特許 7457803 ブレード運動装置、ブレード保持交換装置及びミクロトーム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-19

(45)【発行日】2024-03-28

(54)【発明の名称】ブレード運動装置、ブレード保持交換装置及びミクロトーム

(51)【国際特許分類】

   B26D 7/26 20060101AFI20240321BHJP

   B26D 3/28 20060101ALI20240321BHJP

   G01N 1/06 20060101ALI20240321BHJP

【ＦＩ】

B26D7/26

B26D3/28 610T

G01N1/06 G

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2022525645

(86)(22)【出願日】2019-10-30

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-02-10

(86)【国際出願番号】 CN2019114294

(87)【国際公開番号】W WO2021081792

(87)【国際公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】500113648

【氏名又は名称】ライカ ビオズュステムス ヌスロッホ ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100080816

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 朝道

(74)【代理人】

【識別番号】100098648

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 潔人

(72)【発明者】

【氏名】ファン、ジャグアン

(72)【発明者】

【氏名】タオ、ホンジャン

【審査官】永井 友子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０３２１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００３－５３２１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０８６２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０２６７９６８５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｄ ７／２６

Ｂ２６Ｄ ３／２８

Ｇ０１Ｎ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持基部；
前記支持基部に配置されたリニアブッシング；
前記支持基部に受容されかつ前記リニアブッシングに可動に外嵌された運動ブロック部材；
前記運動ブロック部材に結合されかつ前記運動ブロック部材と一緒に運動するよう構成されたタッチコネクタ；及び
前記支持基部に結合されかつその中にブレードを受容するよう構成されたブレードボックス
を含む、ブレード保持交換装置のためのブレード運動装置であって、
前記タッチコネクタは、前記運動ブロック部材と一緒に運動するとき、前記ブレードに接触しかつ前記ブレードを前記ブレードボックスから外に押動するよう、更に構成されていること、
前記ブレードボックスに受容されるブレードは未使用ブレードであること、
前記タッチコネクタは、未使用ブレードを前記ブレード保持交換装置内の使用済みブレードの方へ運動させることにより、該未使用ブレードによって該使用済みブレードを押動し、該使用済みブレードを該未使用ブレードに代えるよう、構成されていること
を特徴とする、ブレード運動装置。

【請求項2】

請求項１に記載のブレード運動装置において、
前記支持基部は、
底壁；
前記底壁の２つの端部に夫々配置されかつ前記底壁から上方に夫々延伸する２つの対向側壁；及び
前記２つの対向側壁の間に配置されかつ前記底壁から上方に延伸する後壁
を含むこと
を特徴とする、ブレード運動装置。

【請求項3】

請求項２に記載のブレード運動装置において、
前記リニアブッシングの２つの端部は、夫々、前記支持基部の前記２つの対向側壁を貫通しかつ該２つの対向側壁に結合されていること、
前記運動ブロック部材は、その中に無ネジ孔を有し、前記リニアブッシングは該無ネジ孔を貫通して延伸すること
を特徴とする、ブレード運動装置。

【請求項4】

請求項２又は３に記載のブレード運動装置において、
前記ブレードボックスは、前記支持基部の前記後壁に結合されており、かつ、ブレードを受容するための受容溝をその中に画定すること、
前記タッチコネクタは、
前記運動ブロック部材に結合されかつ前記支持基部の前記底壁に対し平行に配置された第１セクション；及び
前記第１セクションから上方に延伸しかつ前記ブレードボックスを指向する第２セクション
を含むこと
を特徴とする、ブレード運動装置。

【請求項5】

請求項４に記載のブレード運動装置において、
前記タッチコネクタの前記第２セクションは、前記支持基部の前記後壁に対し傾斜されており、前記タッチコネクタの前記第２セクションを指向する前記ブレードボックスの表面の部分は、前記第２セクションと平行になるよう傾斜されており、及び、前記受容溝は、前記ブレードボックスの前記表面の前記部分に形成されていること
を特徴とする、ブレード運動装置。

【請求項6】

請求項５に記載のブレード運動装置において、
前記タッチコネクタは、更に、前記タッチコネクタの前記第２セクションから前記受容溝の方へ突出するタッチ突出部を含み、該タッチ突出部は、前記受容溝内に陥入し、ブレードの一端部に当接し、及び、前記タッチコネクタが前記運動ブロック部材と一緒に運動するときブレードを前記ブレードボックスから押動するよう構成されていること
を特徴とする、ブレード運動装置。

【請求項7】

請求項２～６の何れかに記載のブレード運動装置において、
該ブレード運動装置は、更に、
前記支持基部の前記底壁上に配置されかつ前記支持基部の前記２つの対向側壁の一方を貫通通過する駆動シャフトを含むモータ；
前記支持基部に受容され、かつ、前記支持基部の前記２つの対向側壁を夫々貫通通過しかつ前記２つの対向側壁に夫々結合された２つの端部を有するリードスクリュウ；
前記駆動シャフトが貫通通過する前記支持基部の側壁に近接して配置された２つのタイミングベルトプーリ、但し、該２つのタイミングベルトプーリの一方は前記モータの前記駆動シャフトに配置され、該２つのタイミングベルトプーリの他方は前記リードスクリュウに配置されている；及び
前記２つのタイミングベルトプーリに外嵌されたタイミングベルト
を含むこと
を特徴とする、ブレード運動装置。

【請求項8】

請求項７に記載のブレード運動装置において、
前記運動ブロック部材は、その中にネジ孔を有し、前記リードスクリュウは、該ネジ孔を貫通して延伸すること
を特徴とする、ブレード運動装置。

【請求項9】

請求項８に記載のブレード運動装置において、
前記リードスクリュウは雄ネジを有し、前記ネジ孔は雌ネジを有し、前記リードスクリュウは前記雄ネジ及び前記雌ネジを介して前記ネジ孔に螺合されておりかつ前記運動ブロック部材を駆動して運動させるよう構成されていること
を特徴とする、ブレード運動装置。

【請求項10】

請求項１～６の何れかに記載のブレード運動装置において、
前記ブレード運動装置は、更に、前記タッチコネクタに配置されかつ前記タッチコネクタを運動するべく作動されるように構成された操作部材を含むこと
を特徴とする、ブレード運動装置。

【請求項11】

請求項１０に記載のブレード運動装置において、
前記操作部材は、前記ブレードボックスから離れる側を指向する前記タッチコネクタの表面に配置されていること
を特徴とする、ブレード運動装置。

【請求項12】

請求項１０又は１１に記載のブレード運動装置において、
前記操作部材は、前記タッチコネクタと一体をなすこと
を特徴とする、ブレード運動装置。

【請求項13】

使用済みブレードを締付固定するよう構成されたブレードホルダ；
前記ブレードホルダに結合され、かつ、前記ブレードホルダから除去されるべき使用済みブレードを受容するよう構成された使用済みブレードボックス；及び
請求項１～１２の何れかに記載のブレード運動装置
を含む、ブレード保持交換装置であって、
前記使用済みブレードボックスと前記ブレード運動装置は、前記ブレードホルダの２つの対向側部に夫々配置されており、
前記ブレード運動装置は、未使用ブレードをその中に受容し、かつ、使用済みブレードを未使用ブレードに代えるために未使用ブレードを使用済みブレードの方へ運動させるよう構成されていること
を特徴とする、ブレード保持交換装置。

【請求項14】

請求項１３に記載のブレード保持交換装置において、
前記ブレードホルダは、
基部；及び
前記基部上に配置されかつ使用済みブレードを締付固定するよう構成されたブレード締付ユニット
を含み、
前記ブレード運動装置、前記ブレード締付ユニット及び前記使用済みブレードボックスは、使用済みブレードが未使用ブレードに整列されるよう、一直線上に配置されていること
を特徴とする、ブレード保持交換装置。

【請求項15】

請求項１４に記載のブレード保持交換装置において、
前記ブレード締付ユニットは、
頂面を有する締付座部；
前記締付座部の前記頂面をカバーしかつ回転シャフトを介して前記締付座部に回転可能に結合された締付プレート；
前記締付座部に受容され、前記締付座部の前記頂面から延出し、かつ、前記締付座部の前記頂面に対し実質的に直角をなす方向において運動するよう構成された締付プッシュヘッド；及び
前記締付座部に受容され、前記締付プッシュヘッドに結合され、かつ、前記締付プッシュヘッドを駆動して運動させるよう構成された駆動部材
を含むこと
を特徴とする、ブレード保持交換装置。

