特許 7459860 操作量検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-25

(45)【発行日】2024-04-02

(54)【発明の名称】操作量検出装置

(51)【国際特許分類】

   G05G 1/38 20080401AFI20240326BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20240326BHJP

   B60T 7/02 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

G05G1/38

G05G1/30 E

B60T7/02 D

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021211493

(22)【出願日】2021-12-24

(65)【公開番号】P2023095540

(43)【公開日】2023-07-06

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】磯野 宏

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１４１７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－６００９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｇ １／３８

Ｇ０５Ｇ １／３０

Ｂ６０Ｔ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ペダルに入力される操作力によって回転中心軸回りに回転し、回転トルクを伝達する第１の部材と、
前記回転中心軸回りに回転可能であり且つ前記第１の部材に対して前記回転中心軸の軸方向に相対移動可能であり、前記第１の部材と反力部材との間に介在し、前記第１の部材から伝達される前記回転トルクの反力が前記反力部材から入力される第２の部材と、
前記第１の部材の回転を前記第１の部材と前記第２の部材との前記軸方向の相対移動に変換することにより前記回転トルクを前記軸方向の力であるスラスト力に変換する変換機構と、
前記反力部材と離間して設けられ、前記スラスト力によって弾性的に変形する弾性体と、
前記弾性体に固定され、前記弾性体の変形量を検出する検出子と、
を備えたペダル操作量検出装置。

【請求項2】

前記弾性体および前記検出子は、前記軸方向で前記第１の部材と前記第２の部材との間に位置し前記第１の部材または前記第２の部材と一体に前記回転中心軸回りに回転する、請求項１に記載の操作量検出装置。

【請求項3】

前記軸方向に離間し、前記第１の部材と前記第２の部材とを前記回転中心軸回りに回転可能に支持する二つの壁部を有した支持部材を備え、
前記第１の部材と前記第２の部材とは、前記二つの壁部の間に位置し、前記操作力によって前記軸方向で互いに離間する方向に相対移動し、前記第１の部材が一方の前記壁部に押し付けられる、請求項１に記載の操作量検出装置。

【請求項4】

前記弾性体および前記検出子は、前記二つの壁部の間に位置し、他方の前記壁部に固定された、請求項３に記載の操作量検出装置。

【請求項5】

前記軸方向に離間し、前記第１の部材と前記第２の部材とを前記回転中心軸回りに回転可能に支持する二つの壁部を有した支持部材を備え、
前記第１の部材と前記第２の部材とは、前記操作力によって前記軸方向で互いに近づく方向に相対移動し一方の前記壁部を挟み込む、請求項１に記載の操作量検出装置。

【請求項6】

前記弾性体および前記検出子は、前記二つの壁部の外側に位置して前記一方の前記壁部に固定された、請求項５に記載の操作量検出装置。

【請求項7】

前記第１の部材は、パラレルリンクのリンクを構成する、請求項１～６のうちいずれか一つに記載の操作量検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、操作量検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ペダル装置のペダルの操作量を検出する操作量検出装置として、ペダル装置に連連結されペダルの操作力に対する反力をペダル装置に伝達する反力部材に、検出子としての起歪体が設けられ、この起歪体の歪量を検出するものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－２３１３６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、起歪体が反力部材に設けられているため、起歪体の設置が反力部材の形状等の制約を受けるという問題があった。

【0005】

本開示の課題の一つは、検出子の設置が反力部材による制約を受けにくい操作量検出装置を得ることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の操作量検出装置は、ペダルに入力される操作力によって回転中心軸回りに回転し、回転トルクを伝達する第１の部材と、前記回転中心軸回りに回転可能であり且つ前記第１の部材に対して前記回転中心軸の軸方向に相対移動可能であり、前記第１の部材と反力部材との間に介在し、前記第１の部材から伝達される前記回転トルクの反力が前記反力部材から入力される第２の部材と、前記第１の部材の回転を前記第１の部材と前記第２の部材との前記軸方向の相対移動に変換することにより前記回転トルクを前記軸方向の力であるスラスト力に変換する変換機構と、前記反力部材と離間して設けられ、前記スラスト力によって弾性的に変形する弾性体と、前記弾性体に固定され、前記弾性体の変形量を検出する検出子と、を備える。

