(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-21
(45)【発行日】2024-03-29
(54)【発明の名称】巻締め装置
(51)【国際特許分類】
B21D 51/30 20060101AFI20240322BHJP
【ＦＩ】
B21D51/30 D
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020044201
(22)【出願日】2020-03-13
(65)【公開番号】P2021142557
(43)【公開日】2021-09-24
【審査請求日】2023-02-28
(73)【特許権者】
【識別番号】391035430
【氏名又は名称】東洋製罐グループエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100153497
【弁理士】
【氏名又は名称】藤本 信男
(72)【発明者】
【氏名】辺田 真一郎
(72)【発明者】
【氏名】高橋 和樹
(72)【発明者】
【氏名】小幡 一元
【審査官】石田 宏之
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１６／１９９６４９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開平９－３０８９３０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２１Ｄ ５１／３０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
蓋を缶に巻締めるシーミングロールを有する巻締め装置であって、前記シーミングロールは、内部に上下方向に伸びる潤滑剤通路が形成されたシーミングロールピンと、側周面にシーミング部が形成され、前記シーミングロールピンに対して軸受を介して回転されるよう設けられた側周壁と、前記側周壁の底部を閉塞し前記シーミングロールピンの前記潤滑剤通路の開口と対向する底壁とを有し、
前記シーミングロールの内部には、シーミングロールピンの潤滑剤通路と軸受の間で潤滑剤を移送する潤滑剤ポンプ機構を有することを特徴とする巻締め装置。
【請求項2】
前記底壁は、上方に伸び、周面に螺旋状の切り込みが形成された螺子部材を有し、前記潤滑剤ポンプ機構は、前記潤滑剤通路と前記螺子部材で構成されることを特徴とする請求項１に記載の巻締め装置。
【請求項3】
前記底壁は、上面に放射状に形成されたフィン部材を有し、前記潤滑剤ポンプ機構は、前記フィン部材で構成されることを特徴とする請求項１に記載の巻締め装置。
【請求項4】
前記シーミングロールピンは、前記軸受の上部の空間と連通し前記潤滑剤通路とは独立した第２潤滑剤通路を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の巻締め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、蓋を缶に巻締めるシーミングロールを備えた巻締め装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、飲料などが充填された缶に蓋を巻締めるシーミングロールを備えた巻締め装置は公知である。
このシーミングロールを円滑に回転させるため、内部に上下方向に伸びる潤滑剤通路が形成されたシーミングロールピンと、側周面にシーミング部が形成され、前記シーミングロールピンに対して軸受を介して回転されるよう設けられた側周壁と、側周壁の底部を閉塞しシーミングロールピンの潤滑剤通路の開口と対向する底壁とを有し、潤滑剤通路から供給された潤滑剤で軸受を潤滑するものが知られている。
軸受の潤滑は、発生した熱の排出も兼ねることから、潤滑剤を十分に流動させる必要があることから、潤滑剤を加圧して供給することで流動させるのが一般的であるが、潤滑剤の圧力が増し流量が増加するとシール部分からの潤滑剤の漏れに繋がる虞がある。
また、外部に必要な圧力と流量を担保できる潤滑剤供給機構が必要となる。
