特許 7458073 ラベル貼付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-21

(45)【発行日】2024-03-29

(54)【発明の名称】ラベル貼付装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 3/12 20060101AFI20240322BHJP

【ＦＩ】

B65C3/12

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020168542

(22)【出願日】2020-10-05

(65)【公開番号】P2022060828

(43)【公開日】2022-04-15

【審査請求日】2023-07-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000146445

【氏名又は名称】株式会社常光

(74)【代理人】

【識別番号】100170070

【弁理士】

【氏名又は名称】坂田 ゆかり

(72)【発明者】

【氏名】種子田 秀一

(72)【発明者】

【氏名】小原 洋一

(72)【発明者】

【氏名】茂呂 博

【審査官】▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１７８４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－６６４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平２－１２９００９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｃ １／００－１１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラベル発行装置に設けられ、前記ラベル発行装置により発行されたラベルを被貼付物の円筒形状の外周面に貼付するラベル貼付装置であって、
鉛直方向に略沿って設けられた第１板状部と、
前記第１板状部の高さ方向の中心よりも上方に設けられており、粘着面が下面側に露出した前記ラベルが挿入されるラベル挿入口と、
前記第１板状部の下側に水平方向に略沿って設けられた第２板状部であって、前記ラベル発行装置から遠ざかる方向に延設された第２板状部と、
前記第１板状部に鉛直方向に略沿って設けられた上下スライドレールと、
前記第１板状部の延設方向と略直交する第１方向に略沿って前記第２板状部に設けられた水平スライドレールと、
前記第１板状部側に配置された先端部が前記水平スライドレールに沿って前記第１方向に移動可能に設けられた押し出し棒と、
前記上下スライドレールに沿って上下方向に移動可能に設けられた支持部材と、
下端が前記先端部に回転可能に設けられており、前記下端と反対側の端である上端が前記支持部材に回転可能に設けられており、前記先端部が前記第１板状部に向けて押し込まれることで前記支持部材を上方向に押し上げるリンク部材と、
外周面が前記第１板状部と当接するように前記支持部材に回転可能に設けられた大プーリであって、回転中心が前記第１方向と略直交する第２方向に沿っており、前記支持部材が上方向に押し上げられることで回転しながら上方向に移動する大プーリと、
前記第２方向に沿って延設された円柱形状の押し出しローラであって、前記支持部材に回転可能に設けられており、前記被貼付物を前記ラベル挿入口に向かって押し上げる押し出しローラと、
前記大プーリと前記押し出しローラとを連結しており、前記大プーリの回転を前記押し出しローラに伝達するベルトと、
を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。

【請求項2】

前記大プーリを前記第１板状部に押圧する弾性部材を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。

【請求項3】

前記第１板状部に設けられた回転軸を中心に回転可能に設けられた板状のラベル押さえを備え、
前記第２方向に沿って見たときに、前記回転軸は前記ラベル押さえの前記ラベル発行装置側に位置する端近傍に設けられている
ことを特徴とする請求項１又は２記載のラベル貼付装置。

【請求項4】

前記押し出しローラにより押し上げられる前記被貼付物の搬送経路上に、前記被貼付物の外周面に当接する緩衝体を備えた
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。

【請求項5】

端部が前記第１板状部に設けられており、前記第１板状部から遠ざかる方向に延設されている板状の下案内板を備え、
前記下案内板には、前記第１板状部に隣接して、前記押し出しローラが通過可能な第１孔が設けられており、
前記第２方向に沿って見たときに、前記第１孔により前記下案内板に形成された前記第１板状部に対向する第１端の高さが前記第１端の反対側の第２端の高さより低い
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。

【請求項6】

前記下案内板の上方に設けられた板状の上案内板を備え、
前記上案内板には、前記第１板状部に隣接して、前記被貼付物が通過可能な第２孔が設けられており、
前記第２方向に沿って見たときに、前記第２孔により前記上案内板に形成された前記第１板状部に対向する第３端の高さは、前記ラベル挿入口の高さよりも高く、かつ、前記第３端の反対側の第４端の高さより高い
ことを特徴とする請求項５に記載のラベル貼付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラベル貼付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

臨床検査や研究の現場においては、採血管やバイアル等の円筒形状の被貼付物にラベルを貼付する作業に、多くの時間と手間を必要としていた。そこで、簡素な構成で、円筒形状の被貼付物にラベルを貼付できるラベル貼付装置が必要とされている。

