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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-21
(45)【発行日】2024-03-29
(54)【発明の名称】エレベータ
(51)【国際特許分類】
B66B 7/04 20060101AFI20240322BHJP
【ＦＩ】
B66B7/04 C
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2023109606
(22)【出願日】2023-07-03
【審査請求日】2023-07-03
(73)【特許権者】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114421
【弁理士】
【氏名又は名称】薬丸 誠一
(72)【発明者】
【氏名】丸山 優馬
【審査官】八板 直人
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１７－５３８６４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－０６６４８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－０６６４８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００９／００３２３４０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ７／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
昇降路内に設置されるガイドレールと、ローラガイド式のガイド体がガイドレールに案内されつつ昇降路内を昇降するかごとを備えるエレベータであって、ローラガイド式のガイド体は、
固定部としてのベースと、
ローラガイドのローラと、
ベースに揺動可能に取り付けられるとともに、ローラを一方の側面から回転可能に片持ち支持するアームと、
ベースの一部であり、ローラと間隔を有して対向し、アームの揺動中心を中心とする円弧状のガイド部を備える延伸部とを備え、
かごの縦振動抑制装置として、延伸部のガイド部とスライド可能に係合する固定体と、ローラの他方の側面にローラと同軸に取り付けられる回転体とを備えて構成され、ローラに制動力を付与する磁気ブレーキ又は磁気カップリングからなる制動力発生部を備える
エレベータ。
【請求項2】
昇降路内に設置されるガイドレールと、ローラガイド式のガイド体がガイドレールに案内されつつ昇降路内を昇降するかごとを備えるエレベータであって、ローラガイド式のガイド体は、
固定部としてのベースと、
ローラガイドのローラと、
ベースに揺動可能に取り付けられるとともに、ローラを一方の側面から回転可能に片持ち支持するアームと、
ベースの一部であり、ローラと間隔を有して対向し、アームの揺動中心を中心とする円弧状のガイド部を備える延伸部とを備え、
かごの縦振動抑制装置として、延伸部のガイド部とスライド可能に係合する固定体と、ローラの他方の側面にローラと同軸に取り付けられる回転体とを備えて構成され、ローラに制動力を付与するメカニカルカップリングからなる制動力発生部を備える
エレベータ。
【請求項3】
ローラガイド式のガイド体は、ガイドレールのうち厚み方向に位置する２つのガイド面のそれぞれに当接する１対のガイド面当接部と、ガイドレールのうち２つのガイド面の幅方向先端縁間に位置する先端面に当接する先端面当接部とを備え、制動力発生部は、先端面当接部のローラに対して設けられる
請求項１又は請求項２に記載のエレベータ。
【請求項4】
延伸部のガイド部は、アームの揺動中心を中心とする円弧状の溝であり、
制動力発生部の固定体は、溝の接線方向の寸法が溝の幅よりも大きい断面形状を有する部分を備え、当該部分にて溝に挿入されることにより、溝に拘束されて回転不能な状態でアームの揺動に伴って溝内を移動可能である
