特許 7457912 自転車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-21

(45)【発行日】2024-03-29

(54)【発明の名称】自転車

(51)【国際特許分類】

   B62K 5/06 20060101AFI20240322BHJP

   B62K 5/10 20130101ALI20240322BHJP

【ＦＩ】

B62K5/06

B62K5/10

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019215666

(22)【出願日】2019-11-28

(65)【公開番号】P2021084557

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-10-17

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】菅 祐司

【審査官】福田 信成

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５３－０９８６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－００６５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０２５４１５６（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０２５８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５４５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１７９３０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０４５４６９９７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｋ ５／０６

Ｂ６２Ｋ ５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームと、
少なくとも一つの前車輪と、
少なくとも二つの後車輪とを備える自転車であって、
前記フレームは、
前記一つの前車輪が取り付けられた前部フレームと、
前記二つの後車輪が取り付けられた後部フレームと、
前記前部フレームと前記後部フレームとを相対回転可能に連結した連結部材と、
を有し、
利用者が前記自転車に乗っている状態では、前記相対回転を規制せず、かつ、利用者が前記自転車に乗っていない状態では、前記相対回転を規制する回転規制機構を更に備えると共に、
前記前部フレームに取り付けられたサドルを更に備え、
前記回転規制機構は、前記サドルに対して所定荷重以上の荷重が加わった状態では、前記連結部材の前記相対回転を規制せず、かつ、前記サドルに前記所定荷重以上の荷重が加わっていない状態では、前記連結部材の前記相対回転を規制する、
自転車。

【請求項2】

前記前部フレームは、前記サドルに対して前記所定荷重以上の荷重が加わった際に、前記連結部材に対して、平面視において前後方向と交差する方向に延びる回転軸を中心に回転するように構成されており、
前記回転規制機構は、
前記前部フレームに取り付けられ、前記前部フレームが前記連結部材に対して前記回転軸を中心に回転した際に、前記前部フレームと連動する回転規制部材と、
前記回転規制部材に対して弾性力を付与する弾性部材とを有し、
前記回転規制部材は、前記サドルに対して前記所定荷重以上の荷重が加わった際に、前記弾性部材の弾性力に抗して前記相対回転を規制しない非規制位置に配され、前記サドルに対して前記所定荷重以上の荷重が加わらなくなった際に、前記弾性部材の弾性力によって前記相対回転を規制する規制位置に配される、
請求項１に記載の自転車。

【請求項3】

前記回転規制部材は、
前記連結部材及び前記前部フレームに取り付けられ、前記前部フレームが前記回転軸を中心に回転した際に、前記前部フレームと連動する第１部材と、
前記連結部材及び前記第１部材に取り付けられ、前記第１部材と連動して前記連結部材の前記後部フレームに対する回転を規制する第２部材とを有し、
前記弾性部材は、
前記第１部材に対して弾性力を付与する第１弾性部材と、
前記第２部材に対して弾性力を付与する第２弾性部材とを有した、
請求項２に記載の自転車。

【請求項4】

利用者が前記自転車に乗っているか否かを検知するための検知部として、前記回転規制部材から力を受けて接点の切り換えを行う検出用スイッチを更に備えた、
請求項２又は請求項３に記載の自転車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、自転車に関し、詳しくは、少なくとも一つの前車輪と、少なくとも二つの後車輪とを備えた自転車に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、自転車が開示されている。この自転車では、前輪が設けられた前フレームが、左右一対の後輪が設けられた後フレームに対して、左右両側に揺動可能である。このため、カーブを曲がる等の旋回走行時において、前フレームが後フレームに対して傾くことで、スムーズな走行を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－５５５１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した自転車では、例えば、利用者が自転車から降りた降車時において、自転車に対して荷物の載せ下ろし等を行ったときに、前フレームが後フレームに対して揺動する可能性がある。この場合、利用者は、例えば、前フレームを傾かないように支持しながら荷物等の載せ下ろしの作業を行う必要があり、作業がし難くなる可能性がある。また、利用者が自転車を押しながら歩く場合にも、前フレームが後フレームに対して揺動せずに固定されている方が行いやすい。

【0005】

ここで、上述した自転車では、前フレームを後フレームに対してボルトにより固定することで、前フレームの左右への揺動を阻止できるように構成されている。しかし、ボルトにより前フレームを後フレームに固定する作業を行うことは手間を要する。

【0006】

本開示は上記事由に鑑みてなされており、降車時において前部フレームの後部フレームに対する回転を規制することができ、かつ、利便性に優れた自転車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る自転車は、フレームと、少なくとも一つの前車輪と、少なくとも二つの後車輪とを備える。前記フレームは、前記一つの前車輪が取り付けられた前部フレームと、前記二つの後車輪が取り付けられた後部フレームと、前記前部フレームと前記後部フレームとを相対回転可能に連結した連結部材とを有する。自転車は、回転規制機構を更に備える。回転規制機構は、利用者が自転車に乗っている状態では、前記相対回転を規制せず、かつ、利用者が前記自転車に乗っていない状態では、前記相対回転を規制する。

【発明の効果】

【0008】

前記一態様に係る自転車は、利用者が自転車から降りた降車時において、前部フレームの後部フレームに対する回転を規制することができ、かつ、利便性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態に係る自転車の側面図である。

【図2】図２は、同上の自転車の平面図である。

【図3】図３は、図２における後部フレームの拡大図である。

【図4】図４は、同上の自転車の後部の断面図である。

【図5】図５は、図４の部分拡大図である。

【図6】図６は、同上の自転車の回転規制部材を非規制位置に配した状態を示した図５に対応する断面図である。

【図7】図７は、同上の後部フレームの一部を省略して示した平面図である。

【図8】図８Ａ～図８Ｃは、同上の自転車の揺動復元機構の動作を示す拡大図である。

【図9】図９は、同上の自転車が備える抵抗力発生装置を示した背面図である。

【図10】図１０は、同上の自転車のブロック図である。

【図11】図１１は、変形例１の自転車が備える制動装置を示した背面図である。

【図12】図１２は、同上の自転車のブロック図である。

【図13】図１３は、変形例２の自転車の側面図である。

【図14】図１４は、同上の自転車におけるハブモータの縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（１）実施形態
（１．１）概要
図１に示すように、自転車１は、フレーム２と複数の車輪９１，９２とを備えている。複数の車輪９１，９２は、フレーム２を走行面１００上で支える。

【0011】

自転車１は、複数の車輪として、前車輪９２と、二つの後車輪９１とを備えている。フレーム２は、前部フレーム２１、後部フレーム３及び連結部材３２を有している。前部フレーム２１には、前ホーク２６を介して前車輪９２が取り付けられている。後部フレーム３には、二つの後車輪９１が取り付けられている。連結部材３２は、図４に示すように、前部フレーム２１と後部フレーム３とを相対回転可能に連結している。

【0012】

具体的には、前部フレーム２１及び後部フレーム３のうちの一方を一方フレームとすると共に他方を他方フレームとする。連結部材３２は、一方フレームに対して平面視において前後方向に沿った回転軸３３１（図３参照）を中心に回転可能に連結され、かつ他方フレームに対して回転軸３３１を中心に回転不能に連結されている。連結部材３２が一方フレームに対して回転軸３３１を中心に回転することで、前部フレーム２１は、後部フレーム３に対して回転軸３３１を中心に回転する。以下、この前部フレーム２１の後部フレーム３に対する回転を「スイング」という。なお、本開示における「平面視」は、対象物を上方から見ることを意味する。

【0013】

本実施形態の一方フレームは、後部フレーム３であり、他方フレームは、前部フレーム２１である。すなわち、連結部材３２は、後部フレーム３に対して回転軸３３１を中心に回転可能に連結され、前部フレーム２１に対して回転軸３３１を中心に回転不能に連結されている。

【0014】

自転車１は、回転規制機構１０を更に備えている。回転規制機構１０は、利用者が自転車１に乗っている状態では、前記相対回転（スイング）を規制しない。また、回転規制機構１０は、利用者が自転車１に乗っていない状態では、前記相対回転を規制する。

【0015】

すなわち、本実施形態の自転車にあっては、利用者が自転車１に乗っている乗車状態では、回転規制機構１０により、連結部材３２が一方フレームに対して回転軸３３１を中心に回転可能になる。このため、例えば、カーブを曲がる旋回走行時等においては、前部フレーム２１を後部フレーム３に対して傾けることができ、自転車１がスムーズに走行しやすい。

【0016】

また、利用者が自転車１に乗っていない降車状態では、回転規制機構１０により、連結部材３２の一方フレームに対する回転が規制され、前部フレーム２１のスイングが規制される。このため、例えば、自転車１に荷物又は子供等を載せ下ろしする際や、バッテリ６２（図１参照）の取り外しを行ったりする際に、利用者自身が前部フレーム２１のスイングを規制する必要がない。また、自転車１の停止時において、前部フレーム２１が後部フレーム３に対して傾いて自転車１が倒れることも抑制される。また、例えば、利用者が自転車１を押しながら歩く押し歩きの際にも、前部フレーム２１のスイングが規制される。このため、利用者は、自転車１の押し歩きの際に、自身で前部フレーム２１のスイングを規制する必要がなく、容易に自転車１の押し歩きを行うことができる。

【0017】

また、上述した前部フレーム２１のスイングの規制及びこの規制の解除は、回転規制機構１０により、利用者が自転車１に乗った状態であるか否かに応じて自動的に切り換えられる。このため、利用者は、前部フレーム２１のスイングの規制及びこの規制の解除をする作業を行う必要がなく、利便性に優れる。

【0018】

（１．２）全体構成
図１に示す本実施形態の自転車１は、電動アシスト自転車である。本開示における「電動アシスト自転車」は、利用者の踏む力（以下、「踏力」という）を、モータ７Ａ（図１０参照）の駆動出力により補って、駆動輪となる車輪９１を回転させる自転車を意味する。したがって、本開示でいう「電動アシスト自転車」は、法規上、電動アシスト自転車に属する自転車だけでなく、法規上は電動アシスト自転車に属さないモータ７Ａを持つ自転車も含まれる。また、本開示でいう「駆動出力」は、モータ７Ａが駆動輪となる車輪９１に与える回転出力を意味する。

