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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-22
(45)【発行日】2024-04-01
(54)【発明の名称】袋供給装置
(51)【国際特許分類】
B65B 43/22 20060101AFI20240325BHJP
B65B 43/18 20060101ALI20240325BHJP
【ＦＩ】
B65B43/22
B65B43/18
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020191954
(22)【出願日】2020-11-18
(65)【公開番号】P2022080729
(43)【公開日】2022-05-30
【審査請求日】2022-11-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000222727
【氏名又は名称】ＰＡＣＲＡＦＴ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100091487
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 行孝
(74)【代理人】
【識別番号】100105153
【弁理士】
【氏名又は名称】朝倉 悟
(74)【代理人】
【識別番号】100130719
【弁理士】
【氏名又は名称】村越 卓
(72)【発明者】
【氏名】吉兼 徹
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－０００９９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１３７２１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２９０７６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実公平０３－００５５３２（ＪＰ，Ｙ２）
【文献】実用新案登録第２６０３９６６（ＪＰ，Ｙ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ４３／００
Ｂ６５Ｈ １／００－ ３／６８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
袋本体及び前記袋本体に取り付けられる取付具を有する袋を、搬送方向へ移動可能に下方から支持する載置部と、前記袋を搬送方向へ送る搬送部と、
前記載置部から相対的に近い位置である送出位置と、前記載置部から相対的に遠い位置である退避位置とに配置可能に設けられる送出部であって、前記送出位置に配置される送出部が前記載置部上の前記袋を送り出して取出エリアに位置付ける、送出部と、
前記載置部から相対的に近い位置である制限位置と、前記載置部から相対的に遠い位置である非制限位置とに配置可能に設けられる制限部であって、前記制限位置に配置されている制限部が前記載置部からの前記袋の浮き上がりを抑えつつ、前記搬送部が当該袋を前記送出位置に配置されている前記送出部に向けて送る、制限部と、
前記載置部から相対的に近い位置である取出位置と、前記載置部から相対的に遠い位置である移送位置とに配置可能に設けられる取出部であって、前記取出位置に配置されている取出部が前記取出エリアに位置付けられている前記袋を保持し、前記送出部が前記退避位置に配置されている状態で取出部が前記袋を保持しつつ前記取出位置から前記移送位置に移動する、取出部と、を備え、
前記制限部は、制限傾斜面を有し、
前記制限部が前記制限位置に配置されている状態で、前記制限部は、前記袋のうち前記取付具又は前記取付具の近傍の部分の直上に位置し、前記制限傾斜面は、前記載置部の直上で、前記搬送方向に沿って前記載置部に徐々に近づき、前記載置部からの前記袋の浮き上がりを抑え、
前記送出部は、前記載置部上の前記袋のうち前記制限傾斜面によって浮き上がりが抑えられている部分に接触しつつ、当該袋を前記取出エリアに向けて送り出す、
袋供給装置。
【請求項2】
前記制限部は、前記送出部と一体的に移動するように、前記送出部に取り付けられており、前記送出部が前記送出位置に配置されることで、前記制限部が前記制限位置に配置され、
前記送出部が前記退避位置に配置されることで、前記制限部が前記非制限位置に配置される請求項１に記載の袋供給装置。
【請求項3】
前記送出部は、回転する回転本体部と、
前記回転本体部の周囲から突出する可撓性の複数の爪部と、を有し、
前記送出位置に配置される前記送出部は、前記複数の爪部のうちの１以上の爪部を前記載置部上の前記袋に押し当てつつ前記回転本体部を回転させることで、当該袋を前記取出エリアに向けて送り出す請求項１又は２に記載の袋供給装置。
【請求項4】
ストッパーを備え、前記送出位置に配置される前記送出部は、送り出した前記袋を前記ストッパーに押し当てることによって、当該袋を前記取出エリアに位置付ける請求項１～３のいずれか一項に記載の袋供給装置。
【請求項5】
前記搬送部は、袋分離部を有し、重ね方向に関してより上方側に位置する前記袋が前記搬送方向に関してより先頭側に位置するように相互に重ねられた複数の袋が、前記載置部に載せられ、
前記袋分離部は、前記載置部上の前記複数の袋のうち前記重ね方向に関して最も上方に位置する前記袋を、他の前記袋から分離して、前記送出位置に配置される前記送出部に向けて送り出す請求項１～４のいずれか一項に記載の袋供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、袋供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、ストッパーにより位置決めされた空袋をベルトコンベア上から取り出して後段の包装機のグリッパーに受け渡すコンベアマガジン式空袋供給装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の装置では、ベルトコンベアの上方に設置された早送りベルトによって空袋が１枚ずつ下流に送り出され、ベルトコンベアの上方に設置された爪車によって早送りベルトからの空袋を更に前方に押し出してストッパーに当接させる。このようにしてストッパーにより位置決めされた空袋は、空袋吸着部材により上昇させられて、包装機のグリッパーに受け渡される。
