特許 7458090 吸着装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-21

(45)【発行日】2024-03-29

(54)【発明の名称】吸着装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 43/22 20060101AFI20240322BHJP

   B21D 43/18 20060101ALI20240322BHJP

   B23P 15/26 20060101ALI20240322BHJP

   B23D 33/02 20060101ALI20240322BHJP

【ＦＩ】

B21D43/22 A

B21D43/18 C

B23P15/26

B23D33/02 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022063622

(22)【出願日】2022-04-06

(65)【公開番号】P2023154342

(43)【公開日】2023-10-19

【審査請求日】2022-12-26

(73)【特許権者】

【識別番号】390034809

【氏名又は名称】日高精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】一由 想平

【審査官】豊島 唯

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２２６４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０５６４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－０７３２６０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００８－２６６０２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ４３／２２

Ｂ２１Ｄ ４３／１８

Ｂ２３Ｐ １５／２６

Ｂ２３Ｄ ３３／０２

Ｂ２６Ｄ ７／０２

Ｂ６５Ｈ ２９／２４

Ｂ６５Ｈ ２９／３２

Ｂ２１Ｄ ５３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プレス装置により所定形状に形成された金属帯状体を所定長さに切断して製品に個片化するカットオフ装置と、前記カットオフ装置により個片化された前記製品をスタックするスタック装置と、を少なくとも具備するプレス成型品製造装置における前記カットオフ装置の搬送方向の下流側であって、前記スタック装置の上方位置に配設され、
筒状体をなす本体部と、
前記本体部の側周面に開閉可能に配設されたフラップと、
前記本体部の内部空間における空気を外部に排出するファンと、
前記本体部の底面に形成された吸着面と、
前記吸着面の前記カットオフ装置の側の端部に、前記吸着面における吸着力以上の前記吸着力で前記金属帯状体を吸着する吸着部と、を具備し、
前記吸着面には、複数本の製品幅金属帯状体を個別に吸着する搬送経路が複数形成されており、
前記吸着部は、各前記搬送経路に個別に対応して複数設けられていることを特徴とする吸着装置。

【請求項2】

各前記吸着部には、前記吸着力が異なる複数種類の吸着源によって前記吸着力が供給されており、
各前記吸着部に供給される前記吸着力が選択可能であることを特徴とする請求項１記載の吸着装置。

【請求項3】

前記吸着源は、前記ファンによる前記吸着力と同じ前記吸着力を有する第１吸着源と、前記ファンによる前記吸着力以上の前記吸着力を有する第２吸着源と、を有していることを特徴とする請求項２記載の吸着装置。

【請求項4】

前記吸着部が、前記金属帯状体の搬送方向における先端部の位置が前記吸着面の搬送方向における所定範囲内にあるときのみ、前記吸着力がオンになるように動作を制御する動作制御部を有していることを特徴とする請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の吸着装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は吸着装置に関し、より詳細には、プレス装置により長尺に形成されたプレス成型品をカットオフ装置で所定長さ毎に切断する際において、長尺のプレス成型品を吸着装置によって高速かつ確実に搬送方向に送り出すことが可能な吸着装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エアコン等に採用される熱交換器は、熱媒管挿通部が形成された放熱用フィンに熱媒管を挿通させることにより形成されている。このような熱交換器に用いられる放熱用フィンは、金属製の薄板からなる長尺体の幅方向に複数列の放熱用フィンをプレス装置（プレス金型）によってまとめて形成し、熱媒管挿通部の列間に列間スリットと称される切断部分を形成したうえで分割（分離）させて製品幅の金属帯状体とした後、所定長さにカットオフされることにより形成されている。このような放熱用フィンの製造装置としては、例えば特許文献１（特許第５２９５２９０号公報）や特許文献２（特開２００９－２２６４１８号公報）において開示されているような構成が出願人によって提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５２９５２９０号公報（明細書段落００３４－００３６；図３等）