【0019】

なお、自転車１は、電動アシスト自転車以外の電動自転車であってもよい。例えば、自転車１は、踏力により車輪９１に動力を与える人力駆動系と、モータ７Ａにより車輪９１に動力を与えるモータ駆動系とが独立している自転車（モータ７Ａのみでも走行可能な自転車）であってもよい。なお、本開示では、人力駆動系とモータ駆動系とが独立した自転車と、電動アシスト自転車とを含む自転車を「電動自転車」という。また、自転車１は、電動自転車に限定されず、人力駆動系及びモータ駆動系のうち、人力駆動系のみを有する自転車であってもよい。

【0020】

本実施形態の自転車１を利用する利用者は、主に、高齢者、足腰が弱い者、バランスをとるのが苦手な者、障害者等である。なお、利用者は、特に限定されず、若年者、中年者、健常者等であってもよい。

【0021】

自転車１が走行する走行面１００は、前車輪９２の下端と後車輪９１の下端とを通る平面である。以下では、自転車１を水平な走行面１００上に配した状態における方向を用いて、自転車１の各要素を説明する。具体的には、走行面１００と直交する二方向のうち、走行面１００から自転車１に向かう方向を「上方向」とし、その反対方向を「下方向」と定義する。また、上方向及び下方向の二方向を「上下方向」と定義する。また、自転車１が走行面１００に沿って直進する方向を「前方向」とし、その反対方向を「後方向」と定義する。また、前方向及び後方向の二方向を「前後方向」と定義し、走行面１００と平行で、かつ、前後方向に直交する二方向を「左右方向」と定義する。

【0022】

なお、これら方向の定義は、自転車１の使用態様を限定する趣旨ではない。また、自転車１が実際に走行する走行面１００は、水平な平面に限定されない。自転車１が走行する走行面１００は、例えば、凹凸面、水平面に対して傾斜した傾斜面、湾曲した面、球面等であってもよい。また、図面中の各方向を示す矢印は、説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。

【0023】

（１．３）フレーム
フレーム２は、自転車１の骨組みである。本実施形態のフレーム２は、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金から形成されている。なお、フレーム２の材料は、アルミニウム合金に限定されず、鉄、クロムモリブデン鋼、ハイテンスチール、チタン、マグネシウム等で構成されてもよい。また、フレーム２の材料は、金属に限定されず、カーボン、木材、竹、繊維強化合成樹脂（例えば、ＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastics））等で構成されてもよい。

【0024】

（１．４）前車輪及び後車輪
本実施形態の自転車１は、三輪自転車であって、複数の車輪９１，９２として、一つの前車輪９２及び二つの後車輪９１のみを備えている。なお、自転車１は、三輪自転車に限定されない。すなわち、自転車１は、少なくとも一つの前車輪９２と、少なくとも二つの後車輪９１とを備えていればよく、二つ以上の前車輪９２を備えてもよいし、三つ以上の後車輪９１を備えてもよい。

【0025】

前車輪９２及び二つの後車輪９１の各々は、タイヤ９２０、ホイール９２１及びハブ９２２を有している。前車輪９２のハブ９２２には、前ハブ軸９３が通っている。前車輪９２は、前ハブ軸９３に対して回転可能に取り付けられている。前車輪９２は、前ハブ軸９３の中心軸を中心に回転する。すなわち、前車輪９２の回転軸は、走行面１００に対して平行な前ハブ軸９３の中心軸と一致する。

【0026】

二つの後車輪９１は、図２に示すように、左右方向に離れている。二つの後車輪９１には、図３に示す二つの後ハブ軸９４がそれぞれ固定されている。各後ハブ軸９４は、後部フレーム３に対して回転可能に取り付けられている。これにより、二つの後車輪９１の各々は、後部フレーム３に対して独立して回転することができる。本実施形態では、二つの後車輪９１のうちの一方が駆動輪であり、他方が従動輪である。なお、例えば、デファレンシャルギア（差動装置）を使用することで、両方の後車輪９１を駆動輪としてもよい。

【0027】

（１．５）前部フレーム
図１に示すように、フレーム２における前側の部分は、前部フレーム２１で構成されている。前部フレーム２１には、前車輪９２が取り付けられている。本開示における「取り付ける」は、物を、取付対象物に対して、直接的又は間接的に設置することを意味する。ここで、「直接的」とは、取付対象物に物が接触した状態で、取付対象物に物が設置されていることを意味する。また、「間接的」とは、取付対象物と物との間に、例えば、パッキン、取付金具、ブラケット等の他部材を介在させた状態で、取付対象物に物が設置されていることを意味する。

【0028】

本実施形態の前部フレーム２１は、ヘッドパイプ２４、ダウンチューブ２２、シートチューブ２３及びシートステイ２５を有している。本開示でいう「パイプ」とは、細長くて中空な部材を意味し、特に記載する場合を除き、パイプの断面形状は限定されない。パイプの断面形状は、例えば、円形状（正円、長円及び楕円を含む）、長方形状（正方形を含む）、六角形状、八角形状等であってもよい。

【0029】

本実施形態の自転車１は、前ホーク２６を更に備えている。前ホーク２６は、一対のホーク足２６１と、一対のホーク足２６１の上端部同士を接続するホーク肩２６２と、ホーク肩２６２から上側に向かって突出したホークステム２６３とを有している。一対のホーク足２６１には、前車輪９２を支持する前ハブ軸９３が取り付けられている。ホークステム２６３の突出方向（長手方向）は、ホーク肩２６２から、上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。

【0030】

ヘッドパイプ２４は、前ホーク２６のホークステム２６３を回転可能に支持している。ヘッドパイプ２４の中心軸は、上方向に行くに従って後方向に行くように、上下方向に対して傾いている。ヘッドパイプ２４には、ヘッドパイプ２４の中心軸とホークステム２６３の中心軸とが一致するように、ホークステム２６３が通っている。ホークステム２６３は、ヘッドパイプ２４の中心軸と一致した回転軸を中心に回転する。

【0031】

本実施形態の自転車１は、ハンドル３８を更に備えている。ハンドル３８は、前ホーク２６のホークステム２６３に取り付けられている。利用者は、ハンドル３８を回転することで、前車輪９２の向きを変更することができる。本実施形態のハンドル３８は、正面視略Ｕ字状に形成されている。なお、本開示における「正面視」は、対象物を前方から見ることを意味する。ハンドル３８は、先端にグリップ３８１を有している。ハンドル３８はホークステム２６３の上端に固定されている。

【0032】

本実施形態の自転車１は、バスケット３９を更に備えている。バスケット３９は、ハンドル３８に取り付けられており、ホークステム２６３の上方に位置している。なお、バスケット３９は、後部フレーム３に取り付けられてもよい。また、前部フレーム２１又は後部フレーム３には、バスケット３９に代えて子供乗せ（子供を乗せるためのシート）を取り付けてもよい。

【0033】

ヘッドパイプ２４の後方には、シートチューブ２３が位置している。ヘッドパイプ２４とシートチューブ２３とは、ダウンチューブ２２によって連結されている。本実施形態のダウンチューブ２２は、第１管２２１と、第１管２２１の前側に位置する第２管２２２とを有している。第１管２２１は、シートチューブ２３の下端部と第２管２２２とを接続している。第１管２２１の中心軸は、前方向に行くに従って上方向に行くように、走行面１００に対して傾斜している。第１管２２１の前端部は、第２管２２２の後端部に接続されており、円弧状に形成されている。

【0034】

第２管２２２は、第１管２２１とヘッドパイプ２４とを接続している。第２管２２２は直線状に形成されており、第２管２２２の中心軸は、前方向に行くに従って上方向に行くように、走行面１００に対して傾斜している。本実施形態に係るダウンチューブ２２は、第２管２２２の前端と後端とを通る仮想直線（第２管２２２の中心軸）と走行面１００とのなす角は、第１管２２１の前端と後端とを通る仮想直線と走行面１００とのなす角よりも大きい。第２管２２２と第１管２２１とは一体に形成されており、連続している。

【0035】

本実施形態の自転車１は、モータブラケット７３を更に備えている。モータブラケット７３は、前部フレーム２１の第１管２２１に取り付けられている。

【0036】

本実施形態の自転車１は、モータユニット７、一対のクランクアーム９６及び一対のペダル９５を更に備えている。モータユニット７は、モータブラケット７３に取り付けられている。

【0037】

モータユニット７は、クランク軸７００を有している。クランク軸７００の左右方向における両端には、一対のクランクアーム９６がそれぞれ取り付けられている。一対のクランクアーム９６には、一対のペダル９５がそれぞれ取り付けられている。

【0038】

モータユニット７は、ペダル９５から入力された踏力を補助する力を駆動出力として出力する。利用者がペダル９５を漕ぎ、クランクアーム９６を介して、踏力（外力）がクランク軸７００に入力されると、クランク軸７００は回転する。このようにクランク軸７００が回転すると、モータユニット７は、クランク軸７００の回転速度及びクランク軸７００に生じるトルクを検出し、その検出結果に応じた力を駆動出力として出力する。

【0039】

本実施形態のモータユニット７は、モータ７Ａ（図１０参照）と、動力伝達体７４が掛けられる駆動スプロケット７１とを更に有している。モータユニット７は、駆動スプロケット７１として、踏力によって回転する第一駆動スプロケット７１０と、モータ７Ａによって回転する第二駆動スプロケット（図示せず）とを有している。すなわち、本実施形態に係るモータユニット７は、踏力と、駆動出力とを別々に動力伝達体７４に対して伝える二軸式である。第一駆動スプロケット７１０及び第二駆動スプロケットが回転することで、駆動輪である後車輪９１が回転する。