【0005】
上述の特許文献１の装置において、空袋の先頭側部分がベルトコンベアから浮き上がった状態で当該空袋が早送りベルトから爪車（すなわち送出部）に送られる場合、空袋の先頭側部分が爪車とベルトコンベアとの間に適切に進入することができず、空袋が折り曲げられてしまうことがある。
【0006】
例えば、スパウトやファスナーなどの取付具が袋本体に取り付けられ、局所的に厚みが大きい部分を空袋が有する場合、ベルトコンベア上に寝かされた空袋の先頭側部分がベルトコンベアの載置面から必然的に浮き上がることがある。また周囲環境の湿気や温度の影響で空袋が反り上がって、空袋の先頭側部分がベルトコンベアの載置面から浮き上がることがある。
【0007】
このようにして空袋の先頭側部分がベルトコンベアから浮き上がった状態で当該空袋が爪車に送られると、空袋の先頭側部分が爪車に乗り上げてしまい、爪車とベルトコンベアとの間に適切に進入しない場合がある。この状態で、空袋を更に送り出しつつ爪車を回転させると、空袋の先頭側部分が折り返されたり、空袋に折れ跡が付いたりする。
【0008】
本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、送出部における袋の意図しない折り返しや袋に対する折れ跡の付与を防ぎつつ、袋を送出部により適切に送り出すのに有利な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示の一態様は、袋を搬送方向へ移動可能に下方から支持する載置部と、袋を搬送方向へ送る搬送部と、載置部から相対的に近い位置である送出位置と、載置部から相対的に遠い位置である退避位置とに配置可能に設けられる送出部であって、送出位置に配置される送出部が載置部上の袋を送り出して取出エリアに位置付ける、送出部と、載置部から相対的に近い位置である制限位置と、載置部から相対的に遠い位置である非制限位置とに配置可能に設けられる制限部であって、制限位置に配置されている制限部が載置部からの袋の浮き上がりを抑えつつ、搬送部が当該袋を送出位置に配置されている送出部に向けて送る、制限部と、載置部から相対的に近い位置である取出位置と、載置部から相対的に遠い位置である移送位置とに配置可能に設けられる取出部であって、取出位置に配置されている取出部が取出エリアに位置付けられている袋を保持し、送出部が退避位置に配置されている状態で取出部が袋を保持しつつ取出位置から移送位置に移動する、取出部と、を備える袋供給装置に関する。
【0010】
制限部は、送出部と一体的に移動するように、送出部に取り付けられており、送出部が送出位置に配置されることで、制限部が制限位置に配置され、送出部が退避位置に配置されることで、制限部が非制限位置に配置されてもよい。
【0011】
制限部は、制限傾斜面を有し、制限部が制限位置に配置されている状態で、制限傾斜面は、載置部の直上で、搬送方向に沿って載置部に徐々に近づき、載置部からの袋の浮き上がりを抑えてもよい。
【0012】
送出部は、回転する回転本体部と、回転本体部の周囲から突出する可撓性の複数の爪部と、を有し、送出位置に配置される送出部は、複数の爪部のうちの１以上の爪部を載置部上の袋に押し当てつつ回転本体部を回転させることで、当該袋を取出エリアに向けて送り出してもよい。
【0013】
袋供給装置は、ストッパーを備え、送出位置に配置される送出部は、送り出した袋をストッパーに押し当てることによって、当該袋を取出エリアに位置付けてもよい。
【0014】
搬送部は、袋分離部を有し、重ね方向に関してより上方側に位置する袋が搬送方向に関してより先頭側に位置するように相互に重ねられた複数の袋が、載置部に載せられ、袋分離部は、載置部上の複数の袋のうち重ね方向に関して最も上方に位置する袋を、他の袋から分離して、送出位置に配置される送出部に向けて送り出してもよい。
【発明の効果】
【0015】
本開示によれば、送出部における袋の意図しない折り返しや袋に対する折れ跡の付与を防ぎつつ、袋を送出部により適切に送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
図１は、袋供給装置１０の一例を示す側面図である。図１では、支持体１６の一部の図示が省略され、支持体１６の内側の状態が示されている。図１において、レバー回転軸２３は、本来は図示が省略される位置（図１の紙面において支持体１６よりも手前側の位置）に配置されているが、２点鎖線によって仮想的に図示されている。
【0018】
図１に示す袋供給装置１０は、袋を搬送方向Ｄ１（本実施形態では水平方向）に搬送するコンベア１１と、コンベア１１上の袋を搬送方向Ｄ１に送り出して取出エリアに位置付ける送出部１２と、取出エリアから袋を取り出す取出部１３と、を備える。
【0019】
袋の形状、種類及び状態は限定されない。袋は、矩形状の平面形状を有していてもよいし、他の平面形状を有していてもよい。袋は、スパウトやファスナーなどの取付具が取り付けられた袋本体を有していてもよいし、そのような取付具が取り付けられていない袋本体を有していてもよい。袋は、空の袋（例えば平袋）であってもよいし、内側に内容物が収容されていてもよい。
【0020】
コンベア１１は、コンベアローラ１１ａに掛け渡されたコンベアベルト１１ｂを具備し、袋を搬送方向Ｄ１へ移動可能に下方から支持する載置部として機能するとともに、袋を搬送方向Ｄ１へ送る搬送部として機能する。
【0021】
