特許 7459555 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-25

(45)【発行日】2024-04-02

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01M 1/20 20060101AFI20240326BHJP

   A01M 1/00 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

A01M1/20 A

A01M1/00 L

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020028179

(22)【出願日】2020-02-21

(65)【公開番号】P2021129545

(43)【公開日】2021-09-09

【審査請求日】2023-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(74)【代理人】

【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 英明

(72)【発明者】

【氏名】高木 真吾

(72)【発明者】

【氏名】二宮 浩二

(72)【発明者】

【氏名】弓達 武志

【審査官】小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３１８２５２４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１０－０２５２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９９２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２０９４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００９６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０２２７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３５３６３６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｍ １／２０

Ａ０１Ｍ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（Ｔ・Ｒ）を殺菌又は殺虫消毒する殺菌／殺虫装置（Ｓ１，Ｓ２）を装備し、
車両の走行車輪（１，２）を備える機体後部にロータリ耕耘装置（Ｒ）を装着し、
ロータリ耕耘装置（Ｒ）は、ロータリ軸（１２）と、ロータリ軸（１２）に固定された爪フォルダー（１３）と、爪フォルダー（１３）に固定された耕耘爪（１４）を備え、
走行車輪（１，２）の上部を覆うフェンダー（６，７）を設け、
薬液を貯留する薬液タンクを機体に設け、
前記薬液タンク内の薬液をポンプにより、フェンダー（６，７）内とロータリ耕耘装置内とに散布する消毒液散布装置（Ｓ２）を装備し、
ロータリ軸（１２）が回転中にロータリ耕耘装置（Ｒ）内に薬液を散布することを可能としたことを特徴とするトラクタ。

【請求項2】

前記薬液タンク内の薬液を、第一の散布パイプ（２０）及びノズル（１８）を介してフェンダー（６，７）内に散布し、第二の散布パイプ（２２）を介して前記ロータリ耕耘装置（Ｒ）内に散布することを特徴とする請求項１記載のトラクタ。

【請求項3】

ロータリ軸（１２）を薬液が通過可能な中空パイプで形成するとともに第二の散布パイプ（２２）と連通させ、ロータリ軸（１２）に固定された爪フォルダー（１３）の底部に貫通孔を設けてロータリ軸（１２）の中空部と連通させ、
耕耘爪（１４）を中空とし、その耕耘爪（１４）の基部の中空部を爪フォルダー（１３）底部の貫通孔と連通させ、
耕耘爪（１４）の回転方向の背面側に中空部に連通する孔を形成して、該孔から薬液を散布することを特徴とする請求項１記載又は請求項２記載のトラクタ。

【請求項4】

前記薬液タンクをロータリ耕耘装置（Ｒ）の上方に設け、
ロータリ耕耘装置（Ｒ）はメインフレーム（９）と、ロータリ軸（１２）へ伝動する伝動ケース（１０）を備え、前記ポンプは伝動ケース（１０）からの駆動力をクラッチ機構で入り切りする構成とすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のトラクタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操縦者や作業者が搭乗して走行し各種作業を行なう作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の作業車両としては、操縦者が搭乗して走行し圃場に薬剤を散布する薬剤散布作業車両がある（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－１７５９１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の薬剤散布作業車両によれば、圃場の菌／害虫等は薬剤散布装置で殺菌／殺虫することができる。しかしながら、圃場に来るまでに作業車両の車輪に付着した菌／害虫等を圃場に持ち込んでしまって、悪質な菌／害虫等が繁殖してしまう恐れがある。

