(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-19
(45)【発行日】2024-03-28
(54)【発明の名称】高所作業車
(51)【国際特許分類】
B66F 9/075 20060101AFI20240321BHJP
B66F 11/04 20060101ALI20240321BHJP
【ＦＩ】
B66F9/075 C
B66F11/04
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2023198457
(22)【出願日】2023-11-22
【審査請求日】2023-12-21
(31)【優先権主張番号】P 2023005591
(32)【優先日】2023-01-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】312004721
【氏名又は名称】長野工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001726
【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】塚本 泰久
(72)【発明者】
【氏名】神津 英寿
(72)【発明者】
【氏名】湯本 誠一
(72)【発明者】
【氏名】金 龍俊
(72)【発明者】
【氏名】新井 健司
【審査官】須山 直紀
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１７７９０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－８８０６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－６５５９６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｆ ９／０７５
Ｂ６６Ｆ １１／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
昇降用ブームの先端に設けられたバスケットに作業者を収容して走行動作、昇降動作及び旋回動作可能な高所作業車であって、車両に備えた各動作部に作動油を供給する油圧装置と、車両に作用する転倒側質量に対して安定側質量を提供するメインカウンタウェイトと、を有する車体フレームと、
前記車体フレームに搭載され、前記油圧装置より作動油を供給されて前記昇降用ブームを昇降させブーム先端に支持された前記バスケットを所望の高さに移動させる昇降装置と、を備え、
前記車体フレームには、前記油圧装置の駆動源となるエンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを換装可能な第一取付部と、重量バランスが均衡したカウンターウェイトとバッテリーを換装可能な第二取付部が設けられている高所作業車。
【請求項2】
前記第一取付部にエンジン駆動ユニットが装着されると前記第二取付ユニットには必要に応じてカウンターウェイトが装着され、前記第一取付部に電動駆動ユニットが装着されると、前記第二取付部にはバッテリーが装着される請求項１記載の高所作業車。
【請求項3】
前記エンジン駆動ユニットには、エンジン、ラジエータ及び燃料タンクが含まれ、前記電動駆動ユニットには、電動モータ及びモータコントローラが含まれている請求項１又は請求項２記載の高所作業車。
【請求項4】
前記油圧装置は、油圧ポンプ、コントロールバルブ、旋回モータ、昇降用シリンダ、及び作動油タンクが含まれ、前記車体フレームに前記油圧装置の駆動源が換装されても共用可能に設けられている請求項１又は請求項２記載の高所作業車。
【請求項5】
前記油圧装置の油圧ポンプには係止部が設けられており、前記係止部に係止して前記油圧ポンプを駆動軸方向及び高さ方向に各々移動可能に吊り下げ支持する吊り下げ装置が前記車体フレームの前記第一取付部近傍に設けられている請求項１又は請求項２記載の高所作業車。
【請求項6】
前記油圧装置には油圧ポンプに接続する吸込み用ホース及びコントロールバルブに連結する吐出用ホースを含む複数の油圧配管が設けられており、前記複数の油圧配管は駆動軸方向及び高さ方向に余剰分を有する長さで連結されている請求項１又は請求項２記載の高所作業車。
【請求項7】
前記第一取付部には、前記エンジン駆動ユニットと前記電動駆動ユニットのいずれかを搭載したプラットフォームが着脱可能に設けられており、前記プラットフォームには、フォークリフトのリフトアームが挿入されて前記プラットフォームを昇降可能なアーム挿入支持部が設けられている請求項１又は請求項２記載の高所作業車。
【請求項8】
前記プラットフォームには、前記車体フレームの対角位置に突設された複数のガイドピンが各々嵌り込む複数の嵌合孔が設けられており、前記プラットフォームの嵌合孔に前記ガイドピンが嵌合されると、前記エンジン駆動ユニット又は前記電動駆動ユニットの前記車体フレーム上の軸心位置が決定される請求項７記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、使用環境に応じて、駆動源となるエンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを換装可能な高所作業車に関する。
【背景技術】
【0002】
高所作業車に代表される作業用車両は、駆動源として備えたエンジン駆動ユニットにより油圧ポンプを駆動することにより、クローラを有する走行装置を走行させたり、車体フレームを旋回させたり、ブームを昇降させたりしている。
【0003】
しかしながら、排気ガスの排出ができない室内作業場や騒音が規制される街中の使用や夜間作業現場においては、エンジン駆動ユニットに替えて電動駆動ユニットを備えた作業用車両が望まれる。
また、電源供給設備がない作業現場や外気温が４０度を超える高温環境下においては電気部品がオーバーヒートを起こし易く冷却時間が必要となるため工期が長くなり、外気温が０度以下となる低温環境下においてはバッテリーの消耗が激しくなり稼働時間が短くなるため、電動駆動ユニットに替えてエンジン駆動ユニットを備えた作業用車両が望まれる。