【0003】

特許文献１には、試験管を押上げ部材により押し上げるとともに、モータによって回転駆動される押圧ローラが試験管の外周に対しラベルを押圧しながら回転することで、試験管にラベルを貼付する試験管ラベル自動発行貼付装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実公平０８－２４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の試験管ラベル自動発行貼付装置においては、構成が複雑であり、メンテナンスに手間がかかる。また、特許文献１に記載の試験管ラベル自動発行貼付装置においては、電源に接続されたモータを使用しなければならない。

【0006】

本発明はこのような事情を鑑みてなされたもので、電気を使用せず、簡素な構成で円筒状の被貼付物にラベルを貼付することができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明にかかるラベル貼付装置は、例えば、ラベル発行装置に設けられ、前記ラベル発行装置により発行されたラベルを円筒形状の被貼付物に貼付するラベル貼付装置であって、鉛直方向に略沿って設けられた第１板状部と、前記第１板状部の高さ方向の中心よりも上方に設けられており、粘着面が下面側に露出した前記ラベルが挿入されるラベル挿入口と、前記第１板状部の下側に水平方向に略沿って設けられた第２板状部であって、前記ラベル発行装置から遠ざかる方向に延設された第２板状部と、前記第１板状部に鉛直方向に略沿って設けられた上下スライドレールと、前記第１板状部の延設方向と略直交する第１方向に略沿って前記第２板状部に設けられた水平スライドレールと、前記第１板状部側に配置された先端部が前記水平スライドレールに沿って前記第１方向に移動可能に設けられた押し出し棒と、前記上下スライドレールに沿って上下方向に移動可能に設けられた支持部材と、下端が前記先端部に回転可能に設けられており、前記下端と反対側の端である上端が前記支持部材に回転可能に設けられており、前記先端部が前記第１板状部に向けて押し込まれることで前記支持部材を上方向に押し上げるリンク部材と、外周面が前記第１板状部と当接するように前記支持部材に回転可能に設けられた大プーリであって、回転中心が前記第１方向と略直交する第２方向に沿っており、前記支持部材が上方向に押し上げられることで回転しながら上方向に移動する大プーリと、前記第２方向に沿って延設された円柱形状の押し出しローラであって、前記支持部材に回転可能に設けられており、前記被貼付物を前記ラベル挿入口に向かって押し上げる押し出しローラと、前記大プーリと前記押し出しローラとを連結しており、前記大プーリの回転を前記押し出しローラに伝達するベルトと、を備えたことを特徴とする。

【0008】

本発明によれば、押し出し棒が押し込まれて、押し出し棒の第１板状部側に配置された先端部が水平スライドレールに沿って移動すると、リンク部材により、支持部材、大プーリ及び押し出しローラが上下スライドレールに沿って上方向に移動する。外周面が第１板状部と当接するように支持部材に回転可能に設けられた大プーリは、支持部材が上方向に押し上げられることで回転しながら上方向に移動し、ベルトにより大プーリの回転が押し出しローラに伝達される。したがって、被貼付物は、押し出しローラにより回転しながら押し上げられ、ラベル挿入口において外周面がラベルに当接する。外周面がラベルに当接した後も、被貼付物は、押し出しローラにより回転しながら押し上げられる。これにより、電気を必要とせず、簡素な構成で、円筒形状の被貼付物にラベルを貼付することができる。

【0009】

前記大プーリを前記第１板状部に押圧する弾性部材を備えてもよい。これにより、大プーリを第１板状部に強く押し付け、大プーリを確実に回転させることができる。

【0010】

前記第１板状部に設けられた回転軸を中心に回転可能に設けられた板状のラベル押さえを備え、前記第２方向に沿って見たときに、前記回転軸は前記ラベル押さえの前記ラベル発行装置側に位置する端近傍に設けられていてもよい。この構成によれば、ラベル押さえが、押し上げローラにより押し上げられた被貼付物にラベルの粘着面を押圧し、被貼付物の外周面にラベルを確実に粘着させることができる。

【0011】

前記押し出しローラにより押し上げられる前記被貼付物の搬送経路上に、前記被貼付物の表面に当接する緩衝体をさらに備えるものとしてもよい。これにより、被貼付物と緩衝体との摩擦力を利用して、被貼付物を移動と共に回転させることができる。

【0012】

端部が前記第１板状部に設けられており、前記第１板状部から遠ざかる方向に延設されている板状の下案内板を備え、前記下案内板には、前記第１板状部に隣接して、前記押し出しローラが通過可能な第１孔が設けられており、前記第２方向に沿って見たときに、前記第１孔により前記下案内板に形成された前記第１板状部に対向する第１端の高さが前記第１端の反対側の第２端の高さより低くてもよい。これにより、複数の被貼付物をラベル貼付装置に容易に挿入することができる。また、下案内板に複数の被貼付物を載置する場合であっても、下案内板の傾斜により被貼付物が順次押し出しローラの上方に案内されるため、複数の被貼付物に対して連続してラベルを貼付することができる。

