特許 7458946 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-22

(45)【発行日】2024-04-01

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   B62D 25/10 20060101AFI20240325BHJP

   B66C 23/36 20060101ALI20240325BHJP

   B62D 25/08 20060101ALI20240325BHJP

【ＦＩ】

B62D25/10 L

B66C23/36 Z

B62D25/08 A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020154133

(22)【出願日】2020-09-14

(65)【公開番号】P2022048025

(43)【公開日】2022-03-25

【審査請求日】2023-07-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000140719

【氏名又は名称】株式会社加藤製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】多田 和弘

【審査官】林 政道

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０３５２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１８６９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－１４８４８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１２－２３０００８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ２５／１０

Ｂ６６Ｃ ２３／３６

Ｂ６２Ｄ １７／００－２５／０８

Ｂ６２Ｄ ２５／１４－２９／０４

Ｂ６２Ｄ ３１／００－３９／００

Ａ４７Ｃ １７／８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転室を備える走行車体と、
前記走行車体に対して旋回可能に前記走行車体に鉛直上側から連結される旋回体と、
前記走行車体の前後方向について前記運転室と前記旋回体との間において前記走行車体に設置され、前記走行車体の後方側から前記運転室に隣接するエンジンと、
前記鉛直上側、前記走行車体の幅方向の両側及び前記走行車体の前記後方側から前記エンジンを覆う状態で前記走行車体に設置され、前記運転室との間に隙間が形成される状態で、前記走行車体の前記後方側から前記運転室に隣接するエンジンカバーと、
を具備し、
前記走行車体は、
前記運転室において前記走行車体の前記後方側から内部空間に隣接し、前記運転室の前記内部空間と前記エンジンとの間を仕切る運転室後壁と、
前記運転室後壁に取外し可能に取付けられ、前記運転室後壁から取外された状態において、前記エンジンカバーの内部へ向かって前記運転室の前記内部空間を開口させる板部材と、
前記運転室の外部において前記走行車体の前記後方側へ前記運転室後壁から突出し、前記鉛直上側及び前記走行車体の前記幅方向の両側から前記板部材を囲む状態で配置されるフレームであって、前記エンジンの一部が配置される空間領域を、前記鉛直上側及び前記走行車体の前記幅方向の両側から囲むフレームと、
を備える、建設機械。

【請求項2】

前記走行車体は、前記運転室の前記内部空間において前記運転室後壁に取付けられ、前記運転室後壁に立掛けられた状態と前記運転室後壁に対して倒された状態との間で移動可能な台座を備え、
前記台座は、前記運転室後壁に立掛けられた状態において、前記板部材に前記走行車体の前方側から隣接するとともに、前記運転室後壁に対して倒されることにより、前記運転室の前記内部空間において前記板部材を露出させる、
請求項１の建設機械。

【請求項3】

前記旋回体に対して起伏可能に前記旋回体に連結され、前記旋回体と一緒に前記走行車体に対して旋回可能なブームであって、前記旋回体の前方側へ向かって前記旋回体から延設されるブームをさらに具備する、請求項１又は２の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、建設機械としてオールテレーンクレーンが開示されている。このような建設機械では、運転室を備える走行車体が設けられ、旋回体が、走行車体に対して旋回可能に走行車体に鉛直上側から連結される。そして、走行車体の前後方向について運転室と旋回体との間において、エンジンが走行車体に設置され、エンジンは、走行車体の後方側から運転室に隣接する。また、エンジンカバーが、鉛直上側及び走行車体の幅方向の両側からエンジンを覆う状態で、走行車体に設置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－０３５２２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１のような建設機械では、走行車体の前後方向について走行車体の運転室と旋回体との間に配置されるエンジンを、定期的に点検及び整備を行う等してメンテナンスする必要がある。そして、建設機械では、エンジンのメンテナンス作業が容易に行われることが、求められている。