特許文献１に示す例では、軸受空間部を加圧状態に保つと共に潤滑剤を噴霧するようにし、更に巻締ロールの自転作用をポンプとして利用することによって、強制的に巻締ロールの軸受空間部から巻締ロール外へ潤滑剤を排出させることで軸受空間部に常に潤滑剤を循環させる循環経路を形成している。一方、潤滑剤の圧力が増し流量が増加するとシール部分からの潤滑剤の漏れに繋がる虞がある。特許文献２に示す例では、潤滑剤の洩れ防止と受渡しを同時に行い潤滑の向上を図ることができるシールリングとその潤滑装置が提案されている。
このシーミングロールを円滑に回転させるため、内部に上下方向に伸びる潤滑剤通路が形成されたシーミングロールピンと、側周面にシーミング部が形成され、前記シーミングロールピンに対して軸受を介して回転されるよう設けられた側周壁と、側周壁の底部を閉塞しシーミングロールピンの潤滑剤通路の開口と対向する底壁とを有し、潤滑剤通路から供給された潤滑剤で軸受を潤滑するものが知られている。
軸受の潤滑は、発生した熱の排出も兼ねることから、潤滑剤を十分に流動させる必要があることから、潤滑剤を加圧して供給することで流動させるのが一般的であるが、潤滑剤の圧力が増し流量が増加するとシール部分からの潤滑剤の漏れに繋がる虞がある。
また、外部に必要な圧力と流量を担保できる潤滑剤供給機構が必要となる。
特許文献１に示す例では、軸受空間部を加圧状態に保つと共に潤滑剤を噴霧するようにし、更に巻締ロールの自転作用をポンプとして利用することによって、強制的に巻締ロールの軸受空間部から巻締ロール外へ潤滑剤を排出させることで軸受空間部に常に潤滑剤を循環させる循環経路を形成している。一方、潤滑剤の圧力が増し流量が増加するとシール部分からの潤滑剤の漏れに繋がる虞がある。特許文献２に示す例では、潤滑剤の洩れ防止と受渡しを同時に行い潤滑の向上を図ることができるシールリングとその潤滑装置が提案されている。
【0003】
そこで、特許文献３に示す例では、シーミングロールピン１２内の潤滑剤給油通路２３（潤滑剤通路）はシーミングロールピン１２に設けたシーミングロール８、９の軸受２４の下方の空間３７に連通させ、軸受２４の上方の空間３８は戻り通路３９により上記潤滑剤給油通路２３に連通させてなる閉回路とし、シーミングロールピン１２，１２内の潤滑剤給油通路２３（潤滑剤通路）に封入された潤滑剤は遠心力により外方に向かって、軸受２４に流れ、軸受２４を潤滑した後、空間３８、戻り通路３９を介して給油通路２３（潤滑剤通路）に戻り、再び空間３７に送られ、以下同様に遠心力により循環するように構成されている。
このことで、外部の潤滑剤供給機構を省略可能とし、潤滑剤の漏れを抑制している。
このことで、外部の潤滑剤供給機構を省略可能とし、潤滑剤の漏れを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平８－０９０１１８号公報
【文献】特開平９－１８２９２７号公報
【文献】特開２００３－１７０９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、この公知の巻締め装置では、遠心力のみで潤滑剤を流動させるため、十分な流量が得られず、低速時や、高負荷の使用では十分な潤滑性能、排熱性能を得ることができないという問題があった。
【0006】
本発明は、前記した問題点を解決するものであり、外部から高圧で潤滑剤を供給する必要がなく、潤滑剤の漏れを抑制するとともに、十分な流量が得られ、低速時や高負荷の使用でも十分な潤滑性能、排熱性能を得ることができる巻締め装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る巻締め装置は、蓋を缶に巻締めるシーミングロールを有する巻締め装置であって、前記シーミングロールは、内部に上下方向に伸びる潤滑剤通路が形成されたシーミングロールピンと、側周面にシーミング部が形成され、前記シーミングロールピンに対して軸受を介して回転されるよう設けられた側周壁と、前記側周壁の底部を閉塞し前記シーミングロールピンの前記潤滑剤通路の開口と対向する底壁とを有し、前記シーミングロールは、シーミングロールピンの潤滑剤通路と軸受の間で潤滑油を移送する潤滑剤ポンプ機構を有することにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0008】