コンベアローラ１１ａは、支持体１６によって回転可能に支持されており、コンベア駆動部（後述の図４参照）によって能動的に回転させられる。コンベアベルト１１ｂは、コンベアローラ１１ａにより支持される無端状ベルトであり、コンベアローラ１１ａの回転に応じて走行する。図１に示すコンベア１１は、円形の断面形状を持つ紐状のコンベアベルト１１ｂを複数（具体的には３つ）含む。３つのコンベアベルト１１ｂは、搬送方向Ｄ１と直角を成す方向（図１の紙面に垂直な方向）に等間隔に並べられている。なおコンベアベルト１１ｂの数は限定されず、１つであってもよいし、２以上の任意の数であってもよい。コンベアベルト１１ｂのうちコンベアローラ１１ａよりも上側に位置する部分は搬送方向Ｄ１（図１の右方向）に走行し、コンベアベルト１１ｂのうちコンベアローラ１１ａよりも下側に位置する部分は搬送方向Ｄ１と逆向き（図１の左方向）に走行する。袋は、コンベアベルト１１ｂのうちコンベアローラ１１ａよりも上側に位置する部分に載せられ、コンベアベルト１１ｂの走行とともに搬送方向Ｄ１に搬送される。
【0022】
コンベアベルト１１ｂのうちコンベアローラ１１ａよりも上側に位置する部分の最頂部の高さ位置は、図１に示す例では支持体１６の上面の高さ位置とほぼ同じであるが、支持体１６の上面の高さ位置よりも高くてもよい。
【0023】
支持体１６には、上方に延びる２つのサイドガイド２１が取り付けられている。これらのサイドガイド２１は、コンベアベルト１１ｂのうちコンベアローラ１１ａよりも上側に位置する部分を幅方向（すなわち搬送方向Ｄ１と直角を成す水平方向：図１の紙面に垂直な方向）に挟むように設けられ、コンベアベルト１１ｂによって搬送される袋Ｂを搬送方向Ｄ１にガイドする。図１では、手前側に位置するサイドガイド２１の図示が省略されており、奥側に位置するサイドガイド２１のみが図示されている。
【0024】
コンベアベルト１１ｂ上には複数の袋が載せられてもよい。複数の袋は、お互いに積み重ねられた状態で、コンベアベルト１１ｂに載せられてもよい。例えば、複数の袋は、コンベアベルト１１ｂ上において搬送方向Ｄ１に並べられ、隣り合う袋のうちの一方（すなわち後方側の袋）の表面と他方（すなわち前方側の袋）の裏面とが少なくとも部分的に接触している状態で、お互いに重ねられていてもよい。コンベアベルト１１ｂ上の複数の袋は、重ね方向に関してより上方側に位置する袋が搬送方向Ｄ１に関してより前方側（すなわち送出部１２に近い側）に位置するように、相互に重ねられてもよい。この場合、後述の袋分離部（図３の符号「１８」参照）によって、コンベアベルト１１ｂ上の複数の袋のうち重ね方向に関して最も上方に位置する袋を、他の袋から分離して、送出部１２に向けて送り出すことを簡単に行うことができる。
【0025】
送出部１２は、コンベアベルト１１ｂ上の袋を搬送方向Ｄ１へ送り出して、所定の取出エリアに位置付ける。図１に示す送出部１２は、送出回転軸２４に固定的に取り付けられている回転本体部１２ａと、回転本体部１２ａの周囲から放射方向（すなわち回転本体部１２ａの半径方向）へ突出するように延びる可撓性の複数の爪部１２ｂと、を有する。回転本体部１２ａは、送出駆動部（後述の図４参照）によって送出回転軸２４を介して能動的に回転させられる。複数の爪部１２ｂは、送出回転軸２４を中心に等角度間隔に設けられ、回転本体部１２ａの回転に応じて送出回転軸２４を中心とした回転方向へ移動する。
【0026】
各爪部１２ｂは、回転方向へ移動する間に、コンベアベルト１１ｂ上の袋に上方から接触し、その後、当該袋を下方のコンベアベルト１１ｂに押し付けつつストッパー１４に向かって移動する。これにより、コンベアベルト１１ｂ上の袋は、搬送方向Ｄ１に働く力を爪部１２ｂから受け、ストッパー１４に向けて搬送方向Ｄ１に送り出される。そのため、図１に示す送出部１２は、送出回転軸２４を中心に反時計回り方向に回転する。そして、袋の先頭側部分がストッパー１４に接触する位置に到達することで、当該袋は取出エリアに位置付けられる。
【0027】
送出回転軸２４は、揺動レバー２２によって回転自在に支持されており、送出駆動部（後述の図４参照）によって反時計回り方向に回転させられる。揺動レバー２２は、レバー回転軸２３を介して支持体１６に取り付けられており、レバー回転軸２３の回転に応じてレバー回転軸２３を中心に揺動する。送出回転軸２４及び送出部１２は、揺動レバー２２とともにレバー回転軸２３を中心をとした回転方向へ揺動移動する。送出部１２は、当該揺動移動によって、コンベア１１（特にコンベアベルト１１ｂ）から相対的に近い位置である送出位置（図１参照）と、コンベアから相対的に遠い位置である退避位置（後述の図８及び図９参照）とに配置可能である。コンベアベルト１１ｂ上の袋は、図１に示す送出位置に配置されている送出部１２によって接触され送り出されるが、退避位置に配置されている送出部１２からは離れて力を受けない。
【0028】
ストッパー１４は、支持体１６上に固定的に設けられており、支持体１６の上面から上方に突出する。ストッパー１４は、送出部１２よりも搬送方向Ｄ１の下流側に位置しており、送出部１２から送られてくる袋の搬送方向Ｄ１への移動を制限する。支持体１６の上面のうちコンベアベルト１１ｂとストッパー１４との間に位置する部分は、コンベアベルト１１ｂ（特にコンベアローラ１１ａよりも上方に位置する部分）の上面と同じ高さを有する。送出部１２により送り出されて取出エリアに配置された袋Ｂは、基本的には先頭側部分がストッパー１４に接触しつつ、支持体１６の上面及びコンベアベルト１１ｂの上面に載せられている。なお取出エリアに位置付けられている袋Ｂは、必ずしも厳密にストッパー１４に接触している必要はなく、搬送方向Ｄ１と逆方向へわずかに（例えば数ミリ以下）ストッパー１４から離れていてもよい。
【0029】
支持体１６には、固定具（図示省略）を介して袋先端検出センサ１５が取り付けられている。袋先端検出センサ１５は、ストッパー１４が有する貫通部（後述の図２及び図３参照）を介し、取出エリアにおける袋の有無を監視する。
【0030】
揺動レバー２２には、幅方向（図１の紙面に垂直な方向）に延びる支持軸２５が固定されており、支持軸２５を介して制限部１７が固定的に取り付けられている。図１に示される制限部１７は、送出回転軸２４及び支持軸２５によって貫通されており、送出回転軸２４及び支持軸２５によって支持され、送出回転軸２４及び支持軸２５を介して揺動レバー２２に固定されている。送出回転軸２４は、回転自在な状態で制限部１７を支持し、制限部１７によって阻害されることなく回転することができる。
【0031】