【0005】

従って、本発明の目的は、車両に付着した菌／害虫等を作業域（圃場等）に持ち込むことを防止した作業車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の本発明は、
車両（Ｔ・Ｒ）を殺菌又は殺虫消毒する殺菌／殺虫装置（Ｓ１，Ｓ２）を装備し、
車両の走行車輪（１，２）を備える機体後部にロータリ耕耘装置（Ｒ）を装着し、
ロータリ耕耘装置（Ｒ）は、ロータリ軸（１２）と、ロータリ軸（１２）に固定された爪フォルダー（１３）と、爪フォルダー（１３）に固定された耕耘爪（１４）を備え、
走行車輪（１，２）の上部を覆うフェンダー（６，７）を設け、
薬液を貯留する薬液タンクを機体に設け、
前記薬液タンク内の薬液をポンプにより、フェンダー（６，７）内とロータリ耕耘装置内とに散布する消毒液散布装置（Ｓ２）を装備し、
ロータリ軸（１２）が回転中にロータリ耕耘装置（Ｒ）内に薬液を散布することを可能としたことを特徴とするトラクタである。
第２の本発明は、
前記薬液タンク内の薬液を、第一の散布パイプ（２０）及びノズル（１８）を介してフェンダー（６，７）内に散布し、第二の散布パイプ（２２）を介して前記ロータリ耕耘装置（Ｒ）内に散布することを特徴とする第１の本発明のトラクタである。
第３の本発明は、
ロータリ軸（１２）を薬液が通過可能な中空パイプで形成するとともに第二の散布パイプ（２２）と連通させ、ロータリ軸（１２）に固定された爪フォルダー（１３）の底部に貫通孔を設けてロータリ軸（１２）の中空部と連通させ、
耕耘爪（１４）を中空とし、その耕耘爪（１４）の基部の中空部を爪フォルダー（１３）底部の貫通孔と連通させ、
耕耘爪（１４）の回転方向の背面側に中空部に連通する孔を形成して、該孔から薬液を散布することを特徴とする第１又は第２の本発明のトラクタである。
第４の本発明は、
前記薬液タンクをロータリ耕耘装置（Ｒ）の上方に設け、
ロータリ耕耘装置（Ｒ）はメインフレーム（９）と、ロータリ軸（１２）へ伝動する伝動ケース（１０）を備え、前記ポンプは伝動ケース（１０）からの駆動力をクラッチ機構で入り切りする構成とすることを特徴とする第１から第３のいずれかの本発明のトラクタである。
本発明に関連する第１の発明は、車両Ｔ・Ｒを殺菌又は殺虫消毒する殺菌／殺虫装置Ｓ１，Ｓ２を装備した作業車両である。

【0007】

本発明によれば、車両Ｔ・Ｒを殺菌又は殺虫消毒して作業域Ｈに菌又は害虫を持ち込むことを防止できる。特に、ロータリ耕耘装置（Ｒ）や圃場を殺菌又は殺虫消毒できる。
本発明に関連する第１の発明によれば、車両Ｔ・Ｒを殺菌又は殺虫消毒する殺菌／殺虫装置Ｓ１，Ｓ２を装備しているので、車両Ｔ・Ｒを殺菌又は殺虫消毒して作業域Ｈに菌又は害虫を持ち込むことを防止できる。

【0008】

本発明に関連する第２の発明は、殺菌／殺虫装置Ｓ１，Ｓ２が、車両Ｔ・Ｒの走行車輪１，２を殺菌又は殺虫消毒する本発明に関連する第１の発明の作業車両である。

【0009】

本発明に関連する第２の発明によれば、直接走行路や圃場に接する走行車輪１，２を殺菌又は殺虫消毒するので、効率的に作業域Ｈに菌又は害虫を持ち込むことを防止することができる。

【0010】

本発明に関連する第３の発明は、殺菌／殺虫装置Ｓ１，Ｓ２が、紫外線により殺菌消毒する発光消毒装置Ｓ１又は消毒液により殺菌／殺虫消毒する消毒液散布装置Ｓ２である本発明に関連する第１又は２の発明の作業車両である。

【0011】

本発明に関連する第４の発明は、トラクタＴに作業装置Ｒを装着した本発明に関連する第１～３のいずれかの発明の作業車両である。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態にかかる、トラクタＴの後部にロータリ耕耘装置Ｒを装着した作業車両の全体斜視図である。