【0040】

なお、モータユニット７は、クランク軸７００から入力された踏力と、モータ７Ａの駆動出力とを一つの駆動スプロケットに伝達した上で、動力伝達体７４に動力を伝達する一軸式であってもよい。

【0041】

ダウンチューブ２２の後端部（すなわち、第１管２２１の後端部）には、シートチューブ２３の下端部が連結されている。シートチューブ２３は、前後方向において、前車輪９２と後車輪９１との間に位置している。シートチューブ２３は、正面視において上下方向に延びている。本実施形態のシートチューブ２３の中心軸は、上方向に行くに従って後方向に行くように、上下方向に対して傾斜している。

【0042】

本実施形態の自転車１は、サドル４０を更に備えている。サドル４０は、シートピラー４０１を有している。シートピラー４０１は、サドル４０において利用者が座る部分から下側に向かって突出している。本実施形態のシートピラー４０１は、下方向に行くに従って前方向に行くように、上下方向に対して傾斜している。

【0043】

シートピラー４０１の一部は、シートチューブ２３の内側に入っている。シートピラー４０１の中心軸とシートチューブ２３の中心軸とは一致している。シートピラー４０１は、シートチューブ２３に対して、シートチューブ２３の中心軸（長手方向）に沿って移動可能に取り付けられている。

【0044】

本実施形態の自転車１は、バッテリブラケット２７を更に備えている。バッテリブラケット２７は、ダウンチューブ２２の後端部に取り付けられている。バッテリブラケット２７は、載置部２７１を有している。

【0045】

本実施形態の自転車１は、バッテリ装置６を更に備えている。バッテリ装置６は、バッテリブラケット２７に取り付けられている。バッテリ装置６は、装着部６１及びバッテリ６２を有している。装着部６１には、バッテリ６２が取外可能に装着されている。

【0046】

バッテリ６２は、電気的エネルギーを蓄える二次電池である。バッテリ６２には、単数又は複数のセルが内蔵されている。バッテリ６２は、装着部６１に電気的に接続されている。

【0047】

バッテリ装置６の装着部６１は、バッテリブラケット２７の載置部２７１に対し、載った状態で固定されている。装着部６１は、モータユニット７に電気的に接続されている。バッテリ６２は、装着部６１を介してモータユニット７に電力を供給する。なお、バッテリ装置６は、モータユニット７に対してのみ電力を供給するように構成されてもよいし、モータユニット７に加えて、例えば、モータのＯＮ／ＯＦＦを操作する操作部、ヘッドライト等に電力を供給するように構成されてもよい。

【0048】

本実施形態のモータブラケット７３は、バッテリブラケット２７よりも前方に位置しており、シートチューブ２３の中心軸の延長線よりも前方に配されている。このため、モータブラケット７３がシートチューブ２３の中心軸の延長線上にある態様よりも、利用者はペダル９５を漕ぎやすい。モータブラケット７３がシートチューブ２３の中心軸の延長線よりも前方に配されていると、ペダル９５とサドル４０との距離を大きく取りやすいからである。なお、モータブラケット７３とバッテリブラケット２７とは、接続されてもよい。

【0049】

シートチューブ２３及びバッテリブラケット２７には、シートステイ２５が取り付けられている。シートステイ２５は、シートチューブ２３を補強している。シートステイ２５は、一対の縦支持体２５１と、横支持体２５２とを有している。

【0050】

一対の縦支持体２５１は、左右方向に離れて配されている。本実施形態の各縦支持体２５１は、パイプであり、その中心軸がシートチューブ２３の中心軸と略平行である。横支持体２５２は、一対の縦支持体２５１の上端部とシートチューブ２３とを連結している。なお、縦支持体２５１の中心軸は、シートチューブ２３の中心軸に対して平行でなくてもよい。

【0051】

（１．６）後部フレーム
フレーム２における後側部分は、後部フレーム３によって構成されている。後部フレーム３は、図２に示すように、前部フレーム２１よりも後側に配されている。後部フレーム３は、図３及び図４に示すように、後部フレーム３の主体を構成する後部フレーム本体３０を有している。

【0052】

後部フレーム本体３０は、図７に示すように、複数（ここでは六つ）のプレート３０２を有している。複数のプレート３０２は、左右方向に並んでいる。各プレート３０２は、前後方向及び上下方向と略平行な板状に形成されている。複数のプレート３０２のうち、最も外側のプレート３０２には、後輪ブレーキ４１が取り付けられている。

【0053】

本実施形態の後部フレーム本体３０は、複数の軸受３０４を更に有している。後輪ブレーキ４１が取り付けられたプレート３０２以外の複数のプレート３０２には、複数の軸受３０４がそれぞれ取り付けられている。複数の軸受３０４は、二つの後車輪９１がそれぞれ固定された二つの後ハブ軸９４を回転可能に支持している。各後ハブ軸９４の回転軸は、当該後ハブ軸９４の中心軸と一致する。

【0054】

軸受３０４の種類は、例えば、スラスト荷重、ラジアル荷重、潤滑性等を考慮して、転がり軸受又は滑り軸受等から適宜選択される。転がり軸受としては、例えば、ラジアル玉軸受、ラジアルころ軸受等が挙げられる。滑り軸受としては、例えば、静圧気体軸受、動圧気体軸受、静圧流体軸受、動圧流体軸受、スクイーズ油膜軸受、ハイブリッド軸受、固体潤滑軸受、無潤滑軸受、自己潤滑軸受、多孔質自己潤滑軸受、焼結含油軸受、自給式滑り軸受ユニット等が挙げられる。

【0055】

後部フレーム３は、リアスプロケット３０５を更に有している。駆動輪となる後車輪９１に取り付けられた後ハブ軸９４には、リアスプロケット３０５が固定されている。リアスプロケット３０５の回転軸は、後ハブ軸９４の回転軸と一致している。

【0056】

自転車１は、動力伝達体７４を更に備えている。リアスプロケット３０５は、図１に示すモータユニット７の駆動スプロケット７１に対し、動力伝達体７４を介して連結されている。

【0057】

動力伝達体７４はチェーンである。駆動スプロケット７１から出力された回転動力は、動力伝達体７４を介してリアスプロケット３０５に伝達され、駆動輪となる後車輪９１を回転させる。なお、動力伝達体７４は、ベルト又はワイヤ等であってもよい。

【0058】

図４に示すように、後部フレーム本体３０は、複数の連結体３０３を更に有している。本実施形態の後部フレーム本体３０は、複数の連結体３０３として、二つの連結体３０３を有している。複数の連結体３０３は、上下方向に間隔をあけて並んでいる。

【0059】

複数のプレート３０２（図７参照）は、複数の連結体３０３によって連結されている。各連結体３０３は、角パイプである。ただし、各連結体３０３は、角パイプに限らず、例えば、丸パイプ、軸体、プレート等であってもよい。

【0060】

後部フレーム３は、固定部２９及びシャフト３３を更に有している。固定部２９は、後部フレーム本体３０の連結体３０３に固定されている。連結体３０３に対する固定部２９の固定は、例えば、溶接による結合、クサビによる結合、嵌め合いによる結合、ねじによる結合等により実現される。

【0061】

固定部２９には、シャフト３３が固定されている。シャフト３３は、後部フレーム３において連結部材３２が回転可能に取り付けられる部分である。本実施形態のシャフト３３は、後端部が固定部２９に固定されている。固定部２９とシャフト３３との固定は、例えば、溶接による結合、スプライン結合、キー溝とキーとによる結合、クサビによる結合、嵌め合いによる結合、ねじによる結合等により実現される。本開示における「スプライン結合」は、例えば、角形スプライン、インボリュートスプライン、ボールスプライン、三角山セレーション、インボリュートセレーション等による結合を含む。

【0062】

シャフト３３は、固定部２９から前側に向かって突出している。シャフト３３は、平面視において、前後方向と平行な長手方向を有している。ここで、「平面視において、前後方向に長手方向を有する」とは、例えば、走行面１００に対して略平行であることだけでなく、図４に示すように、側面視において、走行面１００に対して傾くことを含む。

【0063】

シャフト３３の中心軸は、走行面１００に対して傾いている。シャフト３３の中心軸と走行面１００とのなす角は、０°より大きく、３０°以下であることが好ましく、１０°以上２０°以下であることがより好ましい。

【0064】

（１．７）連結部材
図４に示すように、本実施形態の連結部材３２は、ケース３５及び取付具３４を有している。ケース３５は、筒状に形成されている。ケース３５の中心軸は、平面視において前後方向に沿っている。ケース３５の中心軸は、本実施形態では、後方向に行くに従って下方向に行くように、走行面１００に対して傾斜している。

【0065】

自転車１は、複数の軸受３５１を更に備えている。本実施形態の自転車１は、複数の軸受３５１として、二つの軸受３５１を有している。複数の軸受３５１は、シャフト３３とケース３５との間に設けられている。複数の軸受３５１は、ケース３５の長手方向の両端部に取り付けられている。軸受３５１は、例えば、滑り軸受である。なお、ケース３５のシャフト３３に対するシャフト３３の中心軸と平行な方向への移動は、例えば、Ｅ型の止め輪３５４等によって制限されている。

【0066】

シャフト３３は、複数の軸受３５１を介して、ケース３５をシャフト３３の中心軸周りに回転可能に支持している。これにより、ケース３５（連結部材３２）は、シャフト３３に対して、相対的に回転可能に取り付けられている。ケース３５のシャフト３３に対する回転軸３３１は、ケース３５の中心軸と一致している。

【0067】

本実施形態の連結部材３２は、ケース３５がシャフト３３に対して回転可能に取り付けられることで、一方フレームである後部フレーム３に対して、平面視において前後方向に沿った回転軸３３１を中心に回転可能に連結されている。すなわち、回転軸３３１は、シャフト３３の中心軸と一致し、また、ケース３５の中心軸と一致する。連結部材３２（ケース３５）がシャフト３３に対して回転軸３３１を中心に回転することで、前部フレーム２１はスイングする。