【文献】特開２００９－２２６４１８号公報（明細書段落００１１－００１６；図２－４等）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１および２における吸着装置（サクション装置）は、ドーム状の本体部内部の空気をブロアモータにより排出することにより本体部の下面である吸着面に吸着力を発生させている。吸着面における吸着力の強弱調整はブロアモータの回転数の増減により行われ、吸着力のオンオフ切り替えは本体部の側面に形成された開口面を覆うフラップを回動させることによって行われている。ところで、カットオフ装置から送り出された金属帯状体は、吸着装置に吸着された状態で吸着装置内をスライド移動するようにして搬送されている。そしてカットオフ装置からの送り出し長さが所定長さになったときにカットオフ装置により製品に切断処理され、その後スタック装置に積層される。吸着装置は、吸着面に金属帯状体を吸着させる際や金属帯状体の搬送中において吸着力の強弱調整や吸着力のオンオフの切り替えが行われるが、ブロアモータの回転数の増減やフラップの回動によってのみでの切り替えでは応答性が悪いといった課題がある。

【0005】

また、吸着装置は、カットオフ装置から搬送方向に離れた位置に配設されているため、吸着面の吸着力が弱いとカットオフ装置から送り出された金属帯状体の先端部を吸着することができず、適切なカットオフ処理ができないことがある。また、カットオフ装置から送り出された金属帯状体の先端部を確実に吸着させるために吸着力を強くしすぎると、金属帯状体が吸着装置内で円滑にスライド移動させることができず、金属帯状体が座屈してしまうおそれもある。このようにカットオフ装置から送り出された金属帯状体を確実に吸着し、吸着装置においては円滑にスライド移動させるための吸着力の微調整が困難であるという課題もある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは以下のとおりである。すなわち、吸着面における吸着力の強弱やオンオフ切り替えの短時間化が可能であると共に、カットオフ装置から送り出された金属帯状体を確実に吸着すると共に金属帯状体を搬送方向に円滑にスライド移動させるため、吸着力の微調整が可能な吸着装置を提供することにある。

【0007】

上記課題を解決するために発明者が鋭意研究した結果、以下の構成に想到した。すなわち本発明は、プレス装置により所定形状に形成された金属帯状体を所定長さに切断して製品に個片化するカットオフ装置と、前記カットオフ装置により個片化された前記製品をスタックするスタック装置と、を少なくとも具備するプレス成型品製造装置における前記カットオフ装置の搬送方向の下流側であって、前記スタック装置の上方位置に配設され、筒状体をなす本体部と、前記本体部の側周面に開閉可能に配設されたフラップと、前記本体部の内部空間における空気を外部に排出するファンと、前記本体部の底面に形成された吸着面と、前記吸着面の前記カットオフ装置の側の端部に、前記吸着面における吸着力以上の前記吸着力で前記金属帯状体を吸着する吸着部と、を具備し、前記吸着面には、複数本の製品幅金属帯状体を個別に吸着する搬送経路が複数形成されており、前記吸着部は、各前記搬送経路に個別に対応して複数設けられていることを特徴とする吸着装置である。

【0008】

これにより、吸着面における吸着力の強弱やオンオフ切り替えの短時間化が可能であると共に、カットオフ装置から送り出された金属帯状体を確実に吸着し、吸着装置においては金属帯状体を搬送方向へ円滑にスライド移動させるための吸着力の微調整が可能になる。また、カットオフ装置から供給される金属帯状体を複数列にすることができ、製品の製造効率を高めることができる。

【0011】

また、各前記吸着部には、前記吸着力が異なる複数種類の吸着源によって前記吸着力が供給されており、各前記吸着部に供給される前記吸着力が選択可能であることが好ましい。また、前記吸着源は、前記ファンによる前記吸着力と同じ前記吸着力を有する第１吸着源と、前記ファンによる前記吸着力以上の前記吸着力を有する第２吸着源と、を有していることがより好ましい。

【0012】

これらにより、それぞれの搬送経路において金属帯状体の吸着力を変更することができ搬送経路ごとに金属帯状体の吸着力を最適化することで、不良品の発生を低減することができる。

【0013】

また、前記吸着部が、前記金属帯状体の搬送方向における先端部の位置が前記吸着面の搬送方向における所定範囲内にあるときのみ、前記吸着力がオンになるように動作を制御する動作制御部を有していることが好ましい。

【0014】

これにより、カットオフ装置から送り出された金属帯状体の搬送方向における先端部に応じて吸着装置の吸着面における吸着力が切り替えられ、金属帯状体の吸着装置におけるハンドリングを最適化することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明における吸着装置の構成を採用することにより、吸着面における吸着力の強弱やオンオフ切り替えの短時間化が可能であると共に、カットオフ装置から送り出された金属帯状体を確実に吸着し、吸着装置においては金属帯状体を搬送方向へ円滑にスライド移動させるための吸着力の微調整が可能になる。また、カットオフ装置から供給される金属帯状体を複数列にすることができ、製品の製造効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施形態におけるプレス成型品製造装置の概略側面図である。

