特許 7457936 検知システム、検知方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-21

(45)【発行日】2024-03-29

(54)【発明の名称】検知システム、検知方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240322BHJP

   G06Q 10/087 20230101ALI20240322BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 B

B65G1/137 C

G06Q10/087

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2019188997

(22)【出願日】2019-10-15

(65)【公開番号】P2021062958

(43)【公開日】2021-04-22

【審査請求日】2022-08-02

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石川 尭大

(72)【発明者】

【氏名】森浦 祐太

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０７１４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２３１７７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１９０６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１４６５４６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／１７４０８０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０７２１６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｇ０６Ｑ １０／０８７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

感圧センサを用いて物品の在庫状態を検知する検知システムであって、
前記感圧センサにて検出される圧力の大きさが閾値以下の場合に、前記物品が欠品していると判断する判断部を備え、
前記感圧センサは、伸縮性及び柔軟性を有するシートであり、
前記感圧センサは、
それぞれが導電性樹脂を材料とし、弾性を有する長尺のシート状の複数の導電部材と、
それぞれがばね性を有する蛇行した線状の複数の絶縁コート金属線と、を含み、
前記複数の導電部材は、幅方向を第１方向に一致させて、前記第１方向に並べて配置されており、
前記複数の絶縁コート金属線は、長さ方向を前記第１方向に一致させて、前記第１方向と交差する第２方向に並べて配置されている、
検知システム。

【請求項2】

前記判断部は、前記感圧センサの出力から、前記物品が欠品している欠品エリアの形状を特定可能である、
請求項１に記載の検知システム。

【請求項3】

前記判断部は、前記欠品エリアの面積が所定値以上の場合に、前記物品が欠品していると判断する、
請求項２に記載の検知システム。

【請求項4】

前記判断部は、前記欠品エリアの候補としての対象エリアの面積が最小面積以下の場合に、前記欠品エリアから前記対象エリアを除外する、
請求項２又は３に記載の検知システム。

【請求項5】

前記判断部は、前記感圧センサの特定エリアに対して前記物品が欠品しているか否かを判断する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の検知システム。

【請求項6】

前記特定エリアは、前記物品が前後方向に並べて配置されている場合における前側エリアであり、
前記判断部は、前記特定エリアに対する判断結果に基づいて前記物品の前出しの要否を判断する、
請求項５に記載の検知システム。

【請求項7】

前記判断部は、前記感圧センサの出力から、前記物品の重量を推定可能である、
請求項１～６のいずれか１項に記載の検知システム。

【請求項8】

前記感圧センサは、前記圧力として、前記物品を吊り下げた状態で保持する吊り下げ部材からの圧力を検出する、
請求項１に記載の検知システム。

【請求項9】

前記感圧センサは、前記感圧センサが取り付けられる対象物に対して特定の向きに取り付けられる、
請求項１～８のいずれか１項に記載の検知システム。

【請求項10】

前記判断部の判断結果に基づく欠品情報を出力する出力部を更に備える、
請求項１～９のいずれか１項に記載の検知システム。

【請求項11】

感圧センサを用いて物品の在庫状態を検知する検知システムに用いられる検知方法であって、
前記感圧センサにて検出される圧力の大きさが閾値以下の場合に、前記物品が欠品していると判断する判断ステップを含み、
前記感圧センサは、伸縮性及び柔軟性を有するシートであり、
前記感圧センサは、
それぞれが導電性樹脂を材料とし、弾性を有する長尺のシート状の複数の導電部材と、
それぞれがばね性を有する蛇行した線状の複数の絶縁コート金属線と、を含み、
前記複数の導電部材は、幅方向を第１方向に一致させて、前記第１方向に並べて配置されており、
前記複数の絶縁コート金属線は、長さ方向を前記第１方向に一致させて、前記第１方向と交差する第２方向に並べて配置されている、
検知方法。

【請求項12】

請求項１１に記載の検知方法を１以上のプロセッサに実行するためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に検知システム、検知方法及びプログラムに関する。より詳細には、本開示は、感圧センサを用いて物品の在庫状態を検知する検知システム、検知方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、物品の在庫管理に用いられる在庫管理システムが記載されている。特許文献１に記載の在庫管理システムは、在庫管理エリアを収容する倉庫の天井等に設置される撮像装置を備える。この在庫管理システムは、撮像装置によって撮影された静止画又は動画の画像を解析することにより在庫管理を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１７８６２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のような在庫管理システム（検知システム）では、例えば、ビニール袋等の障害物が撮影範囲に含まれていると誤検知の可能性があった。