本請求項１に係る巻締め装置によれば、シーミングロールの内部には、シーミングロールピンの潤滑剤通路と軸受の間で潤滑剤を移送する潤滑剤ポンプ機構を有することにより、外部から高圧で潤滑剤を供給する必要がなく、潤滑剤の漏れを抑制するとともに、十分な流量が得られ、低速時や高負荷の使用でも十分な潤滑性能、排熱性能を得ることが可能となる。
【0009】
本請求項２に記載の構成によれば、底壁は、上方に伸び、周面に螺旋状の切り込みが形成された螺子部材を有し、前記潤滑剤ポンプ機構は、前記潤滑剤通路と前記螺子部材で構成されることにより、いわゆるスクリューポンプが構成され確実に流量を確保することが可能となる。
また、軸受から潤滑剤通路に向かう潤滑剤の流れとして、軸受上方のシール部分をスクリューポンプにより吸引される負圧とすることも可能となり、潤滑剤の漏れをさらに効果的に防止できる。
本請求項３に記載の構成によれば、底壁は、上面に放射状に形成されたフィン部材を有し、前記潤滑剤ポンプ機構は、前記フィン部材で構成されることにより、いわゆる遠心ポンプが構成され、確実に流量を確保することが可能となる。
また、軸受から潤滑剤通路に向かう潤滑剤の流れとして、軸受上方のシール部分をスクリューポンプにより吸引される負圧とすることも可能となり、潤滑剤の漏れをさらに効果的に防止できる。
本請求項３に記載の構成によれば、底壁は、上面に放射状に形成されたフィン部材を有し、前記潤滑剤ポンプ機構は、前記フィン部材で構成されることにより、いわゆる遠心ポンプが構成され、確実に流量を確保することが可能となる。
【0010】
本請求項４に記載の構成によれば、シーミングロールピンは、前記軸受の上部の空間と連通し、前記潤滑剤通路とは独立した第２潤滑剤通路を有することにより、外部からの潤滑剤の供給、外部への潤滑剤の排出が可能となり、外部からの加圧や、外部への吸引を行うことで、より確実に流量を確保することが可能となる。
また、排熱も確実に行うことができるとともに、潤滑剤の劣化や異物混入にも確実に対処することが可能となる。
また、排熱も確実に行うことができるとともに、潤滑剤の劣化や異物混入にも確実に対処することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態に係る巻締め装置の構成の一例を示す模式図。
【図2】本発明の一実施形態に係る巻締め装置の構成の一例を示す断面図。
【図3】本発明の一実施形態に係る巻締め装置のシーミングロールの構成の一例を示す断面図。
【図4】本発明の別の実施形態に係る巻締め装置のシーミングロールの構成の一例を示す断面図。
【図5】本発明の一実施形態に係る巻締め装置の潤滑剤の流れを示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明について詳細に説明する。
本発明の一実施形態に係る巻締め装置１００は、図１に示すように、缶Ｃと蓋Ｆの巻締め工程を行うシーミングターレット１０１と、シーミングターレット１０１に巻締め前の缶Ｃを未回転の状態で搬送供給する搬入コンベア１０２と、蓋Ｆを供給する蓋分離ユニット２１０及び蓋搬送ターレット２５０からなる蓋供給装置１０４と、巻締め後の缶ＣＭをシーミングターレット１０１から搬出するディスチャージターレット１０７と、缶ＣＭをさらにディスチャージターレット１０７から外部に搬出する搬出コンベア１０８を備えている。
シーミングターレット１０１、ディスチャージターレット１０７及び蓋搬送ターレット２５０には、それぞれ外周部に缶Ｃ、缶ＣＭ及び蓋Ｆを個別収容して搬送するポケットＰが設けられており、搬入コンベア１０２には、缶Ｃと個別に係合して搬送するアタッチメント１０３が設けられている。
シーミングターレット１０１、ディスチャージターレット１０７及び蓋搬送ターレット２５０の回転速度、搬入コンベア１０２のアタッチメント１０３の移動速度、及び、各ポケットＰ、アタッチメント１０３の連動タイミングは、各ターレット、コンベア間で缶Ｃ、缶ＣＭ及び蓋Ｆが円滑に受け渡されるように調整可能に設計されている。