制限部１７は、揺動レバー２２の揺動に応じて、レバー回転軸２３を中心に揺動移動する。すなわち制限部１７は、揺動レバー２２、支持軸２５、送出回転軸２４及び送出部１２と一体的に、レバー回転軸２３を中心に往復移動する。制限部１７は、当該往復移動によって、コンベア１１（特にコンベアベルト１１ｂ）から相対的に近い位置である制限位置（図１参照）と、コンベア１１から相対的に遠い位置である非制限位置（後述の図８及び図９参照）とに配置可能である。
【0032】
コンベアベルト１１ｂ上の袋は、制限位置に配置されている制限部１７（特に制限傾斜面１７ａ）に接触することで、コンベアベルト１１ｂからの浮き上がりが上方から抑えられる。したがってコンベアベルト１１ｂ上の袋は、制限位置に配置されている制限部１７によってコンベアベルト１１ｂからの浮き上がりが抑えられつつ、図１に示す送出位置に配置されている送出部１２に向けて搬送方向Ｄ１に送られる。
【0033】
制限部１７（特に袋Ｂの浮き上がりを抑える部分（図１に示す例では制限傾斜面１７ａ））の少なくとも一部は、送出位置に配置されている送出部１２よりも搬送方向Ｄ１の上流側（図１の左側）に位置することが好ましい。これにより、袋の先頭側部分が送出部１２に到達して接触するのに先立って、制限部１７が袋の先頭側部分の浮き上がりを抑えることができる。この場合、袋の先頭側部分が送出部１２に意図せずに乗り上げたり、送出部１２によって意図せずに折り曲げられたりすることを、効果的に防ぐことができる。
【0034】
取出部１３は、取出駆動部（後述の図４参照）によって駆動され、コンベア１１（特にコンベアベルト１１ｂ）から相対的に近い位置である取出位置（後述の図８参照）と、コンベア１１から相対的に遠い位置である移送位置（図１参照）とに配置可能である。取出位置に配置されている取出部１３は、送出部１２が退避位置に配置されている状態で、取出エリアに位置付けられている袋を保持することができる（後述の図８参照）。そして取出部１３は、袋を保持しつつ、取出位置から移送位置に移動する（後述の図９参照）。
【0035】
図２は、袋供給装置１０の一例を上方から見た図であり、特に袋Ｂの搬送状態を例示する。
【0036】
図２において、図１に示されている要素と同一又は類似の要素については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図２に示す袋供給装置１０は、図１に示す袋供給装置１０と必ずしも一致していない。例えば、図１に示されている袋先端検出センサ１５及びサイドガイド２１は、図２において図示が省略されている。
【0037】
図２には、取出エリアに位置付けられている袋Ｂが示されており、袋Ｂの先頭側部分Ｂ１はストッパー１４に当接する。図２に示す例では、お互いに分離した複数（具体的には３つ）のストッパー１４が袋Ｂの幅方向Ｄ２に並べられている。図２において図示が省略されている袋先端検出センサ１５は、ストッパー１４間のスペース（貫通部）を通じて、取出エリアにおける袋Ｂの有無を監視する。
【0038】
図２に示す例では、制限部１７が１つのみ設けられている。ただし、制限部１７の設置数は限定されず、幅方向Ｄ２に複数の制限部１７が設けられていてもよい。袋Ｂの浮き上がりを抑えるために設けられる制限部１７は、袋Ｂのうちの浮き上がりやすい箇所に対応する位置に設けられることが好ましい。例えば、袋Ｂの幅方向Ｄ２の一方の端部又は両方の端部に対応する位置に制限部１７を設けることによって、袋Ｂの一方の端部又は両方の端部の浮き上がりを効果的に抑えることができる。
【0039】
図２に示す袋Ｂは、袋本体Ｂ１０（特にシール部分Ｂ２）に取り付けられたスパウトＢ１１を具備する。袋ＢのうちスパウトＢ１１の近傍の部分が、コンベア１１から浮き上がりやすい。そのため制限位置に配置されている制限部１７（本例では制限傾斜面１７ａ）が、袋ＢのうちスパウトＢ１１又はスパウトＢ１１の近傍の部分の直上に位置するように、制限部１７が設けられることが好ましい。図２に示す例では、制限位置に配置されている制限部１７が、袋ＢのうちスパウトＢ１１の近傍の部分の直上に位置するように、制限部１７が設けられている。これにより、制限部１７がスパウトＢ１１と衝突することを回避しつつ、袋Ｂの浮き上がりを制限部１７によって効果的に抑えることができる。
【0040】
図２に示す例では、円環状の２つの位置規制部２８が送出回転軸２４に固定され且つ送出回転軸２４から放射方向に突出している。制限部１７は、送出回転軸２４のうちの２つの位置規制部２８の間の部分によって支持されている。制限部１７の幅方向Ｄ２への移動は、２つの位置規制部２８によって制限されている。支持軸２５は、制限部１７を幅方向Ｄ２に移動可能に支持してもよいし、制限部１７を固定的に支持して制限部１７の幅方向Ｄ２への移動を許容しなくてもよい。
【0041】
図３は、袋供給装置１０の一例を概略的に示す斜視図である。
【0042】
図３において、図１及び図２に示されている要素と同一又は類似の要素については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図３に示されている袋供給装置１０は、一部図示が省略されている。また図３に示す袋供給装置１０は、図１に示す袋供給装置１０及び図２に示す袋供給装置１０と必ずしも一致していない。例えば、図３に示す送出部１２（例えば送出部１２の数、回転本体部１２ａの形状及びサイズ、及び爪部１２ｂの数）は、図１に示す送出部１２とは一致していない。また図３に示す取出部１３（例えば吸着部１３ａの形状及びサイズ）は、図１に示す取出部１３とは一致していない。
【0043】
図３に示す例において、送出回転軸２４の一方の端部には駆動回転体２６が固定されており、送出回転軸２４は駆動回転体２６と一体的に回転する。駆動回転体２６には駆動ベルト２７が掛け渡されており、駆動ベルト２７の走行に応じて駆動回転体２６は回転させられる。駆動ベルト２７は、送出駆動部（後述の図４参照）により駆動されて走行する。したがって送出駆動部が駆動ベルト２７を走行させることによって、送出回転軸２４に取り付けられている送出部１２が、送出回転軸２４を中心に回転する。
【0044】
