特許 7458842 ショベル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-22

(45)【発行日】2024-04-01

(54)【発明の名称】ショベル

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240325BHJP

   B60H 1/32 20060101ALI20240325BHJP

   B60K 11/02 20060101ALI20240325BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 Z

B60H1/32 626E

B60K11/02

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020048175

(22)【出願日】2020-03-18

(65)【公開番号】P2021147859

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-10-12

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】502246528

【氏名又は名称】住友建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】竹尾 実高

【審査官】小林 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１９８１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４５４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０３０９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０５０４２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／００－９／１８

Ｅ０２Ｆ ９／２４－９／２８

Ｂ６０Ｋ １１／００－１５／１０

Ｆ０１Ｐ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外気との間で熱交換を行う所定の機器に対して送風可能な複数のファンを備え、
前記複数のファンは、前記所定の機器、及び前記所定の機器とは異なる他の機器であって、外気との間で熱交換を行う他の機器のうちの前記所定の機器のみに対して送風可能な第１のファンと、前記所定の機器及び前記他の機器に対して送風可能な第２のファンとを含み、
前記所定の機器に必要な熱交換の度合いが相対的に低い場合、前記複数のファンのうちの前記第１のファンを優先的に稼働させ、前記所定の機器に必要な熱交換の度合いが相対的に高い場合、前記複数のファンのうちの前記第１のファンに加えて、前記第２のファンを稼働させる、
ショベル。

【請求項2】

前記第２のファンが稼働している状態で、前記所定の機器に必要な熱交換の度合いに基づく前記第２のファンを停止させる条件が成立している場合であっても、前記他の機器に必要な熱交換の度合いに基づく前記第２のファンを停止させる条件が不成立の場合、前記第２のファンの稼働を継続させる、
請求項１に記載のショベル。

【請求項3】

前記複数のファンは、前記第１のファン及び前記第２のファンのうちの前記第２のファンだけが停止状態、又は、前記第１のファンよりも回転速度の低い稼働状態の場合がある、
請求項１又は２に記載のショベル。

【請求項4】

前記所定の機器に必要な熱交換の度合いが相対的に高い場合、相対的に高い回転速度になるように、前記複数のファンを制御し、前記所定の機器に必要な熱交換の度合いが相対的に低い場合に、前記複数のファンのうちの前記第２のファンだけが停止状態、又は、前記第１のファンより回転速度の低い状態になるように、前記複数のファンを制御する、
請求項１乃至３の何れか一項に記載のショベル。

【請求項5】

前記所定の機器の内部を通流する被冷却流体、又は該被冷却流体を通じて冷却される被冷却機器の温度が相対的に高い場合、相対的に高い回転速度になるように、前記複数のファンを制御し、前記温度が相対的に低い場合、前記複数のファンのうちの前記第２のファンだけが停止状態、又は、前記第１のファンより回転速度の低い状態になるように、前記複数のファンを制御する、
請求項４に記載のショベル。

【請求項6】

前記所定の機器は、複数ある、
請求項１乃至５の何れか一項に記載のショベル。

【請求項7】

複数の前記所定の機器には、電気駆動系の機器を冷却する冷却回路のラジエータ、及び油圧アクチュエータに供給される作動油を冷却するオイルクーラを含む、
請求項６に記載のショベル。

【請求項8】

入力を受け付ける入力装置を備え、
前記入力装置により所定の入力が受け付けられる場合、前記複数のファンの一部又は全部を停止状態、又は、回転速度が相対的に低い状態に移行させる、
請求項１乃至７の何れか一項に記載のショベル。

【請求項9】

油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに作動油を供給するための油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動する電動機と、
前記電動機に電力を供給する蓄電装置と、
前記蓄電装置の電力を用いて前記電動機を駆動する駆動装置と、を備え、
前記所定の機器は、前記電動機、前記蓄電装置、及び前記駆動装置を含む電気駆動系の機器を冷却する冷却回路の冷媒を外気との間で熱交換により冷却する、
請求項１乃至８の何れか一項に記載のショベル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ショベルに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、外気との間で熱交換を行う機器（例えば、オイルクーラ）の中を通流する流体（例えば、作動油）の温度の変化に応じて、当該機器に向けて送風するファンの回転数を変化させる技術が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－２０８５６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の技術の場合、一つのファンの回転数を変化させるだけである。そのため、より細かく対象となる機器における熱交換の度合い（冷却度合いや加熱度合い）を調整可能であることが望ましい。

【0005】

そこで、上記課題に鑑み、ショベルにおいて、外気との間で熱交換を行う機器における熱交換の度合いをより適切に調整することが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
外気との間で熱交換を行う所定の機器に向けて送風する複数のファンを備え、
前記複数のファンは、前記所定の機器、及び前記所定の機器とは異なる他の機器であって、外気との間で熱交換を行う他の機器のうちの前記所定の機器のみに対して送風可能な第１のファンと、前記所定の機器及び前記他の機器に対して送風可能な第２のファンとを含み、
前記所定の機器に必要な熱交換の度合いが相対的に低い場合、前記複数のファンのうちの前記第１のファンを優先的に稼働させ、前記所定の機器に必要な熱交換の度合いが相対的に高い場合、前記複数のファンのうちの前記第１のファンに加えて、前記第２のファンを稼働させる、
ショベルが提供される。

【発明の効果】

【0007】

上述の実施形態によれば、ショベルにおいて、外気との間で熱交換を行う機器における熱交換の度合いをより適切に調整することが可能な技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】ショベルの側面図である。

【図2】ショベルの構成の一例を概略的に示すブロック図である。

【図3】電気駆動系の冷却回路の一例を示す図である。

【図4】空調装置のヒートポンプサイクルの一例を示す図である。

【図5】ラジエータ、オイルクーラ、コンデンサ、及びファンの配置の第１例を示す図である。

【図6】ラジエータ、オイルクーラ、コンデンサ、及びファンの配置の第１例を示す図である。

【図7】コントローラによるラジエータファンの制御処理の第１例を概略的に示すフローチャートである。

【図8】コントローラによるラジエータファンの制御処理の第１例を概略的に示すフローチャートである。

【図9】コントローラによるオイルクーラファンの制御処理の第１例を概略的に示すフローチャートである。

【図10】コントローラによるオイルクーラファンの制御処理の第１例を概略的に示すフローチャートである。

【図11】コントローラによるコンデンサファンの制御処理の第１例を概略的に示すフローチャートである。

【図12】ラジエータ、オイルクーラ、コンデンサ、及びファンの配置の第２例を示す図である。

【図13】ラジエータ、オイルクーラ、コンデンサ、及びファンの配置の第２例を示す図である。

【図14】コントローラによるラジエータファンの制御処理の第２例を概略的に示すフローチャートである。

【図15】コントローラによるラジエータファンの制御処理の第２例を概略的に示すフローチャートである。

【図16】コントローラによるオイルクーラファンの制御処理の第２例を概略的に示すフローチャートである。

【図17】コントローラによるオイルクーラファンの制御処理の第２例を概略的に示すフローチャートである。

【図18】コントローラによるコンデンサファンの制御処理の第２例を概略的に示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。

【0010】

［ショベルの概要］
まず、図１を参照して、作業機械の一例としてのショベルの概要を説明する。

【0011】

図１は、本実施形態に係るショベルの一例を示す側面図である。

【0012】

本実施形態に係るショベルは、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回可能に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、アタッチメントとしてのブーム４、アーム５、及びバケット６と、オペレータが搭乗するキャビン１０とを備える。

【0013】

下部走行体１は、例えば、左右一対のクローラを含み、それぞれのクローラが走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ（図２参照）で油圧駆動されることにより、自走する。

【0014】

上部旋回体３は、旋回機構２を通じて、後述する旋回用電動機２１（図２参照）で電気駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回する。また、上部旋回体３は、旋回機構２を通じて、旋回用電動機２１の代わりに、旋回油圧モータにより油圧駆動されてもよい。この場合、本実施形態のショベルは、エンジンを動力源とするメインポンプ１４（図２参照）から供給される作動油で全ての被駆動要素が油圧駆動される、いわゆる油圧ショベルの動力源（エンジン）をポンプ用電動機１２に置換した構成に相当する。

【0015】

ブーム４は、上部旋回体３の前部中央に俯仰可能に取り付けられ、ブーム４の先端には、アーム５が上下回動可能に取り付けられ、アーム５の先端には、バケット６が上下回動可能に取り付けられる。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、それぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９により油圧駆動される。

【0016】

バケット６は、エンドアタッチメントの一例であり、アーム５の先端には、作業内容等に応じて、バケット６の代わりに、他のエンドアタッチメントが取り付けられてもよい。他のエンドアタッチメントは、例えば、法面用バケット、浚渫用バケット等のバケット６と異なる種類のバケットであってよい。また、他のエンドアタッチメントは、例えば、ブレーカ、攪拌機、グラップラ等のバケットと異なる種類のエンドアタッチメントであってもよい。

【0017】

キャビン１０は、上部旋回体３の前部左側に搭載され、その内部には、オペレータが着座する操縦席や後述する操作装置２６等が設けられる。

【0018】

ショベルは、キャビン１０に搭乗するオペレータの操作に応じて、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を動作させる。

【0019】

また、ショベルは、キャビン１０に搭乗するオペレータによって操作可能に構成されるのに代えて、或いは、加えて、ショベルの外部から遠隔操作（リモート操作）が可能に構成されてもよい。ショベルが遠隔操作される場合、キャビン１０の内部は、無人状態であってもよい。以下、オペレータの操作には、キャビン１０のオペレータの操作装置２６に対する操作、及び外部のオペレータの遠隔操作の少なくとも一方が含まれる前提で説明を進める。

【0020】

遠隔操作には、例えば、所定の外部装置で行われるショベルのアクチュエータに関する操作入力によって、ショベルが操作される態様が含まれる。この場合、ショベルは、所定の外部装置と通信可能な通信装置を搭載し、例えば、後述の周囲情報取得装置４０に含まれる撮像装置が出力する画像情報（撮像画像）を外部装置に送信してよい。そして、外部装置は、外部装置に設けられる表示装置（以下、「遠隔操作用表示装置」）に受信される画像情報（撮像画像）を表示させてよい。また、ショベルのキャビン１０の内部の出力装置５０（表示装置）に表示される各種の情報画像（情報画面）は、同様に、外部装置の遠隔操作用表示装置にも表示されてよい。これにより、外部装置のオペレータは、例えば、遠隔操作用表示装置に表示されるショベルの周囲の様子を表す撮像画像や情報画面等の表示内容を確認しながら、ショベルを遠隔操作することができる。そして、ショベルは、通信装置により外部装置から受信される、遠隔操作の内容を表す遠隔操作信号に応じて、油圧アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してよい。

【0021】

また、遠隔操作には、例えば、ショベルの周囲の人（例えば、作業者）のショベルに対する外部からの音声入力やジェスチャ入力等によって、ショベルが操作される態様が含まれてよい。具体的には、ショベルは、ショベル（自機）に搭載される音声入力装置（例えば、マイクロフォン）やジェスチャ入力装置（例えば、撮像装置）等を通じて、周囲の作業者等により発話される音声や作業者等により行われるジェスチャ等を認識する。そして、ショベルは、認識した音声やジェスチャ等の内容に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してもよい。

【0022】

また、ショベルは、オペレータの操作の内容に依らず、自動でアクチュエータを動作させてもよい。これにより、ショベルは、下部走行体１（クローラ１ＣＬ，１ＣＲ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「自動運転機能」或いは「マシンコントロール機能」）を実現する。

【0023】

自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作に応じて、操作対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）以外の被駆動要素（油圧アクチュエータ）を自動で動作させる機能（いわゆる「半自動運機能」）が含まれてよい。また、自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作がない前提で、複数の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「完全自動運転機能」）が含まれてよい。ショベルにおいて、完全自動運転機能が有効な場合、キャビン１０の内部は無人状態であってよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、自動運転の対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作内容が予め規定されるルールに従って自動的に決定される態様が含まれてよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、ショベルが自律的に各種の判断を行い、その判断結果に沿って、自律的に自動運転の対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作内容が決定される態様（いわゆる「自律運転機能」）が含まれてもよい。

【0024】

［ショベルの構成］
次に、図１に加えて、図２～図４を参照して、本実施形態に係るショベルの構成について説明する。

【0025】

図２は、本実施形態に係るショベルの構成の一例を概略的に示すブロック図である。図３は、本実施形態に係るショベルに搭載される、電気駆動系の冷却回路６０の一例を示す図である。図４は、本実施形態に係るショベルに搭載される空調装置８０のヒートポンプサイクル８２の一例を示す図である。

【0026】

尚、図中にて、機械的動力ラインは二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御ラインは細い実線でそれぞれ示される。

【0027】

＜油圧駆動系＞
本実施形態に係るショベルの油圧駆動系は、下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等の油圧アクチュエータを含む。また、本実施形態に係るショベルの油圧駆動系は、ポンプ用電動機１２と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７とを含む。

【0028】

ポンプ用電動機１２は、油圧駆動系の動力源である。ポンプ用電動機１２は、例えば、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８Ａを介して蓄電装置１９を含む高圧電源や旋回用電動機２１と接続される。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８Ａを介して蓄電装置１９や旋回用電動機２１から供給される三相交流電力で力行運転し、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５を駆動する。ポンプ用電動機１２の駆動制御は、後述するコントローラ３０Ｂの制御下で、インバータ１８Ａにより実行されてよい。

【0029】

メインポンプ１４は、作動油タンクＴから作動油を吸い込み、高圧油圧ライン１６に吐出することにより、高圧油圧ライン１６を通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、ポンプ用電動機１２により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、後述するコントローラ３０Ａの制御下で、レギュレータ（不図示）が斜板の角度（傾転角）を制御する。これにより、メインポンプ１４は、ピストンのストローク長を調整し、吐出流量（吐出圧）を制御することができる。