【0068】

ケース３５には、取付具３４が固定されている。取付具３４は、連結部材３２において、前部フレーム２１に連結される部分である。本実施形態の取付具３４は、バッテリブラケット２７に対し、取付軸３４１を介して回転可能に取り付けられている。これにより、前部フレーム２１は、連結部材３２に対して取付軸３４１を中心にして回転可能になる。

【0069】

連結部材３２に対して回転する前部フレーム２１の回転軸３２２は、取付軸３４１の中心軸と一致し、左右方向と平行である。すなわち、前部フレーム２１は、連結部材３２に対して、平面視において回転軸３３１と交差する方向に延びる回転軸３２２を中心に回転可能である。以下、回転軸３２２を第２回転軸３２２という。

【0070】

図１に示すように、第２回転軸３２２は、シートチューブ２３の下端よりも後方に位置している。しかし、シートチューブ２３の中心軸は、上方向に行くに従って後方向に行くように、上下方向に対して傾斜しており、シートチューブ２３の上端は、第２回転軸３２２よりも後方に位置している。このため、利用者が自転車１に乗車するにあたって、サドル４０に座ったときには、利用者からサドル４０に加わる下向きの荷重により、前部フレーム２１には、図１の矢印に示すように、第２回転軸３２２を中心にして、前部フレーム２１が連結部材３２に近づくように（シートチューブ２３及びサドル４０が後方に倒れるように）回転させるモーメントが発生する。言い換えれば、連結部材３２には、左右方向と平行な第２回転軸３２２を中心にして、前部フレーム２１に対して相対的に上方に移動する方向のモーメントが発生する。

【0071】

（１．８）抵抗力発生装置
本実施形態の自転車１は、抵抗力発生装置８を更に備えている。抵抗力発生装置８は、連結部材３２が後部フレーム３に対して回転する回転力が生じた際に、その回転力に対して抵抗力を与える装置である。

【0072】

図９に示すように、本実施形態の抵抗力発生装置８は、回転体３１０と、抵抗力発生部８０とを有している。回転体３１０は、連結部材３２（図４参照）が後部フレーム３に対して回転したときに、連結部材３２と共に回転軸３３１を中心に回転する。抵抗力発生部８０は、回転体３１０の回転力に対して抵抗力を与えることで、後部フレーム３に対する連結部材３２の回転力に対して抵抗力を与える。

【0073】

回転体３１０は、図４に示すように、ケース３５に取り付けられており、ケース３５に対して固定されている。したがって、回転体３１０の回転軸は、連結部材３２（ケース３５）の回転軸３３１と一致している。

【0074】

本実施形態の回転体３１０は、固着具３１０１、軸部材３１０２、プレート３１０３及び歯車３１０４を有している。固着具３１０１は、板状に形成されており、ケース３５の外周面からラジアル方向に突出している。なお、固着具３１０１は、例えば、棒状又はブロック状等に形成されてもよい。

【0075】

ここで、自転車１の正面視において、シートチューブ２３（図１参照）の中心軸が上下方向と略平行になるときの前部フレーム２１の位置を「基準位置」という。また、以下の説明では、前部フレーム２１が基準位置にあるときの他の部材の位置についても「基準位置」という場合がある。本実施形態の固着具３１０１は、前部フレーム２１が基準位置にあるときに、図４に示すように、ケース３５の外周面から上側に向かって突出している。

【0076】

軸部材３１０２は、固着具３１０１に取り付けられている。軸部材３１０２の長手方向は、シャフト３３の中心軸と平行である。軸部材３１０２は、ケース３５に対して、ラジアル方向に離れている。

【0077】

プレート３１０３は、軸部材３１０２の後端部に固定されており、シャフト３３に対して、回転可能に取り付けられている。本実施形態では、軸部材３１０２の後端面がプレート３１０３の前面に接しており、この状態で、プレート３１０３を貫通するボルト３１０８によりプレート３１０３が軸部材３１０２の後端部に固定されている。なお、軸部材３１０２は、プレート３１０３に対して、溶接等によって固定されてもよい。

【0078】

プレート３１０３は、図９に示すように、取付部３１０５と、取付部３１０５に設けられた円弧状部３１０６とを有している。取付部３１０５は、シャフト３３に対して回転可能に取り付けられている。本実施形態の取付部３１０５は、シャフト３３の外周面に対して摺動する摺動筒部３１０７と、軸部材３１０２に取り付けられるボルト３１０８が通る孔とを有している。

【0079】

本実施形態の円弧状部３１０６は、取付部３１０５に一体的に形成されている。円弧状部３１０６は、上側の縁が円弧状に形成されており、上側の縁の中心が回転軸３３１と略同じ位置にある。

【0080】

円弧状部３１０６には、歯車３１０４が取り付けられている。歯車３１０４は、複数の歯を含んでいる。円弧状部３１０６の上側の縁に沿って歯車３１０４の歯が並んでいる。歯車３１０４の歯が並ぶ円弧の中心は、回転軸３３１と同じ位置にある。なお、円弧状部３１０６の上側の縁の中心は、必ずしも、回転軸３３１と同じ位置にある必要はない。

【0081】

回転体３１０、すなわち、軸部材３１０２（図４参照）、プレート３１０３及び歯車３１０４は、連結部材３２の後部フレーム３に対する回転に伴って、連結部材３２と共に回転軸３３１を中心に回転する。すなわち、軸部材３１０２、プレート３１０３及び歯車３１０４の各々の回転軸は、連結部材３２の回転軸３３１と一致している。

【0082】

図４に示すように、後部フレーム本体３０には、抵抗力発生部８０が取り付けられている。本実施形態の抵抗力発生部８０は、断面略Ｌ字状の固定具８１を介して、後部フレーム本体３０の連結体３０３に取り付けられている。

【0083】

図９に示す抵抗力発生部８０は、ロータリダンパであり、かつ、非圧縮性流体を用いたダンパである。具体的には、抵抗力発生部８０は、非圧縮性流体としてオイルを用いた粘性抵抗型のオイルダンパである。抵抗力発生部８０は、複数の歯８２を有している。複数の歯８２は、歯車３１０４の歯にかみ合っている。

【0084】

本実施形態の抵抗力発生部８０は、回転体３１０の回転軸３３１（シャフト３３の中心軸）の上方に位置しており、回転体３１０の移動範囲の中央に位置している。抵抗力発生部８０は、回転体３１０が回転軸３３１を中心に一方向及び他方向のいずれの方向に回転した場合にも、回転体３１０に対して抵抗力を加える。なお、本開示でいう「一方向」と「他方向」とは、互いに反対を向く方向である。

【0085】

上述したように、前部フレーム２１がスイングすると、回転体３１０が回転軸３３１を中心に回転する。この場合、回転体３１０の歯車３１０４には、抵抗力発生部８０の歯８２がかみ合っているため、抵抗力発生部８０は、回転体３１０の回転力に対して抵抗力を発生させる。これによって、抵抗力発生装置８は、前部フレーム２１に対し、回転軸３３１を中心に回転しようとする力を減衰させることができる。

【0086】

抵抗力発生部８０は、入力軸における変位に対する速度が速いほど、強い抵抗力を発生させる。したがって、後部フレーム３に対して、前部フレーム２１がスイングしようとする力が急激に加わると、前部フレーム２１のスイングしようとする力に対して比較的強い抵抗力を発生させる。一方、後部フレーム３に対し、前部フレーム２１がスイングしようとする力が緩やかに加わると、前部フレーム２１のスイングしようとする力に対して、比較的弱い抵抗力を発生させる。

【0087】

ところで、自転車１の走行時において、所定速度以上では、前部フレーム２１に働く慣性力等によって走行が安定する。一方、所定速度未満では、前部フレーム２１に働く慣性力等が小さく、自立した姿勢を保ち難くなる可能性がある。ここでいう「所定速度」は、前部フレーム２１の直立姿勢が保たれる程度の速度を意味する。「所定速度」は、例えば、５ｋｍ／ｈ以上８ｋｍ／ｈ以下である。

【0088】

上述したように本実施形態に係る自転車１では、後部フレーム３に対して前部フレーム２１が傾こうとする力に抵抗力を発生させる抵抗力発生装置８を備える。したがって、自転車１が所定速度未満の速度で走行しているときにも、前部フレーム２１は自立した姿勢を保ちやすい。

【0089】

また、抵抗力発生装置８は、入力軸における変位に対する速度が緩やかだと、比較的弱い抵抗力を発生させる。すなわち、自転車１が所定速度以上で移動している場合、左右方向のいずれかに旋回するときには、前部フレーム２１における急激な重心移動が少ないため、抵抗力発生装置８で生じる抵抗力が原因で、左右方向に旋回を行いにくい事態は生じ難い。

【0090】

なお、作動流体として粘性流体であるオイルを用いたオイルダンパであるが、作動流体として、磁気機能性流体を用いてもよい。磁気機能性流体では、一定の磁界が印可されることで、減衰特性を変えることができる。磁気機能性流体は、磁界を印可することで、磁界に応答して粘性が変化する。磁気機能性流体は、例えば、磁性流体（ＭＦ；Magnetic fluid）、磁気粘性流体（ＭＲＦ；(Magneto-rheological fluid）、磁気混合流体（ＭＣＦ；(Magnetic compound fluid）等を含む。

【0091】

また、抵抗力発生部８０は、エア式又は電動式のダンパであってもよい。また、抵抗力発生部８０は、ロータリダンパに限定されず、例えば、直動式ダンパであってもよい。

【0092】

（１．９）揺動復元機構
本実施形態の自転車１は、図４に示す揺動復元機構３１を更に備えている。揺動復元機構３１は、前部フレーム２１に対して、前部フレーム２１を基準位置に戻そうとする力を与える機構である。したがって、本実施形態に係る自転車１では、例えば、利用者が乗車中において、左右方向のいずれかに進行方向を変える際、後部フレーム３に対して、前部フレーム２１を左右方向のいずれかに傾けた場合に、前部フレーム２１が基準位置に戻りやすい。

