特許 7458625 ワーク供給装置及びバリせん断システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-22

(45)【発行日】2024-04-01

(54)【発明の名称】ワーク供給装置及びバリせん断システム

(51)【国際特許分類】

   B21D 28/00 20060101AFI20240325BHJP

   B21J 13/10 20060101ALI20240325BHJP

   B30B 15/02 20060101ALI20240325BHJP

   B21D 43/00 20060101ALI20240325BHJP

【ＦＩ】

B21D28/00 A

B21J13/10 Z

B30B15/02 L

B21D43/00 F

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019209318

(22)【出願日】2019-11-20

(65)【公開番号】P2021079409

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2022-10-03

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 ２０１９年８月２６日及び２０１９年９月２０日に内覧会にて公開

(73)【特許権者】

【識別番号】000161909

【氏名又は名称】京都機械工具株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121441

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 竜平

(74)【代理人】

【識別番号】100154704

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 真大

(74)【代理人】

【識別番号】100129702

【弁理士】

【氏名又は名称】上村 喜永

(74)【代理人】

【識別番号】100206151

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 惇志

(74)【代理人】

【識別番号】100218187

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 治子

(72)【発明者】

【氏名】鍛冶 英行

(72)【発明者】

【氏名】並川 貴大

【審査官】永井 友子

(56)【参考文献】

【文献】実開昭４９－０８３３４６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６３－０７２４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３２６３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－２３１５４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ２８／００

Ｂ２１Ｊ １３／１０

Ｂ３０Ｂ １５／０２

Ｂ２１Ｄ ４３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

熱間鍛造により高温のワークを形成する鍛造装置と、ダイ及びパンチを備え、前記ダイ及び前記パンチをそれぞれ待機位置から相対移動させることにより、前記ダイに載置された前記ワークからバリをせん断するせん断装置とを備える鍛造製品製造システムに用いられるものであって、
熱間鍛造により形成された高温の前記ワークが載置された前記ダイを検知するセンサと、
前記ダイを、前記ワークが載置される載置位置と前記待機位置との間で移動させる移動機構とを備え、
前記移動機構が、前記センサの検知信号に基づき前記ダイを前記待機位置に位置決めするように構成されていることを特徴とするワーク供給装置。

【請求項2】

前記載置位置は、前記鍛造装置のオペレータが当該鍛造装置で形成されたワークを取り出す取出位置から移動することなく当該ワークを載置できる範囲に設定されている請求項１記載のワーク供給装置。

【請求項3】

前記移動機構が、前記ダイを前記載置位置から前記待機位置へ移動させる場合に、当該ダイの前記ワークが載置される載置面を上方に向けた状態で移動させるように構成されている請求項１又は２のいずれかに記載のワーク供給装置。

【請求項4】

鍛造装置で熱間鍛造により形成された高温のワークからバリをせん断するバリせん断システムであって、
ダイ及びパンチを備え、前記ダイ及び前記パンチをそれぞれ待機位置から相対移動させることにより、前記ダイに載置された前記ワークからバリをせん断するせん断装置と、
熱間鍛造により形成された高温の前記ワークが載置された前記ダイを検知するセンサと、
前記ダイを、前記ワークが載置される載置位置と前記待機位置との間で移動させる移動機構を備えたワーク供給装置とを具備し、
前記移動機構が、前記センサの検知信号に基づき前記ダイを前記待機位置に位置決めするように構成されていることを特徴とするバリせん断システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワーク供給装置及びバリせん断システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

鍛造製品の製造システムとして、バリ付のワーク（以下、ワークともいう）を形成する鍛造装置と、当該ワークをダイにセットしパンチで打ち抜いてバリをせん断するせん断装置と、を２台並べて設置したものがある。

【0003】

前記製造システムでは、二人のオペレータを配置し、一方のオペレータが鍛造装置におけるワークの取り出し作業を行い、他方のオペレータが一方のオペレータからワークを受け取り、せん断装置に対するワークのセット作業を行うようになっている。これは、前記各装置がある程度離間して設置されていることから、一人のオペレータが前記両作業を行おうとすると、当該装置間を往復しなければならず、製造効率が低下するからである。