【0007】

このような構成によれば、検出子が、反力部材と離間して設けられた弾性体に固定されているので、検出子の設置が反力部材による制約を受けにくい。

【0008】

前記操作量検出装置では、例えば、前記弾性体および前記検出子は、前記軸方向で前記第１の部材と前記第２の部材との間に位置し前記第１の部材または前記第２の部材と一体に前記回転中心軸回りに回転する。

【0009】

このような構成によれば、弾性体および前記検出子が第１の部材または第２の部材と一体に回転中心軸回りに回転するので、弾性体および前記検出子が第１の部材および第２の部材とは別々に回転する構成に比べて、弾性体および検出子と、第１の部材または第２の部材とを回転可能に支持する構成（軸受）の簡素化がし易い。

【0010】

前記操作量検出装置は、例えば、前記軸方向に離間し、前記第１の部材と前記第２の部材とを前記回転中心軸回りに回転可能に支持する二つの壁部を有した支持部材を備え、前記第１の部材と前記第２の部材とは、前記二つの壁部の間に位置し、前記操作力によって前記軸方向で互いに離間する方向に相対移動し、前記第１の部材が一方の前記壁部に押し付けられる。

【0011】

このような構成によれば、第１の部材が一方の壁部に押し付けられるので、第１の部材に軸方向のガタツキの発生が抑制される。

【0012】

前記操作量検出装置では、例えば、前記弾性体および前記検出子は、前記二つの壁部の間に位置し、他方の前記壁部に固定されている。

【0013】

このような構成によれば、検出子に対する配線の取り回しや組付け作業性が向上する。

【0014】

前記操作量検出装置は、前記軸方向に離間し、前記第１の部材と前記第２の部材とを前記回転中心軸回りに回転可能に支持する二つの壁部を有した支持部材を備え、前記第１の部材と前記第２の部材とは、前記操作力によって前記軸方向で互いに近づく方向に相対移動し一方の前記壁部を挟み込む。

【0015】

このような構成によれば、第１の部材と第２の部材とが一方の壁部を挟み込むので、第１の部材および第２の部材の軸方向のガタツキの発生が抑制される。

【0016】

前記操作量検出装置では、例えば、前記弾性体および前記検出子は、前記二つの壁部の外側に位置して前記一方の前記壁部に固定されている。

【0017】

このような構成によれば、検出子に対する配線の取り回しや組付け作業性が向上する。

【0018】

前記操作量検出装置では、例えば、前記第１の部材は、パラレルリンクのリンクを構成する。

【0019】

このような構成によれば、パラレルリンクによってペダルの移動軌跡を直線に近づけやすい。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、第１の実施形態のペダル装置の例示的な側面図である。

【図2】図２は、第１の実施形態のペダル装置の例示的な正面図である。

【図3】図３は、図２のIII-III断面図である。

【図4】図４は、第２の実施形態のペダル装置の例示的な正面図である。

【図5】図５は、図４のV-V断面図である。

【図6】図６は、第３の実施形態のペダル装置の例示的な正面図である。

【図7】図７は、図６のVII-VII断面図である。

【図8】図８は、第４の実施形態のペダル装置の例示的な正面図である。

【図9】図９は、第４の実施形態のペダル装置の例示的な側面図であって、ペダルが初期位置に位置した状態の図である。

【図10】図１０は、第４の実施形態のペダル装置の例示的な側面図であって、ペダルが最大踏込み位置に位置した状態の図である。

【図11】図１１は、第４の実施形態のペダル装置のモータの制御における反力とペダルストロークとの関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の例示的な実施形態を開示する。以下に示される実施形態の構成（技術的特徴）、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、いずれも一例である。

【0022】

以下の複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。それら同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、本明細書では、序数は、部品や、部材、部位、位置、方向等を区別するためだけに用いられており、順番や優先度を示すものではない。

【0023】

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態のペダル装置１の例示的な側面図である。図２は、第１の実施形態のペダル装置１の例示的な正面図である。

【0024】

図１および図２に示されるペダル装置１は、車両に搭載されるブレーキペダル装置である。なお。ペダル装置１は、アクセルペダル装置であってもよい。

【0025】

以下の説明では、便宜上、互いに直交する三方向が定義されている。Ｘ方向は、車両の前後方向の前方と一致する。Ｙ方向は、車両の幅方向の一方と一致する。Ｚ方向は、車両の上下方向の上方と一致する。

【0026】

ペダル装置１は、ペダル２と、操作量検出装置３と、を備える。ペダル２は、例えば、板状に構成され、操作者によって踏み込み操作される。操作量検出装置３は、ペダル２の操作量を検出して出力する。