【0005】

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、走行車体の前後方向について走行車体の運転室と旋回体との間に配置されるエンジンのメンテナンス作業が容易に行われる建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するため、本発明のある態様の建設機械は、運転室を備える走行車体と、前記走行車体に対して旋回可能に前記走行車体に鉛直上側から連結される旋回体と、前記走行車体の前後方向について前記運転室と前記旋回体との間において前記走行車体に設置され、前記走行車体の後方側から前記運転室に隣接するエンジンと、前記鉛直上側、前記走行車体の幅方向の両側及び前記走行車体の前記後方側から前記エンジンを覆う状態で前記走行車体に設置され、前記運転室との間に隙間が形成される状態で、前記走行車体の前記後方側から前記運転室に隣接するエンジンカバーと、を備え、前記走行車体は、前記運転室において前記走行車体の前記後方側から内部空間に隣接し、前記運転室の前記内部空間と前記エンジンとの間を仕切る運転室後壁と、前記運転室後壁に取外し可能に取付けられ、前記運転室後壁から取外された状態において、前記エンジンカバーの内部へ向かって前記運転室の前記内部空間を開口させる板部材と、前記運転室の外部において前記走行車体の前記後方側へ前記運転室後壁から突出し、前記鉛直上側及び前記走行車体の前記幅方向の両側から前記板部材を囲む状態で配置されるフレームであって、前記エンジンの一部が配置される空間領域を、前記鉛直上側及び前記走行車体の前記幅方向の両側から囲むフレームと、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、走行車体の前後方向について走行車体の運転室と旋回体との間に配置されるエンジンのメンテナンス作業が容易に行われる建設機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るクレーンを示す斜視図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係るクレーンを、走行車体及び旋回体のそれぞれを幅方向の一方側から視た状態で示す側面図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体を示す斜視図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体において、運転室、エンジンカバー及びこれらの近傍の構成を示す斜視図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係るクレーンのエンジンの構成を示す前面図である。

【図6】図６は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体の運転室を、台座が運転室後壁に立掛けられた状態で示す斜視図である。

【図7】図７は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体の運転室を、台座が運転室後壁に対して倒された状態で示す斜視図である。

【図8】図８は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体の運転室を、台座が運転室後壁に対して倒され、かつ、板部材が運転室後壁から取外された状態で示す斜視図である。

【図9】図９は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体の運転室を、運転室後壁の外表面全体が視認可能な方向から視た状態で示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態について、図面を参照にして説明する。

【0010】

（第１の実施形態）
図１及び図２は、実施形態に係る建設機械の一例として、第１の実施形態に係るクレーン１を示す。クレーン１は、オールテレーンクレーンである。図１及び図２に示すように、クレーン１は、走行車体２と、走行車体２に鉛直上側（矢印Ｚ１側）から連結される旋回体３と、を備える。旋回体３は、鉛直方向（矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２で示す方向）に沿う旋回軸Ｐを中心として、走行車体２に対して旋回可能である。走行車体２では、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）が、規定される。また、旋回体３でも、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向が規定される。図１及び図２では、走行車体２の前方側（矢印Ｘ１側）が旋回体３の前方側と一致又は略一致する状態で、クレーン１を示す。また、図１は、斜視図であり、図２では、走行車体２及び旋回体３のそれぞれを、幅方向の一方側から視た状態で示す。

【0011】

図３は、走行車体２を示す。図１乃至図３に示すように、走行車体２は、運転室５、車体フレーム４及び二対のアウトリガ６Ａ，６Ｂを備える。運転室５は、走行車体２において前方側の部位に設けられ、走行車体２の前方端を形成する。走行車体２の運転室５では、クレーン１を前進させる操作、及び、クレーン１を後退させる操作等のクレーン１の走行に関する操作が入力される。車体フレーム４は、運転室５から走行車体２の後方側へ延設され、走行車体２の後方端を形成する。一対のアウトリガ（前側アウトリガ）６Ａは、走行車体２において前方側の部位に設けられ、走行車体２の前後方向について、運転室５と旋回体３との間に設けられる。また、一対のアウトリガ（後側アウトリガ）６Ｂは、走行車体２において後方側の部位に設けられ、旋回体３の旋回軸Ｐに対して走行車体２の後方側に設けられる。クレーン１を用いた作業時においては、アウトリガ６Ａ，６Ｂのそれぞれを走行車体２の幅方向の外側へ張出すとともに、アウトリガ６Ａ，６Ｂのそれぞれを地盤に接地させることにより、走行車体２を支える。