【図2】本実施形態における吸着装置の側面図である。

【図3】本実施形態における吸着装置の上方斜視図である。

【図4】本実施形態における吸着装置の下方斜視図である。

【図5】吸着装置で搬送される製品幅金属帯状体の先端部の位置と、吸着面における吸着力の対応状態の一例を示すための説明側面図その１である。

【図6】吸着装置で搬送される製品幅金属帯状体の先端部の位置と、吸着面における吸着力の対応状態の一例を示すための説明側面図その２である。

【図7】吸着装置で搬送される製品幅金属帯状体の先端部の位置と、吸着面における吸着力の対応状態の一例を示すための説明側面図その３である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明にかかる吸着装置４０を有するプレス成型品製造装置１００の実施形態について、図面に基づいて具体的に説明する。図１に本実施形態におけるプレス成型品製造装置１００の概略構成を示しているが、各構成の大きさの比率は実際の比率とは異なっている。本実施形態における製品（プレス成型品）は所定形状に形成された熱交換器用フィン３３を例示しているが、本発明にかかるプレス成型品製造装置１００により製造される製品は、熱交換器用フィン３３に限定されるものではない。本実施形態におけるプレス成型品製造装置１００は、以下のような構成および工程によって製品の製造を行う。

【0018】

熱交換器用フィン３３の材料である長尺体の板材としての金属製の薄板１１は、アンコイラ１０にコイル状に巻回されている。本実施形態における金属製の薄板１１はアルミニウム製の長尺な板材を想定しているが、長尺体の板材はアルミニウム製の長尺な板体に限定されるものではない。動作制御部６０によりアンコイラ１０から引き出された薄板１１は、ループコントローラ１２に挿入され、動作制御部６０により動作制御されている後述の送り装置２０によって間欠送りされる薄板１１のばたつきが抑えられている。ループコントローラ１２の下流側には、金型装置１６が内部に配置されたプレス装置１８が設けられている。プレス装置１８に供給された薄板１１は、動作制御部６０により動作制御されている金型装置１６によって所定形状の金属帯状体１９にプレス加工される。プレス装置１８に配置された金型装置１６によってプレス加工された金属帯状体１９は、プレス装置１８の下流側に設けられている送り装置２０によって間欠的に搬送方向に送られる。

【0019】

送り装置２０の具体的構成は特に限定されるものではないが、本実施形態における送り装置２０は、搬送方向に往復動可能な送りピン２１が設けられており、金属帯状体１９を牽引するような構成を採用している。送り装置２０による金属帯状体１９（薄板１１）の送りタイミングは、動作制御部６０およびＮＣフィーダ１４と連動して動作するように設定されており、安定した間欠送りが可能である。

【0020】

本実施形態におけるプレス成型品製造装置１００のように、熱交換器用フィン３３の幅寸法より幅広寸法の薄板１１が用いられている場合、送り装置２０の下流側に列間スリット装置２２が設けられていることが好ましい。列間スリット装置２２は、金属帯状体１９の上面側に配置された列間スリット上刃２３と、金属帯状体１９の下面側に配置された列間スリット下刃２４とを有する。列間スリット装置２２は、プレス装置１８の上下動動作を利用して列間スリット上刃２３と列間スリット下刃２４を接近および離反させる機構が採用されている。列間スリット上刃２３と列間スリット下刃２４は、金属帯状体１９の搬送方向に沿って長尺に形成されており、間欠送りされる金属帯状体１９を噛み合わせて金属帯状体１９を切断する。これにより金属帯状体１９は、搬送方向（長手方向）と直交する方向の複数列に分割され、搬送方向に長い帯状の複数本の製品幅金属帯状体２６に形成される。

【0021】

列間スリット装置２２によって形成された製品幅金属帯状体２６は、動作制御部６０により動作が制御される送り装置２０の動作によって送り出されてカットオフ装置３０に送り込まれる。カットオフ装置３０は、製品幅金属帯状体２６の上面側に配置されたカットオフ上刃３２と、製品幅金属帯状体２６の下面側に配置されたカットオフ下刃３４と、カットオフユニット３６とを有する。カットオフユニット３６にはカットオフ下刃３４が固定されている。これに対してカットオフ上刃３２は、カットオフユニット３６に固定されていない。カットオフ上刃３２の上方には、動作制御部６０により動作が制御されている往復動装置３７が設けられており、カットオフ上刃３２の上部には、往復動装置３７の作動ロッド３８が取り付けられている。