【請求項16】

請求項１５に記載のブレード保持交換装置において、
前記締付座部の前記頂面は、異なる角度で傾斜された２つの傾斜セグメントを含むこと、
前記締付プレートの一端部は、前記回転シャフトを介して前記締付座部に結合されており、
前記締付プレートの前記一端部は、前記締付座部の前記頂面の前記２つの傾斜セグメントの対応する一方の傾斜セグメントに適合された傾斜面を有し、かくして、該一方の傾斜セグメントと該傾斜面との間にギャップを画定し、
前記ギャップは、その中に使用済みブレード及び／又は未使用ブレードを受容するよう構成されており、
前記２つの傾斜セグメントの前記対応する一方の傾斜セグメントは、前記基部に対し、前記２つの傾斜セグメントの他方の傾斜セグメントよりもより大きい角度をなして傾斜されていること
を特徴とする、ブレード保持交換装置。

【請求項17】

請求項１６に記載のブレード保持交換装置において、
前記締付プッシュヘッドは、前記締付座部の前記頂面から離れる方へ前記締付プレートの他方の端部を押圧するよう構成された自由端を有すること
を特徴とする、ブレード保持交換装置。

【請求項18】

請求項１３～１７の何れかに記載のブレード保持交換装置、但し該ブレード保持交換装置は請求項７～９の何れかに記載のブレード運動装置を含む；
インプットを受信しかつ該インプットに応じた指令を生成するよう構成されたオペレータインタフェイスユニット；及び
前記ブレード保持交換装置及び前記オペレータインタフェイスユニットに接続され、かつ、前記オペレータインタフェイスユニットからの指令を受信し、該指令に応じて前記ブレード保持交換装置を制御するよう構成された制御ユニット
を含む、ミクロトーム。

【請求項19】

請求項１８に記載のミクロトームにおいて、
前記制御ユニットは、
未使用ブレードを使用済みブレードの方へ押動するために、前記リニアブッシングに沿って第１方向に運動するように前記運動ブロック部材を駆動し、前記ブレードホルダの方へ運動するよう前記タッチコネクタを駆動するように、前記モータを制御するよう、及び、
前記使用済みブレードが前記未使用ブレードと交換された後、前記タッチコネクタがその初期位置へ復帰するまで、第２方向に運動するよう前記運動ブロック部材を駆動するように、但し前記第２方向は前記第１方向と反対向きである、前記モータを制御するよう、
構成されていること
を特徴とする、ミクロトーム。

【請求項20】

請求項１８又は１９に記載のミクロトームにおいて、
前記オペレータインタフェイスユニットは、制御機能を有する機械式ボタン又は液晶ディスプレイ又は発光ダイオード又はフレキシブルディスプレイの少なくとも１つを含むこと
を特徴とする、ミクロトーム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の実施形態（複数）は一般的にマイクロ技術分野に関し、より具体的には、ブレード運動装置、ブレード保持交換装置及びミクロトームに関する。

【背景技術】

【0002】

現在のミクロトームでは、使用済みブレードが交換される必要がある場合、ユーザは、一方の手で新ブレードボックスを保持しつつ新ブレードボックスから１つの新ブレードを押し出すためにその親指を使用しなければならず、次に、通常は、他方の手と一緒にその親指を用いてその新ブレードを摘んで、それをブレードホルダに挿入する。使用済みブレードをブレードホルダから取り出すために、ユーザは、ブレードホルダの締付を解除しなければならず、その後、使用済みブレードをブレードホルダから押し出し、それをブレードホルダから摘まみ出し、最後に、使用済みブレードを必要に応じて使用済みブレードボックス又は他のどこかの中に入れる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】ＵＳ ２００６／０２７２４６７ Ａ１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そのため、ブレードを装着又は除去する場合、ユーザは、操作のために頻繁にその手を動かさなければならず、その結果、疲労したり、怪我までしたりする傾向がある。更に、新ブレードをブレードホルダに手で挿入する場合、新ブレードとブレードホルダの整列の操作の正確性は低くなる。

【0005】

本開示の実施形態（複数）は、従来技術に存在する問題点の少なくとも１つを少なくともある程度まで解決すること、従って、ブレード運動装置、ブレード保持交換装置及びミクロトームを提供することを追求する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の視点により、ブレード保持交換装置のためのブレード運動装置が提供される。
該ブレード運動装置は、
支持基部；
前記支持基部に配置されたリニアブッシング；
前記支持基部に受容されかつ前記リニアブッシングに可動に外嵌された運動ブロック部材；
前記運動ブロック部材に結合されかつ前記運動ブロック部材と一緒に運動するよう構成されたタッチコネクタ；及び
前記支持基部に結合されかつその中にブレードを受容するよう構成されたブレードボックス
を含み、
前記タッチコネクタは、前記運動ブロック部材と一緒に運動するとき、前記ブレードに接触しかつ前記ブレードを前記ブレードボックスから外に押動するよう、更に構成されていること、
前記ブレードボックスに受容されるブレードは未使用ブレードであること、
前記タッチコネクタは、未使用ブレードを前記ブレード保持交換装置内の使用済みブレードの方へ運動させることにより、該未使用ブレードによって該使用済みブレードを押動し、該使用済みブレードを該未使用ブレードに代えるよう、構成されていること
を特徴とする（形態１）。
本発明の第２の視点により、ブレード保持交換装置が提供される。
該ブレード保持交換装置は、
使用済みブレードを締付固定するよう構成されたブレードホルダ；
前記ブレードホルダに結合され、かつ、前記ブレードホルダから除去されるべき使用済みブレードを受容するよう構成された使用済みブレードボックス；及び
本発明のブレード運動装置
を含み、
前記使用済みブレードボックスと前記ブレード運動装置は、前記ブレードホルダの２つの対向側部に夫々配置されており、
前記ブレード運動装置は、未使用ブレードをその中に受容し、かつ、使用済みブレードを未使用ブレードに代えるために未使用ブレードを使用済みブレードの方へ運動させるよう構成されていること
を特徴とする（形態１３）。
本発明の第３の視点により、ミクロトームが提供される。
該ミクロトームは、
本発明のブレード保持交換装置、但し該ブレード保持交換装置は本発明のブレード運動装置を含む；
インプットを受信しかつ該インプットに応じた指令を生成するよう構成されたオペレータインタフェイスユニット；及び
前記ブレード保持交換装置及び前記オペレータインタフェイスユニットに接続され、かつ、前記オペレータインタフェイスユニットからの指令を受信し、該指令に応じて前記ブレード保持交換装置を制御するよう構成された制御ユニット
を含む（形態１８）。