請求項１又は請求項２に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、昇降路内をロープに吊り下げられたかごが昇降するエレベータに関する。
【背景技術】
【0002】
この種のエレベータにおいては、かごが階床に停止した後、乗客が乗り込むとき、乗客の重量によってかごを吊り下げているロープが伸縮し、かごが上下に揺れてかご全体にふわふわする振動（以下、これを「縦振動」という）が発生することがある。乗客が不快と感じるかごの縦振動をいかに抑制するかが従来の課題であった。
【0003】
特許文献１のエレベータは、かごの所定の箇所に設けられてガイドレールに案内されるガイド体がローラガイド式であり、かごに縦振動が発生したことをセンサで検知すると、電磁ブレーキに電力を供給して、ガイド体のローラに制動力を付与し、ローラとガイドレールとの間に摩擦力を発生させて、かごの縦振動を抑制しようというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００３－１０４６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１のかごの縦振動抑制装置は、センサ等の電子部品、制御部に関するハード及びソフト、そして、電気配線が必要であり、それなりのコストが掛かるという問題がある。
【0006】
そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、かごの縦振動抑制装置を低コストで構成することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係るエレベータは、
昇降路内に設置されるガイドレールと、ローラガイド式のガイド体がガイドレールに案内されつつ昇降路内を昇降するかごとを備えるエレベータであって、
ローラガイド式のガイド体は、
固定部としてのベースと、
ローラガイドのローラと、
ベースに揺動可能に取り付けられるとともに、ローラを一方の側面から回転可能に片持ち支持するアームと、
ベースの一部であり、ローラと間隔を有して対向し、アームの揺動中心を中心とする円弧状のガイド部を備える延伸部とを備え、
かごの縦振動抑制装置として、延伸部のガイド部とスライド可能に係合する固定体と、ローラの他方の側面にローラと同軸に取り付けられる回転体とを備えて構成され、ローラに制動力を付与する磁気ブレーキ又は磁気カップリングからなる制動力発生部を備える
エレベータである。
昇降路内に設置されるガイドレールと、ローラガイド式のガイド体がガイドレールに案内されつつ昇降路内を昇降するかごとを備えるエレベータであって、
ローラガイド式のガイド体は、
固定部としてのベースと、
ローラガイドのローラと、
ベースに揺動可能に取り付けられるとともに、ローラを一方の側面から回転可能に片持ち支持するアームと、
ベースの一部であり、ローラと間隔を有して対向し、アームの揺動中心を中心とする円弧状のガイド部を備える延伸部とを備え、
かごの縦振動抑制装置として、延伸部のガイド部とスライド可能に係合する固定体と、ローラの他方の側面にローラと同軸に取り付けられる回転体とを備えて構成され、ローラに制動力を付与する磁気ブレーキ又は磁気カップリングからなる制動力発生部を備える
エレベータである。
【0008】
また、もう１つの本発明に係るエレベータは、
昇降路内に設置されるガイドレールと、ローラガイド式のガイド体がガイドレールに案内されつつ昇降路内を昇降するかごとを備えるエレベータであって、
ローラガイド式のガイド体は、
固定部としてのベースと、
ローラガイドのローラと、
ベースに揺動可能に取り付けられるとともに、ローラを一方の側面から回転可能に片持ち支持するアームと、
ベースの一部であり、ローラと間隔を有して対向し、アームの揺動中心を中心とする円弧状のガイド部を備える延伸部とを備え、
