特許 7458738 流動性材料を分注するための装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-22

(45)【発行日】2024-04-01

(54)【発明の名称】流動性材料を分注するための装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   B05C 5/00 20060101AFI20240325BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20240325BHJP

   B05D 1/26 20060101ALI20240325BHJP

   B05D 3/00 20060101ALI20240325BHJP

【ＦＩ】

B05C5/00 101

B05C11/10

B05D1/26 Z

B05D3/00 B

【請求項の数】 15

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2019181928

(22)【出願日】2019-10-02

(65)【公開番号】P2020104098

(43)【公開日】2020-07-09

【審査請求日】2022-09-27

(31)【優先権主張番号】16/176,875

(32)【優先日】2018-10-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500520743

【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】プリングル， ジョン ダブリュ．， ザ フォース

(72)【発明者】

【氏名】ダヴァンセンス， アンジェリカ

(72)【発明者】

【氏名】サール， ブランコ

【審査官】清水 晋治

(56)【参考文献】

【文献】特表２００５－５２０１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０００／０４０３４６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１８－５２１３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２６７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７４５８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０５Ｃ ５／００－２１／００

Ｂ０５Ｄ １／００－７／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

流動性材料（３０８）を分注するための装置（１００）であって、当該装置（１００）は、
回転式アクチュエータ（１２０）、
液圧流体（１５５）を含む容器（１４０）、
前記容器（１４０）の内側で可動なピストン（１４５）であって、前記容器（１４０）内に負圧又は正圧のいずれかを発生させるように構成されたピストン（１４５）、
前記ピストン（１４５）に連結されたリニアアクチュエータ（１３０）、
前記回転式アクチュエータ（１２０）を前記リニアアクチュエータ（１３０）に連結する歯車列（１２５）、
前記容器（１４０）に液圧連結された流動性材料分注器（１６０）、及び
前記流動性材料分注器（１６０）へと挿入可能であり、前記流動性材料分注器（１６０）から除去可能なカートリッジチューブ（３０２）であって、前記流動性材料（３０８）で満たされた内部（３０３）を有する、カートリッジチューブ（３０２）
を備え、
前記流動性材料分注器（１６０）が、
前記カートリッジチューブ（３０２）を受け入れるためのカートリッジハウジング（１７３）であって、第１の端部（１７６）及び前記第１の端部（１７６）の反対側の第２の端部（１７７）を有する、カートリッジハウジング（１７３）、
前記流動性材料分注器（１６０）に、前記カートリッジハウジング（１７３）の前記第１の端部（１７６）で可動に連結された、エンドキャップ（１７１）であって、前記カートリッジチューブ（３０２）の前記内部（３０３）に密封係合するように構成されており、前記容器（１４０）に液圧連結された、エンドキャップ（１７１）、並びに
前記容器（１４０）内の圧力に応じて、前記エンドキャップ（１７１）により支持されるプランジャー（１７５）、
を備え、
前記エンドキャップ（１７１）が、少なくとも２つの位置の間を移動可能に構成されており、
第１の位置では、前記エンドキャップ（１７１）が、前記カートリッジハウジング（１７３）内に受け入れられると、前記カートリッジチューブ（３０２）の前記内部（３０３）に係合し、前記容器（１４０）内の正圧に起因して前記エンドキャップ（１７１）を通じて前記液圧流体（１５５）を流すことにより、前記プランジャー（１７５）が、前記カートリッジチューブ（３０２）内を平行移動可能であり、
第２の位置では、前記エンドキャップ（１７１）、及び前記容器（１４０）内の負圧に起因して前記エンドキャップ（１７１）に支持される前記プランジャー（１７５）が、前記カートリッジチューブ（３０２）を挿入するための、及び／又は前記カートリッジチューブ（３０２）を前記カートリッジハウジング（１７３）から除去するための前記カートリッジハウジング（１７３）の前記第１の端部（１７６）から離れて位置している、
装置（１００）。

【請求項2】

前記エンドキャップ（１７１）を前記流動性材料分注器（１６０）の前記カートリッジハウジング（１７３）に可動に連結する、オーバーセンター機構（１７９）であって、前記エンドキャップ（１７１）が前記カートリッジハウジング（１７３）内に受け入れられた前記カートリッジチューブ（３０２）の前記内部（３０３）と密封係合するように、前記カートリッジハウジング（１７３）に対して前記エンドキャップ（１７１）を保持するように構成されるとともに、前記カートリッジハウジング（１７３）内に受け入れられた前記カートリッジチューブ（３０２）から前記エンドキャップ（１７１）を除去するように構成された、オーバーセンター機構（１７９）を更に備える、請求項１に記載の装置（１００）。

【請求項3】

前記オーバーセンター機構（１７９）を、前記流動性材料分注器（１６０）の前記カートリッジハウジング（１７３）に動作可能に連結する、二重作用ガス圧シリンダー（５１０）を更に備える、請求項２に記載の装置（１００）。

【請求項4】

前記流動性材料分注器（１６０）は、前記流動性材料分注器（１６０）の前記カートリッジハウジング（１７３）の前記第２の端部（１７７）において前記エンドキャップ（１７１）の反対側に位置付けられた、第２のエンドキャップ（１７２）であって、前記カートリッジチューブ（３０２）が前記カートリッジハウジング（１７３）内にあり、前記エンドキャップ（１７１）が前記カートリッジチューブ（３０２）の前記内部（３０３）と密封係合するように、前記エンドキャップ（１７１）が前記カートリッジハウジング（１７３）に対して保持されているときに、前記カートリッジチューブ（３０２）に対して密封するように構成された、第２のエンドキャップ（１７２）を更に備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置（１００）。

【請求項5】

前記流動性材料分注器（１６０）は、前記エンドキャップ（１７１）が、前記カートリッジハウジング（１７３）内に受け入れられた前記カートリッジチューブ（３０２）から除去されたときに、前記カートリッジハウジング（１７３）から前記カートリッジチューブ（３０２）を取り出すために、前記流動性材料分注器（１６０）の前記カートリッジハウジング（１７３）の内側に圧縮された流体を供給するように、前記第２のエンドキャップ（１７２）とガス圧連結された、カートリッジ取り出しインレット（５３０）を更に備える、請求項４に記載の装置（１００）。

【請求項6】

前記流動性材料分注器（１６０）が、前記カートリッジハウジング（１７３）の前記第２の端部（１７７）に位置付けられた、通気口（１６２）を更に備え、且つ
前記通気口（１６２）は、前記プランジャー（１７５）が、前記カートリッジハウジング（１７３）の前記第２の端部（１７７）から前記カートリッジハウジング（１７３）の前記第１の端部（１７６）に向けて、前記カートリッジチューブ（３０２）内で後退するときに、前記カートリッジハウジング（１７３）の内側に受け入れられた前記カートリッジチューブ（３０２）の中に大気が入ることを許すように構成されている、請求項４又は５に記載の装置（１００）。

【請求項7】

前記通気口（１６２）は、前記プランジャー（１７５）が、前記エンドキャップ（１７１）によって前記カートリッジチューブ（３０２）から引き抜かれるときに、前記カートリッジハウジング（１７３）の内側に受け入れられた前記カートリッジチューブ（３０２）の中に大気が入ることを許すように更に構成されている、請求項６に記載の装置（１００）。

【請求項8】

前記リニアアクチュエータ（１３０）が、ねじ（１３５）、ボールナット（１３４）、及び前記ねじ（１３５）と前記ボールナット（１３４）とを螺合可能に連結する複数のボール（１３３）を備え、
前記ねじ（１３５）が、中心軸（１３１）を有し、前記ピストン（１４５）に連結され、且つ
前記ボールナット（１３４）が、前記歯車列（１２５）内の歯車の１つに連結されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置（１００）。

【請求項9】

前記リニアアクチュエータ（１３０）が、ハウジング（１３８）、及び前記ハウジング（１３８）に連結され且つ前記ねじ（１３５）に摺動可能に連結された回転防止機構（１３９）を備え、
前記回転防止機構（１３９）は、前記ねじ（１３５）が、前記ハウジング（１３８）に対して前記ねじ（１３５）の前記中心軸（１３１）の周りで回転することを防止し、且つ
前記ハウジング（１３８）が、前記回転式アクチュエータ（１２０）に対して静止している、請求項８に記載の装置（１００）。

【請求項10】

前記ピストン（１４５）と前記容器（１４０）が、補完的な非円形の断面を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置（１００）。

【請求項11】

装置（１００）を使用して流動性材料（３０８）を分注するための方法（７００）であって、前記装置（１００）が、回転式アクチュエータ（１２０）、液圧流体（１５５）を含む容器（１４０）、前記容器（１４０）の内側で可動なピストン（１４５）、前記ピストン（１４５）に連結されたリニアアクチュエータ（１３０）、前記回転式アクチュエータ（１２０）を前記リニアアクチュエータ（１３０）に連結する歯車列（１２５）、カートリッジハウジング（１７３）及びプランジャー（１７５）を備え且つ前記容器（１４０）に液圧連結された流動性材料分注器（１６０）、前記流動性材料分注器（１６０）に可動に連結されたエンドキャップ（１７１）、並びに前記エンドキャップ（１７１）を前記流動性材料分注器（１６０）の前記カートリッジハウジング（１７３）に可動に連結するオーバーセンター機構（１７９）を備え、前記方法（７００）が、
前記容器（１４０）内の前記液圧流体（１５５）を、前記エンドキャップ（１７１）と前記プランジャー（１７５）の間に真空を生成するのに十分な負圧に保持するステップ、
内部（３０３）を有するカートリッジチューブ（３０２）を前記カートリッジハウジング（１７３）の中に挿入するステップであって、前記流動性材料（３０８）が前記カートリッジチューブ（３０２）の内側にあるステップ、
前記プランジャー（１７５）と前記カートリッジチューブ（３０２）の前記内部（３０３）との間であって、且つ、前記エンドキャップ（１７１）と前記カートリッジチューブ（３０２）の前記内部（３０３）との間に、気密密封が生成されるように、前記カートリッジハウジング（１７３）に対して前記オーバーセンター機構（１７９）をロックするステップ、及び
前記リニアアクチュエータ（１３０）が前記ピストン（１４５）を前記容器（１４０）内で進めて、前記容器（１４０）から前記流動性材料分注器（１６０）に前記液圧流体（１５５）の少なくとも一部分を前記エンドキャップ（１７１）を通して移動させ、前記カートリッジチューブ（３０２）の前記内部（３０３）の中に入れて、前記プランジャー（１７５）を前記カートリッジチューブ（３０２）内で前記エンドキャップ（１７１）から離れるように前方プランジャー方向（１８１）へ進ませるように、前記回転式アクチュエータ（１２０）を回転方向（１２１）に回すステップを含む、方法（７００）。

【請求項12】

前記カートリッジチューブ（３０２）を前記カートリッジハウジング（１７３）の中に挿入するステップが、前記エンドキャップ（１７１）の反対側で前記カートリッジハウジング（１７３）に取り付けられた、前記流動性材料分注器（１６０）の第２のエンドキャップ（１７２）に対して、前記カートリッジチューブ（３０２）を気密密封することを含む、請求項１１に記載の方法（７００）。

【請求項13】

前記カートリッジハウジング（１７３）に対して前記オーバーセンター機構（１７９）をロックするステップが、前記プランジャー（１７５）が前記エンドキャップ（１７１）に連結されている間に実行され、前記カートリッジチューブ（３０２）の前記内部（３０３）の中に前記プランジャー（１７５）を挿入することを含む、請求項１１又は１２に記載の方法（７００）。

【請求項14】

前記リニアアクチュエータ（１３０）が、前記容器（１４０）内で前記ピストン（１４５）を後退させ、前記液圧流体（１５５）の前記少なくとも一部分が、前記流動性材料分注器（１６０）から前記容器（１４０）に移され、前記プランジャー（１７５）を、前記前方プランジャー方向（１８１）の反対の逆プランジャー方向（１８２）へ、前記カートリッジチューブ（３０２）内で後退させるように、前記回転式アクチュエータ（１２０）を、前記回転方向（１２１）の反対の第２の回転方向（１２２）に回すステップを更に含む、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の方法（７００）。

【請求項15】

前記回転式アクチュエータ（１２０）を前記第２の回転方向（１２２）に回すステップが、前記エンドキャップ（１７１）に対して前記プランジャー（１７５）を気密密封することを含む、請求項１４に記載の方法（７００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

[0001] 本開示は、広くは、流動性材料を分注するための装置及び方法に関し、特に、回転式アクチュエータ及び液圧手段を使用して流動性材料を分注することに関する。

【背景技術】

【0002】

[0002] 流動性材料は、一般的に、直接的な機械動作を使用して分注される。例えば、手動のコーキングガンは引き金を有し、その引き金は、カートリッジから材料を押し出すプランジャーを進めるように構成されている。しかし、流動性材料を押し出すための引き金の手動の起動は、しばしば粘着性の堅さを有し、肉体的にきつく、従って制御するのが難しい。力の増幅が必要なときに、直接的な機械動作を補足又は置換する、ガス圧の作用が容易に利用可能である。しかし、ガスの圧縮性の性質は、流動性材料を分注するためにガス圧の作用が使用されるときに、精度の低下をもたらす。概して、流動性材料を分注する従来のデバイス及び方法は、航空宇宙などの臨界的な用途で必要とされる精度を欠いている。

【発明の概要】

【0003】

[0003] したがって、少なくとも上述の懸念に対処することを目的とした装置及び方法があれば、それらは有用性を見出すことになろう。

【0004】

[0004] 下記には、本明細書で開示される主題の実施例が非網羅的に列挙されており、これらの実施例は、特許請求されることも、されないこともある。

【0005】

[0005] 本明細書で開示される主題の一実施例は、流動性材料を分注するための装置に関する。該装置は、回転式アクチュエータ、液圧流体を含む容器、容器の内側で可動なピストン、ピストンに連結されたリニアアクチュエータ、回転式アクチュエータをリニアアクチュエータに連結する歯車列、及び容器に液圧連結された流動性材料分注器を備える。

【0006】

[0006] 回転式アクチュエータと、装置の様々な構成要素の間の直接機械的な連結又は液圧連結とを使用することによって、高い分注精度をもたらすことができる。具体的には、液圧流体を含む容器の内側のピストンの直線的な動きが、ステッパモータなどの回転式アクチュエータによって精度よく制御される。回転式アクチュエータは、歯車列を使用してリニアアクチュエータに連結される。一方で、リニアアクチュエータは、ピストンに連結されている。ピストンの直線的な動きは、容器と流動性材料分注器との間で液圧流体の少なくとも一部分を移動させる。液圧流体は、流動性材料分注器に移動されると、精密なやり方で流動性材料分注器から流動性材料を押し出す。容器から押し出される液圧流体の体積は、流動性材料分注器内に受け入れられる液圧流体の体積と同じであることに留意されたい。何故ならば、液圧流体は非圧縮性だからである。したがって、流動性材料の分注は、容器の内側のピストンの移動によって精密に制御される。今度は、その移動が、回転式アクチュエータによって精密に制御される。概して、回転式アクチュエータは、装置の様々な構成要素の間の機械的連結及び液圧連結を通じて、流動性材料の精密な分注を制御する。更に、液圧連結は、回転式アクチュエータに対する流動性材料分注器のよりフレキシブルな位置決めを可能にし、それによって、装置をコンパクトにすることができる。

【0007】

[0007] 本明細書で開示される主題の別の一実施例は、装置を使用して流動性材料を分注するための方法に関する。該装置は、回転式アクチュエータ、液圧流体を含む容器、容器の内側で可動なピストン、ピストンに連結されたリニアアクチュエータ、回転式アクチュエータをリニアアクチュエータに連結する歯車列、カートリッジハウジング及びプランジャーを備え且つ容器に液圧連結された流動性材料分注器、流動性材料分注器に可動に連結されたエンドキャップ、及びエンドキャップを流動性材料分注器のカートリッジハウジングに可動に連結するオーバーセンター機構を備える。該方法は、容器内の液圧流体を、エンドキャップとプランジャーの間に真空を生成するのに十分な負圧に保持すること、内部を有するカートリッジチューブをカートリッジハウジングの中に挿入することであって、流動性材料がカートリッジチューブの内側にある、カートリッジチューブをカートリッジハウジングの中に挿入すること、プランジャーとカートリッジチューブの内部との間であって、且つ、エンドキャップとカートリッジチューブの内部との間に、気密密封が生成されるように、カートリッジハウジングに対してオーバーセンター機構をロックすること、並びに、リニアアクチュエータがピストンを容器内で進めて、容器から流動性材料分注器に液圧流体の少なくとも一部分をエンドキャップを通して移動させ、カートリッジチューブの内部の中に入れて、プランジャーをカートリッジチューブ内でエンドキャップから離れるように前方プランジャー方向へ進ませるように、回転式アクチュエータを回転方向に回すことを含む。

【0008】

[0008] 液圧流体が容器内で負圧に維持されるときに、この負圧は、液圧流体によって占められる装置の全ての他のエリア内にも存在する。結果として、プランジャーは、液圧流体と接触し、液圧流体によって、エンドキャップに向けて且つエンドキャップに対して押される。この力は、プランジャーをエンドキャップ上で支持し、エンドキャップがカートリッジハウジングから離れるように移動するときに、カートリッジハウジングから離れるようにプランジャーを位置決めすることが可能になる。カートリッジハウジングから離れるようにプランジャーとエンドキャップをこのように位置決めすることによって、カートリッジハウジングにアクセスすることができ、カートリッジチューブをカートリッジハウジングの中に挿入することが可能になる。