【発明を実施するための形態】

【0007】

ここに、本発明の好ましい形態を示す。
（形態１）上記本発明の第１の視点参照。
（形態２）形態１のブレード運動装置において、
前記支持基部は、
底壁；
前記底壁の２つの端部に夫々配置されかつ前記底壁から上方に夫々延伸する２つの対向側壁；及び
前記２つの対向側壁の間に配置されかつ前記底壁から上方に延伸する後壁
を含むことが好ましい。
（形態３）形態２のブレード運動装置において、
前記リニアブッシングの２つの端部は、夫々、前記支持基部の前記２つの対向側壁を貫通しかつ該２つの対向側壁に結合されていること、
前記運動ブロック部材は、その中に無ネジ孔を有し、前記リニアブッシングは該無ネジ孔を貫通して延伸することが好ましい。
（形態４）形態２又は３のブレード運動装置において、
前記ブレードボックスは、前記支持基部の前記後壁に結合されており、かつ、ブレードを受容するための受容溝をその中に画定すること、
前記タッチコネクタは、
前記運動ブロック部材に結合されかつ前記支持基部の前記底壁に対し平行に配置された第１セクション；及び
前記第１セクションから上方に延伸しかつ前記ブレードボックスを指向する第２セクション
を含むことが好ましい。
（形態５）形態４のブレード運動装置において、
前記タッチコネクタの前記第２セクションは、前記支持基部の前記後壁に対し傾斜されており、前記タッチコネクタの前記第２セクションを指向する前記ブレードボックスの表面の部分は、前記第２セクションと平行になるよう傾斜されており、及び、前記受容溝は、前記ブレードボックスの前記表面の前記部分に形成されていることが好ましい。
（形態６）形態５のブレード運動装置において、
前記タッチコネクタは、更に、前記タッチコネクタの前記第２セクションから前記受容溝の方へ突出するタッチ突出部を含み、該タッチ突出部は、前記受容溝内に陥入し、ブレードの一端部に当接し、及び、前記タッチコネクタが前記運動ブロック部材と一緒に運動するときブレードを前記ブレードボックスから押動するよう構成されていることが好ましい。
（形態７）形態２～６の何れかのブレード運動装置において、
該ブレード運動装置は、更に、
前記支持基部の前記底壁上に配置されかつ前記支持基部の前記２つの対向側壁の一方を貫通通過する駆動シャフトを含むモータ；
前記支持基部に受容され、かつ、前記支持基部の前記２つの対向側壁を夫々貫通通過しかつ前記２つの対向側壁に夫々結合された２つの端部を有するリードスクリュウ；
前記駆動シャフトが貫通通過する前記支持基部の側壁に近接して配置された２つのタイミングベルトプーリ、但し、該２つのタイミングベルトプーリの一方は前記モータの前記駆動シャフトに配置され、該２つのタイミングベルトプーリの他方は前記リードスクリュウに配置されている；及び
前記２つのタイミングベルトプーリに外嵌されたタイミングベルト
を含むことが好ましい。
（形態８）形態７のブレード運動装置において、
前記運動ブロック部材は、その中にネジ孔を有し、前記リードスクリュウは、該ネジ孔を貫通して延伸することが好ましい。
（形態９）形態８のブレード運動装置において、
前記リードスクリュウは雄ネジを有し、前記ネジ孔は雌ネジを有し、前記リードスクリュウは前記雄ネジ及び前記雌ネジを介して前記ネジ孔に螺合されておりかつ前記運動ブロック部材を駆動して運動させるよう構成されていることが好ましい。
（形態１０）形態１～６の何れかのブレード運動装置において、
前記ブレード運動装置は、更に、前記タッチコネクタに配置されかつ前記タッチコネクタを運動するべく作動されるように構成された操作部材を含むことが好ましい。
（形態１１）形態１０ブレード運動装置において、
前記操作部材は、前記ブレードボックスから離れる側を指向する前記タッチコネクタの表面に配置されていることが好ましい。
（形態１２）形態１０又は１１のブレード運動装置において、
前記操作部材は、前記タッチコネクタと一体をなすことが好ましい。
（形態１３）上記本発明の第２の視点参照。
（形態１４）形態１３のブレード保持交換装置において、
前記ブレードホルダは、
基部；及び
前記基部上に配置されかつ使用済みブレードを締付固定するよう構成されたブレード締付ユニット
を含み、
前記ブレード運動装置、前記ブレード締付ユニット及び前記使用済みブレードボックスは、使用済みブレードが未使用ブレードに整列されるよう、一直線上に配置されていることが好ましい。
（形態１５）形態１４のブレード保持交換装置において、
前記ブレード締付ユニットは、
頂面を有する締付座部；
前記締付座部の前記頂面をカバーしかつ回転シャフトを介して前記締付座部に回転可能に結合された締付プレート；
前記締付座部に受容され、前記締付座部の前記頂面から延出し、かつ、前記締付座部の前記頂面に対し実質的に直角をなす方向において運動するよう構成された締付プッシュヘッド；及び
前記締付座部に受容され、前記締付プッシュヘッドに結合され、かつ、前記締付プッシュヘッドを駆動して運動させるよう構成された駆動部材
を含むことが好ましい。
（形態１６）形態１５のブレード保持交換装置において、
前記締付座部の前記頂面は、異なる角度で傾斜された２つの傾斜セグメントを含むこと、
前記締付プレートの一端部は、前記回転シャフトを介して前記締付座部に結合されており、
前記締付プレートの前記一端部は、前記締付座部の前記頂面の前記２つの傾斜セグメントの対応する一方の傾斜セグメントに適合された傾斜面を有し、かくして、該一方の傾斜セグメントと該傾斜面との間にギャップを画定し、
前記ギャップは、その中に使用済みブレード及び／又は未使用ブレードを受容するよう構成されており、
前記２つの傾斜セグメントの前記対応する一方の傾斜セグメントは、前記基部に対し、前記２つの傾斜セグメントの他方の傾斜セグメントよりもより大きい角度をなして傾斜されていることが好ましい。
（形態１７）形態１６のブレード保持交換装置において、
前記締付プッシュヘッドは、前記締付座部の前記頂面から離れる方へ前記締付プレートの他方の端部を押圧するよう構成された自由端を有することが好ましい。
（形態１８）上記本発明の第３の視点参照。
（形態１９）形態１８のミクロトームにおいて、
前記制御ユニットは、
未使用ブレードを使用済みブレードの方へ押動するために、前記リニアブッシングに沿って第１方向に運動するように前記運動ブロック部材を駆動し、前記ブレードホルダの方へ運動するよう前記タッチコネクタを駆動するように、前記モータを制御するよう、及び、
前記使用済みブレードが前記未使用ブレードと交換された後、前記タッチコネクタがその初期位置へ復帰するまで、第２方向に運動するよう前記運動ブロック部材を駆動するように、但し前記第２方向は前記第１方向と反対向きである、前記モータを制御するよう、
構成されていることが好ましい。
（形態２０）形態１８又は１９のミクロトームにおいて、
前記オペレータインタフェイスユニットは、制御機能を有する機械式ボタン又は液晶ディスプレイ又は発光ダイオード又はフレキシブルディスプレイの少なくとも１つを含むことが好ましい。

【0008】

本開示の第１の広い視点の実施形態（複数）により、ブレード運動装置が提供される。ブレード運動装置は、支持基部；前記支持基部に配置されたリニアブッシング；前記支持基部に受容されかつ前記リニアブッシングに可動に外嵌された運動ブロック部材；前記運動ブロック部材に結合されかつ前記運動ブロック部材と一緒に運動するよう構成されたタッチコネクタ；及び、前記支持基部に結合されかつその中にブレードを受容するよう構成されたブレードボックスを含む。前記タッチコネクタは、前記運動ブロック部材と一緒に運動するとき、前記ブレードに接触しかつ前記ブレードを前記ブレードボックスから外に押動するよう、更に構成されている。

【0009】

本開示の実施形態（複数）によるブレード運動装置では、ブレードボックス内のブレードは、ユーザがブレードに接触することなく、ブレードボックスから外に移動されることができ、そのため、ユーザは、ブレードによって怪我をする危険がなくなり、新ブレードを頻繁に操作する必要がなくなり、かくして、ユーザの安全性は改善され、ユーザの操作は簡単化される。

【0010】

幾つかの実施形態では、前記支持基部は、底壁；前記底壁の２つの端部に夫々配置されかつ前記底壁から上方に夫々延伸する２つの対向側壁；及び、前記２つの対向側壁の間に配置されかつ前記底壁から上方に延伸する後壁を含む。

【0011】

幾つかの実施形態では、前記リニアブッシングの２つの端部は、夫々、前記支持基部の前記２つの対向側壁を貫通しかつ該２つの対向側壁に結合されている。前記運動ブロック部材は、その中に無ネジ孔を有し、前記リニアブッシングは、該無ネジ孔を貫通して延伸する。

【0012】

幾つかの実施形態では、前記ブレードボックスは、前記支持基部の前記後壁に結合されており、かつ、ブレードを受容するための受容溝をその中に画定する。前記タッチコネクタは、前記運動ブロック部材に結合されかつ前記支持基部の前記底壁に対し平行に配置された第１セクション；及び、前記第１セクションから上方に延伸しかつ前記ブレードボックスを指向する第２セクションを含む。

【0013】

幾つかの実施形態では、前記タッチコネクタの前記第２セクションは、前記支持基部の前記後壁に対し傾斜されており、前記タッチコネクタの前記第２セクションを指向する前記ブレードボックスの表面の部分は、前記第２セクションと平行になるよう傾斜されており、及び、前記受容溝は、前記ブレードボックスの前記表面の前記部分に形成されている。

【0014】

幾つかの実施形態では、前記タッチコネクタは、更に、前記タッチコネクタの前記第２セクションから前記受容溝の方へ突出するタッチ突出部を含み、該タッチ突出部は、前記受容溝内に陥入（嵌入）し、ブレードの一端部に当接し、及び、前記タッチコネクタが前記運動ブロック部材と一緒に運動するときブレードを前記ブレードボックスから押動するよう構成されている。

【0015】

幾つかの実施形態では、該ブレード運動装置は、更に、前記支持基部の前記底壁上に配置されかつ前記支持基部の前記２つの対向側壁の一方を貫通通過する駆動シャフトを含むモータ；前記支持基部に受容され、かつ、前記支持基部の前記２つの対向側壁を夫々貫通通過しかつ前記２つの対向側壁に夫々結合された２つの端部を有するリードスクリュウ；前記駆動シャフトが貫通通過する前記支持基部の側壁に近接して配置された２つのタイミングベルトプーリ、但し、該２つのタイミングベルトプーリの一方は前記モータの前記駆動シャフトに配置され、該２つのタイミングベルトプーリの他方は前記リードスクリュウに配置されている；及び、前記２つのタイミングベルトプーリに外嵌されたタイミングベルトを含む。