【0012】

図１及び図２等に示すように、旋回体３は、操作室（キャブ）７を備える。また、旋回体３には、ブーム８の後端部が連結される。ブーム８は、後端部から前端部まで、長手方向に沿って延設される。ブーム８は、旋回体３への連結位置から旋回体３の前方側へ向かって、延設される。ブーム８は、旋回体３に対して起伏可能である。また、ブーム８は、旋回体３と一緒に、走行車体２に対して旋回可能である。本実施形態では、ブーム８は、長手方向について伸縮可能である。操作室７では、旋回体３を旋回させる操作、及び、ブーム８を起伏させる操作等のクレーン１での作業に関する操作が入力される。

【0013】

また、旋回体３には、ウインチ９が設置される。クレーン１での作業等では、ブーム８は、起きた状態になる。そして、ウインチ９から繰り出されたロープ（図示しない）が、ブーム８の起きる側の外表面に沿って、ブーム８の前端部まで延設される。そして、ウインチ９から繰り出されたロープを介して、ブーム８の前端部からフック（図示しない）が吊下げられる。一方、クレーン１の走行時等のクレーン１での作業が行われていない状態では、旋回体３の前方側を走行車体２の前方側と一致又は略一致する状態にし、ブーム８を伏せた状態にする。なお、図１及び図２では、ブーム８は、伏せた状態で示される。

【0014】

図１乃至図３等に示すように、走行車体２の車体フレーム４上には、エンジンカバー１１が設置される。エンジンカバー１１は、走行車体２の前後方向について、運転室５と旋回体３との間に配置される。前述のように、ブーム８は、旋回体３の前方側へ向かって旋回体３から延設される。このため、旋回体３の前方側が走行車体２の前方側と一致又は略一致し、かつ、ブーム８が伏せた状態では、ブーム８がエンジンカバー１１に鉛直上側から隣接する。したがって、クレーン１の走行時等のクレーン１での作業が行われていない状態では、ブーム８がエンジンカバー１１に鉛直上側から隣接する。

【0015】

図４は、走行車体２において運転室５、エンジンカバー１１及びこれらの近傍の構成を示す。図４に示すように、走行車体２の車体フレーム４上には、エンジン１３が設置される。エンジン１３は、エンジンカバー１１の内部に収納される。エンジンカバー１１は、鉛直上側（矢印Ｚ１側）、走行車体２の幅方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）の両側、及び、走行車体２の後方側（矢印Ｘ２側）から、エンジン１３を覆う。ただし、エンジンカバー１１は、鉛直下側及び走行車体２の前方側からは、エンジン１３を覆わない。エンジン１３の鉛直下側には、車体フレーム４が隣接する。

【0016】

また、エンジンカバー１１は、走行車体２の前後方向について、運転室５と旋回体３との間に配置され、運転室５に走行車体２の後方側から隣接する。このため、エンジン１３の前方側には、運転室５が隣接する。また、図３及び図４等の一例では、エンジンカバー１１に、２つの蓋部材１２が取外し可能に取付けられる。図４のように蓋部材１２がエンジンカバー１１から取外された状態では、エンジンカバー１１の内部は、鉛直上側に開口する。このため、蓋部材１２がエンジンカバー１１から取外された状態では、エンジン１３は、エンジンカバー１１の外部に露出する。なお、エンジンカバー１１は、運転室５に走行車体２の後方側から隣接する。ただし、エンジンカバー１１は、運転室５と接触せず、運転室５とエンジンカバー１１との間には、隙間が形成される。

【0017】

図５は、エンジン１３の構成を示す。図５では、エンジン１３は、走行車体２の前方側、すなわち、運転室５が位置する側から視た状態で示される。図５に示すように、エンジン１３は、コンプレッサ４１、ウォーターポンプ４２、発電機４３、クランクプーリ４５及びＶベルト４６を備える。コンプレッサ４１は、エアコンの冷媒を圧縮する。ウォーターポンプ４２は、エンジン１３の冷却水の供給に用いられる。発電機４３は、例えば、オルタネータである。また、Ｖベルト４６は、コンプレッサ４１、ウォーターポンプ４２、発電機４３及びクランクプーリ４５に掛けられる。Ｖベルト４６を移動させる駆動力は、クランクプーリ４５からＶベルト４６に伝達される。