【0022】

往復動装置３７としては、エアシリンダ、電動アクチュエータ等に代表されるようにカットオフ上刃３２に取り付けられた作動ロッド３８を上下方向に往復動するものであれば具体的な構成は特に限定されるものではない。往復動装置３７とカットオフ上刃３２とはクランプ機構等によって着脱可能である。往復動装置３７は、カットオフ上刃３２から切り離された際に、カットオフ上刃３２の上方位置から退避可能に設けられている。退避方向としては、カットオフ上刃３２の上方位置から退避することができれば製品幅金属帯状体２６の搬送方向や、製品幅金属帯状体２６の搬送方向に水平面内で直交するいわゆる幅方向等どの方向であってもよい。

【0023】

製品幅金属帯状体２６は、カットオフユニット３６に形成されている隙間を通してカットオフ上刃３２とカットオフ下刃３４の間に送り込まれる。そして往復動装置３７によりカットオフ上刃３２をカットオフ下刃３４に接近させ、カットオフ上刃３２とカットオフ下刃３４とが型閉じする。このようにしてカットオフ装置３０からはみ出した状態の製品幅金属帯状体２６が搬送方向に沿って所定長さに切断され、製品としての熱交換器用フィン３３に個片化される。カットオフ装置３０の下流側には、動作制御部６０により動作が制御されている吸着装置４０と、製品である熱交換器用フィン３３を熱交換器用フィン３３の板厚方向（上下方向）にスタックさせるスタック装置５０とが設けられている。吸着装置４０は製品幅金属帯状体２６の上方位置に配置され、スタック装置５０は熱交換器用フィン３３の下方位置に配置されている。

【0024】

吸着装置４０は、筒状体をなす本体部４２の内部空間に設けられたファン（図示はせず）により本体部４２の内部空間における空気を本体部４２の外部に排出することで本体部４２の内部空間を減圧している。本体部４２の底面は吸着面４３に形成されており、製品幅金属帯状体２６は吸着面４３に吸着された状態でスタック装置５０に向けて送り装置２０により間欠的にスライド移動しながら搬送される。スタック装置５０はベース５２にスタックピン５４が立設された公知の構造である。吸着装置４０の吸着面４３の吸着力が解除されて吸着面４３から落下してきた熱交換器用フィン３３は、プレス加工によって形成された透孔や切り欠き部に、スタックピン５４を進入させることでベース５２の上にスタックされる。

【0025】

以上に説明したプレス成型品製造装置１００における各構成の動作を制御する動作制御部６０は、別体のパーソナルコンピュータの記憶部に予めインストールした動作制御プログラムと、この動作制御プログラムに基づいて作動するＣＰＵとにより実現可能である。このような動作制御部６０は、プレス成型品製造装置１００の中央制御部と共通させることもできる。

【0026】

本実施形態にかかるプレス成型品製造装置１００においては、カットオフ装置３０から送り出された製品幅金属帯状体２６の先端部２６Ａを確実に吸着装置４０の吸着面４３に吸着させるための吸着部４４が配設されている点が最大の特徴である。以下、本実施形態における吸着装置４０の詳細について説明する。本実施形態における吸着装置４０は、図２～図４に示すように、本体部４２、吸着部４４、マニホールド４５、吸着源４６、分岐弁４７、サクションホース４８および電磁弁４９を具備する。なお、図２～図４においては、図面を簡略化するため一部構成の表示が省略されている。

【0027】

本体部４２は、四角錐台状の筒状体をなすサクションボックス４２Ａと、サクションボックス４２Ａの上部に連結された筒状体をなすダンパーボックス４２Ｂとを有する複合的な筒状体に形成されている。また、ダンパーボックス４２Ｂの上面に形成された開口部４２Ｃにはファンを収容したファンボックス（いずれも図示はせず）が接続されている。本体部４２の底面には、第１吸着板４３Ａと第２吸着板４３Ｂが取り付けられた吸着面４３に形成されている。第１吸着板４３Ａにおける吸着力はファンおよび吸着源４６により生成され、第２吸着板４３Ｂにおける吸着力はファンにより生成されている。