【0005】

本開示の目的は、欠品の検知精度を向上させることができる検知システム、検知方法及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る検知システムは、感圧センサを用いて物品の在庫状態を検知する検知システムである。前記検知システムは、判断部を備える。前記判断部は、前記感圧センサにて検出される圧力の大きさが閾値以下の場合に、前記物品が欠品していると判断する。前記感圧センサは、伸縮性及び柔軟性を有するシートである。前記感圧センサは、それぞれが導電性樹脂を材料とし、弾性を有する長尺のシート状の複数の導電部材と、それぞれがばね性を有する蛇行した線状の複数の絶縁コート金属線と、を含む。前記複数の導電部材は、幅方向を第１方向に一致させて、前記第１方向に並べて配置されている。前記複数の絶縁コート金属線は、長さ方向を前記第１方向に一致させて、前記第１方向と交差する第２方向に並べて配置されている。

【0007】

本開示の一態様に係る検知方法は、感圧センサを用いて物品の在庫状態を検知する検知システムに用いられる検知方法である。前記検知方法は、判断ステップを含む。前記判断ステップは、前記感圧センサにて検出される圧力の大きさが閾値以下の場合に、前記物品が欠品していると判断するステップである。前記感圧センサは、伸縮性及び柔軟性を有するシートである。前記感圧センサは、それぞれが導電性樹脂を材料とし、弾性を有する長尺のシート状の複数の導電部材と、それぞれがばね性を有する蛇行した線状の複数の絶縁コート金属線と、を含む。前記複数の導電部材は、幅方向を第１方向に一致させて、前記第１方向に並べて配置されている。前記複数の絶縁コート金属線は、長さ方向を前記第１方向に一致させて、前記第１方向と交差する第２方向に並べて配置されている。

【0008】

本開示の一態様に係るプログラムは、前記検知方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、欠品の検知精度を向上させることができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係る検知システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、同上の検知システムに用いられる感圧センサの平面図である。

【図3】図３Ａは、同上の感圧センサの第１状態を示す平面図である。図３Ｂは、同上の感圧センサの第２状態を示す平面図である。

【図4】図４Ａは、同上の感圧センサの第１状態を示す別の平面図である。図４Ｂは、同上の感圧センサの第２状態を示す別の平面図である。

【図5】図５は、同上の感圧センサの適用例を示す図である。

【図6】図６は、同上の検知システムの動作を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態の変形例１に係る検知システムに用いられる感圧センサの適用例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施形態）
以下、実施形態に係る検知システムについて説明する。ただし、以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、下記の実施形態及び変形例に限定されない。下記の実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

【0012】

また、以下の実施形態等において参照する図２、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ、図５、図７は、いずれも模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

【0013】

さらに、以下の説明では特に断りがない限り、図５に示す向きにおいて上下、左右、前後の各方向を規定する。すなわち、複数の棚板３１が並ぶ方向を上下方向と規定し、各棚板３１の長さ方向を左右方向と規定し、各棚板３１の幅方向を前後方向と規定する。

【0014】

（１）概要
まず、実施形態に係る検知システム１の概要について、図１を参照して説明する。

【0015】

実施形態に係る検知システム１は、例えば、感圧センサ１２を用いて物品４（図５参照）の在庫状態を検知するためのシステムである。検知システム１は、検知結果として、後述する判断部１１１の判断結果に基づく欠品情報を情報端末２に送信する。本開示でいう「欠品情報」とは、物品４の欠品に関する情報をいい、例えば、欠品そのものを示す情報であってもよいし、欠品による前出しを指示する情報であってもよい。また、本開示でいう「前出し」とは、物品４が前後方向に並べて配置されている場合に、後側に配置されている物品４を前側に移動させる処理をいう。実施形態では、情報端末２が検知システム１の構成要素に含まれないこととして説明するが、情報端末２は検知システム１の構成要素に含まれていてもよい。

【0016】

検知システム１は、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、百貨店、ドラッグストア、衣料品店、家電量販店又はホームセンター等の小売店の店舗に導入される。実施形態では、検知システム１がコンビニエンスストアに導入される場合を例として説明する。物品４は、例えば、コンビニエンスストアにて販売される商品である（図５参照）。

【0017】

実施形態に係る検知システム１は、判断部１１１を備える。判断部１１１は、感圧センサ１２にて検出される圧力の大きさが閾値以下の場合に、物品４が欠品していると判断する。すなわち、実施形態に係る検知システム１では、判断部１１１が感圧センサ１２の検出圧力と閾値とを比較することで、物品４が欠品しているか否かを判断する。