【0093】

本実施形態の揺動復元機構３１は、後部フレーム本体３０の前方において、シャフト３３に取り付けられている。なお、揺動復元機構３１は、例えば、後部フレーム本体３０の後方において、シャフト３３に取り付けられてもよく、取付位置は特に限定されない。

【0094】

揺動復元機構３１は、図８Ａに示すように、第一レバー３１３、第二レバー３１７及び弾性体３１８を有している。第一レバー３１３及び第二レバー３１７の各々は、図８Ａ～図８Ｃに示すように、シャフト３３に対して、回転可能に取り付けられている。第一レバー３１３及び第二レバー３１７の回転軸は、連結部材３２の回転軸３３１（シャフト３３の中心軸）と一致している。第一レバー３１３は、回転軸３３１を中心に回転する軸部材３１０２に押されることによって、図８Ｂに示すように、回転軸３３１を中心に一方向に回転する。第二レバー３１７は、回転軸３３１を中心に回転する軸部材３１０２に押されることによって、図８Ｃに示すように回転軸３３１を中心に他方向に回転する。

【0095】

図８Ａに示すように、本実施形態の二つのレバー３１３，３１７は、互いに同一形状に形成されている。本実施形態では、二つのレバー３１３，３１７は同じ構造であるため、主に第一レバー３１３について説明し、第二レバー３１７において第１レバー３１３と共通する要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。なお、二つのレバー３１３，３１７は、互いに同一形状に形成されたものに限定されない。例えば、二つのレバー３１３，３１７は、互いに鏡像対称に形成されてもよい。

【0096】

第一レバー３１３は、レバー本体３２０を有している。レバー本体３２０は、第一レバー３１３の主体を構成する部材であり、シャフト３３に対する取付部分を含んでいる。レバー本体３２０は、図４に示すように、シャフト３３の軸方向の中間部分（後部フレーム３とケース３５との間）に対し、回転可能に取り付けられている。レバー本体３２０の回転軸は、シャフト３３の回転軸３３１と一致している。本実施形態のレバー本体３２０は、図８Ａに示すように、シャフト３３の軸方向にみて、略Ｌ字状に形成されている。なお、レバー本体３２０は、シャフト３３の軸方向にみて、例えば、円形状、矩形状等に形成されてもよく、形状には特に制限はない。

【0097】

レバー本体３２０は、押し部３１５を有している。押し部３１５は、前部フレーム２１が基準位置にあるときにおいて、回転軸３３１よりも上方に位置する。押し部３１５は、軸部材３１０２の側面に対向する面である。押し部３１５は、軸部材３１０２が回転軸３３１を中心にして一方向（第二レバー３１７の場合は他方向）に回転すると、軸部材３１０２に押される。レバー本体３２０は、軸部材３１０２によって押し部３１５が押されることで、回転軸３３１を中心に回転する。

【0098】

レバー本体３２０は、複数の立上片３１９０を更に有している。複数の立上片３１９０の各々は、回転軸３３１に直交する面に対して交差する方向に突出した板状に形成されている。立上片３１９０が設けられることで、レバー本体３２０の強度が高くなる。

【0099】

第一レバー３１３は、弾性体取付部３１４を更に有している。弾性体取付部３１４は、レバー本体３２０に取り付けられている。本実施形態の弾性体取付部３１４は、アイボルトであり、ナットによってレバー本体３２０の立上片３１９０に取り付けられている。

【0100】

本実施形態の弾性体取付部３１４は、前部フレーム２１が基準位置にあるときにおいて、回転軸３３１よりも上方に位置している。第一レバー３１３の弾性体取付部３１４には、弾性体３１８の一端部が取り付けられており、第二レバー３１７の弾性体取付部３１４には、弾性体３１８の他端部が取り付けられている。なお、本開示では、弾性体取付部３１４は、弾性体３１８が取付可能であれば、アイボルトに限らず、フックであってもよいし、立上片３１９０に形成された切欠きであってもよい。また、弾性体取付部３１４は、立上片３１９０に取り付けられなくてもよく、レバー本体３２０において、シャフト３３の軸方向に向く面に取り付けられてもよい。

【0101】

弾性体３１８は、第一レバー３１３及び第二レバー３１７に対して、軸部材３１０２から加えられる回転力とは反対方向の力を与える。弾性体３１８は、本実施形態では、引張コイルばねである。なお、弾性体３１８は、レバー３１３，３１７に対して力を付与できればよく、引張コイルばねに限定されない。弾性体３１８としては、例えば、板ばね、ねじりコイルばね又はゴム等を用いてもよい。

【0102】

揺動復元機構３１は、固定体３１９を更に有している。固定体３１９は、図４に示すように、シャフト３３に対して固定されている。固定体３１９は、固定具３５３と、軸体３５２とを有している。固定具３５３は、シャフト３３から下方に突出している。固定具３５３とシャフト３３とは溶接等により固定されている。軸体３５２は、固定具３５３に取り付けられている。軸体３５２は、シャフト３３の中心軸と略平行である。

【0103】

図８Ａに示すように、第一レバー３１３及び第二レバー３１７の各々は、移動規制部３１６を更に有している。本実施形態の移動規制部３１６は、ボルトであり、ナットによってレバー本体３２０の立上片３１９０に取り付けられている。移動規制部３１６は、前部フレーム２１が基準位置にあるときにおいて、回転軸３３１よりも下側に位置する。前部フレーム２１が基準位置にある状態で、固定体３１９の軸体３５２は、第一レバー３１３の移動規制部３１６と、第二レバー３１７の移動規制部３１６との間に位置する。

【0104】

前部フレーム２１が基準位置にある状態で、ケース３５がシャフト３３に対して回転軸３３１を中心に一方向に回転すると、図８Ｂに示すように、回転体３１０が回転軸３３１を中心にして一方向（図８Ｂの黒矢印の方向）に回転する。すると、回転体３１０の軸部材３１０２は、第一レバー３１３の押し部３１５を押し、第一レバー３１３を回転軸３３１を中心に一方向に回転させる。これにより、弾性体３１８の一端部は、第一レバー３１３の弾性体取付部３１４によって（ここでは右側に）引っ張られる。

【0105】

このとき、弾性体３１８は、第二レバー３１７に対して、引張力を与える。第二レバー３１７は、弾性体３１８から引張力を受けると、回転軸３３１を中心に一方向に回転しようとするが、移動規制部３１６が固定体３１９に当たる。このため、第二レバー３１７は、一方向には回転しない。したがって、弾性体３１８は、弾性的に伸び、第一レバー３１３に対して、他方向への回転力（図４Ｂの白抜き矢印）を与える。

【0106】

これによって、基準位置から一方向に回転する回転体３１０には、第一レバー３１３から、基準位置に戻そうとする他方向に向かう回転力が与えられる。したがって、連結部材３２に連結された前部フレーム２１には、前部フレーム２１が基準位置から一方向にスイングすると、基準位置に戻そうとする力が加わる。

【0107】

前部フレーム２１が基準位置にある状態で、ケース３５がシャフト３３に対して回転軸３３１を中心に他方向に回転すると、図８Ｃに示すように、回転体３１０が回転軸３３１を中心にして他方向（図８Ｃの黒矢印の方向）に回転する。すると、回転体３１０の軸部材３１０２は、第二レバー３１７の押し部３１５を押し、第二レバー３１７を回転軸３３１を中心に他方向に回転させる。これにより、弾性体３１８の他端部は、第二レバー３１７の弾性体取付部３１４によって（ここでは左側に）引っ張られる。

【0108】

このとき、弾性体３１８は、第一レバー３１３に対して、引張力を与える。第一レバー３１３は、弾性体３１８から引張力を受けると、他方向に回転しようとするが、移動規制部３１６が固定体３１９に当たる。このため、第一レバー３１３は、他方向には回転しない。したがって、弾性体３１８は、弾性的に伸び、第二レバー３１７に対して、一方向への回転力（図８Ｃの白抜き矢印）を与える。

【0109】

これによって、基準位置から他方向に回転する回転体３１０には、第二レバー３１７から、基準位置に戻そうとする一方向に向かう回転力が与えられる。したがって、連結部材３２に連結された前部フレーム２１には、前部フレーム２１が基準位置から他方向にスイングすると、基準位置に戻そうとする力が加わる。

【0110】

（１．１０）回転規制機構
図１に示すように、フレーム２には、回転規制機構１０が取り付けられている。回転規制機構１０は、利用者が自転車１に乗っている乗車状態では、連結部材３２の後部フレーム（一方フレーム）３に対する回転を規制せず、利用者が自転車１に乗っていない降車状態では、連結部材３２の後部フレーム（一方フレーム）３に対する回転を規制する。これにより、乗車状態では、前部フレーム２１のスイングが規制されず、降車状態では、前部フレーム２１のスイングが規制される。

【0111】

本実施形態の回転規制機構１０は、上述した連結部材３２の後部フレーム３に対する回転の規制及びこの規制の解除を、前部フレーム２１に取り付けられたサドル４０に対して、所定荷重以上の下向きの荷重が加わるか否かに応じて切り換える。すなわち、回転規制機構１０は、前部フレーム２１に取り付けられたサドル４０に対して、所定荷重以上の荷重が加わった状態においては、連結部材３２の後部フレーム３に対する回転を規制しない。また、回転規制機構１０は、サドル４０に前記所定荷重以上の荷重が加わっていない状態においては、連結部材３２の後部フレーム３に対する回転を規制する。

【0112】

以下、本実施形態の回転規制機構１０について詳述する。なお、以下では、特に記載する場合を除き、連結部材３２が基準位置にあるときについて説明する。

【0113】

図５に示すように、本実施形態の回転規制機構１０は、回転規制部材１１と弾性部材１３とを有している。回転規制部材１１は、ケース３５に取り付けられる。回転規制部材１１は、前部フレーム２１が第２回転軸３２２を中心に回転した際に、前部フレーム２１と連動する。弾性部材１３は、回転規制部材１１に弾性力を付与する。