【0030】

コントロールバルブ１７は、オペレータの操作や自動運転機能に対応する操作指令に応じて、油圧駆動系の制御を行う油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、上述の如く、高圧油圧ライン１６を介してメインポンプ１４と接続され、メインポンプ１４から供給される作動油を、油圧アクチュエータ（走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９）に選択的に供給可能に構成される。例えば、コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向とを制御する複数の制御弁（方向切換弁）を含むバルブユニットである。メインポンプ１４から供給され、コントロールバルブ１７や油圧アクチュエータを通流した作動油は、コントロールバルブ１７から作動油タンクＴに排出される。

【0031】

＜電気駆動系＞
本実施形態に係るショベルの電気駆動系は、ポンプ用電動機１２と、センサ１２ｓと、インバータ１８Ａとを含む。また、本実施形態に係るショベルの電気駆動系は、旋回駆動装置２０と、センサ２１ｓと、インバータ１８Ｂとを含む。本実施形態に係るショベルの電気駆動系は、蓄電装置１９等により構成される高圧電源を含む。

【0032】

センサ１２ｓは、電流センサ１２ｓ１と、電圧センサ１２ｓ２と、回転状態センサ１２ｓ３とを含む。

【0033】

電流センサ１２ｓ１は、ポンプ用電動機１２の三相（Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相）のそれぞれの電流を検出する。電流センサ１２ｓ１は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８Ａの間の電力経路に設けられる。電流センサ１２ｓ１により検出されるポンプ用電動機１２の三相それぞれの電流に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８Ａに取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、コントローラ３０Ｂに取り込まれ、コントローラ３０Ｂ経由で、インバータ１８Ａに入力されてもよい。

【0034】

電圧センサ１２ｓ２は、ポンプ用電動機１２の三相のそれぞれの印加電圧を検出する。電圧センサ１２ｓ２は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８Ａの間の電力経路に設けられる。電圧センサ１２ｓ２により検出されるポンプ用電動機１２の三相それぞれの印加電圧に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８Ａに取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、コントローラ３０Ｂに取り込まれ、コントローラ３０Ｂ経由で、インバータ１８Ａに入力されてもよい。

【0035】

回転状態センサ１２ｓ３は、ポンプ用電動機１２の回転状態（例えば、回転位置（回転角）、回転速度等）を検出する。回転状態センサ１２ｓ３は、例えば、ロータリエンコーダやレゾルバである。

【0036】

インバータ１８Ａは、コントローラ３０Ｂの制御下で、ポンプ用電動機１２を駆動制御する。インバータ１８Ａは、例えば、直流電力を三相交流電力に変換したり、三相交流電力を直流電力に変換したりする変換回路と、変換回路をスイッチ駆動する駆動回路と、駆動回路の動作を規定する制御信号（例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号）を出力する制御回路を含む。

【0037】

インバータ１８Ａの制御回路は、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握しながら、ポンプ用電動機１２の駆動制御を行う。例えば、インバータ１８Ａの制御回路は、回転状態センサ１２ｓ３の検出信号に基づき、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握する。また、インバータ１８Ａの制御回路は、電流センサ１２ｓ１の検出信号及び電圧センサ１２ｓ２の検出信号（或いは制御過程で生成する電圧指令値）に基づき、逐次、ポンプ用電動機１２の回転軸の回転角等を推定することにより、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握してもよい。

【0038】

旋回駆動装置２０は、旋回用電動機２１と、レゾルバ２２と、メカニカルブレーキ２３と、旋回減速機２４とを含む。旋回用電動機２１は、コントローラ３０Ｂ及びインバータ１８Ｂの制御下で、上部旋回体３を旋回駆動する力行運転、及び回生電力を発生させて上部旋回体３を旋回制動する回生運転を行う。旋回用電動機２１は、インバータ１８Ｂを介して高圧電源（即ち、蓄電装置１９）に接続され、インバータ１８Ｂを介して蓄電装置１９から供給される三相交流電力により駆動される。また、旋回用電動機２１は、インバータ１８Ｂを介して、回生電力を蓄電装置１９やポンプ用電動機１２に供給する。これにより、回生電力で、蓄電装置１９を充電したり、ポンプ用電動機１２を駆動したりすることができる。旋回用電動機２１の力行運転と回生運転との切替制御は、例えば、コントローラ３０Ｂの制御下で、インバータ１８Ｂにより実行されてよい。旋回用電動機２１の回転軸２１Ａには、レゾルバ２２、メカニカルブレーキ２３、及び旋回減速機２４が接続される。

【0039】

レゾルバ２２は、旋回用電動機２１の回転状態（例えば、回転位置（回転角）や回転速度等）を検出する。レゾルバ２２により検出された回転角等に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８Ｂに取り込まれてよい。また、当該検出信号は、通信線を通じて、コントローラ３０Ｂに取り込まれ、コントローラ３０Ｂ経由でインバータ１８Ｂに入力されてもよい。

【0040】

メカニカルブレーキ２３は、コントローラ３０Ｂの制御下で、旋回用電動機２１の回転軸２１Ａに対して、機械的に制動力を発生させる。これにより、メカニカルブレーキ２３は、上部旋回体３の旋回制動を行ったり、上部旋回体３の停止状態を維持させたりすることができる。

【0041】

旋回減速機２４は、旋回用電動機２１の回転軸２１Ａと接続され、旋回用電動機２１の出力（トルク）を所定の減速比で減速させることにより、トルクを増大させて、上部旋回体３を旋回駆動する。即ち、力行運転の際、旋回用電動機２１は、旋回減速機２４を介して、上部旋回体３を旋回駆動する。また、旋回減速機２４は、上部旋回体３の慣性回転力を増速させて旋回用電動機２１に伝達し、回生電力を発生させる。即ち、回生運転の際、旋回用電動機２１は、旋回減速機２４を介して伝達される上部旋回体３の慣性回転力により回生発電を行い、上部旋回体３を旋回制動する。

【0042】

センサ２１ｓは、電流センサ２１ｓ１と、電圧センサ２１ｓ２とを含む。

【0043】

電流センサ２１ｓ１は、旋回用電動機２１の三相（Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相）のそれぞれの電流を検出する。電流センサ２１ｓ１は、例えば、旋回用電動機２１とインバータ１８Ｂの間の電力経路に設けられる。電流センサ２１ｓ１により検出される、旋回用電動機２１の三相それぞれの電流に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８Ｂに取り込まれてよい。また、当該検出信号は、通信線を通じて、コントローラ３０Ｂに取り込まれ、コントローラ３０Ｂ経由で、インバータ１８Ｂに入力されてもよい。

【0044】

電圧センサ２１ｓ２は、旋回用電動機２１の三相のそれぞれの印加電圧を検出する。電圧センサ２１ｓ２は、例えば、旋回用電動機２１とインバータ１８Ｂの間の電力経路に設けられる。電圧センサ２１ｓ２により検出される旋回用電動機２１の三相それぞれの印加電圧に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８Ｂに取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、コントローラ３０Ｂに取り込まれ、コントローラ３０Ｂ経由で、インバータ１８Ｂに入力されてもよい。

【0045】

インバータ１８Ｂは、コントローラ３０Ｂの制御下で、旋回用電動機２１を駆動制御する。インバータ１８Ｂは、例えば、直流電力を三相交流電力に変換したり、三相交流電力を直流電力に変換したりする変換回路と、変換回路をスイッチ駆動する駆動回路と、駆動回路の動作を規定する制御信号（例えば、ＰＷＭ信号）を出力する制御回路を含む。

【0046】

例えば、インバータ１８Ｂの制御回路は、電流センサ２１ｓ１、電圧センサ２１ｓ２、及びレゾルバ２２の検出信号に基づき、旋回用電動機２１に関する速度フィードバック制御及びトルクフィードバック制御を行う。

【0047】

例えば、図３に示すように、インバータ１８Ａ，１８Ｂは、例えば、一つの筐体に収容され、一体として、インバータユニット１８を構成してよい。

【0048】

尚、インバータ１８Ｂの駆動回路及び制御回路の少なくとも一方は、インバータ１８Ｂの外部に設けられてもよい。

【0049】

蓄電装置１９は、外部の商用電源と所定のケーブルで接続されることにより充電（蓄電）されると共に、充電（蓄電）された電力を、ＤＣ（Direct Current）バス１１０を経由してポンプ用電動機１２や旋回用電動機２１に供給する。また、蓄電装置１９は、旋回用電動機２１の発電電力（回生電力）を充電する。蓄電装置１９は、例えば、リチウムイオンバッテリであり、相対的に高い出力電圧（例えば、数百ボルト）を有する。

【0050】

尚、蓄電装置１９とＤＣバス１１０との間には、蓄電装置１９の出力電圧を昇圧してポンプ用電動機１２や旋回用電動機２１に印加するための電力変換装置が設けられてもよい。この場合、電力変換装置は、蓄電装置１９の電力を昇圧したり、インバータ１８Ａ，１８Ｂを経由してポンプ用電動機１２や旋回用電動機２１電力を降圧し、蓄電装置１９に蓄電させたりする。電力変換装置は、ポンプ用電動機１２及び旋回用電動機２１の運転状態に応じて、ＤＣ（Direct Current）バス１１０の電圧値が一定の範囲内に収まるように昇圧動作と降圧動作とを切り替えてよい。電力変換装置の昇圧動作と降圧動作との切替制御は、例えば、ＤＣバス１１０の電圧検出値、蓄電装置１９の電圧検出値、及び蓄電装置１９の電流検出値に基づき、コントローラ３０Ｂにより実行されてよい。

【0051】

＜操作系＞
本実施形態に係るショベルの操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６と、圧力制御弁３１とを含む。

【0052】

パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介してショベルに搭載される各種油圧機器（例えば、圧力制御弁３１）にパイロット圧を供給する。これにより、圧力制御弁３１は、コントローラ３０Ａの制御下で、操作装置２６の操作内容（例えば、操作量や操作方向）に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。そのため、コントローラ３０Ａ及び圧力制御弁３１は、オペレータの操作装置２６に対する操作内容に応じた被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現することができる。また、圧力制御弁３１は、コントローラ３０Ａの制御下で、遠隔操作信号で指定される遠隔操作の内容に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、上述の如く、ポンプ用電動機１２により駆動される。

【0053】

操作装置２６は、キャビン１０の操縦席のオペレータから手の届く範囲に設けられ、オペレータがそれぞれの被駆動要素（即ち、下部走行体１の左右のクローラ、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等）の操作を行うために用いられる。換言すれば、操作装置２６は、オペレータがそれぞれの被駆動要素を駆動する油圧アクチュエータ（例えば、走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等）や電動アクチュエータ（旋回用電動機２１等）の操作を行うために用いられる。操作装置２６は、例えば、電気式であり、オペレータによる操作内容に応じた電気信号（以下、「操作信号」）を出力する。操作装置２６から出力される操作信号は、コントローラ３０Ａに取り込まれる。これにより、コントローラ３０Ａを含む制御装置３０は、圧力制御弁３１やインバータ１８Ｂを制御し、オペレータの操作内容や自動運転機能に対応する操作指令等に合わせて、ショベルの被駆動要素（アクチュエータ）の動作を制御することができる。

【0054】

操作装置２６は、例えば、レバー２６Ａ～２６Ｃを含む。レバー２６Ａは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、アーム５（アームシリンダ８）及び上部旋回体３（旋回動作）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成されてよい。レバー２６Ｂは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、ブーム４（ブームシリンダ７）及びバケット６（バケットシリンダ９）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成されてよい。レバー２６Ｃは、例えば、下部走行体１（クローラ）の操作を受け付け可能に構成されてよい。

【0055】

尚、コントロールバルブ１７が電磁パイロット式の油圧制御弁（方向切換弁）で構成される場合、電気式の操作装置２６の操作信号は、コントロールバルブ１７に直接入力され、それぞれの油圧制御弁が操作装置２６の操作内容に応じた動作を行う態様であってもよい。また、操作装置２６は、操作内容に応じたパイロット圧を出力する油圧パイロット式であってもよい。この場合、操作内容に応じたパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。

【0056】

圧力制御弁３１は、コントローラ３０Ａの制御下で、パイロットポンプ１５からパイロットライン２５を通じて供給される作動油を用いて、所定のパイロット圧を出力する。圧力制御弁３１の二次側のパイロットラインは、コントロールバルブ１７に接続され、圧力制御弁３１から出力されるパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。

【0057】

＜制御系＞
本実施形態に係るショベルの制御系は、制御装置３０と、周囲情報取得装置４０と、出力装置５０と、入力装置５２と、温度センサ５４と、油温センサ５６とを含む。

【0058】

制御装置３０は、コントローラ３０Ａ～３０Ｃを含む。

【0059】

コントローラ３０Ａ～３０Ｃは、それぞれの機能が任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。例えば、コントローラ３０Ａ～３０Ｃは、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置（主記憶装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の補助記憶装置、及び外部とのインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成されてよい。

【0060】

コントローラ３０Ａは、コントローラ３０Ｂ，３０Ｃを含む制御装置３０を構成する各種コントローラと連携し、ショベルの駆動制御を行う。

【0061】

コントローラ３０Ａは、例えば、操作装置２６から入力される操作信号に応じて、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、圧力制御弁３１から操作装置２６の操作内容に応じたパイロット圧を出力させる。これにより、コントローラ３０Ａは、電気式の操作装置２６の操作内容に対応するショベルの被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現させることができる。

【0062】

また、ショベルが遠隔操作される場合、コントローラ３０Ａは、例えば、遠隔操作に関する制御を行ってもよい。具体的には、コントローラ３０Ａは、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、圧力制御弁３１から遠隔操作の内容に応じたパイロット圧を出力させてよい。これにより、コントローラ３０Ａは、遠隔操作の内容に対応するショベル（被駆動要素）の動作を実現させることができる。

【0063】

また、コントローラ３０Ａは、例えば、自動運転機能に関する制御を行ってもよい。具体的には、コントローラ３０Ａは、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、自動運転機能に対応する操作指令に応じたパイロット圧を圧力制御弁３１からコントロールバルブ１７に作用させてよい。これにより、コントローラ３０Ａは、自動運転機能に対応するショベルの被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現させることができる。

【0064】

また、コントローラ３０Ａは、例えば、コントローラ３０Ｂ，３０Ｃ等の各種コントローラとの双方向通信に基づき、ショベル全体（ショベルに搭載される各種機器）の動作を統合的に制御してよい。

