７２２の幅Ｗ３より小さい。

【0079】

なお、細軸部７２３の形状は正六角柱状に限られず、他の正多角柱状であってもよいし、円柱状又は楕円柱状であってもよい。細軸部７２３は、鋼球６５と対向する方向の幅Ｗ２が、同方向における出力部位７２２の幅Ｗ３より小さければよい。

【0080】

出力部位７２２の形状は、正六角柱状に限られない。出力部位７２２の形状は、他の正多角柱状であってもよい。また、出力部位７２２の形状は、円柱状又は楕円柱状であってもよい。

【0081】

実施形態１では、インパクト回転工具１は、一例としてインパクトドライバである。しかし、インパクト回転工具１は、インパクトドライバに限らず、例えばインパクトレンチでもよい。

【0082】

（実施形態２）
（１）概要
図８に示すように、本実施形態の工具システム１００は、入力軸７１（図９参照）に伝達される回転駆動力の回転の回転軸Ａｘ０の角度を変換するアタッチメント７ａを備えている点で実施形態１に係る工具システム１００（図４参照）と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

【0083】

（２）詳細
図９に示すように、本実施形態のアタッチメント７ａは、筐体７０と、入力軸７１と、連結軸７２と、第２出力軸７３と、取付機構８と、駆動力変換機構９ａとを備えている。

【0084】

本実施形態の入力軸７１は、筐体７０に固定されている軸受７０４によって回転可能に支持されている。

【0085】

本実施形態の第２出力軸７３は、入力軸７１と交差する位置に設けられている。具体的には、入力軸７１が前後方向に沿っているのに対し、第２出力軸７３は上下方向に沿っている。第２出力軸７３は、筐体７０に固定されている軸受７０５及び軸受７０６によって回転可能に支持されている。

【0086】

本実施形態の駆動力変換機構９ａは、入力軸７１の外周に設けられている第１歯車９１ａと、第２出力軸７３の外周に設けられている第２歯車９２ａとを有する。第１歯車９１ａと入力軸７１とは一体的に駆動する。また、第２歯車９２ａと第２出力軸７３とは一体的に駆動する。

【0087】

本実施形態の第１歯車９１ａ及び第２歯車９２ａは、互いに向きが９０度異なる傘歯車であり、噛み合っている（図１０参照）。例えば、入力軸７１及び第１歯車９１ａが回転軸Ａｘ１を中心として時計回りに回転すると、第２出力軸７３及び第２歯車９２ａは、回転軸Ａｘ３を中心として時計回りに回転する。回転軸Ａｘ１と回転軸Ａｘ３とは、向きが９０度異なり、交差する。

【0088】

上記より、本実施形態の駆動力変換機構９ａは、入力軸７１から第２出力軸７３に回転駆動力を伝達する際に、回転駆動力による回転の回転軸Ａｘ０の角度変更を行う。具体的には、本実施形態の駆動力変換機構９ａは、回転駆動力による回転の回転軸Ａｘ０の角度を入力軸７１の回転軸Ａｘ１の角度から第２出力軸の回転軸Ａｘ３の角度へ変更する。回転軸Ａｘ０の角度とは、ある軸を基準としたときに上記軸と回転軸Ａｘ０とでなす角度をいう。ここでは、入力軸７１の回転軸Ａｘ１を基準としている。

【0089】

（３）作用効果
本実施形態の駆動力変換機構９ａは、入力軸７１に設けられている第１歯車９１ａと、第２出力軸７３に設けられている第２歯車９２ａとを有している。駆動力変換機構９ａは、第１歯車９１ａから第２歯車９２ａへ直接的に回転駆動力を伝達することで、入力軸７１と交差する第２出力軸７３に回転駆動力を伝達させる。すなわち、本実施形態の駆動力変換機構９ａは、入力軸７１に伝達された回転駆動力の回転の回転軸Ａｘ０の角度を変更させる。これにより、締結部材などの作業対象が力を加えにくい角度にあっても、小さい押し付け力で大きな締付トルクを得ることができるため、作業を行いやすい。

【0090】

（４）変形例
以下、実施形態２の変形例を列挙する。以下の説明する変形例は、実施形態１及び実施形態１の変形例と適宜組み合わせて適用可能である。

【0091】

駆動力変換機構９ａは、回転駆動力による回転の回転軸Ａｘ０の角度変更を行う以外に、回転軸Ａｘ０の平行移動を行ったり、回転駆動力から回転軸Ａｘ０に沿ったスラスト駆動力への変換を行ったりするように構成されていてもよい。

