特許 7458482 クライミング経路を固定する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-21

(45)【発行日】2024-03-29

(54)【発明の名称】クライミング経路を固定する方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20240322BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 555Z

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2022531350

(86)(22)【出願日】2020-11-16

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-02-03

(86)【国際出願番号】 EP2020082296

(87)【国際公開番号】W WO2021104922

(87)【国際公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-05-25

(31)【優先権主張番号】1913256

(32)【優先日】2019-11-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】518127451

【氏名又は名称】エグゾテック

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(74)【代理人】

【識別番号】100211177

【弁理士】

【氏名又は名称】赤木 啓二

(72)【発明者】

【氏名】ロマン ムーラン

(72)【発明者】

【氏名】ロイク ルピリエ

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／１８９１１０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭６３－２４２８０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０４２８１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０６－１１５６２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００－ １／２０

Ｂ６１Ｂ １／００－１５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに平行であり、かつ、それぞれ第１のクライミング要素（１７０．３）および第２のクライミング要素（１７０．５）を備えた、第１の直立体（１１３）および第２の直立体（１１５）を固定する方法であって、前記方法は、
前記第１の直立体（１１３）が第１の取り付け位置にあり、
ａ）第１の下部コネクタ（２０）を第１の直立体（１１３）の第１の下部（１１３．１）に取り付けるステップと、
ｂ）第１の上部コネクタ（４２）を第１の直立体（１１３）の第１の上部（１１３．２）に取り付けるステップと、
ｃ）第１のクライミング要素（１７０．３）の第１の下端（１７０．３１）を第１の下部コネクタ（２０）に取り付け、第１のクライミング要素（１７０．３）の第１の上端（１７０．３２）を第１の上部コネクタ（４２）に取り付けるステップと、
ｄ）第１のクライミング要素（１７０．３）の第１の下端（１７０．３１）と第１の上端（１７０．３２）を分離する第１の距離（Ｌ４２）を調整して、第１の距離（Ｌ４２）を第１の所定の値にするステップと、
ｅ）第１の直立体（１１３）に対する第１のクライミング要素（１７０．３）の第１の下端（１７０．３１）の位置と第１の上端（１７０．３２）の位置を固定するステップと、を含み、
前記第２の直立体（１１５）が第２の取り付け位置にあり、
ｇ）第２の下部コネクタ（５０）を第２の直立体（１１５）の第２の下部（１１５．１）に取り付けるステップと、
ｈ）第２の上部コネクタ（５４）を第２の直立体（１１５）の第２の上部（１１５．２）に取り付けるステップと、
ｉ）第２のクライミング要素（１７０．５）の第２の下端（１７０．５１）を第２の下部コネクタ（５０）に取り付け、第２のクライミング要素（１７０．５）の第２の上端（１７０．５２）を第２の上部コネクタ（５４）に取り付けるステップと、
ｊ）第２のクライミング要素（１７０．５）の第２の下端（１７０．５１）と第２の上端（１７０．５２）を分離する第２の距離を調整して、第２の距離を第１の所定の値にするステップと、
ｋ）第２の直立体に対する第２のクライミング要素（１７０．５）の第２の下端（１７０．５１）の位置と第２の上端（１７０．５２）の位置を固定するステップと、
ｌ）第１のクライミング要素（１７０．３）および第２のクライミング要素（１７０．５）がクライミング方向に平行に延びるように、第１の直立体（１１３）および第２の直立体（１１５）を配置するステップと、
ｍ）第１のクライミング要素（１７０．３）の第１の下端（１７０．３１）および第２のクライミング要素（１７０．５）の第２の下端（１７０．５１）が、クライミング方向に実質的に直交する平面内にあるように、第１の直立体（１１３）の位置と第２の直立体（１１５）の位置を調整するステップと、を含み、
第２のクライミング要素（１７０．５）の第２の下端（１７０．５１）を第２の下部コネクタ（５０）に取り付け、第２のクライミング要素（１７０．５）の第２の上端（１７０．５２）を第２の上部コネクタ（５４）に取り付ける、ステップｉ）が、第２のクライミング要素（１７０．５）を支持するための第２のプロファイルを第２の直立体（１１５）に取り付けるステップｉ’）と、第２のクライミング要素（１７０．５）を支持するための第２のプロファイルの間に第２のダンパ要素を配置することを含むステップｉ’’）とを含む、方法。

【請求項2】

第２のダンパ要素（５３）は、第２のクライミング要素（１７０．５）に、クライミング方向に実質的に平行な方向への第２のクライミング要素（１７０．５）の伸長に対抗する傾向がある第２の摩擦力を及ぼすように配置される、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

第１のクライミング要素（１７０．３）は第１のチェーンを含み、第２のクライミング要素（１７０．５）は第２のチェーンを含む、請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

第１の取り付け位置および／または第２の取り付け位置は、実質的に水平であり、および／またはクライミング方向は、実質的に垂直である、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

第１の上部コネクタ（４２）を第１の直立体（１１３）の第１の上部（１１３．２）に取り付けるステップｂ）は、第１の上部コネクタ（４２）を第１の下部コネクタ（２０）から第３の所定の距離に配置するステップｂ’）を含み、
第１のクライミング要素（１７０．３）の第１の下端（１７０．３１）と第１の上端（１７０．３２）を分離する第１の距離（Ｌ４２）を調整して、第１の距離（Ｌ４２）を第１の所定の値にするステップｄ）は、第１のクライミング要素（１７０．３）の第１の上端（１７０．３２）から第１の上部コネクタ（４２）を分離する第４の距離を調整して、第４の距離を第３の所定の値にするステップｄ’）を含む、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の方法。

【請求項6】

第２の上部コネクタ（５４）を第２の直立体（１１５）の第２の上部（１１５．２）に取り付けるステップｈ）は、第２の上部コネクタ（５４）を第２の所定の距離に配置するステップｈ’）を含み、
第２のクライミング要素（１７０．５）の第２の下端（１７０．５１）と第２の上端（１７０．５２）を分離する第２の距離を調整して、第２の距離を第１の所定の値にするステップｊ）は、第２のクライミング要素（１７０．５）の第２の上端（１７０．５２）の第２の上部コネクタ（５４）を分離する第５の距離を調整して、第５の距離を第３の所定の値にするステップｊ’）を含む、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項7】

第１のクライミング要素（１７０．３）の第１の下端（１７０．３１）を第１の下部コネクタ（２０）に取り付け、第１のクライミング要素（１７０．３）の第１の上端（１７０．３２）を第１の上部コネクタ（４２）に取り付けるステップｃ）は、第１のクライミング要素（１７０．３）を支持するための第１のプロファイル（４１）を第１の直立体（１１３）に取り付けるステップｃ’）を含む、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項8】

第１のクライミング要素（１７０．３）の第１の下端（１７０．３１）を第１の下部コネクタ（２０）に取り付け、第１のクライミング要素（１７０．３）の第１の上端（１７０．３２）を第１の上部コネクタ（４２）に取り付けるステップｃ）は、第１のクライミング要素（１７０．３）を支持するための第１のプロファイル（４１）を第１の直立体（１１３）に取り付けるステップｃ’）に続くステップｃ’’）を、さらに含み、
ステップｃ’’）は、第１のプロファイル（４１）と第１のクライミング要素（１７０．３）との間に第１のダンパ要素（４３）を配置することを含む、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

第１のダンパ要素（４３）は、第１のクライミング要素（１７０．３）に、クライミング方向に実質的に平行な方向への第１のクライミング要素（１７０．３）の伸長に対抗する傾向がある第１の摩擦力を及ぼすように配置される、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

第１のクライミング要素（１７０．３）の第１の下端（１７０．３１）を第１の下部コネクタ（２０）に取り付け、第１のクライミング要素（１７０．３）の第１の上端（１７０．３２）を第１の上部コネクタ（４２）に取り付けるステップｃ）に先立って、ステップｂ’）を含み、
ステップｂ’）は、第１のプロファイル（４１）を第１の直立体（１１３）からゼロではない距離に保つための第１のプロファイル（４１）の支持体（４０）を配置することを含む、請求項７ないし９のいずれか１項に記載の方法。

【請求項11】

第２のクライミング要素（１７０．５）の第２の下端（１７０．５１）を第２の下部コネクタ（５０）に取り付け、第２のクライミング要素（１７０．５）の第２の上端（１７０．５２）を第２の上部コネクタ（５４）に取り付けるステップｉ）に先立って、ステップｈ’）を含み、
ステップｈ’）は、第２のプロファイルを第２の直立体（１１５）からゼロではない距離に保つための第２のプロファイルの支持体を配置することを含む、請求項９又は１０に記載の方法。

【請求項12】

第１のクライミング要素（１７０．３）および第２のクライミング要素（１７０．５）がクライミング方向に平行に延びるように、第１の直立体（１１３）および第２の直立体（１１５）を配置するステップｌ）に先立って、追加のステップｋ’）を含み、
ステップｋ’）は、第１の補強メッシュ（１８３）を第１の直立体（１１３）に取り付けること、および／または第２の補強メッシュ（１８５）を第２の直立体（１１５）に取り付けることからなる、請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の方法。