【0018】

例えば、カメラにて撮像した画像に基づいて物品４の欠品を検知する場合を想定する。この場合、例えば、物品４がビニール袋等の障害物で覆われていると、物品４を検出することができず、物品４が欠品していないにもかかわらず、物品４が欠品していると判断する可能性がある。つまり、この場合には、欠品の検知精度が低下する可能性がある。

【0019】

これに対して、実施形態に係る検知システム１では、判断部１１１は、感圧センサ１２にて検出される圧力と閾値とを比較することで、物品４の欠品の有無を判断している。そのため、物品４がビニール袋等の障害物で覆われている場合でも、物品４の欠品を検知することができ、カメラにて物品４の欠品を検知する場合に比べて、欠品の検知精度を向上させることができる。

【0020】

（２）詳細
次に、実施形態に係る検知システム１の詳細について、図１～図４Ｂを参照して説明する。

【0021】

実施形態に係る検知システム１は、図１に示すように、制御部１１と、感圧センサ１２と、通信部１３と、記憶部１４と、設定部１５と、を備えている。なお、実施形態では、感圧センサ１２が検知システム１の構成要素に含まれているが、感圧センサ１２は検知システム１の構成要素に含まれていなくてもよい。

【0022】

（２．１）感圧センサ
感圧センサ１２は、例えば、静電容量式の圧力センサである。感圧センサ１２は、図２に示すように、複数の第１導電部材１２１と、複数の絶縁コート金属線１２２と、複数の基材１２３と、を含む。

【0023】

複数の第１導電部材１２１の各々は、弾性を有する長尺のシート状である。各第１導電部材１２１の材料は、例えば、導電性樹脂である。導電性樹脂は、例えば、ゴム材料に導電性フィラーを分散して形成された導電性ゴムである。

【0024】

複数の絶縁コート金属線１２２の各々は、第２導電部材１２２１と、誘電体層１２２２と、を含む。第２導電部材１２２１は、例えば、線状である。誘電体層１２２２は、第２導電部材１２２１の表面全体を覆う絶縁被膜である。各絶縁コート金属線１２２は、例えば、エナメル線及びエレメント線である。各絶縁コート金属線１２２は、図２に示すように、蛇行した線状である。これにより、絶縁コート金属線１２２は、両端部の距離が変化するようにばね性を有する。

【0025】

基材１２３は、絶縁コート金属線１２２に対して第１導電部材１２１と反対側に位置している。基材１２３の材料は、第１導電部材１２１と第２導電部材１２２１との間における静電容量の変化を阻害しない限り、いかなる材料であってもよい。実施形態では、基材１２３は、第１導電部材１２１と同様、弾性を有する長尺のシート状である。基材１２３は、例えば、第１導電部材１２１と同様の導電性ゴムで形成されている。

【0026】

複数の第１導電部材１２１は、図２に示すように、矩形のシート状（短冊状）に形成されており、幅方向を第１方向（図２の左右方向）に一致させて、第１方向に並べて配置されている。複数の絶縁コート金属線１２２は、長さ方向を第１方向に一致させて、第１方向と交差する第２方向（図２の上下方向）に並べて配置されている。各絶縁コート金属線１２２は、第１方向に並んだ複数の第１導電部材１２１に跨るように配置されている。つまり、複数の第１導電部材１２１と複数の絶縁コート金属線１２２とは、互いに交差する方向に沿って並んでいる。複数の基材１２３は、複数の第１導電部材１２１とそれぞれ対向するように配置されている。つまり、複数の基材１２３は、複数の第１導電部材１２１と同様、それぞれ幅方向を第１方向に一致させて、第１方向に並べて配置されている。

【0027】

感圧センサ１２では、第１導電部材１２１と第２導電部材１２２１と誘電体層１２２２とが、静電容量を有するコンデンサとして機能する。また、感圧センサ１２では、第１導電部材１２１が弾性を有しており、感圧センサ１２に加わる圧力に応じて、第１導電部材１２１と誘電体層１２２２との接触面積が変化する。この接触面積の変化によって、静電容量が変化する。感圧センサ１２は、この静電容量の大きさを検出することにより、圧力を検出する。

【0028】

感圧センサ１２は、図３Ａ～図４Ｂに示すように、複数（図示例では１２個）の圧力検出部１２０を有している。言い換えると、感圧センサ１２は、二次元配置された複数の圧力検出部１２０を有している。実施形態では、図２に示すように、複数の第１導電部材１２１と複数の絶縁コート金属線１２２とが交差している箇所が、第１方向及び第２方向に沿って規則的に配置されているので、複数の圧力検出部１２０は、マトリクス状に配置されていることとなる。本開示でいう「マトリクス状」とは、複数の圧力検出部１２０が第１方向及び第２方向に沿って規則的に配置されている状態をいう。