【0018】

図６乃至図９は、運転室５を示す。また、図８では、運転室５に加えて、エンジン１３が示される。図６乃至図９等に示すように、運転室前壁２１、運転室後壁２２、一対の運転室側壁２３，２５、運転室天壁２６及び運転室底壁２７を備える。運転室５では、運転室前壁２１、運転室後壁２２、運転室側壁２３，２５、運転室天壁２６及び運転室底壁２７で囲まれた内部空間１０が、内部に形成される。運転室５では、運転室前壁２１が走行車体２の前方側から内部空間１０に隣接し、運転室後壁２２が走行車体２の後方側から内部空間１０に隣接する。そして、運転室後壁２２は、内部空間１０を間に挟んで、運転室前壁２１と対向する。なお、図９では、運転室後壁２２の外表面全体が視認可能な方向から視た状態が、示される。

【0019】

また、運転室５では、運転室側壁２３が走行車体２の幅方向の一方側（左方側）から内部空間１０に隣接し、運転室側壁２５が走行車体２の幅方向について運転室側壁２３とは反対側（右方側）から内部空間１０に隣接する。そして、運転室側壁２５は、内部空間１０を間に挟んで、運転室側壁２３と対向する。また、運転室５では、運転室天壁２６が鉛直上側から内部空間１０に隣接し、運転室底壁２７が鉛直下側から内部空間１０に隣接する。そして、運転室底壁２７は、内部空間１０を間に挟んで、運転室天壁２６と対向する。

【0020】

また、運転室５の内部空間１０では、運転室底壁２７上に、運転席３１及び助手席３２が設置される。運転席３１及び助手席３２は、走行車体２の幅方向に並んで配置される。また、走行車体２の幅方向についての中央位置は、運転席３１と助手席３２との間に位置する。運転席３１は、助手席３２に対して運転室側壁２５に近い側（走行車体２の右方側）に位置する。また、助手席３２は、座部５１及び背もたれ部５２を備える。助手席３２では、背もたれ部５２は、座部５１から鉛直上側に向かって延設される。また、助手席３２は、背もたれ部５２を回動（移動）させることにより、背もたれ部５２と座部５１との間の角度を変更可能である。例えば、助手席３２では、背もたれ部５２が鉛直方向に沿って真直ぐ又は略真直ぐに延設される図６の状態から、背もたれ部５２が鉛直方向に対して走行車体２の前方側に傾斜した図７及び図８の状態へ、背もたれ部５２が回動可能（移動可能）である。

【0021】

また、運転室５の運転室後壁２２には、板部材３３が取外し可能に取付けられる。図７及び図９等の一例では、板部材３３は、四角形状又は略四角形状の板部材である。運転室後壁２２から板部材３３が取外された状態では、運転室後壁２２を貫通する開口３６が、形成される。運転室後壁２２から板部材３３が取外された状態では、運転室５の内部空間１０は、開口３６において、エンジンカバー１１の内部へ向かって開口する。すなわち、運転室後壁２２から板部材３３が取外された状態では、運転室５の内部空間１０は、エンジン１３が配置される空間に向かって開口する。なお、図８では、運転室後壁２２から板部材３３が取外された状態が、示される。

【0022】

運転室５の内部空間１０では、運転室後壁２２に台座３５が取付けられる。台座３５は、運転室後壁２２の内表面（走行車体２の前方側を向く面）に、設置される。台座３５は、運転室後壁２２に立掛けられた図６の状態と運転室後壁２２に対して倒された図７及び図８の状態との間で、移動可能（回動可能）である。台座３５が運転室後壁２２に立掛けられた状態では、台座３５は、運転室後壁２２の内表面に沿って延設され、鉛直方向に沿って真直ぐ又は略真直ぐに延設される。そして、台座３５が運転室後壁２２に立掛けられた状態では、台座３５は、板部材３３に走行車体２の前方側から隣接する。このため、台座３５が運転室後壁２２に立掛けられた状態では、運転室５の内部空間１０において露出しない。