【0065】

また、コントローラ３０Ａは、例えば、メインポンプ１４を自動で停止させる機能（以下、「ポンプ停止機能」）に関する制御を行ってよい。

【0066】

具体的には、コントローラ３０Ａは、ショベルの稼働中（運転中）に、オペレータによるショベルの操作（操作装置２６に対する操作や遠隔操作）がされていない状態が継続している場合、メインポンプ１４を自動で停止させてよい。これにより、コントローラ３０Ａは、ショベルの非操作時に不要なメインポンプ１４、つまり、ポンプ用電動機１２の動作を停止させることができる。そのため、ポンプ用電動機１２で消費される蓄電装置１９の電力を抑制することができる。また、コントローラ３０Ａは、ショベルの稼働中（運転中）に、入力装置５２を通じてメインポンプ１４を停止させる意志を表す所定の入力が受け付けられる場合、メインポンプ１４を停止させてもよい。これにより、コントローラ３０Ａは、オペレータの意志を反映させて、メインポンプ１４（ポンプ用電動機１２）を停止させることができる。そのため、例えば、オペレータは、稼働中のメインポンプ１４（ポンプ用電動機１２）の作動音によって、周囲の作業者との意思疎通等に支障が生じている状況において、入力装置５２を通じて所定の入力を行うことにより、一時的に作動音を低下させ、周囲の作業者との意思疎通を図ることができる。

【0067】

例えば、制御装置３０（コントローラ３０Ａ，３０Ｂ）は、ショベルの起動時（例えば、キースイッチがＯＮされたとき）に、操作装置２６の操作の有無に依らず、メインポンプ１４、つまり、ポンプ用電動機１２を始動させる。これにより、制御装置３０は、ショベルの起動時に、ポンプ用電動機１２を一度始動させ、ポンプ用電動機１２を制御可能な状態に移行させることができる。また、制御装置３０は、ショベルの起動時に、ポンプ用電動機１２を一度始動させ、ポンプ用電動機１２の異常の有無等の診断処理を行うことができる。例えば、コントローラ３０Ｂは、インバータ１８Ａを通じて、ポンプ用電動機１２に通電させることにより、異常の有無を診断する。コントローラ３０Ｂは、異常がある場合、出力装置５０等を通じて、ポンプ用電動機１２に異常があることをオペレータに通知してよい。一方、コントローラ３０Ｂは、ポンプ用電動機１２に異常がない場合、その後、操作装置２６の操作が開始されない場合、ポンプ停止機能により、ポンプ用電動機１２を停止させてよい。そして、コントローラ３０Ａは、オペレータの操作が開始されると、ポンプ用電動機１２を自動始動させ、その後、非操作状態の継続が検出されるたびに、ポンプ用電動機１２を自動停止させると共に、オペレータの操作が開始されると、ポンプ用電動機１２を自動始動させる処理を繰り返してよい。

【0068】

また、コントローラ３０Ａは、例えば、ファン９０の稼働及び停止に関する制御を行ってよい。詳細は、後述する（図５～図１８参照）。

【0069】

コントローラ３０Ｂは、コントローラ３０Ａから入力される各種情報（例えば、操作装置２６の操作信号を含む制御指令等）に基づき、電気駆動系の駆動制御を行う。

【0070】

コントローラ３０Ｂは、例えば、操作装置２６の操作内容に基づき、インバータ１８Ｂを駆動し、旋回用電動機２１の運転状態（力行運転及び回生運転）の切替制御を行ってよい。また、コントローラ３０Ｂは、例えば、ショベルが遠隔操作される場合、遠隔操作の内容に基づき、インバータ１８Ｂを駆動し、旋回用電動機２１の運転状態（力行運転及び回生運転）の切替制御を行ってよい。また、コントローラ３０Ｂは、例えば、ショベルの自動運転機能が有効な場合、自動運転機能に対応する操作指令に基づき、インバータ１８Ｂを駆動し、旋回用電動機２１の運転状態（力行運転及び回生運転）の切替制御を行ってよい。

【0071】

尚、蓄電装置１９とＤＣバス１１０との間に上述の電力変換装置が設けられる場合、コントローラ３０Ｂは、例えば、操作装置２６の操作状態に基づき、電力変換装置を駆動し、電力変換装置の昇圧運転と降圧運転、換言すれば、蓄電装置１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。また、コントローラ３０Ｂは、例えば、ショベルが遠隔操作される場合、遠隔操作の内容に基づき、電力変換装置を駆動し、蓄電装置１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。また、コントローラ３０Ｂは、例えば、ショベルの自動運転機能が有効な場合、自動運転機能に対応する操作指令に基づき、電力変換装置を駆動し、蓄電装置１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。

【0072】

また、コントローラ３０Ｂは、例えば、コントローラ３０Ａからのポンプ停止機能に関する制御指令に応じて、ポンプ用電動機１２の停止及び始動に関する制御を行ってよい。

【0073】

コントローラ３０Ｃは、ショベルの周辺監視機能に関する制御を行う。

【0074】

コントローラ３０Ｃは、例えば、周囲情報取得装置４０から取り込まれる、ショベルの周囲の三次元空間の状況に関する情報（例えば、ショベルの周囲の物体やその位置に関する検出情報）に基づき、ショベルの周辺の所定の物体やその位置（以下、「監視対象」）を検出する。

【0075】

また、コントローラ３０Ｃは、例えば、ショベルに相対的に近接する領域で監視対象を検出した場合、キャビン１０の室内の出力装置５０（例えば、表示装置や音出力装置等）を通じて、警報を出力してよい。

【0076】

尚、コントローラ３０Ｂ，３０Ｃの機能は、コントローラ３０Ａに統合されてもよい。つまり、制御装置３０により実現される各種機能は、一つのコントローラにより実現されてもよいし、適宜設定される２以上の数のコントローラにより分散して実現されてもよい。

【0077】

周囲情報取得装置４０は、ショベルの周囲の三次元空間の状況に関する情報を出力する。周囲情報取得装置４０は、例えば、超音波センサ、ミリ波レーダ、単眼カメラ、ステレオカメラ、デプスカメラ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、距離画像センサ、赤外線センサ等を含んでよい。周囲情報取得装置４０の出力情報は、コントローラ３０Ｃに取り込まれる。

【0078】

出力装置５０は、キャビン１０内に設けられ、制御装置３０（例えば、コントローラ３０Ａ）の制御下で、オペレータに向けて各種情報を出力する。出力装置５０は、例えば、視覚的な方法で情報をオペレータに出力（通知）する表示装置を含む。表示装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータから視認し易い場所に設置され、コントローラ３０Ａの制御下で、各種情報画像を表示してよい。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイである。また、出力装置５０は、例えば、オペレータに対して聴覚的な方法で情報を出力する音出力装置を含む。音出力装置は、例えば、ブザーやスピーカ等である。

【0079】

入力装置５２は、キャビン１０内に設けられ、オペレータからの各種入力を受け付ける。入力装置５２は、例えば、オペレータの操作入力を受け付ける操作入力装置を含んでよい。操作入力装置は、例えば、ボタン、トグル、レバー、タッチパネル、タッチパッド等を含む。また、入力装置５２は、例えば、オペレータからの音声入力を受け付ける音声入力装置やオペレータからのジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含んでもよい。音声入力装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータの音声を取得するマイクロフォンを含む。また、ジェスチャ入力装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータのジェスチャの様子を撮像可能な室内カメラを含む。入力装置５２で受け付けられるオペレータからの入力に対応する信号は、制御装置３０（例えば、コントローラ３０Ａ）に取り込まれる。

【0080】

温度センサ５４は、後述の冷却回路６０の冷却対象の電気駆動系の機器の温度を検出する。温度センサ５４は、例えば、ポンプ用電動機１２の温度を検出する温度センサを含む。また、温度センサ５４は、インバータ１８Ａの温度を検出する温度センサを含む。また、温度センサ５４は、インバータ１８Ｂの温度を検出する温度センサを含む。また、温度センサ５４は、例えば、蓄電装置１９の温度を検出する温度センサを含む。また、温度センサ５４は、例えば、旋回用電動機２１の温度を検出する温度センサを含む。また、温度センサ５４は、例えば、後述するＤＣ－ＤＣコンバータ４４の温度を検出する温度センサを含む。温度センサ５４の検出信号は、例えば、コントローラ３０Ａに取り込まれる。これにより、コントローラ３０Ａは、電気駆動系の機器の温度状態を把握することができる。

【0081】

尚、蓄電装置１９とＤＣバス１１０との間に電力変換装置が設けられる場合、温度センサは、当該電力変換装置の温度状態を把握する温度センサを含んでよい。

【0082】

油温センサ５６は、油圧アクチュエータを駆動する作動油の温度（以下、「作動油温」）を検出する。油温センサ５６は、例えば、作動油タンクＴの内部の作動油の温度を検出してよい。油温センサ５６の検出信号は、例えば、コントローラ３０Ａに取り込まれる。これにより、コントローラ３０Ａは、作動油の温度状態を把握することができる。

【0083】

＜その他の構成要素＞
本実施形態に係るショベルは、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４と、バッテリ４６と、冷却回路６０と、オイルクーラ７０と、空調装置８０と、ファン９０とを含む。

【0084】

ＤＣ－ＤＣコンバータ４４は、例えば、上部旋回体３に設けられ、蓄電装置１９から出力される非常に高い電圧の直流電力を所定の電圧（例えば、約２４ボルト）に降圧し出力する。ＤＣ－ＤＣコンバータ４４Ａの出力電力は、バッテリ４６に供給され、充電（蓄電）されたり、コントローラ３０Ａ～３０Ｃ等、バッテリ４６の電力で駆動される電気機器に供給されたりする。

【0085】

尚、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４は、オルタネータに置換されてもよい。この場合、オルタネータは、上部旋回体３に設けられ、ポンプ用電動機１２の動力により発電を行ってよい。オルタネータの発電電力は、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４の場合と同様、バッテリ４６に供給され、バッテリ４６に充電（蓄電）されたり、コントローラ３０Ａ～３０Ｃ等、バッテリ４６の電力で駆動される電気機器に供給されたりする。

【0086】

バッテリ４６は、上部旋回体３に設けられ、相対的に低い出力電圧（例えば、２４ボルト）を有する。バッテリ４６は、相対的に高い電力を要する電気駆動系以外の電気機器（例えば、コントローラ３０Ａ～３０Ｃや空調装置８０等）に電力を供給する。バッテリ４６は、例えば、鉛蓄電池やリチウムイオンバッテリ等であり、上述の如く、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４の出力電力で充電される。

【0087】

冷却回路６０は、電気駆動系の機器等を冷却する。例えば、図３に示すように、冷却回路６０による冷却対象の機器には、ポンプ用電動機１２、インバータユニット１８、蓄電装置１９、旋回駆動装置２０、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４等が含まれる。

【0088】

図３に示すように、冷却回路６０は、ラジエータ６２と、ウォータポンプ６４と、冷媒流路６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｃ１，６６Ｃ２，６６Ｄ，６６Ｄ１，６６Ｄ２，６６Ｅ，６６Ｆとを含む。

【0089】

ラジエータ６２は、冷却回路６０内の冷媒（例えば、冷却水）を冷却する。具体的には、ラジエータ６２は、周囲の空気と冷媒との間で熱交換を行わせ、冷媒を冷却する。

【0090】

ウォータポンプ６４は、冷媒流路６６Ｆから冷媒を吸い込み、冷媒流路６６Ａに吐出することにより、冷却回路６０内の冷媒を循環させる。

【0091】

冷媒流路６６Ａは、ウォータポンプ６４と旋回駆動装置２０との間を接続し、ウォータポンプ６４から吐出される冷媒を旋回駆動装置２０の内部の冷媒流路に流入させる。これにより、旋回駆動装置２０内の旋回用電動機２１等を冷媒で冷却することができる。旋回駆動装置２０の内部を通流した冷媒は、冷媒流路６６Ｂに流出する。

【0092】

冷媒流路６６Ｂは、旋回駆動装置２０と蓄電装置１９との間を接続し、旋回駆動装置２０から流出する冷媒を蓄電装置１９の内部の冷媒流路に流入させる。これにより、蓄電装置１９を冷媒で冷却することができる。蓄電装置１９の内部を通流した冷媒は、冷媒流路６６Ｃに流出する。

【0093】

冷媒流路６６Ｃ，６６Ｃ１，６６Ｃ２は、蓄電装置１９と、インバータユニット１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４との間を接続し、蓄電装置１９から流出する冷媒をインバータユニット１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４の内部の冷媒流路に流入させる。具体的には、蓄電装置１９にその一端が接続される冷媒流路６６Ｃは、他端で冷媒流路６６Ｃ１，６６Ｃ２に分岐し、冷媒流路６６Ｃ，６６Ｃ２は、それぞれ、インバータユニット１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４に接続される。これにより、インバータユニット１８に含まれるインバータ１８Ａ，１８Ｂ、及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４を冷却することができる。インバータユニット１８の内部を通流した冷媒は、冷媒流路６６Ｄ１に流出する。また、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４の内部を通流した冷媒は、冷媒流路６６Ｄ２に流出する。

【0094】

冷媒流路６６Ｄ，６６Ｄ１，６６Ｄ２は、インバータユニット１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４とポンプ用電動機１２との間を接続し、インバータユニット１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４から流出する冷媒をポンプ用電動機１２の内部の冷媒流路に流入させる。具体的には、一端がそれぞれにインバータユニット１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４に接続される冷媒流路６６Ｄ１，６６Ｄ２は、冷媒流路６６Ｄの一端に合流し、冷媒流路６６Ｄの他端がポンプ用電動機１２に接続される。これにより、ポンプ用電動機１２を冷媒で冷却することができる。ポンプ用電動機１２の内部を通流した冷媒は、冷媒流路６６Ｅに流出する。

【0095】

尚、蓄電装置１９とＤＣバス１１０との間に電力変換装置が設けられる場合、当該電力変換装置が冷却回路６０により冷却されてもよい。この場合、電力変換装置は、例えば、冷却回路６０において、インバータユニット１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４４と並列に配置され、蓄電装置１９から流出する冷媒によって冷却される態様であってよい。また、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４は、空冷されてもよい。この場合、冷媒流路６６Ｃ２,６６Ｄ２は省略される。