【請求項13】

互いに平行であり、かつ、それぞれ第１のクライミング要素（１７０．３）および第２のクライミング要素（１７０．５）を備えた、少なくとも１つの第１の直立体（１１３）および１つの第２の直立体（１１５）を含む、保管ラック要素（１００、２００、３００、４００）であって、
第１のクライミング要素（１７０．３）の第１の下端（１７０．３１）は、第１の直立体（１１３）の第１の下端（１１３．１）に取り付けられ、第１のクライミング要素（１７０．３）の第１の上端（１７０．３２）は、第１の直立体（１１３）の第１の上端（１１３．２）に取り付けられており、
第２のクライミング要素（１７０．５）の第１の下端（１７０．５１）は、第２の直立体（１１５）の第２の下端（１１５．１）に取り付けられ、第２のクライミング要素（１７０．５）の第２の上端（１７０．５２）は、第２の直立体（１１５）の第２の上端（１１５．２）に取り付けられており、
第１の直立体（１１３）の位置および第２の直立体（１１５）の位置は、第１のクライミング要素（１７０．３）の第１の下端（１７０．３１）および第２のクライミング要素（１７０．５）の第１の下端（１７０．５１）が、クライミング方向に実質的に直交する平面（Ｐｈ）内にあるように配置され、第１の直立体（１１３）は、第１のクライミング要素（１７０．３）を支持するための第１のプロファイル（４１）を備え、
第１のダンパ要素が、第１のプロファイル（４１）と第１のクライミング要素（１７０．３）との間に延びる、保管ラック要素（１００、２００、３００、４００）。

【請求項14】

前記第１のダンパ要素は、Ｕ字形の断面を有する、請求項１３に記載の保管ラック要素（１００、２００、３００、４００）。

【請求項15】

第１のクライミング要素（１７０．３）は第１のチェーンを含み、第２のクライミング要素（１７０．５）は第２のチェーンを含む、請求項１３又は１４に記載の保管ラック要素（１００、２００、３００、４００）。

【請求項16】

第１のチェーンは、第１の軸によって接続された第１のリンクを含み、第１のダンパ要素は、第１のリンクの第１の側および第１の軸の第１の端部に第１の摩擦力を及ぼすように配置される、請求項１５に記載の保管ラック要素（１００、２００、３００、４００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製品保管の分野、より具体的には、自動化された製品保管および取出システムに統合された保管装置に関する。

【背景技術】

【0002】

保管ユニットは、従来、幾つかの実質的に平行なパイプ形状のラックを備える。このようなラックは、ラックを支持する水平方向の十字部材によって互いに連結された４つの垂直方向直立体を備えている。ラックは、保管区画の下部を画定する。一般に、保管区画は標準的なパレットの容積（ボリューム）に対応する平行六面体の容積であり、フォークリフトは注文の準備のためにその上に保管されている製品の１つを取り出す必要があるときに、パレットを置くために主面を介して保管区画にアクセスすることができる。

【0003】

ラックは通常、保管セルの主面が互いに向き合うように配置される。このように配置されたラックは、他のスパンを分配する２つの循環経路の間に延びるフォークリフトの主循環経路の境界を定める。

【0004】

ハンドリングキャリッジとそれらを操作するために必要なスペースにより、循環スパンとアベニューのサイズを広くする必要がある。これにより、保管ラックを取り付けることができる地面の表面が減少する。最後に、保管高さはフォークリフトの最大ハンドリング高さに制限される。フォークリフトが増加すると、フォークリフトのホイールベースが増加し、循環スパンと経路をさらに広げる必要がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、定義された床面積を占める保管アセンブリの保管および／または充填能力を改善することである。

【0006】

この目的のために、第１および第２の直立体を互いに平行に固定し、それぞれ第１のクライミング要素および第２のクライミング要素を備える方法が提供される。この方法は、以下のステップ、すなわち、
第１の直立体が第１の取り付け位置にあり：
ａ）第１の下部コネクタを第１の直立体の第１の下部に取り付けるステップ；
ｂ）第１の上部コネクタを第１の直立体の第１の上部に取り付けるステップ；
ｃ）第１のクライミング要素の第１の下端を第１の下部コネクタに取り付け、第１のクライミング要素の第１の上端を第１の上部コネクタに取り付けるステップ；
ｄ）第１のクライミング要素の第１の下端と第１の上端とを隔てる第１の距離を調整して、第１の距離を第１の所定の値にするステップ；
ｅ）第１の直立体に対する第１のクライミング要素の第１の下端の位置と第１の上端の位置を固定するステップ；
第２の直立体が第２の取り付け位置にあり：
ｇ）第２の下部コネクタを第２の直立体の第２の下部に取り付けるステップ；
ｈ）第２の上部コネクタを第２の直立体の第２の上部に取り付けるステップ；
ｉ）第２のクライミング要素の第２の下端を第２の下部コネクタに取り付け、第２のクライミング要素の第２の上端を第２の上部コネクタに取り付けるステップ；
ｊ）第２のクライミング要素の第２の下端と第２の上端を分離する第２の距離を調整して、第２の距離を第１の所定の値にするステップ；
ｋ）第２の直立体に対する第２のクライミング要素の第２の下端の位置と第２の上端の位置を固定するステップ；
ｌ）第１のクライミング要素と第２のクライミング要素がクライミング方向に平行に延びるように、第１の直立体と第２の直立体を配置するステップ；
ｍ）第１のクライミング要素の第１の下端および第２のクライミング要素の第２の下端がクライミング方向に実質的に直交する平面内にあるように、第１の直立体の位置および第２の直立体の位置を調整するステップ、を含む。

【0007】

したがって、２つの直立体の上部に介入することなく、２つの直立体のクライミング要素を簡単に固定することができる。このような固定は簡単に再現可能であり、複数のラック要素を含む同じ保管アセンブリのすべての直立体を固定することができる。

【0008】

この方法は、第１のクライミング要素が第１のチェーンを含み、第２のクライミング要素が第２のチェーンを含む場合に特に有利な用途を見出す。

【0009】

第１の取り付け位置及び／又は第２の取り付け位置が実質的に水平であり且つ／又はクライミング方向が実質的に垂直である場合には、取り付け作業は単純化される。

【0010】

第１の上部コネクタを第１の直立体の第１の上端に取り付けるステップｂ）が、第１の下部コネクタの第３の所定の距離に第１の上部コネクタを位置決めするステップｂ’）を含み、第１のクライミング要素の第１の下端と第１の上端を分離する第１距離を調整して第１距離を第１の所定の値にするステップｄ）が、第１のクライミング要素の第１の上端を分離する第４の距離を調整して第４の距離を第３の所定の値にするステップｄ’）を含む場合に、設定操作が容易になる。

【0011】

第２上部コネクタを第２の直立体の第２上部に取り付けるステップｈ’）が、第２上部コネクタを第２の所定の距離に位置決めするステップｈ’）を含み、第２のクライミング要素の第２の下端と第２の上端とを分離する第２の距離を調整して第２の距離を第１の所定の値にするステップｊ）が、第２のクライミング要素の第２の上端の第２上部コネクタを分離する第５の距離を調整して第５の距離を第３の所定の値にするステップｊ’）を含む場合に、同様に、設定操作が容易になる。

【0012】

第１のクライミング要素の取り付け精度は、第１のクライミング要素の第１の下端を第１の下部コネクタに取り付け、第１のクライミング要素の第１の上端を第１の上部コネクタに取り付けるステップｃ）が第１のクライミング要素を支持するための第１プロファイルを第１の直立体に取り付けるステップｃ’）を含む場合に向上する。

【0013】

第１のクライミング要素の第１の下端を第１の下部コネクタに取り付け、第１のクライミング要素の第１の上端を第１の上部コネクタに取り付けるステップｃ）が、第１のクライミング要素（１７０．３）を支持するための第１のプロファイル（４１）を第１の直立体（１１３）に取り付けるステップｃ’）に続くステップｃ’’）を、さらに含み、ステップｃ’’）が、第１の支持プロファイルと第１のクライミング要素との間に第１のダンパ要素を配置することを含む場合、保管ユニットの動作無音性および直立体の振動付勢は改善される。

【0014】

有利には、前記方法が、第１のクライミング要素の第１の下端を第１の下部コネクタに取り付け、第１のクライミング要素の第１の上端を第１の上部コネクタに取り付けるステップｃ）の前に、ステップｂ’）を含み、ステップｂ’）が、第１プロファイルを第１の直立体からゼロではない距離に保つことを意図した第１の支持プロファイルを配置することを含む。

【0015】

第２のクライミング要素の設置精度は、第２のクライミング要素の第２の下端を第２下部コネクタに取り付け、第２のクライミング要素の第２の上端を第２の上部コネクタに取り付けるステップｉ）が、第２のクライミング要素を支持するための第２プロファイルを第２の直立体に取り付けるステップｉ’）を含む場合に向上する。

【0016】

第２のクライミング要素の第２の下端を第２下部コネクタに取り付け、第２のクライミング要素の第２の上端を第２上部コネクタに取り付けるステップｉ）が、第２のクライミング要素を支持するための第２プロファイルを第２の直立体に取り付けるステップｉ’）に続くステップｉ’’）をさらに含み、ステップｉ’’）が、第１の支持プロファイルと第２のクライミング要素との間に第２のダンパ要素を配置することを含む場合、保管ユニットの動作無音性および直立体の振動付勢が改善される。

【0017】

有利には、前記方法が、第２のクライミング要素の第２の下端を前記第２の下部コネクタに取り付け、第２のクライミング要素の第２の上端を第２の上部コネクタに取り付けるステップｉ）の前に、ステップｈ’）を含み、ステップｈ’）が、第２のプロファイルを第２の直立体からゼロではない距離に保つことを意図した第２の支持プロファイルを配置することを含む。

