特許 7458594 トータルステーションの固定治具及びトータルステーションによる測量方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-22

(45)【発行日】2024-04-01

(54)【発明の名称】トータルステーションの固定治具及びトータルステーションによる測量方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20240325BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 105R

G01C15/00 103A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021015916

(22)【出願日】2021-02-03

(65)【公開番号】P2022119003

(43)【公開日】2022-08-16

【審査請求日】2023-08-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000206211

【氏名又は名称】大成建設株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】591284601

【氏名又は名称】株式会社演算工房

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 正嘉

(72)【発明者】

【氏名】西田 与志雄

(72)【発明者】

【氏名】近藤 高弘

(72)【発明者】

【氏名】田村 道生

(72)【発明者】

【氏名】川北 潤

(72)【発明者】

【氏名】林 稔

(72)【発明者】

【氏名】森口 晃行

(72)【発明者】

【氏名】松村 匡樹

(72)【発明者】

【氏名】土本 真史

【審査官】國田 正久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－１３１０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２０６９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１３３２１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

測量基準地点と測量対象地点との間の測距と測角とを行うトータルステーションの固定治具であって、
前記トータルステーションは、基台部と、前記基台部から延伸される第１軸を中心に回転可能に取り付けられる架台と、前記架台に前記第１軸に直交するように設けられた第２軸を中心に回転可能に取り付けられた望遠鏡部とを有しており、
前記基台部を設置面に対して固定させるための台座部と、
前記設置面に対して直接又は間接的に端部が固定されるとともに前記架台及び前記望遠鏡部の可動を阻害しないように延伸されて前記架台の頂部を覆う位置まで形成される枠部と、
前記第１軸と対向する位置の前記枠部に軸心が同じになるように取り付けられて前記頂部を回転可能に支持させる支持軸部とを備えたことを特徴とするトータルステーションの固定治具。

【請求項2】

前記枠部の端部は、前記台座部に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のトータルステーションの固定治具。

【請求項3】

前記基台部は、整準を行うための整準部を介して前記台座部に取り付けられることを特徴とする請求項１又は２に記載のトータルステーションの固定治具。

【請求項4】

前記枠部は、略門形又は略Ｌ字形に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のトータルステーションの固定治具。

【請求項5】

前記支持軸部は、前記枠部に設けられるベアリング部と、前記ベアリング部に軸支される軸部と、前記軸部の端部を前記頂部に取り付けるための連結部とを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のトータルステーションの固定治具。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか１項に記載のトータルステーションの固定治具を使用したトータルステーションによる測量方法であって、
水平に対して傾いた又は直交する前記設置面に前記固定治具を固定するステップと、
前記固定治具に取り付けられた前記トータルステーションによって４点以上の前記測量基準地点を測定するステップと、
前記トータルステーションによって前記測量対象地点を測定するステップとを備えたことを特徴とするトータルステーションによる測量方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、測量基準地点と測量対象地点との間の測距と測角とを行うトータルステーションの固定治具、及びそれを使用したトータルステーションによる測量方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されているように、トンネルの構築や山留めの施工などの様々な建設現場において、自動追尾式トータルステーションが使用されている。自動追尾式トータルステーションは、測距と測角を単一器械で行うことができ、例えば推進工法であれば、推進管内に所定間隔おきに設置して、トータルステーションについて順次開トラバース測量を展開することで、掘進機の位置や推進管の埋設状況を管理することができる。

【0003】

一方において、特許文献１に記載されているように、急曲線の推進トンネルでは、推進管内の見通し可能な距離が短く、立坑内のトータルステーションから掘進機や推進管内のターゲットが視準しにくくなってしまう現場がある。

【0004】

トータルステーションには、自動的に水平を保持するための自動整準装置が組み込まれているものもあるが、水平を自動的に保持できる範囲にはおのずと限界がある。そこで、推進につれて変化する推進管列の傾斜角に対応して常時水平に保持できるように、トータルステーションを推進管内にフリーな状態で垂設された吊り下げ型（振り子型）の設置台に搭載することが記載されている。

【0005】

この吊り下げ型の設置台は、吊り回転軸が単に回転自在に軸支されているだけなので、測量器械の鉛直度を確保して、揺動状態から静止状態に至るまでに相当な時間がかかり、迅速な計測作業ができないという課題がある。そのために特許文献１では、測量器械設置用台の回転軸にブレーキとダンパーを設け、これらの働きによって掘進に伴う測量器械の揺動を速やかに収束させることができるようにした。