【0092】

駆動力変換機構９ａにおいて、第１歯車９１ａと第２歯車９２ａとが直接噛み合うことは必須ではなく、第１歯車９１ａと第２歯車９２ａとの間に他の歯車など配置して、第１歯車９１ａから第２歯車９２ａに間接的に回転駆動力を伝達するようにしてもよい。

【0093】

（実施形態３）
（１）概要
実施形態３の工具システム１００は、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すようなアタッチメント７ｂを備えている点で、実施形態１に係る工具システム１００と相違する。本実施形態のアタッチメント７ｂは、入力軸７１に伝達される回転駆動力を、回転軸Ａｘ０に沿ったスラスト駆動力に変換する駆動力変換機構９ｂを備えている。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

【0094】

（２）詳細
図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、本実施形態のアタッチメント７ｂは、筐体７０と、入力軸７１と、連結軸７２と、第２出力軸７３ｂと、取付機構８と、駆動力変換機構９ｂと、可動刃７４と、固定刃７５とを備えている。

【0095】

本実施形態の第２出力軸７３ｂは、入力軸７１の回転軸Ａｘ１に沿った方向に長手方向を有している。第２出力軸７３ｂと入力軸７１とは、回転駆動力による回転の回転軸Ａｘ０に沿っている。第２出力軸７３ｂは、後端が開口であり前端（先端）が有底の筒形状である。第２出力軸７３ｂは、内周側で入力軸７１を覆うようにして入力軸７１の外周側に配置されている。また、第２出力軸７３ｂは、回転しないように、筐体７０に支持されている。

【0096】

本実施形態の駆動力変換機構９ｂは、第１ネジ部９５と第２ネジ部９６とを有している。第１ネジ部９５は、入力軸７１の外周に設けられている。第２ネジ部９６は、第２出力軸７３ｂの内周に設けられており、第１ネジ部９５に螺合する。入力軸７１が回転すると、第１ネジ部９５は入力軸７１と一体的に回転する。第１ネジ部９５と第２ネジ部９６とが噛み合う状態で、第１ネジ部９５が回転すると、第２ネジ部９６に前後方向のスラスト駆動力が伝達される。すなわち、本実施形態の駆動力変換機構９ｂは、入力軸７１に伝達された回転駆動力を、回転駆動力による回転の回転軸Ａｘ０に沿ったスラスト駆動力に変換して、スラスト駆動力を第２ネジ部９６（第２出力軸７３ｂ）に伝達する。

【0097】

第２ネジ部９６に伝達される前後方向のスラスト駆動力の向きは、第１ネジ部９５の回転方向によって変わる。例えば、第１ネジ部９５が回転軸Ａｘ０を中心に時計回りに回転する場合、第２ネジ部９６には前向きのスラスト駆動力が伝達される。第２ネジ部９６に前向きのスラスト駆動力が伝達される場合、可動範囲内において、第２出力軸７３は前に移動する。また、第１ネジ部９５が回転軸Ａｘ０を中心に反時計回りに回転する場合、第２ネジ部９６には後向きのスラスト駆動力が伝達される。第２ネジ部９６に後向きのスラスト駆動力が伝達される場合、可動範囲内において、第２出力軸７３ｂは後ろに移動する。

【0098】

上記より、本実施形態の駆動力変換機構９ｂは、入力軸７１から第２出力軸７３に回転駆動力を伝達する際に、回転駆動力から回転軸Ａｘ０に沿ったスラスト駆動力への変換を行う。

【0099】

可動刃７４は、第２出力軸７３ｂと一体的に動く刃である。第２出力軸７３ｂが前に移動すれば、可動刃７４も前に移動する。第２出力軸７３ｂが後に移動すれば、可動刃７４も後に移動する。固定刃７５は、筐体７０に固定されている刃である。図１１Ａに示すように、可動刃７４と固定刃７５との間に切断対象物Ｔ１を配置することができる可動刃７４の位置を第１位置という。また、図１１Ｂに示すように、入力軸７１の回転軸Ａｘ１と直交する方向において可動刃７４と固定刃７５とが重なる可動刃７４の位置を第２位置という。入力軸７１に回転駆動力が伝達されて可動刃７４が第１位置から第２位置に変位する間に、切断対象物Ｔ１は可動刃７４及び固定刃７５によって切断される。