【0018】

前記方法が、第１のクライミング要素および第２のクライミング要素がクライミング方向に平行に延びるように、第１の直立体および第２の直立体を配置するステップｌ）の前に置かれる、追加のステップｋ’）を含み、ステップｋ’）が、第１の補強メッシュを第１の直立体に取り付けること及び／又は第２の補強メッシュを第２の直立体に取り付けることからなる場合、クライミング要素は高い張力を受けることができる。

【0019】

また、本発明は、互いに平行であり、かつ、それぞれ少なくとも１つの第１の直立体および１つの第２の直立体を備えた、第１のクライミング要素および第２のクライミング要素に関して、ここで、第１のクライミング要素の第１の下端は第１の直立体の第１の下端に取り付けられ、第１のクライミング要素の第１の上端は第１の直立体の第１の上端に取り付けられており；
第２のクライミング要素の第２の下端は第２の直立体の第２の下端に取り付けられ、第２のクライミング要素の第２の上端は第２の直立体の第２の上端に取り付けられており；
第１の直立体の位置及び第２の直立体の位置は、第１のクライミング要素の第１の下端及び第２のクライミング要素の第１の下端がクライミング方向と略直交する平面内にあるように配置されている。

【0020】

特定の実施形態によれば、第１のクライミング要素は第１のチェーンを含み、第２のクライミング要素は第２のチェーンを含む。

【0021】

最後に、本発明は本発明による複数の保管ラック要素を含むユニットにも関し、複数の保管ラック要素は、主循環方向に少なくとも１つの第１の循環スパンを画定する。

【0022】

本発明の他の特徴および利点は、本発明の非限定的な特定の実施形態の以下の説明を読めば明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、本発明による保管ユニットの概略斜視図である。

【図2】図２は、図１のラック要素の詳細な概略斜視図である。

【図3】図３は、図１の保管ユニットの概略上面図である。

【図4】図４は、図１の保管ユニットのキャリッジの概略斜視図である。

【図5】図５は、図１の保管ユニットの概略側面図である。

【図6】図６は、図１の保管ユニットの模式図上部である。

【図7】図７は、本発明によるチェーンを固定する方法の第１のステップの概略斜視図である。

【図8】図８は、本発明によるチェーンを固定する方法の第２のステップの概略斜視図である。

【図9】図９は、本発明によるチェーンを固定する方法の第３のステップの概略斜視図である。

【図10】図１０は、本発明に係るチェーンの固定方法の第４のステップの概略斜視図である。

【図11】図１１は、本発明に係るチェーンの固定方法の第５のステップの概略斜視図である。

【図12】図１２は、本発明によるチェーンの固定方法の第６のステップの概略的な斜視図である。

【図13】図１３は、チェーンの詳細な概略側面図である。

【図14】図１４は、図１３のチェーンの概略断面図である。

【図15】図１５は、本発明に係るチェーンの固定方法の第７のステップの概略斜視図である。

【図16】図１６は、本発明に係るチェーンの固定方法の第８のステップの概略斜視図である。

【図17】図１７は、本発明に係るチェーンの固定方法の第９のステップの概略斜視図である。

【図18】図１８は、本発明の方法に従って処理された第２の直立体の模式図である。

【図19】図１９は、本発明によるチェーンを固定する方法の第１０のステップの概略斜視図である。

【図20】図２０は、図１の保管ユニットの概略上面図である。

【図21】図２１は、本発明の第２の実施形態に係るチェーンの固定方法の第５のステップの概略斜視図である。

【図22】図２２は、そのダンパ要素におけるチェーンの詳細な概略側面図である。

【図23】図２３は、図１３のチェーンの概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図１～図６を参照すると、本発明による保管ユニットは、全体的に符号１で示され、第１の保管ラック１００、第２の保管ラック２００、第３の保管ラック３００、および第４の保管ラック４００を備える。

【0025】

第１の保管ラック１００は実質的に平行六面体であり、図示されていない倉庫の支持面（ここではコンクリート床２）に支持された第１の下面１００を備える。第１のラック１００はまた、第１の高さｈ₁₀₀によって分離された第１の下面１０１と平行な第１の上面１０２と、第１の右長手方向面１０４と、第１の左長手方向面１０３とを備えている。第１の右長手方向面１０４と第１の左長手方向面１０３は実質的に垂直であり、第１の深さｐ₁₀₀によって分離されており、第１の深さｐ₁₀₀は９０５ミリメートルに等しい。第１の左長手方向面１０３及び第１の右長手方向面１０４は、第１の幅ｌ₁₀₀だけ分離された第１のフロント横断面１０５及び第１のリア横断面１０６を接続する。

【0026】

第１のラック１００は、互いに平行でありかつ第１のラック１００の垂直縁部を規定する、第１の右リア直立体１１０と、第１の左リア直立体１１１と、第１の右フロント直立体１１２と、第１の左フロント直立体１１３とを備える。また、第１のラック１００は、第１の右リア直立体１１０から等距離にあり、かつ第１の右フロント直立体１１２から等距離にある第１の右中間直立体１１４を備える。また、第１のラック１００は第１の左リア直立体１１１から等距離にあり、かつ第１の左フロント直立体１１３から等距離にある第１の左中間直立体１１５を備える。第１の右リア直立体１１０、第１の右フロント直立体１１２、および第１の右中間直立体１１４は第１の右長手方向面１０４の平面内に延び、図示されていない床２にシールされたねじ付きロッドと係合するアンカープレート１０７を使用して床２に取り付けられる。第１の左リア主直立体１１１、第１の左フロント直立体１１３および第１の左中間直立体１１５は第１の左長手方向面１０３の平面内に延びており、床２に封止されたねじロッドと係合する係止板１０７を用いて床２に取り付けられており、図示を省略する。

【0027】

第１のラック１００はまた、第１の右長手方向面１０４と第１の左長手方向面１０３との間に延在する第１の対のフロント下部スライド１２１を備える。フロント下部スライド１２１の第１の対は、第１のフロント下部スライド１２１．１と、ここでは金属アングルバーの形態の第１のフロント中央下部スライド１２１．２とを含む。第１のフロント下部スライド１２１．１は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右フロント直立体１１２にボルト固定され、他方では、第１の左フロント直立体１１３にボルト固定される。第１のフロント中央下部スライド１２１．２は第１の下面１０１に平行に延び、一方では第１の右中間直立体１１４に、他方では第１の左中間直立体１１５にボルト固定される。フロント下部スライド１２１の第１の対は、第１の下面１０１から第１の基本距離１３０（ここでは４９５ミリメートルに等しい）で延びる。

【0028】

第１のラック１００はまた、第１の右長手方向面１０４と第１の左長手方向面１０３との間に延在する第１の対のフロント中間スライド１２２を備える。第１の対のフロント中間スライド１２２は、第１のフロント中間スライド１２２．１と、ここでは金属アングルバーの形態の第１のフロント中間スライド１２２．２とを含む。第１のフロント中間スライド１２２．１は第１の下面１０１に平行に延び、一方では、第１の右フロント直立体１１２にボルト固定され、他方では、左フロント直立体１１３にボルト固定される。第１のフロント中央中間スライド１２２．２は第１の下面１０１に平行に延び、一方では、第１の右中間直立体１１４にボルト固定され、他方では、第１の左中間直立体１１５にボルト固定される。第１の対のフロント中間スライド１２２は、第１の対のフロント下部スライド１２１から第１の下側距離１３１（ここでは２２５ミリメートルに等しい）だけ延びている。

【0029】

第１のラック１００はまた、第１の右長手方向面１０４と第１の左長手方向面１０３との間に延在する第１の対のフロント上部スライド１２３を備える。第１の対のフロント上部スライド１２３は、第１のフロント上部スライド１２３．１と、ここでは金属アングルバーの形態の第１のフロント中央上部スライド１２３．２とを含む。第１のフロント上部スライド１２３．１は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右フロント直立体１１２にボルト固定され、他方では、第１の左フロント直立体１１３にボルト固定される。第１のフロント中央上部スライド１２３．２は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右中間直立体１１４に、他方では、第１の左中間直立体１１５にボルト固定される。

【0030】

第１の対のフロント上部スライド１２３は第１の中間距離１３２（ここでは３２５ミリメートルに等しい）で、第１の対のフロント中間スライド１２２から、第１の上面１０２からの第１の上側距離１３３（ここでは２２５ミリメートルに等しい）まで延在する。

【0031】

同様に、第１のラック１００は、第１の右長手方向面１０４と第１の左長手方向面１０３との間に延在する第１の対のリア下部スライド１２４も備える。第１の対のリア下部スライド１２４は第１のリア下部スライド１２４．１と、第１のリア中央下部スライド１２４．２とを含み、ここでは金属アングルバーの形態である。第１のリア下部スライド１２４．１は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右リア直立体１１０にボルト固定され、他方では、第１の左リア直立体１１１にボルト固定される。第１のリア中央下部スライド１２４．２は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右中間直立体１１４にボルト固定され、他方では、第１の左中間直立体１１５にボルト固定される。第１の対のリア下部スライド１２４は、第１の下面１０１から第１の基本距離１３０で延びている。

【0032】

第１のラック１００はまた、第１の右長手方向面１０４と第１の左長手方向面１０３との間に延在する第１の対のリア中間スライド１２５を備える。第１の対のリア中間スライド１２５は第１のリア中間スライド１２５．１と、第１のリア中間スライド１２５．２とを含み、ここでは金属アングルバーの形成である。第１のリア上部スライド１２６．１は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右リア直立体１１０に、他方では、第１の左リア直立体１１１にボルト固定される。第１のリア中央中間スライド１２５．２は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右中間直立体１１４にボルト固定され、他方では、第１の左中間直立体１１５にボルト固定される。第１の対のリア中間スライド１２５は、第１の対の下部スライド１２４から第１の下側距離１３１だけ延びている。