本発明の一実施形態に係る巻締め装置１００は、図１に示すように、缶Ｃと蓋Ｆの巻締め工程を行うシーミングターレット１０１と、シーミングターレット１０１に巻締め前の缶Ｃを未回転の状態で搬送供給する搬入コンベア１０２と、蓋Ｆを供給する蓋分離ユニット２１０及び蓋搬送ターレット２５０からなる蓋供給装置１０４と、巻締め後の缶ＣＭをシーミングターレット１０１から搬出するディスチャージターレット１０７と、缶ＣＭをさらにディスチャージターレット１０７から外部に搬出する搬出コンベア１０８を備えている。
シーミングターレット１０１、ディスチャージターレット１０７及び蓋搬送ターレット２５０には、それぞれ外周部に缶Ｃ、缶ＣＭ及び蓋Ｆを個別収容して搬送するポケットＰが設けられており、搬入コンベア１０２には、缶Ｃと個別に係合して搬送するアタッチメント１０３が設けられている。
シーミングターレット１０１、ディスチャージターレット１０７及び蓋搬送ターレット２５０の回転速度、搬入コンベア１０２のアタッチメント１０３の移動速度、及び、各ポケットＰ、アタッチメント１０３の連動タイミングは、各ターレット、コンベア間で缶Ｃ、缶ＣＭ及び蓋Ｆが円滑に受け渡されるように調整可能に設計されている。
【0013】
缶Ｃと蓋Ｆの巻締め工程を行うシーミングターレット１０１は、図２に示すように、各ポケットＰにそれぞれ、缶Ｃを載置して回転させる缶載置ユニット３５０と、缶載置ユニット３５０に対向して設けられた、缶Ｃの上部に載置された蓋Ｆを位置決めするチャック３２１及び缶Ｃの上部に載置された蓋Ｆを押圧すべくチャック３２１内に上下動可能に嵌合しているノックアウトパッド３２２を有するチャックユニット３２０と、蓋Ｆを缶Ｃに巻締める第１、第２のシーミングロール４５１、４５２を有するシーミングユニット４１０とを備えている。
【0014】
シーミングターレット１０１は、センターシャフト１０９の周囲に中心軸Ｘが上下方向に伸びる状態で回転可能に配置される。
蓋分離ユニット２１０、蓋搬送ターレット２５０、搬入コンベア１０２は、シーミングターレット１０１の駆動機構１５１から機械的に伝動機構を介して駆動される。
蓋分離ユニット２１０、蓋搬送ターレット２５０、搬入コンベア１０２は、シーミングターレット１０１の駆動機構１５１から機械的に伝動機構を介して駆動される。
【0015】
チャックユニット３２０は、センターシャフト１０９の周囲に中心軸Ｘが上下方向に伸びる状態で回転可能に等角度間隔に缶載置ユニットに対向して配置され、チャック３２１を下端に支持する回転軸の外面ギヤ３２３がセンターシャフト１０９に支持したサンギヤ３２４に噛合する。チャックユニット３２０は、センターシャフト１０９とセンターコラムの回転によって公転し、また、チャック３２１は、サンギヤ３２４と外面ギヤ３２３との噛合により自転する。
チャック３２１は上下方向に固定的かつ回転可能に設けられており、図２の中心軸Ｘの右側に示すように、缶載置ユニット３５０を上昇させて蓋Ｆを載置させた缶Ｃを、ノックアウトパッド３２２と缶載置ユニット３５０とによって挟持しながら、チャック３２１の下端外周面を嵌合させることにより、蓋Ｆのセンターリングを行なう。
シーミングユニット４１０は、公転するロール揺動軸１３２の下端に中央部を固定したシーミングレバー４５０の両端に夫々回転するよう枢着されたシーミングロール４５１，４５２によって二重巻締を行なう。
二重巻締工程においては、シーミングロール４５１により蓋Ｆのカール部分を缶Ｃのフランジ部分に巻き込む一次巻締を行なった後、シーミングロール４５２による締め付けによって圧着・接合し、密封を維持する二次巻締を行なう。
チャック３２１は上下方向に固定的かつ回転可能に設けられており、図２の中心軸Ｘの右側に示すように、缶載置ユニット３５０を上昇させて蓋Ｆを載置させた缶Ｃを、ノックアウトパッド３２２と缶載置ユニット３５０とによって挟持しながら、チャック３２１の下端外周面を嵌合させることにより、蓋Ｆのセンターリングを行なう。
