特許 7458529 ベッド操作受け付け装置及びベッド装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-21

(45)【発行日】2024-03-29

(54)【発明の名称】ベッド操作受け付け装置及びベッド装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/05 20060101AFI20240322BHJP

   A61G 7/012 20060101ALI20240322BHJP

   A61G 7/015 20060101ALI20240322BHJP

   A47C 21/00 20060101ALI20240322BHJP

【ＦＩ】

A61G7/05

A61G7/012

A61G7/015

A47C21/00

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023060895

(22)【出願日】2023-04-04

(62)【分割の表示】P 2019130314の分割

【原出願日】2019-07-12

(65)【公開番号】P2023080162

(43)【公開日】2023-06-08

【審査請求日】2023-04-04

(73)【特許権者】

【識別番号】390039985

【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004026

【氏名又は名称】弁理士法人ｉＸ

(72)【発明者】

【氏名】立川 智一

(72)【発明者】

【氏名】下川 真人

【審査官】松江 雅人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１４３３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０８３５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４７９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７２５７９０４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１４３３５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１８６９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５０３８２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１８０６１６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｃ １９／０４，２０／０４－２０／１８，２１／００，２７／００

Ａ６１Ｇ ７／００２－７／０１８，７／０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベッドの機能の設定に関する第１入力を受け付けることが可能な第１機器部を備え、
前記第１機器部とは異なる機器部が前記ベッドの姿勢に関する操作に関する第２入力を受け付けたら、前記ベッドが前記第２入力に従って動作するとともに、前記第１機器部は、前記ベッドの状態を表示し、
前記第１機器部の表示は、前記動作後、一定時間経過すると元の状態に戻り、
前記第１機器部が、前記第１入力を受け付ける設定画面を表示しているときに前記第２入力を受け付けたら、前記設定画面から、前記ベッドの前記状態を表示するベッド状態画面に切り替わる、
ベッド操作受け付け装置。

【請求項2】

前記元の状態とは、設定画面、オフ状態、ホーム画面のいずれかである、
請求項１に記載のベッド操作受付装置。

【請求項3】

前記第２入力は、前記ベッドの第１サイドレールに設けられた第１サイドレール入力受け付け部で受け付けられ、
前記第１機器部と前記第１サイドレールとの間の角度の、前記第１サイドレール入力受け付け部の表面に沿う面内の成分は、変更可能である、
請求項１または２に記載のベッド操作受け付け装置。

【請求項4】

前記ベッドの前記状態は、前記ベッドの背角度、前記ベッドの膝角度、前記ベッドの頭角度、前記ベッドの高さ、前記ベッドの前後傾斜角度、前記ベッドの左右傾斜角度の少なくともいずれかを含む、
請求項１～３のいずれか１つに記載のベッド操作受け付け装置。

【請求項5】

前記第１機器部は、第１設定画面、第２設定画面、第３設定画面、第４設定画面、及び、第５設定画面の少なくともいずれかを表示可能であり、
前記第１設定画面により、前記ベッドの使用者の体重の測定に関する設定が可能であり、
前記第２設定画面により、前記使用者の起き上がり、前記使用者の端座位、前記使用者の離床の少なくともいずれかを含む使用者状態の判定条件、及び、前記使用者状態に基づくアラームの発生条件の少なくともいずれかに関する設定が可能であり、
前記第３設定画面により、前記使用者の体動の検出条件、及び、前記検出の結果の表示条件の少なくともいずれかを設定可能であり、
前記第４設定画面により、前記ベッドのエアマットレスの条件の設定が可能であり、
前記第５設定画面において、前記ベッドの寝返り支援動作、及び、前記エアマットレスの寝返り支援動作の少なくともいずれかの条件が設定可能である、
請求項１～４のいずれか１つに記載のベッド操作受け付け装置。

【請求項6】

前記第２入力は、前記ベッドの第１サイドレールに設けられた第１サイドレール入力受け付け部で受け付けられ、
前記第１機器部は、前記第１サイドレールに着脱可能である、
請求項１～５のいずれか１つに記載のベッド操作受け付け装置。

【請求項7】

前記第１機器部が前記ベッドの前記状態を表示しているときに、前記第２入力が無い時間がしきい値を超えたら、前記第１機器部は、前記ベッドの前記状態を表示する前の状態になる、
請求項１～６のいずれか１つに記載のベッド操作受け付け装置。

【請求項8】

前記第１入力がない状態または前記第２入力がない時間がしきい値を超えたら、前記第１機器部は、表示をオフにする、
請求項１～６のいずれか１つに記載のベッド操作受け付け装置。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか１つに記載のベッド操作受け付け装置と、
前記ベッドと、
を備えたベッド装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、ベッド操作受け付け装置及びベッド装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、ベッドの使用者の状態の検出などの機能を有するベッドにおいて、ベッドの機能の設定のためのベッド操作受け付け装置が設けられる。便利なベッド操作受け付け装置が望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１－２９０３９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の実施形態は、便利なベッド操作受け付け装置及びベッド装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の実施形態によれば、ベッド操作受け付け装置は、ベッドの機能の設定に関する第１入力を受け付けることが可能な第１機器部を含む。前記第１機器部とは異なる機器部が前記ベッドの姿勢の操作に関する第２入力を受け付けたら、前記ベッドが前記第２入力に沿って動作するとともに、前記第１機器部は、前記ベッドの状態を表示する。

【発明の効果】

【0006】

本発明の実施形態によれば、便利なベッド操作受け付け装置及びベッド装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１（ａ）及び図１（ｂ）は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置及びベッド装置を例示する模式的斜視図である。

【図2】図２（ａ）及び図２（ｂ）は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置を例示する模式図である。

【図3】図３（ａ）～図３（ｄ）は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置を例示する模式図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。

【図5】図５（ａ）及び図５（ｂ）は、第１実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置及びベッド装置を例示する模式的斜視図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置及びベッド装置を例示する模式図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置及びベッド装置を例示する模式図である。

【図9】図９は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置を用いた操作を例示するフローチャート図である。

【図10】図１０は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置を用いた操作を例示するフローチャート図である。

【図11】図１１（ａ）～図１１（ｄ）は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置の動作を例示する模式図である。

【図12】図１２（ａ）～図１２（ｄ）は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置の動作を例示する模式図である。

【図13】図１３（ａ）～図１３（ｃ）は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置の動作を例示する模式図である。

【図14】図１４は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。

【図15】図１５（ａ）～図１５（ｃ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。

【図16】図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。

【図17】図１７（ａ）～図１７（ｃ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。

【図18】図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。

【図19】図１９は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。

【図20】図２０は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。

【図21】図２１（ａ）及び図２１（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。

【図22】図２２（ａ）～図２２（ｃ）は、実施形態に係るベッド装置の動作を例示する模式的斜視図である。

【図23】図２３（ａ）及び図２３（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の使用状態を例示する模式的斜視図である。

【図24】図２４は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式図である。

【図25】図２５（ａ）及び図２５（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。

【図26】図２６（ａ）及び図２６（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。

【図27】図２７は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。

【図28】図２８は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式的斜視図である。

【図29】図２９は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。

【図30】図３０（ａ）及び図３０（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

【0009】

（第１実施形態）
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置及びベッド装置を例示する模式的斜視図である。
図１（ａ）に示すように、実施形態に係るベッド操作受け付け装置１５は、例えば、ベッド７０Ｂと共に用いられる。ベッド装置１１０は、ベッド操作受け付け装置１５及びベッド７０Ｂを含む。

【0010】

図１（ｂ）に示すように、ベッド７０Ｂは、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃなどを含む。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃのそれぞれの角度は変更可能でも良い。この例では、ベッド７０Ｂは、腰ボトム７０ｅを含む。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、足ボトム７０ｃ及び腰ボトム７０ｅは、リンク機構７０Ｌを介して、ベッドフレーム７０Ｆと結合される。リンク機構７０Ｌの変形により、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、足ボトム７０ｃ及び腰ボトム７０ｅの高さが変更可能である。リンク機構７０Ｌの変形により、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、足ボトム７０ｃ及び腰ボトム７０ｅの全体の傾斜角度が変更可能でも良い。傾斜は、上下方向（頭から足への傾斜、及び、左右方向の傾斜の少なくともいずれかを含む。

【0011】

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、足ボトム７０ｃ及び腰ボトム７０ｅの上に、マットレス７０Ｍが設けられる。マットレス７０Ｍの上に、ベッド７０Ｂの使用者が横たわる。マットレス７０Ｍは、エアマットレスでも良い。

【0012】

この例では、ベッド７０Ｂは、第１サイドレール３１を含む。第１サイドレール３１は、右側及び左側の一方のサイドレールである。ベッド７０Ｂは、第２サイドレール３２を含んでも良い。第２サイドレール３２は、右側及び左側の他方のサイドレールである。

【0013】

ベッド７０Ｂは、ヘッドボード３５Ｈ及びフットボード３５Ｆを含んでも良い。１つの状態において、第１サイドレール３１、第２サイドレール３２、ヘッドボード３５Ｈ及びフットボード３５Ｆに囲まれる空間に、マットレス７０Ｍがある。

【0014】

この例では、第１サイドレール３１及び第２サイドレール３２は、ヘッドボード３５Ｈ側のサイドレールである。ベッド７０Ｂは、フットボード３５Ｆ側のサイドレールをさらに含んでも良い。

【0015】

この例では、第１サイドレール３１に第１サイドレール入力受け付け部２１が設けられる。第２サイドレール３２に第２サイドレール入力受け付け部２２が設けられる。第１サイドレール入力受け付け部２１及び第２サイドレール入力受け付け部２２は、入力操作を受け付ける。第１サイドレール入力受け付け部２１及び第２サイドレール入力受け付け部２２は、例えば、操作ボタンなどである。

【0016】

第１サイドレール入力受け付け部２１及び第２サイドレール入力受け付け部２２は、機械的なスイッチを含んでも良い。例えば、第１サイドレール入力受け付け部２１及び第２サイドレール入力受け付け部２２が押されているときに、第１サイドレール入力受け付け部２１及び第２サイドレール入力受け付け部２２の表面は変形する。これにより、操作したことが分かりやすくなる。

【0017】

第１サイドレール入力受け付け部２１及び第２サイドレール入力受け付け部２２は、例えば、背ボトム７０ａの角度（背角度）及び膝ボトム７０ｂの角度（膝角度）の変更などの操作を受け付ける。第１サイドレール入力受け付け部２１及び第２サイドレール入力受け付け部２２は、例えば、ベッド７０Ｂの高さの変更などの操作を受け付ける。第１サイドレール入力受け付け部２１及び第２サイドレール入力受け付け部２２は、例えば、ベッド７０Ｂの傾斜の角度（傾斜角度）の変更などの操作を受け付ける。背角度の変更の操作、膝角度の変更の操作、及び、高さの変更の操作は、ベッド７０Ｂの姿勢に関する操作に含まれる。

【0018】

図１（ａ）に示すように、ベッド操作受け付け装置１５は、第１機器部１０Ａを含む。第１機器部１０Ａは、例えば、タッチ入力機能を有する。１つの例において、ベッド操作受け付け装置１５は、ベッド７０Ｂの機能の設定、ベッド７０Ｂの操作、及び、ベッド７０Ｂまたは使用者に関する情報を表示する。

【0019】

第１機器部１０Ａは、ベッド７０Ｂの機能の設定に関する第１入力を受け付ける。第１機器部１０Ａは、例えば、後述する「設定画面」を表示可能である。「設定画面」は、ベッド７０Ｂの機能の設定に関する第１入力を受け付ける。複数の設定画面が設けられても良い。複数の設定画面の１つにおいて、例えば、ベッド７０Ｂの使用者の体重の測定に関する設定が可能である。複数の設定画面の１つにおいて、例えば、使用者状態に応じたアラームの発生に関する設定が可能でも良い。第１機器部１０Ａの設定画面により、ベッド７０Ｂに設けられる機能の設定が可能である。

【0020】

一方、既に説明したように、例えば、第１サイドレール入力受け付け部２１及び第２サイドレール入力受け付け部２２などにより、ベッド７０Ｂの姿勢に関する操作に関する入力（第２入力）が受け付けられる。１つの例において、第１サイドレール入力受け付け部２１及び第２サイドレール入力受け付け部２２は、ベッド７０Ｂの姿勢に関する操作のみを受け付ける。