【0029】

実施形態に係る感圧センサ１２は、上述したように、伸縮性及び柔軟性を有するシートである。そのため、図５に示すように、陳列棚３の棚板３１に取り付ける場合において、感圧センサ１２の大きさが棚板３１の大きさよりも小さくても、感圧センサ１２を引き伸ばすことで、棚板３１の全面に亘って感圧センサ１２を取り付けることができる。また、感圧センサ１２が伸縮性及び柔軟性を有しているため、棚板３１に対する感圧センサ１２の位置を容易に変更することができる。したがって、棚割り等のレイアウト変更にも容易に対応することができる。

【0030】

（２．２）制御部
制御部１１は、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。検知システム１では、１以上のプロセッサがメモリに記録されているプログラムを実行することにより、制御部１１（後述する判断部１１１及び出力部１１２を含む）の機能が実現される。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部１１は、少なくとも通信部１３を制御するように構成されている。

【0031】

制御部１１は、判断部１１１と、出力部１１２と、を含んでいる。

【0032】

判断部１１１は、感圧センサ１２にて検出される圧力の大きさに基づいて、物品４が欠品しているか否かを判断する。具体的には、判断部１１１は、感圧センサ１２からの上記圧力の大きさと記憶部１４に記憶している閾値とを比較し、比較結果に応じて物品４が欠品しているか否かを判断する。より具体的には、判断部１１１は、感圧センサ１２からの上記圧力の大きさが上記閾値以下の場合に、物品４が欠品していると判断する。なお、感圧センサ１２にて検出される圧力は、物品４の種類によって異なるため、上記閾値は変更可能であることが好ましい。

【0033】

判断部１１１は、感圧センサ１２の出力から、物品４が欠品しているエリアである欠品エリア１２５（図３Ｂ参照）の形状を特定可能である。具体的には、判断部１１１は、感圧センサ１２の複数の圧力検出部１２０（図３Ａ及び図３Ｂ参照）のうち、検出圧力の大きさが閾値以下である圧力検出部１２０をつなげていくことで、欠品エリア１２５の形状を特定する。そして、判断部１１１は、欠品エリア１２５の面積が記憶部１４に記憶している所定値以上であれば、物品４が欠品していると判断する。なお、レイアウト変更等にも対応できるように、上記所定値についても変更可能であることが好ましい。

【0034】

ここで、図３Ａは、感圧センサ１２の複数の圧力検出部１２０のすべてに物品４が置かれている状態（第１状態）を示す平面図である。図３Ｂは、感圧センサ１２の複数の圧力検出部１２０の一部に物品４が置かれている状態（第２状態）を示す平面図である。図３Ｂに示す例では、後側の４つの圧力検出部１２０に物品４が置かれている。

【0035】

判断部１１１は、第１状態では、すべての圧力検出部１２０からの圧力の大きさが上記閾値よりも大きいため、物品４が欠品していないと判断する。言い換えると、判断部１１１は、感圧センサ１２において欠品エリア１２５が存在しないため、物品４が欠品していないと判断する。また、判断部１１１は、第２状態では、複数の圧力検出部１２０のうち、４つの圧力検出部１２０を除いた残りの圧力検出部１２０からの圧力の大きさが閾値以下であり、かつこれらの圧力検出部１２０をつなぎ合わせた欠品エリア１２５の面積が上記所定値以上であるため、物品４が欠品していると判断する。

【0036】

また、判断部１１１は、欠品エリア１２５の候補である対象エリアの面積が最小面積以下の場合に、欠品エリア１２５から対象エリアを除外する。最小面積は、例えば、感圧センサ１２上に置かれる物品４の底面の面積である。つまり、判断部１１１は、対象エリアの面積が最小面積以下であれば、物品４の欠品の有無を判断する判断対象から対象エリアを除外する。これにより、物品４よりも小さな物体による誤検知を低減することができる。

【0037】

さらに、判断部１１１は、設定部１５にて特定エリア１２６（図４Ａ及び図４Ｂ参照）を設定する場合には、特定エリア１２６に対して物品４が欠品しているか否かを判断することができる。この場合、特定エリア１２６に対してのみ物品４の欠品の有無を判断すればよいため、感圧センサ１２の全体に対して物品４の欠品の有無を判断する場合に比べて、判断部１１１の処理負担を軽減することができる。