【0033】

また、第１のラック１００は、第１の右長手方向面１０４と第１の左長手方向面１０３との間に延在する第１の一対のリア上部スライド１２６を備える。第１の対のリア上部スライド１２６は第１のリア上部スライド１２６．１と、第１のリア中央上部スライド１２６．２とを含み、ここでは金属角バーの形成である。第１のリア上部スライド１２６．１は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右リア直立体１１０に、他方では、第１の左リア直立体１１１にボルト固定される。第１のリア中央上部スライド１２６．２は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右中間直立体１１４にボルト固定され、他方では、第１の左中間直立体１１５にボルト固定される。

【0034】

第１の対のリア上部スライド１２６は、第１の対のリア中間スライド１２５から第１の中間距離１３２で、かつ第１の上面１０２から第１の上側距離１３３で延在する。

【0035】

第１の右フロント直立体１１２、第１の左フロント直立体１１３、第１の右中間直立体１１４、第１の左中間直立体１１５は、第１の対のフロント下部スライド１２１、第１の対のフロント中間スライド１２２および第１の対のフロント上部スライド１２３と同様に、第１のラック１００の第１のフロント要素１００．１を構成する。

【0036】

第１の右リア直立体１１０、第１の左リア直立体１１１、第１の右中間直立体１１４、第１の左中間直立体１１５、第１の一対のリア下部スライド１２４と同様に、第１の一対のリア中間スライド１２５および第１の一対のリア上部スライド１２６は、第１のラック１００の第１のリア要素１００．２を構成する。

【0037】

第１の対のフロント下部スライド１２１によってその下部が画定された実質的に平行六面体の容積は、第１の右フロント直立体１１２、第１の左フロント直立体１１３、第１の右中間直立体１１４、第１の中間直立体１１５によってその側部が画定され、第１の対のフロント中間スライド１２２によってその上部が第１のフロント下部保管区画１４０に対応する。

【0038】

第１のフロント中間保管区画１４１は第１の一対の中間スライド１２２によってその下部に区切られており、その側面には、第１のフロント直立体１１２と、第１の左フロント直立体１１３と、第１の右中間直立体１１４と、第１の一対のフロント上部スライド１２３とによってその上部にある第１の中間直立体１１５とがある。

【0039】

第１のフロント上部保管区画１４２は第１の対のフロント上部スライド１２３によってその下部に区切られており、その側面には、第１のフロント直立体１１２、第１の左フロント直立体１１３、第１の右中間直立体１１４、第１の中間直立体１１５およびその上部には第１の上面１０２によって区切られている。

【0040】

第１のフロント中間区画１４１および第１のフロント上部区画１４２は、第１のフロント下部区画１４０に第１の垂直スタッキング方向に重ねられる（１４３）。第１のスタッキング方向１４３で考慮される第１のフロント下部区画１４０の高さは、第１の下側距離１３１と等しい。

【0041】

第１のスタッキング方向１４３で検討した第１のフロント中間区画１４１の高さは、第１の中間距離１３２と等しい。

【0042】

第１のスタッキング方向１４３で考慮される第１のフロント上部区画１４２の高さは、第１の上側距離１３３と等しい。

【0043】

第１のリア下部スライド１２４によってその下部で区切られた略平行ボリューム（容積）は、その側面上で第１の右リア直立体１１０、第１の左リア直立体１１１、第１の右中間直立体１１４、第１の中間直立体１１５およびその上部で第１の一対のリア中間スライド１２５によって第１のリア下部保管区画１４４に対応する。

【0044】

第１のリア中間保管区画１４５は第１の一対のリア中間スライド１２５によってその下部に区切られており、その側面には第１の右リア直立体１１０、第１の左リア直立体１１１、第１の右中間直立体１１４、第１の一対のリア上部スライド１２６によって第１の中間直立体１１５およびその上部が区切られている。

【0045】

第１のリア上部保管区画１４６は第１対のリア上部スライド１２６によってその下部に区切られており、その側面には、第１の右リア直立体１１０、第１の左リア直立体１１１、第１の右中間直立体１１４、第１の中間直立体１１５およびその上部には第１の上面１０２によって区切られている。

【0046】

第１のリア中間区画１４５および第１のリア上部区画１４６は、第１のスタッキング方向１４３に第１のリア下部区画１４４に重ねられる。第１のスタッキング方向１４３で考慮される第１のリア下部区画１４４の高さは、第１の下側距離１３１と等しい。

【0047】

第１のスタッキング方向１４３で考慮される第１のリア中間区画１４５の高さは、第１の中間距離１３２と等しい。

【0048】

第１のスタッキング方向１４３で考慮される第１のリア上部区画１４６の高さは、第１の上側距離１３３と等しい。

【0049】

図１から分かるように、第１の中間距離１３２は、第１の下側距離１３１及び第１の上側距離１３３よりも大きい。

【0050】

第１のフロント下側区画１４０は、第１対のフロント下部スライド１２１に摺動自在に取り付けられた第１の右フロント下部コンテナ１５０および第１の左フロント下部コンテナ１５１を受け入れる。第１の右フロント下部コンテナ１５０及び第１の左フロント下部コンテナ１５１はここでは同一であり、実質的に平行六面体形状である。図２に見られるように、第１の右フロント下部コンテナ１５０は、第１の下側距離１３１よりも実質的に小さい高さｈ₁₅₀を有する。第１の右フロント下部コンテナ１５０の幅ｌ₁₅₀は、第１の幅ｌ₁₀₀の半分と実質的に等しい。第１の右フロント下部コンテナ１５０の深さｐ₁₅₀は、第１の深さｐ₁₀₀の半分である。これにより、第１のフロント下部区画１４０は、第１の右長手方向面１０４および第１の左長手方向面１０３から開放され、したがってアクセス可能であるため、第１の左フロントコンテナ１５１を取り扱う必要なく、およびその逆もなく第１の右フロントコンテナ１５０にアクセスすることができる。

【0051】

同様に、第１のフロント中間区画１４１は、第１の右フロント中間コンテナ１５２及び第１の左フロント中間コンテナ１５３を受け入れる。

【0052】

第１のフロント上部区画１４２は、第１の右フロント上部コンテナ１５４および第１の左フロント上部コンテナ１５５を受け入れる。第１のリア下部区画１４４は、第１の右リアコンテナ１５６および第１の左リア下部コンテナ１５７を受け入れる。第１のリア中間区画１４５は、第１の右リア中間コンテナ１５８および第１の左リア中間コンテナ１５９を受け入れる。

【0053】

第１のリア上部区画１４６は、第１の右リア上部コンテナ１６０および第１の左リア上部コンテナ１６１を受け入れる。

【0054】

図１および図５に見られるように、第１の実質的に平行六面体のフロント自由通路ボリューム１９０は、第１の下面１０１および第１の対のフロント下部スライド１２１によって画定される。第１の右フロント直立体１１２、第１の右フロント直立体１１３、第１の右中間直立体１１４、第１の左フロント直立体１１５は、第１のフロントボリューム１９０の縦縁を規定する。

【0055】

第１のフロントボリューム１９０は第１のフロント通路部Ｓ１９０を有し、そのうち垂直方向の第１次元は第１の基本距離１３０と等しい、すなわち４９５ミリメートルである。第１の左長手方向面１０３と第１の右長手方向面１０４とを結ぶ横方向における区間Ｓ１９０の第２の寸法は、第１の深さｐ１００、すなわち９５０ミリメートルと実質的に等しい。

【0056】

第１のほぼ平行なリア自由通路ボリューム１９１は、第１の下面１０１および第１の一対のリア下部スライド１２４によって区切られる。第１の右リア直立体１１０、第１の左リア直立体１１１、第１の右中間直立体１１４及び第１の左中間直立体１１５は、第１のリアボリューム１９１の垂直縁部を画定する。

【0057】

第１のフロントボリューム１９１は、第１のフロント通路部Ｓ１９０と同一の第１のリア部Ｓ１９１を有する。

【0058】

第１の右リア直立体１１０には、第１の右リア直立体１１０に沿って垂直に延在する３００個のリンクを備えた第１の右リアクライミングチェーン１７０が設けられている。第１の左リア直立体１１１には、第１の左リア直立体１１１に沿って上下に延びる３００個のリンクを備えた第１の左リアクライミングチェーン１７０．１が設けられている。第１のフロント直立体１１２には、第１のフロント直立体１１２に沿って垂直に延在する３００個のリンクを備えた第１の右フロントクライミングチェーン１７０．２が設けられている。第１の左フロント直立体１１３には、第１の左フロント直立体１１３に沿って垂直に延びる３００個のリンクを備えた第１の左フロントクライミングチェーン１７０．３が設けられている。第１の右中間直立体１１４には、第１の右中間直立体１１４に沿って垂直に延びる３００個のリンクを備えた第１の直立体中間クライミングチェーン１７０．４が設けられている。第１の左中間直立体１１５には、第１の左中間直立体１１５に沿って垂直に延びる３００個のリンクを有する第１の左中間クライミングチェーン１７０．５が設けられる。