【0021】

例えば、第１サイドレール入力受け付け部２１及び第２サイドレール入力受け付け部２２などが操作されていない時には、第１機器部１０Ａの表示は、オフ状態である。第１サイドレール入力受け付け部２１及び第２サイドレール入力受け付け部２２などが操作されていない時に、第１機器部１０Ａは、上記の設定画面（ベッド７０Ｂの機能の設定に関する第１入力を受け付ける画面）でも良い。

【0022】

実施形態においては、第１機器部１０Ａとは異なる機器部がベッド７０Ｂの姿勢に関する操作に関する第２入力を受け付けたら、第１機器部１０Ａは、オフ状態、または、設定画面の表示状態から、ベッド７０Ｂの状態（例えば姿勢）を表示する。

【0023】

例えば、ベッド７０Ｂの姿勢に関する操作に関する第２入力が、第１サイドレール入力受け付け部２１及び第２サイドレール入力受け付け部２２などにより受け付けられる。この操作により、背角度、膝角度、頭角度、高さ、前後傾斜角度及び左右傾斜角度などが変化する。このとき、背角度、膝角度、頭角度、高さ、前後傾斜角度及び左右傾斜角度などの値が、背角度、膝角度、頭角度、高さ、前後傾斜角度及び左右傾斜角度などの変化に応じて第１機器部１０Ａにより、ベッド７０Ｂの状態が表示される。

【0024】

背角度、膝角度、頭角度、高さ、前後傾斜角度及び左右傾斜角度などの値は、ベッド７０Ｂの使用者の状態において、重要な場合がある。例えば、使用者の状態（例えば、症状など）に応じて、医師などにより、これらの値に関して制限が設けられる場合がある。例えば、人工呼吸器関連肺炎を予防することを目的とする場合、背角度は、頭位挙上３０度が推奨されている。

【0025】

実施形態においては、第１サイドレール入力受け付け部２１及び第２サイドレール入力受け付け部２２などの操作によって、背角度、膝角度、頭角度、高さ、前後傾斜角度及び左右傾斜角度などが制御されたときに、これらの値が第１機器部１０Ａに表示される。これにより、これらの値が、求められている値になっているかどうかが確認できる。求められている値になるように、背角度、膝角度、頭角度、高さ、前後傾斜角度及び左右傾斜角度などが変更できる。

【0026】

このように、実施形態においては、ベッド７０Ｂの姿勢に関する操作に関する第２入力を受け付けたら、ベッド７０Ｂが第２入力に沿って動作するとともに、第１機器部１０Ａは、ベッド７０Ｂの状態を表示する。実施形態によれば、便利なベッド操作受け付け装置及びベッド装置が提供できる。ベッド７０Ｂの状態は、例えば、背角度、膝角度、頭角度、高さ、前後傾斜角度及び左右傾斜角度の少なくともいずれかを含む。

【0027】

図１（ａ）に示すように、ベッド操作受け付け装置１５は、第１機器部１０Ａの他に、他の機器部（例えば、第２機器部１０Ｂ、または、第３機器部１０Ｃなど）を含んでも良い。第２機器部１０Ｂ、または、第３機器部１０Ｃについては、後述する。以下、第１機器部１０Ａの表示の例について説明する。

【0028】

図２（ａ）及び図２（ｂ）は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置を例示する模式図である。
図２（ａ）は、ベッド操作受け付け装置１５の第１機器部１０Ａの設定画面１１を例示している。既に説明したように、設定画面は、ベッド７０Ｂの機能の設定に関する第１入力を受け付ける。図２（ｂ）は、第１機器部１０Ａのベッド状態画面１８を例示している。ベッド状態画面１８において、ベッド７０Ｂの状態が表示される。設定画面１１及びベッド状態画面１８は、第１機器部１０Ａに設けられる表示部１０ＡＤに表示される。

【0029】

図２（ａ）に示すように、この例では、設定画面１１として、第１設定画面１１Ａが表示されている。第１設定画面１１Ａでは、ベッド７０Ｂの使用者の体重の測定に関する設定が可能である。例えば、ベッド７０Ｂに設けられるアクチュエータなどにセンサ（例えばロードセルなど）が設けられる。センサの検出結果により、体重が測定できる。このとき、センサが検出する荷重は、使用者の体重の他に、マットレスまたは布などの重さも含まれる。測定条件の設定として、例えば、使用者の体重に含まれない重さを除去することが行われる。このような測定条件の設定を、第１設定画面１１Ａにより行うことができる。この例では、第１設定画面１１Ａに設けられる操作領域１１Ａｓにより、測定条件の設定が可能である。

【0030】

図２（ａ）に示すように、第１設定画面１１Ａにおいて、最新の体重の測定の結果１１ａが表示されても良い。第１設定画面１１Ａにおいて、過去の（例えば前回の）の体重の測定の結果１１ｂが表示されても良い。

【0031】

図２（ｂ）に示すように、第１機器部１０Ａのベッド状態画面１８においては、例えば、背角度の値１８ａ、膝角度の値１８ｂ、頭角度の値、ベッド７０Ｂの高さの値１８ｃ、ベッド７０Ｂの傾斜角度の値１８ｄ、ベッド７０Ｂの左右傾斜角度の値などが表示される。

【0032】

例えば、第１機器部１０Ａが、設定画面１１（例えば第１設定画面１１Ａ）を表示しているときに第２入力（ベッド７０Ｂの姿勢に関する操作）を受け付けられたら、設定画面１１からベッド状態画面１８に切り替わる。そして、第２入力に応じて、ベッド状態画面１８中において、背角度の値１８ａ、膝角度の値１８ｂ、頭角度の値、ベッド７０Ｂの高さの値１８ｃ、ベッド７０Ｂの傾斜角度の値１８ｄ、ベッド７０Ｂの左右傾斜角度の値などが変化する。

【0033】

例えば、第１機器部１０Ａの表示がオフ状態のとき（設定画面１１が表示されていないとき）に第２入力（ベッド７０Ｂの姿勢に関する操作）を受け付けたら、設定画面１１からベッド状態画面１８に切り替わる。そして、第２入力に応じて、ベッド状態画面１８中において、背角度の値１８ａ、膝角度の値１８ｂ、頭角度の値、ベッド７０Ｂの高さの値１８ｃ、ベッド７０Ｂの傾斜角度の値１８ｄ、及び、ベッド７０Ｂの左右傾斜角度などが変化する。

【0034】

第２入力（ベッド７０Ｂの姿勢に関する操作）が終了した後に、ある程度の時間、第１機器部１０Ａは、ベッド状態画面１８を表示し続ける。そして、ある程度の時間が経過すると、第１機器部１０Ａは、元の状態に戻る。このように、第１機器部１０Ａがベッド状態画面１８を表示しているときに、第２入力が無い時間がしきい値を超えたら、第１機器部１０Ａは、ベッド状態画面１８を表示する前の状態になる。ベッド状態画面１８を表示する前の状態は、例えば、設定画面１１、または、オフ状態、または、ホーム画面などである。

【0035】

一方、設定画面１１（例えば第１設定画面１１Ａなど）において、第１入力がない時間がしきい値を超えたら、第１機器部１０Ａは、表示をオフにしても良い。例えば、ベッド状態画面１８において、第２入力がない時間がしきい値を超えたら、第１機器部１０Ａは、表示をオフにしても良い。

【0036】

図３（ａ）～図３（ｄ）は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置を例示する模式図である。
これらの図は、設定画面１１を例示している。設定画面１１は、例えば、第１設定画面１１Ａ、第２設定画面１１Ｂ、第３設定画面１１Ｃ、及び、第４設定画面１１Ｄの少なくともいずれかを含む。第１機器部１０Ａは、第１設定画面１１Ａ、第２設定画面１１Ｂ、第３設定画面１１Ｃ、第４設定画面１１Ｄ及び第５設定画面の少なくともいずれかを含む。

【0037】

図３（ａ）に示すように、第１設定画面１１Ａに操作領域１１Ａｓが設けられる。操作領域１１Ａｓにより、測定条件（例えば使用者の体重に含まれない重さの除去など）の設定が可能である。このように、第１設定画面１１Ａにより、ベッドの使用者の体重の測定に関する設定が可能である。既に説明したように、第１設定画面１１Ａにおいて、測定の結果１１ａ及び１１ｂなどが表示されても良い。

【0038】

図３（ｂ）に示すように、第２設定画面１１Ｂにおいて、例えば、操作領域１１Ｂｓが設けられる。操作領域１１Ｂｓを操作することにより、ベッド７０Ｂの使用者の使用者状態の判定条件が設定できる。使用者状態は、例えば、使用者の起き上がり、使用者の端座位、及び、使用者の離床の少なくともいずれかを含む。使用者状態は、例えば、ベッド７０Ｂに設けられるアクチュエータなどに設けられるセンサ（例えばロードセルなど）により測定された荷重と、使用者の体重などと、に基づいて、判定できる。使用者の体重などを入力することで、使用者状態の判定条件が設定（または変更）できる。

【0039】

第２設定画面１１Ｂにおいて、例えば、操作領域１１Ｂｔ及び１１Ｂｕなどが設けられても良い。操作領域１１Ｂｕが操作を受け付けると、判定された使用者状態に基づいて、アラームを発生する動作が開始する。操作領域１１Ｂｔが操作を受け付けると、アラームを発生する動作が終了する。例えば、使用者の離床がしきい値時間以上続くと、アラームが発生する。第２設定画面１１Ｂにおいて、しきい値時間が変更できても良い。第２設定画面１１Ｂにおいて、アラームを発生する際のトリガーとなる使用者状態の種類（例えば、起き上がり、端座位、または、離床など）が変更できても良い。

【0040】

このように、第２設定画面１１Ｂにより、使用者の起き上がり、使用者の端座位、使用者の離床の少なくともいずれかを含む使用者状態の判定条件、及び、使用者状態に基づくアラームの発生条件の少なくともいずれかに関する設定が可能である。

【0041】

図３（ｃ）に示すように、第３設定画面１１Ｃにおいて、操作領域１１Ｃｓが設けられる。操作領域１１Ｃｓを操作することで、例えば、ベッド７０Ｂの使用者の体動の検出条件を設定する画面に移行しても良い。例えば、背ボトム７０ａとマットレス７０Ｍとの間に、使用者の体動を検出するセンサが設けられても良い。このセンサにより、使用者の体動に伴う振動などが検出できる。使用者の体動を検出することで、使用者の心拍、または、使用者の呼吸数が測定できる。使用者の体動を検出することで、使用者の睡眠状態、使用者の離床、または、使用者の起き上がりなどが検出されても良い。例えば、操作領域１１Ｃｓから移行した画面（検出条件を設定する画面）において、検出条件が設定できる。

【0042】

操作領域１１Ｃｓから移行した検出条件を設定する画面において、検出の結果の表示条件が設定できても良い。図３（ｃ）に示すように、例えば、第３設定画面１１Ｃにおいて、心拍の検出値１１Ｃｔが表示される。例えば、第３設定画面１１Ｃにおいて、呼吸数の検出値１１Ｃｕが表示される。この例では、心拍の検出値１１Ｃｔの横に、心拍の過去の検出結果がグラフにより表示される。呼吸数の検出値１１Ｃｕの横に、心拍数の過去の検出結果がグラフにより表示される。さらに、この例では、使用者の睡眠、使用者の離床、または、使用者の起き上がりなどが色などにより表示される。操作領域１１Ｃｓから移行した検出条件を設定する画面において、検出結果の表示条件が設定出来ても良い。このように、第３設定画面１１Ｃにより、使用者の体動の検出条件、及び、検出の結果の表示条件の少なくともいずれかが設定可能でも良い。例えば、第３設定画面１１Ｃにより、使用者の体動に基づいて検出された、使用者の心拍、及び、使用者の呼吸数の少なくともいずれかの表示条件が変更可能でも良い。

【0043】

図３（ｄ）に示すように、第４設定画面１１Ｄにおいて、操作領域１１Ｄｓが設けられる。この例では、マットレス７０Ｍは、エアマットレスである。例えば、操作領域１１Ｄｓは、上昇受け付け領域１１Ｄｓａ及び下降受け付け領域１１Ｄｓｂを含む。上昇受け付け領域１１Ｄｓａが操作を受け付けると、マットレス７０Ｍへの給気が行われ、マットレス７０Ｍが硬くなる。下降受け付け領域１１Ｄｓｂが操作を受け付けると、マットレス７０Ｍからの排気が行われ、マットレス７０Ｍが柔らかくなる。第４設定画面１１Ｄにおいて、マットレス７０Ｍに関する種々の条件が設定できても良い。このように、第４設定画面１１Ｄにより、ベッド７０Ｂのエアマットレスの条件の設定が可能である。