【図2】同トラクタＴの後輪部分の要部側面図である。

【図3】同後輪部分の要部平面図である。

【図4】本発明の他の実施形態（１）の全体斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明を、作業車両としての後部に作業装置としてロータリ耕耘装置Ｒを装着したトラクタＴに適用した例を図面に基づいて説明する。

【0014】

（全体構成）
図１に示すように、トラクタＴの後部に三点リンク機構を介してロータリ耕耘装置Ｒを装着し、油圧装置（油圧シリンダ）にて三点リンク機構を昇降動させることによりロータリ耕耘装置Ｒは上下昇降自在である。

【0015】

紫外線により走行車輪としての前輪１及び後輪２を殺菌消毒する消毒装置としての発光消毒装置Ｓ１と、消毒液により前輪１、後輪２及びステップ３を殺菌／殺虫消毒する消毒液散布装置Ｓ２とを装備している。なお、消毒液散布装置Ｓ２は、ロータリ耕耘装置Ｒにて作業域としての耕耘される圃場Ｈも消毒する。

【0016】

（トラクタ）
トラクタＴは、機体前部のボンネット４内にエンジンを搭載し、該エンジンの駆動力をトランスミッションにて変速して、機体上のキャビン５内に設けたステアリングハンドルの操作にて左右操舵される左右前輪１と左右後輪２を回転駆動して、走行する。

【0017】

左右前輪１の上方及び側方上部を覆う左右前部フェンダー６が、機体側に固定されて設けられている。なお、左右前部フェンダー６は、左右前輪１の左右操舵と一体に向きを変えるように左右前輪１側のケースに設けても良い。

【0018】

左右後輪２の上方及び側方上部を覆う左右後部フェンダー７が、機体側に固定されて設けられている。

【0019】

キャビン５は、左右に搭乗用の左右ドア８を開閉自在に設け、下部に乗降用の左右ステップ３を設けている。

【0020】

（ロータリ耕耘装置）
ロータリ耕耘装置Ｒは、メインフレーム９の左右に伝動サイドケース１０と支持フレーム１１の上部を固定し、該伝動サイドケース１０と支持フレーム１１の下部間にロータリ軸１２を回転自在に支持し、該ロータリ軸１２に千鳥状に固定した爪フォルダー１３に耕耘爪１４の基部をボルトにて固定している。トラクタＴのトランスミッションからの駆動力は、ＰＴＯ軸を介して伝動サイドケース１０に入力され、伝動機構を介してロータリ軸１２が駆動回転される。

【0021】

リアカバー１５が、メインフレーム９に上端部が枢支され後端部が上下動自在に設けられている。なお、左右サイドカバー１６の前端部が、それぞれ伝動サイドケース１０と支持フレーム１１に固定支持されている。

【0022】

（発光消毒装置）
図１、図２、図３に示すように、発光消毒装置Ｓ１は、左右前部フェンダー６及び左右後部フェンダー７に複数個の紫外線ランプ１７を装着し、圃場への移動時（路上走行時、圃場間移動時）に紫外線を左右前輪１及び左右後輪２に照射して殺菌する。なお、紫外線ランプ１７は、トラクタＴのバッテリーからの電力にて発光する。

【0023】

紫外線ランプ１７は、左右前部フェンダー６及び左右後部フェンダー７の上面部及び側面部の内側に複数個千鳥状に設け、照射方向は、前輪１及び後輪２の推進ラグの死角とならないように車輪中心方向から角度をつけて設ける。

【0024】

また、左右前部フェンダー６及び左右後部フェンダー７は、上面部と側面部で前輪１及び後輪２の上部を覆うような形状にし、紫外線ランプ１７の紫外線が外部にあまり漏れないようにしている。なお、左右前部フェンダー６及び左右後部フェンダー７の内面をミラー加工すれば、紫外線の有効活用が図れる。左右前部フェンダー６及び左右後部フェンダー７を着脱式とすれば、既存のトラクタにも後付け可能になる。