【0038】

ここで、図４Ａは、感圧センサ１２の複数の圧力検出部１２０のすべてに物品４が置かれている状態（第１状態）を示す別の平面図である。図４Ｂは、感圧センサ１２の複数の圧力検出部１２０の一部に物品４が置かれている状態（第２状態）を示す別の平面図である。図４Ｂに示す例では、後側の４つの圧力検出部１２０に物品４が置かれている。

【0039】

特定エリア１２６は、上述したように、設定部１５にて任意に設定することができるが、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、感圧センサ１２における前側エリアであることが好ましい。言い換えると、特定エリア１２６は、物品４が前後方向に並べて配置されている場合における前側エリアであることが好ましい。そして、判断部１１１は、例えば、図４Ｂに示すように、特定エリア１２６において物品４が欠品している場合には、感圧センサ１２における後側エリアに配置されている物品４を、特定エリア１２６へ移動させる、いわゆる前出しが必要であると判断する。また、判断部１１１は、例えば、図４Ａに示すように、物品４が特定エリア１２６にも配置されている場合には、前出しが不要であると判断する。言い換えると、判断部１１１は、特定エリア１２６に対する判断結果に基づいて物品４の前出しの要否を判断する。

【0040】

また、判断部１１１は、感圧センサ１２にて検出される圧力の大きさから、物品４の重量を推定可能である。具体的には、判断部１１１は、上記圧力と感圧センサ１２に置かれる物品４の底面積との積から、物品４の重量を推定（算出）することができる。

【0041】

出力部１１２は、判断部１１１の判断結果に基づく欠品情報を出力する。欠品情報は、例えば、欠品による前出しを指示する情報であるが、欠品そのものを示す情報であってもよい。出力部１１２は、欠品情報を含む無線信号を、通信部１３から情報端末２に送信させる。

【0042】

（２．３）通信部
通信部１３は、情報端末２と通信を行うための通信インターフェースである。通信部１３は、例えば、電波を通信媒体として、情報端末２との間で無線通信を行う。通信部１３は、上述の欠品情報を含む無線信号を情報端末２に送信する。

【0043】

（２．４）記憶部
記憶部１４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の書き換え可能な不揮発性メモリである。記憶部１４は、上述の閾値及び所定値を記憶する。また、記憶部１４は、感圧センサ１２からの圧力データを記憶する。この圧力データでは、感圧センサ１２における圧力検出位置（圧力検出部１２０の位置）と、当該圧力検出位置で検出された圧力の大きさ（圧力値）とが対応付けられている。さらに、記憶部１４は、設定部１５にて特定エリア１２６（図４Ａ及び図４Ｂ参照）を設定する場合には、特定エリア１２６を記憶する。

【0044】

（２．５）設定部
設定部１５は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、感圧センサ１２における特定エリア１２６を設定するように構成されている。設定部１５は、感圧センサ１２における複数の圧力検出部１２０のうち、少なくとも１つの圧力検出部１２０を選択することで、特定エリア１２６を設定する。例えば、図４Ａ及び図４Ｂに示す例では、複数の圧力検出部１２０のうち前側の６個の圧力検出部１２０を設定部１５にて選択することで、前側の６個の圧力検出部１２０を含む特定エリア１２６が設定される。

【0045】

（２．６）情報端末
情報端末２は、例えば、コンビニエンスストアの店員が身体に取り付けて使用するウェアラブル端末である。情報端末２は、少なくとも通信部と、表示部と、を備える。通信部は、検知システム１の通信部１３と通信を行うための通信インターフェースであり、例えば、通信部１３との間で電波を通信媒体とする無線通信を行う。表示部は、通信部を介して検知システム１から受信した欠品情報を表示する。したがって、店員は、欠品情報が表示部に表示されることで物品４が欠品していることを知ることができ、欠品している物品４をすばやく補充したり、前出しを行ったりすることができる。

【0046】

（３）適用例
実施形態に係る検知システム１に用いられる感圧センサ１２の適用例について、図５を参照して説明する。

【0047】

図５は、コンビニエンスストアに設置されている陳列棚３の外観を示す斜視図である。陳列棚３は、複数（図示例では４個）の棚板３１を備えている。複数の棚板３１の各々は、上下方向から見た形状が左右方向に長い矩形の板状である。複数の棚板３１は、上下方向に沿って等間隔に配置されている。各棚板３１の上面には、感圧センサ１２がほぼ全体に亘って取り付けられている。各棚板３１の上面には、感圧センサ１２を介して複数の物品４が置かれている。したがって、図５に示す状態では、判断部１１１は、いずれの棚板３１においても物品４が欠品していないと判断する。