【0044】

このように、第１機器部１０Ａの設定画面１１（例えば、第１～第４設定画面１１Ａ～１１Ｄなど）は、ベッド７０Ｂの機能の設定に関する第１入力を受け付けることができる。

【0045】

第５設定画面において、ベッド７０Ｂの寝返り支援動作、及び、エアマットレスの寝返り支援動作の少なくともいずれかの設定が可能である。

【0046】

図４は、第１実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図４は、ベッド７０Ｂの第１サイドレール３１に設けられる第１サイドレール入力受け付け部２１を例示している。図４に示すように、第１サイドレール入力受け付け部２１は、背角度制御受け付け部２１ａ、膝角度制御受け付け部２１ｂ、高さ制御受け付け部２１ｃ、及び、傾斜角度制御受け付け部２１ｄなどを含む。これらの制御受け付け部のそれぞれは、上昇受け付け領域及び下降受け付け領域を含む。これらの制御受け付け部は、例えば、操作ボタンである。これらの制御受け付け部が操作を受け付けると、第１機器部１０Ｃは、ベッド状態画面１８に移行する。

【0047】

既に説明したように、ベッド７０Ｂの第２サイドレール３２に第２サイドレール入力受け付け部２２が設けられても良い。第２サイドレール入力受け付け部２２の構成は、例えば、図４に例示した第１サイドレール入力受け付け部２１と対称でも良い。ベッド７０Ｂの姿勢に関する操作に関する入力（第２入力）は、第２サイドレール入力受け付け部２２で受け付けられても良い。

【0048】

図５（ａ）及び図５（ｂ）は、第１実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
既に説明したように、ベッド操作受け付け装置１５は、第２機器部１０Ｂをさらに含んでも良い。第２機器部１０Ｂは、例えば、表示部１０ＢＤを含む。図５（ａ）に示すように、第２機器部１０Ｂは、ベッド７０Ｂの機能の設定に関する第１入力を受け付ける設定画面１１（例えば、第１設定画面１１Ａなど）を表示することが可能である。第２機器部１０Ｂは、例えば、第２サイドレール３１（図１（ａ）参照）に取り付けられる。

【0049】

既に説明したように、ベッド操作受け付け装置１５は、第３機器部１０Ｃをさらに含んでも良い。第３機器部１０Ｃは、例えば、表示部１０ＣＤを含む。図５（ｂ）に示すように、第３機器部１０Ｃのホーム画面において、領域１１Ｃａ～１１Ｃｅなどが設けられる。例えば、領域１１Ｃａが操作を受け付けると、第１設定画面１１Ａに移行する。例えば、領域１１Ｃｂが操作を受け付けると、第２設定画面１１Ｂに移行する。例えば、領域１１Ｃｃが操作を受け付けると、第３設定画面１１Ｃに移行する。例えば、領域１１Ｃｄが操作を受け付けると、第４設定画面１１Ｄに移行する。

【0050】

例えば、領域１１Ｃｅが操作を受け付けると、ベッド７０Ｂの姿勢に関する操作に関する第２入力を受け付けることが可能になる。例えば、領域１１Ｃｅが操作を受け付けると、ベッド７０Ｂの姿勢に関する操作の種類（例えば、背角度、膝角度、頭角度、高さ、前後傾斜角度及び左右傾斜角度）が選択できる。そして、操作の種類が選択されている状態で、上昇受け付け領域１１Ｃｅａが操作を受け付けると、その種類の値が上昇する。下降受け付け領域１１Ｃｅｂが操作を受け付けると、その種類の値が下降する。

【0051】

このように、第３機器部１０Ｃは、第１入力を受け付ける設定画面１１を表示することが可能である。ベッド７０Ｂの姿勢に関する操作に関する第２入力は、第３機器部１０Ｃで受け付けられても良い。例えば、第３機器部１０Ｃにおいて、上昇受け付け領域１１Ｃｅａまたは下降受け付け領域１１Ｃｅｂが押されると、第２入力が受け付けられたことになる。上昇受け付け領域１１Ｃｅａまたは下降受け付け領域１１Ｃｅｂが押されると、第１機器部１０Ａは、ベッド７０Ｂの状態に関するベッド状態画面１８を表示する。

【0052】

ベッド７０Ｂは、後述する手元スイッチを含んでも良い。この場合、第２入力は、ベッド７０Ｂに付属される手元スイッチで受け付けられても良い。手元スイッチがベッド７０Ｂの姿勢に関する操作に関する第２入力を受け付けたら、第１機器部１０Ａは、ベッド７０Ｂの状態に関するベッド状態画面１８を表示する。

【0053】

図６は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置及びベッド装置を例示する模式的斜視図である。
図６に示すように、１つの例において、第１機器部１０Ａは、第１サイドレール３１に着脱可能でも良い。第１機器部１０Ａは、例えば、ベッド７０Ｂと有線または無線の任意の方法により通信可能である。第２機器部１０Ｂ（図５（ａ）参照）は、第２サイドレール３２（図１（ａ）参照）に着脱可能でも良い。第２機器部１０Ｂは、例えば、ベッド７０Ｂと有線または無線の任意の方法により通信可能である。

【0054】

図６に示すように、この例では、背ボトム７０ａの角度は、変更可能である。例えば、第１サイドレール３１の角度及び第２サイドレール３２の角度は、背ボトム７０ａの角度の変更に連動して、変化する。例えば、背上げが行われると、第１サイドレール３１及び第２サイドレール３２は、水平面に対して傾斜する。このような場合、第１機器部１０Ａを第１サイドレール３１から取り外すことで、介護者など３９８は、第１機器部１０Ａを見やすく見ることができる。同様に、第２機器部１０Ｂを第２サイドレール３２から取り外すことで、介護者など３９８は、第２機器部１０Ｂを見やすく見ることができる。

【0055】

図７及び図８は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置及びベッド装置を例示する模式図である。
図７に示すように、ベッド７０Ｂの第１サイドレール３１に、第１サイドレール入力受け付け部２１が設けられる。第２入力は、第１サイドレール入力受け付け部２１で受け付けられる。図７及び図８に示すように、第１機器部１０Ａと第１サイドレール３１との間の角度の、第１サイドレール入力受け付け部２１の表面に沿う面内の成分は、変更可能でも良い。

【0056】

この場合、図７に示すように、背上げが行われたときに、第１サイドレール３１の角度は、背ボトム７０ａの角度の変化に応じて、変化する。このように、第１サイドレール３１と、ベッド７０Ｂのフレーム（例えばベッドフレーム７０Ｆ）と、の間の角度は、変更可能である。このような場合に、第１機器部１０Ａと第１サイドレール３１との間の角度が変更可能であることにより、介護者など３９８（図６参照）は、第１機器部１０Ａを見やすく見ることができる。

【0057】

同様に、第２機器部１０Ｂと第２サイドレール３２との間の角度の、第２サイドレール入力受け付け部２２の表面に沿う面内の成分は、変更可能でも良い。これにより、介護者など３９８（図６参照）は、第２機器部１０Ｂを見やすく見ることができる。

【0058】

例えば、サイドレールに設けられるスイッチで、ベッド７０Ｂのポジション（背角度、膝角度、頭角度、高さ前後傾斜角度及び左右傾斜角度など）を変更する操作が行われる。この操作が行われるときに、ベッド７０Ｂのポジションを簡単に確認することが望まれる。一般に、手元スイッチまたはタッチパネルなどでポジションを表示することが行われる。または、ベッド７０Ｂに設けられた角度計などでポジションを簡易的に表示することが行われる。

【0059】

実施形態においては、ベッド７０Ｂのポジションを変更する第２入力が受け付けられたら、ベッド７０Ｂの機能の設定に関する第１入力を受け付ける設定画面１１を表示する第１機器部１０Ａが、ポジションを表示する。これにより、ベッド７０Ｂのポジションを変更する操作が行われたときに、ベッド７０Ｂのポジションを簡単に確認することができる。

【0060】

例えば、第１機器部１０Ａは、ベッド７０Ｂの使用者の状態の検出の条件の設定などが可能である。例えば、第１機器部１０Ａが、検出の条件の設定画面１１を表示している場合において、ベッド７０Ｂのポジションを変更する第２入力が受け付けたら、１機器部１０Ａは、ベッド７０Ｂのポジションに関するベッド状態画面１８に切り替わる。または、設定画面１１の少なくとも一部とともにベッド７０Ｂの状態が表示されても良い。

【0061】

例えば、第１機器部１０Ａは、操作が行われない状態で定められた時間が経過すると、オフ状態になっても良い。これにより、病院または介護施設などにおいて複数のベッドが設けられる場合などに、周囲の人に不要な光が長時間照射されることが抑制できる。これにより、睡眠が損なわれることが抑制される。そして、消費電力を低くすることができる。

【0062】

例えば、第１機器部１０Ａがオフ状態のときに、第２入力が受け付けられたら、第１機器部１０Ａはオン状態となり、第１機器部１０Ａはベッド７０Ｂの状態（ベッド状態画面１８）を表示する。第２入力が継続している場合は、ベッド７０Ｂの状態の表示が維持される。

【0063】

ベッド７０Ｂのポジションを変更する第２入力が終了したら、第１機器部１０Ａは、第２入力の受け付け前（操作前）の画面に戻る。例えば、操作前の画面がオフ状態のときは、第１機器部１０Ａの表示は、オフになる。ベッド操作が終わってから、操作前の画面に戻るまでに遅延時間が設けられても良い。遅延時間は、例えば、５秒などである。

【0064】

第１機器部１０Ａ及び第２機器部１０Ｂが設けられる場合に、第１機器部１０Ａは上記の第２入力の受け付けに応じてベッド状態画面１８を表示し、第２機器部１０Ｂはベッド状態画面１８を表示しなくても良い。

【0065】

例えば、第１サイドレール入力受け付け部２１が第２入力を受け付けた場合、第１機器部１０Ａがベッド状態画面１８を表示し、第２機器部１０Ｂはベッド状態画面１８を表示しなくても良い。この場合、例えば、第２機器部１０Ｂの表示はオフのままである。第２サイドレール入力受け付け部２２が第２入力を受け付けた場合、第２機器部１０Ｂがベッド状態画面１８を表示し、第１機器部１０Ａはベッド状態画面１８を表示しなくても良い。この場合、例えば、第１機器部１０Ａの表示はオフのままである。

【0066】

実施形態において、第１機器部１０Ａは、第２入力を受け付ける装置（例えば第１サイドレール入力受け付け部２１など）の近くにあることが好ましい。これにより、介護者など３９８は、第２入力を受け付ける装置を操作しつつ、第２入力の値を確認しやすくなる。例えば、頭側のサイドレールを長くして、そのサイドレールに、第２入力を受け付ける装置と、第１機器部１０Ａと、が設けられる。これにより、介護者など３９８は、ベッド７０Ｂのポジション（姿勢）の変更の操作をしているときに、ポジションの値を見やすい。

【0067】

以下、実施形態に係るベッド操作受け付け装置１５を用いた操作の例について説明する。
図９は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置を用いた操作を例示するフローチャート図である。
図９は、医療従事者の業務フローを例示している。医療従事者は、ベッド７０Ｂの使用者（例えば患者など）を、例えば、介護する。図９に示すように、使用者の受け入れ準備を行う（ステップＳ１１０）。例えば、ベッド７０Ｂを新たに使用する使用者のための設定が行われる。ステップＳ１１０においては、例えば、体重測定に関する設定を含む。この設定では、例えば、測定におけるキャリブレーションなどが行われる。

【0068】

この後、使用者によるベッド７０Ｂの使用が始まる。使用中において、例えば、ベッド７０Ｂの操作が行われる（ステップＳ１５０）。ベッド７０Ｂの操作は、例えば、ベッド７０Ｂの姿勢の変更などを含む。例えば、背上げなどが行われる。

【0069】

その後、次の測定が行われる（ステップＳ１６０）。例えば、翌日において、ベッド７０Ｂにより、使用者の体重の測定が行われる。

【0070】

以下、医療従事者がこのような業務フローを行う場合について、医療従事者の動作、及び、第１機器部１０Ａの動作の例について説明する。

【0071】

図１０は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置を用いた操作を例示するフローチャート図である。
図１１（ａ）～図１１（ｄ）、図１２（ａ）～図１２（ｄ）、図１３（ａ）～図１３（ｃ）は、第１実施形態に係るベッド操作受け付け装置の動作を例示する模式図である。
図１１（ａ）～図１１（ｄ）、図１２（ａ）～図１２（ｄ）、図１３（ａ）～図１３（ｃ）図は、第１機器部１０Ａの表示部１０ＡＤに表示される画面の例を示している。