【0100】

（３）作用効果
本実施形態の駆動力変換機構９ｂは、入力軸７１に設けられる第１ネジ部９５と、第２出力軸７３に設けられており、第１ネジ部９５に螺合する第２ネジ部９６とを有している。駆動力変換機構９ｂは、入力軸７１から第２出力軸７３に回転駆動力を伝達する際に、入力軸７１に伝達された回転駆動力による第１ネジ部９５の回転で、第２ネジ部９６及び第２出力軸７３ｂを回転駆動力による回転の回転軸Ａｘ０に沿って移動させる。すなわち本実施形態の駆動力変換機構９ｂは、第１ネジ部９５の回転で第２ネジ部９６及び第２出力軸７３ｂを回転軸Ａｘ０に沿って移動させることによって、回転駆動力からスラスト駆動力への変換を行う。本実施形態のアタッチメント７ｂは、入力軸７１に伝達される回転駆動力を、回転駆動力の回転軸Ａｘ０に沿ったスラスト駆動力へ変換するため、工具システム１００が対応可能な作業を増やすことができる。

【0101】

また、本実施形態の工具システム１００では、入力軸７１の負荷トルクは、連結軸７２を介して第１出力軸４５０に伝達される。上述のように、インパクト機構４０は、第１出力軸４５０の負荷トルクが所定レベルを超えると、第１出力軸４５０に回転方向の打撃力を加える。この回転方向の打撃力は、回転駆動力と同様に、連結軸７２を介して入力軸７１に伝達され、駆動力変換機構９ｂによってスラスト駆動力に変換されて第２出力軸７３ｂに伝達される。これにより、切断対象物Ｔ１を切断するのに大きな力が必要な場合でも、インパクト機構４０が発生する打撃力から変換されたスラスト駆動力によって容易に切断することができる。

【0102】

（４）変形例
以下、実施形態３の変形例を列挙する。以下の説明する変形例は、実施形態１及び実施形態１の変形例と、実施形態２及び実施形態２の変形例と適宜組み合わせて適用可能である。

【0103】

図１２に示すように、アタッチメント７ｃは、実施形態３の可動刃７４を可動部７６に、実施形態３の固定刃７５を固定部７７に置き換えたアタッチメントであってもよい。アタッチメント７ｃは、例えば可動部７６と固定部７７とで一対の対象物を挟み込み、圧力によって一対の対象物を接着させる圧着用のアタッチメントである。

【0104】

アタッチメント７ｃは、入力軸７１に伝達される回転駆動力を、回転駆動力の回転軸Ａｘ０に沿ったスラスト駆動力へ変換することで、圧着用のアタッチメントとして機能する。また、一対の対象物を圧着するのに大きな力が必要な場合でも、インパクト機構４０が発生する打撃力から変換されたスラスト駆動力によって容易に圧着することができる。

【0105】

駆動力変換機構９ｂは、回転駆動力から、回転駆動力による回転の回転軸Ａｘ０に沿ったスラスト駆動力への変換を行う以外に、回転軸Ａｘ０の平行移動を行ったり、回転軸Ａｘ０の角度変更を行ったりするように構成されていてもよい。

【0106】

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係るアタッチメント（７；７ａ；７ｂ；７ｃ）は、連結軸（７２）と、入力軸（７１）とを備えている。連結軸（７２）は、インパクト回転工具（１）の挿入口（６２）に挿入されて、インパクト回転工具（１）の複数の球状体（鋼球６５）の各々と対向し、インパクト回転工具（１）からの回転駆動力が伝達される。入力軸（７１）は、連結軸（７２）を介してインパクト回転工具（１）から回転駆動力が伝達される。連結軸（７２）は、入力部位（７２１）と、出力部位（７２２）とを有している。入力部位（７２１）は、連結軸（７２）の軸方向においてインパクト回転工具（１）から回転駆動力が伝達される側の部位である。出力部位（７２２）は、入力部位（７２１）から軸方向に沿って延びており、入力軸（７１）に回転駆動力を伝達する側の部位である。入力部位（７２１）は細軸部（７２３）を含んでいる。細軸部（７２３）は、少なくとも複数の球状体（鋼球６５）と対向する位置からインパクト回転工具（１）側の先端にかけて出力部位（７２２）より細い部分を有する。

【0107】

この態様によれば、複数の球状体（鋼球６５）と対向する位置からインパクト回転工具（１）側の先端にかけて、入力部位（７２１）の細軸部（７２３）は出力部位（７２２）より細い部分を有するため、複数の球状体（鋼球６５）と接しにくく、挿入口（６２）から連結軸（７２）を引き抜きやすくなる。

