特許 7458376 包装機械のための適応加速度制御

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-21

(45)【発行日】2024-03-29

(54)【発明の名称】包装機械のための適応加速度制御

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/00 20060101AFI20240322BHJP

   B65G 43/08 20060101ALI20240322BHJP

   B65B 59/02 20060101ALI20240322BHJP

   B65B 5/02 20060101ALI20240322BHJP

【ＦＩ】

B65G43/00 D

B65G43/08 Z

B65B59/02

B65B5/02

【請求項の数】 27

(21)【出願番号】P 2021510091

(86)(22)【出願日】2019-08-30

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-12-16

(86)【国際出願番号】 US2019049102

(87)【国際公開番号】W WO2020051090

(87)【国際公開日】2020-03-12

【審査請求日】2022-07-14

(31)【優先権主張番号】62/728,456

(32)【優先日】2018-09-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】511117392

【氏名又は名称】パックサイズ，エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100118902

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 修

(74)【代理人】

【識別番号】100106208

【弁理士】

【氏名又は名称】宮前 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100196508

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100172041

【弁理士】

【氏名又は名称】小畑 統照

(72)【発明者】

【氏名】ペッターソン，ニクラス

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】独国特許出願公開第１０２００５０６３１９３（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開２０００－２１１７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１５－５３０２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１５３９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭４７－０４２０８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００７／０５５１１２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４３／００

Ｂ６５Ｇ ４３／０８

Ｂ６５Ｂ ５９／０２

Ｂ６５Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

製品を包装機械に送り込む方法であって、
１つまたは複数の製品を第１の駆動ライン上に置くステップと、
前記１つまたは複数の製品と前記第１の駆動ラインとの間の第１の摩擦を判定するステップであって、前記１つまたは複数の製品が少なくとも前記第１の駆動ライン上で所定の位置から逸脱し始めるまで第１の加速度プロファイルの初期加速度を増加させるステップを含む、ステップと、
前記１つまたは複数の製品と前記第１の駆動ラインとの前記第１の摩擦に基づいて前記第１の駆動ラインの前記第１の加速度プロファイルを調整するステップと、
前記第１の駆動ライン上に置かれた前記１つまたは複数の製品を第２の駆動ラインへ移送するステップと、
を含む、方法。

【請求項2】

前記１つまたは複数の製品の寸法を判定するステップをさらに含み、前記１つまたは複数の製品の前記寸法を判定するステップが、前記１つまたは複数の製品に関連付けられた事前保存データを読み出すステップを含み、前記事前保存データが、前記寸法を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記事前保存データを読み出す前記ステップが、前記１つまたは複数の製品に関連付けられた機械読取り可能なデータ表示を走査するステップを含む、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記第１の摩擦を判定するステップが、前記１つまたは複数の製品に関連付けられた事前保存データを読み出すステップを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

前記第１の摩擦に関連付けられた前記事前保存データが、前記１つまたは複数の製品と前記第１の駆動ラインとの間の１つまたは複数の摩擦係数を含む、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記第２の駆動ラインが、前記１つまたは複数の製品を箱形成機械に通して搬送し、前記第２の駆動ラインが、第２の加速度プロファイルを有する、請求項１～５のいずれか一項に記載の方法。

【請求項7】

前記１つまたは複数の製品と前記第２の駆動ラインとの間の第２の摩擦に基づいて前記第２の加速度プロファイルを調整するステップをさらに含む、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記第２の摩擦が、前記１つまたは複数の製品に関連付けられた事前保存データを読み出すことによって判定され、前記１つまたは複数の製品に関連付けられた前記事前保存データが、前記１つまたは複数の製品に関連付けられた１つまたは複数の摩擦係数を含む、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記第１の駆動ライン上に置かれた２つ以上の積み重ねられた製品間の第３の摩擦を判定するステップをさらに含む、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項10】

前記第３の摩擦に基づいて前記第１の加速度プロファイルを調整するステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記第３の摩擦を判定するステップが、前記１つまたは複数の製品に関連付けられた事前保存データを読み出すステップを含む、請求項９または１０に記載の方法。

【請求項12】

前記第３の摩擦に関連付けられた前記事前保存データが、前記２つ以上の積み重ねられた製品間の１つまたは複数の摩擦係数を含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記第１の駆動ラインが、コンベヤベルトを備え、前記第１の駆動ライン上に置かれた前記１つまたは複数の製品を前記第２の駆動ラインへ移送する前記ステップが、
前記コンベヤベルトを回転させるステップと、
前記コンベヤベルトが回転している間に前記第１の駆動ラインの少なくとも一部分を前記第２の駆動ラインに向かう方向および前記第２の駆動ラインから離れる方向に並進させるステップと
を含む、請求項１～１２のいずれか一項に記載の方法。

【請求項14】

前記第１の駆動ラインの端部、前記第１の駆動ラインと前記第２の駆動ラインとの間の移行部、または前記第２の駆動ライン沿いに隣接する前記１つまたは複数の製品の位置または向きのうちの１つまたは複数を検出するステップと、
前記１つまたは複数の製品の前記検出された位置または向きに基づいて、前記１つまたは複数の製品が初期の向きまたは位置から滑ったか、傾いたか、もしくは、ずれたかどうかを判定するステップと、
をさらに含む、請求項１～１３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項15】

前記１つまたは複数の製品の前記検出された位置または向きに基づいて前記第１の駆動ラインの前記第１の加速度プロファイルまたは別の加速度プロファイルを調整するステップ
をさらに含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記検出された位置および前記１つまたは複数の製品が初期の向きまたは位置から滑ったか、傾いたか、もしくは、ずれたかどうかの判定に関するデータによりデータベースを更新するステップ
をさらに含む、請求項１４または１５に記載の方法。

【請求項17】

製品を包装機械に送り込む方法であって、
１つまたは複数の製品を第１の駆動ライン上に置くステップと、
前記１つまたは複数の製品と前記第１の駆動ラインとの間の第１の摩擦を判定するステップであって、前記１つまたは複数の製品が少なくとも前記第１の駆動ライン上で所定の位置から逸脱し始めるまで第１の加速度プロファイルの初期加速度を増加させるステップを含む、ステップと、
前記１つまたは複数の製品の前記第１の摩擦に基づいて前記第１の駆動ラインの前記第１の加速度プロファイルを調整するステップと、
前記第１の駆動ライン上に置かれた前記１つまたは複数の製品を第２の加速度プロファイルを有する第２の駆動ラインへ移送するステップと、
前記１つまたは複数の製品と前記第２の駆動ラインとの間の第２の摩擦を判定するステップと、
前記１つまたは複数の製品の前記第２の摩擦に基づいて前記第２の加速度プロファイルを調整するステップと、
を含む、方法。