【0072】

図１０に示すように、第１機器部１０Ａの電源スイッチがオンになると、第１機器部１０Ａは、ベッド７０Ｂの状態を表示する（ステップＳ１１１）。例えば、第１機器部１０Ａの表示部１０ＡＤは、図１１（ａ）に示すようなベッド状態画面１８を表示する。この例では、ベッド状態画面１８は、例えば、第１～第４受け付け領域１７ａ～１７ｄを含む。第１受け付け領域１７ａが入力を受け付けると、第１設定画面１１Ａに移行する。既に説明したように、第１設定画面１１Ａでは、ベッド７０Ｂの使用者の体重の測定に関する設定が可能である。第２受け付け領域１７ｂが入力を受け付けると、第２設定画面１１Ｂに移行する。既に説明したように、第２設定画面１１Ｂでは、使用者の起き上がり、使用者の端座位、使用者の離床の少なくともいずれかを含む使用者状態の判定条件、及び、使用者状態に基づくアラームの発生条件の少なくともいずれかに関する設定が可能である。第３受け付け領域１７ｃが入力を受け付けると、第３設定画面１１Ｃに移行する。既に説明したように、第３設定画面１１Ｃでは、使用者の体動の検出条件、及び、検出の結果の表示条件の少なくともいずれかを設定可能である。第４受け付け領域１７ｄが入力を受け付けると、第４設定画面１１Ｄに移行する。既に説明したように、第４設定画面１１Ｄでは、ベッド７０のエアマットレスの条件の設定が可能である。第１受け付け領域１７ａは、例えば、体重計ボタンである。

【0073】

例えば、図１０に示すように、医療従事者が体重計ボタンを押す（ステップＳ１１２）。これにより、第１受け付け領域１７ａが入力を受け付けると、図１１（ｂ）に例示する第１設定画面１１Ａに移行する。すなわち、第１機器部１０Ａは、設定画面（例えば、第１設定画面１１Ａ）を表示する（ステップＳ１１３）。第１設定画面１１Ａは、例えば、ゼロ操作ボタン１１Ａｚ（ゼロボタン）、記録操作ボタン１１Ａｒ（記録ボタン）及びクリア操作ボタン１１Ａｃ（クリアボタン）などが設けられる。これらの操作ボタンは、例えば、入力受け付け領域である。

【0074】

例えば、図１０に示すように、医療従事者がゼロボタンを押す（ステップＳ１１４）。ゼロ操作ボタン１１Ａｚが入力を受け付けると、図１１（ｃ）に示すように、最新の体重の測定の結果１１ａが、「ゼロ」に設定される（図１０に示すステップＳ１１５）。

【0075】

例えば、図１０に示すように、医療従事者がクリアボタンを押す（ステップＳ１１６）。クリア操作ボタン１１Ａｃが入力を受け付けると、図１１（ｄ）に示すように、過去の（例えば前回の）の体重の測定の結果１１ｂが、消去される。例えば、前回の記録がリセットされる（図１０に示すステップＳ１１７）。例えば、図１０に示すように、医療従事者が、ベッド７０Ｂの使用者をベッド７０Ｂにのせる（ステップＳ１１８）。ベッド７０Ｂの上に使用者（例えば患者など）が横たわると、図１２（ａ）に示すように、最新の体重の測定の結果１１ａとして、この場合は、「５６．０ｋ」が表示される。

【0076】

例えば、図１０に示すように、医療従事者が記録ボタンを押す（ステップＳ１１９）。記録操作ボタン１１Ａｒが入力を受け付けると、図１２（ｂ）に示すように、過去の（例えば前回の）の体重の測定の結果１１ｂとして、現在の体重である「５６．０ｋｇ」が登録され、表示される。

【0077】

この後、図１０に示すように、時間が経過した後に、第１機器部１０Ａは、画面をオフにする（ステップＳ１２０）。例えば、第１機器部１０Ａが操作を受け付けない状態で定められた時間が経過すると、図１２（ｃ）に示すように、第１機器部１０Ａの表示部１０ＡＤがオフ状態になる。定められた時間は、例えば、６０秒である。

【0078】

例えば、図１０に示すように、医療従事者がベッド７０Ｂを操作すると、第１機器部１０Ａは、ベッド７０Ｂの状態を表示する（ステップＳ１５１）。例えば、第１機器部１０Ａの表示部１０ＡＤがオフのときに、例えば、第１サイドレール入力受け付け部２１が操作を受け付ける。例えば、背上げ操作が行われる。このとき、図１２（ｄ）に示すように、表示部１０ＡＤは、ベッド状態画面１８を表示する。例えば、表示部１０ＡＤが、自動的に、オフ状態から表示状態になる。

【0079】

例えば、背上げ動作に伴って、背角度の値１８ａが上昇する。この例では、図１３（ａ）に示すように、「３０°」が表示される。第１サイドレール入力受け付け部２１の操作が終了した後も、定められた時間が経過するまで、表示部１０ＡＤは表示を続ける。定められた時間は、例えば、６０秒である。定められた時間は、例えば、５秒などでも良い。

【0080】

図１０に示すように、時間が経過した後に、第１機器部１０Ａは、画面をオフにする（ステップＳ１５２）。例えば、第１サイドレール入力受け付け部２１の操作が終了した後に定められた時間が経過すると、図１３（ｂ）に示すように、表示部１０ＡＤはオフ状態になる。

【0081】

この後、医療従事者（ベッド装置１１０）は、次回の測定を行う（ステップＳ１６１）。例えば、第１機器部１０Ａの表示部１０ＡＤが、操作される（例えばタッチされる）と、図１２（ｃ）に示すように、表示部１０ＡＤは、ベッド７０Ｂの操作が行われる前の画面を表示する。

【0082】

以上の例においては、設定操作（例えば、体重測定に関する設定の操作）が終わった後に、ベッド操作をしている。実施形態においては、例えば、体重設定に限らず、設定操作の途中であっても、ベッド操作をすればベッド姿勢の表示に切り替わる。

【0083】

例えば、複数の機器部が接続されている場合、ベッド７０Ｂに接続されている複数の機器部の全てに、ベッド状態（ベッド姿勢）が表示されても良い。例えば、ベッド７０Ｂに接続されている複数の機器部の一部に、ベッド状態（ベッド姿勢）が表示されても良い。ベッド姿勢が表示される機器部が任意に選択されても良い。

【0084】

以下、実施形態に係るベッド装置の例について説明する。
図１４は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。
図１４に示すように、ベッド装置３１０において、頭右側サイドレール３２０、足右側サイドレール３３０、頭左側サイドレール３４０、足左側サイドレール３５０、ヘッドボード３６０及びフットボード３７０を含む。

【0085】

これらのサイドレールは、例えば、ベッド３１０Ｂのフレーム３９０Ｆに設けられる。ベッド３１０Ｂのフレーム３９０Ｆの上にボトム（図１４では図示しない）が設けられ、その上に、マットレス３９０Ｍが設けられる。マットレス３９０Ｍの上にベッド３１０Ｂの使用者が横たわることができる。ベッド装置３１０は、例えば、病院、介護施設または家庭などで使用される。

【0086】

ベッド装置３１０は、例えば、電動ベッドである。ベッド装置３１０は、ベッド３１０Ｂの使用者、または、介護者などにより操作されることが可能である。

【0087】

頭右側サイドレール３２０及び頭左側サイドレール３４０の角度（例えば、水平面を基準にしたときの角度）は、変更可能である。例えば、背上げ、または、背下げなどが可能である。例えば、背ボトム７０ａ（図２２（ｂ）参照）の角度が変わることにより、背ボトム７０ａに取り付けられている頭右側サイドレール３２０及び頭左側サイドレール３４０の角度が、背ボトム７０ａに追従して変化する。

【0088】

足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０の高さは、変更可能である。足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０が高い位置にあるときおいて、例えば、使用者がベッド３１０Ｂから落ちることを予防できる。足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０が低い位置にあるときおいて、例えば、足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０の上から、使用者がベッド３１０Ｂから離床し易い。

【0089】

頭右側サイドレール３２０は、外側面３２０Ｆ及び内側面３２０Ｇを含む。足右側サイドレール３３０は、外側面３３０Ｆ及び内側面３３０Ｇを含む。頭左側サイドレール３４０は、外側面３４０Ｆ及び内側面３４０Ｇを含む。頭左側サイドレール３４０は、外側面３５０Ｆ及び内側面３５０Ｇを含む。

【0090】

頭右側サイドレール３２０の外側面３２０Ｆ及び内側面３２０Ｇ、並びに、頭左側サイドレール３４０の外側面３４０Ｆ及び内側面３４０Ｇには、各種のスイッチなどが設けられている。外側面のスイッチは、例えば、介護者または医療従事者（例えば、医師、看護師または理学療法士など）に操作されることが便利であるように設計される。これらの内側面にも、各種のスイッチなどが設けられている。内側面のスイッチは、例えば、ベッド３１０Ｂの使用者に操作されることが便利であるように設計される。これらのスイッチの例については後述する。

【0091】

頭右側サイドレール３２０、足右側サイドレール３３０、頭左側サイドレール３４０及び足左側サイドレール３５０のそれぞれの上部分に、ハンドレール３２５ｇ、３３５ｇ、３４５ｇ及び３５５ｇが設けられている。これらのハンドレールの上下方向の幅は、外側よりも内側において、狭い。これにより、例えば、使用者はこれらのハンドレールを掴み易い。

【0092】

足右側サイドレール３３０の及び足左側サイドレール３５０のそれぞれにおいて、ハンドレール３３５ｇ及び３５５ｇの上面の幅は広く設計されている。使用者は、これらの上面に座ること（端座位）ができる。これにより、例えば、使用者が端座位の時に、太ももの裏が痛くならない。

【0093】

頭右側サイドレール３２０の外側面３２０Ｆ及び頭左側サイドレール３４０の外側面３４０Ｆに凹部が設けられている。この凹部に、ベッド操作装置３８０を取り付けることが可能である。さらに、フットボード３７０の外側面３７０Ｆにベッド操作装置３８０を取り付けることが可能である。ベッド操作装置３８０については、後述する。

【0094】

以下、サイドレールの例について説明する。

【0095】

図１５（ａ）～図１５（ｃ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図１５（ａ）に示すように、頭右側サイドレール３２０の上部分には、貫通孔３２５ｈが設けられている。貫通孔３２５ｈにより、ハンドレール３２５ｇが形成される。

【0096】

頭右側サイドレール３２０の上部分には、凸部３２５ａ、凹部３２５ｂ、頭側凸部３２５ｃ及び頭側凹部３２５ｄが、さらに、設けられている。凸部３２５ａは、例えば、使用者の体を支える支持部として使用できる。頭右側サイドレール３２０が立ち上がったとき（背上げ状態）に、凹部３２５ｂは、例えば、使用者の体を支える支持部として使用できる。

【0097】

使用者は、頭側凸部３２５ｃを掴み易い。例えば、背上げまたは背下げのときに、使用者の体を、頭側凸部３２５ｃにより支持し易い。頭側凸部３２５ｃには、貫通孔が設けられている。これにより、頭側凸部３２５ｃは、ハンドレールとして使用できる。

【0098】

頭側凹部３２５ｄに医療用の各種のラインを入れることができる。各種のラインが安定し易い。医療用の各種のラインは、例えば、人工呼吸器、及び、各種のＭＥ機器などの、ケーブルまたは管を含む。頭側凹部３２５ｄに各種のラインを通すことで、たとえば、これらのラインが絡まることが抑制できる。

【0099】

頭右側サイドレール３２０の外側面３２０Ｆに、スイッチ部３２３、角度計３２４、貫通孔３２５ｅ（例えばフック部）及び下部貫通孔３２５ｆ（例えばハルンバッグフック）が設けられている。貫通孔３２５ｅに、ベッド操作装置３８０を吊すことができる。下部貫通孔３２５ｆにハルンバッグを吊すことができる。下部貫通孔３２５ｆに、ゴミ箱などを吊すことができる。例えば、貫通孔３２５ｅの下方に、孔３２８ｈが設けられる。ベッド操作装置３８０のケーブルが、孔３２８ｈを通ることができる。ケーブルは、孔３２８ｈを介して、ベッド装置３１０に設けられたコネクタに電気的に接続される。ケーブルが床に付いてしまうことが抑制できる。ケーブルを短くすることができる。