【0114】

回転規制部材１１は、サドル４０に対して前記所定荷重以上の下向きの荷重が加わった際、図６に示すように、弾性部材１３の弾性力に抗して連結部材３２の後部フレーム（一方フレーム）３に対する回転（前記相対回転）を規制しない非規制位置に配される。また、回転規制部材１１は、サドル４０に対して前記所定荷重以上の下向きの荷重が加わらなくなった際、図５に示すように弾性部材１３の弾性力によって連結部材３２の後部フレーム３に対する回転（前記相対回転）を規制する規制位置に配される。

【0115】

図５に示すように、本実施形態の回転規制部材１１は、第１部材１１１を有している。第１部材１１１は、連結部材３２のケース３５の上面に沿って配されている。第１部材１１１は、例えば、金属製である。第１部材１１１は、平面視で前後方向に延び、かつ、ケース３５側（下方）に向かって開口した箱状に形成されている。第１部材１１１の前側の端部は、ケース３５に対して回転軸１１３を中心に回転可能に取り付けられている。

【0116】

本実施形態の連結部材３２は、ケース３５に対して溶接等によって固定された上連結具３５５を更に有している。上連結具３５５は、ケース３５の上方に位置している。第１部材１１１は、上連結具３５５に対して、回転軸１１３を中心に回転可能に取り付けられている。すなわち、本実施形態の第１部材１１１は、上連結具３５５を介してケース３５に取り付けられている。なお、第１部材１１１は、ケース３５に直接取り付けられてもよい。

【0117】

第１部材１１１の回転軸１１３は、左右方向と平行である。すなわち、第１部材１１１は、連結部材３２に対して、平面視において回転軸３３１（図４参照）と交差する方向に延びる回転軸１１３を中心に回転可能である。

【0118】

本実施形態の回転規制部材１１は、減衰装置３６を更に有している。減衰装置３６は、前部フレーム２１の振動を減衰する。この振動は、例えば、自転車１の走行時における後部フレーム３の振動が、前部フレーム２１に伝達し、前部フレーム２１が連結部材３２に対して第２回転軸３２２を中心に回転することにより発生する。減衰装置３６は、前部フレーム２１の振動を減衰させることで、利用者が受ける振動を和らげる。

【0119】

本実施形態の減衰装置３６は、スプリングとオイルダンパとを備えたサスペンションである。減衰装置３６の一端部は、シートステイ２５の縦支持体２５１に回転可能に取り付けられている。減衰装置３６の縦支持体２５１とは反対側の端部は、第１部材１１１に回転可能に取り付けられている。

【0120】

減衰装置３６は、第１部材１１１の長さ方向の中間部であって、第１部材１１１が上連結具３５５に取り付けられた箇所よりも後方に位置する部分に取り付けられている。これにより、第１部材１１１は、減衰装置３６を介してシートステイ２５に取り付けられている。なお、減衰装置３６は、スプリングなどの弾性体のみで構成されてもよいし、オイルダンパのみで構成されてもよい。また、第１部材１１１は、減衰装置３６以外の部材を介して前部フレーム２１に接続されてもよい。

【0121】

本実施形態の回転規制部材１１は、第２部材１１２を更に有している。第２部材１１２は、第１部材１１１の下方に配されている。第２部材１１２は、ロック部材１１４を有している。ロック部材１１４は、ケース３５の下面に沿って配されている。ロック部材１１４は、例えば、金属製である。ロック部材１１４は、平面視で前後方向に延び、かつ、厚み方向が左右方向と平行な板状に形成されている。

【0122】

本実施形態の連結部材３２は、ケース３５に対して溶接等によって固定された下連結具３５６を更に有している。下連結具３５６は、ケース３５の下方に位置している。ロック部材１１４は、下連結具３５６に対して、回転軸１１６を中心に回転可能に取り付けられている。すなわち、本実施形態のロック部材１１４は、下連結具３５６を介してケース３５に取り付けられている。なお、ロック部材１１４は、ケース３５に直接取り付けられてもよい。

【0123】

ロック部材１１４の回転軸１１６は、第１部材１１１の回転軸１１３と平行である。すなわち、ロック部材１１４は、連結部材３２に対して、平面視において回転軸３３１と交差する方向に延びる回転軸１１６を中心に回転可能である。

【0124】

ロック部材１１４は、連結部材３２の後部フレーム３に対する回転を規制するロック部１１７を有している。ロック部１１７は、ロック部材１１４における後側の端部からケース３５側（上方）に向かって突出している。

【0125】

ケース３５には、ロック部１１７が通過可能な貫通孔３５７が形成されている。貫通孔３５７はケース３５の下端部に位置し、ケース３５の下端部を上下方向に貫通している。

【0126】

シャフト３３の下端部には、ロック部１１７を嵌込可能な嵌込孔３３０が形成されている。嵌込孔３３０は、シャフト３３の下端部に位置し、シャフト３３の下端部を上下方向に貫通している。嵌込孔３３０の左右幅は、ロック部１１７の左右幅と略一致する。

【0127】

第２部材１１２は、ロック部材１１４に対して、固定された押圧部材１１５を更に有している。押圧部材１１５は、例えば、金属製である。押圧部材１１５は、平面視で前後方向に延びるロック部材１１４の長さ方向と直交する断面形状が、上方に向かって開口したＵ字状である。押圧部材１１５は、底板部１１８と、一対の押圧部１１９とを有している。底板部１１８は、ロック部材１１４の下方に位置し、ロック部材１１４の下端部に対して溶接等によって固定されている。一対の押圧部１１９は、底板部１１８における左右両側の端部からそれぞれ上方に向かって突出している。一対の押圧部１１９の間には、ケース３５が位置している。各押圧部１１９の上端部は、ケース３５よりも上方に突出し、第１部材１１１における後側の端部の下面に接触している。

【0128】

本実施形態の弾性部材１３は、第１部材１１１に対して弾性力を付与する第１弾性部材１３１と、第２部材１１２に対して弾性力を付与する第２弾性部材１３２とを有している。第１弾性部材１３１は、第１部材１１１における後側の端部と、ケース３５の上面との間に配された圧縮コイルばねである。第１弾性部材１３１は、ケース３５に取り付けられており、第１部材１１１に対して、上方に向かって弾性力を付与している。

【0129】

第２弾性部材１３２は、ロック部材１１４に取り付けられたコイルばねである。本実施形態では、ロック部材１１４の左右方向の両側の面（詳しくは、ロック部１１７の下方に位置する部分）に、一対のピン１２０がそれぞれ接続されており、一対のピン１２０は、ロック部材１１４から左右方向の外側に向かって突出している。第２弾性部材１３２は、第２弾性部材１３２の長さ方向の中間部がケース３５の上面に引掛けられ、かつ、第２弾性部材１３２の長さ方向の両端部が一対のピン１２０にそれぞれ取り付けられることで、ロック部材１１４及びケース３５に取り付けられている。第２弾性部材１３２は、ロック部材１１４に対して、上方（ロック部材１１４をケース３５に向かって近づける方向）に向かって弾性力を付与している。

【0130】

利用者がサドル４０に座っていない降車時においては、サドル４０に対して前記所定荷重以上の下向きの荷重が加わらない。この場合、回転規制部材１１は、図５に示す規制位置に配される。このように回転規制部材１１が規制位置に配された状態では、第１部材１１１は、第１弾性部材１３１の弾性力によってケース３５の上面から上方に離れた位置で保持される。また、第２部材１１２は、第２弾性部材１３２の弾性力によって、ロック部材１１４がケース３５の下面に接触した状態が保持され、ロック部１１７がケース３５の貫通孔３５７を通過してシャフト３３の嵌込孔３３０に嵌まり込んだ状態が維持される。このため、ロック部１１７がシャフト３３における嵌込孔３３０の縁部に接触することにより、連結部材３２（ケース３５）の後部フレーム３（シャフト３３）に対する回転が規制される。すなわち、前部フレーム２１は基準位置に保持されて、左右いずれの方向にもスイングすることができないロック状態になる。

【0131】

利用者がサドル４０に座り、サドル４０に対して前記所定荷重以上の下向きの荷重が加わったとき、前部フレーム２１は、図６に示すように、第２回転軸３２２を中心にして連結部材３２に近づくように（シートチューブ２３及びサドル４０が後方に倒れるように）回転する。すると、減衰装置３６が圧縮され、かつ、この圧縮された減衰装置３６によって第１部材１１１が下方に押されて、回転規制部材１１は連結部材３２の後部フレーム３に対する回転を規制しない非規制位置に配される。

【0132】

すなわち、この場合、減衰装置３６によって下方に押された第１部材１１１は、第１弾性部材１３１の弾性力に抗して、回転軸１１３を中心に連結部材３２に近づく方向（下方向）に回転する。このように第１部材１１１が回転すると、第１部材１１１の後側の端部によって押圧部材１１５が下方に押され、これにより、ロック部材１１４は、第２弾性部材１３２の弾性力に抗して、ロック部１１７がシャフト３３の嵌込孔３３０から下方に抜け出る位置まで、回転軸１１６を中心に回転する。このため、連結部材３２は、シャフト３３に対する回転が規制されない状態となる。したがって、利用者がサドル４０に座っている乗車時においては、前部フレーム２１は、基準位置から左右いずれの方向にもスイングすることができるアンロック状態になる。

【0133】

利用者が自転車１から降りることで、サドル４０に対して前記所定荷重以上の下向きの荷重が加わらなくなったとき、減衰装置３６が伸張し、これにより、前部フレーム２１は、図５に示すように、第２回転軸３２２を中心にして連結部材３２から離れるように回転する。また、これにより、減衰装置３６から第１部材１１１に加わっていた下向きの荷重が解除され、回転規制部材１１は規制位置に配される。

【0134】

すなわち、この場合、第１部材１１１は、第１弾性部材１３１の弾性力によって、回転軸１１３を中心に連結部材３２から離れる方向（上方向）に回転する。また、第２部材１１２は、第２弾性部材１３２の弾性力によって、ロック部材１１４がケース３５の下面に接触する位置まで、回転軸１１６を中心に回転し、これにより、ロック部１１７がシャフト３３の嵌込孔３３０に嵌まり込む。