【0009】

[0009] オーバーセンター機構が、カートリッジハウジングに対してロックされたときに、プランジャーは、エンドキャップによってカートリッジチューブの内部の中に押され、カートリッジチューブの内部に対して気密密封される。この気密密封は、流動性材料がプランジャーを通過して流れることを防止する。更に、この気密密封は、未だプランジャーがカートリッジチューブ内で進むことを可能にしつつ、液圧流体が、プランジャーを通過して流れること及び流動性材料に到達することを防止する。

【0010】

[0010] 別の気密密封が、エンドキャップとカートリッジチューブの内部との間に形成される。この密封は、液圧流体が、カートリッジチューブの内部の中に移され、（例えば、プランジャーをカートリッジチューブ内で進めるために）正圧又は負圧で維持されるときに、液圧流体をカートリッジチューブの内部内に保つ。この密封は、エンドキャップがカートリッジハウジングの第１の端部に位置決めされている間に維持される。

【0011】

[0011] 回転式アクチュエータが、回転方向へ回されるときに、リニアアクチュエータは、容器内でピストンを進める。回転式アクチュエータの回転速度及び回転度（例えば、回転数）は、精密に制御される。この制御は、ピストンの精密な直線的動作に変わる。ピストンが容器内で移動する際に、液圧流体の少なくとも一部分が、容器から流動性材料分注器に移動される。具体的には、液圧流体が、エンドキャップを通ってカートリッジチューブの内部の中に流れる。液圧流体のこの追加は、プランジャーが、カートリッジチューブ内でエンドキャップから離れるように前方プランジャー方向へ進むことをもたらす。結果として、流動性材料は、プランジャーによってカートリッジチューブから押し出される。回転式アクチュエータの精度は、制御されたやり方で流動性材料が分注されることをもたらす。

【0012】

[0012] 本開示の１以上の実施例が一般論として説明された後で、これより添付図面に言及するが、それらは必ずしも正寸で描かれているわけではなく、複数の図を通して、類似の参照記号は同じ又は類似の部分を指し示している。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1A】[0013] 図１Ａ及び図１Ｂは、集合的に、本開示の１以上の実施例による、流動性材料を分注するための装置のブロック図である。

【図1B】図１Ａ及び図１Ｂは、集合的に、本開示の１以上の実施例による、流動性材料を分注するための装置のブロック図である。

【図2】[0014] 本開示の１以上の実施例による、図１Ａ及び図１Ｂの装置の概略斜視図である。

【図3A】[0015] 図３Ａ及び図３Ｂは、本開示の１以上の実施例による、図２の装置の一部分の概略断面図である。

【図3B】図３Ａ及び図３Ｂは、本開示の１以上の実施例による、図２の装置の一部分の概略断面図である。

【図3C】[0016] 図３Ｃ及び図３Ｄは、本開示の１以上の実施例による、図１Ａ及び図１Ｂの装置の回転防止機構の概略断面図である。

【図3D】図３Ｃ及び図３Ｄは、本開示の１以上の実施例による、図１Ａ及び図１Ｂの装置の回転防止機構の概略断面図である。

【図3E】[0017] 図３Ｅ及び図３Ｆは、本開示の１以上の実施例による、図１Ａ及び図１Ｂの装置のピストン及び容器の概略断面図である。

【図3F】図３Ｅ及び図３Ｆは、本開示の１以上の実施例による、図１Ａ及び図１Ｂの装置のピストン及び容器の概略断面図である。

【図4A】[0018] 本開示の１以上の実施例による、カートリッジハウジングの中に挿入されたカートリッジチューブを示す、図２の装置の流動性材料分注器の概略断面図である。

【図4B】[0019]本開示の１以上の実施例による、図４Ａのカートリッジチューブの概略断面図である。

【図4C】[0020] 本開示の１以上の実施例による、エンドキャップに対して位置決めされたプランジャーを示す、図４Ａの流動性材料分注器の一部分の概略断面図である。

【図4D】[0021] 本開示の１以上の実施例による、エンドキャップから離れるように移動するプランジャーを示す、図４Ｂでも示された流動性材料分注器の一部分の概略断面図である。

【図4E】[0022] 本開示の１以上の実施例による、第２のエンドキャップに対して密封されたカートリッジチューブを示す、図４Ａの流動性材料分注器の一部分の概略断面図である。

【図5A】[0023] 図５Ａ及び図５Ｂは、本開示の１以上の実施例による、オーバーセンター機構の動作を示す、図２の装置の一部分の概略側面図である。

【図5B】図５Ａ及び図５Ｂは、本開示の１以上の実施例による、オーバーセンター機構の動作を示す、図２の装置の一部分の概略側面図である。

【図6A】[0024] 図６Ａ及び図６Ｂは、本開示の１以上の実施例による、分注弁の動作を示す、図４Ａの流動性材料分注器の一部分の概略断面図である。

【図6B】図６Ａ及び図６Ｂは、本開示の１以上の実施例による、分注弁の動作を示す、図４Ａの流動性材料分注器の一部分の概略断面図である。

【図7A】[0025] 図７Ａ及び図７Ｂは、集合的に、本開示の１以上の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２の装置を使用して流動性材料を分注する方法のブロック図である。

【図7B】図７Ａ及び図７Ｂは、集合的に、本開示の１以上の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２の装置を使用して流動性材料を分注する方法のブロック図である。

【図8A】[0026] 航空機の製造及び保守方法のブロック図である。

【図8B】[0027] 航空機の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

[0028] 上記で言及した図１Ａ及び図１Ｂで、様々な要素及び／又は構成要素を接続する実線が存在する場合、これらの実線は、機械的、電気的、流体的、光学的、電磁的、及びその他の連結、及び／又はそれらの組み合わせを表わし得る。本明細書において、「連結され（coupled）」は、直接的及び間接的に結合されていることを意味する。例えば、部材Ａは部材Ｂに直接的に結合されるか、又は、例えば、別の部材Ｃを介して間接的に結合されていてよい。開示される種々の要素間の全ての関係が必ずしも表わされているわけではないことが、理解されるであろう。そのため、ブロック図に図示されているもの以外の連結も存在し得る。様々な要素及び／又は構成要素を示すブロックを接続する破線が存在する場合、これらの破線は、機能及び目的の点で実線によって表されているものに類似した接続を表わす。しかし、破線によって表わされた接続は、選択的に提供されるか、又は、本開示の代替的な実施例に関するかのどちらかであり得る。同様に、破線で表わされた要素及び／又は構成要素が存在する場合、それらは本開示の代替的な実施例を示す。実線及び／又は破線で示されている１以上の要素は、本開示の範囲から逸脱することなく、特定の実施例から省略され得る。環境要素が存在する場合、それらは点線で表わされる。分かりやすくするために、仮想的な（架空の）要素も示され得る。図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃに示す特徴のうちの幾つかは、図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃに記載された他の特徴を含むことを必要とせずに、様々な方法で組み合わされ得ることを（１以上のこのような組み合わせは本明細書で明示的に示されていないが）、当業者は理解するであろう。同様に、提示した実施例には限定されない追加の特徴も、本明細書で図示され説明されている特徴の一部又は全部と組み合わされ得る。

【0015】

[0029] 上記の図８Ａ及び図８Ｂでは、ブロックは工程及び／又はその一部を表すことが可能であり、様々なブロックを接続する線は、工程又はその一部のいかなる特定の順番または従属関係も暗示しない。破線で示されるブロックは、代替的な工程及び／又はその一部を示す。様々なブロックを接続する破線がある場合、その破線は工程又はその一部の代替的な従属関係を表わす。開示されている様々な工程間の全ての従属関係が必ずしも表わされている訳ではないことが、理解されよう。本明細書に明記された（１以上の）方法の動作を説明する、図８Ａ及び図８Ｂ並びにこれらに付随する開示は、必ずしも、動作が実行されるシーケンスを決定すると解釈すべきではない。むしろ、ある例示的な順番が示されているが、工程の順序は、適切な場合において改変され得ることを理解されたい。したがって、ある特定の工程は、異なる順番で又は同時に実行され得る。更に、当業者であれば、記載された全ての工程を実施する必要はないことを認識するであろう。

【0016】

[0030] 以下の説明において、開示されている概念の網羅的な理解を提供するために多数の具体的な詳細事項が明記されるが、これらの概念は、その特定事項の一部又は全部を伴わなくとも、実践され得る。他の事例においては、記載を不必要に分かりにくくすることを避けるために、既知のデバイス及び／又はプロセスの詳細が省略されている。一部の概念は特定の例と併せて説明されることになるが、それらの例は限定を目的とするものではないことが理解されよう。

【0017】

[0031] 別途指示していない限り、「第１（first）」、「第２（second）」などの語は、本明細書では単に符号として使用されており、これらの語が表わすアイテムに、順序的、位置的、又は序列的な要件を課すことを意図するものではない。更に、例えば、「第２」のアイテムが言及された場合、例えば、「第１」の若しくはより小さい数のアイテム、及び／又は、「第３」の若しくはより大きい数のアイテムが必要とされたり、除外されたりすることはない。

【0018】

[0032] 本明細書における「一実施例（one example）」への言及は、その実施例に関連して説明される１以上の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施態様に含まれることを意味する。本明細書において頻出する「一実施例」という表現は、同一の実施例を表すことも、表さないこともあり得る。

【0019】

[0033] 本明細書において、特定の機能を実施する「ように構成／設定された（configured to）」システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアは、実際には、いかなる変更も伴わずにその特定の機能を実施することが可能であり、更なる改変の後にその特定の機能を実施する可能性があるにすぎないというものではない。換言すると、特定の機能を実施する「ように構成／設定された」システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアは、その特定の機能を実施するという目的のために、特に選択され、作り出され、実装され、利用され、プログラムされ、且つ／又は設計される。本明細書において、「ように構成／設定された（configured to）」という表現は、システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアがさらなる改変なしで特定の機能を実行することを可能にする、システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアの既存の特性を意味する。この開示において、特定の機能を実施する「ように構成／設定され」ていると説明されているシステム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアは、追加的又は代替的には、その機能を実施するよう「適合している（adapted to）」、及び／又は、実施するよう「動作可能である（operative to）」とも説明され得る。

【0020】

[0034] 本開示による主題の、特許請求されることも、されないこともある、例示的且つ非網羅的な実施例が、以下で提供される。

【0021】

[0035] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図２、図３Ａ、図３Ｂ、及び図４Ｄを参照すると、流動性材料３０８を分注するための装置１００が開示される。装置１００は、回転式アクチュエータ１２０、液圧流体１５５を含む容器１４０、及び容器１４０の内側で可動なピストン１４５を備える。装置１００は、ピストン１４５に連結されたリニアアクチュエータ１３０、回転式アクチュエータ１２０をリニアアクチュエータ１３０に連結する歯車列１２５、及び容器１４０に液圧連結された流動性材料分注器１６０も備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例１を特徴付ける。

【0022】

[0036] 回転式アクチュエータ１２０と、装置１００の様々な構成要素の間の直接機械的な連結又は液圧連結とを使用することによって、高い分注精度をもたらすことができる。具体的には、液圧流体１５５を含む容器１４０の内側のピストン１４５の直線的な動きが、ステッパモータなど回転式アクチュエータ１２０によって精度よく制御される。回転式アクチュエータ１２０は、歯車列１２５を使用してリニアアクチュエータ１３０に連結される。一方、リニアアクチュエータ１３０は、ピストン１４５に連結されている。ピストン１４５の直線的な動きは、容器１４０と流動性材料分注器１６０との間で液圧流体１５５の少なくとも一部分を移動させる。流動性材料分注器１６０に移動された液圧流体１５５は、精密なやり方で流動性材料分注器１６０から流動性材料３０８を押し出す。容器１４０から押し出される液圧流体１５５の体積は、流動性材料分注器１６０内に受け入れられる液圧流体１５５の体積と同じであることに留意されたい。何故ならば、液圧流体１５５は非圧縮性だからである。したがって、流動性材料３０８の分注は、容器１４０の内側のピストン１４５の移動によって精密に制御される。今度は、その移動が、回転式アクチュエータ１２０によって精密に制御される。概して、回転式アクチュエータ１２０は、装置１００の様々な構成要素の間の機械的連結及び液圧連結を通じて、流動性材料３０８の精密な分注を制御する。更に、液圧連結は、回転式アクチュエータ１２０に対する流動性材料分注器１６０のよりフレキシブルな位置決めを可能にし、それによって、装置１００をコンパクトにすることができる。図２は、２つの平行な軸に沿って位置決めされている、流動性材料分注器１６０と回転式アクチュエータ１２０の一実施例を示している。

【0023】

[0037] 装置１００は、様々な種類の流動性材料３０８を分注するように構成されている。流動性材料３０８の幾つかの例は、接着剤、密封材、潤滑剤、粘性材料、揺変性（thixotropic）材料などを含むが、それらに限定されるものではない。ある実施例では、流動性材料３０８の粘度が、約１０，０００cpsと１，０００，０００cpsの間、より具体的には、約５０，０００cpsと２５０，０００cpsの間である。流動性材料３０８の高粘度及び他の流れ特性は、高い変位力を必要とし、それは従来の方法の精度を低下させる。一方、装置１００の種々の構成要素間の液圧連結によって、変位精度を損なうことなしに、高い変位力を生成することが可能になる。

【0024】

[0038] 回転式アクチュエータ１２０の幾つかの実施例は、ステッパモータやサーボモータなどを含むが、それらに限定されるものではない。回転式アクチュエータ１２０の回転速度及び回転度（例えば、回転角度及び／又は回転数）は、精密に制御される。以下で更に説明されるように、様々な入力、例えば容器１４０の内側の圧力が、回転式アクチュエータ１２０を制御するために使用される。回転速度は、装置１００からの流動性材料３０８の分注速度（例えば、流量）を制御する。回転度は、装置１００から分注される流動性材料３０８の量を制御する。

【0025】

[0039] 流動性材料３０８の分注速度及び／又は分注される量の精度は、歯車列１２５及び／リニアアクチュエータ１３０によっても向上する。ある実施例では、歯車列１２５が、回転式アクチュエータ１２０及びリニアアクチュエータ１３０から回転速度を低下させ、それによって、リニアアクチュエータ１３０の精度を高める。これらの実施例では、歯車比が、約１．５と３０の間であり、より具体的には、約２と１０の間である。歯車比は、回転式アクチュエータ１２０に連結される入力歯車の歯の数の、リニアアクチュエータ１３０に連結される出力歯車の歯の数に対する、比として定義される。

【0026】

[0040] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図４Ａ～図４Ｅを参照すると、流動性材料分注器１６０は、カートリッジハウジング１７３とプランジャー１７５を備える。カートリッジハウジング１７３は、第１の端部１７６と、第１の端部１７６の反対側の第２の端部１７７とを有する。カートリッジハウジング１７３は、流動性材料３０８で満たされた内部３０３を有するカートリッジチューブ３０２を受け入れるように構成されている。プランジャー１７５は、カートリッジチューブ３０２がカートリッジハウジング１７３内に受け入れられ、プランジャー１７５がカートリッジチューブ３０２内に受け入れられると、カートリッジチューブ３０２内で選択的に平行移動可能である。この段落の前述の主題は、本開示の実施例２を特徴付けており、実施例２は、上述の実施例１による主題も含む。

【0027】

[0041] カートリッジハウジング１７３は、カートリッジチューブ３０２を受け入れ、取り囲む。更に、カートリッジハウジング１７３は、流動性材料３０８がカートリッジチューブ３０２から分注されている間に、カートリッジチューブ３０２を支持する。分注している間、プランジャー１７５は、カートリッジチューブ３０２の内部３０３内に位置決めされ、第１の端部１７６から第２の端部１７７に平行移動するように液圧で押される。プランジャー１７５が第１の端部１７６から第２の端部１７７に平行移動する際に、プランジャー１７５は、カートリッジハウジング１７３の第２の端部１７７において、カートリッジチューブ３０２から流動性材料３０８を押し出す。回転式アクチュエータ１２０の制御された回転は、プランジャー１７５が、カートリッジチューブ３０２内で平行移動することをもたらす。それは、容器１４０と流動性材料分注器１６０との間の液圧連結のおかげである。回転式アクチュエータ１２０の精度及び制御は、流動性材料３０８の精密で制御された分注に変わる。

【0028】

[0042] １以上の実施例では、第１の端部１７６と第２の端部１７７の間のカートリッジハウジング１７３の長さが、カートリッジチューブ３０２の長さに対応する。カートリッジチューブ３０２が、カートリッジハウジング１７３の中に挿入されたときに、カートリッジチューブ３０２の前端は、装置１００の第２のエンドキャップ１７２に対して密封される。第２のエンドキャップ１７２は、カートリッジハウジング１７３の第２の端部１７７に位置決めされている。同様なやり方で、カートリッジチューブ３０２の後端は、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６に位置決めされた、装置１００のエンドキャップ１７１に対して密封される。

【0029】

[0043] １以上の実施例では、カートリッジハウジング１７３の内側の直径が、カートリッジチューブ３０２の外側の直径に対応する。結果として、カートリッジチューブ３０２は、カートリッジハウジング１７３の内側にぴったりフィットする。これらの実施例では、直接的に液圧流体１５５によるか又は流動性材料３０８によるかの何れかで、液圧が、プランジャー１７５に印加され、カートリッジチューブ３０２の壁にも印加されたときに、カートリッジハウジング１７３の壁が、カートリッジチューブ３０２の壁を支持する。この特徴は、薄い壁を有するカートリッジチューブ３０２を使用すること及び／又は（例えば、特に粘度の高い材料を分注し且つ／又は高速で分注するために）高い液圧を印加することを可能にする。