シーミングユニット４１０は、公転するロール揺動軸１３２の下端に中央部を固定したシーミングレバー４５０の両端に夫々回転するよう枢着されたシーミングロール４５１，４５２によって二重巻締を行なう。
二重巻締工程においては、シーミングロール４５１により蓋Ｆのカール部分を缶Ｃのフランジ部分に巻き込む一次巻締を行なった後、シーミングロール４５２による締め付けによって圧着・接合し、密封を維持する二次巻締を行なう。
【0016】
シーミングロール４５１、４５２は、図３に示すように、上下方向に伸びるシーミングロールピン４５３を有し、シーミングロールピン４５３の下端外周には、軸受４５８が軸受けクランプ４５９によってシーミングロールピン４５３の下端部に固定され、さらにローリング部４７０がシーミングロールピン４５３に対して軸受４５８を介して回転されるよう設けられている。
ローリング部４７０は、側周面に缶Ｃと蓋Ｆを巻締めるための凹凸環形状のシーミング部４７１が形成され、上部および底部が開放された筒状の側周壁４７２と、側周壁４７２の内周側の下端に液密に装着されて底部を閉塞する底壁４７３と、側周壁４７２の上部を閉塞する上壁４７４を有する。側周壁４７２は、シーミングロールピン４５３に対して軸受４５８を介して回転されるよう設けられ、底壁４７３は側周壁４７２とともに回転される。
ローリング部４７０は、側周面に缶Ｃと蓋Ｆを巻締めるための凹凸環形状のシーミング部４７１が形成され、上部および底部が開放された筒状の側周壁４７２と、側周壁４７２の内周側の下端に液密に装着されて底部を閉塞する底壁４７３と、側周壁４７２の上部を閉塞する上壁４７４を有する。側周壁４７２は、シーミングロールピン４５３に対して軸受４５８を介して回転されるよう設けられ、底壁４７３は側周壁４７２とともに回転される。
【0017】
シーミングロールピン４５３の内部には、径方向中央に上下方向に伸びる第１潤滑剤通路４５４が形成され、径方向外周側において上下方向に伸びる第２潤滑剤通路４５６が形成されている。第１潤滑剤通路４５４の上端には、ロール揺動軸１３２内の潤滑剤通路（図５参照）に連通する横通路４５５が形成されており、第２潤滑剤通路４５６の上端には、ロール揺動軸１３２内の潤滑剤通路（図５参照）に連通する横通路４５７が形成されている。第２潤滑剤通路４５６の下端は軸受４５８の上部に連通しており、軸受４５８の下端はシーミングロールピン４５３の下端と底壁４７３との間の空間Ｒに開口しており、底壁４７３はシーミングロールピン４５３の第１潤滑剤通路４５４の下端の開口と間隙（空間Ｒ）を介して対向しているので、空間Ｒは第１潤滑剤通路４５４の下端に連通している。軸受４５８の上端と上壁４７４との間は潤滑剤シールリング４７５によってシールされている。
底壁４７３は、側周壁４７２の底部を閉塞する円盤部４７６と、周面に螺旋状の切り込みが形成された、円盤部４７６の中央に円盤部４７６上面から上方向に伸びてシーミングロールピン４５３の第１潤滑剤通路４５４内（本実施形態では第１潤滑剤通路４５４に挿入される軸受けクランプ４５９の潤滑剤通路）に挿入される螺子部材４７７とを有する。
この実施形態の巻締め装置１００においては、横通路４５７、第２潤滑剤通路４５６、軸受４５８、空間Ｒ、潤滑剤通路４５４及び横通路４５５が連通する潤滑剤流通経路が形成され、潤滑油が、ローリング部４７０の回転に伴う螺子部材４７７の回転によるスクリューポンプ効果によってその経路を移送される潤滑剤ポンプ機構が構成されている。
底壁４７３は、側周壁４７２の底部を閉塞する円盤部４７６と、周面に螺旋状の切り込みが形成された、円盤部４７６の中央に円盤部４７６上面から上方向に伸びてシーミングロールピン４５３の第１潤滑剤通路４５４内（本実施形態では第１潤滑剤通路４５４に挿入される軸受けクランプ４５９の潤滑剤通路）に挿入される螺子部材４７７とを有する。
この実施形態の巻締め装置１００においては、横通路４５７、第２潤滑剤通路４５６、軸受４５８、空間Ｒ、潤滑剤通路４５４及び横通路４５５が連通する潤滑剤流通経路が形成され、潤滑油が、ローリング部４７０の回転に伴う螺子部材４７７の回転によるスクリューポンプ効果によってその経路を移送される潤滑剤ポンプ機構が構成されている。