【0096】

冷媒流路６６Ｅは、ポンプ用電動機１２とラジエータ６２との間を接続し、ポンプ用電動機１２から流出する冷媒をラジエータ６２に供給する。これにより、電気駆動系の各種機器を冷却することで、温度が上昇した冷媒をラジエータで冷却し、再度、電気駆動系の各種機器を冷却可能な状態に戻すことができる。

【0097】

冷媒流路６６Ｆは、ラジエータ６２とウォータポンプ６４との間を接続し、ラジエータ６２により冷却された冷媒をウォータポンプ６４に供給する。ウォータポンプ６４は、ラジエータ６２により冷却された冷媒を冷却回路６０に循環させることができる。

【0098】

オイルクーラ７０は、例えば、コントロールバルブ１７と作動油タンクＴとの間の戻り油路に設けられ、油圧駆動系の作動油を冷却する。具体的には、オイルクーラ７０は、周囲の空気と内部を通流する作動油との間で熱交換を行い、作動油を冷却する。

【0099】

空調装置８０は、キャビン１０の室内の温度や湿度等を調整する。空調装置８０は、例えば、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４やバッテリ４６から供給される電力で稼働する。空調装置８０は、例えば、冷暖兼用のヒートポンプ式であり、ヒートポンプサイクル８２を含む。

【0100】

尚、空調装置８０は、例えば、ヒートポンプサイクル８２に代えて、冷凍サイクルと、暖房用のヒータとを含んでもよい。暖房用のヒータは、例えば、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）や燃焼式ヒータ等である。

【0101】

ヒートポンプサイクル８２は、図４に示すように、コンプレッサ８２Ａと、コンデンサ８２Ｂと、膨張弁８２Ｃと、エバポレータ８２Ｄとを含む。

【0102】

尚、図４の矢印は、空調装置８０の冷房運転時の冷媒の流れを表し、空調装置８０の暖房運転時の冷媒の流れは逆向きになる。

【0103】

コンプレッサ８２Ａは、ヒートポンプサイクル８２の冷媒を圧縮する。コンプレッサ８２Ａは、例えば、内蔵の電動機と、電動機を駆動するインバータ回路等を含み、蓄電装置１９から供給される電力により電気駆動される。コンプレッサ８２Ａで圧縮された冷媒は、空調装置８０の冷房運転時において、コンデンサ８２Ｂに送られ、空調装置８０の暖房運転時において、エバポレータ８２Ｄに送られる。

【0104】

尚、コンプレッサ８２Ａは、ポンプ用電動機１２により機械的に駆動される構成であってもよい。

【0105】

コンデンサ８２Ｂは、空調装置８０の冷房運転時において、コンプレッサ８２Ａにより圧縮され、相対的に高い温度の上昇した気体状態の冷媒を冷却する。具体的には、コンデンサ８２Ｂは、内部を通流する冷媒と外気との間の熱交換によって、冷媒の熱を外気に放熱し、冷媒を冷却する。コンデンサ８２Ｂで冷却された冷媒は、液体状態に変化する。

【0106】

また、コンデンサ８２Ｂは、空調装置８０の暖房運転時において、内部を通流する冷媒と外気との間の熱交換によって、外気から熱を奪い、膨張弁８２Ｃを通じて減圧され相対的に低い温度に低下した冷媒の温度を上昇させる。

【0107】

膨張弁８２Ｃは、通流する冷媒の圧力を急激に低下させ、冷媒の温度を低下させる。膨張弁８２Ｃは、空調装置８０の冷房運転時において、コンデンサ８２Ｂから送られる液体状態且つ高圧状態の冷媒の圧力を急激に低下させ、温度を低下させる。また、膨張弁８２Ｃは、空調装置８０の暖房運転時において、エバポレータ８２Ｄから送られる液体状態且つ高圧状態の冷媒の圧力を急激に低下させ、温度を低下させる。

【0108】

エバポレータ８２Ｄは、内部に通流する冷媒と、空調装置８０からキャビン１０内に送出される空気との間で熱交換を行う。エバポレータ８２Ｄは、空調装置８０の冷房運転時において、膨張弁８２Ｃから送られる相対的に低い温度の冷媒（気液混合状態）が空気から熱を奪う形で、キャビン１０内に送出される空気を冷やす。また、エバポレータ８２Ｄは、空調装置８０の暖房運転時において、コンプレッサ８２Ａから送られる相対的に高い温度の冷媒（気体状態）から空気が熱を奪う形で、キャビン１０内に送出される空気を温める。

【0109】

ファン９０は、制御装置３０（例えば、コントローラ３０Ａ）の制御下で稼働し、外気との間で熱交換を行う所定の機器（以下、「熱交換機器」）に向けて送風する。ファン９０は、例えば、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４やバッテリ４６から供給される電力で稼働する。

【0110】

ファン９０は、例えば、図３に示すように、ラジエータ６２に向けて送風し、ラジエータ６２を冷却してよい。これにより、ラジエータ６２の周囲には、内部を通流する冷媒との間で熱交換を行うことが可能な空気が逐次供給されることになり、ラジエータ６２による冷媒の冷却度合いを高めることができる。

【0111】

また、ファン９０は、例えば、図２に示すように、オイルクーラ７０に向けて送風し、オイルクーラ７０を冷却してよい。これにより、オイルクーラ７０の周囲には、内部を通流する作動油との間で熱交換を行うことが可能な空気が逐次供給されることになり、オイルクーラ７０による作動油の冷却度合いを高めることができる。

【0112】

また、ファン９０は、例えば、図４に示すように、コンデンサ８２Ｂに向けて送風し、コンデンサ８２Ｂを冷却したり加熱したりしてよい。これにより、コンデンサ８２Ｂの周囲には、内部を通流する冷媒との間で熱交換を行うことが可能な空気が逐次供給されることになり、コンデンサ８２Ｂによる冷媒の冷却度合いや加熱度合いを高めることができる。

【0113】

［ファンの制御方法の第１例］
次に、図５～図１１を参照して、ファン９０の制御方法の第１例について説明する。

【0114】

＜熱交換機器及びファンの配置＞
まず、本例に係る熱交換機器及びファン９０の配置について説明する。

【0115】

図５、図６は、ラジエータ６２、オイルクーラ７０、コンデンサ８２Ｂ、及びファン９０の配置の第１例を示す正面図、及び側面図である。以下、便宜的に、図中の方向（上、下、左、右、前、及び後）を用いて配置関係を説明する。

【0116】

ラジエータ６２、オイルクーラ７０、コンデンサ８２Ｂ、及びファン９０は、例えば、上部旋回体３の後部左側に設けられる。

【0117】

図５、図６に示すように、ラジエータ６２及びオイルクーラ７０は、それぞれ、ダウンフロー式であり、上下方向の両端にタンクが配置される。ラジエータ６２及びオイルクーラ７０は、左右方向よりも上下方向に長い縦長の矩形形状を有し、左右に並べて配置される。

【0118】

コンデンサ８２Ｂは、上下方向よりも左右方向に長い横長の矩形形状を有し、ラジエータ６２及びオイルクーラ７０の下に隣接して配置される。

【0119】

ファン９０は、ファン９０Ａ～９０Ｆを含む。

【0120】

ファン９０Ａ，９０Ｂは、ラジエータ６２の後方に配置され、空気を前から後に向けて吸い込むことにより、ラジエータ６２に送風を行う。ファン９０Ａ，９０Ｂは、ファン９０Ａが上側になり、ファン９０Ｂが下側になるように、上下に並べて配置される。以下、ファン９０Ａ，９０Ｂを包括的に或いは個別に「ラジエータファン」と称する場合がある。

【0121】

ファン９０Ｃ，９０Ｄは、オイルクーラ７０の後方に配置され、空気を前から後に向けて吸い込むことにより、オイルクーラ７０に送風を行う。ファン９０Ｃ，９０Ｄは、ファン９０Ｃ，ファン９０Ｃが上側になり、ファン９０Ｄが下側になるように、上下に並べて配置される。以下、ファン９０Ｃ，９０Ｄを包括的に或いは個別に「オイルクーラファン」と称する場合がある。

【0122】

ファン９０Ｅ，９０Ｆは、コンデンサ８２Ｂの後方に配置され、空気を前から後に向けて吸い込むことにより、コンデンサ８２Ｂに送風を行う。ファン９０Ｅ，９０Ｆは、ファン９０Ｅが右側になり、ファン９０Ｆが左側になるように、左右に並べて配置される。

【0123】

このように、本例では、一つの熱交換機器（所定の機器の一例）に対して送風可能な複数（本例では、２つ）のファン９０が設置される。

【0124】

これにより、制御装置３０は、後述の如く、熱交換機器に必要な熱交換の度合い（冷却度合いや加熱度合い）の高低に合わせて、一部のファン９０だけ停止させたり、回転速度が相対的に低い状態で稼働させたりすることができる。そのため、制御装置３０は、熱交換器の熱交換の度合いをより細かく調整することができる。

【0125】

特に、本実施形態の電気駆動系の発熱量は、エンジンを搭載するショベルにおけるエンジンの発熱量に比して小さく、ラジエータ６２に必要な冷却度合いは、相対的に低くなる場合がある。そのため、一つのラジエータファンを相対的に高い回転速度で回転させて、ラジエータ６２の冷却を行うと、ラジエータ６２の冷却度合いが必要以上に高くなり、過冷却や消費電流の無駄が生じ易くなる可能性がある。

【0126】

これに対して、本例では、制御装置３０は、ラジエータ６２に対して送風可能な複数のファン９０Ａ，９０Ｂを制御し、後述の如く、ラジエータ６２の冷却度合いをより適切に制御することができる。

【0127】

尚、一つの熱交換器（ラジエータ６２、オイルクーラ７０、コンデンサ８２Ｂ）に対して送風可能な３以上のファン９０が設置されてもよい。以下、後述の第２例の場合も同様である。

【0128】

また、本例では、複数の熱交換機器ごとに、熱交換器に対して送風可能な専用のファン９０が設置される。

【0129】

これにより、一つのファン９０で複数の熱交換機器に送風を行う場合に比して、熱交換に関する効率（冷却効率や加熱効率）を向上させることができる。

【0130】

また、本例では、複数の熱交換機器ごとに、熱交換機器に対して送風可能な複数のファン９０が設置される。

【0131】

これにより、制御装置３０は、複数の熱交換機器ごとに、熱交換機器に必要な熱交換の度合いの高低に合わせて、一部のファン９０だけ停止させたり、回転速度が相対的に低い状態で稼働させたりすることができる。

【0132】

尚、ラジエータファンの数は、一つであってもよい。オイルクーラファンやコンデンサファンについても同様であってよい。

【0133】

＜制御装置のラジエータファンに関する制御処理＞
続いて、図７、図８を参照して、制御装置３０のラジエータファンに関する制御処理について説明する。本例では、ラジエータファンが稼働する場合、相対的に高い回転速度（例えば、許容最大の回転速度）で回転する前提で説明を進める。以下、後述の第２例（図１４、図１５）についても同様である。

【0134】

図７、図８は、制御装置３０（コントローラ３０Ａ）によるラジエータファンに関する制御処理の第１例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートは、例えば、ショベルの起動（例えば、キースイッチのＯＮ）から停止（例えば、キースイッチのＯＦＦ）までの間の運転中において、所定の制御周期ごとに繰り返し実行される。以下、図９、図１０のフローチャート、図１１のフローチャート、図１４、図１５のフローチャート、図１６、図１７のフローチャート、及び図１８のフローチャートについても同様であってよい。

【0135】

図７に示すように、ステップＳ１０２にて、コントローラ３０Ａは、ラジエータファン（ファン９０Ａ，９０Ｂの少なくとも一方）が稼働中か否かを判定する。コントローラ３０Ａは、ラジエータファン（ファン９０Ａ，９０Ｂの両方）が稼働中でない場合、ステップＳ１０４に進み、ラジエータファンが稼働中である場合、ステップＳ１１０に進む。

【0136】

ステップＳ１０４にて、コントローラ３０Ａは、温度センサ５４の検出信号に基づき、冷却回路６０の冷却対象の電気駆動系の機器の少なくとも一つの温度が閾値ＴＤｔｈ１１を超えたか否かを判定する。閾値ＴＤｔｈ１１は、例えば、冷却回路６０の冷却対象の電気駆動系の機器ごとに予め規定される適合値である。つまり、冷却回路６０の任意の二つの冷却対象の機器に対する閾値ＴＤｔｈ１１は互いに異なっていてよく、コントローラ３０Ａは、冷却回路６０の冷却対象の機器ごとに、その機器に適合する閾値ＴＤｔｈ１１の値を用いて、本ステップの判定を行う。以下、後述の閾値ＴＤｔｈ１２，ＴＤｔｈ２１，ＴＤｔｈ２２の場合についても同様である。コントローラ３０Ａは、冷却回路６０の冷却対象の電気駆動系の機器の少なくとも一つの温度が閾値ＴＤｔｈ１１を超えている場合、ステップＳ１０６に進み、閾値ＴＤｔｈ１１を超えていない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0137】

ステップＳ１０６にて、コントローラ３０Ａは、温度センサ５４の検出信号に基づき、冷却回路６０の冷却対象の電気駆動系の機器の少なくとも一つの温度が閾値ＴＤｔｈ１２（＞ＴＤｔｈ１１）を超えたか否かを判定する。コントローラ３０Ａは、冷却回路６０の冷却対象の電気駆動系の機器の少なくとも一つの温度が閾値ＴＤｔｈ１２を超えていない場合、ステップＳ１０８に進み、閾値ＴＤｔｈ１２を超えている場合、ステップＳ１１４に進む。