送出位置Ｐ１１に配置されている送出部１２よりも搬送方向Ｄ１の上流側には、袋を一枚ずつ搬送方向Ｄ１の下流側に送り出すための袋分離部１８が設けられている。図３に示す袋分離部１８は、コンベアベルト１１ｂの直上に位置する２つの分離ローラ１８ａを具備する。これらの分離ローラ１８ａが分離駆動部５２により能動的に回転させられることによって、コンベアベルト１１ｂ上に載せられ且つ分離ローラ１８ａに接触している１枚の袋が搬送方向Ｄ１に送り出される。このように、複数の袋がお互いに重ねられた状態でコンベアベルト１１ｂ上に載せられていても、袋を１枚ずつ袋分離部１８から送出部１２に向けて送り出すことができる。
【0045】
図４は、袋供給装置１０の制御構成の一例を示すブロック図である。
【0046】
袋供給装置１０は、袋供給装置１０が具備する各種機器を制御する制御装置５０を備える。制御装置５０には、例えば、袋先端検出センサ１５、分離位置検出センサ４１、コンベア駆動部５１、分離駆動部５２、送出駆動部５３、揺動駆動部５４及び取出駆動部５５が接続されている。
【0047】
袋先端検出センサ１５は、上述のように取出エリアにおける袋Ｂの有無を検出し、検出結果を制御装置５０に送信する。袋先端検出センサ１５は、任意のセンサによって構成可能であり、例えば光学センサによって袋先端検出センサ１５が構成される。
【0048】
分離位置検出センサ４１は、コンベアベルト１１ｂ上の袋Ｂが袋分離部１８による送り出しに適した状態に置かれているか否かを検出し、検出結果を制御装置５０に送信する。分離位置検出センサ４１は、例えば、送り出し対象の袋Ｂ（例えばコンベアベルト１１ｂ上の最上位置の袋Ｂ）が送り出しに適した状態で袋分離部１８（特に分離ローラ１８ａ）に接触しているか否かを、直接的又は間接的に検出してもよい。
【0049】
図３に示す袋供給装置１０において、例えば、コンベアベルト１１ｂが複数の袋Ｂを搬送方向Ｄ１へ搬送し、分離ローラ１８ａとコンベアベルト１１ｂとの間において２以上の袋Ｂを相互にオーバーラップさせつつ配置することができる。この場合、分離位置検出センサ４１は、分離ローラ１８ａとコンベアベルト１１ｂとの間に配置される袋Ｂの数を直接的又は間接的に検出するセンサによって構成されることができる。分離ローラ１８ａとコンベアベルト１１ｂとの間に適切な数の袋Ｂが配置される場合、送り出し対象の袋Ｂが送り出しに適した状態で分離ローラ１８ａに接触する。一方、分離ローラ１８ａとコンベアベルト１１ｂとの間に配置される袋Ｂの数が適切数よりも少ない場合、送り出し対象の袋Ｂが分離ローラ１８ａから離れてしまい、分離ローラ１８ａは袋Ｂを送り出すことができない。分離ローラ１８ａとコンベアベルト１１ｂとの間に配置される袋Ｂの数が適切数よりも多い場合、分離ローラ１８ａとコンベアベルト１１ｂとの間に多数の袋Ｂが詰まって、分離ローラ１８ａは送り出し対象の袋Ｂを適切には送り出すことができない。
【0050】
分離ローラ１８ａとコンベアベルト１１ｂとの間に配置される袋Ｂの数が増えるに従って、分離ローラ１８ａとコンベアベルト１１ｂとの間において重なり方向に関して最も上方に位置し且つ搬送方向Ｄ１に関して先頭に位置する袋Ｂの傾きが徐々に大きくなる。当該事象を踏まえ、一例として、分離位置検出センサ４１は、分離ローラ１８ａとコンベアベルト１１ｂとの間において重なり方向に関して最も上方に位置し且つ搬送方向Ｄ１に関して先頭に位置する袋Ｂの傾きを検出してもよい。
【0051】
例えば、分離位置検出センサ４１は、分離ローラ１８ａとコンベアベルト１１ｂとの間において重なり方向に関して最も上方に位置し且つ搬送方向Ｄ１に関して先頭に位置する袋Ｂに載せられる検出体の傾きを計測してもよい。このようにして計測された検出体の傾きが、適切数の袋Ｂに対応する最適傾き範囲に含まれている場合、コンベアベルト１１ｂ上の袋Ｂが袋分離部１８による送り出しに適した状態に置かれていると考えられる。一方、検出体の計測された傾きが最適傾き範囲よりも小さい場合、分離ローラ１８ａとコンベアベルト１１ｂとの間には不十分な数の袋Ｂが配置されていると考えられる。また検出体の計測された傾きが最適傾き範囲よりも大きい場合、分離ローラ１８ａとコンベアベルト１１ｂとの間には過剰数の袋Ｂが配置されていると考えられる。
【0052】
コンベア駆動部５１は、制御装置５０の制御下でコンベア１１を駆動し、袋Ｂを搬送方向Ｄ１に搬送する。図１に示す例及び図３に示す例では、コンベアローラ１１ａを回転させる動力発生デバイスがコンベア駆動部５１に含まれる。
【0053】
例えば、コンベア駆動部５１は、コンベアローラ１１ａを間欠的に回転させ、コンベアベルト１１ｂを搬送方向Ｄ１へ間欠的に走行させてもよい。制御装置５０は、分離位置検出センサ４１の検出結果に基づいてコンベア駆動部５１を制御することができる。例えば、コンベアベルト１１ｂ上の袋Ｂが袋分離部１８による送り出しに適した状態に置かれていない間（例えば検出体の計測された傾きが最適傾き範囲よりも小さい間）、制御装置５０はコンベア駆動部５１を制御して、コンベアベルト１１ｂを搬送方向Ｄ１へ間欠的に走行させ続けてもよい。一方、コンベアベルト１１ｂ上の袋Ｂが袋分離部１８による送り出しに適した状態に置かれている間（例えば検出体の計測された傾きが最適傾き範囲内の間）、制御装置５０はコンベア駆動部５１を制御して、コンベア駆動部５１からコンベア１１への動力の伝達を止めて、袋分離部１８への新たな袋Ｂの供給を止めてもよい。
【0054】
分離駆動部５２は、制御装置５０の制御下で袋分離部１８を駆動し、袋Ｂを袋分離部１８から送出部１２に向けて送り出す。図３に示す例では、ベルトを介して動力を袋分離部１８に伝達するモータが、分離駆動部５２に含まれる。
【0055】
例えば、分離駆動部５２は、袋先端検出センサ１５の検出結果に基づいて袋分離部１８を駆動する。取出エリア（すなわち送出位置に配置されている送出部１２とストッパー１４との間のエリア）に袋Ｂが存在することを袋先端検出センサ１５が検出している間、制御装置５０は分離駆動部５２を制御して、新たな袋Ｂが送出部１２に送られないように袋分離部１８（特に分離ローラ１８ａ）の動作を停止させてもよい。一方、取出エリアに袋Ｂが存在しないことを袋先端検出センサ１５が検出した場合、制御装置５０は分離駆動部５２を制御して、新たな袋Ｂが送出部１２に送られるように袋分離部１８（特に分離ローラ１８ａ）を動作させてもよい。