【0108】

第２の態様に係るアタッチメント（７；７ａ；７ｂ；７ｃ）では、第１の態様において、細軸部（７２３）は、複数の球状体（鋼球６５）と対向する位置からインパクト回転工具（１）側の先端にかけて複数の凹部（７２４）が設けられていることにより出力部位（７２２）より細い。

【0109】

この態様によれば、例えば軸方向に沿って軸方向と直交する方向の幅が略均一な棒状体から細軸部（７２３）を有する連結軸（７２）を製造しやすい。

【0110】

第３の態様に係るアタッチメント（７；７ａ；７ｂ；７ｃ）では、第２の態様において、複数の凹部（７２４）は、連結軸（７２）の軸方向からの平面視において弧状である。

【0111】

この態様によれば、凹部（７２４）を球状体（鋼球６５）に沿わせることができる。そのため、凹部（７２４）と鋼球（６５）が接触したとしても、接触面積が大きくなるため、鋼球６５と接触した部分が凹みにくい。

【0112】

第４の態様に係るアタッチメント（７；７ａ；７ｂ；７ｃ）では、第２又は第３の態様において、細軸部（７２３）は、複数の凹部（７２４）における隣り合う凹部（７２４）の間に挿入口（６２）の内壁（６２１）と接触する凸部（７２５）を有している。

【0113】

この態様によれば、入力部位（７２１）の細軸部（７２３）においてもインパクト回転工具（１）から回転駆動力が伝達される。

【0114】

第５の態様に係るアタッチメント（７；７ａ；７ｂ；７ｃ）は、第１から第４のいずれかの態様において、筐体（７０）と、取付機構（８）とを更に備える。筐体（７０）は、連結軸（７２）及び入力軸（７１）の少なくとも一部を収容する。取付機構（８）は、インパクト回転工具（１）に対して筐体（７０）を取り付けて固定する。

【0115】

この態様によれば、連結軸（７２）をインパクト回転工具（１）の挿入口（６２）から容易に抜くことができる構成でありながら、インパクト回転工具（１）に対してアタッチメント（７；７ａ；７ｂ；７ｃ）を固定することができる。

【0116】

第６の態様に係るアタッチメント（７；７ａ；７ｂ；７ｃ）では、第１から第５のいずれかの態様において、複数の球状体（鋼球６５）は対向する一対の球状体（鋼球６５）であって、連結軸（７２）の軸方向と直交する方向において移動可能である。細軸部（７２３）における一対の球状体（鋼球６５）と対向する部分の連結軸（７２）と直交する方向の幅（Ｗ２）は、連結軸（７２）と直交する方向における一対の球状体（鋼球６５）間の最小距離（Ｗ１）以下である。

【0117】

この態様によれば、入力部位（７２１）に対する一対の球状体（鋼球６５）の押し当てをほとんどなくすことができる。

【0118】

第７の態様に係るアタッチメント（７；７ａ；７ｂ；７ｃ）では、第１から第６のいずれかの態様において、連結軸（７２）は、入力軸（７１）に圧入されている。

【0119】

この態様によれば、インパクト回転工具（１）からアタッチメント（７；７ａ；７ｂ；７ｃ）を取り外したりする際に、連結軸（７２）が落下したり紛失したりする可能性を低減させることができる。

【0120】

第１の態様以外の構成については、アタッチメント（７；７ａ；７ｂ；７ｃ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

【0121】

第８の態様に係る工具システム（１００）は、第１から第７のいずれかの態様のアタッチメント（７；７ａ；７ｂ；７ｃ）と、アタッチメント（７；７ａ；７ｂ；７ｃ）が取り付けられるインパクト回転工具（１）とを備える。

【0122】

この態様によれば、インパクト回転工具（１）からアタッチメント（７；７ａ；７ｂ；７ｃ）を容易に取り外すことができる。

【符号の説明】

【0123】

１ インパクト回転工具
６２ 挿入口
６２１ 内壁
６５ 鋼球（球状体）
７，７ａ，７ｂ，７ｃ アタッチメント（インパクト回転工具用アタッチメント）
７０ 筐体
７１ 入力軸
７２ 連結軸
７２１ 入力部位
７２２ 出力部位
７２３ 細軸部
７２４ 凹部
７２５ 凸部
１００ 工具システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】