【0138】

ステップＳ１０８にて、コントローラ３０Ａは、一方のラジエータファンだけが稼働する状態にする。具体的には、コントローラ３０Ａは、ファン９０Ａ，９０Ｂのうちの何れか一方を稼働開始させる。稼働開始させる一方は、ファン９０Ａであってもよいし、ファン９０Ｂであってもよい。これにより、コントローラ３０Ａは、冷却回路６０の冷却対象の電気駆動系の機器の温度が相対的に高くなっている状況で、一方のラジエータファンの稼働を開始させ、ラジエータ６２の冷却度合いを高めることができる。そのため、コントローラ３０Ａは、ラジエータ６２を通流し冷却される冷媒の冷却度合いを高め、電気駆動系の機器の温度を低下させることができる。

【0139】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ１０８の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を完了する。

【0140】

一方、ステップＳ１１０にて、コントローラ３０Ａは、稼働中のラジエータファンが一つだけか否かを判定する。コントローラ３０Ａは、稼働中のラジエータファンが一つである場合、ステップＳ１１２に進み、稼働中のラジエータファンが一つでない（即ち、両方である）場合、ステップＳ１２０に進む。

【0141】

ステップＳ１１２にて、コントローラ３０Ａは、温度センサ５４の検出信号に基づき、冷却回路６０の冷却対象の電気駆動系の機器の少なくとも一つの温度が閾値ＴＤｔｈ１２を超えたか否かを判定する。コントローラ３０Ａは、冷却回路６０の冷却対象の電気駆動系の機器の少なくとも一つの温度が閾値ＴＤｔｈ１２を超えている場合、ステップＳ１１４に進み、閾値ＴＤｔｈ１２を超えていない場合、ステップＳ１１６に進む。

【0142】

ステップＳ１１４にて、コントローラ３０Ａは、両方のラジエータファンが稼働する状態にする。コントローラ３０Ａは、例えば、ステップＳ１０６の判定条件が成立した場合（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、ファン９０Ａ，９０Ｂの両方に制御指令を出力し、稼働開始させる。また、コントローラ３０Ａは、例えば、ステップＳ１１２の判定条件が成立した場合（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、ファン９０Ａ，９０Ｂのうちの稼働中の一方と異なる他方に制御指令を出力し稼働開始させる。これにより、コントローラ３０Ａは、冷却回路６０の冷却対象の電気駆動系の機器の温度が非常に高くなっている状況で、両方のラジエータファンを駆動させ、ラジエータ６２の冷却度合いを更に高めることができる。そのため、コントローラ３０Ａは、ラジエータ６２を通流し冷却される冷媒の冷却度合いをさらに高め、電気駆動系の機器の温度を低下させることができる。

【0143】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ１１４の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を完了する。

【0144】

一方、ステップＳ１１６にて、コントローラ３０Ａは、温度センサ５４の検出信号に基づき、冷却回路６０の冷却対象の全ての電気駆動系の機器の温度が閾値ＴＤｔｈ２１（≦ＴＤｔｈ１１）以下であるか否かを判定する。コントローラ３０Ａは、冷却回路６０の冷却対象の全ての電気駆動系の機器の温度が閾値ＴＤｔｈ２１以下である場合、ステップＳ１１８に進み、閾値ＴＤｔｈ２１以下でない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0145】

ステップＳ１１８にて、コントローラ３０Ａは、稼働中の一方のラジエータファンに制御指令を出力し、停止させる。即ち、コントローラ３０Ａは、両方のラジエータファンを停止状態にする。これにより、コントローラ３０Ａは、冷却回路６０の冷却対象の電気駆動系の機器の温度が非常に低い状態まで低下した状況に合わせて、両方のラジエータファンを停止させることができる。そのため、コントローラ３０Ａは、ラジエータ６２の過剰な冷却を抑制させることができると共に、ラジエータファンの不要な稼働継続を抑制し、消費電力を抑制させることができる。

【0146】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ１１８の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0147】

一方、図８に示すように、ステップＳ１２０にて、コントローラ３０Ａは、温度センサ５４の検出信号に基づき、冷却回路６０の冷却対象の全ての電気駆動系の機器の温度が閾値ＴＤｔｈ２２以下であるか以下を判定する（ＴＤｔｈ１１＜ＴＤｔｈ２２≦ＴＤｔｈ１２）。コントローラ３０Ａは、冷却回路６０の冷却対象の全ての電気駆動系の機器の温度が閾値ＴＤｔｈ２２以下である場合、ステップＳ１２２に進み、閾値ＴＤｔｈ２２以下でない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0148】

ステップＳ１２２にて、コントローラ３０Ａは、温度センサ５４の検出信号に基づき、冷却回路６０の冷却対象の全ての電気駆動系の機器の温度が閾値ＴＤｔｈ２１以下であるか以下を判定する。コントローラ３０Ａは、冷却回路６０の冷却対象の全ての電気駆動系の機器の温度が閾値ＴＤｔｈ２１以下である場合、ステップＳ１２４に進み、ＴＤｔｈ２１以下でない場合、ステップＳ１２６に進む。

【0149】

ステップＳ１２４にて、コントローラ３０Ａは、両方のラジエータファンに制御指令を出力し、停止させる。即ち、コントローラ３０Ａは、両方のラジエータファンを停止状態にする。これにより、ステップＳ１２０の場合と同様の効果を奏する。

【0150】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ１２４の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0151】

一方、ステップＳ１２６にて、コントローラ３０Ａは、何れか一方のラジエータファンに制御指令を出力し、停止させる。即ち、コントローラ３０Ａは、何れか一方のファンだけが稼働する状態にする。これにより、コントローラ３０Ａは、冷却回路６０の冷却対象の電気駆動系の機器の温度が相対的に低い状態まで低下した状況に合わせて、何れか一方のラジエータファンを停止させることができる。そのため、コントローラ３０Ａは、ラジエータ６２の過剰な冷却を抑制させることができると共に、ラジエータファンの不要な稼働継続を抑制し、消費電力を抑制させることができる。

【0152】

尚、コントローラ３０Ａは、冷却回路６０の冷却対象の電気駆動系の機器の温度の高低に合わせて、ラジエータファンの回転速度を相対的に低い回転速度から相対的に高い回転速度までの間で可変させてもよい。例えば、コントローラ３０Ａは、冷却回路６０の冷却対象の電気駆動系の機器の少なくとも一つの温度が閾値ＴＤｔｈ１１を超えている場合、ある一定の範囲で、その超えている量が大きくなるほど回転速度が高くなるように、一方のラジエータファンを制御してよい。そして、コントローラ３０Ａは、冷却回路６０の冷却対象の電気駆動系の機器の少なくとも一つの温度が閾値ＴＤｔｈ１１を超えており、且つ、その超えている量が一定の範囲を超えている場合、その超えている量に依らず、一方のラジエータファンを許容最大の回転速度で回転させてよい。また、例えば、コントローラ３０Ａは、冷却回路６０の冷却対象の電気駆動系の機器の少なくとも一つの温度が閾値ＴＤｔｈ１２を超えている場合、ある一定の範囲で、その超えている量が大きくなるほど回転速度が高くなるように、他方のラジエータファンを制御してよい。そして、コントローラ３０Ａは、冷却回路６０の冷却対象の電気駆動系の機器の少なくとも一つの温度が閾値ＴＤｔｈ１２を超えており、且つ、その超えている量が一定の範囲を超えている場合、その超えている量に依らず、他方のラジエータファンを許容最大の回転速度で回転させてよい。

【0153】

このように、本例では、複数のラジエータファン（ファン９０Ａ，９０Ｂ）は、コントローラ３０Ａの制御下で、その一部のラジエータファンだけが停止状態、或いは、他のラジエータファンよりも回転速度が相対的に低い稼働状態の場合がある。

【0154】

これにより、コントローラ３０Ａは、ラジエータ６２に必要な冷却度合いに合わせて、一部のラジエータファンを停止させたり、相対的に低い回転速度で稼働させたりすることができる。そのため、コントローラ３０Ａは、ラジエータ６２の過剰な冷却を抑制することができると共に、ラジエータファンの稼働による消費電力を抑制することができる。

【0155】

また、本例では、コントローラ３０Ａは、ラジエータ６２に必要な冷却度合いが相対的に高い場合、全てのラジエータファンが相対的に高い回転速度で稼働するように、複数のラジエータファンを制御する。一方、コントローラ３０Ａは、ラジエータ６２に必要な冷却度合いが相対的に低い場合、一部のラジエータファンだけが停止状態、或いは、他のファンより回転速度の低い状態になるように、複数のラジエータファンを制御する。

【0156】

具体的には、コントローラ３０Ａは、ラジエータ６２の内部を通流する冷媒（被冷却流体の一例）を通じて冷却される電気駆動系の機器（被冷却機器の一例）の温度が相対的に高い場合、全てが相対的に高い回転速度で稼働するように、複数のラジエータファンを制御する。一方、コントローラ３０Ａは、ラジエータ６２の内部を通流する冷媒を通じて冷却される電気駆動系の機器の温度が相対的に低い場合、一部のラジエータファンだけが停止状態、或いは、他のラジエータファンより回転速度が相対的に低い状態になるように、複数のラジエータファンを制御する。

【0157】

これにより、コントローラ３０Ａは、ラジエータ６２に必要な冷却度合いの高低に合わせて、具体的に、複数のラジエータファンの一部を停止させたり、相対的に回転速度が低い状態稼働させたりすることができる。

【0158】

＜制御装置のオイルクーラファンに関する制御処理＞
続いて、図９、図１０を参照して、制御装置３０のオイルクーラファンに関する制御処理について説明する。本例では、オイルクーラファンが稼働する場合、相対的に高い回転速度（例えば、許容最大の回転速度）で回転する前提で説明を進める。以下、後述の第２例（図１６、図１７）についても同様である。

【0159】

図９、図１０は、制御装置３０（コントローラ３０Ａ）によるオイルクーラファンに関する制御処理の第１例を概略的に示すフローチャートである。

【0160】

図９に示すように、ステップＳ２０２にて、コントローラ３０Ａは、オイルクーラファン（ファン９０Ｃ，９０Ｄの少なくとも一方）が稼働中か否かを判定する。コントローラ３０Ａは、オイルクーラファン（ファン９０Ｃ，９０Ｄの両方）が稼働中でない場合、ステップＳ２０４に進み、オイルクーラファンが稼働中である場合、ステップＳ２１０に進む。

【0161】

ステップＳ２０４にて、コントローラ３０Ａは、油温センサ５６の検出信号に基づき、作動油温が閾値ＴＯＬｔｈ１１を超えたか否かを判定する。閾値ＴＯＬｔｈ１１は、例えば、予め規定される適合値である。以下、後述の閾値ＴＯＬｔｈ１２，ＴＯＬｔｈ２１，ＴＯＬｔｈ２２についても同様である。コントローラ３０Ａは、作動油温が閾値ＴＯＬｔｈ１１を超えている場合、ステップＳ２０６に進み、閾値ＴＯＬｔｈ１１を超えていない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0162】

ステップＳ２０６にて、コントローラ３０Ａは、油温センサ５６の検出信号に基づき、作動油温が閾値ＴＯＬｔｈ１２（＞ＴＯＬｔｈ１１）を超えたか否かを判定する。コントローラ３０Ａは、作動油温が閾値ＴＯＬｔｈ１２を超えていない場合、ステップＳ２０８に進み、閾値ＴＯＬｔｈ１２を超えている場合、ステップＳ２１４に進む。

【0163】

ステップＳ２０８にて、コントローラ３０Ａは、一方のオイルクーラファンだけが稼働する状態にする。具体的には、コントローラ３０Ａは、ファン９０Ｃ，９０Ｄのうちの何れか一方を稼働開始させる。稼働開始させる一方は、ファン９０Ｃであってもよいし、ファン９０Ｄであってもよい。これにより、コントローラ３０Ａは、作動油温が相対的に高くなっている状況で、一方のオイルクーラファンの稼働を開始させ、オイルクーラ７０の冷却度合いを高めることができる。そのため、コントローラ３０Ａは、オイルクーラ７０を通流し冷却される作動油の冷却度合いを高め、作動油の温度を低下させることができる。

【0164】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ２０８の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を完了する。

【0165】

一方、ステップＳ２１０にて、コントローラ３０Ａは、稼働中のオイルクーラファンが一つだけか否かを判定する。コントローラ３０Ａは、稼働中のオイルクーラファンが一つである場合、ステップＳ２１２に進み、稼働中のオイルクーラファンが一つでない（即ち、両方である）場合、ステップＳ２２０に進む。

【0166】

ステップＳ２１２にて、コントローラ３０Ａは、油温センサ５６の検出信号に基づき、作動油温が閾値ＴＯＬｔｈ１２を超えたか否かを判定する。コントローラ３０Ａは、作動油温が閾値ＴＯＬｔｈ１２を超えている場合、ステップＳ２１４に進み、閾値ＴＯＬｔｈ１２を超えていない場合、ステップＳ２１６に進む。

【0167】

ステップＳ２１４にて、コントローラ３０Ａは、両方のオイルクーラファンが稼働する状態にする。コントローラ３０Ａは、例えば、ステップＳ２０６の判定条件が成立した場合（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、ファン９０Ｃ，９０Ｄの両方に制御指令を出力し、稼働開始させる。また、コントローラ３０Ａは、例えば、ステップＳ２１２の判定条件が成立した場合（ステップＳ２１２のＹＥＳ）、ファン９０Ｃ，９０Ｄのうちの稼働中の一方と異なる他方に制御指令を出力し稼働開始させる。これにより、コントローラ３０Ａは、作動油温が非常に高くなっている状況で、両方のオイルクーラファンを駆動させ、オイルクーラ７０の冷却度合いを更に高めることができる。そのため、コントローラ３０Ａは、オイルクーラ７０を通流し冷却される作動油の冷却度合いを更に高め、作動油温を低下させることができる。

【0168】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ２１４の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を完了する。

【0169】

一方、ステップＳ２１６にて、コントローラ３０Ａは、油温センサ５６の検出信号に基づき、作動油温が閾値ＴＯＬｔｈ２１（≦ＴＯＬｔｈ１１）以下であるか否かを判定する。コントローラ３０Ａは、作動油温が閾値ＴＯＬｔｈ２１以下である場合、ステップＳ２１８に進み、閾値ＴＯＬｔｈ２１以下でない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0170】