【0048】

ここで、感圧センサ１２は、感圧センサ１２が取り付けられる対象物としての棚板３１に対して特定の向きに取り付けられる。具体的には、感圧センサ１２は、感圧センサ１２から引き出される信号線が後方に引き出されるように、前後方向の向きが決められている。また、感圧センサ１２は、検知対象としての物品４が置かれる面が上面となるように、上下方向の向きも決められている。つまり、感圧センサ１２は、感圧センサ１２が取り付けられる対象物（棚板３１）に対して特定の向きに取り付けられる。

【0049】

（４）動作
次に、実施形態に係る検知システム１の動作について、図６を参照して説明する。

【0050】

検知システム１の制御部１１は、感圧センサ１２から圧力データを取得する（ステップＳ１）。制御部１１の判断部１１１は、感圧センサ１２から取得した圧力データに含まれている圧力値と記憶部１４に記憶している閾値とを比較する（ステップＳ２）。さらに、判断部１１１は、圧力値が閾値以下であるエリア（圧力検知部１２０の位置）をつなぎ合わせることで、欠品エリア１２５（図３Ｂ参照）を特定し、欠品エリア１２５の面積を算出する（ステップＳ３）。

【0051】

判断部１１１は、欠品エリア１２５の面積値と記憶部１４に記憶している所定値とを比較する（ステップＳ４）。判断部１１１は、欠品エリア１２５の面積値が上記所定値以上の場合に（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、物品４が欠品していると判断する（ステップＳ５）。また、判断部１１１は、欠品エリア１２５の面積値が上記所定値よりも小さい場合に（ステップＳ４：Ｎｏ）、物品４が欠品していないと判断する（ステップＳ６）。すなわち、物品４が欠品しているとの判断が第１判断であり、物品４が欠品していないとの判断が第２判断である。

【0052】

（５）効果
実施形態に係る検知システム１では、感圧センサ１２にて検出される圧力と閾値とを比較することで、物品４の欠品の有無を判断している。そのため、カメラにて撮像した画像に基づいて物品４の欠品の有無を判断する場合のような誤検知を低減することができ、その結果、欠品の検知精度を向上させることができる。また、実施形態に係る検知システム１を導入することで、省人化を図ることができる。さらに、実施形態に係る検知システム１では、判断部１１１は、欠品エリア１２５の大きさに基づいて物品４の欠品の有無を判断することができる。

【0053】

また、実施形態に係る検知システム１では、設定部１５にて特定エリア１２６を設定している場合には、判断部１１１は、特定エリア１２６について物品４の欠品の有無を判断するだけでよく、判断部１１１の処理負担を軽減することができる。特に、物品４が前後方向に並べて配置されている場合には、前側エリアを特定エリア１２６に設定することで、物品４の前出しの要否を判断することができる。

【0054】

また、実施形態に係る検知システム１のように、感圧センサ１２が伸縮性及び柔軟性を有するシートの場合には、棚割り等のレイアウト変更に容易に対応することができる。さらに、実施形態に係る検知システム１のように、棚板３１に対して感圧センサ１２が特定の向きに取り付けられる構造では、施工ミスを低減することができる。

【0055】

（６）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、上述の実施形態に係る検知システム１と同様の機能は、検知方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

【0056】

一態様に係る検知方法は、感圧センサ１２を用いて物品４の在庫状態を検知する検知システム１に用いられる方法である。検知方法は、判断ステップＳ５を含む。判断ステップＳ５は、感圧センサ１２にて検出される圧力の大きさが閾値以下の場合に、物品４が欠品していると判断するステップである。一態様に係るプログラムは、上述の検知方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

【0057】

以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

【0058】

（６．１）変形例１
上述の実施形態では、陳列棚３の棚板３１上に置かれている物品４の欠品を検知しているが、例えば、図７に示すように、吊り下げ部材５２によって吊り下げられている物品４の欠品を検知してもよい。以下、変形例１に係る検知システム１について、図７を参照して説明する。

【0059】

変形例１に係る検知システム１は、制御部１１と、感圧センサ１２Ａと、通信部１３と、記憶部１４と、設定部１５と、を備えている。なお、感圧センサ１２Ａ以外の構成については、上述の実施形態に係る検知システム１と同様であり、ここでは説明を省略する。