また、電源供給設備がない作業現場や外気温が４０度を超える高温環境下においては電気部品がオーバーヒートを起こし易く冷却時間が必要となるため工期が長くなり、外気温が０度以下となる低温環境下においてはバッテリーの消耗が激しくなり稼働時間が短くなるため、電動駆動ユニットに替えてエンジン駆動ユニットを備えた作業用車両が望まれる。
【0004】
駆動源としてエンジン駆動ユニット及び電動駆動ユニットを備えた作業用車両を用意して使用環境に応じて使い分けることも可能ではあるがコストが高くなる。また、エンジン駆動ユニット又は電動駆動ユニットを備えた車両をハイブリッド駆動式に改造することも考えられるが、開発コストや製造コストが高くなる。
【0005】
尚、高所作業車ではないが、エンジン駆動式車両から電動式車両への改造を容易にした空港用地上支援車両が提案されている。具体的には、車体フレームに第一取付部及び第二取付部を備え、第一取付部に対してバッテリーを備えたバッテリーフレームとエンジン及びエンジンに駆動されるピストンポンプを備えたエンジンフレームが交換可能に設けられ、第一取付部にエンジンフレームが取り付けられた場合、第二取付部には燃料タンクが取り付けられ、第一取付部にバッテリーフレームが取り付けられた場合、第二取付部には電動モータ及び電動モータにより駆動されるピストンポンプが取り付けられるようになっている（特許文献１：特開２０２２－７４９３９号公報参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０２２－７４９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、上述した特許文献１の構成では、エンジンフレームとバッテリーフレームとの交換によりピストンポンプの位置が第一取付部と第二取付部とで位置が変わるため、油圧配管の接続作業をやり直す必要が生じ、作業に手間取る。
また、駆動源であるエンジン及びエンジンに駆動されるピストンポンプと、駆動源である電動モータ及び電動モータにより駆動されるピストンポンプが一体となって交換されるため交換重量がかさみ作業性が低下するうえに、重量物であるフレーム交換に際して、車両の重心位置を合わせるようにバランス取りをする必要が生じる。
更には、高所作業車においては、エンジン駆動式車両と電動式車両の換装技術について未だに知見はない。
また、駆動源であるエンジン及びエンジンに駆動されるピストンポンプと、駆動源である電動モータ及び電動モータにより駆動されるピストンポンプが一体となって交換されるため交換重量がかさみ作業性が低下するうえに、重量物であるフレーム交換に際して、車両の重心位置を合わせるようにバランス取りをする必要が生じる。
更には、高所作業車においては、エンジン駆動式車両と電動式車両の換装技術について未だに知見はない。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、使用環境に応じて駆動源となるエンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを換装可能であり、換装作業が容易でしかも換装作業の前後で車両の重心位置が不変となるようにバランス取りされた高所作業車を提供することにある。
【0009】
上記目的を達成するため、発明の実施形態で説明する高所作業車は以下の構成を備える。昇降用ブームの先端に設けられたバスケットに作業者を収容して走行動作、昇降動作及び旋回動作可能な高所作業車であって、車両に備えた各動作部に作動油を供給する油圧装置と、車両に作用する転倒側質量に対して安定側質量を提供するメインカウンタウェイトと、を有する車体フレームと、前記車体フレームに搭載され、前記油圧装置より作動油が供給されて前記昇降用ブームを昇降させブーム先端に支持された前記バスケットを所望の高さに移動させる昇降装置と、を備え、前記車体フレームには、前記油圧装置の駆動源となるエンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを換装可能な第一取付部と、重量バランスが均衡したカウンターウェイトとバッテリーを換装可能な第二取付部が設けられていることを特徴とする。
上記構成によれば、車体フレームの第一取付部に対して油圧装置の駆動源となるエンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを換装し、第二取付部に対して重量バランスが均衡したカウンターウェイトとバッテリーを換装することで、同一の高所作業車を使用して、使用環境に応じて駆動源となるエンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを換装して使い分けることができ、車両コストを削減することができる。
また、第二取付部においては重量バランスが均衡したカウンターウェイトとバッテリーを換装するので、第一取付部においてユニットの換装作業の前後で車両の重心位置が不変となるようにバランス取りが可能となる。
上記構成によれば、車体フレームの第一取付部に対して油圧装置の駆動源となるエンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを換装し、第二取付部に対して重量バランスが均衡したカウンターウェイトとバッテリーを換装することで、同一の高所作業車を使用して、使用環境に応じて駆動源となるエンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを換装して使い分けることができ、車両コストを削減することができる。
また、第二取付部においては重量バランスが均衡したカウンターウェイトとバッテリーを換装するので、第一取付部においてユニットの換装作業の前後で車両の重心位置が不変となるようにバランス取りが可能となる。
【0010】
前記第一取付部にエンジン駆動ユニットが装着されると前記第二取付ユニットには必要に応じてカウンターウェイトが装着され、前記第一取付部に電動駆動ユニットが装着されると、前記第二取付部にはバッテリーが装着されるようにすることで、換装作業が容易でかつ換装前後で重量バランスを保つことができる。
【0011】
前記エンジン駆動ユニットには、エンジン、ラジエータ及び燃料タンクを含み、前記電動駆動ユニットには、電動モータ及びモータコントローラが含まれていてもよい。これにより交換される駆動ユニットの重量を極力減らすことで、換装作業が容易に行える。