【0016】

幾つかの実施形態では、前記運動ブロック部材は、その中にネジ孔を有し、前記リードスクリュウは、該ネジ孔を貫通して延伸する。

【0017】

幾つかの実施形態では、前記リードスクリュウは雄ネジを有し、前記ネジ孔は雌ネジを有し、前記リードスクリュウは前記雄ネジ及び前記雌ネジを介して前記ネジ孔に螺合されておりかつ前記運動ブロック部材を駆動して運動させるよう構成されている。

【0018】

幾つかの実施形態では、前記ブレード運動装置は、更に、前記タッチコネクタに配置されかつ前記タッチコネクタを運動するべく作動されるように構成された操作部材を含む。

【0019】

幾つかの実施形態では、前記操作部材は、前記ブレードボックスから離れる側を指向する前記タッチコネクタの表面に配置されている。

【0020】

幾つかの実施形態では、前記操作部材は、前記タッチコネクタと一体をなす（一体的に構成されている）。

【0021】

本開示の第２の広い視点の実施形態（複数）により、ブレード保持交換装置が提供される。該ブレード保持交換装置は、使用済みブレードを締付固定するよう構成されたブレードホルダ；前記ブレードホルダに結合され、かつ、前記ブレードホルダから除去されるべき使用済みブレードを受容するよう構成された使用済みブレードボックス；及び、本開示の上記実施形態によるブレード運動装置を含み、前記使用済みブレードボックスと前記ブレード運動装置は、前記ブレードホルダの２つの対向側部に夫々配置されており、前記ブレード運動装置は、未使用ブレードをその中に受容し、かつ、使用済みブレードを未使用ブレードに代えるために使用済みブレードを未使用ブレードの方へ運動させるよう構成されている。

【0022】

本開示の実施形態（複数）によるブレード保持交換装置では、ブレード締付ユニットにある使用済みブレードは、ユーザが使用済みブレード及び新ブレードに接触することなく、ブレード運動装置にある新ブレードと正確かつスムーズに交換されることができ、そのため、使用済みブレードの交換は便利になり、ユーザは使用済みブレード及び新ブレードによって怪我をする危険がなくなる。従って、使用済みブレードの交換の効率及び正確性は向上され、ユーザの安全性は改善される。

【0023】

幾つかの実施形態では、前記ブレードホルダは、基部；及び、前記基部上に配置されかつ使用済みブレードを締付固定するよう構成されたブレード締付ユニットを含む。前記ブレード運動装置、前記ブレード締付ユニット及び前記使用済みブレードボックスは、使用済みブレードが未使用ブレードに整列されるよう、一直線上に配置されている。

【0024】

幾つかの実施形態では、前記ブレード締付ユニットは、頂面を有する締付座部；前記締付座部の前記頂面をカバーしかつ回転シャフトを介して前記締付座部に回転可能に結合された締付プレート；前記締付座部に受容され、前記締付座部の前記頂面から延出し、かつ、前記締付座部の前記頂面に対し実質的に直角をなす方向において運動するよう構成された締付プッシュヘッド；及び、前記締付座部に受容され、前記締付プッシュヘッドに結合され、かつ、前記締付プッシュヘッドを駆動して運動させるよう構成された駆動部材を含む。

【0025】

幾つかの実施形態では、前記締付座部の前記頂面は、異なる角度で傾斜された２つの傾斜セグメントを含む。前記締付プレートの一端部は、前記回転シャフトを介して前記締付座部に結合されており、前記締付プレートの前記一端部は、前記締付座部の前記頂面の前記２つの傾斜セグメントの対応する一方の傾斜セグメントに適合された傾斜面を有し、かくして、該一方の傾斜セグメントと該傾斜面との間にギャップを画定し、前記ギャップは、その中に使用済みブレード及び／又は未使用ブレードを受容するよう構成されている。前記２つの傾斜セグメントの前記対応する一方の傾斜セグメントは、前記基部に対し、前記２つの傾斜セグメントの他方の傾斜セグメントよりもより大きい角度をなして傾斜されている。

【0026】

幾つかの実施形態では、前記締付プッシュヘッドは、前記締付座部の前記頂面から離れる方へ前記締付プレートの他方の端部を押圧するよう構成された自由端を有する。

【0027】

本開示の第３の広い視点の実施形態（複数）により、ミクロトームが提供される。該ミクロトームは、本開示の上記実施形態によるブレード保持交換装置、但し該ブレード保持交換装置は本開示の上記実施形態の部分によるブレード運動装置を含む；インプットを受信しかつ該インプットに応じた指令を生成するよう構成されたオペレータインタフェイスユニット；及び、前記ブレード保持交換装置及び前記オペレータインタフェイスユニットに接続され、かつ、前記オペレータインタフェイスユニットからの指令を受信し、該指令に応じて前記ブレード保持交換装置を制御するよう構成された制御ユニットを含む。

【0028】

幾つかの実施形態では、前記制御ユニットは、未使用ブレードを使用済みブレードの方へ押動するために、前記リニアブッシングに沿って第１方向に運動するように前記運動ブロック部材を駆動し、前記ブレードホルダの方へ運動するよう前記タッチコネクタを駆動するように、前記モータを制御するよう、及び、前記使用済みブレードが前記未使用ブレードと交換された後、前記タッチコネクタがその初期位置へ復帰するまで、第２方向に運動するよう前記運動ブロック部材を駆動するように、但し前記第２方向は前記第１方向と反対向きである、前記モータを制御するよう、構成されている。

【0029】

幾つかの実施形態では、前記オペレータインタフェイスユニットは、制御機能を有する機械式ボタン又は液晶ディスプレイ又は発光ダイオード又はフレキシブルディスプレイの少なくとも１つを含む。

【0030】

本開示の実施形態（複数）によるミクロトームについては、ユーザは、使用済みブレードと新ブレードを直接的に接触・操作する代わりに、オペレータインタフェイスユニットを介してインプットすることにより、ブレード保持交換装置を制御して使用済みブレードの交換を達成することができ、そのため、使用済みブレードの交換は便利になり、ユーザは使用済みブレード及び新ブレードによって怪我をする危険がなくなる。かくして、使用済みブレードの交換の効率及び正確性は大きくなり、ユーザの安全性は改善される。

【0031】

本開示の実施形態（複数）の更なる視点及び利点は、部分的に以下の説明において与えられ、部分的に以下の説明から明らかとなり、又は、本開示の実施形態（複数）の具現化から習得される。

【0032】

本開示の実施形態（複数）のこれらの及び他の視点及び利点は、添付の図面を参照してなされる以下の説明から明らかとなりかつより容易に理解される。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本開示の一実施形態によるブレード保持交換装置の一例の模式図。

【図2】本開示の一実施形態によるブレード運動装置の一例の模式図。

【図3】図２に示したブレード運動装置の側面図。

【図4】図３の部分Ａの部分拡大図。

【図5】本開示の他の一実施形態によるブレード運動装置の一例の模式図。

【図6】図１に示したブレード保持交換装置の部分的模式図。この場合、使用済みブレードは新ブレードによって交換されつつある。

【図7】本開示の一実施形態によるブレード締付ユニットの一例の斜視図。

【図8】図７のブレード締付ユニットの側面図。

【図9】図７のブレード締付ユニットの模式図。この場合、締付プレートは除去されている。

【図10】図７のブレード締付ユニットの駆動部材の一例と締付プッシュヘッドの一例の模式図。

【図11】本開示の一実施形態によるミクロトームの一例の斜視図。

【図12】本開示の一実施形態によるミクロトームの一例のブロック図。

【実施例】

【0034】

本開示の実施形態（複数）について詳細に説明する。図面を参照してここに説明される実施形態（複数）は説明的、例証的なものであり、本開示を全般的に理解するために使用される。実施形態（複数）は本開示を限定するものと理解されるべきではない。同一又は類似の要素及び同一又は類似の機能を有する要素は本書全体において同じ（類似の）図面参照符号によって表される。

【0035】

本願において、別段の定めないしは限定がない限り、「中央」、「縦」、「横」、「前」、「後」、「右」、「左」、「内部」、「外部」、「下側」、「上側」、「水平」、「垂直」、「上」、「下」、「上方」、「頂部」、「底部」及びこれらの派生語（例えば「水平へ」、「下方へ」、「上方へ」等）のような相対的な用語は、次に説明されるようなないしは議論される図面に示されているような方向に関するものと理解されるべきものである。これらの相対的な用語は、説明の便宜のためのものであり、本開示が特定の方向で構築され又は作動されることを要求していない。