【0100】

図１５（ｂ）は、スイッチ部３２３を例示している。
スイッチ部３２３は、例えば、メンブレンスイッチ（例えば、医療従事者用メンブレンスイッチ）である。スイッチ部３２３は、スイッチ３２３ａ～３２３ｑを含む。

【0101】

スイッチ３２３ａが押されると、「カーディアック上げ」が行われる。スイッチ３２３ｂが押されると、「カーディアック下げ」が行われる。「カーディアック上げ」により、ベッド３１０Ｂは、カーディアックポジション（図２２（ｂ）参照）となる。「カーディアック上げ」カーディアックポジションに向けて、背ボトム７０ａと膝ボトム７０ｂとの角度が極端に小さくならない状態で、膝ボトム７０ｂが水平角度よりも上がった状態を保ちながら、ベッド３１０Ｂは動作する。背ボトム７０ａと膝ボトム７０ｂとの角度が極端に小さくならない状態において、角度は、９０度未満である。背ボトム７０ａと膝ボトム７０ｂとの角度が極端に小さくならない状態において、使用者に腹圧がかかりすぎるのを防ぎつつ、安楽な姿勢を保たれる。例えば、膝を上げずに傾斜させてしまうと、使用者が滑り落ちる場合がある。膝ボトム７０ｂが水平角度よりも上がった状態にすることで、使用者が滑り落ちることが抑制される。「カーディアック下げ」により、背角度が０度で、膝角度が０度で、傾斜角度が０度である状態に向けて、背ボトム７０ａと膝ボトム７０ｂとの間の角度が極端に小さくならない状態で、膝ボトム７０ｂが水平角度よりも上がった状態を保ちながら、ベッド３１０Ｂは動作する。

【0102】

スイッチ３２３ｃが押されると、「逆展伸」が行われる。スイッチ３２３ｈが押されると、「展伸」が行われる。「展伸」において、頭が下がる。「逆展伸」において、足が下がる。

【0103】

スイッチ３２３ｄが押されると、「カインド上げ」が行われる。「カインド上げ」においては、背ボトム７０ａ及び膝ボトム７０ｂの角度が連動して変化する。スイッチ３２３ｉが押されると、「カインド下げ」が行われる。「カインド下げ」においては、これらのボトムの角度が連動して変化する。例えば、背ボトム７０ａ及び膝ボトム７０ｂの角度が連動して大きくなるときにおいて、最初に膝ボトム７０ｂの角度が大きくなり、その後で、他のボトムの角度が大きくなる。これにより、患者（使用者）がずれることが抑制される。「カインド上げ」において、背ボトム７０ａの角度が７０度である状態が、動作完了角度に対応する。膝ボトム７０ｂの角度は、背ボトム７０ａの角度に追従した角度になる。

【0104】

「カインド上げ」において、最初は、背角度が０度であり、膝角度が０度である。次に、背角度が５度になり、膝角度が０度になる。次に、背角度が１５度になり、膝角度が１０度になる。さらに、背角度が３０度になり、膝角度が２５度になり、背角度が５０度になり、膝角度が２５度になる。その後、背角度が７０度になり、膝角度が０度になる。「カインド上げ」において、途中までは背角度及び膝角度は連動して大きくなる。ある背角度以上になると、膝角度は０度に向けて小さくなる。

【0105】

「カインド下げ」において、最初は、背角度は７０度であり、膝角度は０度である。つぎは、背角度は５０度になり、膝角度は２５度になる。さらに、背角度は、３０度になり、膝角度は、２５度になる。さらに、背角度は１５度になり、膝角度は２０度になる。さらに、背角度は０度になり、膝角度は５度になる。その後、背角度は０度になり、膝角度は０度になる。

【0106】

スイッチ３２３ｅが押されると、「背上げ」が行われる。スイッチ３２３ｊが押されると、「背下げ」が行われる。

【0107】

スイッチ３２３ｆが押されると、「膝上げ」が行われる。スイッチ３２３ｋが押されると、「膝下げ」が行われる。

【0108】

スイッチ３２３ｇが押されると、「高さ上げ」が行われる。スイッチ３２３ｌが押されると、「高さ下げ」が行われる。ベッド３１０Ｂが傾斜状態で高さを上げると、傾斜角度を維持したまま高さが上がる。「下げ」も同様である。さらに傾斜状態のまま、最高床高になるとベッド３１０Ｂは一度止まる。ベッド３１０Ｂが止まった後に、再度、高さ上げボタン（スイッチ３２３ｇ）がおされると、ベッド３１０Ｂの高さが上がることを優先し、傾斜角度を０度にしながら、高さが上がる。「下げ」も同様である。

【0109】

「上げ」のためのスイッチ３２３ｃ～３２３ｇは、「下げ」のためのスイッチ３２３ｈ～３２３ｌよりも上にある。例えば、ベッド３１０Ｂの使用者が、スイッチ部３２３のスイッチを意図せずに触ること可能性がある。このとき、ベッド３１０Ｂの使用者は、下側部分よりも上側部分を触りやすい。「上げ」のためのスイッチ３２３ｃ～３２３ｇが上側にあることで、使用者が上側部分を誤って触った場合においても、スイッチ３２３ｈ～３２３ｌを触った場合に比べてリスクがより抑制できる。

【0110】

スイッチ３２３ｍが押されると、「ＣＰＲ下げ」が行われる。「ＣＰＲ下げ」においては、ＣＰＲ（Cardio Pulmonary Resuscitation）に適したベッド状態になる。「ＣＰＲ下げ」の状態において、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃがフラットになる。「ＣＰＲ下げ」において、ベッド３１０Ｂの床高が低くされる。傾斜状態の場合は、傾斜角度も０度になる。例えば、動作順序は、以下である。背角度を０度にする（背ボトム７０ａを動かしている間、膝ボトムも０度に近づける）。つぎに、傾斜角度を０度にする。つぎに、高さを下げる。つぎに、膝角度を０度にする。例えば、ベッド３１０Ｂが最低床高の状態になっても良い。例えば、ベッド３１０Ｂにおいて、「高さ下げ」の動作により、一旦停止する位置（一旦停止高さ）が設けられても良い。「ＣＰＲ下げ」の前の状態において、高さがこの一旦停止高さよりも高い場合、「ＣＰＲ下げ」により、ベッド３１０Ｂの高さは、一旦停止高さにされる。一旦停止高さにおいて、床からボトム上面までの距離は、約４２ｃｍである。

【0111】

例えば、１つの例において、スイッチ３２３ｍが「長押し」されると「ＣＰＲ下げ」が行われる。「長押し」の時間は例えば２秒以上である。別の例において、スイッチ３２３ｍが「２度押し」されると、「ＣＰＲ下げ」が行われる。スイッチ３２３ｍが「２度押し」される場合において、「１度目の押し」と「２度目の押し」との間の時間は、５秒以内である。

【0112】

ＣＰＲ動作以外の動作は、ボタンを押したときに動作が始まる。ＣＰＲ動作は、緊急時には素早く動作させるため、ＣＰＲ動作のボタン（スイッチ３２３ｍ）を操作する人は、ＣＰＲ動作のボタンを押すことをためらう場合がある。上記のように、例えば、スイッチ３２３ｍが「長押し」される、または、「２度押し」されることで、ＣＰＲ動作が行われる。これにより、よりためらわずにＣＰＲ動作をさせることができる。

【0113】

「ＣＰＲ下げ」は、電動ＣＰＲ動作である。この他、手動によるＣＰＲ動作が行われても良い。

【0114】

スイッチ３２３ｎは、「ナースコール」である。スイッチ３２３ｎが押されると、ナースコール発信が行われる。ナースコールシステムに情報が伝達される。

【0115】

スイッチ３２３ｏが押されると、頭右側サイドレール３２０の内側面３２０Ｇに設けられるスイッチ（後述）の操作が「禁止状態」になる。スイッチ３２３ｐが押されると、ベッド３１０Ｂの動き（アクチュエータ）に関するすべての操作が「禁止状態」になる。この場合において、「ナースコール」及び脚下灯などは、動作可能である。

【0116】

スイッチ３２３ｑが押されると、ベッド３１０Ｂなどに設けられる脚下灯が点灯する。

【0117】

この例では、スイッチ部３２３は、表示３２３ｒ～３２３ｔを含む。表示３２３ｒは、バッテリの残量を表示する。表示３２３ｓは、床高が最低ではないときに点灯（例えばオレンジ色）する。表示３２３ｓは、床高が最低のときに消灯する。

【0118】

表示３２３ｔは、エラー表示を行う。正常時において、表示３２３ｔは、消える。「Ｕ系異常」のときに、１秒点灯と、１秒消灯と、を繰り返す。「Ｈ系異常」のときに、０．２秒点灯と、０．２秒消灯と、を繰り返す。

【0119】

外側面３２０Ｆのスイッチ部３２３（例えば、医療従事者用メンブレンスイッチ）による操作は、内側面３２０Ｇに設けられる後述するスイッチ部（例えば、使用者用メンブレンスイッチ）による操作よりも優先される。例えば、外側と内側のスイッチが同時に押されると、どちらの動作もしない。例えば、外側で背上げをしていて、内側で膝上げボタンを押すと、ベッド３１０Ｂは止まる。両方のボタンを離して、押しなおすとベッド３１０Ｂが動作する。

【0120】

図１５（ｃ）は、頭右側サイドレール３２０の外側面３２０Ｆに設けられる角度計３２４を例示している。
頭右側サイドレール３２０に凹部が設けられ、その凹部設けられた球体（例えば金属球）により角度計３２４となる。背ボトムが上がると、球体が凹部の中を転がる。球体の位置に応じて、角度計３２４の表示部３２４ａの角度表示が変化する。角度計３２４により、背角度の概要を知ることができる。

【0121】

図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図１６（ａ）に示すように、頭右側サイドレール３２０の内側面３２０Ｇに、凹部３２８が設けられる。凹部３２８は、フックとして用いることができる。凹部３２８の下方に、孔３２８ｈが設けられる。さらに、内側面３２０Ｇに、スイッチ部３２７が設けられる。スイッチ部３２７は、例えば、メンブレンスイッチ（例えば、使用者用メンブレンスイッチ、または、患者用メンブレンスイッチ）である。

【0122】

図１６（ｂ）に示すように、スイッチ部３２７は、スイッチ３２７ａ～３２７ｄを含む。スイッチ部３２７は、スイッチ３２７ｎを含んでも良い。

【0123】

スイッチ３２７ａが押されると、「足上げ」が行われる。スイッチ３２７ｃが押されると、「足下げ」が行われる。

【0124】

スイッチ３２７ｂが押されると、「背上げ」が行われる。スイッチ３２７ｄが押されると、「背下げ」が行われる。

【0125】

内側面３２０Ｇに、スイッチ３２７ｎが設けられる。スイッチ３２７ｎは、「ナースコール」である。

【0126】

内側面３２０Ｇに、ＵＳＢ端子３２７ｕが設けられる。ＵＳＢ端子３２７ｕにＵＳＢプラグが挿入でき、充電などができる。

【0127】

上記のような頭右側サイドレール３２０の構成が、頭左側サイドレール３４０にも適用される。

【0128】

図１７（ａ）～図１７（ｃ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、頭左側サイドレール３４０の外側面３４０Ｆに設けられるスイッチ部３４３及び角度計３４４を例示している。図１７（ａ）に示すように、スイッチ部３４３は、スイッチ３４３ａ～３４３ｑを含む。スイッチ３４３ａ～３４３ｑは、スイッチ３２３ａ～３２３ｑと同様の機能を有する。この例では、スイッチ部３４３は、表示３４３ｒ～３４３ｔを含む。表示３４３ｒ～３４３ｔは、表示３２３ｒ～３２３ｔと同様の機能を有する。

【0129】

図１７（ｂ）は、角度計３４４を例示している。角度計３４４は、角度計３２４と同様の構造及び機能を有する。角度計３４４の表示部３４４ａにより、背角度の概要を知ることができる。

【0130】

図１７（ｃ）に示すように、頭左側サイドレール３４０の内側面３４０Ｇ（図１４参照）に、スイッチ部３４７が設けられる。スイッチ部３４７は、スイッチ部３２７と同様の構造及び機能を有する。スイッチ部３４７は、スイッチ３４７ａ～３４７ｄを含む。スイッチ３４７ａ～３４７ｄは、スイッチ３２７ａ～３２７ｄと同様の機能を有する。内側面３２０Ｇに、スイッチ３４７ｎ及びＵＳＢ端子３４７ｕが設けられる。ＵＳＢ端子３４７ｕは省略されても良い。