かごの縦振動抑制装置として、延伸部のガイド部とスライド可能に係合する固定体と、ローラの他方の側面にローラと同軸に取り付けられる回転体とを備えて構成され、ローラに制動力を付与するメカニカルカップリングからなる制動力発生部を備える
エレベータである。
昇降路内に設置されるガイドレールと、ローラガイド式のガイド体がガイドレールに案内されつつ昇降路内を昇降するかごとを備えるエレベータであって、
ローラガイド式のガイド体は、
固定部としてのベースと、
ローラガイドのローラと、
ベースに揺動可能に取り付けられるとともに、ローラを一方の側面から回転可能に片持ち支持するアームと、
ベースの一部であり、ローラと間隔を有して対向し、アームの揺動中心を中心とする円弧状のガイド部を備える延伸部とを備え、
かごの縦振動抑制装置として、延伸部のガイド部とスライド可能に係合する固定体と、ローラの他方の側面にローラと同軸に取り付けられる回転体とを備えて構成され、ローラに制動力を付与するメカニカルカップリングからなる制動力発生部を備える
エレベータである。
【0009】
ここで、本発明に係るエレベータの一態様として、
ローラガイド式のガイド体は、ガイドレールのうち厚み方向に位置する２つのガイド面のそれぞれに当接する１対のガイド面当接部と、ガイドレールのうち２つのガイド面の幅方向先端縁間に位置する先端面に当接する先端面当接部とを備え、
制動力発生部は、先端面当接部のローラに対して設けられる
との構成を採用することができる。
ローラガイド式のガイド体は、ガイドレールのうち厚み方向に位置する２つのガイド面のそれぞれに当接する１対のガイド面当接部と、ガイドレールのうち２つのガイド面の幅方向先端縁間に位置する先端面に当接する先端面当接部とを備え、
制動力発生部は、先端面当接部のローラに対して設けられる
との構成を採用することができる。
【0010】
また、本発明に係るエレベータの一態様として、
延伸部のガイド部は、アームの揺動中心を中心とする円弧状の溝であり、
制動力発生部の固定体は、溝の接線方向の寸法が溝の幅よりも大きい断面形状を有する部分を備え、当該部分にて溝に挿入されることにより、溝に拘束されて回転不能な状態でアームの揺動に伴って溝内を移動可能である
との構成を採用することができる。
延伸部のガイド部は、アームの揺動中心を中心とする円弧状の溝であり、
制動力発生部の固定体は、溝の接線方向の寸法が溝の幅よりも大きい断面形状を有する部分を備え、当該部分にて溝に挿入されることにより、溝に拘束されて回転不能な状態でアームの揺動に伴って溝内を移動可能である
との構成を採用することができる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、かごの縦振動抑制装置として、電気を使用しない磁気式又は機械式の制動力発生部が用いられる。このため、本発明によれば、センサ等の電子部品、制御部に関するハード及びソフト、そして、電気配線が不要であり、かごの縦振動抑制装置を低コストで構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本実施形態に係るエレベータについて説明する。
【0014】
＜エレベータの全体構成＞
図１に示すように、エレベータ１は、昇降路２と、かご３と、かご３の駆動機構４とを備える。昇降路２は、階層を有する建物内において上下方向に延びる。かご３は、駆動機構４の駆動により、昇降路２内を昇降し、駆動機構４の駆動停止により、指定された階床に停止する。
図１に示すように、エレベータ１は、昇降路２と、かご３と、かご３の駆動機構４とを備える。昇降路２は、階層を有する建物内において上下方向に延びる。かご３は、駆動機構４の駆動により、昇降路２内を昇降し、駆動機構４の駆動停止により、指定された階床に停止する。
【0015】
かご３のかご枠３１の上部の左右の各端部及び下部の左右の各端部には、ガイド体３２が取り付けられる。昇降路２内には、かご３の両側方において上下方向に延びる一対のガイドレール２０，２０が配置される。かご３は、上下左右の４つのガイド体３２，…が一対のガイドレール２０，２０に案内されつつ昇降路２内を昇降可能となる。