【0023】

台座３５が運転室後壁２２に対して倒された状態では、台座３５は、運転室後壁２２から走行車体２の前方側へ向かって突出する。台座３５が運転室後壁２２に対して倒された状態では、台座３５は、水平又は略水平に延設される。台座３５は、運転室後壁２２に対して倒された状態において、作業台及びベッド等として使用可能である。台座３５が運転室後壁２２に対して倒されることにより、運転室５の内部空間１０において板部材３３が露出する。したがって、台座３５を運転室後壁２２に対して倒すことにより、板部材３３を運転室後壁２２から取外し可能になる。また、台座３５は、助手席３２の背もたれ部５２が鉛直方向に対して走行車体２の前方側に傾斜した状態でのみ、運転室後壁２２に対して倒すことが可能となる。

【0024】

図９等に示すように、運転室後壁２２の外表面（走行車体２の後方側を向く面）には、フレーム３７が設置される。フレーム３７は、運転室５の外部に配置され、運転室後壁２２の外表面から走行車体２の後方側へ突出する。フレーム３７は、鉛直上側及び走行車体２の幅方向の両側から板部材３３（開口３６）を囲む状態で、運転室後壁２２の外表面に配置される。フレーム３７で囲まれる空間領域には、エンジン１３の一部が配置される。

【0025】

エンジン１３では、Ｖベルト４６を交換する等して、メンテナンス作業を行う必要がある。本実施形態では、運転室後壁２２に板部材３３が取外し可能に取付けられ、運転室後壁２２から板部材３３を取外すことにより、エンジンカバー１１の内部へ向かって運転室５の内部空間１０が開口する。このため、運転室後壁２２から板部材３３を取外すことにより、作業者等は、運転室５の内部空間１０からエンジン１３のメンテナンス作業を行うことが可能になる。したがって、エンジン１３のメンテナンス作業において、伏せた状態のブーム８を起こしたり、旋回体３の前方側が走行車体２の前方側と一致又は略一致する状態から旋回体３を旋回させたりする必要がない。これにより、走行車体２の前後方向について走行車体２の運転室５と旋回体３との間に配置されるエンジン１３のメンテナンス作業が、容易に行われる。

【0026】

また、本実施形態では、台座３５が運転室後壁２２に立掛けられた状態において、台座３５が板部材３３に走行車体２の前方側から隣接し、運転室５の内部空間１０において板部材３３が露出しない。クレーン１の走行時等のエンジン１３のメンテナンス作業が行われていない状態では、台座３５は運転室後壁２２に立掛けられる。このため、クレーン１の走行時等のエンジン１３のメンテナンス作業が行われていない状態において、板部材３３を内部空間１０において露出させない構成が、実現可能となる。

【0027】

また、本実施形態では、運転室後壁２２の外表面にフレーム３７が設けられ、フレーム３７は、鉛直上側及び走行車体２の幅方向の両側から板部材３３（開口３６）を囲む。フレーム３７が設けられることにより、運転室５とエンジンカバー１１との間からエンジンカバー１１の内部に侵入した水滴（液滴）等のエンジン１３への付着が、有効に防止される。したがって、フレーム３７は、エンジン１３の水除けとして有効に機能する。

【0028】

（変形例）
なお、板部材３３の形状等は特に限定されるものではない。また、板部材３３は、運転室後壁２２に取外し可能に取付けられればよく、運転室後壁２２における位置は、特に限定されない。ただし、いずれの場合も、板部材３３が運転室後壁２２から取外された状態において、エンジンカバー１１の内部へ向かって運転室５の内部空間１０が開口する。これにより、作業者等は、運転室５の内部空間１０からエンジン１３のメンテナンス作業を行うことが可能になり、エンジン１３のメンテナンス作業が容易に行われる。

【0029】

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

【符号の説明】

【0030】

１…クレーン、２…走行車体、３…旋回体、５…運転室、８…ブーム、１０…内部空間、１１…エンジンカバー、１３…エンジン、２１…運転室前壁、２２…運転室後壁、２３，２５…運転室側壁、２６…運転室天壁、２７…運転室底壁、３３…板部材、３５…台座、３７…フレーム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】