【0135】

（１．１１）操作部
本実施形態の自転車１は、図１０に示すように、操作部１４を更に備えている。操作部１４は、利用者が自転車１から降りて自転車１を押しながら歩く押し歩きを行うにあたって、自転車１を自走させる際に操作される。

【0136】

本実施形態の操作部１４は、例えば、ハンドル３８に取り付けられて利用者に操作される押ボタンスイッチである。操作部１４は、利用者によって押されている時（操作されている時）にだけ、自転車１を自走するための指令信号を出力する。

【0137】

（１．１２）検知部
本実施形態の自転車１は、利用者が自転車１に乗っているか否かを検知するための検知部１５を更に備えている。本実施形態の検知部１５は、図５に示す回転規制部材１１から力を受けて接点の切り換えを行う検出用スイッチである。検知部１５は、例えば、マイクロスイッチ又はリミットスイッチである。検知部１５は、ケース３５の上面に取り付けられており、減衰装置３６の下方に位置している。

【0138】

利用者がサドル４０に座っておらず、回転規制部材１１が図５に示す規制位置に配されているとき、減衰装置３６は検知部１５と接触していない、あるいは、検知部１５に対して僅かに荷重を掛けて接触している。この場合、検知部１５はＯＦＦになり、自転車１に利用者が乗っている状態であることを示す信号を出力しない。

【0139】

回転規制部材１１が図５に示す規制位置に配されている状態で、利用者がサドル４０に座り、サドル４０に対して前記所定荷重以上の下向きの荷重が加わったとする。すると、検知部１５は、図６に示すように、圧縮された減衰装置３６によって下方に押されて減衰装置３６から力を受ける。これにより、検知部１５はＯＮになり、自転車１に利用者が乗っている状態であることを示す信号を出力する。

【0140】

なお、検知部１５は、回転規制部材１１から力を受けて接点の切り換えを行う検出用スイッチに限定されない。例えば、検知部１５は、サドル４０に座った利用者を検知する光学式のセンサ等であってもよい。

【0141】

（１．１３）制御部
図１０に示すように、本実施形態の自転車１は、制御部５を更に備えている。制御部５は、モータユニット７のモータ７Ａに電気的に接続されており、モータ７Ａを制御する。制御部５は、例えば、プリント配線板からなり、フレーム２に取り付けられている（図１参照）。なお、制御部５は、フレーム２に取り付けられたものに限定されない。例えば、制御部５は、モータユニット７に内蔵されたプリント配線板であってもよい。

【0142】

制御部５は、例えば、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを主構成とする。すなわち、マイクロコントローラのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコントローラのプロセッサが実行することにより、制御部５の機能が実現される。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部５には、操作部１４が電気的に接続されている。

【0143】

制御部５は、操作部１４が利用者によって操作されることで自転車１を自走するための指令信号を受け、かつ、検知部１５がＯＦＦになって自転車１に利用者が乗っていない状態であると判定した場合、モータ７Ａを駆動する。これにより、駆動輪である後車輪９１が回転し、自転車１は自走する。

【0144】

ただし、制御部５は、操作部１４が利用者によって操作されて自転車１を自走するための指令信号を受けた場合であっても、検知部１５がＯＮであり、自転車１に利用者が乗っている状態であると判定した場合には、モータ７Ａを駆動しない。

【0145】

したがって、利用者がサドル４０から降りて自転車１から降りた状態にあるときにだけ、自転車１は自走可能になり、利用者がサドル４０に座った乗車時において自転車１を自走させる行為を禁止することができる。

【0146】

（２）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、上記実施形態の変形例について説明する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。なお、以下の各変形例の説明では、上記実施形態と異なる事項について詳述し、上記実施形態と共通する要素については同一の符号を付して説明を省略する。

【0147】

（２．１）変形例１
変形例１の回転規制機構１０は、図１１に示す制動装置８Ａを有する。制動装置８Ａは、連結部材３２（図４参照）の後部フレーム（一方フレーム）３に対する回転を制動する。また、本変形例の回転規制機構１０は、上記実施形態における検知部１５の検知結果に基づいて、制動装置８Ａを制御することにより、利用者が自転車１から降りた降車時において、連結部材３２の後部フレーム３に対する回転を規制する。なお、本開示において、「回転を制動する」とは、回転力に対して制動力をかけることを意味する。したがって、「回転を制動する」ことには、対象物に対して制動力を及ぼした結果、対象物の回転を停止させることや、対象物が停止しないが対象物の速度を低減させることが含まれる。

【0148】

本変形例の自転車１は、図９に示す抵抗力発生装置８に代えて、図１１に示す制動装置８Ａを備えている。制動装置８Ａは、上記実施形態の抵抗力発生装置８のプレート３１０３と同じ構成を有するプレート８１Ａと、ブレーキ８５Ａとを有している。なお、以下では、制動装置８Ａのプレート８１Ａについて、プレート３１０３と異なる事項についてのみ詳述し、プレート３１０３と共通する要素については同一の符号を付して説明を省略する。

【0149】

ブレーキ８５Ａは、プレート８１Ａの動作に対して制動力を与える。本変形例のブレーキ８５Ａは、電動ブレーキである。ブレーキ８５Ａは、例えば、後部フレーム３の連結体３０３（図６参照）に取り付けられる。

【0150】

ブレーキ８５Ａは、電力によって駆動する一対のブレーキパッド８６Ａを有している。プレート８１Ａの円弧状部３１０６は、一対のブレーキパッド８６Ａの間に位置している。一対のブレーキパッド８６Ａは、互いに近づく方向と、互いに離れる方向とに駆動する。ブレーキ８５Ａは、一対のブレーキパッド８６Ａを互いに近づく方向に移動させ、一対のブレーキパッド８６Ａでプレート８１Ａの円弧状部３１０６を挟むことで、移動するプレート８１Ａに対して制動力を与える。

【0151】

以下では、一対のブレーキパッド８６Ａを互いに近づく方向に移動させてプレート８１Ａを挟むことを「ブレーキ８５Ａを掛ける」といい、一対のブレーキパッド８６Ａを互いに離れる方向に移動させることを「ブレーキ８５Ａを放す」という。

【0152】

本変形例の回転規制機構１０は、上記実施形態の回転規制機構１０が有する第１部材１１１、第１弾性部材１３１、検知部１５並びに減衰装置３６（図４参照）及び制御部５（図１２参照）を有している。

【0153】

図１２に示す制御部５には、制動装置８Ａのブレーキ８５Ａが電気的に接続されている。制御部５は、検知部１５がＯＦＦになり、自転車１に利用者が乗っていない状態であると判定した場合に、制動装置８Ａを制御してブレーキ８５Ａを掛ける。これにより、前部フレーム２１のスイングが規制される。

【0154】

制御部５は、検知部１５がＯＮになり、自転車１に利用者が乗っている状態であると判定した場合に、制動装置８Ａを制御してブレーキ８５Ａを放す。これにより、前部フレーム２１のスイングの規制が解除される。このように制動装置８Ａを制御することでも、利用者が自転車１から降りた降車時において、前部フレーム２１のスイングを容易に規制することができる。

【0155】

なお、本変形例における自転車１は、例えば、自転車１の走行速度を検出する速度センサを備え、この速度センサの検知結果に基づいて制動装置８Ａを制御するように構成されてもよい。

【0156】

また、本変形例の制動装置８Ａは、プレート８１Ａとブレーキ８５Ａとを備えたが、キャリパーブレーキやドラムブレーキのように、連結部材３２との間の摩擦力によって、連結部材３２の回転軸３３１での回転を制動してもよい。

【0157】

（２．２）変形例２
図１３に変形例２の自転車１を示す。上記実施形態のモータユニット７は、ダウンチューブ２２に取り付けられる、いわゆるセンタユニット方式のモータユニットであるが、本変形例のモータユニット７は、前車輪９２に取り付けられたフロントハブユニット方式のモータユニットである。

【0158】

また、本変形例の自転車１は、図１３に示すように、モータユニット７としてのハブモータ７５と、踏力検出ユニットブラケット７３０、踏力検出ユニット７０とを備えている。

【0159】

踏力検出ユニットブラケット７３０は、ダウンチューブ２２の第１管２２１に取り付けられている。踏力検出ユニットブラケット７３０には、踏力検出ユニット７０が取り付けられている。なお、本変形例の踏力検出ユニットブラケット７３０は、上記実施形態のモータブラケット７３と、同じ構造であり、踏力検出ユニットブラケット７３０とモータユニット７とに、共通して使用することができる。

【0160】

踏力検出ユニット７０は、クランク軸７００に入力された踏力を検出する。本変形例の踏力検出ユニット７０は、踏力の検出として、トルクを検出する。このトルクの検出は、例えば、磁歪式トルクセンサによって、クランク軸７００に生じたひずみを検出することで行われる。なお、踏力の検出として、クランク軸７００の軸回りの回転を、回転センサで検出してもよい。

【0161】

踏力検出ユニット７０で検出された検出結果は、ハブモータ７５に出力される。ハブモータ７５は、踏力検出ユニット７０の検出結果に基づいて、駆動出力を発生する。本変形例のハブモータ７５は、前車輪９２に取り付けられている。ハブモータ７５は、図１４に示すように、一対の固定軸７６、モータ装置７７、減速機構７８及びハブケース７９を有している。

【0162】

固定軸７６は、前車輪９２の回転軸に沿って延びており、フレーム２に取り付けられている。本変形例の固定軸７６は、一対のホーク足２６１に取り付けられ、当該一対のホーク足２６１に対して固定されている。

【0163】

モータ装置７７は、モータ７７１を駆動源として、駆動出力として回転動力を出力する。モータ装置７７は、モータ７７１及びハウジング７７２を有している。ハウジング７７２には、一方の固定軸７６が固定されている。モータ７７１は、ハウジング７７２に取り付けられている。モータ７７１は、ロータ７７４、ステータ７７３及び出力軸７７５を有している。ロータ７７４には、出力軸７７５が固定されている。出力軸７７５の外周には、減速機構７８に噛み合う歯部７７６が形成されている。