【0013】

前記下案内板の上方に設けられた板状の上案内板を備え、前記上案内板には、前記第１板状部に隣接して、前記被貼付物が通過可能な第２孔が設けられており、前記第２方向に沿って見たときに、前記第２孔により前記上案内板に形成された前記第１板状部に対向する第３端の高さは、前記ラベル挿入口の高さよりも高く、かつ、前記第３端の反対側の第４端の高さより高くてもよい。したがって、ラベルが貼付された被貼付物が上案内板に乗り上げると、上案内板の傾斜に沿ってラベル挿入口から離れる方向に転がり出る。これにより、被貼付物がラベル挿入口付近に留まることがないため、複数の被貼付物に連続してラベルを貼付することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、電気を使用せず、簡素な構成で円筒形状の被貼付物にラベルを貼付することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】ラベル貼付装置１の概略を示す分解斜視図である。

【図2】ラベル貼付装置１の概略を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は右側面図である。

【図3】搬送部４０の概略を示す分解斜視図である。

【図4】ラベル貼付装置１の概略を示す断面図である。

【図5】搬送部４０が採血管Ａを回転させながら上方に押し上げる様子を示す図である。

【図6】ラベル貼付装置２の概略を示す斜視図である。

【図7】ラベル貼付装置２に被貼付物であるバイアルＢを載置した様子を示す概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明にかかるラベル貼付装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。本発明にかかるラベル貼付装置は、円筒形状の外周面を有する被貼付物、例えば採血管、バイアル、試験管、チューブの外周面にラベルを貼付する装置である。

【0017】

＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るラベル貼付装置１の概略を示す分解斜視図である。図２は、ラベル貼付装置１の概略を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は右側面図である。なお、図１では、ラベル貼付装置１が有する構成の一部を省略している。以下、ｘｙ平面に沿った方向を水平方向とし、ｚ方向を鉛直方向とする。また、ラベル貼付装置１の幅方向であって正面から見て左から右に向かう方向を＋ｘ方向とし、ラベル貼付装置１の手前から奥に向かう方向を＋ｙ方向とし、鉛直上向きの方向を＋ｚ方向とする。

【0018】

ラベル貼付装置１は、主として、連結部１０と、基部２０と、搬送部４０と、ラベル押さえ５０と、案内部６０とを備える。

【0019】

連結部１０は、図示しないラベル発行装置にラベル貼付装置１を連結する部材である。図示しないラベル発行装置は、ラベル貼付装置１の＋ｙ側に設けられている。

【0020】

図示しないラベル発行装置は、ラベルＬ（図４参照）が排出されるラベル排出口が設けられた凸部を有し、凸部の両側を挟むようにして連結部１０が凸部に設けられることで、ラベル貼付装置１がラベル発行装置に取り付けられる。

【0021】

基部２０は、主として、基台２１と、押し出し棒２２と、リンク部材２３と、弾性部材２４と、ばね支持部２５と、水平スライドレール２６とを備える。

【0022】

基台２１は、ラベル貼付装置１の底面を構成する平板状の部材である。基台２１は、連結部１０に設けられた第１板状部２１ａと、第１板状部２１ａの下側に水平方向に略沿って設けられた第２板状部２１ｂと、を有する。基台２１はＬ字形状であり、第２板状部２１ｂは第１板状部２１ａから－ｙ方向（ラベル発行装置から遠ざかる方向）に延設されている。

【0023】

第１板状部２１ａは、鉛直方向（ここでは、ｘｚ平面）に略沿って設けられた板状の部材である。第１板状部２１ａには、ラベルＬが挿入されるラベル挿入口２１ｃが設けられている。ラベル挿入口２１ｃは、第１板状部２１ａの高さ方向の中心よりも上方（＋ｚ方向）に設けられている。ラベルＬは、図示しないラベル排出口から－ｙ方向に向かって排出され、ラベル挿入口２１ｃから－ｙ方向に向かって挿入されるラベルＬは、ラベル挿入口２１ｃに進入する際、下面側に粘着面が露出した状態である。

【0024】

第２板状部２１ｂの上面には、水平スライドレール２６が設けられている。水平スライドレール２６は、ｙ方向（第１板状部の延設方向と略直交する方向、本発明の第１方向に相当）に略沿って延設されている。