【0028】

吸着部４４はサクションボックス４２Ａのカットオフ装置３０の側の端部所定範囲でカットオフ装置３０から送り出された製品幅金属帯状体２６の先端部２６Ａを吸着させるものである。マニホールド４５はエジェクタに代表される吸着源４６によるエア吸引による減圧を均一にするためのものである。吸着源４６とマニホールド４５はカスケード配置された分岐弁４７およびサクションホース４８で接続されている。マニホールド４５とそれぞれの吸着部４４もサクションホース４８および電磁弁４９によって接続されている。吸着源４６の出力を増減させることにより吸着部４４における吸着力の強弱調整が可能である。

【0029】

吸着装置４０の基本構成について説明する。サクションボックス４２Ａの上側に取り付けられたダンパーボックス４２Ｂの側周面には外部空間に開口する連通部（図示はせず）を覆うフラップ４２Ｄが対向する２面に設けられている。フラップ４２Ｄは、図示しない開閉モータによってダンパーボックス４２Ｂの側面に配設された回転軸４２Ｅを回転の中心として回動し、ダンパーボックス４２Ｂの連通部の開閉状態が切り替え可能になっている。また、図示しないファンは動作制御部６０により回転数が増減可能に設定されており、ファンの回転数の増減により吸着面４３の基本吸着力（第２吸着板４３Ｂにおける吸着力）が調整可能になっている。

【0030】

フラップ４２Ｄを閉じた状態（ダンパーボックス４２Ｂの側面の開口部４２Ｃを閉塞した状態）で動作制御部６０がファンを所定の回転数で回転させると、サクションボックス４２Ａの内部空間の空気が開口部４２Ｃから吸い上げられる。吸い上げられた空気はファンボックスを経由して吸着装置４０の外部に排出される。これにより第２吸着板４３Ｂにおける気圧が大気圧から所定量減圧された基本吸着力により、第２吸着板４３Ｂに製品幅金属帯状体２６を吸着させた状態で送り装置２０の動作によってスタック装置５０に向けて確実にスライド移動させることができる。

【0031】

吸着面４３を構成する第１吸着板４３Ａはサクションボックス４２Ａの底面のカットオフ装置３０の側における端部側所定範囲（ここではサクションボックス４２Ａの搬送方向における１／５程度の範囲）に装着されている。なお、吸着面４３における第１吸着板４３Ａの装着範囲は、本実施形態における装着範囲に限定されるものではない。また、吸着面４３の残りの範囲には第２吸着板４３Ｂが装着されている。第１吸着板４３Ａには吸着部４４が搭載されており、第１吸着板４３Ａのうちサクションボックス４２Ａに連通する範囲には送風ファンにより生成された基本吸着力が供給され、他の部分には吸着源４６により生成された吸着力が供給されている。吸着面４３のうち第２吸着板４３Ｂはサクションボックス４２Ａの内部空間に直接連通しており、第２吸着板４３Ｂには送風ファンにより生成された基本吸着力が供給されている。本実施形態においては、第１吸着板４３Ａに供給される吸着力が第２吸着板４３Ｂに供給される基本吸着力以上となるように設定されている。これにより、従来のサクションボックス４２Ａに比べてカットオフ装置３０からはみ出すように送り出された製品幅金属帯状体２６の先端を確実に吸着することができる。

【0032】

第１吸着板４３Ａの底面には、製品幅金属帯状体２６が進入可能な幅寸法に形成されていると共に搬送方向に延伸する複数本の搬送経路としての凹溝４３Ｃが設けられている。各々の凹溝４３Ｃには吸着部４４が個別に取り付けられている。また、凹溝４３Ｃの内底面には、吸着部４４と凹溝４３Ｃの内底面とを連通させる連通孔により形成された吸着口４３Ｄが搬送方向に所定間隔をあけた複数箇所に形成されている。第２吸着板４３Ｂの底面には、凹溝４３Ｃの幅寸法と同幅寸法に形成されていると共に搬送方向に延伸する複数本の搬送経路としての凹溝４３Ｅが第１吸着板４３Ａの各々の凹溝４３Ｃの延長線上に設けられている。各々の凹溝４３Ｅには、凹溝４３Ｅの内底面とサクションボックス４２Ａの内部空間とを連通させる連通孔により形成された吸着口４３Ｆが搬送方向に所定の間隔で複数箇所に形成されている。