【請求項18】

前記第１の摩擦を前記１つまたは複数の製品に関連付けられたデータとして保存するステップ、および、その後に同じまたは類似の製品のうちの１つまたは複数が前記第１の駆動ライン上に置かれたときに前記データに基づいて前記第１の加速度プロファイルを調整するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

前記第２の摩擦を判定するステップが、前記１つまたは複数の製品が少なくとも前記第２の駆動ライン上で所定の位置から逸脱し始めるまで前記第２の加速度プロファイルの初期加速度を増加させるステップを含む、請求項１７または１８に記載の方法。

【請求項20】

前記第２の摩擦を前記１つまたは複数の製品に関連付けられたデータとして保存するステップ、および、その後に同じまたは類似の製品のうちの１つまたは複数が前記第２の駆動ライン上に置かれたときに前記データに基づいて前記第２の加速度プロファイルを調整するステップをさらに含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

前記第１の駆動ラインが、コンベヤベルトを備え、前記第１の駆動ライン上に置かれた前記１つまたは複数の製品を前記第２の駆動ラインへ移送する前記ステップが、
前記コンベヤベルトを回転させるステップと、
前記コンベヤベルトが回転している間に前記第１の駆動ラインの少なくとも一部分を前記第２の駆動ラインに向かう方向および前記第２の駆動ラインから離れる方向に並進させるステップと
を含む、請求項１７～２０のいずれか一項に記載の方法。

【請求項22】

前記第１の駆動ラインが、並進加速度プロファイルを備え、前記第１の駆動ラインを前記第２の駆動ラインに向かう方向および前記第２の駆動ラインから離れる方向に並進させる前記ステップが、前記１つまたは複数の製品の前記判定された第１の摩擦および前記判定された第２の摩擦のうちの１つまたは複数に基づいて前記第１の駆動ラインの前記並進加速度プロファイルを調整するステップを含む、請求項２１に記載の方法。

【請求項23】

前記１つまたは複数の製品の寸法を判定するステップをさらに含む、請求項１７～２２のいずれか一項に記載の方法。

【請求項24】

第１の駆動ラインと、第２の駆動ラインと、走査機構とを備える包装機械であって、
前記第１の駆動ラインが、
１つまたは複数の製品を前記第１の駆動ラインに沿って案内する第１のコンベヤ機構、および、
少なくとも２つの方向において前記第１の駆動ラインを選択的に並進させるように構成された並進機構
を含み、当該第１の駆動ラインは、前記１つまたは複数の製品と前記第１の駆動ラインとの間の摩擦または前記１つまたは複数の製品と前記第２の駆動ラインとの間の摩擦に基づいて調整される並進加速度プロファイルを有し、
前記第２の駆動ラインが、第２のコンベヤ機構を含み、
前記走査機構が、前記１つまたは複数の製品に関連付けられた寸法および１つまたは複数の摩擦係数を判定するように構成された、包装機械。

【請求項25】

前記走査機構が、前記第１の駆動ラインの第１の端部にまたはその近くに配置されたバーコード走査装置を備える、請求項２４に記載の包装機械。

【請求項26】

前記走査機構が、前記第１の駆動ラインの第１の端部にまたはその近くに配置された立方体走査装置を備える、請求項２４または２５に記載の包装機械。

【請求項27】

前記第２の駆動ラインが、前記第２の駆動ラインの第１の端部にまたはその近くに配置されたバックストップを備える、請求項２４～２６のいずれか一項に記載の包装機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

[0001]本出願は、その全内容が参照により本明細書に援用される、２０１８年９月７日に出願され「Ａｄａｐｔｉｖｅ Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｏｒ Ｐａｃｋａｇｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ」と題された米国仮出願第６２／７２８，４５６号の優先権および利益を主張するものである。

【0002】

[0002]本開示は、包装機械に関する。より詳細には、本開示は、包装機械のための加速度を適応させるための方法および装置に関する。

【背景技術】

【0003】

[0003]インターネットを介した物品販売およびサービスは近年急速に増加しており、この傾向は継続することが予測される。オンライン注文の大多数は顧客に出荷されるが、オンラインで購入されるほとんどの製品は、出荷のために包装される必要がある。様々な製品が注文されているので、包装は、製造業者および流通業者に多数の課題を提示し得る。例えば、あらゆる形状およびサイズの製品が包装されて顧客に送られる必要があるが、製造業者および／または流通業者は、特定のサイズまたは小範囲のサイズの製品を包装することしかできない包装機械を使用する場合がある。

【0004】

[0004]さらに、顧客がオンラインで製品を注文する場合、２つ以上の製品をまとめて注文する場合がある。製造業者および／または流通業者は、各製品を個別に包装する代わりに、２つ以上の製品を単一パッケージにまとめて包装することにより、空間と時間を節約することができる。しかし、現在の包装機械は、単一注文の２つ以上の製品を単一パッケージ内に積み重ねるかまたは他の方法で組み合わせる製造業者および／または流通業者の能力を制限する。現在の包装機械は一般に、顧客によって注文される特定のサイズおよび／または組合せの製品のみを取り扱うように設計される。これらのことを考えると、それぞれの固有の顧客注文に即座に対応するように既存の包装機械を再設計または再構成することは、製造業者および／または流通業者には実現可能ではない。したがって、現在の包装機械は、オンラインで顧客によって注文された様々なサイズおよび組合せの製品に効果的に適応する能力が不足している。

【0005】

[0005]そのような様々な製品および製品組合せを取り扱うことに関する現在の包装機械が有する１つの問題は、包装プロセス中に製品がずれるか転倒するかまたは所定の位置から逸脱することである。例えば、包装機械は、通常、製品を包装機械内へ搬送し、包装機械に通して搬送し、また包装機械の外へ搬送する、１つまたは複数のコンベヤベルトを含む。多くの場合、製品は、１つのコンベヤベルトから他のコンベヤベルトへ移送される。これらの種々のコンベヤベルトが製品を搬送する速度および／もしくは加速度、または１つのコンベヤベルトから次のコンベヤベルトへ製品を移送する速度および／もしくは加速度は、典型的には、製品の寸法および製品とコンベヤベルトとの間の摩擦に基づいて設定されるのではない。したがって、予め設定された速度および／または加速度を有する包装機械のコンベヤベルトは、種々のコンベヤベルト上で搬送されている一部の製品の転倒、ずれ、または所定の位置からの逸脱をもたらし得る。