【0027】

図３は、図２のIII-III断面図である。図２および図３に示されるように、操作量検出装置３は、支持部材１１と、ボルト１２と、ナット１３と、レバー部材１４，１５と、支持部材１６と、弾性体１７と、検出子１８と、押圧部材１９と、変換機構２０と、を備える。

【0028】

支持部材１１は、二つの壁部１１ａ，１１ｂと、連結壁部１１ｃと、を有する。二つの壁部１１ａ，１１ｂは、Ｙ方向に離間している。別の言い方をすると、二つの壁部１１ａ，１１ｂは、Ｙ方向に延びる回転中心軸Ａｘ１の軸方向に離間している。壁部１１ａ，１１ｂには、貫通孔１１ａ１，１１ｂ１が設けられている。壁部１１ａ，１１ｂは、車両の車体に固定される。連結壁部１１ｃは、二つの壁部１１ａ，１１ｂのＺ方向の端部同士を連結している。

【0029】

図３に示されるように、ボルト１２は、回転中心軸Ａｘ１の軸方向に延びて貫通孔１１ａ１，１１ｂ１に挿入されている。ボルト１２は、ナット１３と結合して、二つの壁部１１ａ，１１ｂに固定されている。また、ボルト１２は、カラー２７内に挿入されている。

【0030】

レバー部材１４は、ペダル２に入力される操作力によって回転中心軸Ａｘ１回りに回転し、回転トルクを伝達する。詳細には、レバー部材１４は、シャフト部１４ａと、アーム部１４ｂと、を有する。シャフト部１４ａは、回転中心軸Ａｘ１回りの円筒状に形成されている。シャフト部１４ａには、ボルト１２が挿入されている。シャフト部１４ａの軸方向の両端部は、軸受２３，２４によって回転可能に支持されている。また、シャフト部１４ａの外周面には、ヘリカルスプライン１４ｃが形成されている。アーム部１４ｂは、シャフト部１４ａから回転中心軸Ａｘ１の径方向に延びている。アーム部１４ｂの先端部には、ペダル２が固定されている。レバー部材１４は、第１のリンクの一例である。

【0031】

レバー部材１５は、回転中心軸Ａｘ１回りに回転可能であり且つレバー部材１４に対して回転中心軸Ａｘ１の軸方向に相対移動可能である。詳細には、レバー部材１５は、シャフト部１５ａと、アーム部１５ｂと、を有する。シャフト部１５ａは、回転中心軸Ａｘ１回りの円筒状に形成されている。シャフト部１５ａには、レバー部材１４のシャフト部１５ａが挿入されている。シャフト部１５ａの内周面には、ヘリカルスプライン１５ｃが形成されている。ヘリカルスプライン１５ｃは、ヘリカルスプライン１４ｃと噛み合っている。アーム部１５ｂは、シャフト部１５ａから回転中心軸Ａｘ１の径方向に延びている。アーム部１４ｂの先端部には、反力部材２２がシャフト２６を介して連結されている。反力部材２２は、例えばクレビスである。反力部材２２は、オペレーティングロッド２１に連結されている。反力部材２２は、レバー部材１４から伝達される回転トルクに対する反力をレバー部材１５に入力する。

【0032】

変換機構２０は、ヘリカルスプライン１４ｃが形成されたシャフト部１４ａと、ヘリカルスプライン１５ｃが形成されたシャフト部１５ａと、を有する。変換機構２０は、レバー部材１４の回転をレバー部材１４とレバー部材１５との軸方向の相対移動に変換することにより回転トルクを軸方向の力であるスラスト力に変換する。具体的には、変換機構２０は、レバー部材１４の回転をレバー部材１４のアーム部１４ｂとレバー部材１５のアーム部１５ｂとが近づく方向のレバー部材の移動に変換することにより回転トルクを軸方向の力であるスラスト力に変換する。

【0033】

支持部材１６は、アーム部１４ｂとアーム部１５ｂとの間に位置している。支持部材１１は、回転中心軸Ａｘ１回りの円筒状に形成されている。

【0034】

弾性体１７は、支持部材１６の内周面から回転中心軸Ａｘ１に向かって突出している。弾性体１７は、回転中心軸Ａｘ１回りの円板状に形成さている。弾性体１７は、反力部材２２と離間して設けられている。