【0016】
かご３は、かごドア３４を備える。かごドア３４は、横方向に移動してかご３の前面の開口（出入口）を開閉して人の乗り降りを可能とする。かごドア３４には、両開き式と片開き式とがある。
【0017】
これに対し、各階床の乗場２５は、乗場ドア２７を備える。乗場ドア２７は、横方向に移動して三方枠２６内の開口を開閉して人の乗り降りを可能とする。乗場ドア２７にも、かごドア３４に対応して、両開き式と片開き式とがある。乗場ドア２７は、通常は閉となっており、階床に停止したかご３のかごドア３４の開閉動作に従動して開閉される。
【0018】
駆動機構４は、かごシーブ４０と、巻上機４１と、カウンターウェイト４２と、カウンターウェイトシーブ４３と、主ロープ４４とを備える。シーブとは、綱車のことをいう。巻上機４１の駆動シーブが回転駆動することにより、主ロープ４４が走行し、これに伴い、かごシーブ４０が取り付けられているかご３が昇降路２内を昇降する。同様に、主ロープ４４の走行に伴い、カウンターウェイトシーブ４３が取り付けられているカウンターウェイト４２が昇降路２内を昇降する。
【0019】
＜ガイドレール２０の構成＞
図２に示すように、ガイドレール２０は、平面視でＴ字状を有し、基部２００と、突出部２０１とを備える。基部２００は、上下方向に延びる帯板状であり、昇降路２の壁面と平行に配置され、レールクリップ２０６を用いて昇降路２の壁面に取り付けられる。突出部２０１は、上下方向に延びる帯板状であり、一側部にて基部２００の中央部に接続され、基部２００から直交方向に突出する。
図２に示すように、ガイドレール２０は、平面視でＴ字状を有し、基部２００と、突出部２０１とを備える。基部２００は、上下方向に延びる帯板状であり、昇降路２の壁面と平行に配置され、レールクリップ２０６を用いて昇降路２の壁面に取り付けられる。突出部２０１は、上下方向に延びる帯板状であり、一側部にて基部２００の中央部に接続され、基部２００から直交方向に突出する。
【0020】
突出部２０１は、接続部２０２と、ガイド部２０３とを備える。接続部２０２は、基部２００とガイド部２０３とを接続する。接続部２０２は、ガイド部２０３よりも幅狭であり、突出部２０１において括れ部となる。ガイド部２０３は、ガイド体３２が摺接し、ガイド体３２を上下方向に直線移動するように案内する。ガイド部２０３は、２つのガイド面２０４，２０４と、先端面２０５とを備える。２つのガイド面２０４，２０４は、ガイド部２０３の厚み方向に位置する面であり、平行又は先端側が幅狭となるテーパ状に対向する。先端面２０５は、２つのガイド面２０４，２０４の幅方向先端縁間に位置する面であり、平面又は円弧面等の曲面である。
【0021】
＜ガイド体３２の構成＞
ガイド体３２は、ローラガイド式である。ガイド体３２は、ベース３２０と、１対のガイド面当接部３２１，３２１と、先端面当接部３２５とを備える。
ガイド体３２は、ローラガイド式である。ガイド体３２は、ベース３２０と、１対のガイド面当接部３２１，３２１と、先端面当接部３２５とを備える。
【0022】
ベース３２０は、かご３のかご枠３１の上部の左右の各端部及び下部の左右の各端部に直接又はブラケット等の取付部材を介して間接的に取り付けられる。ベース３２０は、ガイド体３２の固定部である。ベース３２０は、ガイドレール２０の先端面２０５と間隔を有して対向する箇所に、上方（ガイド体３２が上下反対に取り付けられるならば、下方）に延伸する延伸部３２０ａを備える。
【0023】
ガイド面当接部３２１は、ローラ３２２と、アーム３２３とを備える。ローラ３２２は、回転面がガイドレール２０の長手方向に沿うように配置され、ガイドレール２０のガイド面２０４に当接する。アーム３２３は、ローラ３２２を回転自在に支持する。アーム３２３は、ローラ３２２の一方の側面からローラ３２２を支持する片持ち構造である。アーム３２３の基端部は、ベース３２０に回転自在に取り付けられる。これにより、ローラ３２２及びアーム３２３は、アーム３２３の基端部を中心として揺動可能となる。アーム３２３とベース３２０の延伸部３２０ａとの間には、引張コイルばね３２４が介装される。あるいは、アーム３２３の基端部にねじりコイルばねが介装される。これらにより、アーム３２３は、ガイドレール２０のガイド面２０４側に付勢され、ローラ３２２は、弾性力にてガイド面２０４に押し付けられる。ガイド面当接部３２１は、ガイド体３２の可動部である。