【0030】

[0044] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図２、図３Ａ、図３Ｂ、及び図４Ａ～図４Ｄを参照すると、プランジャー１７５は、容器１４０の内側のピストン１４５の動きに応答して、カートリッジチューブ３０２内で平行移動可能である。容器１４０の内側のピストン１４５の動きは、容器１４０と流動性材料分注器１６０のカートリッジハウジング１７３との間で、液圧流体１５５を移動させる。この段落の前述の主題は、本開示の実施例３を特徴付けており、実施例３は、上述の実施例２による主題も含む。

【0031】

[0045] 容器１４０とカートリッジチューブ３０２の間の液圧連結は、カートリッジチューブ３０２内のプランジャー１７５の位置が、容器１４０の内側のピストン１４５を用いて制御されることを可能にし、今度は、ピストン１４５が、回転式アクチュエータ１２０によって制御される。具体的には、（容器１４０の内側のピストン１４５の動きにより）容器１４０から押し出される液圧流体１５５の体積が、カートリッジチューブ３０２内に受け入れられる液圧流体１５５の体積と同じである。何故ならば、液圧流体１５５は非圧縮性だからである。カートリッジチューブ３０２内に受け入れられた液圧流体１５５のこの体積は、第１の端部１７６から第２の端部１７７にプランジャー１７５を押す。

【0032】

[0046] カートリッジチューブ３０２から（カートリッジチューブ３０２内）のプランジャー１７５の後退のプロセスは同様である。容器１４０の内側のピストン１４５の動きにより容器１４０の中に受け入れられる液圧流体１５５の体積は、カートリッジチューブ３０２から移動される液圧流体１５５の体積と同じである。カートリッジチューブ３０２から、プランジャー１７５と第１の端部１７６との間の液圧流体１５５をこのように取り除くことによって、液圧流体１５５内に負圧が生成し、その負圧が、プランジャー１７５を第１の端部１７６に向けて移動させる力を印加する。この負圧の結果として、プランジャー１７５は、第２の端部１７７から第１の端部１７６に押される。

【0033】

[0047] プランジャー１７５の移動距離は、カートリッジチューブ３０２の中へ又はカートリッジチューブ３０２から移動される液圧流体１５５の体積に比例する。具体的には、プランジャー１７５の移動距離が、カートリッジチューブ３０２の中へ又はカートリッジチューブ３０２から移動される液圧流体１５５の体積の、カートリッジチューブ３０２の内部３０３の断面積に対する比に等しい。上述のように、カートリッジチューブ３０２に又はカートリッジチューブ３０２から移動される液圧流体１５５の体積は、容器１４０から又は容器１４０に移動される液圧流体１５５の体積と同じである。更に、流動性材料３０８及びプランジャー１７５が非圧縮性であると推定すると、カートリッジチューブ３０２に移動される液圧流体１５５の体積は、装置１００によって分注される流動性材料３０８の体積と同じである。この移動される体積は、歯車列１２５及びリニアアクチュエータ１３０を介して、回転式アクチュエータ１２０によって制御される。

【0034】

[0048] １以上の実施例では、プランジャー１７５が、カートリッジチューブ３０２の内面に対して密封されつつ、カートリッジチューブ３０２内で平行移動可能である。例えば、プランジャー１７５は、エラストマー材料（例えば、ゴム）から形成されている。プランジャー１７５の一部分は、液圧流体１５５と直接的に接触している。１以上の実施例では、プランジャー１７５のこの部分が、液圧流体１５５と常に接触している。

【0035】

[0049] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図２、図４Ａ、図４Ｃ、図４Ｄ、図５Ａ、及び図５Ｂを参照すると、装置１００は、容器１４０に液圧連結されたカートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６において、流動性材料分注器１６０に可動に連結された、エンドキャップ１７１であって、カートリッジチューブ３０２が流動性材料分注器１６０のカートリッジハウジング１７３内に受け入れられたときに、カートリッジチューブ３０２の内部３０３と選択的に密封係合するように構成された、エンドキャップ１７１を更に備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例４を特徴付けており、実施例４は、上述の実施例２又は３による主題も含む。

【0036】

[0050] エンドキャップ１７１が、カートリッジチューブ３０２の内部３０３に対して密封されたときに、エンドキャップ１７１、プランジャー１７５、及びカートリッジチューブ３０２の組み合わせは、カートリッジチューブ３０２の内部３０３内の液圧流体１５５の体積を画定する。上述されたように、液圧流体１５５がカートリッジチューブ３０２の中に移動されたときに、この体積は増加する。具体的には、液圧流体１５５が、プランジャー１７５をエンドキャップ１７１から離れるように平行移動させる。一方で、液圧流体１５５が容器１４０内に戻るように移動されたときに、この体積は減少する。この動作中、液圧流体１５５は、負圧にあり、カートリッジチューブ３０２内のプランジャー１７５をエンドキャップ１７１に向けて引っ張る。

【0037】

[0051] エンドキャップ１７１は、流動性材料分注器１６０と可動に連結される。図４Ａ、図４Ｃ、図４Ｄ、及び図５Ｂで示されている一方の位置では、エンドキャップ１７１が、カートリッジチューブ３０２の内部３０３と密封係合する。この位置では、プランジャー１７５が、カートリッジチューブ３０２内に配置され、エンドキャップ１７１を通して液圧流体１５５を流すことによって、カートリッジチューブ３０２内で平行移動可能である。図５Ａで示される他方の位置では、エンドキャップ１７１が、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６から離れるように位置決めされている。この位置では、カートリッジハウジング１７３が、カートリッジハウジング１７３の内側のカートリッジチューブ３０２を取り除く又はカートリッジハウジング１７３の内側にカートリッジチューブ３０２を設置するためにアクセス可能である。

【0038】

[0052] エンドキャップ１７１とカートリッジチューブ３０２の内部３０３との間の密封は、液圧流体１５５が、カートリッジチューブ３０２の内部３０３内に滞在し、カートリッジチューブ３０２からカートリッジハウジング１７３の中に漏れないことを保証する。この密封は、エンドキャップ１７１がカートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６に位置決めされている間に維持される。例えば図５Ａで示されているように、エンドキャップ１７１が、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６から離れるように移動されたときに、この密封は壊れる。

【0039】

[0053] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図４Ａ、図４Ｃ、及び図４Ｄを参照すると、エンドキャップ１７１は、カートリッジチューブ３０２がカートリッジハウジング１７３内に受け入れられたときに、カートリッジチューブ３０２の内部３０３に対して選択的に密封されるように構成された、第１のガスケット４２１を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例５を特徴付けており、実施例５は、上述の実施例４による主題も含む。

【0040】

[0054] 第１のガスケット４２１は、カートリッジチューブ３０２の内部３０３に対して密封されて、液圧流体１５５が、カートリッジチューブ３０２内に滞在し、カートリッジチューブ３０２から例えばカートリッジハウジング１７３の中に漏れないことを保証する。液圧流体１５５が、カートリッジチューブ３０２の中に供給される際に、プランジャー１７５は、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６から第２の端部１７７に平行移動し、カートリッジチューブ３０２から流動性材料３０８を押し出す。カートリッジチューブ３０２からの液圧流体１５５の損失を防止することにより、分注の精度が保証される。

【0041】

[0055] 図４Ｃ及び図４Ｄを参照すると、１以上の実施例では、第１のガスケット４２１がＯリングである。同じ又は他の実施例では、第１のガスケット４２１が、エンドキャップ１７１のチャネル内に位置決めされている。第１のガスケット４２１の外径は、カートリッジチューブ３０２の内径より大きい。それによって、締まり嵌め及び密封がもたらされる。１以上の実施例では、第１のガスケット４２１が、エラストマー材料（例えば、ゴム）から形成されている。

【0042】

[0056] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図４Ｃ及び図４Ｄを参照すると、流動性材料分注器１６０は、十分な量の液圧流体１５５がカートリッジハウジング１７３から容器１４０に移動されて、プランジャー１７５がエンドキャップ１７１に隣接し、更なる量の液圧流体１５５が、引き続いてカートリッジハウジング１７３から容器１４０に移動されるときに、プランジャー１７５に対してエンドキャップ１７１を密封するように構成された、第２のガスケット４２２を更に備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例６を特徴付けており、実施例６は、上述の実施例５による主題も含む。

【0043】

[0057] 第２のガスケット４２２は、プランジャー１７５とエンドキャップ１７１の間の密封を形成する。今度は、それが、液圧流体１５５内の（大気に対する）負圧を生成することを可能にする。この負圧が、エンドキャップ１７１に対してプランジャー１７５を押して、例えば、カートリッジチューブ３０２からプランジャー１７５を除去することを可能にする。更に、この負圧は、プランジャー１７５がカートリッジチューブ３０２から除去された後で、プランジャー１７５をエンドキャップ１７１上で支持する。

【0044】

[0058] １以上の実施例では、図４Ｄで示されているように、第２のガスケット４２２が、エンドキャップ１７１に取り付けられている。例えば、第２のガスケット４２２は、エンドキャップ１７１の表面に接着されているか、又はエンドキャップ１７１内に形成された溝内に位置決めされている。第２のガスケット４２２は、エンドキャップ１７１の表面から突出しており、１以上の実施例では、プランジャー１７５がエンドキャップ１７１によって支持されたときに、プランジャー１７５と直接的に接触する。代替的に、第２のガスケット４２２は、プランジャー１７５の一部分であるか又はプランジャー１７５に取り付けられている。１以上の実施例では、図４Ｄで示されているように、第２のガスケット４２２が、エラストマー材料（例えば、ゴム）から形成されている。

【0045】

[0059] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図４Ｃ及び図４Ｄを参照すると、エンドキャップ１７１は、環状ボス４２７を更に備える。プランジャー１７５は、環状凹部４２９を備える。環状ボス４２７と環状凹部４２９は、補完的な形状を有する。この段落の前述の主題は、本開示の実施例７を特徴付けており、実施例７は、上述の実施例５又は６による主題も含む。

【0046】

[0060] エンドキャップ１７１の環状ボス４２７をプランジャー１７５の環状凹部４２９の中に挿入することによって、エンドキャップ１７１とプランジャー１７５の間の締り嵌め及び／又は摩擦嵌めがもたらされる。このフィット（嵌め）は、上述されたように、液圧流体１５５の負圧によってもたらされる支持に加えて又は代えて、エンドキャップに対するプランジャー１７５への支持を提供する。更に、エンドキャップ１７１の環状ボス４２７とプランジャー１７５の環状凹部４２９との組み合わせを使用して、プランジャー１７５がカートリッジチューブ３０２から抜き出されたときに、エンドキャップ１７１に対するプランジャー１７５の配向を制御することができる。この配向の制御は、例えば、装置１００の初期組み立て、装置１００の洗浄及び整備、並びに他の作業などの間に、エンドキャップ１７１からプランジャー１７５を除去すること、及びエンドキャップ１７１上にプランジャー１７５を再設置することを可能にする。

【0047】

[0061] １以上の実施例では、環状ボス４２７が、環状ボス４２７に対して環状凹部４２９を方向付け且つ／又はセンタリングするための平縁（fillet）又は面（chamfer）を備える。同様に、１以上の実施例では、環状凹部４２９が、環状凹部４２９に対して環状ボス４２７を位置付け、環状ボス４２７の残りを環状凹部４２９の中に誘導するための、平縁又は面を備える。

【0048】

[0062] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図４Ｃ及び図４Ｄを参照すると、装置１００は、エンドキャップ１７１の環状ボス４２７とプランジャー１７５の環状凹部４２９との間に、第２のガスケット４２２を更に備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例８を特徴付けており、実施例８は、上述の実施例７による主題も含む。

【0049】

[0063] 第２のガスケット４２２は、プランジャー１７５とエンドキャップ１７１の間の密封を形成する。今度は、それが、液圧流体１５５内の（大気に対する）負圧を生成することを可能にする。この負圧が、エンドキャップ１７１を押すようにプランジャー１７５に加えられて、今度は、それが、カートリッジチューブ３０２からプランジャー１７５を除去することを可能にする。この負圧は、プランジャー１７５がカートリッジチューブ３０２から除去された後で、プランジャー１７５をエンドキャップ１７１上で支持するためにも使用される。エンドキャップ１７１の環状ボス４２７とプランジャー１７５の環状凹部４２９は、補完的な形状を有するので、それらの対合面は、環状ボス４２７が環状凹部４２９の中に挿入されたときに、互いに接触する。第２のガスケット４２２は、これらの対合面の間の密封を確立する。

【0050】

[0064] １以上の実施例では、図４Ｄで示されているように、第２のガスケット４２２が、エンドキャップ１７１に取り付けられている。例えば、第２のガスケット４２２は、エンドキャップ１７１の表面に接着されているか、又はエンドキャップ１７１内に形成された溝内に位置決めされている。第２のガスケット４２２は、エンドキャップ１７１の表面から突出しており、１以上の実施例では、プランジャー１７５がエンドキャップ１７１によって支持されたときに、プランジャー１７５と直接的に接触する。１以上の実施例では、図４Ｄで示されているように、第２のガスケット４２２が、エラストマー材料（例えば、ゴム）から形成されている。

【0051】

[0065] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図４Ｃ、図４Ｄ、図５Ａ、及び図５Ｂを参照すると、装置１００が、エンドキャップ１７１を流動性材料分注器１６０のカートリッジハウジング１７３に可動に連結する、オーバーセンター機構１７９であって、エンドキャップ１７１がカートリッジハウジング１７３内に受け入れられたカートリッジチューブ３０２の内部３０３と密封係合するように、カートリッジハウジング１７３に対してエンドキャップ１７１を選択的に保持し、カートリッジハウジング１７３内に受け入れられたカートリッジチューブ３０２からエンドキャップ１７１を選択的に除去するように構成された、オーバーセンター機構１７９を更に備える。この段落の前述の主題は本開示の実施例９を特徴付けるものであり、実施例９は、上記の実施例４から８のいずれか１つによる主題も含む。

【0052】

[0066] オーバーセンター機構１７９は、エンドキャップ１７１に取り付けられ、少なくとも２つの位置の間でカートリッジハウジング１７３に対してエンドキャップ１７１を移動させるように使用される。一方の位置では、例えば図４Ｃで示されているように、エンドキャップ１７１が、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６に位置決めされ、カートリッジチューブ３０２の内部３０３と密封係合する。他方の位置では、例えば図５Ｂで示されているように、エンドキャップ１７１が、カートリッジハウジング１７３から離れて位置決めされている。この他方の位置では、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６がアクセス可能であり、それによって、カートリッジチューブ３０２を取り除き、交換し、且つ／又は設置することが可能になる。

【0053】

[0067] ある実施例では、オーバーセンター機構１７９が、カートリッジハウジング１７３上に取り付けられ、カートリッジハウジング１７３上で支持される。例えば図５Ａ及び図５Ｂで示されているように、エンドキャップ１７１は、オーバーセンター機構１７９によってカートリッジハウジング１７３に対して可動である。ある実施例では、オーバーセンター機構１７９が、互いに対して旋回可能に連結された複数のアームを備える。これらのアームの数及び長さは、エンドキャップ１７１の少なくとも２つの位置の間で、エンドキャップ１７１がオーバーセンター機構１７９によって移動されたときの、エンドキャップ１７１の軌跡を規定する。１以上の実施例では、カートリッジハウジング１７３に対するエンドキャップ１７１の動きが、エンドキャップ１７１がカートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６に接近するときに、カートリッジハウジング１７３の中心軸に実質的に沿っている。上述されたように、エンドキャップ１７１が、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６に接近するときに、エンドキャップ１７１は、プランジャー１７５を支持し、プランジャー１７５は、カートリッジチューブ３０２の中に挿入される。

【0054】

[0068] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図５Ａ及び図５Ｂを参照すると、装置１００は、オーバーセンター機構１７９を、流動性材料分注器１６０のカートリッジハウジング１７３に動作可能に連結する、第１の二重作用ガス圧シリンダー５１０を更に備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例１０を特徴付けており、実施例１０は、上述の実施例９による主題も含む。

【0055】

[0069] 第１の二重作用ガス圧シリンダー５１０は、オーバーセンター機構１７９の一端に連結され、その一端を動かすために使用される。オーバーセンター機構１７９の他端は、エンドキャップ１７１に連結されている。第１の二重作用ガス圧シリンダー５１０のこの動きは、上述されたように、少なくとも２つの位置の間でカートリッジハウジング１７３に対するエンドキャップ１７１の移動をもたらす。第１の二重作用ガス圧シリンダー５１０は、この動作の自動化を可能にする。

【0056】

[0070] 一方向において第１の二重作用ガス圧シリンダー５１０によってオーバーセンター機構１７９に加えられる力は、例えば図４Ｃで示されているように、プランジャー１７５とエンドキャップ１７１の一部分とが、カートリッジチューブ３０２の中に挿入されることを保証する。反対方向において第１の二重作用ガス圧シリンダー５１０によってオーバーセンター機構１７９に加えられる力は、プランジャー１７５が、カートリッジチューブ３０２の内部３０３から引き抜かれることを保証する。第１の二重作用ガス圧シリンダー５１０の移動長さは、例えば図５Ｂで示されているように、エンドキャップ１７１が、カートリッジハウジング１７３から離れて位置決めされるようになっている。この位置では、エンドキャップ１７１とプランジャー１７５は、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６に対するアクセスと干渉しない。それは、カートリッジチューブ３０２を取り除き、交換し、且つ／又は設置することを可能にする。