【0035】

検出子１８は、弾性体１７に固定され、弾性体１７の変形量（歪量）を検出する。検出子１８は、例えば、回転中心軸Ａｘ１回りに間隔をあけて複数設けられている。検出子１８は、例えば、歪ゲージである。

【0036】

押圧部材１９は、支持部材１６の内側でアーム部１４ｂとアーム部１５ｂとの間に位置している。押圧部材１９は、回転中心軸Ａｘ１回りの筒状に形成されている。押圧部材１９は、回転中心軸Ａｘ１に対して傾斜した押圧面１９ａを有し、この押圧面１９ａによって弾性対１７の先端部を軸方向に押す。押圧部材１９とアーム部１５ｂとの間には軸受２５が介在しており、押圧部材１９、弾性体１７、および検出子１８は、アーム部１５ｂに対して相対回転可能である。押圧部材１９、弾性体１７、および検出子１８は、アーム部１４ｂ（レバー部材１４）と一体に回転する。

【0037】

以上の構成において、ペダル２が踏み込まれると、レバー部材１４が回転中心軸Ａｘ１回りに回転し、変換機構２０がレバー部材１４の回転をレバー部材１４とレバー部材１５との軸方向の相対移動に変換することによりレバー部材１４の回転トルクを軸方向の力であるスラスト力に変換する。このとき、レバー部材１５が軸方向（Ｙ方向）に移動して押圧部材１９を介して弾性体１７を軸方向に押す。これにより弾性体１７が弾性変形する。すなわち、スラスト力によって弾性体１７が弾性変形する。検出子１８は、弾性体１７の変形量を検出して出力する。この弾性体１７の変形量は、ペダル２の操作量の一例である。弾性体１７の変形量は、ペダル２に加えられる踏力と比例関係にあるので、弾性体１７の変形量と踏力との関係を示す情報（式やテーブル）によって踏力を算出することができる。

【0038】

以上のように、本実施形態では、操作量検出装置３は、レバー部材１４（第１の部材）と、レバー部材１５（第２の部材）と、変換機構２０と、弾性体１７と、検出子１８と、を備える。レバー部材１４は、ペダル２に入力される操作力によって回転中心軸Ａｘ１回りに回転し、回転トルクを伝達する。レバー部材１５は、回転中心軸Ａｘ１回りに回転可能であり且つレバー部材１４に対して回転中心軸Ａｘ１の軸方向に相対移動可能であり、レバー部材１４と反力部材２２との間に介在し、レバー部材１４から伝達される回転トルクの反力が反力部材２２から入力される。変換機構２０は、レバー部材１４の回転をレバー部材１４とレバー部材１５との軸方向の相対移動に変換することにより回転トルクを軸方向の力であるスラスト力に変換する。弾性体１７は、反力部材２２と離間して設けられ、スラスト力によって弾性的に変形する。検出子１８は、弾性体１７に固定され、弾性体１７の変形量を検出する。

【0039】

このような構成によれば、検出子１８が、反力部材２２と離間して設けられた弾性体１７に固定されているので、検出子１８の設置が反力部材２２による制約を受けにくい。

【0040】

また、弾性体１７および検出子１８は、軸方向でレバー部材１４とレバー部材１５との間に位置しレバー部材１４と一体に回転中心軸Ａｘ１回りに回転する。

【0041】

このような構成によれば、弾性体１７および検出子１８がレバー部材１４と一体に回転中心軸Ａｘ１回りに回転するので、弾性体１７および検出子１８とがレバー部材１４およびレバー部材１５とは別々に回転する構成に比べて、弾性体１７、検出子１８、およびレバー部材１４を回転可能に支持する構成（軸受）の簡素化がし易い。

【0042】

なお、上記では、一例として、弾性体１７および検出子１８が、軸方向でレバー部材１４とレバー部材１５との間に位置し、レバー部材１４（第１の部材）のアーム部１４ｂと一体に回転中心軸Ａｘ１回りに回転する構成が示されたが、これに限定されない。弾性体１７および検出子１８は、軸方向でレバー部材１４とレバー部材１５との間に位置し、レバー部材１５（第２の部材）のアーム部１５ｂと一体に回転中心軸Ａｘ１回りに回転する構成であってもよい。このような構成によれば、弾性体１７および検出子１８がレバー部材１５と一体に回転中心軸Ａｘ１回りに回転するので、弾性体１７および検出子１８とがレバー部材１４およびレバー部材１５とは別々に回転する構成に比べて、弾性体１７、検出子１８、およびレバー部材１５を回転可能に支持する構成（軸受）の簡素化がし易い。