【0059】

クライミングチェーン１７０～１７０．５の取り付けおよび固定は、第１の左フロント直立体１１３および第１の左中間直立体１１５上の第１の左フロントチェーン１７０．３および第１の左中間チェーン１７０．５の取り付けおよび固定を参照して説明される。第１の左フロントチェーン１７０．３は、第１の軸１７２．３によって接続された第１のリンク１７１．３から構成される。各第１リンク１７１．３は、第１の左プレート１７３．３および第１の右プレート１７４．３を含む。第１の左プレート１７３．３は第１の左外側１７５．３を有し、第１の右プレート１７４．３は第１の右外側１７６．３を有する。各第１の軸１７２．３は、第１の左外側１７５．３から突出する第１の左端１７７．３と、第１の右外側１７６．３から突出する第１の右端１７８．３とを有する。第１の左中間チェーン１７０．５は、第１の左側前チェーン１７０．３と同様の設計である。第１の左フロント直立体１１３および第１の左中間直立体１１５を固定するための方法は、図１４～図１７を参照して説明される。

【0060】

図７に表される第１のステップによれば、第１の左フロント直立体１１３（ここでは、有孔コ字形状のプロファイル）が略水平取付位置にあり、第１の左フロント下部コネクタ（ここでは第１の左フロント下側案内装置２０）が第１の左フロント直立体１１３の第１の左フロント下部１１３．１にボルト止めされる。

【0061】

図８に表わす第２のステップによれば、第１のジャンパ４０は、一定の間隔で直立体１１３上にボルト止めされる。図９に表わす第３のステップによれば、第１のプロファイル４１（ここでは断面がＵ字形であるプロファイル）は、ジャンパ４０上および第１の左フロント下側案内装置２０上にボルト止めされる。第１のプロファイル４１は、第１の右ウイング４１．２と第１の左ウイング４１．３とを接続する第１のウェブ４１．１を含む。

【0062】

図１０に示される第４のステップによれば、第１の左フロント上部コネクタ４２は、第１の左フロント直立体１１３の第１の上部１１３．２にボルト止めされる。第１の左フロント上部コネクタ４２は、第１穴部４２．３を支持する横壁４２．２を備えたフレーム４２．１を備える。フレーム４２．１は、右パネル４２．４と、第１の左フロント直立体１１３の右ウィングと左ウィングにそれぞれボルト止めされた左パネル４２．５とを備える。

【0063】

第１の左フロント上部コネクタ４２は、第１の左フロント下側案内装置２０から第１の所定の距離Ｌ₄₂をおいて第１の左フロント直立体１１３の第１の上部１１３．２に設置される。所定の距離Ｌ₄₂は、ここでは第１の左フロント下側案内装置２０の第１の対のフランジ２２の孔２１の軸Ｏ２１と、横壁４２．２の上面４２．６との間に延びている。

【0064】

図１１に示される第５のステップによれば、第１のニトリルダンパ要素４３はその下端４３．１が第１の左フロント下側案内装置２０の軸Ｏ２１の実質的に真下に来るように、プロファイル４１のウェブ４１．１上に堆積される。図１２に示す第６のステップによれば、第１の左側前チェーン１７０．３の第１の下端１７０．３１は、第１のピン４４を用いて第１のフランジ対２２に取り付けられる。図１３に示す第７のステップによれば、第１の左側前チェーン１７０．３の第１の上端１７０．３２は、迅速チェーンファスナ４５によって第１のチェーンテンショナ４６に接続される。

【0065】

第１のチェーンテンショナ４６は一方に設けられたねじ付きロッド４６．１を備え、第２の急速チェーンファスナ４５を受け入れるためのボア４６．２と、他方に、ベアリングワッシャ４６．４およびナット４６．５を受け入れるための自由ねじ付き端部４６．３とを備えている。ねじ付きロッド４６．１は横方向壁の第１の穴４２．３を貫通し、ベアリングワッシャ４６．４を貫通して延在する。図１４に示される８番目のステップに従って、ナット４６．５は横壁４２．２の第１の左フロントチェーン１７０．３の第１の上端１７０．３２を分離する距離Ｌ₄₆を調整し、それを所定の値ｄ₄₆、ここでは２２ミリメートルに等しくなるようにするために作動される。ロックナット４６．８は第１の左フロント上部コネクタ４２に対するねじ付きロッド４６．１の位置をロックし、したがって、第１の直立体１１３に対する第１の左フロントチェーン１７０．３の第１の上端１７０．３２の位置を固定する。距離Ｌ４６を調整することによって、第１の左フロントチェーン１７０．３の第１の下端１７０．３１と第１の上端１７０．３２とを分離する距離Ｌ_170.3が、２５００ミリメートルに等しくなるように作用される。

【0066】

図１５に表される第９のステップによれば、第１の左フロント補強メッシュ１８３が第１の左フロント直立体１１３に取り付けられる。

【0067】

第１の左中間直立体１１５は、同様に処理され、第１の左中間直立体１１５の第２の下側部分１１５．１に第２の下側案内装置５０を受け入れる。図１６から分かるように、第１の左中間直立体１１５上にボルト止めされた第２のジャンパ５１は、第２のニトリルダンパ要素５３を受け入れる第１のプロファイル４１と同一の第２のプロファイル５２を支持する。第２の左中間コネクタ５４は、第２の左中間下側案内装置５０の第２の所定の距離Ｌ₅₄で第１の左中間直立体１１５の第２の側部分１１５．２に取り付けられている。

【0068】

第１の左中間チェーン１７０．５の第１の下端１７０．５１は第２の下側案内装置５０に接続され、第１の左中間チェーン１７０．５の第１の上端１７０．５２は第２の左中間上部コネクタ５４に接続される。第１の左中間チェーン１７０．５の第１の下端１７０．５１と第１の上端１７０．５２とを分離する距離Ｌ_170.5は距離Ｌ_170.5が９０００ミリメートルに等しくなるように、第１のチェーンテンショナ４６と同一の第２のチェーンテンショナ５５に作用することによって調整される。第１の左中間補強メッシュ１８５は、第１の左中間直立体１１５上に取り付けられる。

【0069】

図１７に示される第１０の後続のステップによれば、第１の左フロントメッシュ１８３および第１の左中間メッシュ１８５をそれぞれ備える第１の左フロント直立体１１３および第１の左中間直立体１１５は垂直に配置され、プレート１０７は床２上に載置される。

【0070】

最後の設定ステップによれば、第１の左フロント直立体１１３の位置および第１の左中間直立体１１５の位置は、第１の左フロントチェーン１７０．３の第１の下端１７０．３１および第１の左中間チェーン１７０．５の第１の下端１７０．５１が水平面Ｐｈに位置するように設定される。これらの位置が設定されると、必要に応じて、プレート１０７と床２との間に適合した固定が行われる。

【0071】

第１の右リアチェーン１７０、第１の左リアチェーン１７０．１、第１の右フロントチェーン１７０．２、および第１の右中間チェーン１７０．４の取り付けは、これらのチェーンのそれぞれの第１の先端を同じ水平面Ｐｈに配置するように、同じように行われる。

【0072】

上述した方法の第１のステップ中に第１の左フロント直立体１１３の第１の左フロント下部１１３．１に案内装置２０を取り付けるのは、ボルト止めによって行われる。

【0073】

上述した方法の第２のステップによる第の１プロファイル４１の案内装置２０への接合は、フレーム４２．１のラグ３１上に第１のプロファイル４１をボルト止めすることによって有利に行われる。

【0074】

最後に、図１２に見られるように、第１の左フロントチェーン１７０．３の第１の下端１７０．３１をストッパ２１に取り付ける第６ステップ中に、第１の下端１７０．３１が一対のフランジ２２の間に導入され、第１のピン４４がボア２１を通って導入されて第１の下端１７０．３１のボア内に延びる。

【0075】

第２のラック２００、第３のラック３００及び第４のラック４００は、ここでは第１のラック１００と同一である。第１のラック１００を参照して説明したものと同一または類似の要素は、第２のラック２００に関連する場合には１つの同じ参照数に１００を加え、第３のラック３００に関連する場合には２００を加え、第４のラック４００に関連する場合には３００を加えたものを有する。

【0076】

したがって、図１に見られるように、第２のラック２００の第２のリア横断面２０６は、第１のラック１００の第１のフロント横断面１０５に対向する。第３のラック３００の第３の右長手方向面３０４は第１のラック１００の第１の左長手方向面１０３に面し、リア中央循環スパン３を画定する。第４のラック４００は、第４のラック４００の第４のリア横断面４０６が第３のラック３００の第３のフロント横断面３０５に対向するように配置される。したがって、第４のラック４００の第４の右長手方向面４０４は第２のラック２００の第２の左長手方向面２０３に対向し、フロント中央循環スパン４を画定する。左リア循環スパン５は、第３の左長手方向面３０３に沿って延びている。左フロント循環スパン６は、第４の左長手方向面４０３に沿って延びる。同様に、右リア循環スパン７は第１の右長手方向面１０４に沿って延び、右フロント循環スパン８は第４の右長手方向面４０４に沿って延びる。

【0077】

図２から分かるように、リア中央スパン３、フロント中央スパン４、左リアスパン５、左フロントスパン６、右リアスパン７および右フロントリアスパン８は、第１のフロント横断面１０５、第２のリア横断面２０６、第３のフロント横断面３０５および第４のリア横断面４０６によって縁取られた中央循環手段９上に開口する。リア中央スパン３、左リアスパン５、および右リアスパン７は、第１のリア横断面１０６と第３のリア横断面３０６とによって縁取られたリア循環手段１０上に開口する。フロント中央スパン４、左フロントスパン６および右フロントリアスパン８は、第２のフロント横断面２０５と、第４のフロント横断面４０５とによって縁取られたフロント循環路１１上に開口する。