【0025】

押し出し棒２２は、ｙ方向に伸びる細長い棒状の部材であり、ｙ方向に略沿って延設されている。押し出し棒２２は、水平スライドレール２６に沿って移動可能に設けられた固定部２２ａを有する。固定部２２ａは、押し出し棒２２の第１板状部２１ａ側に配置された端である先端部２２ｃ近傍に設けられる。ラベル貼付装置１の使用者により、押し出し棒２２が＋ｙ方向、すなわち第１板状部２１ａに向かって押し込まれることで、固定部２２ａ及び先端部２２ｃが＋ｙ方向に移動する。先端部２２ｃには、リンク部材２３が設けられている。

【0026】

なお、本実施の形態では、押し出し棒２２は１本の棒状の部材であったが、固定部２２ａ及び先端部２２ｃが＋ｙ方向に移動すればよく、押し出し棒２２が複数の棒状部材により構成されていてもよい。

【0027】

リンク部材２３は、幅方向（ｘ方向）の両端が上方に折り曲げられている平板上の部材である。リンク部材２３の下端部２３ａは、先端部２２ｃの側面に、押し出し棒２２を挟み込むように、かつｘ軸回りに回転可能に設けられている。

【0028】

下端部２３ａと反対側の端である上端部２３ｂは、ｘ方向に沿って設けられた軸４３を介して支持部材４１に回転可能に設けられている。リンク部材２３は、下端部２３ａ及び上端部２３ｂが回転可能であるため、先端部２２ｃが第１板状部２１ａに向けて押し込まれることで、水平方向に対する角度が変化し、支持部材４１を上方向（＋ｚ方向）に押し上げる（後に詳述）。

【0029】

弾性部材２４は、例えば圧縮コイルばねであり、押し出し棒２２とばね支持部２５とを連結する。押し出し棒２２の先端部２２ｃには、上方に向かって凸となる突起２２ｂが形成されている。突起２２ｂには、弾性部材２４の一方の端が連結されている。

【0030】

弾性部材２４の他方の端は、ばね支持部２５に設けられている。ばね支持部２５は、細長い平板の両端が下方（－ｚ方向）に折り曲げられており、この両端は基台２１に連結されている。ばね支持部２５の略中央部には、上方に向かって起立する凸部２５ａが形成され、凸部２５ａに弾性部材２４の他方の端が連結されている。したがって、押し出し棒２２は、弾性部材２４の弾性力により、第１板状部２１ａから離れる方向の力（－ｙ方向の力）が付勢される。

【0031】

搬送部４０は、被貼付物である採血管Ａを回転させながら上方に押し上げる機構部である。図３は、搬送部４０の概略を示す分解斜視図である。搬送部４０は、主として、支持部材４１と、上下スライドレール４２と、軸４３、４８と、大プーリ４４と、小プーリ４５と、押し出しローラ４６と、ベルト４７とを備える。

【0032】

上下スライドレール４２は、第１板状部２１ａに設けられている（図１参照）。上下スライドレール４２は、ｚ方向に略沿って延設されている。

【0033】

支持部材４１は、上下スライドレール４２に取り付けられており、上下スライドレール４２に沿ってｚ方向に移動可能である。支持部材４１は、上下スライドレール４２に取り付けられる第１支持部材４１ａと、第１支持部材４１ａに取り付けられる第２支持部材４１ｂとを有する。第１支持部材４１ａと第２支持部材４１ｂとはビス等により一体化されている。

【0034】

第１支持部材４１ａは、ｘ軸方向に間隔を空けて対向する１対の連結板４１ｃ、４１ｄを有する。連結板４１ｃ、４１ｄには、軸４８が回転可能に設けられる。また、連結板４１ｃ、４１ｄに間には、押し出しローラ４６が設けられる。

【0035】

第２支持部材４１ｂは、ｘ軸方向に間隔を空けて対向する１対の連結板４１ｅ、４１ｆを有する。連結板４１ｅ、４１ｆには、軸４３が回転可能に設けられる。軸４３の第２支持部材４１ｂに囲まれた部分（連結板４１ｅ、４１ｆに間）には、リンク部材２３（図１、２参照）が回転可能に設けられている。また、軸４３の第２支持部材４１ｂの外側（ここでは、＋ｘ側）には、大プーリ４４が設けられている。

【0036】

大プーリ４４は、回転中心がｙ方向に沿って設けられた円板形状の部材である。大プーリ４４は、軸４３に設けられている円板形状のプーリ部４４ａと、プーリ部４４ａの外周面に沿って設けられているＯリング４４ｂと、を有する。大プーリ４４の外周面（ここでは、Ｏリング４４ｂ）は、第１板状部２１ａと当接する（図１、２参照）。Ｏリング４４ｂはゴム等で形成されており、弾性を有するため、Ｏリング４４ｂを介することで、大プーリ４４が第１板状部２１ａと確実に当接し、また大プーリ４４と第１板状部２１ａとの摩擦係数が大きくなる。したがって、大プーリ４４は、リンク部材２３により支持部材４１が＋ｚ方向に押し上げられると、回転しながら＋ｚ方向に移動する。