【0025】

左右前部フェンダー６を左右前輪１の左右操舵と一体に向きを変えるように左右前輪１側のケースに設けた場合、紫外線ランプ１７は操向操作しても常に左右前輪１に紫外線を照射し、殺菌消毒作用が効率的である。左右前部フェンダー６及び左右後部フェンダー７の側面部を着脱自在とすれば、左右前輪１及び左右後輪２の交換が容易に行える。

【0026】

左右前輪１及び左右後輪２は、耐紫外線タイプのタイヤを用いている。

【0027】

圃場への移動時に紫外線ランプ１７を点灯する手段としては、副変速が「路上速」又は「移動側」により点灯する。また、ロータリ耕耘装置Ｒの上昇操作検知又は最上昇検知により点灯するようにしても良い。

【0028】

作業者の安全性の為に、紫外線ランプ１７は、左右ドア８を開けた時に消灯、エンジン停止時に消灯、操縦座席に着座センサを設けて操縦者が着座していない時に消灯及び走行停止時に消灯する。また、作業者が必要に応じて紫外線ランプ１７を点灯／消灯できるメインスイッチをキャビン５内の操作パネルに設ける。また、キャビン５は、紫外線カット用のガラスを用いる。また、紫外線ランプ１７が点灯している際には、注意を喚起する為に、トラクタＴ機外に紫外線ランプ点灯中であることを表示／注意ランプ点灯するようにすれば、安全である。

【0029】

紫外線ランプ１７の表面を洗浄する洗浄ノズルを左右前部フェンダー６及び左右後部フェンダー７内に設け、紫外線ランプ１７の表面に付着した泥土を洗浄する構成とすれば、赤外線ランプ１７の殺菌消毒作用が付着泥土により阻害されることを防止できる。なお、洗浄ノズルは、専用洗浄ノズルを設けても良いし、後述の消毒液散布装置Ｓ２のノズル１８を兼用しても良い。

【0030】

また、左右ステップ３に紫外線ランプ１７を設けて、左右ステップ３の側面板３ａや踏板３ｂの表面／裏面等を殺菌消毒するようにすると良い。この場合、ステップ３から漏れた紫外線が左右前輪１及び左右後輪２に照射し、左右前輪１及び左右後輪２も殺菌消毒できる。

【0031】

（消毒液散布装置）
消毒液散布装置Ｓ２は、ロータリ耕耘装置Ｒのメインフレーム９上に伝動サイドケース１０からの駆動力をクラッチ機構で入／切できるギアポンプと殺菌液と殺虫液の混合液（以下、薬液という）を貯留する薬液タンクを内蔵した散布ケース１９を設けている。

【0032】

左右前部フェンダー６及び左右後部フェンダー７の後部それぞれに左右２個のノズル１８を並べて設け、該各ノズル１８と散布ケース１９内のギアポンプとを散布パイプ２０で連結している。また、左右ステップ３の側面板３ａや２段の踏板３ｂにそれぞれノズル１８を設け、各ノズル１８と散布ケース１９内のギアポンプとを散布パイプ２１で連結している。また、ロータリ軸１２を中空パイプで形成し、ロータリ軸１２に設けた爪フォルダー１３底部に貫通孔を設けてロータリ軸１２の中空部と連通させ、ロータリ軸１２左端部の中空と散布ケース１９内のギアポンプとを伝動サイドケース１０内を通した散布パイプ２２で連結している。

【0033】

従って、散布ケース１９内のギアポンプにより薬液タンク内の薬液が、散布パイプ２０及びノズル１８を介して左右前部フェンダー６及び左右後部フェンダー７内に散布されて、左右前輪１と左右後輪２にかかって殺菌及び殺虫消毒される。

【0034】

また、散布ケース１９内のギアポンプにより薬液タンク内の薬液が、散布パイプ２１及びノズル１８を介して左右ステップ３の側面板３ａと２段の踏板３ｂに散布されて、殺菌及び殺虫消毒される。