【0078】

保管ユニット１は、第１の自動案内キャリッジ７０と、第１のキャリッジ７０及び第２のキャリッジ８０と共に無線通信手段９２を備えた制御部及び指令ユニット９１に接続された第２の自動案内キャリッジ８０とを含む注文準備システム９０と一体化されている。注文準備システム９０はまた、アンローディングランプ９４を備えた除去領域９３を有する。図４を参照すると、第１のキャリッジ７０は実質的に平行なパイプ成形体７１を有し、第１ギアホイール７３．１、第２ギアホイール７３．２、第３ギアホイール７３．３および第４ギアホイール７３．４と同様に、４つの電動駆動ホイール７２．１～７２．４を備える。駆動輪７２．１～７２．４により、第１のキャリッジ７０は主方向７５でフロア２上を前後に移動し、旋回することができる。ギアホイール７３．１～７３．４は第１引込み式アーム７４．１の先端、第２引込み式アーム７４．２の先端、第３引込み式アーム７４．３の先端、および主方向７５に直交し、床２に実質的に平行な横方向７６に平行に本体７１から展開された第４引込み式アーム７４．４の先端にそれぞれ取り付けられている。ギアホイール７３．１～７３．４は、主方向７５とほぼ平行な軸を中心に回転して取り付けられている。

【0079】

駆動輪７２．１～７２．４、ギアホイール７３．１～７３．４を動かすキャリッジの全てのアクチュエータ、並びに、格納式アーム７４．１～７４．４を格納するためのアクチュエータは、制御部及び指令ユニット９１と無線で通信するための手段を備えた駆動ユニット７７に接続されている。

【0080】

第１のカメラ７８．１０が第１のアーム７４．１に取り付けられて、第１のギアホイール７３．１およびその周囲の画像を捕捉する。同じように、第２のカメラ７８．２０、第３のカメラ７８．３０および第４のカメラ７８．４０は、第２のアーム７４．２２、第３のアーム７４．３および第４のアーム７４．４にそれぞれ取り付けられて、第２のギアホイール７３．２およびその周囲の画像、第３のギアホイール７３．３およびその周囲の画像、ならびに第４のギアホイール７３．４およびその周囲の画像をそれぞれ捕捉する。カメラ７８．１０～７８．４０は、駆動ユニット７７に接続されている。

【0081】

第１のキャリッジ７０は、本体７１から横方向７６に突出するスライドに取り付けられた上部プレート７８を受け入れる。プレート７８は、プレート７８のそれと直交する平面に突出するラグ７９を備える。プレート７８の上面は第１のキャリッジ７０の車輪７２．１～７２．４が床２上に載置されるとき、床２からの距離ｈ７８（ここでは２６０ミリメートルに等しい）で延びる。

【0082】

第２のキャリッジ８０は、第１のキャリッジ７０と同一の構造である。

【0083】

より具体的には図１および図５に見られるように、第１のメッシュ５０１は第１の垂直面５０２内に延在する。また、第１の右長手方向面１０４および第２の右長手方向面２０４は、第１の平面５０２内に存在する。第１のメッシュ５０１は、鋼製のアングルバー５０３で構成され、第１のフロント直立体１１２と第２のフロント直立体２１０とを連結する三角形状のシステム５０４を作るためにボルト止めされる。第１のメッシュ５０１は第１の上面１０２から伸び、４８５ミリメートルに等しい通過高さＨ_pasだけフロア２から伸びる第１の下端５０１．１を有する。

【0084】

したがって、第１のメッシュ５０１は第２のラック２００による第１のラック１００の水平方向の力の伝達を確実にし、逆も同様であり、水平方向の力に対する第１のラック１００の抵抗を増大させる。

【0085】

図６から分かるように、第２のメッシュ５１１は、第２の水平面５１２内に延在する。第１の上面１０２および第２の上面２０２もまた、第２の平面５１２内にある。第２のメッシュ５１１は、第１のラック１００の上縁部と第２のラック２００とを連結する三角形分割されたシステム５１４を作るためにボルト止めされた鋼製の山形バー５１３で構成される。

【0086】

第３のメッシュ５２１は第２の水平面５１２内に延在し、これはまた、ここでは、第３の上面３０２および第４の上面４０２を含む。第３のメッシュ５２１は、鋼製の山形棒５２３で構成され、第１の左フロント直立体１１３、第２の左リア直立体２１１、第３の右フロント直立体３１２および第４の右リア直立体４１０を連結する三角形状のシステム５２４を作るためにボルト止めされる。

【0087】

第１のメッシュ５０１、第２のメッシュ５１１および第３のメッシュ５２１は、水平ブレース構造５００に属する。

【0088】

水平ブレース構造５００はまた、第４の垂直平面５３２に延びる第４のメッシュ５３１を含むことができ、これはまた、ここでは、第１の左長手方向面１０３および第２の左長手方向面２０３を含む。第４のメッシュ５３１は、第１のメッシュ５０１と同一であってもよい。

【0089】

水平ブレース構造５００はまた、第５の垂直平面５４２に延びる第５のメッシュ５４１を含むことができ、これはまた、ここでは、第３の右長手方向面３０４および第４の右長手方向面４０４を含む。第４のメッシュ５３１は、第１のメッシュ５０１と同一であってもよい。

【0090】

水平方向のブレース構造５００はまた、第６の垂直面５５２内に延在する第６のメッシュ５５１を備えることができ、これもまた、ここでは、第３の左長手方向面３０３および第４の左長手方向面４０３を備える。第６のメッシュ５５１は、第１のメッシュ５０１と同一であってもよい。

【0091】

水平ブレース構造５００はまた、第６の水平面５５２に延在する第７のメッシュ５６１を含むことができ、これはまた、ここでは、第３の上面３０２および第４の上面４０２を含む。第７のメッシュ５６１は、第３のラック３００の上縁部と第４のラック４００の上縁部とを接続する。同じように、第２のメッシュ５１１、第３のメッシュ５２１または第４のメッシュ５３１に類似した他の水平方向のメッシュは第１のラック１００、第２のラック２００、第３のラック３００および／または第４のラック４００の中から、２つ以上のラックの間に延在することができる。

【0092】

水平方向のブレース構造５００はフロア２から離れたＨ_pasで停止することにより、第１のキャリッジ７０および第２のキャリッジ８０を、コンテナまたは下側または上側コンテナのいずれかを支持しないときに、中央通路９に循環させることができる。第１のキャリッジおよび／または第２のキャリッジが中間コンテナを支持するとき、ユニット９１は、それらが中央通路９内を循環しないようにそれらを駆動する。

【0093】

動作中、注文準備システム９０の保管区画の１つに保管された項目、例えば、第１の左フロント下部コンテナ１５１に保管された項目を除去しようとするとき、この除去要求はユニット９１によって処理される。ユニット９１は第１のキャリッジ７０を駆動してリア中央循環スパン３内に持ち込み、第１のギアホイール７３．１、第２のギアホイール７３．２、第３のギアホイール７３．３及び第４のギアホイール７３．４がそれぞれ第１の左フロント直立体１１３、第１の左中間直立体１１５、第３の右フロント直立体３１２及び第３の右中間直立体３１４に臨むようにする。

【0094】

したがって、駆動ユニット７７は、第１のアーム７４．１の展開を駆動する。図２４に見られるように、第１の歯車７３．１は、第１のフロントチェーン１７０．３に実質的に面している。第１のアーム７４．１の展開中、第１のカメラ７８．１０は、第１のギアホイール７３．１と第１のチェーン１７０．３の相対位置の第１の画像を駆動ユニット７７に送信する。この画像の分析に基づいて、駆動ユニット７７は、ホイール７２．１～７２．４を制御することによって、第１のキャリッジ７０と第１の左フロント直立体１１３との相対的な位置決めを調整することができる。第１のチェーン１７０．３と第１の歯車７３．１との相対的な位置決めが行われると、駆動ユニット７７は、第１の歯車７３．１が第１のチェーン１７０．３と噛み合うまで、第１のアーム７４．１の展開を制御する。同様に、駆動ユニット７７は第２のアーム７４．２、次いで第３のアーム７４．３および第４のアーム７４．４を展開し、一方、第２の歯車７３．２、第３の歯車７３．３および第４の歯車７３．４をそれぞれ第１の左中間チェーン１７０．５、第３の右中間チェーン３７０．４および第３の右フロントチェーン３７０．２と噛み合わせるように第１のキャリッジ７０の位置を調整する。チェーン１７０．３、１７０．５、３７０．２および３７０．４とのギアホイール７３．１～７３．４の相対位置を調整するための第１のキャリッジ７０の移動は、主方向７５におけるアーム７４．１～７４．４の柔軟性および同時または連続的なアームの展開によって特に容易になる。

【0095】

ギアホイール７３．１乃至７３．４を第１の回転方向に回転させることによって、第１のキャリッジ７０は第１のラック１００に対して上昇し、第３のラック３００は第１のフロント下部スライド１２１の対よりも実質的に低いレベルに位置するまで垂直方向に上昇することができる。プレート７８は、第１の左フロントコンテナ１５１の下面の下に延在するように展開される。歯車７３．１～７３．４の追加の回転により、ラグ７８はコンテナ１５１の底部の相同オリフィス１５１．１と係合することができる。次いで、ユニット９１はプレート７８の後退を制御し、次いで、第１の回転方向とは反対の第２の回転方向へのギアホイール７３．１～７３．４の回転を制御して、第１のキャリッジ７０を床２に接触させる。