【0018】
缶Ｃの巻締めは、缶Ｃ上部に載置された状態の蓋Ｆにロール揺動軸１３２によってシーミングロールピン４５３を介してローリング部４７０が押し付けられると、側周壁４７２のシーミング部４７１の凹凸環形状が蓋Ｆのフランジ部に当接しローリング部４７０が従動回転することにより巻き込みまたは圧着が行われる。
缶Ｃの巻締め時、ロール揺動軸１３２内の潤滑剤通路から横通路４５７を介して第２潤滑剤通路４５６に供給された潤滑油は、第２潤滑剤通路４５６を潤滑剤ポンプ機構が発生する負圧及び重力によって軸受４５８に流入し、軸受４５８を流下しながら潤滑した後、空間Ｒに到達し、ローリング部４７０の回転に伴う螺子部材４７７の回転によるスクリューポンプ効果によって発生する吐出力により第１潤滑剤通路４５４に流入し、横通路４５５を介してロール揺動軸１３２内の戻り用潤滑剤通路を経て機内ハウジング内に戻る。戻ったオイルは再び機内上部の潤滑に供された後、重力による自然な流下によりシーミングユニット４１０に流入し、再び軸受４５８に送られる。
缶Ｃの巻締め時、ロール揺動軸１３２内の潤滑剤通路から横通路４５７を介して第２潤滑剤通路４５６に供給された潤滑油は、第２潤滑剤通路４５６を潤滑剤ポンプ機構が発生する負圧及び重力によって軸受４５８に流入し、軸受４５８を流下しながら潤滑した後、空間Ｒに到達し、ローリング部４７０の回転に伴う螺子部材４７７の回転によるスクリューポンプ効果によって発生する吐出力により第１潤滑剤通路４５４に流入し、横通路４５５を介してロール揺動軸１３２内の戻り用潤滑剤通路を経て機内ハウジング内に戻る。戻ったオイルは再び機内上部の潤滑に供された後、重力による自然な流下によりシーミングユニット４１０に流入し、再び軸受４５８に送られる。
【0019】
別の実施形態に係る巻締め装置におけるシーミングロールは、図４に示されるように、底壁の上面に放射状に伸びるフィン部材を有する遠心ポンプ効果が得られる形状を有するものであることの他は、第１の実施形態に係る巻締め装置１００におけるシーミングロールと同様の構成を有する。図４において、第１の実施形態に係るシーミングロールと同様の構成を有するものには同じ符号を付した。
底壁４９３は、側周壁４７２の底部を閉塞する円盤部４９６の上面に放射状に伸びるフィン部材４９７を有するものである。
この実施形態の巻締め装置においては、横通路４５５、第１潤滑剤通路４５４、空間Ｒ、軸受４５８、第２潤滑剤通路４５６及び横通路４５７の順の潤滑剤流通経路を、潤滑油が、フィン部材４９７の回転に伴う遠心力による遠心ポンプ効果によってその経路を移送される潤滑剤ポンプ機構が構成されている。
缶Ｃの巻締め時、ロール揺動軸１３２内の潤滑剤通路から横通路４５５を介して第１潤滑剤通路４５４に供給された潤滑剤は、第１潤滑剤通路４５４を潤滑剤ポンプ機構が発生する負圧及び重力によって空間Ｒに到達し、フィン部材４９７の回転により発生する吐出力によって外方に向かって軸受４５８に流入し、軸受４５８を潤滑した後、第２潤滑剤通路４５６及び横通路４５７を介してロール揺動軸１３２内の戻り用潤滑剤通路を経て機内ハウジング内に戻り、再び軸受４５８に送られる。
なお、潤滑剤は流動体であれば、オイル、グリース、水溶性潤滑剤等いかなるものであってもよい。
底壁４９３は、側周壁４７２の底部を閉塞する円盤部４９６の上面に放射状に伸びるフィン部材４９７を有するものである。
この実施形態の巻締め装置においては、横通路４５５、第１潤滑剤通路４５４、空間Ｒ、軸受４５８、第２潤滑剤通路４５６及び横通路４５７の順の潤滑剤流通経路を、潤滑油が、フィン部材４９７の回転に伴う遠心力による遠心ポンプ効果によってその経路を移送される潤滑剤ポンプ機構が構成されている。
缶Ｃの巻締め時、ロール揺動軸１３２内の潤滑剤通路から横通路４５５を介して第１潤滑剤通路４５４に供給された潤滑剤は、第１潤滑剤通路４５４を潤滑剤ポンプ機構が発生する負圧及び重力によって空間Ｒに到達し、フィン部材４９７の回転により発生する吐出力によって外方に向かって軸受４５８に流入し、軸受４５８を潤滑した後、第２潤滑剤通路４５６及び横通路４５７を介してロール揺動軸１３２内の戻り用潤滑剤通路を経て機内ハウジング内に戻り、再び軸受４５８に送られる。