【0043】

＜第２の実施形態＞
図４は、第２の実施形態のペダル装置１の例示的な正面図である。図５は、図４のV-V断面図である。

【0044】

図４および図５に示されるように、本実施形態では、レバー部材１４とレバー部材１５とは、二つの壁部１１ａ，１１ｂの間に位置し、操作力によって軸方向で互いに離間する方向に相対移動し、レバー部材１４が一方の壁部１１ｂに押し付けられる。

【0045】

また、弾性体１７および検出子１８は、二つの壁部１１ａ，１１ｂの間に位置し、壁部１１ａに固定されている。

【0046】

以上のように、本実施形態では、レバー部材１４とレバー部材１５とは、二つの壁部１１ａ，１１ｂの間に位置し、操作力によって軸方向で互いに離間する方向に相対移動し、レバー部材１４が一方の壁部１１ｂに押し付けられる。

【0047】

このような構成によれば、レバー部材１４が一方の壁部１１ｂに押し付けられるので、レバー部材１４に軸方向のガタツキの発生が抑制される。

【0048】

また、弾性体１７および検出子１８が、二つの壁部１１ａ，１１ｂの間に位置し、他方の壁部１１ａに固定されている。

【0049】

このような構成によれば、検出子１８に対する配線の取り回しや組付け作業性が向上する。

【0050】

＜第３の実施形態＞
図６は、第３の実施形態のペダル装置１の例示的な正面図である。図７は、図６のVII-VII断面図である。

【0051】

図６および図７に示されるように、本実施形態では、レバー部材１４のＹ方向の反対側の端部１４ｄは、二つの壁部１１ａ，１１ｂの外側に位置し、この端部１４ｄにフランジ部１４ｅが設けられている。フランジ部１４ｅは、二つの壁部１１ａ，１１ｂの外側に位置している。

【0052】

また、本実施形態では、支持部材１６と、弾性体１７と、検出子１８と、押圧部材１９と、軸受２５は、二つの壁部１１ａ，１１ｂの外側であって、フランジ部１４ｅと壁部１１ａとの間に位置している。また、弾性体１７および検出子１８は、二つの壁部１１ａ，１１ｂの外側に位置して一方の壁部１１ａに固定されている。

【0053】

上記構成では、レバー部材１４とレバー部材１５とは、操作力によって軸方向で互いに近づく方向に相対移動し一方の壁部１１ａを挟み込む。

【0054】

このような構成によれば、レバー部材１４とレバー部材１５とが一方の壁部１１ａを挟み込むので、レバー部材１４およびレバー部材１５の軸方向のガタツキの発生が抑制される。

【0055】

また、弾性体１７および検出子１８は、二つの壁部１１ａ，１１ｂの外側に位置して一方の壁部１１ａに固定されている。

【0056】

このような構成によれば、検出子１８に対する配線の取り回しや組付け作業性が向上する。

【0057】

＜第４の実施形態＞
図８は、第４の実施形態のペダル装置１の例示的な正面図である。図９は、第４の実施形態のペダル装置１の例示的な側面図であって、ペダル２が初期位置に位置した状態の図である。図１０は、第４の実施形態のペダル装置１の例示的な側面図であって、ペダル２が最大踏込み位置に位置した状態の図である。

【0058】

図８～図１０に示されるように、本実施形態では、ペダル装置１は、反力生成装置であるモータ５０と、リンク機構６０と、減速機構６６と、を備える点が、第１の実施形態と異なる。ペダル装置１は、アクセルペダル装置１００の横に配置されている。

【0059】

リンク機構６０は、パラレルリンクである。詳細には、リンク機構６０は、レバー部材１４と、レバー部材６２と、連結リンク６３と、を有する。

【0060】

連結リンク６３には、ペダル２が固定されている。レバー部材１４の一端部１４ｍは、回転中心軸Ａｘ１回りに回転可能に支持部材１１に支持されている。レバー部材１４の他端部１４ｎは、連結リンク６３と回転中心軸Ａｘ３回りに相対回転可能に、シャフト７１を介して連結リンク６３に連結されている。レバー部材６２の一端部６２ｍは、回転中心軸Ａｘ２回りに回転可能にシャフト７２を介して支持部材１１に支持されている。シャフト７２には、レバー部材６２の回転量を検知する回転センサが設けられている。レバー部材６２の他端部６２ｎは、連結リンク６３と回転中心軸Ａｘ４回りに相対回転可能に、シャフト７３を介して連結リンク６３に連結されている。すなわち、連結リンク６３は、レバー部材１４における回転中心軸Ａｘ１とは反対側の他端部１４ｎと、レバー部材６２における回転中心軸Ａｘ２とは反対側の他端部６２ｎとを連結している。連結リンク６３は、ペダル２を回転中心軸Ａｘ１と直交する方向に移動可能に支持する。