【0036】

「結合される（connected）」や「相互結合される（interconnected）」のような取付け、連結等に関する用語は、別段の明示の説明がない限り、複数の構造体が直接的に又は介在構造体を介して間接的に、及び、可動的に又は固定的取付けないし関係で、相互に結合又は取付けされる関係を指す。

【0037】

別段の定めないしは限定がない限り、用語「取り付けられる（mounted）」、「結合される（connected）」、「支持される（supported）」及び「連結される（coupled）」及びこれらの変化形は広義に使用されており、直接的又は間接的な取り付け、結合、支持及び連結を含む。更に、「結合される（connected）」及び「連結される（coupled）」は、物理的又は機械的結合又は連結に限定されない。

【0038】

更に、（例えば、「中央」、「上側」、「下側」、「前」、「後」等のような語句のような）装置又は要素方向を参照して本書で使用される表現及び用語は、本開示の説明を簡単化するためにのみ使用されており、参照される装置ないし要素が特定の方向を有しなければならないことを指示も示唆もしていないと理解されるべきである。

【0039】

更に、「第１」や「第２」のような語句は、本書では説明の目的のために使用されており、相対的な重要性ないし有意性を指示又は示差することを意図していない。

【0040】

本開示の実施形態（複数）はブレード運動装置１を提供する。図２～図４に示されているように、本開示の実施形態（複数）によるブレード運動装置１は、支持基部１１、モータ１２、タイミングベルト１３、タイミングベルトプーリ１４、リードスクリュウ１５、リニアブッシング１６、運動ブロック部材１７、タッチコネクタ１８及びブレードボックス１９を含む。

【0041】

本開示の幾つかの実施形態では、支持基部１１は、底壁１１１と、底壁から上方に延伸する２つの側壁１１２を有する。２つの側壁１１２は、底壁１１１の２つの端部に夫々配置されており、互いに対し対向している。支持基部１１は、更に、底壁１１１から上方に延伸する後壁１１３を含み、後壁１１３は、２つの側壁１１２の間に配置されており、２つの側壁１１２の夫々に結合している。

【0042】

更に、２つの側壁１１２は、夫々、底壁１１１から離れる側を指向する頂面を有し、頂面は、底壁１１１に対し平行な第１セグメント１１２２と、第１セグメント１１２２に接続しかつ第１セグメント１１２２から底壁１１１へ向かって傾斜している第２セグメント１１２１を含む。

【0043】

図２に示されているように、モータ１２は、支持基部１１の底壁１１１上に配置されており、支持基部１１の側壁１１２を貫通通過する駆動シャフトを含む。例えば、側壁１１２は、モータ１２の駆動シャフトに整列された穴を有し、モータ１２の駆動シャフトは、側壁１１２の該穴を貫通して延伸する。本開示の幾つかの実施形態では、モータ１２は、回転モータ又はリニアモータであり得る。

【0044】

更に、リードスクリュウ１５の２つの端部は、支持基部１１の２つの側壁１１２を貫通し、該側壁に結合される。図２に示した実施形態では、２つのタイミングベルトプーリ１４は、支持基部１１の同じ側に、即ち駆動シャフトが貫通通過する支持基部１１の側壁１１２に近接して、設けられかつ配置されている。２つのタイミングベルトプーリ１４の一方は、モータ１２の駆動シャフトに配置され、２つのタイミングベルトプーリ１４の他方は、リードスクリュウ１５に配置されている。更に、タイミングベルト１３は、２つのタイミングベルトプーリ１４に外側から装着され、２つのタイミングベルトプーリ１４によって担持されている。

【0045】

更に、リニアブッシング１６の２つの端部も、支持基部１１の２つの側壁１１２を貫通し、夫々側壁に結合されている。リードスクリュウ１５とリニアブッシング１６は何れも運動ブロック部材１７を貫通通過する。換言すれば、運動ブロック部材１７は、リードスクリュウ１５とリニアブッシング１６に外嵌され、リードスクリュウ１５とリニアブッシング１６に沿って可動に構成されている。

【0046】

とりわけ、運動ブロック部材１７は、その内部にネジ孔と無ネジ孔を有し、リニアブッシング１６は無ネジ孔を貫通して延在し、リードスクリュウ１５はネジ孔を貫通して延在する。更に、リードスクリュウ１５は雄ネジを有しかつネジ孔は雌ネジを有し、そのため、リードスクリュウ１５は、該雄ネジと該雌ネジを介してネジ孔に螺合可能であり、更に、運動ブロック部材１７を回転によって運動させる、即ち、リードスクリュウ１５の回転を運動ブロック部材１７の並進運動へ変換する。本開示の幾つかの実施形態では、リニアブッシング１６は、ボールないしローラ式ガイダ（案内器：guider）であり得る。更に、リードスクリュウ１５は、運動ブロック部材１７が正確に運動可能であるよう高精度に構成されている。

【0047】

この場合、モータ１２が駆動シャフトを駆動して回転させるよう作動するとき、駆動シャフトも当該駆動シャフトに配置されたタイミングベルトプーリ１４を駆動して回転させ、そのため、タイミングベルトプーリ１４に装着された（掛けられた）タイミングベルト１３は駆動されて運動し、従って、他方のタイミングベルトプーリ１４を駆動して回転させる。従って、他方のタイミングベルトプーリ１４は、次いで、リードスクリュウ１５を駆動して回転させる。リードスクリュウ１５の回転は、リードスクリュウ１５と運動ブロック部材１７の間のネジ結合（螺合）によって運動ブロック部材１７の並進運動へ変換され、その結果、運動ブロック部材１７は、リードスクリュウ１５の駆動下でリニアブッシング１６に沿って運動する。

【0048】

本開示の幾つかの実施形態では、上記のタイミングベルト式駆動システムは、ギア式駆動システム又はボールネジがモータに直接的に駆動されるシステムであり得る。

【0049】

更に図２、図３に示されているように、タッチコネクタ１８は、例えばネジ又はボルトによって、運動ブロック部材１７に結合されており、そのため、運動ブロック部材１７は、タッチコネクタ１８を駆動して運動させることができる。本開示の他の実施形態（複数）では、タッチコネクタ１８は、運動ブロック部材１７と一体的に構成され得る。更に、ブレードボックス１９は、支持基部１１の後壁１１３に結合されており、ブレードボックス１９は、新ブレード４即ち未使用ブレードをその中に受容するよう構成されている。タッチコネクタ１８は、新ブレード４に接触・駆動して運動させるよう構成されており、そのため、ブレードボックス１９内に受容された新ブレード４は、運動ブロック部材１７が駆動されてリニアブッシング１６に沿って運動するとき、並進運動することができる。

【0050】

図４に示されているように、ブレードボックス１９は、その中に受容溝１９１を規定（画定）し、新ブレード４は受容溝１９１に受容される。これに応じて、タッチコネクタ１８は、ブレードボックス１９の方を指向するタッチコネクタ１８の表面から突出するタッチ突出部１８１を含む。タッチ突出部１８１は、受容溝１９１内に陥入（突入）し、新ブレード４の一端部に当接（係合）する。とりわけ、タッチ突出部１８１の自由端が新ブレード４の一側部に配置され、受容溝１９１の底部に関して新ブレード４の頂面と底面との間に位置付けられ、そのため、タッチ突出部１８１は、タッチコネクタ１８が運動ブロック部材１７によって駆動されて運動するとき、新ブレード４を押動するよう構成されている。

【0051】

本開示の幾つかの実施形態では、図４に示されているように、複数の新ブレード４が受容溝１９１に提供され得る。複数の新ブレード４は受容溝１９１に上下に重ねられて配置され得るが、タッチ突出部１８１は、一度に１つの新ブレード４を受容溝１９１から外に押動するよう構成されている。１つの新ブレード４が受容溝１９１から排出された後、タッチコネクタ１８は、その初期位置へ復帰し、タッチ突出部１８１は、より深く受容溝１９１内に陥入して、他の新ブレード４の運動のために当該他の新ブレード４の一端部に当接（係合）する。例えば、タッチ突出部１８１は、調節可能な長さを有し、従って、受容溝１９１内の別の新ブレード（複数）４の一端部（複数）に当接（係合）するよう、実際の要求に応じてその長さを調節することができる。

【0052】

他の実施形態（複数）では、タッチコネクタ１８は、受容溝１９１内により深く陥入するよう構成されないことがあり得るが、複数の新ブレード４は、１つの新ブレード４が受容溝１９１から排出され、タッチコネクタ１８がその初期位置へ復帰した後に、タッチコネクタ１８へ向かって運動するよう構成され得る。例えば、複数の新ブレード４は、弾性部材上に配置され得るが、該弾性部材は、複数の新ブレード４をタッチコネクタ１８へ向かって押圧するよう構成される。