【0057】

[0071] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図４Ｅを参照すると、流動性材料分注器１６０は、流動性材料分注器１６０のカートリッジハウジング１７３の第２の端部１７７においてエンドキャップ１７１の反対側に位置付けられた、第２のエンドキャップ１７２であって、カートリッジチューブ３０２がカートリッジハウジング１７３内にあり、エンドキャップ１７１がカートリッジチューブ３０２の内部３０３と密封係合するように、エンドキャップ１７１がカートリッジハウジング１７３に対して保持されているときに、カートリッジチューブ３０２に対して密封するように構成された、第２のエンドキャップ１７２を更に備える。この段落の前述の主題は本開示の実施例１１を特徴付けるものであり、実施例１１は、上記の実施例４から１０のいずれか１つによる主題も含む。

【0058】

[0072] 第２のエンドキャップ１７２とカートリッジチューブ３０２の間の密封は、流動性材料３０８が、カートリッジチューブ３０２から第２のエンドキャップ１７２を通って、流動性材料分注器１６０の分注端に向けられることを保証する。更に、この密封は、流動性材料３０８が、カートリッジチューブ３０２とカートリッジハウジング１７３の間の空間の中に流れず、それによって、カートリッジハウジング１７３の汚染を防止することを保証する。この密封は、カートリッジチューブ３０２が、カートリッジハウジング１７３の中に挿入されたときに確立され、カートリッジチューブ３０２が、カートリッジハウジング１７３から取り除かれるまで維持される。

【0059】

[0073] ある実施例では、図４Ｅで示されているように、第２のエンドキャップ１７２が、カートリッジチューブ３０２に対して密封するためのガスケット１６３を備える。カートリッジチューブ３０２が、カートリッジハウジング１７３の中に挿入されたときに、カートリッジチューブ３０２の前端は、ガスケット１６３に対して押され、密封を確立する。ガスケット１６３は、エラストマー材料（例えば、ゴム）から形成されている。図４Ｅで示されているように、第２のエンドキャップ１７２の密封部分は、カートリッジチューブ３０２を更に密封するため及び／又はカートリッジチューブ３０２の配向を維持するために、カートリッジチューブ３０２と重なるか、又はより具体的にはカートリッジチューブ３０２の前端と重なる。例えば、第２のエンドキャップ１７２のこの密封部分は、カートリッジチューブ３０２の中に突出する。

【0060】

[0074] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図４Ｅを参照すると、流動性材料分注器１６０は、エンドキャップ１７１が、カートリッジハウジング１７３内に受け入れられたカートリッジチューブ３０２から除去されるときに、カートリッジハウジング１７３からカートリッジチューブ３０２を取り出すために、流動性材料分注器１６０のカートリッジハウジング１７３の内側に圧縮された流体を選択的に供給するように、第２のエンドキャップ１７２にガス圧連結された、カートリッジ取り出しインレット５３０を更に備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例１２を特徴付けており、実施例１２は、上述の実施例１１による主題も含む。

【0061】

[0075] カートリッジ取り出しインレット５３０を使用して、第２のエンドキャップ１７２とカートリッジチューブ３０２との間の密封を壊し、カートリッジハウジング１７３からカートリッジチューブ３０２を除去することができる。１以上の実施例では、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６からカートリッジチューブ３０２に対してアクセスすることが制限される。例えば、図４Ｃ及び図４Ｄは、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６において、カートリッジハウジング１７３から突出するカートリッジチューブ３０２の小さい部分だけを示している。具体的には、第２のエンドキャップ１７２に近い位置において、カートリッジ取り出しインレット５３０を通ってカートリッジハウジング１７３の中に入る圧縮された流体（例えば、圧縮された空気）の流れは、第２の端部１７７におけるカートリッジハウジング１７３の内側の圧力を増加させる。この圧力は、プランジャー１７５を第２のエンドキャップ１７２から離れるように押す。少なくとも第２のエンドキャップ１７２の近くで、カートリッジハウジング１７３の内側のエリアを加圧するための、カートリッジハウジング１７３とカートリッジチューブ３０２の間の間隙は最小（例えば、１ミリメートル未満）である。

【0062】

[0076] １以上の実施例では、カートリッジチューブ３０２の外径が、カートリッジハウジング１７３の内径と実質的に同じ（例えば、１０％の範囲内又は５％の範囲内）である。したがって、第２のエンドキャップ１７２に近い位置で、圧縮されたガスがカートリッジハウジング１７３の中に供給されたときに、圧縮された流体は、カートリッジチューブ３０２とカートリッジハウジング１７３の間から容易に逃げることができない。１以上の実施例では、カートリッジ取り出しインレット５３０が、圧縮された空気などの圧縮された流体のソースに対する弁及び継ぎ手を備える。より具体的には、カートリッジ取り出しインレット５３０の動作が、オーバーセンター機構１７９などの装置１００の他の構成要素の動作と同期する。例えば、カートリッジ取り出しインレット５３０は、オーバーセンター機構１７９が、カートリッジハウジング１７３の第２の端部１７７から離れるようにエンドキャップ１７１を移動させた後にのみ、カートリッジハウジング１７３の内側に圧縮された流体を供給し、それによって、カートリッジチューブ３０２がカートリッジハウジング１７３から取り除かれることを可能にする。

【0063】

[0077] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図４Ｅを参照すると、流動性材料分注器１６０は、カートリッジハウジング１７３の第２の端部１７７に位置付けられた、通気口１６２を更に備える。通気口１６２は、プランジャー１７５が、カートリッジハウジング１７３の第２の端部１７７からカートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６に向けて、カートリッジチューブ３０２内で後退するときに、カートリッジハウジング１７３の内側に受け入れられたカートリッジチューブ３０２の中に大気が入ることを許すように構成されている。この段落の前述の主題は、本開示の実施例１３を特徴付けており、実施例１３は、上述の実施例１１又は１２による主題も含む。

【0064】

[0078] プランジャー１７５が、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６から第２の端部１７７に、カートリッジチューブ３０２内で移動するときに、流動性材料３０８は、カートリッジチューブ３０２から分注される。通気口１６２は、流動性材料３０８が通気口１６２を通って逃げることを防止するために、この動作中に閉じている。一方、プランジャー１７５が、第２の端部１７７から第１の端部１７６に、カートリッジチューブ３０２内で後退するときに、以前に流動性材料３０８によって占められていた、カートリッジチューブ３０２の内側の容積は、裏込注入（backfill）される必要がある。その容積が裏込注入されないならば、プランジャー１７５と分注ノズルとの間のカートリッジチューブ３０２内の過剰な負圧は、プランジャー１７５が、カートリッジチューブ３０２内で移動されることを妨げることになる。更に、この負圧は、装置１００内（例えば、分注ノズル内）に残っている流動性材料３０８の一部分を、カートリッジチューブ３０２の中に引き戻し得る。このプランジャー抜き出し動作中に、通気口１６２は、開いており、大気がカートリッジチューブ３０２の中に入ることを許す。カートリッジチューブ３０２は、効果的に裏込注入され、それは、カートリッジハウジング１７３の第２の端部１７７から第１の端部１７６に向けて、カートリッジチューブ３０２内でプランジャー１７５が楽に移動することを可能にする。

【0065】

[0079] １以上の実施例では、通気口１６２が、弁を備える。弁の一端は、（カートリッジチューブ３０２がカートリッジハウジング１７３の内側に位置決めされたときに）カートリッジチューブ３０２の内部３０３と流体連通している。この弁の他端は、大気に開いている。１以上の実施例では、通気口１６２の動作が、回転式アクチュエータ１２０などの装置１００の他の構成要素の動作と同期する。具体的には、通気口１６２が、回転式アクチュエータ１２０が第２の回転方向１２２に回されたときに、カートリッジチューブ３０２の中に大気が入ることを可能にし、液圧流体１５５が流動性材料分注器１６０から容器１４０に移動されることをもたらす。

【0066】

[0080] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図４Ｅを参照すると、通気口１６２は、プランジャー１７５が、エンドキャップ１７１によってカートリッジチューブ３０２から引き抜かれるときに、カートリッジハウジング１７３の内側に受け入れられたカートリッジチューブ３０２の中に大気が入ることを許すように更に構成されている。この段落の前述の主題は、本開示の実施例１４を特徴付けており、実施例１４は、上述の実施例１３による主題も含む。

【0067】

[0081] プランジャー１７５が、第２の端部１７７から第１の端部１７６にカートリッジチューブ３０２内で後退し、後にカートリッジチューブ３０２から引き抜かれるときに、以前に流動性材料３０８によって占められていた、カートリッジチューブ３０２の内側の容積は、カートリッジチューブ３０２内の過剰な負圧を避けるために、裏込注入される必要がある。この容積が裏込注入されない場合、この過剰な負圧は、プランジャー１７５がカートリッジチューブ３０２から引き抜かれることを妨げるだろう。

【0068】

[0082] １以上の実施例では、プランジャー１７５が、エンドキャップ１７１によってカートリッジチューブ３０２から完全に引き抜かれるときまで、裏込注入が継続する。概して、プランジャー１７５に作用し且つ液圧流体１５５の負圧によって生成される力は、プランジャー１７５とカートリッジチューブ３０２との間の摩擦力よりも大きくなるべきであり、またプランジャー１７５と分注ノズルとの間のカートリッジチューブ３０２内の任意の負圧も超えるべきである。通気口１６２を通る裏込注入は、プランジャー１７５と分注ノズルの間とのカートリッジチューブ３０２内の、この負圧を低減させることを可能にする。

【0069】

[0083] １以上の実施例では、通気口１６２の動作が、オーバーセンター機構１７９又はより具体的にはオーバーセンター機構１７９に動作可能に連結された第１の二重作用ガス圧シリンダー５１０などの、装置１００の他の構成要素の動作と同期する。具体的には、オーバーセンター機構１７９が、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６から離れるようにエンドキャップ１７１を移動させ、それによって、プランジャー１７５をカートリッジチューブ３０２から抜き出すときに、通気口１６２が、カートリッジチューブ３０２の中に大気が入ることを可能にする。この動作中、プランジャー１７５は、液圧流体１５５の負圧によってエンドキャップ１７１上で支持されていることに留意されたい。

【0070】

[0084] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図４Ｃ及び図４Ｄを参照すると、ピストン１４５は、カートリッジチューブ３０２に対して密封するように構成された、第３のガスケット４２３を備える。この段落の前述の主題は本開示の実施例１５を特徴付けるものであり、実施例１５は、上記の実施例２から１４のいずれか１つによる主題も含む。

【0071】

[0085] カートリッジチューブ３０２に対してピストン１４５の第３のガスケット４２３を密封することによって、図４Ｄで示されているように、特にピストン１４５とエンドキャップ１７１との間の容積内で、液圧流体１５５を加圧することが可能になる。この密封は、液圧流体１５５が、ピストン１４５を通過して漏れ、カートリッジチューブ３０２の内側の流動性材料３０８に接触することを防止する。それと同時に、この圧力は、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６から第２の端部１７７にピストン１４５を進め、カートリッジチューブ３０２から流動性材料３０８を押し出すために必要である。更に、この密封は、空気が液圧流体１５５のプールの中に導入されることを防止する。そのプールは、（例えば、液圧流体１５５の負圧によってカートリッジハウジング１７３の第２の端部１７７から第１の端部１７６に引っ張られて）ピストン１４５が、カートリッジチューブ３０２から引き抜かれるときに、ピストン１４５とエンドキャップ１７１の間に位置決めされている。第３のガスケットは、カートリッジチューブ３０２に対するその密封を維持しつつ、ピストン１４５を、カートリッジチューブ３０２内で移動させることを可能にする。

【0072】

[0086] １以上の実施例では、第３のガスケット４２３が、エラストマー材料（例えば、ゴム）から形成されている。同じ又は他の実施例では、第３のガスケット４２３が、ピストン１４５の環状溝内に位置決めされ、環状溝に隣接するピストン１４５の表面を過ぎて突出して、カートリッジチューブ３０２の内部３０３との締り嵌めを形成する。

【0073】

[0087] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図４Ｂ及び図４Ｃを参照すると、カートリッジチューブ３０２は、後面３０５及び後面３０５とは反対側の前面３０１を備えた、カートリッジプランジャー３０４を備える。プランジャー１７５は、カートリッジプランジャー３０４の後面３０５に対して補完的な形状のスラスト面１７８を備える。この段落の前述の主題は本開示の実施例１６を特徴付けるものであり、実施例１６は、上記の実施例２から１５のいずれか１つによる主題も含む。

【0074】

[0088] カートリッジプランジャー３０４は、カートリッジチューブ３０２がカートリッジハウジング１７３の中に設置される前に、カートリッジチューブ３０２の内部３０３内の流動性材料３０８を密封する。カートリッジチューブ３０２がカートリッジハウジング１７３内に設置され、プランジャー１７５がカートリッジチューブ３０２の中に挿入されると、カートリッジプランジャー３０４は、プランジャー１７５を流動性材料３０８から分離し、それによって、プランジャー１７５と流動性材料３０８の間の任意の直接接触、及びプランジャー１７５の汚染を防止する。カートリッジプランジャー３０４は、プランジャー１７５によって、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６の近くのカートリッジチューブ３０２の一端から、カートリッジハウジング１７３の第２の端部１７７の近くのカートリッジチューブ３０２の他端に進められる。この動作中に、プランジャー１７５のスラスト面１７８は、カートリッジプランジャー３０４の後面３０５に対して押される。カートリッジプランジャー３０４の後面３０５とプランジャー１７５のスラスト面１７８との補完的な形状は、カートリッジプランジャー３０４の元々の又は作業用の形状が保持されること、及びカートリッジプランジャー３０４がプランジャー１７５を流動性材料３０８から分離し続けることを保証する。

【0075】

[0089] １以上の実施例では、カートリッジプランジャー３０４が、フレキシブルであり又はより具体的には変形可能である。これらの実施例では、カートリッジプランジャー３０４の後面３０５がプランジャー１７５のスラスト面１７８によって接触されているときに、且つ、プランジャー１７５がカートリッジチューブ３０２内でカートリッジプランジャー３０４を進めている間に、カートリッジプランジャー３０４の後面３０５が、プランジャー１７５のスラスト面１７８と補完的な形状になる。１以上の実施例では、カートリッジプランジャー３０４の後面３０５とプランジャー１７５のスラスト面１７８とが、ドーム形状を有する。

【0076】

[0090] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図６Ａ及び図６Ｂを参照すると、流動性材料分注器１６０は、カートリッジハウジング１７３の第２の端部１７７に位置付けられた分注弁６００、及び、分注弁６００を選択的に開閉するように構成された、第２の二重作用ガス圧シリンダー５２０を更に備える。この段落の前述の主題は本開示の実施例１７を特徴付けるものであり、実施例１７は、上記の実施例２から１６のいずれか１つによる主題も含む。

【0077】

[0091] 分注弁６００は、装置１００からの流動性材料３０８の流れを制御する。この制御は、回転式アクチュエータ１２０によって提供される制御に加えて使用される。更に、分注弁６００が閉じているときに、流動性材料分注器１６０内に残っている流動性材料３０８は、（例えば、未だ流動性材料分注器１６０の内側にある流動性材料３０８の残っている部分の硬化を防止するために）環境から孤立される。分注弁６００が開いているときに、流動性材料３０８は、分注弁６００を通過し、装置１００から分注される。１以上の実施例では、分注弁６００と回転式アクチュエータ１２０との組み合わせを使用して、液圧流体１５５の圧力を制御する。今度は、その圧力が、流動性材料３０８の流量を制御する。

【0078】

[0092] １以上の実施例では、分注弁６００が、例えば図６Ａ及び図６Ｂで示されているように、通路６１４を通って突出し且つプラグ６１０を支持する、ステム６１２を備える。例えば図６Ａで示されているように、プラグ６１０が通路６１４に対して押されたときに、分注弁６００は閉じ、流動性材料３０８は分注弁６００を通過することができない。一方、例えば図６Ｂで示されているように、プラグ６１０が通路６１４から離れて位置決めされたときに、分注弁６００は開き、流動性材料３０８は分注弁６００を通過することができる。１以上の実施例では、分注弁６００が、１以上の部分的に開いた位置を有する。

【0079】

[0093] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、リニアアクチュエータ１３０は、ねじ１３５、ボールナット１３４、及びねじ１３５とボールナット１３４とを螺合可能に連結する複数のボール１３３を備える。ねじ１３５は、中心軸１３１を有し、ピストン１４５に連結されている。ボールナット１３４は、歯車列１２５内の歯車の１つに連結されている。この段落の前述の主題は本開示の実施例１８を特徴付けるものであり、実施例１８は、上記の実施例１から１７のいずれか１つによる主題も含む。

【0080】

[0094] リニアアクチュエータ１３０内のねじ１３５、ボールナット１３４、及び複数のボール１３３の組み合わせは、歯車列１２５によって駆動されるボールナット１３４の回転を、ピストン１４５に連結されたねじ１３５の直線的な動きに変える。したがって、歯車列１２５を介してボールナット１３４に至る、回転式アクチュエータ１２０の精密な回転は、ねじ１３５の（より具体的には、ピストン１４５の）精密な直線的な動きに変わる。容器１４０内のピストン１４５の直線的な動きは、容器１４０と流動性材料分注器１６０との間の液圧流体１５５の精密な移動をもたらす。今度は、その移動が、流動性材料３０８の精密な分注をもたらす。

【0081】

[0095] １以上の実施例では、ねじ１３５が、ねじ軸であり、複数のボール１３３用の螺旋状軌道を提供する。リニアアクチュエータ１３０は、最小内部摩擦で（例えば、高い粘度を有する流動性材料３０８を分注するために）高いスラスト荷重を印加し又は高いスラスト荷重に耐えることができる。ねじ１３５、ボールナット１３４、及び複数のボール１３３の緊密な許容誤差が、最小摩擦で高い精度を提供する。