【0004】

ところで、前記オペレータを補助するワーク供給装置として、前記特許文献１には、鍛造装置で形成されたワークを汎用ロボットによって把持してせん断装置のダイにセットするものが開示されている。

【0005】

しかし、前記鍛造装置で形成されるワークは、バリ形状が一定でなく、前記汎用ロボットによってワークを把持すると、ワーク毎にその把持姿勢が変化し、ワークをせん断装置のダイに正確にセットできない。

【0006】

すなわち、前記製造システムにおける前記各作業は、ワークのバリ形状を考慮して行う必要があり、オペレータの目に頼らざるを得ず、このため、二人のオペレータを配置せざるを得ないのが現状である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】実公平０６－０４４４９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

そこで、本発明は、製造システムのオペレータを削減することをたる課題とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係るワーク供給装置は、ワークを形成する成形装置と、ダイ及びパンチを備え、前記ダイ及び前記パンチをそれぞれ待機位置から相対移動させることにより、前記ダイに載置されたワークからバリをせん断するせん断装置とを備える成形製品製造システムに用いられるものであって、前記ダイを、前記ワークが載置される載置位置と前記待機位置との間で移動させる移動機構を備えていることを特徴とするものである。

【0010】

このような構成によれば、載置位置を成形装置の近傍に設定しておくことにより、ワーク供給装置によってダイを成形装置からワークを取り出すオペレータの近くまで移動させることができる。これにより、オペレータは、成形装置から離れることなく当該ワークをダイにセットできるようになる。よって、オペレータは、成形装置の近くにいながら当該成形装置と離間して設置されたせん断装置にワークを供給できるようになり、製造効率を低下させることなく、成形製品製造システムを一人で稼働できるようになる。

【0011】

また、本発明に係る具体的な実施態様としては、前記載置位置は、前記成形装置のオペレータが当該成形装置で形成されたワークを取り出す取出位置から移動することなく当該ワークを載置できる範囲に設定すればよい。

【0012】

また、前記移動機構が、前記ダイを前記載置位置から前記待機位置へ移動させる場合に、当該ダイの前記ワークが載置される載置面を上方に向けた状態で移動させるように構成されているものであってもよい。

【0013】

このような構成によれば、ダイに載置されたワークが移動中の位置ズレし難くなる。

【0014】

また、前記ダイを検知するセンサをさらに備え、前記移動機構が、前記センサの検知信号に基づき前記ダイを前記待機位置に位置決めするように構成されているものであってもよい。

【0015】

このような構成によれば、ダイをより正確に待機位置へ位置決めすることが可能となり、せん断機構に対するワークの位置決め精度を向上させることができる。また、センサで検知する対象がダイであるため、例えば、熱間鍛造で形成されたもののようにセンサで検知し難い高温のワークであっても、せん断機構に対して精度良く位置決めできる。

【0016】

また、本発明に係るバリせん断システムは、成形装置で形成されたワークからバリをせん断するバリせん断システムであって、ダイ及びパンチを備え、前記ダイ及び前記パンチをそれぞれ待機位置から相対移動させることにより、前記ダイに載置されたワークからバリをせん断するせん断装置と、前記ダイを、前記ワークが載置される載置位置と前記待機位置との間で移動させる移動機構を備えてワーク供給装置とを具備していることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係るワーク供給装置によれば、成形製品製造システムのオペレータを削減できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第１の実施形態に係るバリせん断システムを組み込んだ鍛造製品製造システムの全体構成を示す模式図である。

【図2】第１の実施形態に係るせん断装置を模式的に示す分解斜視図である。

【図3】第１の実施形態に係るバリせん断システムの動作を示す模式図である。

【図4】第１の実施形態に係るバリせん断システムの動作を示す模式図である。

【図5】第１の実施形態に係る制御部の機能を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下に、本発明に係るバリせん断システムを図面に基づいて説明する。

【0020】

＜第１の実施形態＞ 本実施形態に係るバリせん断システムは、鍛造製品を形成する鍛造製品製造システムに組み込まれて使用されるものである。そこで、以下においては、鍛造製品製造システムの全体構成を説明した上で、バリせん断システムの構成を説明する。