【0056】
例えば、取出エリアに袋Ｂが存在しないことを袋先端検出センサ１５が検出していない間、袋分離部１８が一定のリズムで間欠的に袋Ｂを次々に送り出すように、制御装置５０は分離駆動部５２を制御してもよい。一方、取出エリアに袋Ｂが存在することを袋先端検出センサ１５が検出している間、袋分離部１８が袋Ｂを送り出さないように、制御装置５０は分離駆動部５２を制御してもよい。
【0057】
【0058】
例えば、制御装置５０は、袋先端検出センサ１５の検出結果に基づいて、送出駆動部５３を制御する。取出エリアに袋Ｂが存在することを袋先端検出センサ１５が検出している間、制御装置５０は送出駆動部５３制御して、新たな袋Ｂが取出エリアに送られないように送出部１２の回転を停止させてもよい。一方、取出エリアに袋Ｂが存在しないことを袋先端検出センサ１５が検出している間、制御装置５０は送出駆動部５３を制御して、送出部１２を回転させてもよい。
【0059】
なお、送出駆動部５３は、袋先端検出センサ１５の検出結果にかかわらず、送出部１２を回転させ続けてもよい。
【0060】
揺動駆動部５４は、制御装置５０の制御下で揺動レバー２２を揺動駆動する。図１に示す例及び図３に示す例では、レバー回転軸２３を正回転及び逆回転させる動力発生デバイスが揺動駆動部５４に含まれる。揺動駆動部５４は、袋先端検出センサ１５の検出結果に基づいて揺動レバー２２を揺動させてもよいし、一定のリズムで揺動レバー２２を揺動させてもよい。
【0061】
取出エリアに袋Ｂが存在することを袋先端検出センサ１５が検出している間、制御装置５０は揺動駆動部５４を制御して、揺動レバー２２を第１揺動位置（図３の二点鎖線で表されている揺動レバー２２参照）に位置付けてもよい。これにより送出部１２は退避位置Ｐ１２に配置され、制限部１７は非制限位置Ｐ２２に配置される。一方、取出エリアに袋Ｂが存在しないことを袋先端検出センサ１５が検出している間、制御装置５０は揺動駆動部５４を制御して、揺動レバー２２を第２揺動位置（図３の実線で表されている揺動レバー２２参照）に位置付けてもよい。これにより送出部１２は送出位置Ｐ１１に配置され、制限部１７は制限位置Ｐ２１に配置される。或いは、揺動駆動部５４は、袋先端検出センサ１５の検出結果にかかわらず、一定のリズムで、揺動レバー２２を第１揺動位置及び第２揺動位置に繰り返し位置付けてもよい。
【0062】
取出駆動部５５は、制御装置５０の制御下で取出部１３を移動駆動し、取出部１３を取出位置Ｐ３１及び移送位置Ｐ３２に配置する。例えば、送出部１２が送出位置Ｐ１１に配置されている間及び／又は制限部１７が制限位置Ｐ２１に配置されている間、制御装置５０は取出駆動部５５を制御して、取出部１３を移送位置Ｐ３２に配置してもよい。一方、送出部１２が退避位置Ｐ１２に配置され且つ制限部１７が非制限位置Ｐ２２に配置されている状態で、制御装置５０は取出駆動部５５を制御して、取出部１３を取出位置Ｐ３１に配置してもよい。
【0063】
上述のコンベア駆動部５１、分離駆動部５２、送出駆動部５３、揺動駆動部５４及び取出駆動部５５の具体的な構成は限定されず、モータ等の動力発生デバイスを含むことができる。これらの駆動部のうちの２以上は、共通の駆動デバイスを含んでいてもよい。図示は省略するが、単一のモータの駆動軸に２つのカムを固定し、それぞれのカムの回転に応じて動作する駆動系（例えばカム側面上で転動する転動ローラ及び転動ローラに固定されている揺動体を含む駆動系）を、揺動駆動部５４及び取出駆動部５５の各々が有していてもよい。この場合、揺動駆動部５４及び取出駆動部５５は共通の駆動源（すなわち単一のモータ）によって駆動される。
【0064】
次に、袋供給装置１０の作動例（すなわち袋供給方法）について説明する。以下に説明する袋供給方法は、袋供給装置１０が具備する各種機器が制御装置５０によって適宜制御されることで行われる。
【0065】
図５～図９は、制限部１７を具備する袋供給装置１０の作動例を示す図である。図１０は、制限部１７を具備しない袋供給装置１０の作動例を示す図である。図５～図９に示す袋供給装置１０は、図１に示す袋供給装置１０と同様の構成を有する。なお図５～図９では、サイドガイド２１の図示は省略されている。また図５～図９に示す袋供給装置１０は、袋分離部１８（図３参照）を具備するが、図５～図９において袋分離部１８の図示は省略されている。
【0066】
図５に示すように、送出部１２が送出位置Ｐ１１に配置され、制限部１７が制限位置Ｐ２１に配置され、取出部１３が移送位置Ｐ３２に配置されている状態で、袋分離部１８によって袋Ｂが送出部１２に向けて送り出される。この際、袋Ｂは、図５に示すように、先頭側部分Ｂ１がコンベアベルト１１ｂから浮き上がった状態で、送り出されることがある。
【0067】
この場合、袋Ｂの先頭側部分Ｂ１は、図６に示すように、制限部１７の制限傾斜面１７ａに接触して下方に向けられる。そして、袋Ｂが搬送方向Ｄ１に進行するのに伴って、袋Ｂの先頭側部分Ｂ１は、制限傾斜面１７ａによって制限部１７とコンベアベルト１１ｂとの間のスペースに案内され、回転する爪部１２ｂによって上方からコンベアベルト１１ｂに押し付けられる（図７参照）。
【0068】
そして、袋Ｂは、回転する送出部１２によって更に搬送方向Ｄ１に送り出され、先頭側部分Ｂ１がストッパー１４に押し当てられる。これにより袋Ｂは取出エリアに配置される。
【0069】
袋Ｂが取出エリアに配置されている状態で、送出部１２の爪部１２ｂは回転していてもよいし、回転を停止してもよい。例えば、袋Ｂの剛性が十分に大きい場合、送出部１２が回転して袋Ｂを継続的にストッパー１４に押し付け続けても、袋Ｂに過度な折り曲げや折り目が生じない。
【0070】
袋Ｂが取出エリアに配置されている状態で、送出部１２の爪部１２ｂが回転を停止する場合、袋Ｂは取出エリアにおいて適切な状態に置かれる。送出部１２が回転を停止させる場合、送出部１２は正回転自在の状態に置かれてもよい。この場合、取出エリアに配置されている袋Ｂに対して送出部１２から過度な力が作用することを効果的に防ぐことができる。
【0071】