【0164】

減速機構７８は、ハブケース７９の内部に配されている。モータ装置７７の出力軸７７５から出力された回転動力が、減速機構７８に入力されると、減速機構７８は、回転速度を減速した上で、ハブケース７９を回転させる。本変形例の減速機構７８は、複数の平歯車７８１を有した遊星歯車機構である。複数の平歯車７８１は、出力軸７７５の周囲に配置され、かつ歯部７７６に噛み合っている。本変形例の減速機構７８では、複数の平歯車７８１は、出力軸７７５の周りを公転しないが、公転可能に構成されてもよい。平歯車７８１は、歯部７７６に対してかみ合い、かつハブケース７９の内周面にかみ合っている。

【0165】

ハブケース７９は、ハウジング７７２及び他方の固定軸７６（ハウジング７７２が固定された固定軸７６とは異なる固定軸７６）に対して、回転可能に取り付けられている。ハブケース７９の回転軸は、固定軸７６の中心軸と一致し、前車輪９２の回転軸と一致している。ハブケース７９とハウジング７７２との間及びハウジング７７２と固定軸７６との間には、ベアリング７９１が配されている。ハブケース７９には、前車輪９２のスポーク９４２が取り付けられている。モータ７７１の出力軸７７５からハブケース７９までの動力伝達経路には、ワンウェイクラッチが設けられている。ワンウェイクラッチは、自転車が走行中において、モータ７７１による加速をハブケース７９に伝えるが、ハブケース７９からモータ７７１への動力伝達を遮断する。

【0166】

モータ装置７７から回転動力が出力されると、その回転動力は、減速機構７８に伝達し、ハブケース７９を回転させる。ハブケース７９は、ホイール９２１を回転させ、前車輪９２に対して駆動出力を伝達する。

【0167】

なお、本変形例のモータユニット７は、前車輪９２に取り付けられたフロントハブユニット方式のモータユニットであるが、後車輪９１に取り付けられた、いわゆるリアハブユニット方式のモータユニットであってもよい。

【0168】

（２．３）その他の変形例
また、上記実施形態では、回転規制部材１１を第１部材１１１と第２部材１１２との二つの部材で構成したが、三つ以上の部材又は一つの部材で構成してもよい。

【0169】

また、上記実施形態では、連結部材３２は、後部フレーム３に対して、回転軸３３１を中心に回転可能に連結されているが、前部フレーム２１に対して、回転軸３３１を中心に回転可能に連結されてもよい。すなわち、一方フレームは、前部フレーム２１であってもよい。この場合、連結部材３２と後部フレーム３とは、左右方向に延びた軸周りに回転可能に連結されることが好ましい。

【0170】

また、上記実施形態では、連結部材３２と他方フレームである前部フレーム２１とは、左右方向に延びた第２回転軸３２２を中心に回転可能に取り付けられたが、連結部材３２は、他方フレームに対して回転不能に固定されてもよい。例えば、上記実施形態では、連結部材３２と前部フレーム２１とは溶接で固定されてもよい。また、連結部材３２とバッテリブラケット２７とが一体であってもよい。また、連結部材３２と他方フレームとは一体的に形成されてもよい。

【0171】

また、上記実施形態では、揺動復元機構３１は、後部フレーム３が備えたが、前部フレーム２１が備えてもよい。また、揺動復元機構３１は省略可能である。また、上記実施形態では、連結部材３２の長手方向は、走行面１００に対して交差していたが、走行面１００に対して略平行であってもよい。

【0172】

また、上記実施形態の抵抗力発生部８０は、連結部材３２に取り付けられた回転体３１０に対して抵抗力を加えることで、連結部材３２の一方フレームに対する回転力に対し間接的に抵抗力を加えたが、連結部材３２の一方フレームに対する回転力に対し直接抵抗力を加えてもよい。例えば、ケース３５の外周面に歯を形成し、当該歯に対し、抵抗力発生部８０の歯８２をかみ合わせてもよい。

【0173】

また、本開示にて、「略平行」のように「略」を伴った表現が、用いられる場合がある。例えば、「略平行」とは、実質的に「平行」であることを意味し、厳密に「平行」な状態だけでなく、数度程度の誤差を含む意味である。他の「略」を伴った表現についても同様である。

【0174】

また、本開示において「前端部」及び「前端」などのように、「…端部」と「…端」とで区別した表現が用いられている。例えば、「前端部」とは、「前端」を含む一定の範囲を持つ部分を意味する。他の「…端部」を伴った表現についても同様である。

【0175】

（３）態様
以上説明した実施形態から明らかなように、第１の態様の自転車（１）は、フレーム（２）、少なくとも一つの前車輪（９２）及び少なくとも二つの後車輪（９１）を備えた自転車であって、以下に示す構成を有する。フレーム（２）は、前部フレーム（２１）、後部フレーム（３）及び連結部材（３２）を有する。前部フレーム（２１）には、一つの前車輪（９２）が取り付けられる。後部フレーム（３）には、二つの後車輪（９１）が取り付けられる。連結部材（３２）は、前部フレーム（２１）と後部フレーム（３）とを相対回転可能に連結する。自転車（１）は、回転規制機構（１０）を更に備える。回転規制機構（１０）は、利用者が自転車（１）に乗っている状態では、前記相対回転を規制せず、かつ、利用者が自転車（１）に乗っていない状態では、前記相対回転を規制する。

【0176】

この態様によれば、利用者が自転車（１）に乗っている状態であるか否かに応じて、前記相対回転の規制及びこの規制の解除を自動的に切り換えることができる。このため、利用者が前部フレーム（２１）のスイングの規制及びこの規制の解除をする必要がなく、利便性に優れている。

【0177】

第２の態様の自転車（１）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様の自転車（１）は、以下に示す構成を有する。自転車（１）は、サドル（４０）を更に備える。サドル（４０）は、前部フレーム（２１）に取り付けられる。回転規制機構（１０）は、サドル（４０）に対して所定荷重以上の荷重が加わった状態では、前記相対回転を規制せず、かつ、サドル（４０）に前記所定荷重以上の荷重が加わっていない状態では、前記相対回転を規制する。

【0178】

この態様によれば、利用者がサドル（４０）から降りた際に前記相対回転を規制でき、また、利用者がサドル（４０）に座った際に、前記相対回転の規制を解除することができる。

【0179】

第３の態様の自転車（１）は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様の自転車（１）は、以下に示す構成を有する。前部フレーム（２１）は、サドル（４０）に対して前記所定荷重以上の荷重が加わった際に、連結部材（３２）に対して、平面視において前後方向と交差する方向に延びる回転軸（３２２）を中心に回転するように構成されている。回転規制機構（１０）は、回転規制部材（１１）及び弾性部材（１３）を有する。回転規制部材（１１）は、前部フレーム（２１）に取り付けられ、前部フレーム（２１）が連結部材に対して（３２）に対して回転軸（３２２）を中心に回転した際に、前部フレーム（２１）と連動する。弾性部材（１３）は、回転規制部材（１１）に対して弾性力を付与する。回転規制部材（１１）は、サドル（４０）に対して前記所定荷重以上の荷重が加わった際に、弾性部材（１３）の弾性力に抗して前記相対回転を規制しない非規制位置に配される。回転規制部材（１１）は、サドル（４０）に対して前記所定荷重以上の荷重が加わらなくなった際に、弾性部材（１３）の弾性力によって前記相対回転を規制する規制位置に配される。

【0180】

この態様によれば、前部フレーム（２１）と連動する回転規制部材（１１）と弾性部材（１３）とを利用して、前記相対回転の規制及びこの規制の解除を自動的に切り換えることができる。

【0181】

第４の態様の自転車（１）は、第３の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様の自転車（１）は、以下に示す構成を有する。回転規制部材（１１）は、第１部材（１１１）及び第２部材（１１２）を有する。第１部材（１１１）は、連結部材（３２）及び前部フレーム（２１）に取り付けられ、前部フレーム（２１）が回転軸（３２２）を中心に回転した際に、前部フレーム（２１）と連動する。第２部材（１１２）は、連結部材（３２）及び第１部材（１１１）に取り付けられ、第１部材（１１１）と連動して連結部材（３２）の一方フレームに対する回転を規制する。弾性部材（１３）は、第１弾性部材（１３１）及び第２弾性部材（１３２）を有する。第１弾性部材（１３１）は、第１部材（１１１）に対して弾性力を付与する。第２弾性部材（１３２）は、第２部材（１１２）に対して弾性力を付与する。

【0182】

この態様によれば、第１弾性部材（１３１）及び第２弾性部材（１３２）は、第１部材（１１１）及び第２部材（１１２）に対して個別に弾性力を付与する。したがって、前部フレーム（２１）と連動する第１部材（１１１）と、連結部材（３２）の一方フレームに対する回転を規制する第２部材（１１２）との各々をスムーズに動作させることが可能になる。

【0183】

第５の態様の自転車（１）は、第３又は第４の態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様の自転車（１）は、以下に示す構成を有する。自転車（１）は、利用者が自転車（１）に乗っているか否かを検知するための検知部（１５）として、回転規制部材（１１）から力を受けて接点の切換えを行う検出用スイッチを更に備える。

【0184】

この態様によれば、回転規制部材（１１）を利用して、利用者が自転車（１）に乗っているか否かを検知することができる。

【符号の説明】

【0185】

１ 自転車
１０ 回転規制機構
１１ 回転規制部材
１１１ 第１部材
１１２ 第２部材
１３ 弾性部材
１３１ 第１弾性部材
１３２ 第２弾性部材
１５ 検知部
２ フレーム
２１ 前部フレーム
３ 後部フレーム
３２ 連結部材
３２２ 第２回転軸
３３１ 回転軸
４０ サドル
９１ 後車輪
９２ 前車輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】