【0082】

[0096] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図３Ｂ～図３Ｄを参照すると、リニアアクチュエータ１３０は、ハウジング１３８、及びハウジング１３８に連結され且つねじ１３５に摺動可能に連結された回転防止機構１３９を備える。回転防止機構は、ねじ１３５が、ハウジング１３８に対してねじ１３５の中心軸１３１の周りで回転することを防止する。ハウジングは、回転式アクチュエータ１２０に対して静止している。この段落の前述の主題は、本開示の実施例１９を特徴付けており、実施例１９は、上述の実施例１８による主題も含む。

【0083】

[0097] 回転防止機構１３９は、ねじ１３５が、ねじ１３５の中心軸１３１の周りでハウジング１３８に対して回転しないことを保証する。したがって、回転防止機構１３９は、ボールナット１３４の回転とねじ１３５の直線的な動きとの間の正確な関係を保証する。この関係は、ボールナット１３４とねじ１３５の固定されたねじピッチによって、且つ、ねじ１３５の中心軸１３１の周りのねじ１３５に対するボールナット１３４の回転によってもたらされる。したがって、ねじ１３５が回転することを防止することによって、ボールナット１３４の回転は、この直線的な動きの排他的な制御を提供し、それによって、流動性材料３０８の精密な分注を保証する。

【0084】

[0098] ボールナット１３４とねじ１３５のねじピッチは、例えば、０．１ミリメートルと１０ミリメートルの間、より具体的には、０．５ミリメートルと３ミリメートルの間である。例えば、１ミリメートルのねじピッチは、ねじ１３５に対するボールナット１３４の各回転ごとに、ねじ１３５の１ミリメートルの直線的な動きをもたらす。ボールナット１３４が、中心軸１３１の周りで回転しないので、ボールナット１３４の回転が、この直線的な動きを制御する。

【0085】

[0099] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図３Ｂ及び図３Ｃを参照すると、ねじ１３５は、スロット１９２を備える。回転防止機構１３９は、ねじ１３５のスロット１９２の中に延在する突出部１９１を備える。スロット１９２は、ねじ１３５の中心軸１３１に沿って延在する。この段落の前述の主題は、本開示の実施例２０を特徴付けており、実施例２０は、上述の実施例１９による主題も含む。

【0086】

[0100] 突出部１９１は、ハウジング１３８に連結されており、ねじ１３５のスロット１９２の中に延在する。したがって、ねじ１３５は、ハウジング１３８に対して中心軸１３１の周りで回転することができない。ねじ１３５の回転を防止することは、突出部１９１とスロット１９２によって提供され、ボールナット１３４の回転によるねじ１３５の直線的な平行移動の排他的な制御を保証する。ねじ１３５の中心軸１３１に沿って延在するスロット１９２によって、ねじ１３５が、突出部１９１に対して且つハウジング１３８に対して直線的に移動することが可能になる。それによって、ピストン１４５は、容器１４０の内側で直線的に進められる。

【0087】

[0101] ある実施例では、突出部１９１が、ハウジング１３８の中にねじ込まれた止めねじ（set screw）である。これらの実施例では、突出部１９１が、（例えば、装置１００の動作中にスロット１９２の中に延在し、又は装置１００の解体中にスロット１９２から後退するように）ねじ１３５に対して調整可能である。１以上の実施例では、例えば図３Ｃで示されているように、スロット１９２が、中心軸１３１に沿って延在する２つの平行な壁を有する。

【0088】

[0102] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図３Ｂ及び図３Ｄを参照すると、ねじ１３５は、第１の表面１９３を備える。回転防止機構１３９は、ねじ１３５の第１の表面１９３上の中心軸１３１の正射影１３２の両側に横たわる、第１の表面１９３の少なくとも２つのポイントで、第１の表面１９３に摺動可能に接触する、第２の表面１９４を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例２１を特徴付けており、実施例２１は、上述の実施例１９による主題も含む。

【0089】

[0103] 第２の表面１９４と第１の表面１９３との間の摺動接触は、ねじ１３５が、中心軸１３１に沿ってハウジング１３８に対して直線的に平行移動することを可能にする。それと同時に、第１の表面１９３上の中心軸１３１の正射影１３２の両側に横たわる少なくとも２つのポイントで、第２の表面１９４と第１の表面１９３の間に接触が存在するので、第２の表面１９４に対する且つハウジング１３８に対するねじ１３５の回転は防止され、ボールナット１３４の回転によるねじ１３５の直線的な平行移動の排他的な制御を保証する。

【0090】

[0104] １以上の実施例では、第１の表面１９３と第２の表面１９４は、共形な表面であるか、又はより具体的には例えば図３Ｄで示されているような平面的な表面である。しかし、中心軸１３１の正射影１３２の両側に横たわる少なくとも２つのポイントで互いに接触する他の種類の表面も、本開示の範囲内にある。

【0091】

[0105] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図３Ｅ及び図３Ｆを参照すると、ピストン１４５と容器１４０は、補完的な非円形の断面を有する。この段落の前述の主題は本開示の実施例２２を特徴付けるものであり、実施例２２は、上記の実施例１から１８のいずれか１つによる主題も含む。

【0092】

[0106] ピストン１４５と容器１４０の補完的な非円形の断面の非円形の態様は、容器１４０に対する中心軸１３１の周りのピストン１４５の回転を防止する。ピストン１４５は、ねじ１３５にも連結されている。この連結の結果として、ねじ１３５も、やはり、容器１４０に対して又はより具体的にはハウジング１３８に対して、中心軸１３１の周りで回転しない。ねじ１３５の回転を防止することは、ボールナット１３４の回転によるねじ１３５の直線的な平行移動の排他的な制御を保証する。しかし、ピストン１４５は、中心軸１３１に沿って容器１４０に対して直線的に平行移動することが許容される。更に、非円形の断面の補完的な態様は、ピストン１４５と容器１４０との間の密封を確立する。それによって、液圧流体１５５は、装置１００の動作中にピストン１４５を通過して漏れない。

【0093】

[0107] ピストン１４５と容器１４０の補完的な非円形の断面は、円形状とは異なる任意の形状を有する。任意のそのような形状は、容器１４０に対するピストン１４５の回転を防止することになる。図３Ｅは、卵形状の一実施例を示し、一方で、図３Ｆは、矩形状の一実施例を示している。１以上の実施例では、少なくとも１つのガスケットが、ピストン１４５と容器１４０とのインターフェースに位置決めされている。

【0094】

[0108] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図３Ｅを参照すると、補完的な非円形の断面が卵型である。この段落の前述の主題は、本開示の実施例２３を特徴付けており、実施例２３は、上述の実施例２２による主題も含む。

【0095】

[0109] ピストン１４５と容器１４０の補完的な非円形の断面の卵形状は、容器１４０に対する中心軸１３１の周りのピストン１４５の回転を防止する。ピストン１４５は、ねじ１３５にも連結されている。この連結の結果として、ねじ１３５は、やはり、容器１４０に対して又はより具体的にはハウジング１３８に対して、中心軸１３１の周りで回転しない。ねじ１３５の回転を防止することは、ボールナット１３４の回転によるねじ１３５の直線的な平行移動の排他的な制御を保証する。しかし、ピストン１４５は、中心軸１３１に沿って容器１４０に対して直線的に平行移動することが許容される。更に、卵型の断面の補完的な態様は、ピストン１４５と容器１４０の間の密封を確立する。それによって、液圧流体１５５は、装置１００の動作中にピストン１４５を通過して漏れない。

【0096】

[0110] 卵形状又は鋭い角がない任意の他の形状は、連続的な密封を使用することを可能とし、それによって、ピストン１４５と容器１４０との間のインターフェースを密封することができる。更に、卵形状を有するピストンと容器の製作は、概して、鋭い角を有する形状を有する部品の製作よりも単純である。

【0097】

[0111] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図３Ｆを参照すると、補完的な非円形の断面が矩形である。この段落の前述の主題は、本開示の実施例２４を特徴付けており、実施例２４は、上述の実施例２２による主題も含む。

【0098】

[0112] ピストン１４５と容器１４０の補完的な非円形の断面の矩形状は、容器１４０に対する中心軸１３１の周りのピストン１４５の回転を防止する。ピストン１４５は、ねじ１３５にも連結されている。この連結の結果として、ねじ１３５は、やはり、容器１４０に対して又はより具体的にはハウジング１３８に対して、中心軸１３１の周りで回転しない。ねじ１３５の回転を防止することは、ボールナット１３４の回転によるねじ１３５の直線的な平行移動の排他的な制御を保証する。しかし、ピストン１４５は、中心軸１３１に沿って容器１４０に対して直線的に平行移動することが許容される。更に、矩形の断面の補完的な態様は、ピストン１４５と容器１４０の間の密封を確立する。それによって、液圧流体１５５は、装置１００の動作中にピストン１４５を通過して漏れない。

【0099】

[0113] 矩形状又は鋭い角を有する任意の他の形状は、リニアアクチュエータ１３０が摩擦を受けたとき、又はピストン１４５が終点に到達し更なる動きが不可能であるときに、ピストン１４５に加えられる大きなトルクに耐えることができる。例えば、回転式アクチュエータ１２０は、トルクのスパイクを受けたときに（例えば、ピストン１４５が、その移動の終わりに到達したときに）、自動的にシャットダウンする。しかし、装置１００の他の構成要素は、同じようにこのトルクに耐えることができるはずである。

【0100】

[0114] 概して図１Ａ及び図１Ｂを参照し、特に例えば図２を参照すると、装置１００は、流動性材料分注器１６０を容器１４０に液圧連結する導管１５０を更に備える。この段落の前述の主題は本開示の実施例２５を特徴付けるものであり、実施例２５は、上記の実施例１から２４のいずれか１つによる主題も含む。

【0101】

[0115] 導管１５０は、流動性材料分注器１６０と容器１４０の互いに対する分離及び種々の配向を可能にする。結果として、装置１００は、例えば流動性材料分注器１６０が容器１４０に直接連結された場合よりも、コンパクトになる。例えば、図２は、異なる軸に沿って位置決めされた流動性材料分注器１６０と容器１４０を示している。

【0102】

[0116] １以上の実施例では、導管１５０がフレキシブルであり、それは、容器１４０に対する流動性材料分注器１６０の移動を可能にする。例えば、容器１４０が、装置１００の静止した構成要素の一部分である一方で、流動性材料分注器１６０は、可動な構成要素である。

【0103】

[0117] 概して図７Ａ及び図７Ｂを参照し、特に例えば図３Ａ～図３Ｂ、図４Ａ～図４Ｄ、図５Ａ～図５Ｂを参照すると、装置１００を使用して流動性材料３０８を分注するための方法が開示される。装置１００は、回転式アクチュエータ１２０、液圧流体１５５を含む容器１４０、及び容器１４０の内側で可動なピストン１４５を備える。装置１００は、ピストン１４５に連結されたリニアアクチュエータ１３０、及び回転式アクチュエータ１２０をリニアアクチュエータ１３０に連結する歯車列１２５も備える。装置１００は、カートリッジハウジング１７３及びプランジャー１７５を備え且つ容器１４０に液圧連結された、流動性材料分注器１６０を更に備える。装置１００は、流動性材料分注器１６０に可動に連結されたエンドキャップ１７１、及び流動性材料分注器１６０のカートリッジハウジング１７３にエンドキャップ１７１を可動に連結するオーバーセンター機構１７９を更に備える。方法７００は、容器１４０内の液圧流体１５５を、エンドキャップ１７１とプランジャー１７５の間に真空を生成するのに十分な負圧に保持すること（ブロック７１０）、内部３０３を有するカートリッジチューブ３０２をカートリッジハウジング１７３の中に挿入することであって、流動性材料３０８がカートリッジチューブ３０２の内側にある、カートリッジチューブ３０２をカートリッジハウジング１７３の中に挿入すること（ブロック７２０）、プランジャー１７５とカートリッジチューブ３０２の内部３０３との間であって、且つ、エンドキャップ１７１とカートリッジチューブ３０２の内部３０３との間に、気密密封が生成されるように、カートリッジハウジング１７３に対してオーバーセンター機構１７９をロックすること（ブロック７３０）、及び、リニアアクチュエータ１３０がピストン１４５を容器１４０内で進めて、容器１４０から流動性材料分注器１６０に液圧流体１５５の少なくとも一部分をエンドキャップ１７１を通して移動させ、カートリッジチューブ３０２の内部３０３の中に入れて、プランジャー１７５をカートリッジチューブ３０２内でエンドキャップ１７１から離れるように前方プランジャー方向１８１へ進ませるように、回転式アクチュエータ１２０を回転方向１２１に回すこと（ブロック７４０）を含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例２６を特徴付ける。

【0104】

[0118] 液圧流体１５５が、容器１４０内で負圧に維持されるときに、この負圧は、液圧流体１５５によって占められる装置１００の全ての他のエリア内にも存在する。結果として、液圧流体１５５に接触するプランジャー１７５は、液圧流体１５５によって、エンドキャップ１７１に向けて且つエンドキャップ１７１に対して押される。この力は、エンドキャップ１７１がカートリッジハウジング１７３から離れるように移動されるときに、プランジャー１７５をエンドキャップ１７１上で支持し、プランジャー１７５をカートリッジハウジング１７３から離れるように位置決めすることを可能にする。カートリッジハウジング１７３から離れたプランジャー１７５とエンドキャップ１７１のこの位置は、カートリッジハウジング１７３に対するアクセスを提供し、カートリッジチューブ３０２をカートリッジハウジング１７３の中に挿入することを可能にする（ブロック７２０）。

【0105】

[0119] 図５Ａ及び図５Ｂを参照すると、オーバーセンター機構１７９の一端が、エンドキャップ１７１に取り付けられている。図５Ｂで示されているように、カートリッジハウジング１７３に対してオーバーセンター機構１７９がロックされたときに、図４Ｃで示されているように、プランジャー１７５は、エンドキャップ１７１によって内部３０３の中に押され、内部３０３に対して気密密封される。この気密密封は、流動性材料３０８が、プランジャー１７５を通過して流れることを防止する。更に、この気密密封は、液圧流体１５５が、プランジャー１７５を通過して流れ、流動性材料３０８に到達することを防止する。しかし、この密封は、プランジャー１７５が、カートリッジチューブ３０２内で進むことを可能にする。

【0106】

[0120] 他の気密密封が、エンドキャップ１７１とカートリッジチューブ３０２の内部３０３との間に形成される。この他の密封は、（例えば、プランジャー１７５をカートリッジチューブ３０２内で進めるために）液圧流体１５５が、内部３０３の中に移動され、正圧において又は負圧において維持されたときに、液圧流体１５５を内部３０３内に維持する。この密封は、エンドキャップ１７１がカートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６に位置決めされている間に維持される。

【0107】

[0121] 図３Ｂで概略的に示されているように、回転式アクチュエータ１２０が、回転方向１２１に回されたときに、リニアアクチュエータ１３０は、ピストン１４５を容器１４０内で進める。回転式アクチュエータ１２０の回転速度及び回転度は、精密に制御される。この制御は、ピストン１４５の精密な直線的動作に変わる。ピストン１４５が容器１４０内で移動する際に、液圧流体１５５の少なくとも一部分が、容器１４０から流動性材料分注器１６０に移される。具体的には、液圧流体１５５は、エンドキャップ１７１を通って、カートリッジチューブ３０２の内部３０３の中に流れる。液圧流体１５５をこのように追加することにより、プランジャー１７５が、カートリッジチューブ３０２内で、エンドキャップ１７１から離れるように前方プランジャー方向１８１へ進むことになる。結果として、流動性材料３０８は、プランジャー１７５によってカートリッジチューブ３０２から押し出される。回転式アクチュエータ１２０の精度は、精密に制御されたやり方で流動性材料３０８が分注されることをもたらす。

【0108】

[0122] 液圧流体１５５の幾つかの例は、ミネラルオイル、グリコール（例えば、プロピレングリコール）、エステル、有機リン酸エステル、ポリアルファオレフィン、及びシリコーンオイルを含む。液圧流体１５５は、非圧縮性である。結果として、容器１４０から押し出される液圧流体１５５の体積は、流動性材料分注器１６０内に受け入れられる液圧流体１５５の体積と同じである。

【0109】

[0123] 液圧流体１５５の負圧は、容器１４０の内側のピストン１４５を、液圧流体のアウトレット（例えば、導管１５０への継ぎ手）から離れるように進めることによって、容器１４０内で生成される。液圧流体１５５の負圧は、ピストン１４５と液圧流体１５５との間の接触面積によって、且つ、ピストン１４５とエンドキャップ１７１の間で必要とされる密封及び支持力によって、決定される。

【0110】

[0124] オーバーセンター機構１７９は、エンドキャップ１７１に取り付けられ、２つの位置の間で、エンドキャップ１７１上で支持されたピストン１４５を有するエンドキャップ１７１を移動させるように構成されている。一方の位置では、エンドキャップ１７１とピストン１４５が、カートリッジハウジング１７３から（又はより具体的にはカートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６から）離れるように間隔を空けられている。この位置では、カートリッジハウジング１７３の中にカートリッジチューブ３０２を挿入することが可能になる。他方の位置では、プランジャー１７５が、内部３０３の中に挿入され、内部３０３に対して気密密封される。この位置では、エンドキャップ１７１も、内部３０３に対して密封される。更に、プランジャー１７５は、今や内部３０３内で可動である。