【0033】

このように搬送方向において吸着力が異なる吸着面４３の構成を採用すると共に、第１吸着板４３Ａおよび第２吸着板４３Ｂの吸着力を各々独立して調整可能にしたことにより、以下のような効果が得られる。すなわち、カットオフ装置３０から送り出された製品幅金属帯状体２６の先端部２６Ａを強い吸着力により第１吸着板４３Ａに確実に吸着させることができる。また、製品幅金属帯状体２６をできるだけ弱い吸着力で第２吸着板４３Ｂの凹溝４３Ｅに吸着させることで、製品幅金属帯状体２６を吸着させた状態で搬送方向に確実にスライド移動させることができる。

【0034】

カットオフ装置３０からの製品幅金属帯状体２６のはみ出し長さが所定の長さになると動作制御部６０がカットオフ装置３０を作動させて製品幅金属帯状体２６を切断して熱交換器用フィン３３に個片化する。この後、動作制御部６０が吸着装置４０の吸着力を解除（吸着源４６とファンからの吸着力の供給を遮断）すれば、熱交換器用フィン３３が吸着面４３から落下し、ベース５２の上にスタックピン５４に沿ってスタックされる。

【0035】

また、本実施形態における分岐弁４７には、上流側連結口が１つで下流側連結口が２つのものが用いられている。このような分岐弁４７をサクションホース４８の延長方向においてカスケード配設することで、複数本の凹溝４３Ｃに対して吸着力を供給するための吸着源４６の配設数を削減することができる点で好都合である。また、各吸着源４６における吸着力のばらつきは、後述するマニホールド４５で均一化され、各々の吸着部４４に提供される吸着力も均一化することができる。本実施形態のように吸着源４６には、吸着力の異なる複数種類のエジェクタが用いられていることが好ましい。

【0036】

具体的には第２吸着板４３Ｂにおける吸着力と等しい吸着力を生成する第１吸着源としての第１エジェクタ４６Ａと第１エジェクタ４６Ａよりも強力な吸着力を生成する第２吸着源としての第２エジェクタ４６Ｂが用いられている。本実施形態における吸着源４６は、第１エジェクタ４６Ａの元圧を０．１ＭＰａとし、第２エジェクタ４６Ｂの元圧を０．４ＭＰａとしている。なお、第１エジェクタ４６Ａの元圧や第２エジェクタ４６Ｂの元圧は以上の数値に限定されるものではない。

【0037】

第１エジェクタ４６Ａは、サクションホース４８によりマニホールド４５の側面に接続されている。これに対して第２エジェクタ４６Ｂは、サクションホース４８によりマニホールド４５の上面に接続されている。マニホールド４５の側面の接続部は、すべての吸着部４４（すべての凹溝４３Ｃ）に連通している。マニホールド４５の上面の接続部には電磁弁４９が個別の吸着部４４に対応させた状態で配設されており、電磁弁４９のオンオフ切り替えにより、第２エジェクタ４６Ｂにより生成された吸着力が供給される吸着部４４を任意に切り替えすることができる。本実施形態においては電磁弁４９がオフになった吸着部４４に対して第２エジェクタ４６Ｂにより生成された吸着力が供給され、他の吸着部４４には第１エジェクタ４６Ａにより生成された第２吸着板４３Ｂにおける吸着力と等しい吸着力が供給されている。

【0038】

このように、各々の吸着部４４に対応させて配設した電磁弁４９のオンオフ切り替えによりカットオフ装置３０から送り出された製品幅金属帯状体２６の吸着状態に応じて各々の吸着部４４における吸着力の強弱を個別に切り替えすることができる。これにより、吸着面４３の吸着力不足による製品幅金属帯状体２６の吸着ミスや吸着力過剰による製品幅金属帯状体２６の吸着搬送中における座屈等に起因する不良品の発生を防止することができる。

【0039】

さらに本実施形態における吸着装置４０は、吸着装置４０で搬送される製品幅金属帯状体２６の先端部位置に応じて吸着面４３の吸着力を変化させる制御を行うこともできる。図５～図７は、吸着装置４０で搬送される製品幅金属帯状体２６の先端部２６Ａの位置と、吸着面４３における吸着力の対応状態の一例を示すための説明側面図である。なお、本実施形態においては、プレス装置１８におけるプレス加工の回数（ショット数）が１６ショット毎にカットオフ装置３０がカットオフ処理を行う形態で、所定ショット範囲毎の吸着面４３の吸着力の変化状態について説明している。なお、カットオフ処理を行うショット数や、吸着面４３の吸着力を変化させる際のトリガーとなるカットオフ処理後のプレス装置１８のショット数（プレス加工の回数）は適宜変更することができる。