【0035】

なお、踏板３ｂに散布される薬液は、踏板３ｂ上面から少し上方に向けて噴出するようにしてあり、踏板３ｂに作業者が足を載せた時に靴も殺菌及び殺虫消毒される。

【0036】

更に、２段の踏板３ｂは、下段３ｂと上段３ｂの２段あるが、下段３ｂのノズル１８には絞り弁が装着されており、下段３ｂの薬液吐出量は、上段３ｂの薬液吐出量よりも少なく設定されている。換言すると、踏板３ｂが複数段であれば、上段ほど吐出量が多くなるように設定して、ステップ３を作業者が上がるにつれて徐々に薬液量が増えて、靴を適切に殺菌／殺虫できるようにしている。

【0037】

また、左右ステップ３用の専用ギアポンプを設けて、左右ステップ３の踏板３ｂに感圧センサを設けて作業者がステップ３を上がる際に踏板３ｂに足を載せたのを検出して、作業者がステップ３を上がる際に踏板３ｂに足を載せた時のみ専用ギアポンプを駆動して薬液を吐出するようにしても良い。なお、踏板３ｂに感圧センサに替えて、作業者がキャビン５に搭乗する際に把持する乗降用グリップ３１にセンサを設けて、作業者がステップ３を上がる際に乗降用グリップ３１を把持したのを検出して、専用ギアポンプを駆動してステップ３に薬液を吐出するようにしても良い。更に、キャビン５のドア８を開けたことを検出するセンサを設けて、キャビン５のドア８を開けたことを検出して、且つ、前記踏板３ｂの感圧センサ又は乗降用グリップ３１のセンサが作業者を検出した時に、専用ギアポンプを駆動してステップ３に薬液を吐出するようにしても良い。

【0038】

また、散布ケース１９内のギアポンプにより薬液タンク内の薬液が、散布パイプ２２を介してロータリ軸１２左端部の中空に送り込まれる。そして、ロータリ軸１２の中空に送り込まれた薬液は、ロータリ軸１２の中空部と連通した各爪フォルダー１３底部の貫通孔を介して各爪フォルダー１３内に送り込まれ、耕耘作業時のロータリ軸１２の回転に伴い各爪フォルダー１３から圃場に薬液が散布されて圃場の泥土が殺菌及び殺虫消毒される。なお、ロータリ軸１２が低速回転の時は、薬液は耕耘爪１４を伝わって圃場の泥土に散布され、ロータリ軸１２が高速回転の時は、薬液は遠心力によって更に泥土中への浸透力が増す。なお、耕耘爪１４を中空とし、爪基部の中空部を前記爪フォルダー１３底部の貫通孔と連通し、耕耘爪１４の回転方向の背面側に中空に連通する孔を形成して、該孔から薬液を散布するようにしても良い。

【0039】

キャビン５内の操作パネルに散布ケース１９内のクラッチ機構を操作する操作装置を設け、ギアポンプを作動状態と非作動状態とに切り換える。これにより、該操作装置にて薬液散布の作動／非作動を切り換えることができる。また、ギアポンプの駆動をロータリ軸１２の駆動と連動させて、耕耘作業時に薬液散布をし、耕耘作業をしない時は薬液散布を停止することもできる。また、ギアポンプの駆動系に変速装置を設けて、薬液の吐出量を可変にしても良い。また、ギアポンプを可変速モータ駆動にして、薬液の吐出量を可変にしても良い。

【0040】

また、耕耘作業の為に圃場に入る前又は耕耘作業終了後圃場から出る前に、ロータリ耕耘装置Ｒを路面又は圃場から離れた少し上昇させた位置にして、ロータリ軸１２を駆動回転させて薬液を吐出すると、薬液はロータリ耕耘装置Ｒに散布されてロータリ耕耘装置Ｒを殺菌／殺虫消毒することができる。従って、圃場に菌や害虫を持ち込むこと又は圃場から菌や害虫を圃場外に持ち出すことを防止できる。