そして、取出エリアに袋Ｂが配置されている状態で、送出部１２が退避位置Ｐ１２に配置され、制限部１７が非制限位置Ｐ２２に配置され、取出部１３が取出位置Ｐ３１に配置される（図８参照）。これにより、取出エリアに配置されている袋Ｂが取出部１３の吸着部１３ａによって吸着保持される。
【0072】
本例では、送出部１２が送出位置Ｐ１１に配置されている状態で、取出部１３が移送位置Ｐ３２から移動して取出位置Ｐ３１に配置される。すなわち、取出エリアに位置付けられている袋Ｂは、支持体１６の上面及び３つのコンベアベルト１１ｂの各々と送出部１２とにより挟まれている状態で、取出部１３によって保持される。これにより、送出部１２等によって袋Ｂの位置ずれが防がれている状態で、袋Ｂの所望箇所を取出部１３によって位置精度良く保持することができる。その後、取出部１３が袋Ｂを保持している状態で、送出部１２及び制限部１７が送出位置Ｐ１１及び制限位置Ｐ２１から移動して、退避位置Ｐ１２及び非制限位置Ｐ２２に配置される。
【0073】
袋Ｂのうち取出部１３によって保持されることになる箇所は限定されない。図８に示す例において、取出位置Ｐ３１に配置される取出部１３は、送出位置Ｐ１１に配置される送出部１２及び制限位置Ｐ２１に配置される制限部１７と、搬送方向Ｄ１に関しては重なるが、幅方向Ｄ２（図８の紙面に垂直な方向）に関しては重ならない。
【0074】
なお、取出位置Ｐ３１に配置されている取出部１３は、送出位置Ｐ１１に配置されている送出部１２及び制限位置Ｐ２１に配置されている制限部１７と、搬送方向Ｄ１及び幅方向Ｄ２の双方に関して重なってもよい。この場合、例えば、送出部１２及び制限部１７が送出位置Ｐ１１及び制限位置Ｐ２１から退避した後（すなわち揺動レバー２２が第１揺動位置に配置された後）、取出部１３は取出位置Ｐ３１に配置されてもよい。これにより、取出部１３と送出部１２及び制限部１７の各々との間の衝突を回避することができる。
【0075】
その後、取出部１３は、袋Ｂを保持しつつ、取出位置Ｐ３１から移送位置Ｐ３２に移動する（図９参照）。取出部１３と送出部１２及び制限部１７の各々と間の衝突を防ぐため、取出部１３が取出位置Ｐ３１から退避した後に、送出部１２は送出位置Ｐ１１に配置され、制限部１７は制限位置Ｐ２１に配置される。すなわち取出部１３が袋Ｂを保持しつつ取出位置Ｐ３１から移送位置Ｐ３２に移動する間、揺動レバー２２は第１揺動位置に配置され、送出部１２は退避位置Ｐ１２に置かれ、制限部１７は非制限位置Ｐ２２に置かれている。
【0076】
取出部１３が袋Ｂを保持しつつ移送位置Ｐ３２に配置されることによって、当該袋Ｂは、後段の装置（図示省略）に受け渡されるための位置（すなわち受渡位置）に配置される。そして袋Ｂは、受渡位置において、取出部１３から後段の装置（例えばグリッパー）に受け渡される。
【0077】
そして、揺動レバー２２が揺動されて第２揺動位置に配置され、送出部１２は送出位置Ｐ１１に配置され、制限部１７は制限位置Ｐ２１に配置される。これにより、袋供給装置１０は、図５に示す状態に戻る。
【0078】
【0079】
以上説明したように上述の袋供給装置１０は、袋Ｂを搬送方向Ｄ１へ移動可能に下方から支持する載置部（コンベア１１及び支持体１６）と、袋Ｂを搬送方向Ｄ１へ送る搬送部（コンベア１１及び袋分離部１８）と、載置部（コンベアベルト１１ｂ）から相対的に近い位置である送出位置Ｐ１１と、載置部（コンベアベルト１１ｂ）から相対的に遠い位置である退避位置Ｐ１２とに配置可能に設けられる送出部１２であって、送出位置Ｐ１１に配置される送出部１２が載置部（コンベアベルト１１ｂ）上の袋Ｂを送り出して取出エリアに位置付ける、送出部１２と、載置部（コンベアベルト１１ｂ）から相対的に近い位置である制限位置Ｐ２１と、載置部（コンベアベルト１１ｂ）から相対的に遠い位置である非制限位置Ｐ２２とに配置可能に設けられる制限部１７であって、制限位置Ｐ２１に配置されている制限部１７が載置部（コンベアベルト１１ｂ）からの袋Ｂの浮き上がりを抑えつつ、搬送部（袋分離部１８）が当該袋Ｂを送出位置Ｐ１１に配置されている送出部１２に向けて送る、制限部１７と、載置部（コンベアベルト１１ｂ）から相対的に近い位置である取出位置Ｐ３１と、載置部（コンベアベルト１１ｂ）から相対的に遠い位置である移送位置Ｐ３２と、に配置可能に設けられる取出部１３であって、取出位置Ｐ３１に配置されている取出部１３が取出エリアに位置付けられている袋Ｂを保持し、送出部１２が退避位置Ｐ１２に配置されている状態で取出部１３が袋Ｂを保持しつつ取出位置Ｐ３１から移送位置Ｐ３２に移動する、取出部１３と、を備える。
【0080】
当該袋供給装置１０によれば、制限部１７によって袋Ｂ（例えば先頭側部分Ｂ１）の浮き上がりを抑えつつ、袋Ｂを送出部１２に送り出すことができる。そのため、送出部１２における袋Ｂの意図しない折り返しや袋Ｂに対する折れ跡の付与を防ぎつつ、袋Ｂを送出部１２により適切に送り出すことができる。
【0081】
なお、制限部１７が設けられていない場合（図１０参照）、袋Ｂの先頭側部分Ｂ１が浮き上がった状態で当該袋Ｂが送出部１２に送られると、先頭側部分Ｂ１が意図せずに送出部１２に乗り上げてしまったり、送出部１２によって先頭側部分Ｂ１が予期せぬ方向に折り曲げられたりする懸念がある。そして袋Ｂの先頭側部分Ｂ１が図１０に示す状態にある場合に、送出部１２が更に回転すると、袋Ｂには折り目が付与される可能性がある。折り目が付与された袋Ｂは、美観が損なわれるだけではなく、後段において予期しない不具合を招きうる。一方、上述の本実施形態の袋供給装置１０（図５～図９参照）によれば、そのような折り目が袋Ｂに付与されるのを防ぎ、美観に優れた袋Ｂを後段に供給し、後段における不具合を未然に防ぐことができる。
【0082】
また制限部１７は、送出部１２と一体的に移動するように、送出部１２に取り付けられており、送出部１２が送出位置Ｐ１１に配置されることで、制限部１７が制限位置Ｐ２１に配置され、送出部１２が退避位置Ｐ１２に配置されることで、制限部１７が非制限位置Ｐ２２に配置される。
【0083】
これにより、送出部１２及び制限部１７の配置位置を確実且つ適切に連関させることができ、送出部１２及び制限部１７の移動に関する駆動系を共通化できる。