【0021】

本実施形態に係る鍛造製品製造システム１００は、具体的には、図１に示すように、ワークＷを形成する鍛造装置１０と、鍛造装置１０で形成されたワークＷからバリＢをせん断するバリせん断システムＳと、を備えている。

【0022】

前記鍛造装置１０は、型鍛造によってワークＷを形成するものである。具体的には、鍛造装置１０は、相対移動によって材料をプレス加工してワークＷを成形する一対の成形型１１を備えている。ここで、一対の成形型１１は、例えば、下型１１ａと、下型１１ａに対して昇降可能な上型１１ｂとである。

【0023】

前記下型１１ａ及び前記上型１１ｂは、互いに対向する対向面１２を有しており、その対向面１２の一部に材料を製品形状に成形するための成形面１３が形成されている。

【0024】

そして、前記上型１１ｂは、前記下型１１ａに対して僅かな隙間を空けて接近し、当該下型１１ａに載置された材料を押圧するようになっている。これにより、下型１１ａと上型１１ｂとの間に挟まれた材料は、成形面１３に挟まれた部分が製品形状に成形されると共に、成形面１３からはみ出して対向面１２に挟まれた部分が扁平状のバリＢに成形されたワークＷとなる。

【0025】

前記バリせん断システムＳは、ワークＷからバリＢをせん断（トリミング）するせん断装置２０と、鍛造装置１０で形成されたワークＷをせん断装置２０に供給するワーク供給装置３０と、せん断装置２０及びワーク供給装置３０を制御する制御部Ｃと、を備えている。

【0026】

前記せん断装置２０は、図２に示すように、ワークＷが載置されるダイ２１と、ダイ２１を支持する支持台２２と、ダイ２１に対して昇降可能なパンチ２３と、を備えている。そして、せん断装置２０は、パンチ２３を昇降させてダイ２１と係合させることにより、ダイ２１に載置されたワークＷからバリＢをせん断するように構成されている。よって、ダイ２１及びパンチ２３が、ワークＷからバリＢをせん断するせん断機構Ｔを構成している。

【0027】

前記ダイ２１は、具体的には、ワークＷが載置される載置面２１ｓを有する矩形プレート状のものである。また、ダイ２１は、当該ダイ２１の載置面２１ｓに対してワークＷを位置決めする位置決め構造２１ｃを備えている。位置決め構造２１ｃは、例えば、ダイ２１の載置面２１ｓから当該載置面２１ｓの反対面へ貫通する貫通孔２１ｈを備えている。そして、貫通孔２１ｈは、ワークＷのバリＢから突出した製品となる部分が嵌り込む形状に形成されている。これにより、本実施形態では、ワークＷが、ダイ２１の載置面２１ｓにバリＢを載置すると共に、ダイ２１の貫通孔２１ｈに製品となる部分を嵌め込むことにより、ダイ２１の載置面２１ｓに対して位置決めされる。

【0028】

前記支持台２２は、その上面に設定されたダイ待機位置Ｄ（図３（ａ）参照）にダイ２１を支持するものである。支持台２２は、具体的には、その上面にダイＷをダイ待機位置Ｄに位置決めするための枠体２４を備えている。枠体２４は、ダイ２１ががたなく嵌り込む形状に形成されている。よって、ダイ２１は、枠体２４内に嵌め込まれることにより、ダイ待機位置Ｄに位置付けられるようになっている。また、支持台２２には、その上面にダイ待機位置Ｄに位置付けられたダイ２１の貫通孔２１ｈと連通する収容凹部２５が形成されている。

【0029】

前記パンチ２３は、具体的には、ダイ２１の貫通孔２１ｈにクリアランスを設けて嵌り込む柱状のものである。そして、パンチ２３は、ダイ待機位置Ｄに配置されたダイ２１の貫通孔２１ｈの上方に設定されたパンチ待機位置Ｐ１（図３（ａ）参照）と、ダイ２１の貫通孔２１ｈに嵌り込んだ位置であるせん断位置Ｐ２（図３（ｂ）参照）との間で移動可能（昇降可能）に構成されている。よって、パンチ２３は、パンチ待機位置Ｐからせん断位置Ｔへ直線的に移動（降下）することにより、ダイ待機位置Ｘに配置されたダイ２１の貫通孔２１ｈに嵌合し、当該ダイ２１に載置されたワークＷからバリＢをせん断するように構成されている。