【0037】

なお、Ｏリング４４ｂは必須ではないが、大プーリ４４を確実に回転させるためには大プーリ４４がＯリング４４ｂを有することが望ましい。また、大プーリ４４を確実に回転させるための構成としては、Ｏリング４４ｂ以外の公知の技術を用いることができる。

【0038】

第１支持部材４１ａには板ばね４９が設けられている。板ばね４９は、第２支持部材４１ｂ、すなわち第２支持部材４１ｂに設けられた大プーリ４４を第１支持部材４１ａに向けて押圧する。その結果、大プーリ４４は、第１板状部２１ａとの摩擦力により、支持部材４１のｚ方向の移動に伴って回転する。

【0039】

なお、大プーリ４４を第１支持部材４１ａに向けて押圧するのは、板ばね４９に限らず、様々な種類の弾性部材を用いることができる。例えば、引っ張りコイルバネを第１支持部材４１ａと第２支持部材４１ｂとの間に設けることで大プーリ４４を第１支持部材４１ａに向けて押圧してもよい。

【0040】

大プーリ４４には、外周面に沿って溝４４ｃが設けられている。溝４４ｃには、ベルト４７が掛けられている。また、ベルト４７は、小プーリ４５に掛けられており、大プーリ４４の回転を小プーリ４５に伝達する。

【0041】

小プーリ４５には軸４８が挿通される。また、軸４８は、押し出しローラ４６に挿通される。軸４８は、第１支持部材４１ａ及び第２支持部材４１ｂに対して回転可能である。小プーリ４５及び押し出しローラ４６は軸４８に固定されており、小プーリ４５と共に押し出しローラ４６が回転する。すなわち、ベルト４７は、大プーリ４４の回転を押し出しローラ４６に伝達する。

【0042】

押し出しローラ４６は、ラベル貼付装置１に挿入される採血管Ａを、ラベル挿入口２１ｃに向かって押し上げるローラである。押し出しローラ４６は、ｙ方向に沿って延設された円柱形状の部材であり、支持部材４１に回転可能に設けられている。

【0043】

押し出しローラ４６は、軸４８に設けられているローラ部４６ａと、ローラ部４６ａの外周面に沿って設けられているＯリング４６ｂと、を有する。Ｏリング４６ｂは、弾性を有し、Ｏリング４６ｂに当接する採血管Ａを、押し出しローラ４６の回転に伴って確実に回転させる。

【0044】

なお、Ｏリング４６ｂは必須ではないが、採血管Ａを確実に回転させるためには押し出しローラ４６がＯリング４６ｂを有することが望ましい。また、採血管Ａを確実に回転させるための構成としては、Ｏリング４６ｂ以外の公知の技術を用いることができる。

【0045】

図１の説明に戻る。ラベル押さえ５０は、板状の部材であり、第１板状部２１ａに回転可能に設けられている。ラベル押さえ５０は、ラベル挿入口２１ｃの上方に設けられている。第１板状部２１ａに設けられた回転軸５０ａを中心に回転可能である。

【0046】

図４は、ラベル貼付装置１の概略を示す断面図であり、図２（Ａ）のＡ－Ａ断面である。ｙ方向（本発明の第２方向に相当）に沿って見たときに、回転軸５０ａは、ラベル押さえ５０の＋ｙ側（ラベル発行装置側）に位置する端近傍に設けられている。

【0047】

ラベル押さえ５０には、ラベル押さえばね５１の一端が設けられる。ラベル押さえばね５１は、例えば圧縮コイルばねであり、ラベル押さえばね５１の他端は第１板状部２１ａに設けられている。したがって、ラベル押さえ５０は、ラベル押さえばね５１により、ラベルＬを採血管Ａに向かって押圧し（図４矢印参照）、ラベルＬを採血管Ａに貼付する。

【0048】

なお、ラベル押さえばね５１の形態はこれに限られない。例えば、ラベル押さえばね５１としてねじりコイルばねを回転軸５０ａに設け、ラベル押さえ５０がラベルＬを採血管Ａに向かって押圧するようにしてもよい。