【0024】
先端面当接部３２５は、ローラ３２６と、アーム３２７とを備える。ローラ３２６は、回転面がガイドレール２０の長手方向に沿うように配置され、ガイドレール２０の先端面２０５に当接する。アーム３２７は、ローラ３２６を回転自在に支持する。アーム３２７は、ローラ３２６の一方の側面からローラ３２６を支持する片持ち構造である。アーム３２７の基端部は、ベース３２０に回転自在に取り付けられる。これにより、ローラ３２６及びアーム３２７は、アーム３２７の基端部を中心として揺動可能となる。アーム３２７とベース３２０の延伸部３２０ａとの間には、引張コイルばね３２８が介装される。あるいは、アーム３２７の基端部にねじりコイルばねが介装される。これらにより、アーム３２７は、ガイドレール２０の先端面２０５側に付勢され、ローラ３２６は、弾性力にて先端面２０５に押し付けられる。先端面当接部３２５は、ガイド体３２の可動部である。
【0025】
このように、ガイド体３２は、ガイドレール２０の２つのガイド面２０４，２０４及び先端面２０５の３つの面に当接する複数のローラ３２２，３２２，３２６を備え、これらのローラを回転させながらガイドレール２０を移動する。
【0026】
＜制動部３３０の構成＞
ガイド体３２は、制動部を備える。図３は、図２のガイド体３２に制動部３３０が付加された図である。制動部３３０は、上下左右の４つのガイド体３２，…の少なくとも１つに設けられる。好ましくは、制動部３３０は、上下のいずれの左側のガイド体３２と上下のいずれかの右側のガイド体３２の少なくとも２つのガイド体３２，３２に設けられる。より好ましくは、制動部３３０は、全てのガイド体３２，…に設けられる。
ガイド体３２は、制動部を備える。図３は、図２のガイド体３２に制動部３３０が付加された図である。制動部３３０は、上下左右の４つのガイド体３２，…の少なくとも１つに設けられる。好ましくは、制動部３３０は、上下のいずれの左側のガイド体３２と上下のいずれかの右側のガイド体３２の少なくとも２つのガイド体３２，３２に設けられる。より好ましくは、制動部３３０は、全てのガイド体３２，…に設けられる。
【0027】
制動部３３０は、ブラケット３３１と、制動力発生部３３２とを備える。ブラケット３３１は、ベース３２０に取り付けられる。ブラケット３３１は、ベース３２０の一部であり、ガイド体３２の固定部である。ブラケット３３１は、先端面当接部３２５のローラ３２６と間隔を有して対向する箇所に、上方（ガイド体３２が上下反対に取り付けられるならば、下方）に延伸する延伸部３３１ａを備える。制動力発生部３３２は、ローラ３２６の他方の側面（アーム３２７に片持ち支持される一方の側面の反対面）にローラ３２６と同軸に取り付けられ、ローラ３２６とブラケット３３１の延伸部３３１ａとの間に配置される。
【0028】
制動力発生部３３２は、先端面当接部３２５のローラ３２６の直径よりも小さい形状である。より詳しくは、制動力発生部３３２は、ローラ３２６の直径よりも小さい直径を有する円形体である。制動力発生部３３２は、ローラ３２６と同軸に設けられる。制動力発生部３３２は、固定体３３３と、回転体３３４とを備える。
【0029】