【0053】

更に、タッチコネクタ１８は、新ブレード４とコンタクト（接触）する端部を有し、タッチコネクタ１８の該端部は、新ブレード４を指向するそのエッジに段差部を有し、新ブレード４の一部分は、該段差部に受容され、そのため、タッチコネクタ１８は、新ブレード４を使用済みブレード５の方へ運動させることができ、この新ブレード４が弾性部材の作用下でタッチコネクタ１８の方へ運動することを阻止することもできる。

【0054】

その初期位置へと戻るタッチコネクタ１８の運動中、タッチコネクタ１８の端部は、タッチコネクタ１８を指向する次の新ブレード４の表面に当接（係合）し、そのため、該次の新ブレード４は、タッチコネクタ１８がその初期位置に到達するまで、使用済みブレード５と整列される位置へ移動しない。そして（初期位置において）、タッチコネクタ１８の端部が、次の新ブレード４がタッチコネクタ１８の方へ運動することを妨げないと、次の新ブレード４の一部分は、丁度従前の新ブレード４の場合と同様に、段差部に受容される。かくして、次のブレード交換の準備が完了する。

【0055】

更に、図３に示されているように、タッチコネクタ１８は、第１セクション１８２と第２セクション１８３を含み、第１セクション１８２は、運動ブロック部材１７に結合されかつ支持基部１１の底壁１１１に対し平行に配置されており、第２セクション１８３は、第１セクション１８２から上方に延伸しかつ支持基部１１の後壁１１３に対し傾斜されている。

【0056】

これに応じて、第２セクション１８３を指向するブレードボックス１９の表面の一部分は、第２セクション１８３と平行になるよう傾斜されており、受容溝１９１は、ブレードボックス１９の該表面の該一部分に形成され、タッチ突出部１８１は、第２セクション１８３から受容溝１９１へ向かって突出し、そのため、タッチコネクタ１８の第２セクション１８３は、ブレードボックス１９の表面により良好にフィットすることができ、かくして、タッチ突出部１８１は新ブレード４をスムーズに押動することができる。

【0057】

本開示の別の実施形態では、図５に示されているように、ブレード運動装置１は、モータ１２、タイミングベルト１３、タイミングベルトプーリ１４及びリードスクリュウ１５を含まない。その代わりに、ブレード運動装置１は、タッチコネクタ１８に配置された操作部材１８４を含む。とりわけ、操作部材１８４は、ブレードボックス１９から離れる側を指向するタッチコネクタ１８の表面に配置されている。更に、操作部材１８４の縦セクションは、タッチコネクタ１８の縦セクションの形状に対応する形状を有し、そのため、操作部材１８４は、タッチコネクタ１８に安定的に取り付けられることができる。

【0058】

本開示の幾つかの実施形態では、操作部材１８４は、タッチコネクタ１８と一体的に構成され、かつ、ブレードボックス１９から離れる側を指向するタッチコネクタ１８の表面から延伸することができる。

【0059】

図５に示されている実施形態では、操作部材１８４は、新ブレード４をブレードボックス１９から押し出すためにタッチコネクタ１８と運動ブロック部材１７をリニアブッシング１６に沿って運動させるよう、ユーザによって操作されるように構成されている。

【0060】

更に、図５に示されているブレード運動装置１の他の部分（複数）は、図２～図４に示されているブレード運動装置１の対応部分と同じであり、従って、ここでは再度の説明はしない。

【0061】

本開示の実施形態（複数）に応じたブレード運動装置では、ブレードボックス１９内の新ブレード４は、ユーザが新ブレード４に接触することなくブレードボックス１９の中から外に移動されることができ、そのため、ユーザは、新ブレード４によって怪我をする危険はなく、新ブレード４を頻繁に操作する必要もないため、ユーザの安全性は改善され、ユーザの操作は簡単化される。

【0062】

本開示の実施形態（複数）は、図１に示されているようなブレード保持交換装置１００も提供する。本開示の実施形態（複数）によるブレード保持交換装置１００は、ブレードホルダ３、使用済みブレードボックス２及び本開示の上記実施形態（複数）によるブレード運動装置１を含む。

【0063】

ブレードホルダ３は、ブレード締付ユニット３１と基部３２を含み、ブレード締付ユニット３１は、基部３２上に配置されている。ブレード締付ユニット３１は、（１つの）ブレードを締め付けるよう構成されており、基部３２は、その上にブレード締付ユニット３１を支持する。更に、ブレード運動装置１と使用済みブレードボックス２は、ブレードホルダ３の２つの対向側部に夫々結合されている。

【0064】

本開示の幾つかの実施形態では、ブレード運動装置１と使用済みブレードボックス２は、夫々、基部３２上に配置されてもよい。

【0065】

図１に更に示されているように、ブレード運動装置１、ブレード締付ユニット３１及び使用済みブレードボックス２は、ブレードボックス１９に受容された新ブレード４の運動方向のような、一直線上に配置されている。更に、新ブレード４は、ブレード締付ユニット３１に締め付けられているブレード即ち使用済みブレード５と整列されており、そのため、新ブレード４は、該新ブレード４がブレードボックス１９の中から外に移動されると、使用済みブレード５をブレード締付ユニット３１の中から使用済みブレードボックス２内へと押し出すことができる。かくして、ブレード締付ユニット３１にある使用済みブレード５は、新ブレード４と交換される。

【0066】

とりわけ、図６に示されているように、モータ１２が運動ブロック部材１７を駆動してリニアブッシング１６に沿って方向Ｂへ運動させると、タッチコネクタ１８も運動ブロック部材１７によって駆動されてブレードホルダ３の方へ運動し、そのため、タッチコネクタ１８は、使用済みブレード５へ向かって新ブレード４を押動する。その結果、新ブレード４は、使用済みブレード５に当接（係合）し、新ブレード４全体がブレード締付ユニット３１に受容され、使用済みブレード５全体がブレード締付ユニット３１から除去され、使用済みブレードボックス２内へ落下するまで、ブレード締付ユニット３１の中から外へと使用済みブレード５を押動する。

【0067】

次いで、モータ１２は、運動ブロック部材１７を駆動して反対方向へ運動させ、そのため、タッチコネクタ１８は、その初期位置へと復帰し、次のブレード交換の準備が完了する。

【0068】

本開示の幾つかの実施形態では、図７～図１０に示されているように、ブレード締付ユニット３１は、締付プレート３１１と、締付座部３１２と、回転シャフト３１３と、締付プッシュヘッド３１４と、駆動部材３１５を含む。

【0069】

締付座部３１２は、異なる角度で傾斜された２つの傾斜セグメントを含む頂面を有する。締付プレート３１１は、締付座部３１２の頂面をカバーし、回転シャフト３１３を介して締付座部３１２に回転可能に結合されている。即ち、締付プレート３１１は、締付座部３１２に結合（連結）されており、回転シャフト３１３を介して締付座部３１２に対して回転することができる。

【0070】

とりわけ、締付プレート３１１の一方の端部は、回転シャフト３１３を介して締付座部３１２に結合されている。締付プレート３１１の該一方の端部は、締付座部３１２の頂面の２つの傾斜セグメントの対応する一方のセグメント（例えば図８における上側のセグメント）に整合（適合）された傾斜面も有し、これらの（該一方のセグメントと該傾斜面の）間にはギャップが規定（画定）され、かくして、使用済みブレード５又は新ブレード４は該ギャップ内で締め付けられ得る。２つの傾斜セグメントの対応する一方のセグメントは、基部３２に対し、２つの傾斜セグメントの対応する他方のセグメントよりもより大きい角度をなして傾斜されている。

【0071】

更に、締付プッシュヘッド３１４と駆動部材３１５は、締付座部３１２に受容され、締付プッシュヘッド３１４は、駆動部材３１５に結合（駆動連結）されている。駆動部材３１５は、締付プッシュヘッド３１４を駆動して運動させるよう構成されている。締付プッシュヘッド３１４は、締付座部３１２の頂面から延出（突出）し、駆動部材３１５の作用下で締付座部３１２の頂面に対し実質的に直角をなす方向へ運動するよう構成されている。

【0072】

例えば、締付プッシュヘッド３１４は、ギアを介して駆動部材３１５に結合され得る。とりわけ、図１０に示されているように、駆動部材３１５は、第１ギア３１６に結合されており、第１ギア３１６を駆動して回転させるよう構成されている。第１ギア３１６は、第２ギア３１７と噛合する。第２ギア３１７は、偏心シャフト３１８に結合され、偏心シャフト３１８を駆動して回転させるよう構成されている。