【0060】

感圧センサ１２Ａは、上述の実施形態で説明した感圧センサ１２と同様、伸縮性及び柔軟性を有するシートである。図７に示す例では、感圧センサ１２Ａは、前方から見た形状が左右方向に長い矩形状である。感圧センサ１２Ａは、吊り下げ部材５２からの圧力を検出する。これにより、吊り下げ部材５２に吊り下げられている物品４の欠品を検知することができる。

【0061】

吊り下げ部材５２は、図７に示すように、引掛部５２１と、一対の腕部５２２と、を有している。引掛部５２１は、前後方向から見た形状が左右方向に長い矩形状で、かつ左右方向から見た形状がＵ字状となるように形成されている。一対の腕部５２２の各々は、例えば、丸棒からなり、引掛部５２１の上端部から前方に突出している。各腕部５２２の先端部（前端部）は、斜め上向きに折り曲げられている。この吊り下げ部材５２は、左右方向に長い長尺の支持部材５１に対して引掛部５２１を引っ掛けることで、支持部材５１に取り付けられる（図７参照）。

【0062】

この吊り下げ部材５２では、図７に示すように、一対の腕部５２２にて物品４を吊り下げることで、物品４の自重によるモーメント力が引掛部５２１に発生する。感圧センサ１２Ａは、引掛部５２１に発生するモーメント力を検出する。

【0063】

したがって、図７に示すように、吊り下げ部材５２にて物品４を吊り下げる場合でも、引掛部５２１に発生するモーメント力を感圧センサ１２Ａにて検出することで、物品４の欠品を検知することができる。また、感圧センサ１２Ａにて物品４の欠品を検知しているので、カメラにて物品４の欠品を検知する場合に比べて、欠品の検知精度を向上させることができる。

【0064】

（６．２）その他の変形例
以下、上述の実施形態のその他の変形例を列挙する。

【0065】

本開示における検知システム１において、制御部１１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における検知システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。更に、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

【0066】

また、検知システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは、検知システム１に必須の構成ではない。つまり、検知システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、検知システム１の少なくとも一部の機能、例えば、制御部１１の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

【0067】

上述の実施形態では、検知システム１の通信部１３と情報端末２とが無線通信を行っているが、通信部１３と情報端末２とが通信線で接続されており、通信線を介して通信部１３と情報端末２とが有線通信を行ってもよい。

【0068】

上述の実施形態では、感圧センサ１２が静電容量式の圧力センサであるが、感圧センサ１２は、静電容量式の圧力センサに限らず、例えば、抵抗式の圧力センサであってもよい。抵抗式の圧力センサとしては、例えば、ピエゾ抵抗効果を利用したピエゾ抵抗式圧力センサが挙げられる。

【0069】

上述の実施形態では、感圧センサ１２のみで物品４の欠品を検知しているが、例えば、感圧センサ１２とカメラとを組み合わせて物品４の欠品を検知してもよい。これにより、感圧センサ１２のみで物品４の欠品を検知する場合に比べて、欠品の検知精度を向上させることができる。

【0070】

上述の実施形態では、情報端末２がウェアラブル端末であるが、情報端末２は、ウェアラブル端末に限らず、例えば、スマートフォン及びタブレット等の携帯端末であってもよいし、ＰＯＳ端末のような固定端末であってもよい。

【0071】

上述の実施形態では、情報端末２の表示部に欠品情報を表示しているが、例えば、音声メッセージにて欠品を通知してもよいし、ブザー等の音出力にて欠品を通知してもよいし、ＬＥＤ等の発光にて欠品を通知してもよい。

【0072】

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る検知システム（１）は、感圧センサ（１２）を用いて物品（４）の在庫状態を検知する検知システム（１）である。検知システム（１）は、判断部（１１１）を備える。判断部（１１１）は、感圧センサ（１２）にて検出される圧力の大きさが閾値以下の場合に、物品（４）が欠品していると判断する。

【0073】

この態様によれば、判断部（１１１）は、感圧センサ（１２）にて検出される圧力と閾値とを比較することで、物品（４）が欠品しているか否かを判断している。そのため、カメラにて撮像した画像に基づいて物品（４）が欠品しているか否かを判断する場合に比べて、欠品の検知精度を向上させることができる。

【0074】

第２の態様に係る検知システム（１）では、第１の態様において、判断部（１１１）は、感圧センサ（１２）の出力から、物品（４）が欠品している欠品エリア（１２５）の形状を特定可能である。

【0075】

この態様によれば、感圧センサ（１２）の出力から、欠品エリア（１２５）の形状を特定することができる。

【0076】

第３の態様に係る検知システム（１）では、第２の態様において、判断部（１１１）は、欠品エリア（１２５）の面積が所定値以上の場合に、物品（４）が欠品していると判断する。