【0006】

[0006]単一ユニットとして包装されるように互いに積み重ねられる製品は、さらなる複雑さおよび難しさを包装プロセスに追加する。包装のために１つまたは複数のコンベヤベルトを下って搬送される製品は、製品の材料に応じた様々な摩擦係数を有する。さらに、互いに接触している任意の２つの製品は、それらがコンベヤベルトに沿って搬送されるときに、それらの間に異なる摩擦量を有し得る。既存の包装機械にとって過度に軽いまたは過度に背の高い製品のように、製品とコンベヤベルトとの間または積み重ねられた製品間の摩擦が低い製品または製品の群は、コンベヤベルトの速度または加速度が過度に高い場合、ずれるか、転倒するか、または所定の位置から逸脱する恐れがある。しかし、顧客によって注文され得る全てのまたは大多数の製品に適応するように種々のコンベヤベルトの加速度を下げることは、生産量を減少させる。

【0007】

[0007]繰り返すが、注文および包装される製品の様々な摩擦特性に対処するように既存の包装機械を再設計または再構成することは製造業者および／または流通業者には実現可能ではないことが、理解されるであろう。

【0008】

[0008]したがって、取り組まれる必要がある多くの問題が、当技術分野には存在する。本明細書において主張される主題は、任意の欠点を解決する実施形態、または上記で説明されたような環境においてのみ機能する実施形態に限定されるものではない。むしろ、この背景技術は、本明細書において説明されるいくつかの実施形態が実践され得る１つの例示的な技術領域を示すために提供されたに過ぎない。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0009】

[0009]本開示は、包装機械に関する。より具体的には、本開示は、包装機械のための適応可能な速度制御および／または加速度制御に関する。例えば、本開示の一実施形態では、製品を包装機械に送り込む方法が、１つまたは複数の製品を第１の駆動ライン上に置くステップを含む。製品の寸法および／または重量、ならびに製品と第１の駆動ラインとの間の摩擦が、判定される。さらに、第１の駆動ラインは、１つまたは複数の製品の判定した寸法および／または重量ならびに摩擦に基づいて調整され得る速度および／または加速度のプロファイルを有する。第１の駆動ラインは、１つまたは複数の製品を第２の駆動ライン上へ移送することができる。

【0010】

[0010]本開示の一実施形態では、製品を包装機械に送り込む方法が、１つまたは複数の製品を第１の駆動ライン上に置くステップと、その１つまたは複数の製品の寸法および／または重量を判定するステップとを含む。さらに、１つまたは複数の製品と第１の駆動ラインとの間の第１の摩擦も判定され得る。同様に、１つまたは複数の製品と第２の駆動ラインとの間の第２の摩擦も判定され得る。１つまたは複数の製品は、第１の駆動ラインから第２の駆動ラインへ移送され、各駆動ラインは、速度および／または加速度のプロファイルを有する。第１および第２の駆動ラインの速度および／または加速度のプロファイルは、第１の摩擦、第２の摩擦、ならびに１つまたは複数の製品の寸法および／もしくは重量に基づいて調整され得る。

【0011】

[0011]本開示の一実施形態では、包装機械が、第１の駆動ラインおよび第２の駆動ラインを含む。第１の駆動ラインは、１つまたは複数の製品を第１の駆動ラインに沿って案内する第１のコンベヤ機構、および並進機構を含む。並進機構は、少なくとも２つの方向において第１の駆動ラインを並進させるように構成される。第２の駆動ラインは、コンベヤ機構を同様に備える。包装機械はまた、包装機械によって包装される１つまたは複数の製品に関連付けられた寸法および／または重量ならびに１つまたは複数の摩擦係数を判定するように構成された走査機構を含む。

【0012】

[0012]この発明の概要は、発明を実施するための形態において以下でさらに説明する概念から選択したものを簡単に紹介するために提供される。この発明の概要は、特許請求する主題の重要な特徴または本質的な特徴を特定することを意図するものではなく、また、特許請求する主題の範囲を定めることの補助として使用されることを意図するものでもない。開示される実施形態のさらなる特徴および利点は、以下の説明において述べられ、また、説明から部分的に明らかになるか、または、本開示を実践することから学ばれるであろう。上記その他の特徴は、以下の説明および添付の特許請求の範囲からより詳細に理解されるか、または、本開示を実践することによって学ばれるであろう。

【0013】

[0013]本発明の上記その他の利点および特徴をさらに明白にするために、添付の図面に示されている本発明の特定の実施形態を参照することにより、発明のより具体的な説明が行われる。これらの図面は単に本発明の例示的な実施形態を表わすものであり、したがって本発明の範囲を限定すると見なされるべきではないことが理解される。本発明は、添付の図面の使用を通じて、さらなる特異性および詳細とともに説明されかつ記述される。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】[0014]材料供給システム、ブランク切断機械、製品供給装置、および箱形成機械を含む、例示的な包装システムを示す図である。

【図2】[0015]製品供給装置および箱形成機械を含む、図１に示されたシステムの一部分の近接図である。

【図3】[0016]製品供給装置の駆動ラインに沿って長手方向に配置された複数のコンベヤ機構を含む、製品供給装置の一実施形態の斜視図である。

【図4】[0017]製品供給装置の第１の端部にまたはその近くに配置された製品走査機構の一実施形態を示す図である。

【図5】[0018]製品供給装置の第１の駆動ラインから箱形成機械の第２の駆動ラインへの１つまたは複数の製品の移送を促進する、製品供給装置の第２の端部にまたはその近くに配置された製品供給装置の並進部分の斜視図である。

【図6】[0019]図６Ａは、並進部分のコンベヤベルトが回転している間に箱形成機械の駆動ラインに向かって並進する製品供給装置の並進部分を示す図である。 [0020]図６Ｂは、箱形成機械の駆動ラインに向かって完全に並進した、図６に示された並進部分を示す図である。 [0021]図６Ｃは、１つまたは複数の製品を箱形成機械の第２の駆動ラインへ移送するために製品供給装置のコンベヤベルトが回転している間に箱形成機械の駆動ラインから離れる方向に並進する、図６Ａおよび６Ｂに示された並進部分を示す図である。 [0022]図６Ｄは、１つまたは複数の製品を製品供給装置から箱形成機械へ移送するために製品供給装置のコンベヤベルトが回転している間に箱形成機械の駆動ラインからさらに離れる方向に並進する、図６Ａ～６Ｃに示された並進部分を示す図である。

【図7】[0023]１つまたは複数の製品の適切な位置決めを促進する箱形成機械の第２の駆動ラインのバックストップの一実施形態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