【0084】
また制限部１７は、制限傾斜面１７ａを有し、制限部１７が制限位置Ｐ２１に配置されている状態で、制限傾斜面１７ａは、載置部（コンベアベルト１１ｂ）の直上で、搬送方向Ｄ１に沿って載置部（コンベアベルト１１ｂ）に徐々に近づき、載置部（コンベアベルト１１ｂ）からの袋Ｂの浮き上がりを抑える。
【0085】
このような制限傾斜面１７ａによって、袋Ｂの浮き上がりを徐々に低減させることができる。したがって、大きく浮き上がっている袋Ｂであっても、制限部１７（特に制限傾斜面１７ａ）によって袋Ｂの浮き上がりを適切に抑えることが可能である。
【0086】
また送出部１２は、回転する回転本体部１２ａと、回転本体部１２ａの周囲から突出する可撓性の複数の爪部１２ｂと、を有し、送出位置Ｐ１１に配置される送出部１２は、複数の爪部１２ｂのうちの１以上の爪部１２ｂを載置部（コンベアベルト１１ｂ）上の袋Ｂに押し当てつつ回転本体部１２ａを回転させることで、当該袋Ｂを取出エリアに向けて送り出す。
【0087】
送出部１２がこのような構造を有することで、袋Ｂを取出エリアに向けて適切に送り出すことができる。特に、爪部１２ｂは撓みながら載置部（コンベアベルト１１ｂ）上の袋Ｂに押し当てられることができるので、袋Ｂを取出エリアに向けて送り出すのに適度な力を袋Ｂに作用させることができる。
【0088】
また袋供給装置１０はストッパー１４を備え、送出位置Ｐ１１に配置される送出部１２は、送り出した袋Ｂをストッパー１４に押し当てることによって、当該袋Ｂを取出エリアに位置付ける。
【0089】
このようにして、袋Ｂの先頭側部分Ｂ１をストッパー１４に当接させることで、袋Ｂを取出エリアに精度良く配置することができ、袋Ｂの位置ずれや袋Ｂの折れ曲がりを防ぐことができる。
【0090】
また袋Ｂを搬送する搬送部は、袋分離部１８を有し、重ね方向に関してより上方側に位置する袋Ｂが搬送方向Ｄ１に関してより先頭側に位置するように相互に重ねられた複数の袋Ｂが、コンベアベルト１１ｂ（載置部）に載せられ、袋分離部１８は、コンベアベルト１１ｂ（載置部）上の複数の袋Ｂのうち重ね方向に関して最も上方に位置する袋Ｂを、他の袋Ｂから分離して、送出位置Ｐ１１に配置される送出部１２に向けて送り出す。
【0091】
これにより、複数の袋Ｂを連続的に送出部１２に向けて送り出すことができ、後段の装置への袋Ｂの供給の効率を向上できる。
【0092】
［変形例］
上述の実施形態において制限部１７は、浮き上がった袋Ｂと物理的に接触して、袋Ｂの浮き上がりを抑えているが、任意の方法によって袋Ｂの浮き上がりを抑えることができる。例えば、制限部１７は、エアーを上方から袋Ｂに吹き付けることで、袋Ｂの浮き上がりを抑えてもよい。また制限部１７は、浮き上がった袋Ｂと物理的に上方から接触しつつ、当該袋Ｂにエアーを吹き付けることで、袋Ｂの浮き上がりを抑えてもよい。
上述の実施形態において制限部１７は、浮き上がった袋Ｂと物理的に接触して、袋Ｂの浮き上がりを抑えているが、任意の方法によって袋Ｂの浮き上がりを抑えることができる。例えば、制限部１７は、エアーを上方から袋Ｂに吹き付けることで、袋Ｂの浮き上がりを抑えてもよい。また制限部１７は、浮き上がった袋Ｂと物理的に上方から接触しつつ、当該袋Ｂにエアーを吹き付けることで、袋Ｂの浮き上がりを抑えてもよい。
【0093】
上述の実施形態では、取出部１３が袋Ｂを保持していない状態で待機する位置（図５～図７参照）と、取出部１３が袋Ｂを保持して当該袋Ｂを受渡位置に配置するための位置（図９参照）とが、お互いに同じ位置（すなわち移送位置Ｐ３２）であるが、お互いに異なる位置であってもよい。
【0094】
袋Ｂは、上述のように袋分離部１８から送出部１２に直接的に送られてもよいし、袋分離部１８から搬送装置（例えばコンベアベルト等）に送られた後に当該搬送装置により送出部１２に送られてもよい。
【0095】
上述の実施形態では、コンベア１１（特にコンベアベルト１１ｂ）が載置部及び搬送部として機能するが、載置部及び搬送部がお互いに別々の装置により実現されてもよい。
【0096】
取出位置Ｐ３１は、取出位置Ｐ３１に配置されている取出部１３が送出位置Ｐ１１に配置されている送出部１２及び制限位置Ｐ２１に配置されている制限部１７と物理的に干渉しないような位置であってもよい。この場合、取出部１３、送出部１２及び制限部１７の移動タイミングに関わらず、取出部１３と送出部１２及び制限部１７の各々との間の衝突を回避しつつ、取出部１３、送出部１２及び制限部１７を移動させることができる。
【0097】
上述の実施形態では、制限部１７が支持軸２５、揺動レバー２２及び送出回転軸２４を介して送出部１２に取り付けられているが、制限部１７及び送出部１２はお互いに分離していてもよい。この場合、制限部１７を移動させる駆動系と、送出部１２を移動させる駆動系とは、お互いに別々の装置によって構成されてもよい。
【0098】
本開示は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。また上述の実施形態及び変形例の構成が、全体的に又は部分的に組み合わせられてもよい。
【符号の説明】
【0099】
１０ 袋供給装置、１１ コンベア、１１ａ コンベアローラ、１１ｂ コンベアベルト、１２ 送出部、１２ａ 回転本体部、１２ｂ 爪部、１３ 取出部、１３ａ 吸着部、１４ ストッパー、１５ 袋先端検出センサ、１６ 支持体、１７ 制限部、１７ａ 制限傾斜面、１８ 袋分離部、１８ａ 分離ローラ、２１ サイドガイド、２２ 揺動レバー、２３ レバー回転軸、２４ 送出回転軸、２５ 支持軸、２６ 駆動回転体、２７ 駆動ベルト、２８ 位置規制部、４１ 分離位置検出センサ、５０ 制御装置、５１ コンベア駆動部、５２ 分離駆動部、５３ 送出駆動部、５４ 揺動駆動部、５５ 取出駆動部、Ｂ 袋、Ｂ１ 先頭側部分、Ｂ２ シール部分、Ｂ１０ 袋本体、Ｂ１１ スパウト、Ｄ１ 搬送方向、Ｄ２ 幅方向、Ｐ１１ 送出位置、Ｐ１２ 退避位置、Ｐ２１ 制限位置、Ｐ２２ 非制限位置、Ｐ３１ 取出位置、Ｐ３２ 移送位置、Ｒ 取出エリア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】