【0012】
前記油圧装置は、油圧ポンプ、コントロールバルブ、旋回モータ、昇降用シリンダ、及び作動油タンクが含まれ、前記車体フレームに前記油圧装置の駆動源が換装されても共用可能に設けられていることが好ましい。これにより、駆動ユニットが換装されても油圧装置は共用されるので、ユニット交換に際して油圧ポンプに接続する油圧配管の変更はないため、換装作業を効率よく行える。
【0013】
前記油圧装置の油圧ポンプには係止部が設けられており、前記係止部に係止して前記油圧ポンプを駆動軸方向及び高さ方向に各々移動可能に吊り下げ支持する吊り下げ装置が車体フレームの前記第一取付部近傍に一体に設けられていてもよい。
これにより、エンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを換装する場合、大型のクレーン等の大掛かりな装置を使用しなくても車体フレームに備えつけの吊り下げ装置により油圧ポンプを吊り下げ支持した状態で駆動軸方向（必要に応じて高さ方向）に適宜移動させて駆動源の換装作業を省スペースで省力化して行うことができる。また、換装作業に際して油圧配管の脱着は生じないため、手間がかからず、作動油の漏れなどの環境を汚染するおそれもなくなる。
これにより、エンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを換装する場合、大型のクレーン等の大掛かりな装置を使用しなくても車体フレームに備えつけの吊り下げ装置により油圧ポンプを吊り下げ支持した状態で駆動軸方向（必要に応じて高さ方向）に適宜移動させて駆動源の換装作業を省スペースで省力化して行うことができる。また、換装作業に際して油圧配管の脱着は生じないため、手間がかからず、作動油の漏れなどの環境を汚染するおそれもなくなる。
【0014】
前記油圧装置には油圧ポンプに接続する吸込み用ホース及びコントロールバルブに連結する吐出用ホースを含む複数の油圧配管が設けられており、前記複数の油圧配管は駆動軸方向及び高さ方向に余剰分を有する長さで連結されているのが好ましい。
これにより、エンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを換装する場合、油圧装置の位置を移動させても予め油圧配管の長さに余剰分が見込まれているため、油圧配管が換装作業の邪魔をしたり外れたりするおそれはなくなる。
これにより、エンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを換装する場合、油圧装置の位置を移動させても予め油圧配管の長さに余剰分が見込まれているため、油圧配管が換装作業の邪魔をしたり外れたりするおそれはなくなる。
【0015】
前記第一取付部には、前記エンジン駆動ユニットと前記電動駆動ユニットのいずれかを搭載するプラットフォームが着脱可能に設けられており、前記プラットフォームには、フォークリフトのリフトアームを挿入されて前記プラットフォームを昇降可能なアーム挿入支持部が設けられているのが好ましい。
このように、エンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットのいずれかを搭載するプラットフォームを交換するため、フォークリフトのリフトアームをアーム挿入支持部に挿入支持してプラットフォームごと車体フレームに着脱するだけで換装作業が行えるので、換装作業を省力化することができる。
このように、エンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットのいずれかを搭載するプラットフォームを交換するため、フォークリフトのリフトアームをアーム挿入支持部に挿入支持してプラットフォームごと車体フレームに着脱するだけで換装作業が行えるので、換装作業を省力化することができる。
【0016】
前記プラットフォームには、前記車体フレームに突設された複数のガイドピンが各々嵌り込む複数の嵌合孔が設けられており、前記プラットフォームの嵌合孔に前記ガイドピンが嵌合されると、前記エンジン駆動ユニット又は前記電動駆動ユニットの軸心位置が決定されることが望ましい。
これにより、プラットフォームを車体フレーム載せ換えるだけで、エンジン駆動ユニット又は電動駆動ユニットの軸心の位置が決まるため、油圧装置を軸心位置と位置合わせするように調整するだけで、駆動源の換装作業が容易かつ迅速に行える。
これにより、プラットフォームを車体フレーム載せ換えるだけで、エンジン駆動ユニット又は電動駆動ユニットの軸心の位置が決まるため、油圧装置を軸心位置と位置合わせするように調整するだけで、駆動源の換装作業が容易かつ迅速に行える。
【発明の効果】
【0017】
使用環境に応じて駆動源となるエンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを換装可能であり、換装作業が容易でしかも換装作業の前後で車両の重心位置が不変となるようにバランス取りされた高所作業車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】高所作業車の正面図、平面図、右側面図である。
【図2】エンジン駆動ユニット装着した車体フレームの構成を示す正面図、左右側面図、平面図である。
【図3】電動駆動ユニット装着した車体フレームの構成を示す正面図、左右側面図、平面図である。
【図4】車体フレームに対するエンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットの換装例を示す平面レイアウト図である。
【図5】エンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを換装した場合の油圧駆動系を示す説明図である。