ステップＳ２１８にて、コントローラ３０Ａは、稼働中の一方のオイルクーラファンに制御指令を出力し、停止させる。即ち、コントローラ３０Ａは、両方のオイルクーラファンを停止状態にする。これにより、コントローラ３０Ａは、作動油温が非常に低い状態まで低下した状況に合わせて、両方のオイルクーラファンを停止させることができる。そのため、コントローラ３０Ａは、オイルクーラ７０の過剰な冷却を抑制させることができると共に、オイルクーラファンの不要な稼働継続を抑制し、消費電力を抑制させることができる。

【0171】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ２１８の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0172】

一方、図１０に示すように、ステップＳ２２０にて、コントローラ３０Ａは、油温センサ５６の検出信号に基づき、作動油温が閾値ＴＯＬｔｈ２２以下であるか以下を判定する（ＴＯＬｔｈ１１＜ＴＯＬｔｈ２２≦ＴＯＬｔｈ１２）。コントローラ３０Ａは、作動油温が閾値ＴＯＬｔｈ２２以下である場合、ステップＳ２２２に進み、閾値ＴＯＬｔｈ２２以下でない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0173】

ステップＳ２２２にて、コントローラ３０Ａは、油温センサ５６の検出信号に基づき、冷却回路６０の冷却対象の全ての電気駆動系の機器の温度が閾値ＴＯＬｔｈ２１以下であるか以下を判定する。コントローラ３０Ａは、作動油温が閾値ＴＯＬｔｈ２１以下である場合、ステップＳ２２４に進み、ＴＯＬｔｈ２１以下でない場合、ステップＳ２２６に進む。

【0174】

ステップＳ２２４にて、コントローラ３０Ａは、両方のオイルクーラファンに制御指令を出力し、停止させる。即ち、コントローラ３０Ａは、両方のオイルクーラファンを停止状態にする。これにより、ステップＳ２２０の場合と同様の効果を奏する。

【0175】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ２２４の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0176】

一方、ステップＳ２２６にて、コントローラ３０Ａは、何れか一方のオイルクーラファンに制御指令を出力し、停止させる。即ち、コントローラ３０Ａは、何れか一方のファンだけが稼働する状態にする。これにより、コントローラ３０Ａは、作動油温が相対的に低い状態まで低下した状況に合わせて、何れか一方のオイルクーラファンを停止させることができる。そのため、コントローラ３０Ａは、オイルクーラ７０の過剰な冷却を抑制させることができると共に、オイルクーラファンの不要な稼働継続を抑制し、消費電力を抑制させることができる。

【0177】

尚、コントローラ３０Ａは、作動油温の高低に合わせて、オイルクーラファンの回転速度を相対的に低い回転速度から相対的に高い回転速度までの間で可変させてもよい。例えば、コントローラ３０Ａは、作動油温が閾値ＴＯＬｔｈ１１を超えている場合、ある一定の範囲で、その超えている量が大きくなるほど回転速度が高くなるように、一方のオイルクーラファンを制御してよい。そして、コントローラ３０Ａは、作動油温が閾値ＴＯＬｔｈ１１を超えており、且つ、その超えている量が一定の範囲を超えている場合、その超えている量に依らず、一方のオイルクーラファンを許容最大の回転速度で回転させてよい。また、例えば、コントローラ３０Ａは、作動油温が閾値ＴＯＬｔｈ１２を超えている場合、ある一定の範囲で、その超えている量が大きくなるほど回転速度が高くなるように、他方のオイルクーラファンを制御してよい。そして、コントローラ３０Ａは、作動油温が閾値ＴＯＬｔｈ１２を超えており、且つ、その超えている量が一定の範囲を超えている場合、その超えている量に依らず、他方のオイルクーラファンを許容最大の回転速度で回転させてよい。

【0178】

このように、本例では、複数のオイルクーラファン（ファン９０Ｃ，９０Ｄ）は、コントローラ３０Ａの制御下で、その一部のオイルクーラファンだけが停止状態、或いは、他のオイルクーラファンよりも回転速度が相対的に低い状態の場合がある。

【0179】

これにより、コントローラ３０Ａは、オイルクーラ７０に必要な冷却度合いに合わせて、一部のオイルクーラファンを停止させたり、相対的に低い回転速度で稼働させたりすることができる。そのため、コントローラ３０Ａは、オイルクーラ７０の過剰な冷却を抑制することができると共に、オイルクーラファンの稼働による消費電力を抑制することができる。

【0180】

また、本例では、コントローラ３０Ａは、オイルクーラ７０に必要な冷却度合いが相対的に高い場合、全てのオイルクーラファンが相対的に高い回転速度で稼働するように、複数のオイルクーラファンを制御する。一方、コントローラ３０Ａは、オイルクーラ７０に必要な冷却度合いが相対的に低い場合、一部のオイルクーラファンだけが停止状態、或いは、他のファンより回転速度の低い状態になるように、複数のオイルクーラファンを制御する。

【0181】

具体的には、コントローラ３０Ａは、オイルクーラ７０の内部を通流する作動油（被冷却流体の一例）の温度（作動油温）が相対的に高い場合、全てが相対的に高い回転速度で稼働するように、複数のオイルクーラファンを制御する。一方、コントローラ３０Ａは、オイルクーラ７０の内部を通流する作動油温が相対的に低い場合、一部のオイルクーラファンだけが停止状態、或いは、他のオイルクーラファンより回転速度が相対的に低い状態になるように、複数のオイルクーラファンを制御する。

【0182】

これにより、コントローラ３０Ａは、オイルクーラ７０に必要な冷却度合いの高低に合わせて、具体的に、複数のオイルクーラファンの一部を停止させたり、相対的に回転速度が低い状態稼働させたりすることができる。

【0183】

＜制御装置のコンデンサファンに関する制御処理＞
続いて、図１１を参照して、制御装置３０のコンデンサファンに関する制御処理について説明する。本例では、ラジエータファンが稼働する場合、相対的に高い回転速度（例えば、許容最大の回転速度）で回転する前提で説明を進める。以下、後述の第２例（図１８）についても同様である。

【0184】

図１１は、制御装置３０（コントローラ３０Ａ）によるコンデンサファンに関する制御処理の第１例を概略的に示すフローチャートである。

【0185】

図１１に示すように、ステップＳ３０２にて、コントローラ３０Ａは、コンデンサファン（ファン９０Ｅ，９０Ｆ）が稼働中か否かを判定する。コントローラ３０Ａはコンデンサファンが稼働中でない場合、ステップＳ３０４に進み、稼働中である場合、ステップＳ３０８に進む。

【0186】

ステップＳ３０４にて、コントローラ３０Ａは、コンプレッサ８２Ａが稼働開始したか否かを判定する。コントローラ３０Ａは、コンプレッサ８２Ａが稼働開始した場合、ステップＳ３０６に進み、コンプレッサ８２Ａが稼働していない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0187】

ステップＳ３０６にて、コントローラ３０Ａは、両方のコンデンサファンに制御指令を出力し、両方のコンデンサファンを稼働開始させる。

【0188】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ３０６の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0189】

一方、ステップＳ３０８にて、コントローラ３０Ａは、コンプレッサ８２Ａが停止したか否かを判定する。コントローラ３０Ａは、コンプレッサ８２Ａが停止している場合、ステップＳ３１０に進み、停止していない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0190】

ステップＳ３１０にて、コントローラ３０Ａは、両方のコンデンサファンに制御指令を出力し、両方のコンデンサファンを停止させる。

【0191】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ３１０の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0192】

このように、本例では、コントローラ３０Ａは、コンプレッサ８２Ａが稼働している場合、コンデンサファンを稼働させ、コンプレッサ８２Ａが稼働していない場合、コンデンサファンを停止させる。

【0193】

これにより、コントローラ３０Ａは、コンデンサ８２Ｂでの熱交換が必要な場合に、コンデンサファンを稼働させ、コンデンサ８２Ｂでの熱交換が必要ない場合に、コンデンサファンを停止させることができる。そのため、コンデンサファンの稼働による消費電力を抑制することができる。

【0194】

［ファンの制御方法の第２例］
次に、図１２～図１８を参照して、ファン９０の制御方法の第２例について説明する。

【0195】

＜熱交換機器及びファンの配置＞
まず、本例に係る熱交換機器及びファン９０の配置について説明する。

【0196】

図１２、図１３は、ラジエータ６２、オイルクーラ７０、コンデンサ８２Ｂ、及びファン９０の配置の第２例を示す正面図、及び側面図である。以下、便宜的に、図中の方向（上、下、左、右、前、及び後）を用いて配置関係を説明する。

【0197】

図１２、図１３に示すように、ラジエータ６２及びオイルクーラ７０は、それぞれ、上述の第１例（図５、図６）の場合と同様、ダウンフロー式であり、上下方向の両端にタンクが配置される。ラジエータ６２及びオイルクーラ７０は、左右方向よりも上下方向に長い縦長の矩形形状を有し、左右に並べて配置される。

【0198】

コンデンサ８２Ｂは、上述の第１例の場合と同様、上下方向よりも左右方向に長い横長の矩形形状を有する。コンデンサ８２Ｂは、上述の第１例の場合と異なり、ラジエータ６２及びオイルクーラ７０の前方に隣接して配置される。具体的には、コンデンサ８２Ｂは、その略左半分がラジエータ６２の熱交換部の略上半分の前方を覆うように配置され、その略右半分がオイルクーラ７０の熱交換部の略上半分の前方を覆うように配置される。

【0199】

ファン９０は、ファン９０Ｇ～９０Ｊを含む。

【0200】

ファン９０Ｇ，９０Ｈは、ラジエータ６２の後方に配置され、空気を前から後に向けて吸い込むことにより、ラジエータ６２に送風を行う。ファン９０Ｇ，９０Ｈは、ファン９０Ｇが上側になり、ファン９０Ｈが下側になるように、上下に並べて配置される。以下、ファン９０Ｇ，９０Ｈを包括的に或いは個別に「ラジエータファン」と称する場合がある。

【0201】

ファン９０Ｉ，９０Ｊは、オイルクーラ７０の後方に配置され、空気を前から後に向けて吸い込むことにより、オイルクーラ７０に送風を行う。ファン９０Ｉ，９０Ｊは、ファン９０Ｃ，ファン９０Ｃが上側になり、ファン９０Ｄが下側になるように、上下に並べて配置される。以下、ファン９０Ｃ，９０Ｄを包括的に或いは個別に「オイルクーラファン」と称する場合がある。

【0202】

ファン９０Ｇは、上述の如く、ラジエータ６２の熱交換部の略上半分の部分、即ち、ラジエータ６２の熱交換部のうちの前方をコンデンサ８２Ｂが覆っている部分の後方に配置される。そのため、ファン９０Ｇは、空気を前から後に向けて吸い込むことにより、コンデンサ８２Ｂ及びラジエータ６２の双方に送風を行うことができる。

【0203】

ファン９０Ｉは、上述の如く、オイルクーラ７０の熱交換部の略上半分の部分、即ち、オイルクーラ７０の熱交換部のうちの前方をコンデンサ８２Ｂが覆っている部分の後方に配置される。そのため、ファン９０Ｉは、空気を前から後に向けて吸い込むことにより、コンデンサ８２Ｂ及びラジエータ６２の双方に送風を行うことができる。

【0204】

以下、ファン９０Ｇ，９０Ｉを包括的に或いは個別に「コンデンサファン」と称する場合がある。また、ファン９０Ｇを「共用ラジエータファン」と称し、ファン９０Ｉを「共用オイルクーラファン」と称する場合がある。また、ファン９０Ｈを「非共用ラジエータファン」と称し、ファン９０Ｊを「非共用オイルクーラファン」と称する場合がある。

【0205】

このように、本例では、上述の第１例の場合と同様、一つの熱交換機器に対して送風可能な複数（本例では、２つ）のファン９０が設置される。また、本例では、上述の第１例の場合と同様、複数の熱交換機器ごとに、熱交換機器に対して送風可能な複数のファン９０が設置される。これにより、上述の第１例の場合と同様の作用・効果を奏する。

【0206】

また、本例では、コンデンサ８２Ｂとラジエータ６２及びオイルクーラ７０のそれぞれとの間で、ファン９０Ｇ，９０Ｉを共用する。これにより、ファン９０の設置数を相対的に少なくすることができる。

【0207】

＜制御装置のラジエータファンに関する制御処理＞
続いて、図１４、図１５を参照して、制御装置３０のラジエータファンに関する制御処理について説明する。

【0208】

図１４，図１５は、制御装置３０（コントローラ３０Ａ）によるラジエータファンに関する制御処理の第２例を概略的に示すフローチャートである。以下、フラグＦ１は、ラジエータ６２に必要な冷却度合いに関する共用ラジエータファン（ファン９０Ｇ）の稼働条件の成立の有無を表す。フラグＦ１は、初期状態が"０"であり、ショベルの起動時に"０"に初期化されている前提で説明を進める。

【0209】

図１４に示すように、ステップＳ４０２にて、コントローラ３０Ａは、非共用ラジエータファン（ファン９０Ｈ）が稼働中か否かを判定する。コントローラ３０Ａは、非共用ラジエータファンが稼働中でない場合、ステップＳ４０４に進み、非共用ラジエータファンが稼働中である場合、ステップＳ４１０に進む。

【0210】

ステップＳ４０４は、図７のステップＳ１０４の処理と同じである。コントローラ３０Ａは、判定条件が成立する場合、ステップＳ４０６に進み、判定条件が成立しない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0211】

ステップＳ４０６は、図７のステップＳ１０６の処理と同じである。コントローラ３０Ａは、判定条件が成立しない場合、ステップＳ４０８に進み、成立する場合、ステップＳ４１４に進む。

【0212】

ステップＳ４０８にて、コントローラ３０Ａは、非共用ラジエータファンに制御指令を出力し、非共用オイルクーラファンだけを稼働開始させる。これにより、コントローラ３０Ａは、例えば、コンデンサ８２Ｂに必要な冷却度合いに依らず、共用ラジエータファンを優先的に稼働させ、コンデンサ８２Ｂが過冷却されたり、過加熱されたりしまうような事態を抑制することができる。また、コントローラ３０Ａは、共用ラジエータファンを優先的に稼働させることで、コンデンサ８２Ｂを通過後の空気がラジエータ６２に送風され、結果として、ラジエータ６２の冷却度合いが相対的に低下してしまう事態を抑制することができる。