なお、潤滑剤は流動体であれば、オイル、グリース、水溶性潤滑剤等いかなるものであってもよい。
【0020】
以上のように構成された巻締め装置１００の基本的な動作について説明する。
蓋Ｆを巻締める前の缶Ｃは、搬入コンベア１０２の各アタッチメント１０３に係合して搬送され、駆動機構１５１によって回転されるシーミングターレット１０１に向かう。
一方、蓋Ｆは、蓋分離ユニット２１０から１枚ずつ切り出されて蓋搬送ターレット２５０の各ポケットＰに受け渡され、蓋搬送ターレット２５０の回転により、シーミングターレット１０１に向かう（図１参照）。
搬入コンベア１０２、蓋搬送ターレット２５０の速度、タイミングは、缶Ｃと蓋Ｆの中心が合流点Ｇで一致するように、シーミングターレット１０１の速度、タイミングに合わせて調整されており、駆動機構１５１から適宜のギヤ、カム機構等を介して回転が制御された缶載置ユニット３５０を合流点Ｇで上昇させることで、プレート３６０上に載置された缶Ｃに蓋Ｆを載置する。
その後、さらに缶載置ユニット３５０が上昇し、チャック３２１内のノックアウトパッド３２２が蓋Ｆを押さえ、駆動機構１５１から適宜のギヤ、カム機構等を介して回転が制御されたチャック３２１が蓋Ｆに嵌合して蓋Ｆのセンターリングが行われ、蓋Ｆが載置された缶Ｃは、巻締めに必要な一定の軸荷重でプレート３６０とチャック３２１及びノックアウトパッド３２２に挟持される。 そして、シーミングターレット１０１がさらに回転し、挟持された蓋Ｆと缶Ｃが図１に示す巻締め区間Ｅに達する前に、プレート３６０とチャック３２１が巻締めに必要な回転数まで加速する。
巻締め区間Ｅを通過中に、シーミングユニット４１０のロール揺動軸１３２の下端に固定したシーミングレバー４５０を揺動させて、両端に夫々回転すべく枢着した１次巻締め用、２次巻締め用の２つのシーミングロール４５１，４５２を缶Ｃとその上部に載置された蓋Ｆのフランジに対して側方からチャック３２１に向けて順次押し付けて二重巻締めが行われる。
巻締めが完了した缶ＣＭは、シーミングターレット１０１からディスチャージターレット１０７に受け渡され、さらに、ディスチャージターレット１０７から搬出コンベア１０８に受け渡されて、検査、梱包等の次工程に搬出される。
蓋Ｆを巻締める前の缶Ｃは、搬入コンベア１０２の各アタッチメント１０３に係合して搬送され、駆動機構１５１によって回転されるシーミングターレット１０１に向かう。
一方、蓋Ｆは、蓋分離ユニット２１０から１枚ずつ切り出されて蓋搬送ターレット２５０の各ポケットＰに受け渡され、蓋搬送ターレット２５０の回転により、シーミングターレット１０１に向かう（図１参照）。
搬入コンベア１０２、蓋搬送ターレット２５０の速度、タイミングは、缶Ｃと蓋Ｆの中心が合流点Ｇで一致するように、シーミングターレット１０１の速度、タイミングに合わせて調整されており、駆動機構１５１から適宜のギヤ、カム機構等を介して回転が制御された缶載置ユニット３５０を合流点Ｇで上昇させることで、プレート３６０上に載置された缶Ｃに蓋Ｆを載置する。
その後、さらに缶載置ユニット３５０が上昇し、チャック３２１内のノックアウトパッド３２２が蓋Ｆを押さえ、駆動機構１５１から適宜のギヤ、カム機構等を介して回転が制御されたチャック３２１が蓋Ｆに嵌合して蓋Ｆのセンターリングが行われ、蓋Ｆが載置された缶Ｃは、巻締めに必要な一定の軸荷重でプレート３６０とチャック３２１及びノックアウトパッド３２２に挟持される。 そして、シーミングターレット１０１がさらに回転し、挟持された蓋Ｆと缶Ｃが図１に示す巻締め区間Ｅに達する前に、プレート３６０とチャック３２１が巻締めに必要な回転数まで加速する。
巻締め区間Ｅを通過中に、シーミングユニット４１０のロール揺動軸１３２の下端に固定したシーミングレバー４５０を揺動させて、両端に夫々回転すべく枢着した１次巻締め用、２次巻締め用の２つのシーミングロール４５１，４５２を缶Ｃとその上部に載置された蓋Ｆのフランジに対して側方からチャック３２１に向けて順次押し付けて二重巻締めが行われる。