【0131】

図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図１８（ａ）に示すように、足右側サイドレール３３０に、ハンドレール３３５ｇが設けられる。ハンドレール３３５ｇは、貫通孔３３５ｈにより形成される。足右側サイドレール３３０の下部に、下部貫通孔３３５ｆ（例えばハルンバッグフック）が設けられている。下部貫通孔３３５ｆにハルンバッグなどを吊すことができる。

【0132】

足右側サイドレール３３０の外側面３３０Ｆに、角度計３３４が設けられる（図１８（ｂ）参照）。角度計３３４は、角度計３２４と同様の構造を有する。角度計３３４の表示部３３４ａにより、角度の概要を知ることができる。

【0133】

図１９は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図１９に示すように、足右側サイドレール３３０に形成された貫通孔３３５ｈによりハンドレール３３５ｇが得られる。

【0134】

図２０は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図２０は、足左側サイドレール３５０の外側面３５０Ｆに設けられた角度計３５４を例示している。角度計３５４は、角度計３２４と同様の構造を有する。角度計３５４の表示部３５４ａにより、角度の概要を知ることができる。

【0135】

図２１（ａ）及び図２１（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図２１（ａ）に示すように、フットボード３７０の外側面３７０Ｆには、貫通孔３７５ｅ（例えばフック部）が設けられている。貫通孔３７５ｅに、ベッド操作装置３８０を吊すことができる。図２１（ｂ）に示すように、貫通孔３７５ｅは、フットボード３７０の内側面３７０Ｇに貫通する。

【0136】

ベッド操作装置３８０において、ベッド３１０Ｂに関する各種の設定と、使用者の体重の表示が可能である。ベッド操作装置３８０における「物理ボタン」として、「ホームボタン」が設けられる。ベッド操作装置３８０の例については、後述する。

【0137】

図２２（ａ）～図２２（ｃ）は、実施形態に係るベッド装置の動作を例示する模式的斜視図である。
これらの図は、マットレス３９０Ｍが設けられていないときの状態を例示している。

【0138】

図２２（ａ）に示すように、ベッド３１０Ｂにおいて、ベースフレーム３９０Ｂに、フレーム３９０Ｆが取り付けられる。フレーム３９０Ｆの上に背ボトム７０ａ（back section）、膝ボトム７０ｂ(upper leg section)及び足ボトム７０ｃ(lower leg section)などが設けられる。この例では、腰ボトム７０ｅが設けられている。ベースフレーム３９０Ｂにキャスタ３９０Ｃが設けられても良い。

【0139】

図２２（ａ）に示すように、ベッド装置３１０において、フレーム３９０Ｆの角度（傾き）が変更可能である。傾きは、前後の傾きの他、左右の傾きを含んでも良い。

【0140】

図２２（ｂ）に示すように、ベッド装置３１０において、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃのそれぞれの角度は、変更可能である。頭右側サイドレール３２０及び頭左側サイドレール３４０の角度は、背ボトム７０ａの角度の変更に応じて変化する。頭右側サイドレール３２０及び頭左側サイドレール３４０は、追従型のサイドレールである。図２２（ｂ）の状態は、カーディアックポジションに対応する。

【0141】

図２２（ｂ）の例において、足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０は、「上状態」である。

【0142】

図２２（ｃ）に示すように、足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０は、「下状態」にすることができる。

【0143】

図２２（ｂ）及び図２２（ｃ）に示すように、ベッド３１０Ｂの高さは変更可能である。高さは、例えば、ベッド３１０Ｂの上面（例えば、ボトムの上面）と、床面と、の間の距離に対応する。

【0144】

図２３（ａ）及び図２３（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の使用状態を例示する模式的斜視図である。
図２３（ａ）は、ベッド３１０Ｂが低い状態を例示している。このとき、介護者など３９８（例えば、介護者または医療従事者など）は、ベッド操作装置３８０をフック部（例えば、頭右側サイドレール３２０の貫通孔３２５ｅ）から外した状態で操作できる。

【0145】

図２３（ｂ）は、ベッド３１０Ｂが高い状態を例示している。このとき、介護者など３９９などは、ベッド操作装置３８０がフック部に取り付けられた状態で操作できる。ベッド操作装置３８０は、例えば、３カ所のフック部に取り付けられる。３カ所のフック部は、頭右側サイドレール３２０の貫通孔３２５ｅ、頭左側サイドレール３４０の貫通孔３４５ｅ、及び、フットボード３７０の貫通孔３７５ｅである。

【0146】

以下、ベッド装置３１０における電装品の例について説明する。

【0147】

図２４は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式図である。
図２４に示すように、ベッド装置３１０において、コントロールボックス４１０が設けられる。この他、ベッド装置３１０において、各種の装置が設けられる。各種の装置は、ジャンクションボックス４２０、メンブレンスイッチ４３０、脚下灯４４０、サイドレールセンサ４５０（ＳＲセンサ）、キャスタロックセンサ４５５（ＣＬセンサ）、ナースコール４５７ａ、ナースコール４５７ｂ、ナースコール中継ユニット４５８、スケールユニット４６０、ロードセル４６５、アクチュエータ４７０及びバッテリ４７５などを含む。各種の装置の一部は、省略されても良い。

【0148】

コントロールボックス４１０は、各種の装置と接続可能である。コントロールボックス４１０と、各種の装置との間の接続は、直接、または、ジャンクションボックス４２０を介して行われる。コントロールボックス４１０は、ベッド動作、及び、各種の機能の制御を行う。コントロールボックス４１０は、ベッド装置３１０におけるシリアル通信のマスタとなる。

【0149】

コントロールボックス４１０には、プラグ４１０Ｐ（例えば、３ピンプラグ）が設けられる。プラグ４１０Ｐから電力がコントロールボックス４１０に供給される。コントロールボックス４１０から、各種の機器に電力が供給される。

【0150】

ジャンクションボックス４２０は、コントロールボックス４１０と、他の各種の機器と、の間の接続を中継する。

【0151】

メンブレンスイッチ４３０は、医療従事者用メンブレンスイッチ４３０ａ及び４３０ｂを含む。これらのメンブレンスイッチは、スイッチ部３２３及び３４３に対応する。メンブレンスイッチ４３０は、患者用メンブレンスイッチ４３０ｃ及び４３０ｄを含む。これらのメンブレンスイッチは、スイッチ部３２７及び３４７に対応する。医療従事者用メンブレンスイッチ４３０ａ及び患者用メンブレンスイッチ４３０ｃは、中継ユニット４３１ａを介して、ジャンクションボックス４２０に接続される。医療従事者用メンブレンスイッチ４３０ｂ及び患者用メンブレンスイッチ４３０ｄは、中継ユニット４３１ｂを介して、ジャンクションボックス４２０に接続される。

【0152】

医療従事者用メンブレンスイッチ４３０ａ及び４３０ｂには、ベッド操作ボタン（スイッチ）が設けられる。既に説明したように、ベッド操作ボタンは、カーディアック操作ボタン（例えば、連動操作ボタン）、展伸／逆展伸ボタン、カインドモーション操作ボタン（例えば、別の連動操作ボタン）、ＣＰＲボタン、ナースコールボタン、患者用メンブレンスイッチ禁止ボタン、及び、全スイッチ禁止ボタンなどを含む。これらのベッド操作ボタンより、スイッチ部３２３及び３４３に関して説明した動作が行われる。

【0153】

患者用メンブレンスイッチ４３０ｃ及び４３０ｄには、ベッド操作ボタンが設けられる。既に説明したように、ベッド操作ボタンは、背ボトム操作ボタン、膝ボトム操作ボタン及びナースコールボタンを含む。患者用メンブレンスイッチ４３０ｃ及び４３０ｄは、充電用端子などを含んでも良い。

【0154】

医療従事者用メンブレンスイッチ４３０ａ及び４３０ｂ、及び、患者用メンブレンスイッチ４３０ｃ及び４３０ｄにおいて、ベッド操作ボタンは、上下方向の中間の位置に設けられている。ベッド操作ボタンが下部にあると、操作し難い。ベッド操作ボタンが上部にあると、誤って操作されることがある。ベッド操作ボタンが上下方向の中間の位置にあることで、操作が容易になり、誤操作を抑制できる。

【0155】

脚下灯ボタンは、スイッチ３２３ｑ及び３４３ｑに対応する。脚下灯ボタンが押されると、脚下灯４４０が光る。脚下灯４４０により、ベッド３１０Ｂの端部から床面への照明が行われる。脚下灯４４０は、例えば、ベッド３１０Ｂの左右に１つずつ設けられる。脚下灯４４０は、例えば、腰ボトム７０ｅの裏側（下側）の左右の端部に設けられる。脚下灯４４０は、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃ（図２２（ｂ）など参照）などの他の部分に設けられても良い。例えば、脚下灯ボタン（スイッチ３２３ｑ及び３４３ｑ）を押すごとに、脚下灯４４０において、消灯→暗く点灯→明るく点灯→消灯が繰り返して行われる。例えば、医療従事者により、脚下灯４４０が点灯される。例えば、使用者が便所に行く頻度が高い場合などに、使用者の就寝前に、医療従事者が脚下灯４４０を点灯する。例えば、離床が検出された場合、または、ナースコールが発生した場合などに、医療従事者が脚下灯４４０を点灯する。

【0156】

例えば、ベッド３１０Ｂの使用者が夜間にトイレ等でベッドを離れる時に、脚下灯４４０が点灯される。このとき、室内は暗い場合が多い。脚下灯４４０がいきなり明るく点灯すると、周囲で就寝している人に迷惑がかかる。最初に暗く点灯することで、迷惑が抑制される。

【0157】

サイドレールセンサ４５０は、各サイドレールが上がっているか否かを検出する。４つのサイドレールセンサ４５０が設けられる。４つのサイドレールセンサ４５０は、頭右側用サイドレールセンサ、頭左側用サイドレールセンサ、足右側用サイドレールセンサ及び足左側用サイドレールセンサを含む。検出結果は、例えば、ナースステーションの端末に表示される。検出結果は、ベッド操作装置３８０に表示されても良い。検出結果に基づいて、警告音が発生しても良い。サイドレールセンサ４５０として、例えば、磁気センサまたは気圧センサなどが用いられる。サイドレールセンサ４５０として、他のセンサが用いられても良い。

【0158】

キャスタロックセンサ４５５は、キャスタ３９０Ｃがロックされているか否かを検出する。キャスタロックセンサ４５５として、例えば、磁気センサが用いられる。例えば、キャスタ３９０Ｃにおいて、キャスタ３９０Ｃのロックまたはロック解除と連動するバーなどが設けられる。バーの状態を検知することで、キャスタ３９０Ｃのロック状態を検出できる。キャスタロックセンサ４５５による検出結果は、例えば、ナースステーションの端末に表示される。検出結果は、ベッド操作装置３８０に表示されても良い。キャスタロックセンサ４５５による検出結果に基づいて、警告音が生じても良い。

【0159】

ナースコール４５７ａは、ジャンクションボックス４２０に接続される。ナースコール４５７ｂは、ナースコール中継ユニット４５８に接続される。ナースコール中継ユニット４５８により、病院及び施設に設けられるナースコール（例えば、ナースコール４５７ｂ）と連携することができる。ナースコール４５７ａ及び４５７ｂは、国内製または外国製のナースコールである。例えば、ナースコール４５７ａは、外国製である。例えば、ナースコール４５７ｂは、国内製である。

【0160】

ロードセル４６５は、ベッド３１０Ｂの４つのコーナ部に設けられる。４つのロードセル４６５が用いられる。ロードセル４６５及びスケールユニット４６０により、使用者の体重を測定することができる。

【0161】

アクチュエータ４７０は、高さ変更用のアクチュエータ４７０ａ（「ＨＬＡＣＴ」）、膝ボトム７０ｂ用のアクチュエータ４７０ｂ（「膝ＡＣＴ」）、背ボトム７０ａ用のアクチュエータ４７０ｃ（ＣＰＲ付の「背ＡＣＴ」）、及び、高さ変更用のアクチュエータ４７０ｄ（「ＨＬＡＣＴ」）などを含む。アクチュエータ４７０ａ及び４７０ｄは、荷重センサを含む。

【0162】

１つの例において、背ボトム７０ａ用のアクチュエータ４７０ｃは、手動で下げ動作を行うための機械的な機構（以下、手動ＣＰＲ機構と呼ぶ）を含む。手動ＣＰＲ機構により、緊急時に、手動で背ボトム７０ａを下げることができる。例えば、専用のレバーなどが設けられ、このレバーを操作することで、手動により背ボトム７０ａを下げ、ＣＰＲのための姿勢を得ることができる。例えば、手動により、背ボトム７０ａ用のアクチュエータ４７０ｃのブレーキプレートをずらすことができる。これにより、アクチュエータ４７０ｃのブレーキが解除され、背ボトム７０ａが自重で下がる。