[0024]本開示は、包装機械に関する。より具体的には、本開示は、包装機械のための適応可能な加速度制御に関する。例えば、本開示の一実施形態では、製品を包装機械に送り込む方法が、１つまたは複数の製品を第１の駆動ライン上に置くステップを含む。製品の寸法および／または重量ならびに重心、ならびに製品と第１の駆動ラインとの間の摩擦が判定される。さらに、第１の駆動ラインは、１つまたは複数の製品の判定した寸法および摩擦に基づいて調整され得る速度および／または加速度のプロファイルを有する。第１の駆動ラインは、１つまたは複数の製品を第２の駆動ライン上へ移送することができる。

【0016】

[0025]本開示の実施形態は、製品のいくつかのパラメータおよび包装される製品に基づいて包装機械の速度および／または加速度を適応させるための方法および装置を提供することにより、上記で論じられた当技術分野における問題のうちの１つまたは複数を解決する。例えば、本開示の１つまたは複数の実施形態は、コンベヤベルト上に置かれた様々なサイズ、形状、重量、重心、および摩擦係数の製品が包装機械を通して移動されている間に転倒するか滑るかまたは所定の位置から逸脱することのないように、１つまたは複数のコンベヤベルトの速度および／または加速度のプロファイルを変更することができる。したがって、本開示の１つまたは複数の実施形態により、製造業者および流通業者は、即座に製品に適応する単一の包装機械を使用しながら任意の数の製品サイズおよびその組合せを迅速かつ効果的に包装することが可能になり得る。

【0017】

[0026]本明細書において、「加速度」という用語は、速度増加だけでなく減速（ｄｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｓｐｅｅｄｓ）をも含むと理解されるべきである。
[0027]次に図を参照すると、図１は、材料供給システム１０２、ブランク切断機械１０４、製品供給装置１０６、および箱形成機械１０８を含む、例示的な包装システム１００を示す。図１で明らかなように、材料供給システム１０２は、ブランク切断機械１０４に送り込まれ得る連続材料（ｆａｎｆｏｌｄ ｍａｔｅｒｉａｌ）１１０の様々なスタックを含む。連続材料１１０は、材料供給システム１０２からブランク切断機械１０４に送り込まれ得る。次いで、ブランク切断機械１０４は、連続材料１１０を切断して、「ブランク」とよばれる平面状の箱テンプレートにすることができる。

【0018】

[0028]ブランク切断機械１０４は、連続材料を切断しかつ連続材料に種々のパネルおよびタブの折り目を付けることにより、連続材料１１０からブランクを形成することができる。次いで、ブランク切断機械１０４は、ブランクを箱形成機械１０８に提供することができる。続いて、箱形成機械１０８は、ブランクから包装箱を形成するために、種々のブランク折り畳みステップを行うことができる。これらのことを考えると、ブランク切断機械１０４および箱形成機械１０８は、ブランクを１つの機械から次の機械へ移動させる１つまたは複数の駆動ラインを備えることができる。

【0019】

[0029]例えば、１つの実施形態では、ブランク切断機械１０４の駆動ラインは、ブランクをブランク切断機械１０４に通して箱形成機械１０８内へと運ぶコンベヤベルトなどの１つまたは複数のコンベヤ機構を備えることができる。同様に、箱形成機械１０８の駆動ラインは、ブランクを箱形成機械１０８に通して運ぶコンベヤベルトなどの１つまたは複数のコンベヤ機構を備えることができる。

【0020】

[0030]さらに、包装機械１００によって包装されている製品の寸法に関する情報／データが、各ブランクを切断するのに先立ってブランク切断機械１０４に提供され得る。ブランク切断機械１０４は、箱内に包装されるべき製品のサイズに合わせてカスタマイズされた箱を形成することが可能なブランクを切断するために、この情報／データを使用することができる。このようにして、ブランク切断機械１００は、廃棄される材料、および、箱形成機械１０８によって形成される箱内の空間を、最小限に抑えることができる。

【0021】

[0031]本開示の１つの実施形態では、ブランクが切断された後またはその間、およびブランクが箱形成機械１０８に提供される前またはその間に、製品供給装置１０６は、１つまたは複数の製品をブランク上に搬送することができる。そのような実施形態では、箱形成機械１０８は、次いで、ブランクを折り曲げるかまたは折り畳んで、ブランク上に置かれた１つまたは複数の製品の周りに包装箱を形成することができる。

【0022】

[0032]したがって、包装システム１００は、１つまたは複数の製品をブランク上へ移送する、製品供給装置１０６を備え得る。図２は、製品供給装置１０６および箱形成機械１０８をより詳細に示すために、包装システム１００の近接図を示す。図示のように、製品供給装置１０６は、箱形成機械１０８に向かって延在する第１の駆動ライン２００を備え得る。同様に、箱形成機械１０８は、箱形成機械１０８を通って延在する第２の駆動ライン２０２を備え得る。第２の駆動ライン２０２は、上記のようにブランクが折り畳まれて包装箱になるときに、ブランクおよびその上に置かれた１つまたは複数の製品を箱形成機械１０８に通して運ぶように構成され得る。

【0023】

[0033]図１および２の例示された実施形態では、製品供給装置１０６の第１の駆動ライン２００は、箱形成機械１０８の第２の駆動ライン２０２に対してほぼ垂直に位置決めされる。しかし、包装機械１００の１つまたは複数の他の実施形態は、第２の駆動ライン２０２に対して垂直以外の角度に向けられた第１の駆動ライン２００を有する製品供給装置１０６を備え得ることが、理解されるであろう。例えば、第１の駆動ライン２００と第２の駆動ライン２０２との間の角度は、０度、１８０度、またはそれらの間の任意の角度であってよい。さらに、第１の駆動ライン２００および第２の駆動ライン２０２、またはそれらの一部分もまた、異なる平面において配置または方向付けされ得る。また、本明細書において説明される包装システム１００の１つまたは複数の実施形態は、２つ以上の製品供給装置１０６を備えることができ、各製品供給装置１０６は、１つまたは複数の駆動ライン２００を有する。同様に、包装システム１００の１つまたは複数の実施形態は、２つ以上の箱形成機械１０８を備えることができ、各箱形成機械は、１つまたは複数の駆動ライン２０２を有する。

【0024】

[0034]図３は、本開示による製品供給装置１０６の一実施形態の近接斜視図を示す。例示された実施形態では、製品供給装置１０６は、第１の駆動ライン２００に沿って長手方向に配置された１つまたは複数のコンベヤ機構３００を備える。例示された実施形態では、コンベヤ機構３００は、第１の駆動ライン２００に沿って１つまたは複数の製品を運ぶために回転するコンベヤベルト３０２を備え得る。１つまたは複数の実施形態は、チェーン、ホイール、もしくは同種のもの、またはそれらの組合せなどの、コンベヤベルト３０２以外の機構を備えるコンベヤ機構３００を含み得る。