【図8】車体フレームに設けられた吊り下げ装置の動作前後の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、高所作業車の概略構成について図１（Ａ）～（Ｃ）を参照して説明する。高所作業車１は、昇降用ブーム先端に設けられたバスケット２に作業者を収容して走行動作、昇降動作及び旋回動作可能な作業車である。車体フレーム３は、後述するように駆動源や駆動源により駆動される油圧ポンプ１１ａやコントロールバルブ１１ｂを含む油圧装置１１（図２（Ｄ）参照）を内蔵している。図１（Ａ）（Ｃ）に示すように、車体フレーム３は走行装置４上に旋回可能に搭載されている。走行装置４はクローラ４ａを有する一対のクローラ装置が用いられている。クローラ装置は、車体フレーム３に内蔵された油圧装置１１より油圧を供給されて油圧走行モータ１５（図５参照）によって走行する。尚、クローラ装置に替えて４つの車輪を有する走行装置４であってもよい。
【0020】
車体フレーム３上には、昇降装置５が搭載されている。昇降装置５は油圧装置１１より油圧を供給されて昇降用ブームを昇降させ、ブーム先端に支持されたバスケット２を所望の高さに移動させる。例えば図１（Ａ）に示すように、昇降装置５には、起伏可能な第一ブーム５ａ及び第一ブーム５ａに対して伸縮可能な第二ブーム５ｂが同心状に配置されている。第一ブーム５ａには昇降用シリンダ５ｃ（図２（Ｄ）参照）が連係しており、第一ブーム５ａが回転軸３ｃを中心に起伏動作を行う。図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、第二ブーム５ｂの先端には、バスケット２がリンク機構及び回動軸５ｄを介して連係している。第一ブーム５ａが起伏動作したり第二ブーム５ｂが第一ブーム５ａに対して伸縮したりしても、バスケット２が回動軸５ｄを中心に相対回転して水平姿勢を保持するように組み付けられている。バスケット２内の作業者は、昇降用シリンダ５ｃを作動させて第一ブーム５ａが回転軸３ｃを中心とする起伏動作することによりバスケット２を昇降させることができる。また、図示しない伸縮用シリンダを作動させて第一ブーム５ａに対して第二ブーム５ｂを伸縮させることによりバスケット２の更なる昇降が可能となっている。これにより、作業者がバスケット２を所望の高さに移動させることができる。尚、第一ブーム５ａと第二ブーム５ｂが連結部を介して折りたたまれる屈曲タイプの昇降装置５では、第一ブーム５ａの起伏動作と第二ブーム５ｂの起伏動作を各々シリンダ駆動によって行ってもよい。
【0021】
図１（Ｂ）に示すように、バスケット２は、作業者を支持する床面２ａと床面２ａを囲むガードフレーム２ｂを備える。バスケット２には、作業車の各動作部に指令を送出する操作部２ｃ（操作スイッチ、操作レバー、操作パネルや表示装置など）が備えられている。昇降装置５は車体フレーム３に搭載されている。本実施例では昇降装置５は車体フレーム３の幅方向（進退方向と直交する方向）の中央部に配置されているが、中央部からいずれか一方側に偏った位置に配置されていてもよい。また、車体フレーム３の前端部（バスケット２と反対側端部）にはメインカウンタウェイト６が設けられている。メインカウンタウェイト６は、バスケット２や昇降装置５などの車両に作用する転倒側質量に対して安定側質量を提供している。
【0022】
次に、車体フレーム３の内部構造について図２乃至図５を参照して説明する。
図２（Ａ）～（Ｄ）は、油圧装置１１の駆動源としてエンジン駆動ユニット７を用いた車体フレーム３の構成例を示す。尚、図２（Ａ）～（Ｄ）において、車体フレーム３に搭載されている昇降装置５の第一ブーム５ａ及び第二ブーム５ｂやバスケット２の表示は省略されている。図２（Ｄ）に示すように、車体フレーム３には、エンジン駆動ユニット７を配置した第一取付部８（図４破線で囲まれた部分）と、カウンターウェイト９を配置した第二取付部１０（図４破線で囲まれた部分）が昇降装置５（昇降用シリンダ５ａ）を挟んで両側に配置されている。尚、バランス取りが可能であればカウンターウェイト９は省略してもよい。エンジン駆動ユニット７には、エンジン７ａ、ラジエータ７ｂ及び燃料タンク７ｃを含む。エンジン７ａには、図示しない燃焼室に接続する吸気管７ｄ及び排気管７ｅが各々設けられている。
図２（Ａ）～（Ｄ）は、油圧装置１１の駆動源としてエンジン駆動ユニット７を用いた車体フレーム３の構成例を示す。尚、図２（Ａ）～（Ｄ）において、車体フレーム３に搭載されている昇降装置５の第一ブーム５ａ及び第二ブーム５ｂやバスケット２の表示は省略されている。図２（Ｄ）に示すように、車体フレーム３には、エンジン駆動ユニット７を配置した第一取付部８（図４破線で囲まれた部分）と、カウンターウェイト９を配置した第二取付部１０（図４破線で囲まれた部分）が昇降装置５（昇降用シリンダ５ａ）を挟んで両側に配置されている。尚、バランス取りが可能であればカウンターウェイト９は省略してもよい。エンジン駆動ユニット７には、エンジン７ａ、ラジエータ７ｂ及び燃料タンク７ｃを含む。エンジン７ａには、図示しない燃焼室に接続する吸気管７ｄ及び排気管７ｅが各々設けられている。
【0023】
また、図２（Ｄ）に示すように、車体フレーム３には、共用ユニットとして油圧装置１１が設けられている。油圧装置１１は、作動油を圧送りする油圧ポンプ１１ａ、作動油を装置各部へ送出するコントロールバルブ１１ｂ、車体フレーム３を旋回動作させる旋回モータ１１ｃ、作動油を貯留する作動油タンク１１ｄが含まれている。共用ユニットとしては油圧装置１１の他に電装装置１２が含まれる。電装装置１２は、車両に備えた各動作部への電源供給、動作制御、各種スイッチなどの電装部品が配線用の端子台と共に設けられている。
【0024】
図３（Ａ）～（Ｄ）は、油圧装置１１の駆動源として電動駆動ユニット１３を用いた車体フレーム３の構成例を示す。尚、図３（Ａ）～（Ｄ）において、車体フレーム３に搭載されている昇降装置５の第一ブーム５ａ及び第二ブーム５ｂやバスケット２の表示は省略されている。車体フレーム３には、電動駆動ユニット１３を配置した第一取付部８（図４に示す破線で囲まれた部分）と、バッテリー１４を配置した第二取付部１０（図４に示す破線で囲まれた部分）が昇降装置５（昇降用シリンダ５ａ）を挟んで両側に配置されている。電動駆動ユニット１３には、電動モータ１３ａ、モータコントローラ１３ｂなどが含まれている。
【0025】