【0213】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ４０８の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0214】

一方、ステップＳ４１０にて、コントローラ３０Ａは、フラグＦ１が"１"であるか否か、即ち、ラジエータ６２に必要な冷却度合いに関する共用ラジエータファンの稼働条件が成立しているか否かを判定する。コントローラ３０Ａは、フラグＦ１が"１"でない場合、ステップＳ４１２に進み、フラグＦ１が"１"である場合、ステップＳ４２０に進む。

【0215】

ステップＳ４１２は、図７のステップＳ１１２の処理と同じである。コントローラ３０Ａは、判定条件が成立する場合、ステップＳ４１４に進み、成立しない場合、ステップＳ４１６に進む。

【0216】

ステップＳ４１４にて、コントローラ３０Ａは、両方のラジエータファンが稼働する状態にすると共に、フラグＦ１を"１"に設定する。コントローラ３０Ａは、例えば、両方のラジエータファンが停止されている場合、両方のラジエータファンに制御指令を出力し、稼働開始させると共に、フラグＦ１を"１"に設定する。両方のラジエータファンが停止されている場合は、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いに関する共用オイルクーラファンの稼働条件が不成立（即ち、後述のフラグＦ３が"０"）で、且つ、ステップＳ４０６の判定条件が成立した場合に相当する。また、コントローラ３０Ａは、例えば、共用ラジエータファンだけが稼働中の場合、非共用ラジエータファンに制御指令を出力し、稼働開始させると共に、フラグＦ１を"１"に設定する。共用ラジエータファンだけが稼働中の場合は、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いに関する共用オイルクーラファンの稼働条件が成立し（即ち、フラグＦ３が"１"であり）、且つ、ステップＳ４０６の判定条件が成立した場合に相当する。また、コントローラ３０Ａは、例えば、非共用ラジエータファンだけが稼働中の場合、共用ラジエータファンに制御指令を出力し、稼働開始させる。非共用ラジエータファンだけが稼働中の場合は、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いに関する共用オイルクーラファンの稼働条件が不成立（即ち、後述のフラグＦ３が"０"）で、且つ、ステップＳ４１２の判定条件が成立した場合に相当する。また、コントローラ３０Ａは、両方のラジエータファンが既に稼働中である場合、フラグＦ１を"１"に設定処理だけを行う。両方のラジエータファンが既に稼働中である場合は、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いに関する共用オイルクーラファンの稼働条件が成立し（即ち、フラグＦ３が"１"であり）、且つ、ステップＳ４１２の判定条件が成立した場合に相当する。

【0217】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ４１４の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0218】

ステップＳ４１６は、図７のステップＳ１１６の処理と同じである。コントローラ３０Ａは、判定条件が成立する場合、ステップＳ４１８に進み、成立しない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0219】

ステップＳ４１８にて、コントローラ３０Ａは、非共用ラジエータファンに制御指令を出力し、非共用ラジエータファンを停止させる。

【0220】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ４１８の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0221】

一方、図１５に示すように、ステップＳ４２０は、図８のステップＳ１２０の処理と同じである。コントローラ３０Ａは、判定条件が成立する場合、ステップＳ４２２に進み、成立しない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0222】

ステップＳ４２２は、図８のステップＳ１２２の処理と同じである。コントローラ３０Ａは、判定条件が成立する場合、ステップＳ４２４に進み、成立しない場合、ステップＳ４３０に進む。

【0223】

ステップＳ４２４にて、コントローラ３０Ａは、フラグＦ３が"１"であるか否か、即ち、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いに関する共用オイルクーラファンの稼働条件の成立の有無を判定する。コントローラ３０Ａは、フラグＦ３が"１"でない場合、ステップＳ４２６に進み、フラグＦ３が"１"である場合、ステップＳ４２８に進む。

【0224】

ステップＳ４２６にて、コントローラ３０Ａは、両方のラジエータファンに制御指令を出力し、停止させると共に、フラグＦ１を"０"に設定する。

【0225】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ４２６の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0226】

一方、ステップＳ４２８にて、コントローラ３０Ａは、非共用ラジエータファンに制御指令を出力し、停止させると共に、フラグＦ１を"０"に設定する。これにより、コントローラ３０Ａは、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いが相対的に高い状況において、ラジエータ６２に必要な冷却度合いが非常に低い場合であっても、共用ラジエータファンの稼働を継続させることができる。そのため、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いが不足し、空調装置８０による冷房性能や暖房性能が低下してしまうような事態を抑制することができる。

【0227】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ４２８の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0228】

一方、ステップＳ４３０にて、コントローラ３０Ａは、フラグＦ３が"１"であるか否か、即ち、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いに関する共用オイルクーラファンの稼働条件の成立の有無を判定する。コントローラ３０Ａは、フラグＦ３が"１"でない場合、ステップＳ４３２に進み、フラグＦ３が"１"である場合、ステップＳ４３４に進む。

【0229】

ステップＳ４３２にて、コントローラ３０Ａは、共用ラジエータファンに制御指令を出力し、停止させると共に、フラグＦ１を"０"に設定する。

【0230】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ４３２の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0231】

一方、ステップＳ４３４にて、コントローラ３０Ａは、フラグＦ３を"１"に設定する処理だけを行う。これにより、コントローラ３０Ａは、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いが相対的に高い状況において、ラジエータ６２に必要な冷却度合いが相対的に低い場合であっても、共用ラジエータファンの稼働を継続させることができる。そのため、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いが不足し、空調装置８０による冷房性能や暖房性能が低下してしまうような事態を抑制することができる。

【0232】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ４３４の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0233】

このように、本例では、複数のラジエータファンは、その一部に、複数のコンデンサファンの一部として共用される共用ラジエータファン（共用ファンの一例）を含む。そして、コントローラ３０Ａは、ラジエータ６２（第１の機器の一例）に必要な熱交換の度合いが相対的に低い場合、複数のラジエータファンのうちの共用ラジエータファン以外の非共用ラジエータファンを優先的に稼働させる。一方、コントローラ３０Ａは、ラジエータ６２に必要な熱交換の度合いが相対的に高い場合、非共用ラジエータファンに加えて、共用ラジエータファンを稼働させる。

【0234】

これにより、コントローラ３０Ａは、ラジエータ６２に必要な冷却度合いに基づき、ラジエータファンを稼働させる際に生じうる、コンデンサ８２Ｂの熱交換の度合いへの影響を抑制することができる。

【0235】

また、本例では、コントローラ３０Ａは、共用ラジエータファンが稼働している状態で、ラジエータ６２に必要な熱交換の度合い（冷却度合い）に基づく共用ラジエータファンを停止させる条件が成立している場合であっても、コンデンサ８２Ｂ（第２の機器の一例）に必要な熱交換の度合いに基づく共用ファンを停止させる条件が不成立の場合、共用ラジエータファンの稼働を継続させる。

【0236】

これにより、コントローラ３０Ａは、コンデンサ８２Ｂにおける熱交換の度合いが不足し、空調装置８０の空調性能に影響が生じるような事態を抑制することができる。

【0237】

尚、複数のコンデンサファンの全部が共用ラジエータファンになるように、ラジエータ６２、コンデンサ８２Ｂ、及びファン９０が配置されてもよい。この場合についても、コントローラ３０Ａは、同様の制御方法を採用することで、同様の作用・効果を奏する。

【0238】

＜制御装置のオイルクーラファンに関する制御処理＞
続いて、図１６、図１７を参照して、制御装置３０のオイルクーラファンに関する制御処理について説明する。

【0239】

図１６、図１７は、制御装置３０（コントローラ３０Ａ）によるオイルクーラファンに関する制御処理の第２例を概略的に示すフローチャートである。以下、フラグＦ２は、オイルクーラ７０に必要な冷却度合いに関する共用オイルクーラファン（ファン９０Ｉ）の稼働条件の成立の有無を表す。フラグＦ２は、初期状態が"０"であり、ショベルの起動時に"０"に初期化されている前提で説明を進める。

【0240】

図１６に示すように、ステップＳ５０２にて、コントローラ３０Ａは、非共用オイルクーラファン（ファン９０Ｊ）が稼働中か否かを判定する。コントローラ３０Ａは、非共用オイルクーラファンが稼働中でない場合、ステップＳ５０４に進み、非共用オイルクーラファンが稼働中である場合、ステップＳ５１０に進む。

【0241】

ステップＳ５０４は、図９のステップＳ２０４の処理と同じである。コントローラ３０Ａは、判定条件が成立する場合、ステップＳ５０６に進み、判定条件が成立しない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0242】

ステップＳ５０６は、図９のステップＳ２０６の処理と同じである。コントローラ３０Ａは、判定条件が成立しない場合、ステップＳ５０８に進み、成立する場合、ステップＳ５１４に進む。

【0243】

ステップＳ５０８にて、コントローラ３０Ａは、非共用オイルクーラファンに制御指令を出力し、非共用オイルクーラファンだけを稼働開始させる。これにより、コントローラ３０Ａは、例えば、コンデンサ８２Ｂに必要な冷却度合いに依らず、共用オイルクーラファンを優先的に稼働させ、コンデンサ８２Ｂが過冷却されたり、過加熱されたりしまうような事態を抑制することができる。また、コントローラ３０Ａは、共用オイルクーラファンを優先的に稼働させることで、コンデンサ８２Ｂを通過後の空気がオイルクーラ７０Ａに送風され、結果として、オイルクーラ７０Ａの冷却度合いが相対的に低下してしまう事態を抑制することができる。

【0244】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ５０８の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0245】

一方、ステップＳ５１０にて、コントローラ３０Ａは、フラグＦ２が"１"であるか否か、即ち、オイルクーラ７０に必要な冷却度合いに関する共用オイルクーラファンの稼働条件が成立しているか否かを判定する。コントローラ３０Ａは、フラグＦ２が"１"でない場合、ステップＳ５１２に進み、フラグＦ２が"１"である場合、ステップＳ５２０に進む。

【0246】

ステップＳ５１２は、図９のステップＳ２１２の処理と同じである。コントローラ３０Ａは、判定条件が成立する場合、ステップＳ５１４に進み、成立しない場合、ステップＳ５１６に進む。

【0247】

ステップＳ５１４にて、コントローラ３０Ａは、両方のオイルクーラファンが稼働する状態にすると共に、フラグＦ２を"１"に設定する。コントローラ３０Ａは、例えば、両方のオイルクーラファンが停止されている場合、両方のオイルクーラファンに制御指令を出力し、稼働開始させると共に、フラグＦ２を"１"に設定する。両方のオイルクーラファンが停止されている場合は、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いに関する共用オイルクーラファンの稼働条件が不成立（即ち、後述のフラグＦ３が"０"）で、且つ、ステップＳ５０６の判定条件が成立した場合に相当する。また、コントローラ３０Ａは、例えば、共用オイルクーラファンだけが稼働中の場合、非共用オイルクーラファンに制御指令を出力し、稼働開始させると共に、フラグＦ２を"１"に設定する。共用オイルクーラファンだけが稼働中の場合は、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いに関する共用オイルクーラファンの稼働条件が成立し（即ち、フラグＦ３が"１"であり）、且つ、ステップＳ５０６の判定条件が成立した場合に相当する。また、コントローラ３０Ａは、例えば、非共用オイルクーラファンだけが稼働中の場合、共用オイルクーラファンに制御指令を出力し、稼働開始させる。非共用オイルクーラファンだけが稼働中の場合は、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いに関する共用オイルクーラファンの稼働条件が不成立（即ち、後述のフラグＦ３が"０"）で、且つ、ステップＳ５１２の判定条件が成立した場合に相当する。また、コントローラ３０Ａは、両方のオイルクーラファンが既に稼働中である場合、フラグＦ２を"１"に設定処理だけを行う。両方のオイルクーラファンが既に稼働中である場合は、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いに関する共用オイルクーラファンの稼働条件が成立し（即ち、フラグＦ３が"１"であり）、且つ、ステップＳ５１２の判定条件が成立した場合に相当する。

【0248】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ５１４の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0249】

ステップＳ５１６は、図９のステップＳ２１６の処理と同じである。コントローラ３０Ａは、判定条件が成立する場合、ステップＳ５１８に進み、成立しない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0250】

ステップＳ５１８にて、コントローラ３０Ａは、非共用オイルクーラファンに制御指令を出力し、非共用オイルクーラファンを停止させる。

【0251】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ５１８の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0252】

一方、図１７に示すように、ステップＳ５２０は、図１０のステップＳ２２０の処理と同じである。コントローラ３０Ａは、判定条件が成立する場合、ステップＳ５２２に進み、成立しない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0253】

ステップＳ５２２は、図１０のステップＳ２２２の処理と同じである。コントローラ３０Ａは、判定条件が成立する場合、ステップＳ５２４に進み、成立しない場合、ステップＳ５３０に進む。

【0254】

ステップＳ５２４にて、コントローラ３０Ａは、フラグＦ３が"１"であるか否か、即ち、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いに関する共用オイルクーラファンの稼働条件の成立の有無を判定する。コントローラ３０Ａは、フラグＦ３が"１"でない場合、ステップＳ５２６に進み、フラグＦ３が"１"である場合、ステップＳ５２８に進む。

【0255】

ステップＳ５２６にて、コントローラ３０Ａは、両方のオイルクーラファンに制御指令を出力し、停止させると共に、フラグＦ２を"０"に設定する。

【0256】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ５２６の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0257】

一方、ステップＳ５２８にて、コントローラ３０Ａは、非共用オイルクーラファンに制御指令を出力し、停止させると共に、フラグＦ２を"０"に設定する。これにより、コントローラ３０Ａは、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いが相対的に高い状況において、オイルクーラ７０に必要な冷却度合いが非常に低い場合であっても、共用オイルクーラファンの稼働を継続させることができる。そのため、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いが不足し、空調装置８０による冷房性能や暖房性能が低下してしまうような事態を抑制することができる。

【0258】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ５２８の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0259】