【0096】

第１のキャリッジ７０の車輪７２．１～７２．４が床２に接触すると、駆動ユニット７７は伸縮アーム７４．１～７４．４の後退を制御し、除去領域９３およびランプ９４まで第１のキャリッジ７０を駆動する。操作者が第１の左フロントコンテナ１５１内のアイテムを取り出し、この取り出しを確認した後、ユニット９１は、第１のキャリッジ７０を制御して、第１のフロント下側保管区画１４０内の第１の左フロントコンテナ１５１を交換するようにする。

【0097】

第１のキャリッジ７０と第２のキャリッジ８０が同時に使用される場合、第１のキャリッジ７０と第２のキャリッジ８０はコンテナにアクセスするために、または除去領域９３に接合するために、同じスパン、ここでは、例えば、リア中央スパン３で循環しなければならないことが起こり得る。第１のフロント自由通路ボリューム１９０と第１のリア自由通路ボリューム１９１との位置合わせによって、第１のリア中央循環スパン３’を生成することができ、これは第１のフロント下部区画１４０と第１のリア下部区画１４４の下に延びる。第１の付加的なリア中央スパン３’は、第１のラック１００の第１のフロント横断面１０５から第１のラック１００の第１のリア横断面１０６への第１のキャリッジ７０および／または第２のキャリッジ８０の循環を可能にする。第１のキャリッジ７０および／または第２のキャリッジ８０の循環は、これらが第１の右下部フロントコンテナ１５０または第１の右フロント上部コンテナ１５４と同様のコンテナを輸送するときを含めて、行うことができる。より大きな高さの第１の右フロント中間コンテナ１５２と同様のコンテナの輸送中、ユニット９１は第１の追加のリアスパン３’を使用しないように、第１のキャリッジ７０またはこのように積み込まれた第２のキャリッジ８０を制御する（図１８）。

【0098】

もちろん、第２のラック２００、第３のラック３００および第４のラック４００自体も、他の追加の循環スパンを作り出すために、フロントおよびリアの自由通路ボリュームを備える。

【0099】

上述したものと同一または類似の要素は、本発明の第２の実施形態の以下の説明におけるものと同一の参照数を有する。

【0100】

第２の実施の形態によれば、ダンパープロファイル４３は、Ｕ字形の断面を有する。より具体的にはおよび図２３に見られるように、第１のダンパ要素４３は第１の左ウィング４７および第１の右ウィング４８を備える。第１の左ウィング４７は、第１の左上ランド４７．２と第１の左下側ランド４７．３とを分離する第１の左内側溝部４７．１を備える。同様に、第１の右ウイング４８は、第１の右上側ランド４８．２と第１の右下側ランド４８．３とを分離する第１の右内側溝４８．１を含む。

【0101】

本発明の第２の実施形態による設定方法のステップ１～４は、第１の実施形態による設定方法の４つの第１のステップと同じである。

【0102】

図２１に示す第５のステップによれば、第１のニトリルダンパ要素４３がプロファイル４１上に堆積される。第１のダンパ要素４３の外形寸法は、第１の右ウィング４１．２の上端とプロファイル４１の第１の左ウィング４１．３に静止させる。

【0103】

第６のステップによれば、第１の左フロントチェーン１７０．３の第１の下端１７０．３１は第１のピン４４を使用して第１の対のフランジ２２に取り付けられ、第１の左フロントチェーンは第１のダンパ要素４３内に位置決めされる（図２１～図２３）。図２３から分かるように、第１の左上側ランド４７．２および第１の左下側ランド４７．３は第１リンク１７１．３の第１の左外側側面１７５．３に接しており、第１軸１７２．３の第１の左端１７７．３は、第１の左内側溝部４７．１の下面に接している。同様に、第１の上側のランド４８．２および第１の右下側ランド４８．３は第１のリンク１７１．３の第１の右外側１７６．３と接触し、第１の軸１７２．３の第１の右端１７８．３は、第１の右内側溝４８．１の下面と接触する。

【0104】

第７のステップによれば、第１の左フロントチェーン１７０．３の第１の上端１７０．３２は、第１のチェーンテンショナ４６に接続される。

【0105】

８番目のステップによれば、ナット４６．５は横壁４２．２の第１の左フロントチェーン１７０．３の第１の上端１７０．３２を分離する距離Ｌ₄₆を調整し、ここで１２ミリメートルに等しい所定の値ｄに_46’させるために作動される。ロックナット４６／８は第１の左フロント上部コネクタ４２に対するねじ付きロッド４６．１の位置をロックし、したがって、第１の直立体１１３に対する第１の左フロントチェーン１７０．３の第１の上端１７０．３２の位置を固定する。距離Ｌ４６を調整することにより、第１の左フロントチェーン１７０．３の第１の下端１７０．３２を分離する距離Ｌ_170.3が作用する。

【0106】

第９のステップによれば、第１の左フロントチェーン１７０．３を収容した第１のダンパ要素４３で構成されるユニットがプロファイル４１の内側に搭載される。この取り付けは、第１のダンパ要素４３の相対寸法およびプロファイル４１の相対寸法により、第１のダンパ要素４３をプロファイル４１内に強制的に入れることによって行われる。第１のダンパ要素４３の外形寸法およびプロファイル４１の内形寸法は、締まりばめを行うように選択される。これにより、第１のダンパ要素４３の第１の左ウィング４７は、第１の左上側ランド４７．２および第１の左下側ランド４７．３を介して第１の左外側面１７５．３に垂直な力を及ぼす。また、第１のダンパ要素４３の第１の左ウィング４７は、第１の左溝４７．１の下面を介して第１の軸１７２．３の第１の左端１７７．３に垂直力を及ぼす。同様に、第１のダンパ要素４３の第１の右ウイング４８は、第１上側のランド４８．２及び第１の右下側ランド４８．３を介して第１の右外側１７８．３に垂直力を及ぼす。また、第１のダンパ要素４３の第１の右ウィング４８は、第１の右溝４８．１の下面を介して第１の軸１７２．３ ３の第１の右端１７８．３に垂直力を及ぼす。

【0107】

本発明の固定方法の第２の実施形態の第１０のステップは本発明による方法の第１の実施形態の図１５に示される第９のステップに対応し、第１の左フロント補強メッシュ１８３が第１の左フロント直立体１１３に取り付けられる。

【0108】

第１の左中間直立体１１５は、同様に処理され、第１の左中間チェーン１７０．５が近接して取り付けられる第２のＵ字形ダンパ要素５３を備える。

【0109】

第１の左フロント直立体１１３および第１の左中間直立体１１５の取り付け、固定、および最終設定は、上述の第１の実施形態で説明したステップに従って行われる。

【0110】

したがって、保管ラック要素が得られ、第１の左フロント直立体１１３は第１の左フロントチェーン１７０．３に第１の摩擦力を及ぼす第１のダンパ要素４３を備え、これはクライミング方向に実質的に平行な方向に第１の左フロントチェーン１７０．３の延伸方向に対向する傾向がある。

【0111】

第１のダンパ要素４３をプロファイル４１に取り付ける前に、第１のダンパ要素４３内の第１の左フロントチェーン１７０．３に張力を加えることにより、規則的に分配されたチェーン張力（プロファイル４１の影響下で第１のダンパ要素４３内の第１の左フロントチェーン１７０．３の一定のリンク１７１．３が詰まらない）を有することが可能になり、したがって、第１の左フロントチェーン１７０．３の緩和が回避される。

【0112】

同じように、第１の直立体は第１の左中間チェーン１７０．５に第２の摩擦力を及ぼす第１のダンパ要素４３と同一の第２のダンパ要素５３を含み、これは、クライミング方向に実質的に平行な方向に第１の左中間チェーン１７０．５の延伸方向に対向する傾向がある。

【0113】

第１のダンパ要素４３及び第２のダンパ要素５３は、チェーンの振動の減衰及びノイズの低減に加えて、第１の左フロントチェーン１７０．３及び第１の左中間チェーン１７０．５のそれぞれの固定を確実にする。したがって、第１のキャリッジ７０および第２のキャリッジ８０の付勢の下でのチェーンの延伸方向および／または弛緩が低減される。したがって、チェーンの表面張力の設定の発生、したがって、保管ユニットの固定化時間が低減される。

【0114】

もちろん、本発明は、記載された実施形態に限定されず、特許請求の範囲によって定義されるような本発明の分野に入る任意の変形を含む。

【0115】

特に、ここでは第１のラックの深さは５ミリメートルのクリアランスによって分離された４５０ミリメートルの深さの２つのコンテナに対応する９５０ミリメートルに等しいが、本発明は９５０ミリメートルにおける上側または下側ラックの他の深さ値にも適用され、１つの単一のコンテナを深さで受け入れるか、または低減されたクリアランスまたは下側クリアランスの２つの別個のコンテナを受け入れる；

【0116】

ここでは第１および第２の基本距離は４９５ミリメートルに等しいが、本発明は床上に載置されたときに床をキャリッジプレートから分離する搬送高さが好ましくは加えられた、保管区画の最低高さに対応する最小距離よりも大きい他の基本距離値にも適用される；

【0117】

ここでは下部スライドを中間スライドから分離する第１の下側距離がコンテナに対する５ミリメートルのクリアランスを確保するために２２５ミリメートルに等しいが、本発明は５ミリメートルより大きい又は小さいクリアランスを含むことができる他の下側第１距離値にも適用される。同じことが、第１の中間距離および上側距離にも当てはまる；