【0163】

アクチュエータ４７０は、ベッド３１０Ｂに含まれる可動部を調整する駆動源となる。アクチュエータ４７０は、伸縮ロッドの動作によって、リンク機構などを介して、可動部を動作させる。アクチュエータのそれぞれに、位置センサが設けられる。コントロールボックス４１０により、位置情報が読み取られる。アクチュエータ４７０の荷重センサにより、ベッド３１０Ｂの上の使用者（患者など）の移動（例えば離床を含む）の判断が行われても良い。

【0164】

バッテリ４７５は、停電時、または、ベッド３１０Ｂが搬送中などにおいて、電力を供給する。電力供給がない状況においても所望の動作が得られる。バッテリ４７５への充電をする/しないの切替スイッチが設けられても良い。切替スイッチの状態によらず、ベッド３１０Ｂに電力（ＡＣ電源）が供給されている状態ならば、充電が可能でも良い。

【0165】

例えば、ベッド装置３１０がＡＣ電源により駆動されているときに、コントロールボックス４１０から、バッテリ４７５、エアマットレス制御ユニット４８２及びＵＳＢ充電器４８８（図２４参照）に電力が供給される。ＡＣ電源から電力が供給されないときに、バッテリ４７５から、コントロールボックス４１０、エアマットレス制御ユニット４８２及びＵＳＢ充電器４８８に電力が供給される。ＡＣ電源から電力が供給されず、バッテリ４７５からからも電力が供給されない場合、ベッド３１０Ｂは動作しない。

【0166】

図２４に示すように、ベッド装置３１０において、睡眠センサ４８１、エアマットレス制御ユニット４８２及びベッド操作装置３８０が設けられる。ベッド装置３１０において、手元スイッチ４８３が設けられても良い。

【0167】

睡眠センサ４８１は、ベッド３１０Ｂの使用者（患者など）の睡眠状況を測定する。ベッド操作装置３８０が設けられる場合、睡眠状況の測定結果、及び、睡眠履歴が、ベッド操作装置３８０に出力（例えば表示）されても良い。

【0168】

例えば、コントロールボックス４１０にエアマットレス制御ユニット４８２用のコネクタが設けられる。エアマットレスにおいて、ベッド３１０Ｂの姿勢にあわせた連動動作が行われても良い。連動動作は、エアマットレスの種類によって異なっても良い。エアマットレスの動作の設定及び変更がベッド操作装置３８０により行われても良い。

【0169】

ベッド装置３１０において、補助コンセント４８５がさらに設けられている。この例では、２つの補助コンセント４８５が設けられる。補助コンセント４８５は、プラグ受け装置である。補助コンセント４８５は、プラグ４８５Ｐを含む。プラグ４８５Ｐは、医療用の規格を満たすプラグである。プラグ４８５Ｐは、３ピンプラグである。プラグ４８５Ｐは、コントロールボックス４１０のプラグ４１０Ｐとは別に設けられる。

【0170】

ベッド装置３１０は、ＵＳＢ充電器４８８（図２４参照）を含んでも良い。ＵＳＢ充電器４８８は、ＵＳＢ端子３２７ｕ（または３４７ｕ）に対応する。ＵＳＢ充電器４８８は、ＵＳＢ充電に対応した機器への給電を行う。ＵＳＢ充電器４８８のポート数は１でも良い。ＵＳＢ充電器４８８の出力定格は、ＤＣ５Ｖ／１Ａである。ポートは、右側サイドレールの患者用メンブレンスイッチ４３０ｃに設けられる。

【0171】

ベッド装置３１０は、エラー表示用ＬＥＤを含んでも良い。エラー表示用ＬＥＤは、表示３２３ｔ及び３４３ｔに対応する。

【0172】

ベッド装置３１０において、ベッド３１０Ｂの使用者の離床が検出されても良い。例えば、ロードセル４６５により離床が検出される。例えば、アクチュエータに内蔵された荷重センサにより、離床が検出される。離床に関する情報は、ナースコールシステムに伝達され、ナースステーションの端末に出力される。離床に関する情報は、ベッド操作装置３８０に出力されても良い。離床に関する情報の出力は、例えば、ランプ等の視覚的な刺激、または、警告音のような聴覚的な刺激を含んでもよい。

【0173】

以下、ベッド操作装置３８０の例について説明する。
ベッド操作装置３８０は、ベッド３１０Ｂに接続される。ベッド操作装置３８０において、ベッド３１０Ｂに関する設定が実施でき、表示が行われる。ベッド操作装置３８０における表示の言語の切替が、可能である。例えば、日本語、英語、中国語またはポルトガル語による表示が可能である。ベッド操作装置３８０は、例えば、左右のサイドレール、または、フットボード３７０に取り付けられる。

【0174】

ベッド装置３１０に設けられるベッド操作装置３８０の数の最大は、例えば、３である。１つの例において、ベッド３１０Ｂに、１つのベッド操作装置３８０、または、１つの手元スイッチ４８３（後述）が接続される。別の例において、ベッド３１０Ｂに、１つのベッド操作装置３８０、及び、１つの手元スイッチ４８３が接続される。別の例において、ベッド３１０Ｂに、２つのベッド操作装置３８０が接続される。別の例において、ベッド３１０Ｂに、２つのベッド操作装置３８０、及び、１つの手元スイッチ４８３が接続される。別の例において、ベッド３１０Ｂに、３つのベッド操作装置３８０が接続される。

【0175】

図２５（ａ）及び図２５（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図２５（ａ）は、主にヘッド側サイドレール（頭右側サイドレール３２０または頭左側サイドレール３４０）に設けられるベッド操作装置３８０を例示している。ベッド操作装置３８０は、機器部３８０Ｄを含む。ベッド操作装置３８０には、ホームボタン３８０ｈが設けられる。

【0176】

図２５（ｂ）に示すように、機器部３８０Ｄに各種の表示が可能である。機器部３８０Ｄにより、ベッド３１０Ｂの姿勢、及び、使用者の体重が表示可能である。機器部３８０Ｄにより、離床センサの設定が可能である。機器部３８０Ｄにより、睡眠センサ４８１に関する表示が可能である。機器部３８０Ｄにより、エアマットレスの操作が可能である。機器部３８０Ｄにより、エラーの表示が可能である。

【0177】

図２６（ａ）及び図２６（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図２６（ａ）は、主にフットボード３７０に設けられるベッド操作装置３８０を例示している。ベッド操作装置３８０は、機器部３８０Ｄを含む。ベッド操作装置３８０には、ホームボタン３８０ｈに加えて、上昇受け付け領域３８０ａ、下降受け付け領域３８０ｂ及びＣＰＲボタン３８０ｃが設けられる。上昇受け付け領域３８０ａまたは下降受け付け領域３８０ｂにより、ベッド３１０Ｂの可動部の上昇または下降が行われる。ＣＰＲボタン３８０ｃにより、ＣＰＲのための姿勢に以降する。

【0178】

図２６（ｂ）に示すように、機器部３８０Ｄに各種の表示が可能である。機器部３８０Ｄにより、ベッド３１０Ｂの操作が可能である。ベッド操作は、例えば、カーディアック動作、傾斜動作、連動動作（カインド動作）、背上げ下げ、膝上げ下げ、及び、高さ上げ下げなどを含む。機器部３８０Ｄにより、使用者の体重が表示可能である。機器部３８０Ｄにより、離床センサの設定が可能である。機器部３８０Ｄにより、睡眠センサ４８１に関する表示が可能である。機器部３８０Ｄにより、エアマットレスの操作が可能である。機器部３８０Ｄにより、エラーの表示が可能である。

【0179】

以下、手元スイッチ４８３の例について説明する。
図２７は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図２７は、手元スイッチ４８３を例示している。手元スイッチ４８３は、スイッチペア４８３ａ～４８３ｄを含む。スイッチペア４８３ａは、「連動」動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。スイッチペア４８３ｂは、「背上げ」動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。スイッチペア４８３ｃは、「足上げ」動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。スイッチペア４８３ｄは、「高さ」変更動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。

【0180】

手元スイッチ４８３の表示部４８３Ｄに角度または高さが表示されても良い。手元スイッチ４８３は、ケーブル４８３ｅなどにより、例えば、コントロールボックス４１０と接続される。

【0181】

以下、補助コンセント４８５の例について説明する。
図２８は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式的斜視図である。
図２８は、補助コンセント４８５（例えばプラグ受け装置）を例示している。ベッド３１０Ｂの周辺で使用される電子機器類のプラグが、補助コンセント４８５に接続されることが可能である。既に説明したように、補助コンセント４８５のプラグ４８５Ｐは、コントロールボックス４１０のプラグ４１０Ｐとは別に設けられる。補助コンセント４８５は、２組のプラグ受け（プラグの差し込み孔）を有する。２組のプラグ受けは、左右に並ぶ。

【0182】

図２９は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図２９は、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、足ボトム７０ｃ及び腰ボトム７０ｅを例示している。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃのそれぞれの角度は変更可能である。ボトム間の角度が定められた値（例えば９０度）以下にならないように制御される。例えば、背ボトム７０ａの下端及び膝ボトム７０ｂの上端を結ぶ線（図２９における破線）と、背ボトム７０ａと、の間の角度が、定められた値（例えば９０度）以下になるように制御される。例えば、複数のボトムのいずれかの動きの制御（連動）により、角度が定められた値以下にされる。

【0183】

背ボトム７０ａの動作角度は、例えば、０度～７０度である。膝ボトム７０ｂの動作角度は、０度以上２５度以下である。「高さ」の動作範囲は、例えば、４３ｃｍである。床高は、ベッドフレームにより異なっても良い。床高の範囲は、例えば、３０ｃｍ～７３ｃｍｍ、３２．５ｃｍ～７５．５ｃｍ、または、３５ｃｍ～７８ｃｍである。

【0184】

ボトムの傾斜の動作角度は、－１５度～１５度である。例えば、ベッドフレーム内の干渉を避けるため、「最低床高＋３ｃｍ」の高さまで、高さを調節した後に、傾斜動作が行われる。

【0185】

カーディアックポジションおよびボトムフラットへの動作は、傾斜動作を伴う。これらの動作において、使用者の滑り落ちに配慮した動作シーケンスが適用される。

【0186】

電動ＣＰＲ動作においては、以下の順番で動作が行われる。その際、同時動作が可能であれば、同時動作が行われても良い。電動ＣＰＲ動作において、まず、背ボトム７０ａ用のアクチュエータ４７０ｃ（「背ＡＣＴ」）のストロークを下限まで動作させる。電動ＣＰＲ動作のためのボタンが押されてから、３０秒以内に、アクチュエータ４７０ｃの下限まで到達する。その後、斜動作が行われ、傾斜角度が０度になる。その後、高さ調節が行われ、高さが最低床高になる。最低床高は、例えば、「一旦停止高さ」である。その後、膝ボトム７０ｂを０度になる動作させる。

【0187】

ベッド装置３１０において、ベッド操作装置３８０の操作により、各種の動作に関するボタン操作を「操作禁止」状態にすることができる。

【0188】

図３０（ａ）及び図３０（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
これらの図は、ベッド操作装置３８０の機器部３８０Ｄを例示している。図３０（ａ）は、機器部３８０Ｄがベッド操作画面３８１である場合を例示している。図３０（ｂ）は、機器部３８０Ｄがアクチュエータ個別操作禁止画面３８３（ベッド設定画面）である場合を例示している。

【0189】

図３０（ａ）に示すように、例えば、ボタン３８２ａ～３８２ｆなどが設けられる。これらのボタンは、例えば、タッチ式入力装置における入力受け付け領域である。これらのボタンをタッチすることで、ベッド操作が行われる。ボタン３８２ａにより、カーディアック動作が行われる。ボタン３８２ｂにより、傾斜動作が行われる。ボタン３８２ｃにより、連動動作（「カインド動作」）が行われる。ボタン３８２ｄにより、背動作（背角度の変更）が行われる。ボタン３８２ｅにより、膝動作（膝角度の変更）が行われる。ボタン３８２ｆにより、高さ動作（高さの変更）が行われる。例えば、ベッド３１０Ｂの背を上げる場合、ボタン３８２ｄを押して、そのあとに上昇受け付け領域３８０ａを押すと、ベッド３１０Ｂが動く。ベッド３１０Ｂは、上昇受け付け領域３８０ａを押している期間に動く。例えば、ベッドの高さを下げる場合、ボタン３８２ｆを押して、その後に下降受け付け領域３８０ｂを押すと、下降受け付け領域３８０ｂ押している期間にベッド３１０Ｂの高さが下がる。