図４に示すように、車体フレーム３の第一取付部８には、エンジン駆動ユニット７に替えて電動駆動ユニット１３を換装可能となっている。電動駆動ユニット１３には、電動モータ１３ａ及びモータコントローラ１３ｂが含まれている。また、第二取付部１０には、カウンターウェイト９に替えて重量バランスが均衡したバッテリー１４を換装可能となっている。このように交換されるエンジン駆動ユニット７及び電動駆動ユニット１３の重量を極力減らすことで、換装作業が容易に行える。尚、本実施例では第一取付部８と第二取付部１０は、車体フレーム３上に昇降装置５（昇降用シリンダ５ｃ）の両側に配置されているが、昇降装置５のいずれか一方側に第一取付部８と第二取付部１０を配置してもよい。
【0026】
また、図４において、第一取付部８にエンジン駆動ユニット７が装着されると第二取付部１０にはカウンターウェイト９が装着され、第一取付部８に電動駆動ユニット１３が装着されると、第二取付部１０にはバッテリー１４が装着される。これにより、以下のような使用環境下においては、電動駆動ユニット１３に替えてエンジン駆動ユニット７を備えた高所作業車１を用いることができる。例えば、電源供給設備がない作業現場、外気温が４０度を超える高温環境下（電気部品がオーバーヒートを起こし易くなり冷却時間が必要となり工期が長くなる）、外気温が０度以下となる低温環境下（バッテリーの消耗が激しくなり稼働時間が短くなる）においては、エンジン駆動ユニット７が好適に用いられる。
また、排気ガスの排出ができない室内作業場や騒音が規制される街中の使用や夜間作業現場においては、エンジン駆動ユニット７に替えて電動駆動ユニット１３を備えた高所作業車１を用いることができる。
また、排気ガスの排出ができない室内作業場や騒音が規制される街中の使用や夜間作業現場においては、エンジン駆動ユニット７に替えて電動駆動ユニット１３を備えた高所作業車１を用いることができる。
【0027】
このように、同一の高所作業車１を使用して、使用環境に応じて、駆動源となるエンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３を換装して使い分けることができ、車両コストを削減することができる。
また、第二取付部１０においては重量バランスが均衡したカウンターウェイト９とバッテリー１４を換装するので、第一取付部８においてユニットの換装作業の前後で車両の重心位置が不変となるようにバランス取りが可能となる。また、車体フレーム３に備えた油圧装置１１は共用されるので、駆動ユニット交換に際して油圧ポンプ１１ａに接続する油圧配管の変更はないため、換装作業を効率よく行える。
また、第二取付部１０においては重量バランスが均衡したカウンターウェイト９とバッテリー１４を換装するので、第一取付部８においてユニットの換装作業の前後で車両の重心位置が不変となるようにバランス取りが可能となる。また、車体フレーム３に備えた油圧装置１１は共用されるので、駆動ユニット交換に際して油圧ポンプ１１ａに接続する油圧配管の変更はないため、換装作業を効率よく行える。
【0028】
図５はエンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３を換装した場合の油圧駆動系を示す説明図である。エンジン駆動ユニット７では、駆動源であるエンジン７ａが油圧装置１１の油圧ポンプ１１ａの駆動源となる。また、電動駆動ユニット１３では、駆動源である電動モータ１３ａが油圧装置１１の油圧ポンプ１１ａの駆動源となる。油圧ポンプ１３ａより圧送りされた作動油は、コントロールバルブ１１ｂを介して、油圧走行モータ１５に供給されて走行装置４を駆動する。また、油圧ポンプ１３ａより圧送りされた作動油が旋回モータ１１ｃに供給されると、車体フレーム３を走行装置４に対して旋回移動させ、昇降用シリンダ５ｃに供給されると、第一ブーム５ａを起伏動作させ、図示しない伸縮用シリンダに供給されると、第一ブーム５ａに対して第二ブーム５ｂを伸縮させてバスケット２を所望の高さに移動させる。
【0029】
ここで、エンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３の換装作業を行う具体的な構成及び作業工程の一例について図６乃至図８を参照して説明する。
図６（Ａ）において、油圧装置１１の油圧ポンプ１１ａには一対の係止部１１ｅが軸方向両側に各々設けられている。この一対の係止部１１ｅは、後述するように油圧ポンプ１１ａに組み付けられた係止リング１６ｉの係止孔１６ｉ１に挿入されている。
図６（Ａ）において、油圧装置１１の油圧ポンプ１１ａには一対の係止部１１ｅが軸方向両側に各々設けられている。この一対の係止部１１ｅは、後述するように油圧ポンプ１１ａに組み付けられた係止リング１６ｉの係止孔１６ｉ１に挿入されている。
【0030】
図８（Ａ）において、吊り下げ装置１６は、門型の本体フレーム１６ａが車体フレーム３に両側脚部フレーム１６ｂが固定されている。天板フレーム１６ｃには、一対のガイドプレート１６ｄが固定されている。この一対のガイドプレート１６ｄには、駆動軸方向に沿って長孔１６ｄ１が各々穿設されている。一対のガイドプレート１６ｄにはスライドプレート１６ｅが駆動軸方向に沿って移動可能に支持されている。スライドプレート１６ｅは、長手方向両側起立部１６ｅ１を一対のガイドプレート１６ｄの対向面に対して長孔１６ｄ１にねじ孔を重ね合わせて外側側面より左右２本のガイドボルト１６ｄ２を挿入して内側側面よりナット１６ｄ３により抜け止めされている。また、２本のガイドボルト１６ｄ２の間に固定ボルト１６ｄ４をねじ嵌合させてスライドプレート１６ｅのガイドプレート１６ｄに対するスライド位置を固定している。スライドプレート１６ｅの長手方向中央部には吊り下げボルト１６ｆがボルト頭部を係止して吊り下げ姿勢で設けられており、その両側にはガイド棒１６ｇが各々吊り下げ支持されている。吊り下げボルト１６ｆは支持棒１６ｈにねじ嵌合しており、ガイド棒１６ｇは支持棒１６ｈの貫通孔に摺動可能に挿入されている。また、支持棒１６ｈの長手方向両側には、係止リング１６ｉが各々吊り下げ支持されている。係止リング１６ｉは上下に延設されたトラック形状をしており、その長孔状の中心孔１６ｉ１の上端部に支持棒１６ｈが挿入されている。また中心孔１６ｉ１の下端側には前述した油圧ポンプ１１ａの係止部１１ｅが挿入されている。油圧ポンプ１１ａに連結される駆動源（エンジン７ａ又は電動モータ１３ａ）は後述するように防振ゴムにより支持されているため、上下左右前後に動くことがある。この駆動源の移動分を吸収するため係止部１１ｅは係止リング１１ｅの中心孔１６ｉ１の下端部に対して余裕を残して挿入されている。