【0030】

ここで、せん断装置２０は、鍛造装置１０と離間して設置されている。具体的には、せん断装置２０は、オペレータＨが成形型１１からワークＷを取り出す取出位置α（図１参照）から手を伸ばしてもダイ待機位置Ｄに設置されたダイ２１に届かない位置に設置されている。

【0031】

前記ワーク供給装置３０は、鍛造装置１０とせん断装置２０との間に介在し、鍛造装置１０で形成されたワークＷをせん断装置２０へ供給するものである。具体的には、ワーク供給装置３０は、ダイ２１を移動させる移動機構３１を備えている。

【0032】

前記移動機構３１は、具体的には、複数の関節を有するロボットアームであり、そのアームの先端にダイ２１を保持している。そして、移動機構３１は、ダイ２１を、鍛造装置１０からワークＷを取り出すオペレータＨがワークＷを載置する載置位置Ｘ（図１参照）と、前記ダイ待機位置Ｄと、せん断機構Ｔによるせん断加工後にダイ２１上に残存するバリＢを除去するバリ除去位置Ｙ（図４（ａ）参照）との間で移動可能に構成されている。また、移動機構３１は、ダイ２１を載置位置Ｘ、ダイ待機位置Ｄ、バリ除去位置Ｙの順番で移動させた後、再度載置位置Ｘに移動させるように構成されている。

【0033】

前記載置位置Ｘは、具体的には、オペレータＨが成形型１１からワークＷを取り出す取出位置αから移動することなく、当該取出位置αで取り出したワークＷを載置できる範囲に設定されている。ここで、取出位置αには、本実施形態のように、オペレータＨが成形型１１からワークＷを取り出す位置だけでなく、鍛造装置１０が成形型１１からワークＷを排出する排出機構を備えている場合には、オペレータＨが排出機構で排出されたワークＷを取り出す位置も含まれる。

【0034】

また、前記移動機構３１は、ダイ２１を載置位置Ｘからダイ待機位置Ｄへ移動させる場合に、ダイ２１に載置されたワークＷが脱落しないように、ダイ２１の載置面２１ｓを上方に向けた状態で移動させるように構成されている。さらに、前記移動機構３１は、バリ除去位置Ｙに移動させたダイ２１を傾けることにより、せん断加工後にダイ２１上に残存したバリＢを落下させて除去するように構成されている。

【0035】

前記制御部Ｃは、せん断装置２０とワーク供給装置３０とに接続されている。具体的には、制御部Ｃは、ＣＰＵ、メモリ、ＡＣ／ＤＣコンバータ、入力手段等を有した所謂コンピュータである。そして、制御部Ｃは、図５に示すように、前記メモリに格納されたバリせん断システム用プログラムに基づいて、ワーク供給制御部Ｃ１、せん断制御部Ｃ２、バリ除去制御部Ｃ３等としての機構を発揮するように構成されている。

【0036】

前記ワーク供給制御部Ｃ１は、ワーク供給装置３０の移動機構３１を制御し、せん断装置３０にワークＷを供給するものである。具体的には、ワーク供給制御部Ｃ１は、ワーク供給開始信号を受け付けた場合に、ダイ２１を載置位置Ｘからダイ待機位置Ｄへ移動させた後、ワーク供給完了信号を送信する。

【0037】

ここで、前記ワーク供給開始信号は、例えば、バリせん断システムＳに設けられた開始ボタン（図示せず）によって入力される。具体的には、ワーク供給開始信号は、オペレータＨが、載置位置Ｘに配置されたダイ２１に対してワークＷを目視にて載置した後、開始ボタンを押圧することによって送信される。