【0049】

緩衝体５５は、採血管Ａがラベル押さえ５０を押し上げて移動する搬送経路において、回転軸５０ａと対向して配置される。緩衝体５５は、弾性を有する部材（ゴム、スポンジ等）で形成されており、採血管Ａの外周面に当接する。緩衝体５５は、例えば、上案内板６２（後に詳述）の端部が下方に折り曲げられて形成された第１板状部２１ａとの対向面６２ｃに設けられている。したがって、緩衝体５５との間に生じる摩擦力により、採血管Ａをより確実に回転させることができる。ただし、緩衝体５５は必須ではない。

【0050】

案内部６０は、挿入される採血管Ａをラベル貼付装置１内部へ案内し、ラベルＬが貼付された採血管Ａを、ラベル貼付装置１外部へと案内する機構である。案内部６０は、主として、下案内板６１と、上案内板６２とを備える。

【0051】

下案内板６１は、板状の部材であり、端部が第１板状部２１ａに設けられている。下案内板６１は、第１板状部２１ａから遠ざかる方向（－ｙ方向）に延設されている。

【0052】

下案内板６１には、第１板状部２１ａに隣接して孔６１ｃが形成されている。孔６１ｃは、押し出しローラ４６が通過可能である。孔６１ｃにより、下案内板６１には、第１板状部２１ａに対向する第１端６１ａが形成される。

【0053】

押し出しローラ４６が上方向に押し上げられていないときに、第１端６１ａは、押し出しローラ４６の上側に位置する。また、ｙ方向に沿って見たときに、第１端６１ａの高さは、第１端６１ａ反対側の第２端６１ｂの高さより低い。

【0054】

採血管Ａは、下案内板６１の第２端６１ｂ側に載置されると、第１端６１ａに向かって転がり、押し出しローラ４６の上方に案内される。孔６１ｃにより第１端６１ａと第１板状部２１ａとの間に形成された隙間は採血管Ａの直径より小さいため、採血管Ａが孔６１ｃから落下しない。そして、押し出しローラ４６の上方に案内された採血管Ａは、孔６１ｃを通過した押し出しローラ４６により上方に押し上げられる。

【0055】

下案内板６１を用いることで、採血管Ａをラベル貼付装置１に容易にセットすることができる。また、下案内板６１上に採血管Ａを複数待機させ、連続してラベル貼付処理を行うことができる。

【0056】

上案内板６２は、板状の部材であり、第１板状部２１ａに設けられている。上案内板６２は、下案内板６１の上方に配置されている。上案内板６２は、第１板状部２１ａから遠ざかる方向（－ｙ方向）に延設されている。

【0057】

上案内板６２には、第１板状部２１ａに隣接して孔６２ｅが形成されている。孔６２ｅは、採血管Ａが通過可能である。孔６２ｅにより、上案内板６２には、第１板状部２１ａに対向する第１端６２ａが形成される。

【0058】

ｙ方向に沿って見たときに、第１端６２ａは、ラベル挿入口２１ｃの高さよりも高い位置に配置されている。また、ｙ方向に沿って見たときに、第１端６２ａの高さが、第１端６２ａと反対側の第２端６２ｂの高さより高い。

【0059】

上案内板６２は、第１板状部２１ａから遠ざかるにつれて下方に傾斜しており、排出された採血管Ａをラベル挿入口２１ｃから離れる方向に案内する。したがって、押し出しローラ４６により押し上げられた採血管Ａは、孔６２ｅを通って、上案内板６２の上方に押し上げられる。

【0060】

上案内板６２の下端部６２ｄは、上方に向かって湾曲しており、上案内板６２を転がった採血管Ａを上案内板６２上に保持する。したがって、連続してラベルＬが貼付された採血管Ａを複数留置させておくことができる。

【0061】

次に、ラベル貼付装置１に挿入された採血管ＡにラベルＬが貼付され、上案内板６２上に留置されるまでの一連の動作を説明する。まず、採血管Ａが下案内板６１の第２端６１ｂに載置されると、図４に示すように、採血管Ａは、下案内板６１の傾斜により第１端６１ａに向かって転がり、孔６１ｃ上に保持される。また、ラベルＬは、粘着面が下面側に露出した状態で、ラベル挿入口２１ｃから一部が挿入されている。

【0062】

図５は、搬送部４０が採血管Ａを回転させながら上方に押し上げる様子を示す図である。なお、図５の実線は、採血管Ａをラベル押さえ５０に向かって押し上げた状態を示す。

【0063】

押し出し棒２２が＋ｙ方向に押し込まれると、リンク部材２３が回動しながら起立し、支持部材４１が上下スライドレール４２に沿って上昇する（図５の点線参照）。リンク部材２３が支持部材４１を押し上げると、大プーリ４４が第１板状部２１ａ上を転がりながら上昇する。ベルト４７が大プーリ４４の回転を小プーリ４５に伝達するため、押し出しローラ４６が大プーリ４４に連動して回転しながら上昇し、採血管Ａをラベル押さえ５０に向かって押し上げる。