【0031】
図８（Ｂ）に示すように、吊り下げボルト１６ｆを所定方向に回すと、ねじ嵌合している支持棒１６ｈが上昇して支持棒１６ｈの上昇をガイド棒１６ｇがガイドしながら上昇する。このとき、支持棒１６ｈに吊り下げ支持された係止リング１６ｉも矢印Ｕ方向に向かって上昇する。これにより、中心孔１６ｉ１の下端側に挿入されている係止部１１ｅ介して、油圧ポンプ１１ａが係止位置から更に持ち上げられる。また、吊りボルト１６ｆを反対方向に回転させると、支持棒１６ｈが下降するため、係止リング１６ｉも下降して、油圧ポンプ１１ａの高さ位置を下げることができる。尚、油圧ポンプ１１ａは車体フレーム３に対して吊り下げ装置１６により昇降可能であるが、油圧ポンプ１１ａに接続されているコントロールバルブ１１ｂは車体フレーム３上に支持されている。
【0032】
また、油圧ポンプ１１ａとエンジン駆動ユニット７若しくは電動駆動ユニット１３を取り外す際には、エンジン７ａ若しくは電動モータ１３ａの駆動軸孔７ｆ，１３ｃと油圧ポンプ１１ａの駆動軸１１ｈ（図６（Ｃ）参照）との連結を解除するため油圧ポンプ１１ａを軸方向に後退させる必要がある。このため、スライドプレート１６ｅのガイドプレート１６ｄに対する固定状態を解除する。具体的には、長手方向両側の固定ボルト１６ｄ４のねじ嵌合を各々緩めて、スライドプレート１６ｅを矢印Ｒ方向に駆動軸方向に沿って後退させる。このときスライドプレート１６ｅは、左右２本のガイドボルト１６ｄ２が長孔１６ｄ１に挿入されたままスライドする。これにより、一対の係止リング１１ｅを介して連係する油圧ポンプ１１ｅが矢印Ｒ方向に後退する。
【0033】
これにより、エンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３を換装する場合、大型のクレーン等の大掛かりな装置を使用しなくても車体フレーム３に備え付けの吊り下げ装置１６により油圧ポンプ１１ａを車体フレーム３上で吊り下げた状態で駆動軸方向及び高さ方向に適宜移動させて駆動源の駆動軸孔と油圧ポンプ１１ａの駆動軸１１ｈの着脱作業を省スペースで省力化して行うことができる。
【0034】
また、図６（Ｂ）に示すように、油圧装置１１には油圧ポンプ１１ａに接続する吸込み用ホース１１ｆ及び吐出用ホース１１ｇを含む複数の油圧配管が設けられている。これらの吸込み用ホース１１ｆ及び吐出用ホース１１ｇを含む複数の油圧配管は駆動軸方向及び高さ方向に余剰分を有する長さで連結されている。また、コントロールバルブ１１ｂ（図２（Ｄ）参照）が配置された車体フレーム３の端部近傍には、余剰スペース３ａが設けられている。この余剰スペース３ａを利用して吐出用ホース１１ｇを配管することでホースの余剰分のバッファゾーンとして利用している。
これにより、エンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３を換装する場合、油圧ポンプ１１ａの位置を図６（Ｂ）の矢印Ｒに示すように駆動軸方向に沿って後退させても油圧配管の長さに余剰分が見込まれているため、油圧配管が換装作業の邪魔をしたり外れたりするおそれはなくなる。また、油圧ポンプ１１ａを矢印Ｒ方向に後退させても吐出用ホース１１ｇは余剰スペース３ａ内で撓むため換装作業の妨げになることはない。
これにより、エンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３を換装する場合、油圧ポンプ１１ａの位置を図６（Ｂ）の矢印Ｒに示すように駆動軸方向に沿って後退させても油圧配管の長さに余剰分が見込まれているため、油圧配管が換装作業の邪魔をしたり外れたりするおそれはなくなる。また、油圧ポンプ１１ａを矢印Ｒ方向に後退させても吐出用ホース１１ｇは余剰スペース３ａ内で撓むため換装作業の妨げになることはない。
【0035】
図６（Ｅ）に示すように第一取付部８に装着されるエンジン駆動ユニット７又は電動駆動ユニット１３はいずれもプラットフォーム１７に搭載された状態で換装される。プラットフォーム１７は、車体フレーム３の一部を兼用するベースプレートであり、プラットフォーム１７ごと車体フレーム３に換装されるようになっている。エンジン駆動ユニット７の場合、図２（Ｄ）に示すようにエンジン７ａ、ラジエータ７ｂ及び燃料タンク７ｃがプラットフォーム１７上に一体に搭載されている。また、電動駆動ユニット１３の場合、図３（Ｄ）に示すように電動モータ１３ａ、モータコントローラ１３ｂなどがプラットフォーム１７上に一体に搭載されている。尚、エンジン駆動ユニット７をプラットフォーム１７上に複数箇所（４か所）で支持する支持脚部（図示せず）には防振材（例えば防振ゴム）が積層されている。これにより、エンジン駆動ユニット７は、エンジン７ａの駆動によりプラットフォーム１７が振動し易いため、振動を吸収して静音化することができる。尚、電動駆動ユニット１３も同様にプラットフォーム１７上に防振材を有する支持脚部で支持されている。
【0036】
図６（Ｅ）に示すように、プラットフォーム１７の上面には、角筒状のアーム挿入支持部１７ａが２か所に設けられている。アーム挿入支持部１７ａには、図示しないフォークリフトの一対のリフトアームが各々挿入され、プラットフォーム１７をリフトアップすることで、エンジン駆動ユニット７又は電動駆動ユニット１３を移送することができる。このように、エンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３のいずれかを搭載したプラットフォーム１７を交換する場合、フォークリフトのリフトアームをアーム挿入支持部１７ａに挿入支持して車体フレーム３の第一取付部８に着脱するだけで換装作業が行えるので、換装作業を省力化して行える。
【0037】
図６（Ｅ）に示すように、第一取付部８が設けられた車体フレーム３の対角位置には先細り状の複数のガイドピン３ｂ各々突設されている。また、プラットフォーム１７には、ガイドピン３ｂに対応する位置にこれらが嵌り込む複数の嵌合孔１７ｂ（図７（Ａ）参照）が設けられている。プラットフォーム１７の嵌合孔１７ｂにガイドピン３ｂが嵌合されると、車体フレーム３上でエンジン駆動ユニット７又は電動駆動ユニット１３の駆動軸孔の軸心位置が決定されるようになっている（図７（Ｂ）参照）。プラットフォーム１７は、第一取付部８へ装着されると、図６（Ａ）に示すように４本の取付ボルト１８により固定される。尚、一例として油圧ポンプ１１ａの駆動軸１１ｈ（図６（Ｃ）参照）にはスプライン軸が用いられ、エンジン７ａ、電動モータ１３ａの駆動軸孔７ｆ，１３ｃ（図６（Ｅ），図７（Ｄ）参照）には上記スプライン軸が嵌合する軸孔が設けられている。