【0025】

[0035]図３の例示された実施形態では、コンベヤベルト３０２は、コンベヤベルト３０２上に置かれた１つまたは複数の製品が箱形成機械１０８の第２の駆動ライン２０２に向かって第１の駆動ライン２００を下って行くように、端から端まで配置され得る。種々のコンベヤ機構３００またはコンベヤベルト３０２の数および位置は、他の実施形態では異なり得る。例えば、１つの実施形態では、１つまたは複数のコンベヤ機構３００が、第１の駆動ライン２００を横切って並んで配置され得る。また、例えば、１つの実施形態は、本明細書において例示されたコンベヤ機構３００の数よりも多いまたは少ない数のコンベヤ機構３００を含み得る。

【0026】

[0036]製品供給装置１０６はまた、第１の駆動ライン２００の第１の端部にまたはその近くに配置された１つまたは複数の走査機構３０４を備え得る。図３に例示された走査機構３０４は、立方体走査装置（ｃｕｂｅ ｓｃａｎｎｅｒ）を備え、１つまたは複数の製品は、コンベヤ機構３００が製品を第１の駆動ライン２００により第２の駆動ライン２０２に向けて運ぶときに、この立方体走査装置を通過することができる。走査機構３０４は、製品の高さ、幅、および長さを含めて第１の駆動ライン２００上に置かれている１つまたは複数の製品の寸法を判定するために使用され得る。この寸法データは保存されて、走査されている製品に関連付けられ得る。

【0027】

[0037]図４は、第１の駆動ライン２００に沿って走査機構３０４に通されている１つまたは複数の製品４００の斜視図を示す。１つまたは複数の製品を走査してその寸法を判定することに加えて、製品供給装置１０６はまた、１つまたは複数の製品の重量を判定するために、秤を含み得る。

【0028】

[0038]さらに、またはその代わりに、１つまたは複数の実施形態の走査機構３０４は、バーコード読取り機、ＲＦＩＤ走査装置、または製品の正体を判定する他の方法を含み得る。そのような実施形態では、バーコード読取り機、ＲＦＩＤ走査装置、または他の識別機構は、走査される１つまたは複数の製品に関連付けられたバーコードまたはＱＲコード（登録商標）などの１つまたは複数の機械読取り可能なデータ表示を走査するように構成され得る。バーコード読取り機によって読み出されるデータは、走査される１つまたは複数の製品に関連付けられた事前保存データ（ｐｒｅｓｔｏｒｅｄ ｄａｔａ）を含み得る。事前保存データは、製品の高さ、幅、および長さを含めて、１つまたは複数の製品の寸法を含み得る。

【0029】

[0039]さらに、事前保存データは、走査される１つまたは複数の製品に関する他の情報を含み得る。例えば、走査される各製品のための事前保存データは、製品の重量、重心、慣性モーメント、および摩擦係数を含み得る。各製品は、製品または製品包装の材料に依存する１つまたは複数の摩擦係数を有し得る。これらの摩擦係数は、１つまたは複数の製品と第１の駆動ラインのコンベヤ機構３００との間の摩擦係数、および／または互いに積み重ねられるかもしくは隣同士に接触して置かれ得る種々の製品間の摩擦係数を判定するために使用され得る。

【0030】

[0040]さらに、これらの摩擦係数は、１つまたは複数の製品と箱形成機械１０８の第２の駆動ライン２０２との間の摩擦係数を判定するためにも使用され得る。
[0041]さらに、またはその代わりに、製品供給装置１０６の１つの実施形態は、駆動ライン２００、２０２のコンベヤ機構３００上に置かれた１つまたは複数の製品がずれるか滑るか転倒するかまたは所定の位置から逸脱し始めるまでコンベヤ機構３００の速度および／または加速度を増加させることにより、製品摩擦係数を判定し得る。１つまたは複数の製品が所定の位置から逸脱する速度および／または加速度は、上記の寸法、重量、重心、および慣性モーメントなどの他の事前保存製品データと併せて、各製品に対して１つまたは複数の摩擦係数を計算するために使用され得る。このデータは、計算された摩擦係数を含めて、各製品に関連付けられたデータとして記録および保存され得る。このデータは、その後に製品供給装置１０６上に置かれる同じまたは類似の製品に関連付けられた事前保存データとして読み出され得る。

【0031】

[0042]各製品に関連する、走査機構３０４および／またはバーコード走査装置によって読み出されたデータは、包装のために切断されるべきブランクのサイズおよび構成を判定するために、ブランク切断機械１０４に中継され得る。例えば、各製品の寸法データは、製品に合わせてカスタマイズされた適切なサイズのブランクが切断されることを確実にするために、ブランク切断機械１０４に中継され得る。

【0032】

[0043]さらに、各製品に関連付けられかつ走査機構３０４によって読み出される事前保存データは、各駆動ライン２００、２０２のための適切な速度および／または加速度のプロファイルを判定するために使用され得る。速度および／または加速度のプロファイルは、時間または距離にわたっての駆動ライン２００、２０２のコンベヤ機構３００の速度および／または加速度を含む。例えば、１つの実施形態では、第１の駆動ライン２００は、コンベヤベルト３０２が１つまたは複数の製品を第１の駆動ライン２００により第２の駆動ライン２０２に向けて運ぶときに１つまたは複数のコンベヤベルト３０２の回転を初期のより低い速度からより高い速度へと加速させる加速度プロファイルを有し得る。さらに、またはその代わりに、同じ加速度プロファイルが、１つまたは複数の製品が第２の駆動ライン２０２に近づくにつれて第１の駆動ライン２００の端に向かうコンベヤベルト３０２の速度を低下させることを含み得る。

【0033】

[0044]そのような実施形態では、速度および／または加速度のプロファイルは、第１の駆動ライン２００上に置かれた１つまたは複数の製品を製品がコンベヤ機構３００上に置かれるときおよび／または製品走査機構３０４を通り過ぎるかもしくは通り抜けるときに低速に維持するのに役立ち得る。最初に製品を過度に急速に加速させるコンベヤ機構３００上に１つまたは複数の製品を置くことは、製品をコンベヤ機構３００上に置くことを難しくする恐れがある。また、走査機構を通り抜けるまたは走査機構下の製品を過度に急速に加速させることにより、走査機構３０４が適切に機能しなくなる恐れがある。同様に、加速度プロファイルは、第２の駆動ライン２０２上への製品の移送に備えて、製品が第２の駆動ライン２０２に接近するにつれて第１の駆動ライン２００上に置かれた製品の速度を低下させることができる。それを過度に急速に行うことは、移送されるときの１つまたは複数の製品の転倒、滑り、ずれ、または所定の位置からの逸脱、あるいは損傷につながり得る。