【0111】

[0125] 回転式アクチュエータ１２０は、回転方向１２１と第２の回転方向１２２のうちの一方へ回され、それが、容器１４０と流動性材料分注器１６０との間で液圧流体１５５の移動をもたらす。回転式アクチュエータ１２０の幾つかの実施例は、ステッパモータやサーボモータなどを含むが、それらに限定されるものではない。これらの実施例は、回転速度及び回転度の非常に精密な制御をもたらし、今度はそれが、流動性材料３０８が精密な量で分注されることを可能にする。

【0112】

[0126] 概して図７Ａ～図７Ｂを参照し、特に例えば図４Ｅを参照すると、方法７００によれば、カートリッジハウジング１７３の中にカートリッジチューブ３０２を挿入すること（ブロック７２２）が、エンドキャップ１７１の反対側でカートリッジハウジング１７３に取り付けられた、流動性材料分注器１６０の第２のエンドキャップ１７２に対して、カートリッジチューブ３０２を気密密封することを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例２７を特徴付けており、実施例２７は、上述の実施例２６による主題も含む。

【0113】

[0127] カートリッジチューブ３０２に対して、第２のエンドキャップ１７２が密封されたときに、流動性材料３０８は、カートリッジチューブ３０２から第２のエンドキャップ１７２を通って、流動性材料分注器１６０の分注端に向けて導かれる。この密封は、流動性材料３０８が、カートリッジチューブ３０２とカートリッジハウジング１７３の間の空間の中に流れず、それによって、カートリッジハウジング１７３の汚染を防止することを保証する。この密封は、カートリッジチューブ３０２が、カートリッジハウジング１７３の中に挿入されたときに確立され、カートリッジチューブ３０２が、カートリッジハウジング１７３から取り除かれるまで維持される。

【0114】

[0128] ある実施例では、図４Ｅで示されているように、第２のエンドキャップ１７２が、カートリッジチューブ３０２に対して密封するためのガスケット１６３を備える。ガスケット１６３は、エラストマー材料（例えば、ゴム）から形成されている。図４Ｅで示されているように、第２のエンドキャップ１７２の一部分は、カートリッジチューブ３０２を更に密封するため及び／又はカートリッジチューブ３０２の配向を維持するために、カートリッジチューブ３０２と重なる。例えば、第２のエンドキャップ１７２のこの部分は、カートリッジチューブ３０２の中に突出する。

【0115】

[0129] 概して図７Ａ及び図７Ｂを参照し、特に例えば図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図５Ａ、図５Ｂを参照すると、カートリッジハウジング１７３に対してオーバーセンター機構１７９をロックすること（ブロック７３０）は、プランジャー１７５がエンドキャップ１７１に連結されている間に実行され、カートリッジチューブ３０２の内部３０３の中にプランジャー１７５を挿入することを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例２８を特徴付けており、実施例２８は、上述の実施例２６又は２７による主題も含む。

【0116】

[0130] オーバーセンター機構１７９を使用して、カートリッジハウジング１７３に対してエンドキャップ１７１及びプランジャー１７５を移動させる。一方の位置では、プランジャー１７５及びエンドキャップ１７１が、カートリッジハウジング１７３から（又はより具体的にはカートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６から）離れるように位置決めされている。他方の位置では、エンドキャップ１７１が、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６に位置決めされ、プランジャー１７５が、カートリッジチューブ３０２の中に挿入されている。この位置では、オーバーセンター機構１７９がロックされる。

【0117】

[0131] 例えば図５Ａ及び図５Ｂで示されているように、エンドキャップ１７１は、オーバーセンター機構１７９によって、カートリッジハウジング１７３に対して旋回可能である。ある実施例では、オーバーセンター機構１７９が、互いに対して旋回可能に連結された複数のアームを備える。これらのアームの数及び長さは、エンドキャップ１７１がオーバーセンター機構１７９によって移動されたときの、エンドキャップ１７１の軌跡を規定する。１以上の実施例では、カートリッジハウジング１７３に対するエンドキャップ１７１の動きが、エンドキャップ１７１がカートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６に接近するときに、カートリッジハウジング１７３の中心軸に実質的に沿っている。上述されたように、エンドキャップ１７１が、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６に接近するときに、エンドキャップ１７１は、プランジャー１７５を支持し、プランジャー１７５は、カートリッジチューブ３０２の中に挿入される。

【0118】

[0132] 例えば図７Ａ及び図７Ｂを参照すると、方法７００は、容器１４０の内側の圧力をモニタリングすること（ブロック７５０）を更に含む。この段落の前述の主題は本開示の実施例２９を特徴付けるものであり、実施例２９は、上記の実施例２６から２８のいずれか１つによる主題も含む。

【0119】

[0133] 容器１４０の内側の圧力は、流動性材料３０８の分注速度を制御するためにモニタされる。更に、容器１４０の内側の圧力は、例えば、プランジャー１７５が、カートリッジチューブ３０２から抜き出され、カートリッジハウジング１７３から離れるように移動されるときに、エンドキャップ１７１によるプランジャー１７５に対する支持を保証するためにモニタされる。容器１４０の内側のこの圧力が、大気圧を超えるときに、正圧と称され、プランジャー１７５は、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６から第２の端部１７７に押される。あるポイントでは、正圧が、カートリッジチューブ３０２に対するプランジャー１７５の摩擦抵抗及び流動性材料３０８の流れ抵抗にも打ち勝ち、プランジャー１７５が、第１の端部１７６から第２の端部１７７に移動し始める。この移動の速度は、（摩擦力及び流れ抵抗に対する）この正圧の高さ（level）に依存する。プランジャー１７５が、第１の端部１７６から第２の端部１７７に移動する際に、プランジャー１７５は、カートリッジチューブ３０２から流動性材料３０８を押し出す。したがって、正圧は、プランジャーの速度を制御し、今度は、その速度が、流動性材料３０８の分注速度を決定する。

【0120】

[0134] この圧力が負圧である（すなわち、大気圧未満である）ときに、プランジャー１７５は、カートリッジハウジング１７３の第２の端部１７７から第１の端部１７６に、そしてエンドキャップ１７１に対して押される。エンドキャップ１７１が、カートリッジハウジング１７３から離れるように移動されたときに、エンドキャップ１７１は、カートリッジチューブ３０２から出るようにプランジャー１７５を引っ張り、プランジャー１７５が新しいカートリッジチューブの中に再挿入されるまで、プランジャー１７５を支持する。

【0121】

[0135] １以上の実施例では、容器１４０の内側の圧力が、容器１４０又は導管１５０に取り付けられたゲージを使用してモニタされる。容器１４０の内側の圧力は、液圧流体１５５を含む装置１００の任意の他の容積内の圧力と同じである。

【0122】

[0136] 概して図７Ａ及び図７Ｂを参照し、特に例えば図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、方法７００によれば、回転式アクチュエータ１２０を回転方向１２１に回すこと（ブロック７４０）は、容器１４０の内側の圧力が所定のレベルに到達すると打ち切られる。この段落の前述の主題は、本開示の実施例３０を特徴付けており、実施例３０は、上述の実施例２９による主題も含む。

【0123】

[0137]容器１４０の内側の圧力は、流動性材料３０８の分注速度を制御するためにモニタされる。特に、液圧流体１５５の正圧は、カートリッジハウジング１７３の第１の端部１７６から第２の端部１７７へとプランジャー１７５に対する力を加え、それによって、カートリッジハウジング１７３から流動性材料３０８を押し出す。プランジャー１７５は、第２の端部１７７に到達すると止まる。このポイントでは、容器１４０からカートリッジハウジング１７３に液圧流体１５５の更なる部分を供給することが、液圧流体１５５の圧力を高めることになる。安全を保証するために、且つ液圧流体１５５の過剰な圧力からの装置１００の様々な構成要素の損傷を防止するために、回転方向１２１に回転式アクチュエータ１２０を回すことは、容器１４０の内側の圧力が所定のレベルに到達すると打ち切られる。１以上の実施例では、プランジャー１７５が第２の端部１７７に到達する前であっても、容器１４０の内側の圧力は、同じ理由で、また流動性材料３０８の過剰な分注速度を防止するために、制御される。

【0124】

[0138] １以上の実施例では、容器１４０の内側の圧力が、容器１４０又は導管１５０に取り付けられたゲージを使用してモニタされる。これらの実施例では、このゲージがスイッチに接続されている。そのスイッチは、例えば直接的にか又は中央コントローラを通じての何れかで、回転式アクチュエータ１２０を制御する。

【0125】

[0139] 概して図７Ａ及び図７Ｂを参照し、特に例えば図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、方法７００は、リニアアクチュエータ１３０が、容器１４０内でピストン１４５を後退させ、液圧流体１５５の少なくとも一部分が、流動性材料分注器１６０から容器１４０に移され、プランジャー１７５を、前方プランジャー方向１８１の反対の逆プランジャー方向１８２へ、カートリッジチューブ３０２内で後退させるように、回転式アクチュエータ１２０を、回転方向１２１の反対の第２の回転方向１２２に回すこと（ブロック７６０）を更に含む。この段落の前述の主題は本開示の実施例３１を特徴付けるものであり、実施例３１は、上記の実施例２６から３０のいずれか１つによる主題も含む。

【0126】

[0140] 第２の回転方向１２２に回転式アクチュエータ１２０を回すことは、ピストン１４５が容器１４０内の液圧流体出口から離れるように移動することをもたらす。結果として、液圧流体１５５は、この動作中に、流動性材料分注器１６０から容器１４０に移動される。液圧流体１５５のこの移動は、液圧流体１５５内で負圧を生成する。この負圧は、プランジャー１７５が、前方プランジャー方向１８１の反対の逆プランジャー方向１８２へ、カートリッジチューブ３０２内で後退することをもたらす。具体的には、プランジャー１７５が、カートリッジハウジング１７３の第２の端部１７７から第１の端部１７６に移動する。

【0127】

[0141] 一般的に、回転式アクチュエータ１２０は、種々の時間に、回転方向１２１又は第２の回転方向１２２へ回るように構成されている。この機能性を有する回転式アクチュエータ１２０の幾つかの実施例は、ステッパモータやサーボモータなどを含むが、それらに限定されるものではない。更に、これらの実施例は、回転速度及び回転度の精密な制御を保証し、今度はそれが、流動性材料３０８の精密な分注に変わる。

【0128】

[0142] 概して図７Ａ及び図７Ｂを参照し、特に例えば図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、方法７００によれば、回転式アクチュエータ１２０を第２の回転方向１２２に回すこと（ブロック７６０）は、容器１４０の内側の圧力をモニタリングすること（ブロック７６２）を含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例３２を特徴付けており、実施例３２は、上述の実施例３１による主題も含む。

【0129】

[0143]容器１４０の内側の圧力は、プランジャー１７５がエンドキャップ１７１に到達した時を特定するためにモニタされる。具体的には、回転式アクチュエータ１２０が第２の回転方向１２２に回され、液圧流体１５５がカートリッジチューブ３０２の内部３０３から容器１４０に移されるときに、プランジャー１７５がエンドキャップ１７１に向けて移動する。プランジャー１７５がエンドキャップ１７１に到達すると、プランジャー１７５は止まる。このポイントでは、カートリッジチューブ３０２の内部３０３から容器１４０に液圧流体１５５の更なる部分を移動させることが、液圧流体１５５の圧力を単純に低減させる。安全性を保証し且つ液圧流体１５５の過剰な負圧からの装置１００の様々な構成要素の損失を防止するために、容器１４０の内側の液圧流体１５５の圧力がモニタされる。

【0130】

[0144] １以上の実施例では、容器１４０の内側の圧力が、容器１４０又は導管１５０に取り付けられたゲージを使用してモニタされる。

【0131】

[0145] 概して図７Ａ及び図７Ｂを参照し、特に例えば図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、方法７００によれば、回転式アクチュエータ１２０を第２の回転方向１２２に回すこと（ブロック７６０）は、容器１４０の内側の圧力が所定のレベルに到達すると打ち切られる。この段落の前述の主題は、本開示の実施例３３を特徴付けており、実施例３３は、上述の実施例３２による主題も含む。

【0132】

[0146]容器１４０の内側の圧力は、プランジャー１７５がエンドキャップ１７１に到達した時を特定するためにモニタされる。具体的には、回転式アクチュエータ１２０が第２の回転方向１２２に回され、液圧流体１５５がカートリッジチューブ３０２の内部３０３から容器１４０に移されるときに、プランジャー１７５がエンドキャップ１７１に向けて移動する。プランジャー１７５がエンドキャップ１７１に到達すると、プランジャー１７５は止まる。このポイントでは、カートリッジチューブ３０２の内部３０３から容器１４０に液圧流体１５５の更なる部分を移動させることが、液圧流体１５５の圧力を単純に低減させる。安全性を保証し且つ液圧流体１５５の過剰な負圧からの装置１００の様々な構成要素の損失を防止するために、容器１４０の内側の液圧流体１５５の圧力がモニタされる。圧力が所定のレベルに到達すると、第２の回転方向１２２に回転式アクチュエータ１２０を回すことが打ち切られる。

【0133】

[0147] １以上の実施例では、容器１４０の内側の圧力が、容器１４０又は導管１５０に取り付けられたゲージを使用してモニタされる。これらの実施例では、このゲージがスイッチに接続されている。そのスイッチは、例えば直接的にか又は中央コントローラを通じての何れかで、回転式アクチュエータ１２０を制御する。１以上の実施例では、圧力の所定のレベルが、エンドキャップ１７１上でのプランジャー１７５の支持を保証するように決定される

【0134】

[0148] 概して図７Ａ及び図７Ｂを参照し、特に例えば図３Ａ、図３Ｂ、図４Ｃを参照すると、方法７００によれば、回転式アクチュエータ１２０を第２の回転方向１２２に回すこと（ブロック７６０）は、エンドキャップ１７１に対してプランジャー１７５を気密密封すること（ブロック７６４）を含む。この段落の前述の主題は本開示の実施例３４を特徴付けるものであり、実施例３４は、上記の実施例３１から３３のいずれか１つによる主題も含む。

【0135】

[0149] プランジャー１７５は、エンドキャップ１７１に到達すると止まる。このポイントでは、カートリッジチューブ３０２の内部３０３から容器１４０に液圧流体１５５の更なる量を移動させることが、液圧流体１５５の圧力を低減させ、それによって、負圧を生成する。この負圧は、エンドキャップ１７１に対してプランジャー１７５を押し、プランジャー１７５とエンドキャップ１７１の間の気密密封を形成する。したがって、この気密密封は、エンドキャップ１７１内でプランジャー１７５を支持することを保証する。更に、この気密密封は、負圧が維持され、空気が液圧流体１５５の中に導入されないことを保証する。

【0136】

[0150] 図４Ｃを参照すると、プランジャー１７５は、エンドキャップ１７１と直接接触するように示されている。気密密封は、プランジャー１７５とエンドキャップ１７１の間の直接接触によって提供される。更に、１以上の実施例では、プランジャー１７５とエンドキャップ１７１との間に配置された第２のガスケット４２２を使用して、気密密封を形成する。

【0137】

[0151] 概して図７Ａ及び図７Ｂを参照し、特に例えば図４Ｅを参照すると、方法７００によれば、回転式アクチュエータ１２０を第２の回転方向１２２に回すこと（ブロック７６０）は、カートリッジハウジング１７３内に位置付けられた通気口１６２を通して、カートリッジチューブ３０２の中に大気が入るのを許すこと（ブロック７６６）を含む。この段落の前述の主題は本開示の実施例３５を特徴付けるものであり、実施例３５は、上記の実施例３１から３４のいずれか１つによる主題も含む。

【0138】

[0152] 上述されたように、第２の回転方向１２２に回転式アクチュエータ１２０を回すことは、プランジャー１７５がカートリッジハウジング１７３の第２の端部１７７から離れるように移動することをもたらす。通気口１６２は、この動作中に、カートリッジチューブ３０２の中に大気が入ることを許し、例えば大気でカートリッジチューブ３０２を効果的に裏込注入する。この裏込注入は、流動性材料３０８が、カートリッジチューブ３０２の中に引き戻されることを防止する。更に、裏込注入は、（例えば、カートリッジハウジング１７３の第２の端部１７７から離れるプランジャー１７５との間で）カートリッジチューブ３０２の内側に負圧が蓄積することを防止する。

【0139】

[0153] １以上の実施例では、通気口１６２が、弁を備える。弁の一端は、（カートリッジチューブ３０２がカートリッジハウジング１７３の内側に位置決めされたときに）カートリッジチューブ３０２の内部３０３と流体連通している。この弁の他端は、大気に開いている。１以上の実施例では、通気口１６２の動作が、回転式アクチュエータ１２０などの装置１００の他の構成要素の動作と同期する。具体的には、通気口１６２が、回転式アクチュエータ１２０が第２の回転方向１２２に回されたときに、カートリッジチューブ３０２に大気が入ることを可能にし、液圧流体１５５が、流動性材料分注器１６０から容器１４０に移動されることをもたらす。

【0140】

[0154] 概して図７Ａ及び図７Ｂを参照し、特に例えば図４Ｃを参照すると、方法７００によれば、プランジャー１７５は、エンドキャップ１７１の環状ボス４２７が、プランジャー１７５の環状凹部４２９の中に突出するまで、カートリッジチューブ３０２内で後退する。この段落の前述の主題は本開示の実施例３６を特徴付けるものであり、実施例３６は、上記の実施例３１から３５のいずれか１つによる主題も含む。

【0141】

[0155] エンドキャップ１７１の環状ボス４２７が、プランジャー１７５の環状凹部４２９の中に突出したときに、エンドキャップ１７１とプランジャー１７５の間に、幾何学的形状の連結が形成される。幾何学的形状の連結は、液圧流体１５５の負圧によってもたらされるエンドキャップ１７１とプランジャー１７５との間の真空結合（vacuum coupling）に加えて又は代えて使用される。