【0040】

図５には、カットオフ装置３０による製品幅金属帯状体２６をカットオフした直後の状態が実線で示されており、カットオフ後のプレス装置１８の１ショット目の状態が破線で示されている。本実施形態においては、図５に示す実線の状態から破線の状態までの間、吸着源４６（第１エジェクタ４６Ａと第２エジェクタ４６Ｂ）を停止させる制御がなされている。すなわち、製品幅金属帯状体２６の先端部２６Ａが吸着面４３の平面位置に到達する直前までは、吸着面４３の第１吸着板４３Ａの凹溝４３Ｃの吸着口４３Ｄにおける吸着力が作用していない状態である。これを換言すると、第２吸着板４３Ｂの凹溝４３Ｅの吸着口４３Ｆのみに基本吸着力が作用している状態になっている。

【0041】

次に、図６には、カットオフ後のプレス装置１８の２ショット目の状態が実線で示されており、カットオフ後のプレス装置１８の６ショット目の状態が破線で示されている。図６からも明らかなとおり、カットオフ後のプレス装置１８の２ショット目で製品幅金属帯状体２６の先端部２６Ａの平面位置が初めて第１吸着板４３Ａの平面位置に重複した状態になっている。また、カットオフ後のプレス装置１８の６ショット目で製品幅金属帯状体２６の先端部２６Ａの平面位置が初めて第２吸着板４３Ｂの平面位置に重複した状態になっている。

【0042】

本実施形態においては、図６に示す実線の状態から破線の状態までの間、吸着源４６（第１エジェクタ４６Ａと第２エジェクタ４６Ｂ）を作動させる制御がなされている。すなわち、吸着面４３のカットオフ装置３０の側の端部である第１吸着板４３Ａの吸着口４３Ｄには第２吸着板４３Ｂの吸着口４３Ｆにおける吸着力よりも強力な吸着力が凹溝４３Ｃのすべてまたは選択された一部に作用した状態になっている。また、第２吸着板４３Ｂの吸着口４３Ｆには基本吸着力が作用した状態になっている。このような状態にすることで、カットオフ装置３０から送り出されてきた製品幅金属帯状体２６の先端部２６Ａを確実に第１吸着板４３Ａの吸着部４４（凹溝４３Ｃ）に吸着させることができる。また、製品幅金属帯状体２６の先端部２６Ａの平面位置が第２吸着板４３Ｂの平面位置に所要長さ範囲で重複するまでの間は、第１吸着板４３Ａによる吸着が維持されている。これにより、少なくとも製品幅金属帯状体２６の先端部２６Ａを第２吸着板４３Ｂに確実に吸着させることができる。

【0043】

次に、図７には、カットオフ後のプレス装置１８の７ショット目の状態が実線で示されており、カットオフ後のプレス装置１８の１６ショット目の状態が破線で示されている。本実施形態においては、図７に示す実線の状態から破線の状態までの間、吸着源４６（第１エジェクタ４６Ａと第２エジェクタ４６Ｂ）を停止させる制御がなされている。すなわち、吸着面４３の第１吸着板４３Ａの吸着口４３Ｄにおける吸着力が作用せず、第２吸着板４３Ｂにおける吸着口４３Ｆのみ基本吸着力が作用している状態になっている。

【0044】

図６および図７に示すように、吸着面４３の序盤部分である第１吸着板４３Ａの吸着部４４（凹溝４３Ｃ）に製品幅金属帯状体２６を確実に吸着させていると共に、先端部２６Ａの一部が第２吸着板４３Ｂの凹溝４３Ｅに吸着されている。これにより、製品幅金属帯状体２６の先端部２６Ａの一部が第２吸着板４３Ｂの凹溝４３Ｅに吸着させた後は、従来技術における吸着面４３と同程度の吸着力となる。このようにすることで、製品幅金属帯状体２６を吸着面４３に吸着させた状態で搬送方向に確実にスライド移動させることができる。