巻締めが完了した缶ＣＭは、シーミングターレット１０１からディスチャージターレット１０７に受け渡され、さらに、ディスチャージターレット１０７から搬出コンベア１０８に受け渡されて、検査、梱包等の次工程に搬出される。
【符号の説明】
【0021】
１００ ・・・ 巻締め装置
１０１ ・・・ シーミングターレット
１０２ ・・・ 搬入コンベア
１０３ ・・・ アタッチメント
１０４ ・・・ 蓋供給装置
１０７ ・・・ ディスチャージターレット
１０８ ・・・ 搬出コンベア
１０９ ・・・ センターシャフト
１２２ ・・・ 上下動機構
１２３ ・・・ 上下動カム
１２４ ・・・ 上下動カムフォロア
１３２ ・・・ ロール揺動軸
１３３ ・・・ 上下動機構
１３４ ・・・ 上下動カム
１３５ ・・・ 上下動カムフォロア
１５１ ・・・ 駆動モータ
１５６ ・・・ 駆動モータ（サーボモータ）
１５８ ・・・ 駆動モータ
２１０ ・・・ 蓋分離ユニット
２１５ ・・・ 通路
３２０ ・・・ チャックユニット
３２１ ・・・ チャック
３２２ ・・・ ノックアウトパッド
４１０ ・・・ シーミングユニット
４５０ ・・・ シーミングレバー
４５１ ・・・ シーミングロール（一次巻締）
４５２ ・・・ シーミングロール（二次巻締）
４５３ ・・・ シーミングロールピン
４５４ ・・・ 第１潤滑剤通路
４５５ ・・・ 横通路
４５６ ・・・ 第２潤滑剤通路
４５７ ・・・ 横通路
４５８ ・・・ 軸受
４５９ ・・・ 軸受けクランプ
４７０ ・・・ ローリング部
４７１ ・・・ シーミング部
４７２ ・・・ 側周壁
４７３ ・・・ 底壁
４７４ ・・・ 上壁
４７５ ・・・ 潤滑剤シールリング
４７６ ・・・ 円盤部
４７７ ・・・ 螺子部材
４８０ ・・・ シーミングロール
４９３ ・・・ 底壁
４９６ ・・・ 円盤部
４９７ ・・・ フィン部材
Ｃ ・・・ 缶（蓋巻締前）
Ｆ ・・・ 蓋
ＣＭ ・・・ 缶（蓋巻締後）
Ｐ ・・・ ポケット
Ｋ ・・・ スプライン
Ｅ ・・・ 巻締区間
Ｒ ・・・ 空間
Ｖ ・・・ チャック空間
Ｘ ・・・ 中心軸
１０１ ・・・ シーミングターレット
１０２ ・・・ 搬入コンベア
１０３ ・・・ アタッチメント
１０４ ・・・ 蓋供給装置
１０７ ・・・ ディスチャージターレット
１０８ ・・・ 搬出コンベア
１０９ ・・・ センターシャフト
１２２ ・・・ 上下動機構
１２３ ・・・ 上下動カム
１２４ ・・・ 上下動カムフォロア
１３２ ・・・ ロール揺動軸
１３３ ・・・ 上下動機構
１３４ ・・・ 上下動カム
１３５ ・・・ 上下動カムフォロア
１５１ ・・・ 駆動モータ
１５６ ・・・ 駆動モータ（サーボモータ）
１５８ ・・・ 駆動モータ
２１０ ・・・ 蓋分離ユニット
２１５ ・・・ 通路
３２０ ・・・ チャックユニット
３２１ ・・・ チャック
３２２ ・・・ ノックアウトパッド
４１０ ・・・ シーミングユニット
４５０ ・・・ シーミングレバー
４５１ ・・・ シーミングロール（一次巻締）
４５２ ・・・ シーミングロール（二次巻締）
４５３ ・・・ シーミングロールピン
４５４ ・・・ 第１潤滑剤通路
４５５ ・・・ 横通路
４５６ ・・・ 第２潤滑剤通路
４５７ ・・・ 横通路
４５８ ・・・ 軸受
４５９ ・・・ 軸受けクランプ
４７０ ・・・ ローリング部
４７１ ・・・ シーミング部
４７２ ・・・ 側周壁
４７３ ・・・ 底壁
４７４ ・・・ 上壁
４７５ ・・・ 潤滑剤シールリング
４７６ ・・・ 円盤部
４７７ ・・・ 螺子部材
４８０ ・・・ シーミングロール
４９３ ・・・ 底壁
４９６ ・・・ 円盤部
４９７ ・・・ フィン部材
Ｃ ・・・ 缶（蓋巻締前）
Ｆ ・・・ 蓋
ＣＭ ・・・ 缶（蓋巻締後）
Ｐ ・・・ ポケット
Ｋ ・・・ スプライン
Ｅ ・・・ 巻締区間
Ｒ ・・・ 空間
Ｖ ・・・ チャック空間
Ｘ ・・・ 中心軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】