【0006】

また、特許文献２，３には、トータルステーションを設置した後に傾きや平行移動などの変移が生じても、正確な測定が可能となるように、同一平面上にない既知の４点をトータルステーションから測定して、位置ずれを修正することができる測量方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２００６‐１３３２１３号公報

【文献】特開平１１‐２２３５２７号公報

【文献】特開２００２‐２２４４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１に開示された測量器械設置用台は、振り子の原理を利用しているので、壁面や柱面などの鉛直面やそれに近いような面には取り付けることができない。このため鉛直方向の視準も行えない。また、特許文献２，３に開示された既知の４点をトータルステーションから測定して位置ずれを修正する測量方法も、トータルステーションを水平に近い状態で設置して使用することを想定している。

【0009】

そこで、本発明は、トータルステーションを、鉛直に近いような面に設置しても正常に使用することを可能にするトータルステーションの固定治具、及びそれを使用したトータルステーションによる測量方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記目的を達成するために、本発明のトータルステーションの固定治具は、測量基準地点と測量対象地点との間の測距と測角とを行うトータルステーションの固定治具であって、前記トータルステーションは、基台部と、前記基台部から延伸される第１軸を中心に回転可能に取り付けられる架台と、前記架台に前記第１軸に直交するように設けられた第２軸を中心に回転可能に取り付けられた望遠鏡部とを有しており、前記基台部を設置面に対して固定させるための台座部と、前記設置面に対して直接又は間接的に端部が固定されるとともに前記架台及び前記望遠鏡部の可動を阻害しないように延伸されて前記架台の頂部を覆う位置まで形成される枠部と、前記第１軸と対向する位置の前記枠部に軸心が同じになるように取り付けられて前記頂部を回転可能に支持させる支持軸部とを備えたことを特徴とする。

【0011】

ここで、前記枠部の端部は、前記台座部に接続されている構成とすることができる。また、前記基台部は、整準を行うための整準部を介して前記台座部に取り付けられる構成であってもよい。さらに、前記枠部は、略門形又は略Ｌ字形に形成されている構成とすることができる。また、前記支持軸部は、前記枠部に設けられるベアリング部と、前記ベアリング部に軸支される軸部と、前記軸部の端部を前記頂部に取り付けるための連結部とを有する構成とすることができる。

【0012】

また、トータルステーションによる測量方法の発明は、上記いずれかに記載のトータルステーションの固定治具を使用したトータルステーションによる測量方法であって、水平に対して傾いた又は直交する前記設置面に前記固定治具を固定するステップと、前記固定治具に取り付けられた前記トータルステーションによって４点以上の前記測量基準地点を測定するステップと、前記トータルステーションによって前記測量対象地点を測定するステップとを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

このように構成された本発明のトータルステーションの固定治具は、測量基準地点と測量対象地点との間の測距と測角とを行うトータルステーションを取り付けるために用いられる。要するに、トータルステーションの基台部を設置面に対して固定させるための台座部と、トータルステーションの架台や望遠鏡部の可動を阻害しないように設けられる枠部と、トータルステーションの回転軸と軸心が同じになるように取り付けられて架台の頂部を回転可能に支持させる支持軸部とを備えている。

【0014】

このため、トータルステーションを横に傾けても、枠部に取り付けられた支持軸部によって架台の頂部が回転可能に支持されるので、トータルステーションにもともと設けられている機構部への負担の増加を極力抑えることができ、トータルステーションを鉛直設置の場合と同様に正常に使用し続けることができる。

【0015】

また、トータルステーションによる測量方法の発明であれば、水平に対して傾いた設置面や直交する設置面に対して固定治具を介してトータルステーションを設置することで、様々な状況下において、測量対象地点の測定を正常に続けていくことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施の形態のトータルステーションの固定治具の取り付け状態の一例を示した説明図である。

【図2】本実施の形態のトータルステーションの固定治具の構成を説明する正面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ矢視方向で見た側面図である。