【0073】

更に、締付プッシュヘッド３１４は、自由端３１４１と楔形ブロック３１４２を含む。自由端３１４１は、楔形ブロック３１４２上に配置され、締付プレート３１１の他方の端部（領域）に当接（係合）するよう構成されている。楔形ブロック３１４２は偏心シャフト３１８上に配置され、偏心シャフト３１８と接触している。また、ブレード締付ユニット３１は、更に、収容部（receptacle）３１９を含み、偏心シャフト３１８は、収容部３１９内に回転可能に収容され、第２ギア３１７に結合するよう収容部３１９から延出する。収容部３１９は、締付プレート３１１へ向かって開放された受容溝３１９１を有し、楔形ブロック３１４２は、受容溝３１９１に嵌め込まれ、受容溝３１９１に沿って締付座部３１２の頂面に対し実質的に直角をなす方向へ運動し、それによって、自由端３１４１が上下に運動するよう支持するよう構成されている。

【0074】

この場合、駆動部材３１５が作動するとき、偏心シャフト３１８は回転され、第２ギア３１７の軸に対し異なる半径方向距離を有する偏心シャフト３１８の周の異なる部分（複数）が締付プッシュヘッド３１４に接触かつ当接（係合）し、そのため、締付プッシュヘッド３１４は、偏心シャフト３１８の回転中、締付座部３１２の頂面に対し実質的に直角をなす方向において上下に運動する。

【0075】

例えば、第２ギア３１７の軸に対し大きな半径方向距離を有する偏心シャフト３１８の周の部分が締付プッシュヘッド３１４に接触かつ当接（係合）するとき、締付プッシュヘッド３１４は、締付プレート３１１の方へ押し出される。或いは、第２ギア３１７の軸に対し小さな半径方向距離を有する偏心シャフト３１８の周の他の部分が締付プッシュヘッド３１４に接触かつ当接（係合）するとき、締付プッシュヘッド３１４は重力の作用下収容部３１９内へ引き込まれる。

【0076】

図７～図１０に示された実施形態では、ブレード締付ユニット３１がブレードをしっかりと締め付ける必要がある場合、駆動部材３１５は締付プッシュヘッド３１４を駆動して外部へ突出させ、そのため、締付プッシュヘッド３１４の自由端は、締付座部３１２の頂面から離れるよう締付プレート３１１の他方の端部を押圧し、かくして、締付プレート３１１は、締付座部３１２に対して時計回りに回転シャフト３１３の周りで回転する。このようにして、締付座部３１２［締付プレート３１１］の一方の端部の表面と締付座部３１２の頂面の上側セグメントの間のギャップは小さくなり（狭くなり）、そのため、ブレードはしっかりと締め付けられることができる。

【0077】

ブレード締付ユニット３１がブレードを解放する必要がある場合、例えば使用済みブレード５が新ブレード４と交換される必要がある場合、駆動部材３１５は、締付プッシュヘッド３１４を駆動して内部へ引き込まらせ、そのため、締付プレート３１１の他方の端部が重力の作用により締付座部３１２の頂面の方へと運動し、かくして、締付プレート３１１は、締付座部３１２に対し反時計回りに回転シャフト３１３の周りで回転する。このようにして、締付座部３１２［締付プレート３１１］の一方の端部の表面と締付座部３１２の頂面の上側セグメントの間のギャップは大きくなり（広くなり）、そのため、ブレードは動くことができるようになる。

【0078】

この場合、ブレードボックス１９内の新ブレード４がブレード締付ユニット３１において締め付けられている使用済みブレード５へ向かって動かされると、使用済みブレード５はブレード締付ユニット３１から外に押し出され、最終的に、使用済みブレードボックス２内へ落下することができ、そのため、使用済みブレード５は、上述したように、新ブレード４と交換されることができる。

【0079】

本開示の実施形態（複数）によるブレード保持交換装置１００では、ブレード締付ユニット３１にある使用済みブレード５は、ユーザが使用済みブレード５及び新ブレード４に接触することなく、ブレード運動装置１にある新ブレード４と正確かつ円滑に交換されることができ、そのため、使用済みブレード５の交換が便利になり、ユーザは使用済みブレード５及び新ブレード４によって怪我をする危険がなくなる。かくして、使用済みブレード５の交換の効率及び正確性は大きくなり、ユーザの安全性は改善される。

【0080】

本開示の実施形態（複数）は、更に、図１１及び図１２に示したような、ミクロトーム１０００を提供する。ミクロトーム１０００は、図１～図４、図６～図１０に示した上記の実施形態によるブレード保持交換装置１００と、制御ユニット２００と、オペレータインタフェイスユニット３００を含む。

【0081】

制御ユニット２００はブレード保持交換装置１００に接続され、オペレータインタフェイスユニット３００は制御ユニット２００に接続されている。オペレータインタフェイスユニット３００は、ユーザからのインプットを受信し（受け取り）、ユーザのインプットに応じた指令を生成し、更に、該指令を制御ユニット２００へ送信するよう構成されている。制御ユニット２００は、指令を受信し、ブレードを装着又は排出するように、ブレード保持交換装置１００を制御するよう構成されている。

【0082】

例えば、ユーザがブレードの交換をインプットすると、オペレータインタフェイスユニット３００はこのインプットを受信し、該インプットに応じた交換指令を生成し、該交換指令を制御ユニット２００へ送信する。制御ユニット２００は、交換指令を受信し、該交換指令に応じて作動するようブレード保持交換装置１００を制御し、かくして、図１～図４及び図６～図１０に示した上記実施形態に従って説明したように、使用済みブレード５を新ブレード４に代える。

【0083】

とりわけ、制御ユニット２００は、リニアブッシング１６に沿って方向Ｂにおいて運動するよう運動ブロック部材１７を駆動するようにモータ１２を制御し、タッチコネクタ１８は、ブレードホルダ３の方へ運動するよう運動ブロック部材１７によって駆動され、そのため、タッチコネクタ１８は、新ブレード４を使用済みブレード５へ向かって押動する。その結果、新ブレード４は使用済みブレード５に当接（係合）し、そして、新ブレード４全体がブレード締付ユニット３１に受容され、使用済みブレード５全体がブレード締付ユニット３１から除去されて使用済みブレードボックス２内へ落下するまで、使用済みブレード５をブレード締付ユニット３１から外に押動する。

【0084】

更に、制御ユニット２００は、反対方向に運動するよう運動ブロック部材１７を駆動するようにモータ１２を制御するよう更に構成されており、これにより、タッチコネクタ１８は、その初期位置へと復帰し、他の（次の）ブレード交換の準備が整う。

【0085】

本開示の幾つかの実施形態では、オペレータインタフェイスユニットは、夫々制御機能を有する機械式ボタン又は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は発光ダイオード（ＬＥＤ）又はフレキシブルディスプレイであり得る。

【0086】

本開示の実施形態（複数）によるミクロトーム１０００については、ユーザは、使用済みブレード５と新ブレード４を直接的に接触・操作する代わりに、オペレータインタフェイスユニット３００を介して入力することにより、ブレード保持交換装置１００を制御して使用済みブレード５の交換を達成することができ、そのため、使用済みブレード５の交換は便利になり、ユーザは使用済みブレード５及び新ブレード４によって怪我をする危険がなくなる。かくして、使用済みブレード５の交換の効率及び正確性は大きくなり、ユーザの安全性は改善される。

【0087】

本書全体を通しての「実施形態」、「幾つかの実施形態」、「一実施形態」、「他の（実施）例」、「一（実施）例」、「一特定（実施）例」又は「幾つかの（実施）例」への参照は、実施形態又は（実施）例に関連して説明される（１つの）特定の特徴、構造、材料又は性質が、本開示の少なくとも１つの実施形態又は（実施）例に含まれることを意味する。従って、本書全体を通して幾つかの箇所における現れる「幾つかの実施形態では」、「一実施形態では」、「実施形態では」、「他の（実施）例では」、「一（実施）例では」、「一特定（実施）例では」又は「幾つかの（実施）例では」のような語句は、必ずしも本開示の同じ実施形態又は（実施）例を指すものではない。更に、特定の特徴（複数）、構造（複数）、材料（複数）又は性質（複数）は、任意の適切な方法で、１つ以上の実施形態又は（実施）例において組み合わせられることが可能である。

【0088】

例示的実施形態を示しかつ説明したが、上記の実施形態は本開示を限定するものと理解されてはならないこと、及び、本開示の精神、原理及び範囲から逸脱しないで実施形態（複数）に対してなされる変更、置換及び修正が可能であることは、当業者であれば分かるはずである。