一方、ステップＳ５３０にて、コントローラ３０Ａは、フラグＦ３が"１"であるか否か、即ち、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いに関する共用オイルクーラファンの稼働条件の成立の有無を判定する。コントローラ３０Ａは、フラグＦ３が"１"でない場合、ステップＳ５３２に進み、フラグＦ３が"１"である場合、ステップＳ５３４に進む。

【0260】

ステップＳ５３２にて、コントローラ３０Ａは、共用オイルクーラファンに制御指令を出力し、停止させると共に、フラグＦ２を"０"に設定する。

【0261】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ５３２の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0262】

一方、ステップＳ５３４にて、コントローラ３０Ａは、フラグＦ３を"１"に設定する処理だけを行う。これにより、コントローラ３０Ａは、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いが相対的に高い状況において、オイルクーラ７０に必要な冷却度合いが相対的に低い場合であっても、共用オイルクーラファンの稼働を継続させることができる。そのため、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いが不足し、空調装置８０による冷房性能や暖房性能が低下してしまうような事態を抑制することができる。

【0263】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ５３４の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0264】

このように、本例では、複数のオイルクーラファンは、その一部に、複数のコンデンサファンの一部として共用される共用オイルクーラファン（共用ファンの一例）を含む。そして、コントローラ３０Ａは、オイルクーラ７０（第１の機器の一例）に必要な熱交換の度合いが相対的に低い場合、複数のオイルクーラファンのうちの共用オイルクーラファン以外の非共用オイルクーラファンを優先的に稼働させる。一方、コントローラ３０Ａは、オイルクーラ７０に必要な熱交換の度合いが相対的に高い場合、非共用オイルクーラファンに加えて、共用オイルクーラファンを稼働させる。

【0265】

これにより、コントローラ３０Ａは、オイルクーラ７０に必要な冷却度合いに基づき、オイルクーラファンを稼働させる際に生じうる、コンデンサ８２Ｂの熱交換の度合いへの影響を抑制することができる。

【0266】

また、本例では、コントローラ３０Ａは、共用オイルクーラファンが稼働している状態で、オイルクーラ７０に必要な熱交換の度合い（冷却度合い）に基づく共用オイルクーラファンを停止させる条件が成立している場合であっても、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いに基づく共用オイルクーラファンを停止させる条件が不成立の場合、共用オイルクーラファンの稼働を継続させる。

【0267】

これにより、コントローラ３０Ａは、コンデンサ８２Ｂにおける熱交換の度合いが不足し、空調装置８０の空調性能に影響が生じるような事態を抑制することができる。

【0268】

尚、複数のコンデンサファンの全部が共用オイルクーラファンになるように、オイルクーラ７０、コンデンサ８２Ｂ、及びファン９０が配置されてもよい。この場合についても、コントローラ３０Ａは、同様の制御方法を採用することで、同様の作用・効果を奏する。

【0269】

＜制御装置のコンデンサに関する制御処理＞
続いて、図１８を参照して、制御装置３０のコンデンサファンに関する制御処理について説明する。

【0270】

図１８は、制御装置３０（コントローラ３０Ａ）によるコンデンサファンに関する制御処理の第２例を概略的に示すフローチャートである。以下、フラグＦ３は、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いに関するコンデンサファン（ファン９０Ｇ，ファン９０Ｉ）の稼働条件の成立の有無を表す。フラグＦ３は、初期状態が"０"であり、ショベルの起動時に"０"に初期化されている前提で説明を進める。

【0271】

図１８に示すように、ステップＳ６０２にて、コントローラ３０Ａは、フラグＦ３が"１"であるか否か、即ち、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いに基づくコンデンサファンの稼働条件の成立の有無を判定する。コントローラ３０Ａは、フラグＦ３が"１"でない場合、ステップＳ６０４に進み、フラグＦ３が"１"である場合、ステップＳ６０８に進む。

【0272】

ステップＳ６０４は、図１１のステップＳ３０４と同じ処理である。コントローラ３０Ａは、判定条件が成立する場合、ステップＳ６０６に進み、判定条件が成立しない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0273】

ステップＳ６０６にて、コントローラ３０Ａは、両方のコンデンサファンが稼働する状態にすると共に、フラグＦ３を"１"に設定する。コントローラ３０Ａは、例えば、両方のコンデンサファンが停止している場合、両方のコンデンサファンに制御指令を出力し、稼働開始させると共に、フラグＦ３を"１"に設定する。両方のコンデンサファンが停止している場合は、ラジエータ６２に必要な冷却度合いに基づく共用ラジエータファンの稼働条件、及びオイルクーラ７０に必要な冷却度合いに基づく共用オイルクーラの稼働条件の双方が不成立（即ち、フラグＦ１，Ｆ２が共に"０"）の場合に相当する。また、コントローラ３０Ａは、例えば、共用ラジエータファンだけが稼働中の場合、共用オイルクーラファンに制御指令を出力し、稼働開始させると共に、フラグＦ３を"１"に設定する。共用ラジエータファンだけが稼働中の場合は、ラジエータ６２に必要な冷却度合いに基づく共用ラジエータファンの稼働条件が成立（即ち、フラグＦ１が"１"）で、且つオイルクーラ７０に必要な冷却度合いに基づく共用オイルクーラの稼働条件が不成立（即ち、フラグＦ２が共に"０"）の場合に相当する。また、コントローラ３０Ａは、例えば、共用オイルクーラファンだけが稼働中の場合、共用ラジエータファンに制御指令を出力し、稼働開始させると共に、フラグＦ３を"１"に設定する。共用オイルクーラファンだけが稼働中の場合は、ラジエータ６２に必要な冷却度合いに基づく共用ラジエータファンの稼働条件が不成立（即ち、フラグＦ１が"０"）で、且つオイルクーラ７０に必要な冷却度合いに基づく共用オイルクーラの稼働条件が成立（即ち、フラグＦ２が"１"）の場合に相当する。また、コントローラ３０Ａは、例えば、両方のコンデンサファンが既に稼働中である場合、フラグＦ３を"１"に設定する処理だけを行う。両方のコンデンサファンが既に稼働中である場合は、ラジエータ６２に必要な冷却度合いに基づく共用ラジエータファンの稼働条件、及びオイルクーラ７０に必要な冷却度合いに基づく共用オイルクーラの稼働条件の双方が成立（即ち、フラグＦ１，Ｆ２が共に"０"）の場合に相当する。

【0274】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ６０６の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0275】

一方、ステップＳ６０８は、図１１のステップＳ３０８と同じ処理である。コントローラ３０Ａは、判定条件が成立する場合、ステップＳ６１０に進み、判定条件が成立しない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0276】

ステップＳ６１０にて、コントローラ３０Ａは、フラグＦ１，Ｆ２が共に"０"であるか否かを判定する。即ち、コントローラ３０Ａは、ラジエータ６２に必要な冷却度合いに基づく共用ラジエータファンの稼働条件、及びオイルクーラ７０に必要な冷却度合いに基づく共用オイルクーラの稼働条件の双方が不成立の状態であるか否かを判定する。コントローラ３０Ａは、フラグＦ１，Ｆ２が共に"０"である場合、ステップＳ６１２に進み、フラグＦ１，Ｆ２の少なくとも一方が"０"でない（即ち、"１"である）場合、ステップＳ６１４に進む。

【0277】

ステップＳ６１２にて、コントローラ３０Ａは、両方のコンデンサファンに制御指令を出力し、停止させると共に、フラグＦ３を"０"に設定する。

【0278】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ６１２の処理が終了すると、今回のフローチャートを終了する。

【0279】

一方、ステップＳ６１４にて、コントローラ３０Ａは、フラグＦ１が"０"であるか否かを判定する。コントローラ３０Ａは、フラグＦ１が"０"である場合、ステップＳ６１６に進み、フラグＦ１が"０"でない（即ち、"１"である）場合、ステップＳ６１８に進む。

【0280】

ステップＳ６１６にて、コントローラ３０Ａは、共用ラジエータファンに制御指令を出力し、停止させると共に、フラグＦ３を"０"に設定する。これにより、コントローラ３０Ａは、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いが相対的に低い状況であっても、オイルクーラ７０に必要な冷却度合いが非常に高い状況下では、共用オイルクーラファンの稼働を継続させることができる。

【0281】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ６１６の処理が完了すると、今回のフローチャートを終了する。

【0282】

一方、ステップＳ６１８にて、コントローラ３０Ａは、フラグＦ２が"０"であるか否かを判定する。コントローラ３０Ａは、フラグＦ２が"０"である場合、ステップＳ６２０に進み、フラグＦ２が"０"でない（即ち、フラグＦ１，Ｆ２が共に"１"である）場合、ステップＳ６２２に進む。

【0283】

ステップＳ６２０にて、コントローラ３０Ａは、共用オイルクーラファンに制御指令を出力し、停止させると共に、フラグＦ３を"０"に設定する。これにより、コントローラ３０Ａは、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いが相対的に低い状況であっても、ラジエータ６２に必要な冷却度合いが非常に高い状況下では、共用ラジエータファンの稼働を継続させることができる。

【0284】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ６２０の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0285】

一方、ステップＳ６２２にて、コントローラ３０Ａは、フラグＦ３を"０"に設定する処理だけを行う。これにより、コントローラ３０Ａは、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いが相対的に低い状況であっても、ラジエータ６２及びオイルクーラ７０に必要な冷却度合いが非常に高い状況下では、共用ラジエータファン及び共用オイルクーラファンの稼働を継続させることができる。

【0286】

コントローラ３０Ａは、ステップＳ６２２の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

【0287】

このように、本例では、コントローラ３０Ａは、共用ラジエータファンが稼働している状態で、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いに基づく共用ラジエータファンを停止させる条件が成立している場合であっても、ラジエータ６２に必要な熱交換の度合い（冷却度合い）に基づく共用ラジエータファンを停止させる条件が不成立の場合、共用ラジエータファンの稼働を継続させる。

【0288】

これにより、コントローラ３０Ａは、ラジエータ６２における冷却度合いが不足し、冷却回路６０の冷却性能に影響が生じるような事態を抑制することができる。

【0289】

また、本例では、コントローラ３０Ａは、共用オイルクーラファンが稼働している状態で、コンデンサ８２Ｂに必要な熱交換の度合いに基づく共用オイルクーラファンを停止させる条件が成立している場合であっても、オイルクーラ７０に必要な熱交換の度合い（冷却度合い）に基づく共用オイルクーラファンを停止させる条件が不成立の場合、共用オイルクーラファンの稼働を継続させる。

【0290】

これにより、コントローラ３０Ａは、オイルクーラ７０における冷却度合いが不足し、作動油の冷却性能に影響が生じるような事態を抑制することができる。

【0291】

［ファンの制御方法の第３例］
次に、ファンの制御方法の第３例について説明する。

【0292】

本例では、制御装置３０（コントローラ３０Ａ）は、ファン９０の稼働中において、オペレータの意図に沿って、稼働中のファン９０の動作を制限する。

【0293】

コントローラ３０Ａは、例えば、ファン９０の稼働中において、入力装置５２を通じて所定の入力が行われる場合、他の条件に依らず、稼働中のファン９０を一時的に（例えば、予め規定される一定時間だけ）停止させてよい。

【0294】

また、コントローラ３０Ａは、ファン９０の稼働中において、入力装置５２を通じて所定の入力が行われる場合、他の条件に依らず、稼働中のファン９０を一時的に回転速度が相対的に低い状態に制限してもよい。

【0295】

また、コントローラ３０Ａは、一つの熱交換機器に対して送風可能な複数のファン９０の全てを停止状態にしたり、回転速度が低い状態にしたりしてもよいし、その一部だけを停止状態にしたり、回転速度が低い状態にしたりしてもよい。

【0296】

このように、本例では、コントローラ３０Ａは、入力装置５２により所定の入力が受け付けられる場合、複数のファンの一部又は全部を停止状態、又は、回転速度が相対的に低い状態に移行させる。

【0297】

これにより、オペレータは、例えば、稼働中のファン９０の作動音によって、周囲の作業者との意思疎通等に支障が生じている状況において、入力装置５２を通じて所定の入力を行うことで、作動音を低下させ、周囲の作業者との意思疎通を図ることができる。

【0298】

［変形・変更］
以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

【0299】

例えば、上述した実施形態では、エンジンを搭載しないショベルに搭載される熱交換機器及びファンの構成、並びにファンの制御方法について説明したが、同様の構成や制御方法は、エンジンが搭載されるショベルに適用されてもよい。具体的には、エンジンを冷却する冷却回路のラジエータ及び当該ラジエータを冷却するファンの構成、並びに当該ファンの制御方法に対して、上述の実施形態と同様の構成や制御方法が適用されてもよい。

【0300】

また、上述した実施形態及び変形例では、ショベルに搭載される熱交換機器及びファンの構成、並びにファンの制御方法について説明したが、同様の構成や制御方法は、熱交換器及びファンが搭載される他の作業機械に適用されてもよい。他の作業機械は、例えば、産業用車両、フォークリフト、クレーン、ブルドーザ等を含む。

【符号の説明】

【0301】

１ 下部走行体
１Ａ，１Ｂ 走行油圧モータ（油圧アクチュエータ）
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
８ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
９ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
１２ ポンプ用電動機（電動機）
１４ メインポンプ（油圧ポンプ）
１５ パイロットポンプ
１８ インバータユニット
１８Ａ インバータ
１８Ｂ インバータ
１９ 蓄電装置
２６ 操作装置
３０ 制御装置
３０Ａ～３０Ｃ コントローラ
４４ ＤＣ－ＤＣコンバータ
４６ バッテリ
５０ 出力装置
５２ 入力装置
５４ 温度センサ
５６ 油温センサ
６０ 冷却回路
６２ ラジエータ（所定の機器、第１の機器）
６４ ウォータポンプ
７０ オイルクーラ（所定の機器、第１の機器）
８０ 空調装置
８２ ヒートポンプサイクル
８２Ａ コンプレッサ
８２Ｂ コンデンサ（所定の機器、第２の機器）
８２Ｃ 膨張弁
８２Ｄ エバポレータ
９０，９０Ａ～９０Ｊ ファン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】