【0038】

前記せん断制御部Ｃ２は、せん断装置３０のせん断機構Ｔを制御し、ワークからバリをせん断するものである。具体的には、せん断制御部Ｃ２は、ワーク供給完了信号を受け付けた場合に、パンチ２３をパンチ待機位置Ｐ１からせん断位置Ｐ２へ移動させた後、再度パンチ待機位置Ｐ１へ移動させ、その後、バリせん断完了信号を送信する。

【0039】

前記バリ除去制御部Ｃ３は、ワーク供給装置３０の移動機構３１を制御し、バリせん断完了後にダイ２１に残存するバリＢを除去するものである。具体的には、バリ除去制御部Ｃ３は、バリせん断完了信号を受け付けた場合に、ダイ２１をダイ待機位置Ｄからバリ除去位置Ｙへ移動させた後、ダイ２１を傾けてバリＢを除去し、その後、バリ除去位置Ｙから載置位置Ｘへ移動させる。

【0040】

次に、本実施形態に係る鍛造製品製造システム１００によって製品を製造する手順を説明する。なお、バリせん断システムＳは、図１に示すように、初期状態において、ダイ２１が載置位置Ｘに配置されると共に、パンチ２３がパンチ待機位置Ｐ１に配置された状態になっている。

【0041】

先ず、オペレータＨが、鍛造装置１０によってバリ付のワークＷを形成する。具体的には、オペレータＨは、下型１１ａの上面に材料を載置した後、上型１１ｂを降下させて下型１１ａに載置された材料に押し付ける。これにより、下型１１ａ及び上型１１ｂの間に挟まれた材料が、バリ付のワークＷに成形される。

【0042】

次に、オペレータＨは、図１に示すように、鍛造装置１０の取出位置αに立ってワークＷを取り出し、当該取出位置αから移動することなくワークＷを載置位置Ｘに配置されたダイ２１の載置面２１ｓに載置する。ここで、オペレータＨは、目視にてワークＷの製品となる部分をダイ２１の貫通孔２１ｈに嵌め込むことにより、ダイ２１に対してワークＷを載置する。この後、オペレータＨは、開始ボタンを押してワーク供給開始信号を送信する。

【0043】

次に、ワーク供給制御部Ｃ１は、ワーク供給開始信号を受け付けると、図３（ａ）に示すように、ワーク供給装置３０の移動機構３１を制御し、ダイ２１を載置位置Ｘからダイ待機位置Ｄへと移動させる。この後、ワーク供給制御部Ｃ１は、ワーク供給完了信号を送信する。

【0044】

次に、せん断制御部Ｃ２は、ワーク供給完了信号を受け付けると、図３（ｂ）に示すように、せん断装置２０のせん断機構Ｔを制御し、ダイ２１に載置されたワークＷからバリＢをせん断する。具体的には、せん断制御部Ｃ２は、パンチ２３をパンチ待機位置Ｐ１からせん断位置Ｐ２へ移動させることにより、パンチ２３とダイ２１との嵌合によってワークＷからバリＢをせん断する。その後、せん断制御部Ｃ２は、パンチ２３をせん断位置Ｐ２からパンチ待機位Ｐ１へ移動させ、バリせん断完了信号を送信する。

【0045】

なお、ワークＷは、せん断加工されると、バリＢがダイ２１の載置面２１ｓに載置されたままの状態となり、製品となる部分がダイ２１の貫通孔２１ｈを介して収容凹部２５に収容されるようになっている。

【0046】

次に、バリ除去制御部Ｃ３は、バリせん断完了信号を受け付けると、ワーク供給装置３０の移動機構３１を制御し、ダイ２１をダイ待機位置Ｄからバリ除去位置Ｙへ移動させた後、ダイ２１を傾けることにより、せん断加工後にダイ２１に残存したバリＢを落下させてダストボックス（図示せず）に投入する。その後、バリ除去制御部Ｃ３は、ワーク供給装置３０の移動機構３１を制御し、ダイ２１をバリ除去位置Ｙから載置位置Ｘへ移動させる。これにより、バリせん断システムＳは、初期状態へ戻る。