【図4】図２のＢ－Ｂ矢視方向で見た底面図である。

【図5】図２のＣ－Ｃ矢視方向で見た側面図である。

【図6】固定治具に取り付けられたトータルステーションの可動範囲を例示した説明図である。

【図7】本実施の形態のトータルステーションによる測量方法の各ステップを説明するフローチャートである。

【図8】４点の測量基準地点を利用した測量対象地点の測量方法を説明するための図である。

【図9】実施例１のトータルステーションの固定治具の取り付け状態の一例を示した説明図である。

【図10】実施例１のトータルステーションによる測量方法を模式的に示した説明図である。

【図11】実施例２のトータルステーションの固定治具の取り付け状態の一例を示した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態のトータルステーション１の固定治具２の取り付け状態の一例を示した説明図である。また、図２－図５は、トータルステーション１の固定治具２の構成を説明するための正面図、側面図及び底面図である。

【0018】

本実施の形態の固定治具２に取り付けられるトータルステーション１は、測量基準地点と測量対象地点との間の測距と測角とを行うために用いられる測量器械である。トータルステーション１は、可視光半導体レーザ光源から出射される射出光を目標反射物に照射することにより、目標反射物までの距離計測、水平角測定及び高度角測定を行うことができる。

【0019】

トータルステーション１は、基台部１１１（図１１参照）と、基台部１１１に取り付けられる整準を行うための整準部１１と、基台部１１１に対して回転可能に設けられる架台１２と、架台１２に回転可能に取り付けられる望遠鏡部１３とを備えている。

【0020】

整準部１１は、測量器械の鉛直軸を鉛直方向に合わせて器械の中心を測標に一致させる整準作業を行うための整準ねじを備えている。なお、基台部１１１と整準部１１とは、自在に切り離せる構成であっても、一体の構成であってもよい。

【0021】

整準部１１によって水平となるように調整される架台１２は、基台部１１１から延伸される第１軸となる鉛直軸を中心に水平方向の回転が可能となるように基台部１１１に軸支される。

【0022】

架台１２には、表示部を有する操作入力部が取り付けられ、表示部には測定対象物までの距離や角度の測定値などが表示される。そして、図１及び図２に示すように、門形に形成される架台１２の一対の柱間には、第１軸（鉛直軸）に直交するように設けられた第２軸（水平軸）を中心に回転可能に望遠鏡部１３が取り付けられる。この望遠鏡部１３の上方には、吊り手などとして利用される架台１２の頂部１２１が設けられている。

【0023】

架台１２の一対の柱と頂部１２１とに囲まれた空間内で鉛直方向の回転が可能となる望遠鏡部１３では、可視光半導体レーザ光源の射出光を合焦レンズにより集光調整して射出させ、目標反射物で反射された反射光を対物レンズに入射させる。対物レンズにより集光される反射光は、受光素子に導かれて光電変換され電気信号となる。そして、この電気信号が、電気回路とマイクロコンピュータにより、増幅及び波形変換並びに処理されて距離計測値として出力される。

【0024】

要するに、本実施の形態の固定治具２に取り付けられるトータルステーション１は、公知の鉛直に設置されて使用される測量器械である。このトータルステーション１の構成については、いずれの汎用の測量器械であっても使用することができる。

【0025】

本実施の形態のトータルステーション１の固定治具２は、鉛直に設置されて使用されることを前提にした汎用の測量器械を、鉛直に近いような設置面に対して設置しても、正常に使用することができるようにするための治具である。

【0026】

図１は、鉛直な設置面となる柱面や山留壁などの壁面Ｍに固定治具２を介してトータルステーション１を設置した状態を示している。このような横使いにされた場合のトータルステーション１の上述した水平方向の回転は第１回転方向Ｒ１となり、鉛直方向の回転は第２回転方向Ｒ２となる。

【0027】

本実施の形態のトータルステーション１の固定治具２は、図２に示すように、トータルステーション１の整準部１１の下面に固定される台座部２１と、架台１２及び望遠鏡部１３の可動を阻害しないように延伸されて架台１２の頂部１２１を覆う位置まで形成される枠部３と、頂部１２１を回転可能に支持させる支持軸部４とによって主に構成される。

【0028】

台座部２１には、図３及び図４に示すように、壁面Ｍにアンカーボルト２３などで固定させるための底面部２１１が張り出されている。すなわち図４に示すように、鍔状に張り出された底面部２１１を壁面Ｍに押し当てた状態で、アンカーボルト２３を打ち込むことで、台座部２１を壁面Ｍに固定することができる。

【0029】

この台座部２１には、図２及び図３に示すように、トータルステーション１の整準部１１のねじ孔にねじ込むことができる固定ボルト２２が取り付けられている。すなわち、三脚の頭部に取り付けるために元々、整準部１１に設けられているねじ孔を利用して、台座部２１にトータルステーション１を取り付ける。要するにトータルステーション１の基台部１１１は、整準部１１を介して台座部２１に取り付けられる。