【0190】

図３０（ｂ）に示すように、機器部３８０Ｄは、アクチュエータ個別操作禁止画面３８３（ベッド設定画面）に移行できる。表示入力領域３８３ａの操作により、背動作、膝動作、高さ動作及び傾斜動作のそれぞれが、個別に操作禁止にできる。表示入力領域３８３ｂの操作により、全ての操作を禁止でき、または、操作禁止を解除できる。表示入力領域３８３ｃの操作により、手元スイッチ４８３の操作を禁止でき、または、操作禁止を解除できる。

【0191】

例えば、背動作が操作禁止の場合、カーディアック動作、連動動作及び背動作が禁止になる。例えば、膝動作が操作禁止の場合、カーディアック動作、連動動作及び膝動作が禁止になる。例えば、高さ動作が操作禁止の場合、カーディアック動作、傾斜動作及び高さ動作が禁止になる。例えば、傾斜動作が操作禁止の場合、カーディアック動作及び傾斜動が禁止になる。

【0192】

１つの例において、「全操作禁止」が可能である。別の例において、アクチュエータ４７０（４７０ａ～４７０ｄ（図２４参照）など）が選択的（個別）に「操作禁止」にされても良い。アクチュエータ４７０「操作禁止」の解除は、ベッド操作装置３８０により解除される。

【0193】

ベッド操作装置３８０がベッド３１０Ｂから外された場合、または、ベッド操作装置３８０の接続のケーブルが断線した場合などにおいては、アクチュエータ４７０の選択的な「操作禁止」が解除できない。この際、「全操作禁止」の解除により、アクチュエータ４７０の「操作禁止」が解除できる。

【0194】

アクチュエータ４７０の操作禁止と、手元スイッチ４８３の操作禁止、または、「全操作禁止」は、独立して管理される。例えば、アクチュエータ４７０が個別操作禁止である場合に、「全操作禁止」とし、その後、「全操作禁止」を解除しても、アクチュエータ４７０の個別操作禁止は残る。

【0195】

禁止にされたボタンが押されると、ブザー音が鳴り、メンブレンスイッチの禁止ＬＥＤ（例えば、表示３２３ｔ及び３４３ｔなど）が点滅する。ブザー音が鳴らないと、ボタンが禁止されているのか、壊れているのかわからない。ブザー音がなることで、ボタンが禁止されているがわかる。

【0196】

手元スイッチ４８３において禁止にされたボタンが押されると、手元スイッチ４８３が鳴動する。メンブレンスイッチにおいて禁止にされたボタンが押されると、例えば、ジャンクションボックス４２０が鳴動する。

【0197】

医療従事者用メンブレンスイッチまたはベッド操作装置３８０の操作により、患者用メンブレンスイッチ及び手元スイッチ４８３が操作禁止状態にできる。操作禁止は、医療従事者用メンブレンスイッチまたはベッド操作装置３８０が接続されていれば、解除が可能である。

【0198】

医療従事者用メンブレンスイッチまたはベッド操作装置３８０の操作により、全ての操作を禁止できる（「全操作禁止」）。この操作禁止について、医療従事者用メンブレンスイッチまたはベッドナビのいずれかが接続されていれば、解除が可能である。

【0199】

例えば、ベッド操作装置３８０がベッド３１０Ｂに接続されていない場合、または、部分的な故障（通信不成立）などの場合において、「全操作禁止」は、解除される。この場合、例えば、手元スイッチ４８３により操作が可能である。使用者に操作させない場合は、手元スイッチ４８３を外しても良い。禁止にされたボタンが押されると、ブザー音が鳴り、メンブレンスイッチの禁止ＬＥＤが点滅する。

【0200】

手元スイッチ４８３が操作禁止状態のときに、「全操作禁止」のボタンが押されると、「全操作禁止」になる。その後、「全操作禁止」が押されると、手元スイッチ４８３の操作禁止、及び、全操作禁止が解除される。「全操作禁止」のときも、ＣＰＲ動作が行われる。「操作禁止」、「手元スイッチ操作禁止」、及び、「全操作禁止」のどの場合も、ＣＰＲ動作は行われる。

【0201】

例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止でなく、「全操作禁止」でない場合に、手元スイッチ４８３の操作禁止のボタンが押されると、手元スイッチ４８３は操作禁止になり、「全操作」は操作禁止ではない（解除状態）。

【0202】

例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止でなく、「全操作禁止」でない場合に、「全操作禁止」のボタンが押されると、手元スイッチ４８３及び全操作が禁止になる。

【0203】

例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止であり、「全操作禁止」でない場合に、手元スイッチ４８３の操作禁止のボタンが押されると、手元スイッチ４８３は操作禁止ではなく（解除状態）、「全操作」は操作禁止ではない（解除状態）。

【0204】

例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止であり、「全操作禁止」でない場合に、「全操作禁止」のボタンが押されると、手元スイッチ４８３及び全操作が禁止になる。

【0205】

例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止であり、「全操作禁止」である場合に、手元スイッチ４８３の操作禁止のボタンが押されると手元スイッチ４８３及び全操作が禁止になる。

【0206】

例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止であり、「全操作禁止」である場合に、「全操作禁止」のボタンが押されると、手元スイッチ４８３が操作禁止ではなくなり（解除状態）、全操作禁止ではなくなる（解除状態）。

【0207】

図３０（ｂ）に例示する表示入力領域３８３ｄの操作により、動作速度を変更できる。例えば、種々の動作の速度は、複数の段階（例えば２段階など）で変更可能である。

【0208】

ベッド装置３１０の各種の動作に関する履歴が保存されても良い。例えば、コントロールボックス４１０などのメモリに、履歴が保存される。履歴が保存されるメモリは、ジャンクションボックス４２０または手元スイッチ４８３などに設けられても良い。履歴が保存されるメモリは、ベッド操作装置３８０に設けられても良い。履歴に関する情報は、電源のオン／オフによってリセットされない。履歴に関する情報は、例えば、コントロールボックス４１０の稼動履歴、アクチュエータ４７０の稼動履歴、手元スイッチ４８３の稼動履歴、操作内容履歴、故障履歴、及び、離在床履歴を含む。

【0209】

実施形態によれば、便利なベッド操作受け付け装置及びベッド装置が提供できる。

【0210】

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、ベッド操作受け付け装置に含まれる機器部、ベッド装置に含まれる、ベッドなどの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

【0211】

また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

【0212】

その他、本発明の実施の形態として上述したベッド操作受け付け装置及びベッド装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全てのベッド操作受け付け装置及びベッド装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

【0213】

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0214】

１０Ａ～１０Ｃ…第１～第３機器部、 １０ＡＤ～１０ＣＤ…表示部、 １１…設定画面、 １１Ａ～１１Ｄ…第１～第４設定画面、 １１Ａｃ…クリア操作ボタン、 １１Ａｒ…記録操作ボタン、 １１Ａｓ、１１Ｂｓ、１１Ｂｔ、１１Ｂｕ…操作領域、 １１Ａｚ…ゼロ操作ボタン、 １１Ｃａ～１１Ｃｅ…領域、 １１Ｃｅａ…上昇受け付け領域、 １１Ｃｅｂ…下降受け付け領域、 １１Ｃｓ…操作領域、 １１Ｃｔ、１１Ｃｕ…検出値、 １１Ｄｓ…操作領域、 １１Ｄｓａ…上昇受け付け領域、 １１Ｄｓｂ…下降受け付け領域、 １１ａ、１１ｂ…結果、 １５…ベッド操作受け付け装置、 １７ａ～１７ｄ…受け付け領域、 １８…ベッド状態画面、 １８ａ～１８ｄ…値、 ２１、２２…第１、第２サイドレール入力受け付け部、 ２１ａ…背角度制御受け付け部、 ２１ｂ…膝角度制御受け付け部、 ２１ｃ…高さ制御受け付け部、 ２１ｄ…傾斜角度制御受け付け部、 ３１、３２…第１、第２サイドレール、 ３５Ｆ…フットボード、 ３５Ｈ…ヘッドボード、 ７０Ｂ…ベッド、 ７０Ｆ…ベッドフレーム、 ７０Ｌ…リンク機構、 ７０Ｍ…マットレス、 ７０ａ…背ボトム、 ７０ｂ…膝ボトム、 ７０ｃ…足ボトム、 ７０ｅ…腰ボトム、 １１０…ベッド装置、 ３１０…ベッド装置、 ３１０Ｂ…ベッド、 ３２０…頭右側サイドレール、 ３２０Ｆ…外側面、 ３２０Ｇ…内側面、 ３２３…スイッチ部、 ３２３ａ～３２３ｑ…スイッチ、 ３２３ｒ～３２３ｔ…表示、 ３２４…角度計、 ３２４ａ…表示部、 ３２５ａ…凸部、 ３２５ｂ…凹部、 ３２５ｃ…頭側凸部、 ３２５ｄ…頭側凹部、 ３２５ｅ…貫通孔、 ３２５ｆ…下部貫通孔、 ３２５ｇ…ハンドレール、 ３２５ｈ…貫通孔、 ３２７…スイッチ部、 ３２７ａ～３２７ｄ…スイッチ、 ３２７ｎ…スイッチ、 ３２７ｕ…ＵＳＢ端子、 ３２８…凹部、 ３２８ｈ…孔 ３３０…足右側サイドレール、 ３３０Ｆ…外側面、 ３３０Ｇ…内側面、 ３３４…角度計、 ３３４ａ…表示部、 ３３５ｆ…下部貫通孔、 ３３５ｇ…ハンドレール、 ３３５ｈ…貫通孔、 ３４０…頭左側サイドレール、 ３４０Ｆ…外側面、 ３４０Ｇ…内側面、 ３４３…スイッチ部、 ３４３ａ～３４３ｑ…スイッチ、 ３４３ｒ～３４３ｔ…表示、 ３４４…角度計、 ３４４ａ…表示部、 ３４５ｅ…貫通孔、 ３４７…スイッチ部、 ３４７ａ～３４７ｄ…スイッチ、 ３４７ｎ…スイッチ、 ３４７ｕ…端子、 ３５０…足左側サイドレール、 ３５０Ｆ…外側面、 ３５０Ｇ…内側面、 ３５４…角度計、 ３５４ａ…表示部、 ３５５ｇ…ハンドレール、 ３６０…ヘッドボード、 ３７０…フットボード、 ３７０Ｆ…外側面、 ３７０Ｇ…内側面、 ３７５ｅ…貫通孔、 ３８０…ベッド操作装置、 ３８０Ｄ…機器部、 ３８０ａ…上昇受け付け領域、 ３８０ｂ…下降受け付け領域、 ３８０ｃ…ＣＰＲボタン、 ３８０ｈ…ホームボタン、 ３８１…ベッド操作画面、 ３８２ａ～３８２ｆ…ボタン、 ３８３…アクチュエータ個別操作禁止画面、 ３８３ａ～３８３ｄ…表示入力領域、 ３９０Ｂ…ベースフレーム、 ３９０Ｃ…キャスタ、 ３９０Ｆ…フレーム、 ３９０Ｍ…マットレス、 ３９８…介護者など、 ４１０…コントロールボックス、 ４１０Ｐ…プラグ、 ４２０…ジャンクションボックス、 ４３０…メンブレンスイッチ、 ４３０ａ、４３０ｂ…医療従事者用メンブレンスイッチ、 ４３０ｃ、４３０ｄ…患者用メンブレンスイッチ、 ４３１ａ、４３１ｂ…中継ユニット、 ４４０…脚下灯、 ４５０…サイドレールセンサ、 ４５５…キャスタロックセンサ、 ４５７ａ、４５７ｂ…ナースコール連携、 ４５８…ナースコール中継ユニット、 ４６０…スケールユニット、 ４６５…ロードセル、 ４７０…アクチュエータ、 ４７０ａ～４７０ｄ…アクチュエータ、 ４７５…バッテリ、 ４８１…睡眠センサ、 ４８２…エアマットレス制御ユニット、 ４８３…手元スイッチ、 ４８３Ｄ…表示部、 ４８３ａ～４８３ｄ…スイッチペア、 ４８３ｅ…ケーブル、 ４８５…補助コンセント、 ４８５Ｐ…プラグ、 ４８８…充電器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】