固定体３３３は、中心軸と同軸のシャフト３３３ａを備える。シャフト３３３ａは、ブラケット３３１の延伸部３３１ａに形成される溝３３１ｂに挿入されるが、溝３３１ｂは、先端面当接部３２５のアーム３２７の揺動中心（アーム３２７の基端部）を中心とする円弧状であり、シャフト３３３ａのうち少なくとも溝３３１ｂに挿入される部分は、溝３３１ｂの接線方向の寸法が溝３３１ｂの幅よりも大きい断面形状を有する。すなわち、シャフト３３３ａのうち少なくとも溝３３１ｂに挿入される部分は、非円形の断面形状を有する。これにより、シャフト３３３ａは、アーム３２７の揺動に伴って溝３３１ｂ内を移動可能であるとともに、溝３３１ｂに拘束されて回転不能となる。あるいは、固定体３３３は、ブラケット３３１の延伸部３３１ａに形成されるガイド部とスライド自在に係合するものであってもよい。あるいは、ブラケット３３１の代わりに、先端面当接部３２５のアーム３２７と同軸に揺動するアームが設けられ、固定体３３３は、回転不能にアームに支持されるものであってもよい。これらの結果、固定体３３３は、アーム３２７の揺動を阻害することなくアーム３２７の揺動に伴って可動かつ回転不能にブラケット３３１又はアームに支持される。
【0030】
回転体３３４は、固定体３３３と同軸で固定体３３３に回転自在に支持される。回転体３３４は、中心軸と同軸、すなわち、固定体３３３のシャフト３３３ａと同軸のシャフト３３４ａを備える。シャフト３３４ａは、先端面当接部３２５のローラ３２６の他方の側面（アーム３２７に片持ち支持される一方の側面の反対面）にローラ３２６と同軸に取り付けられ（固着され）、ローラ３２６と一体化される。
【0031】
＜制動力発生部３３２の具体例１＞
図４（ａ）に示すように、制動力発生部３３２は、一例として、電気を使用しない磁気式のユニット、磁気ブレーキである。磁気ブレーキにおいて、固定体３３３及び回転体３３４のいずれか一方は、ヒステリシス材３３６を備え、いずれか他方は、ヒステリシス材３３６を非接触で挟むように磁石３３５，３３５を備える。磁気ブレーキは、ヒステリシス効果により、回転体３３４、すなわち、これと一体である先端面当接部３２５のローラ３２６に常時、制動力（ローラ３２６の回転に対する負荷）を付与するものである。なお、図４（ａ）に示す構成は、磁気ブレーキの構成の一例である。磁気ブレーキは、公知となっている各種の構成のものを採用することができる。
図４（ａ）に示すように、制動力発生部３３２は、一例として、電気を使用しない磁気式のユニット、磁気ブレーキである。磁気ブレーキにおいて、固定体３３３及び回転体３３４のいずれか一方は、ヒステリシス材３３６を備え、いずれか他方は、ヒステリシス材３３６を非接触で挟むように磁石３３５，３３５を備える。磁気ブレーキは、ヒステリシス効果により、回転体３３４、すなわち、これと一体である先端面当接部３２５のローラ３２６に常時、制動力（ローラ３２６の回転に対する負荷）を付与するものである。なお、図４（ａ）に示す構成は、磁気ブレーキの構成の一例である。磁気ブレーキは、公知となっている各種の構成のものを採用することができる。
【0032】
＜制動力発生部３３２の具体例２＞
図４（ｂ）に示すように、制動力発生部３３２は、別例として、電気を使用しない磁気式のユニット、磁気カップリングである。磁気カップリングにおいて、固定体３３３及び回転体３３４は、対向面に非接触で磁石３３７，３３８を備える。磁気カップリングは、磁石３３７，３３８間の吸引力により、回転体３３４、すなわち、これと一体である先端面当接部３２５のローラ３２６に常時、制動力（ローラ３２６の回転に対する負荷）を付与するものである。なお、図４（ｂ）に示す構成は、磁気カップリングの構成の一例である。磁気カップリングは、公知となっている各種の構成のものを採用することができる。
図４（ｂ）に示すように、制動力発生部３３２は、別例として、電気を使用しない磁気式のユニット、磁気カップリングである。磁気カップリングにおいて、固定体３３３及び回転体３３４は、対向面に非接触で磁石３３７，３３８を備える。磁気カップリングは、磁石３３７，３３８間の吸引力により、回転体３３４、すなわち、これと一体である先端面当接部３２５のローラ３２６に常時、制動力（ローラ３２６の回転に対する負荷）を付与するものである。なお、図４（ｂ）に示す構成は、磁気カップリングの構成の一例である。磁気カップリングは、公知となっている各種の構成のものを採用することができる。
【0033】
＜制動力発生部３３２の具体例３＞