【0030】

この台座部２１に対して、本実施の形態の固定治具２では、側面視略門形の枠部３を取り付ける。要するに枠部３は、設置面となる壁面Ｍに対して台座部２１を介して間接的に固定される。詳細には、枠部３は、図２に示すように、台座部２１に一方の端部が接続される下枠部３１及び上枠部３３と、下枠部３１及び上枠部３３の他方の端部間を繋ぐ横枠部３２とを備えている。

【0031】

上下に平行に配置される下枠部３１と上枠部３３は、例えば図３に示すような断面視コ字形の部材によって形成される。また、下枠部３１及び上枠部３３と台座部２１との接合は、接合ネジ３４などによって行われる。

【0032】

一方、横枠部３２は、図４及び図５に示すように、長方形の板状に形成され、下枠部３１及び上枠部３３の端部に接合ネジ３４などによって接合される。そして、この横枠部３２の中央には、支持軸部４が設けられる。

【0033】

支持軸部４は、図２に示すように、枠部３の横枠部３２に設けられるベアリング部４２と、ベアリング部４２に軸支される軸部４１と、軸部４１の端部を頂部１２１に取り付けるための連結部４３とを備えている。

【0034】

ベアリング部４２は、これに対して垂直に挿し込まれる軸部４１の軸心回りの回転を、正確かつ滑らかに行わせるための軸受である。ベアリング部４２によって軸受されない側の軸部４１の端部は、トータルステーション１の架台１２の頂部１２１の孔に挿し込まれて、ナットなどで頂部１２１に固定される。この頂部１２１に固定するための構成が連結部４３となる。

【0035】

このようにして固定治具２に取り付けられたトータルステーション１は、図６に示すように、台座部２１上で第１回転方向Ｒ１に360度、いずれの方向にも回転させることができる。すなわち、トータルステーション１の本来の水平方向の回転（可動）は、固定治具２によって阻害されることはない。また、トータルステーション１の架台１２の内側で行われる本来の鉛直方向の回転（可動）も、固定治具２によって阻害されることはない。

【0036】

次に、本実施の形態のトータルステーション１の固定治具２を使用したトータルステーション１による測量方法について、図７に示したフローチャートを参照しながら説明する。
まずステップＳ１では、山留壁などの水平に対して傾いた面又は鉛直面となる壁面Ｍに固定治具２の台座部２１をアンカーボルトなどで固定する。

【0037】

続いてステップＳ２では、台座部２１の固定ボルト２２によって、固定治具２にトータルステーション１を取り付ける。この固定治具２へのトータルステーション１の取り付けは、壁面Ｍへの固定前に行ってもよい。

【0038】

そして、壁面Ｍに設置されたトータルステーション１による測量を行う。ここでは、４点以上の測量基準地点を利用した測量を行う場合について説明する。図８は、４点の測量基準地点を利用して２点の測量対象地点の測量方法の説明図である。

【0039】

この測量方法は、既知座標値を有する空間上の４点以上の基準点（測量基準地点）をトータルステーション１でそれぞれ測定し、トータルステーション１自身の姿勢を特殊アルゴリズムで補正して、測点座標（測量対象地点の座標）を基準点座標系（絶対座標系）で求める手法である。要するに、トータルステーション１を従来の測量方法の様に鉛直に設置する必要がない測定手法である。

【0040】

基準点は、図８に示すように、予め現地絶対座標値（ｘ、ｙ、ｚ）を持っており、トータルステーション１では、水平角H、鉛直角V及び斜距離Lを、基準点（測量基準地点）と測点（測量対象地点）の測量値として計測する。

【0041】

そして、４点の基準点の三次元の既知の座標行列を、トータルステーション１で測量した測量値から単純直交座標に変換して、基準点の測定座標値を求める。続いて、測点についても、単純に三次元座標値を変換して測点座標値行列を求め、各測点の絶対座標値を算出する。こうした演算の結果、トータルステーション１の設置座標値を求めることができる。

【0042】

要するに、固定治具２に取り付けられたトータルステーション１によって、ステップＳ３では、４点以上の測量基準地点の測定を行う。続いてステップＳ４では、例えば２点の測量対象地点の測定を行う。そして、これらの測量値を、上述した計算方法により演算させることで、トータルステーション１の設置座標値の算定と測量対象地点の座標値の算定とを行う（ステップＳ５）。