【0077】

この態様によれば、欠品エリア（１２５）の大きさから、物品（４）が欠品しているか否かを判断することができる。

【0078】

第４の態様に係る検知システム（１）では、第２又は３の態様において、判断部（１１１）は、欠品エリア（１２５）の候補としての対象エリアの面積が最小面積以下の場合に、欠品エリア（１２５）から対象エリアを除外する。

【0079】

この態様によれば、最小面積以下の対象エリアについては欠品エリア（１２５）の候補から除外しているので、物品（４）よりも小さい物体による誤検知を低減することができる。

【0080】

第５の態様に係る検知システム（１）では、第１～４のいずれかの態様において、判断部（１１１）は、感圧センサ（１２）の特定エリア（１２６）に対して物品（４）が欠品しているか否かを判断する。

【0081】

この態様によれば、判断部（１１１）は、特定エリア（１２６）について物品（４）が欠品しているか否かを判断するだけでよく、判断部（１１１）の処理負担を軽減することができる。

【0082】

第６の態様に係る検知システム（１）では、第５の態様において、特定エリア（１２６）は、物品（４）が前後方向に並べて配置されている場合における前側エリアである。判断部（１１１）は、特定エリア（１２６）に対する判断結果に基づいて物品（４）の前出しの要否を判断する。

【0083】

この態様によれば、物品（４）の前出しの要否を判断することができる。

【0084】

第７の態様に係る検知システム（１）では、第１～６のいずれかの態様において、判断部（１１１）は、感圧センサ（１２）の出力から、物品（４）の重量を推定可能である。

【0085】

この態様によれば、物品（４）の重量を推定することができる。

【0086】

第８の態様に係る検知システム（１）では、第１～７のいずれかの態様において、感圧センサ（１２Ａ）は、上記圧力として、物品（４）を吊り下げた状態で保持する吊り下げ部材（５２）からの圧力を検出する。

【0087】

この態様によれば、吊り下げ部材（５２）によって吊り下げられた物品（４）についても欠品を検知することができる。

【0088】

第９の態様に係る検知システム（１）では、第１～８のいずれかの態様において、感圧センサ（１２）は、伸縮性及び柔軟性を有するシートである。

【0089】

この態様によれば、棚割り等のレイアウト変更にも容易に対応することができる。

【0090】

第１０の態様に係る検知システム（１）では、第１～９のいずれかの態様において、感圧センサ（１２）は、感圧センサ（１２）が取り付けられる対象物（３１）に対して特定の向きに取り付けられる。

【0091】

この態様によれば、施工ミスを低減することができる。

【0092】

第１１の態様に係る検知システム（１）は、第１～１０のいずれかの態様において、出力部（１１２）を更に備える。出力部（１１２）は、判断部（１１１）の判断結果に基づく欠品情報を出力する。

【0093】

この態様によれば、欠品情報を外部（例えば情報端末２）に出力することができる。

【0094】

第１２の態様に係る検知方法は、感圧センサ（１２）を用いて物品（４）の在庫状態を検知する検知システム（１）に用いられる検知方法である。検知方法は、判断ステップ（Ｓ５）を含む。判断ステップ（Ｓ５）は、感圧センサ（１２）にて検出される圧力の大きさが閾値以下の場合に、物品（４）が欠品していると判断するステップである。

【0095】

この態様によれば、判断部（１１１）は、感圧センサ（１２）にて検出される圧力と閾値とを比較することで、物品（４）が欠品しているか否かを判断している。そのため、カメラにて撮像した画像に基づいて物品（４）が欠品しているか否かを判断する場合に比べて、欠品の検知精度を向上させることができる。

【0096】

第１３の態様に係るプログラムは、第１２の態様に係る検知方法を１以上のプロセッサに実行するためのプログラムである。

【0097】

この態様によれば、判断部（１１１）は、感圧センサ（１２）にて検出される圧力と閾値とを比較することで、物品（４）が欠品しているか否かを判断している。そのため、カメラにて撮像した画像に基づいて物品（４）が欠品しているか否かを判断する場合に比べて、欠品の検知精度を向上させることができる。

【0098】

第２～１１の態様に係る構成については、検知システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0099】

１ 検知システム
４ 物品
１２，１２Ａ 感圧センサ
３１ 棚板（対象物）
５２ 吊り下げ部材
１１１ 判断部
１１２ 出力部
１２５ 欠品エリア
１２６ 特定エリア
Ｓ５ 判断ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】