図５（ａ）に示すように、制動力発生部３３２は、さらに別例として、電気を使用しない機械式のユニット、メカニカルカップリング（トルクリミッタ）である。メカニカルカップリングにおいて、固定体３３３及び回転体３３４のいずれか一方は、いずれか他方に向かって弾性付勢されるボールないしピン３３９を備え、いずれか他方は、ボールないしピン３３９を部分的に受け入れる凹部３３３ｂを備える。メカニカルカップリングは、ボールないしピン３３９が凹部３３３ｂに係入することにより、回転体３３４、すなわち、これと一体である先端面当接部３２５のローラ３２６に制動力（ローラ３２６の回転に対する負荷）を付与するものである。ただし、回転体３３４の回転トルクが所定の限界値を超えて、ボールないしピン３３９が弾性付勢に抗して凹部３３３ｂから外れると、制動力は解除される。なお、図５（ａ）に示す構成は、メカニカルカップリングの構成の一例である。メカニカルカップリングは、公知となっている各種の構成のものを採用することができる。
図５（ａ）に示すように、制動力発生部３３２は、さらに別例として、電気を使用しない機械式のユニット、メカニカルカップリング（トルクリミッタ）である。メカニカルカップリングにおいて、固定体３３３及び回転体３３４のいずれか一方は、いずれか他方に向かって弾性付勢されるボールないしピン３３９を備え、いずれか他方は、ボールないしピン３３９を部分的に受け入れる凹部３３３ｂを備える。メカニカルカップリングは、ボールないしピン３３９が凹部３３３ｂに係入することにより、回転体３３４、すなわち、これと一体である先端面当接部３２５のローラ３２６に制動力（ローラ３２６の回転に対する負荷）を付与するものである。ただし、回転体３３４の回転トルクが所定の限界値を超えて、ボールないしピン３３９が弾性付勢に抗して凹部３３３ｂから外れると、制動力は解除される。なお、図５（ａ）に示す構成は、メカニカルカップリングの構成の一例である。メカニカルカップリングは、公知となっている各種の構成のものを採用することができる。
【0034】
本実施形態に係るエレベータ１の構成は、以上のとおりである。ガイド体３２に制動部３３０が付加されて、かご３の縦振動抑制装置が構成される。かご３が階床に停止した状態において、ガイド体３２のローラ３２６には、制動力発生部３３２で発生した制動力が付与される。ローラ３２６に制動力が付与されることで、ローラ３２６は、回転不能な状態（ロック状態）、又は、回転するが回転抵抗が大きい状態となり、ローラ３２６とガイドレール２０との間に摩擦力が発生する。この摩擦力は、かご３の動きに対する負荷（抵抗力）となる。この結果、かご３に縦振動が発生しても、あるいは、発生しようとしても、かご３の縦振動は、制動力に基づく摩擦力により、抑制される。
【0035】
なお、制動力が大きいためにローラ３２６が回転不能な状態（ロック状態）となる場合であっても、図５（ｂ）に示すように、それまでは引張コイルばね３２８の弾性力に基づく垂直抗力であったのが、かご３が走行を開始するタイミング又はそれ以降のタイミングで発生するかご３の横変位に伴い、ガイド体３２のローラ３２６に瞬時的に限界値Ｎｂを超える大きさの垂直抗力が発生し、ローラ３２６とガイドレール２０との間の摩擦力が制動力発生部３３２の保持力を超えて、ローラ３２６が回転し始める機会が与えられる。ローラ３２６が回転し始めると、磁気ブレーキ又は磁気カップリングからなる制動力発生部３３２においては、制動力が低減され、メカニカルカップリングからなる制動力発生部３３２においては、制動力が解除される（無くなる）。この結果、かご３の走行中、ローラ３２６は、回転可能な状態となり、ガイドレール２０を転動することとなる。
【0036】
以上のとおり、本実施形態に係るエレベータ１によれば、かご３の縦振動抑制装置として、電気を使用しない磁気式又は機械式の制動力発生部３３２が用いられる。このため、本実施形態に係るエレベータ１によれば、センサ等の電子部品、制御部に関するハード及びソフト、そして、電気配線が不要であり、かご３の縦振動抑制装置を低コストで構成することができる。
【0037】