【0034】

[0045]１つまたは複数の実施形態では、各駆動ライン２００、２０２は、１つまたは複数の製品が各駆動ライン２００、２０２を下って移動されるときの速度および加速度を含む任意の数の加速度プロファイルを含み得ることが、理解されるであろう。適切な加速度プロファイルは、上記で説明された方法によって決定され得るか、または、走査機構３００によって読み出されるような各製品に関連付けられた事前保存データから決定され得る。

【0035】

[0046]したがって、各駆動ライン２００、２０２は、製品供給装置１０６上に置かれた各製品または製品のスタックに対して即座に独特にあつらえられた適切な加速度プロファイルにおいて動作し得る。適切な加速度プロファイルは、本明細書において説明されるように、各製品または製品の群に関連付けられた事前保存データおよび／または判定したデータに基づいて調整され得る。各製品または製品の群に関連付けられた適切な加速度プロファイルは、駆動ライン２００、２０２に沿って製品を過度に急速に加速させることを回避することができる。このようにして、製品供給装置１０６および箱形成機械１０８は、駆動ライン２００、２０２上に置かれた１つまたは複数の製品を転倒させること、滑らせること、ずらすこと、または所定の位置から逸脱させることおよび／または損傷を与えることを回避することができる。さらに、製品が所定の位置から逸脱するのを防ぐことは、製品がブランク上に適切に置かれることを確実にし得る。

【0036】

[0047]次に図５を参照すると、製品供給装置１０６の第１の駆動ライン２００は、第１の駆動ライン２００の端部分に沿って第２の駆動ライン２０２にまたはその近くに配置された１つまたは複数の並進部分５００を備え得る。第１の駆動ライン２００の並進部分５００は、並進部分５００を第２の駆動ライン２０２またはその一部分に向かう方向および第２の駆動ライン２０２またはその一部分から離れる方向に並進させる並進機構を備え得る。並進部分５００はまた、並進機構が並進部分５００を並進させている間に回転して１つまたは複数の製品を並進部分５００に沿って移送する、図５に示されたコンベヤベルト３０２などの１つまたは複数のコンベヤ機構を備え得る。

【0037】

[0048]製品供給装置１０６の１つまたは複数の実施形態は、部分的にまたは全面的に第１の駆動ライン２００に沿って延在する並進部分５００を備え得る。例えば、１つまたは複数の実施形態では、並進機構は、第１の駆動ライン２００の全体または大部分を第２の駆動ライン２０２に向かう方向および第２の駆動ライン２０２から離れる方向に並進させることができる。１つまたは複数の実施形態では、並進部分５００は、図５に示された程度を上回るまたは下回る程度まで、第１の駆動ラインに沿って延在し得る。

【0038】

[0049]また、図５に示されるように、包装機械１００の１つの実施形態は、中間駆動ライン２０４を備えることができ、この中間駆動ライン２０４もまた、１つまたは複数のコンベヤベルトを含み得る。そのような実施形態では、中間駆動ライン２０４は、その上でブランク５０２が搬送される第２の駆動ライン２０２の上方に配置され得る。このようにして、ブランク５０２は、第１の駆動ラインの並進部分５００が第２の駆動ライン２０２に向かう方向および第２の駆動ライン２０２から離れる方向に並進している間に、中間駆動ライン２０４の下で第２の駆動ライン２０２に沿って移動することができる。

【0039】

[0050]図６Ａ～６Ｄは、第１の駆動ライン２００の並進部分５００および中間駆動ライン２０４がどのようにして第１の駆動ライン２００から第２の駆動ライン２０２への１つまたは複数の製品４００の円滑な移行を促進し得るかを示す。図６Ａ～６Ｄに示されるように、第１の駆動ライン２００および並進部分５００の１つの実施形態は、中間駆動ライン２０４の上方で延在するように位置決めされ得る。並進機構（図示せず）が、コンベヤベルト３０２が回転して製品４００を並進部分５００上で前進させている間に、並進部分５００を中間駆動ライン２０４に向かって並進させることができる。図６Ａは、中間駆動ライン２０４上へ完全には並進されていない並進部分を示す。

【0040】

[0051]図６Ｂの例示された実施形態では、第１の駆動ライン２００は、中間駆動ライン２０４上へ完全に並進されている。しかし、１つまたは複数の実施形態では、並進機構は、並進部分５００を中間駆動ライン２０４上へ部分的にのみ並進させることができる。他の実施形態は、並進部分５００を中間駆動ライン２０４に向かっておよび／または中間駆動ライン２０４上へ様々な程度で並進させることを含み得る。

【0041】

[0052]図６Ｂは、中間駆動ライン２０４に向かって／中間駆動ライン２０４上へ完全に並進された並進部分５００を示し、製品４００は、コンベヤベルト３０２により並進部分５００の端まで移動されている。並進部分５００が中間駆動ライン２０４に向かって／中間駆動ライン２０４上へ完全に並進されると、並進機構は、並進部分５００を中間駆動ライン２０４から離れる方向に並進させ始めることができるが、第１の駆動ライン２００のコンベヤベルト３０２は、製品４００を並進部分５００の端および中間駆動ライン２０４に向かって移動させ続ける。したがって、図６Ｃに示されるように、製品４００は、第１の駆動ライン２００の端を越えて中間駆動ライン２０４へ移り始めることができる。

【0042】

[0053]図６Ｄに示されるように、製品４００が中間駆動ライン２０４上へ完全に移送されると、第１の駆動ライン２００の並進部分５００は、中間駆動ライン２０４から離れる方向に完全に並進することができる。第１の駆動ライン２００の並進部分５００は、第１の駆動ライン２００から中間駆動ライン２０４への次の製品の移送に備えて、中間駆動ライン２０４から離れる方向に完全に並進することができる。

【0043】

[0054]最後に、製品４００が中間駆動ライン２０４上へ移送され終わると、中間駆動ライン２０４は、中間駆動ライン２０４の下方で第２の駆動ライン２０２に沿って移動しているブランク上に製品を移送することができる。したがって、他の駆動ライン２００、２０２と同様に、中間駆動ライン２０４は、製品を移動させるコンベヤベルトなどの１つまたは複数のコンベヤ機構を備え得る。したがって、ブランクが中間駆動ライン２０４の下の第２の駆動ライン２０２に沿って移動するときに、中間駆動ライン２０４は、製品４００をブランク上へ（製品が第１の駆動ライン２００から中間駆動ライン２０４へ移送されるのと同様の方法で（中間駆動ラインの一部として並進部分を含んでも含まなくても）移送することができる。そこから、ブランク、およびブランク上に位置決めされた製品４００は、第２の駆動ライン２０２に沿って箱形成機械１０８を通って移送され得る。次いで、箱形成機械１０８は、製品４００の周りに箱を形成することができる。