【0064】

押し出しローラ４６の外周面が採血管Ａの外周面に当接するため、押し出しローラ４６の回転に伴って採血管Ａが回転する。大プーリ４４、小プーリ４５及び押し出しローラ４６は、図５における（＋ｘ方向から見て）時計回りに回転するため、採血管Ａは図５における反時計回りに回転する。すなわち、採血管Ａは、ラベルＬの挿入方向に沿って、挿入されたラベルＬを巻き取る方向に回転する。

【0065】

押し出しローラ４６が採血管Ａを押し上げながら回転することで、採血管ＡはラベルＬに押圧されながら回転する。また、図４に示すように、ラベルＬ上方のラベル押さえ５０がラベルＬを下向きに押圧する。したがって、ラベルＬは採血管Ａの円筒面に貼付される。

【0066】

ラベルＬが貼付された採血管Ａは、押し出しローラ４６により孔６２ｅを通って上案内板６２の上方へ搬送される。採血管Ａは、上案内板６２の傾斜に沿って上案内板６２上を転がり、下端部６２ｄに当接して留置される。

【0067】

本実施の形態によれば、押し出し棒２２を押し込むことにより押し出しローラ４６が押し上げ及び回転され、採血管Ａの搬送及び回転を行うため、電気を使用せず、円筒形状の採血管Ａの外周面にラベルＬを貼付することができる。また、押し出しローラ４６のみで採血管Ａの搬送及び回転が可能であり、ラベル貼付装置１の構成を簡素にすることができる。したがって、メンテナンス作業を減らすことができる。

【0068】

また、本実施の形態によれば、リンク機構（押し出し棒２２、リンク部材２３及び支持部材４１）及び巻掛け伝動装置（大プーリ４４、小プーリ４５及びベルト４７）という基本的な機構を用いて採血管Ａの押し上げ及び回転を行うため、簡素な構成で採血管Ａにラベルを貼付することができる。

【0069】

また、本実施の形態によれば、下案内板６１を用いることで、複数の採血管Ａに対して連続してラベルＬを貼付することができる。また、上案内板６２を用いることで、連続してラベルＬを貼付した複数の採血管Ａを保持することができる。

【0070】

また、本実施の形態によれば、ラベル押さえ５０がラベルＬを下向きに押圧するため、ラベルＬを採血管Ａの外周面に確実に当接させることができる。また、押し出しローラ４６がラベルＬを巻き取る方向に採血管Ａを回転させるため、採血管Ａの外周面に沿ってラベルＬ貼付することができる。

【0071】

＜第２の実施の形態＞
本発明にかかるラベル貼付装置の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態にかかるラベル貼付装置２は、被貼付物に対して１本ずつラベルＬを貼付する形態である。

【0072】

図６は、ラベル貼付装置２の概略を示す斜視図である。図７は、ラベル貼付装置２に被貼付物の一例であるバイアルＢを載置した様子を示す概略斜視図である。ラベル貼付装置２は、主として、基台１１０と、ローラ１２１と、スライドレール１２２と、ばね１２３と、支持部材１２４と、ガイド１２５と、板状部材１２６とを備える。

【0073】

基台１１０は図示しないラベル発行装置にラベル貼付装置１を連結する部材である。図示しないラベル発行装置は、ラベル貼付装置１の＋ｙ側に設けられている。基台１１０には、ラベルＬが挿入されるラベル挿入口１１１が設けられている。ラベルＬは、図示しないラベル排出口から－ｙ方向に向かって排出される。

【0074】

基台１１０のラベル挿入口１１１の＋ｚ側には、ローラ１２１が回転可能に連結されている。ローラ１２１の回転軸はｘ方向に略沿っている。

【0075】

スライドレール１２２は、基台１１０に設けられている。スライドレール１２２は、ｚ方向に沿って延設されている。スライドレール１２２には支持部材１２４が設けられており、支持部材１２４はスライドレール１２２に沿ってｚ方向に移動する。

【0076】

ばね１２３は、例えば圧縮コイルばねであり、一端（上側の端）が基台１１０に設けられ、他端（下側の端）が支持部材１２４に設けられている。ばね１２３は、支持部材１２４に＋ｚ方向に向かう力を付勢する。なお、本実施の形態では、ばね１２３は平行に設けられた１対のばね１２３ａ、１２３ｂにより構成されるが、配置位置及び個数は図示した形態に限られない。