【0047】

このような構成によれば、載置位置ＸをオペレータＨが成形型１１で形成されたワークＷを取り出す取出位置αから移動することなく、当該取出位置αで取り出したワークＷを載置できる範囲に設定しておくことにより、ワーク供給装置３０によってダイ２１を鍛造装置１０の取出位置αにいるオペレータＨの近くまで移動させることができる。これにより、オペレータＨは、取出位置αから離れることなく当該ワークＷをダイ２１にセットできるようになる。よって、オペレータＨは、鍛造装置１０の近くにいながら当該鍛造装置１０と離間して設置されたせん断装置２０にワークＷを供給できるようになり、製造効率を低下させることなく、成形製品製造システムを一人で稼働できるようになる。

【0048】

＜その他の実施形態＞ 前記第１の実施形態においては、鍛造で形成されたワークＷを例示したが、ワークＷは、鍛造で形成されたものに限定されない。例えば、板金プレスや摩擦溶接等の成形装置で形成されたワークＷからバリＢをせん断する場合にも用いることができる。

【0049】

また、例えば、ワーク供給装置３０が、ダイ２１の位置や形状を検知するセンサをさらに備えるものであってもよい。この場合、ワーク供給装置３０は、センサの検知信号に基づきダイ２１を載置位置Ｘ、ダイ待機位置Ｄ、バリ除去位置Ｙに移動させるように構成することにより、各位置に対する位置決めの精度が向上する。また、ダイ２１が、ワークＷの熱によって熱膨張し、枠体に嵌らなくなった場合であっても、センサの検知信号に基づき、ダイ２１をパンチに対して位置決めできる。なお、センサとしては、例えば、光電センサを用いることができる。

【0050】

また、前記第１の実施形態においては、ワーク供給装置３０が、ダイ２１を載置位置Ｘ、ダイ待機位置Ｄ、バリ除去位置Ｙの間で移動するように構成されている。しかし、ワーク供給装置３０は、ダイ２１を載置位置Ｘとダイ待機位置Ｄとの間で移動するように構成してもよい。この場合、せん断装置２０として、ダイ待機位置Ｄに載置されたせん断加工後のダイ２１から残存するバリＢを除去するバリ除去機構を備えるものを用いればよい。

【0051】

また、前記第１の実施形態においては、せん断装置２０が、ダイ２１をダイ待機位置Ｄから移動させることなく、パンチ２３をパンチ待機位置Ｐ１からせん断位置Ｐ２へ移動させる構成としたが、これに限定されない。例えば、せん断装置２０が、パンチ２３を移動させることなく、ダイ２１をダイ待機位置Ｄからせん断位置へ移動させる構成としてもよく、また、ダイ２１及びパンチ２３を待機位置からせん断位置へ移動させる構成としてもよい。

【0052】

また、せん断装置２０が、収容凹部から製品となる部分を外部へ搬出する搬出機構を有するものであってもよい。例えば、搬出機構は、収容凹部と、収容凹部から延びる滑走部と、滑走部の終端から落下する製品となる部分を受けるコンベアと、を備えるものである。

【0053】

また、鍛造装置１０は、上型１１ａ及び下型１１ｂの対向面１２に、成形面１３の周囲に材料をバリ形状に成形するための第２の成形面を形成してもよい。この場合、上型１１ｂは、下型１１ａと対向面１２を密着し、当該下型１１ａに載置された材料を押圧する。そして、下型１１ａと上型１１ｂとの間に挟まれた材料は、成形面１３に挟まれた部分が製品形状に成形されると共に、第２の成形面に挟まれた部分が扁平状のバリＢに成形される。

【0054】

その他、本発明は前記各実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。

【符号の説明】

【0055】

１００ 鍛造製品製造システム
１０ 鍛造装置
１１ 成形型
Ｈ オペレータ
α 取出位置
ＴＳ バリせん断システム
２０ せん断装置
２１ ダイ
２２ 支持台
３３ パンチ
Ｔ せん断機構
Ｄ ダイ待機位置
Ｐ１ パンチ待機位置
Ｐ２ せん断位置
３０ ワーク供給装置
３１ 移動機構
Ｘ 載置位置
Ｙ バリ除去位置
Ｃ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】