また、本実施形態に係るエレベータ１によれば、制動力発生部３３２は、先端面当接部３２５のローラ３２６に対して設けられる。より詳しくは、制動力発生部３３２は、ローラ３２６とブラケット３３１の延伸部３３１ａとの間に配置される。この箇所は、ガイド体３２において比較的スペースがある箇所である。このため、本実施形態に係るエレベータ１によれば、制動力発生部３３２の配置スペースを確保することができ、かご３の縦振動抑制装置をコンパクトに構成することができる。
【0038】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0039】
上記実施形態においては、ガイド面当接部３２１及び先端面当接部３２５は、弾性付勢により揺動し、ガイド体３２の可動部となる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。ガイド面当接部及び先端面当接部の一方又は両方において、ローラは、回転軸が固定されて変位しない形態であってもよい。
【0040】
また、上記実施形態においては、制動力発生部３３２は、先端面当接部３２５に対して設けられる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。制動力発生部は、先端面当接部ではなく、ガイド面当接部に対して設けられる、又は、先端面当接部に加えてガイド面当接部に対しても設けられるものであってもよい。
【符号の説明】
【0041】
１…エレベータ、２…昇降路、２０…ガイドレール、２００…基部、２０１…突出部、２０２…接続部、２０３…ガイド部、２０４…ガイド面、２０５…先端面、２０６…レールクリップ、２５…乗場、２６…三方枠、２７…乗場ドア、３…かご、３１…かご枠、３２…ガイド体、３２０…ベース、３２０ａ…延伸部、３２１…ガイド面当接部、３２２…ローラ、３２３…アーム、３２４…引張コイルばね（引張ばね）、３２５…先端面当接部、３２６…ローラ、３２７…アーム、３２８…引張コイルばね（引張ばね）、３３０…制動部、３３１…ブラケット、３３１ａ…延伸部、３３１ｂ…溝、３３２…制動力発生部、３３３…固定体、３３３ａ…シャフト、３３３ｂ…凹部、３３４…回転体、３３４ａ…シャフト、３３５…磁石、３３６…ヒステリシス材、３３７，３３８…磁石、３３９…ボール、３４…かごドア、４…駆動機構、４０…かごシーブ、４１…巻上機、４２…カウンターウェイト、４３…カウンターウェイトシーブ、４４…主ロープ
【要約】
【課題】かごの縦振動抑制装置を低コストで構成する。
【解決手段】本発明に係るエレベータは、昇降路内に設置されるガイドレール２０と、ローラガイド式のガイド体３２がガイドレール２０に案内されつつ昇降路内を昇降するかごとを備えるエレベータであって、かごの縦振動抑制装置として、ガイド体３２においてローラ３２６と同軸に設けられ、ローラ３２６に制動力を付与する磁気ブレーキ、磁気カップリング又はメカニカルカップリングからなる制動力発生部を備える。これらは、電気を使用しない磁気式又は機械式のユニットである。このため、センサ等の電子部品、制御部に関するハード及びソフト、そして、電気配線が不要であり、かごの縦振動抑制装置を低コストで構成することができる。
【選択図】図３
【解決手段】本発明に係るエレベータは、昇降路内に設置されるガイドレール２０と、ローラガイド式のガイド体３２がガイドレール２０に案内されつつ昇降路内を昇降するかごとを備えるエレベータであって、かごの縦振動抑制装置として、ガイド体３２においてローラ３２６と同軸に設けられ、ローラ３２６に制動力を付与する磁気ブレーキ、磁気カップリング又はメカニカルカップリングからなる制動力発生部を備える。これらは、電気を使用しない磁気式又は機械式のユニットである。このため、センサ等の電子部品、制御部に関するハード及びソフト、そして、電気配線が不要であり、かごの縦振動抑制装置を低コストで構成することができる。
【選択図】図３
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】