【0077】

支持部材１２４には、ガイド１２５が設けられている。ガイド１２５は、一対のガイド１２５ａ、１２５ｂを有する。ガイド１２５ａ、１２５ｂは、支持部材１２４から上方に伸びるＬ字形状の平板である。ラベル挿入口１１１から排出されたラベルＬは、ガイド１２５ａとガイド１２５ｂの間に、下面側に粘着面を露出した状態でラベル貼付装置２に挿入される。

【0078】

ガイド１２５ａ、１２５ｂのローラ１２１側の側壁１２５ｃは円弧上に凹となっている。バイアルＢは、ガイド１２５の側壁１２５ｃの上に載置される。

【0079】

板状部材１２６は、基台１１０に設けられている板状の部材である。板状部材１２６は、ｙｚ平面に略沿った当接面１２６ａを有し、バイアルＢの端面（例えば、底面）が当接面１２６ａに当接することで、バイアルＢのｘ方向の位置決めを行われる。

【0080】

次に、ラベル貼付装置２がバイアルＢにラベルＬを貼付する一連の動作を説明する。まず、側壁１２５ｃにバイアルＢを載置し、バイアルＢの平坦面（例えば、底面）を当接面１２６ａに当接させる。これにより、バイアルＢがｘ方向に位置決めされ、ラベルＬの貼付け位置を確定させる。

【0081】

バイアルＢが側壁１２５ｃ及び当接面１２６ａに当接した状態でばね１２３の付勢力に抗してガイド１２５を－ｚ方向に押し下げ、その後ガイド１２５を－ｚ方向に押し下げる力を取り除くと、ばね１２３の付勢力により支持部材１２４及びガイド１２５、すなわちバイアルＢがスライドレール１２２に沿って＋ｚ方向に移動する。

【0082】

＋ｚ方向に移動したバイアルＢは、ローラ１２１に当接し、ローラ１２１と共に回転する。バイアルＢは、側壁１２５ｃの凹形状により、円筒面に沿ってラベルＬを巻き取るように回転し（図７の矢印参照）、その結果バイアルＢにラベルが貼付される。

【0083】

本実施の形態によれば、ばね１２３の付勢力によりバイアルＢを上昇させるとともに回転させるため、簡便な構成で、ラベルＬを円筒面に歪みなく貼付することができる。

【0084】

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

【0085】

また、本発明において、「略」とは、厳密に同一である場合のみでなく、同一性を失わない程度の誤差や変形を含む概念である。例えば、略平行、略直交とは、厳密に平行、直交の場合には限られない。また、例えば、単に平行、直交等と表現する場合においても、厳密に平行、直交等の場合のみでなく、略平行、略直交等の場合を含むものとする。また、本発明において「近傍」とは、例えばＡの近傍であるときに、Ａの近くであって、Ａを含んでも含まなくてもよいことを示す概念である。

【符号の説明】

【0086】

１、２ ：ラベル貼付装置
１０ ：連結部
２０ ：基部
２１ ：基台
２１ａ ：第１板状部
２１ｂ ：第２板状部
２１ｃ ：ラベル挿入口
２２ ：押し出し棒
２２ａ ：固定部
２２ｂ ：突起
２２ｃ ：先端部
２３ ：リンク部材
２３ａ ：下端部
２３ｂ ：上端部
２４ ：弾性部材
２５ ：ばね支持部
２５ａ ：凸部
２６ ：水平スライドレール
４０ ：搬送部
４１ ：支持部材
４１ａ ：第１支持部材
４１ｂ ：第２支持部材
４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆ：連結板
４２ ：上下スライドレール
４３ ：軸
４４ ：大プーリ
４４ａ ：プーリ部
４４ｂ ：Ｏリング
４４ｃ ：溝
４５ ：小プーリ
４６ ：押し出しローラ
４６ａ ：ローラ部
４６ｂ ：Ｏリング
４７ ：ベルト
４８ ：軸
４９ ：板ばね
５０ ：ラベル押さえ
５０ａ ：回転軸
５１ ：ラベル押さえばね
５５ ：緩衝体
６０ ：案内部
６１ ：下案内板
６２ ：上案内板
６１ａ、６２ａ：第１端
６１ｂ、６２ｂ、６２ｅ：第２端
６１ｃ ：孔
６２ｃ ：対向面
６２ｄ ：下端部
１１０ ：基台
１１１ ：ラベル挿入口
１２１ ：ローラ
１２２ ：スライドレール
１２３、１２３ａ、１２３ｂ：ばね
１２４ ：支持部材
１２５、１２５ａ、１２５ｂ：ガイド
１２５ｃ ：側壁
１２６ ：板状部材
１２６ａ ：当接面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】