【0044】

[0055]加速度プロファイルは、並進機構が並進部分５００を並進させる加速度および速度を含み得る。中間駆動ライン２０４および第２の駆動ライン２０２もまた、加速度プロファイルを有し得る。この場合もやはり、上記のように、並進部分５００、中間駆動ライン２０４、および／または第２の駆動ライン２０２の適切な加速度プロファイルは、第１の駆動ライン２００から第２の駆動ライン２０２への製品の移送が適切な速度および加速度において起こることを確実にするために、各製品または製品の群に対して選択され得る。したがって、１つの駆動ラインから次の駆動ラインへの製品の移送は、製品を所定の位置から逸脱させることなく行われ得る。この場合もやはり、このことは、製品が損傷を受けないこと、および、製品が適切な位置においてブランク上に置かれることを、確実にし得る。

【0045】

[0056]図７は、中間駆動ライン２０４上に配置されたバックストップ７００を示す。バックストップは、堅固に設置されて、製品４００が第１の駆動ライン２００から中間駆動ライン２０４へ移送されるときに通過することのできない障壁を形成することができる。このようにして、バックストップ７００は、移送されるときの製品４００のブランク上での適切な位置決めをさらに確実にすることができる。中間駆動ライン２０４から第２の駆動ライン２０２へ移送されるときの製品４００の適切な位置決めを確実にするために、同様のバックストップが含まれてもよい。いくつかの実施形態では、バックストップのうちの１つまたは複数が定位置を有する場合があるが、他の実施形態では、バックストップのうちの１つまたは複数が選択的に移動可能とされる場合がある。

【0046】

[0057]いくつかの実施形態では、走査機構３０４に類似した１つまたは複数の追加の走査機構（例えば、光センサ、ライトカーテン、など）が、第１の駆動ライン２００の端の近くもしくは端、第１の駆動ライン２００から中間駆動ライン２０４への移行部の近くもしくは移行部、および／または中間駆動ライン２０４と第２の駆動ライン２０２との間の移行部の近くまたは移行部に位置決めされ得る。１つまたは複数の追加の走査機構は、第１の駆動ライン２００、中間駆動ライン２０４、および／または第２の駆動ライン２０２の間で移送されている製品の位置を検出することができる。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の追加の走査機構は、製品が第１の駆動ライン２００、中間駆動ライン２０４、および／もしくは第２の駆動ライン２０２に沿ってまたはそれらの間で移動するときに製品の位置および／または向きの滑り、傾き、および／またはずれがあったかどうかを検出することができる。製品が移動したかどうか、どの程度移動したのか、およびどの方向に移動したのかに関する情報は、第１の駆動ライン２００、中間駆動ライン２０４、および／または第２の駆動ライン２０２の速度および／または加速度を調整して製品の移動および／または製品の再配置を補償するために直接使用され得る。情報はまた、既知の速度条件および加速度条件下で移動する製品の性向を含む、製品に関するデータベースを更新するために使用され得る。

【0047】

[0058]したがって、本明細書において説明される装置および方法は、様々なサイズ、形状、重量、および数量の製品が包装のためにコンベヤ機構上に置かれたときに包装システム１００がコンベヤ機構の速度および／または加速度を即座に調整することを可能にすることができる。本明細書において説明される方法および装置は、包装形成プロセスを中断させることまたは製品に損傷を与えることなしに、上記のことを迅速かつ円滑に行うことができる。

【0048】

[0059]本教示と整合するさらなる例が、以下の番号付けされた条項に提示される。
[0060]条項１：製品を包装機械に送り込む方法であって、
１つまたは複数の製品を第１の駆動ライン上に置くステップと、
上記１つまたは複数の製品と上記第１の駆動ラインとの間の第１の摩擦を判定するステップと、
上記１つまたは複数の製品と上記第１の駆動ラインとの上記第１の摩擦に基づいて上記第１の駆動ラインの第１の加速度プロファイルを調整するステップと、
上記第１の駆動ライン上に置かれた上記１つまたは複数の製品を第２の駆動ラインへ移送するステップと、
を含む、方法。

【0049】

[0061]条項２：上記１つまたは複数の製品の寸法を判定するステップをさらに含み、上記１つまたは複数の製品の上記寸法を判定するステップが、上記１つまたは複数の製品に関連付けられた事前保存データを読み出すステップを含み、上記事前保存データが、上記寸法を含む、請求項１に記載の方法。

【0050】

[0062]条項３：上記事前保存データを読み出す上記ステップが、上記１つまたは複数の製品に関連付けられた機械読取り可能なデータ表示を走査するステップを含む、条項２に記載の方法。

【0051】

[0063]条項４：上記第１の摩擦を判定するステップが、上記１つまたは複数の製品に関連付けられた事前保存データを読み出すステップを含む、条項１～３のいずれか一項に記載の方法。

【0052】

[0064]条項５：上記第１の摩擦に関連付けられた上記事前保存データが、上記１つまたは複数の製品と上記第１の駆動ラインとの間の１つまたは複数の摩擦係数を含む、条項４に記載の方法。

【0053】

[0065]条項６：上記第２の駆動ラインが、上記１つまたは複数の製品を箱形成機械に通して搬送し、上記第２の駆動ラインが、第２の加速度プロファイルを有する、条項１～５のいずれか一項に記載の方法。

【0054】

[0066]条項７：上記１つまたは複数の製品と上記第２の駆動ラインとの間の第２の摩擦に基づいて上記第２の加速度プロファイルを調整するステップをさらに含む、条項６に記載の方法。

【0055】

[0067]条項８：上記第２の摩擦が、上記１つまたは複数の製品に関連付けられた事前保存データを読み出すことによって判定され、上記１つまたは複数の製品に関連付けられた上記事前保存データが、上記１つまたは複数の製品に関連付けられた１つまたは複数の摩擦係数を含む、条項７に記載の方法。

【0056】

[0068]条項９：上記第１の駆動ライン上に置かれた２つ以上の積み重ねられた製品間の第３の摩擦を判定するステップをさらに含む、条項１～８のいずれか一項に記載の方法。
[0069]条項１０：上記第３の摩擦に基づいて上記第１の加速度プロファイルを調整するステップをさらに含む、条項９に記載の方法。

【0057】

[0070]条項１１：上記第３の摩擦を判定するステップが、上記１つまたは複数の製品に関連付けられた事前保存データを読み出すステップを含む、条項９または１０に記載の方法。