【0142】

[0156] １以上の実施例では、エンドキャップ１７１の環状ボス４２７とプランジャー１７５の環状凹部４２９とが、締り嵌めを有する。これらの実施例では、プランジャー１７５が、フレキシブル材料（例えば、エラストマー）から形成されている。

【0143】

[0157] 概して図７Ａ及び図７Ｂを参照し、特に例えば図５Ａを参照すると、方法７００は、プランジャー１７５及びエンドキャップ１７１を、カートリッジチューブ３０２及びカートリッジハウジング１７３から離れるように移動させるために、カートリッジハウジング１７３に対してオーバーセンター機構１７９をロック解除すること（ブロック７７０）を更に含む。この段落の前述の主題は本開示の実施例３７を特徴付けるものであり、実施例３７は、上記の実施例２６から３６のいずれか１つによる主題も含む。

【0144】

[0158] プランジャー１７５及びエンドキャップ１７１は、カートリッジチューブ３０２に対するアクセスを提供するために、カートリッジチューブ３０２及びカートリッジハウジング１７３から離れるように移動される。プランジャー１７５及びエンドキャップ１７１のこの位置は、（例えば、流動性材料３０８がカートリッジチューブ３０２から分注されたときに、カートリッジチューブ３０２を新しいカートリッジチューブと交換するために）カートリッジハウジング１７３からカートリッジチューブ３０２を除去することを可能にする。

【0145】

[0159] 例えば図５Ａ及び図５Ｂで示されているように、エンドキャップ１７１は、オーバーセンター機構１７９によって、カートリッジハウジング１７３に対して旋回可能である。ある実施例では、オーバーセンター機構１７９が、互いに対して旋回可能に連結された複数のアームを備える。これらのアームの数及び長さは、エンドキャップ１７１がオーバーセンター機構１７９によって移動されたときの、エンドキャップ１７１の軌跡を規定する。

【0146】

[0160] 概して図７Ａ及び図７Ｂを参照し、特に例えば図５Ａを参照すると、方法７００によれば、カートリッジハウジング１７３に対してオーバーセンター機構１７９をロック解除すること（ブロック７７０）は、エンドキャップ１７１にプランジャー１７５を連結すること（ブロック７７２）を含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例３８を特徴付けており、実施例３８は、上述の実施例３７による主題も含む。

【0147】

[0161] この連結は、プランジャー１７５が、カートリッジチューブ３０２から抜き出されるときに、エンドキャップ１７１に対してプランジャー１７５を支持する。更に、この連結は、プランジャー１７５及びエンドキャップ１７１が、カートリッジチューブ３０２から離れるように移動されるときに、エンドキャップ１７１に対してプランジャー１７５を支持する。

【0148】

[0162] プランジャー１７５は、例えば液圧流体１５５の負圧を使用して、エンドキャップ１７１に連結される。プランジャー１７５がエンドキャップ１７１に対して位置決めされ、回転式アクチュエータ１２０が第２の回転方向１２２に回り続けているときに、負圧が生成される。

【0149】

[0163] 概して図７Ａ及び図７Ｂを参照し、特に例えば図５Ａを参照すると、方法７００によれば、エンドキャップ１７１にプランジャー１７５を連結すること（ブロック７７２）は、少なくとも容器１４０内で液圧流体１５５の負圧を維持すること（ブロック７７４）を含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例３９を特徴付けており、実施例３９は、上述の実施例３８による主題も含む。

【0150】

[0164] 少なくとも容器１４０内で液圧流体１５５の負圧を維持することは、容器１４０と装置１００の他の部分との間の液圧連結及び液圧流体１５５の流れにより、他の部分内の液圧流体１５５の負圧も維持する。特に、液圧流体１５５の負圧は、エンドキャップ１７１に対してプランジャー１７５を押す。

【0151】

[0165] 概して例えば図７Ｂを参照すると、方法７００は、カートリッジハウジング１７３からカートリッジチューブ３０２を除去すること（ブロック７８０）を更に含む。この段落の前述の主題は本開示の実施例４０を特徴付けるものであり、実施例４０は、上記の実施例２６から３９のいずれか１つによる主題も含む。

【0152】

[0166] カートリッジチューブ３０２は、流動性材料３０８がカートリッジチューブ３０２から分注されたときに、カートリッジハウジング１７３から取り除かれる。例えば、後に、新しいカートリッジチューブが、カートリッジハウジング１７３の内側に置かれて、カートリッジチューブ３０２の交換が完了する。カートリッジチューブ３０２を取り除くために、エンドキャップ１７１は、カートリッジハウジング１７３から離れるように位置決めされ、カートリッジハウジング１７３に対するアクセスを提供する。１以上の実施例では、エンドキャップ１７１が、プランジャー１７５を支持する。

【0153】

[0167] 概して図７Ａ及び図７Ｂを参照し、特に例えば図６Ａ及び図６Ｂを参照すると、方法７００は、流動性材料３０８が装置１００から流れることを可能にするために、カートリッジチューブ３０２の内部３０３に流体的に連結された流動性材料分注器１６０の分注弁６００を開くこと（ブロック７５６）を更に含む。この段落の前述の主題は本開示の実施例４１を特徴付けるものであり、実施例４１は、上記の実施例２６から４０のいずれか１つによる主題も含む。

【0154】

[0168] 分注弁６００は、装置１００からの流動性材料３０８の流れを制御する。１以上の実施例では、流動性材料３０８が分注されないときに、分注弁６００は閉じたままである。したがって、流動性材料３０８は、（例えば、装置１００内に残っている流動性材料３０８の硬化を防止するために）環境から孤立される。

【0155】

[0169] １以上の実施例では、図６Ａ及び図６Ｂで示されているように、分注弁６００が、第２の二重作用ガス圧シリンダー５２０に連結され、そのシリンダー５２０は、分注弁６００を開閉する。

【0156】

[0170] 概して図７Ａ及び図７Ｂを参照し、特に例えば図６Ａ及び図６Ｂを参照すると、方法７００によれば、分注弁６００を開くこと（ブロック７５６）は、回転方向１２１に回転式アクチュエータ１２０を回すことと同期する。この段落の前述の主題は、本開示の実施例４２を特徴付けており、実施例４２は、上述の実施例４１による主題も含む。

【0157】

[0171] 分注弁６００と回転式アクチュエータ１２０の両方は、装置１００からの流動性材料３０８の流れを制御する。具体的には、回転式アクチュエータ１２０が回転方向１２１に回ったときに、液圧流体１５５が、容器１４０からカートリッジチューブ３０２の内部３０３に移され、それによって、プランジャー１７５の移動及び流動性材料３０８の分注がもたらされる。分注弁６００は、カートリッジチューブ３０２からの流動性材料３０８の流路を制御する。したがって、流動性材料３０８は、分注弁６００が開き、回転式アクチュエータ１２０が回転方向に回っているときにだけ、分注される。流動性材料３０８は、分注弁６００が閉じているか又は回転式アクチュエータ１２０が回転方向に回っていないかの何れかのときに、分注されない。

【0158】

[0172] １以上の実施例では、分注弁６００が、回転式アクチュエータ１２０が回転方向に回り始めたときに、直ちに開かれる。この同期は、装置１００内に過剰な液圧が蓄積することを防止する。さもなければ、回転式アクチュエータ１２０が回転方向に回り続けている間に分注弁６００が閉じたままであると、過剰な液圧が生じる可能性がある。同じ又は他の実施例では、分注弁６００が、回転式アクチュエータ１２０が回転方向に回ることを止めた途端に、閉じられる。この特徴は、装置１００内に残っている流動性材料３０８の一部分が、環境に晒されることを防止する。１以上の実施例では、分注弁６００が、回転式アクチュエータ１２０が回転方向１２１の反対の第２の回転方向１２２に回り始めたときでさえ、閉じたままである。

【0159】

[0173] 概して図７Ａ及び図７Ｂを参照し、特に例えば図３Ｂ及び図３Ｃ～図３Ｆを参照すると、方法７００によれば、ピストン１４５は、ねじ１３５とボールナット１３４によって、回転式アクチュエータ１２０に連結されている。ピストン１４５は、容器１４０内で進むか又は後退するときに、容器１４０に対して回転しない。この段落の前述の主題は本開示の実施例４３を特徴付けるものであり、実施例４３は、上記の実施例２６から４２のいずれか１つによる主題も含む。

【0160】

[0174] 例えば図３Ｂで概略的に示されているように、ねじ１３５は、ピストン１４５に回転不能に連結され、ねじ１３５に対してボールナット１３４が回転することによって、中心軸１３１に沿って直線的に進められる。したがって、ねじ１３５に対するボールナット１３４の回転は、ねじ１３５及びピストン１４５の直線的な移動を確定し、容器１４０への及び容器１４０からの液圧流体１５５の移動も確定する。ピストン１４５が、容器１４０に対して回転しないときに、ねじ１３５も、容器１４０及び装置１００の他の静止した構成要素に対して回転しない。したがって、ねじ１３５に対するボールナット１３４の回転は、歯車列１２５によってボールナット１３４に連結された回転式アクチュエータ１２０によって、精密に制御可能である。言い換えると、ねじ１３５に対するボールナットの回転は、回転式アクチュエータ１２０の回転によってのみ制御される。というのも、ねじ１３５及びピストン１４５は回転しないからである。

【0161】

[0175] 図３Ｃ～図３Ｆは、ピストン１４５が、容器１４０に対して回転しないが、未だ中心軸１３１に沿って容器１４０内で進むことができ且つ／又は後退することができることを、保証するために使用される、特徴及び機構の様々な実施例を示している。具体的には、図３Ｃが、回転防止機構１３９を示している。その機構１３９は、スロット１９２及びスロット１９２の中に突出する突出部１９１を備える。スロット１９２は、ねじ１３５内に形成され、一方、突出部１９１は、リニアアクチュエータ１３０のハウジング１３８に取り付けられている。しかし、他の配置も本開示の範囲内にある。例えば、ハウジング１３８内のスロット及びねじ１３５内の突出部、ピストン１４５内のスロット及び容器１４０内の突出部、容器１４０内のスロット及びピストン１４５内の突出部などである。スロット１９２と突出部１９１の両方は、ねじ１３５の中心軸１３１に沿って延在する。それは、ピストン１４５が、中心軸１３１に沿って容器１４０内で進む且つ／又は後退することを可能にする。

【0162】

[0176] 図３Ｃは、回転防止機構１３９の別の一実施例を示している。その機構１３９は、第１の表面１９３と、第１の表面１９３上の中心軸１３１の正射影１３２の両側に横たわる、第１の表面１９３の少なくとも２つのポイントで、第１の表面１９３に摺動可能に接触する、第２の表面１９４とを備える。この実施例では、第１の表面１９３がねじ１３５上にあり、一方で、第２の表面１９４がハウジング１３８に取り付けられた突出部１９１上にある。しかし、他の配置も、本開示の範囲内にある。

【0163】

[0177] 図３Ｅ及び図３Ｆは、中心軸１３１に垂直な平面内のピストン１４５及び容器１４０の断面の２つの実施例を示している。これらの実施例は、補完的な非円形の断面を有するピストン１４５及び容器１４０を示している。これらの非円形の断面は、ピストン１４５と容器１４０の間の密封を提供し、ピストン１４５が、中心軸１３１に沿って容器１４０内で進み且つ／又は後退することを可能にする。図３Ｅは、これらの補完的な非円形の断面が卵型である特定の一実施例を示している。図３Ｅは、これらの補完的な非円形の断面が矩形である別の一実施例を示している。

【0164】

[0178] 本開示は、以下に列挙している例示的且つ非限定的な実施例を更に含み、これらの実施例は、特許請求されることも、されないこともある。

【0165】

[0179] 実施例１：
流動性材料（３０８）を分注するための装置（１００）であって、
回転式アクチュエータ（１２０）、
液圧流体（１５５）を含む容器（１４０）、
前記容器（１４０）の内側で可動なピストン（１４５）、
前記ピストン（１４５）に連結されたリニアアクチュエータ（１３０）、
前記回転式アクチュエータ（１２０）を前記リニアアクチュエータ（１３０）に連結する歯車列（１２５）、及び
前記容器（１４０）に液圧連結された流動性材料分注器（１６０）を備える、装置（１００）。

【0166】

[0180] 実施例２：
前記流動性材料分注器（１６０）が、カートリッジハウジング（１７３）とプランジャー（１７５）を備え、
前記カートリッジハウジング（１７３）が、第１の端部（１７６）及び前記第１の端部（１７６）の反対側の第２の端部（１７７）を有し、
前記カートリッジハウジング（１７３）が、前記流動性材料（３０８）で満たされた内部（３０３）を有するカートリッジチューブ（３０２）を受け入れるように構成され、且つ
前記プランジャー（１７５）は、前記カートリッジチューブ（３０２）が前記カートリッジハウジング（１７３）内に受け入れられ、前記プランジャー（１７５）が前記カートリッジチューブ（３０２）内に受け入れられると、前記カートリッジチューブ（３０２）内で選択的に平行移動可能である、実施例１に記載の装置（１００）。

【0167】

[0181] 実施例３：
前記プランジャー（１７５）が、前記容器（１４０）の内側の前記ピストン（１４５）の動きに応答して、前記カートリッジチューブ（３０２）内で平行移動可能であり、且つ
前記容器（１４０）の内側の前記ピストン（１４５）の前記動きが、前記容器（１４０）と前記流動性材料分注器（１６０）の前記カートリッジハウジング（１７３）との間で、前記液圧流体（１５５）を移動させる、実施例２に記載の装置（１００）。

【0168】

[0182] 実施例４：
前記容器（１４０）に液圧連結された前記カートリッジハウジング（１７３）の前記第１の端部（１７６）において、前記流動性材料分注器（１６０）に可動に連結された、エンドキャップ（１７１）であって、前記カートリッジチューブ（３０２）が、前記流動性材料分注器（１６０）の前記カートリッジハウジング（１７３）内に受け入れられたときに、前記カートリッジチューブ（３０２）の前記内部（３０３）に選択的に密封係合するように構成された、エンドキャップ（１７１）を更に備える、実施例２又は３に記載の装置（１００）。

【0169】

[0183] 実施例５：
前記エンドキャップ（１７１）は、前記カートリッジチューブ（３０２）が前記カートリッジハウジング（１７３）内に受け入れられたときに、前記カートリッジチューブ（３０２）の前記内部（３０３）に対して選択的に密封するように構成された、第１のガスケット（４２１）を備える、実施例４に記載の装置（１００）。

【0170】

[0184] 実施例６：
前記流動性材料分注器（１６０）は、十分な量の前記液圧流体（１５５）が前記カートリッジハウジング（１７３）から前記容器（１４０）に移動されて、前記プランジャー（１７５）が前記エンドキャップ（１７１）に隣接し、更なる量の前記液圧流体（１５５）が、引き続いて前記カートリッジハウジング（１７３）から前記容器（１４０）に移動されるときに、前記プランジャー（１７５）に対して前記エンドキャップ（１７１）を密封するように構成された、第２のガスケット（４２２）を更に備える、実施例５に記載の装置（１００）。

【0171】

[0185] 実施例７：
前記エンドキャップ（１７１）が、環状ボス（４２７）を更に備え、
前記プランジャー（１７５）が、環状凹部（４２９）を備え、且つ
前記環状ボス（４２７）と前記環状凹部（４２９）が、補完的な形状を有する、実施例５又は６に記載の装置（１００）。

【0172】

[0186] 実施例８：
前記エンドキャップ（１７１）の前記環状ボス（４２７）と前記プランジャー（１７５）の前記環状凹部（４２９）との間に、第２のガスケット（４２２）を更に備える、実施例７に記載の装置（１００）。

【0173】

[0187] 実施例９：
前記エンドキャップ（１７１）を前記流動性材料分注器（１６０）の前記カートリッジハウジング（１７３）に可動に連結する、オーバーセンター機構（１７９）であって、前記エンドキャップ（１７１）が前記カートリッジハウジング（１７３）内に受け入れられた前記カートリッジチューブ（３０２）の前記内部（３０３）と密封係合するように、前記カートリッジハウジング（１７３）に対して前記エンドキャップ（１７１）を選択的に保持し、前記カートリッジハウジング（１７３）内に受け入れられた前記カートリッジチューブ（３０２）から前記エンドキャップ（１７１）を選択的に除去するように構成された、オーバーセンター機構（１７９）を更に備える、実施例４から８のいずれか１つに記載の装置（１００）。

【0174】

[0188] 実施例１０：
前記オーバーセンター機構（１７９）を前記流動性材料分注器（１６０）のカートリッジハウジング（１７３）に動作可能に連結する、第１の二重作用ガス圧シリンダー（５１０）を更に備える、実施例９に記載の装置（１００）。

【0175】

[0189] 実施例１１：
前記流動性材料分注器（１６０）は、前記流動性材料分注器（１６０）の前記カートリッジハウジング（１７３）の前記第２の端部（１７７）において前記エンドキャップ（１７１）の反対側に位置付けられた、第２のエンドキャップ（１７２）であって、前記カートリッジチューブ（３０２）が前記カートリッジハウジング（１７３）内にあり、前記エンドキャップ（１７１）が前記カートリッジチューブ（３０２）の前記内部（３０３）と密封係合するように、前記エンドキャップ（１７１）が前記カートリッジハウジング（１７３）に対して保持されているときに、前記カートリッジチューブ（３０２）に対して密封するように構成された、第２のエンドキャップ（１７２）を更に備える、実施例４から１０のいずれか１つに記載の装置（１００）。