【0043】

次に、本実施の形態のトータルステーション１の固定治具２、及びそれを使用したトータルステーション１による測量方法の作用について説明する。
このように構成された本実施の形態のトータルステーション１の固定治具２は、測量基準地点と測量対象地点との間の測距と測角とを行うトータルステーション１を取り付けるために用いられる。

【0044】

この固定治具２は、トータルステーション１の整準部１１の下面に固定される台座部２１と、トータルステーション１の架台１２や望遠鏡部１３の可動を阻害しないように設けられる枠部３と、トータルステーション１の回転軸（第１回転方向Ｒ１の回転軸）と軸心が同じになるように取り付けられて架台１２の頂部１２１を回転可能に支持させる支持軸部４とを備えている。

【0045】

このため、トータルステーション１を水平に近い状態に傾けても、枠部３に取り付けられた支持軸部４によって架台１２の頂部１２１が回転可能に支持されているので、トータルステーション１にもともと設けられている回転機構への負担の増加を極力抑えることができ、トータルステーション１を鉛直設置の場合と同様に正常に使用し続けることができる。

【0046】

すなわち汎用のトータルステーション１は、もともと鉛直に設置して使用することを想定しており、自身の重心が整準部１１の端部を超えるほど傾けて使用すると、架台１２や望遠鏡部１３の重量によって回転機構などの機構部に想定以上の負荷が作用することになる。このような想定外の荷重が作用した状態で使用が続けられると、機構部が損傷したり、正常な測量を行うことができなくなったりするおそれがある。

【0047】

これに対して、固定治具２の支持軸部４によって、第１回転方向Ｒ１の回転が自在になるようにトータルステーション１の架台１２の頂部１２１が支持されていれば、追加された負荷が支持軸部４を介して固定治具２によって負担されることになり、トータルステーション１がもともと備えている機構部の摩耗などの損傷を防ぐことができる。

【0048】

支持軸部４を設ける固定治具２の枠部３を側面視略門形として端部を台座部２１に接続させることで、台座部２１と併せて剛性の高い形状になるので、壁面Ｍや柱面から張り出されたトータルステーション１の整準部１１の反対側を、確実に支持させることができる。また、支持軸部４を、ベアリング構造の軸受にすることで、トータルステーション１の第１回転方向Ｒ１の回転を、円滑かつ正確に行わせることが簡単にできるようになる。

【0049】

また、本実施の形態のトータルステーション１による測量方法であれば、水平に対して傾いた設置面や直交する設置面に対して固定治具２を介してトータルステーション１を設置することで、様々な状況下において、測量対象地点の測定を正常に続けていくことができる。

【実施例1】

【0050】

以下、前記実施の形態で説明したトータルステーション１の固定治具２とは別の形態の実施例１の固定治具２Ａについて、図９及び図１０を参照しながら説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については、同一用語又は同一符号を用いて説明する。

【0051】

本実施例１で説明するトータルステーション１の固定治具２Ａは、図９に示すように、前記実施の形態で説明した固定治具２の上枠部３３に相当する部材が設けられていない。すなわち、トータルステーション１の下半側にのみ枠部３Ａが設けられている。

【0052】

実施例１の固定治具２Ａは、下半側にのみ枠部３Ａを設ける構成となっているので、台座部２１Ａも、トータルステーション１の整準部１１を取り付ける固定ボルト２２の高さまで設けられていればよい。

【0053】

そして、枠部３Ａは、台座部２１Ａに一方の端部が接続される下枠部３１と、下枠部３１の他方の端部に接続される横枠部３２Ａとを備えている。この横枠部３２Ａも、トータルステーション１の架台１２の頂部１２１に固定される支持軸部４の高さまで設けられていればよい。要するに、片持ち梁状に張り出された下枠部３１によって、架台１２の頂部１２１が支持されることになる。

【0054】

図１０は、実施例１の固定治具２Ａを使用した測量方法を模式的に示した説明図である。実施例１の固定治具２Ａの枠部３Ａは、望遠鏡部１３による視準の障害になる部分が上半側にないため、上方のすべての位置を視準することができる。なお、前記実施の形態で説明した固定治具２であっても、９０°回転させて平面視で枠部３が門形に見えるように設置することで、上方や下方のすべての位置を視準することができるようになる。