これにより、フォークリフトによりプラットフォーム１７を交換するだけで、エンジン駆動ユニット７又は電動駆動ユニット１３の駆動軸孔７ｆ，１３ｃの軸心の位置が決まるため、油圧装置１１の油圧ポンプ１１ａの駆動軸１１ｈを吊り下げ装置１６を用いて軸方向位置（必要に応じて高さ位置）を調整するだけで、駆動源の換装が容易かつ迅速に行える。特に、車体フレーム３の第一取付部８に対して、エンジン駆動ユニット７又は電動駆動ユニット１３をプラットフォーム１７ごと換装するので、作業性が良い。
これにより、フォークリフトによりプラットフォーム１７を交換するだけで、エンジン駆動ユニット７又は電動駆動ユニット１３の駆動軸孔７ｆ，１３ｃの軸心の位置が決まるため、油圧装置１１の油圧ポンプ１１ａの駆動軸１１ｈを吊り下げ装置１６を用いて軸方向位置（必要に応じて高さ位置）を調整するだけで、駆動源の換装が容易かつ迅速に行える。特に、車体フレーム３の第一取付部８に対して、エンジン駆動ユニット７又は電動駆動ユニット１３をプラットフォーム１７ごと換装するので、作業性が良い。
【0038】
次に、車体フレーム３の第一取付部８に予め装着されていたエンジン駆動ユニット７から電動駆動ユニット１３に換装する作業工程の一例について、図６及び図７を参照して説明する。
図６（Ａ）は、車体フレーム３の第一取付部８にエンジン駆動ユニット７が装着された状態を示す部分平面図、図６（Ｄ）はその斜視図である。
先ず、吊り下げ装置１６により油圧ポンプ１１ａを吊り気味にし、図６（Ｂ）の矢印Ｒに示すように駆動軸方向に沿って後退させる。具体的には、図８（Ｂ）に示す吊り下げ装置１６において、スライドプレート１６ｅのガイドプレート１６ｄに対する固定状態を解除する。固定ボルト１６ｄ４のねじ嵌合を緩めて、スライドプレート１６ｅを矢印Ｒ方向に駆動軸方向に沿って後退させる。これにより、エンジン駆動ユニット７の駆動軸孔７ｆが、油圧ポンプ１１ａの駆動軸１１ｈより抜け出て、駆動軸と軸孔の嵌合状態が解除される。尚、油圧ポンプ１１ａの後退に伴いコントロールバルブ１１ｂに接続する吐出用ホース１１ｇも後退するが、余剰スペース３ａを利用してホースの撓み分を吸収するので、作業に支障は生じない。
図６（Ａ）は、車体フレーム３の第一取付部８にエンジン駆動ユニット７が装着された状態を示す部分平面図、図６（Ｄ）はその斜視図である。
先ず、吊り下げ装置１６により油圧ポンプ１１ａを吊り気味にし、図６（Ｂ）の矢印Ｒに示すように駆動軸方向に沿って後退させる。具体的には、図８（Ｂ）に示す吊り下げ装置１６において、スライドプレート１６ｅのガイドプレート１６ｄに対する固定状態を解除する。固定ボルト１６ｄ４のねじ嵌合を緩めて、スライドプレート１６ｅを矢印Ｒ方向に駆動軸方向に沿って後退させる。これにより、エンジン駆動ユニット７の駆動軸孔７ｆが、油圧ポンプ１１ａの駆動軸１１ｈより抜け出て、駆動軸と軸孔の嵌合状態が解除される。尚、油圧ポンプ１１ａの後退に伴いコントロールバルブ１１ｂに接続する吐出用ホース１１ｇも後退するが、余剰スペース３ａを利用してホースの撓み分を吸収するので、作業に支障は生じない。
【0039】
次に図６（Ｃ）において、プラットフォーム１７を車体フレーム３に固定する取付ボルト１８を取り外し、図示しないフォークリフトを用いてアーム挿入支持部１７ａに挿入して持ち上げると、ガイドピン３ｂと嵌合孔１７ｂ（図７（Ａ）参照）との嵌合が外れる。そして、フォークリフトでプラットフォーム１７を支持したまま、図６（Ｅ）に示すように車体フレーム３の第一取付部８より離れた位置へ移動して載置する。
【0040】
次に図７（Ａ）及び図７（Ｄ）に示すように、電動駆動ユニット１３を搭載したプラットフォーム１７を図示しないフォークリフトを用いてリフトアームをアーム挿入支持部１７ａに挿入して持ち上げたまま、車体フレーム３の第一取付部８へ搬入する。
図７（Ｂ）に示すように、図示しないフォークリフトによりプラットフォーム１７を車体フレーム３に向かって下降させて嵌合孔１７ｂ（図７（Ａ）参照）をガイドピン３ｂに嵌合させる。そして、図７（Ｃ）に示す取付ボルト１８を車体フレーム３にねじ嵌合させてプラットフォーム１７を固定する。これにより、車体フレーム３上で電動駆動ユニット１３の駆動軸孔１３ｃ（図７Ｄ参照）の軸心位置が決定される。
図７（Ｂ）に示すように、図示しないフォークリフトによりプラットフォーム１７を車体フレーム３に向かって下降させて嵌合孔１７ｂ（図７（Ａ）参照）をガイドピン３ｂに嵌合させる。そして、図７（Ｃ）に示す取付ボルト１８を車体フレーム３にねじ嵌合させてプラットフォーム１７を固定する。これにより、車体フレーム３上で電動駆動ユニット１３の駆動軸孔１３ｃ（図７Ｄ参照）の軸心位置が決定される。
【0041】
次いで、フォークリフトを車体フレーム３より退避させた後、吊り下げ装置１６により吊り下げ支持された油圧ポンプ１１ａを図７（Ｂ）の矢印Ｆに示すように駆動軸方向に沿って前進させる。具体的には、図８（Ｂ）に示す吊り下げ装置１６において、スライドプレート１６ｅのガイドプレート１６ｄに対する固定状態を解除する。固定ボルト１６ｄ４のねじ嵌合を緩めて、スライドプレート１６ｅを図７（Ｂ）の矢印Ｆ方向に駆動軸方向に沿って前進させる。これにより、図７（Ｃ）に示すように電動駆動ユニット１３の駆動軸孔１３ｃ（図７Ｄ参照）が、油圧ポンプ１１ａの駆動軸１１ｈと嵌合し、駆動軸と軸孔の嵌合状態が形成される。尚、コントロールバルブ１１ｂに接続する吐出用ホース１１ｇも前進するが、余剰スペース３ａに吸収されたホースの撓み分を開放するので、換装作業に支障は生じない。
尚、エンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３との換装に際して、駆動源を制御するコントローラの切り替えが行われる。
尚、エンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３との換装に際して、駆動源を制御するコントローラの切り替えが行われる。
【0042】