【0176】

[0190] 実施例１２：
前記流動性材料分注器（１６０）は、前記エンドキャップ（１７１）が、前記カートリッジハウジング（１７３）内に受け入れられた前記カートリッジチューブ（３０２）から除去されたときに、前記カートリッジハウジング（１７３）から前記カートリッジチューブ（３０２）を取り出すために、前記流動性材料分注器（１６０）の前記カートリッジハウジング（１７３）の内側に圧縮された流体を選択的に供給するように、前記第２のエンドキャップ（１７２）とガス圧連結された、カートリッジ取り出しインレット（５３０）を更に備える、実施例１１に記載の装置（１００）。

【0177】

[0191] 実施例１３：
前記流動性材料分注器（１６０）が、前記カートリッジハウジング（１７３）の前記第２の端部（１７７）に位置付けられた、通気口（１６２）を更に備え、且つ
前記通気口（１６２）は、前記プランジャー（１７５）が、前記カートリッジハウジング（１７３）の前記第２の端部（１７７）から前記カートリッジハウジング（１７３）の前記第１の端部（１７６）に向けて、前記カートリッジチューブ（３０２）内で後退するときに、前記カートリッジハウジング（１７３）の内側に受け入れられた前記カートリッジチューブ（３０２）の中に大気が入ることを許すように構成されている、実施例１１又は１２に記載の装置（１００）。

【0178】

[0192] 実施例１４：
前記通気口（１６２）は、前記プランジャー（１７５）が、前記エンドキャップ（１７１）によって前記カートリッジチューブ（３０２）から引き抜かれるときに、前記カートリッジハウジング（１７３）の内側に受け入れられた前記カートリッジチューブ（３０２）の中に大気が入ることを許すように更に構成されている、実施例１３に記載の装置（１００）。

【0179】

[0193] 実施例１５：
前記ピストン（１４５）が、前記カートリッジチューブ（３０２）に対して密封するように構成された、第３のガスケット（４２３）を備える、実施例２から１４のいずれか１つに記載の装置（１００）。

【0180】

[0194] 実施例１６：
前記カートリッジチューブ（３０２）が、後面（３０５）及び前記後面（３０５）とは反対側の前面（３０１）を備えた、カートリッジプランジャー（３０４）を備え、且つ
前記プランジャー（１７５）が、前記カートリッジプランジャー（３０４）の前記後面（３０５）に対して補完的な形状のスラスト面１７８を備える、実施例２から１５のいずれか１つに記載の装置（１００）。

【0181】

[0195] 実施例１７：
前記流動性材料分注器（１６０）が、前記カートリッジハウジング（１７３）の前記第２の端部（１７７）に位置付けられた分注弁（６００）、及び、前記分注弁（６００）を選択的に開閉するように構成された、第２の二重作用ガス圧シリンダー（５２０）を更に備える、実施例２から１６のいずれか１つに記載の装置（１００）。

【0182】

[0196] 実施例１８：
前記リニアアクチュエータ（１３０）が、ねじ（１３５）、ボールナット（１３４）、及び前記ねじ（１３５）と前記ボールナット（１３４）とを螺合可能に連結する複数のボール（１３３）を備え、
前記ねじ（１３５）が、中心軸（１３１）を有し、前記ピストン（１４５）に連結され、且つ
前記ボールナット（１３４）が、前記歯車列（１２５）内の歯車の１つに連結されている、実施例１から１７のいずれか１つに記載の装置（１００）。

【0183】

[0197] 実施例１９：
前記リニアアクチュエータ１３０が、ハウジング（１３８）、及び前記ハウジング（１３８）に連結され且つ前記ねじ（１３５）に摺動可能に連結された回転防止機構（１３９）を備え、
前記回転防止機構（１３９）は、前記ねじ（１３５）が、前記ハウジング（１３８）に対して前記ねじ（１３５）の前記中心軸（１３１）の周りで回転することを防止し、且つ
前記ハウジング（１３８）が、前記回転式アクチュエータ（１２０）に対して静止している、実施例１８に記載の装置（１００）。

【0184】

[0198] 実施例２０：
前記ねじ（１３５）が、スロット（１９２）を備え、
前記回転防止機構（１３９）が、前記ねじ（１３５）の前記スロット（１９２）の中に延在する突出部（１９１）を備え、且つ
前記スロット（１９２）が、前記ねじ（１３５）の前記中心軸（１３１）に沿って延在する、実施例１９に記載の装置（１００）。

【0185】

[0199] 実施例２１：
前記ねじ１３５が、第１の表面（１９３）を備え、且つ
前記回転防止機構（１３９）が、前記ねじ（１３５）の前記第１の表面（１９３）上の前記中心軸（１３１）の正射影（１３２）の両側に横たわる、前記第１の表面（１９３）の少なくとも２つのポイントで、前記第１の表面（１９３）に摺動可能に接触する、第２の表面（１９４）を備える、実施例１９に記載の装置（１００）。

【0186】

[0200] 実施例２２：
前記ピストン（１４５）と前記容器（１４０）が、補完的な非円形の断面を有する、実施例１から１８のいずれか１つに記載の装置（１００）。

【0187】

[0201] 実施例２３：
前記補完的な非円形の断面が卵型である、実施例２２に記載の装置（１００）。

【0188】

[0202] 実施例２４：
前記補完的な非円形の断面が矩形である、実施例２２に記載の装置（１００）。

【0189】

[0203] 実施例２５：
前記流動性材料分注器（１６０）を前記容器（１４０）に液圧連結する導管（１５０）を更に備える、実施例１から２４のいずれか１つに記載の装置（１００）。

【0190】

[0204] 実施例２６：
装置（１００）を使用して流動性材料（３０８）を分注するための方法（７００）であって、前記装置（１００）が、回転式アクチュエータ（１２０）、液圧流体（１５５）を含む容器（１４０）、前記容器（１４０）の内側で可動なピストン（１４５）、前記ピストン（１４５）に連結されたリニアアクチュエータ（１３０）、前記回転式アクチュエータ（１２０）を前記リニアアクチュエータ（１３０）に連結する歯車列（１２５）、カートリッジハウジング（１７３）及びプランジャー（１７５）を備え且つ前記容器（１４０）に液圧連結された流動性材料分注器（１６０）、前記流動性材料分注器（１６０）に可動に連結されたエンドキャップ（１７１）、並びに前記エンドキャップ（１７１）を前記流動性材料分注器（１６０）の前記カートリッジハウジング（１７３）に可動に連結するオーバーセンター機構（１７９）を備え、前記方法（７００）が、
前記容器（１４０）内の前記液圧流体（１５５）を、前記エンドキャップ（１７１）と前記プランジャー（１７５）の間に真空を生成するのに十分な負圧に保持するステップ、
内部（３０３）を有するカートリッジチューブ（３０２）を前記カートリッジハウジング（１７３）の中に挿入するステップであって、前記流動性材料（３０８）が前記カートリッジチューブ（３０２）の内側にあるステップ、
前記プランジャー（１７５）と前記カートリッジチューブ（３０２）の前記内部（３０３）との間であって、且つ、前記エンドキャップ（１７１）と前記カートリッジチューブ（３０２）の前記内部（３０３）との間に、気密密封が生成されるように、前記カートリッジハウジング（１７３）に対して前記オーバーセンター機構（１７９）をロックするステップ、及び
前記リニアアクチュエータ（１３０）が前記ピストン（１４５）を前記容器（１４０）内で進めて、前記容器（１４０）から前記流動性材料分注器（１６０）に前記液圧流体（１５５）の少なくとも一部分を前記エンドキャップ（１７１）を通して移動させ、前記カートリッジチューブ（３０２）の前記内部（３０３）の中に入れて、前記プランジャー（１７５）を前記カートリッジチューブ（３０２）内で前記エンドキャップ（１７１）から離れるように前方プランジャー方向（１８１）へ進ませるように、前記回転式アクチュエータ（１２０）を回転方向（１２１）に回すステップを含む、方法（７００）。

【0191】

[0205] 実施例２７：
前記カートリッジチューブ（３０２）を前記カートリッジハウジング（１７３）の中に挿入するステップが、前記エンドキャップ（１７１）の反対側で前記カートリッジハウジング（１７３）に取り付けられた、前記流動性材料分注器（１６０）の第２のエンドキャップ（１７２）に対して、前記カートリッジチューブ（３０２）を気密密封することを含む、実施例２６に記載の方法。

【0192】

[0206] 実施例２８：
前記カートリッジハウジング（１７３）に対して前記オーバーセンター機構（１７９）をロックするステップが、前記プランジャー（１７５）が前記エンドキャップ（１７１）に連結されている間に実行され、前記カートリッジチューブ（３０２）の前記内部（３０３）の中に前記プランジャー（１７５）を挿入することを含む、実施例２６又は２７に記載の方法（７００）。

【0193】

[0207] 実施例２９：
前記容器（１４０）の内側の圧力をモニタリングすることを更に含む、実施例２６から２８のいずれか１つに記載の方法（７００）。

【0194】

[0208] 実施例３０：
前記回転式アクチュエータ（１２０）を前記回転方向（１２１）に回すステップが、前記容器（１４０）の内側の前記圧力が所定のレベルに到達すると打ち切られる、実施例２９に記載の方法（７００）。

【0195】

[0209] 実施例３１：
前記リニアアクチュエータ（１３０）が、前記容器（１４０）内で前記ピストン（１４５）を後退させ、前記液圧流体（１５５）の前記少なくとも一部分が、前記流動性材料分注器（１６０）から前記容器（１４０）に移され、前記プランジャー（１７５）を、前記前方プランジャー方向（１８１）の反対の逆プランジャー方向（１８２）へ、前記カートリッジチューブ（３０２）内で後退させるように、前記回転式アクチュエータ（１２０）を、前記回転方向（１２１）の反対の第２の回転方向（１２２）に回すステップを更に含む、実施例２６から３０のいずれか１つに記載の方法（７００）。

【0196】

[0210] 実施例３２：
前記回転式アクチュエータ（１２０）を前記第２の回転方向（１２２）に回すステップが、前記容器（１４０）の内側の圧力をモニタリングすることを含む、実施例３１に記載の方法（７００）。

【0197】

[0211] 実施例３３：
前記回転式アクチュエータ（１２０）を前記第２の回転方向（１２２）に回すステップが、前記容器（１４０）の内側の前記圧力が所定のレベルに到達すると打ち切られる、実施例３２に記載の方法（７００）。

【0198】

[0212] 実施例３４：
前記回転式アクチュエータ（１２０）を前記第２の回転方向（１２２）に回すステップが、前記エンドキャップ（１７１）に対して前記プランジャー（１７５）を気密密封することを含む、実施例３１から３３のいずれか１つに記載の方法（７００）。

【0199】

[0213] 実施例３５：
前記回転式アクチュエータ（１２０）を前記第２の回転方向（１２２）に回すステップが、前記カートリッジハウジング（１７３）内に位置付けられた通気口（１６２）を通して、前記カートリッジチューブ（３０２）の中に大気が入ることを許すステップを含む、実施例３１から３４のいずれか１つに記載の方法（７００）。

【0200】

[0214] 実施例３６：
前記プランジャー（１７５）は、前記エンドキャップ（１７１）の環状ボス（４２７）が、前記プランジャー（１７５）の環状凹部の中に突出するまで、前記カートリッジチューブ（３０２）内で後退する、実施例３１から３５のいずれか１つに記載の方法（７００）。

【0201】

[0215] 実施例３７：
前記プランジャー（１７５）及び前記エンドキャップ（１７１）を、前記カートリッジチューブ（３０２）及び前記カートリッジハウジング（１７３）から離れるように移動させるために、前記カートリッジハウジング（１７３）に対して前記オーバーセンター機構（１７９）をロック解除するステップを更に含む、実施例２６から３６のいずれか１つに記載の方法（７００）。

【0202】

[0216] 実施例３８：
前記カートリッジハウジング（１７３）に対して前記オーバーセンター機構（１７９）をロック解除するステップが、前記エンドキャップ（１７１）に前記プランジャー（１７５）を連結することを含む、実施例３７に記載の方法（７００）。

【0203】

[0217] 実施例３９：
前記エンドキャップ（１７１）に前記プランジャー（１７５）を連結するステップが、少なくとも前記容器（１４０）内で前記液圧流体（１５５）の前記負圧を維持することを含む、実施例３８に記載の方法（７００）。

【0204】

[0218] 実施例４０：
前記カートリッジハウジング（１７３）から前記カートリッジチューブ（３０２）を除去することを更に含む、実施例２６から３９のいずれか１つに記載の方法（７００）。

【0205】

[0219] 実施例４１：
前記流動性材料（３０８）が前記装置（１００）から流れることを可能にするために、前記カートリッジチューブ（３０２）の前記内部（３０３）に流体的に連結された前記流動性材料分注器（１６０）の分注弁（６００）を開くステップを更に含む、実施例２６から４０のいずれか１つに記載の方法（７００）。

【0206】

[0220] 実施例４２：
前記分注弁（６００）を開くステップが、前記回転方向（１２１）に前記回転式アクチュエータ（１２０）を回すステップと同期する、実施例４１に記載の方法（７００）。

【0207】

[0221] 実施例４３：
前記ピストン（１４５）が、ねじ（１３５）とボールナット（１３４）によって、前記回転式アクチュエータ（１２０）に連結され、
前記ピストン（１４５）が、前記容器（１４０）内で進むか又は後退するときに、前記容器（１４０）に対して回転しない、実施例２６から４２のいずれか１つに記載の方法（７００）。

【0208】

[0222] 本開示の実施例は、図８Ａで示されている航空機の製造及び保守方法１１００、並びに図８Ｂで示されている航空機１１０２に照らして説明され得る。製造前段階において、方法１１００は、航空機１１０２の仕様及び設計（ブロック１１０４）と、材料の調達（ブロック１１０６）とを含み得る。製造段階では、航空機１１０２の構成要素及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０８）と、システムインテグレーション（ブロック１１１０）とが行われ得る。その後、航空機１１０２は認可及び納品（ブロック１１１２）を経て運航（ブロック１１１４）に供され得る。運航中、航空機１１０２には、定期的な整備及び保守（ブロック１１１６）が予定され得る。定期的な整備及び保守は、航空機１１０２の１以上のシステムの改変、再構成、改修などを含み得る。

【0209】

[0223] 方法１１００の各プロセスは、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータ（例えば、顧客）によって実施又は実行され得る。この明細書の解釈上、システムインテグレータは、任意の数の航空機製造業者及び主要システム下請業者を含み得るがそれらに限定されず、第三者は、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含みうるがそれらに限定されず、且つ、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などであり得る。

【0210】

[0224] 図８Ｂで示されているように、方法１１００によって製造された航空機１１０２は、複数の高レベルシステム１１２０及び内装１１２２を有する機体１１１８を含むことができる。高レベルシステム１１２０の実施例は、推進システム１１２４、電気システム１１２６、液圧システム１１２８、及び環境システム１１３０のうちの１以上を含む。任意の数の他のシステムが含まれ得る。航空宇宙産業の例を示したが、本明細書で開示されている原理は、自動車産業のような他の産業にも適用され得る。そのため、本書で開示されている原理は、航空機１１０２に加え、陸上輸送体、海洋輸送体、宇宙輸送体などといった他のビークルにも適用し得る。

【0211】

[0225] 本明細書で示され説明されている装置及び方法は、方法１１００の、１以上の任意の段階において用いられ得る。例えば、構成要素及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０８）に対応する構成要素又はサブアセンブリは、航空機１１０２の運航（ブロック１１１４）期間中に製造される構成要素又はサブアセンブリと同様の様態で製作又は製造され得る。また、装置（複数可）、方法（複数可）、又はそれらの組み合わせの１以上の実施例は、例えば、航空機１１０２の組立てを実質的に効率化するか、またはそのコストを削減することにより、製造段階（ブロック１１０８及びブロック１１１０として示されている）において利用され得る。同様に、装置又は方法を実現する１以上の実施例、或いはそれらの組み合わせは、限定するわけではないが例としては、航空機１１０２の運航（ブロック１１１４）期間中に、及び／又は整備及び保守（ブロック１１１６）において利用され得る。

【0212】

[0226] 本明細書で開示されている装置（複数可）及び方法（複数可）の種々の実施例は、多種多様な構成要素、特徴、及び機能を含む。本明細書で開示されている装置（複数可）及び方法（複数可）の様々な例は、本明細書で開示されている装置（複数可）及び方法（複数可）のその他の例のうちの任意のものの、任意の構成要素、特徴及び機能を、任意の組み合わせにおいて含む可能性があり、且つ、かかる可能性は全て本開示の範囲に含まれると意図されていることを理解すべきである。

【0213】

[0227] 上記の説明及び関連図面に提示された教示を利用することで、本開示に関係する当業者には、本明細書に明記された例示の多数の修正例が想起されよう。

【0214】

[0228] したがって、本開示は例示されている特定の例に限定されないこと、並びに、修正例及びその他の実施例は付随する特許請求の範囲に含まれることが意図されていることを理解されたい。更に、上述の記載及びこれに関連する図面では、要素及び／又は機能の特定の例示的な組み合わせに照らして本開示の実施例が記載されているが、代替的な実行形態によって、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、要素及び／又は機能の異なる組み合わせが提供され得ることは理解されるべきである。そのため、付随する特許請求の範囲で括弧でくくられた参照番号は、例示目的でのみ提示されており、特許請求される主題の範囲を本開示内で提供される特定の例に限定することを意図しているわけではない。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図3F】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】