【0041】

ロータリ耕耘装置Ｒの各部品は、ステンレス等の耐食金属製として、薬液に対する腐食耐性をもたせている。

【0042】

薬液タンクに加温機を装着して、薬液を適宜加温して散布しても良い。

【0043】

また、薬液タンクを内蔵した散布ケース１９は、トラクタＴのキャビン５の開閉する後窓３０の近くに配置されているので、薬液を供給するのが容易である。

【0044】

以上要するに、発光消毒装置Ｓ１と消毒液散布装置Ｓ２とにより、前輪１、後輪２、ステップ３及びロータリ耕耘装置Ｒを殺菌／殺虫消毒するので、車両に付着した菌／害虫等を圃場Ｈに持ち込むこと又は圃場Ｈから菌／害虫等を持ち出すことを防止することができる。

【0045】

（別実施形態）

【0046】

（１）図４は、発光消毒装置Ｓ１と消毒液散布装置Ｓ２により、ロータリ耕耘装置Ｒを殺菌／殺虫消毒する他の実施形態である。

【0047】

即ち、ロータリ耕耘装置Ｒのリアカバー１５の回動枢支部側に左右方向に並べて紫外線ランプ１７を外側からリアカバー１５に嵌め込んで装着し、発光消毒装置Ｓ１にてリアカバー１５内部に紫外線を照射し、耕耘作業をしながら圃場を殺菌消毒すると共に、ロータリ耕耘装置Ｒ自体を殺菌消毒する。

【0048】

紫外線ランプ１７は、リアカバー１５に軟質ゴム又はバネ材を介して装着しており、耕耘時のリアカバー１５の振動で紫外線ランプ１７に付着する泥土が落ち易くなっている。また、リアカバー１５内面よりも紫外線ランプ１７の発光面を凹ませた位置に配置しており、耕耘時に直接泥土が付着し難い構成となっている。また、紫外線ランプ１７は、リアカバー１５に外側から着脱自在に装着しており、清掃が容易である。

【0049】

なお、リアカバー１５や左右サイドカバー１６等のカバー類が紫外線が外部に漏れるのを防止する防護カバーを兼用する。

【0050】

また、ロータリ耕耘装置Ｒのリアカバー１５の回動枢支部側に左右方向に並べてノズル１８を設け、該各ノズル１８と散布ケース１９内のギアポンプとを散布パイプ２３で連結し、消毒液散布装置Ｓ２にてリアカバー１５内部に薬液を散布し、耕耘作業をしながら圃場を殺菌／殺虫消毒すると共に、ロータリ耕耘装置Ｒ自体を殺菌／殺虫消毒する。

【0051】

（２）発光消毒装置Ｓ１の紫外線ランプ１７の発光時に合わせて、消毒液散布装置Ｓ２にて薬液を散布するようにしても良い。

【0052】

（３）発光消毒装置Ｓ１に替えて、機体にオゾン等の殺菌作用のある気体を貯留するタンクを装備し、紫外線ランプの位置にノズルを設け、タンクとノズルとを配管で連結し、配管途中にバルブを設けて、ノズルからオゾン等の殺菌作用のある気体を噴出して殺菌消毒しても良い。

【0053】

（４）キャビン５内の操作パネルのモニタに、消毒耕耘に適した車速を表示する。

【0054】

（５）車速と消毒の割合をグラフ等で表示する。

【0055】

（６）一定の消毒効率以下になると、モニタ又はアラームで作業者に報知する。

【符号の説明】

【0056】

１ 前輪（走行車輪）
２ 後輪（走行車輪）
Ｈ 圃場（作業域）
Ｓ１ 発光消毒装置（殺菌／殺虫装置）
Ｓ２ 消毒液散布装置（殺菌／殺虫装置）
Ｔ トラクタ（車両）
Ｒ ロータリ耕耘装置（作業装置、車両）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】