【0089】

ここに、本発明の可能な態様を付記する。
［付記１］ブレード運動装置。
ブレード運動装置は、
支持基部；
前記支持基部に配置されたリニアブッシング；
前記支持基部に受容されかつ前記リニアブッシングに可動に外嵌された運動ブロック部材；
前記運動ブロック部材に結合されかつ前記運動ブロック部材と一緒に運動するよう構成されたタッチコネクタ；及び
前記支持基部に結合されかつその中にブレードを受容するよう構成されたブレードボックス
を含む。
前記タッチコネクタは、前記運動ブロック部材と一緒に運動するとき、前記ブレードに接触しかつ前記ブレードを前記ブレードボックスから外に押動するよう、更に構成されている。
［付記２］上記のブレード運動装置において、
前記支持基部は、
底壁；
前記底壁の２つの端部に夫々配置されかつ前記底壁から上方に夫々延伸する２つの対向側壁；及び
前記２つの対向側壁の間に配置されかつ前記底壁から上方に延伸する後壁
を含む。
［付記３］上記のブレード運動装置において、
前記リニアブッシングの２つの端部は、夫々、前記支持基部の前記２つの対向側壁を貫通しかつ該２つの対向側壁に結合されている。
前記運動ブロック部材は、その中に無ネジ孔を有し、前記リニアブッシングは該無ネジ孔を貫通して延伸する。
［付記４］上記のブレード運動装置において、
前記ブレードボックスは、前記支持基部の前記後壁に結合されており、かつ、ブレードを受容するための受容溝をその中に画定する。
前記タッチコネクタは、
前記運動ブロック部材に結合されかつ前記支持基部の前記底壁に対し平行に配置された第１セクション；及び
前記第１セクションから上方に延伸しかつ前記ブレードボックスを指向する第２セクション
を含む。
［付記５］上記のブレード運動装置において、
前記タッチコネクタの前記第２セクションは、前記支持基部の前記後壁に対し傾斜されており、前記タッチコネクタの前記第２セクションを指向する前記ブレードボックスの表面の部分は、前記第２セクションと平行になるよう傾斜されており、及び、前記受容溝は、前記ブレードボックスの前記表面の前記部分に形成されている。
［付記６］上記のブレード運動装置において、
前記タッチコネクタは、更に、前記タッチコネクタの前記第２セクションから前記受容溝の方へ突出するタッチ突出部を含み、該タッチ突出部は、前記受容溝内に陥入し、ブレードの一端部に当接し、及び、前記タッチコネクタが前記運動ブロック部材と一緒に運動するときブレードを前記ブレードボックスから押動するよう構成されている。
［付記７］上記のブレード運動装置において、
該ブレード運動装置は、更に、
前記支持基部の前記底壁上に配置されかつ前記支持基部の前記２つの対向側壁の一方を貫通通過する駆動シャフトを含むモータ；
前記支持基部に受容され、かつ、前記支持基部の前記２つの対向側壁を夫々貫通通過しかつ前記２つの対向側壁に夫々結合された２つの端部を有するリードスクリュウ；
前記駆動シャフトが貫通通過する前記支持基部の側壁に近接して配置された２つのタイミングベルトプーリ、但し、該２つのタイミングベルトプーリの一方は前記モータの前記駆動シャフトに配置され、該２つのタイミングベルトプーリの他方は前記リードスクリュウに配置されている；及び
前記２つのタイミングベルトプーリに外嵌されたタイミングベルト
を含む。
［付記８］上記のブレード運動装置において、
前記運動ブロック部材は、その中にネジ孔を有し、前記リードスクリュウは、該ネジ孔を貫通して延伸する。
［付記９］上記のブレード運動装置において、
前記リードスクリュウは雄ネジを有し、前記ネジ孔は雌ネジを有し、前記リードスクリュウは前記雄ネジ及び前記雌ネジを介して前記ネジ孔に螺合されておりかつ前記運動ブロック部材を駆動して運動させるよう構成されている。
［付記１０］上記のブレード運動装置において、
前記ブレード運動装置は、更に、前記タッチコネクタに配置されかつ前記タッチコネクタを運動するべく作動されるように構成された操作部材を含む。
［付記１１］上記のブレード運動装置において、
前記操作部材は、前記ブレードボックスから離れる側を指向する前記タッチコネクタの表面に配置されている。
［付記１２］上記のブレード運動装置において、
前記操作部材は、前記タッチコネクタと一体をなす。
［付記１３］ブレード保持交換装置。
ブレード保持交換装置は、
使用済みブレードを締付固定するよう構成されたブレードホルダ；
前記ブレードホルダに結合され、かつ、前記ブレードホルダから除去されるべき使用済みブレードを受容するよう構成された使用済みブレードボックス；及び
上記の何れかのブレード運動装置
を含む。
前記使用済みブレードボックスと前記ブレード運動装置は、前記ブレードホルダの２つの対向側部に夫々配置されている。
前記ブレード運動装置は、未使用ブレードをその中に受容し、かつ、使用済みブレードを未使用ブレードに代えるために使用済みブレードを未使用ブレードの方へ運動させるよう構成されている。
［付記１４］上記のブレード保持交換装置において、
前記ブレードホルダは、
基部；及び
前記基部上に配置されかつ使用済みブレードを締付固定するよう構成されたブレード締付ユニット
を含む。
前記ブレード運動装置、前記ブレード締付ユニット及び前記使用済みブレードボックスは、使用済みブレードが未使用ブレードに整列されるよう、一直線上に配置されている。
［付記１５］上記のブレード保持交換装置において、
前記ブレード締付ユニットは、
頂面を有する締付座部；
前記締付座部の前記頂面をカバーしかつ回転シャフトを介して前記締付座部に回転可能に結合された締付プレート；
前記締付座部に受容され、前記締付座部の前記頂面から延出し、かつ、前記締付座部の前記頂面に対し実質的に直角をなす方向において運動するよう構成された締付プッシュヘッド；及び
前記締付座部に受容され、前記締付プッシュヘッドに結合され、かつ、前記締付プッシュヘッドを駆動して運動させるよう構成された駆動部材
を含む。
［付記１６］上記のブレード保持交換装置において、
前記締付座部の前記頂面は、異なる角度で傾斜された２つの傾斜セグメントを含む。
前記締付プレートの一端部は、前記回転シャフトを介して前記締付座部に結合されている。
前記締付プレートの前記一端部は、前記締付座部の前記頂面の前記２つの傾斜セグメントの対応する一方の傾斜セグメントに適合された傾斜面を有し、かくして、該一方の傾斜セグメントと該傾斜面との間にギャップを画定する。
前記ギャップは、その中に使用済みブレード及び／又は未使用ブレードを受容するよう構成されている。
前記２つの傾斜セグメントの前記対応する一方の傾斜セグメントは、前記基部に対し、前記２つの傾斜セグメントの他方の傾斜セグメントよりもより大きい角度をなして傾斜されている。
［付記１７］上記のブレード保持交換装置において、
前記締付プッシュヘッドは、前記締付座部の前記頂面から離れる方へ前記締付プレートの他方の端部を押圧するよう構成された自由端を有する。
［付記１８］ミクロトーム。
ミクロトームは、
上記の何れかのブレード保持交換装置、但し該ブレード保持交換装置は上記の何れかのブレード運動装置を含む；
インプットを受信しかつ該インプットに応じた指令を生成するよう構成されたオペレータインタフェイスユニット；及び
前記ブレード保持交換装置及び前記オペレータインタフェイスユニットに接続され、かつ、前記オペレータインタフェイスユニットからの指令を受信し、該指令に応じて前記ブレード保持交換装置を制御するよう構成された制御ユニット
を含む。
［付記１９］上記のミクロトームにおいて、
前記制御ユニットは、
未使用ブレードを使用済みブレードの方へ押動するために、前記リニアブッシングに沿って第１方向に運動するように前記運動ブロック部材を駆動し、前記ブレードホルダの方へ運動するよう前記タッチコネクタを駆動するように、前記モータを制御するよう、及び、
前記使用済みブレードが前記未使用ブレードと交換された後、前記タッチコネクタがその初期位置へ復帰するまで、第２方向に運動するよう前記運動ブロック部材を駆動するように、但し前記第２方向は前記第１方向と反対向きである、前記モータを制御するよう、
構成されている。
［付記２０］上記のミクロトームにおいて、
前記オペレータインタフェイスユニットは、制御機能を有する機械式ボタン又は液晶ディスプレイ又は発光ダイオード又はフレキシブルディスプレイの少なくとも１つを含む。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】