【0061】

モータ５０は、回転シャフト５１を有する、回転シャフト５１は、回転中心軸Ａｘ５回りに回転する。モータ５０は、電力が供給されることにより操作力の反力としての反力トルクを回転シャフト５１に生成する。また、モータ５０は、回転シャフト５１の制動が可能なブレーキ付きモータである。

【0062】

減速機構６６は、レバー部材１４と回転シャフト５１との間に介在する。減速機構６６は、扇状のレバー部材１５と、歯車６５，６７と、を有する。レバー部材１５は、変換機構２０を介してレバー部材１４に連結されている。レバー部材１５は、レバー部材１４の回転に伴ってレバー部材１４と同じ方向に回転中心軸Ａｘ１回りに回転する。本実施形態では、レバー部材１５は、扇状に形成されており、レバー部材１５の円弧状の縁部１５ｈには、歯１５ｉが設けられている。すなわち、レバー部材１５は、扇状の歯車である。

【0063】

歯車６５は、回転中心軸Ａｘ６回りに回転可能に支持部材１１に支持されている。歯車６５は、レバー部材１５と噛み合っている。レバー部材１５は、歯車６５に固定され、歯車６５と一体に回転中心軸Ａｘ６回りに回転する。レバー部材１５の直径は、歯車６５よりも大きい。レバー部材１５の歯数は、歯車６５よりも多い。レバー部材１５は、モータ５０の回転シャフト５１の外周面に設けられた歯車５１ａに噛み合っている。回転中心軸Ａｘ１～Ａｘ６は、互いに平行である。

【0064】

上記構成の減速機構６６は、モータ５０の回転シャフト５１の反力トルクを増幅させて回転中心軸Ａｘ１回りのトルクに変換してレバー部材１４に伝達する。これにより、モータ５０は比較的小型のものを適用可能である。

【0065】

また、レバー部材１４およびモータ５０は、レバー部材６２に対してペダル２とは反対側に位置する。また、回転中心軸Ａｘ１，Ａｘ２，Ａｘ５は、ペダル２よりも下方に位置する。

【0066】

以上の構成において、ペダル２が踏み込み操作されると、ペダル２がリンク機構６０に支持されながら回転中心軸Ａｘ１と直交する方向に移動する。リンク機構６０の変形によって、レバー部材１５が回転中心軸Ａｘ１回りに回転し、歯車６５，６７が回転中心軸Ａｘ６回りに回転し、ペダル２の操作力がレバー部材１５からモータ５０の回転シャフト５１に伝達される。

【0067】

図１１は、第４の実施形態のペダル装置１のモータ５０の制御における反力とペダルストロークとの関係を示す図である。図１１の横軸は、モータ５０が生成する反力の大きさを示し、図１１の縦軸は、ペダル２のストロークの量を示す。図１１の線Ｌ１は、モータが回転シャフト５１に生成する反力とブレーキによる摩擦力との合計を示す。図１１の線Ｌ２は、モータ５０が回転シャフト５１に生成する反力を示し、線Ｌ３は、摩擦力の大きさを示す。モータ５０は、図１１の線Ｌ１の反力を発生するように制御装置によって制御される。

【0068】

以上のように、本実施形態では、レバー部材１４は、リンク機構６０(パラレルリンク)のリンクを構成する。このような構成によれば、リンク機構６０(パラレルリンク)によってペダル２の移動軌跡を直線に近づけやすい。

【0069】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0070】

２：ペダル
３：操作量検出装置
１１：支持部材
１１ａ，１１ｂ：壁部
１４：レバー部材（第１の部材）
１５：レバー部材（第２の部材）
１７：弾性体
１８：検出子
２０：変換機構
２２：反力部材
６０：リンク機構（パラレルリンク）
Ａｘ１：回転中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】