以上説明したように、エンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３を換装する場合、大型のクレーン等の大掛かりな装置を使用しなくても車体フレーム３に備えつけの吊り下げ装置１６により油圧ポンプ１１ａを吊り下げ支持した状態で駆動軸方向（必要に応じて高さ方向）に適宜移動させて駆動源の換装作業を省スペースで省力化して行うことができる。また、油圧ポンプ１１ａの位置を移動させても油圧配管の長さに余剰分が見込まれているため、油圧配管が換装作業の邪魔をしたり外れたりするおそれはなくなる。
また、エンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３のいずれかを搭載するプラットフォーム１７を交換するため、フォークリフトのリフトアームをアーム挿入支持部１７ａに挿入支持してプラットフォーム１７ごと車体フレーム３に着脱するだけで換装作業が行えるので、換装作業を省力化して行える。
更にはプラットフォーム１７を車体フレーム３に載せ換えるだけで、エンジン駆動ユニット７又は電動駆動ユニット１３の駆動軸孔７ｆ，１３ｃの軸心位置が決まるため、吊り下げ装置１６によって油圧ポンプ１１ａの駆動軸１１ｈを軸孔位置に位置合わせするように調整するだけで、駆動源の換装作業が容易かつ迅速に行える。
また、エンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３のいずれかを搭載するプラットフォーム１７を交換するため、フォークリフトのリフトアームをアーム挿入支持部１７ａに挿入支持してプラットフォーム１７ごと車体フレーム３に着脱するだけで換装作業が行えるので、換装作業を省力化して行える。
更にはプラットフォーム１７を車体フレーム３に載せ換えるだけで、エンジン駆動ユニット７又は電動駆動ユニット１３の駆動軸孔７ｆ，１３ｃの軸心位置が決まるため、吊り下げ装置１６によって油圧ポンプ１１ａの駆動軸１１ｈを軸孔位置に位置合わせするように調整するだけで、駆動源の換装作業が容易かつ迅速に行える。
【0043】
上述した高所作業車１は、昇降装置５は第一ブーム５ａと第二ブーム５ｂが伸縮式に構成されていたが、折りたたみ式に連結されていてもよい。また、走行装置４はクローラ式に替えて４輪を備えたホイール式であってもよい。
またエンジン駆動ユニット７若しくは電動駆動ユニット１３を搭載するプラットフォーム１７は、フォークリフトにより載せ換える場合について説明したが、プラットフォーム１７は例えば小型のクレーン等を用いて吊り下げた状態で載せ換えてもよい。また、油圧ポンプ１１ａは、係止リング１６ｉに替えてロープなどによりガイド棒１６ｇと係止部１１ｅとが余剰分を有する長さで連結されて吊り下げ可能になっていてもよい。
更には、駆動源側に軸孔を設け油圧ポンプ１１ａ側に駆動軸１１ｈを設けて嵌合させていたが、駆動源側に駆動軸を設け油圧ポンプ１１ａ側に軸孔を設けて嵌合させるようにしてもよい。
またエンジン駆動ユニット７若しくは電動駆動ユニット１３を搭載するプラットフォーム１７は、フォークリフトにより載せ換える場合について説明したが、プラットフォーム１７は例えば小型のクレーン等を用いて吊り下げた状態で載せ換えてもよい。また、油圧ポンプ１１ａは、係止リング１６ｉに替えてロープなどによりガイド棒１６ｇと係止部１１ｅとが余剰分を有する長さで連結されて吊り下げ可能になっていてもよい。
更には、駆動源側に軸孔を設け油圧ポンプ１１ａ側に駆動軸１１ｈを設けて嵌合させていたが、駆動源側に駆動軸を設け油圧ポンプ１１ａ側に軸孔を設けて嵌合させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【0044】
１ 高所作業車 ２ バスケット ２ａ 床面 ２ｂ ガードフレーム ３ 車体フレーム ３ａ 余剰スペース ３ｂ ガイドピン ３ｃ 回転軸 ４ 走行装置 ４ａ クローラ ５ 昇降装置 ５ａ 第一ブーム ５ｂ 第二ブーム ５ｃ 昇降用シリンダ ５ｄ 回動軸 ６ メインカウンタウェイト ７ エンジン駆動ユニット ７ａ エンジン ７ｂ ラジエータ ７ｃ 燃料タンク ７ｄ 吸気管 ７ｅ 排気管 ７ｆ，１３ｃ 駆動軸孔 ８ 第一取付部 ９ カウンターウェイト １０ 第二取付部 １１ 油圧装置 １１ａ 油圧ポンプ １１ｂ コントロールバルブ １１ｃ 旋回モータ １１ｄ 作動油タンク １１ｅ 係止部 １１ｆ 吸込み用ホース １１ｇ 吐出用ホース １１ｈ 駆動軸 １２ 電装装置 １３ 電動駆動ユニット １３ａ 電動モータ １３ｂ モータコントローラ １４ バッテリー １５ 油圧走行モータ １６ 吊り下げ装置 １６ａ 本体フレーム １６ｂ 脚部フレーム １６ｃ 天板フレーム １６ｄ ガイドプレート １６ｄ１ 長孔 １６ｄ２ ガイドボルト １６ｄ３ ナット １６ｄ４ 固定ボルト １６ｅ スライドプレート １６ｅ１ 起立部 １６ｆ 吊り下げボルト １６ｇ ガイド棒 １６ｈ 支持棒 １６ｉ 係止リング １６ｉ１ リング孔 １７ プラットフォーム １７ａ アーム挿入支持部 １７ｂ 嵌合孔 １８ 取付ボルト
【要約】
【課題】使用環境に応じて、駆動源となるエンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを換装可能であり、換装作業が容易でしかも換装作業の前後で車両の重心位置が不変となるようにバランス取りされた高所作業車を提供する。
【解決手段】車体フレーム３には、油圧装置１１の駆動源となるエンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３を換装可能な第一取付部８と、重量バランスが均衡したカウンターウェイト９とバッテリー１４を換装可能な第二取付部１０が昇降装置５の両側に配置されている。
【選択図】図４
【解決手段】車体フレーム３には、油圧装置１１の駆動源となるエンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３を換装可能な第一取付部８と、重量バランスが均衡したカウンターウェイト９とバッテリー１４を換装可能な第二取付部１０が昇降装置５の両側に配置されている。
【選択図】図４
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