【0045】

以上に説明した吸着面４３における吸着力の変更を繰り返し行うことにより、カットオフ装置３０から送り出された製品幅金属帯状体２６を確実に吸着面４３（凹溝４３Ｃ、凹溝４３Ｅ）に吸着させると共に搬送方向にスライド移動させることができる。よって、従来技術における課題を解決することができる。また、オペレータがスタック装置５０への熱交換器用フィン３３のスタック状態を確認し、スタック状態の異常が確認されたときには、オペレータが図示しない操作パネル等により電磁弁４９のオンオフを切り替えることもできる。これにより、製品幅金属帯状体２６の状態に応じて第１吸着板４３Ａにおける吸着部４４における吸着力を選択的に変更することができる。

【0046】

以上の本発明にかかる吸着装置４０を有するプレス成型品製造装置１００について実施形態に基づいて説明したが、本発明の技術的範囲は以上の実施形態に限定されるものではない。例えば、以上の実施形態においては、第１エジェクタ４６Ａの元圧を０．１ＭＰａとし、第２エジェクタ４６Ｂの元圧を０．４ＭＰａとしているが、第１エジェクタ４６Ａと第２エジェクタ４６Ｂの元圧は以上の数値に限定されるものではない。また、第１エジェクタ４６Ａおよび第２エジェクタ４６Ｂには図示しない電磁ソレノイドに代表されるエジェクタ用電磁弁を個別に配設した形態を採用することもできる。エジェクタ用電磁弁をオンオフ切り替えすることにより、第１エジェクタ４６Ａおよび第２エジェクタ４６Ｂの吸着力の生成をオンオフ切り替えが可能になる。

【0047】

また、本実施形態における吸着装置４０においては、本体部４２の一部であるファンボックスにファン（いずれも図示はせず）を配設した形態について説明いているがファンの配設位置は、ファンボックスに限定されるものではない。ファンは、本体部４２の内部空間における空気を本体部４２の外部に排出することができればよく、配設位置は特に限定されるものではない。

【0048】

また、以上の実施形態においては、プレス装置１８とカットオフ装置３０との間に列間スリット装置２２が配設されているが、使用する長尺体の板材としての薄板１１の幅寸法が製品幅である場合には、列間スリット装置２２の配設は省略することもできる。また、列間スリット装置２２を省略した場合には、第１吸着板４３Ａと第２吸着板４３Ｂの搬送経路である凹溝４３Ｃと凹溝４３Ｅは１本のみにしてもよいし、凹溝４３Ｃと凹溝４３Ｅの配設を省略することもできる。

【0049】

また、以上の実施形態においては、カットオフ装置３０から送り出される製品幅金属帯状体２６の先端部２６Ａの吸着装置４０の搬送方向における位置に応じて、吸着口４３Ｄおよび吸着口４３Ｆにおける吸着力を変更する形態が例示されている。しかしながら本発明は、この形態に限定されるものではない。カットオフ装置３０から送り出される製品幅金属帯状体２６の先端部２６Ａの吸着装置４０の搬送方向における位置にかかわらず、吸着口４３Ｄおよび吸着口４３Ｆにおける吸着力を一定にした形態を採用することもできる。

【0050】

また、以上に説明した実施形態における各種変形例どうしを適宜組み合わせた構成を採用することも可能である。

【符号の説明】

【0051】

１０：アンコイラ，１１：薄板，１２：ループコントローラ，１４：ＮＣフィーダ，
１６：金型装置，１８：プレス装置，１９：金属帯状体
２０：送り装置，２１：送りピン，
２２：列間スリット装置，２３：列間スリット上刃，２４：列間スリット下刃，
２６：製品幅金属帯状体，２６Ａ：先端部
３０：カットオフ装置，３２：カットオフ上刃，３４：カットオフ下刃，
３３：熱交換器用フィン，
３６：カットオフユニット，３７：往復動装置，３８：作動ロッド
４０：吸着装置，
４２：本体部，
４２Ａ：サクションボックス，４２Ｂ：ダンパーボックス，４２Ｃ：開口部，
４２Ｄ：フラップ，４２Ｅ：回転軸，
４３：吸着面，４３Ａ：第１吸着板，４３Ｂ：第２吸着板，
４３Ｃ：凹溝，４３Ｄ：吸着口，４３Ｅ：凹溝，４３Ｆ：吸着口，
４４：吸着部，４５：マニホールド，
４６：吸着源，４６Ａ：第１エジェクタ，４６Ｂ：第２エジェクタ，
４７：分岐弁，４８：サクションホース，４９：電磁弁
５０：スタック装置，５２：ベース，５４：スタックピン
６０：動作制御部
１００：プレス成型品製造装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】