【0055】

そこで、立坑Ｔの坑口付近の４点の引照点１－４を３次元座標が既知の測量基準地点として、上述した計算方法による測量を行うことができるようになる。そして、測量対象地点として、下枠部３１があっても視準できる立坑Ｔの底面の２点を引照点５，６とすればよい。こうした測量によって新たに絶対座標値が判明した２点の引照点５，６から、立坑Ｔの底面にポイントＰを設置することができる。

【0056】

このように構成された実施例１のトータルステーション１の固定治具２Ａは、上半側が開放された側面視略Ｌ字形の枠部３Ａに形成されている。このため、トータルステーション１の上半側は、制限を受けることなくすべての角度で測量を行うことができる。また、側面視略Ｌ字形とすることで、構成部材の少ない枠部３Ａとすることができる。

【0057】

こうした測量方法は、従来、立坑Ｔで行われていた複数の作業員によって行われる下げ振りを使用した測量方法と比べて、極めて短い時間に精度の高い測量を、１人の作業員によって実施することができる。
なお、実施例１のこの他の構成及び作用効果については、前記実施の形態と略同様であるため説明を省略する。

【実施例2】

【0058】

以下、前記実施の形態及び実施例１で説明したトータルステーション１の固定治具２，２Ａとは別の形態の実施例２の固定治具２Ｂについて、図１１を参照しながら説明する。なお、前記実施の形態又は実施例１で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については、同一用語又は同一符号を用いて説明する。

【0059】

本実施例２で説明するトータルステーション１の固定治具２Ｂには、整準部１１を切り離して基台部１１１を露出させた状態のトータルステーション１を取り付ける。すなわち、基台部１１１に台座部２１Ｂを直接、装着して、台座部２１Ｂを、設置面となる壁面Ｍに溶接やアンカーボルトなどで固定する。

【0060】

一方、枠部３Ｂは、下枠部３１Ｂの端部と、上枠部３３Ｂの端部とが、直接、設置面となる壁面Ｍに固定される。例えば、下枠部３１Ｂの端部をアンカーボルト２３で壁面Ｍに固定するとともに、上枠部３３Ｂの端部もアンカーボルト２３で壁面Ｍに固定する。要するに、台座部２１Ｂと枠部３Ｂとが別体として設けられる。

【0061】

このように整準部１１を外したトータルステーション１であっても、実施例２の固定治具２Ｂを使用して、柱面や壁面Ｍなどに簡単に取り付けることができる。
なお、実施例２のこの他の構成及び作用効果については、前記実施の形態又は実施例１と略同様であるため説明を省略する。

【0062】

以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

【0063】

例えば、前記実施の形態及び実施例では特に説明しなかったが、トータルステーション１が自動追尾式のトータルステーションで、固定治具２，２Ａ，２Ｂに取り付けられた状態で自動追尾の測量が繰り返し行われる構成であってもよい。

【0064】

また、前記実施の形態及び実施例では、直線状の下枠部３１，３１Ｂや上枠部３３，３３Ｂを例示して説明したが、これに限定されるものではなく、下枠部や上枠部を円弧形状やアーチ形状にするなど、必要とされる剛性が確保できる形状であれば、様々な形状の枠部とすることができる。

【0065】

さらに、前記実施例１では、上半側が開放された側面視略Ｌ字形の枠部３Ａを備えた固定治具２Ａについて説明したが、これに限定されるものではなく、下半側が開放された側面視略Ｌ字形の枠部を備えた固定治具にすることもできる。

【0066】

また、前記実施の形態及び実施例では、山留工事や立坑Ｔにおける測量においてトータルステーション１を横使いにする場合について説明したが、これに限定されるものではなく、高低差の大きい傾斜した構造物の測量や、鉛直面に対して円周軌道を描くような構造物の測量などにおいても、あらゆる方向に傾斜させることが可能となる本発明の固定治具を使用することによって、高精度で効率的な測量が行えるようになる。

【符号の説明】

【0067】

１ ：トータルステーション
１１ ：整準部
１１１ ：基台部
１２ ：架台
１２１ ：頂部
１３ ：望遠鏡部
２，２Ａ，２Ｂ：固定治具
２１，２１Ａ，２１Ｂ：台座部
３，３Ａ，３Ｂ：枠部
４ ：支持軸部
４１ ：軸部
４２ ：ベアリング部
４３ ：連結部
Ｍ ：壁面（設置面）
Ｒ１ ：第１回転方向（第１軸を中心に回転する方向）
Ｒ２ ：第２回転方向（第２軸を中心に回転する方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】