【0058】

[0071]条項１２：上記第３の摩擦に関連付けられた上記事前保存データが、上記２つ以上の積み重ねられた製品間の１つまたは複数の摩擦係数を含む、条項１１に記載の方法。
[0072]条項１３：上記第１の駆動ラインが、コンベヤベルトを備え、上記第１の駆動ライン上に置かれた上記１つまたは複数の製品を上記第２の駆動ラインへ移送する上記ステップが、
上記コンベヤベルトを回転させるステップと、
上記コンベヤベルトが回転している間に上記第１の駆動ラインの少なくとも一部分を上記第２の駆動ラインに向かう方向および上記第２の駆動ラインから離れる方向に並進させるステップと
を含む、条項１～１２のいずれか一項に記載の方法。

【0059】

[0073]条項１４：上記第１の駆動ラインの端部、上記第１の駆動ラインと上記第２の駆動ラインとの間の移行部、または上記第２の駆動ライン沿いに隣接する上記１つまたは複数の製品の位置または向きのうちの１つまたは複数を検出するステップと、
上記１つまたは複数の製品の前記検出された位置または向きに基づいて、上記１つまたは複数の製品が初期の向きまたは位置から滑ったか、傾いたか、もしくは、ずれたかどうかを判定するステップと、
をさらに含む、条項１～１３のいずれか一項に記載の方法。

【0060】

[0074]条項１５：上記１つまたは複数の製品の上記検出された位置または向きに基づいて上記第１の駆動ラインの上記第１の加速度プロファイルまたは別の加速度プロファイルを調整するステップ
をさらに含む、条項１４に記載の方法。

【0061】

[0075]条項１６：上記検出された位置および上記１つまたは複数の製品が初期の向きまたは位置から滑ったか、傾いたか、もしくは、ずれたかどうかの判定に関するデータによりデータベースを更新するステップ
をさらに含む、条項１４または１５に記載の方法。

【0062】

[0076]条項１７：製品を包装機械に送り込む方法であって、
１つまたは複数の製品を第１の駆動ライン上に置くステップと、
上記１つまたは複数の製品と上記第１の駆動ラインとの間の第１の摩擦を判定するステップと、
上記１つまたは複数の製品の上記第１の摩擦に基づいて上記第１の駆動ラインの第１の加速度プロファイルを調整するステップと、
上記第１の駆動ライン上に置かれた上記１つまたは複数の製品を第２の加速度プロファイルを有する第２の駆動ラインへ移送するステップと、
上記１つまたは複数の製品と上記第２の駆動ラインとの間の第２の摩擦を判定するステップと、
上記１つまたは複数の製品の上記第２の摩擦に基づいて上記第２の加速度プロファイルを調整するステップと、
を含む、方法。

【0063】

[0077]条項１８：上記第１の摩擦を判定するステップが、上記１つまたは複数の製品が少なくとも上記第１の駆動ライン上で所定の位置から逸脱し始めるまで上記第１の加速度プロファイルの初期加速度を増加させるステップを含む、条項１７に記載の方法。

【0064】

[0078]条項１９：上記第１の摩擦を上記１つまたは複数の製品に関連付けられたデータとして保存するステップ、および、その後に同じまたは類似の製品のうちの１つまたは複数が上記第１の駆動ライン上に置かれたときに上記データに基づいて上記第１の加速度プロファイルを調整するステップをさらに含む、条項１８に記載の方法。

【0065】

[0079]条項２０：上記第２の摩擦を判定するステップが、上記１つまたは複数の製品が少なくとも上記第２の駆動ライン上で所定の位置から逸脱し始めるまで上記第２の加速度プロファイルの初期加速度を増加させるステップを含む、条項１７～１９のいずれか一項に記載の方法。

【0066】

[0080]条項２１：上記第２の摩擦を上記１つまたは複数の製品に関連付けられたデータとして保存するステップ、および、その後に同じまたは類似の製品のうちの１つまたは複数が上記第２の駆動ライン上に置かれたときに上記データに基づいて上記第２の加速度プロファイルを調整するステップをさらに含む、条項２０に記載の方法。

【0067】

[0081]条項２２：上記第１の駆動ラインが、コンベヤベルトを備え、上記第１の駆動ライン上に置かれた上記１つまたは複数の製品を上記第２の駆動ラインへ移送する上記ステップが、
上記コンベヤベルトを回転させるステップと、
上記コンベヤベルトが回転している間に上記第１の駆動ラインの少なくとも一部分を上記第２の駆動ラインに向かう方向および上記第２の駆動ラインから離れる方向に並進させるステップと
を含む、条項１７～２１のいずれか一項に記載の方法。

【0068】

[0082]条項２３：上記第１の駆動ラインが、並進加速度プロファイルを備え、上記第１の駆動ラインを上記第２の駆動ラインに向かう方向および上記第２の駆動ラインから離れる方向に並進させる上記ステップが、上記１つまたは複数の製品の上記判定された第１の摩擦および上記判定された第２の摩擦のうちの１つまたは複数に基づいて上記第１の駆動ラインの上記並進加速度プロファイルを調整するステップを含む、条項２２に記載の方法。

【0069】

[0083]条項２４：上記１つまたは複数の製品の寸法を判定するステップをさらに含む、条項１７～２３のいずれか一項に記載の方法。
[0084]条項２５：第１の駆動ラインと、第２の駆動ラインと、走査機構とを備える包装機械であって、
上記第１の駆動ラインが、
１つまたは複数の製品を上記第１の駆動ラインに沿って案内する第１のコンベヤ機構、および、
少なくとも２つの方向において上記第１の駆動ラインを選択的に並進させるように構成された並進機構
を含み、
上記第２の駆動ラインが、第２のコンベヤ機構を含み、
上記走査機構が、上記１つまたは複数の製品に関連付けられた寸法および１つまたは複数の摩擦係数を判定するように構成された、包装機械。

【0070】

[0085]条項２６：上記走査機構が、上記第１の駆動ラインの第１の端部にまたはその近くに配置されたバーコード走査装置を備える、条項２５に記載の包装機械。
[0086]条項２７：上記走査機構が、上記第１の駆動ラインの第１の端部にまたはその近くに配置された立方体走査装置を備える、条項２５または２６に記載の包装機械。

【0071】

[0087]条項２８：上記第２の駆動ラインが、上記第２の駆動ラインの第１の端部にまたはその近くに配置されたバックストップを備える、条項２５～２７のいずれか一項に記載の包装機械。

【0072】

[0088]本発明は、本発明の精神または本質的特性から逸脱することなしに他の特定の形態で具現化され得る。説明された実施形態は、あらゆる点で単に例示的なものであって制限的なものではないと見なされるべきである。したがって、本発明の範囲は、上記の説明によってではなく、添付の特許請求の範囲によって示される。特許請求の範囲の意味および同等の範囲に含まれるあらゆる変更は、本発明の範囲に含まれるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7】