【0118】

ここでは中間スライドを上部スライドから分離する第１の上側距離は３２５ミリメートルに等しいが、本発明は例えば、全ての保管区画が同一寸法であるラックを得るために、他の上側の第１距離値にも適用される；

【0119】

ここでは第１のラックが２つのラック要素を分離する第１の中間直立体を備え、各ラック要素は保管区画の列を備えるが、本発明は例えば、中間直立体がない、２つの中間直立体がある、またはそれ以上のような、異なる数の中間直立体を備えるラックのような、他のラック構成にも適用される；

【0120】

ここでは第１の最小距離がより短い距離（ここでは２２５ミリメートル）に等しいが、本発明は第１の最小距離の他の値にも適用され、これは例えば、別の区画の高さのような、保管区画の高さの最低に対応する；

【0121】

ここでは１つの同じ長手方向面の直立体は等距離であるが、本発明は異なる距離だけ分離された直立体にも適用される；

【0122】

ここではアンカーロッド上にボルト止めされたアンカープレートを用いてラック要素の直立体を床に取り付けるが、本発明は例えばアンカースティック、アンカープレートに溶接された接続部、１つの単一の直立体上に１つのアンカーを取り付けるように、ラック要素を支持面に固定するための他の手段にも適用される；

【0123】

ここではスライドが金属アングルバーの形態で作られているが、本発明は例えば、ＰＴＦＥ又は他の合成材料で作られた正方形又は円筒状のプロファイルのような他の種類のスライドにも適用される；

【0124】

ここではスライドは直立体にボルト止めされているが、本発明はスライドを直立体に接続するための他の手段、例えば、ねじ留め、溶接、またはスナップフィッティングにも適用される；

【0125】

ここでは第１のラックが３つの保管区画の２つの列を画定する２つのラック要素を含むが、本発明は例えば、１つの単一のラック要素を含むラック、または異なる数の保管区画を含むことができる異なる数の列を画定する３つ以上のラックなど、他のラック構成にも適用される；

【0126】

ここでは積み重ね方向は垂直であるが、本発明は積み重ね方向のための他の向き、例えば、垂直に対して４５度の方向、または任意の他の向きにも適用される；

【0127】

ここでは保管区画は２つの異なるサイズのコンテナを含むが、本発明は例えば、プレート、パレット、又は原料製品のような他の保管要素を受け入れる区画にも適用される；

【0128】

ここでは第１のフロント通路セクションが第１の深さｐ１００に実質的に等しい第１の長手方向面を接続する横断方向の第２の寸法を有するが、本発明は横断方向の第２の寸法、好ましくは一対のスライドの長さの半分に実質的に等しい横断方向の第２の寸法の他の値にも適用される；

【0129】

ここでは直立体には３００個のリンクを備えたクライミングチェーンが設けられているが、本発明は例えば、歯付きベルト、歯付きバー、二重リンクチェーン、またはギャラ型チェーン、ねじ付きケーブル、またはねじ付きケーブルなどの他のタイプのクライミング要素にも適用される。クライミング要素は例えば、３００個のリンクを有する第１のチェーンと、１５０個のリンクを有する第２のチェーンのような、２つの異なるタイプであってもよい；

【0130】

ここでは第１の左フロント直立体が有孔Ｕ形状であるが、本発明は例えば、正方形管、ＩＢＥ、ＩＰＮ、またはＨＥＡプロファイルを有する円筒状管、有孔であるか否かにかかわらず、他の種類の直立体にも適用される；

【0131】

ここでは下側案内装置が取付タブに係合されたボルトによって直立体にボルト止めされているが、本発明は例えば、ねじ留め、溶接、接着、又はスナップ嵌めのような、直立体に取付けるための他の手段が設けられた案内装置にも適用される；

【0132】

ただし、ここでは、下側案内装置がチェーンの下端部を受け入れるオリフィスと接続ピンとを備え、本発明はチェーン端部に接続する手段のない下側案内装置、案内手段のない下側チェーンコネクタ、および、例えば、リンクに係合されたフックまたはスクリューのような、チェーン端部を接続するための他の種類の手段が設けられた案内装置にも適用される；

【0133】

ここでは上側コネクタは直立体にボルト止めされているが、本発明は例えば、ねじ止め、溶接、接着、又はスナップ嵌めのような、直立体に取り付けるための他の手段を備えた上側コネクタにも適用される；

【0134】

直立体を互いに固定するための方法のステップは次々に記載されてきたが、本発明は特定のステップが同時に又は異なる順序で実行される方法にも適用される；

【0135】

ここではジャンパが支持プロファイルを受け入れるために直立体に連結されているが、本発明は例えば、管状支持体、振動吸収支持体、または任意の支持体のような、チェーン支持プロファイルの他のタイプの支持体にも適用される；

【0136】

ここでは第１のプロファイルはＵ字形であるが、本発明は例えばＣ字形プロファイルのような他の種類のチェーン支持プロファイルにも適用される；

【0137】

ここではチェーンと支持プロファイルとの間に平坦なニトリルプロファイルが配置されているが、本発明は例えば、ネオプレン、発泡ＥＰＤＭランド、又は複数のエラストマーパッドのような他の種類のダンパ要素にも適用される。同様に、ダンパ要素には、例えばＵ字形、Ｌ字形断面、（扁平状である）矩形断面等の他の断面も可能である；

【0138】

ここでは距離Ｌ４６は２２ミリメートルに等しい値に調整されるが、本発明は例えば２２ミリメートル以上以下のような、第２のクライミング要素の第２の上端の第２の上側コネクタを分離する第４の距離の他の第３の所定の値にも適用される；

【0139】

ここで、距離Ｌ_170.3は２５００ミリメートルに等しい値に調整されるが、第１のチェーンの第１の下端と第１の上端とを分離する第１の所定の距離に対する他の値にも適用される；

【0140】

ここでは直立体は垂直に、垂直クライミング方向に平行に配置されているが、本発明は例えば、垂直または任意の他に対して４５度のクライミング方向ｄのようなクライミング方向の他の向きにも適用され、したがって、第１および第２のコネクタの調整面はクライミング方向に直交する必要がある；

【0141】

ここでは下側案内装置はラグを備えており、本発明はクライミング要素を支持するためのプロファイルを接続するための手段を備えていない下側案内装置、または例えば、ランドまたはニップルのような別のタイプのプロファイル接続にも適用される；

【0142】

ここでは第１のキャリッジは駆動輪を備えるが、本発明は例えばトラック、エアクッション、牽引路に係合するためのフックのような、キャリッジを床上で移動させるための他の手段にも適用される；

【0143】

ここでは第１のキャリッジは歯車を含むが、本発明は例えば、磁気トラック又はウォームスクリューのような、キャリッジがこれらの直立体に沿って持ち上げられることを可能にするために直立体と係合することができる任意の他の電動クライミング手段にも適用される；

【0144】

ここでは第１のメッシュが第１の右長手方向面および第２の右長手方向面を含む第１の平面に延在するが、本発明は例えば、第１の長手方向面または第２の長手方向面のうちの一方のみを含む平面に延在するか、または２つのいずれも含まない第１のメッシュのような、第１の水平ブレース構造要素の他の設置にも適用され、メッシュは垂直平面に対して任意の向きを有する平面に延在することができる；

【0145】

ここでは第２のメッシュが第１の上面および第２の上面を含む第２の平面内に延在するが、本発明は例えば、第１の上面または第２の上面の一方のみを含む平面内に延在するか、または２つのいずれも含まない第２のメッシュのような、第２の水平ブレース構造要素の他の設置にも適用され、メッシュは水平面に対して任意の向きを有する平面内に延在することができる；

【0146】

ここでは第３のメッシュは第２の水平面に延在しているが、本発明は例えば、ラックの上面のいずれも含まない平面に延在する第３のメッシュのような、第３の水平ブレース構造要素の他の設備にも適用され、メッシュは水平面に対して任意の向きを有する平面に延在することができる；

【0147】

ここではメッシュは三角形のシステムを形成するためにボルト止め鋼アングルバーで構成されているが、本発明は他の種類のブレース、例えば、チューブ形状のメッシュ、ボルト止め又は溶接などにも適用される。メッシュを構成する要素は他の鉄系材料、又は合成さえしない材料で作ることができる。メッシュは、剛性壁、ケーブルなどを含むこともできる；

【0148】

ここではプレートがコンテナに接続するためのラグを含むが、本発明は例えば、いくつかのラグ、フック、または磁石のような、コンテナに接続するための他の手段にも適用される；

【0149】

ここでは第１のメッシュが第１のチェーンの引っ張りの後に取り付けられるが、第１のメッシュの実施は好ましくは第１のチェーンの引っ張りの前に行われる；

【0150】

ここではチェーンに対するロボットの位置決めはカメラを使用して行われるが、本発明は例えば、超音波、赤外線、ライダー又はレーダーセンサのような、位置決め動作を支援することができる他のタイプのセンサにも適用される；

【0151】

ここでは第１のダンパ要素がリンクの２つの外側面およびリンク接続軸の先端部に第１の摩擦力を及ぼすが、本発明は例えば、リンクの１つの単一外側面または軸の先端部に第１の摩擦力を及ぼすだけのダンパ要素のような、第１のダンパ要素の他の配置にも適用される。第２ダンパ要素についても同様である；

【0152】

ここでは第１の直立体は第１のプロファイルを含み、第１のダンパ要素は取り付けられるが、本発明は例えば第１の補強エラストマー要素のように第１の直立体に保持されるプロファイルを必要としないか、または補強材または挿入を備える第１の単一ダンパ要素にも適用される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】